BRPI0620943A2

BRPI0620943A2 - aerofólio para uma aeronave e aeronave

Info

Publication number: BRPI0620943A2
Application number: BRPI0620943-2A
Authority: BR
Inventors: Ulrich Pohl
Original assignee: Airbus Gmbh
Priority date: 2005-12-29
Filing date: 2006-12-29
Publication date: 2011-11-29
Also published as: US8104721B2; DE102005062919A1; CN101346276B; CN101346276A; US20100059633A1

Abstract

AEROFóLIO PARA UMA AERONAVE E AERONAVE.A presente invenção refere-se ao monitoramento dos flaps de pouso em um aerofólio (2) para uma aeronave (1), e a uma aeronave (1) tendo tal aerofólio (2). O aerofólio (2) tem uma caixa de asa (3), um suporte (5) que é montado com relação à caixa de asa (3) tal que pode rodar com respeito a um eixo de rotação de flap (7), um flap (4) que é fixado no suporte (5) e roda com respeito ao eixo de rotação de flap (7) durante a rotação do suporte (5) relativo à caixa de asa (3), um mecanismo de movimento (8), que é acoplado ao suporte (5) para determinar uma posição angular do flap (4) com respeito à caixa de asa (3), e um aparelho de medição (18) para detecção da posição angular do flap (4). O aparelho de medição (18) tem um sensor de rotação (19), que está disposto no suporte (5), e uma transmissão de acoplamento de quatro elementos (22, 24, 27, 28) que acopla o sensor de rotação (19) no mecanismo de movimento (8).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "AEROFÓLIO PARA UMA AERONAVE E AERONAVE".

A presente invenção refere-se a um aerofólio, ou asa de avião, para uma aeronave, e a uma aeronave.

Aerofólios para uma aeronave em geral compreendem uma cai- xa de asa e uma pluralidade de flaps que são dispostos na caixa de asa, tais como flaps de pouso. Os flaps são estendidos durante a decolagem e pouso da aeronave a fim de aumentar a sustentação aerodinâmica da aeronave porque, quando estendidos, os flaps aumentam a curvatura efetiva e a área do aerofólio.

Os flaps são de preferência fixados em dois suportes e são mo- vidos para suas posições desejadas por meio de um mecanismo de movi- mento. Por meio de exemplo, os suportes podem ser montados em um re- tentor respectivo, que é fixado na caixa de asa, tal que podem rodar com respeito a um eixo de rotação do flap com relação à caixa de asa. Durante a extensão do flap, o mecanismo de movimento roda o suporte e assim o flap com respeito a este eixo de rotação. A aeronave tem um aparelho de medi- ção apropriado para determinação da posição do flap com relação à caixa de asa.

Se um flap é fixado a uma pluralidade de suportes, então todos os suportes são em geral movidos de modo síncrono com um mecanismo de movimento respectivo. Se1 por meio de exemplo, um dos mecanismos de movimento está defeituoso ou deixou de funcionar completamente, então existe um risco do flap ser inclinado ou torcido durante o movimento. Isto pode levar a dano do flap ou da caixa de asa, ou à perda do flap.

Em contraste, os suportes para os flaps para a aeronave descri- ta em EP O 922 633 B1 têm um carro de flap que o mecanismo de movimen- to move em uma trajetória de flap durante a retração e extensão do flap. A fim de determinar a posição do flap com relação à caixa de asa, esta aplica- ção (aeronave) tem um aparelho de medição com um sensor de rotação, que converte o movimento de translação do carro de flap em um movimento rotativo para o sensor de rotação. Um objetivo da invenção é desenhar um aerofólio e um flap que é montado na caixa de asa, tal que pode rodar com respeito a um eixo de rotação de flap, de tal maneira que a posição do flap com relação à caixa de asa pode ser detectada por meio relativamente simples.

Um objetivo adicional da invenção é criar pré-condições para uma aeronave tal que qualquer mau funcionamento do mecanismo de mo- vimento para o flap de pouso é identificado com segurança.

O objetivo da invenção é obtido por um aerofólio para uma aero- nave, tendo uma caixa de asa, um suporte que é montado com relação à caixa de asa tal que pode rodar com respeito a um eixo de rotação de flap, um flap que é fixado no suporte e roda com respeito ao eixo de rotação de flap durante a rotação do suporte relativo à caixa de asa, um mecanismo de movimento que é acoplado ao suporte a fim de determinar uma posição an- gular do flap com respeito à caixa de asa e um aparelho de medição para detecção da posição angular do flap, com o aparelho de medição tendo um sensor de rotação, que está disposto no suporte, e uma transmissão de aco- plamento de quatro elementos que acopla o sensor de rotação no mecanis- mo de movimento.

O mecanismo de movimento é acoplado ao suporte e o roda, quando exigido, em torno do eixo de rotação do flap. Isto igualmente resulta em rotação do flap que é fixado ao suporte e, por exemplo, é um flap de pouso. O mecanismo de movimento assim torna possível mover o flap para posições diferentes com relação à caixa de asa. As posições são caracteri- zadas por posições angulares diferentes do flap com relação à caixa de asa, e as posições angulares individuais são detectadas pelo sensor de rotação, que é fixado no suporte do aparelho de medição. O aparelho de medição também tem uma transmissão de acoplamento de quatro elementos que a- copla o sensor de rotação ao mecanismo de movimento, o que quer dizer que a transmissão de acoplamento de quatro elementos é conectada por um lado no sensor de rotação e por outro lado no mecanismo de movimento. Desde que o sensor de rotação é conectado por meio da transmissão de acoplamento de quatro elementos ao mecanismo de movimento, o meca- nismo de movimento também move o sensor de rotação durante o movimen- to do suporte de tal maneira que seu sinal de saída é uma medida da posi- ção angular do flap com relação à caixa de asa.

De acordo com uma modalidade do aerofólio, de acordo com a invenção, o mecanismo de movimento compreende uma haste, uma porca de haste que é acoplada ao suporte e um acionamento, com o acionamento rodando a haste em torno de seu eixo longitudinal a fim de determinar a po- sição angular do flap, tal que a porca de haste é movida ao longo do eixo longitudinal da haste e assim roda o suporte em torno do eixo de rotação de flap. O elemento de acoplamento de quatro elementos é também acoplado à porca de haste. Por meio de exemplo, o acionamento é um acionamento hidráulico ou elétrico. A porca de haste é também acoplada à transmissão de acoplamento de quatro elementos, por cujo meio o movimento da porca de haste para rotação do flap é introduzido através da transmissão de acopla- mento para o sensor de rotação. O sensor de rotação pode assim emitir um sinal de saída que é associado com a posição angular do flap.

De acordo com uma modalidade preferida do aerofólio, de acor- do com a invenção, a transmissão de acoplamento de quatro elementos tem um primeiro braço de alavanca e um segundo braço de alavanca que é co- nectado em uma maneira articulada no primeiro braço de alavanca, com o primeiro braço de alavanca adicionalmente sendo conectado ao sensor de rotação em um ponto de rotação de sensor, e com a segunda alavanca sen- do conectada em uma maneira articulada ao mecanismo de movimento em particular à junta universal da porca de haste em um ponto de conexão. Se exigido, o suporte é também fixado na junta universal da porca de haste, em particular, tal que pode rodar com respeito a um eixo de rotação. A fim de fixar o suporte na porca de haste tal que ela pode rodar, a porca de haste tem, em particular, uma suspensão com junta universal.

A transmissão de acoplamento de quatro elementos de acordo com uma variante do aerofólio, de acordo com a invenção, de preferência forma um quadrilátero cujos lados são formados pelos primeiro e segundo braços de alavanca bem como as trajetórias de conexão entre o ponto de rotação do sensor e o eixo de rotação, e o ponto de conexão e o eixo de ro- tação. O quadrilátero é de preferência um paralelogramo a fim de obter transmissão de 1:1 da rotação do flap para o sensor de rotação.

De acordo com uma modalidade adicional do aerofólio, de acor- do com a invenção, o aerofólio tem um suporte adicional, no qual o flap é igualmente fixado e cujo aerofólio é montado com respeito ao eixo de rota- ção de flap tal que pode rodar com relação à caixa de asa, tem um meca- nismo de movimento adicional que é acoplado ao suporte adicional para a- juste da posição angular do flap, e tem um aparelho de medição adicional para detecção da posição angular do flap, com o aparelho de medição adi- cional tendo um sensor de rotação adicional que está disposto no suporte adicional, e tendo uma transmissão de acoplamento de quatro elementos que é acoplada ao sensor de rotação adicional com o mecanismo de movi- mento adicional. Os dois mecanismos de movimento são, em particular, fisi- camente idênticos.

Um objetivo adicional da invenção é alcançado por uma aerona- ve tendo pelo menos um aerofólio, de acordo com a invenção que, em parti- cular, tem um dispositivo de avaliação, que está conectado com os dois sen- sores de rotação, para avaliação dos sinais que se originam dos sensores de rotação. Se o aerofólio de acordo com a invenção, tem um flap que é conec- tado a dois suportes, então os dois mecanismos de movimento são aciona- dos de modo síncrono durante o movimento do flap. Se um flap torcido ou inclinado não é identificado em momento adequado, e seu movimento é con- tínuo, então o flap pode ser danificado ou mesmo perdido. O dispositivo de avaliação para a aeronave, de acordo com a invenção é desenhado em par- ticular de tal maneira que avalia os sinais dos dois sensores de rotação e, com base na avaliação, identifica um estado de operação incorreto do flap e/ou de pelo menos um dos dois mecanismos de movimento. Um estado de operação incorreto do flap é, inter alia, um flap torcido ou inclinado, um flap que foi movido de modo assíncrono, ou um mecanismo de movimento dani- ficado.

Se os aparelhos de medição são fisicamente idênticos e os dois suportes são movidos de modo síncrono, os sinais de saída dos dois senso- res de rotação são em geral os mesmos. Se os dois sinais de saída diferem significantemente, então isto poderia indicar um mau funcionamento, tal co- mo um flap inclinado ou mesmo uma falha de um dos mecanismos de movimento.

Em conseqüência, um sinal diferencial formado a partir os dois sinais de saída quando o movimento está em sincronismo é relativamente pequeno, de modo que um mau funcionamento do movimento do flap pode ser deduzido se a diferença de sinal excede um valor limite predeterminado.

Se os dois mecanismos de movimento são acionados pelos dois acionamentos independentes, então a comparação dos dois sinais de saída dos sensores de rotação pode também ser usada para controle síncrono de circuito aberto ou circuito fechado dos dois acionamentos.

O aerofólio de acordo com a invenção e a aeronave de acordo com a invenção tornam possível, inter alia, identificar com segurança uma falha de um dos mecanismos de movimento. Em particular, é possível identi- ficar com segurança uma junta universal quebrada, na qual o suporte para o flap é fixado, e se necessário informar o piloto da aeronave sobre isto.

Uma modalidade exemplar da invenção é ilustrada em uma for- ma exemplar nos desenhos esquemáticos anexos em que:

a figura 1 mostra uma aeronave com um aerofólio,

a figura 2 mostra uma seção através do aerofólio da aeronave mostrada na figura 1,

as figuras 3 e 4 mostram posições diferentes de um flap de pou- so no aerofólio, e

a figura 5 mostra uma ilustração de parte do mecanismo de mo- vimento para o flap de pouso no aerofólio, e

a figura 6 mostra uma vista detalhada de um aparelho de medi- ção para determinar a posição do flap de pouso.

A figura 1 mostra uma aeronave 1 com um aerofólio 2. O aerofó- lio 2 tem uma caixa de asa 3 e uma pluralidade de flaps de pouso 4, que são ilustrados em mais detalhe nas figuras 2 a 4. No caso da modalidade exem- plar presente, cada um dos flaps de pouso 4, que quer dizer incluindo o flap de pouso 4 que é ilustrado nas figuras 2 a 4, tem um primeiro elemento de flap de pouso 4a e um segundo elemento de flap de pouso 4b que são fixa- dos juntos em dois suportes essencialmente idênticos fisicamente 5. Somen- te um dos dois suportes 5 é ilustrado nas figuras 2 a 4.

Cada um dos dois suportes 5 é montado em um retentor 6, que e fixado na caixa de asa 3, tal que pode rodar com respeito a um eixo de rotação de flap 7 que se desloca em ângulos retos no plano do papel das figuras 2 a 4.0 flap de pouso 4 é portanto também montado por meio de dois suportes 5 tal qúe podem rodar com respeito ao eixo de rotação de flap 7 com relação à caixa de asa 3.

Os flaps de pouso 4 pretendem ser operados em várias posições com relação à caixa de asa 3 durante a operação da aeronave 1. Durante o vôo normal, os flaps de pouso 4 estão na posição retraída, como mostrado nas figuras 2 e 3, com relação à caixa de asa 3. A fim de aumentar a susten- tação aerodinâmica da aeronave 1, em particular durante a decolagem e o pouso , os flaps de pouso 4 podem ser estendidos para a posição mostrada na figura 4 com relação à caixa de asa 3. Durante o movimento entre a posi- ção retraída mostrada na figura 3 e a posição estendida mostrada na figura 4, os flaps de pouso 4 rodam em torno do eixo de rotação de flap 7.

A fim de mover os flaps de pouso 4 entre a posição retraída e a posição estendida, o aerofólio 2 tem uma pluralidade de mecanismos de movimento 8, que são acoplados em um dos suportes 5 e rodam este em torno do eixo de rotação de flap 7 durante a operação do mecanismo de mo- vimento 8. Um dos mecanismos de movimento 8 é ilustrado na figura 2 com partes dele sendo ilustradas em mais detalhe na figura 5.

O mecanismo de movimento 8 tem uma cabeça de haste 9 que é fixada no retentor correspondente 6, uma haste 10 que é suspensa em uma junta universal na cabeça da haste 9, tem um eixo longitudinal de haste L e é ilustrado somente parcialmente na figura 5, e uma porca de haste 11 com uma junta universal 12. No caso da modalidade exemplar presente, a junta universal 12 está na forma de um anel com junta universal em que o suporte respectivo 5 é montado, em dois aparelhos de retenção respectivos 13 da junta universal 12, tal que podem rodar com respeito a um eixo A.

A fim de mover os flaps de pouso 4, as hastes 10 do mecanismo de movimento 8 são rodadas por meio de um acionamento adequado ao longo do eixo longitudinal de haste L. Em conseqüência, a porca de haste 11 é movida com sua junta universal 12 ao longo do eixo longitudinal de haste L da haste 10, como um resultado do que os suportes 5 e assim os flaps de pouso 4 rodam com respeito ao eixo de rotação de flap 7 com relação à cai- xa de asa 3. Dependendo da posição da junta universal 12 com relação à haste 10, o flap de pouso 4 e o suporte 5 assumem uma posição angular correspondente com relação à caixa de asa 3.

As hastes 10 dos mecanismos de movimento 8 podem, por e- xemplo, ser acionadas por um acionamento central hidráulico ou elétrico, que não é ilustrado em mais detalhe nas figuras, por meio dos deslocamen- tos de eixo, como é em geral conhecidos por exemplo em EP 0 922 633 B1, que foi citada na introdução. As hastes individuais 10 dos mecanismos de movimento 8 são acionadas de modo síncrono pelo acionamento central.

No entanto, no caso da modalidade exemplar presente, cada um dos mecanismos de movimento individuais 8 tem seu próprio acionamento 14, que aciona as hastes correspondentes 10. Os acionamentos 14 são dis- postos na caixa de asa 3, como ilustrado esquematicamente na figura 1 e, por exemplo, são acionamentos elétricos ou hidráulicos. Os acionamentos respectivos 14 são acoplados às hastes respectivas 10 por meio de uma unidade de transmissão 15, parte da qual é ilustrada na figura 2, para os mecanismos de movimento 8.

Como já descrito acima, cada um dos flaps de pouso 4 é fixado, em cada caso, a dois suportes essencialmente idênticos fisicamente 5. Cada um dos suportes 5 é acionado por seu próprio mecanismo de movimento 8 com seu próprio acionamento 14. A fim de impedir a inclinação dos flaps de pouso 4, os dois suportes respectivos 5 são movidos de modo síncrono. Pa- ra este propósito, os acionamentos 14 são conectados por meio de linhas elétricas 21 para um computador 17 que está disposto na fuselagem 16 da aeronave 1, e atua os acionamentos 14 em uma maneira adequada. O com- putador 17 é, por sua vez, conectado em uma maneira que não é ilustrada no convés de vôo da aeronave 1, de modo que um piloto pode mover os flaps de pouso 4.

Um aparelho de medição 18, que é ilustrado nas figuras 3, 4 e 6, é fixado em cada um dos suportes 5 a fim de determinar a posição angular do flap de pouso correspondente 4 ou do suporte respectivo 5 com relação à caixa de asa 3.

O aparelho de medição 18 tem um sensor de rotação em geral conhecido 19, qüe é acomodado em um alojamento de sensor 20. O aloja- mento de sensor 20 é aparafusado firmemente no suporte 5 por meio de uma base de conexão de sensor 29, que é ilustrada em mais detalhe na figu- ra 5. um eixo, qüe está encoberto por um braço de alavanca de sensor 22 nas figuras, é passado para fora do alojamento de sensor 20 e é firmemente conectado a uma extremidade do braço de alavanca de sensor 22. O eixo longitudinal do eixo do sensor de rotação 19 é alinhado em ângulos retos com o plano do desenho na figura 6. O ponto de conexão entre o braço de alavanca de sensor 22 e o eixo do sensor de rotação 19 forma um ponto de rotação do sensor 23, de modo que o eixo do sensor de rotação 19 pode ser rodado com relação ao alojamento de sensor 20 pelo braço de alavanca de sensor 22. O sensor de rotação 19 emite um sinal de saída apropriado com base na posição do eixo do sensor de rotação 19 com relação ao alojamento do sensor 20, e este sinal de saída é suprido para o computador 17 por meio de uma linha elétrica, que não é mostrada em benefício da clareza. O pro- grama de computador por sua vez roda no computador 17 e calcula a posi- ção do suporte correspondente 5 com relação à caixa de asa 3 com base no sinal de saída que é produzido pelo sensor de rotação 19.

O aparelho de medição 18 tem uma haste de conexão 24. Uma extremidade da haste de conexão 24 é conectada em uma maneira articula- da por meio de um primeiro ponto de conexão 25 nesta extremidade do bra- ço de alavanca de sensor 22 que não é conectado ao sensor de rotação 19. A outra extremidade da haste de conexão 24 é conectada, em uma maneira articulada por meio de um segundo ponto de conexão 26, na junta universal 12.

O braço de alavanca de sensor 22 e a haste de conexão 24 se encontram essencialmente no plano do desenho na figura 6. O eixo A com respeito ao qual o suporte 5 é montado, tal que pode rodar na junta universal 12, intercepta o plano do desenho em um ponto Ρ. A trajetória de conexão entre o ponto Peo ponto de rotação de sensor 23 é indicada pelo símbolo de referência 27. A trajetória de conexão entre o ponto Peo segundo ponto de conexão 26 é indicada pelo símbolo de referência 28.

O braço de alavanca de sensor 22, a haste de conexão 24 e as duas trajetórias de conexão 27, 28 formam um quadrilátero, que representa uma transmissão de acoplamento de quatro elementos, que acopla a junta universal 12 no sensor de rotação 19, ou o eixo do sensor de rotação 19. Em conseqüência, esta transmissão de acoplamento de quatro elementos move o sensor de rotação 19 durante a rotação do suporte correspondente 5 em torno do eixo de rotação do sensor 7. Isto pode ser visto nas figuras 3 e 4 desde que, quando o flap de pouso 4 e o suporte 5 estão em posições dife- rentes com relação à caixa de asa 3, o braço de alavanca de sensor 22 em cada caso assume duas posições diferentes com respeito ao suporte 5, por meio da haste de conexão 24, como resultado do que o braço de alavanca do sensor 22 move o eixo do sensor de rotação 19 com relação ao aloja- mento do sensor 20.

Além do mais, na modalidade exemplar presente, os comprimen- tos do braço de alavanca de sensor 22, da haste de conexão 24 das trajetó- rias de conexão 27, 28 são desenhados de tal maneira que estes componen- tes formam um paralelogramo. Isto resulta em uma relação de transmissão de 1:1 para o movimento rotativo do suporte 5 com respeito ao eixo de rota- ção do flap 7 e do movimento do sensor de rotação 19.

No caso da modalidade exemplar presente, um aparelho de me· dição 18 é fixado em cada suporte 5 para o aerofólio 2 e mede a posição angular correspondente do suporte 5. Os sinais de saída associados com as posições angulares dos sensores de rotação 19 são fornecidos ao computa- dor 17 por linhas elétricas que não são mostradas. Com o já descrito acima, os flaps de pouso 4 pretendem ser movidos de modo síncrono. Em particu- lar, os dois suportes 5 para um flap de pouso específico 4 pretendem ser movidos de modo síncrono a fim de impedir a inclinação ou torção do flap de pouso 4.

Na modalidade exemplar presente, um programa de computador roda no computador 17, que avalia os sinais de saída dos sensores de rota- ção 19 e controla os acionamentos 14 com base na avaliação de tal maneira que os dois suportes 5 de um flap de pouso 4 são movidos de modo síncro- no. Em particular, o computador 17 forma um sinal diferencial dos dois sinais de saída dos dois sensores de rotação 19 que estão associados com um flap de pouso 4. Na medida em que os suportes correspondentes 5 estão se mo- vendo de modo síncrono, a magnitude deste sinal diferencial é relativamente pequena. Se a magnitude do sinal diferencial em contraste excede o valor limite superior, então pode ser deduzido que os dois suportes 5 estão se movendo de modo assíncrono, e pode também ser deduzido, por exemplo que uma junta universal 12 está quebrada. No caso da modalidade exemplar presente, o computador 17 interrompe o movimento adicional dos suportes 5 quando a magnitude do sinal diferencial excede o valor limite, e passa uma mensagem de advertência apropriada para o convés de vôo da aeronave 1.

Lista de Símbolos de Referência

1 aeronave

2 aerofólio

3 caixa de asa

4 flap de pouso

4a, 4b elemento de flap de pouso

5 suporte

6 retentor

7 eixo de rotação de flap

8 mecanismo de movimento

9 cabeça de haste

10 haste 11 porca de haste 12 junta universal (anel com junta universal) 13 aparelhos de retenção 14 acionamento 15 unidade de transmissão 16 fuselagem da aeronave 17 computador 18 aparelho de medição 20 alojamento de sensor 19 sensor de rotação 21 linhas elétricas 22 braço de alavanca de sensor 23 ponto de rotação do sensor 24 haste de conexão 25 ponto de conexão 26 ponto de conexão 27,28 trajetória de conexão 29 base de conexão de sensor A eixo L eixo longitudinal da haste P ponto

Claims

1. Aerofólio para uma aeronave (1), compreendendo: uma caixa de asa (3), um suporte (5) que é montado com relação à caixa de asa (3) tal que pode rodar com respeito a um eixo de rotação de flap (7), um flap (4) que é fixado no suporte (5) e roda com respeito ao eixo de rotação de flap (7) durante a rotação do suporte (5) relativo à caixa de asa (3), um mecanismo de movimento (8), que é acoplado ao suporte (5) para determinar uma posição angular do flap (4) com respeito à caixa de asa (3), e um aparelho de medição (18) para detecção da posição angular do flap (4), o aparelho de medição (18) tendo um sensor de rotação (19), que está disposto no suporte (5), e uma transmissão de acoplamento de quatro elementos (22, 24, 27, 28) que acopla o sensor de rotação (19) no mecanismo de movimento (8).

2. Aerofólio, de acordo com a reivindicação 1, em que o meca- nismo de movimento (8) compreende uma haste (10), uma porca de haste (11) que é acoplada ao suporte (5), e um acionamento (14), e o elemento de acoplamento de quatro elementos (22, 24, 27, 28) é acoplado na porca de haste (11), o acionamento (14) rodando a haste (10) em torno de seu eixo longitudinal (L) a fim de determinar a posição angular do flap (4), tal que a porca de haste (11) é movida ao longo do eixo longitudinal (L) da haste (10) e assim roda o suporte (5) em torno do eixo de rotação de flap (7).

3. Aerofólio, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que a transmissão de acoplamento de quatro elementos (22, 24, 27, 28) compre- ende um primeiro braço de alavanca (22) e um segundo braço de alavanca (24) que é conectado em uma maneira articulada no primeiro braço de ala- vanca (22), com o primeiro braço de alavanca (22) adicionalmente sendo conectado ao sensor de rotação (19) em um ponto de rotação de sensor (23), e com o segundo braço de alavanca (24) sendo conectado em uma maneira articulada ao mecanismo de movimento (8) em um ponto de cone- xão (26).

4. Aerofólio, de acordo com a reivindicação 3, em que o segundo braço de alavanca (24) é conectado em uma maneira articulada na porca de haste (11) no ponto de conexão (26).

5. Aerofólio, de acordo com a reivindicação 4, em que a porca da haste (11) compreende uma junta universal (12) por meio da qual o segundo braço de alavanca (24) é conectado em uma maneira articulada no ponto de conexão (26) e no qual o suporte (5) é fixado de modo que pode rodar com respeito a um eixo de rotação (A).

6. Aerofólio, de acordo com a reivindicação 5, em que a trans- missão de acoplamento de quatro elementos (22, 24, 27, 28) forma um qua- drilátero cujos lados são formados pelos primeiro e segundo braços de ala- vanca (22, 24) bem como as trajetórias de conexão (27, 28) entre o ponto de rotação do sensor (23) e o eixo de rotação (A), e o ponto de conexão (26) e o eixo de rotação (A).

7. Aerofólio, de acordo com a reivindicação 6, em que o quadrilá- tero (22, 24, 27, 28) é um paralelogramo.

8. Aerofólio, de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, em que o flap é um flap de pouso (4).

9. Aerofólio, de acordo com uma das reivindicações 1 a 8, com- preendendo um suporte adicional, no qual o flap (4) é fixado e que é monta- do com respeito ao eixo de rotação de flap (7) tal que pode rodar com rela- ção à caixa de asa (3), um mecanismo de movimento adicional que é aco- plado ao suporte adicional para ajuste da posição angular do flap (4), e um aparelho de medição adicional para detecção da posição angular do flap (4), o aparelho de medição adicional tendo um sensor de rotação adicional que está disposto no suporte adicional, e tendo uma transmissão de acoplamen- to de quatro elementos que é acoplada ao mecanismo de movimento adicio- nal.

10. Aeronave tendo pelo menos um aerofólio (2), como definido em uma das reivindicações 1 a 9.

11. Aeronave tendo pelo menos um aerofólio (2), como definido na reivindicação 9, e tendo um dispositivo de avaliação (17), que está conec- tado ao dois sensores de rotação (19), para avaliação dos sinais que se ori- ginam dos sensores de rotação (19).

12. Aeronave, de acordo com a reivindicação 11, em que o dis- positivo de avaliação (17) forma um sinal diferencial a partir dos dois sinais dos sensores de rotação (19), e se um valor limite é excedido ou fica abaixo do limite, deduz um estado de operação incorreto do flap (4), e/ou de pelo menos um dos dois mecanismos de movimento (8).