BRPI0710815A2

BRPI0710815A2 - laser de tratamento de varredura com feixe de pequena área de varredura e carro universal

Info

Publication number: BRPI0710815A2
Application number: BRPI0710815-0A
Authority: BR
Inventors: Kevin B Tucek; Steven C Shanks; Lawrence Owens
Original assignee: Therapy Products Inc
Priority date: 2006-04-20
Filing date: 2007-04-20
Publication date: 2011-08-23
Also published as: BRPI0710815B1; BRPI0710815B8; US7947067B2; US20060224218A1; CN101443078B; WO2007124021A2; CA2649437C; KR20090005072A; CA2649437A1; IL194666A0; EP2010286B1; JP4976485B2; WO2007124021A3; IL194666A; MX2008013358A; EP2010286A2; JP2009534102A; KR101154118B1; CN101443078A

Abstract

LASER DE TRATAMENTO DE VARREDURA COM FEIXE DE PEQUENA áREA DE VARREDURA E CARRO UNIVERSAL A presente invenção refere-se a um dispositivo de varredura de laser com um carro universal que suporta qualquer tipo de elemento ótico. Ocarro gira em torno de um eixo geométrico que é substancialmente coaxial ao feixe de laser incidente desta forma causando a energia de laser a passar através do elemento ótico para varrer através de um círculo de 36O<0>. A modalidade preferida usa um lente cilíndrica como o elemento ótico, resultando em um grande ponto de feixe circular. O dispositivo pode utilizar fontes de laser de vários comprimentos de onda e freqüências de pulso, e múltiplos dispositivos podem ser combinados para varrer uma área até mesmo maior

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "LASER DETRATAMENTO DE VARREDURA COM FEIXE DE PEQUENA ÁREA DEVARREDURA E CARRO UNIVERSAL".

CAMPO TÉCNICO

Esta presente invenção refere-se a dispositivos médicos e quiro-práticos que empregam lasers. Mais particularmente, esta invenção refere-se a um dispositivo de laser de tratamento que incorpora uma cabeçote devarredura que varre um ponto de feixe.

FUNDAMENTO DA TÉCNICA

Terapia de laser de baixa potência (LLLT) utiliza energia de laserde baixa potência no tratamento de uma faixa ampla de condições. LLLTmelhora cura de ferimento, reduz edema, e alivia dor de várias etiologias,incluindo aplicação com sucesso pós-operacionalmente à lipoaspiração parareduzir inflamação e dor. A LTTT é também usada durante procedimentos delipoaspiração para facilitar a remoção de adiposidades causando adiposida-des intracelular ser liberada dentro do intertício. É também usada no trata-mento e reparo de músculos e tendões feridos, e para estímulo de cresci-mento de cabelo.

O tratamento LLLT tem uma taxa de dose de energia que nãocausa nenhum aumento de temperatura imediatamente detectável do tecidotratado e nenhuma mudança macroscopicamente visível na estrutura do te-cido. Conseqüentemente, o tecido tratado e circundante não é aquecido enão é danificado. Existe um grande número de variáveis na terapia a laserincluindo o comprimento de onda do feixe de laser, a área influenciada pelofeixe de laser, energia do laser, freqüência de pulso, duração de tratamentoe características do tecido. O sucesso de cada terapia depende da relação ecombinação destas varáveis. Por exemplo, a lipoaspiração pode ser facilita-da com um regime utilizando um dado comprimento de onda e duração detratamento, enquanto a dor pode ser tratada com um regime utilizando umcomprimento de onda e duração de tratamento diferente, e inflamação umterceiro regime. São conhecidos dispositivos específicos na técnica para ca-da tipo de terapia.A terapia a laser também é usada como depilatória para parar ocrescimento de cabelo, ou eliminar cabelo indesejado. No entanto, estesdispositivos usam energia de laser de nível relativamente alto, para destruirtermicamente ofendendo folículos de cabelo. A patente U.S. No. 5, 630, 811emitida para Miller descreve a evolução de Iasers usados para remover ca-belo indesejado.

Em contraste com a crença aceita previamente de que Iaserspoderiam ser usados somente para remoção de cabelo devido ao resultadodestrutivo da energia de laser de nivel alto, o LLLT foi reconhecido recente-mente como um método para restauração de cabelo. Um dispositivo projeta-do para explorar os efeitos de bioestimulação da terapia de laser de baixapotência para promover a restauração de cabelo é descrito no Pedido dePatente Internacional Publicado número WO 02098509 atribuído à Inca As-set Managment S.A. de Genebra, Suiça. Este pedido de patente descreveuma cobertura ou capacete, similar aos capacetes usados como fingidoresde cabelo em salões de beleza. O dispositivo é suportado em um pedestal eposicionado sobre a cabeça de um paciente. Um arranjo semelhante a ca-pacete é colocado dentro da cobertura de forma que ele possa girar paratrás e para a frente por aproximadamente um quarto ou de um giro.

A invenção requer períodos alternados de estímulação de lasere descanso. Isto é obtido formando diversas formações na forma de banda-gem de diodos de laser dispostos em duas linhas no interior do capacete.Enquanto o capacete é oscilado a iluminação dos diodos de laser é varridapelo couro cabeludo do paciente. As duas linhas são deslocadas de formaque o couro cabeludo é completamente iluminado enquanto o capacete égirado. O painel de controle na frente da cobertura é usado para controlar arotação do capacete e a ativação dos diodos de laser. Uma versão alternati-va é descrita na qual um grande número de diodos são localizados no interi-or do capacete de forma que todo o couro cabeludo é iluminado sem a ne-cessidade de uma cobertura girante. A ativação dos diodos de laser é con-trolada para obter os períodos alternados de estimulação e descanso reque-ridos pela invenção. Uma desvantagem principal desta invenção é as exi-gências mecânicas para se obter um capacete giratório. Uma outra desvan-tagem o custo de usar um grande número de diodos de laser.

São conhecidos outros métodos de restauração de cabelo, inclu-indo estimulação de folículo de cabelo por diodo emissor de luz (LED), mas-sagem, e aplicação de medicamentos de hormônio estimulantes. Por exem-plo, a Patente U.S. 6, 666, 878 emitida para Carlgren divulga um capaceteque tem filas de LEDs que criam uma banda de luz que se move repetida-mente sobre a área do couro cabeludo a ser tratado. Adicionalmente ao des-conforto de vestir um capacete repetidamente por períodos extendidos, estedispositivo sofre da desvantagem de requerer muitos LED s para tratar ocouro cabeludo e limitando áreas de tratamento a geometiras específicas,que podem resultar em crescimento desigual de cabelo.

Outro dispositivo descrito na Patente U.S. 6, 497, 719 emitidapara Pearl et al. Usa um laser em combinação com um pente. Os sulcos cri-am um caminho desobstruído para o feixe de laser para atingir o couro cabe-ludo do usuário. No entanto, devido a que cada tratamento é relativamentelongo e são requeridos muitos tratamentos, é difícil usar um laser seguropela mão. Os braços do usuário ficarão cançados segurando o laser para aquantidade de tempo requerida. Isto limita a precisão e duração do tratamen-to.

Outro laser seguro pela mão é descrito na Patente de inventorU.S. 6, 013, 096. Esta patente descreve um alojamento seguro pela mão queabriga um laser semicondutor vermelho e ótica para enviar um feixe do laserà pele de um paciente. Um circuito de regulação de tempo simples é providopara controlar a duração de tempo que um feixe de laser é emitido do"wand". Um arranjo ótico causa á luz emitida a formar uma linha sobre a peledo paciente, o formato da luz como ela impinge a pele do paciente é referidaaqui como ponto de feixe.

Deve ser feita referência também à nossa Patente U.S. 6, 746,473 que descreve um dispositivo que envia dois ou mais feixes de laser comdiferentes características para tratar um paciente para múltiplos tipos deproblemas durante um único tratamento. O pedido de patente descreve um"wand" seguro pela mão que abriga uma pluralidade de fontes de energia delaser e ótica para direcionar feixes de laser das fontes para o paciente. Ele-trônica de controle é provida para variar tais parâmetros como a taxa de re-petição de pulso, conhecido na técnica como freqüência de pulso ou largurade pulso. É também provida ótica para selecionar a forma da saída de laser,que por sua vez determina o ponto de feixe.

Foi descoberto que seria vantajoso ser capaz de aplicar umgrande ponto de feixe sobre uma área de um paciente sem movimento demão significativo pelo terapeuta ou sem o uso de muitas fontes de luz. Porexemplo, com um grande ponto de luz, um terapeuta pode aplicar energia aquase toda área de um paciente sofrendo lipoaspiração sem ter de manual-mente o laser para trás e para a frente sobre o paciente pela requerida quan-tidade de tempo. Seria também desejável aplicar energia a quase toda a á-rea de um paciente sofrendo tratamentos de cabelo usando um número mí- nimo de lasers.

Portanto, um objetivo desta invenção é o de prover um dispositi-vo de terapia de laser que incorpora um cabeçote de varredura que varre umponto de feixe relativamente grande. É um particular objetivo desta invençãoprover um dispositivo de laser terapeutico com uma varredura de ponto defeixe para prover terapia de laser de baixa potência para tratar musculos etendões feridos, inflamação pós-operação e dor, e facilitar lipoaspiração.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

A invenção é um dispositivo de varredura de laser com um carrouniversal que suporta qualquer tipo de elemento ótico. O carro gira em tornode um eixo geométrico que é substancialmente coaxial ao feixe de laser in-cidente desta forma causando a energia de laser a passar através do ele-mento ótico para varrer através de um círculo de 360Q. A modalidade preferi-da usa um lente cilíndrica como o elemento ótico, resultando em um grandeponto de feixe circular. O dispositivo pode utilizar fontes de laser de várioscomprimentos de onda e freqüências de pulso, e múltiplos dispositivos po-dem ser combinados para varrer uma área até mesmo maior.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSA figura 1 é uma ilustração esquemática de uma modalidadepreferida presente invenção.

A figura 2 é uma vista em perspectiva de uma modalidade prefe-rida presente invenção.

A figura 3 é uma vista em perspectiva explodida de um cabeçotede varredura da modalidade preferida explodida ao longo dos eixos a e b.

A figura 4 é um carro universal suportando um prisma.

A figura 4a é uma vista explodida de um suporte de prisma e umprisma.

A figura 5 ilustra uma versão "wand" montada da modalidadepreferida da presente invenção produzindo um ponto de feixe sobre um pa-ciente.

A figura 6 ilustra uma versão montada no piso da modalidadepreferida da presente invenção.

A figura 7 ilustra uma versão montada em parede da modalidadepreferida da presente invenção.

A figura 8 ilustra uma versão da presente invenção empregandouma blindagem.

MELHORES MODOS PARA EXECUTAR A INVENÇÃO E APLICABILIDADEINDUSTRIAL

A figura 1 ilustra uma vista esquemática de um dispositivo delaser que inclui uma fonte de potência 12, pelo menos uma fonte de energiade laser 11, um controle de laser 13, um cabeçote de varredura 14, e umcontrole de varredura 15. Na modalidade preferida, o controle de laser 13 e ocontrole de varredura 15 são incorporados dentro do meio de controle 17. Afonte de potência preferencialmente prove corrente contínua, tal como aque-la provida por uma bateria, mas pode ao invés prover corrente alternada co-mo aquela provida potência de saída de edifício convencional (p. e., 120V)que é então convertida a corrente contínua. O suprimento de potência 12pode ser abrigado com o cabeçote de varredura 14 ou pode ser estender-seseparadamente com um cabo elétrico juntando-o a ele. O controle de laser13 é conectado à fonte de energia de laser 11 e atua como uma chave Ii-ga/desliga para controlar o período de tempo que a luz de laser é gerada epode também ter outras funções, tais como controlar a freqüência de pulso.Outras funções do controle de laser 13, controle de varredura 15 e meio decontrole 17 são mencionadas abaixo.

Um feixe de laser 19 emitido da fonte de energia de laser 11 édirecionado para o cabeçote de varredura 14. Vide a figura 2. Na modalidadepreferida, o cabeçote de varredura compreende uma haste oca 20 atravésda qual o feixe de laser 19 é transportado. Um carro girável 18 suporta umelemento ótico no qual o feixe de laser 19 é incidente. Na modalidade prefe-rida, o feixe de laser 19, haste 20 e carro 18 são substancialmente coaxiais.Vide a figura 3.

Na modalidade preferida, o elemento ótico gera uma linha quan-do a luz de laser impinge sobre ele. Uma lente cilíndrica 33 é preferida comoum elemento ótico, mas um prisma ou outro elemento ótico ou combinaçõesdeles podem ser suficientes. Quando o feixe de laser 19 incide o elementoótico é gerada uma linha. Enquanto o carro 18 gira, a linha gira, também,tornando-se, em essência, um diâmetro girante do ponto de feixe circularaparente. Se o carro é girado de 3609, a linha também varre através de umcírculo completo. Com controle eletrônico ou computadorizado, o carro écapaz de girar automaticamente muito rápido, causando ao feixe de laserparecer criar um ponto de feixe substancialmente circular sobre a pele dopaciente. Vide as figuras 2 e 5. O formato, no entanto, é realmente o resulta-do do diâmetro da luz de varredura varrendo de posição a posição a umavelocidade que torna o movimento quase imperceptível ao olho humano.Quanto maior a linha, maior o ponto de feixe.

O carro é girado com um conjunto de acionamento. O conjuntode acionamento é preferencialmente uma engrenagem principal de aciona-mento 82 que é combinada com uma engrenagem menor de acionamento83. A engrenagem menor de acionamento é acionada pelo motor principalde acionamento 25. O carro 18 gira em torno do eixo geométrico enquanto aengrenagem principal de acionamento 82 é girada. Assim, o feixe de laserda fonte de energia de laser 11 passa através de uma haste oca 20 e incideum elemento ótico que deflete o feixe de laser em uma linha que, em combi-nação com a rotação, aparece como um ponto de feixe circular. O conjuntode acionamento pode também ser controlado por micromanipuladores deacordo com sinais recebidos do controle de varredura 15, que é preferenci-almente incorporado no meio de controle 17. Preferencialmente o meio decontrole 17 é compreendido ainda mais de vários circuitos discretos, como éconhecido na técnica. Em uma forma adicional o meio de controle 17 é ummicroprocessador programado para operar em vários modos.

A luz de laser pode ser direcionada para a área desejada sobreum paciente usando um "wand" seguro pela mão. Vide a figura 5. Em umamodalidade preferida, o "wand" é um alojamento compreendendo um tubooco alongado definindo uma cavidade interior. Na modalidade preferida afonte de energia de laser 11 é montada na cavidade interior do alojamento,embora a fonte de energia de laser pudesse ser localizada a distância e aluz de laser conduzida por fibras óticas para o alojamento. O alojamento po-de tomar qualquer formato que permita a luz de laser ser direcionada comonecessário tal como tubular, formato em T, substancialmente esférico, ouretangular. O alojamento pode conter o suprimento de potência (por exem-plo, uma bateria) ou o suprimento de potência pode estar a distância compotência suprida por um cabo elétrico. Um cabeçote de varredura pode estarcontido completamente dentro de cada alojamento ou fixado separadamenteà extremidade de cada alojamento.

O controle de varredura 15 pode também ser programado paramover o cabeçote de varredura 14 de uma maneira requerida para obterqualquer caminho desejado de uma zona de tratamento sobre a pele de umpaciente. Ainda mais, o controle de varredura 15 pode ser programado paradirecionar a saída de laser em algumas regiões mais do que outras de formaque uma região possa ter maior tratamento do que outra região. As áreas devarredura podem sobrepor-se. Isto pode ser particularmente útil para apare-Ihos autônomos usando a presente invenção, por exemplo em um dispositivode laser autônomo que forneça terapia de laser de baixa potência usandouma ou mais fontes de laser tal como aquele descrito no Pedido co-pendente 10/976,581, que é aqui incorporado como referência e descritoabaixo. A invenção não é limitada a qualquer modo de operação programadaparticular, mas por meio de exemplo estão disponíveis os modos de opera-ção seguintes:

1.0 cabeçote de varredura é programado para mover-se atra-vés de uma série de regiões fixadas e estender-se por um período pré-fixadoem cada região. As regiões podem ser entrada para um usuário alinhar composições particulares sobre o paciente que requer estimulação.

2. O comprimento de onda é mudado periodicamente mudandoo diodo de laser operante durante varredura repetitiva. Isto permite estimula-ção do paciente em múltiplos comprimentos de onda.

3. A posição focai da ótica conformando o feixe é mudada paragerar menores ou maiores tamanhos de ponto sobre o paciente.

4. A potência do laser é variada.

Como oposto a um dispositivo seguro pela mão, o dispositivopode operar em uma configuração autônoma. Por exemplo, o presente dis-positivo pode ser suportado por uma estrutura de suporte tal como a paredeou um pedestal portátil que descansa sobre o piso ou mesa. Este arranjoautônomo permite um paciente a ser varrido por um feixe de laser sem mo-vimento do alojamento. A figura 6 mostra a versão montada no piso portátilda presente invenção. Dois alojamentos 42 e 43 são fixados ao braço 41com conectores 44 e 45, respectivamente. Os conectores podem ser rígidosou preferencialmente, flexíveis, de forma que os alojamentos possam sermovidos a qualquer posição desejada. O braço 41 pode ser articulado porcontrole adicional sobre a posição dos lasers. O braço 41 é fixado a umabase 46 tendo rodas 47 tais que o dispositivo possa ser movido a qualquerposição desejada e então permanecer substancialmente estacionário en-quanto está ocorrendo tratamento. Isto é particularmente conveniente parapacientes permanecendo sobre uma mesa ou sentando em cadeiras de ro-das. O meio de controle 17 está na conexão elétrica com os alojamentos e émostrado na figura 6 montado no braço 41. O controle, no entanto, pode sermontado em qualquer lugar ou pode ser operado como um controle a distân-cia usando freqüências de rádio ou outros métodos conhecidos na técnica.

A figura 8 mostra um conjunto de três alojamentos 50 fixado aum braço montado em parede 51. O braço 51 é afixado à parede 52 de ma-neiras conhecidas na técnica tais que ele possa ser movido a qualquer posi-ção desejada e então permanecer substancialmente estacionário enquantoestá ocorrendo tratamento. O braço pode ser articulado para controle adicio-nal sobre a posição dos lasers. O meio de controle 17 é uma conexão elétri-ca com os alojamentos e é mostrado na figura 10 montado na parede. Ocontrole, no entanto, pode ser montado em qualquer lugar ou pode ser ope-rado como um controle a distância usando radiofreqüências ou outros méto-dos conhecidos na técnica. O conjunto 50 é fixado ao braço 51 de maneirasconhecidas na técnica tais que ele possa ser movido a qualquer posição de-sejada. Da mesma forma, os alojamentos 53, 54, 55 são fixados ao conjuntode forma que cada um possa possa ser movido a uma posição desejada.

Pode ser empregada uma blindagem no sentido de prevenir aluz de laser de refletir ou defletir a localizações indesejáveis. Vide a figura 8.A blindagem é fixada onde apropriado para para bloquear a radiação. Porexemplo, a blindagem 61 pode ser fixada ao conjunto, a um ou mais dos alo-jamentos, ou vestida pelo paciente. A figura 11 ilustra uma blindagem 61 quebloqueia a luz de laser que pode refletir ou defletir para fora da cabeça dopaciente. Ela é conformada como uma cobertura ou capacete e preferenci-almente é fixada ao conjunto 50 de tal forma que os alojamentos 53, 54, 55se salientam através da blindagem 61 para garantir que nenhuma luz de la-ser escape da cobertura. A blindagem pode tomar outros formatos, comoapropriado, dependendo da área a ser blindada. Por exemplo, a blindagempode tomar uma forma retangular ou forma hemicilíndrico para blindar troncosuperior do paciente.

A figura 8 ilustra a aplicação de radiação de laser de baixa po-tência para restauração de cabelo. O paciente 71 é calvo e o conjunto delaser 50 é posicionado acima de sua cabeça. O paciente pode permanecerconfortavelmente sentado ou permanecer sobre uma mesa durante o trata-mento e nenhuma intervenção do terapeuta é requerida para tratar o pacien-te.

Na modalidade preferida, cada alojamento 53, 54, 55 é direcio-nado pelo meios de controle 17 para enviar um padrão de varredura deseja-da 73, 74, 75 respectivamente com uma saída de laser desejada através docouro cabeludo do paciente. Devido à natureza da luz de laser, o pacientepode ser tratado através de qualquer cabelo existente, assim é desnecessá-rio tocar o cabelo ou couro cabeludo para limpar um caminho para o laser.

A maioria dos tratamentos de laser de baixa potência provaramserem efetivos em um único comprimento de onda na região vermelha doespectro, entre aproximadamente 630 nm e aproximadamente 670 nm. Noentanto, foi mostrado que LLLT pode ser efetiva através das regiões visível,próximo à infravermelha e próximo à ultravioleta. Diodos de laser são corren-temente disponíveis para cobrir somente uma parte limitada do espectro dis-ponível, assim outras fontes de energia de laser podem ser usadas. Paraobter benefício máximo, pode ser desejável estimular o paciente em dois oumais diferentes comprimentos de onda. Pessoas versadas na técnica esta-rão informados de que várias fontes de energia de laser são conhecidas natécnica para uso em terapia de laser de baixa potência. Eles incluem laserde Hélio - Neon tendo um comprimento de onda de 632 μηι e Iasers de dio-dos semicondutores com um faixa ampla de comprimento de onda de 600 -800 nm. A fonte de energia de laser na modalidade preferida é um diodo delaser semicondutor que produz luz na faixa vermelha do espectro visível,tendo um comprimento de onda de aproximadamente 635 nm. Outros com-primentos de onda adequados são usados para outras aplicações particula-res. A modalidade preferida é descrita como tendo uma única fonte de ener-gia de laser 11 mas será observado que a invenção pode ter dois ou maisfontes de energia de laser. Estas fontes de laser podem ser fixadas uma àoutra em um conjunto de laser ou fixadas individualmente a uma estrutura desuporte. Embora muitos regimens de LLLT incluem luz de laser ultravioletaou infravermelho, é vantajoso utilizar pelo menos um feixe de laser no es-pectro de energia visível de forma que o operador possa vide a luz de lasercomo ela impacta o corpo do paciente e a área tratada pode ser facilmentedefinida.

Diferentes regimens de terapia requerem diodos de diferentespotências. Os diodos de laser preferido usam menos do que um watt de po-tência cada para simultaneamente facilitar lipoaspiração, tratar inflamaçãopós-operação e dor pós-operação, bem como para restaurar cabelo. Diodosde várias outras potências podem também ser empregados para obter a e-nergia de laser desejada para o dado regime. Pode ser vantajoso proveruma fonte de potência separada do alojamento, e distribuir a potência para oalojamento por fio. Uma vantagem da presente invenção é que uma área detratamento maior pode ser obtida sem a necessidade para um laser de po-tência maior.

O controle de laser 13, preferencialmente incorporado nos meiosde controle 17, controla a duração de cada pulso de luz de laser emitida e afreqüência de pulso. Quando não tem nenhum pulso, é gerado um feixe con-tínuo de luz de laser. Freqüências de pulso de 0 a 100, 000 Hz ou mais po-dem ser empregadas para obter o efeito desejado sobre o tecido do pacien-te. A meta para regime de LLLT é distribuir energia de laser para o tecidoalvo utilizando uma largura de pulso suficientemente pequena para energizarsuficientemente o tecido alvo e evitar dano térmico ao tecido adjacente.

Embora tenha sido ilustrada e descrita o que é no presente con-siderada ser uma modalidade preferida da presente invenção, será entendi-do por aqueles versados na técnica que várias mudanças e modificaçõespodem ser feitas, e equivalentes podem ser substituídos por elementos de-les sem se afastar do verdadeiro escopo da invenção. Portanto, se pretendeque esta invenção não seja limitada à versão particular descrita como o me-lhor modo contemplado para executar a invenção, mas que a invenção inclu-irá todas as versões que caem dentro do escopo das reivindicações anexas.

Claims

1. Dispositivo de laser tendo pelo menos uma fonte de energiade laser para gerar um feixe de laser compreendendo:a) um carro girável para segurar um elemento ótico no qual ofeixe de laser é incidente;em que o feixe de laser varre um ponto de laser enquanto o car-ro é girado.

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, em que o carrogira em torno de um eixo geométrico que é substancialmente coaxial com ofeixe de laser.

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, compreendendoainda mais um meio para girar o carro.

4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, adicionalmentecompreendendo um conjunto de acionamento para girar o carro.

5. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, em que o ele-mento ótico é um elemento ótico gerando linha.

6. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, em que o ele-mento ótico é um prisma.

7. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, em que o ele-mento ótico é uma lente cilíndrica.

8. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, compreendendoainda mais um controle de varredura para controlar o movimento do carro.

9. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, em que pelo me-nos uma fonte de energia de laser é um diodo semicondutor.

10. Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, em que o carrogira em torno de um eixo geométrico que é substancialmente coaxial com odiodo semicondutor.

11. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, em que a fontede energia de laser gera um feixe de laser que tem um comprimento de ondana faixa visível.

12. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, em que a fontede energia de laser gera um feixe de laser que tem um comprimento de ondana faixa vermelha.

13. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, compreenden-do ainda mais um controle de laser para controlar a freqüência de pulso dofeixe de laser.

14. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, compreenden-do ainda mais uma "wand" segura pela mão na qual o carro é abrigado.

15. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, compreenden-do ainda mais uma estrutura de suporte autônoma na qual o carro é abrigado.

16. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, compreenden-do ainda mais:a) um cabeçote de escaneamento compreendendo um eixo ocosubstancialmente coaxial com o feixe de laser e através do qual o feixe delaser é transportado a um elemento ótico.

17. Dispositivo de acordo com a reivindicação 16, compreen-dendo ainda mais um meio para girar o carro.

18. Dispositivo de acordo com a reivindicação 16, compreen-dendo ainda mais um conjunto de acionamento para girar o carro.

19. Dispositivo de acordo com a reivindicação 18, em que o con-junto de acionamento compreende ainda mais:a) uma engrenagem principal de acionamento;b) uma engrenagem menor de acionamento;c) um motor que causa a engrenagem principal de acionamentopara cooperar com a engrenagem menor de acionamento e girar o carro.

20. Dispositivo de acordo com a reivindicação 16, em que o ele-mento ótico é um prisma.

21. Dispositivo de acordo com a reivindicação 16, em que o ele-mento ótico é uma lente cilíndrica.

22. Dispositivo de acordo com a reivindicação 16, compreen-dendo ainda mais um controle de varredura para controlar o movimento doelemento ótico.

23. Dispositivo de acordo com a reivindicação 16, em que pelomenos uma fonte de energia de laser é um diodo semicondutor.

24. Dispositivo de acordo com a reivindicação 16, em que a fon-te de energia de laser gera um feixe de laser que tem um comprimento deonda na faixa visível.

25. Dispositivo de acordo com a reivindicação 16, em que a fon-te de energia de laser gera um feixe de laser que tem um comprimento deonda na faixa vermelha.

26. Dispositivo de acordo com a reivindicação 16, compreen-dendo ainda um controle de laser para controlar a freqüência de pulso dofeixe de laser.

27. Dispositivo de acordo com a reivindicação 16, compreen-dendo pelo menos duas fontes de energia de laser, pelo menos uma dasditas fontes de energia de laser emitindo um feixe visível de laser.

28. Dispositivo de acordo com a reivindicação 16, compreen-dendo ainda mais uma "wand segura pela mão na qual o carro é abrigado.

29. Dispositivo de acordo com a reivindicação 16, compreen-dendo ainda uma estrutura de suporte autônoma na qual o carro é abrigado.