BRPI0609606B1

BRPI0609606B1 - AUTOMATIC CONTROL METHOD FOR A ROLLER TYPE PIPE REPLACEMENT

Info

Publication number: BRPI0609606B1
Application number: BRPI0609606-9A
Authority: BR
Inventors: Masatomo Kishi
Original assignee: Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2006-03-30
Publication date: 2019-06-25
Also published as: BRPI0609606A2; CN101151111A; EP1870174A1; WO2006106834A1; JP2006281228A; CN101151111B; EP1870174A4; EP1870174B1

Abstract

método de controle automático para uma desempenadeira de tubo do tipo rolo. a presente invenção refere-se a um método de controle automático para uma desempenadeira de tubo do tipo rolo (1) que pode obter um efeito de desempeno estável. ao esmagar um tubo (p) utilizando uma desempenadeira que tem no mínimo trés suportes (1 a 3), cada um tendo um par de rolos sulcados (r, r) para realizar desempeno, controle automático é realizado por meio de primeira até quarta etapas. primeira etapa: a relação entre o valor ajustado do deslocamento e a quantidade de dobramento de um tubo (p) medida no lado de saída da desempenadeira (1) é calculada previamente. segunda etapa: a quantidade de dobramento de um tubo (p) do lado de saída da desempenadeira (1) é medida. terceira etapa: quando a quantidade de dobramento medida na segunda etapa está fora de uma faixa-alvo, a quantidade de mudança do deslocamento para colocar a quantidade de dobramento do tubo (p) no lado de saída da desempenadeira (1) na faixa-alvo é calculada com base na relação calculada na primeira etapa. quarta etapa: o valor ajustado do deslocamento ao desempenar o próximo tubo (p') é determinado com base na quantidade de mudança do deslocamento calculada na terceira etapa.Automatic control method for a roll type tube thrower. The present invention relates to an automatic control method for a roll type tube ripper (1) which can obtain a stable performance effect. When crushing a tube (P) using a treadmill that has at least three supports (1 to 3), each having a pair of grooved rollers (r, r) to perform performance, automatic control is performed by first through fourth steps. . first step: the relationship between the adjusted displacement value and the bending amount of a pipe (p) measured at the outlet side of the performer (1) is calculated in advance. Second step: The bending amount of a tube (p) on the outlet side of the performer (1) is measured. third step: when the amount of bend measured in the second step is outside a target range, the amount of shift change to place the tube bend amount (p) on the outlet side of the performer (1) in the target range is calculated based on the ratio calculated in the first step. Fourth step: The adjusted value of the displacement when performing the next tube (p ') is determined based on the amount of displacement change calculated in the third step.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO DE CONTROLE AUTOMÁTICO PARA UMA DESEMPENADEIRA DE TUBO DO TIPO ROLO".FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic control method for a rolling tube type.

Campo técnico A presente invenção refere-se a um método de controle automático de uma desempenadeira de tubo do tipo rolo, para desempenar tubos tais como tubos de aço. Em particular, a invenção refere-se a um método de controle automático para uma desempenadeira de tubo do tipo rolo que pode obter um efeito de desempeno estável.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method of automatically controlling a roll type tube preform to perform pipes such as steel pipes. In particular, the invention relates to an automatic control method for a roll type tube tiler that can achieve a stable performance effect.

Antecedentes da Técnica Tubos fabricados por meio de diversos métodos de fabricação de tubo são acabados por diversos tipos de tratamento para obter uma qualidade prescrita. Desempeno é um de tais processos de acabamento. Ele tem o objetivo de remover dobras de um tubo fabricado para desempenar o tubo, bem como mudar a forma externa do tubo de uma forma elíptica para uma forma perfeitamente circular.BACKGROUND ART Tubes manufactured by various tube manufacturing methods are finished by various types of treatment to obtain a prescribed quality. Performance is one such finishing process. It aims to remove folds from a tube made to perform the tube, as well as change the outer shape of the tube from an elliptical to a perfectly circular shape.

Em geral, como mostrado na figura 1, uma desempenadeira de tubo do tipo rolo, que é utilizada para desempeno, tem no mínimo três suportes, cada um equipado com um par de rolos sulcados R,R. Uma desempenadeira de tubo do tipo rolo desloca o par de rolos sulcados R,R no suporte n°2 por um deslocamento (uma quantidade de) predeterminado em relação aos pares de rolos sulcados R,R nos suportes n°1 e n°3 (a distância entre os centros dos sulcos do par de rolos sulcados R, R do suporte n°2 e o centro dos sulcos dos pares de rolos sulcados R,R dos suportes n°1 e n°3), e o tubo é esmagado pelos papéis de rolos sulcados R,R nos suportes n°1 - n°3 por uma quantidade predeterminada de esmagamento (a diferença entre o diâmetro externo objetivado D do tubo P no lado de entrada dos suportes n°1 - n°3 e o espaçamento H entre as porções inferiores do sulco dos pares opostos de rolos sulcados R,R), conseguindo com isto desempeno. O rolo sulcado R no suporte n°4 funciona como um rolo-guia. O deslocamento e a quantidade de esmagamento dos rolos sulcados no suporte a n°2 são fatores importantes na determinação do efeito de desempeno de um tubo P Até aqui, diversas invenções relacionadas ao estabelecimento do deslocamento e à quantidade de esmagamento foram descritas.In general, as shown in Figure 1, a roll-type tube former, which is used for performance, has at least three supports, each equipped with a pair of R, R grooved rollers. A roll-type tube former moves the pair of grooved rolls R, R in support No. 2 by a predetermined displacement (amount of) relative to the pairs of grooved rolls R, R in supports # 1 and # 3 distance between the centers of the furrows of the pair of ribbed rollers R, R of the holder 2 and the center of the furrows of the pairs of ribbed rollers R, R of the holders 1 and 3), and the tube is crushed by the rolls R, R in the holders 1 to 3 by a predetermined amount of crushing (the difference between the oblique outer diameter D of the tube P on the inlet side of the holders 1 - 3 and the spacing H between the lower groove portions of the opposing pairs of grooved rollers R, R), thereby achieving performance. The grooved roller R in the bracket No. 4 functions as a guide roller. The displacement and the amount of crushing of the grooved rollers in the No. 2 carrier are important factors in determining the performance effect of a pipe. Hitherto, various inventions related to the establishment of the displacement and the amount of crushing have been described.

Por exemplo, o Documento de Patente 1 descreve uma invenção na qual a carga que se desenvolve sobre os rolos sulcados em cada suporte é medida e o deslocamento e a quantidade de esmagamento são estabelecidos de modo que esta carga se torne um valor adequado previamente determinado. O Documento de Patente 2 descreve uma invenção que prediz a quantidade de desgaste de rolos sulcados e estabelece o deslocamento, a quantidade de esmagamento, e outros fatores, de acordo com a quantidade de desgaste prevista. O Documento de Patente 3 descreve uma invenção na qual o deslocamento e a quantidade de esmagamento são estabelecidos com base em uma fórmula teórica para o comportamento em deformação de um tubo em um processo de desempeno.For example, Patent Document 1 describes an invention in which the load which develops on the grooved rollers in each carrier is measured and the displacement and the amount of crushing are set so that this charge becomes a predetermined suitable value. Patent Document 2 describes an invention which predicts the amount of wear of grooved rollers and establishes the displacement, amount of crushing, and other factors, according to the amount of wear intended. Patent Document 3 describes an invention in which the displacement and the amount of crushing are established on the basis of a theoretical formula for the deforming behavior of a tube in a process of performance.

Documento de Patente 1: JP 2001-179340 A1 Documento de Patente 2: JP H02-207921 A1 Documento de Patente 3: JP H04-72619 B2 Descrição da Invenção As invenções descrições nos Documentos de Patente 1-3 meramente estabelecem o deslocamento e a quantidade de esmagamento com base em uma predição que um bom efeito de desempeno de tubo será obtido, e não refletem a quantidade real de dobramento ou de ovalização de um tubo do lado de saída de uma desempenadeira. Portanto, o efeito de desempeno com estas invenções não é estável e é difícil manter a quantidade de dobramento e a ovalização dentro de uma faixa-alvo.Patent Document 1: JP 2001-179340 A1 Patent Document 2: JP H02-207921 A1 Patent Document 3: JP H04-72619 B2 Description of the Invention The inventions described in Patent Documents 1-3 merely establish the displacement and quantity of crushing based on a prediction that a good pipe performance will be obtained, and does not reflect the actual amount of folding or ovalization of a pipe on the outlet side of a trowel. Therefore, the performance effect with these inventions is not stable and it is difficult to maintain the amount of folding and ovalization within a target range.

Atualmente, para incorporar a quantidade de dobramento e a ovalização de um tubo do lado de saída de uma desempenadeira para as invenções descritas pelos Documentos de Patente 1-3, um operador verifica visualmente a extensão de dobramento ou ovalização de um tubo, e o deslocamento e a quantidade de esmagamento são ajustados manualmente com base na experiência e intuição do operador. Uma vez que o deslocamento e a quantidade de esmagamento são ajustados manualmente com base na experiência e na intuição do operador, o efeito de desempeno permanece instável. A presente invenção é um método de controle automático para uma desempenadeira de tubo do tipo rolo que tem no mínimo três suportes, cada um dotado de um par de rolos sulcados opostos e arranjados de tal modo que o par de rolos sulcados em no mínimo um suporte seja deslocado em relação aos pares de rolos sulcados nos outros suportes e que realize desempeno esmagando um tubo com os pares de rolos sulcados em cada um dos suportes. O método compreende a etapa 1 descrita abaixo (primeira etapa) até a etapa 4 (quarta etapa). Nesta descrição "controle automático" significa controle que é realizado automaticamente utilizando um controlador. A saber, a presente invenção controla automaticamente as seguintes primeira até quarta etapas usando um controlador.Currently, to incorporate the folding amount and the ovalization of a tube on the outlet side of a planer for the inventions described by Patent Documents 1-3, an operator visually checks the extent of folding or ovalisation of a tube, and the displacement and the amount of crushing are manually adjusted based on operator experience and intuition. Since the displacement and amount of crushing are manually adjusted based on operator experience and intuition, the performance effect remains unstable. The present invention is an automatic control method for a roll type tube former having at least three supports, each provided with a pair of opposed grooved rollers arranged in such a way that the pair of rollers grooved in at least one support is displaced relative to the pairs of rolls grooved in the other supports and that performs by squeezing a tube with the pairs of rollers grooved in each of the supports. The method comprises step 1 described below (first step) to step 4 (fourth step). In this description "automatic control" means control that is performed automatically using a controller. Namely, the present invention automatically controls the following first to fourth steps using a controller.

Na primeira etapa, a relação entre o valor estabelecido do deslocamento e a quantidade de dobramento de um tubo medida no mínimo no lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo é calculada previamente. A saber, medindo as quantidades de dobramento r no lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo para cada um de uma pluralidade de tubos que foram desempenados utilizando diferentes ajustamentos para o deslocamento õo, a relação entre estes dois parâmetros, isto é, a função f na equação õo = f(r) é calculada.In the first step, the ratio between the set displacement value and the folding amount of a pipe measured at least on the outlet side of the roll type tube former is calculated previously. Namely, by measuring the folding quantities r on the outlet side of the roll type tube former for each of a plurality of tubes which have been held using different adjustments for displacement Î'o, the ratio between these two parameters, i.e. function f in the equation õo = f (r) is calculated.

Na segunda etapa, a quantidade de dobramento de um tubo é medida no mínimo no lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo. A saber, a quantidade de dobramento r1 do tubo P que foi desempenado é medida.In the second step, the folding amount of a tube is measured at the minimum on the outlet side of the roll type tube former. Namely, the amount of folding r1 of the tube P which has been drawn is measured.

Na terceira etapa, quando a quantidade de dobramento r1 do tubo do lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo que foi medida na segunda etapa está fora de uma faixa-alvo, com base na relação õo -f(r) calculada na primeira etapa entre o valor estabelecido do deslocamento e a quantidade de dobramento de um tubo medida no mínimo no lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo, a mudança no deslocamento necessária para colocar a quantidade de dobramento do tubo do lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo dentro da faixa-alvo é calculada. A saber, se o valor-alvo da quantidade de dobramento do tubo (um valor arbitrário dentro da faixa-alvo) é r", o valor de ajustamento para o deslocamento δο' que é requerido para obter este valor r“ alvo, é encontrado por δο' = f(r"). Portanto, se o valor ajustado do deslocamento para o tubo que foi desempenado é δο1, a quantidade necessária de mudança Δδο do deslocamento é calculada como Δδο = δο’ - δο1.In the third step, when the bend quantity r1 of the roll-side tube-type output side tube that has been measured in the second step is outside a target range, based on the δ -f (r) ratio calculated in the first step between the set value of the displacement and the folding amount of a pipe measured at the minimum on the outlet side of the roll type tube former, the change in displacement necessary to place the folding amount of the pipe on the outlet side of the roll-type tube within the target range is calculated. Namely, if the target value of the tube folding amount (an arbitrary value within the target range) is r ", the adjustment value for the displacement δο 'that is required to obtain this target value r" is found by δο '= f (r "). Therefore, if the adjusted value of the displacement for the pipe that has been drawn is δο1, the required amount of shift Δδο of the displacement is calculated as Δδο = δο '- δο1.

Na quarta etapa, com base na quantidade de mudança Δδο do deslocamento calculado na terceira etapa, o valor ajustado do deslocamento quando desempenando o próximo tubo P‘ é determinado. A saber, se o valor ajustado do deslocamento ao desempenar o próximo tubo P' é δο2, é determinado por δο2 = δο1 + Δδο. Neste momento, para impedir divergência, Δδο pode ser multiplicado por um coeficiente leve na faixa de 0 até 1.In the fourth step, based on the amount of change Δδο of the calculated displacement in the third step, the adjusted value of the displacement when performing the next tube P 'is determined. Namely, if the adjusted value of the displacement when performing the next tube P 'is δο2, it is determined by δο2 = δο1 + Δδο. At this time, to prevent divergence, Δδο can be multiplied by a light coefficient in the range of 0 to 1.

Desta maneira, um método de controle automático para uma desempenadeira de tubo do tipo rolo de acordo com a presente invenção mede a quantidade de dobramento de um tubo no lado de saída de uma desempenadeira e muda o deslocamento ao desempenar o próximo tubo, de modo que o valor medido esteja dentro de uma faixa-alvo para a quantidade de dobramento. A saber, ele realiza realimentação da quantidade medida de dobramento de um tubo no lado de saída de uma desempenadeira e muda o deslocamento. Portanto, dobramento do tubo pode ser desempenado de maneira estável. "A quantidade de dobramento de um tubo” é definida pela quantidade de desvio do centro da seção transversal do tubo dividida pelo comprimento do tubo na porção medida (mm/m). A quantidade de dobramento de um tubo pode ser medida por meio de, por exemplo, colocar um medidor de diâmetro externo para medir o diâmetro externo de um tubo em uma pluralidade de direções radiais do lado de saída de uma desempenadeira de tubo do tipo rolo, calcular a posição do centro da seção transversal do tubo com base na localização da medição do diâmetro externo em cada uma das direções radiais por meio do medidor de diâmetro externo, e calcular a quantidade de variação do centro na direção ao longo do comprimento do tubo. A quantidade de dobramento de um tubo do lado de saída de uma desempenadeira de tubo do tipo rolo e, portanto, a quantidade necessária de variação do deslocamento varia de acordo com a quantidade de dobramento do tubo do lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo. A saber, quando a quantidade de dobramento no lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo é maior do que para o tubo precedente que foi desempenado, o deslocamento é feito maior do que para o momento precedente. Inversamente, quando a quantidade de dobramento do lado de entrada é menor do que para o tubo precedente a ser desempenado, o deslocamento é feito menor do que para o momento precedente. Portanto, para obter um efeito de desempeno mais estável, preferivelmente a quantidade de dobramento de tubo do lado de entrada de uma desempenadeira de tubo do tipo rolo também é medida, e esta quantidade de dobramento é alimentada para adiante e é utilizada para mudar o deslocamento.In this manner, an automatic control method for a roll-type tube tappet according to the present invention measures the amount of folding of a tube on the outlet side of a tappet and changes the displacement by performing the next tube, so that the measured value is within a target range for the folding amount. Namely, it performs feedback of the measured amount of folding of a tube on the outlet side of a trowel and changes the displacement. Therefore, tube folding can be held steadily. The amount of folding of a tube is defined by the amount of deviation of the center of the tube cross section divided by the length of the tube in the measured portion mm / m The amount of folding of a tube can be measured by means of, for example, to place an outside diameter gauge to measure the outside diameter of a pipe in a plurality of radial directions on the outlet side of a roll type pipe type gauge, calculate the position of the cross-sectional center of the pipe based on location of measuring the outer diameter in each of the radial directions by means of the outer diameter meter, and calculating the amount of variation of the center in the direction along the length of the tube. The amount of folding of a tube on the outlet side of a die of roll-type tube and therefore the required amount of displacement variation varies according to the amount of folding of the tube on the inlet side of the roll When the folding quantity on the inlet side of the roll type tube former is greater than for the preceding tube which has been dislodged, the displacement is made larger than for the preceding moment. Conversely, when the amount of folding on the inlet side is less than for the preceding tube to be dispensed, the displacement is made smaller than for the preceding moment. Therefore, in order to obtain a more stable performance effect, preferably the inlet-side tube folding amount of a roll-type tube-type die is also measured, and this amount of folding is fed forward and is used to change the displacement .

Consequentemente, em um modo preferencial da presente invenção, em uma primeira etapa, a relação entre o valor ajustado do deslocamento e a quantidade medida de dobramento de um tubo do lado de entrada e do lado de saída de uma desempenadeira de tubo do tipo rolo, é calculada previamente. A saber, as quantidades de dobramento rí e ro do lado de entrada e do lado de saída, respectivamente, de uma desempenadeira de tubo do tipo rolo, são medidas para uma pluralidade de tubos que foram de-sempenados utilizando diferentes ajustamentos para o deslocamento δο e a função f na equação δο = f(ri, ro) é calculada previamente.Accordingly, in a preferred mode of the present invention, in a first step, the ratio of the adjusted displacement value to the measured folding amount of an inlet-side and outlet-side tube of a roll- is calculated previously. Namely, the inlet and outlet side riveting and outlet side folding amounts respectively of a roll type tube trowel are measured for a plurality of tubes which have been deployed using different adjustments for displacement δο and the function f in the equation δο = f (ri, ro) is calculated previously.

Em uma segunda etapa, a quantidade de dobramento rol do lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo, do tubo P que foi desempenado é medida, e a quantidade de dobramento ri2 do lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo do próximo tubo a ser desempenado P' é medida.In a second step, the folding amount of the roll side of the roll type tube former of the tube P which has been drawn is measured, and the folding amount ri2 of the inlet side of the roll type tube pipe to be drawn P 'is measured.

Em uma terceira etapa, se a quantidade de dobramento rol que foi medida na segunda etapa no lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo do tubo P que foi desempenado está fora de uma faixa-alvo, com base na quantidade de dobramento ri2 no lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo do próximo tubo a ser desempenado que foi medida na segunda etapa e a relação δο = f(ri, ro) que foi calculada na primeira etapa entre o valor ajustado do deslocamento e a quantidade de dobramento do tubo medida no lado de entrada e no lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo, a mudança necessária no deslocamento para colocar a quantidade de dobramento do tubo do lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo na faixa-alvo é calculada. A saber, o valor ajustado δο' do deslocamento que é requerido para obter um valor-alvo ro' para a quantidade de dobramento do tubo no lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo é encontrada a partir de δο = f(ri2, ro'). Portanto, se o valor ajustado do deslocamento do tubo que foi desempenado é δο1, a quantidade de mudança necessária Δδο do deslocamento é calculada como Δδο = δο - δο1. A quantidade de dobramento de um tubo no lado de saída de uma desempenadeira de tubo do tipo rolo e, portanto, a quantidade necessária de mudança do deslocamento também varia de acordo com a temperatura do tubo no lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo. A saber, quando a temperatura de um tubo no lado de entrada de uma desempenadeira de tubo do tipo rolo é mais elevada do que a temperatura do tubo precedente a ser desempenado, a deformação se torna mais fácil de modo que o deslocamento é feito menor do que no momento precedente. Inversamente, quando a temperatura de um tubo no lado de entrada é mais baixa do que a temperatura do tubo precedente a ser desempenado, o deslocamento é feito maior do que o momento precedente. Portanto, para obter um efeito de desempeno mais estável, preferivelmente a temperatura de um tubo no lado de entrada de uma desempenadeira de tubo do tipo rolo é medida e a temperatura medida é alimentada para adiante e utilizada para mudar o deslocamento.In a third step, if the amount of folding rol that was measured in the second step on the outlet side of the roll type tube-type tube former of the P-tube that was drawn is out of a target range, based on the amount of folding ri2 in the side of the roll-type tube-type trowel of the next tube to be drawn which was measured in the second step and the ratio δο = f (ri, ro) which was calculated in the first step between the adjusted displacement value and the folding amount of the tube measured at the inlet side and at the outlet side of the roll type tube preform, the necessary shifting in the displacement to place the amount of tube folding on the outlet side of the roll type tube preform in the target range is calculated . Namely, the set value δο 'of the displacement that is required to obtain a target value r' for the bend quantity of the pipe on the outlet side of the roller type pipe shear is found from δο = f (ri2, ro '). Therefore, if the adjusted value of the displacement of the tube that was drawn is δο1, the required amount of change Δδο of the displacement is calculated as Δδο = δο - δο1. The folding amount of a pipe on the outlet side of a roll type pipe trough and therefore the required amount of shift change also varies according to the pipe temperature on the inlet side of the roll type pipe trough . Namely, when the temperature of a pipe on the inlet side of a roll-type pipe-type trowel is higher than the temperature of the preceding pipe to be drawn, deformation becomes easier so that the displacement is made smaller than than at the previous time. Conversely, when the temperature of a pipe on the inlet side is lower than the temperature of the preceding pipe to be discharged, the displacement is made greater than the preceding moment. Therefore, in order to obtain a more stable performance effect, preferably the temperature of a tube on the inlet side of a roll type tube preform is measured and the measured temperature is fed forward and used to change the displacement.

Consequentemente, em um modo preferencial da presente invenção, em uma primeira etapa a relação entre o valor ajustado do deslocamento, a quantidade de dobramento de um tubo medida do lado de saída de uma desempenadeira de tubo do tipo rolo, e a temperatura de um tubo medida no lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo, é calculada. A saber, medindo a quantidade de dobramento r do lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo e a temperatura T no lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo para uma pluralidade de tubos que foram desempenados utilizando diferentes ajustamentos para o deslocamento δο, a função f na relação δο - f(r, T) entre elas é calculada previamente.Accordingly, in a preferred mode of the present invention, in a first step the relationship between the set value of the displacement, the folding amount of a pipe measured from the outlet side of a roll type tube type, and the temperature of a pipe measured at the inlet side of the roll type tube preform, is calculated. Namely, by measuring the folding amount r on the outlet side of the roll type tube former and the temperature T on the inlet side of the roll type tube former for a plurality of tubes which were drawn using different adjustments for displacement δο , the function f in relation δο - f (r, T) between them is calculated previously.

Em uma segunda etapa, a quantidade de dobramento r1 do tubo P que foi desempenado é medida no lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo, e a temperatura T2 do próximo tubo a ser desempenado P’ é medida no lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo.In a second step, the folding amount r1 of the pipe P which has been drawn is measured on the outlet side of the roll type pipe former, and the temperature T2 of the next pipe to be drawn P 'is measured on the inlet side of the pitcher of roller type tube.

Em uma terceira etapa, quando a quantidade de dobramento r1 do lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo do tubo P que foi desempenado e que foi medido na segunda etapa está fora de uma faixa-alvo, a quantidade necessária de mudança no deslocamento para colocar a quantidade de dobramento do tubo no lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo dentro da faixa-alvo é calculada com base na temperatura do tubo T2 que foi medida na segunda etapa do próximo tubo a ser desempenado Pl no lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo, e a relação Õo = f(r, T) que foi calculada na primeira etapa entre o valor ajustado do deslocamento, a quantidade de dobramento do tubo medida do lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo e a temperatura do tubo medida no lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo. A saber, o valor ajustado δο' do deslocamento-alvo para obter um valor-alvo r' para a quantidade de dobramento do tubo no lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo é encontrado a partir de δο = f(r’, T2). Consequentemente, se o valor ajustado do deslocamento do tubo que foi desempenado é δο1, a quantidade necessária de mudança Δδο do deslocamento é calculada como Δδο = δο'- δο1. A presente invenção também fornece um método de controle automático para uma desempenadeira de tubo do tipo rolo que tem no mínimo três suportes, cada um dotado de um par de rolos sulcados opostos e que realiza desempeno deslocando o par de rolos sulcados em no mínimo um suporte em relação aos pares de rolos sulcados nos outros suportes e esma gando um tubo com os pares de rolos sulcados em cada um dos suportes, o método compreendendo as primeira até quarta etapas descritas abaixo.In a third step, when the folding amount r1 of the outlet side of the roll-type tube-type tube former P which was drawn and which was measured in the second step is outside a target range, the required amount of change in displacement for placing the folding amount of the tube at the outlet side of the roll type tube metricer within the target range is calculated based on the temperature of the tube T2 which has been measured in the second step of the next tube to be drawn Pl on the inlet side of the roll type tube preform, and the ratio θo = f (r, T) which was calculated in the first step between the set value of the displacement, the bend quantity of the pipe measured on the outlet side of the roll type tube and the tube temperature measured at the inlet side of the roll type tube former. Namely, the target displacement value δο 'of the target displacement to obtain a target value r' for the bend quantity of the pipe on the outlet side of the roll type pipe former is found from δο = f (r ', T2). Consequently, if the adjusted value of the displacement of the tube that has been drawn is δο1, the required amount of shift Δδο of the displacement is calculated as Δδο = δο'- δο1. The present invention also provides an automatic control method for a roll type tube tiler having at least three supports, each provided with a pair of opposed grooved rollers and which performs by displacing the pair of grooved rollers in at least one support in relation to the pairs of rolls grooved in the other supports and forming a tube with the pairs of rollers grooved in each of the supports, the method comprising the first to fourth steps described below.

Na primeira etapa, a relação entre o valor ajustado da quantidade de esmagamento e a ovalização de um tubo medida no mínimo no lado de saída de uma desempenadeira de tubo do tipo rolo é previamente calculada. A saber, a ovalização Φ no lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo é medida para uma pluralidade de tubos que foram desempena-dos utilizando diferentes ajustamentos para a quantidade de esmagamento õc, e a função g na relação õc = g(0) entre estes dois parâmetros é calculada previamente.In the first step, the ratio between the set amount of the crushing amount and the ovalisation of a pipe measured at the minimum on the outlet side of a roll type pipe former is previously calculated. Namely, the ovalisation Φ on the outlet side of the roll-type tube former is measured for a plurality of tubes which have been performed using different adjustments for the amount of crushing c c, and the function g in the ratio c c = g (0 ) between these two parameters is calculated previously.

Na segunda etapa, a ovalização do tubo do lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo é medida. A saber, a ovalização do tubo que foi desempenado é medida.In the second step, the ovalisation of the outlet side tube of the roll type tube former is measured. Namely, the ovalisation of the tube that has been drawn is measured.

Na terceira etapa, quando a ovalização Φ1 do tubo, do lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo, que foi medida na segunda etapa está fora de uma faixa-alvo, com base na relação Õc = g(0) calculada na primeira etapa entre o valor ajustado da quantidade de esmagamento e a ovalização do tubo medida no mínimo no lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo, a mudança necessária na quantidade de esmagamento para colocar a ovalização do tubo no lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo na faixa-alvo, é calculada. A saber, se o valor-alvo da ovalização do tubo (um valor arbitrário dentro da faixa-alvo) é Φ', o valor ajustado õc' da quantidade de esmagamento que é requerida para obter este valor-alvo Φ' é encontrado a partir de õc' = θ(Φ'). Portanto, se o valor ajustado da ovalização do tubo que foi desempenado é õc1, a quantidade necessária de mudança Δδο da quantidade de esmagamento é calculada como Δδο = õc'- õc1.In the third step, when the ovalisation Φ1 of the tube, on the output side of the roll-type tube former, measured in the second step is outside a target range, based on the ratio cc = g (0) calculated in the first step step between the set amount of the crushing amount and the ovalisation of the pipe measured at least on the outlet side of the roll type pipe former, the necessary change in the amount of crushing to place the pipe ovalization on the outlet side of the pipe of the roller type in the target range, is calculated. Namely, if the target value of tube ovalisation (an arbitrary value within the target range) is Φ ', the adjusted value õc' of the amount of crushing that is required to obtain this target value Φ 'is found from of õc '= θ (Φ'). Therefore, if the adjusted value of the ovalisation of the tube that has been drawn is õc1, the required amount of change Δδο of the amount of crushing is calculated as Δδο = õc'- õc1.

Na quarta etapa, com base na quantidade de mudança Δδο da quantidade de esmagamento calculada na terceira etapa, o valor ajustado da quantidade de esmagamento ao desempenar o próximo tubo P’ é determinada. A saber, se o valor ajustado da quantidade de esmagamento ao desempenar o próximo tubo P‘ é õc2, ele é calculado como Õc2 = Õc1 + Δδο. Neste momento, para impedir divergência Δδο pode ser multiplicado por um coeficiente fraco na faixa de 0 até a 1.In the fourth step, based on the amount of change Δδο of the amount of crushing calculated in the third step, the adjusted value of the amount of crushing when performing the next tube P 'is determined. Namely, if the adjusted value of the amount of crushing when performing the next tube P 'is õc2, it is calculated as Õc2 = Õc1 + Δδο. At this point, to prevent Δδο divergence can be multiplied by a coefficient weak in the range of 0 to 1.

Desta maneira, um método de controle automático para uma desempenadeira de tubo do tipo rolo de acordo com a presente invenção mede a ovalização de um tubo do lado de saída da desempenadeira e muda a quantidade de esmagamento ao desempenar o próximo tubo, de modo que o valor medido de ovalização estará dentro de uma faixa-alvo para a ovalização. A saber, a ovalização medida realmente de um tubo do lado de saída da desempenadeira é utilizada como realimentação para mudar a quantidade de esmagamento, com isto tornando possível corrigir de maneira estável a ovalização de um tubo. A "ovalização de um tubo" é definida como o diâmetro máximo menos o diâmetro mínimo (mm) ou como (diâmetro máximo-diâmetro míni-mo)/diâmetro médio x 100(%) em uma seção transversal de tubo. A ovalização de um tubo pode ser medida por meio de, por exemplo, instalar um medidor de diâmetro externo para medir o diâmetro externo do tubo em uma pluralidade de direções radiais do lado de saída de uma desempenadeira de tubo do tipo rolo, calcular o diâmetro máximo e o diâmetro mínimo com base no diâmetro externo medido pelo medidor de diâmetro externo em cada direção radial, e calcular o diâmetro médio no caso da última definição de ovalização. A ovalização de um tubo no lado de saída de uma desempenadeira de tubo do tipo rolo e, portanto, a quantidade necessária de mudança da quantidade de esmagamento varia de acordo com a ovalização do tubo no lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo. A saber, quando a ovalização do lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo é maior do que para o tubo precedente a ser desempenado, a quantidade de esmagamento é feita maior do que para o momento precedente. Inversamente, quando a ovalização no lado da entrada é menor do que para o tubo precedente a ser desempenado, a quantidade de esmagamento é feita menor do que para o momento precedente. Portanto, para obter um efeito de desempeno mais estável a ovalização de um tubo é preferivelmente medida também no lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo e a ovalização medida é alimentada para adiante e utilizada para mudar a quantida- de de esmagamento.In this manner, an automatic control method for a roll type tube trowler according to the present invention measures the ovalization of a tube on the outlet side of the trowel and changes the amount of squeezing when the next tube runs, so that the trowel measured value of ovalization will be within a target range for ovalization. Namely, the actual measured ovalisation of a tube on the outlet side of the trowel is used as feedback to change the amount of crushing, thereby making it possible to stably correct the ovalisation of a tube. "Ovalization of a pipe" is defined as the maximum diameter minus the minimum diameter (mm) or as (maximum diameter-minimum diameter) / average diameter x 100 (%) in a cross-section of pipe. The ovalisation of a pipe can be measured by, for example, installing an outside diameter gauge to measure the outside diameter of the pipe in a plurality of radial directions on the outlet side of a roll type pipe type gauge, calculating the diameter maximum diameter and the minimum diameter based on the external diameter measured by the external diameter gauge in each radial direction, and calculate the average diameter in the case of the last definition of ovalization. The ovalisation of a pipe on the outlet side of a roll-type tube-type trowel and therefore the required amount of change in the amount of crushing varies according to the ovalisation of the pipe on the inlet side of the roll-type pipe-type trowel. Namely, when the ovalization of the inlet side of the roll type tube former is greater than for the preceding tube to be disengaged, the amount of crushing is made larger than for the preceding moment. Conversely, when the ovalization on the inlet side is smaller than for the preceding tube to be discharged, the amount of crushing is made smaller than for the preceding moment. Therefore, to achieve a more stable performance effect the ovalization of a pipe is preferably also measured on the inlet side of the roll type pipe former and the measured ovalization is fed forward and used to change the amount of crushing.

Consequentemente, em um modo preferencial da presente invenção, em uma primeira etapa a relação entre o valor ajustado da quantidade de esmagamento e a ovalização de um tubo medida no lado de entrada e no lado de saída de uma desempenadeira de tubo do tipo rolo é calculada previamente. A saber, os valores de ovalização Φΐ e Φο no lado de entrada e no lado de saída, respectivamente, de uma desempenadeira de tubo do tipo rolo, são medidos para uma pluralidade de tubos que foram desempenados utilizando diferentes ajustamentos para quantidades de esmagamento õc do lado de entrada e do lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo, e a função g na relação õc = g(0i, Φο) é calculada previamente.Accordingly, in a preferred mode of the present invention, in a first step the ratio between the adjusted value of the amount of crushing and the ovalization of a pipe measured on the inlet side and the outlet side of a roller type tube type is calculated previously. Namely, the oval values Φΐ and Φο on the inlet side and the outlet side, respectively, of a roll type tube trowel, are measured for a plurality of tubes which have been drawn using different adjustments for crushing amounts cc of the the inlet side and the outlet side of the roll-type tube-type trowel, and the function g in the ratio ωc = g (0i, Φο) is pre-calculated.

Em uma segunda etapa, a ovalização Φο1 do tubo P que foi desempenado é medida do lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo e a ovalização Φι2 no lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo do próximo tubo a ser desempenado P' é medida.In a second step the ovalization Φο1 of the tube P which has been drawn is measured from the outlet side of the roll type tube former and the ovalization Φι2 on the inlet side of the roll type tube former of the next tube to be drawn P ' is measured.

Em uma terceira etapa, quando a ovalização Φο1 que foi medida na segunda etapa do tubo P que foi desempenado no lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo está fora de uma faixa-alvo, a quantidade necessária de mudança da quantidade de esmagamento para colocar a ovalização do tubo do lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo na faixa-alvo é calculada com base naquela ovalização Φί2 que foi medida na segunda etapa do próximo tubo a ser desempenado no lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo, e a relação õc = α(Φί, Φο) calculada na primeira etapa entre o valor ajustado da quantidade de esmagamento e a ovalização do tubo medida do lado de entrada e do lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo. A saber, 0 valor ajustado õc' da quantidade de esmagamento alvo para obter 0 valor-alvo Φο' da ovalização do tubo do lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo, é encontrado a partir de õc' = g^í2, Φο'). Se o valor ajustado da quantidade de esmagamento para o tubo que foi desempenado é õc1, a quantidade necessária de mudança de AÕc da quantidade de esmagamento é calculada como Aõc = õc'- õc1. A ovalização de um tubo do lado de saída de uma desempena- deira de tubo do tipo rolo e, portanto, a quantidade necessária de mudança da quantidade de esmagamento também varia de acordo com a temperatura do tubo no lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo. A saber, quando a temperatura no lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo é mais elevada do que para o tubo precedente a ser desempenado, deformação tem lugar mais facilmente, de modo que a quantidade de esmagamento é feita menor do que para o momento precedente. Inversamente, quando a temperatura no lado de entrada é mais baixa do que para o tubo precedente a ser desempenado, a quantidade de esmagamento é feita maior do que para um momento precedente. Portanto, para obter de maneira mais estável um efeito de desempeno, preferivelmente a temperatura de um tubo no lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo é medida, e a temperatura medida é alimentada para diante e é utilizada para mudar a quantidade de esmagamento.In a third step, when the ovalization Φο1 which was measured in the second stage of the pipe P which was drawn on the outlet side of the roll type tube former is outside a target range, the required amount of change from the amount of crushing to placing the ovalisation of the outlet side tube of the roll type tube former in the target range is calculated on the basis of that ovalization φ 2 which has been measured in the second stage of the next tube to be drawn on the inlet side of the roll type tube , and the ratio Î'c = α (Φ,, Φ calcul) calculated in the first step between the set amount of the crushing amount and the ovalization of the inlet side and the outlet side measured tube of the roll type. Namely, the adjusted value of the target crushing amount to obtain the target value of the ovalisation of the outlet side tube of the roll type tube former is found from Î ± c = g2, '). If the adjusted value of the crushing amount for the pipe that has been drawn is Î "c1, the required amount of change of A Î" c of the amount of crushing is calculated as Î "cc = Î" cc-1. The ovalisation of an outlet-side tube of a roll-type tube performance, and therefore, the required amount of change in the amount of crushing also varies according to the tube temperature at the inlet side of the tube- type roller. Namely, when the temperature at the inlet side of the roll type tube preform is higher than for the preceding tube to be drawn, deformation takes place more easily, so that the amount of crushing is made smaller than for the preceding moment. Conversely, when the temperature on the inlet side is lower than for the preceding tube to be discharged, the amount of crushing is made larger than for a preceding time. Therefore, in order to more stablely obtain a performance effect, preferably the temperature of a tube on the inlet side of the roll type tube preform is measured, and the measured temperature is fed forward and is used to change the amount of crushing .

Consequentemente, em um modo preferencial da presente invenção, em uma primeira etapa, a relação entre o valor ajustado da quantidade de esmagamento e ovalização de um tubo medida no lado de saída de uma desempenadeira de tubo do tipo rolo e a temperatura de um tubo medida no lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo é calculada. A saber, medindo a ovalização Φ do lado de saída de uma desempenadeira de tubo do tipo rolo de uma pluralidade de tubos que foram desempenados utilizando diferentes valores ajustados da quantidade de esmagamento õc e medindo a temperatura T dos tubos do lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo, a função g na relação õc = g^, T) é previamente calculada.Accordingly, in a preferred mode of the present invention, in a first step, the ratio between the adjusted value of the amount of crushing and ovalization of a pipe measured at the outlet side of a roll type pipe-type meter and the temperature of a measured pipe on the inlet side of the roll type tube preform is calculated. Namely, by measuring the outlet-side ovalization c of a roll type tube former of a plurality of tubes which have been drawn using different adjusted values of the amount of crushing c c and by measuring the temperature T of the tubes on the inlet side of the roll-type tube, the function g in the ratio ωc = g,, T) is previously calculated.

Em uma segunda etapa, a ovalização Φ1 do lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo do tubo P que foi desempenado é medida e a temperatura T2 no lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo do próximo tubo a ser desempenado P1 é medida.In a second step, the ovalization Φ1 of the outlet side of the roll type pipe-type trowser of the pipe P which has been drawn is measured and the temperature T2 on the inlet side of the roll-type pipe-type trowel of the next pipe to be drawn P1 is measure.

Em uma terceira etapa, quando a ovalização Φ1 do lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo do tubo P que foi desempenado e que foi medido na segunda etapa está fora de uma faixa-alvo, a quantidade necessária de mudança da quantidade de esmagamento para colocar a ovalização do tubo do (ado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo dentro da faixa-alvo é calculada com base na temperatura T2 que foi medida na segunda etapa do próximo tubo a ser desempenado P' no lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo, e a relação õc = g(O, T) calculada na primeira etapa entre o valor ajustado da quantidade de esmagamento, a ovalização do tubo medida no lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo e a temperatura do tubo medida no lado de entrada da desempenadeira de tubo do tipo rolo. A saber, o valor ajustado õc' da quantidade de esmagamento objetivada para obter um valor-alvo Φ' da ovalização de um tubo no lado de saída da desempenadeira de tubo do tipo rolo é encontrado a partir de õc' = g(4>', T2). Portanto, se o valor ajustado da quantidade de esmagamento do tubo que foi desempenado é õc1,a quantidade necessária de mudança Δδο da quantidade de esmagamento é calculada como Δδο = õc'- õc1.In a third step, when the ovalization Φ1 of the outlet side of the roll-type tube-type tube-type P-roll that was held and measured in the second step is outside a target range, the required amount of change in the amount of crushing to place the ovalisation of the tube of the roll-type tube-type output within the target range is calculated on the basis of the temperature T2 which has been measured in the second stage of the next tube to be drawn P 'on the inlet side of the die and the ratio Î'c = g (O, T) calculated in the first step between the set amount of the crushing amount, the ovalisation of the pipe measured at the outlet side of the roller type pipe the measured value Î'c 'of the crushing quantity aimed to obtain a target value Φ' of the ovalisation of a pipe on the outlet side of the roll-type trowel. The roll-type tube is found from Î ± c = g (4> ', T2). Therefore, if the adjusted value of the crush amount of the tube that has been drawn is õc1, the required amount of change Δδο in the amount of crushing is calculated as Δδο = õc'- õc1.

De acordo com a presente invenção, um método de controle automático para uma desempenadeira de tubo do tipo rolo, que pode obter um efeito de desempeno estável, pode ser fornecido.According to the present invention, an automatic control method for a roll type tube tiler, which can obtain a stable performance effect, can be provided.

Breve Descrição dos Desenhos A figura 1 é uma vista explicativa que mostra de maneira esquemática a estrutura típica de uma desempenadeira de tubo do tipo rolo. A figura 2 é uma vista explicativa que mostra de maneira esquemática a estrutura de um aparelho para aplicar um método de controle automático para uma desempenadeira de tubo do tipo rolo de acordo com uma modalidade da presente invenção. A figura 3 é uma vista explicativa que mostra de maneira esquemática a estrutura do medidor de diâmetro externo mostrado na figura 2. A figura 4 é um gráfico que mostra um exemplo da relação entre o deslocamento de um par de rolos sulcados instalados no suporte n° 2 e a quantidade de dobramento no lado de saída da desempenadeira de tubo que é calculada e armazenada pela unidade aritmética e de controle mostrada na figura 2. A figura 5 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitos de um método de controle automático de acordo com uma modalidade que con- íroia o valor ajustado do desiocamento. A figura 6 é um gráfico que mostra um exemplo da relação entre a quantidade de esmagamento de um par de rolos sulcados no suporte n° 2 e a ovalização no lado de saída da desempenadeira que é calculada e armazenada pela unidade aritmética e de controle da figura 2. A figura 7 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitos de um método de controle automático de acordo com uma modalidade que controla o valor ajustado da quantidade de esmagamento. A figura 8 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitos de um método de controle automático de acordo com uma outra modalidade que controla o valor ajustado do deslocamento. A figura 9 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitos de um método de controle automático de acordo com uma outra modalidade que controla o valor ajustado da quantidade de esmagamento. A figura 10 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitos de um método de controle automático de acordo com ainda uma outra modalidade da presente invenção que controla o valor ajustado do deslocamento. A figura 11 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitos de um método de controle automático de acordo com ainda uma outra modalidade da presente invenção que controla o valor ajustado da quantidade de esmagamento.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is an explanatory view schematically showing the typical structure of a roll type tube former. Figure 2 is an explanatory view schematically showing the structure of an apparatus for applying an automatic control method for a roll type tube former according to one embodiment of the present invention. Figure 3 is an explanatory view schematically showing the structure of the outside diameter gauge shown in Figure 2. Figure 4 is a graph showing an example of the relationship between the displacement of a pair of grooved rollers installed in the holder # 2 and the amount of folding on the outlet side of the tube former which is calculated and stored by the arithmetic and control unit shown in Figure 2. Figure 5 is a graph showing an example of the effects of an automatic control method according to with a modality that con fi rms the adjusted value of the de-icing. Figure 6 is a graph showing an example of the relationship between the amount of crushing of a pair of grooved rollers in the No. 2 carrier and the ovalization on the output side of the setter which is calculated and stored by the arithmetic and figure control unit 2 is a graph showing an example of the effects of an automatic control method according to a mode controlling the adjusted value of the crushing amount. Figure 8 is a graph showing an example of the effects of an automatic control method according to another embodiment which controls the adjusted value of the displacement. Figure 9 is a graph showing an example of the effects of an automatic control method according to another embodiment controlling the adjusted amount of crushing amount. Figure 10 is a graph showing an example of the effects of an automatic control method according to still another embodiment of the present invention which controls the adjusted value of the displacement. Figure 11 is a graph showing an example of the effects of an automatic control method according to yet another embodiment of the present invention which controls the set amount of the crushing amount.

Lista dos símbolos de referência 1: desempenadeira de tubo do tipo rolo 2,3: medidor de diâmetro externo 4: termômetro de radiação 5: unidade aritmética e de controle P: tubo R: rolo sulcado Melhor Modo para Realizar a Invenção Abaixo, o melhor modo para realizar a presente invenção será explicado em detalhe, ao mesmo tempo que se refere aos desenhos anexos. A figura 2 é uma figura que mostra de maneira esquemática a estrutura de um aparelho para aplicar um método de controle automático para uma desempenadeira de tubo do tipo rolo de acordo com a presente invenção.List of reference symbols 1: roller type tube pre-drill 2.3: external diameter meter 4: radiation thermometer 5: arithmetic and control unit P: tube R: grooved roller Best Mode for Carrying Out the Invention Below, the best mode for carrying out the present invention will be explained in detail, while referring to the accompanying drawings. Figure 2 is a figure schematically showing the structure of an apparatus for applying an automatic control method for a roll type tube former according to the present invention.

Como mostrado na figura 2, esta modalidade de um método de controle automático é aplicada a uma desempenadeira de tubo do tipo rolo 1 (referido abaixo para conveniência como uma "desempenadeira" de forma resumida), que tem no mínimo três suportes (no exemplo ilustrado um total de 3 suportes, que compreende suportes n° 1 - n°3) cada um equipado com um par de rolos sulcados opostos R,R nos quais o par de rolos sulcados R,R em no mínimo um dos suportes (o suporte n° 2 no exemplo ilustrado) é deslocado em relação aos pares de rolos sulcados R,R nos outros suportes (os suportes n° 1 - n° 3 no exemplo ilustrado). A desempenadeira desempena um tubo P esmagando-o com os pares de rolos sulcados em cada uma dos suportes n° 1 - n° 3.As shown in Figure 2, this embodiment of an automatic control method is applied to a roll-type tube-type trowel 1 (referred to below for convenience as a "trowel" in short), having at least three supports (in the example shown a total of 3 supports, comprising supports 1 - 3) each equipped with a pair of opposed grooved rollers R, R in which the pair of grooved rollers R, R in at least one of the supports (the support n 2 in the illustrated example) is displaced relative to the pairs of R, R grooved rollers in the other supports (holders 1 - 3 in the illustrated example). The trowel performs a P-tube by squeezing it with the pairs of grooved rollers in each of the supports # 1 - # 3.

Um medidor de diâmetro externo 2 para medir o diâmetro externo do tubo P depois do desempeno em uma pluralidade de direções radiais é fornecido no lado de saída da desempenadeira 1. A figura 3 é uma vista esquemática que mostra de maneira esquemática a estrutura do medidor de diâmetro externo 2 de acordo com esta modalidade. Como mostrado na figura 3, o medidor de diâmetro externo 2 de acordo com esta modalidade compreende uma porção de projeção de luz 21 que é constituída por uma fonte de luz a laser e um sistema ótico de varredura, de modo a projetar um feixe a laser no tubo P, ao mesmo tempo que varre (em paralelo à direção mostrada pela seta oca na figura) e uma porção de recebimento de luz 22 que é colocada oposta à porção de projeção de luz 21 do lado oposto do tubo P e que é constituída por um sistema ótico con-densador e um elemento fotoelétrico de modo a receber o feixe a laser. O diâmetro externo do tubo P é calculado convertendo o tempo pelo qual o feixe a laser é bloqueado pelo tubo P em dimensões.An outside diameter gauge 2 for measuring the outside diameter of the pipe P after the performance in a plurality of radial directions is provided on the outlet side of the setter 1. Figure 3 is a schematic view schematically showing the structure of the gauge diameter 2 according to this embodiment. As shown in Figure 3, the outer diameter meter 2 according to this embodiment comprises a light projection portion 21 which is comprised of a laser light source and a scanning optical system, so as to project a laser beam in the tube P, while sweeping (in parallel to the direction shown by the hollow arrow in the figure) and a light receiving portion 22 which is positioned opposite the light projecting portion 21 on the opposite side of the tube P and which is formed by a con-denser optical system and a photoelectric element in order to receive the laser beam. The outside diameter of tube P is calculated by converting the time by which the laser beam is blocked by tube P in dimensions.

Na figura 3, para conveniência, o medidor de diâmetro externo 2 é construído de modo a ter somente um par de uma porção de projeção de luz 21 e uma porção de recebimento de luz 22, porém em realidade, o medidor tem uma pluralidade de pares de uma porção de projeção de luz 21 e uma porção de recebimento de luz 22 que têm diferentes eixos de luz para a porção de projeção de luz 21 e a porção de recebimento de luz 22 (a direção na qual o feixe a laser é projetado e recebido) para cada par para tornar possível medir o diâmetro externo do tubo P em uma pluralidade de direções radiais. O medidor de diâmetro externo 2 calcula o ponto médio entre as posições onde o diâmetro externo foi medido por meio de cada par da porção de projeção de luz 21 e da porção de recebimento de luz 22 (as posições que correspondem a ambas as extremidades de um tubo na seção transversal do tubo P onde o diâmetro externo foi medido, que são as localizações de pontos a1 e a2 na figura 3) e calcula localização do centro da seção transversal do tubo P por meio de cálculo geométrico.In Figure 3, for convenience, the outside diameter meter 2 is constructed so as to have only a pair of a light projecting portion 21 and a light receiving portion 22, but in reality, the meter has a plurality of pairs of a light projecting portion 21 and a light receiving portion 22 having different light axes for the light projecting portion 21 and the light receiving portion 22 (the direction in which the laser beam is projected and received) for each pair to make it possible to measure the outer diameter of the pipe P in a plurality of radial directions. The outer diameter meter 2 calculates the midpoint between the positions where the outside diameter was measured by each pair of the light projecting portion 21 and the light receiving portion 22 (the positions corresponding to both ends of a tube in the cross section of tube P where the outside diameter was measured, which are the locations of points a1 and a2 in figure 3) and calculates location of the center of the cross section of tube P by geometric calculation.

Nesta modalidade, em um modo preferencial para medir o diâmetro externo do tubo e antes do desempeno no lado da entrada da desempenadeira 1 em uma pluralidade de direções radiais e para calcular a localização do centro da seção transversal do tubo P antes do desempeno, um medidor de diâmetro externo 3 que tem a mesma estrutura que o medidor de diâmetro externo 2, é fornecido. Em um modo preferencial, um termômetro de radiação 4 é fornecido para medir a temperatura do tubo P no lado de entrada da desempenadeira 1.In this embodiment, in a preferred mode for measuring the outside diameter of the tube and before the performance on the inlet side of the mether 1 in a plurality of radial directions and to calculate the location of the center of the cross section of the tube P before the performance, a meter of outer diameter 3 having the same structure as the outer diameter meter 2, is provided. In a preferred mode, a radiation thermometer 4 is provided to measure the temperature of the tube P on the inlet side of the die 1.

Sinais de saída a partir dos medidores de diâmetro externo 2 e 3 (o valor medido do diâmetro externo do tubo P e o valor medido da localização do centro da seção transversal) e a temperatura medida pelo termômetro de radiação 4 são introduzidos para uma unidade aritmética e de controle 5 que calcula o valor ajustado do deslocamento e o valor ajustado da quantidade de esmagamento ao desempenar o próximo tubo P. A unidade aritmética e de controle 5, então, controla as posições dos pares de rolos sulcados R,R da desempenadeira 1 de modo que o valor ajustado do deslocamento e o valor ajustado da quantidade de esmagamento que foram calculados são obtidos. Abaixo, a operação aritmética realizada na unidade aritmética e de controle 5 será explicada em mais detalhe.Output signals from the outside diameter meters 2 and 3 (the measured value of the outside diameter of the pipe P and the measured value of the location of the cross-sectional center) and the temperature measured by the radiation thermometer 4 are input to an arithmetic unit and control unit 5 which calculates the adjusted value of the displacement and the adjusted value of the amount of crushing when the next tube P is drawn. The arithmetic and control unit 5 then controls the positions of the pairs of rollers R, R of the trowel 1 so that the adjusted value of the displacement and the adjusted value of the amount of crushing that have been calculated are obtained. Below, the arithmetic operation performed on the arithmetic and control unit 5 will be explained in more detail.

Primeiro, a operação aritmética do valor ajustado do desloca mento ao desempenar o próximo tubo P será explicada. A unidade aritmética e de controle 5 calcula previamente a relação entre o valor ajustado do deslocamento do par de rolos sulcados R,R no suporte n° 2 e a quantidade de dobramento do tubo P medida no lado de saída da desempenadeira 1. A saber, medindo a quantidade de dobramento r no lado de saída da desempenadeira 1 para uma pluralidade de tubos P que foram desempenados utilizando diferentes valores ajustados para o deslocamento δο para o suporte n° 2, a função f na relação δο = f(r) entre estes dois parâmetros é calculada e armazenada. A quantidade de dobramento r é medida calculando a quantidade de variação na direção ao longo do comprimento do tubo e da localização do centro da seção transversal do tubo P que foi introduzida pelo medidor de diâmetro externo 2. A relação entre o deslocamento δο e a quantidade de dobramento r no lado de saída da desempenadeira 1 realmente varia de acordo com o ângulo oblíquo do par de rolos sulcados R,R no suporte n° 2, o número de tubos P sendo desempenados, o diâmetro externo, e a espessura de parede dos tubos P e similares. Portanto, uma pluralidade de funções f1,...fn que correspondem aos valores destes diversos parâmetros é calculada e armazenada. Por exemplo, aprendendo de um modelo não linear, tal como uma rede neural que utiliza um grande número de combinações de dados de entrada e saída com a quantidade de dobramento r no lado de saída da desempenadeira 1 e cada um dos parâmetros descritos acima como dados de entrada e o deslocamento δο como dado de saída, um modelo não linear é identificado, o qual em resposta à introdução da quantidade de dobramento r no lado de saída da desempenadeira 1 e cada um dos parâmetros descritos acima, dá saída ao deslocamento δο correspondente. A figura 4 é um gráfico que mostra um exemplo de uma relação que é calculada por, e armazenada na unidade aritmética e de controle 5 entre o deslocamento δο (mm) do par de rolos sulcados R,R no suporte n° 2 e a quantidade de dobramento r (mm) no lado de saída da desempenadeira 1. No exemplo mostrado na figura 4, a relação é fornecida por r = a x δο2 + b x δο + c, onde a, b e c podem ser a = 0,0813, b = -1,009, e c = 3,6924, por exemplo, por meio do método de mínimos quadrados.First, the arithmetic operation of the adjusted value of the displacement when performing the next tube P will be explained. The arithmetic and control unit 5 pre-calculates the ratio between the adjusted value of the displacement of the pair of grooved rollers R, R in the holder No. 2 and the amount of folding of the tube P measured on the output side of the setter 1. Namely, by measuring the amount of folding r on the output side of the die 1 for a plurality of tubes P which were drawn using different values adjusted for the displacement δο for the support n ° 2, the function f in the relation δο = f (r) between these two parameters is calculated and stored. Folding amount r is measured by calculating the amount of variation in the direction along the length of the tube and the location of the center of the cross section of the tube P which was introduced by the outer diameter meter 2. The ratio between the displacement δο and the quantity of folding rollers r on the outlet side of the pitcher 1 actually varies according to the oblique angle of the pair of grooved rollers R, R in support No. 2, the number of tubes P being drawn, the outside diameter, and the wall thickness of the rollers P-tubes and the like. Therefore, a plurality of functions f1, ... fn corresponding to the values of these various parameters is calculated and stored. For example, learning from a non-linear model such as a neural network using a large number of input and output data combinations with the amount of folding r on the output side of the pitcher 1 and each of the parameters described above as data and a displacement δο as the output data, a non-linear model is identified, which in response to the introduction of the amount of folding r on the output side of the tiler 1 and each of the parameters described above, outputs the corresponding displacement δο . 4 is a graph showing an example of a ratio which is calculated by and stored in the arithmetic and control unit 5 between the displacement δο (mm) of the pair of grooved rolls R, R in support No. 2 and the quantity (a) and (b) in the output side of the trowel 1. In the example shown in Figure 4, the ratio is provided by r = ax δο2 + bx δο + c, where a, b and c can be a = 0.0813, b = -1.009, and c = 3.6924, for example, by the least squares method.

Como mostrado na figura 4, se o deslocamento δο é muito menor do que um deslocamento adequado (na vizinhança de 6 mm no exemplo mostrado na figura 4) a quantidade de desempeno de dobras se torna insuficiente. Por outro lado, se ele se torna muito maior do que um deslocamento adequado, flambagem se desenvolve e dobras não podem ser desempenadas.As shown in Figure 4, if the displacement δο is much smaller than a suitable displacement (in the vicinity of 6 mm in the example shown in Figure 4) the amount of folding performance becomes insufficient. On the other hand, if it becomes much larger than a suitable offset, buckling develops and folds can not be drawn.

Em seguida, a unidade aritmética e de controle 5 mede a quantidade de dobramento r1 no lado de saída da desempenadeira 1 do tubo P que foi desempenado. Quando a quantidade medida de dobramento r1 está fora de uma faixa-alvo (tal como quando a quantidade de dobramento no exemplo mostrado na figura 4 é maior do que 0,6 mm/metro), como descrito acima, a quantidade necessária de mudança do deslocamento para colocar a quantidade de dobramento do tubo no lado de saída da desempenadeira 1 na faixa-alvo é calculada com base na relação previamente calculada δο = f(r) entre o valor ajustado do deslocamento e a quantidade de dobramento do tubo medida no lado de saída da desempenadeira 1. A saber, se o valor-alvo da quantidade de dobramento do tubo é r'(por exemplo, no exemplo mostrado na figura 4 uma quantidade de dobramento r1 de 0,6 mm/m é feita um valor-alvo), o valor ajustado δο* do deslocamento que é requerido para obter este valor-alvo r' é encontrado por meio de δο' = f(r’). Portanto, se o valor ajustado do deslocamento do tubo P que foi desempenado é δο1, a quantidade necessária de mudança Δδο do deslocamento é calculada como Δδο = δο - δο1.Thereafter, the arithmetic and control unit 5 measures the amount of folding r1 on the output side of the pitcher 1 of the pipe P which has been drawn. When the measured fold amount r1 is outside a target range (such as when the folding amount in the example shown in Figure 4 is greater than 0.6 mm / meter), as described above, the required amount of displacement to place the bend amount of the tube on the outlet side of the die 1 in the target range is calculated on the basis of the previously calculated ratio δο = f (r) between the set displacement value and the bend amount of the tube measured on the side If the target value of the tube folding quantity is r '(for example, in the example shown in Figure 4 a folding amount r1 of 0.6 mm / the adjusted value δο * of the displacement that is required to obtain this target value r 'is found by means of δο' = f (r '). Therefore, if the adjusted value of the displacement of the tube P that has been drawn is δο1, the required amount of shift Δδο of the displacement is calculated as Δδο = δο - δο1.

Finalmente, a unidade aritmética e de controle 5 determina o valor ajustado do deslocamento ao desempenar o próximo tubo P' com base na quantidade de mudança Δδο do deslocamento calculado como descrito acima. A saber, se o valor ajustado do deslocamento ao desempenar o próximo tubo P1 é δο2, ele é determinado como δο2 = δο1+ Δδο. Para impedir divergência, Δδο pode ser multiplicado por um coeficiente leve na faixa de 0 até 1. A figura 5 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitos de um método de controle automático desta modalidade. A figura 5a mostra a variação na quantidade de dobramento de um tubo no lado de saída de uma desempenadeira 1 e a figura 5b mostra a variação no valor ajustado do deslocamento no suporte n° 2. No exemplo mostiado na figura 5, um método de controle automático de acordo com a presente modalidade é aplicado ao quinto e aos tubos desempenados subsequentes. O valor-alvo da quantidade de dobramento é feito 0,5 mm/m e o coeficiente fraco descrito acima é ajustado para 0,5.Finally, the arithmetic and control unit 5 determines the adjusted value of the displacement by performing the next pipe P 'based on the amount of change Δδο of the calculated displacement as described above. Namely, if the adjusted value of the displacement when performing the next tube P1 is δο2, it is determined as δο2 = δο1 + Δδο. To prevent divergence, Δδο can be multiplied by a light coefficient in the range of 0 to 1. Figure 5 is a graph showing an example of the effects of an automatic control method of this modality. Figure 5a shows the variation in the folding amount of a tube on the outlet side of a setter 1 and Figure 5b shows the variation in the adjusted value of the displacement in the holder No. 2. In the example shown in Figure 5, a control method according to the present embodiment is applied to the fifth and to the subsequent dished tubes. The target value of the folding amount is made 0.5 mm / m and the weak coefficient described above is adjusted to 0.5.

Como mostrado na figura 5, a quantidade de dobramento do quinto e dos tubos desempenados subsequentes, é gradualmente melhorada e alcança o valor-alvo de 0,5 mm/m com o oitavo tubo desempenado. Portanto, o valor ajustado do deslocamento é fixado para tubos subsequentes.As shown in Figure 5, the amount of folding of the fifth and subsequent sleeves is gradually improved and reaches the target value of 0.5 mm / m with the eighth drawn tube. Therefore, the adjusted displacement value is set for subsequent tubes.

Em seguida, a operação aritmética do valor ajustado da quantidade de esmagamento ao desempenar o próximo tubo P será explicada. A unidade aritmética e de controle 5 calcula previamente a relação entre o valor ajustado da quantidade de esmagamento dos pares de rolos sulcados em cada um dos suportes n°l-n°3ea ovalização do tubo P medida no lado de saída da desempenadeira 1. A saber, medindo a ovalização Φ no lado de saída da desempenadeira 1 de uma pluralidade de tubos desempenados P ajustados para diferentes quantidades de esmagamento õc em cada um dos suportes n° 1 - n° 3, a função g na relação entre estes dois parâmetros õc = g(Φ) é calculada previamente e armazenada. A ovalização Φ nesta modalidade é um valor calculado fazendo a média do valor (diâmetro máximo-diâmetro mínimo)/diâmetro médio x 100(%) em uma seção transversal de tubo em diferentes posições ao longo do comprimento na porção do tubo P(uma localização 50% ao longo do comprimento global) que é calculada com base no diâmetro externo do tubo P em uma pluralidade de direções radiais introduzidas a partir do medidor de diâmetro externo 2. A relação entre a quantidade de esmagamento õc e a ovalização Φ no lado de saída da desempenadeira 1 varia realmente com o ângulo o-blíquo dos pares de rolos sulcados R,R em cada suporte, o número de tubos P que foram desempenados e o diâmetro externo e a espessura de parede dos tubos P, e similares. Portanto, uma pluralidade de funções g1, ...gn que correspondem a cada um destes parâmetros é calculada e armazenada. Por exemplo, aprendendo de um modelo não linear tal como uma rede neural que utiliza um grande número de combinações de dados de entrada e de saída com a ovalização Φ do lado de saída da desempenadeira 1 e cada um dos parâmetros acima descritos como dados de entrada, e a quantidade de esmagamento Õc como dado de saída, um modelo não linear é identificado, o qual em resposta à introdução da ovalização Φ no lado de saída da desempenadeira 1 de cada um dos parâmetros descritos acima, dá saída à quantidade de esmagamento correspondente Õc. A figura 6 é um gráfico que mostra um exemplo de uma relação entre a quantidade de esmagamento õc (mm) do par de rolos sulcados R,R no suporte n°2 e a ovalização Φ (%) no lado de saída da desempenadeira 1 que é calculada por meio da e armazenada na unidade aritmética e de controle 5. No exemplo mostrado na figura 6, a relação é fornecida por Φ = a x õc2 + b x õc + c, onde a, b e c podem ser a = 0,0348, b = -0,4909, e c = 2,1251, por e-xemplo, por meio do método dos mínimos quadrados.Then, the arithmetic operation of the adjusted value of the amount of crushing when performing the next tube P will be explained. The arithmetic and control unit 5 pre-calculates the relationship between the adjusted value of the amount of crushing of the pairs of grooved rollers in each of the supports No. 1 ° and the ovalisation of the pipe P measured on the outlet side of the setter 1. Namely, by measuring the ovalization Φ on the outlet side of the trowel 1 of a plurality of drawn tubes P adjusted for different crushing quantities c c in each of the carriers n ° 1 - n ° 3, the function g in the relationship between these two parameters c c = g (Φ) is pre-calculated and stored. The ovalisation Φ in this embodiment is a value calculated by averaging the value (maximum diameter-minimum diameter) / mean diameter x 100 (%) in a cross section of pipe at different positions along the length in the portion of pipe P (a location 50% along the overall length) which is calculated on the basis of the outer diameter of the pipe P in a plurality of radial directions introduced from the outside diameter meter 2. The ratio between the amount of crushing õc and the ovalization Φ on the side of of the pitcher 1 actually varies with the blunt angle of the pairs of R, R grooved rolls on each support, the number of P-tubes that have been drawn, and the outside diameter and wall thickness of P-tubes, and the like. Therefore, a plurality of functions g1, ... gn corresponding to each of these parameters is calculated and stored. For example, learning from a nonlinear model such as a neural network which uses a large number of input and output data combinations with the output side ovalization da of the metricer 1 and each of the parameters described above as input data , and the amount of crushing Õc as output data, a non-linear model is identified, which in response to the introduction of the ovalization Φ on the output side of the setter 1 of each of the parameters described above, outputs the corresponding crushing amount Õc. Figure 6 is a graph showing an example of a relationship between the amount of crushing õc (mm) of the pair of grooved rollers R, R in support No. 2 and the Φ (%) ovalization on the output side of the groove 1 which is computed by means of and stored in the arithmetic and control unit 5. In the example shown in figure 6, the ratio is provided by Φ = ax õc2 + bx õc + c, where a, b and c can be a = 0.0348, b = -0.4909, and c = 2.1251, for example, by the least squares method.

Como mostrado na figura 6, quando a quantidade de esmagamento õc é muito menor do que uma quantidade de esmagamento apropriada (na vizinhança de 7 mm no exemplo mostrado na figura 6), a correção da ovalização se torna insuficiente, enquanto que, se ela se torna muito maior do que uma quantidade de esmagamento adequada, a superfície externa se torna retangular e a ovalização não pode ser corrigida.As shown in Figure 6, when the amount of crushing õc is much smaller than an appropriate crushing amount (in the vicinity of 7 mm in the example shown in Figure 6), the correction of the ovalization becomes insufficient, whereas, if it is makes it much larger than a suitable crushing amount, the outer surface becomes rectangular and the ovalization can not be corrected.

Em seguida, a unidade aritmética e de controle 5 mede a ovalização Φ1 do tubo P que foi desempenado no lado de saída da desempenadeira 1. Quando a ovalização medida Φ1 está fora de uma faixa-alvo (tal como quando a ovalização é maior do que 0,4% no exemplo mostrado na figura 6), como descrito acima, com base na relação previamente calculada õc = ρ(Φ) entre o valor ajustado da quantidade de esmagamento e a ovalização do tubo medida no lado de saída da desempenadeira 1, a quantidade de mudança da quantidade de esmagamento necessária para colocar a ova-lização do tubo do lado de saída da desempenadeira 1 em uma faixa-alvo, é calculada. A saber, se o valor-alvo da ovalização for Φ'(ροΓ exemplo, 0,4% é feito um valor-alvo para a ovalização no exemplo mostrado na figura 6), o valor ajustado õc' da quantidade de esmagamento que é requerida para obter o valor-alvo Φ é encontrado a partir de õc' = g^'). Se o valor ajustado da quantidade de esmagamento do tubo que foi desempenado é õc1, a qlraptl· dade necessária de mudança Δδο da quantidade de esmagamento é calculada como Δδο = Õc'- Õc1.Thereafter, the arithmetic and control unit 5 measures the ovalization Φ1 of the pipe P which has been drawn on the outlet side of the setter 1. When the measured ovalization Φ1 is outside a target range (such as when the ovalisation is greater than 0.4% in the example shown in Figure 6), as described above, based on the previously calculated ratio δc = ρ (Φ) between the set amount of the crushing amount and the ovalisation of the pipe measured at the outlet side of the setter 1, the amount of change in the amount of crushing required to place the dewatering of the outlet side tube of the die 1 into a target range is calculated. Namely, if the target value of the ovalization is Φ '(ροΓ example, 0.4% is made a target value for the ovalization in the example shown in figure 6), the adjusted value õc' of the amount of crushing that is required to obtain the target value Φ is found from cc '= g ^'). If the adjusted value of the squeezing amount of the tube that has been drawn is Î "c1, the required change in Δδ of the amount of crushing is calculated as Δδο = cc'- Õc1.

Finalmente, com base na quantidade de mudança Δδο da quantidade de esmagamento calculada como descrito acima, a unidade aritmética e de controle 5 determina o valor ajustado da quantidade de esmagamento ao desempenar o próximo tubo P'. A saber, se o valor ajustado da quantidade de esmagamento ao desempenar o próximo tubo P‘ é õc2, ele é determinado como õc2 = õc1 + Δδο. Neste momento, para impedir divergência Δδο pode ser multiplicado por um coeficiente fraco na faixa de 0 até 1. A figura 7 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitos de um método de controle automático desta modalidade. A figura 7a mostra a variação na ovalização de um tubo no lado de saída de uma desempenadeira 1, e a figura 7b mostra a variação no valor ajustado da quantidade de esmagamento no suporte n° 2. No exemplo mostrado na figura 7, um método de controle automático de acordo com esta modalidade é aplicado ao quinto e aos tubos desempenados subsequentes. O valor-alvo da ovalização é a-justado para 0,4% e o coeficiente fraco mencionado acima é ajustado para 0,5. Como mostrado na figura 7, a ovalização gradualmente é melhorada para o quinto e tubos desempenados subsequentes, e o valor-alvo de 0,4% é alcançado para o oitavo tubo desempenado. Portanto, a quantidade de esmagamento é fixada a partir deste ponto.Finally, based on the amount of change Δδο of the amount of crushing calculated as described above, the arithmetic and control unit 5 determines the adjusted value of the amount of crushing when the next pipe P 'is performed. Namely, if the adjusted value of the crushing amount when performing the next pipe P 'is õc2, it is determined as õc2 = õc1 + Δδο. At this time, to prevent divergence Δδο can be multiplied by a weak coefficient in the range of 0 to 1. Figure 7 is a graph showing an example of the effects of an automatic control method of this modality. Figure 7a shows the variation in ovalisation of a tube on the outlet side of a setter 1, and Figure 7b shows the variation in the adjusted value of the amount of crushing in the holder No. 2. In the example shown in Figure 7, a method of automatic control according to this modality is applied to the fifth and subsequent discharged tubes. The target value of the ovalization is adjusted to 0.4% and the coefficient mentioned above is adjusted to 0.5. As shown in Figure 7, the ovalization is gradually improved to the fifth and subsequent drawn tubes, and the target value of 0.4% is reached for the eighth drawn tube. Therefore, the amount of crushing is fixed from this point.

Nesta modalidade, como um modo preferencial, o sinal de saída do medidor de diâmetro externo 3 (o valor medido do diâmetro externo do tubo P e o valor medido da localização do centro da seção transversal do tubo no lado de entrada da desempenadeira 1) é introduzido na unidade a-ritmética e de controle 5 na maneira descrita acima. Consequentemente, a unidade aritmética e de controle 5 pode calcular o valor ajustado do deslocamento e o valor ajustado para a quantidade de esmagamento ao desempenar o próximo tubo P utilizando o sinal de saída a partir do medidor de diâmetro externo 3. A operação aritmética para calcular o valor ajustado do deslo camento ao desempenar o próximo tubo e utiiizando o sinal de saida a partir do medidor de diâmetro externo 3 será explicada. Neste caso, a unidade aritmética e de controle 5 calcula previamente a relação entre o valor ajustado do deslocamento do par de rolos sulcados R, R no suporte n° 2 e a quantidade de dobramento do tubo P medida no lado de entrada e no lado de saída da desempenadeira 1. A saber, medindo a quantidade de dobramento ri e ro no lado de entrada e no lado de saída, respectivamente, da desempenadeira 1 para uma pluralidade de tubos P que foram desempenados utilizando diferentes valores ajustados para o deslocamento õo para o suporte n° 2, a função f na relação õo = f(ri, ro) entre estes parâmetros é previamente calculada e armazenada. A relação entre o deslocamento õo e a quantidade de dobramento ro no lado de saída da desempenadeira 1 realmente varia com o ângulo oblíquo do par de rolos sulcados R, R no suporte n° 2 e o número de tubos desempenados P e o diâmetro de saída e espessura de parede dos tubos P, e similares. Portanto, uma pluralidade de funções f 1, ...fn que correspondem a estes parâmetros é calculada e armazenada na mesma maneira como descrito acima.In this embodiment, as a preferred mode, the output signal of the outside diameter meter 3 (the measured value of the outer diameter of the pipe P and the measured value of the location of the center of the cross section of the pipe on the inlet side of the pitcher 1) is introduced into the a-rhythmic and control unit 5 in the manner described above. Accordingly, the arithmetic and control unit 5 can calculate the adjusted value of the displacement and the adjusted value for the amount of crushing when performing the next pipe P using the output signal from the outside diameter meter 3. The arithmetic operation to calculate the adjusted value of the displacement when the next tube is drawn and using the output signal from the outside diameter meter 3 will be explained. In this case, the arithmetic and control unit 5 pre-calculates the ratio between the adjusted value of the offset of the pair of grooved rollers R, R in support No. 2 and the amount of folding of the pipe P measured on the inlet side and on the side of output of the trough 1. Namely, by measuring the amount of folding ri and ro at the inlet side and the outlet side, respectively, of the trowel 1 for a plurality of tubes P which were drawn using different values set for the displacement οo to the support n ° 2, the function f in the relation õo = f (ri, ro) between these parameters is previously calculated and stored. The ratio of the displacement δo to the amount of folding ro on the output side of the mether 1 actually varies with the oblique angle of the pair of grooved rolls R, R in the support No. 2 and the number of tubes drawn P and the outlet diameter and wall thickness of the P-tubes, and the like. Therefore, a plurality of functions f 1, ... fn corresponding to these parameters is computed and stored in the same manner as described above.

Em seguida, a unidade aritmética e de controle 5 mede a quantidade de dobramento rol do tubo P que foi desempenado no lado de saída da desempenadeira 1, e também mede a quantidade de dobramento ri2 no lado de entrada da desempenadeira do próximo tubo a ser desempenado P‘. Quando a quantidade medida de dobramento rol está fora de uma faixa-alvo como descrito acima com base na relação previamente calculada õo = f(ri, ro) entre o valor ajustado do deslocamento e a quantidade de dobramento medida no lado de entrada e no lado de saída da desempenadeira 1, a quantidade de mudança do deslocamento necessária para colocar a quantidade de dobramento do tubo no lado de saída da desempenadeira 1 na faixa-alvo é calculada. A saber, se o valor-alvo da quantidade de dobramento do tubo é ro', o objetivo para o valor ajustado õo' do deslocamento para obter este valor-alvo ro' é encontrado como õo = f(ri2, ro1). Portanto, se o valor ajustado do deslocamento do tubo P que foi desempenado é õo1, a quantidade necessária de mudança Δδο do desloca- mento é calculada como Δδο = δο'- δο1.The arithmetic and control unit 5 then measures the roll fold amount of the pipe P which has been drawn on the outlet side of the setter 1, and also measures the amount of folding ri2 on the inlet side of the trowel of the next pipe to be drawn P'. When the measured roll folding amount is outside a target range as described above based on the previously calculated ratio δo = f (ri, ro) between the set offset value and the folding amount measured at the inlet side and at the side the amount of shifting displacement required to place the amount of folding of the tube at the outlet side of the metric 1 in the target range is calculated. Namely, if the target value of the tube folding quantity is r0, the target for the adjusted value δo of the displacement to obtain this target value r0 is found as δo = f (ri2, ro1). Therefore, if the adjusted value of the displacement of the pipe P that has been drawn is õo1, the required amount of change Δδο of the displacement is calculated as Δδο = δο'- δο1.

Finalmente, com base na quantidade de mudança Δδο do deslocamento que foi calculada na maneira descrita acima, a unidade aritmética e de controle 5 determina o valor ajustado do deslocamento ao desempenar o próximo tubo P'. A saber, se o valor ajustado do deslocamento ao desempenar o próximo tubo P1 é δο2, ele é calculado como δο2 = δο1+ Δδο. Neste momento, para impedir divergência, Δδο pode ser multiplicado por um coeficiente fraco na faixa de 0 até 1. A figura 8 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitos deste método de controle automático. A figura 8a mostra variação na quantidade de dobramento de um tubo no lado de saída da desempenadeira 1 e a figura 8b mostra a variação no valor ajustado do deslocamento no suporte n° 2. No exemplo mostrado na figura 8, na mesma maneira como para o exemplo mostrado na figura 5, um método de controle preferencial de acordo com esta modalidade é aplicado ao quinto e aos tubos desempenados subsequentes. O valor-alvo da quantidade de dobramento é ajustado para 0,5 mm/m e o coeficiente fraco descrito acima é ajustado para 0,5. Como mostrado na figura 8, a quantidade de dobramento é rapidamente melhorada para o quinto e para os tubos desempenados subsequentes, e o valor-alvo de 0,5 mm/m é alcançado no sexto tubo desempenado. Portanto, o valor ajustado do deslocamento é fixado a partir deste ponto. A saber, a quantidade de dobramento pode ser melhorada mais rapidamente do que no exemplo mostrado na figura 5.Finally, based on the amount of change Δδο of the displacement that has been calculated in the manner described above, the arithmetic and control unit 5 determines the adjusted value of the displacement when performing the next pipe P '. Namely, if the adjusted value of the displacement when performing the next tube P1 is δο2, it is calculated as δο2 = δο1 + Δδο. At this point, to prevent divergence, Δδο can be multiplied by a weak coefficient in the range of 0 to 1. Figure 8 is a graph showing an example of the effects of this automatic control method. Figure 8a shows variation in the folding amount of a tube on the outlet side of the trowel 1 and Figure 8b shows the variation in the adjusted value of the displacement in the No. 2 holder. In the example shown in Figure 8, in the same manner as for the example shown in Figure 5, a preferred control method according to this embodiment is applied to the fifth and subsequent dispensed tubes. The target value of the folding quantity is set to 0.5 mm / m and the weak coefficient described above is set to 0.5. As shown in Figure 8, the amount of folding is rapidly improved for the fifth and subsequent discharged tubes, and the target value of 0.5 mm / m is achieved in the sixth drawn tube. Therefore, the adjusted value of the displacement is fixed from this point. Namely, the amount of folding can be improved more quickly than in the example shown in figure 5.

Em seguida, a operação aritmética para calcular o valor ajustado da quantidade de esmagamento ao desempenar o próximo tubo P também utilizando o sinal de saída do medidor de diâmetro externo 3 será explicada. Neste caso, a unidade aritmética e de controle 5 calcula previamente a relação entre o valor ajustado da quantidade de esmagamento do par de rolos sulcados R,R em cada um dos suportes n° 1 - n° 3 e a ovalização do tubo é medida no lado de entrada e no lado de saída da desempenadeira 1. A saber, medindo a ovalização Φί e Φο no lado de entrada e no lado de saída, respectivamente, da desempenadeira 1 para uma pluralidade de tubos P que foram desempenados com a quantidade de esmagamento õc ajustada para diferentes quantidades para cada um dos suportes n° 1 - n° 3, a função g na relação õc = 9(Φί, Φο) entre estes parâmetros é calculada previamente e armazenada. A relação entre a quantidade de esmagamento δο e a ovalização Φο no lado de saída da desempenadeira 1 realmente depende do ângulo oblíquo do par de rolos sulcados R, R em cada um dos suportes n° 1 - n° 3, do número de tubos que foram desempenados, e do diâmetro externo e espessura de parede dos tubos P, e similares. Portanto, uma pluralidade de funções g1,...gn que correspondem ao valores de cada um destes parâmetros é calculada e armazenada na mesma maneira como descrito acima.Then, the arithmetic operation to calculate the adjusted value of the crushing amount when performing the next pipe P also using the output signal of the outside diameter meter 3 will be explained. In this case, the arithmetic and control unit 5 pre-calculates the ratio between the adjusted value of the amount of crushing of the pair of grooved rolls R, R in each of holders 1 - n ° 3 and the tube ovalisation is measured in the the inlet side and the outlet side of the trowel 1. Namely, by measuring the ovalization Φ e and Φο on the inlet side and the outlet side, respectively, of the trowel 1 for a plurality of tubes P which have been held with the amount of squeezing õc adjusted for different quantities for each of the carriers n ° 1 - n ° 3, the function g in the relation õc = 9 (Φί, Φο) between these parameters is calculated previously and stored. The relationship between the amount of crushing δο and the ovalization Φο on the output side of the grader 1 actually depends on the oblique angle of the pair of R, R grooved rolls in each of holders # 1 - # 3, on the number of tubes were measured, and the outside diameter and wall thickness of the P-tubes, and the like. Therefore, a plurality of functions g1, ... gn corresponding to the values of each of these parameters is calculated and stored in the same manner as described above.

Em seguida, a unidade aritmética e de controle 5 mede a ovalização Φο1 no lado de saída da desempenadeira 1 do tubo P que foi desempenado e a ovalização Φο2 do próximo tubo a ser desempenado P' no lado de entrada da desempenadeira. Quando a ovalização medida Φο1 está fora de uma faixa-alvo como descrito acima com base na relação previamente calculada õc = ο(Φΐ, Φο) entre o valor ajustado da quantidade de esmagamento e a ovalização do tubo medida no lado de entrada e no lado de saída da desempenadeira 1, a quantidade de mudança da quantidade de esmagamento necessária para colocar a ovalização do tubo no lado de saída da desempenadeira 1 na faixa-alvo é calculada. A saber, se o valor-alvo da ovalização é Φο', o valor ajustado õc' da quantidade de esmagamento objetivada para obter este valor-alvo Φο' é encontrado como Õc' = 9(Φί2, Φο’). Portanto, seu valor ajustado da quantidade de esmagamento do tubo P que foi desempenado é õc1, a quantidade necessária de mudança Δδο da quantidade de esmagamento é calculada como Δδο = õc - õc1.Thereafter, the arithmetic and control unit 5 measures the ovalization Φο1 on the outlet side of the trowel 1 of the pipe P which has been drawn and the ovalization Φο2 of the next pipe to be drawn P 'on the inlet side of the trowel. When the measured ovalization Φο1 is outside a target range as described above based on the previously calculated ratio cc = ο (Φΐ, Φο) between the adjusted value of the crushing amount and the ovalization of the measured pipe on the inlet side and on the side the amount of change in the amount of crushing required to place the tube ovalation on the outlet side of the metric 1 in the target range is calculated. Namely, if the target value of the ovalization is Φο ', the adjusted value cc' of the amount of crushing aimed to obtain this target value Φο 'is found as cc' = 9 (Φί2, Φο '). Therefore, its adjusted value of the crushing amount of the pipe P which has been drawn is õc1, the required amount of change Δδο of the crushing amount is calculated as Δδο = õc - õc1.

Finalmente, com base na quantidade de mudança Δδο da quantidade de esmagamento que foi calculada como descrito acima, a unidade a-ritmética e de controle 5 determina o valor ajustado da quantidade de esmagamento ao desempenar o próximo tubo P‘. A saber, se o valor ajustado da quantidade de esmagamento ao desempenar o próximo tubo P' é õc2, ele é calculado como Ac2 = õc1 + Δδο. Neste momento, para impedir divergência, Δδο pode ser multiplicado por um coeficiente fraco na faixa de 0 até 1. A figura 9 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitos deste método de controle automático. A figura 9a mostra a variação na ovalização de tubos no lado de saída da desempenadeira 1 e a figura 9(b) mostra a variação do valor ajustado da quantidade de esmagamento no suporte n° 2. No exemplo mostrado na figura 9, da mesma maneira como no exemplo mostrado na figura 7, um método de controle automático preferencial de acordo com esta modalidade é aplicado ao quinto e aos tubos desempenados subsequentes. O valor-alvo da ovalização é ajustado para 0,4% e o coeficiente fraco acima mencionado é ajustado para 0,5. Como mostrado na figura 9, a ovalização do quinto e dos tubos desempenados subsequentes é rapidamente melhorada, e alcança o valor-alvo de 0,4% para o sexto tubo desempenado. Portanto, o valor ajustado da quantidade de esmagamento é fixado a partir daquele ponto. A saber, a ovalização pode ser melhorada mais rapidamente do que com o exemplo mostrado na figura 7.Finally, based on the amount of change Δδο of the amount of crushing that has been calculated as described above, the a-rhythmic and control unit 5 determines the adjusted value of the amount of crushing when the next pipe P 'is performed. Namely, if the adjusted value of the amount of crushing when performing the next tube P 'is õc2, it is calculated as Ac2 = õc1 + Δδο. At this point, to prevent divergence, Δδο can be multiplied by a weak coefficient in the range of 0 to 1. Figure 9 is a graph showing an example of the effects of this automatic control method. Figure 9a shows the variation in the ovalisation of tubes on the outlet side of the die 1 and Figure 9 (b) shows the variation of the adjusted value of the amount of crushing in the No. 2 holder. In the example shown in Figure 9, in the same way as in the example shown in Figure 7, a preferred automatic control method according to this embodiment is applied to the fifth and subsequent dislodged tubes. The target value of the ovalization is set to 0.4% and the above mentioned coefficient is adjusted to 0.5. As shown in Figure 9, the ovalisation of the fifth and subsequent discharged tubes is rapidly improved, and reaches the target value of 0.4% for the sixth drawn tube. Therefore, the adjusted value of the amount of crushing is fixed from that point. Namely, the ovalization can be improved more quickly than with the example shown in figure 7.

Como um modo preferencial nesta modalidade, a temperatura medida pelo termômetro de radiação 4 é introduzida na unidade aritmética e de controle 5 como descrito acima. Consequentemente, a unidade aritmética e de controle 5 pode calcular o valor ajustado do deslocamento e o valor a-justado da quantidade de esmagamento ao desempenar o próximo tubo P utilizando a temperatura medida pelo termômetro de radiação 4. A operação aritmética para calcular o valor ajustado do deslocamento ao desempenar o próximo tubo utilizando a temperatura medida pelo termômetro de radiação 4 utiliza meramente a temperatura T do tubo P medida no lado de entrada da desempenadeira 1 em lugar da quantidade de dobramento ri medida no lado de entrada da desempenadeira acima descrita 1 é de outra forma a mesma. Portanto, uma descrição detalhada da operação aritmética será omitida e somente um exemplo dos efeitos será descrito. A figura 10 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitos deste método de controle. A figura 10a mostra a variação da quantidade de dobramento de tubos no lado de saída de uma desempenadeira 1 e a figura 10b mostra a variação do valor ajustado do deslocamento no suporte n° 2. No e xemplo mostrado na figura 10, na mesma maneira como no exemplo da figura 5, um método de controle automático preferencial de acordo com esta modalidade é aplicado ao quinto e aos tubos desempenados subsequentes. O valor-alvo da quantidade de dobramento é 0,5 mm/m e o coeficiente fraco mencionado acima é ajustado para 0,5. Como mostrado na figura 10, a quantidade de dobramento para o quinto e para os tubos desempenados subsequentes é rapidamente melhorada e alcança o valor-alvo de 0,5 mm/m para o sétimo tubo desempenado. Portanto, o valor ajustado do deslocamento é fixado a partir daquele ponto. A saber, é possível melhorar mais rapidamente a quantidade de dobramento do que no exemplo mostrado na figura 5.As a preferred mode in this embodiment, the temperature measured by the radiation thermometer 4 is fed into the arithmetic and control unit 5 as described above. Consequently, the arithmetic and control unit 5 can calculate the adjusted value of the displacement and the adjusted value of the crushing amount when performing the next pipe P using the temperature measured by the radiation thermometer 4. The arithmetic operation for calculating the adjusted value of the displacement by performing the next tube using the temperature measured by the radiation thermometer 4 merely utilizes the temperature T of the pipe P measured at the inlet side of the trowel 1 in place of the amount of folding ri measured on the inlet side of the above described trowel 1 is otherwise the same. Therefore, a detailed description of the arithmetic operation will be omitted and only one example of the effects will be described. Figure 10 is a graph showing an example of the effects of this control method. Figure 10a shows the variation of the amount of tubing folding on the outlet side of a trowel 1 and Figure 10b shows the variation of the adjusted value of the displacement in the nozzle No. 2. In the example shown in Figure 10, in the same manner as in the example of Figure 5, a preferred automatic control method according to this embodiment is applied to the fifth and subsequent dispensed tubes. The target value of the folding amount is 0.5 mm / m and the weak coefficient mentioned above is set to 0.5. As shown in Figure 10, the amount of folding for the fifth and subsequent sleeves is rapidly improved and reaches the target value of 0.5 mm / m for the seventh perforated tube. Therefore, the set offset value is set from that point. Namely, it is possible to improve the amount of folding faster than in the example shown in figure 5.

As operações aritméticas para calcular o valor ajustado da quantidade de esmagamento ao desempenar o próximo tubo P também utilizando a temperatura medida pelo termômetro de radiação 4 são, de outra maneira, as mesmas, exceto que a temperatura T do tubo P medida no lado de entrada da desempenadeira 1 é utilizada ao invés da ovalização acima mencionada Φΐ medida no lado de entrada da desempenadeira 1. Portanto, uma explicação detalhada das operações aritméticas será omitida e somente um exemplo dos efeitos será descrito. A figura 11 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitos deste método de controle automático. A figura 11 a mostra a variação da ovalização de tubos no lado de saída de uma desempenadeira 1 e a figura 11 b mostra a variação no valor ajustado da quantidade de esmagamento no suporte n° 2. No exemplo mostrado na figura 11, da mesma maneira como no exemplo mostrado na figura 7, um método de controle automático preferencial de acordo com esta modalidade é aplicado ao quinto e aos tubos desempenados subsequentes. O valor-alvo da ovalização é feito 0,4% e o coeficiente fraco mencionado acima é ajustado para 0,5. Como mostrado na figura 11, a ovalização é rapidamente melhorada para o quinto e para os tubos desempenados subsequentes, e alcança o valor-alvo de 0,4 no sétimo tubo desempenado. Portanto, o valor ajustado da quantidade de esmagamento é fixado a partir daquele ponto. A saber, é possível melhorar a ovalização mais rapidamente do que com o exemplo mostrado na figura 7.The arithmetic operations for calculating the adjusted value of the amount of crushing when performing the next pipe P also using the temperature measured by the radiation thermometer 4 are otherwise the same except that the temperature T of the pipe P measured at the inlet side of the trowel 1 is used instead of the aforementioned ovalization Φΐ measured on the input side of the trowel 1. Therefore, a detailed explanation of the arithmetic operations will be omitted and only one example of the effects will be described. Figure 11 is a graph showing an example of the effects of this automatic control method. Figure 11a shows the variation of the tube ovalization on the outlet side of a trowel 1 and Figure 11b shows the variation in the adjusted value of the amount of crushing in the No. 2 bracket. In the example shown in Figure 11, in the same way as in the example shown in Figure 7, a preferred automatic control method according to this embodiment is applied to the fifth and subsequent dislodged tubes. The target value of the ovalization is 0.4% and the coefficient mentioned above is adjusted to 0.5. As shown in Figure 11, the ovalisation is rapidly improved for the fifth and subsequent discharged tubes, and reaches the target value of 0.4 on the seventh perforated tube. Therefore, the adjusted value of the amount of crushing is fixed from that point. Namely, it is possible to improve the ovalisation more quickly than with the example shown in figure 7.

REIVINDICAÇÕES

Claims

An automatic control method for a roll type tube trowel (1) having at least three supports (1 to 3), each provided with a pair of opposed grooved rollers (R, R) arranged in such a way that the pair of grooved rollers (R, R) in at least one of the supports (1 to 3) has a predetermined displacement relative to the pairs of grooved rollers (R, R) in the other supports (1 to 3), and which crushes a (P) by means of the pairs of grooved rollers (R, R) on each support (1 to 3) for carrying out performance, characterized in that it comprises the steps of: first calculating the relation between the adjusted value of the displacement and the folding amount of a pipe (P) measured at least on the outlet side of the roll-type tube trowel (1), measuring the amount of folding of a pipe (P) at least on the outlet side of the tube (1), when the amount of tube folding (P) measured in the second step is outside a target range, calculate the amount of shifting of the displacement required to place the bend amount of the tube (P) on the outlet side of the roll type tube (1) trowel in the target range based on the ratio calculated in the first step, and determine the adjusted value of the displacement by performing the next tube (P ') based on the amount of shift shift calculated in the third step.

An automatic control method for a roll type tube tiler having at least three supports (1 to 3), each provided with a pair of opposed grooved rollers (R, R) arranged in such a way that the pair of (R, R) in at least one of the supports (1 to 3) has a predetermined displacement relative to the pairs of rollers (R, R) in the other supports (1 to 3), and which crushes a pipe (P ) by means of the pairs of grooved rollers (R, R) on each support (1 to 3) for carrying out performance, characterized in that it comprises the steps of: first calculating the relation between the adjusted value of the displacement and the quantity (P) measured at the inlet side and at the outlet side of the roll type tube preform (1), to measure the amount of tube folding (P) that has been drawn at the outlet side of the tube preform (1) and measuring the amount of folding of the next tube (P ') to be drawn on the inlet side of the roll (1), when the amount of folding measured in the second stage of the pipe (P) which has been drawn on the outlet side of the roll type (1) tube former is outside a target range, calculates the amount of shifting of the displacement required to place the bend amount of the pipe P on the outlet side of the roll-type pipe former 1 in the target range based on the ratio calculated in the first step and to determine the adjusted value of the displacement by performing the next tube (P ') based on the amount of shift shift calculated in the third step.

An automatic control method for a roll-type tube-type trowel having at least three supports (1 to 3), each provided with a pair of opposed grooved rollers (R, R) arranged in such a way that the pair of (R, R) in at least one of the supports (1 to 3) has a predetermined displacement relative to the pairs of rollers (R, R) in the other supports (1 to 3), and which crushes a pipe (P ) by means of the pairs of grooved rollers (R, R) in each support for carrying out the work, characterized in that it comprises the steps of: first calculating the relation between the adjusted value of the displacement, the folding quantity of a tube (P ) measured on the outlet side of the roll type tube preform 1 and the temperature of the tube P measured on the inlet side of the roll type tube preform 1, which has been laid out on the outlet side of the roll type tube preform (1) and measure the temperature of the next tu (P ') to be drawn on the inlet side of the roll type tube preform (1), when the amount of folding measured in the second stage of the tube (P) which has been drawn on the outlet side of the tube type (1) is outside a target range, calculating the amount of shifting of the displacement required to place the bend amount of the tube (P) on the outlet side of the roll type (1) based on the temperature measured in the second stage of the next tube (P ') to be drawn on the inlet side of the roll type tube former (1) and the ratio calculated in the first step between the adjusted value of the displacement, the folding amount of a tube P measured at the outlet side of the roll type tube preform 1 is the temperature of the tube P measured at the inlet side of the roll type tube preform 1 and determines the set value of displacement by performing the next pipe (P ') based on the amount of shift shift calculated in the third step.

An automatic control method for a roll-type tube tiler having at least three supports (1 to 3), each provided with a pair of opposed grooved rollers (R, R) arranged in such a way that the pair of (R, R) in at least one of the supports (1 to 3) has a predetermined displacement relative to the pairs of rollers (R, R) in the other supports (1 to 3), and which crushes a pipe (P ) by means of the pairs of grooved rollers (R, R) in each support for carrying out the work, characterized in that it comprises the steps of: first calculating the relationship between the adjusted value of the crushing quantity and the ovalisation of a pipe (P ) measured at least on the outlet side of the roll type tube preform (1), to measure the ovalisation of a pipe (P) at least on the outlet side of the roll type tube preform (1), when the tube (P) measure in the second step is outside a target range, calculate the amount of change of the quantity (P) on the outlet side of the roll-type tube-type (1) trowel in the target range based on the ratio calculated in the first step between the set value of the amount of crushing and the ovalization of a pipe (P) measured at least on the outlet side of the roll-type tube preform (1), and determining the set amount of the crushing amount when the next pipe (P ') is performed on the basis of the amount of change in the quantity of crushing rate calculated in the third step.

An automatic control method for a roll-type tube tiler having at least three supports (1 to 3), each provided with a pair of opposed grooved rollers (R, R) arranged in such a way that the pair of rollers (R, R) in at least one of the supports (1 to 3) has a predetermined displacement relative to the pairs of rollers (R, R) in the other supports (1 to 3), and which crushes a pipe (P ) by means of the pairs of grooved rollers (R, R) on each support (1 to 3) for carrying out performance, characterized in that it comprises the steps of: calculating in advance the relation between the adjusted value of the amount of crushing and the ovalisation of a pipe (P) measured at the inlet side and at the outlet side of the roll type pipe trough (1), to measure the ovalisation of a pipe (P) which has been drawn at the outlet side of the pipe (1) and measure the ovalisation of the next pipe (P ') to be drawn on the inlet side of the pipe When the ovalization that has been measured in the second stage of the pipe (P) which has been held on the outlet side of the roll type tube (1) is outside a target range, calculate the amount of change of the amount of crushing required to place the tube oval (P) on the outlet side of the roll type tube former (1) in the target range based on the ovalization measured in the second step of the next tube (P ') to be drawn (1) and the ratio calculated in the first step between the set amount of the crushing amount and the pipe oval (P) measured on the inlet side and the outlet side of the setter (1), and determining the set amount of the crushing amount when the next tube (P ') is performed based on the amount of change in the amount of crushing calculated in the third step.

An automatic control method for a roll-type tube tiler having at least three supports (1 to 3), each provided with a pair of opposed grooved rollers (R, R) arranged in such a way that the pair of (R, R) in at least one of the supports (1 to 3) has a predetermined displacement relative to the pairs of rollers (R, R) in the other supports (1 to 3), and which crushes a pipe (P ) by means of the pairs of grooved rollers (R, R) on each support (1 to 3) for performing, characterized in that it comprises the steps of: calculating in advance the relation between the adjusted value of the crushing quantity and the ovalization of a pipe (P) measured at the outlet side of the roll type pipe former (1) and the temperature of the pipe (P) measured at the inlet side of the roll type pipe former (1), measure the ovalization of a pipe (P) that has been drawn at the outlet side of the roll type tube preform (1) and measure the temperature of the next t (P ') to be drawn on the inlet side of the roll type tube former (1), when the ovalization measured in the second stage of the pipe (P) which has been drawn on the outlet side of the roll type tube 1) is outside a target range, calculating the amount of change in the amount of crushing required to place the tube oval (P) on the outlet side of the roll type (1) tube preform in the target range based on (1) and the ratio calculated in the first step between the adjusted value of the amount of crushing, the ovalization of a tube (P) measured on the outlet side of the roll type tube preform (1) and the temperature of the tube (P) measured on the inlet side of the roll type tube preform (1), and determining the adjusted value of the quantity of (P ') on the basis of in the amount of change in the amount of crushing calculated in the third step.