BRPI0719737B1 - processo e instalação para determinar o desnivelamento e/ou a folga de uma parte que se abre em relação a seu enquadramento - Google Patents

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Description

(54) Título: PROCESSO E INSTALAÇÃO PARA DETERMINAR O DESNIVELAMENTO E/OU A FOLGA DE UMA PARTE QUE SE ABRE EM RELAÇÃO A SEU ENQUADRAMENTO (51) lnt.CI.: G01B 11/14 (30) Prioridade Unionista: 07/12/2006 FR 0655367 (73) Titular(es): EDIXIA (72) Inventor(es): MICHEL OLLIVIER; ARNAUD LEGEARD (85) Data do Início da Fase Nacional: 04/06/2009 “PROCESSO E INSTALAÇÃO PARA DETERMINAR O
DESNIVELAMENTO E/OU A FOLGA DE UMA PARTE QUE SE ABRE
EM RELAÇÃO A SEU ENQUADRAMENTO”
A presente invenção se refere ao domínio técnico do controle do posicionamento de uma parte que se abre no sentido geral em relação a seu ambiente ou enquadramento.
A presente invenção se refere mais especialmente ao domínio da medição da folga que aparece entre a borda da parte que se abre e o enquadramento assim como da decalagem dos planos de extensão entre a parte que se abre e o enquadramento também chamada de desnivelamento.
A presente invenção encontra uma aplicação especialmente vantajosa mas não exclusiva para o controle das partes que se abrem de um veículos automóvel tais como as portas laterais ou de porta-malas.
No domínio do controle de qualidade da carroceria de um veículo, revela-se a necessidade de controlar, por exemplo antes da operação de pintura, se as partes que se abrem se encontram corretamente posicionadas em relação a seu enquadramento. Esse controle visa determinar se a folga que existe em toda a periferia da parte que se abre com o enquadramento apresenta um valor incluído dentro de uma faixa de tolerância. Do mesmo modo, um tal controle deve determinar se a parte que se abre aflora ou não o enquadramento. A decalagem de nível ou desnivelamento da parte que se abre deve também ser controlada em diversos pontos periféricos da parte que se abre.
A dificuldade dessa operação de controle da folga e/ou do desnivelamento de uma parte que se abre reside no fato de que o controle é realizado enquanto o sistema de fechamento da parte que se abre ainda não está montado. Ora, a medição da folga e/ou do desnivelamento apresenta um sentido unicamente para uma parte que se abre que ocupa sua posição de referência de fechamento determinada pela introdução da chapa-testa do sistema de fechamento em seu alojamento de recepção.
Para assegurar o controle das partes que se abrem dos veículos em uma linha de fabricação, é conhecido, como por exemplo pelo documento JP 2003 25 47 43, colocar na entrada de um posto de inspeção, ímãs ao nível da chapa-testa de fechamento de maneira a posicionar a parte que se abre em sua posição de referência de fechamento. Nessa posição da parte que se abre, as medições de folga e/ou de desnivelamento são realizadas com o auxílio de um sistema de sensores de medição que efetuam as medições em diferentes pontos de controle distribuídos na periferia da parte que se abre de maneira a determinar se a parte que se abre ocupa uma posição correta ou não em relação ao enquadramento. Na saída do posto de controle, os ímãs são retirados dos veículos.
A fim de automatizar o posicionamento das partes que se abrem em sua posição de fechamento de referência, é conhecido equipar a estação de controle com um sistema de mecânica de colocação em referência das partes que se abrem. O sistema mecânico compreende um braço automatizado que sustenta uma viga provida de ventosas destinada a entrar em contato com a parte que se abre e o enquadramento de maneira que a parte que se abre venha ocupar sua posição de referência de fechamento. O posicionamento forçado da parte que se abre por um tal sistema mecânico dá bons resultados em termo de confiabilidade. No entanto, esse sistema mecânico apresenta o inconveniente de necessitar de uma forma de realização especial para cada perfil de veículo. Além disso, os custos de concepção e de manutenção de um tal dispositivo mecânico são muito grandes.
A presente invenção visa portanto corrigir os inconvenientes do estado da técnica propondo para isso uma nova técnica para determinar de maneira automática a folga e/ou o desnivelamento para partes que se abrem, essa técnica sendo independente da forma da parte que se abre.
Um outro objetivo da invenção é propor uma nova técnica adaptada para determinar sem contato com a parte que se abre, a folga e/ou o desnivelamento de uma parte que se abre.
Apara atingir um tal objetivo, a invenção se refere a um processo para determinar o desnivelamento e/ou a folga de uma parte que se abre em relação a seu enquadramento, com o auxílio de um sistema de sensores de medição adaptado para efetuar medições de folgas e/ou de desnivelamentos em diferentes pontos de controle da parte que se abre, o processo compreendendo:
- uma fase de determinação de uma lei de variação dos valores da folga e/ou desnivelamento para os diferentes pontos de controle, em função de diversas posições de abertura da parte que se abre tomadas em relação a uma posição de referência na qual a parte que se abre ocupa sua posição fechada de referência, que corresponde a um ponto de controle de referência da parte que se abre,
- uma fase de medição para a qual a parte que se abre ocupa uma posição qualquer em relação ao enquadramento e no decorrer da qual é realizada uma medição dos valores da folga e/ou do desnivelamento nos diferentes pontos de controle da parte que se abre,
- e uma fase de consideração dos valores medidos da folga e/ou do desnivelamento e da lei de variação de maneira a determinar os valores reais da folga e/ou do desnivelamento nos diferentes pontos de controle que correspondem à parte que se abre em sua posição fechada de referência.
De acordo com uma variante preferida de realização, a fase de determinação de uma lei de variação consiste em uma fase de aprendizagem em uma parte que se abre no decorrer da qual são medidos os valores de folgas e/ou de desnivelamentos nos diferentes pontos de controle em função de diversas posições de abertura da parte que se abre.
De acordo com uma outra variante de realização, a fase de determinação de uma lei de variação consiste em uma fase de modelação de uma parte que se abre posicionada em diversas posições de abertura e para as quais são calculados os valores de folga e/ou de desnivelamento nos diferentes pontos de controle.
De acordo com a variante preferida de realização, o processo consiste para a fase de aprendizagem, em determinar para os pontos de controle e com o auxílio de uma lei dos mínimos quadrados, uma lei de variação:
- para a folga tal que: JPi = K + f(DP0) com K uma constante determinada por ocasião da fase de aprendizagem e f(DPo) uma função matemática que depende do valor DP0 do desnivelamento no ponto de controle de referência,
- para o desnivelamento tal que: DPi = Ki + fi(DP0) com Ki uma constante determinada por ocasião da fase de aprendizagem e f(DP0), uma função matemática que depende do valor DP0 do desnivelamento no ponto de controle de referência.
Vantajosamente, o processo consiste em determinar as leis de variação para a folga e o desnivelamento por funções matemáticas f e fj lineares.
De preferência, o processo consiste para a fase de consideração, em corrigir os valores medidos da folga e/ou do desnivelamento em cada ponto de controle, pela lei de variação de maneira a determinar para cada ponto de controle, os valores reais da folga e/ou do desnivelamento.
De acordo com um modo de realização, o processo consiste para os pontos de controle Pi; em determinar para a parte que se abre considerada em sua posição fechada de referência:
- os valores reais da folga tais: Jrpí - JmPj + JcPi com jmP], a folga medida no ponto de controle P, por ocasião da fase de medição, e JcPi o valor de correção da folga calculado com o auxílio da lei de variação previamente determinada (K + f(DP0)) e para o valor do desnivelamento DP0 medido no ponto de controle de referência (Po),
- os valores reais do desnivelamento tais que: Drh = DmPi +
DcPí com DmPi, a folga medida no ponto de controle P, por ocasião da fase de medição, e DcPi o valor de correção do desnivelamento calculado com o auxílio da lei de variação previamente determinada (Ki + fi(DP0)) e para o valor do desnivelamento DPo medido no ponto de controle de referência (Po).
De acordo com uma variante de realização, o processo consiste em realizar uma medição substancialmente simultânea dos valores da folga e/ou do desnivelamento nos diferentes pontos de controle da parte que se abre.
O processo de acordo com a invenção consiste em determinar a folga e/ou o desnivelamento de uma parte que se abre que pivota em tomo de chameiras.
De acordo com um exemplo de aplicação, o processo consiste em determinar a folga e/ou o desnivelamento de uma parte que se abre que pivota em tomo de chameiras.
De acordo com um outro exemplo de aplicação, o processo consiste para determinar a folga e/ou o desnivelamento de uma parte que se abre que pivota adjacente a uma parte que se abre não montada:
- em escolher pelo menos um primeiro, um segundo e um terceiro pontos de controle situados respectivamente ao nível das chameiras da parte que se abre pivotante, na parte que se abre pivotante no lado oposto às chameiras, e no enquadramento da parte que se abre não montada situada no lado oposto à parte que se abre pivotante,
- em definir a equação da reta que passa pelos primeiro e terceiro pontos de controle,
- em calcular a distância do segundo ponto de controle em relação à reta calculada,
- em subtrair dessa distância, um valor de aprendizagem obtido por ocasião do posicionamento da parte que se abre pivotante em sua posição de referência de fechamento de maneira a obter o valor de correção do desnivelamento,
- e em determinar os valores reais da folga e/ou do desnivelamento nos diferentes pontos de controle que correspondem à parte que se abre em sua posição fechada de referência, corrigindo para isso os valores medidos da folga e/ou do desnivelamento em cada ponto de controle, pelo valor de correção do desnivelamento.
De acordo com uma variante preferida de realização, o processo consiste em realizar as medições por um sistema de sensores de projeção de feixes luminosos e de análise desses feixes luminosos.
Um outro objeto da invenção é propor uma instalação para determinar o desnivelamento e/ou a folga de uma parte que se abre em relação a seu enquadramento que compreende um sistema de sensor de medição ligado a uma unidade de comando e de tratamento que permite a execução do processo de acordo com a invenção.
Diversas outras características se destacam da descrição feita abaixo em referência aos desenhos anexos que mostram, a título de exemplos não limitativos, formas de realização do objeto da invenção.
A Figura 1 é uma vista em elevação que mostra uma parte que se abre de veículo da qual a folga e o desnivelamento devem ser controlados.
A Figura 2 é uma vista em corte de cima substancialmente de acordo com as linhas II-II da Fig. 1.
A Figura 3 é uma tabela que dá para diferentes valores para aa abertura da parte que se abre, valores medidos da folga e do desnivelamento de um ponto de controle P].
A Figura 4 é uma vista esquemática de uma parte que se abre adjacente a uma parte que se abre não montada.
O objeto da invenção se refere a um novo processo para determinar a folga 3 e/ou o desnivelamento D de uma parte que se abre 1 em relação a seu enquadramento ou seu ambiente 2 no sentido geral.
Na descrição que se segue em relação às Figs. 1 e 2, o processo é aplicado a uma parte que se abre pivotante 1 tal como uma porta lateral de um veículo automóvel V mas está claro que o objeto da invenção pode ser aplicado a qualquer tipo de parte que se abre. No exemplo ilustrado, o processo de acordo com a invenção é executado ao nível de um posto de controle 3 instalado na linha de fabricação dos veículos automóveis. Nesse estágio da fabricação, as partes que se abrem pivotantes 1 são montadas na carroceria V por intermédio de duas chameiras 5 que definem o eixo de rotação ou de pivotamento da parte que se abre. Nesse estágio, a parte que se abre 1 não está equipada com o sistema de fechamento tal como a chapa-testa que permite colocar a parte que se abre em sua posição de fechamento de referência. Também, por ocasião de sua passagem no posto de controle, as partes que se abrem 1 ocupam uma posição de fechamento indeterminada que é mais ou menos próxima da posição de fechamento de referência imposta pelo sistema de travamento da parte que se abre.
O posto de controle 3 é equipado com um sistema de sensores de medição 7 adaptado para medir em diferentes pontos de controle Pj (com i = 0 a n) da parte que se abre, os valores de folga J e/ou de desnivelamento D da parte que se abre. De preferência, os sensores de medição utilizados compreendem um emissor de um feixe luminoso tal como um feixe de laser e um receptor de feixe tal como uma câmera de vídeo ligada a uma unidade de comando e de tratamento que permitem determinar os valores de folga e de desnivelamento da parte que se abre. Naturalmente, está claro que o sistema de sensores de medição pode ser de um tipo diferente por exemplo do tipo ultrassonoro. Os meios de tratamento das medições para obter os valores de folga e de desnivelamento não são descritos mais precisamente pois eles são bem conhecidos pelo profissional e não fazem parte do objeto da invenção.
O processo de acordo com a invenção visa determinar sem contato em diferentes pontos de controle Pj da parte que se abre, os valores reais da folga e/ou do desnivelamento da parte que se abre 1 que correspondem a sua posição de fechamento de referência quando que essa última não é forçada a ocupar essa posição de fechamento de referência. Em outros termos, as medições dos valores reais da folga e/ou do desnivelamento são realizadas sem recorrer a um sistema mecânico de posicionamento da parte que se abre em sua posição de referência de fechamento.
Para mera informação, é lembrado que a folga J corresponde à distância que separa em um plano a borda da parte que se abre 1 do enquadramento 2 enquanto que o desnivelamento D corresponde à decalagem de nivelamento ou de nível entre a parte que se abre 1 e o enquadramento 2.
O princípio da invenção visa realizar as medições de folga e de desnivelamento na posição ocupada pela parte que se abre quando o veículo se apresenta ao posto de controle 3. Naturalmente, as medições efetuadas são marcadas por um erro visto que as medições não são realizadas enquanto que a parte que se abre não ocupe sua posição fechada de referência. Essa posição fechada de referência é dada quando a chapa-testa do sistema de fechamento da parte que se abre está introduzida no alojamento de recepção.
O princípio da invenção visa portanto corrigir as medições realizadas com o auxílio de uma medição do desnivelamento de referência efetuadas a um ponto de referência Po da parte que se abre para o qual o nivelamento teórico é conhecido. Na descrição que se segue, o ponto de controle de referência Po corresponde ao ponto de fechamento da parte que se abre quer dizer ao ponto de montagem da chapa-testa do sistema de fechamento. Naturalmente, pode ser considerado tomar como ponto de controle de referência Po, um outro ponto de controle para o qual o nivelamento é conhecido para a parte que se abre que ocupa sua posição de fechamento de referência.
Essa correção repousa no fato de que o eixo de rotação da parte que se abre é conhecido visto que ele passa pelo eixo das duas chameiras 5. Nessas condições, cada ponto da parte que se abre 1 se desloca em um plano perpendicular ao eixo de rotação e de uma distância proporcional à distância do ponto de controle ao eixo de rotação (válido para os ângulos menores). Assim, a partir da medição da folga e do desnivelamento, em um ponto de referência por exemplo de fechamento e do conhecimento da direção dos sensores e de sua distância ao eixo de rotação da parte que se abre, as medições de folga e de desnivelamento realizadas nos diferentes pontos de controle Pi são corrigidas. Em outros termos, o processo de acordo com a invenção consiste para cada ponto de controle, em determinar para a parte que se abre considerada em sua posição fechada de referência:
- os valores reais da folga tais que y = Jmpi + Jcpi com Jmpi a folga medida no ponto de controle P, por ocasião da fase de medição e Jcpi o valor de correção da folga,
- os valores reais o desnivelamento tais que Drpi = Dmpi + Dcpi com Dmpi a folga medida no ponto de controle P; por ocasião da fase de medição e Dcpi o valor de correção do desnivelamento.
Revela-se portanto necessário previamente à fase de medição, determinar a natureza da correção a trazer às medições realizadas.
O processo de acordo com a invenção compreende assim uma fase inicial de determinação de uma lei de variação dos valores da folga e/ou do desnivelamento para os diferentes pontos de controle P; em função das diversas posições de abertura da parte que se abre tomadas em relação à posição de referência na qual a parte que se abre ocupa sua posição de fechamento de referência. Deve ser notado que um dos pontos de controle P{ corresponde ao ponto de controle de referência Po da parte que se abre, quer dizer no exemplo considerado à posição na qual será montada a chapa-testa de fechamento.
De acordo com uma primeira variante de realização, a fase de determinação de uma lei da variação consiste em uma fase de modelação de uma parte que se abre 1 posicionada em diversas posições de abertura e para as quais são calculados os valores de folga e/ou de desnivelamento nos diferentes pontos de controle. Essa variante utiliza um sistema de concepção assistido por computador a fim de calcular a correção a trazer às medições realizadas. Essa variante necessita posicionar os sensores exatamente nos pontos referidos na modelação.
De acordo com uma segunda variante de realização, a fase de determinação de uma lei de variação consiste em uma fase de aprendizagem em uma parte que se abre no decorrer da qual são medidos os valores de folga e/ou de desnivelamento nos diferentes pontos de controle P; em função de diversas posições de abertura da parte que se abre. Essa fase de aprendizagem consiste em determinar para os pontos de controle Pi e com o auxílio de uma lei dos mínimos quadrados, uma lei de variação:
- para a folga tal que: JPi = K + f(DP0) com K uma constante determinada por ocasião da fase de aprendizagem e f(DP0) uma função matemática que depende do valor DP0 do desnivelamento no ponto de controle de referência Po que corresponde ao ponto de fechamento,
- para o desnivelamento tal que: DPi — Ki + fi(DPo) com Kj uma constante determinada por ocasião da fase de aprendizagem e fi(DP0), uma função matemática que depende do valor DP0 do desnivelamento no ponto de controle de referência Po que corresponde ao ponto de fechamento.
Essa fase de aprendizagem visa portanto a determinar as constantes K, Kl, assim como as funções matemáticas f e fb
A fase de aprendizagem é realizada em um dos veículos destinados a ser controlados. Em um tal veículo, os valores de folga e/ou de desnivelamento são medidos em diferentes pontos de controle P; em função de diversas posições de abertura da parte que se abre. Tal como se destaca da Fig. 3, para diferentes posições de abertura da parte que se abre que correspondem ao desnivelamento DP0 no ponto de referência Po, os valores da folga e do desnivelamento são medidos em diversos pontos de controle Pi da folga Jpi e de desnivelamento DPi. No exemplo ilustrado na Fig. 3, somente os valores medidos no ponto de controle Pi da folga JPi e de desnivelamento DP são relatados. Naturalmente, está claro que os valores da folga e do desnivelamento podem ser medidos em vários pontos de controle P,.
Deve ser notado que por ocasião dessa fase de aprendizagem, faz-se o desnivelamento de referência DP0 variar de uma amplitude suficiente para obter uma lei de variação correta. No exemplo ilustrado, a amplitude total de desnivelamento de referência Dpo é da ordem de 9 mm, o que corresponde a um valor superior de amplitude encontrado por ocasião das operações de medição.
A partir dessas medições, é definida a lei de variação Jpi para a folga e a lei de variação Dpj para o desnivelamento. O processo visa assim calcular a dependência dos diferentes pontos de medição Pb P2,... em relação ao nivelamento no ponto de controle de referência Po- No exemplo ilustrado, as leis de variação do nivelamento DPi e da folga JPi no ponto de controle Pl com o auxílio de uma lei dos mínimos quadrados são as seguintes:
- Dpi = 0,7679 x (Dp0) -2,427
- Jpl = 0,2332 x(Dp0)+ 11,335
Os valores 11,335 e - 2,427 são respectivamente a folga e o nivelamento no ponto de controle Pi para a parte que se abre do veículo de aprendizagem.
No exemplo considerado, deve ser notado que as funções matemáticas f e fi são lineares. Naturalmente, as funções matemáticas podem ser diferentes de uma lei de variação linear com constantes.
Depois da realização dessa fase de determinação de uma lei de variação, pode ser considerado proceder ao controle das partes que se abrem dos veículos.
Assim, por ocasião da passagem de um veículo na estação de controle, uma fase de medição é realizada no decorrer da qual a parte que se abre 1 ocupa, em relação ao enquadramento, uma posição qualquer ou não definida de maneira precisa. No decorrer dessa fase, é realizada uma medição dos valores da folga e/ou do desnivelamento nos diferentes pontos de controle Pi da parte que se abre. Deve ser notado que nessa fase, as medições são realizadas necessariamente no ponto de controle de referência PoDe preferência, as medições da folga e/ou do desnivelamento nos diferentes pontos de controle Pi da parte que se abre são realizadas de maneira substancialmente simultaneamente.
Depois do cumprimento dessa fase de medição, a fase seguinte consiste em levar em consideração por um lado os valores medidos da folga e/ou do desnivelamento e por outro lado a lei de variação determinada na fase inicial de maneira a determinar os valores reais da folga e/ou do desnivelamento nos diferentes pontos de controle Pi que correspondem à parte que se abre em sua posição fechada de referência. Em outros termos, essa fase de consideração visa corrigir os valores medidos da folga e/ou do desnivelamento em cada ponto de controle pela lei de variação de maneira a determinar para cada ponto de controle, os valores reais da folga e/ou do desnivelamento. O processo consiste assim para os pontos de controle P; em determinar a parte que se abre considerada em sua posição fechada de referência:
- os valores reais da folga tais que J^j = Jmpi + Jcpi com Jmpi, a folga medida no ponto de controle P; por ocasião da fase de medição e Jcpi o valor de correção da folga calculado com o auxílio da lei de variação previamente determinada (K + f(Dp0)) e para o valor de desnivelamento Dp0 medido no ponto de controle de referência Po,
- os valores reais do desnivelamento tais que = Dmpi + Dcpi com Dmpi, a folga medida no ponto de controle Pj por ocasião da fase de medição e Dcpi o valor de correção do desnivelamento calculado com o auxílio da lei de variação previamente determinada (K4 + fi(Dp0)) e para o valor de desnivelamento Dp0 medido no ponto de controle de referência Po.
O processo de acordo com a invenção permite assim proceder a medições em uma parte que se abre que não ocupa a posição de fechamento de referência mas corrigindo a mesma em relação ao valor da posição de referência de desnivelamento.
Na descrição que precede, o processo foi descrito para uma parte que se abre que pivota em tomo de chameiras que se estendem em relação a seu enquadramento.
Deve ser notado que o objeto da invenção permite determinar a folga e/ou o desnivelamento de uma parte que se abre pivotante 1 adjacente a uma parte que se abre não montada l! tal como uma parte que se abre deslizante tal como ilustrado na Fig. 4. De acordo com esse exemplo, uma parte do enquadramento 2 da parte que se abre 1 é constituída por um painel fixo adjacente 2i e um painel 22 distante da borda da parte que se abre 1, de maneira a deixar subsistir uma abertura destinada a receber uma porta lateral deslizante lb De acordo com essa variante de realização, o processo consiste em escolher pelo menos um primeiro Pb um segundo P2 e um terceiro P3 pontos de controle situados respectivamente ao nível das chameiras 5 da parte que se abre pivotante 1, na parte que se abre pivotante 1 em um ponto oposto das chameiras e no enquadramento 22 da parte que se abre não montada 11 situada no lado oposto à parte que se abre pivotante 1.
O processo consiste em seguida em definir a equação da reta que passa pelos primeiro Pi e terceiro pontos P3 de controle e em calcular a distância do segundo ponto de controle P2 em relação à reta calculada. Dessa distância é subtraído um valor de aprendizagem obtido por ocasião do posicionamento da parte que se abre pivotante 1 em sua posição de controle de referência Po de maneira a obter o valor de correção do desnivelamento.
O processo consiste em determinar os valores reais da folga e/ou do desnivelamento nos diferentes pontos de controle que correspondem à parte que se abre em sua posição fechada de referência corrigindo para isso os valores medidos da folga e/ou do desnivelamento em cada ponto de controle pelo valor de correção do desnivelamento. O processo não é descrito mais precisamente para essa variante na medida em que o processo retoma as diferenças descritas precisamente em relação às Figs. 1 a 3.
A invenção não está limitada aos exemplos descritos e representados pois diversas modificações podem ser trazidas a ela sem sair de seu âmbito.

Claims (13)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Processo para determinar o desnivelamento e/ou a folga de uma parte que se abre (1) em relação a seu enquadramento, com o auxílio de um sistema de sensores de medição (7) adaptado para efetuar medições de folgas e/ou de desnivelamentos em diferentes pontos de controle (Ρ;) da parte que se abre, caracterizado pelo fato de que ele compreende:
    - uma fase de determinação de uma lei de variação dos valores da folga e/ou desnivelamento para os diferentes pontos de controle (P,), em função de diversas posições de abertura da parte que se abre tomadas em relação a uma posição de referência na qual a parte que se abre ocupa sua posição fechada de referência, que corresponde a um ponto de controle de referência (Po) da parte que se abre,
    - uma fase de medição para a qual a parte que se abre (1) ocupa uma posição qualquer em relação ao enquadramento e no decorrer da qual é realizada uma medição dos valores da folga e/ou do desnivelamento nos diferentes pontos de controle da parte que se abre,
    - e uma fase de consideração dos valores medidos da folga e/ou do desnivelamento e da lei de variação de maneira a determinar os valores reais da folga e/ou do desnivelamento nos diferentes pontos de controle que correspondem à parte que se abre em sua posição fechada de referência.
  2. 2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a fase de determinação de uma lei de variação consiste em uma fase de aprendizagem em uma parte que se abre no decorrer da qual são medidos os valores de folgas e/ou de desnivelamentos nos diferentes pontos de controle em função de diversas posições de abertura da parte que se abre.
  3. 3. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a fase de determinação de uma lei de variação consiste em uma fase de modelação de uma parte que se abre posicionada em diversas posições de abertura e para as quais são calculados os valores de folga e/ou de desnivelamento nos diferentes pontos de controle.
  4. 4. Processo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que ele consiste para a fase de aprendizagem, em determinar para
  5. 5 os pontos de controle (Pj) e com o auxílio de uma lei dos mínimos quadrados, uma lei de variação:
    - para a folga tal que: JPi = K + f(DP0) com K uma constante determinada por ocasião da fase de aprendizagem e f(DP0) uma função matemática que depende do valor DP0 do desnivelamento no ponto de controle
    10 de referência (Po),
    - para o desnivelamento tal que: DPi = Kq + fi(DP0) com Ki uma constante determinada por ocasião da fase de aprendizagem e f(DPo), uma função matemática que depende do valor DP0 do desnivelamento no ponto de controle de referência (Po).
    15 5. Processo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que ele consiste em determinar as leis de variação para a folga e o desnivelamento por funções matemáticas f e f lineares.
  6. 6. Processo de acordo com as reivindicações 1 e 5, caracterizado pelo fato de que ele consiste para a fase de consideração, em
    20 corrigir os valores medidos da folga e/ou do desnivelamento em cada ponto de controle, pela lei de variação de maneira a determinar para cada ponto de controle, os valores reais da folga e/ou do desnivelamento.
  7. 7. Processo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que ele consiste para os pontos de controle Pi; em determinar para
    25 a parte que se abre considerada em sua posição fechada de referência:
    - os valores reais da folga tais: JrPí — JmP; + JcPi com JmRi, a folga medida no ponto de controle Pi por ocasião da fase de medição, e JcPi o valor de correção da folga calculado com o auxílio da lei de variação previamente determinada (K + f(DP0)) e para o valor do desnivelamento DPo medido no ponto de controle de referência (Po),
    - os valores reais do desnivelamento tais que: Drpí = DmI>i +
    Dcpi com DmPi, a folga medida no ponto de controle P; por ocasião da fase de medição, e Dcpi o valor de correção do desnivelamento calculado com o auxílio da lei de variação previamente determinada (Ki + fi(DPo)) e para o valor do desnivelamento DP0 medido no ponto de controle de referência (Po).
  8. 8. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ele consiste em realizar uma medição substancialmente simultânea dos valores da folga e/ou do desnivelamento nos diferentes pontos de controle da parte que se abre.
  9. 9. Processo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que ele consiste em realizar a fase de aprendizagem em pelo menos uma parte que se abre de um veículo tomado em uma cadeia de fabricação de veículos.
  10. 10. Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que ele consiste em determinar a folga e/ou o desnivelamento de uma parte que se abre que pivota em tomo de chameiras.
  11. 11. Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que ele consiste para determinar a folga e/ou o desnivelamento de uma parte que se abre que pivota (1) adjacente a uma parte que se abre não montada (11):
    - em escolher pelo menos um primeiro (Pi), um segundo (P2) e um terceiro (P3) pontos de controle situados respectivamente ao nível das chameiras (5) da parte que se abre pivotante, na parte que se abre pivotante no lado oposto às chameiras, e no enquadramento (22) da parte que se abre não montada situada no lado oposto à parte que se abre pivotante,
    - em definir a equação da reta que passa pelos primeiro e terceiro pontos de controle,
    - em calcular a distância do segundo ponto de controle em relação à reta calculada,
    - em subtrair dessa distância, um valor de aprendizagem obtido 5 por ocasião do posicionamento da parte que se abre pivotante em sua posição de referência de fechamento de maneira a obter o valor de correção do desnivelamento,
    - e em determinar os valores reais da folga e/ou do desnivelamento nos diferentes pontos de controle que correspondem à parte
    10 que se abre em sua posição fechada de referência, corrigindo para isso os valores medidos da folga e/ou do desnivelamento em cada ponto de controle, pelo valor de correção do desnivelamento.
  12. 12. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ele consiste em realizar as medições por um sistema de
    15 sensores de projeção de feixes luminosos e de análise desses feixes luminosos.
  13. 13. Instalação para determinar o desnivelamento e/ou a folga de uma parte que se abre em relação a seu enquadramento caracterizada pelo fato de que ela compreende um sistema de sensores de medição (7) ligado a
    20 uma unidade de comando e de tratamento que permite a execução do processo de acordo com a reivindicação 1.
BRPI0719737A 2006-12-07 2007-12-07 processo e instalação para determinar o desnivelamento e/ou a folga de uma parte que se abre em relação a seu enquadramento BRPI0719737B1 (pt)

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