BRPI0621927A2 - controlador de freio de motor trifásico de corrente contìnua sem escovas com imã permanente para bomba helicoidal de acionamento direto - Google Patents

controlador de freio de motor trifásico de corrente contìnua sem escovas com imã permanente para bomba helicoidal de acionamento direto Download PDF

Info

Publication number
BRPI0621927A2
BRPI0621927A2 BRPI0621927-6A BRPI0621927A BRPI0621927A2 BR PI0621927 A2 BRPI0621927 A2 BR PI0621927A2 BR PI0621927 A BRPI0621927 A BR PI0621927A BR PI0621927 A2 BRPI0621927 A2 BR PI0621927A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
motor
braking
current
controller
permanent magnetic
Prior art date
Application number
BRPI0621927-6A
Other languages
English (en)
Inventor
Jun Liu
Yongjian Tang
Hengli Cong
Original Assignee
Jun Liu
Yongjian Tang
Hengli Cong
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jun Liu, Yongjian Tang, Hengli Cong filed Critical Jun Liu
Publication of BRPI0621927A2 publication Critical patent/BRPI0621927A2/pt

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • F04C28/06—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids specially adapted for stopping, starting, idling or no-load operation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by short-circuit or resistive braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/08—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C18/12—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type
    • F04C18/14—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons
    • F04C18/16—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons with helical teeth, e.g. chevron-shaped, screw type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Non-Positive Displacement Air Blowers (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

CONTROLADOR DE FREIO DE MOTOR TRIFASI- CO DE CORRENTE CONTìNUA SEM ESCOVAS COM IMã PERMANENTE PARA BOMBA HELICOIDAL DE ACIONAMENTO DIRETO. A presente invenção refere-se a um controlador de frenagem de um motor DC sem escova magnética permanente trifásica para diretamente acionar uma bomba helicoidal, o controlador inclui um circuito de detecção para detectar os estados de suprimento de energia do motor DC sem escova magnética permanente trifásica e um circuito de frenagem para controlar o início da frenagem de acordo com os estados do suprimento de energia do motor DC sem escova magnética permanente trifásica. Quando o motor é fornecido com energia, o circuito de frenagem é interrompido. Quando o mo- tor não é suprido de energia e a bomba helicoidal aciona o motor na inversão, o circuito de frenagem se inicia.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "CONTROLA- DOR DE FREIO DE MOTOR TRIFÁSICO DE CORRENTE CONTÍNUA SEM ESCOVAS COM IMÃ PERMANENTE PARA BOMBA HELICOIDAL DE A- CIONAMENTO DIRETO".
Campo Técnico
A presente invenção refere-se a um controlador de freio da bom- ba helicoidal de extração de petróleo de acionamento direto a motor; em par- ticular, a um controlador de freio da inibição da velocidade de inversão de motor de corrente direta sem escova magnética permanente trifásica para bomba helicoidal de acionamento direto.
Antecedentes da Invenção
Bomba helicoidal pertence a aparato de extração de petróleo de alta eficiência, há duas razões principais para a interrupção e a reversão do motor da bomba helicoidal:
1. Quando o rotor é produzido para girar pelo dispositivo de aciona- mento da bomba de balanceiro, deformação elástica será produzida na haste longa polida. O rotor de fundo de poço inicia a girar após a ponta do ápice da haste polida girar por dezenas de ciclos, a energia elástica das referidas dezenas de ciclos será liberada quando da paralisação, assim as partes da haste polida próxima ao solo irão girar inversamente com alta velocidade se nenhuma inibição for aplicada, a rotação invertida em alta velocidade ocasionará acidente de escor- regão de reversão da haste polida pelo fato de que a haste polida é formada por diversos nodos conectados uns aos outros (exceto a haste contínua). Para se garantir a segurança da haste polida, frenagem deve ser empregada.
2. Quando da paralisação, o refluxo de líquido será produzido pela ação da pressão de líquido e pressão da tubulação na tubulação e irá acionar o rotor da bomba helicoidal para girar inversamente com alta veloci- dade tal como um hidro-gerador, o referido fenômeno ocorrerá tanto nas bombas de balanceiro de acionamento de solo como nas bombas desprovi- das de haste submersas no poço de petróleo. Quando o líquido flui inversa- mente, a parte do eixo de transmissão conectada ao rotor será sempre rom- pida pelo drástico refluxo de líquido (em especial para as bombas submer- sas desprovidas de haste).
Atualmente, há dois meios de frenagem principais empregados pela bomba helicoidal: o primeiro é reversão de interrupção por meio de ca- tracas, o referido meio é um tipo de interrupção mecânica por reversão abso- luta e não permite que a haste polida gire inversamente; o referido meio é dotado de uma simples estrutura embora a confiabilidade seja pobre, ao mesmo tempo, o mesmo apresenta problemas tais como: o torque inicial é demasiado alto e ocasionará um impacto inicial impacto inicial quando reini- ciar, e a transformação elástica deve ser liberada em uma operação de re- condicionamento do poço, danos mecânicos ou acidentes de danos huma- nos podem ser ocasionados quando a operação não for adequada. O Se- gundo é a reversão de interrupção por pressão hidráulica, a qual apresenta uma alta confiabilidade, entretanto o custo é alto e a estrutura é complexa, assim o investimento no aparelho é aumentado.
Sumário da Invenção
O objetivo da presente invenção é proporcionar um controlador de freio da inibição da velocidade de inversão do motor para bomba helicoi- dal de acionamento direto, para superar as desvantagens da frenagem me- cânica da bomba helicoidal.
A presente invenção refere-se a um controlador de freio do mo- tor de corrente direta sem escova magnética permanente trifásica para bom- ba helicoidal de acionamento direto, que compreende: circuito de detecção para detectar o estado do fornecimento de energia do motor de corrente di- reta sem escova magnética permanente trifásica; circuito de frenagem para controlar a partida do freio de acordo com o estado de fornecimento de e- nergia do motor sincrônico magnético permanente, o qual é desconectado quando energia é fornecida para o motor trabalhar e pode ser iniciado quan- do nenhuma energia é fornecida ao motor e o motor gira inversamente acio- nado pela bomba helicoidal.
A presente invenção instala um circuito de frenagem no motor de corrente direta sem escova magnética permanente trifásica para a bomba helicoidal de acionamento direto, através do qual realiza com sucesso a fre- nagem suave do motor de corrente direta sem escova magnética permanen- te trifásica para a bomba helicoidal de acionamento direto, e a força elástica da haste polida da bomba helicoidal pode ser suficiente e lentamente libera- da, superando assim a desvantagem da frenagem mecânica.
O controlador de frenagem do motor de corrente direta sem es- cova magnética permanente trifásica para bomba helicoidal de acionamento direto da presente invenção, no qual o circuito de detecção compreende: um controlador de motor, um transformador de corrente L, um relê normal fe- chado MJ, no qual o circuito de detecção conecta entre qualquer uma das duas fases do terminal de entrada de corrente trifásica do controlador de motor, um transformador de corrente fecha o terminal de saída de corrente trifásica do controlador de motor, o transformador de corrente se conecta a um relê normal fechado em série, o circuito de frenagem compreende: três grandes resistências de consumo de energia de força resistências de con- sumo de energia de força RA, RB e RC se conectadas em série no circuito de saída de corrente trifásica do controlador de motor, no qual cada uma das resistências de consumo de energia se conecta aos contatos MJ-A, MJ-B ou MJ-C de um relê normal fechado em série.
O controlador de frenagem do motor de corrente direta sem es- cova magnética permanente trifásica para bomba helicoidal de acionamento direto da presente invenção, no qual o circuito de detecção compreende: um controlador de motor, um transformador de corrente L, um relê normal fe- chado MJ, diodos retificadores Q1 e Q2, triodos retificadores V e elemento de impedância limitador de corrente Z1, no qual o circuito de detecção co- necta entre qualquer uma das duas fases do terminal de entrada de corrente trifásica do controlador de motor, um transformador de corrente L próximo ao terminal de saída de corrente trifásica do controlador de motor, o transfor- mador de corrente L e um relê normal fechado, diodos retificadores Q1 e Q2, triodos retificadores V e elemento de impedância limitador de corrente Z1 se conectam em série, o circuito de frenagem compreende: três grandes resis- tências de consumo de energia de força conectadas em série no circuito de saída de corrente trifásica do controlador de motor, no qual cada resistência de consumo de energia RA, RB e RC se conecta a um dos tiristor triodo bidi- recional de grande energia MC-A, MC-B ou MC-A em série, o estado de ati- vação do tiristor triodo bidirecional de grande energia é controlado pelo relê normal fechado.
Quando energia é fornecida para o motor trabalhar, a bomba helicoidal é acionada para girar para frente e corrente de indução é gerada por um transformador de corrente, dois terminais de um relê normal fechado são carregados, o contato do relê normal fechado desconecta, ou seja, o circuito de frenagem não se inicia e a resistência de consumo de energia não é conectada. Quando a energia fornecida para o motor é interrompida, não existe corrente de indução no transformador de corrente, dois terminais de um relê normal fechado não são carregados, o contato do relê normal fechado MC-A, MC-B e MC-C se conecta, o circuito de frenagem se inicia e a resistência de consumo de energia RA, RB e RC se conecta; neste mo- mento, o rotor da bomba helicoidal gira inversamente e aciona o motor para girar inversamente, o estado de motor magnético permanente muda para o estado de trabalho do gerador, uma vez que a resistência de consumo de energia apresenta uma resistência fixa, o torque de frenagem do gerador é mais alto quando a velocidade da rotação invertida é mais alta, assim inibe a velocidade da rotação invertida e realiza a frenagem suave do motor.
Efeito vantajoso:
O controlador de frenagem da presente invenção é dotado de uma estrutura simples, operação conveniente e boa propriedade de frena- gem. O aparelho de frenagem mecânica da bomba helicoidal é omitido e a desvantagem da frenagem mecânica é superada. Quando usado em uma bomba helicoidal de acionamento direto, o referido controlador de frenagem pode liberar a força elástica da haste polida suficientemente lenta; quando usado em bombas submersas desprovidas de haste, o referido controlador de frenagem pode evitar a ruptura do eixo de transmissão em virtude do re- fluxo de líquido. Após a paralisação ser estabilizada, o torque inicial do pró- ximo início é bastante pequeno e fácil de ser iniciado, a rotação invertida também não irá ocorrer na operação de recondicionamento do poço e aci- dentes podem ser evitados.
O controlador de frenagem da presente invenção pode economi- zar energia de consumo. Uma vez que a referida frenagem é alcançada pela frenagem elétrica da energia gerada pela rotação invertida do gerador, uma aceleração mais alta da rotação invertida levará a uma frenagem elétrica mais alta, finalmente a energia elástica da haste polida e energia de refluxo de líquido é completa e lentamente liberada e de volta ao estado inicial, as- sim realiza a frenagem suave. Portanto, nenhuma energia externa é neces- sária para a frenagem.
Breve Descrição dos Desenhos
A figura 1 é o diagrama de bloco do circuito do controlador de frenagem da bomba helicoidal de extração de petróleo de acionamento dire- to a motor de acordo com a presente invenção.
A figura 2 é o diagrama de princípio de circuito do controlador de frenagem da bomba helicoidal de extração de petróleo de acionamento dire- to a motor de acordo com a presente invenção.
A figura 3 é o diagrama de princípio de circuito do controlador de frenagem da bomba helicoidal de extração de petróleo de acionamento dire- to a motor de acordo com a modalidade preferida da presente invenção. Descrição das modalidades preferidas
Modalidade 1 (ver a figura 2)
O controlador de frenagem do motor de corrente direta sem es- cova magnética permanente trifásica para bomba helicoidal de acionamento direto da presente invenção, no qual o circuito de detecção compreende: um controlador de motor 1, um transformador de corrente 2, um relê normal fe- chado 3, no qual o circuito de detecção conecta entre qualquer uma das du- as fases do terminal de entrada de corrente trifásica do controlador de motor, um transformador de corrente próximo ao terminal de saída de corrente trifá- sica do controlador de motor, o transformador de corrente se conecta a um relê normal fechado em série, o circuito de frenagem compreende: três grandes resistência de consumo de energia de força 4 conectadas em série no circuito de saída de corrente trifásica do controlador de motor, no qual cada resistência de consumo de energia conecta aos contatos 5, 6 ou 7 de um relê normal fechado em série.
Quando energia é fornecida para o motor para trabalhar, a bom- ba helicoidal é acionada para girar para frente e corrente de indução é gera- da por um transformador de corrente, dois terminais de um relê normal fe- chado são carregados, o contato do relê normal fechado MC-A, MC-B e MC- C se desconecta. Quando a energia fornecida para o motor é interrompida, não existe corrente de indução no transformador de corrente, dois terminais de um relê normal fechado não são carregados, o contato do relê normal fechado MC-A, MC-B e MC-C se conecta, a resistência de consumo de e- nergia RA, RB e RC se conecta, o circuito de frenagem se inicia neste mo- mento. Uma vez que o motor magnético permanente para de trabalhar, o rotor da bomba helicoidal gira inversamente e aciona o motor para girar in- versamente. O estado de motor magnético permanente muda para o estado de trabalho do gerador neste momento, uma vez que a resistência de con- sumo de energia apresenta uma resistência fixa, o torque dinâmico do gera- dor é mais alto quando a velocidade da rotação invertida é mais alto, assim inibe a velocidade da rotação invertida do motor. Modalidade 2 (ver a figura 3)
O controlador de frenagem do motor de corrente direta sem es- cova magnética permanente trifásica para bomba helicoidal de acionamento direto da presente invenção, no qual o circuito de detecção adicionalmente compreende: um controlador de motor 1, um transformador de corrente 2, um relê normal fechado 3, diodos retificadores 8, triodos retificadores 9 e elemento de impedância limitador de corrente 10, no qual o circuito de de- tecção conecta entre qualquer uma das duas fases do terminal de entrada de corrente trifásica do controlador de motor 1, um transformador de corren- te 2 próximo ao terminal de saída de corrente trifásica do controlador de mo- tor, o transformador de corrente 2 e um relê normal fechado 3, diodos retifi- cadores 8, triodos retificadores 9 e elemento de impedância limitador de cor- rente 10 se conectam em série, o circuito de frenagem compreende:
três grandes resistências de consumo de energia de força são conectadas em série no circuito de saída de corrente trifásica do controlador de motor, no qual cada resistência de consumo de energia 4 conecta a um dos tiristores triodos bidirecionais de grande energia 11, 12 ou 13 em série, no qual o estado de tiristor triodo bidirecional de grande energia 11,12 ou 13 é controlado pelo relê normal fechado para ser acionado.
Quando energia é fornecida para o motor para trabalhar, a bom- ba helicoidal é acionada para girar para frente e a corrente de indução é ge- rada por um transformador de corrente, dois terminais de um relê normal fechado são carregados, o contato do relê normal fechado MC-A, MC-B e MC-C se desconecta, tiristor triodo bidirecional de grande energia MC-A, MC-B e MC-C se desconecta; quando a energia fornecida para o motor é interrompida, não existe corrente de indução no transformador de corrente, dois terminais de um relê normal fechado não são carregados, o contato do relê normal fechado MC-A, MC-B e MC-C se conecta, tiristor triodo bidirecio- nal de grande energia MC-A, MC-B e MC-C se conecta, a resistência de consumo de energia RA, RB e RC se conecta, o circuito de frenagem se ini- cia neste momento. Uma vez que o motor magnético permanente para de trabalhar, o rotor da bomba helicoidal gira inversamente e aciona o motor para girar inversamente. O estado de motor magnético permanente muda para o estado de trabalho do gerador neste momento. Uma vez que a resis- tência de consumo de energia é dotada de uma resistência fixa, o torque dinâmico do gerador é mais alto quando a velocidade da rotação invertida é mais alto, assim inibe a velocidade da rotação invertida do motor.

Claims (2)

1. Controlador de freio do motor de corrente direta sem escova magnética permanente trifásica para bomba helicoidal de acionamento direto que compreende: circuito de detecção para detectar o estado de fornecimen- to de energia do motor de corrente direta sem escova magnética permanen- te trifásica; circuito de frenagem para controlar a partida do freio de acordo com o estado de fornecimento de energia do motor sincrônico magnético permanente, caracterizado pelo fato de que o circuito de frenagem se des- conecta quando energia é fornecida para o motor para trabalhar; o circuito de frenagem se inicia quando nenhuma energia é fornecida ao motor e o motor gira inversamente acionado pela bomba helicoidal.
2. Controlador de frenagem do motor de corrente direta sem es- cova magnética permanente trifásica para bomba helicoidal de acionamento direto, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o circuito de detecção compreende: um transformador de corrente (L), um relê normal fechado (MJ), diodos retificadores (Q1 e Q2), triodos retificadores (V) e elemento de impedância limitador de corrente (Z1), no qual o circuito de detecção conecta entre qualquer uma das duas fases do terminal de entrada de corrente trifásica do controlador de motor, um transformador de corrente (L) próximo ao terminal de saída de corrente trifásica do controlador de mo- tor, o transformador de corrente (L) e um relê normal fechado (MJ), diodos retificadores (Q1 e Q2), triodos retificadores (V) e elemento de impedância limitador de corrente (Z1) se conectam em série; o circuito de frenagem compreende: três grandes resistências de consumo de energia de força co- nectadas em série no circuito de saída de corrente trifásica do controlador de motor, no qual cada resistência de consumo de energia (RA, RB e RC) se conecta a um dos tiristores triodo bidirecionais de grande energia (MC-A, MC-B ou MC-A) em série, o estado de ativação do tiristor triodo bidirecional de grande energia é controlado pelo relê normal fechado.
BRPI0621927-6A 2006-08-04 2006-08-04 controlador de freio de motor trifásico de corrente contìnua sem escovas com imã permanente para bomba helicoidal de acionamento direto BRPI0621927A2 (pt)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2006/001968 WO2008017212A1 (fr) 2006-08-04 2006-08-04 Module de commande de freinage d'un moteur à courant continu sans collecteur, à aimants permanents et à trois phases entraînant directement une pompe à vis

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BRPI0621927A2 true BRPI0621927A2 (pt) 2011-12-20

Family

ID=39032611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BRPI0621927-6A BRPI0621927A2 (pt) 2006-08-04 2006-08-04 controlador de freio de motor trifásico de corrente contìnua sem escovas com imã permanente para bomba helicoidal de acionamento direto

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8283879B2 (pt)
EP (1) EP2053246A4 (pt)
AU (1) AU2006347193B2 (pt)
BR (1) BRPI0621927A2 (pt)
CA (1) CA2671381C (pt)
MX (1) MX2009001243A (pt)
WO (1) WO2008017212A1 (pt)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MX2009001243A (es) * 2006-08-04 2009-07-22 Jun Liu Un controlador de frenado de un motor de cd sin escobillas magneticas permanentes trifasicas para activar directamente una bomba de tornillo helicoidal.
CA2780084A1 (en) * 2009-11-06 2011-05-12 Inda S.R.L. Electric drive and battery-charging power electronic system
CN103855859A (zh) * 2014-03-04 2014-06-11 浙江德清西传电气科技有限公司 一种带机械制动的螺杆泵直驱电机
CA2971761C (en) * 2014-12-23 2023-09-26 General Magnetic International Inc. Brake system and controller for use with a wellhead direct drive
CN105703668B (zh) * 2016-03-28 2018-05-25 中车永济电机有限公司 直流电机快速制动电路
US11572756B2 (en) 2020-06-03 2023-02-07 Schlumberger Technology Corporation Rotational drive system for a blowout preventer

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2620346A1 (de) * 1976-05-07 1977-11-17 Linde Ag Verfahren zum schnellen abbremsen von asynchron-kurzschluss-motoren
US4385267A (en) * 1981-01-29 1983-05-24 Westinghouse Electric Corp. Controlled rotor rectifier arrangement for a slip-recovery drive
US4385268A (en) * 1981-01-29 1983-05-24 Westinghouse Electric Corp. Two-quadrant operation system for a slip-recovery drive
US4576265A (en) * 1982-10-22 1986-03-18 Nissan Motor Co., Ltd. Control system for hydraulic automatic clutch
JP2000064966A (ja) * 1998-08-19 2000-03-03 Heishin Engineering & Equipment Co Ltd 一軸偏心ネジポンプ
TW534536U (en) * 2001-09-03 2003-05-21 Hiwin Mikrosystem Corp Improved multi-segment control device of linear actuator
CN1683791A (zh) * 2005-03-02 2005-10-19 胜利油田胜利电器有限责任公司 直接驱动螺杆泵装置
CN2769553Y (zh) * 2005-03-02 2006-04-05 胜利油田胜利电器有限责任公司 螺杆泵反转控制器
US7652441B2 (en) * 2005-07-01 2010-01-26 International Rectifier Corporation Method and system for starting a sensorless motor
KR100713776B1 (ko) * 2005-10-04 2007-05-02 에스알텍 주식회사 검출 전류의 비교를 통한 에스알엠의 여자 위치 검출 방법및 장치
JP2008092784A (ja) * 2006-07-28 2008-04-17 Mitsuba Corp ブラシレスモータの駆動装置及びブラシレスモータの始動方法並びにブラシレスモータのロータ停止位置検出方法
MX2009001243A (es) * 2006-08-04 2009-07-22 Jun Liu Un controlador de frenado de un motor de cd sin escobillas magneticas permanentes trifasicas para activar directamente una bomba de tornillo helicoidal.
JP5653041B2 (ja) * 2007-10-18 2015-01-14 住友重機械工業株式会社 旋回駆動制御装置及びこれを含む建設機械
JP4533928B2 (ja) * 2007-12-28 2010-09-01 シーケーディ株式会社 電動アクチュエータ
JP5159465B2 (ja) * 2008-06-24 2013-03-06 株式会社東芝 モータ制御装置および半導体集積回路装置
US20100141191A1 (en) * 2008-12-04 2010-06-10 Chen Liyong Systems and methods for determining a commutation state for a brushless dc motor
JP5361590B2 (ja) * 2009-07-21 2013-12-04 本田技研工業株式会社 エンジン始動制御装置
DE102011000871A1 (de) * 2010-02-26 2011-11-10 Denso Corporation Rotationserfassungsvorrichtung und Rotationserfassungssystem

Also Published As

Publication number Publication date
US8283879B2 (en) 2012-10-09
EP2053246A1 (en) 2009-04-29
US20100166572A1 (en) 2010-07-01
MX2009001243A (es) 2009-07-22
EP2053246A4 (en) 2017-09-06
CA2671381C (en) 2014-02-18
EP2053246A9 (en) 2009-07-15
CA2671381A1 (en) 2008-02-14
WO2008017212A1 (fr) 2008-02-14
AU2006347193B2 (en) 2013-07-04
AU2006347193A1 (en) 2008-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BRPI0621927A2 (pt) controlador de freio de motor trifásico de corrente contìnua sem escovas com imã permanente para bomba helicoidal de acionamento direto
TW396673B (en) Induction motor driving device and the method for its starting operation
BR112012007022A2 (pt) motor elétrico e método de controle do mesmo
US20150091302A1 (en) Wind power generation system, method for controlling wind power generation system, rotary electric machine system, and control device for rotary electric machine
CN107294438A (zh) 电动工具及其电机驱动系统
JP2008183961A5 (pt)
CN107404263A (zh) 负载驱动装置、电机组件及电机驱动装置
TW201615988A (zh) 螺桿泵的控制方法及其適用之控制系統
CN202132407U (zh) 一种蓄能缓冲联轴器
CN211981787U (zh) 一种增加交流永磁同步电机制动扭矩的电路结构及其电机
CN205304356U (zh) 一种洗衣机发电系统
CN104378032A (zh) 长管路液压发电机组控制装置
CN205917489U (zh) 一种使用开关磁阻电机直驱的洗衣机
CN205792321U (zh) 带初始定位装置的采油螺杆泵驱动系统
CN201113860Y (zh) 一种电机频繁软起动软停止起动器
CN108462412A (zh) 无刷回馈电机直驱智能控制系统
RU2734372C1 (ru) Нагревание исполнительного механизма клапана
CN2541997Y (zh) 四象限串级调速动力制动装置
CN214674746U (zh) 实心转子软启动电磁制动三相异步电动机
CN107404262B (zh) 负载驱动装置、电机组件及电机驱动装置
JPS6055838A (ja) 磁気軸受使用真空回転装置の制動制御装置
CN207984948U (zh) 一种用于液压转向系统的应急电机系统
CN205917490U (zh) 一种使用开关磁阻电机的洗衣机
CN201233522Y (zh) 一种观光缆车自救用软梯控制装置
TWM345428U (en) Ceiling fan speed control device of dual power brushless motor

Legal Events

Date Code Title Description
B25A Requested transfer of rights approved

Owner name: JUN LIU (CN) , YONGJIAN TANG (CN) , HENGLI CONG (C

Free format text: TRANSFERIDO PARTE DOS DIREITOS DE: JUN LIU, YONGJIAN TANG E HENGLI CONG

B08F Application dismissed because of non-payment of annual fees [chapter 8.6 patent gazette]

Free format text: REFERENTE A 6A ANUIDADE.

B08H Application fees: decision cancelled [chapter 8.8 patent gazette]

Free format text: REFERENTE AO DESPACHO 8.6 NA RPI 2163 DE 19/06/2012

B25C Requirement related to requested transfer of rights

Owner name: JUN LIU (CN) , YONGJIAN TANG (CN) , HENGLI CONG (C

Free format text: A FIM DE ATENDER A TRANSFERENCIA, REQUERIDA ATRAVES DA PETICAO NO 020120104128-RJ, DE 07/11/2012, E NECESSARIO REAPRESENTAR O DOCUMENTO DE CESSAO DEVIDAMENTE CONSULARIZADO.

B25B Requested transfer of rights rejected

Owner name: JUN LIU (CN) , YONGJIAN TANG (CN) , HENGLI CONG (C

Free format text: INDEFERIDO O PEDIDO DE TRANSFERENCIA CONTIDO NA PETICAO 20120104128/RJ DE 07/11/2012, POR AUSENCIA DE CUMPRIMENTO DA EXIGENCIA PUBLICADA NA RPI NO 2211, DE 21/05/2013.

B08F Application dismissed because of non-payment of annual fees [chapter 8.6 patent gazette]
B08K Patent lapsed as no evidence of payment of the annual fee has been furnished to inpi [chapter 8.11 patent gazette]