BRPI0615960A2 - processo e dispositivo para a inspeÇço e detecÇço de defeitos no revestimento de uma tubulaÇço com instalaÇço subterrÂnea ou submersa - Google Patents

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BRPI0615960A2
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Eupec Pipecoatings Gmbh
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Abstract

PROCESSO E DISPOSITIVO PARA A INSPEÇçO E DETECÇçO DE DEFEITOS NO REVESTIMENTO DE UMA TUBULAÇçO COM INSTALAÇçO SUBTERRÂNEA OU SUBMERSA. A invenção refere-se a um método e dispositivo para monitorar e detectar defeitos de revestimento em uma seção definida de um oleoduto submerso ou subterrâneo revestido que é fornecido com uma unidade de monitoramento fixamente montada por seções e nas extremidades da respectiva seção. O método inventivo consiste na aplicação de um sinal de corrente alternada no sentido horário no oleduto, na gravação de sua forma de onda nas unidades de monitoramento das duas extremidades da respectiva seção passível de monitoramento de modo a determinar a taxa de amortecimento dependente da distância, na conversão de um sinal dependente de tempo em um sinal dependente de freqüência, na determinação da amplitude de uma freqüência correspondente à freqüência do sinal de corrente alternada, na determinação da taxa de amortecimento das amplitudes de freqüência na seção passível de monitoramento do oleoduto e na comparação com os valores de comparação pré-determinados nas unidades de monitoramento das duas extremidades.

Description

"PROCESSO E DISPOSITIVO PARA A INSPEÇÃO E DETECÇÃO DE DEFEITOS NO REVESTIMENTO DE UMA TUBULAÇÃO COM INSTALAÇÃO SUBTERRÂNEA OU SUBMERSA".
A invenção refere-se a um processo e a um dispositivo para a inspeção e detecção de defeitos no revestimento de uma tubulação com instalação subterrânea ou submersa, em conformidade com as Reivindicações da Patente 1 e 8.
As tubulações prejudicadas pela corrosão, conforme o grau e o tipo de perigo, são protegidas por sistemas passivos e ativos de proteção ou por uma combinação dos dois sistemas. A proteção passiva compõe-se de um revestimento, a proteção ativa constitui uma proteção catódica ou então uma proteção por meio de um elemento denominado ânodo galvanizado [reativado]. A camada deve ser eletricamente isolante a fim de evitar um contato direto da tubulação com o meio condutor de eletricidade - solo ou água - e com isso uma agressão corrosiva na tubulação.
No caso da proteção anti-corrosiva catódica em tubulações com instalação subterrânea providas com uma camada eletricamente isolante, a tubulação é protegida contra a corrosão em pontos falhos do invólucro isolante pelo fato de que junto da tubulação é aplicada uma corrente direta, de forma que a tubulação possui um potencial eletricamente negativo em relação ao solo que envolve a tubulação ou então tem um efeito de cátodo. Para isso, uma fonte de corrente direta é ligada, com seu pólo negativo, à tubulação, e o seu pólo positivo ou então o ânodo é aterrado.
Como alternativa, a proteção ativa pode ocorrer também dispondo-se ânodos galvanizados [reativados] junto da tubulação. Os princípios para isso são descritos, por exemplo, no Manual de Proteção Anti-corrosiva Catódica ["Handbuch des kathodischen Korrosionsschutzes]", VCH Verlag [Editora], 3a Edição 1989.
A efetividade da proteção passiva da tubulação sobre o revestimento depende da qualidade, ou seja, da isenção de defeitos no revestimento. Danificações no revestimento que provoquem um contato elétrico do tubo com o solo ou com a água têm como efeito uma agressão corrosiva no tubo de aço a ser protegido, podendo surtir efeito em delaminações do revestimento em áreas extensas. Nesse processo, o grau de delaminação depende do tipo de sistema de revestimento e das condições existentes de corrosão (por exemplo, condutibilidade do solo, valor pH etc.).
Danificações no revestimento podem, por exemplo, ocorrer durante o transporte do tubo, de maneira que, comumente antes da colocação da tubulação, realiza- se uma inspeção do revestimento quanto a defeitos e a um reparo dos pontos defeituosos.
Entretanto, o revestimento pode ser danificado também durante o funcionamento da tubulação, por exemplo, quando de trabalhos no solo, na área em que haja uma tubulação instalada, através de sedimentações ou agressões microbiológicas e deslocamentos no solo.
Isso torna necessário examinar a tubulação regularmente quanto a eventuais danificações do revestimento, a fim de se evitarem danos maiores causados pela corrosão, o que, no caso de tubulações condutoras de óleo ou de gás, é especialmente importante para que se evitem vazamentos em função de danos provocados pela corrosão.
No entanto, por motivos econômicos, as inspeções mais freqüentes do condutor não são sustentáveis, pois as medições são dispendiosas e caras. Em conformidade com a tecnologia moderna, processos conhecidos para a localização do defeito são descritos, por exemplo, no Manual de Proteção Anti- corrosiva Catódica ["Handbuch des kathodischen Korrosionsschutzes]", VCH Verlag [Editora], 3a Edição 1989, páginas 112-124. Normalmente, nesse processo, a partir do decurso da corrente de proteção e do decurso de potencial em seções definidas do condutor faz-se a dedução das possíveis danificações no revestimento.
Um outro processo que se baseia na medição do decurso de potencial e na determinação da resistência do revestimento através de uma corrente de proteção catódica modulada está publicado na DE 690 14 002 T2. Entretanto, é desvantajoso nesses processos conhecidos o fato de que, por exemplo, no caso da seção da tubulação a ser examinada, também são registrados sinais de condutores que transportam corrente e que cruzam a tubulação, e as indicações de sinal registradas não podem mais ser classificadas de forma inequívoca e atribuídas a um possível defeito no revestimento. O motivo para isso é o fato de que o formato analisado da corrente compõe-se da corrente de proteção introduzida e do sinal de corrente externo. Além disso, é desvantajoso o fato de que esses processos podem ser aplicados somente em combinação com uma proteção catódica da tubulação. A partir da EP 0560 443 B 1 está publicado um processo para a inspeção e localização de danificações no revestimento de uma tubulação protegida por cátodo e com instalação subterrânea, na qual, aplicando-se correntes de excitação locais de formato senoidal de diferentes freqüências na tubulação e através da medição das respectivas respostas de tensão ou então da impedância são detectadas possíveis danificações. Nesse procedimento, com um sistema móvel de medição da tubulação, faz-se o exame quanto a possíveis danificações do revestimento em seções que abrangem 2 metros de comprimento.
Esse processo possui várias desvantagens. Uma delas é o fato de que também
esse processo é aplicável apenas em combinação com um dispositivo de
proteção catódica. Além disso, não se pode excluir o fato de que sinais de
interferência são co-registrados via influências externas e, com isso, não é mais
possível uma classificação inequívoca do defeito. Adicionalmente, tem-se a
desvantagem de que para a aplicação desse processo é necessário um exame
diretamente no tubo, o que, no caso de tubulações extensas a serem
examinadas, torna-se muito caro e requer muito tempo.
A tarefa da invenção é indicar um processo seguro e com custos favoráveis para
a inspeção e detecção de defeitos no revestimento em uma seção definida de
uma tubulação com instalação subterrânea ou submersa que possa ser aplicado
independentemente de processos ativos de proteção anti-corrosiva e com o qual
sejam evitadas as desvantagens adicionais dos processos conhecidos até então.
Em conformidade com a invenção, essa tarefa é executada através do fato de que o processo contém as seguintes etapas:
- Envio ritmado de um sinal de corrente alternada, cuja freqüência estável e pre- determinada de forma fixa é variada, considerando-se a tolerância na comparação com as freqüências, medidas com base na inspeção, de possíveis sinais externos de interferência. - Registro do formato das ondas do sinal de corrente alternada nas duas unidades de inspeção nas duas extremidades da seção a ser então inspecionada para constatação do grau de atenuação que depende da distância, dependendo da distância do sinal do local no qual esse sinal é carregado.
- Transformação do sinal, que depende do tempo, em um sinal que dependa da freqüência.
- Verificação das amplitudes de freqüência de acordo com a freqüência do sinal de corrente alternada.
- Verificação do grau de atenuação das amplitudes de freqüência dentro da seção da tubulação a ser inspecionada e comparação com os valores comparativos verificados anteriormente nas unidades de inspeção de duas extremidades.
A grande vantagem do processo em conformidade com a invenção está no fato de que com ele é possível examinar danos no revestimento também de tubulações protegidas de forma não ativa instaladas no solo e também na água.
Esse processo pode ser utilizado de forma vantajosa também para a inspeção a distância da tubulação, de maneira de que deixam de existir inspeções dispendiosas no local.
Além disso, é vantajoso possibilitar, pela verificação do grau de atenuação do
sinal de corrente alternada enviado para a tubulação, a inspeção segura e com
custos favoráveis também de seções extensas de tubulação, por exemplo de até 50km.
No caso de tubulações protegidas por cátodos que são instaladas, em seções, com unidades de inspeção para a corrente de proteção catódica, a unidade de registro necessária para o sinal de corrente alternada a ser enviado pode ser integrada, de forma vantajosa e simples, à unidade de inspeção. Nesse processo, é vantajoso que a corrente de proteção catódica seja sobreposta pelo sinal de corrente alternada e analisada separadamente. Os sinais registrados pela unidade de inspeção podem, então, ser transmitidos de forma vantajosa ou por fios-terra já instalados ou então sem fios, via rádio, GPS ou transmissão via satélite à central de inspeção e, conforme a necessidade, continuar sendo interpretados. O processo em conformidade com a invenção baseia-se no efeito físico de que amplitudes de tensão ou de corrente de um sinal de corrente alternada podem ser atenuadas dependendo da distância do local de admissão na seção da tubulação. Para isso, são dispostos na tubulação, em determinadas distâncias, geradores de sinais que carregam a tubulação com um sinal de corrente alternada. Quanto mais distante for o local de medição do local da carga do sinal adicional de corrente, maior será a atenuação dos sinais de amplitude. Caso haja defeitos no revestimento que produzam um contato elétrico do tubo condutor com o solo, esses defeitos tornam-se perceptíveis em uma indicação característica de sinais no grau do atenuação, permitindo, com isso, que eles sejam classificados de forma inequívoca e atribuídos a essa seção da tubulação. A partir da medida da atenuação verificada anteriormente na seção defeituosa do condutor, na adaptação à atenuação real verificada, o local do defeito pode ser limitado com referência à distância do local de carga do sinal com suficiente precisão. Para que a área danificada possa ser avaliada e para que medidas correspondentes possam ser tomadas, o ponto danificado é, em seguida, localizado exatamente através de medições apropriadas no local. No caso do processo em conformidade com a invenção, o formato das ondas do sinal de corrente alternada é registrado nas unidades de inspeção de duas extremidades da seção a ser então inspecionada dependendo da distância do sinal do local de carga com esse sinal, e o sinal, que então depende do tempo, é transformado em um sinal dependente da freqüência.
Na seqüência, a atenuação, verificada a partir disso, das amplitudes de freqüência é comparada com a atenuação verificada anteriormente de um sinal comparativo, de maneira que eventuais desvios podem ser classificados de acordo com um defeito no revestimento.
Com base em medições realizadas em determinados intervalos de tempo, pode- se verificar, a partir do grau de alteração temporal desses desvios de amortecimento, se existe um defeito no revestimento da tubulação ou não. Basicamente, para a seleção de uma freqüência adequada de sobreposição considera-se um espectro bastante amplo de freqüência, a fim de se receberem diferentes informações sobre a situação do revestimento. Freqüências baixas são mais adequadas para reconhecer, por exemplo, danificações no próprio revestimento, enquanto freqüências mais elevadas são mais apropriadas para detectar desprendimentos de revestimentos da superfície de aço. A freqüência máxima está limitada pela área de indicação do sinal, área essa que depende da extensão da parte do tubo a ser examinada. Além disso, a qualidade e o tipo do revestimento influenciam na área de indicação. A freqüência mínima está limitada por uma relação ainda suficiente sinal/ruído. A freqüência excelente do sinal de corrente alternada orienta-se, de um lado, pela freqüência de medição, e por outro, pelo grau de atenuação ao longo da seção do tubo e pela relação sinal/ruído.
Entretanto, é essencial, de qualquer forma, que a freqüência do sinal de corrente alternada se distinga nitidamente das freqüências ou de seus sinais harmônicos de interferência, tais como elas, por exemplo, são induzidas por condutores cruzados de corrente. Somente através disso torna-se possível uma classificação inequívoca de um possível defeito na parte inspecionada da tubulação.
No caso de condutores de corrente, as freqüências desses sinais de interferência são, por exemplo, de 50 ou 60 Hz. Para o reconhecimento de danos no revestimento são alcançados, nesse caso, bons resultados com uma freqüência, por exemplo, de 130 Hz.
Na prática, pelos motivos descritos anteriormente, não podem ser consideradas freqüências inferiores a 1 Hz ou a superiores a 1000 Hz. Um aspecto adicional a ser considerado pode consistir também em escolher, de preferência, uma freqüência que possa ser processada com transformadores A/D comuns, disponíveis a preços acessíveis.
O sinal da corrente alternada, por si, está configurado, de forma vantajosa, na forma senoidal, a fim de facilitar a transformação seguinte do sinal de tempo em um sinal de freqüência dos sinais digitalizados, por exemplo, através de uma transformação "Fourier". Porém, outras formas de sinais, por exemplo quadrados, basicamente também são possíveis.
Uma vantagem adicional do processo em conformidade com a invenção está no fato de que a unidade de inspeção de danificações pode ser comutada no revestimento também, em tubulações protegidas por cátodo, conforme a necessidade e independentemente do tempo, por exemplo, uma vez por dia. Pelo fato de que a duração do ciclo de medição propriamente dita referente ao sinal de corrente alternada fica na área de segundos ou até mesmo abaixo dela, pode ocorrer dessa forma, em combinação com a inspeção dos sinais de um ponto central, de forma bastante efetiva e rápida, uma inspeção abrangente, segura e com custos favoráveis da tubulação total, sendo que as danificações no revestimento podem ser reconhecidas a tempo.
Com a utilização de vários geradores de sinais para o comprimento do tubo condutor, sendo que cada gerador de sinais pode abranger uma ou várias seções da tubulação, é necessário, para a qualidade e a expressividade da medição do sinal de corrente alternada, que sempre apenas um gerador de sinais esteja acionado para a respectiva medição. Pelo fato de que os geradores de sinais enviam o sinal de corrente nos dois lados do tubo, de outra forma, possivelmente o sinal a ser interpretado seria sobreposto por outros sinais de outros geradores de sinais e o resultado, com isso, seria falsificado. Por isso, é importante que os geradores de sinais sejam programados de forma que em cada medição, apenas um gerador de sinais esteja ativado ou então, por outro lado, que um outro gerador de sinais ativado gere os sinais de corrente alternada em uma outra freqüência.
Também se deve observar, em particular, a estabilidade da tensão e freqüência do sinal de corrente alternada, pois os sinais a serem registrados e interpretados são influenciados intensamente por esses fatores. Em ensaios, constatou-se que para a estabilidade da tensão é suficiente ± 0,2%, e para a estabilidade da freqüência, ± 0,02%.
A seguir a invenção é esclarecida com o auxílio de uma figura. A figura mostra, na forma de esquema, a instalação da medição para a inspeção a distância e detecção de defeitos no revestimento, a exemplo de uma tubulação instalada no solo e protegida por cátodo.
Uma tubulação 1 instalada no solo está protegida contra corrosão, de forma passiva, por um revestimento 5, e, de forma ativa, por uma unidade de corrente de proteção catódica instalada de forma fixa, compondo-se de um ânodo 3 e de um gerador de corrente direta 4.
A tubulação 1 está provida, da mesma forma, com unidades de inspeção instaladas de forma fixa (RMU ~ Remote Monitoring System [Sistema de Monitoramento Remoto]) 2, 2' que, conforme descritos a seguir, devem realizar várias funções.
As distâncias entre as unidades de inspeção 2, 2' são, entre outros, determinadas através de possíveis influências negativas (por exemplo, correntes de dispersão, correntes induzidas provenientes de condutores de energia, decursos de água, corrente de proteção catódica etc). Isso significa que quanto maior for a quantidade e o grau da interferência, menor serão as distâncias escolhidas para as unidades de inspeção. Quando de uma instalação sem interferências da tubulação, por exemplo em um território desértico, a distância das unidades de inspeção pode ser de mais de 30km, enquanto que em regiões industriais densamente povoadas, a distância pode importar em 5 ou 10km. No exemplo de configuração apresentado na Figura, cada unidade de inspeção 2, 2', que em conformidade com a invenção é equipada com uma unidade de registro, que não está apresentada aqui detalhadamente, para o sinal de corrente alternada; somente cada duas unidades de inspeção 2 está provida com um gerador de sinais para a introdução do sinal de corrente alternada.
As unidades de inspeção 2, 2' têm, de um lado, a função de inspecionar e controlar a corrente de proteção catódica, e por outro lado, as unidades integradas de registro para o sinal de corrente alternada têm a tarefa de registrar o sinal de corrente alternada, partindo do local da carga de sinal, passando pela extensão do tubo, e de conduzir a uma central de inspeção o sinal registrado e amortecido.
No exemplo existente, o revestimento 5 da tubulação 1 apresenta, no lado direito, um defeito 6 que tem como efeito uma ligação elétrica entre a tubulação e o solo que a envolve.
Para checar a tubulação 1 quanto a falhas no revestimento é ativado sempre apenas um gerador de sinais da tubulação, a fim de se excluírem influências no resultado de medição de sinais de corrente alternada de outros geradores ativados de sinais.
No exemplo existente, como sinal de corrente alternada é sobreposta pelo gerador de sinais da unidade esquerda de inspeção 2, uma corrente alternada de formato senoidal sobre a corrente de proteção catódica. A unidade de registro da unidade de inspeção 2' mostra um andamento normal para um revestimento não-danifiçado de amplitudes de freqüência já transformadas do sinal de corrente alternada na seção registrada da tubulação, enquanto a unidade de inspeção 2 apresentada à direita registra um sinal nitidamente atenuado, condicionado pela corrente que sai pelo defeito no revestimento 6 da tubulação 1 em direção ao solo.
O decurso do sinal é registrado em cada unidade instalada de inspeção 2, 2' e transmitido à central de inspeção, onde, através de uma comparação com medições anteriores, verifica-se o grau da alteração da atenuação, derivando disso o sinal de defeito. Pelo fato de que a situação da indicação do sinal com referência à seção inspecionada da tubulação pode ser limitável, a seção defeituosa do tubo pode ser localizada com bastante precisão. Para um laudo técnico do ponto danificado e para a introdução de ações necessárias de reparo é realizada no local, em seguida, a localização exata por meio de ações apropriadas. Lista de referências
N0 Denominação 1 Tubulação 2 Unidade de inspeção com gerador integrado de sinais 2' Unidade de inspeção sem gerador de sinais 3 Anodo 4 Corrente de proteção catódica Revestimento 6 Defeito no revestimento

Claims (13)

1. "PROCESSO PARA A INSPEÇÃO E DETECÇÃO DE DEFEITOS NO REVESTIMENTO DE UMA TUBULAÇÃO COM INSTALAÇÃO SUBTERRÂNEA OU SUBMERSA", sendo que a tubulação é provida, em seções, nas extremidades da respectiva seção, com uma unidade de inspeção instalada de forma fixa, caracterizado por o processo apresentar as seguintes etapas: - Envio ritmado, para a tubulação, de um sinal de corrente alternada cuja freqüência estável e pré-determinada de forma fixa é variada considerando-se a tolerância na comparação com as freqüências, medidas com base na inspeção, de possíveis sinais externos de interferência. - Registro do formato das ondas do sinal de corrente alternada nas unidades de inspeção, de duas extremidades, da seção a ser então inspecionada para constatação do grau de atenuação que depende da distância, dependendo da distância do sinal do local em que o sinal é carregado - Transformação do sinal, que depende do tempo, em um sinal que dependa da freqüência. - Verificação das amplitudes de freqüência de acordo com a freqüência do sinal de corrente alternada. - Verificação do grau de atenuação das amplitudes de freqüência dentro da seção da tubulação a ser inspecionada e comparação com os valores comparativos verificados anteriormente nas unidades de inspeção de duas extremidades.
2. "PROCESSO PARA A INSPEÇÃO E DETECÇÃO DE DEFEITOS NO REVESTIMENTO DE UMA TUBULAÇÃO COM INSTALAÇÃO SUBTERRÂNEA OU SUBMERSA" de acordo com a reivindicação 1, caracterizado peio fato de que a freqüência do sinal de corrente alternada importa fica entre 1 Hz e 1000 Hz.
3. "PROCESSO PARA A INSPEÇÃO E DETECÇÃO DE DEFEITOS NO REVESTIMENTO DE UMA TUBULAÇÃO COM INSTALAÇÃO SUBTERRÂNEA OU SUBMERSA" de acordo com a reivindicação 1 ou 2 , caracterizado por as tubulações protegidas por cátodo, a corrente de proteção catódica ser sobreposta pelo sinal de corrente alternada e analisada separadamente.
4. "PROCESSO PARA A INSPEÇÃO E DETECÇÃO DE DEFEITOS NO REVESTIMENTO DE UMA TUBULAÇÃO COM INSTALAÇÃO SUBTERRÂNEA OU SUBMERSA" de acordo com a reivindicação 3 , caracterizado por o sinal de corrente alternada, que depende do tempo, ser enviado pela corrente de proteção catódica transportada permanentemente para a seção do condutor.
5. "PROCESSO PARA A INSPEÇÃO E DETECÇÃO DE DEFEITOS NO REVESTIMENTO DE UMA TUBULAÇÃO COM INSTALAÇÃO SUBTERRÂNEA OU SUBMERSA" de acordo com a reivindicação 1, 2, 3 ou 4, caracterizado por o formato da corrente do sinal de corrente alternada assumir o formato senoidal.
6. "PROCESSO PARA A INSPEÇÃO E DETECÇÃO DE DEFEITOS NO REVESTIMENTO DE UMA TUBULAÇÃO COM INSTALAÇÃO SUBTERRÂNEA OU SUBMERSA" de acordo com a reivindicação 1, 2, 3, 4 ou 5 , caracterizado de que os dados de medição registrados do sinal de corrente alternada são transmitidos, ligados por cabos, à central de inspeção.
7. "PROCESSO PARA A INSPEÇÃO E DETECÇÃO DE DEFEITOS NO REVESTIMENTO DE UMA TUBULAÇÃO COM INSTALAÇÃO SUBTERRÂNEA OU SUBMERSA" de acordo com a reivindicação 1, 2, 3, 4 ou 5 , caracterizado por os dados de medição registrados do sinal de corrente alternada serem transmitidos, sem ligação por cabos, à central de inspeção.
8. "PROCESSO PARA A INSPEÇÃO E DETECÇÃO DE DEFEITOS NO REVESTIMENTO DE UMA TUBULAÇÃO COM INSTALAÇÃO SUBTERRÂNEA OU SUBMERSA" de acordo com a reivindicação 1, 2, 3, 4 ou 5 , caracterizado por a seção definida da tubulação ter o comprimento de um ou vários quilômetros.
9. "DISPOSITIVO PARA A INSPEÇÃO E DETECÇÃO DE DEFEITOS NO REVESTIMENTO DE UMA TUBULAÇÃO COM INSTALAÇÃO SUBTERRÂNEA OU SUBMERSA" de acordo com a reivindicação 1 caracterizado por a tubulação estar provida, em seções, nas extremidades da respectiva seção, com uma unidade de inspeção instalada de forma fixa para o registro do sinal de corrente alternada e sendo que a tubulação, dependendo da capacidade de registro e interpretação do sinal de corrente alternada em distâncias, está provida com um gerador de sinais.
10. "DISPOSITIVO PARA A INSPEÇÃO E DETECÇÃO DE DEFEITOS NO REVESTIMENTO DE UMA TUBULAÇÃO COM INSTALAÇÃO SUBTERRÂNEA OU SUBMERSA" de acordo com a reivindicação 8 caracterizado por o comprimento da tubulação entre os geradores de sinais abranger uma ou várias seções da tubulação, sendo que no respectivo momento da medição, a tubulação é carregada com apenas um sinal de corrente alternada de um gerador de sinais ativado.
11. "DISPOSITIVO PARA A INSPEÇÃO E DETECÇÃO DE DEFEITOS NO REVESTIMENTO DE UMA TUBULAÇÃO COM INSTALAÇÃO SUBTERRÂNEA OU SUBMERSA" de acordo com a reivindicação 8 caracterizado por o comprimento da tubulação entre os geradores de sinais abranger uma ou várias seções da tubulação, sendo que no respectivo momento de medição, a tubulação é carregada com dois ou mais sinais de corrente alternada de diferentes freqüências de dois ou vários geradores de sinais ativados.
12. "DISPOSITIVO PARA A INSPEÇÃO E DETECÇÃO DE DEFEITOS NO REVESTIMENTO DE UMA TUBULAÇÃO COM INSTALAÇÃO SUBTERRÂNEA OU SUBMERSA" de acordo com a reivindicação 8, 9 ou IOcaracterizado por os geradores de sinais estarem integrados nas unidades de inspeção.
13. "DISPOSITIVO PARA A INSPEÇÃO E DETECÇÃO DE DEFEITOS NO REVESTIMENTO DE UMA TUBULAÇÃO COM INSTALAÇÃO SUBTERRÂNEA OU SUBMERSA" de acordo com a reivindicação 8, 9, 10 ou 11 caracterizado por no caso de tubulações protegidas por cátodo, a unidade para controle e inspeção da corrente de proteção catódica estarem integrada na unidade de inspeção para o sinal de corrente alternada.
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