BRPI0611656B1

BRPI0611656B1 - MACHINERY FOR SCRATCHING AND SCRUBING THE GROUND, AND A SURFACE CLEANING METHOD

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Publication number: BRPI0611656B1
Authority: BR
Publication date: 2017-09-05

Description

“MAQUINÁRIO PARA VARRER E ESFREGAR O CHÃO, E, MÉTODO DE LIMPEZA DE UMA SUPERFÍCIE” FUNDAMENTOS“MACHINERY TO SWEEP AND SCRUB FLOOR, AND SURFACE CLEANING METHOD” BACKGROUND

[001 ] Limpeza de chão em prédios públicos, comerciais, institucionais e industriais tem levado ao desenvolvimento de vários maquinários de varredura e esfregação do chão especializados. Tais maquinários incluem maquinários de varredura do chão dedicados, maquinários de esfregação do chão dedicados, e maquinários de varredura e de esfregação do chão em combinação.Floor cleaning in public, commercial, institutional and industrial buildings has led to the development of various specialized floor sweeping and scrubbing machinery. Such machines include dedicated floor sweeping machines, dedicated floor scrubbing machines, and combination floor sweeping and scrubbing machines.

[002] A FIG. 1 é uma vista lateral de um exemplo de um varredor de chão dedicado 200 que é descrito na Patente Americana n° 4.571.771, a qual é atribuída à Tennant Company de Minneapolis, Minnesota. Varredor 200 inclui uma escova cilíndrica rotativa 202 que faz contato com o chão 204 e joga fora os dejetos dentro de uma tremonha 206, a qual é esvaziada periodicamente, ou manualmente ou por um elevador motorizado.[002] FIG. 1 is a side view of an example of a dedicated floor sweeper 200 which is described in U.S. Patent No. 4,571,771, which is assigned to the Tennant Company of Minneapolis, Minnesota. Sweeper 200 includes a rotating cylindrical brush 202 that makes contact with the floor 204 and throws away the waste within a hopper 206, which is emptied periodically, either manually or by a motorized elevator.

[003] Patente Americana n° US 3.761.988 descreve um outro varredor de chão dedicado. Um recipiente é posicionado na parte de trás de um veículo varredor de estrada para receber dejetos deslocados para trás daquele veículo. O recipiente é montado em relação normal sobrejacente ao eixo de roda de trás do veículo e é suportado por apoio para a abertura da porta de despejo de trás e elevação inclinada por cilindros hidráulicos através de dois estágios elevadores. Aquele apoio é girado no veículo e tem características de alavanca, permitindo elevação do recipiente prolongada mediante ativação hidráulica.US Patent No. 3,761,988 describes another dedicated floor sweeper. A container is positioned at the back of a road sweeper vehicle to receive waste shifted behind that vehicle. The container is mounted in normal relationship overlying the rear wheel axle of the vehicle and is supported by support for opening the rear dump door and tilting by hydraulic cylinders via two lift stages. That support is pivoted on the vehicle and has lever characteristics, allowing extended container lift by hydraulic activation.

[004] A FIG. 2 é uma vista lateral de um exemplo de um esfregador de chão dedicado 210 que é descrito na Patente Americana n° 5.016.310, a qual é atribuída à Tennant Company. O esfregão de chão 210 aplica uma solução de limpeza de um tanque a bordo no chão 212, agita a solução com uma ou mais escovas rotativas 214 para soltar sujeira que se adere ao chão 212 e suspende a mesma na solução de limpeza para formar dejeto líquido. O dejeto líquido é a seguir captado com um rodo a vácuo 216 e armazenado num tanque a bordo 218.[004] FIG. 2 is a side view of an example of a dedicated floor scrubber 210 which is described in U.S. Patent No. 5,016,310, which is assigned to Tennant Company. Floor Mop 210 applies an onboard tank cleaning solution to the floor 212, shakes the solution with one or more rotating brushes 214 to loosen dirt adhering to the floor 212 and suspends it in the cleaning solution to form liquid waste . The liquid waste is then captured with a vacuum squeegee 216 and stored in an onboard tank 218.

[005] Maquinados de varredura e esfregação do chão em combinação foram desenvolvidos para evitar a necessidade de se ter duas máquinas. Alguns maquinados de varredura e de esfregação do chão foram criados montando-se os componentes de varredura à extremidade dianteira de um maquinado de esfregar dedicado para gerar um maquinado maior, multifuncional. A F1G. 3 é uma vista lateral de um exemplo de um maquinado 220 deste tipo que é descrito na Patente Americana n° 5.943.724, que é atribuída à Tennant Company. Os componentes de varredura, tais como uma escova de varredura dedicada 222 e uma tremonha de rejeitos 224, foram tomados emprestados de um tal maquinário de varredura dedicado e realizam as operações de varredura sobre o chão. Componentes de esfregação do maquinário de esfregar dedicado, tal como uma escova de esfregar dedicada 226, um rodo a vácuo 228 e um dispensador de líquido de limpeza dão conta das operações de esfregação no chão.Floor sweeping and scrubbing machines in combination have been developed to avoid the need for two machines. Some floor sweeping and scrubbing machines were created by mounting the sweeping components to the front end of a dedicated scrubbing machine to generate a larger, multifunctional machine. The F1G. 3 is a side view of an example of such a machine 220 which is described in U.S. Patent No. 5,943,724, which is assigned to Tennant Company. Sweep components, such as a dedicated sweep brush 222 and a tailing hopper 224, have been borrowed from such a dedicated sweep machinery and perform ground sweep operations. Scrubbing components of the dedicated scrubbing machine, such as a dedicated scrubbing brush 226, a vacuum squeegee 228, and a cleaner dispenser account for floor scrubbing operations.

[006] A FIG. 4 é uma vista em perspectiva de um outro maquinário de esfregação 230 que está descrito na Patente Americana n° 5.901.407, que é atribuída à Tennant Company. Tal maquinário 230 usa duas escovas cilíndricas contra-rotativas 232 para esfregar e varrer o chão simultaneamente. A água e o detergente são borrifados no chão por trás das escovas para umedecer o chão para uma operação de esfregação. Tais escovas 232 então esfregam o chão ao mesmo tempo em que vão varrendo os detritos do chão conduzindo para dentro de uma tremonha de rejeitos 234 localizada num lado de trás das escovas 232. Um rodo a vácuo 236 remove dejeto líquido do chão durante as operações de varredura e de esfregação a úmido. Tal maquinário 230 não é configurado para executar somente operações de varredura e a tremonha de rejeitos 234, que deve ser removida manualmente do maquinário para despejo, não é grande o suficiente para suportar puras operações de varredura. Como um resultado, o maquinário 230 somente fornece uma capacidade de varredura limitada, exigindo o uso de maquinário dedicado a varrer antes para executar a operação de esfregar/varrer usando o maquinário 230. 1007J Existe uma demanda contínua para melhorias nos maquinários de varredura e de esfregação do chão em combinação, incluindo, por exemplo, simplificar a operação do maquinário que inclui remoção de rejeitos, melhorar o acesso aos componentes do maquinário para fins de manutenção, propiciando características que impedem ou reduzem a probabilidade de danos/prejuízos no maquinário, e outras melhorias.[006] FIG. 4 is a perspective view of another scrubbing machine 230 that is described in U.S. Patent No. 5,901,407, which is assigned to Tennant Company. Such machinery 230 uses two counter-rotating cylindrical brushes 232 to scrub and sweep the floor simultaneously. Water and detergent are sprayed on the floor behind the brushes to dampen the floor for a scrubbing operation. Such brushes 232 then scrub the floor while sweeping the floor debris leading into a tailing hopper 234 located on the back side of the brushes 232. A vacuum squeegee 236 removes liquid debris from the floor during cleaning operations. wet sweeping and scrubbing. Such machinery 230 is not configured to perform only sweeping operations and tailings hopper 234, which must be manually removed from the dumping machinery, is not large enough to support pure sweeping operations. As a result, the 230 machinery only provides limited sweeping capability, requiring the use of dedicated sweeping machinery prior to performing the scrubbing / sweeping operation using the 230 machinery. 1007J There is a continuing demand for improvements to the sweeping and scanning machinery. floor scrubbing in combination, including, for example, simplifying machinery operation including tailings removal, improving access to machinery components for maintenance purposes, providing features that prevent or reduce the likelihood of damage to machinery, and other improvements.

[008] A discussão acima é fornecida, simplesmente, para informação básica geral, e não pretende ser utilizada como um auxílio na determinação do escopo da matéria reivindicada.The above discussion is provided simply for general background information and is not intended to be used as an aid in determining the scope of the claimed subject matter.

SUMÁRIO 1009] De acordo com um primeiro aspecto da invenção, é fornecido um maquinário para varrer e esfregar o chão. Tal maquinário inclui um corpo móvel, uma cabeça de limpeza motorizada, uma tremonha de rejeitos, um elevador de tremonha e um rodo a vácuo. A cabeça de limpeza motorizada é presa ao corpo móvel e é configurada para executar operações de varredura e esfregação na superfície. Tremonha de rejeitos é posicionada num lado traseiro da cabeça de limpeza e é configurada para receber dejetos vindos da cabeça de limpeza durante as operações de varredura da superfície. O dito elevador de tremonha é configurado para levantar a tremonha de rejeitos de uma posição de operação, na qual a tremonha de rejeitos é posicionada adjacente à cabeça de limpeza, para uma posição de despejo, na qual a tremonha de rejeitos é posicionada para despejar os rejeitos coletados na tremonha de rejeitos. Numa forma de realização, o rodo a vácuo é preso ao elevador de tremonha.According to a first aspect of the invention, a machine is provided for sweeping and mopping the floor. Such machinery includes a movable body, a motorized cleaning head, a tailing hopper, a hopper lift and a vacuum squeegee. The motorized cleaning head is attached to the moving body and is configured to perform surface sweeping and scrubbing operations. Tailings hopper is positioned on a rear side of the cleaning head and is configured to receive waste from the cleaning head during surface sweeping operations. Said hopper lift is configured to lift the tailing hopper from an operating position, in which the tailing hopper is positioned adjacent to the cleaning head, to a dumping position, in which the tailing hopper is positioned to dump the tailings hopper. tailings collected from the tailings hopper. In one embodiment, the vacuum squeegee is attached to the hopper elevator.

[0010] Outra forma de realização da invenção é direcionada para um método de limpeza de uma superfície usando formas de realização do referido maquinário pesado para varrer e esfregar o chão, descrito acima.Another embodiment of the invention is directed to a method of cleaning a surface using embodiments of said heavy sweeping and scrubbing machinery described above.

[0011 ] Este resumo é provido para introduzir uma seleção de conceitos de um modo simplificado que são descritas adicionalmente abaixo na Descrição Detalhada. Tal resumo não visa identificar características chave ou essenciais da matéria reivindicada, nem pretende ser usado como ajuda na determinação do escopo da matéria reivindicada. A matéria pleiteada não se limita a melhorias que resolvem quaisquer ou todas as desvantagens indicadas nos Fundamentos. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS FIG. 1 é uma vista lateral de um varredor pesado de chão de acordo com a arte anterior; FIG. 2 é uma vista lateral de um esfregador pesado de chão de acordo com a arte anterior; FIGS. 3 e 4 respectivamente são visões laterais em perspectiva de maquinários pesados de combinação para varrer e esfregar o chão de acordo com a arte anterior; FIG. 5 é um diagrama simplificado de um maquinário para varrer e esfregar, de acordo com as formas de realização da invenção; FIG. 6 é uma vista lateral de um maquinário para varrer e para esfregar de acordo com as formas de realização da invenção; FIG. 7 é uma vista em perspectiva de uma tremonha de rejeitos e um rodo a vácuo de acordo com as formas de realização da invenção; FIG. 8 é uma vista lateral do maquinário para varrer e esfregar da FIG. 6 com uma tremonha de rejeitos em uma posição de despejo; e FIG. 9 é um fluxograma que ilustra um método de limpeza de uma superfície usando um maquinário para varrer e esfregar de acordo com as formas de realização da invenção.This summary is provided to introduce a selection of concepts in a simplified manner which are further described below in the Detailed Description. Such summary is not intended to identify key or essential features of the claimed subject matter, nor is it intended to be used as an aid in determining the scope of the claimed subject matter. The subject matter claimed is not limited to improvements that address any or all of the disadvantages indicated in the Fundamentals. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a heavy floor sweeper according to the prior art; FIG. 2 is a side view of a heavy floor scrubber according to the prior art; FIGS. 3 and 4 respectively are perspective side views of heavy combination machinery for sweeping and mopping the floor according to the prior art; FIG. 5 is a simplified diagram of a sweeping and scrubbing machinery according to embodiments of the invention; FIG. 6 is a side view of a sweeping and scrubbing machinery in accordance with embodiments of the invention; FIG. 7 is a perspective view of a tailing hopper and a vacuum squeegee according to embodiments of the invention; FIG. 8 is a side view of the sweeping and scrubbing machinery of FIG. 6 with a tailing hopper in a dump position; and FIG. 9 is a flow chart illustrating a method of cleaning a surface using a sweeping and scrubbing machinery in accordance with embodiments of the invention.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS CONFIGURAÇÕES ILUSTRATIVASDETAILED DESCRIPTION OF ILLUSTRATIVE SETTINGS

[0012] A presente invenção está relacionada com um maquinário para varrer e esfregar chão. FIGS. 5 e 6, respectivamente, representam um diagrama esquemático e uma vista lateral de um maquinário para varrer e esfregar chão 100 de acordo com formas de realização da invenção. Apesar do maquinário 100 ser descrito como um maquinário acavalado, o maquinário 100 pode ser projetado para uso por um operador que anda atrás do maquinário, ou ainda o maquinário pode ser configurado para ser elevado atrás de um veículo. O dito maquinário 100 pode ser ligado através de uma fonte de energia a bordo, como baterias ou motor de combustão interna 101, ou ligado através de fio elétrico.The present invention relates to floor sweeping and scrubbing machinery. FIGS. 5 and 6, respectively, represent a schematic diagram and side view of a floor sweeping and scrubbing machinery 100 in accordance with embodiments of the invention. Although machinery 100 is described as a blown machinery, machinery 100 may be designed for use by an operator behind the machinery, or machinery may be configured to be lifted behind a vehicle. Said machinery 100 may be connected via an onboard power source, such as batteries or internal combustion engine 101, or connected via electrical wire.

[0013] Formas de realização do maquinário 100 incluem componentes que são apoiados em um corpo móvel motorizado 102. Tais componentes incluem, por exemplo, uma cabeça de limpeza motorizada 104, uma tremonha traseira 106, um elevador de tremonha e um sistema de recuperação de fluido 110. Maquinário 100 pode também incluir um líquido de limpeza ou um sistema de dispensação de água 112, um tanque de recuperação de perdas 114, e outros componentes.Embodiments of machinery 100 include components that are supported on a motorized movable body 102. Such components include, for example, a motorized cleaning head 104, a rear hopper 106, a hopper lift and a power recovery system. fluid 110. Machinery 100 may also include a cleaning liquid or a water dispensing system 112, a loss recovery tank 114, and other components.

[0014] O corpo móvel 102 inclui uma estrutura 116 apoiada em rodas 118 para mover-se sobre uma superfície 120, na qual uma operação de limpeza pode ser executada.The movable body 102 includes a wheel-supported frame 116 for moving on a surface 120 on which a cleaning operation may be performed.

[0015] A cabeça de limpeza 104 pode incluir uma ou mais escovas 122 que são configuradas para operações de varrer e esfregar na superfície 120. De acordo com uma forma de realização da invenção, a cabeça de limpeza 104 está configurada como uma cabeça de varredura/esfregação que é adaptada para executar operações de varredura a seco ou a úmido, e operações de esfrega na superfície 120.The cleaning head 104 may include one or more brushes 122 which are configured for surface sweeping and scrubbing operations 120. According to one embodiment of the invention, the cleaning head 104 is configured as a sweeping head / scrubbing that is adapted to perform dry or wet sweeping operations, and surface scrubbing operations 120.

[0016] Uma forma de realização da cabeça de limpeza 104, mostrada na FIG. 4 inclui escovas de varrer e esfregar 122 que giram em direções opostas, conforme o indicado pelas setas 124 e 126. Um ou mais motores acionam a rotação das escovas 122. Um defletor sobre as superfícies das escovas 122 direciona o material de rejeito 128 varrido pelas escovas 122 para dentro da tremonha de rejeitos 106, como indicado pela seta 128.An embodiment of the cleaning head 104 shown in FIG. 4 includes sweeping and scrubbing brushes 122 that rotate in opposite directions as indicated by arrows 124 and 126. One or more motors drive rotation of the brushes 122. A deflector on the brush surfaces 122 directs the waste material 128 swept by the brushes 122 into tailings hopper 106 as indicated by arrow 128.

[0017] Durante uma operação de varredura a seco, o material de rejeito 128 é varrido pelas escovas 122 para dentro da tremonha traseiro 106 através de uma abertura 129 que pode ser coberta por uma porta 130 da tremonha 106. Em uma forma de realização, o maquinário 100 inclui um ou mais sistemas de controle de poeira para reduzir a quantidade de poeira pairando no ar, que é gerada durante tais operações de varredura a seco.During a dry sweep operation, waste material 128 is swept by brushes 122 into rear hopper 106 through an opening 129 that can be covered by a hopper door 130. In one embodiment, Machinery 100 includes one or more dust control systems to reduce the amount of airborne dust generated during such dry sweeping operations.

[0018] De acordo com uma forma de realização da invenção, o sistema de controle de poeira inclui o sistema de dispensação de líquido 112, o qual inclui um borrifador 132 no lado da frente 134 da cabeça 104 que é oposta ao lado de trás 136 no qual a tremonha 106 está posicionada. O sistema de borrifação de líquido 112 está configurado para borrifar um líquido de controle de poeira, tal como água ou sabão na superfície, durante as operações de varredura a seco. A quantidade de líquido aplicado à superfície 120 é muito menor do que aquela aplicada durante as operações de esfrega de chão, durante as quais, o umedecimento completo da superfície 120 é adequado para remover a sujeira embutida na superfície 120. Assim, embora a superfície 120 possa estar levemente úmida, a operação de varredura é ainda considerada como uma operação de varredura a seco. Com a superfície levemente úmida, a operação de varredura executada pelas escovas 122 gera menos poeira no ar que aquela quantidade que seria gerada caso a superfície 120 estivesse totalmente seca.According to one embodiment of the invention, the dust control system includes the liquid dispensing system 112 which includes a sprayer 132 on the front side 134 of the head 104 which is opposite to the rear side 136. in which the hopper 106 is positioned. The liquid spray system 112 is configured to spray a dust control liquid such as water or soap on the surface during dry sweep operations. The amount of liquid applied to surface 120 is much smaller than that applied during floor scrubbing operations, during which complete wetting of surface 120 is adequate to remove embedded dirt on surface 120. Thus, although surface 120 may be slightly damp, the sweep operation is still considered as a dry sweep operation. With the surface slightly damp, the sweeping operation performed by the brushes 122 generates less dust in the air than the amount that would be generated if the surface 120 were completely dry.

[0019] De acordo com outra forma de realização, o maquinário 100 inclui um sistema de controle de poeira a vácuo. O sistema de controle de poeira a vácuo inclui um ventilador a vácuo 138 que está localizado na comunicação a vácuo com a tremonha 106 ou a cabeça de limpeza 104, e retira a poeira transportada por ar, conforme indicado pela seta 140, para dentro do maquinário 100. Em uma forma de realização, o ventilador a vácuo 138 retira a poeira transportada por ar por um filtro 142, que prende a poeira.According to another embodiment, the machinery 100 includes a vacuum dust control system. The vacuum dust control system includes a vacuum blower 138 which is located in the vacuum communication with the hopper 106 or the cleaning head 104, and removes airborne dust as indicated by arrow 140 into the machinery. 100. In one embodiment, the vacuum blower 138 removes airborne dust by a dust trap 142.

[0020] Em uma forma de realização, o maquinário 100 inclui uma elevação de cabeça 144 que está configurada para levantar e abaixar a cabeça de limpeza 104 com relação à estrutura 116 do corpo móvel 102, como indicado pela seta 146. A elevação de cabeça 144 pode ser usada para levantar a cabeça de limpeza 104 para fora da superfície 120 durante o transporte tanto quanto controlar uma pressão aplicada à superfície 120 durante operações de varrer e esfregar.In one embodiment, machinery 100 includes a head lift 144 that is configured to raise and lower the cleaning head 104 relative to the movable body frame 116, as indicated by arrow 146. The head lift 144 may be used to lift the cleaning head 104 off surface 120 during transport as well as to control a pressure applied to surface 120 during sweeping and scrubbing operations.

[0021] Outra forma de realização do maquinado 100, inclui uma proteção em forma de saia ao redor das laterais, frente e traseira da cabeça de limpeza 104. A proteção em forma de saia se limita com o chão 120 e evita que poeira e dejetos escapem da cabeça de limpeza 104 durante operações de varredura. A proteção em forma de saia é montada diretamente na estrutura fixa 116 do maquinado 100 de forma que o fundo da proteção em forma de saia permaneça em uma posição fixa relativa ao chão com relação à altura da cabeça de limpeza 104. Isto previne uso adicional da proteção em forma de saia que ocorrería se fosse permitido mover pelo chão com a cabeça de limpeza 104 como as escovas da cabeça de limpeza 104 usam, ou durante uma operação de limpeza na qual as escovas são forçadas para mais perto da superfície que está sendo esfregada. Como um resultado, uma forma de realização preferida da proteção em forma de saia não se move em resposta ao movimento da cabeça de limpeza 104. Entretanto, outra forma de realização da invenção inclui a montagem da proteção em forma de saia em um alojamento na cabeça de limpeza 104, por meio do qual a proteção em forma de saia se move com a cabeça de limpeza 104.Another embodiment of the machine 100 includes a skirt-shaped shield around the sides, front and rear of the cleaning head 104. The skirt-shaped guard is limited to the floor 120 and prevents dust and debris. escape from the cleaning head 104 during sweeping operations. The skirt-shaped shield is mounted directly to the fixed frame 116 of the machine 100 so that the bottom of the skirt-shaped shield remains in a fixed position relative to the floor relative to the height of the cleaning head 104. This prevents further use of the skirt. skirt-like protection that would occur if it were allowed to move across the floor with the cleaning head 104 as the cleaning head brushes 104 use, or during a cleaning operation in which the brushes are forced closer to the surface being scrubbed. . As a result, a preferred embodiment of the skirt shield does not move in response to movement of the cleaning head 104. However, another embodiment of the invention includes mounting the skirt shield to a head housing 104, whereby the skirt-shaped shield moves with the cleaning head 104.

[0022] Durante as operações a úmido de varredura e esfregação, água ou líquido de limpeza contido em um tanque 148 é borrifado na superfície 120 na frente da cabeça de limpeza 104. O dejeto úmido na superfície 120 é varrido para dentro da tremonha de rejeitos 106 pelas escovas 122 enquanto elas também esfregam a superfície 120. O líquido de limpeza do solo é então coletado pelo sistema de recuperação de fluido 110 e depositado no tanque de recuperação de rejeitos 114 como indicado pela seta 150.During sweeping and scrubbing operations, water or cleaning fluid contained in a tank 148 is sprayed on surface 120 in front of the cleaning head 104. Wet surface waste 120 is swept into the tailing hopper. 106 by brushes 122 while they also scrub surface 120. Soil cleaner is then collected by fluid recovery system 110 and deposited in tailings recovery tank 114 as indicated by arrow 150.

[0023] Uma forma de realização do sistema de recuperação de fluido 110 do maquinário 100 inclui um rodo a vácuo 152 montado adjacente à terminação traseira 136 do maquinário 100, como mostrado nas FIGS. 5 e 6. O rodo a vácuo 152 inclui geralmente um rodo 154 que se estende pela largura do maquinado 100 e uma estrutura 156 que suporta o rodo, como mostrado na FIG. 7. O rodo a vácuo 156 também inclui uma porta a vácuo 158 que é localizada na comunicação a vácuo com o ventilador a vácuo 138 usando conduto ou outro dispositivo convencional. O ventilador a vácuo 138 opera para remover líquido e rejeito de partícula, como indicado pela seta 150, coletados pelo rodo a vácuo 152 para depósito no tanque de recuperação de rejeitos 114.One embodiment of the fluid recovery system 110 of machinery 100 includes a vacuum squeegee 152 mounted adjacent the rear termination 136 of machinery 100, as shown in FIGS. 5 and 6. Vacuum squeegee 152 generally includes a squeegee 154 extending the width of the machine 100 and a squeegee 156 supporting structure, as shown in FIG. 7. Vacuum squeegee 156 also includes a vacuum port 158 which is located in vacuum communication with vacuum fan 138 using duct or other conventional device. Vacuum blower 138 operates to remove liquid and particulate tailings, as indicated by arrow 150, collected by vacuum squeegee 152 for depositing in tailings recovery tank 114.

[0024] Em uma forma de realização, o rodo a vácuo 152 inclui um elevador de rodo 160 que é configurado para levantar e abaixar o rodo 154 em pequenas distâncias relativas à superfície 120 durante as operações de limpeza do chão. Geralmente, o elevador de rodo 160 é usado para levantar o rodo 154 com relação à superfície 120 quando o maquinário 100 está circulando para trás ou está apenas executando uma operação de varredura na superfície 120. Uma vantagem do uso do levantador de rodo 160 é que as operações de esfrega podem ser executadas na superfície 120 enquanto se move o maquinário 100 para frente e para trás em uma superfície 120.In one embodiment, the vacuum squeegee 152 includes a squeegee elevator 160 that is configured to raise and lower the squeegee 154 at short distances relative to surface 120 during floor cleaning operations. Generally, the squeegee lift 160 is used to raise squeegee 154 from surface 120 when machinery 100 is circling backwards or is just performing a surface sweeping operation 120. An advantage of using squeegee lift 160 is that scrubbing operations can be performed on surface 120 while moving machinery 100 back and forth on a surface 120.

[0025] Em uma forma de realização, o elevador de rodo 160 inclui um acoplamento de paralelogramo em cada lado do rodo a vácuo 152 que conecta a estrutura 156 do rodo a vácuo 152 a uma estrutura de suporte do maquinário 100. Uma vantagem do acoplamento de paralelogramo é que ele mantém o rodo 154 na orientação desejada relativa à superfície 120, durante movimento. Uma roda castor ou outra estrutura de limitação pode ser fornecida para limitar a posição baixa da lâmina do rodo 154 relativa à superfície 120. O movimento de levantar e abaixar o rodo a vácuo 152 usando o elevador de rodo 160 pode ser controlado por um cilindro de elevador 164 que move um braço pivô 166 que é conectado à estrutura 154 para o rodo a vácuo 152 através de um cabo 168.In one embodiment, the squeegee elevator 160 includes a parallelogram coupling on each side of the vacuum squeegee 152 which connects the vacuum squeegee frame 152 to a machinery support structure 100. An advantage of the coupling The parallelogram is that it keeps the squeegee 154 in the desired orientation relative to the surface 120 during movement. A castor wheel or other limiting structure may be provided to limit the low position of the squeegee blade 154 relative to surface 120. The raising and lowering motion of vacuum squeegee 152 using squeegee lift 160 may be controlled by a roller. elevator 164 which moves a pivot arm 166 which is connected to frame 154 to vacuum squeegee 152 via cable 168.

[0026] A cabeça de limpeza 104 preferivelmente aplica de uma forma contínua uma pressão desejada à superfície 120 que está sendo varrida ou esfregada durante as operações de limpeza. A cabeça de elevador 144 ou outro mecanismo pode ser usado para controlar a pressão que é aplicada à superfície 120 pela cabeça de limpeza 104. O operador do maquinado 100 pode selecionar a pressão desejada através de um painel de controle do maquinário 100.The cleaning head 104 preferably continuously applies a desired pressure to the surface 120 being swept or scrubbed during cleaning operations. The lift head 144 or other mechanism may be used to control the pressure that is applied to the surface 120 by the cleaning head 104. The machine operator 100 may select the desired pressure through a machinery control panel 100.

[0027] De acordo com uma forma de realização da invenção, pressões múltiplas de esfregação (e.g., leve, média e pesada) são utilizadas, conforme o desejado pelo operador. Formas de realização da invenção incluem estabelecer pressões de varredura múltiplas na faixa de 0,45 a 0,90 kg/cm (2,5 a 5,0 lb/pol.) de comprimento da escova.According to one embodiment of the invention, multiple scrubbing pressures (e.g., light, medium and heavy) are used as desired by the operator. Embodiments of the invention include establishing multiple sweep pressures in the range of 0.45 to 0.90 kg / cm (2.5 to 5.0 lb / in.) Brush length.

[0028] O desempenho das operações de varrer usando as mesmas pressões estabelecidas, tais como aquelas usadas nas operações de esfregar resultam em uso significativo das escovas de esfregar 122. Isto se deve aos detritos abrasivos na superfície 120, mesmo quando uma pequena quantidade de líquido está presente. Adequadamente, a pressão aplicada pela cabeça de limpeza 104 à superfície 120 durante as operações de varrer é preferivelmente menor do que aquela usada durante as operações de esfregar. Adicionalmente, pressões altas não são exigidas para desempenhar operações de varredura. De acordo com uma forma de realização da invenção, a pressão aplicada durante a operação de varredura está dentro de uma faixa de 0,22 a 0,71 kg/cm (1,25 a 4,0 lb/pol.) de comprimento de escova, e é preferencialmente menor do que 0,27 kg/cm (1,5 lb/pol.) de comprimento de escova.The performance of sweeping operations using the same established pressures as those used in scrubbing operations results in significant use of scrubbing brushes 122. This is due to abrasive debris on surface 120 even when a small amount of liquid is present. Suitably, the pressure applied by the cleaning head 104 to the surface 120 during sweeping operations is preferably less than that used during the scrubbing operations. Additionally, high pressures are not required to perform sweep operations. According to one embodiment of the invention, the pressure applied during the sweep operation is within a range of 0.22 to 0.71 kg / cm (1.25 to 4.0 lb / in.) preferably less than 0.27 kg / cm (1.5 lb / in.) in brush length.

[0029] A tremonha 106 do maquinário 100 está posicionada no lado traseiro 136 da cabeça de limpeza 104. A tremonha 106 coleta rejeitos a seco e a úmido 128 que são despejados através da abertura 124 pela cabeça de limpeza 104, conforme explicado acima. O líquido pode ser removido da tremonha 106 através de uma caixa a vácuo perfurada, um dreno de fundo ou outro processo. A tremonha está posicionada embaixo de componentes posicionados no lado traseiro 136 do maquinado 100, como o tanque de água 148, o tanque de recuperação de rejeitos 114, e/ou outros componentes, como mostrado na F1G.6.The hopper 106 of machinery 100 is positioned on the rear side 136 of the cleaning head 104. The hopper 106 collects dry and wet tailings 128 which are discharged through the opening 124 by the cleaning head 104 as explained above. The liquid may be removed from the hopper 106 via a perforated vacuum box, a bottom drain or other process. The hopper is positioned under components positioned on the rear side 136 of the machine 100, such as water tank 148, tailings recovery tank 114, and / or other components, as shown in F1G.6.

[0030] Uma forma de realização do maquinado 100 inclui o elevador de tremonha 108. Uma forma de realização do elevador da tremonha 108 inclui um par de membros de suporte baixos 170 presos à estrutura 116 do corpo móvel 102, como mostrado nas FIGS. 6 e 8. Braços de extensão 172 são conectados, cada um, a um dos membros de suporte baixos 170 através de uma dobradiça 174. A tremonha 106 é suportada por uma estrutura 176 montada em uma extremidade externa 177 dos braços de extensão 172. Um ou mais atuadores hidráulicos 178 dirigem os braços de extensão 172 entre uma posição de operação ou recebimento de rejeito 180 (FIGS. 5 e 6), nas quais a tremonha 106 recebe o despejo de rejeito a úmido ou a seco 128 varrido pela cabeça de limpeza 104, e uma posição de descarga 182 (FIGS.5 e 8), nas quais o conteúdo da tremonha 106 pode ser despejado em uma caixa de despejo. A porta 130 (FIG. 5) veda a abertura 129 da tremonha durante o processo de elevação. A porta 130 é aberta, como o mostrado na FIG. 5, para despejar rejeitos 128, contidas dentro de uma caixa de despejo.One embodiment of the machine 100 includes the hopper elevator 108. One embodiment of the hopper elevator 108 includes a pair of low support members 170 attached to the frame 116 of the movable body 102, as shown in FIGS. 6 and 8. Extension arms 172 are each connected to one of the lower support members 170 via a hinge 174. The hopper 106 is supported by a frame 176 mounted on an outer end 177 of the extension arms 172. or more hydraulic actuators 178 direct extension arms 172 between an operating or tailings receiving position 180 (FIGS. 5 and 6), in which hopper 106 receives wet or dry tailings dump 128 swept by the cleaning head 104, and a discharge position 182 (FIGS. 5 and 8), in which the contents of the hopper 106 may be poured into a dump box. Door 130 (FIG. 5) seals the hopper opening 129 during the lifting process. Door 130 is opened as shown in FIG. 5, to dump tailings 128 contained within a dump box.

[0031] Devido à posição da tremonha 106 embaixo dos componentes do maquinário 100, é necessário deslizar a tremonha 106 para baixo daqueles componentes antes que ele possa ser elevado. De acordo com a forma de realização apresentada aqui como exemplo, os membros de suporte baixos 170 do elevador da tremonha 108 são quase perpendiculares à superfície 120 (i.e., em ângulo para frente menos que 5o) a fim de permitir que a tremonha 106 limpe por baixo os componentes do maquinário 100.Due to the position of the hopper 106 under the components of the machinery 100, it is necessary to slide the hopper 106 under those components before it can be lifted. In accordance with the embodiment presented herein as an example, the lower support members 170 of the hopper elevator 108 are nearly perpendicular to surface 120 (ie, angled forward less than 5 °) to allow the hopper 106 to wipe clean. down the components of the machinery 100.

[0032] Como resultado, a força gravitacional sobre a tremonha 106, quando ele está próximo da sua posição de recebimento de rejeito, é insuficiente para segurar a tremonha 106 na posição de recebimento de rejeito mais avançada para frente 180. De acordo com uma forma de realização da invenção, o atuador hidráulico 178 aplica uma força para empurrar os braços de extensão em direção a seus membros de suporte correspondentes 170 para mover a tremonha 106 para a posição final de recebimento de rejeitos 180. De acordo com uma forma de reahzação da invenção, os atuadores hidráubcos 178 apücam uma força contínua aos braços de extensão 172 para manter a tremonha 106 na posição de recebimento de rejeitos 180 durante operações de limpeza. Altemativamente, uma dobradiça mecânica pode manter a tremonha 106 na posição de recebimento de rejeitos 180 durante operações de limpeza.As a result, the gravitational force on the hopper 106, when it is near its tail receiving position, is insufficient to hold the hopper 106 in the forward most forward tail receiving position 180. According to one form In the embodiment of the invention, the hydraulic actuator 178 applies a force to push the extension arms toward their corresponding support members 170 to move the hopper 106 to the tailings receiving end position 180. According to one embodiment of the In the present invention, water actuators 178 provide continuous force to extension arms 172 to maintain hopper 106 in the tailings receiving position 180 during cleaning operations. Alternatively, a mechanical hinge may hold the hopper 106 in the waste receiving position 180 during cleaning operations.

[0033] De acordo com uma forma de realização da invenção, o rodo a vácuo 152 é preso ao lado traseirol86 da tremonha 106 ou do elevador da tremonha 108, tal que o rodo a vácuo 152 se mova com o subir e descer da tremonha de rejeitos 106 pelo elevador da tremonha 108. A fixação do rodo a vácuo 152 aa tremonha de rejeitos 106 ou ao elevador da tremonha 108 pode ser feita diretamente ou através de um ou mais componentes intermediários. Assim como o usado aqui, o rodo a vácuo 152 é considerado “preso” ao elevador da tremonha 108, quando o rodo a vácuo 152 está conectado à tremonha de rejeitos 106, a estrutura de suporte para a tremonha de rejeitos 106 (e.g., a estrutura 176), ou um componente (e.g., elevador de rodo 160) preso à tremonha de rejeitos 106, ou outro componente conectado ao elevador da tremonha 108. Na forma de realização de exemplo mostrada na FIG. 7, o rodo a vácuo 152 é preso à tremonha de rejeitos 106 e conectado ao elevador da tremonha 108 devido à montagem do rodo a vácuo 152 na estrutura 176 do elevador da tremonha 108 que suporta a tremonha de rejeitos 106.According to one embodiment of the invention, the vacuum squeegee 152 is secured to the rear side 86 of the hopper 106 or the hopper elevator 108 such that the vacuum squeegee 152 moves with the rising and falling of the hopper. tailings 106 by hopper elevator 108. Attaching the vacuum squeegee 152 to tailings hopper 106 or hopper elevator 108 may be done either directly or through one or more intermediate components. As used herein, vacuum squeegee 152 is considered to be "attached" to hopper elevator 108, when vacuum squeegee 152 is connected to tailing hopper 106, the support structure for tailing hopper 106 (eg, frame 176), or a component (eg, squeegee elevator 160) attached to the tailing hopper 106, or another component connected to the hopper elevator 108. In the exemplary embodiment shown in FIG. 7, the vacuum squeegee 152 is attached to the tailing hopper 106 and connected to the hopper elevator 108 due to the mounting of the vacuum squeegee 152 to the hopper elevator frame 108 supporting the tailing hopper 106.

[0034] Adequadamente, o rodo a vácuo 152 é considerado “preso” à tremonha de rejeitos 106 ou ao elevador da tremonha 108 quando ele é suportado pelos braços de extensão 172 ou conectado a qualquer componente suportado pelos braços de extensão 172. Por outro lado, o rodo a vácuo 152 não seria considerado “preso” à tremonha de rejeitos 106 ou ao elevador da tremonha 108, se o rodo a vácuo 152 estivesse apoiado pelo braço de suporte mais baixo 170 do lado da dobradiça 174 do elevador da tremonha 108, pois o rodo a vácuo 152 podería não ser elevado e abaixado ao longo, de acordo com o movimento de elevar e abaixar da tremonha de rejeitos 106.Suitably, vacuum squeegee 152 is considered to be "attached" to tailings hopper 106 or hopper elevator 108 when it is supported by extension arms 172 or connected to any component supported by extension arms 172. On the other hand , vacuum squeegee 152 would not be considered "attached" to tailings hopper 106 or hopper elevator 108 if vacuum squeegee 152 was supported by the lower support arm 170 on the hopper side hinge 174, for the vacuum squeegee 152 might not be raised and lowered along the raising and lowering movement of the tailing hopper 106.

[0035] A montagem do rodo a vácuo 152 no elevador da tremonha 108 fornece várias vantagens sobre os projetos anteriores, nos quais o rodo a vácuo 152 está montado na estrutura 116 do corpo móvel 102 e é geralmente acessível apenas girando um rodo a vácuo 152 em um plano horizontal. Por exemplo, o rodo a vácuo 152 da presente invenção é acessado facilmente pela elevação do elevador da tremonha 108 para a posição de despejo 182 ou uma posição intermediária entre a posição de despejo 182 e a posição de operação. Isto permite que o rodo a vácuo 152 seja inspecionado, consertado, ajustado e substituído com muito mais facilidade do que nas formas de realização da arte anterior.The assembly of the vacuum squeegee 152 on the hopper elevator 108 provides several advantages over previous designs in which the vacuum squeegee 152 is mounted on the frame 116 of the movable body 102 and is generally accessible only by rotating a vacuum squeegee 152. in a horizontal plane. For example, the vacuum squeegee 152 of the present invention is easily accessed by raising the hopper elevator 108 to the dump position 182 or an intermediate position between the dump position 182 and the operating position. This allows the vacuum squeegee 152 to be inspected, repaired, adjusted and replaced much more easily than in the prior art embodiments.

[0036] Adicionalmente, o rodo a vácuo 152 pode ser facilmente levantado para evitar obstáculos. Por exemplo, o carregamento de limpadores da arte anterior para dentro de um veículo de transporte movendo o limpador por uma rampa ou para dentro de um fundo de um veículo de transporte pode resultar em danos ao rodo montado convencionalmente. Como resultado, o rodo convencionalmente montado deve ser removido e reinstalado na chegada ao destino a fim de assegurar-se de que ele não está danificado. Enquanto o elevador de rodo 160 carece da faixa desejada de movimentação necessária para levantar o rodo a vácuo 152 para uma altura segura, a tremonha 108 é capaz de levantar o rodo a vácuo um pé ou mais a partir do chão para evitar qualquer possibilidade de contato com o fundo do veículo de transporte, simplificando assim o carregamento do maquinário 100.Additionally, vacuum squeegee 152 can be easily lifted to avoid obstacles. For example, loading prior art wipers into a transport vehicle by moving the wiper down a ramp or into the bottom of a transport vehicle may result in damage to the conventionally mounted squeegee. As a result, the conventionally mounted squeegee must be removed and reinstalled upon arrival to ensure that it is not damaged. While the squeegee lift 160 lacks the desired range of motion required to lift the vacuum squeegee 152 to a safe height, hopper 108 is able to lift the squeegee one foot or more from the ground to prevent any possibility of contact. with the bottom of the transport vehicle, thus simplifying loading of machinery 100.

[0037] Durante uma operação de limpeza, o rodo a vácuo 152 pode apanhar alguma coisa, tal como alguma coisa na superfície 120. Para prevenir danos ao rodo a vácuo 152, uma forma de realização da invenção inclui a aplicação de uma força de sustentação fixada pelo elevador da tremonha 108 para manter a tremonha 106 na posição de recebimento de rejeitos 180. Sobre o impacto de um objeto que agarra na tremonha 106 ou no rodo a vácuo 152, a força de sustentação é automaticamente liberada pelo elevador da tremonha 108 e os braços de extensão 172 são liberados para girar para trás sobre a dobradiça 174 para evitar danos à tremonha 106, ao rodo 152, e a outros componentes do maquinário 100. De acordo com uma forma de realização da invenção, quando a força de sustentação é superada pelo contato de um componente do maquinário lOOcom o objeto, como sentido pelo movimento para trás dos braços de extensão 172 ou um componente preso à estrutura 188 do elevador da tremonha 108, a força de sustentação é imediatamente liberada. Altemativamente, sensores podem ser usados para detectar forças de choque e liberar a força de sustentação ao alcançar um limiar.During a cleaning operation, the vacuum squeegee 152 may pick up something, such as something on the surface 120. To prevent damage to the vacuum squeegee 152, an embodiment of the invention includes applying a lift force. fixed by the hopper elevator 108 to hold the hopper 106 in the waste receiving position 180. Upon impact of an object that grasps the hopper 106 or vacuum squeegee 152, the lift force is automatically released by the hopper elevator 108 and extension arms 172 are released to pivot back on hinge 174 to prevent damage to hopper 106, squeegee 152, and other components of machinery 100. According to one embodiment of the invention, when the lift force is overcome by contacting a component of machinery 100 with the object as felt by the backward movement of the extension arms 172 or a component attached to the frame 188 of the lift r from hopper 108, the lift force is immediately released. Alternatively, sensors can be used to detect shock forces and release lift when reaching a threshold.

[0038] O maquinário 100 pode também incluir rodos laterais 190, mostrados nas FIG.6, que são configurados para direcionar fluidos e detritos para o centro do trajeto o qual o maquinário 100 está atravessando para colher com o rodo a vácuo 152. De acordo com uma forma de realização da invenção, os rodos laterais 190 são montados em portas laterais 192 do maquinário 100 perto da cabeça de limpeza 104. As portas laterais 192 são montadas na estrutura 116 do corpo móvel 102.The machinery 100 may also include squeegees 190, shown in FIG. 6, which are configured to direct fluid and debris to the center of the path which the machinery 100 is traversing to vacuum squeegee 152. According to With one embodiment of the invention, the squeegees 190 are mounted on side doors 192 of machinery 100 near cleaning head 104. Side doors 192 are mounted on frame 116 of movable body 102.

[0039] Cada um dos rodos laterais 190 podem ser montados na porta correspondente 192 com um par de acoplamento de paralelogramos que operam de maneira semelhante à descrita acima para o elevador de rodo 160. Em uma forma de realização, o (movimento de) levantar e abaixar do rodo lateral 190 é independente do (movimento de) levantar e abaixar da cabeça de limpeza 104. De acordo com uma forma de realização, a elevação do rodo a vácuo 152 automaticamente causa a elevação dos rodos laterais 190. Assim, uma única entrada do operador do maquinário 100 para levantar os rodos resulta na elevação de todos os rodos. Isto pode ser executado através do controle do maquinário 100 ou pela conexão de cabos dos rodos ao mesmo cilindro de elevação.Each of the side squeegees 190 may be mounted on the corresponding door 192 with a parallelogram coupling pair operating in a manner similar to that described above for the squeegee lift 160. In one embodiment, the (motion of) lifting and lowering of the side squeegee 190 is independent of the (movement of) raising and lowering of the cleaning head 104. According to one embodiment, raising the vacuum squeegee 152 automatically causes the side squeeges 190 to rise. Thus, a single Operator entry of the lifting machine 100 results in the lifting of all the wheels. This can be accomplished by controlling machinery 100 or by connecting squeegee cables to the same lift cylinder.

[0040] A capacidade do maquinário 100 da presente invenção para levantar e abaixar os rodos 190 independentemente da cabeça de limpeza 104 fornece vantagens sobre a arte anterior. Isto permite aos rodos 190 serem abaixados apenas durante operações de esfrega e levantados durante operações de varredura, o que resulta em uso reduzido dos rodos laterais 190. Adicionalmente, como os rodos são projetados geralmente para se limitar com a superfície 120 apenas quando o maquinário está em movimento para frente, operações de esfrega com limpadores tendo os rodos laterais montados na cabeça de esfregação não são possíveis quando o limpador está se movimentando para trás, uma vez que ambos os rodos laterais e a cabeça de esfregação devem estar levantados. Entretanto, uma vez que os rodos laterais 190 da presente invenção podem estar levantados independentemente da posição da cabeça de limpeza 104, a cabeça de limpeza 104 pode ser abaixada para executar a operação de esfrega enquanto o maquinário 100 está se movendo para trás e os rodos laterais e traseiros estão levantados.The ability of the machinery 100 of the present invention to raise and lower the squeegees 190 independently of the cleaning head 104 provides advantages over the prior art. This allows the squeegees 190 to be lowered only during scrubbing operations and raised during sweeping operations, which results in reduced use of the squeegees 190. In addition, as the squeegees are generally designed to be bound to surface 120 only when machinery is moving forward, wiping operations with wipers having the side squeegees mounted on the scrub head are not possible when the wiper is moving backwards, as both side squeegees and the scrub head must be raised. However, since the side squeegees 190 of the present invention may be raised regardless of the position of the cleaning head 104, the cleaning head 104 may be lowered to perform the scrubbing operation while machinery 100 is moving backwards and the squeegees. side and rear are raised.

[0041] Uma forma de realização da presente invenção inclui um método de execução da operação de esfrega enquanto os rodos 190 e 152 estão em uma posição elevada e enquanto o maquinário 100 está se movendo para trás. O método também inclui execução de uma operação de esfrega enquanto o limpador está se movendo para trás com os rodos levantados ou abaixados. Uma tal operação de limpeza permite que o líquido permaneça no chão ou superfície 120 por um período de tempo maior (i.e., o sistema de recuperação de fluido não é imediatamente usado para remover o rejeito do líquido) assim permitindo uma mais completa limpeza da superfície 120 quando desejado.One embodiment of the present invention includes a method of performing the scrubbing operation while the squeegees 190 and 152 are in an elevated position and while the machinery 100 is moving backwards. The method also includes performing a scrubbing operation while the wiper is moving backwards with the squeegees raised or lowered. Such a cleaning operation allows the liquid to remain on the floor or surface 120 for a longer period of time (ie, the fluid recovery system is not immediately used to remove liquid waste) thus allowing a more complete surface cleaning 120. when desired.

[0042] FIG. 9 é um fluxograma de um método de limpeza de acordo com formas de realização da invenção. Na etapa 192 do método, é provido um maquinário para esfregar e varrer 100 de acordo com as formas de realização descritas acima. Numa forma de realização, o maquinário 100 inclui formas de realização da cabeça de limpeza motorizada 104, a tremonha de rejeitos 106, o elevador da tremonha 108 e o rodo a vácuo 152 preso ao elevador da tremonha. Na etapa 192, a tremonha de rejeitos é colocada na posição de operação 180, na qual a tremonha de rejeitos 106 está posicionada junto ao lado traseiro 136 da cabeça de limpeza 104. A seguir, na etapa 193, uma operação de limpeza é executada na superfície 126 usando a cabeça de limpeza 104. Tais formas de realização da operação de limpeza incluem operação de varredura e/ou esfregação. De acordo com uma forma de realização, rejeitos 128 são varridos para dentro da tremonha de rejeitos 106 pela cabeça de limpeza 104 durante a operação de esfrega e o rejeito de líquido é removido da superfície 120 usando-se o rodo a vácuo 152. Na etapa 194, a tremonha de rejeitos 106 e o rodo a vácuo preso a ele 152 são elevados à posição de despejo 182 usando-se o elevador de tremonha 108. Finalmente, o rejeito 128 contido na tremonha de rejeito 106 é despejado na etapa 195.FIG. 9 is a flow chart of a cleaning method according to embodiments of the invention. At step 192 of the method, a scrubbing and sweeping machine 100 is provided according to the embodiments described above. In one embodiment, the machinery 100 includes embodiments of the motorized cleaning head 104, the tail hopper 106, the hopper elevator 108 and the vacuum squeegee 152 attached to the hopper elevator. At step 192, the tailing hopper is placed in operating position 180, in which the tailing hopper 106 is positioned next to the rear side 136 of the cleaning head 104. Next, at step 193, a cleaning operation is performed at the surface 126 using the cleaning head 104. Such embodiments of the cleaning operation include sweeping and / or scrubbing operation. According to one embodiment, tailings 128 are swept into tailings hopper 106 by cleaning head 104 during the scrubbing operation and the liquid tailings are removed from surface 120 using vacuum squeegee 152. In step 194, tailing hopper 106 and the vacuum squeegee attached thereto 152 are raised to dump position 182 using hopper elevator 108. Finally, tail 128 contained in tailing hopper 106 is dumped in step 195.

[0043] Segundo uma forma de realização, pressão mais fraca é aplicada à superfície 120 pela cabeça de limpeza 104 durante a operação de varredura do que a pressão aplicada à superfície 120 durante a operação de esfregação.According to one embodiment, weaker pressure is applied to the surface 120 by the cleaning head 104 during the sweeping operation than the pressure applied to the surface 120 during the scrubbing operation.

[0044] De acordo com outra forma de realização do método, a poeira é controlada durante a operação de varredura pela aplicação de um líquido na superfície 120 usando dispensador de líquido 112 para umedecer a superfície 120. De acordo com outra forma de realização, a poeira é controlada durante a operação de varredura sugando a poeira através de um filtro de ar 142 usando o ventilador a vácuo 138.According to another embodiment of the method, dust is controlled during the sweeping operation by applying a liquid to surface 120 using liquid dispenser 112 to moisten surface 120. According to another embodiment, the Dust is controlled during the sweep operation by sucking the dust through an air filter 142 using the vacuum blower 138.

[0045] Apesar da presente invenção ter sido descrita com referência às configurações preferidas, pessoas especializadas na arte reconhecerão que mudanças podem ser feitas na forma e detalhe sem fugir do escopo da invenção.Although the present invention has been described with reference to preferred embodiments, those skilled in the art will recognize that changes may be made in shape and detail without departing from the scope of the invention.

REIVINDICAÇÕES

Claims

Floor sweeping and scrubbing machinery (100), comprising: a movable body (102) comprising a frame (116) which is supported by wheels (118) for moving on a surface (120); a motorized cleaning head (104) attached to the movable body, such cleaning head configured to perform sweeping and scrubbing operations on the surface; a tailing hopper (106) positioned on a rear side (136) of the cleaning head and configured to receive tailings discharged from the cleaning head during surface sweeping operations; a hopper elevator (108) connected to said movable body and configured to lift the tailings hopper from an operating position (180), in which the tailings hopper is positioned adjacent the cleaning head to a dumping position. (182), in which the tailings hopper is positioned to dump tailings collected into the tailings hopper; a vacuum squeegee (152); a vacuum blower (138) in vacuum communication with a vacuum squeegee vacuum port (158); and a tailings recovery tank (114) supported by the movable body on the rear side of the cleaning head and configured to receive liquid tailings collected by the vacuum squeegee.

Machinery according to claim 1, characterized in that the vacuum squeegee is attached to the hopper elevator, whereby the vacuum squeegee is raised and lowered in response to the tailing hopper lifting and lowering by the hopper elevator.

Machinery according to claim 2, characterized in that the vacuum squeegee comprises a squeegee structure (156) and a squeegee (154) connected to the squeegee structure.

Machinery according to claim 1, characterized in that the cleaning head comprises first and second cylindrical brushes (122), each configured for rotation (124, 126) about a horizontal axis; and the cleaning head is configured to perform dry surface sweep operations and wet surface sweep and scrub operations.

Machinery according to claim 4, characterized in that the vacuum squeegee is secured to the hopper elevator by means of a hopper structure (176) supporting the tailings hopper.

Machinery according to claim 1, further comprising a dust control system including an air filter (142) and the vacuum blower (138) configured to remove dust from the tailings hopper through the air filter.

Machinery according to claim 1, characterized in that said hopper elevator comprises a first arm (170) attached to the movable body structure, a second arm (172) supporting the tailings hopper and vacuum squeegee, and a hinge (174) connecting the first arm and the second arm, whereby the second arm rotates over the hinge to move the tailing hopper between operating and dumping positions.

Machinery according to claim 1, characterized in that it further comprises a liquid dispenser (112) positioned on a front side (134) of the cleaning head that is opposite the rear side, the liquid dispenser configured to apply a liquid to the surface.

Machinery according to claim 1, characterized in that the hopper elevator rotates the tailings hopper on a hinge (174) which is positioned at a higher surface elevation than the tailings hopper.

Machinery according to Claim 1, characterized in that: the tailings hopper includes an opening (129) that faces the rear side of the cleaning head when the tailings hopper is in the operating position; and tailings are configured to be dumped through the opening in the tailings hopper when the tailings hopper is in the dumping position.

Machinery according to claim 10, characterized in that the tailings hopper includes a door (130) which is configured to seal the opening in the tailings hopper.

A surface cleaning method (120) comprising the following steps: providing (192) a floor sweeping and scrubbing machinery (100) comprising: a motorized cleaning head (104); a tailing hopper (106); a hopper lift (108) connected to the tailings hopper; a vacuum squeegee (152); a vacuum blower (138) in vacuum communication with a vacuum squeegee vacuum port (158); and a tailings recovery tank (114) supported by the movable body on a rear side of the cleaning head and configured to receive liquid tailings collected by the vacuum squeegee; placing the tailing hopper (193) in an operating position (180) in which the tailing hopper is positioned adjacent the rear side of the cleaning head; perform (194) a surface cleaning operation using the cleaning head including sweep tail within the tail hopper; raising the tailings hopper (195) to a dump position using the hopper lift; and dump (196) the tailings contained in the tailings hopper.

A method according to claim 12, further comprising the step of performing a surface scrubbing operation, including sweep tailing within the tailings hopper, using the cleaning head and collecting and removing liquid tailings from the surface using the vacuum squeegee.

A method according to claim 13, further comprising the step of applying lighter pressure to the surface with said cleaning head during the sweeping operation than that applied during the scrubbing operation.

A method according to claim 12, further comprising the step of moistening the surface and removing dust through an air filter (142) during the sweeping operation.

Method according to claim 12, characterized in that the step of raising the tailings hopper to a dump position using the hopper elevator comprises rotating said tailings hopper on a hinge (174) which is positioned at a higher elevation than the hopper. surface than the tailings hopper.

Method according to claim 12, characterized in that the tailings hopper includes an opening (129) which faces the rear side of the cleaning head when the tailings hopper is in the operating position; and the step of dumping the tailings contained in the tailings hopper comprises dumping the tailings through the opening in the tailings hopper.