BRPI0721856A2 - mÉtodo para determinar um raio de desbaste para desbastar a banda de rodagem de uma coroa de um pneu, e, mÁquina de desbaste de pneu - Google Patents

Abstract

MÉTODO PARA DETERMINAR UM RAIO DE DESBASTE PARA DESBASTAR A BANDA DE RODAGEM DE UMA COROA DE UM PNEU, E, MÁQUINA DE DESBASTE DE PNEU Métodos, aparelho e programas de computação para corrigir um desbaste de banda de rodagem de uma coroa de um pneu, as etapas do método incluindo medir a distância entre a superficie de coroa de pneu e a cinta a cada um da pluralidade de locais; calcular uma distância projetada entre a superficie de coroa e a cinta a cada um da pluralidade de locais transversais pela coroa usando raios de desbaste propostos, escolher uma nova posição da origem de raio de desbaste da uma ou mais posições de origem propostas na linha de centro do pneu; e desbastar a banda de rodagem da coroa de pneu ao longo do arco descrito pelo raio de desbaste tendo a origem de raio de desbaste na nova posição.

Description

"MÉTODO PARA DETERMINAR UM RAIO DE DESBASTE PARA DESBASTAR A BANDA DE RODAGEM DE UMA COROA DE UM PNEU, E, MÁQUINA DE DESBASTE DE PNEU" FUNDAMENTO DA INVENÇÃO Campo da Invenção

Esta invenção relaciona-se geralmente à recauchutagem de pneu e mais especificamente, a máquinas de desbaste para desbastar banda de rodagem de uma coroa do pneu. Descrição da Técnica Relacionada Pneus são conhecidos incluírem um banda de rodagem

consistindo em uma camada exterior de misturas baseadas em borracha, de maior ou menor espessura, nas quais são moldados vários sulcos e padrões de banda de rodagem pretendidos, inter alia, para melhorar a aderência do veículo relativo ao chão. Em certos casos, é necessário usinar ou remover a superfície

exterior do pneu, por exemplo, a banda de rodagem de pneu, para o propósito de preparar um pneu usado para recauchutagem. Tipicamente, remoção de banda de rodagem de pneu foi realizada pela cabeça de desbaste da máquina, a cabeça de desbaste sendo uma de vários tipos de dispositivos abrasivos, tais como raspadores, rebolos, e escovas de aço. Outro processo usado para remoção de banda de rodagem de pneu é um processo cortante que utiliza um cortador cilíndrico chamado um "descascador".

Durante o processo de remoção de banda de rodagem, pode ser desejável monitorar a quantidade de material permanecendo sobre a cinta de forma que o dispositivo de remoção não contate ou danifique a cinta, que, se ocorrendo, destruiria o pneu. Portanto, dispositivos de remoção podem usar vários tipos de sensores para monitorar a quantidade de material permanecendo sobre a cinta durante o processo de remoção de banda de rodagem. Tais sensores são bem conhecidos àqueles tendo habilidade ordinária na técnica e um exemplo de um é exposto completamente na Patente US No. 6.386.024, que está incorporada por este meio completamente por referência.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO Concretizações particulares da presente invenção incluem

métodos, produtos de programa de computador e aparelho para desbastar um pneu. Tal desbaste é executado para preparar o pneu para um processo de recauchutagem. Concretizações particulares de métodos da presente invenção, que são métodos para determinar um raio de desbaste para desbastar banda de rodagem de uma coroa de um pneu, incluem receber um sinal de um sensor, o sensor varrendo um trajeto transversal por uma porção da coroa do pneu, o sinal sendo recebido de cada um de uma pluralidade de locais transversais pela porção da coroa de pneu, o sinal sendo gerado pelo sensor como uma função de uma distância entre a superfície de coroa de pneu e uma cinta no pneu. Outras etapas incluem interpretar o sinal de sensor como uma distância medida entre a superfície de coroa de pneu e a cinta a cada um da pluralidade de locais e selecionar uma ou mais posições de origem propostas para um novo raio de desbaste, em que cada uma das posições de origem propostas estão sobre uma linha de centro do pneu. Concretizações particulares de tais métodos podem

adicionalmente incluir a etapa de calcular uma distância projetada entre a superfície de coroa e a cinta a cada um da pluralidade de locais transversais pela coroa, em que cada distância projetada é baseada em um arco descrito pelo raio de desbaste tendo a uma ou mais posições de origem propostas. Outras etapas podem incluir escolher uma nova posição de origem para o novo raio de desbaste da uma ou mais posições de origem propostas e desbastar a banda de rodagem da coroa de pneu ao longo do arco descrito pelo novo raio de desbaste.

Concretizações particulares da presente invenção adicionalmente incluem uma máquina de desbaste de pneu para corrigir um desbaste de banda de rodagem da coroa de um pneu. Tais máquinas de desbaste incluem um sensor que provê um sinal de saída de sensor que é uma função de uma distância entre a superfície de coroa de pneu e uma cinta no pneu, uma cabeça de desbaste para desbastar o pneu, e um controlador tendo um processador e um dispositivo de armazenamento de memória que armazena instruções executáveis pelo processador, tais instruções executáveis incluindo instruções para executar os métodos descritos acima. Em concretizações particulares, o sensor está montado operativamente em relação fixa à cabeça de desbaste.

Concretizações particulares da presente invenção incluem uma máquina de desbaste de pneu para desbastar banda de rodagem de uma coroa de um pneu, a máquina tendo um sensor que provê um sinal de saída de sensor que é uma função de uma distância entre a superfície de coroa de pneu e uma cinta no pneu, o sensor sendo montado operativamente em relação fixa à cabeça de desbaste e uma cabeça de desbaste para desbastar o pneu. A máquina adicionalmente inclui um controlador, o controlador incluindo um processador e um dispositivo de armazenamento de memória que armazena instruções executáveis pelo processador, tais instruções executáveis incluindo instruções para controlar o contato entre a coroa do pneu e a cabeça de desbaste como também determinando instruções executáveis pelo processador para determinar um local do sensor relativo a um linha de centro do pneu baseado na relação fixa do sensor à cabeça de desbaste.

Os objetivos antecedentes e outros, características e vantagens da invenção serão aparentes das descrições mais detalhadas seguintes de concretizações particulares da invenção, como ilustradas no desenho acompanhante em que mesmos números de referência representam mesmas partes da invenção. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS Figura 1 é uma vista de perspectiva de uma máquina de desbaste de pneu de acordo com uma concretização da invenção.

Figura 2 é uma vista lateral de uma porção da máquina mostrada na Figura 1.

Figura 3 é uma vista de perspectiva de controlador da máquina

da Figura 1.

Figura 4 é uma vista de seção transversal do pneu e porção de sensor da Figura 1.

Figura 5 é um gráfico mostrando uma pluralidade de curvas de resposta de sinal de acordo com uma concretização da invenção.

Figura 5A é uma tabela mostrando uma pluralidade de respostas de sinal com distâncias correspondentes de acordo com uma concretização da invenção.

Figura 6 é uma vista de seção transversal de uma porção do pneu da Figura 4 exibindo raios de desbaste tendo comprimentos e posições de origem diferentes.

Figura 7 é uma tabela mostrando as diferenças entre as espessuras de banda de rodagem resultando de um raio de desbaste inicial para o pneu da Figura 6 e as espessuras de banda de rodagem visadas.

Figura 8 é uma tabela mostrando as diferenças entre as espessuras de banda de rodagem resultando de um raio de desbaste iterado para o pneu da Figura 6 e as espessuras de banda de rodagem visadas.

Figura 9 é uma vista de seção transversal de uma porção do pneu da Figura 4 exibindo raios de desbaste tendo comprimentos diferentes e se originando da mesma posição de origem;

Figura 10 é uma tabela mostrando as diferenças entre as espessuras de banda de rodagem resultando de um raio de desbaste inicial para o pneu da Figura 9 e as espessuras de banda de rodagem visadas; Figura 11 é uma tabela mostrando as diferenças entre as espessuras de banda de rodagem resultando de um raio de desbaste iterado para o pneu da Figura 9 e as espessuras de banda de rodagem visadas;

Figura 12 é um fluxograma mostrando um método de determinar um raio de desbaste para desbastar uma banda de rodagem de pneu, conforme uma concretização da presente invenção. DESCRIÇÃO DETALHADA DE CONCRETIZAÇÕES PARTICULARES

Concretizações particulares da presente invenção provêem métodos, produtos de programa de computador e aparelho para determinar um raio de desbaste para desbastar a banda de rodagem da coroa de pneu que está sendo preparado para uma operação de recauchutagem. Tal preparação inclui desbastar a banda de rodagem da coroa do pneu usando uma máquina de desbaste de pneu.

Uma máquina de desbaste de pneu tipicamente desbasta a banda de rodagem de um pneu a um raio de desbaste predeterminado que tipicamente corresponde ao contorno superior do pacote de cinta. O raio de desbaste é definido pelo comprimento do raio desbaste e o local da origem do raio de desbaste. O pacote de cinta está debaixo da banda de rodagem e sob a banda de rodagem do pneu e a cobertura é desbastada para deixar só uma camada fina predeterminada de material permanecendo sobre a cinta de topo. O raio de desbaste é selecionado para o pneu sendo desbastado de forma que, por exemplo, um pneu largo seja desbastado a um raio de desbaste muito maior do que um pneu estreito é desbastado. O raio de desbaste tipicamente tem sua origem localizada na linha de centro de pneu, a linha que passa perpendicularmente pelo ponto de centro lateral da coroa de pneu.

A máquina de desbaste faz normalmente várias passagens de lado a lado com a cabeça de desbaste pela coroa de pneu para remover a banda de rodagem, cada passagem de remoção de banda de rodagem removendo banda de rodagem adicional da coroa de pneu. Estas passagens de remoção de banda de rodagem são feitas até que a quantidade desejada de borracha tenha sido desbastada da coroa e a face da cobertura que recebe a banda de rodagem de pneu de substituição seja desbastada ao raio de coroa predeterminado.

Depois de uma passagem pela cabeça de desbaste, se a

borracha permanecendo sobre as cintas de pneu for aproximadamente a mesma, dentro de uma dada tolerância, então o desbaste resultante é um desbaste normal. Caso contrário, o desbaste resultante pode ser considerado um desbaste assimétrico ou um desbaste desviado simetricamente. Um desbaste assimétrico pode ser definido como um desbaste que remove mais borracha da coroa em um lado da linha de centro de pneu do que do outro lado da linha de centro de pneu. Um desbaste assimétrico difere de um desbaste desviado simetricamente em que o desbaste desviado simetricamente é simétrico sobre a linha de centro do pneu, mas a quantidade de borracha permanecendo pela largura da coroa não é a mesma, por exemplo, mais borracha permanece para os ombros do pneu do que na linha de centro do pneu.

Um desbaste desviado simetricamente pode ocorrer, por exemplo, como resultado de desbastar o pneu com um raio de desbaste que é longo demais ou curto demais. Se o pneu for desbastado a um raio de desbaste que é longo demais, então os ombros em ambos lados do pneu terão uma maior quantidade de borracha permanecendo do que a porção de centro da coroa. Se o pneu for desbastado a um raio de desbaste que é curto demais, então os ombros em ambos lados do pneu terão uma menor quantidade de borracha permanecendo do que a porção de centro da coroa.

Desbaste assimétrico pode ocorrer, por exemplo, como resultado da deflexão de componentes mecânicos da máquina de desbaste durante o processo de desbaste, incluindo o eixo que suporta o pneu e gira o pneu durante o processo de desbaste. Quando a cabeça de desbaste vem e empurra contra o pneu durante o processo de desbaste, o eixo pode se mover muito ligeiramente longe da cabeça de desbaste, especialmente na extremidade exterior não suportada do eixo. Tal movimento pode resultar em um desbaste assimétrico desde que menos borracha será removida do lado exterior do pneu do que do lado interior do pneu.

O aparelho e métodos úteis para desbastar a banda de rodagem de um pneu ao longo de um raio de desbaste predeterminar são bem conhecidos a alguém tendo habilidade ordinária na técnica. Por exemplo, algumas máquinas de desbaste movem a cabeça de desbaste por um pneu estacionário mas girando o pneu para desbastar o pneu ao longo do arco descrito pelo raio de desbaste. Outras máquinas de desbaste movem o pneu pela cabeça de desbaste estacionária para desbastar o pneu ao longo do arco descrito pelo raio de desbaste. Algumas máquinas de desbaste controlam o contato entre a banda de rodagem e a cabeça de desbaste movendo, por exemplo, a cabeça de desbaste ao longo de um sistema de coordenadas X-Y para desbastar o pneu ao longo do arco descrito pelo raio de desbaste. Outros, por exemplo, controlam o contato entre a cabeça de desbaste e pneu girando a cabeça de desbaste sobre um ponto de pivô mecânico para desbastar o pneu ao longo do arco descrito pelo raio de desbaste. Deveria ser notado que a origem do raio de desbaste não é um ponto mecânico ou um ponto de pivô mecânico, mas é a origem do raio de desbaste que descreve o arco ao longo do qual o controlador da máquina de desbaste faz contato ser feito entre a cabeça de desbaste e a banda de rodagem de pneu.

Como notado acima, um pneu desviado simetricamente ocorre quando uma quantidade maior ou menor de borracha permanece igualmente em ambos os lados do pneu do que a quantidade permanecendo no meio do pneu. Concretizações da presente invenção corrigem automaticamente o desbaste desviado simetricamente, deslocando a posição da origem do raio de desbaste a um novo local ao longo da linha de centro do pneu, tanto mais perto do pneu para fazer o raio de desbaste mais curto ou longe do pneu para fazer o raio de desbaste mais longo.

Como notado acima, um desbaste assimétrico do pneu ocorre quando um lado do pneu, por exemplo, o lado exterior do pneu, tem mais borracha permanecendo do que o outro lado do pneu, por exemplo, o lado interior do pneu. Concretizações da presente invenção corrigem automaticamente o desbaste assimétrico deslocando a posição da origem do raio de desbaste fora da linha de centro do pneu, tipicamente na direção daquele lado do pneu que exige mais borracha ser removida. Tal deslocamento removerá mais borracha em um lado do pneu e menos borracha no outro lado do pneu, por esse meio corrigindo o desbaste assimétrico.

Concretizações particulares da presente invenção incluem medir a quantidade de borracha deixada sobre as cintas na coroa do pneu, tipicamente durante ou depois que a cabeça de desbaste fez uma passagem no pneu. Tais medições são feitas a locais transversais discretos por uma porção da banda de rodagem. Se tais medições revelarem que o desbaste está que desviado simetricamente, isto é, que há uma maior ou menor quantidade de borracha permanecendo igualmente em ambos os lados do pneu do que a quantidade permanecendo no meio do pneu ou revelar que o desbaste é assimétrico, isto é, que há borracha mais grossa em um lado da linha de centro do pneu do que no outro lado da linha de centro do pneu, então a origem do raio de desbaste é movida a uma ou mais posições propostas por iteração e o efeito destes movimentos é calculado e comparado às medições da espessura tomada depois da passagem de desbaste. Uma análise estatística, tal como uma análise de mínimos quadrados, pode ser feita para selecionar a melhor das posições de origem propostas iteradas e uma segunda passagem de desbaste então pode ser feita com o raio de desbaste se originando na nova posição de origem selecionada.

Concretizações particulares da presente invenção incluem métodos para determinar um raio de desbaste para desbastar banda de rodagem da coroa de um pneu e/ou métodos para corrigir um desbaste assimétrico. Tais métodos podem incluir a etapa de determinar uma posição para uma origem do raio de desbaste, o raio de desbaste descrevendo o arco ao longo do qual a banda de rodagem é desbastada da coroa do pneu. O raio de desbaste é definido por ambos um comprimento e uma posição de origem.

Concretizações particulares de tais métodos podem incluir a etapa de receber um sinal de um sensor, o sensor varrendo um trajeto transversal por pelo menos uma porção da coroa do pneu, o sinal sendo recebido de cada de um de uma pluralidade de locais transversais por pelo menos uma porção da coroa de pneu, o sinal sendo gerado pelo sensor como uma função de uma distância entre a coroa de pneu e uma cinta no pneu. É reconhecido que o pneu está girando durante o processo de desbaste e o sensor gera o sinal quando o sensor passa transversalmente pelo pneu girante. Portanto, as posições transversais podem ser localizadas a qualquer ponto na circunferência do pneu ou alternativamente, pode ser levadas transversalmente na mesma posição circunferencial, isto é, a cada rotação completa do pneu além do sensor ou a cada rotação fracionária do pneu além do sensor, por exemplo, a cada meia rotação ou cada quarto de rotação e assim sucessivamente.

O número de locais transversais de quais os sinais são recebidos pode variar amplamente como circunstâncias ditam. Porém, tipicamente entre 2 e 10 locais em cada lado da linha de centro de pneu é considerado adequado para aplicações de concretizações particulares. O sinal do sensor é gerado como uma função de uma distância entre sensor e as cintas do pneu. Se a distância entre a superfície de coroa e o sensor for conhecida, e tal distância puder ser medida, então a distância entre a superfície de coroa e as cintas pode ser determinada subtraindo a distância do sensor à superfície da distância do sensor às cintas. Assim, o sinal do sensor também é gerado como uma função de uma distância entre a superfície de coroa e as cintas do pneu. Portanto, concretizações particulares da invenção podem adicionalmente incluir a etapa de interpretar o sinal como distâncias medidas entre a superfície de coroa e as cintas no pneu a cada um da pluralidade de locais transversais.

Com a meta de determinar uma nova posição da origem de raio de desbaste que será usada pela máquina de desbaste para desbastar o pneu na próxima passagem de desbaste, os métodos podem adicionalmente incluir a etapa de selecionar uma ou mais posições de origem propostas para um novo raio de desbaste. Para corrigir um desbaste desviado simetricamente, cada uma das posições de origem propostas está na linha de centro do pneu. Para corrigir um desbaste assimétrico, cada uma das posições de origem propostas não está na linha de centro de pneu do pneu.

Usando a uma ou mais posições de origem propostas, os métodos de concretizações particulares da presente invenção podem adicionalmente incluir a etapa de calcular uma distância projetada entre a superfície de coroa e a cinta a cada um da pluralidade de locais transversais pela coroa, em que cada distância projetada é baseada no arco descrito pelo raio de desbaste tendo a uma ou mais posições de origem propostas. Os métodos podem adicionalmente incluir as etapas de

escolher uma nova posição para o novo raio de desbaste da uma ou mais posições de origem propostas e desbastar a banda de rodagem da coroa de pneu ao longo do arco descrito pelo novo raio de desbaste. Concretizações particulares podem incluir, como parte da etapa de escolher a nova posição para o novo raio de desbaste, a etapa de escolher a nova posição de origem por análise estatística de diferenças calculadas entre as distâncias medidas e uma distância visada e diferenças calculadas entre as distâncias projetadas e a distância visada, as diferenças sendo calculadas para cada um da pluralidade de locais transversais. As medições da espessura de borracha permanecendo depois de uma passagem de desbaste, que eram determinadas dos sinais recebidos do sensor, podem ser usadas em concretizações particulares como uma etapa de determinar se o desbaste da banda de rodagem da coroa do pneu no raio de desbaste era um desbaste assimétrico, um desbaste desviado simetricamente, um desbaste normal ou uma combinação disso. Se as espessuras medidas na pluralidade de locais transversais forem as mesmas, ou dentro de tolerância aceita, então o desbaste era normal e nenhuma correção para a posição da origem do raio de desbaste é necessária. Se as espessuras medidas mostrarem que as espessuras são maiores em um lado da linha de centro de pneu do que no outro lado, então o desbaste é um desbaste assimétrico. Se as espessuras medidas mostrarem que as espessuras são simétricas sobre a linha de centro, mas que havia uma quantidade diferente de borracha permanecendo perto da linha de centro do que nos locais extremos longe da linha de centro, então o desbaste era desviado simetricamente. Tal determinação pode, certamente, ser determinada subtraindo cada uma das medições de espessura levadas da pluralidade de locais transversais pela coroa de um valor visado, que pode ser, por exemplo, a medição levada na linha de centro ou outro objetivo como definido para uma aplicação particular. Se for reconhecido que o desbaste era normal, assimétrico,

desviado simetricamente ou combinações disso, então concretizações particulares da presente invenção podem incluir a etapa de determinar mover a posição da origem do raio de desbaste ao longo da linha de centro do pneu se o desbaste era desviado simetricamente, mover a posição da origem normal para a linha de centro se o desbaste era assimétrico, e/ou mover a origem a uma posição que está em uma direção normal à linha de centro e então em uma direção ao longo de uma linha que é paralela à linha de centro se o desbaste era ambos desviado assimétrico e simetricamente.

Se o desbaste era normal, então concretizações da presente invenção podem incluir a etapa de selecionar a nova posição de origem para ser idêntica à posição de origem de raio de desbaste se o desbaste no raio desbastado era um desbaste normal. Uma etapa adicional inclui reduzir o comprimento de raio de desbaste desbastado para o novo comprimento de raio de desbaste. Tal novo comprimento de raio seria mais curto para remover mais borracha durante a próxima passagem de desbaste. Alternativamente, a posição de origem pode mover ao longo da linha de centro longe do pneu, mantendo o comprimento o mesmo tendo o mesmo efeito de encurtar o comprimento do raio de desbaste, mas fazer um arco que é concêntrico ao arco do desbaste normal prévio.

Concretizações particulares da presente invenção podem incluir as etapas de mudar o comprimento do raio de desbaste tendo a nova posição da origem de raio de desbaste e desbastar a banda de rodagem da coroa de pneu ao longo do arco descrito pelo raio de desbaste tendo a nova origem de raio de desbaste na nova posição e comprimento de raio de desbaste mudado. Concretizações particulares da presente invenção podem incluir a etapa de encurtar um comprimento do novo raio de desbaste, em que o arco está mais perto da cinta do pneu no comprimento mais curto.

Concretizações particulares da presente invenção podem adicionalmente incluir a etapa de progredir por uma série de iterações para selecionar as posições de origem propostas para o novo raio de desbaste. Como exposto acima, as iterações da posição de origem proposta podem ser dirigidas como determinado como resultado da determinação sobre se o desbaste no raio desbastado era normal, assimétrico, desviado simetricamente ou combinações disso.

Os métodos descritos aqui podem ser empregados por uma máquina de desbaste de pneu e concretizados em software de computador. Os métodos e a maneira na qual eles são empregados ou praticados em concretizações exemplares são discutidos em detalhe adicional abaixo. Figuras 1-4 expõem geralmente uma máquina de desbaste de pneu 10 que está adaptada para remover banda de rodagem de um pneu de acordo com os métodos, programas de computação e aparelho de concretizações particulares da presente invenção. Mais especificamente, a máquina de desbaste 10 está adaptada para desbastar a banda de rodagem de um pneu a um raio de desbaste selecionado, o raio de desbaste sendo definido por seu comprimento e a posição de sua origem. A máquina de desbaste 10 inclui geralmente uma ferramenta de remoção de banda de rodagem ou cabeça de desbaste 12, um conjunto de sensor 14, uma saída de sensor 26, um controlador lógico programável 20 ou outro dispositivo tendo um processador que pode executar instruções programadas, tais como, por exemplo, um computador pessoal ou computador de grande porte, e uma interface de usuário 28. A cabeça de desbaste 12 remove material de banda de rodagem 32 da coroa do pneu 30, e pode incluir qualquer dispositivo capaz de remover banda de rodagem de um pneu, incluindo, sem limitação, dispositivos abrasivos, tais como raspadores, rebolos, e escovas de aço, e cortadores cilíndricos ou "descascadores".

Opcionalmente, como conhecido na técnica, a máquina de desbaste 10 também pode incluir uma ou mais cabeças de desbaste 12. Uma máquina de desbaste tendo uma única cabeça de desbaste 12 é chamada geralmente uma máquina de desbaste de cabeça única, enquanto uma máquina de desbaste tendo duas cabeças de desbaste 12 é chamada uma máquina de desbaste de cabeça dual. É contemplado que a cabeça de desbaste 12 pode ser usada para remover qualquer material diferente de banda de rodagem 32, tal como por exemplo, parte inferior de banda de rodagem, que é geralmente elastômero que está localizado entre as cintas 34 e a banda de rodagem 32. Porém, é notado que a presente invenção pode ser implementada em qualquer tipo de máquina de desbaste que remove banda de rodagem 32 de um pneu 30 ao longo de um arco descrito por um raio de desbaste. O conjunto de sensor 14 é geralmente usado para medir a quantidade de material sobre a cinta de pneu 34. Tal material geralmente inclui a banda de rodagem de pneu 32, mas pode incluir outro material, tal como por exemplo parte inferior de banda de rodagem. Na concretização mostrada, o conjunto de sensor inclui uma armação 16, um par de rolos 17, o sensor 18, e braços 14a para conectar a armação 16 ao eixo 15. Na concretização mostrada, o eixo 15 gira de forma que o conjunto de sensor 14 possa engatar e desengatar o pneu 30. Um cilindro 19 com braços de rotação 19a pode ser usado para girar o eixo 15; porém, também é contemplado que qualquer outro meio de rotação pode ser usado para girar o eixo 15, incluindo sem limitação uma alavanca manual ou um motor. Também é contemplado que em concretizações alternadas, o meio de rotação 19 também podem girar os braços 14a sobre um eixo estático 15 ou até mesmo que os braços 14a sejam substituídos com só um braço. Em concretizações particulares, como mostrada na Figura 1, o

sensor 18 está montado operativamente em uma relação fixa à cabeça de desbaste 12 e varre ou mede a quantidade de material permanecendo sobre as cintas 34 depois que a cabeça de desbaste 12 poliu a banda de rodagem (isto é, enquanto o pneu está girando e a cabeça de desbaste 12 está polindo). Sendo montado operativamente em uma relação fixa à cabeça de desbaste descreve que o sensor, ao operar, está localizado a uma relação constante à cabeça de desbaste. Quando o contato entre a cabeça de desbaste e coroa de pneu move ao longo do arco descrito pelo raio de desbaste, o sensor se move em uma posição fixa à cabeça de desbaste. Em uma máquina de desbaste tendo uma cabeça de desbaste que gira sobre um ponto de pivô mecânico, então o sensor pode ser montado no membro de articulação de forma que o conjunto de sensor se mova com a cabeça de desbaste quando a cabeça de desbaste gira. Em uma máquina de desbaste tendo uma cabeça de desbaste montada em um pedestal que se move ao longo de um sistema de coordenadas X-Y5 então o sensor pode ser montado no pedestal de forma que o conjunto de sensor se mova com a cabeça de desbaste quando a cabeça desbaste se move ao longo do sistema de coordenadas X-Y.

Porque a máquina de desbaste 10 é controlada pelo controlador 20 para desbastar o pneu ao longo de um arco descrito pelo raio de desbaste, alguém tendo habilidade ordinária na técnica perceberá prontamente que o local do sensor 18 pode ser determinado facilmente por que o sensor 18 está montado operativamente em uma relação fixa à cabeça de desbaste 12. Desde que o controlador 20 pode determinar exatamente onde a cabeça de desbaste 12 está em relação à linha de centro do pneu 36 como controla a área de contato entre a cabeça de desbaste 12 e o pneu 30, o controlador 20 pode determinar o local do sensor 18 que está em um relação operativamente fixa à cabeça de desbaste 12 pelo uso de funções trigonométricas e/ou matemáticas simples. Desta maneira, o controlador 20 pode determinar cada um da pluralidade de locais transversais dos quais recebe os sinais do sensor 18.

Certamente em outras concretizações, é contemplado que o conjunto de sensor 14 e/ou o sensor 18 pode ser independente da cabeça de desbaste 12 e/ou pode estar localizado em um dispositivo ou máquina independente, ou diferente da máquina de desbaste 10. Nessas concretizações, um dispositivo de servo, por exemplo, pode mover o sensor pelo pneu e prover entrada no controlador 20 sobre o local do sensor relativo à linha de centro 36 do pneu. Tais dispositivos são bem conhecidos e são descritos completamente na Patente US No. 6.386.024.

Alternativamente, em outras concretizações, o sensor pode ser uma série de dispositivos sensores individuais montados em relação fixa ao pneu giratório. Por exemplo, um primeiro dispositivo sensor pode ser montado sobre a coroa na linha de centro 36, um segundo e terceiro dispositivos sensores montados a uma distância fixa em qualquer lado do primeiro dispositivo sensor e assim sucessivamente. Esta série de dispositivos sensores é uma concretização exemplar de um sensor (coleção de dispositivos sensores) provendo um sinal de cada um de uma pluralidade de locais transversais (o local de cada um dos dispositivos sensores) por uma porção da coroa de pneu, o sensor varrendo um trajeto transversal pela coroa do pneu.

O sensor 18 está geralmente localizado radialmente acima ou externo da banda de rodagem 32 e pode ou não estar localizado a uma distância deslocada 40 sobre a banda de rodagem de pneu 32. O sensor 18 pode incluir um sensor de proximidade ultra-sônico, magnético ou indutivo para medir a distância entre o sensor 18 e cinta 34. Porém, é contemplado que qualquer outro tipo de sensor pode ser usado, incluindo aqueles capazes de localizar material de cordel não ferroso. Para uma máquina de desbaste de cabeça única, um único sensor pode ser associado com a cabeça de desbaste única 12. Uma máquina de desbaste de cabeça dual pode incluir dois sensores, com cada sensor estando associado com uma da cabeça de desbaste 12.

Para uma máquina de desbaste de cabeça única 10, a cabeça de desbaste 12 e o sensor 18 podem começar o processo de desbaste e varredura na linha de centro de pneu 36 e continuar a um dos ombros de pneu (isto é, um lado da banda de rodagem de pneu) para uma primeira passagem. Depois de fazer a passagem inicial, a cabeça de desbaste 12 e o sensor 18 podem retornar à linha de centro de pneu 36 para começar uma passagem subseqüente para desbastar e varrer a outra metade da banda de rodagem de pneu 32. Desde que o desbaste da banda de rodagem de pneu 32 é tipicamente simétrico sobre a linha de centro de pneu 36, o método que inclui a etapa de determinar uma nova posição de origem de raio pode executar essa etapa para cada passagem de desbaste. Também é contemplado que a cabeça de desbaste 12 e o sensor 18 podem começar a passagem inicial a um ombro ou lado do pneu, e então desbastar e varrer pela banda de rodagem de pneu ao outro ombro ou lado, por esse meio polindo e varrendo a banda de rodagem de pneu

r

em uma única passagem. E contemplado que concretizações particulares de métodos que incluem determinar uma nova posição de origem de raio de desbaste podem ser executadas durante ou depois de cada passagem.

O sensor 18 gera uma resposta de sinal como uma função da distância 42 entre o sensor 18 e a cinta de pneu 34. A resposta de sinal pode ser representada por um valor, que pode representar corrente, tensão, resistência, ou qualquer outra característica da resposta de sinal. Finalmente, o sinal é enviado ao controlador lógico programável 20 por meio de cabo de entrada/saída (I/O) 26 para avaliação e processamento.

O sensor 18 está geralmente localizado radialmente acima ou externo da banda de rodagem 32 e pode ou não estar localizado a uma distância deslocada 40 sobre a banda de rodagem de pneu 32. O sensor 18 pode incluir um sensor de proximidade ultra-sônico, magnético ou indutivo para medir a distância entre o sensor 18 e cinta 34. Porém, é contemplado que qualquer outro tipo de sensor pode ser usado, incluindo aqueles capazes de localizar material de cordel não ferroso. Para uma máquina de desbaste de cabeça única, um único sensor pode estar associado com a cabeça de desbaste única 12. Uma máquina de desbaste de cabeça dual pode incluir dois sensores, com cada sensor estando associado com uma da cabeça de desbaste 12.

Para uma máquina de desbaste de cabeça única 10, a cabeça de desbaste 12 e o sensor 18 podem começar o processo de desbaste e varredura na linha de centro de pneu 36 e continuar a um dos ombros de pneu (isto é, um lado da banda de rodagem de pneu) para uma primeira passagem. Depois de fazer a passagem inicial, a cabeça de desbaste 12 e o sensor 18 podem retornar à linha de centro de pneu 36 para começar uma passagem subseqüente para desbastar e varrer a outra a metade da banda de rodagem de pneu 32. Desde que desbaste da banda de rodagem de pneu 32 é tipicamente simétrico sobre a linha de centro de pneu 36, o método que inclui a etapa de determinar uma nova posição de origem de raio de desbaste pode executar essa etapa para cada passagem de desbaste. Também é contemplado que a cabeça de desbaste 12 e o sensor 18 podem começar a passagem inicial a um ombro ou lado do pneu, e então desbastar e varrer pela banda de rodagem de pneu ao outro ombro ou lado, por esse meio polindo e varrendo a banda de rodagem de pneu em uma única passagem. É contemplado que concretizações particulares de métodos que incluem determinar uma nova posição de origem de raio de desbaste podem ser executadas durante ou depois de cada passagem.

O sensor 18 gera uma resposta de sinal como uma função da distância 42 entre o sensor 18 e a cinta de pneu 34. A resposta de sinal pode ser representada por um valor que pode representar corrente, tensão, resistência, ou qualquer outra característica da resposta de sinal. Finalmente, o sinal é enviado ao controlador lógico programável 20 por meio de cabo de entrada/saída (I/O) 26 para avaliação e processamento.

O controlador 20 interpreta o sinal recebido como uma distância entre a cinta 32 e o sensor 18. Se o sensor entrar em contato significativo com a superfície exterior de banda de rodagem, o sinal representa geralmente a espessura do material acima de cinta 34. Se o sensor estiver uma distância deslocada da banda de rodagem 32, o material acima de cinta 34 iguala a distância medida pelo sensor menos a distância deslocada 40. Sem limitação, o sinal também pode ser enviado através de comunicação sem fios para o controlador 20, tal como sem limitação por sinal de infravermelho ou radiofreqüência, por um ou mais cabos, incluindo sem limitação, fibra óptica ou qualquer outro método ou meio conhecido àqueles tendo habilidade ordinária na técnica.

Controlador lógico programável 20 geralmente recebe respostas de sinal de sensor 18 para monitorar e ajudar a controlar a quantidade de banda de rodagem 32 ser removida de pneu 30. De um modo conhecido, o controlador 20 manipula a cabeça de desbaste 12 e/ou o pneu 30 de forma que a cabeça de desbaste 12 se contraia e desbaste o pneu 30 ao longo do arco descrito pelo raio de desbaste. Em concretizações particulares da presente invenção, o controlador 20 adicionalmente interpreta os sinais recebidos do sensor 18 como a distância medida entre a superfície de banda de rodagem 32 e as cintas 34.

Em concretizações particulares, o controlador 20 pode utilizar

funções ou tabelas de sinal-distância (isto é, curvas de resposta de sinal 38 como mostrado na Figura 5 para converter uma resposta de sinal em uma distância correspondente, tais como as curvas de resposta de sinal expostas no Pedido PCT No. PCT/US07/65522, depositado em 29 de março de 2007 e por este meio incorporado completamente por referência. Controlador 20 inclui um processador lógico 21, que pode ser um microprocessador, um dispositivo de armazenamento de memória 22, tal como RAM (memória de acesso aleatório), ROM (memória somente para leitura), PROM (memória somente para leitura programável) e pelo menos um cabo de entrada/saída (I/O) 26 para se comunicar com a máquina de desbaste 10. Adicionalmente, o controlador 20 pode incluir uma abertura de I/O 23 para alojar um cartão de I/O tendo conector de cabo de I/O 27. Um operador pode utilizar uma interface de usuário 28 para monitorar as medições de sensor e programar, ou caso contrário controlar ou instruir, a operação de controlador 20 e da máquina de desbaste 10, que inclui executar cada etapa e método associado com determinar uma posição de origem de raio de desbaste nova ou correta como detalhado abaixo. A interface de usuário 28 e o controlador 20 podem se comunicar por meio de cabo de I/O 27. Também é contemplado que comunicações sem fios podem existir entre o controlador 20, a interface de usuário 28 e a máquina de desbaste 10.

Geralmente, o controlador 20 pode ser programado por qualquer linguagem gráfica ou de texto conhecida. Instruções programadas, dados, entrada, e saída podem ser armazenadas em um dispositivo de armazenamento de memória 22, que é acessível ao processador 21. Particularmente, instruções programadas relacionadas aos métodos expostos aqui podem ser armazenadas no dispositivo de armazenamento de memória e executadas pelo processador 21. O dispositivo de memória 22 pode incluir qualquer dispositivo de armazenamento comercialmente conhecido, tais como unidades de disco rígido, dispositivos de armazenamento ópticos, memória flash, e similar. O processador 21 executa instruções programadas e pode executar os cálculos e medições de distância, e executa as instruções pertencendo aos métodos expostos aqui como também outras operações discutidas aqui. O dispositivo de armazenamento de memória 22 também armazena entradas, saídas, e outra informação, tais como, por exemplo, funções e tabelas representando curvas de resposta de sinal 38 para uso por processador 19 ao executar suas operações. Além de executar conversões e medições de distância, o controlador 20 também pode ser programado para gerar curvas de resposta de sinal 38, que também podem ser expressas como tabelas 39, baseadas em entrada recebida.

Com referência às Figuras 5 e 5A, curvas de resposta de sinal 38 podem ser usadas pelo controlador 20 para converter respostas de sinal recebidas do sensor 18 em distâncias. As curvas de resposta de sinal 38 são geralmente funções da distância 42 entre o sensor 18 e cinta 34, e relacionam uma resposta de sinal a uma distância. As curvas de resposta de sinal 38 podem ser armazenadas em um dispositivo de armazenamento de memória 22 como uma função ou como uma tabela. O processador 21 utiliza uma curva de resposta de sinal desejada para determinar a distância correspondendo ao sinal recebido.

Mais especificamente, em uma concretização exemplar, a distância é determinada de uma função que representa a curva de resposta de sinal 38, que pode ser linear ou não linear. Em outra concretização, a distância é determinada de uma tabela 39 que representa a curva de resposta de sinal 38, localizando da tabela as duas respostas de sinal mais perto em valor à resposta de sinal recebida e então obtendo uma relação linear entre as duas respostas de sinal e suas distâncias correspondentes. Da relação linear, uma distância é determinada para a resposta de sinal recebida. A relação linear pode incluir uma função linear ou pode ser baseada em uma porcentagem ou relação relacionando o sinal recebido para variar entre os dois pontos selecionados da tabela. Se, por acaso, a resposta de sinal recebida for substancialmente equivalente a uma resposta de sinal dentro de uma tabela 39, a distância correspondente também pode representar a distância da resposta de sinal recebida.

Porque respostas de sinal podem variar de pneu para pneu,

uma pluralidade de curvas de resposta de sinal 38 pode ser provida em concretizações exemplares, onde cada curva de resposta 38 representa um pneu ou uma pluralidade de pneus compartilhando uma característica de pneu comum, tal como, por exemplo, um tamanho, forma, construção, fabricante ou marca de pneu, ou um perfil de banda de rodagem. Conseqüentemente, para controlar mais precisamente medição e remoção de banda de rodagem, o processador 21 seleciona uma curva de resposta de sinal 38 baseado em uma característica de pneu conhecida, ou baseado em certa informação ou instruções recebidas de um operador. Curvas de resposta de sinal 38, como funções ou como tabelas 39, são armazenadas geralmente em um dispositivo de armazenamento de memória 22 e usadas pelo processador 21 para determinar as distâncias de acordo com instruções programadas refletindo os métodos declarados acima.

Geralmente se referindo às Figuras 6-12, a máquina de desbaste de pneu 10 pode desbastar a banda de rodagem 32 do pneu 30 a um ou mais raios de desbaste 46-48 (Figura 6). Cada raio de desbaste inclui um comprimento e uma origem 46a-48a, que estão localizados ao longo de linha de centro 36. Quando a banda de rodagem de pneu é desbastada a um raio de desbaste particular, a superfície exterior de banda de rodagem forma uma curva ou arco que é descrito pelo raio de desbaste 48. Nas figuras, o raio de desbaste 48 representa um raio de desbaste inicial (ou prévio) tendo uma origem 48a. Os outros raios de desbaste 46, 47 mostrados representam raios de desbaste de tentativa ou propostos cada um tendo origens respectivas 46a, 47a, que podem ser examinadas para determinar se um destes raios propostos proverá uma quantidade desejada de material sobre a cinta 34 depois de desbaste. Como exposto aqui, concretizações particulares da presente invenção usam estes raios de desbaste propostos para calcular uma quantidade projetada de banda de rodagem que teria sido removida se os raios de desbaste propostos fossem usados.

O sensor 18 pode ser usado para varrer a banda de rodagem 32 a uma pluralidade de locais transversais por pelo menos uma porção da coroa de pneu, e medir em cada local a distância entre o sensor 18 e a cinta 34, antes ou depois de uma primeira passagem de desbaste pela cabeça de desbaste 12. Ao preparar um pneu para recauchutagem, é desejável ter uma espessura substancialmente consistente de banda de rodagem pela largura de cinta e/ou uma quantidade mínima de material permanecendo sobre a cinta 34.

Em uma concretização exemplar, como mostrada na Figura 6, um pneu 30 pode ser desbastado inicialmente a um raio de desbaste inicial 48 tendo uma origem 48a posicionada como mostrada na linha de centro 36. Simultaneamente com o desbaste inicial, o sensor 18 pode varrer a banda de rodagem de pneu 32 da coroa e gerar sinais de resposta a uma pluralidade de locais 1-5 por uma porção da banda de rodagem 32. A pluralidade de locais 1- pode ou não ocorrer a incrementos constantes pela banda de rodagem. Adicionalmente, o sensor 18 pode varrer a banda de rodagem (isto é, gerar sinais) ao longo de um trajeto transversal particular pela banda de rodagem, na qual um único sinal é gerado em múltiplos locais pelo trajeto transversal particular. Em outras palavras, o trajeto transversal coincide com uma seção transversal do pneu normal à linha de centro 36 do pneu. Para alcançar isto, um gatilho ou função de temporização pode ser usada para assegurar que o sensor 18 varra ao longo do trajeto enquanto o pneu está girando. Um gatilho pode incluir qualquer dispositivo ou método conhecido, incluindo sem limitação qualquer codificador ou sensor de proximidade conhecido a alguém tendo habilidade ordinária na técnica. Um sensor de proximidade pode utilizar um objeto, tal como um objeto de metal (um bloco, parafuso ou similar) que é preso ao pneu ou beira para iniciar uma varredura que será levada ao longo de um trajeto transversal específico.

Como uma alternativa para varrer ao longo de um trajeto transversal ou varrer arbitrariamente ao redor da circunferência de banda de rodagem, o sensor 18 pode gerar múltiplos sinais ao redor do pneu em cada local transversal ou entre locais transversais, para o propósito de obter uma medição média em cada tal local ou gama ao longo da banda de rodagem de pneu. Porque a cinta de pneu 34 pode variar a suas bordas exteriores, pode ser desejável varrer só uma porção da banda de rodagem, por exemplo, só o 80% do interior da largura de banda de rodagem, para o propósito de determinar o novo raio de desbaste e/ou nova posição para a origem do raio de desbaste, que então pode ser usado para desbastar o pneu.

Depois de varrer a coroa do pneu 30, o controlador 20 pode interpretar os sinais que recebe do sensor 18 nas distâncias medidas 42 entre o sensor 18 (ou superfície de banda de rodagem) e as cintas 34. Para análise subseqüente e comparação, as distâncias medidas 42 podem ou não ser convertidas para representar a espessura do material 44 permanecendo sobre a cinta 34, que é alcançado subtraindo das distâncias medidas 42 a distância deslocada entre o sensor 18 e a banda de rodagem de coroa 36, se qualquer deslocamento existir.

Subseqüente a obter as distâncias medidas, as distâncias medidas podem ser comparadas a uma distância visada, que é tipicamente a espessura da borracha no local 1 da linha de centro 36 do pneu, embora o objetivo possa ser selecionado por qualquer critério pertinente para uma dada aplicação. A distância visada reflete geralmente o resultado que era visado com o raio de desbaste inicial 48. E contemplado, porém, que a distância visada pode refletir a distância desejada de uma passagem de desbaste subseqüente.

Devido, por exemplo, à inconsistência inerente de material elastomérico, desgaste de máquina, variação em componentes de máquina e o peso do pneu, qualquer desbaste pode não alcançar os resultados desejados. Conseqüentemente, uma banda de rodagem de pneu pode ser desbastada a um raio de desbaste tendo sua origem a uma posição que provê finalmente um contorno de superfície desbastada que varia daquela que era desejada. Este desvio pode ser simétrico ou assimétrico sobre a linha de centro de pneu 36. Se o desvio for simétrico, isso é, se o contorno desbastado estiver centrado substancialmente ao longo da largura de banda de rodagem, correção do desbaste desviado simetricamente pode ser alcançado movendo a posição de origem do raio de desbaste ao longo da linha de centro de pneu 36. Se o desvio for assimétrico sobre a linha de centro 36, correção do desvio assimétrico pode ser alcançada movendo a origem do raio de desbaste transversalmente em relação ao pneu ou à linha de centro de pneu 36. É contemplado que ambas as correções podem ocorrer simultaneamente, quer dizer que a posição da origem do raio de desbaste pode ser movida (1) verticalmente em relação à coroa de pneu (isto é, mais perto ou mais distante da banda de rodagem de pneu 32 ao longo da linha de centro 36), e/ou (2) horizontalmente ou transversalmente em relação à coroa de pneu (isto é, normal lado a lado de pneu à linha de centro 36).

Tal ajuste para o local da origem do raio de desbaste resultará em um arco de desbaste mais plaino ou mais íngreme (se a origem for movida ao longo da linha de centro a um comprimento de raio constante) ou em um arco fora de centro (deslocado) (se a origem for movida normal à linha de centro a um comprimento de raio constante). Então, certamente, o comprimento de raio pode ser encurtado e desbastado com a nova posição de origem se o desejo for remover borracha adicional pela coroa do pneu a um arco mais íngreme, mais plaino e/ou fora de centro quando comparado ao primeiro ou prévio desbaste.

Concretizações particulares da presente invenção podem incluir a etapa de determinar se o raio de desbaste que era usado em uma passagem de desbaste do pneu está correto ou se a operação desbaste resultava em um desbaste assimétrico, um desbaste simetricamente desviado ou combinações disso. Esta determinação pode ser feita, por exemplo, comparando as diferenças entre as medições determinadas das leituras de sensor recebidas de cada um da pluralidade de locais transversais pela coroa do pneu. As diferenças podem estar entre as próprias medições ou entre as medições e um objetivo. O objetivo pode ser a medição levada a ou perto da linha de centro ou qualquer valor de objetivo adequado para uma aplicação particular.

Como mostrado nas Figuras 6-11, concretizações particulares da presente invenção incluem calcular uma diferença entre as distâncias medidas e uma distância visada e entre as distâncias projetadas e a distância visada. A distância medida é a distância medida pelo sensor a cada um da pluralidade de locais transversais pela coroa de pneu. Tais distâncias medidas podem resultar, por exemplo, de uma operação de desbaste executada com um primeiro raio de desbaste 48 tendo uma primeira posição de origem 48a localizada na linha de centro de pneu 36. A distância projetada é a distância que teria resultado se a operação de desbaste fosse executada com um raio de desbaste proposto 46, 47 tendo um local de origem de desbaste proposto 46a, 47a. Tais distâncias propostas podem resultar, por exemplo, de uma primeira posição de origem proposta 46a para o primeiro raio de desbaste proposto 46.

Concretizações particulares da presente invenção provêem progredir por uma série de iterações de selecionar uma pluralidade de posições de origem propostas 46a, 47a para raios de desbaste propostos 46, 47 e calcular a distância projetada entre a superfície de coroa e a cinta a cada um da pluralidade de locais transversais pela coroa, em que cada distância projetada é baseada no arco descrito por um raio de desbaste tendo a uma ou mais posições de origem propostas. O resultado provê uma pluralidade de distâncias projetadas comparada à diferença medida da qual uma nova posição de raio de desbaste pode ser selecionada. Tal seleção pode ser feita por uso de uma análise estatística, tal como um método de mínimo quadrado, como descrito abaixo. Portanto, concretizações particulares da presente invenção adicionalmente incluem a etapa de escolher a nova posição de origem por análise estatística de diferenças calculadas entre as distâncias medidas e uma distância visada e diferenças calculadas entre as distâncias projetadas e a distância visada, as diferenças sendo calculadas para cada um da pluralidade de locais transversais.

O cálculo da distância projetada pode ser feito pelas mesmas técnicas e cálculos que são usados para controlar a operação de desbaste por um arco descrito pelo raio de desbaste. Desde que o controlador 20 sabe onde a cabeça de desbaste 12 está localizada, por exemplo no campo X-Y, a cada um da pluralidade de locais transversais informados pelo sensor 18, então o controlador 20 pode calcular onde a cabeça de desbaste 12 teria estado no campo X-Y a cada um da pluralidade de locais para cada uma das posições de origem propostas e/ou comprimentos de raio de desbaste (desbaste proposto). A diferença entre onde a cabeça de desbaste teria estado no desbaste proposto e onde estava na passagem de desbaste atual provê a espessura aumentada (diferença positiva) ou diminuída (diferença negativa) do material sobre as cintas no desbaste proposto. Esta diferença, quando adicionada à distância medida, provê a distância projetada a cada um dos locais transversais para o desbaste proposto. Figura 7 é uma tabela que provê a espessura medida a cada um da pluralidade de locais transversais pelo lado externo do pneu como mostrado na Figura 6. A tabela indica que a espessura na linha de centro (7 mm) é maior do que a espessura longe da linha de centro (6,5 mm), por esse meio indicando que o desbaste era que desviado simetricamente, como o outro lado do pneu teve resultados simétricos (não mostrado). O objetivo para o desbaste era 7 mm e as diferenças entre a espessura medida e objetivo eram calculadas. A soma dos quadrados (1,08) destas diferenças também era calculada para o método estatístico para escolher o próximo raio de desbaste. Figura 8 é uma tabela que provê a distância projetada ou

espessura a cada um da pluralidade de locais transversais pelo lado externo do pneu como mostrado na Figura 6. A tabela indica que para o dado raio de desbaste iterado, por exemplo o primeiro raio de desbaste proposto 47 tendo uma posição de origem 47a, a distância projetada calculada era 7 mm na linha de centro e quase 7 (6,8 mm) no local 5 longe da linha de centro. O objetivo de desbaste permanece o mesmo e as diferenças e soma dos quadrados (0,06) forma calculados. Desde que a soma dos quadrados é menos, este desbaste proposto é uma melhoria sobre o desbaste inicial.

As seleções iteradas de comprimento de raio de desbaste e/ou posição de origem de raio de desbaste podem ser feitas por qualquer técnica conhecida a alguém tendo habilidade ordinária na técnica. Por exemplo, o raio de desbaste iterado pode ser selecionado arbitrariamente ou de uma tabela de raios de desbaste iterados, que podem ser armazenados na memória do controlador 20 ou quaisquer de seus componentes. Alternativamente, as iterações podem ser calculadas, tal como por controlador 20 ou quaisquer de seus componentes, baseado no raio de desbaste inicial, nas distâncias visadas, e/ou nas diferenças calculadas. Concretizações particulares da presente invenção incluem selecionar uma pluralidade de raios de desbaste e/ou posições de origem de raios de desbaste para avaliação como demonstrado acima. O melhor dos raios de desbaste/posições de origem de desbaste propostas pode então ser selecionado subseqüentemente para desbastar o pneu na próxima passagem desbaste. Tal seleção pode ser feita, como mostrado acima, por uma técnica de mínimos quadrados.

Figuras IOell provêem a mesma análise para as Figuras 7 e 8. Tais exemplos são providos para concretizações de métodos que desbastam nem assimetricamente nem simetricamente desviado. Se for determinado que o raio de desbaste inicial provê diferenças bastante consistentes pela coroa medida, isto é a espessura de banda de rodagem pode ser bastante uniforme, mas a espessura pode não ser aquela que era planejada ou desejada, o comprimento do raio de desbaste pode ser ajustado para corrigir a diferença ou deslocamento sem mudar o local de origem, ou o local de origem pode ser movido ao longo de linha de centro 36 para corrigir a diferença.

Figura 12 é um fluxograma de um método para determinar um desbaste de banda de rodagem de um pneu, conforme uma concretização da presente invenção. Os estados mostrados descrevem as etapas de uma concretização particular da invenção.

Enquanto esta invenção foi descrita com referência a concretizações particulares disso, deverá ser entendido que tal descrição é por meio de ilustração e não por meio de limitação. Por conseguinte, a extensão e conteúdo da invenção são para serem definidos só pelos termos das reivindicações anexas.

Claims (15)

1. Método para determinar um raio de desbaste para desbastar a banda de rodagem de uma coroa de um pneu, caracterizado pelo fato de que inclui: receber um sinal de um sensor, o sensor varrendo um trajeto transversal por pelo menos uma porção da coroa do pneu, o sinal sendo recebido de cada um de uma pluralidade de locais transversais pela porção da coroa de pneu, o sinal sendo gerado pelo sensor como uma função de uma distância entre a superfície de coroa de pneu e uma cinta no pneu; interpretar o sinal de sensor como uma distância medida entre a superfície de coroa de pneu e a cinta a cada um da pluralidade de locais; selecionar uma ou mais posições de origem propostas para um novo raio de desbaste, em que cada uma das posições de origem propostas está sobre uma linha de centro do pneu; calcular uma distância projetada entre a superfície de coroa e a cinta a cada um da pluralidade de locais transversais pela coroa, em que cada distância projetada é baseada em um arco descrito por um raio desbaste tendo a uma ou mais posições de origem propostas; escolher uma nova posição de origem para o novo raio de desbaste da uma ou mais posições de origem propostas; e desbastar a banda de rodagem da coroa de pneu ao longo do arco descrito pelo novo raio de desbaste.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de incluir : determinar se o desbaste da banda de rodagem da coroa do pneu a um raio de desbaste desbastado era um desbaste assimétrico, um desbaste desviado simetricamente, um desbaste normal ou combinações disso.

3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de incluir : selecionar a nova posição de origem para ser idêntica à posição de origem de raio de desbaste se o desbaste no raio de desbaste era um desbaste normal; e reduzir o comprimento de raio de desbaste para o novo comprimento de raio de desbaste.

4. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de incluir : selecionar a nova posição de origem a ser movida longe do pneu ao longo da linha de centro se o desbaste no raio de desbaste era um desbaste normal; e manter o comprimento de raio de desbaste como o novo comprimento de raio de desbaste.

5. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de incluir: determinar mover a posição da origem do raio de desbaste ao longo da linha de centro do pneu se o desbaste era desviado simetricamente; determinar mover a posição da origem normal à linha de centro se o desbaste era assimétrico; e determinar mover a origem a uma posição que está em uma direção normal à linha de centro e então em uma direção ao longo de uma linha que é paralela à linha de centro se o desbaste era ambos desviado assimétrico e simetricamente.

6. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de incluir : progredir por uma série de iterações para selecionar as posições de origem propostas para o novo raio de desbaste.

7. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa de escolher a nova posição de origem adicionalmente inclui: escolher a nova posição de origem por análise estatística de diferenças calculadas entre as distâncias medidas e uma distância visada e diferenças calculadas entre as distâncias projetadas e a distância visada, as diferenças sendo calculadas para cada um da pluralidade de locais transversais.

8. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a análise estatística é a técnica de mínima soma dos quadrados.

9. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de incluir: encurtar um comprimento do novo raio de desbaste, em que o arco está mais perto da cinta do pneu no comprimento mais curto.

10. Máquina de desbaste de pneu para desbastar a banda de rodagem de uma coroa de um pneu, caracterizada pelo fato de incluir: um sensor que provê um sinal de saída de sensor que é uma função de uma distância entre a superfície de coroa de pneu e uma cinta no pneu; um controlador, o controlador incluindo um processador e um dispositivo de armazenamento de memória que armazena instruções executáveis pelo processador, tais instruções executáveis compreendendo: instruções de recepção para receber um sinal de um sensor, o sensor varrendo um trajeto transversal pela coroa do pneu, o sinal sendo recebido de cada um de uma pluralidade de locais transversais por uma porção da coroa de pneu, o sinal sendo gerado pelo sensor como uma função de uma distância entre a superfície de coroa de pneu e uma cinta no pneu; instruções de interpretação para interpretar o sinal de sensor como uma distância medida entre a superfície de coroa de pneu e a cinta a um cada da pluralidade de locais; instruções de seleção para selecionar uma ou mais posições de origem propostas para um novo raio desbaste, em que cada uma das posições de origem propostas está sobre um linha de centro do pneu; instruções de cálculo para calcular uma distância projetada entre a superfície de coroa e a cinta a cada um da pluralidade de locais transversais pela coroa, em que cada distância projetada é baseada em um arco descrito por um raio de desbaste tendo a uma ou mais posições de origem propostas; instruções de escolha para escolher uma nova posição de origem para o novo raio de desbaste da uma ou mais posições de origem propostas; e instruções de desbaste para desbastar a banda de rodagem da coroa de pneu ao longo do arco descrito pelo novo raio de desbaste; e uma cabeça de desbaste para desbastar o pneu.

11. Máquina de desbaste de pneu de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que o sensor está montado operativamente em relação fixa à cabeça de desbaste.

12. Máquina de desbaste de pneu de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que as instruções executáveis adicionalmente incluem: instruções de determinação para determinar um local do sensor relativo a uma linha de centro do pneu baseado na relação fixa do sensor à cabeça de desbaste.

13. Máquina de desbaste de pneu de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de adicionalmente incluir : instruções de determinação para determinar se o desbaste da banda de rodagem da coroa do pneu a um raio de desbaste era um desbaste assimétrico, um desbaste desviado simetricamente, um desbaste normal ou combinações disso.

14. Máquina de desbaste de pneu de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de adicionalmente incluir : instruções de progressão para progredir por uma série de iterações para selecionar as posições de origem propostas para o novo raio de desbaste.

15. Máquina de desbaste de pneu de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que as instruções para escolher a nova posição de origem adicionalmente incluem: instruções de escolha para escolher a nova posição de origem por análise estatística de diferenças calculadas entre as distâncias medidas e uma distância visada e diferenças calculadas entre as distâncias projetadas e a distância visada, as diferenças sendo calculadas para cada um da pluralidade de locais transversais.