BRPI0609606A2

BRPI0609606A2 - automatic control method for a roll type tube thrower

Info

Publication number: BRPI0609606A2
Application number: BRPI0609606-9A
Authority: BR
Inventors: Masatomo Kishi
Original assignee: Sumitomo Metal Ind
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2006-03-30
Publication date: 2010-04-20
Also published as: CN101151111A; EP1870174A1; WO2006106834A1; JP2006281228A; CN101151111B; EP1870174A4; EP1870174B1; BRPI0609606B1

Abstract

MéTODO DE CONTROLE AUTOMáTICO PARA UMA DESEMPENADEIRA DE TUBO DO TIPO ROLO. A presente invenção refere-se a um método de controle automático para uma desempenadeira de tubo do tipo rolo (1) que pode obter um efeito de desempeno estável. Ao esmagar um tubo (P) utilizando uma desempenadeira que tem no mínimo trés suportes (1 a 3), cada um tendo um par de rolos sulcados (R, R) para realizar desempeno, controle automático é realizado por meio de primeira até quarta etapas. Primeira etapa: a relação entre o valor ajustado do deslocamento e a quantidade de dobramento de um tubo (P) medida no lado de saída da desempenadeira (1) é calculada previamente. Segunda etapa: a quantidade de dobramento de um tubo (P) do lado de saída da desempenadeira (1) é medida. Terceira etapa: quando a quantidade de dobramento medida na segunda etapa está fora de uma faixa-alvo, a quantidade de mudança do deslocamento para colocar a quantidade de dobramento do tubo (P) no lado de saída da desempenadeira (1) na faixa-alvo é calculada com base na relação calculada na primeira etapa. Quarta etapa: o valor ajustado do deslocamento ao desempenar o próximo tubo (P') é determinado com base na quantidade de mudança do deslocamento calculada na terceira etapa.AUTOMATIC CONTROL METHOD FOR A ROLLER TUBE PERFORMANCE. The present invention relates to an automatic control method for a roll-type tube ripper (1) which can obtain a stable performance effect. When crushing a pipe (P) using a treadmill that has at least three supports (1 to 3), each having a pair of grooved rollers (R, R) to perform performance, automatic control is performed by first through fourth steps. . First step: The relationship between the adjusted offset value and the bending amount of a pipe (P) measured at the outlet side of the performer (1) is calculated in advance. Second step: The amount of bend of a pipe (P) on the outlet side of the truss (1) is measured. Third step: When the amount of bend measured in the second step is outside a target range, the amount of shift change to place the tube bend amount (P) on the outlet side of the performer (1) in the target range. is calculated based on the ratio calculated in the first step. Fourth step: The adjusted offset value when performing the next pipe (P ') is determined based on the amount of offset change calculated in the third step.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO DE CONTROLE AUTOMÁTICO DE UM ENDIREITADOR DE TUBO DO TIPO ROLO".Report of the Invention Patent for "AUTOMATIC CONTROL METHOD OF A ROLL TUBE PICKER".

Campo técnicoTechnical field

A presente invenção refere-se a um método de controle automático de um endireitador de tubo do tipo rolo, para endireitar tubos tais como tubos de aço. Em particular, a invenção refere-se a um método de controle automático para um endireitador de tubo do tipo rolo que pode obter um efeito de endireitamento estável.The present invention relates to a method of automatically controlling a roll-type pipe straightener for straightening pipes such as steel pipes. In particular, the invention relates to an automatic control method for a roll-type pipe straightener that can achieve a stable straightening effect.

Antecedentes da TécnicaBackground Art

Tubos fabricados por meio de diversos métodos de fabricação de tubo são acabados por diversos tipos de tratamento para obter uma qualidade prescrita. Endireitamento é um de tais processos de acabamento. Ele tem o objetivo de remover dobras de um tubo fabricado para endireitar o tubo, bem como mudar a forma externa do tubo de uma forma elíptica para uma forma perfeitamente circular.Pipes manufactured using various pipe manufacturing methods are finished by various types of treatment to obtain a prescribed quality. Straightening is one of such finishing processes. It is intended to remove bends from a tube made to straighten the tube as well as to change the outer shape of the tube from an elliptical to a perfectly circular shape.

Em geral, como mostrado na figura 1, um endireitador de tubo do tipo rolo, que é utilizado para endireitamento, tem no mínimo três suportes, cada um equipado com um par de rolos sulcados R,R. Um endireitador de tubo do tipo rolo desloca o par de rolos sulcados R,R no suporte n°2 por um deslocamento (uma quantidade de) predeterminado em relação aos pares de rolos sulcados R,R nos suportes n°1 e n°3 (a distância entre os centros dos sulcos do par de rolos sulcados R, R do suporte n°2 e o centro dos sulcos dos pares de rolos sulcados R,R dos suportes n°1 e n°3), e o tubo é esmagado pelos papéis de rolos sulcados R,R nos suportes n°1 - n°3 por uma quantidade predeterminada de esmagamento (a diferença entre o diâmetro externo objetivado D do tubo P no lado de entrada dos suportes n°1 -n°3 e o espaçamento H entre as porções inferiores do sulco dos pares opostos de rolos sulcados R,R), conseguindo com isto endireitamento. O rolo sulcado R no suporte n°4 funciona como um rolo-guia.In general, as shown in Figure 1, a roll-type pipe straightener, which is used for straightening, has at least three supports, each equipped with a pair of R, R grooved rollers. A roll-type pipe straightener displaces the pair of grooved rollers R, R in holder # 2 by a predetermined offset (a quantity of) relative to the pair of grooved rollers R, R in holders # 1 and # 3 (a the distance between the groove centers of the grooved roller pair R, R of the holder # 2 and the groove center of the grooved roller pair R, R of the holder # 1 and # 3), and the pipe is crushed by the grooved rollers R, R in holders No. 1 - No. 3 by a predetermined amount of crushing (the difference between the objective outside diameter D of pipe P on the inlet side of holders No. 1-No. 3 and the spacing H between the lower groove portions of the opposing pairs of grooved rollers R, R), thereby achieving straightening. Grooved roller R in holder # 4 acts as a guide roller.

O deslocamento e a quantidade de esmagamento dos rolos sulcados no suporte a n°2 são fatores importantes na determinação do efeitode endireitamento de um tubo P. Até aqui, diversas invenções relacionadas ao estabelecimento do deslocamento e à quantidade de esmagamento foram descritas.The displacement and the amount of crushing of the grooved rollers in the # 2 support are important factors in determining the straightening effect of a P tube. So far, several inventions related to the establishment of the displacement and the amount of crushing have been described.

Por exemplo, o Documento de Patente 1 descreve uma invenção na qual a carga que se desenvolve sobre os rolos sulcados em cada suporte é medida e o deslocamento e a quantidade de esmagamento são estabelecidas de modo que esta carga se torna um valor adequado previamente determinado.For example, Patent Document 1 describes an invention in which the load that develops on the grooved rollers in each support is measured and the displacement and the amount of crushing are established such that this load becomes a predetermined suitable value.

O Documento de Patente 2 descreve uma invenção que prediz a quantidade de desgaste de rolos sulcados e estabelece o deslocamento, a quantidade de esmagamento, e outros fatores, de acordo com a quantidade de desgaste prevista.Patent Document 2 describes an invention that predicts the amount of wear of grooved rollers and establishes the displacement, the amount of crushing, and other factors according to the expected amount of wear.

O Documento de Patente 3 descreve uma invenção na qual o deslocamento e a quantidade de esmagamento são estabelecidos com base em uma fórmula teórica para o comportamento em deformação de um tubo em um processo de endireitamento.Patent Document 3 describes an invention in which the displacement and the amount of crushing are established based on a theoretical formula for the deformation behavior of a pipe in a straightening process.

Documento de Patente 1: JP 2001-179340 A1 Documento de Patente 2: JP H02-207921 A1 Documento de Patente 3: JP H04-72619 B2Patent Document 1: JP 2001-179340 A1 Patent Document 2: JP H02-207921 A1 Patent Document 3: JP H04-72619 B2

Descrição da invençãoDescription of the invention

As invenções descrições nos Documentos de Patente 1-3 meramente estabelecem o deslocamento e a quantidade de esmagamento com base em uma predição que um bom efeito de endireitamento de tubo será obtido, e não refletem a quantidade real de dobramento ou de ovalizaçao de um tubo do lado de saída de um endireitador. Portanto, o efeito de endireitamento com estas invenções não é estável e é difícil manter a quantidade de dobramento e a ovalizaçao dentro de uma faixa-alvo.The inventions described in Patent Documents 1-3 merely establish displacement and amount of crushing based on a prediction that a good pipe straightening effect will be obtained, and do not reflect the actual amount of bending or ovalization of a pipe of the pipe. output side of a straightener. Therefore, the straightening effect with these inventions is not stable and it is difficult to keep the amount of folding and ovalization within a target range.

Atualmente, para incorporar a quantidade de dobramento e a ovalizaçao de um tubo do lado de saída de um endireitador para as invenções descritas pelos Documentos de Patente 1-3, um operador verifica visualmente a extensão de dobramento ou ovalizaçao de um tubo, e o deslocamento e a quantidade de esmagamento são ajustados manualmente combase na experiência e intuição do operador. Uma vez que o deslocamento e a quantidade de esmagamento são ajustadas manualmente com base na experiência e na intuição do operador, o efeito de endireitamento permanece e instável.Currently, to incorporate the amount of bend and ovality of a pipe on the outlet side of a straightener for the inventions described in Patent Documents 1-3, an operator visually checks the extent of bend or ovality of a pipe, and the displacement. and the amount of crushing is adjusted manually based on operator experience and intuition. Since the displacement and amount of crushing are manually adjusted based on operator experience and intuition, the straightening effect remains unstable.

A presente invenção é um método de controle automático para um endireitador de tubo do tipo rolo que tem no mínimo três suportes, cada um dotado de um par de rolos sulcados opostos e arranjados de tal modo que o par de rolos sulcados em no mínimo um suporte são deslocados em relação aos pares de rolos sulcados nos outros suportes e que realizam endireitamento esmagando um tubo com os pares de rolos sulcados em cada um dos suportes. O método compreende a etapa 1 descrita abaixo (primeira etapa) até a etapa 4 (quarta etapa). Nesta descrição "controle automático" significa controle que é realizado automaticamente utilizando um controlador. A saber, a presente invenção controla automaticamente as seguintes primeira até quarta etapas usando um controlador.The present invention is an automatic control method for a roll-type pipe straightener having at least three supports, each provided with a pair of opposed grooved rollers and arranged such that the pair of rolls grooved in at least one holder. they are offset relative to the grooved roller pairs on the other supports and which straighten out by crushing a tube with the grooved roller pairs on each of the supports. The method comprises step 1 described below (first step) to step 4 (fourth step). In this description "automatic control" means control that is performed automatically using a controller. Namely, the present invention automatically controls the following first through fourth steps using a controller.

Na primeira etapa, a relação entre o valor estabelecido do deslocamento e a quantidade de dobramento de um tubo medida no mínimo no lado de saída do endireitador de tubo do tipo rolo é calculada previamente. A saber, medindo as quantidades de dobramento r no lado de saída do endireitador de tubo do tipo rolo para cada um de uma pluralidade de tubos que foram endireitados utilizando diferentes ajustamentos para o deslocamento õo, a relação entre estes dois parâmetros, isto é, a função f na equação õo = f(r) é calculada.In the first step, the relationship between the established displacement value and the bending amount of a pipe measured at least on the outlet side of the roll-type pipe straightener is calculated in advance. Namely, by measuring the bending amounts r on the outlet side of the roll-type pipe straightener for each of a plurality of pipes that have been straightened using different adjustments for the offset, the relationship between these two parameters, i.e. function f in the equation õo = f (r) is calculated.

Na segunda etapa, a quantidade de dobramento de um tubo é medida no mínimo no lado de saída do endireitador de tubo do tipo rolo. A saber, a quantidade de dobramento r1 do tubo P que vem de ser endireitado é medida.In the second step, the bending amount of a pipe is measured at a minimum on the outlet side of the roll-type pipe straightener. Namely, the amount of bend P1 of pipe P that comes to be straightened is measured.

Na terceira etapa, quando a quantidade de dobramento r1 do tubo do lado de saída do endireitador de tubo do tipo rolo que foi medida na segunda etapa está fora de que uma faixa-alvo, com base na relação õo = f(r) calculada na primeira etapa entre o valor estabelecido do deslocamento e a quantidade de dobramento de um tubo medida no mínimo no lado desaída do endireitador de tubo do tipo rolo, a mudança no deslocamento necessária para colocar a quantidade de dobramento do tubo do lado de saída do endireitador de tubo do tipo rolo dentro da faixa-alvo é calculada. A saber, se o valor-alvo da quantidade de dobramento do tubo (um valor arbitrário dentro da faixa-alvo) é r", o valor de ajustamento para o deslocamento õo' que é requerido para obter este valor r' alvo, é encontrado por õo' = f(r"). Portanto, se o valor ajustado do deslocamento para o tubo que vem de ser endireitado é õo1, a quantidade necessária de mudança Aõo do deslocamento é calculada como Aõo = õo' - õo1.In the third step, when the bending amount r1 of the outlet side pipe of the roll-type pipe straightener that was measured in the second step is outside a target range, based on the ratio δ = f (r) calculated in the first step between the set displacement value and the amount of bending of a pipe measured at least on the outward side of the roll-type pipe straightener, the change in offset required to place the amount of bending of the pipe on the output side of the straightener. roll-type tube within the target range is calculated. Namely, if the target value of the pipe bending amount (an arbitrary value within the target range) is r ", the adjustment value for the displacement õo 'that is required to obtain this target r' value is found. for o '= f (r "). Therefore, if the adjusted displacement value for the pipe to be straightened is δo1, the required amount of Δo shift change is calculated as Δo = δo '--o01.

Na quarta etapa, com base na quantidade de mudança Aõo do deslocamento calculado na terceira etapa, o valor ajustado do deslocamento quando endireitando o próximo tubo P' é determinado. A saber, se o valor ajustado do deslocamento ao endireitar o próximo tubo P' é õo2, é determinado por õo2 = õo1 + Aõo. Neste momento, para impedir divergência, Aõo pode ser multiplicado por um coeficiente leve na faixa de 0 até 1.In the fourth step, based on the amount of shift action calculated in the third step, the adjusted offset value when straightening the next pipe P 'is determined. Namely, if the adjusted value of the displacement when straightening the next pipe P 'is δo2, it is determined by δo2 = δo1 + Δo. At this time, to prevent divergence, Ao can be multiplied by a light coefficient in the range 0 to 1.

Desta maneira, um método de controle automático para um endireitador de tubo do tipo rolo de acordo com a presente invenção mede a quantidade de dobramento de um tubo no lado de saída de um endireitador e muda o deslocamento ao endireitar o próximo tubo, de modo que o valor medido esteja dentro de uma faixa-alvo para a quantidade de dobramento. A saber, ele realiza realimentação da quantidade medida de dobramento de um tubo no lado de saída de um endireitador e muda o deslocamento. Portanto, dobramento do tubo pode ser endireitado de maneira estável. "A quantidade de dobramento de um tubo" é definida pela quantidade de desvio do centro da seção transversal do tubo dividida pelo comprimento do tubo na porção medida (mm/m). A quantidade de dobramento de um tubo pode ser medida por meio de, por exemplo, colocar um medidor de diâmetro externo para medir o diâmetro externo de um tubo em uma pluralidade de direções radiais do lado de saída de um endireitador de tubo do tipo rolo, calcular a posição do centro da seção transversal do tubo com base na localização da medição do diâmetro externo em cada uma das direções radiais por meio do medidor de diâmetro externo, e calcular a quantidade de variação do centrona direção ao longo do comprimento do tubo.Thus, an automatic control method for a roll-type pipe straightener in accordance with the present invention measures the amount of bending of a pipe on the outlet side of a straightener and changes the displacement by straightening the next pipe so that the measured value is within a target range for the amount of folding. Namely, it performs feedback of the measured amount of bend of a pipe on the outlet side of a straightener and changes the offset. Therefore, tube bending can be stably straightened. "The amount of bend in a pipe" is defined by the amount of deviation from the center of the pipe cross section divided by the length of the pipe in the measured portion (mm / m). The bending amount of a pipe can be measured by, for example, placing an outside diameter gauge to measure the outside diameter of a pipe in a plurality of radial directions on the outlet side of a roll-type pipe straightener, Calculate the position of the center of the pipe cross section based on the location of the outside diameter measurement in each of the radial directions by means of the outside diameter gauge, and calculate the amount of variation of the centroid direction along the length of the pipe.

A quantidade de dobramento de um tubo do lado de saída de um endireitador de tubo do tipo rolo e portanto a quantidade necessária de variação do deslocamento varia de acordo com a quantidade de dobramento do tubo do lado de entrada do endireitador de tubo do tipo rolo. A saber, quando a quantidade de dobramento no lado de entrada do endireitador de tubo do tipo rolo é maior do que para o tubo precedente que foi endireitado, o deslocamento é feito maior do que para o momento precedente. Inversamente, quando a quantidade de dobramento do lado de entrada é menor do que para o tubo precedente a ser endireitado, o deslocamento é feito menor do que para o momento precedente. Portanto, para obter um efeito de endirei-tamento mais estável, preferivelmente a quantidade de dobramento de tubo do lado de entrada de um endireitador de tubo do tipo rolo também é medida, e esta quantidade de dobramento é alimentada para adiante e é utilizadapara mudar o deslocamento.The amount of bending of a pipe on the outlet side of a roll-type pipe straightener and therefore the amount of displacement required varies depending on the amount of bending of the pipe on the inlet side of the roll-type pipe straightener. Namely, when the amount of bending on the inlet side of the roll-type pipe straightener is greater than for the preceding straightened pipe, the offset is made greater than for the preceding moment. Conversely, when the bending amount of the inlet side is smaller than for the preceding pipe to be straightened, the offset is made smaller than for the preceding pipe. Therefore, to obtain a more stable straightening effect, preferably the inlet side tube bending amount of a roll type straightener is also measured, and this bending amount is fed forward and is used to change the displacement.

Conseqüentemente, em um modo preferencial da presente invenção, em uma primeira etapa, a relação entre o valor ajustado do deslocamento e a quantidade medida de dobramento de um tubo do lado de entrada e do lado de saída de um endireitador de tubo do tipo rolo, é calculada previamente. A saber, as quantidades de dobramento ri e ro do lado de entrada e do lado de saída, respectivamente, de um endireitador de tubo do tipo rolo, são medidas para uma pluralidade de tubos que foram endireitados utilizando diferentes ajustamentos para o deslocamento õo e a função f na equação õo = f(ri, ro) é calculada previamente.Accordingly, in a preferred mode of the present invention, in a first step, the ratio of the adjusted offset value to the measured bending amount of an inlet and outlet side of a roll-type pipe straightener, is calculated in advance. Namely, the inlet and outlet ri and bending amounts, respectively, of a roll-type pipe straightener, are measured for a plurality of pipes that have been straightened using different adjustments for the offset and the offset. function f in the equation õo = f (ri, ro) is calculated in advance.

Em uma segunda etapa, a quantidade de dobramento rol do lado de saída do endireitador de tubo do tipo rolo, do tubo P que vem de ser endireitado é medida, e a quantidade de dobramento ri2 do lado de entrada do endireitador de tubo de tipo rolo do próximo tubo a ser endireitado P' é medida.In a second step, the amount of roll bending on the outgoing side of the roll type pipe straightener from the pipe P to be straightened is measured, and the amount of bending roll ri2 on the inlet side of the roll type pipe straightener of the next pipe to be straightened P 'is measured.

Em uma terceira etapa, se a quantidade de dobramento rol que foi medida na segunda etapa no lado de saída do endireitador de tubo do tipo rolo do tubo P que vem de ser endireitado está fora de uma faixa-alvo,com base na quantidade de dobramento ri2 no lado de entrada do endireita-dor de tubo de tipo rolo do próximo tubo a ser endireitado que foi medida na segunda etapa e a relação õo = f(ri, ro) que foi calculada na primeira etapa entre o valor ajustado do deslocamento e a quantidade de dobramento do tubo medida no lado de entrada e no lado de saída do endireitador de tubo de tipo rolo, a mudança necessária no deslocamento para colocar a quantidade de dobramento do tubo do lado de saída do endireitador de tubo de tipo rolo na faixa-alvo é calculada. A saber, o valor ajustado õo' do deslocamento que é requerido para obter um valor-alvo ro' para a quantidade de dobramento do tubo no lado de saída do endireitador de tubo do tipo rolo é encontrada a partir de õo = f(ri2, ro'). Portanto, se o valor ajustado do deslocamento do tubo que vem de ser endireitado é õo1, a quantidade de mudança necessária Aõó do deslocamento é calculada como Aõo = õo'- õo1.In a third step, if the amount of roll bending that was measured in the second step on the outlet side of the P-roll roll straightener is coming out of a target range, based on the amount of bend ri2 at the inlet side of the roll-type pipe straightener of the next pipe to be straightened that was measured in the second step and the ratio δ = f (ri, ro) that was calculated in the first step between the adjusted offset value and the amount of pipe bending measured at the inlet and outlet side of the roll-type pipe straightener, the change in displacement required to place the amount of pipe bend at the outlet of the roll-type pipe straightener in the strip target is calculated. Namely, the adjusted value Δo 'of the displacement that is required to obtain a target value ro' for the pipe bending amount on the outlet side of the roll-type pipe straightener is found from õo = f (ri2, ro '). Therefore, if the adjusted value of pipe displacement that is to be straightened is δo1, the amount of shift required Δo6 of the displacement is calculated as Δo = δo'- δo1.

A quantidade de dobramento de um tubo no lado de saída de um - endireitador de tubo do tipo rolo e, portanto, a quantidade necessária de mudança do deslocamento também varia de acordo com a temperatura do tubo no lado de entrada do endireitador de tubo do tipo rolo. A saber, quando a temperatura de um tubo no lado de entrada de um endireitador de tubo do tipo rolo é mais elevada do que a temperatura do tubo precedente a ser endireitado, a deformação se torna mais fácil de modo que o deslocamento é feito menor do que no momento precedente. Inversamente, quando a temperatura de um tubo no lado de entrada é mais baixa do que a temperatura do tubo precedente a ser endireitado, o deslocamento é feito maior do que o momento precedente. Portanto, para obter um efeito de endireitamento mais estável, preferivelmente a temperatura de um tubo no lado de entrada de um endireitador de tubo do tipo rolo é medida e a temperatura medida é alimentada para adiante e utilizada para mudar o deslocamento.The amount of bend in a pipe on the outlet side of a roll-type pipe straightener, and therefore the amount of shift required, also varies according to the temperature of the pipe on the inlet side of the pipe-type straightener. roll. Namely, when the temperature of a pipe on the inlet side of a roll-type pipe straightener is higher than the temperature of the preceding pipe to be straightened, deformation becomes easier so that the displacement is made smaller than than in the previous moment. Conversely, when the temperature of a pipe on the inlet side is lower than the temperature of the preceding pipe to be straightened, the displacement is made greater than the preceding time. Therefore, for a more stable straightening effect, preferably the temperature of a pipe on the inlet side of a roll-type pipe straightener is measured and the measured temperature is fed forward and used to change the displacement.

Conseqüentemente, em um modo preferencial da presente invenção, em uma primeira etapa a relação entre o valor ajustado do deslocamento, a quantidade de dobramento de um tubo medida do lado de saída de um endireitador de tubo do tipo rolo, e a temperatura de um tubo medida no lado de entrada do endireitador de tubo de tipo rolo, é calculada. A saber,medindo a quantidade de dobramento r do lado de saída do endireitador de tubo de tipo rolo e a temperatura T no lado de entrada do endireitador de tubo de tipo rolo para uma pluralidade de tubos que foram endireitados utilizando diferentes ajustamentos para o deslocamento õo, a função f na relação õo = f(r, T) entre elas é calculada previamente.Accordingly, in a preferred mode of the present invention, in a first step the relationship between the adjusted offset value, the bending amount of a pipe measured on the outlet side of a roll-type pipe straightener, and the temperature of a pipe measured on the inlet side of the roll-type pipe straightener, is calculated. Namely, by measuring the bending amount r at the outlet side of the roll-type pipe straightener and the temperature T at the inlet side of the roll-type pipe straightener for a plurality of pipes that have been straightened using different offset adjustments. , the function f in the relation õo = f (r, T) between them is previously calculated.

Em uma segunda etapa, a quantidade de dobramento r1 do tubo P que vem de ser endireitado é medida no lado de saída do endireitador de tubo de tipo rolo, e a temperatura T2 do próximo tubo a ser endireitado P' é medida no lado de entrada do endireitador de tubo de tipo rolo.In a second step, the bending amount r1 of the straightening pipe P is measured on the outlet side of the roll-type straightener, and the temperature T2 of the next pipe to be straightened P 'is measured on the inlet side. of the roll-type pipe straightener.

Em uma terceira etapa, quando a quantidade de dobramento r1 do lado de saída do endireitador de tubo de tipo rolo do tubo P que vem de ser endireitado e que foi medida na segunda etapa está fora de uma faixa-alvo, a quantidade necessária de mudança no deslocamento para colocar a quantidade de dobramento do tubo no lado de saída do endireitador de tubo de tipo rolo dentro da faixa-alvo é calculada com base na temperatura do tubo T2 que foi medida na segunda etapa do próximo tubo a ser endireitado P' no lado de entrada do endireitador de tubo de tipo rolo, e a relação õo = f(r, T) que foi calculada na primeira etapa entre o valor ajustado do deslocamento, a quantidade de dobramento do tubo medida do lado de saída doendireitador de tubo de tipo rolo e a temperatura do tubo medida no lado de entrada do endireitador de tubo do tipo rolo. A saber, o valor ajustado õo' do deslocamento-alvo para obter um valor-alvo r' para a quantidade de dobramento do tubo no lado de saída do endireitador de tubo de tipo rolo é encontrado a partir de õo = f(r', T2). Conseqüentemente, se o valor ajustado do deslocamento do tubo que vem de ser endireitado é õo1, a quantidade necessária de mudança Aõo do deslocamento é calculada como Aõo = õo'-õo1.In a third step, when the bending amount r1 on the outlet side of the straightening P-tube roll straightener that was measured in the second step is out of a target range, the amount of change required the displacement to place the amount of pipe bending on the outlet side of the roll-type pipe straightener within the target range is calculated based on the temperature of pipe T2 which was measured in the second step of the next pipe to be straightened P 'in input side of the roll-type pipe straightener, and the ratio δ = f (r, T) that was calculated in the first step between the adjusted offset value, the amount of pipe bending measured from the output side of the pipe straightener roll type and the temperature of the pipe measured at the inlet side of the roll type straightener. Namely, the adjusted value õo 'of the target displacement to obtain a target value r' for the pipe bending amount on the outlet side of the roll-type pipe straightener is found from õo = f (r ', T2). Therefore, if the adjusted value of the pipe displacement that comes to be straightened is øo1, the required amount of Δoo shift change is calculated as Δo = õo'-ôo1.

A apresente invenção também fornece um método de controle automático para um endireitador de tubo do tipo rolo que tem no mínimo três suportes, cada um dotado de um par de rolos sulcados opostos e que realiza endireitamento deslocando o par de rolos sulcados em no mínimo um suporte em relação aos pares de rolos sulcados nos outros suportes e esmagandoum tubo com os pares de rolos sulcados em cada um dos suportes, o método compreendendo as primeira até quarta etapas descritas abaixo.The present invention also provides an automatic control method for a roll-type pipe straightener having at least three supports, each provided with a pair of opposing grooved rollers and which performs straightening by displacing the pair of grooved rollers by at least one holder. with respect to the pairs of grooves in the other supports and crushing pipe with the pairs of grooves in each of the supports, the method comprising the first to fourth steps described below.

Na primeira etapa, a relação entre o valor ajustado da quantidade de esmagamento e a ovalização de um tubo medida no mínimo no lado de saída de um endireitador de tubo de tipo rolo é previamente calculada. A saber, a ovalização O no lado de saída do endireitador de tubo do tipo rolo é medida para uma pluralidade de tubos que foram endireitados utilizando diferentes ajustamentos para a quantidade de esmagamento õc, e a função g na relação õc = g(O) entre estes dois parâmetros é calculada previamente.In the first step, the relationship between the adjusted value of the crush amount and the ovality of a minimum measured pipe on the outlet side of a roll-type pipe straightener is previously calculated. Namely, the ovality O on the outlet side of the roll-type pipe straightener is measured for a plurality of pipes that have been straightened using different adjustments for the crush amount δc, and the g function in the ratio δc = g (O) between These two parameters are calculated in advance.

Na segunda etapa, a ovalização do tubo do lado de saída do endireitador de tubo de tipo rolo é medida. A saber, a ovalização do tubo que vem de ser endireitado é medida.In the second step, the ovality of the pipe on the outlet side of the roll-type pipe straightener is measured. Namely, the ovality of the tube that comes from being straightened is measured.

Na terceira etapa, quando a ovalização <t>1 do tubo, do lado de saída do endireitador de tubo de tipo rolo, que foi medida na segunda etapa - está fora de uma faixa-alvo, com base na relação õc = g(O) calculada na primeira etapa entre o valor ajustado da quantidade de esmagamento e a ovalização do tubo medida no mínimo no lado de saída do endireitador de tubo do tipo rolo, a mudança necessária na quantidade de esmagamento para colocar a ovalização do tubo no lado de saída do endireitador de tubo de tipo rolo na faixa-alvo, é calculada. A saber, se o valor-alvo da ovalização do tubo (um valor arbitrário dentro da faixa-alvo) é O', o valor ajustado õc' da quantidade de esmagamento que é requerida para obter este valor-alvo O' é encontrado a partir de õc' = g(0'). Portanto, se o valor ajustado da ovalização do tubo que vem de ser endireitado é õd, a quantidade necessária de mudança Aõc da quantidade de esmagamento é calculada como Aõc = õc'- õd.In the third stage, when the ovality <t> 1 of the pipe on the outlet side of the roll-type pipe straightener, which was measured in the second stage - is out of a target range, based on the ratio δc = g (O ) calculated in the first step between the adjusted value of the crush amount and the tube ovality measured at least on the outlet side of the roll type straightener, the required change in the amount of crush to place the tube ovality on the outlet side roll straightener in the target range is calculated. Namely, if the pipe ovalization target value (an arbitrary value within the target range) is O ', the adjusted value õc' of the amount of crushing that is required to obtain this target value O 'is found from of δc '= g (0'). Therefore, if the adjusted ovality value of the pipe to be straightened is δd, the required amount of change A necessáriac of the crush amount is calculated as A Ac = õc'- õd.

Na quarta etapa, com base na quantidade de mudança Aõc da quantidade de esmagamento calculada na terceira etapa, o valor ajustado da quantidade de esmagamento ao endireitar o próximo tubo P' é determinada.In the fourth step, based on the change amount A Ac of the crush amount calculated in the third step, the adjusted amount of crush amount by straightening the next pipe P 'is determined.

A saber, se o valor ajustado da quantidade de esmagamento ao endireitar o próximo tubo P' é Õc2, ele é calculado como Õc2 = Õc1 + Aõc. Neste momento, para impedir divergência Aõc pode ser multiplicado por um coeficientefraco por na faixa de 0 até a 1.Namely, if the adjusted value of the crush amount when straightening the next pipe P 'is Õc2, it is calculated as Õc2 = Õc1 + Aõc. At this time, to prevent divergence Aõc can be multiplied by a weak coefficient by in the range 0 to 1.

Desta maneira, um método de controle automático para um endi-reitador de tubo do tipo rolo de acordo com a presente invenção mede a ovalizaçao de um tubo do lado de saída do endireitador e muda a quantidade de esmagamento ao endireitar o próximo tubo, de modo que o valor medido de ovalizaçao estará dentro de uma faixa-alvo para a ovalizaçao. A saber, a ovalizaçao medida realmente de um tubo do lado de saída do endireitador é utilizada como realimentação para mudar a quantidade de esmagamento, com isto tornando possível corrigir de maneira estável a ovalizaçao de um tubo.Thus, an automatic control method for a roll-type pipe straightener in accordance with the present invention measures the ovality of a pipe on the outlet side of the straightener and changes the amount of crushing by straightening the next pipe so that the measured value of ovality will be within a target range for ovalization. Namely, the ovality actually measured from a pipe on the outlet side of the straightener is used as feedback to change the amount of crushing, thereby making it possible to stably correct the ovality of a pipe.

A "ovalizaçao de um tubo" é definida como o diâmetro máximo menos o diâmetro mínimo (mm) ou como (diâmetro máximo-diâmetro mínimo)/diâmetro médio x 100(%) em uma seção transversal de tubo. A ovalizaçao de um tubo pode ser medida por meio de, por exemplo, instalar um medidor de diâmetro externo para medir o diâmetro externo do tubo em uma pluralidade de direções radiais do lado de saída de um endireitador de tubo de tipo rolo, calcular o diâmetro máximo e o diâmetro mínimo com base no diâmetro externo medido pelo medidor de diâmetro externo em cada direção radial, e calcular o diâmetro médio no caso da última definição de ovalização. A ovalizaçao de um tubo no lado de saída de um endireitador de tubo do tipo rolo e, portanto, a quantidade necessária de mudança da quantidade de esmagamento varia de acordo com a ovalizaçao do tubo no lado de entrada do endireitador de tubo de tipo rolo. A saber, quando a ovalizaçao do lado de entrada do endireitador de tubo de tipo rolo é maior do que para o tubo precedente a ser endireitado, a quantidade de esmagamento é feita maior do que para o momento precedente. Inversamente, quando a o-valização no lado da entrada é menor do que para o tubo precedente a ser endireitado, a quantidade de esmagamento é feita menor do que para o momento precedente. Portanto, para obter um efeito de endireitamento mais estável a ovalizaçao de um tubo é preferivelmente medida também no lado de entrada do endireitador de tubo de tipo rolo e a ovalizaçao medida é alimentada para adiante e utilizada para mudar a quantidade de esmagamento.Conseqüentemente, em um modo preferencial da presente invenção, em uma primeira etapa a relação entre o valor ajustado da quantidade de esmagamento e a ovalização de um tubo medida no lado de entrada e no lado de saída de um endireitador de tubo do tipo rolo é calculada previamente. A saber, os valores de ovalização Oi e Oo no lado de entrada e no lado de saída, respectivamente, de um endireitador de tubo de tipo rolo, são medidos para uma pluralidade de tubos que foram endireitados utilizando diferentes ajustamentos para quantidades de esmagamento õc do lado de entrada e do lado de saída do endireitador de tubo de tipo rolo, e a função g na relação õc = g(Oi e Oo) é calculada previamente."Tube ovality" is defined as the maximum diameter minus the minimum diameter (mm) or as (maximum diameter-minimum diameter) / mean diameter x 100 (%) in a pipe cross section. Ovality of a pipe can be measured by, for example, installing an outside diameter gauge to measure the outside diameter of the pipe in a plurality of radial directions on the outlet side of a roll-type pipe straightener, calculating the diameter. maximum and minimum diameter based on the outside diameter measured by the outside diameter gauge in each radial direction, and calculate the average diameter in the case of the last ovality setting. Ovality of a pipe on the outlet side of a roll-type pipe straightener, and therefore the amount of change required for the crush amount, varies according to the ovality of the pipe on the inlet side of the roll-type pipe straightener. Namely, when the inlet side ovality of the roll-type pipe straightener is greater than for the preceding pipe to be straightened, the amount of crushing is made greater than for the preceding moment. Conversely, when the inlet-side overvaluation is less than for the preceding pipe to be straightened, the amount of crushing is made less than for the preceding moment. Therefore, to obtain a more stable straightening effect the ovality of a pipe is preferably measured also on the inlet side of the roll-type pipe straightener and the measured ovalization is fed forward and used to change the amount of crushing. As a preferred mode of the present invention, in a first step the relationship between the adjusted amount of crush amount and the ovality of a pipe measured at the inlet and outlet side of a roll-type pipe straightener is calculated in advance. Namely, the Oi and Oo ovality values on the inlet and outlet side, respectively, of a roll-type pipe straightener, are measured for a plurality of pipes that have been straightened using different adjustments for crush amounts δc of the input and output side of the roll-type pipe straightener, and the function g in the ratio δc = g (Oi and Oo) is calculated in advance.

Em uma segunda etapa, a ovalização Oo1 do tubo P que vem se ser endireitado é medida do lado de saída do endireitador de tubo de tipo rolo e a ovalização Oi2 no lado de entrada do endireitador de tubo de tipo rolo do próximo tubo a ser endireitado P' é medida.In a second step, the straightening P-tube ovality Oo1 is measured on the outlet side of the roll-type pipe straightener and the Oi2 ovality on the inlet side of the roll-type pipe straightener of the next pipe to be straightened P 'is measured.

Em uma terceira etapa, quando a ovalização Oo1 que foi medida na segunda etapa do tubo P que vem a ser endireitado no lado de saída do endireitador de tubo de tipo rolo está fora de uma faixa-alvo, a quantidade necessária de mudança da quantidade de esmagamento para colocar a ovalização do tubo do lado de saída do endireitador de tubo de tipo rolo na faixa-alvo é calculada com base naquela ovalização Oi2 que foi medida na segunda etapa do próximo tubo a ser endireitado no lado de entrada do endireitador de tubo do tipo rolo, e a relação õc = g(Oi, Oo) calculada na primeira etapa entre o valor ajustado da quantidade de esmagamento e a ovalização do tubo medida do lado de entrada e do lado de saída do endireitador de tubo de tipo rolo. A saber, o valor ajustado õc' da quantidade de esmagamento alvo para obter o valor-alvo Oo' da ovalização do tubo do lado de saída do endireitador de tubo de tipo rolo, é encontrado a partir de õc' = g(Oi2, Oo'). Se o valor ajustado da quantidade de esmagamento para o tubo que vem de ser endireitado é Õc1, a quantidade necessária de mudança de Aõc da quantidade de esmagamento é calculada como Aõc = õc'- õd.In a third step, when the Oo1 ovalization that was measured in the second step of the P-pipe that is being straightened on the outlet side of the roll-type pipe straightener is out of a target range, the amount of change required from the amount of The crush rate to place the tube ovality on the outlet side of the roll-type tube straightener in the target range is calculated based on that Oi2 ovality that was measured in the second stage of the next tube to be straightened on the inlet side of the tube straightener. roll type, and the ratio δc = g (Oi, Oo) calculated in the first step between the adjusted amount of crush amount and the ovality of the pipe measured at the inlet and outlet side of the roll type pipe straightener. Namely, the adjusted value õc 'of the target crush amount to obtain the target value Oo' of the tube ovality on the outlet side of the roll-type straightener is found from õc '= g (Oi2, Oo '). If the adjusted value of the amount of crush for the pipe to be straightened is Õc1, then the required amount of change of Aõc from the crush amount is calculated as Aõc = õc'- õd.

A ovalização de um tubo do lado de saída de um endireitador de tubo de tipo rolo e, portanto, a quantidade necessária de mudança da quan-tidade de esmagamento também varia de acordo com a temperatura do tubo no lado de entrada do endireitador de tubo de tipo rolo. A saber, quando a temperatura no lado de entrada do endireitador de tubo de tipo rolo é mais elevada do que para o tubo precedente a ser endireitado, deformação tem lugar mais facilmente, de modo que a quantidade de esmagamento é feita menor do que para o momento precedente. Inversamente, quando a temperatura no lado de entrada é mais baixa do que para o tubo precedente a ser endireitado, a quantidade de esmagamento é feita maior do que para um momento precedente. Portanto, para obter de maneira mais estável um efeito de endireitamento, preferivelmente a temperatura de um tubo no lado de entrada do endireitador de tubo de tipo rolo é medida, e a temperatura medida é alimentada para diante e é utilizada para mudar a quantidade de esmagamento.Ovality of a pipe on the outlet side of a roll-type pipe straightener, and therefore the amount of change required for the crush amount, also varies according to the temperature of the pipe on the inlet side of the pipe type straightener. roll type. Namely, when the temperature on the inlet side of the roll-type pipe straightener is higher than for the preceding pipe to be straightened, deformation takes place more easily, so that the amount of crushing is made lower than for the previous one. previous moment. Conversely, when the temperature on the inlet side is lower than for the preceding tube to be straightened, the amount of crushing is made greater than for a previous moment. Therefore, to more stably obtain a straightening effect, preferably the temperature of a pipe on the inlet side of the roll-type pipe straightener is measured, and the measured temperature is fed forward and is used to change the amount of crushing. .

Conseqüentemente, em um modo preferencial da presente invenção, em uma primeira etapa, a relação entre o valor ajustado da quantidade de esmagamento e ovalizaçao de um tubo medida no lado de saída de um endireitador de tubo de tipo rolo e a temperatura de um tubo medida no lado de entrada do endireitador de tubo de tipo rolo é calculada. A saber, medindo a ovalizaçao <P do lado de saída de um endireitador de tubo de tipo rolo de uma pluralidade de tubos que foram endireitados utilizando diferentes valores ajustados da quantidade de esmagamento õc e medindo a temperatura T dos tubos do lado de entrada do endireitador de tubo de tipo rolo, a função g na relação õc = g(0, T) é previamente calculada.Accordingly, in a preferred mode of the present invention, in a first step, the relationship between the adjusted value of the crush and ovality amount of a pipe measured at the outlet side of a roll-type pipe straightener and the temperature of a pipe measured on the inlet side of the roll type pipe straightener is calculated. Namely, by measuring the ovality <P on the outlet side of a roll-type pipe straightener from a plurality of pipes that have been straightened using different adjusted values of the crush amount c and by measuring the temperature T of the straightener inlet pipes For roll type pipe, the function g in the ratio δc = g (0, T) is previously calculated.

Em uma segunda etapa a ovalizaçao 01 do lado de saída do endireitador de tubo de tipo rolo do tubo P que vem de ser endireitado é medida e a temperatura 12 no lado de entrada do endireitador de tubo de tipo rolo do próximo tubo a ser endireitado P' é medida.In a second step ovality 01 on the outlet side of the P-straightening roll-type pipe straightener is measured and the temperature 12 at the inlet side of the roll-straightening pipe straightener of the next pipe to be straightened P 'is measured.

Em uma terceira etapa, quando a ovalizaçao 01 do lado de saída do endireitador de tubo de tipo rolo do tubo P que vem de ser endireitado e que foi medida na segunda etapa está fora de uma faixa-alvo, a quantidade necessária de mudança da quantidade de esmagamento para colocar a ovalizaçao do tubo do lado de saída do endireitador de tubo de tipo rolo den-tro da faixa-alvo é calculada com base na temperatura T2 que foi medida na segunda etapa do próximo tubo a ser endireitado P' no lado de entrada do endireitador de tubo de tipo rolo, e a relação õc = g(ct>, T) calculada na primeira etapa entre o valor ajustado da quantidade de esmagamento, a ovalização do tubo medida no lado de saída do endireitador de tubo de tipo rolo e a temperatura do tubo medida no lado de entrada do endireitador de tubo de tipo rolo. A saber, o valor ajustado õc' da quantidade de esmagamento objetivada para obter um valor-alvo <$>' da ovalização de um tubo no lado de saída do endireitador de tubo do tipo rolo é encontrado a partir de õc' = g(0', T2). Portanto, se o valor ajustado da quantidade de esmagamento do tubo que vem de ser endireitado é õc1, a quantidade necessária de mudança Aõc da quantidade de esmagamento é calculada como Aõc = õc'- õc1.In a third step, when the ovality 01 on the outlet side of the straightened P-tube roll straightener that was measured in the second step is out of a target range, the amount of change required of the amount The crushing speed to place the ovality of the pipe on the outlet side of the roll-type pipe straightener within the target range is calculated based on the temperature T2 which was measured in the second step of the next pipe to be straightened P 'on the roll type straightener input, and the ratio δc = g (ct>, T) calculated in the first step between the set amount of crushing amount, the ovality of the pipe measured at the outlet side of the roll type straightener and the temperature of the pipe measured at the inlet side of the roll-type pipe straightener. Namely, the adjusted value ´c 'of the target crush amount to obtain a target value <$>' of a tube ovality on the outlet side of the roll-type pipe straightener is found from õc '= g (0 ', T2). Therefore, if the adjusted value of the pipe crushing amount that is to be straightened is δc1, then the required amount of change Δc of the crush quantity is calculated as Δc = cc'- õc1.

De acbrdo com a presente invenção, um método de controle automático para um endireitador de tubo do tipo rolo, que pode obter um efeitode endireitamento estável, pode ser fornecido. Breve descrição dos desenhosIn accordance with the present invention, an automatic control method for a roll type pipe straightener, which can obtain a stable straightening effect, may be provided. Brief Description of Drawings

A figura 1 é uma vista explicativa que mostra de maneira es-quemática a estrutura típica de um endireitador de tubo de tipo rolo.Figure 1 is an explanatory view showing in a schematic manner the typical structure of a roll-type pipe straightener.

A figura 2 é uma vista explicativa que mostra de maneira esquemática a estrutura de um aparelho para aplicar um método de controle automático para um endireitador de tubo de tipo rolo de acordo com uma modalidade da presente invenção.Figure 2 is an explanatory view schematically showing the structure of an apparatus for applying an automatic control method for a roll-type pipe straightener according to one embodiment of the present invention.

A figura 3 é uma vista explicativa que mostra de maneira es-quemática a estrutura do medidor de diâmetro externo mostrado na figura 2.Figure 3 is an explanatory view showing schematically the structure of the outside diameter meter shown in figure 2.

A figura 4 é um gráfico que mostra um exemplo da relação entre o deslocamento de um par de rolos sulcados instalados no suporte n° 2 e a quantidade de dobramento no lado de saída do endireitador de tubo que é calculada e armazenada pela unidade de aritmética e de controle mostrada na figura 2.Figure 4 is a graph showing an example of the relationship between the displacement of a pair of grooved rollers installed in holder No. 2 and the amount of bending on the outlet side of the pipe straightener that is calculated and stored by the arithmetic unit and shown in figure 2.

A figura 5 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitos de um método de controle automático de acordo com uma modalidade que controla o valor ajustado do deslocamento.A figura 6 é um gráfico que mostra um exemplo da relação entre a quantidade de esmagamento de um par de rolos sulcados no suporte n° 2 e a ovalização no lado de saída do endireitador que é calculada e armazenada pela unidade de aritmética e controle da figura 2.Figure 5 is a graph showing an example of the effects of an automatic control method according to a mode controlling the adjusted displacement value. Figure 6 is a graph showing an example of the relationship between the amount of crushing of a pair of grooved rollers in holder No. 2 and the ovality on the outlet side of the straightener that is calculated and stored by the arithmetic and control unit of Figure 2.

A figura 7 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitos de um método de controle automático de acordo com uma modalidade que controla o valor ajustado da quantidade de esmagamento.Figure 7 is a graph showing an example of the effects of an automatic control method according to an embodiment controlling the adjusted amount of crush amount.

A figura 8 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitos de um método de controle automático de acordo com uma outra modalidade que controla o valor ajustado do deslocamento.Figure 8 is a graph showing an example of the effects of an automatic control method according to another embodiment controlling the adjusted offset value.

A figura 9 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitos de um método de controle automático de acordo com uma outra modalidade que controla o valor ajustado da quantidade de esmagamento.Figure 9 is a graph showing an example of the effects of an automatic control method according to another embodiment controlling the adjusted amount of crush amount.

A figura 10 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitos de um método de controle automático de acordo com ainda uma outra modalidade da presente invenção que controla o valor ajustado do deslocamento.Figure 10 is a graph showing an example of the effects of an automatic control method according to yet another embodiment of the present invention controlling the adjusted offset value.

A figura 11 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitos de um método de controle automático de acordo com ainda uma outra modalidade da presente invenção que controla o valor ajustado da quantidade de esmagamento.Figure 11 is a graph showing an example of the effects of an automatic control method according to yet another embodiment of the present invention controlling the adjusted amount of crush amount.

Lista dos símbolos de referênciaList of Reference Symbols

1: endireitador de tubo de tipo rolo1: roll type pipe straightener

2,3: medidor de diâmetro externo2,3: outside diameter meter

4: termômetro de radiação4: radiation thermometer

5: unidade de aritmética e controle5: arithmetic and control unit

P: tuboP: tube

R: rolo sulcado Melhor modo para realizar a invençãoR: Grooved Roll Best Mode for Carrying Out the Invention

A baixo, o melhor modo para realizar a presente invenção será explicado em detalhe, ao mesmo tempo que se refere aos desenhos anexos.Below, the best mode for carrying out the present invention will be explained in detail, while referring to the accompanying drawings.

A figura 2 é uma figura que mostra de maneira esquemática a estrutura de um aparelho para aplicar um método de controle automáticopara um endireitador de tubo do tipo rolo de acordo com a presente invenção.Figure 2 is a diagrammatic diagram showing the structure of an apparatus for applying an automatic control method to a roll-type pipe straightener in accordance with the present invention.

Como mostrado na figura 2, esta modalidade de um método de controle automático é aplicada a um endireitador de tubo de tipo rolo 1 (referido abaixo para conveniência como um "endireitador" de forma resumida), que tem no mínimo três suportes (no exemplo ilustrado um total de 3 suportes, que compreende suportes n° 1 - n°3) cada um equipado com um par de rolos sulcados opostos R,R nos quais o par de rolos sulcados R,R em no mínimo um dos suportes (o suporte n° 2 no exemplo ilustrado) são deslocados em relação aos pares de rolos sulcados R,R nos outros suportes (os suportes n° 1 - n° 3 no exemplo ilustrado). O endireitador endireita um tubo P esmagando-o com os pares de rolos sulcados em cada uma dos suportes n° 1 - n° 3.As shown in Figure 2, this embodiment of an automatic control method is applied to a roll-type pipe straightener 1 (referred to below for convenience as a "straightener" at a glance), which has at least three supports (in the example illustrated a total of 3 supports, comprising supports no. 1 - no. 3) each equipped with a pair of opposing grooved rollers R, R in which the pair of grooved rollers R, R in at least one of the supports (holder no. 2 in the illustrated example) are offset relative to the grooved roller pairs R, R in the other supports (the # 1 - # 3 supports in the illustrated example). The straightener straightens a P-tube by crushing it with the grooved pairs of rollers on each of the # 1 - # 3 holders.

Um medidor de diâmetro externo 2 para medir o diâmetro externo do tubo P depois do endireitamento em uma pluralidade de direções radiais é fornecido no lado de saída do endireitador 1.An outside diameter gauge 2 for measuring the outside diameter of pipe P after straightening in a plurality of radial directions is provided on the outlet side of straightener 1.

A figura 3 é uma vista esquemática que mostra de maneira es-quemática a estrutura do medidor de diâmetro externo 2 de acordo com esta modalidade pede. Como mostrado na figura 3, o medidor de diâmetro externo 2 de acordo com esta modalidade compreende uma porção de projeção de luz 21 que é constituída por uma fonte de luz laser e um sistema ótico de varredura, de modo a projetar um feixe a laser no tubo P, ao mesmo tempo que varre (em paralelo à direção mostrada pela seta oca na figura) e uma porção de recebimento de luz 22 que é colocada oposta à porção de projeção de luz 21 do lado oposto do tubo P e que é constituída por um sistema ótico condensador e um elemento foto-elétrico de modo a receber o feixe a laser. O diâmetro externo do tubo P é calculado convertendo o tempo pelo qual o feixe a laser é bloqueado pelo tubo P em dimensões.Figure 3 is a schematic view showing schematically the structure of the outside diameter meter 2 according to this embodiment. As shown in Figure 3, the outer diameter meter 2 according to this embodiment comprises a light projection portion 21 which is comprised of a laser light source and a scanning optical system to project a laser beam onto the while sweeping (parallel to the direction shown by the hollow arrow in the figure) and a light receiving portion 22 which is placed opposite the light projecting portion 21 on the opposite side of the pipe P and which is comprised of a condenser optics and a photoelectric element to receive the laser beam. The outer diameter of tube P is calculated by converting the time the laser beam is blocked by tube P into dimensions.

Na figura 3, para conveniência, o medidor de diâmetro externo 2 é construído de modo a ter somente um par de uma porção de projeção de luz 21 e uma porção de recebimento de luz 22, porém em realidade, o medidor tem uma pluralidade de pares de uma porção de projeção de luz 21 euma porção de recebimento de luz 22 que têm diferentes eixos de luz para a porção de projeção de luz 21 e a porção de recebimento de luz 22 (a direção na qual o feixe a laser é projetado e recebido) para cada par para tornar possível medir o diâmetro externo do tubo P em uma pluralidade de direções radiais.In figure 3, for convenience, the outer diameter meter 2 is constructed to have only one pair of a light projection portion 21 and a light receiving portion 22, but in reality, the meter has a plurality of pairs. of a light projection portion 21 and a light receiving portion 22 having different light axes for the light projection portion 21 and the light receiving portion 22 (the direction in which the laser beam is projected and received ) for each pair to make it possible to measure the outside diameter of tube P in a plurality of radial directions.

O medidor de diâmetro externo 2 calcula o ponto médio entre as posições onde o diâmetro externo foi medido por meio de cada par da porção de projeção de luz 21 e da porção de recebimento de luz 22 (as posições que correspondem a ambas as extremidades de um tubo na seção transversal do tubo P onde o diâmetro externo foi medido, que são as localizações de pontos a1 e a2 na figura 3) e calcula localização do centro da seção transversal do tubo P por meio de cálculo geométrico.Outer diameter meter 2 calculates the midpoint between the positions where the outer diameter was measured by each pair of light projection portion 21 and light receiving portion 22 (positions corresponding to both ends of a pipe at the cross section of pipe P where the outside diameter was measured, which are the locations of points a1 and a2 in figure 3) and calculates location of the center of the cross section of pipe P by geometric calculation.

Nesta modalidade, em um modo preferencial para medir o diâmetro externo do tubo e antes do endireitamento no lado da entrada do endireitador 1 em uma pluralidade de direções radiais e para calcular a localização do centro da seção transversal do tubo P antes do endireitamento, um medidor de diâmetro externo 3 que tem a mesma estrutura que o medidor de diâmetro externo 2, é fornecido. Em um modo preferencial, um termômetro de radiação 4 é fornecido para medir a temperatura do tubo P no lado de entrada do endireitador 1.In this embodiment, in a preferred mode for measuring the outside diameter of the pipe and prior to straightening on the inlet side of straightener 1 in a plurality of radial directions and for calculating the location of the center of the pipe cross section P prior to straightening, a meter outside diameter 3 having the same structure as outside diameter meter 2 is provided. In a preferred mode, a radiation thermometer 4 is provided for measuring the temperature of tube P on the inlet side of straightener 1.

Sinais de saída a partir dos medidores de diâmetro externo 2 e 3 (o valor medido do diâmetro externo do tubo P e o valor medido da localização do centro da seção transversal) e a temperatura medida pelo termômetro de radiação 4 são introduzidos para uma unidade de aritmética e de controle 5 que calcula o valor ajustado do deslocamento e o valor ajustado da quantidade de esmagamento ao endireitar o próximo tubo P. A unidade de aritmética e de controle 5 então controla as posições dos pares de rolos sul-cados R,R do endireitador 1 de modo que o valor ajustado do deslocamento e o valor ajustado da quantidade de esmagamento que foram calculados são obtidos. Abaixo, a operação aritmética realizada na unidade de aritmética e de controle 5 será explicada em mais detalhe.Output signals from outside diameter meters 2 and 3 (the measured value of the pipe outer diameter P and the measured value of the cross-sectional center location) and the temperature measured by the radiation thermometer 4 are entered for a unit of Arithmetic and Control 5 calculating the displacement set value and the crush amount set value when straightening the next P tube. The Arithmetic and Control Unit 5 then controls the positions of the R-R groove pairs of straightener 1 so that the adjusted offset value and the adjusted amount of crush amount that were calculated are obtained. Below, the arithmetic operation performed on the arithmetic and control unit 5 will be explained in more detail.

Primeiro, a operação aritmética do valor ajustado do desloca-mento ao endireitar o próximo tubo P será explicada. A unidade de aritmética e de controle 5 calcula previamente a relação entre o valor ajustado do deslocamento do par de rolos sulcados R,R no suporte n° 2 e a quantidade de dobramento do tubo P medida no lado de saída do endireitador 1. A saber, medindo a quantidade de dobramento r no lado de saída do endireitador 1 para uma pluralidade de tubos P que foram endireitados utilizando diferentes valores ajustados para o deslocamento õo para o suporte n° 2, a função f na relação õo = f(r) entre estes dois parâmetros é calculada e armazenada. A quantidade de dobramento r é medida calculando a quantidade de variação na direção ao longo do comprimento do tubo e da localização do centro da seção transversal do tubo P que foi introduzida pelo medidor de diâmetro externo 2.First, the arithmetic operation of the set offset value when straightening the next pipe P will be explained. The arithmetic and control unit 5 pre-calculates the relationship between the adjusted offset value of the grooved roller pair R, R in holder No. 2 and the folding amount of pipe P measured at the outlet side of straightener 1. Namely , by measuring the amount of bend r at the outlet side of straightener 1 for a plurality of pipes P which have been straightened using different values adjusted for the displacement δ for the support # 2, the function f in the ratio δ = F (r) between These two parameters are calculated and stored. The amount of bend r is measured by calculating the amount of change in direction along the length of the pipe and the location of the center of the pipe cross section P that was introduced by the outside diameter gauge 2.

A relação entre o deslocamento õo e a quantidade de dobramento r no lado de saída do endireitador 1 realmente varia de acordo com o ânguio oblíquo do par de rolos sulcados R,R no suporte n° 2, o número de tubos P sendo endireitados, o diâmetro externo, e a espessura de parede dos tubos P e similares. Portanto, uma pluralidade de funções f1,...fn que correspondem aos valores destes diversos parâmetros é calculada e armazenada. Por exemplo, aprendendo de um modelo não linear, tal como uma rede neural que utiliza um grande número de combinações de dados de entrada e saída com a quantidade de dobramento r no lado de saída do endireitador 1 e cada um dos parâmetros descritos acima como dados de entrada e o deslocamento õo como dado de saída, um modelo não linear é identificado, o qual em resposta à introdução da quantidade de dobramento r no lado de saída do endireitador 1 e cada um dos parâmetros descritos acima, dá saída ao deslocamento õo corresponde.The relationship between the displacement θ and the amount of bend r on the outlet side of the straightener 1 actually varies according to the oblique angle of the pair of grooved rollers R, R in the holder No. 2, the number of pipes P being straightened, the outside diameter, and the wall thickness of the P pipes and the like. Therefore, a plurality of functions f1, ... fn that correspond to the values of these various parameters are calculated and stored. For example, learning from a nonlinear model such as a neural network that uses a large number of input and output data combinations with the amount of fold r on the output side of straightener 1 and each of the parameters described above as data. and the offset õo as output data, a nonlinear model is identified which in response to the input of the folding amount r on the output side of the straightener 1 and each of the parameters described above outputs the offset õo .

A figura 4 é um gráfico que mostra um exemplo de uma relação que é calculada por, e armazenada na unidade de aritmética e de controle 5 entre o deslocamento õo (mm) do par de rolos sulcados R,R no suporte n° 2 e a quantidade de dobramento r (mm) no lado de saída do endireitador 1. No exemplo mostrado na figura 4, a relação é fornecida por r = a x õo2 + b x õo + c, onde a, b e c podem ser encontrados serem a = 0,0813, b = -1,009, e c= 3,6924 por exemplo, por meio do método de mínimos quadrados.Figure 4 is a graph showing an example of a ratio which is calculated by and stored in the arithmetic and control unit 5 between the displacement δ (mm) of the grooved roller pair R, R in holder # 2 and a folding amount r (mm) at the output side of the straightener 1. In the example shown in figure 4, the relationship is given by r = ax θ 2 + bx θ + c, where a, b and c can be found to be a = 0.0813 , b = -1.009, and c = 3.6924 for example by the least squares method.

Como mostrado na figura 4, se o deslocamento õo é muito me-nor do que um deslocamento adequado (na vizinhança de 6 mm no exemplomostrado na figura 4) a quantidade de endireitamento de dobras se tornainsuficiente. Por outro lado, se ele se torna muito maior do que um desloca-mento adequado, flambagem se desenvolve e dobras não podem ser endi-reitadas.As shown in Figure 4, if the offset is much less than a suitable offset (in the vicinity of 6 mm in the example shown in Figure 4) the amount of fold straightening becomes insufficient. On the other hand, if it becomes much larger than proper displacement, buckling develops and folds cannot be straightened.

Em seguida, a unidade de aritmética e controle 5 mede a quanti-dade de dobramento r1 no lado de saída do endireitador 1 do tubo P quevem a ser endireitado. Quando a quantidade medida de dobramento r1 estáfora de uma faixa-alvo (tal como quando a quantidade de dobramento noexemplo mostrado na figura 4 é maior do que 0,6 mm/metro), como descritoacima, a quantidade necessária de mudança do deslocamento para colocara quantidade de dobramento do tubo no lado de saída do endireitador 1 nafaixa-alvo é calculada com base na relação previamente calculada õo = f(r)entre o valor ajustado do deslocamento e a quantidade de dobramento dotubo medida do lado de saída do endireitador 1. A saber, se o valor-alvo daquantidade de dobramento do tubo é r'(por exemplo, no exemplo mostradona figura 4 uma quantidade de dobramento r' de 0,6 mm/m é feita um valor-alvo), o valor ajustado õo' do deslocamento que é requerido para obter estevalor-alvo r' é encontrado por meio de õo' = f(r). Portanto, se o valor ajustadodo deslocamento do tubo P que vem de ser endireitado é õo1, a quantidadenecessária de mudança Aõo do deslocamento é calculada como Aõo = õo'-õo1.Thereafter, the arithmetic and control unit 5 measures the amount of bend r1 on the outlet side of straightener 1 of tube P to be straightened. When the measured folding amount r1 is outside a target range (such as when the folding amount in the example shown in Figure 4 is greater than 0.6 mm / meter), as described above, the amount of shift shift required to place The amount of pipe bending at the straightening outlet 1 on the target range is calculated based on the previously calculated ratio δ = f (r) between the adjusted offset value and the measured tube bending amount at the straightening outlet 1. Namely, if the target value of the pipe bending amount is r '(for example, in the example shown in figure 4 a bending amount r' of 0.6 mm / m is made a target value), the adjusted value is 'of the displacement that is required to obtain this target value r' is found by means of õo '= f (r). Therefore, if the adjusted value of pipe displacement that is to be straightened is δo1, then the amount of change Δo of the displacement is calculated as Δo = õo'-õo1.

Finalmente, a unidade de aritmética e de controle 5 determina ovalor ajustado do deslocamento ao endireitar o próximo tubo P' com base naquantidade de mudança Aõo do deslocamento calculado como descrito aci-ma. A saber, se o valor ajustado do deslocamento ao endireitar o próximotubo P' é õo2, ele é determinado como õo2 = õo1+ Aõo. Para impedir diver-gência Aõo pode ser multiplicado por um coeficiente leve na faixa de 0 até 1.Finally, the arithmetic and control unit 5 determines the adjusted displacement value by straightening the next pipe P 'based on the calculated shift displacement action amount as described above. Namely, if the offset value set when straightening the next tube P 'is δo2, it is determined as δo2 = δo1 + Δo. To prevent divergence Action can be multiplied by a light coefficient in the range 0 to 1.

A figura 5 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitos deum método de controle automático desta modalidade. A figura 5a mostra avariação na quantidade de dobramento de um tubo no lado de saída de umendireitador 1 e a figura 5b mostra a variação no valor ajustado do desloca-mento no suporte n° 2. No exemplo mostrado na figura 5, um método decontrole automático de acordo com a presente modalidade é aplicado aoquinto e tubos endireitados subseqüentes. O valor-alvo da quantidade dedobramento é feito 0,5 mm/m e o coeficiente fraco descrito acima é ajustadopara 0,5.Figure 5 is a graph showing an example of the effects of an automatic control method of this embodiment. Figure 5a shows a malfunction in the amount of bend of a pipe at the outlet side of a straightener 1 and Figure 5b shows the change in the adjusted offset value in bracket # 2. In the example shown in Figure 5, an automatic control method According to the present embodiment it is applied to the fifth and subsequent straightened tubes. The target value of the bending amount is 0.5 mm / m and the weak coefficient described above is adjusted to 0.5.

Como mostrado na figura 5, a quantidade de dobramento doquinto e tubos endireitados subseqüentes, é gradualmente melhorado e al-cança o valor-alvo de 0,5 mm/m com o oitavo tubo endireitado. Portanto, ovalor ajustado do deslocamento é fixado para tubos subseqüentes.As shown in figure 5, the amount of bending of the fifth and subsequent straightened tubes is gradually improved and reaches the target value of 0.5 mm / m with the straightened eighth tube. Therefore, the displacement adjusted value is fixed for subsequent tubes.

Em seguida, a operação aritmética do valor ajustado da quanti-dade de esmagamento ao endireitar o próximo tubo P será explicada. A uni-dade de aritmética e de controle 5 calcula previamente a relação entre o va-lor ajustado da quantidade de esmagamento dos pares de rolos sulcados emcada um dos suportes n° 1- n° 3 e a ovalização do tubo P medida no lado desaída do endireitador 1. A saber, medindo a ovalização O do lado de saídado endireitador 1 de uma pluralidade de tubos endireitados P ajustados paradiferentes quantidades de esmagamento õc em cada um dos suportes n° 1 -n° 3, a função g na relação entre estes dois parâmetros õc = g(<P) é calcula-da previamente e armazenada. A ovalização O nesta modalidade é um valorcalculado fazendo a média do valor (diâmetro máximo-diâmetro míni-mo)/diâmetro médio x 100(%) em uma seção transversal de tubo em diferen-tes posições ao longo do comprimento na porção do tubo P(uma localização50% ao longo do comprimento global) que é calculada com base no diâme-tro externo do tubo P em uma pluralidade de direções radiais introduzidas apartir do medidor de diâmetro externo 2.Then, the arithmetic operation of the set amount of crush amount when straightening the next pipe P will be explained. Arithmetic and control unit 5 pre-calculates the relationship between the adjusted value of the crush amount of the grooved roller pairs in one of the holders No. 1- No. 3 and the ovality of the pipe P measured on the outgoing side. of the straightener 1. Namely, by measuring the ovality O of the straightening outlet 1 of a plurality of straightened tubes P adjusted for different amounts of crushing cc in each of the holders No. 1-No. 3, the function g in the relationship between them two parameters δc = g (<P) is previously calculated and stored. Ovality O in this mode is a calculated value by averaging the value (maximum diameter-minimum diameter) / average diameter x 100 (%) in a pipe cross section at different positions along the length in the pipe portion P (a location 50% over the overall length) which is calculated based on the outer diameter of the pipe P in a plurality of radial directions introduced from the outer diameter meter 2.

A relação entre a quantidade de esmagamento õc e a ovalizaçãoO no lado de saída do endireitador 1 varia realmente com o ângulo oblíquodos pares de rolos sulcados R,R em cada suporte, o número de tubos P queforam endireitados e o diâmetro externo e a espessura de parede dos tubosP, e similares. Portanto, uma pluralidade de funções g1, ...gn que corres-pondem a cada um destes parâmetros é calculada e armazenada. Por e-xemplo, aprendendo de um modelo não linear tal como uma rede neural queutiliza um grande número de combinações de dados de entrada e de saídacom a ovalização O do lado de saída do endireitador 1 e cada um dos parâ-metros acima descritos como dados de entrada, e a quantidade de esma-gamento õc como dado de saída, um modelo não linear é identificado, o qualem resposta a introdução da ovalização O do lado de saída do endireitador 1de cada um dos parâmetros descritos acima, dá saída à quantidade de es-magamento correspondente õc.The relationship between the amount of crushing õc and the ovalityO at the outlet side of the straightener 1 actually varies with the angle of the ridged roller pairs R, R on each support, the number of pipes P that have been straightened and the outside diameter and thickness of. pipe wall, and the like. Therefore, a plurality of functions g1, ... gn corresponding to each of these parameters are calculated and stored. For example, learning from a nonlinear model such as a neural network that uses a large number of input and output data combinations with ovality O on the output side of straightener 1 and each of the parameters described above as data. input, and the amount of crushing comoc as output data, a nonlinear model is identified, which in response to the introduction of ovality O on the output side of the straightener 1 of each of the parameters described above, outputs the amount of corresponding crush õc.

A figura 6 é um gráfico que mostra um exemplo de uma relaçãoentre a quantidade de esmagamento õc (mm) do par de rolos sulcados R,Rno suporte n°2 e a ovalização O (%) do lado de saída do endireitador 1 queé calculada por meio da e armazenada na unidade de aritmética e de contro-le 5. No exemplo mostrado na figura 6 a relação é fornecida por O = a x õc2+ b x õc + c, onde a, b e c podem ser encontrados serem a = 0,0348, b = -0,4909, e c = 2,1251, por exemplo, por meio do método dos mínimos qua-drados.Figure 6 is a graph showing an example of a relationship between the amount of crushing δc (mm) of the pair of grooved rollers R, R in support No. 2 and the ovality O (%) of the straightening side 1 which is calculated by e is stored in the arithmetic and control unit 5. In the example shown in Figure 6 the relationship is given by O = ax c2 + bx c + c, where a, b and c can be found to be a = 0.0348, b = -0,4909, and c = 2,1251, for example by the least squares method.

Como mostrado na figura 6, quando a quantidade de esmaga-mento õc é muito menor do que uma quantidade de esmagamento apropria-da (na vizinhança de 7 mm no exemplo mostrado na figura 6), a correção daovalização se torna insuficiente, enquanto se ela se torna muito maior doque uma quantidade de esmagamento adequada superfície externa se tornaretangular e a ovalização não pode ser corrigida.As shown in figure 6, when the amount of crush õc is much smaller than an appropriate crush amount (in the vicinity of 7 mm in the example shown in figure 6), the correction of the view becomes insufficient while It becomes much larger than an adequate amount of crushing outer surface becomes rectangular and ovality cannot be corrected.

Em seguida a unidade de aritmética e de controle 5 mede a ova-lização 01 do tubo P que vem a ser endireitado no lado de saída do endirei-tador 1. Quando a ovalização medida 01 está fora de uma faixa-alvo (talcomo quando a ovalização é maior do que 0,4% no exemplo mostrado nafigura 6), como descrito acima, com base na relação previamente calculadaõc = g(<J>) entre o valor ajustado da quantidade de esmagamento e a ovali-zação do tubo medida no lado de saída do endireitador 1, a quantidade demudança da quantidade de esmagamento necessária para colocar a ovali-zação do tubo do lado de saída do endireitador 1 em uma faixa-alvo, é calcu-lada. A saber, se o valor-alvo da ovalização cp'(pc-r exemplo, 0,4% é feito umvalor-alvo para a ovalização no exemplo mostrado na figura 6), o valor ajus-tado õc' da quantidade de esmagamento que é requerida para obter o valor-alvo <t> é encontrado a partir de õc' = g(4>'). Se o valor ajustado da quantida-de de esmagamento do tubo que vem de ser endireitado é õd, a quantidadenecessária de mudança Aõc da quantidade de esmagamento é calculadacomo Aõc = õc'- õd.Then the arithmetic and control unit 5 measures the ovulation 01 of the P-tube which is to be straightened on the output side of the tracer 1. When the measured ovalization 01 is outside a target range (such as when the ovality is greater than 0.4% in the example shown in Figure 6) as described above based on the previously calculated ratio = g (<J>) between the adjusted value of the crush amount and the tube ovality measured at output side of straightener 1, the amount of change in the amount of crushing required to place the ovulation of the pipe from the output side of straightener 1 into a target range is calculated. Namely, if the target value of ovalization cp '(for example, 0.4% is a target value for ovalization in the example shown in figure 6), the adjusted value õc' of the amount of crushing that is required to obtain the target value <t> is found from õc '= g (4>'). If the adjusted value of the pipe crushing amount to be straightened is δd, the amount of change required Δc of the amount of crushing is calculated as Δc = δc'- δd.

Finalmente, com base na quantidade de mudança Aõc da quan-tidade de esmagamento calculada como descrito acima, a unidade de arit- mética e de controle 5 determina o valor ajustado da quantidade de esma-gamento ao endireitar o próximo tubo P'. A saber, se o valor ajustado daquantidade de esmagamento ao endireitar o próximo tubo P' é Õc2, ele édeterminado como õc2 = Õc1 + Aõc. Neste momento, para impedir divergên-cia Aõc pode ser multiplicado por um coeficiente fraco na faixa de 0 até 1.Finally, based on the amount of change Aoc of the crush amount calculated as described above, the arithmetic and control unit 5 determines the adjusted amount of crush amount by straightening the next pipe P '. Namely, if the adjusted value of the crush amount when straightening the next pipe P 'is Õc2, it is determined as õc2 = Õc1 + Aõc. At this time, to prevent divergence A6 can be multiplied by a weak coefficient in the range of 0 to 1.

A figura 7 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitos deum método de controle automático desta modalidade. A figura 7a mostra avariação na ovalização de um tubo no lado de saída de um endireitador 1, ea figura 7b mostra a variação no valor ajustado da quantidade de esmaga-mento no suporte n° 2. No exemplo mostrado na figura 7 um método de con-trole automático de acordo com esta modalidade é aplicado ao quinto e aostubos endireitados subseqüentes. O valor-alvo da ovalização é ajustado para0,4% e o coeficiente fraco mencionado acima é ajustado para 0,5. Comomostrado na figura 7, a ovalização gradualmente é melhorada para o quintoe tubos endireitados subseqüentes, e o valor-alvo de 0,4% é alcançado parao oitavo tubo endireitado. Portanto, a quantidade de esmagamento é fixada apartir deste ponto.Figure 7 is a graph showing an example of the effects of an automatic control method of this embodiment. Figure 7a shows malfunction in the ovality of a pipe on the outlet side of a straightener 1, and figure 7b shows the change in the adjusted value of the crush amount in holder No. 2. In the example shown in figure 7 a method of Automatic control according to this mode is applied to the fifth and subsequent straightened tubes. The ovalization target value is adjusted to 0.4% and the weak coefficient mentioned above is adjusted to 0.5. As shown in Figure 7, ovalization is gradually improved for the subsequent fifth straightened tubes, and the target value of 0.4% is reached for the eighth straightened tube. Therefore, the amount of crushing is fixed from this point.

Nesta modalidade, como um modo preferencial, o sinal de saídado medidor de diâmetro externo 3 (o valor medido do diâmetro externo dotubo P e o valor medido da localização do centro da seção transversal dotubo no lado de entrada do endireitador 1) é introduzido para a unidade dearitmética e de controle 5 na maneira descrita acima. Conseqüentemente, aunidade de aritmética e de controle 5 pode calcular o valor ajustado do des-locamento e o valor ajustado para a quantidade de esmagamento ao endirei-tar o próximo tubo P utilizando o sinal de saída a partir do medidor de diâme-tro externo 3.In this embodiment, as a preferred mode, the outside diameter meter output signal 3 (the measured value of the dotube outer diameter P and the measured value of the center location of the dotube cross section on the input side of the straightener 1) is input to the arithmetic and control unit 5 in the manner described above. Consequently, the arithmetic and control unit 5 can calculate the set displacement value and the set value for the amount of crush when straightening the next pipe P using the output signal from the outside diameter meter 3 .

A operação aritmética para calcular o valor ajustado do deslo-camento ao endireitar o próximo tubo e utilizando o sinal de saída a partir domedidor de diâmetro externo 3 será explicada. Neste caso, a unidade dearitmética e de controle 5 calcula previamente a relação entre o valor ajusta-do do deslocamento do par de rolos sulcados R, R no suporte n° 2 e a quan-tidade de dobramento do tubo P medida no lado de entrada e no lado desaída do endireitador 1. A saber, medindo a quantidade de dobramento ri ero no lado de entrada e no lado de saída, respectivamente, do endireitador 1para uma pluralidade de tubos P que foram endireitados utilizando diferentesvalores ajustados para o deslocamento õo para o suporte n° 2, a função f narelação õo = f(ri, ro) entre estes parâmetros é previamente calculada e ar-mazenada.The arithmetic operation for calculating the adjusted offset value by straightening the next pipe and using the output signal from the outside diameter meter 3 will be explained. In this case, the control unit 5 pre-calculates the relationship between the adjusted offset value of the grooved roller pair R, R in holder No. 2 and the bending amount of pipe P measured at the inlet side. and on the outgoing side of the straightener 1. Namely, by measuring the amount of straight bending on the inlet and outlet sides, respectively, of the straightener 1for a plurality of P tubes which have been straightened using different values adjusted for the offset to the support n ° 2, the function function = = (ri, ro) between these parameters is previously calculated and stored.

A relação entre o deslocamento õo e a quantidade de dobramen-to ro no lado de saída do endireitador 1 realmente varia com o ângulo oblí-quo do par de rolos sulcados R, R no suporte n° 2 e o número de tubos endi-reitados P e o diâmetro de saída e espessura de parede dos tubos P, e simi-lares. Portanto, uma pluralidade de funções f1, ...fn que correspondem a es-tes parâmetros é calculada e armazenada na mesma maneira como descritoacima.The relationship between the displacement and the amount of bending on the outlet side of straightener 1 actually varies with the oblique angle of the pair of grooved rollers R, R in holder No. 2 and the number of straightened tubes. P is the outlet diameter and wall thickness of the P pipes, and the like. Therefore, a plurality of functions f1, ... fn corresponding to these parameters are calculated and stored in the same manner as described above.

Em seguida, a unidade de aritmética e de controle 5 mede aquantidade de dobramento rol do tubo P que vem de ser endireitado no ladode saída do endireitador 1, e também mede a quantidade de dobramento ri2no lado de entrada do endireitador do próximo tubo a ser endireitado P'.Quando a quantidade medida de dobramento rol é está fora de uma faixa-alvo como descrito acima com base na relação previamente calculada õo =f(ri, ro) entre o valor ajustado do deslocamento e a quantidade de dobramen-to medida no lado de entrada e no lado de saída do endireitador 1, a quanti-dade de mudança do deslocamento necessária para colocar a quantidade dedobramento do tubo no lado de saída do endireitador 1 na faixa-alvo é calcu-lada. A saber, se o valor-alvo da quantidade de dobramento do tubo é ro', oobjetivo para o valor ajustado õo' do deslocamento para obter este valor-alvo ro' é encontrado como õo = f(ri2, ro'). Portanto, se o valor ajustado dodeslocamento do tubo P que vem de ser endireitado é õo1, a quantidadenecessária de mudança Aõo do deslocamento é calculada como Aõo = õo'-õo1.The arithmetic and control unit 5 then measures the amount of P-tube roll bending that is to be straightened on the straightener outlet 1, and also measures the amount of bending ri2 on the straightener inlet side of the next tube to be straightened. When the measured amount of folding roll is out of a target range as described above based on the previously calculated ratio Δo = f (ri, ro) between the adjusted offset value and the measured amount of folding in the Inlet side and outlet side of straightener 1, the amount of shift change required to place the tube-bending amount on the outlet side of straightener 1 in the target range is calculated. Namely, if the pipe bending amount target value is ro ', the target for the adjusted value õo of the offset to obtain this target value ro' is found as õo = f (ri2, ro '). Therefore, if the adjusted value of the displacement of the pipe P that is to be straightened is δo1, the amount of change of Δo of the displacement is calculated as Δo = õo'-õo1.

Finalmente, com base na quantidade de mudança Aõo do deslo-camento que foi calculada na maneira descrita acima, a unidade de aritméti-ca e de controle 5 determina o valor ajustado do deslocamento ao endireitaro próximo tubo P'. A saber, se o valor ajustado do deslocamento ao endirei-tar o próximo tubo P' é õo2, ele é calculado como õo2 = õo1+ Aõo. Nestemomento, para impedir divergência, Aõo pode ser multiplicado por um coefi-ciente fraco na faixa de 0 até 1.Finally, based on the amount of Shift Action change that has been calculated in the manner described above, the arithmetic and control unit 5 determines the adjusted displacement value by straightening the next pipe P '. Namely, if the adjusted displacement value when drawing the next pipe P 'is δo2, it is calculated as δo2 = δo1 + Δo. At this time, to prevent divergence, Ao can be multiplied by a weak coefficient in the range 0 to 1.

A figura 8 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitos destemétodo de controle automático. A figura 8a mostra variação na quantidadede dobramento de um tubo no lado de saída do endireitador 1 e a figura 8bmostra a variação no valor ajustado do deslocamento no suporte n° 2. Noexemplo mostrado na figura 8, na mesma maneira como para o exemplomostrado na figura 5, um método de controle preferencial de acordo comesta modalidade é aplicado ao quinto e aos tubos endireitados subseqüen-tes. O valor-alvo da quantidade de dobramento é ajustado para 0,5 mm/m eo coeficiente fraco descrito acima é ajustado para 0,5. Como mostrado nafigura 8, a quantidade de dobramento é rapidamente melhorada para o quin-to e tubos endireitados subseqüentes, e o valor-alvo de 0,5 mm/m é alcan-çado no sexto tubo endireitado. Portanto, o valor ajustado do deslocamentoé fixado a partir deste ponto. A saber, a quantidade de dobramento pode sermelhorada mais rapidamente do que no exemplo mostrado na figura 5.Figure 8 is a graph showing an example of the effects of this automatic control method. Figure 8a shows variation in the amount of bending of a pipe on the outlet side of straightener 1 and Figure 8b shows the change in the adjusted offset value in bracket # 2. In the example shown in Figure 8, in the same manner as for the example shown in Figure 5, a preferred control method according to this embodiment is applied to the fifth and subsequent straightened tubes. The target amount of the folding amount is set to 0.5 mm / m and the weak coefficient described above is set to 0.5. As shown in Figure 8, the amount of bending is rapidly improved for the subsequent straightened pipe and pipe, and the target value of 0.5 mm / m is reached in the straightened pipe. Therefore, the adjusted offset value is fixed from this point. Namely, the amount of folding can be improved faster than in the example shown in figure 5.

Em seguida, a operação aritmética para calcular o valor ajustadoda quantidade de esmagamento ao endireitar o próximo tubo P também utili-zando o sinal de saída do medidor de diâmetro externo 3 será explicada.Neste caso, a unidade de aritmética e de controle 5 calcula previamente arelação entre o valor ajustado da quantidade de esmagamento do par derolos sulcados R,R em cada um dos suportes n° 1 - n° 3 e a ovalizaçao dotubo é medida no lado de entrada e no lado de saída do endireitador 1. Asaber, medindo a ovalizaçao Oi e Oo no lado de entrada e no lado de saída,respectivamente, do endireitador 1 para uma pluralidade de tubos P que fo-ram endireitados com a quantidade de esmagamento õc ajustada para dife-rentes quantidades para cada um dos suportes n° 1 - n° 3, a função g narelação õc = g(Oi, Oo) entre estes parâmetros é calculada previamente earmazenada.Then the arithmetic operation to calculate the adjusted value of the crush amount by straightening the next pipe P also using the output signal from the outside diameter meter 3 will be explained. In this case, the arithmetic and control unit 5 calculates previously The correlation between the adjusted value of the crushing amount of the grooved pair R, R on each of the supports No. 1 - No. 3 and the ovality of the tube is measured on the inlet and outlet side of the straightener 1. Asaber, measuring the ovulation Oi and Oo on the inlet and outlet sides, respectively, of the straightener 1 to a plurality of pipes P which were straightened with the amount of crushing adjusted to different amounts for each of the supports no. 1 - No. 3, the function g correlation õc = g (Hi, Oo) between these parameters is calculated previously and stored.

A relação entre a quantidade de esmagamento õo e a ovalizaçaoOo no lado de saída do endireitador 1 realmente depende do ângulo oblíquodo par de rolos sulcados R, R em cada um dos suportes n° 1 n° 3, do núme-ro de tubos que foram endireitados, e o diâmetro externo e espessura deparede dos tubos P, e similares. Portanto, uma pluralidade de funçõesg1,...gn que correspondem ao valores de cada um destes parâmetros é cal-culada e armazenada na mesma maneira como descrito acima.The relationship between the amount of crushing and the ovalityOo on the outlet side of straightener 1 really depends on the oblique angle pair of grooved rollers R, R on each of the supports No. 1 No. 3, the number of pipes that have been straightened, and the outside diameter and wall thickness of the P tubes, and the like. Therefore, a plurality of functions g1, ... gn that correspond to the values of each of these parameters are calculated and stored in the same manner as described above.

Em seguida, a unidade de aritmética e de controle 5 mede aovalizaçao Oo1 no lado de saída do endireitador 1 do tubo P que vem de serendireitado e a ovalizaçao Oo2 do próximo tubo a ser endireitado P' no ladode entrada do endireitador. Quando a ovalizaçao medida Oo1 está fora deuma faixa-alvo como descrito acima com base na relação previamente calcu-lada õc = g(Oi, Oo) entre o valor ajustado da quantidade de esmagamento ea ovalizaçao do tubo medida no lado de entrada e no lado de saída do endi-reitador 1, a quantidade de mudança da quantidade de esmagamento ne-cessária para colocar a ovalizaçao do tubo no lado de saída do endireitador1 na faixa-alvo é calculada. A saber, se o valor-alvo da ovalizaçao é Oo', ovalor ajustado õc' da quantidade de esmagamento objetivada para obter es-te valor-alvo Oo' é encontrado como õc' = g(Oi2, Oo'). Portanto, seu valorajustado da quantidade de esmagamento do tubo P que vem de ser endirei-tado é õc1, a quantidade necessária de mudança Aõc da quantidade de es-magamento é calculada como Aõc = õc'- õc1.Thereafter, the arithmetic and control unit 5 measures the view Oo1 on the outlet side of straightener 1 of the right-hand pipe P and the ovality of the next pipe to be straightened P 'on the straightener inlet. When the measured ovality Oo1 is outside a target range as described above based on the previously calculated ratio õc = g (Oi, Oo) between the adjusted amount of crush amount and the ovality of the pipe measured at the inlet side and side. At the exit level of the straightener 1, the amount of change in the amount of crushing required to place the tube ovality on the outlet side of the straightener1 in the target range is calculated. Namely, if the ovalization target value is Oo ', the adjusted value õc' of the amount of crush aimed at to obtain this target value Oo 'is found as õc' = g (Oi2, Oo '). Therefore, its adjusted value of the amount of crushing of pipe P that has been straightened out is õc1, the required amount of change Aõc of the amount of crushing is calculated as Aõc = õc'- õc1.

Finalmente, com base na quantidade de mudança Aõc da quan-tidade de esmagamento que foi calculada como descrito acima, a unidadede aritmética e de controle 5 determina o valor ajustado da quantidade deesmagamento ao endireitar o próximo tubo P'. A saber, se o valor ajustadoda quantidade de esmagamento ao endireitar o próximo tubo P' é õc2, ele écalculado como Ac2 = õc1 + Aõo. Neste momento, para impedir divergência,Aõo pode ser multiplicado por um coeficiente fraco na faixa de 0 até 1.Finally, based on the amount of change A6 of the crush amount that was calculated as described above, the arithmetic and control unit 5 determines the adjusted amount of crush amount by straightening the next pipe P '. Namely, if the adjusted value of the crush amount when straightening the next pipe P 'is δc2, it is calculated as Ac2 = δc1 + Δo. At this time, to prevent divergence, Ao can be multiplied by a weak coefficient in the range 0 to 1.

A figura 9 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitos destemétodo de controle automático. A figura 9a mostra a variação na ovalizaçãode tubos no lado de saída do endireitador 1 e a figura 9(b) mostra a variaçãodo valor ajustado da quantidade de esmagamento no suporte n° 2. No e-xemplo mostrado na figura 9, da mesma maneira como no exemplo mostra-do na figura 7, um método de controle automático preferencial de acordocom esta modalidade é aplicado ao quinto e tubos endireitados subseqüen-tes. O valor-alvo da ovalização é ajustado para 0,4% e o coeficiente fracoacima mencionado é ajustado para 0,5. Como mostrado na figura 9, a ovali-zação do quinto e tubos endireitados subseqüentes é rapidamente melhora-da, e alcança o valor-alvo de 0,4% para o sexto tubo endireitado. Portanto, ovalor ajustado da quantidade de esmagamento é fixado a partir daquele pon-to. A saber, a ovalização pode ser melhorada mais rapidamente do que como exemplo mostrado na figura 7.Figure 9 is a graph showing an example of the effects of this automatic control method. Figure 9a shows the variation in pipe ovality on the outlet side of straightener 1 and Figure 9 (b) shows the variation in the adjusted amount of crush amount in bracket # 2. In the example shown in Figure 9 in the same manner As in the example shown in Figure 7, a preferred automatic control method according to this embodiment is applied to the fifth and subsequent straightened tubes. The ovalization target value is adjusted to 0.4% and the aforementioned weak coefficient is adjusted to 0.5. As shown in Figure 9, ovality from the fifth and subsequent straightened tubes is rapidly improved, and reaches the target value of 0.4% for the sixth straightened tube. Therefore, the adjusted amount of crush amount is fixed from that point. Namely, ovalization can be improved faster than as an example shown in figure 7.

Como um modo preferencial, nesta modalidade a temperaturamedida pelo termômetro de radiação 4 é introduzida na unidade de aritméti-ca e de controle 5 como descrito acima. Conseqüentemente, a unidade dearitmética e de controle 5 pode calcular o valor ajustado do deslocamento eo valor ajustado da quantidade de esmagamento ao endireitar o próximo tu-bo P utilizando a temperatura medida pelo termômetro de radiação 4.As a preferred mode, in this embodiment the temperature measured by the radiation thermometer 4 is introduced into the arithmetic and control unit 5 as described above. Consequently, the control and unit 5 can calculate the adjusted value of the displacement and the adjusted value of the amount of crushing by straightening the next pipe P using the temperature measured by the radiation thermometer 4.

A operação aritmética para calcular o valor ajustado do deslo-camento ao endireitar o próximo tubo utilizando a temperatura medida pelotermômetro de radiação 4 utiliza meramente a temperatura T do tubo P me-dida na lado de entrada do endireitador 1 em lugar da quantidade de dobra-mento ri medida no lado de entrada do endireitador acima descrito 1 é deoutra forma é a mesma. Portanto, uma descrição detalhada da operaçãoaritmética será omitida e somente um exemplo dos efeitos serão descritos.A figura 10 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitosdeste método de controle. A figura 10 a mostra a variação da quantidade dedobramento de tubos no lado de saída de um endireitador 1 e a figura 10 bmostra a variação do valor ajustado do deslocamento no suporte n° 2. Noexemplo mostrado na figura 10, na mesma maneira como no exemplo dafigura 5, um método de controle automático preferencial de acordo com estamodalidade é aplicado ao quinto e tubos endireitados subseqüentes. O va-lor-alvo da quantidade de dobramento é 0,5 mm/m e o coeficiente fracomencionado acima é ajustado para 0,5. Como mostrado na figura 10, aquantidade de dobramento para o quinto e tubos endireitados subseqüentesé rapidamente melhorada e alcança o valor-alvo de 0,5 mm/m para o sétimotubo endireitado. Portanto, o valor ajustado do deslocamento é fixado a partirdaquele ponto. A saber, é possível melhorar mais rapidamente a quantidadede dobramento do que no exemplo mostrado na figura 5.The arithmetic operation for calculating the offset value when straightening the next pipe using the measured temperature by the radiation thermometer 4 merely uses the temperature T of the pipe P measured at the inlet side of the straightener 1 rather than the amount of bending. measured at the inlet side of the straightener described above 1 is otherwise the same. Therefore, a detailed description of the arithmetic operation will be omitted and only an example of the effects will be described. Figure 10 is a graph showing an example of the effects of this control method. Figure 10a shows the variation in the amount of pipe bending on the output side of a straightener 1 and Figure 10 shows the variation in the offset value set in holder # 2. In the example shown in Figure 10, in the same manner as in the example From Figure 5, a preferred automatic control method according to this mode is applied to the fifth and subsequent straightened tubes. The target amount of the folding amount is 0,5 mm / m and the above mentioned coefficient is set to 0,5. As shown in Figure 10, the bending amount for the fifth and subsequent straightened tubes is rapidly improved and reaches the target value of 0.5 mm / m for the straightened seventh tube. Therefore, the adjusted offset value is fixed from that point. Namely, it is possible to improve the amount of folding more quickly than in the example shown in figure 5.

As operações aritméticas para calcular o valor ajustado da quan-tidade de esmagamento ao endireitar o próximo tubo P também utilizando atemperatura medida pelo termômetro de radiação 4 são, de outra maneira,as mesmas, exceto que a temperatura T do tubo P medida no lado de entra-da do endireitador 1 é utilizada ao invés da ovalização acima mencionada Oimedida no lado de entrada do endireitador 1. Portanto, uma explicação deta-lhada das operações aritméticas será omitida e somente um exemplo dosefeitos será descrito.The arithmetic operations for calculating the adjusted amount of crushing amount when straightening the next pipe P also using the temperature measured by radiation thermometer 4 are otherwise the same except that the temperature P of the pipe P measured at the side of Straightener input 1 is used instead of the aforementioned ovalization. Measured on input side of straightener 1. Therefore, a detailed explanation of arithmetic operations will be omitted and only an example of the effects will be described.

A figura 11 é um gráfico que mostra um exemplo dos efeitosdeste método de controle automático. A figura 11 a mostra a variação daovalização de tubos no lado de saída de um endireitador 1 e a figura 11 bmostra a variação no valor ajustado da quantidade de esmagamento no su-porte n° 2. No exemplo mostrado na figura 11, da mesma maneira como noexemplo mostrado na figura 7, um método de controle automático preferen-cial de acordo com esta modalidade é aplicado ao quinto e tubos endireita-dos subseqüentes. O valor-alvo da ovalização é feito 0,4% e o coeficientefraco mencionado acima é ajustado para 0,5. Como mostrado na figura 11, aovalização é rapidamente melhorada para o quinto e tubos endireitados sub-seqüentes, e alcança o valor-alvo de 0,4 no sétimo tubo endireitado. Portan-to, o valor ajustado da quantidade de esmagamento é fixado a partir daqueleponto. A saber, é possível melhorar a ovalização é mais rapidamente do quecom o exemplo mostrado na figura 7.Figure 11 is a graph showing an example of the effects of this automatic control method. Figure 11a shows the variation in pipe bias on the outlet side of a straightener 1 and Figure 11 shows the change in the adjusted amount of crush amount in holder # 2. In the example shown in Figure 11, in the same way As in the example shown in Figure 7, a preferred automatic control method according to this embodiment is applied to the fifth and subsequent straightened tubes. The target value of ovalization is 0.4% and the weak coefficient mentioned above is adjusted to 0.5. As shown in Figure 11, viewing is rapidly improved for the fifth and subsequent straightened tubes, and reaches the target value of 0.4 in the seventh straightened tube. Therefore, the adjusted amount of crush amount is fixed from that point. Namely, it is possible to improve ovality is faster than with the example shown in figure 7.

Claims

1. Automatic control method for a roll-type pipe straightener having at least three supports, each provided with a pair of opposite grooved rollers and arranged such that the pair of grooved rollers at least one of the holders has a predetermined displacement relative to each other. to the pairs of grooves in the other supports, and crushing a pipe by means of the pairs of grooves in each support to realize straightening, characterized in that it comprises the following steps: a first step of calculating previously the relation between the adjusted value of the displacement and the bending amount of a minimum tubing on the outlet side of the roll-type pipe straightener, a second step of measuring the bending amount of a minimum pipe on the outlet side of the roll-type pipe straightener, when the amount of tube bend measured in the second step is out of a target range, a third step of calculating the necessary to place the amount of pipe bending on the output side of the target range rolone pipe straightener based on the ratio calculated in the first step, and the fourth step of determining the adjusted offset value by straightening the next pipe with based on the amount of shift change calculated in the third step.

2. Automatic control method for a roll type pipe straightener having at least three supports, each provided with a pair of opposing grooved rollers and arranged such that the pair of grooved rollers at least one of the supports has a predetermined displacement relative to each other. to the pairs of grooves in the other supports, and crushing a pipe by means of the pairs of grooves in each support to realize straightening, characterized in that it comprises the following steps: a first step of calculating previously the relation between the adjusted value of the displacement and the amount of bend of a tubing measured at the inlet and outlet side of the tiper tube straightener, a second step of measuring the amount of tube bend being straightened at the outlet side of the roll straightener, and measure the amount of bend of the next pipe to be drawn on the inlet side of the roll-type pipe straightener when the amount of Measured in the second stepped pipe to be straightened on the exit side of the roll type pipe straightener is out of a target range, a third step of calculating the amount of shift change required to place the amount of bend of the pipe on the outlet side of the roll straightener in the target range based on the ratio calculated in the first step, and the fourth step of determining the adjusted offset value by straightening the next pipe based on the amount of calculated shift change in the third step.

3. Automatic control method for a roll-type pipe straightener having at least three supports, each provided with a pair of opposing grooved rollers and arranged such that the pair of grooved rollers at least one of the holders has a predetermined displacement relative to each other. to the pairs of grooves in the other supports, and crushing a tube by means of the pairs of grooves in each support to realize straightening, characterized in that it comprises the following steps: a first step of calculating previously the relation between the adjusted value of the displacement, the folding amount of a tubing measured on the outlet side of the roll-type pipe straightener and the temperature-measured pipe on the inlet side of the roll-type pipe straightener, a second step of measuring the amount of tube-folding that is to be straightened on the outlet side of the tube straightener and measure the temperature of the next pipe to be straightened on the inlet side of the In the roll-type pipe straightener, when the amount of bend measured on the second pipe step to be straightened on the outlet side of the roll-type pipe straightener is outside a target range, a third step of calculating the amount of shift change required to place the amount of pipe bend on the outlet side of the roll type pipe straightener in the target range based on the temperature measured in the second step next pipe to be straightened on the inlet side of the roll type pipe straightener and the The ratio calculated in the first step between the offset value of the displacement, the amount of bending of a pipe measured on the outgoing side of the roll type pipe straightener, and the temperature of the measured roll inlet of the roll type pipe straightener, a fourth step of determine the adjusted displacement value by straightening the next pipe based on the amount of shift change calculated in the third step.

4. Automatic control method for a roll-type pipe straightener having at least three supports, each provided with a pair of opposing grooved rollers and arranged such that the pair of grooved rollers at least one of the holders has a predetermined displacement relative to each other. to the pairs of grooves in the other supports, and crushing a tube by means of the pairs of grooves in each support to realize straightening, characterized in that it comprises the following steps: a first step of previously calculating the ratio between the adjusted amount of crushing amount and ovalizing a pipe measured at least on the outlet side of the roll-type pipe straightener, a second step of measuring the ovality of a pipe at least on the outlet side of the roll-type pipe straightener when The tube ovality measured in the second step is outside a target range, a third step of calculating the amount of shifting amount required to place the tube ovality on the outlet side of the roll-type tube straightener in the target range based on the ratio calculated in the first step between the adjusted amount of crush amount and the ovality of a minimum measured nip tube of the roll-type pipe straightener, a fourth step is to determine the adjusted amount of crush amount by straightening the next pipe based on the amount of crush amount calculated in the third step.

5. Automatic control method for a roll type pipe straightener having at least three supports, each provided with a pair of opposing grooved rollers and arranged such that the pair of grooved rollers at least one of the supports has a predetermined displacement relative to each other. to the pairs of grooves in the other supports, and crushing a tube by means of the pairs of grooves in each support to perform straightening, characterized in that it comprises the following steps: a first step of pre-calculating the ratio of the adjusted value of the ' amount of crushing and ovality of a tubing measured on the inlet and outlet side of the tiporolo tube straightener, a second step of measuring the ovality of a pipe that is to be straightened on the outlet side of the roll-type tube straightener measure ovality from the next pipe to be straightened on the inlet side of the roll-type pipe straightener when The second step of the pipe comes to be straightened on the outlet side of the tip pipe straightener is out of a target range, a third step of calculating the amount of change in the amount of crushing required to place the pipe ova on the roll type pipe straightener output in target range based on ovality measured in the second stage of the next pipe to be straightened on the roll inlet side of the pipe type and calculated ratio in the first step between the adjusted amount value and ovality of the pipe measured at the inlet and outlet side of the roll-type pipe straightener, a fourth step of determining the adjusted amount of crush amount by straightening the next pipe based on the amount of change in the amount of crush calculated on the third step.

6. Automatic control method for a roll-type pipe straightener having at least three supports, each provided with a pair of opposing grooved rollers and arranged such that the pair of grooved rollers at least one of the holders has a predetermined displacement relative to each other. to the pairs of grooves in the other supports, and crushing a tube by means of the pairs of grooves in each support to realize straightening, characterized in that it comprises the following steps: a first step of previously calculating the ratio between the adjusted amount of crushing amount and ovalizing a measured tubing on the outlet side of the roll-type pipe straightener and the temperature-measured tubing on the inlet side of the roll-type pipe straightener, a second step of measuring the ovality of a pipe that is to be straightened on the side roll straightener outlet temperature measure the temperature of the next pipe to be straightened on the right inlet side When the ovality measured in the second stage of the next pipe to be straightened on the outlet side of the roll type straightener is outside a target range, a third step of calculating the amount of amount of crushing required to place the tube ovalization on the outlet side of the roll-type pipe straightener in the target range based on the temperature measured in the second step of the next pipe to be straightened on the inlet side of the roll-type pipe straightener calculated in the first step between the adjusted value of the amount of crushing, the ovality of a pipe measured at the outlet side of the roll-type pipe straightener and the temperature of the pipe measured at the input side of the pipe straightener. roll type, a fourth step of determining the adjusted amount of crush amount by straightening the next tube based on the amount of crush amount calculated in the third step.