BRPI0519880B1

BRPI0519880B1 - Sistema de assentamento de tubulação marinha para instalar uma tubulação fora-da-costa

Info

Publication number: BRPI0519880B1
Application number: BRPI0519880-1A
Authority: BR
Inventors: Roodenburg Joop; Bernardus Wijning Diederick; Klaas De Groot Anne
Original assignee: Itrec B.V.
Priority date: 2005-02-08
Filing date: 2005-02-08
Publication date: 2018-02-27
Also published as: US7955028B2; EP1848908B1; NO20074185L; ATE530830T1; CN101156013A; EP1848908A1; CN101156013B; BRPI0519880A2; NO339368B1; WO2006085739A1; US20080304912A1

Abstract

método e sistema de assentamento de tubulação marinha para instalar uma tubulação fora-da-costa. método e sistema de assentamento de tubulação marinha para instalar uma tubulação fora-da-costa (1), que de inclui um ou mais acessórios (10). o método inclui as etapas de prover um navio (2), lançar a tubulação (1) em uma linha de disparo a partir do navio (2) na direção do leito do mar, encaixar a tubulação (1) com um dispositivo de preensão (5b) que é conectado ao navio (2) e adaptado para suportar o peso da tubulação (1) previamente lançada, e mover o acessório (10) para a linha de disparo, para uma posição acima do dispositivo de preensão (5b). depois, o acessório (10) é conectado à tubulação (1) acima do dispositivo de preensão (5b) enquanto a tubulação (1) é mantida pelo dispositivo de preensão (5b). segue-se que o acessório (10) e a tubulação (1) lançada conectada ao mesmo e presa de modo liberável um dispositivo de içamento de carga controlado (5) e o peso do acessório (10) e a tubulação lançada (1) conectada ao mesmo é transferido do dispositivo de preensão (5b) para o dispositivo de içamento de carga controlado (5) enquanto o acessório (10) e a tubulação lançada (1) conectada ao mesmo permanecem na linha de disparo. finalmente, o dispositivo de preensão (5b) é desencaixado da tubulação (1) e movido para fora da linha de disparo. depois, o acessório (10) e a tubulação lançada conectada ao mesmo são baixados ao longo da linha de disparo pelo dispositivo de içamento de carga controlado (5).

Description

(54) Título: SISTEMA DE ASSENTAMENTO DE TUBULAÇÃO MARINHA PARA INSTALAR UMA TUBULAÇÃO FORA-DA-COSTA (51) Int.CI.: F16L 1/14 (73) Titular(es): ITREC B.V.

(72) Inventor(es): JOOP ROODENBURG; DIEDERICK BERNARDUS WIJNING; ANNE KLAAS DE GROOT / 27 “SISTEMA DE ASSENTAMENTO DE TUBULAÇÃO MARINHA PARA INSTALAR UMA TUBULAÇÃO FORA-DA-COSTA” [0001] A presente invenção refere-se a um assentamento de tubulações fora-da-costa. Mais especificamente, o objetivo da invenção refere-se a um sistema de assentamento de tubulação marinha e método para instalar uma tubulação que inclui um ou mais acessórios.

[0002] Tubulações submarinas têm sido mais frequentemente assentadas sobre o fundo do oceano por conexão ou soldagem sobre o convés de uma barcaça, abaixando-se a parte de trás da barcaça e, então, assentamento sobre o fundo do oceano. A indústria de tubulação fora-da-costa usa vários conceitos de assentamento de tubulação.

[0003] Uma técnica comumente conhecida é referida como a técnica de assentamento S. Na técnica de assentamento S em uma linha de montagem, comumente incluindo uma ou mais estações de soldagem, linha de montagem que é arranjada em uma posição horizontal ou quase horizontal sobre um navio de assentamento de tubulação, como uma barca de assentamento. A tubulação, então, se curva sobre a popa da barca com a ajuda de uma rampa de lançamento, angula para baixo em direção ao leito do mar, e se curva de volta para a horizontal e se assenta sobre o leito do mar. O lançamento da tubulação é controlado por um ou mais tracionadores de tubulação, comumente posicionados no final da linha de montagem e a montante da rampa de lançamento. Esses tracionadores são capazes de prender a tubulação lançada anteriormente. O perfil da tubulação a partir no navio de assentamento de tubulação para o leito do mar fica na forma de um longo “S”. A técnica de assentamento S é usada principalmente em combinação com profundidades de água relativamente rasas.

[0004] Alternativamente, técnicas de assentamento verticais ou quase verticais foram desenvolvidas, primariamente para o assentamento de tubulação fora-da-costa de águas profundas, em particular a técnica de

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 15/47 / 27 assentamento J. O assentamento de tubulação de assentamento J é conduzido a partir de um navio tendo uma torre montada sobre o navio. Em um arranjo conhecido, seções de tubo individuais são carregadas na torre com um carregador de tubo e, então, posicionado acima da extremidade superior da tubulação lançada anteriormente. Uma estação de soldagem está comumente presente para realizar operações de soldagem a fim de conectar uma seção de tubo (ou uma sub-montagem de seções de tubo) à tubulação lançada anteriormente. Na torre, comumente abaixo da estação de soldagem, um prendedor é provido para prender e suportar o peso da tubulação lançada anteriormente. Depois da soldagem da tubulação e de sua(s) seção(ões) de tubo recentemente adicionada(s) serem soldadas através desse prendedor e, então, o prendedor é novamente encaixado com a tubulação próxima à extremidade suo da mesma. Essas etapas são repetidas à medida que o navio se move para frente para, desse modo, efetuar o assentamento da tubulação sobre o fundo do mar. A tubulação lançada segue uma trajetória que tem a forma de um “J”, “J” que normalmente não será vertical no topo, mas, ao invés disso, tem um ângulo com uma componente horizontal para ser capaz de controlar as forças de curvatura na tubulação à medida que ela toca o leito do mar.

[0005] Também é conhecido empregar um método de “carretel de armazenamento de tubo” ou “assentamento por carretel” para assentar uma tubulação fora-da-costa. Nesse método a tubulação a ser assentada é fabricada em um comprimento contínuo a bordo do navio de assentamento de tubulação ou em uma instalação de costa e, então, enrolada em carretel por cima de uma grande bobina. Durante o processo de assentamento de tubulação a tubulação comumente endireitada e passada por cima de uma rampa (inclinada) ou de uma torre. Os tracionadores e/ou prendedores são usados para prender a tubulação lançada anteriormente. Esse método é usado principalmente com tubulações de diâmetro limitado.

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 16/47 / 27 [0006] Em muitas tubulações fora-da-costa a serem assentadas sobre o leito do oceano há uma necessidade de instalar módulos (acessórios) sobre as extremidades da tubulação e/ou em uma ou múltiplas localizações intermediárias espaçadas ao longo da tubulação. Esses módulos são usualmente muito grandes e pesados e são comumente projetados para serem soldados por cima da tubulação. Exemplos desses módulos são os ajustes de inicialização, terminações de extremidade de tubulação (PLET), ramos, conjuntos de SLED em linha, distribuidores em linha, válvulas de tubo, conjuntos em T com suas estruturas de suporte de esteiras de lama.

[0007] Esses acessórios de tubulação deveriam frequentemente ser soldados em linha com a tubulação. Frequentemente o acessório tem partes de conexão de tubulação em extremidades opostas do mesmo para conectar a tubulação àquelas partes de conexão de tubulação. É conhecido, entretanto, ter um acessório de tubulação que deve ser montado, principalmente soldando-se ou usando parafusos, externamente sobre a tubulação.

[0008] Várias soluções da técnica anterior são conhecidas para montar um acessório na extremidade de uma tubulação ou em uma localização intermediária em uma tubulação.

[0009] Em WO 03/067019, é descrito um sistema para introduzir um acessório em linha em uma tubulação. O sistema compreende um carretel, um tracionador e um prendedor, usualmente referido como prendedor de “soltar”. O prendedor é adaptado para suportar o peso da tubulação lançada que fica suspensa a partir do mencionado prendedor. Além disso, esse sistema conhecido compreende uma rampa, tendo aqui inclinação variável, com uma posição de alimentação de tubulação e uma posição de conexão de acessório, arranjadas uma próxima da outra. A área entre o tracionador e o prendedor pode ser usada para instalar acessórios na tubulação. O prendedor é capaz de transladar horizontalmente - enquanto a tubulação lançada fica suspensa a partir do mesmo - a partir da posição de alimentação de tubulação para a

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 17/47 / 27 posição de conexão de acessório. São providos meios para abaixar a tubulação e o acessório conectado à mesma, passado o prendedor.

[00010] Em US 2002/0159839 um método e um aparelho de assentamento de tubulação são descritos para o assentamento quase vertical de uma tubulação fora-da-costa. O aparelho inclui uma torre e um prendedor de soltar para suspender a tubulação lançada. É descrito que, depois do acessório ter sido soldado à tubulação na torre, o prendedor, com a tubulação lançada ainda suspensa a partir do prendedor e o acessório soldado sobre o topo da tubulação, é movido geralmente horizontalmente para uma posição fora da torre. O acessório e a tubulação lançada são, então, conectados ao cabo de içamento de um guindaste montado sobre o navio. O peso da tubulação lançada e do acessório é, então, transferido para o guindaste, depois do que o prendedor é liberado da tubulação. Depois disso, o prendedor é deslocado de volta na torre e o guindaste, então, abaixa o acessório e a tubulação lançada conectada ao mesmo a altura predeterminada, essencialmente para baixo da torre. Com a ajuda do guindaste e do cabo de içamento, o acessório e a tubulação lançada conectada ao mesmo são, então, retornados para sua posição original na torre, onde o prendedor pode encaixar a tubulação novamente acima do acessório.

[00011] Essas técnicas conhecidas de inserir um acessório dentro ou na extremidade de uma tubulação enquanto assentando uma tubulação fora-dacosta são insatisfatórias.

[00012] O objetivo desta invenção é prover uma técnica aperfeiçoada e um sistema associado para assentar uma tubulação fora-da-costa e incluir um ou mais acessórios de tubulação dentro e/ou na extremidade da tubulação. [00013] Esse objetivo é conseguido por meio de um método para instalar uma tubulação fora-da-costa, que inclui um ou mais acessórios de acordo com a invenção, método que compreende as etapas de:

- prover um navio;

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- lançar a tubulação em uma linha de disparo a partir do navio na direção do leito do mar;

- encaixar a tubulação com um dispositivo de preensão que é conectado ao navio e adaptado para suportar o peso da tubulação previamente lançada;

- mover o acessório na linha de disparo para uma posição acima do dispositivo de preensão;

- conectar o acessório à tubulação acima do dispositivo de preensão enquanto a tubulação é mantida pelo dispositivo de preensão;

- prender de modo liberável o acessório e a tubulação lançada conectada ao mesmo a um dispositivo de içamento de carga controlado;

- transferir o peso do acessório e da tubulação lançada conectada ao mesmo do dispositivo de preensão para o dispositivo de içamento de carga controlado enquanto o acessório e a tubulação conectada ao mesmo permanecem na linha de disparo;

- remover o dispositivo de preensão da tubulação;

- mover o dispositivo de preensão para fora da linha de disparo.

- baixar o acessório e a tubulação lançada conectada ao mesmo ao longo da linha de disparo pelo dispositivo de içamento controlado. [00014] Usando esse método, a tubulação lançada é mantida em sua linha de disparo e não é movida lateralmente como nos métodos da técnica anterior. Isso é conseguido essencialmente movendo-se o dispositivo de prendedor para longe da linha de disparo, de modo que o acessório possa passar pelo dispositivo de prendedor à medida que a tubulação e o acessório conectado à mesma são abaixados ao longo da mencionada linha de disparo. Com a linha de disparo, a trajetória pretendida da tubulação do navio para o leito do mar é a tencionada.

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 19/47 / 27 [00015] Comparada às técnicas da técnica anterior, uma vantagem é que nenhuma tração indesejável é introduzida na tubulação lançada durante esses procedimentos.

[00016] O objetivo também é conseguido por meio de um sistema de acordo com a invenção, sistema que compreende:

- um navio,

- um dispositivo de lançamento de tubulação para lançar a tubulação em uma linha de disparo a partir do navio, na direção do leito do mar,

- um dispositivo de preensão que é conectado diretamente ou indiretamente ao navio e adaptado para suportar o peso da tubulação previamente lançada, cujo dispositivo de preensão encaixa a tubulação,

- meios de deslocamento de acessório para mover o acessório para a linha de disparo, para uma posição acima do dispositivo de preensão,

- meios de conexão de acessório para conectar o acessório a uma tubulação, enquanto a tubulação estiver no dispositivo de preensão,

- um dispositivo de içamento de carga controlado que pode ser preso de modo liberável ao acessório e a tubulação lançada conectada ao mesmo e que pode baixar o acessório e a tubulação lançada conectada ao mesmo.

[00017] Como será mostrado em maior detalhe na técnica da invenção pode ser empregada em combinação com todo tipo de técnicas de assentamento de tubulação fora-da-costa, tal como assentamento J, assentamento por carretel e assentamento S.

[00018] Como um navio, por exemplo, qualquer tipo de barcaça de assentamento pode ser usado, se apropriada para assentamento J, assentamento S ou assentamento por carretel. De preferência, o navio é um navio dinamicamente posicionado, capaz de se mover durante o processo de assentamento. O navio se move para frente à medida que a tubulação é

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 20/47 / 27 assentada sobre o leito do mar.

[00019] O dispositivo de preensão que é adaptado para prender e suportar o peso da tubulação lançada é corporificado de modo que o dispositivo de preensão seja capaz de se mover fora da linha de disparo, de modo que o mencionado dispositivo de preensão ou partes do mesmo sejam trazidas para uma posição remota ou inativa, que permite o abaixamento da tubulação e do acessório. O acessório pode, então, passar pelo mencionado dispositivo de preensão movido para longe.

[00020] Pode ser considerado que o dispositivo de preensão inteiro seja deslocado para a mencionada posição remota ou inativa. Também pode ser considerado que somente as partes moveis do prendedor que encaixa a tubulação sejam movidas para uma posição remota, enquanto uma estrutura de base do prendedor permanece estacionária. Dispositivos de preensão onde tanto a estrutura de base do prendedor, quanto as partes de prendedor de encaixe de tubulação, são móveis também são possíveis.

[00021] Por exemplo, a posição inativa do dispositivo de preensão ou partes do mesmo é de tal modo que uma abertura eficaz para a passagem de um acessório é provida tendo dimensões de pelo menos 1 x 1 metro, de preferência, de pelo menos 1,5 x 1,5 metro, mais de preferência, de pelo menos 1,5 x 3 metros.

[00022] O dispositivo de preensão pode ter todos os tipos de projetos. O projeto poderia ser baseado em projetos de prendedor existentes para suportar o peso da tubulação lançada anteriormente, prendedores que atualmente devem ser feitos móveis, como mencionado acima. Ele poderia ser do tipo encaixando embaixo de uma formação, como um colar ou encaixe de extremidade, sobre a tubulação que é conhecida no assentamento J. Ele também poderia ser do tipo encaixando sobre a tubulação com atrito. As superfícies de atrito do prendedor podem ser de projeto estacionário, mas ele também poderia ser de um projeto móvel, comumente referido como um

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 21/47 / 27 tracionador tendo cintas contínuas com almofadas de atrito, encaixando sobre a tubulação.

[00023] O dispositivo de içamento de carga controlado usado para abaixar a tubulação e o acessório conectado à mesma na linha de disparo a partir do navio na direção do leito do mar pode ter vários modos de realização, exemplos dos quais serão examinados em maior detalhe abaixo. Por exemplo, pode ser feito uso de dispositivos de içamento de carga controlado existentes comumente incluídos atualmente em sistemas para assentamento J, assentamento S e assentamento por carretel, como será mostrado abaixo.

[00024] Um sistema de assentamento de tubulação vertical ou quase vertical, em particular um sistema de assentamento J, geralmente compreende uma torre, montada sobre o navio. A torre pode ter uma orientação fixa, mas também é conhecido prover uma torre com inclinação variável, por exemplo, acerca de um eixo horizontal ou mesmo acerca de dois eixos horizontais perpendiculares. É possível mesmo ter uma torre articulada (livre).

[00025] A torre tem uma estrutura alongada que se estende na direção da linha de disparo, em particular na direção da extremidade superior da linha de disparo. A linha de disparo pode se estender através da estrutura da torre, mas também é possível que a estrutura de torre seja essencialmente adjacente e paralela à linha de disparo.

[00026] Um sistema de assentamento J geralmente compreende um prendedor de soltar para prender e suportar o peso da tubulação lançada anteriormente que se estende descendentemente em direção ao leito do mar. O prendedor de soltar é conectado ao navio, tanto diretamente quanto através da estrutura de torre, e encaixa a tubulação. Comumente o prendedor de soltar é arranjado na parte inferior da torre. De preferência, o dispositivo de preensão pode ser atuado hidraulicamente. Uma rampa de lançamento pode ser provida na extremidade inferior da torre, por exemplo, se estendendo para baixo da

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 22/47 / 27 superfície da água. Essa rampa de lançamento é comumente provida para guiar a tubulação.

[00027] Geralmente, as seções de tubo são carregadas uma por uma na torre e presas à extremidade superior da tubulação lançada por meio de soldagem ou através de outros arranjos de conexão (mecânica).

[00028] Em geral, o sistema de assentamento S compreende uma seção de estação(ões) de soldagem horizontal para a qual as seções de tubo são supridas, a fim de formar uma tubulação que possa ser lançada. Além disso, um sistema de assentamento S compreende, de preferência, um ou mais tracionadores e uma rampa de lançamento. Os tracionadores prendem a tubulação e suportam o peso da tubulação lançada anteriormente que passa ao longo da rampa de lançamento em direção ao leito do mar.

[00029] Um sistema de assentamento por carretel compreende uma rampa ou uma torre, à qual um prendedor de soltar e, possivelmente, um ou mais tracionadores são conectados. Geralmente, uma tubulação contínua, possivelmente soldada anteriormente, é provida sobre o carretel.

[00030] Quando usando uma técnica de assentamento J ou de assentamento S, a tubulação lançada pode ser feita para ter uma extremidade superior acima do prendedor de soltar ou a montante do último tracionador. O acessório pode, então, ser trazido para a linha de disparo e encaixado à mencionada extremidade superior, enquanto a tubulação é suspensa a partir do mencionado prendedor de soltar do último tracionador. Então, o peso é transferido para o dispositivo de içamento de carga controlado e o prendedor, o tracionador ou partes relevantes dos mesmos, são movidos para fora do caminho, a fim de permitir a passagem do acessório.

[00031] Também pode ser considerado que o acessório não seja encaixado e sirva como um intermediário ou parte de extremidade da própria tubulação, mas que o acessório seja encaixado somente externamente por cima da tubulação. Por exemplo, uma esteira de lama é provida externamente

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 23/47 / 27 sobre uma localização particular da tubulação. A técnica de acordo com a invenção também é vantajosa para essas situações. Essa situação pode facilmente ser considerada nos sistemas de assentamento por carretel, onde a tubulação a ser lançada é essencialmente contínua. Entretanto, nas técnicas de assentamento J e de assentamento S, a tubulação também pode se estender acima ou a montante do prendedor de soltar ou último tracionador, por exemplo, como novas seções de tubo que já foram soldadas à tubulação lançada. Depois de encaixar a tubulação, é possível mover um acessório para dentro da linha de disparo para uma posição acima ou a montante do dispositivo de preensão, de acordo com a invenção, acessório que é, então, conectado à tubulação essencialmente sem interrupção da tubulação.

[00032] Alternativamente, pode ser considerado um modo de realização da técnica da invenção, onde a posição acima do dispositivo de preensão é clareada interrompendo-se a tubulação, por exemplo, na técnica de assentamento por carretel. o mecanismo de grampeamento pode ser usado para encaixar a tubulação e prendê-la, de modo que a tubulação possa ser cortada acima do dispositivo de preensão, separando-a em duas seções. Isso capacita o prendedor a prender a seção inferior da tubulação (ou seja, a seção abaixo do corte e entre o navio e o leito do mar), enquanto um acessório pode ser adicionado à tubulação.

[00033] O acessório é movido, de preferência, para dentro da linha de disparo para uma posição acima do dispositivo de preensão pelos meios de deslocamento de acessório. Os meios de deslocamento de acessório podem, por exemplo, ser um guindaste, por exemplo, um guindaste montado em convés do navio ou um guindaste montado no dispositivo de lançamento de tubo, por exemplo, na torre. Alternativamente, os meios de deslocamento compreendem um transportador montado em trilho para o acessório, por exemplo, para transladar o acessório de modo aproximadamente horizontal entre uma posição de armazenamento e a linha de disparo.

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 24/47 / 27 [00034] Nos casos onde a linha de disparo fia localizada em uma estrutura de torre, pode ser considerado que um acessório é introduzido na estrutura de torre, por exemplo, as laterais, para conectar o acessório à tubulação dentro da torre. Uma outra opção, por exemplo, para acessórios grandes, será mover, em particular, pivotar, a torre para longe da linha de disparo, enquanto o prendedor, com a tubulação lançada presa desse modo, permanece essencialmente estacionário, de modo que a tubulação mantém sua posição na linha de disparo. Com a torre movida para fora da linha de disparo, é possível introduzir o acessório grande na linha de disparo, por exemplo, por meio de um guindaste, que abaixa o acessório a partir de cima para cima da extremidade superior da tubulação que não está mais “coberta” pela estrutura de torre.

[00035] No exemplo acima, bem como em outros modos de realização, mover o dispositivo de preensão para sua posição inativa ou remota poderia não ser suficiente para permitir o suprimento do acessório para sua posição de conexão e/ou o abaixamento da tubulação com o acessório encaixado sobre a mesma. Poderia ser necessário remover outros elementos do sistema de assentamento de tubulação da linha de disparo, tal como estações de soldagem, estações de NDT, estações de revestimento, ferramentas de alinhamento, estações de trabalho etc.

[00036] De preferência, o acessório é conectado à tubulação por soldagem. Alternativamente, meios de conexão mecânica, por exemplo, conexões de rosca de parafuso, podem ser usadas.

[00037] Na técnica da invenção, o acessório e a tubulação lançada conectada ao mesmo são presos de modo liberável a um dispositivo de içamento de carga controlado. O dispositivo de içamento de carga controlado compreende um mecanismo de abaixamento para abaixar o acessório e a tubulação lançada conectada ao mesmo.

[00038] Barcaças de assentamento são comumente providas com um

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 25/47 / 27 sistema de linha de abandono e recuperação (A&R) para a tubulação, compreendendo um guincho de A&Re um cabo de A&R. Alternativamente, um guindaste, montado sobre o navio, por exemplo, sobre o convés ou na torre ou rampa, pode ser usado como um dispositivo de içamento de carga controlado. Possivelmente, o mesmo guindaste atuando como meios de deslocamento de acessório também pode atuar como dispositivo de içamento de carga.

[00039] Em sistemas providos com uma torre, essa torre pode ser provida com um cabo de içamento de tubulação suspenso a partir da torre. Esse cabo de içamento de tubulação pode ser preso de modo liberável ao acessório e atuar como um dispositivo de içamento de carga controlado de acordo com a invenção.

[00040] Em particular, os sistemas de assentamento por carretel e assentamento S podem ser providos com um tracionador de tubo, posicionado na linha de disparo acima do dispositivo de preensão, visto na direção do suprimento de tubulação, e acima do lugar pretendido para montar o acessório à tubulação. Esse tracionador também pode atuar como um dispositivo de içamento de carga controlado. Nesse modo de realização, o dispositivo de preensão também pode ser projetado no modo de um tracionador.

[00041] Com o acessório conectado à tubulação lançada e o dispositivo de içamento de carga controlado preso a ele, o peso do acessório e da tubulação lançada conectada ao mesmo é transferido do dispositivo de preensão para o dispositivo de içamento de carga controlado. Depois disso, o dispositivo de preensão é desencaixado da tubulação e movido para fora da linha de disparo. De preferência, o dispositivo de preensão é projetado para prover uma abertura para a remoção lateral a partir da tubulação e é, então removido da tubulação. Em um modo de realização preferido, os meios de grampeamento são removidos da tubulação essencialmente perpendiculares à linha de disparo. Em um modo de realização preferido alternativo, o

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 26/47 / 27 dispositivo de preensão translada horizontalmente entre a linha de disparo e uma posição remota, por exemplo, através de um trilho. Alternativamente, os meios de grampeamento são girados para longe da linha de disparo.

[00042] Subsequentemente, o dispositivo de içamento de carga controlado abaixa o acessório e a tubulação lançada conectada ao mesmo ao longo da linha de disparo.

[00043] Quando um sistema de abandono e recuperação é usado como um dispositivo de içamento de carga controlado, o cabo de A&R é longo o suficiente para abaixar o acessório e a tubulação lançada ao leito do mar. Isso é vantajoso, por exemplo, quando o acessório é uma terminação de extremidade de tubulação (PLET).

[00044] Na continuação da tubulação é desejado, depois da introdução do acessório, que a parte superior do acessório possa, de preferência, ser encaixada pelo dispositivo de preensão. Nesse caso, o dispositivo de içamento de carga controlado abaixa o acessório e a tubulação lançada conectada ao mesmo até que a parte superior do acessório possa ser encaixada pelo dispositivo de preensão, depois do que, o dispositivo de preensão é movido de volta para dentro da linha de disparo e grampeia a parte superior do acessório. O peso do acessório e da tubulação lançada pode ser transferido de volta para o dispositivo de preensão enquanto o acessório e a tubulação lançada conectada ao mesmo permanecem na linha de disparo. Depois disso, o dispositivo de içamento de carga controlado pode ser desconectado da parte superior do acessório.

[00045] Alternativamente, a parte superior do acessório pode não ser encaixada pelo dispositivo de preensão. Nesse caso, uma seção de tubo será conectada ao acessório antes do abaixamento. Essa seção de tubo pode ser provida antes da introdução do acessório na linha de disparo, ou, alternativamente, a seção de tubo é conectada ao acessório enquanto o acessório está na linha de disparo. Também é possível prover colares com a

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 27/47 / 27 tubulação. Nesse caso, os meios de grampeamento encaixam o colar conectado à tubulação.

[00046] A presente invenção será explicada em maior detalhe com referência às figuras, nas quais:

as figuras 1a-1g mostram uma instalação de tubulação de assentamento por carretel na qual um acessório é introduzido com a ajuda de um cabo de abandono e recuperação por meio de um método de acordo com a invenção, as figuras 2a e 2b mostram uma instalação de tubulação de assentamento J na qual um acessório é introduzido e abaixado com a ajuda de um cabo de içamento de tubulação suspenso a partir do topo da torre, a figura 3 mostra parte de uma instalação de tubulação de assentamento por carretel na qual um acessório é introduzido e abaixado com a ajuda de um tracionador e de uma tubulação, a figura 4 mostra uma instalação de tubulação de assentamento J na qual um acessório é introduzido e abaixado com a ajuda de um guindaste, as figuras 5a e 5b mostram um exemplo de um dispositivo de preensão, removível a partir da linha de disparo, as figuras 6a, 6b e 7 mostram um exemplo alternativo de um dispositivo de preensão, removível a partir da linha de disparo, as figuras 8, 9 e 10 mostram uma instalação de tubulação de assentamento S na qual um acessório é introduzido e abaixado com a ajuda de um guindaste, as figuras 11, 12 e 13 mostram um modo de realização preferido de um dispositivo de lançamento de tubo da presente invenção. [00047] As figuras 1a-g mostram esquematicamente um método de assentamento de tubulação marinha preferido para instalar uma tubulação fora-da-costa que inclua um acessório de acordo com a invenção.

[00048] Nas figuras 1a-g uma popa de um navio 2 é mostrada. O navio

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 28/47 / 27 é provido com uma torre 6, torre 6 que é conectada de modo pivotável ao navio 2 pela parte de articulação 8, definindo um eixo de pivô essencialmente horizontal. A inclinação da torre 6 é ajustável e pode ser mantida pelo braço de conexão 7.

[00049] Próximo ao topo da torre 6, é montada uma roda guia de tubulação 3 ou outra estrutura guia que serve para guiar a tubulação de um carretel de armazenamento (não mostrado aqui) para a linha de disparo 4 que se estende ao longo da torre 6. O número de referência 1c indica a parte de tubulação que vem a partir do carretel de armazenamento e que passa sobre a roda guia 3.

[00050] A tubulação contínua de assentamento de tubulação de duração normal se estende a partir da mencionada roda guia 3 na mencionada linha de disparo 4 na direção A para o leito do mar (não mostrado). A tubulação lançada é indicada com 1b nas figuras.

[00051] Sobre a torre 6 é provido um tracionador 5 a jusante da roda guia 3. Pode ser considerado que um endireitador de tubulação e, possivelmente, um centralizador de tubulação são montados entre a mencionada roda guia 3 e o tracionador 5.

[00052] Nesse modo de realização, um prendedor de soltar 5b é montado na extremidade inferior da torre 6. Poderia ser considerado que o mencionado prendedor de soltar 5b fosse suportado diretamente a partir do casco do navio. Esse prendedor de soltar 5b é adaptado para suportar o peso da tubulação lançada anteriormente 1b.

[00053] Uma estação de soldagem 11 fica posicionada acima do prendedor de soltar 5b e também conectada à torre 6. Um ou mais guinchos de abandono e recuperação (A&R) 9b são montados sobre a torre ou (como neste exemplo) sobre o navio 2. Um cabo de A&R 9a pode ser atuado pelos guinchos 9b e se estender sobre uma ou mais polias que posicionam a extremidade de cabo de A&R essencialmente na linha de disparo 4 bem acima

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 29/47 / 27 do prendedor de soltar 5b. Alternativamente, os guinchos de A&R podem ser conectados à torre 6.

[00054] Na figura 1a, a tubulação que foi lançada a partir do carretel, é mostrada interrompida, de modo que a tubulação lançada 1b agora tenha uma extremidade superior 1a. Essa extremidade 1a fica localizada na linha de disparo 4.

[00055] Também na figura 1a, é ilustrado esquematicamente um acessório 10, que está agora fora da linha de disparo 4. Nesse exemplo, o acessório 10 tem em sua extremidade superior uma extensão tubular 10a, aqui de dimensões que obedecem essencialmente às dimensões da tubulação. [00056] Na figura 1b, o cabo de abandono e recuperação 9a é conectado a essa extremidade de tudo superior 1a, cabo 9a que é capaz de abaixar a tubulação 1 até que a extremidade de tubo superior 1a fique localizada logo acima do prendedor de soltar 5b, como está ilustrado na figura 1c. Subsequentemente, o cabo de abandono e recuperação 9a é removido da extremidade de tubo superior 1a e o acessório 10 introduzido na linha de disparo 4, logo acima do prendedor de soltar 5b.

[00057] Alternativamente, a tubulação é separada diretamente logo acima do prendedor de soltar 5b para obter a situação da figura 1d.

[00058] Poderia ser uma opção que a tubulação 1c fosse removida da torre 6 e a roda 3 e/ou o tracionador 5 removidos da linha de disparo 4 para prover uma passagem para o cabo 9a.

[00059] O acessório 10 é soldado à extremidade de tubo superior 1a na estação de soldagem 11. O prendedor de soltar 5b agora suporta a tubulação lançada 1b.

[00060] O cabo de abandono e recuperação 9a é preso de modo liberável à extremidade superior 10a do acessório 10. Essa situação é ilustrada na figura 1d. Então, o peso do acessório ‘0 e da tubulação lançada 1b conectada ao mesmo é transferido do prendedor de soltar 5b para o cabo de

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A&R 9a, enquanto o acessório 10 e a tubulação lançada 1b conectada ao mesmo permanecem na linha de disparo 4.

[00061] Na figura 1e, é mostrada a etapa seguinte: o prendedor de soltar 5b é desencaixado da tubulação 1 e removido da linha de disparo 4, aqui junto com a estação de soldagem 11. Nesse modo de realização, o prendedor 5b e a estação de soldagem 11 são movidos para dentro da torre 6. Como esse movimento do prendedor 5b tem lugar, o prendedor não é carregado pelo peso da tubulação 1b, o que permite uma construção razoavelmente simples dos meios de deslocamento de prendedor. Estes poderiam incluir um ou mais trilhos sobre os quais um transportador suportando o prendedor 5 é capaz de se mover, por exemplo, derrapando ou por meio de rolos sobre o transportador. Outros arranjos também são possíveis.

[00062] Na figura 1f é mostrado que o cabo A&C 9a abaixou o acessório 10 e a tubulação lançada 1b conectada ao mesmo ao longo da linha de disparo 4. O acessório 10 e a tubulação lançada 1b conectada ao mesmo são abaixados até que a extremidade superior 10a do acessório fique no nível do prendedor de soltar 5b, quando o prendedor de soltar 5b estiver na linha de disparo 4. De fato, a extremidade de tubo superior 1a agora também é parte da tubulação lançada. Entretanto, por razões de clareza, essa parte da tubulação 1 continuará a ser indicada com o número 1a. Também seria possível para o cabo de A&R 9a abaixar o acessório 10 e a tubulação lançada 1b conectada ao mesmo para o leito do mar.

[00063] Na figura 1g, o prendedor de soltar 5b e a estação de soldagem 11 são movidos de volta para dentro da linha de disparo 4. O prendedor de soltar 5b pode encaixar com a extremidade superior 10a do acessório 10. O peso do acessório 10 e da tubulação lançada 1b conectada ao mesmo é subsequentemente transferido do cabo de A&R 9a para o prendedor de soltar 5b, enquanto o acessório 10 e a tubulação lançada 1b conectada ao mesmo

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 31/47 / 27 permanecem na linha de disparo 4. O cabo de A&R 9a pode ser desconectado da extremidade superior 10a do acessório 10, e é possível soldar a tubulação a partir do carretel à extremidade superior 10a do acessório 10.

[00064] A figura 2a mostra uma torre de assentamento J 21 sobre um navio 20. Uma tubulação 22 é lançada em uma linha de disparo 24 a partir do navio 20 na direção do leito do mar (não mostrado). A tubulação 22 é guiada para o leito do mar na linha de disparo 24 através da torre 21, de um prendedor de soltar 27, e de um agulhão 25 na extremidade inferior da torre. A rampa de lançamento 25 aqui é conectada de modo removível à torre 21 pelos meios de conexão 26. A torre pode ser arranjada em uma lateral do navio, mas, alternativamente, a torre de assentamento J fica próxima a uma abertura do convés grande o suficiente para um acessório passar.

[00065] O prendedor 27 é montado na torre 21 e pode ser movido para longe da linha de disparo 24 para uma posição remota ou inativa mostrada na figura 2b. Alternativamente, o prendedor 27 é conectado diretamente ao casco do navio.

[00066] Na situação mostrada na figura 2a, o prendedor de soltar 27 encaixa uma parte superior da tubulação 22a e suporta o peso da tubulação lançada anteriormente 22.

[00067] Nesse exemplo, a torre 21 fica conectada de modo pivotável ao navio 20 ao redor de um eixo essencialmente horizontal definido pela articulação 30. Um ou mais tirantes de suporte telescópicos 29 mantêm a inclinação desejada da torre 21.

[00068] Acima do prendedor de soltar 27, fica posicionada uma estação de soldagem 28, que também é removível da linha de disparo 24, por exemplo, deslizando-se suas laterais.

[00069] Um cabo de içamento de tubulação 31a fica conectado à parte superior da tubulação 22a. Guinchos 31b associados ao cabo de içamento de tubulação 31a são montados sobre a torre 21. O cabo de içamento de

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 32/47 / 27 tubulação 31a é guiado dos guinchos 31b por meio de roldanas 31c para a parte superior da tubulação 22a, enquanto o cabo 31a se estende na direção da linha de disparo 24.

[00070] A figura 2b mostra a mesma torre de assentamento J 21, mas com um acessório 32 introduzido na tubulação 22. O acessório 32 foi movido para dentro da torre 21 dentro da linha de disparo 24 para uma posição acima do prendedor de soltar 27 e da extremidade superior da tubulação lançada anteriormente suportada desse modo. O acessório 32 é conectado à extremidade superior da tubulação 22a acima do prendedor de soltar 27 por meio de soldagem na estação de soldagem 28, enquanto a tubulação 22 é presa pelo prendedor de soltar 27.

[00071] Na situação mostrada na figura 2b, a tubulação 24 e o acessório são suspensos a partir do cabo 31a. Então, o prendedor de soltar 27 foi desencaixado da tubulação 22, e a estação de soldagem 28 e o prendedor de soltar 27 foram movidos para longe da linha de disparo 24. O acessório 32 e a tubulação lançada 22 conectada ao mesmo são presos de modo liberável ao cabo de içamento de tubulação 31a na torre 21 e ficam na linha de disparo 24. Depois de remover ou deslocar, por exemplo, pivotando, a rampa de lançamento 25 para longe da linha de disparo 24, será possível abaixar o acessório 32 e a tubulação lançada 22 conectada ao mesmo até que a extremidade superior 32a do acessório possa ser grampeada novamente pelo prendedor de soltar 27, quando esse prendedor 27 é movido de volta para dentro da linha de disparo 24.

[00072] É notado que, nesta configuração, a torre pode ser provida com uma ferramenta de alinhamento de tubo acima do prendedor de soltar. Pode ser considerado que essa ferramenta de alinhamento de tubo também seja montada de uma maneira móvel, de modo que a ferramenta possa ser deslocada, a fim de dar espaço para o acessório 10.

[00073] A figura 3 mostra a parte de lançamento de uma instalação de

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 33/47 / 27 tubulação de assentamento por carretei. Sobre a popa de um navio 40 é posicionada uma rampa 41 ao longo da qual uma tubulação 43 é lançada na linha de disparo 42 na direção do leito do mar (não mostrado). Um prendedor 44 e um tracionador 45 são conectados à rampa, respectivamente, próximos à extremidade inferior e superior, nesse exemplo. A tubulação 43 é lançada a partir da rampa 41 normalmente sob o controle do tracionador 45. No método da invenção, a tubulação 43 é grampeada pelo prendedor 45 e, então, interrompida, separada, acima do prendedor, criando, desse modo, uma extremidade de tubo superior 43 a. A outra extremidade de tubo 46b é movida para cima, ou uma seção do tubo é removida toda junta, para prover uma extremidade de tubo 46b logo abaixo do tracionador 45.

[00074] Um acessório 46 é, então, introduzido na linha de disparo 43 entre as extremidades de tubo 43a e 46b e, então, sobre um lado conectado à extremidade de tubo superior 43a, enquanto, sobre a outra extremidade, o acessório 46 é conectado à extremidade de tubo 46b. Em consequência disso, uma tubulação com um acessório intermediário é formada entre o prendedor e o tracionador 45. O peso da tubulação 43 e do acessório 46 pode agora ser transferido para o tracionador 45, depois do que o prendedor 44 é desencaixado da tubulação. Nesse estado descarregado, o prendedor 44 pode ser movido longe o suficiente da linha de disparo 42, de modo que uma passagem seja criada para abaixar o acessório 46 com a ajuda do tracionador e da tubulação 43b. Essa é a situação mostrada na figura 3. Depois de ter abaixado o acessório 46 longe o suficiente, o prendedor 44 pode ser movido para a linha de disparo para assistir no lançamento do resto da tubulação, em particular, o mencionado prendedor 44 é construído efetivamente como um tracionador tendo múltiplas cintas sem fim com almofadas de atrito encaixando sobre a tubulação, a velocidade das cintas sendo controlada pelos meios de controle de velocidade adequados.

[00075] A figura 4 mostra uma instalação de tubulação de

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 34/47 / 27 assentamento J incluindo um navio 50, uma torre 51, uma tubulação 52 e um guindaste 53. O guindaste 53 é montado sobre o navio 50 em uma localização remota a partir da torre 51, por exemplo, tendo um guincho de lança que pode ser virado ao redor de um eixo vertical. Na alternativa, o guindaste 53 pode ser um guindaste móvel sobre o convés do navio 50 ou um guindaste de um navio auxiliar, por exemplo, atracado bordo com bordo ao navio 50.

[00076] A tubulação 52 é lançada para o leito do mar ao longo de uma linha de disparo 54, que, na operação de assentamento de tubulação normal, se estende através da estrutura da torre 51 (não mostrada, mas comparável à situação mostrada na figura 2a). Uma parte superior 52a da tubulação 52 é encaixada por um prendedor de soltar 55.

[00077] A torre 51 é pivotável ao redor do arranjo de pivô 57 com relação ao navio 50. Um ou mais tirantes telescópicos ou suportes semelhantes entre a torre 51 e o casco do navio permitem o pivoteamento e suporte da torre 51.

[00078] Na situação mostrada na figura 4, a torre 51 é pivotada para longe da linha de disparo 54 ao redor do eixo de pivô essencialmente horizontal provido pelo arranjo 57. É notado que o prendedor de soltar 55 aqui não é pivotado junto com a torre 51, mas ainda é mantido em sua posição, prendendo e suportando, desse modo, a tubulação lançada 52 na linha de disparo original. O pivoteamento da torre 51 é realizado a uma tal inclinação que a extremidade superior 52a da tubulação 52 se torna livremente acessível a partir de cima para abaixar um acessório sobre o topo da mencionada extremidade superior usando o guindaste 53. Na posição da torre não pivotada para longe, a torre obstruiria esse caminho de abordagem vertical para a extremidade superior 52a para o acessório 61.

[00079] Mantendo a posição e orientação originais do prendedor de soltar 55 - enquanto pivotando a torre - é possível prover um suporte adequado para o prendedor de soltar 55.

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 35/47 / 27 [00080] Um cabo de içamento de tubulação 58 é suspenso a partir do topo da torre 51 e foi usado para abaixar a tubulação até que a parte superior

52a da tubulação 52 fosse encaixada por um prendedor de soltar 55, mas está na situação mostrada irrelevante.

[00081] Uma rampa de lançamento 59 aqui é conectada pivotadamente à torre 51 por meios de conexão 60. A rampa de lançamento 59 foi pivotada para longe da linha de disparo 54 na situação mostrada.

[00082] Um acessório 61 é introduzido na linha de disparo 54 por meio de um guindaste 53 tendo o gancho de guindaste posicionado acima do prendedor 55. O acessório 61 pode agora ser conectado à extremidade de tubo superior 52a e depois de remover o prendedor de soltar 55 da linha de disparo o guindaste pode abaixar o acessório 61 e a tubulação lançada 52 conectada ao mesmo. Quando o acessório 61 está na posição abaixo da rampa de lançamento 59 e do prendedor 55, o prendedor 55, pode se mover de volta para dentro da linha de disparo 54 e encaixar sobre a parte superior do acessório 61. Então, o guindaste 53 pode ser desconectado a partir do acessório 61 e movido para fora da linha de disparo 54. Subsequentemente, a rampa de lançamento 59 e o guindaste 51 podem ser movidos de volta na linha de disparo 54, a fim de, por exemplo, continuar o assentamento de tubulação de assentamento J.

[00083] Na figura 5 é mostrada esquematicamente parte de uma torre de assentamento J, compreendendo uma torre 70, uma tubulação 71 e um prendedor de soltar 72.

[00084] A Figura 5a mostra uma tubulação 71 encaixada pelo prendedor de soltar 72 na torre 70. A figura 5b mostra a tubulação 71 e um acessório conectado à mesma em uma linha de disparo 74, com o prendedor de soltar 72 desencaixado da tubulação 71 e movido para fora da linha de disparo 74.

[00085] No modo de realização mostrado na figura 5a, o prendedor 72

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 36/47 / 27 é conectado à torre 70 sobre três pontos. A torre compreende um ponto de conexão 70a ao qual uma barra de conexão 72a fica conectada. Para remover o prendedor 72 da linha de disparo 74, como mostrado na figura 5, é necessário desconectar essa barra de conexão 72a do ponto de conexão 70a. A torre compreende adicionalmente uma parte de conexão 70b, à qual o prendedor 72 fica conectado de modo pivotável. A parte de conexão de prendedor 72b do prendedor 72 pode ser alongada hidraulicamente. Finalmente, a torre compreende um ponto de pivô 70c, ao qual o prendedor 72 está conectado de modo pivotável pela parte de pivô 72c do prendedor 72. [00086] Assim, a fim de remover o prendedor da linha de disparo, ele é pivotado para uma posição remota ou inativa mostrada na figura 5b, que permite o abaixamento desobstruído do acessório passado o prendedor 72. Como é mostrado, o acessório tem uma extensão superior tubular 73a, que é semelhante em dimensões à tubulação e suficientemente longa para trazer a parte volumosa do acessório longe para baixo, de preferência, para baixo da localização da rampa de lançamento (que também foi movida para longe da linha de disparo). Então, o prendedor 72 pode ser retornado para sua posição na figura 5a e encaixar embaixo de um colar encaixado sobre a mencionada extensão 73a.

[00087] As figuras 6a, 6b e 7 mostram um exemplo alternativo de um dispositivo de preensão 80 para suportar o peso de uma tubulação fora-dacosta lançada. Esse dispositivo de preensão 80 é móvel para longe de uma linha de disparo do dispositivo de lançamento de tubulação associado.

[00088] Na figura 7, o dispositivo de preensão 80 é mostrado em uma vista plana a partir de cima em duas posições. Em uma vista em perspectiva, a figura 6a mostra o prendedor quando na posição mostrada acima na figura 7, enquanto a posição inferior da figura 7 é mostrada em uma vista em perspectiva na figura 6b.

[00089] Na posição superior da figura 7, o dispositivo de preensão 80 é

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 37/47 / 27 posicionado enquanto grampeando e suportando o peso de uma tubulação não mostrada que se estende ao longo da linha de disparo 81.

[00090] Na posição inferior da figura 7, o dispositivo de preensão 80 é posicionado desencaixado de uma tubulação 82 e desviado da linha de disparo para uma posição remota, inativa.

[00091] O dispositivo de preensão 80 compreende uma estrutura de base, aqui essencialmente em forma de U, e múltiplos, aqui três, mordentes de grampeamento móveis 80a, 80b e 80c montados sobre a mencionada estrutura de base, mordentes que ficam em uma posição aberta na posição inferior da figura 7.

[00092] A estrutura de base do dispositivo de preensão 80 tem, por exemplo, uma porta operável hidraulicamente 83 que permite desviar do lado aberto da base em forma de U e isso cria uma abertura de entrada/saída para a tubulação quando o dispositivo de preensão 80 está encaixado com ou é removido da tubulação para permitir o dispositivo de preensão, como indicado na figura 6b e na parte inferior da figura 7.

[00093] O dispositivo de preensão 80 é montado sobre um conjunto de barras alongadas 84, barras 84 que podem transladar o dispositivo de preensão 80 em um movimento horizontal entre duas posições: as posições indicadas nas figuras 6a, 6b e 7. De preferência, as barras alongadas 84 são cilindros operados hidraulicamente.

[00094] As figuras 8 e 9 mostram uma instalação de tubulação de assentamento S sobre um navio associado 90. A tubulação 91 é lançada em uma linha de disparo 92 na direção do leito do mar 100. Depois de soldar a tubulação em uma ou mais estações de soldagem 96, a tubulação é passada através dos tracionadores 95a e 95b e, então, passada através de um prendedor 94 para uma rampa de lançamento 93, a partir do qual a tubulação 91 é lançada dentro do mar.

[00095] É considerado que o prendedor 94 a jusante dos tracionadores

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 38/47 / 27 seja usado para grampear a tubulação lançada 91 e suportar o peso da mesma.

aliviando o mencionado peso a partir dos tracionadores que normalmente suportam o mencionado peso.

[00096] Então, é proposto separar a tubulação 91 entre o prendedor 94 e o tracionador vizinho 95b e mover de volta a parte de tubulação encaixada pelos tracionadores ou remover uma seção da tubulação entre o prendedor e o tracionador vizinho.

[00097] Então, um acessório 101 é introduzido na linha de disparo 92 entre o prendedor 94 e o último tracionador 95b, como é mostrado na figura 9. [00098] Aqui, o acessório é movido para dentro da linha de disparo 92 por meio de um guindaste, por exemplo, o guindaste 102 sobre o convés do navio. Este pode ser um guindaste montado de modo fixo, mesmo o guindaste alto na popa do navio, mas também um guindaste móvel sobre o convés do guindaste de um navio auxiliar.

[00099] A montante do prendedor 94 o acessório 101 é conectado à tubulação 91. O posicionamento adequado do acessório pode ser realizado com o guindaste ou ferramentas de posicionamento especializadas arranjadas, aqui, no navio.

[000100] O acessório 101 também é conectado à outra extremidade da tubulação ainda presa nos tracionadores. Agora o peso da tubulação lançada pode ser transferido de volta para os tracionadores e o prendedor 94 pode ser desencaixado da tubulação 91.

[000101] O prendedor 94 é, então, movido, de preferência, para longe, por exemplo, lateralmente, a fim de dar espaço para o acessório passar. [000102] Se o mencionado acessório for um terminal de extremidade a ser encaixado sobre a tubulação, é proposto usar o guincho de A&R 104 e o cabo de A&R associado para anexar o acessório encaixado sobre a extremidade de tubulação e, então, abaixar a tubulação e o acessório para o leito do mar usando o guincho de A&R.

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 39/47 / 27 [000103] As figuras 11-13 mostram em maior detalhe um modo de realização preferido da torre de assentamento por carretel 6 examinada com referência às figuras 1a-g.

[000104] Na figura 11 pode ser visto que os meios de guia de acessório, aqui incluindo trilhos horizontais Xx, Xx1, são providos sobre a torre 6 para deslizar o acessório 10 entre uma posição de armazenamento (para longe da linha de disparo 4) e uma posição de conexão na linha de disparo 4. De fato, também são providos meios de posicionamento de acessório para prender e posicionar precisamente o acessório 10 com relação à extremidade de tubulação superior 1a.

[000105] Nesse exemplo, uma sub-armação 500 é suportada pelos trilhos Xx, Xx1. Uma segunda sub-armação 501 é montada móvel sobre a mencionada primeira sub-armação 500. Atuadores, aqui cilindros hidráulicos Zz, permitem orientar a segunda sub-armação em uma orientação desejada. Por exemplo, os atuadores Zz provêem múltiplos graus de movimento, por exemplo, seis eixos para obter o controle espacial total da posição do acessório 10.

[000106] O acessório 10 é montado de modo liberável sobre a subarmação 501, por exemplo, pelo acessório 10 tendo suportes Zz1 encaixando em ganchos providos sobre a sub-armação 501.

[000107] Como mostra a figura 13, os atuadores provêem o posicionamento preciso do acessório 10.

[000108] Em uma configuração muito mais simples é considerado que os meios de posicionamento de acessório compreendem meramente ganchos, por exemplo, fixados sobre a torre, e o acessório tendo suportes casando, de modo que esses suportes sejam abaixados para dentro dos ganchos e, então, o acessório seja girado para sua posição pretendida.

[000109] Em tudo é considerado que para manusear e posicionar o acessório 10 sejam empregados meios especializados, o que impede

Petição 870170091378, de 27/11/2017, pág. 40/47 / 27 acidentes, aumenta a eficiência, e aperfeiçoa a qualidade da conexão entre o acessório e a tubulação.

[000110] É notado que esses meios especializados também podem ser usados na combinação com as técnicas de assentamento J e assentamento S descritas aqui.

[000111] A presente invenção também se refere a um dispositivo de preensão como revelado aqui adaptado para suportar uma tubulação fora-dacosta lançada. A invenção também se refere a um dispositivo de lançamento, por exemplo, uma torre de assentamento J ou torre de assentamento por carretel, ou instalação de assentamento S, como revelado aqui.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de assentamento de tubulação marinha para instalar uma tubulação fora-da-costa que inclui um ou mais acessórios (10), o sistema compreendendo:

- um navio (2),

- um dispositivo de lançamento de tubulação (6) para lançar a tubulação em uma linha de disparo (4) a partir do navio na direção (A) do leito do mar, cujo dispositivo de lançamento de tubulação compreende uma torre montada no navio;

- um dispositivo de preensão (5b) que é conectado ao navio e adaptado para suportar o peso da tubulação (1b) previamente lançada, cujo dispositivo de preensão encaixa a tubulação,

- meios de deslocamento de acessório compreendendo trilhos horizontais para transladar o acessório (10) horizontalmente e perpendicular à linha de disparo (4), em que os trilhos (Xx, Xx1) são providos sobre a torre (6),

- meios de conexão de acessório (11) para conectar o acessório à tubulação, enquanto a tubulação estiver no dispositivo de preensão,

- um dispositivo de içamento de carga controlado (9a, 9b) que pode ser preso de modo liberável ao acessório e a tubulação lançada conectada ao mesmo e que pode baixar o acessório e a tubulação lançada conectada ao mesmo, o sistema de assentamento de tubulação marinha para instalar uma tubulação fora-da-costa que inclui um ou mais acessórios (10) caracterizado pelo fato de que os trilhos são localizados acima do dispositivo de preensão para transladar o acessório em relação ao dispositivo de preensão entre uma posição de armazenamento para receber o acessório e uma posição de conexão acima do

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2 / 4 dispositivo de preensão (5b) na dita linha de disparo (4), para conectar o acessório à linha de tubulação previamente lançada enquanto o dispositivo de preensão (5b) suporta a linha de tubulação previamente lançada na dita linha de disparo (4).

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que meios de posicionamento de acessório são providos para prender e posicionar precisamente o acessório (10) com relação à extremidade da tubulação superior (1a).
3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os meios de posicionamento de acessório compreendem uma subarmação (500), suportada pelos trilhos (Xx, Xx1), e uma segunda sub-armação (501), montada de forma móvel sobre a dita primeira sub-armação (500), em que atuadores (Zz) permitem orientar a segunda sub-armação em uma orientação desejada, e em que o acessório (10) é montado de forma liberável sobre a subarmação (501).
4. Sistema, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que os atuadores (Zz) proveem para múltiplos graus de movimento para obter um controle espacial total da posição do acessório (10).
5. Sistema, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que o acessório (10) possui suportes (Zz1) encaixando em ganchos providos sobre a sub-armação (501).
6. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que os meios de posicionamento de acessório compreendem ganchos fixados sobre a torre, e o acessório tendo suportes casando, de modo que esses suportes sejam abaixados dentro dos ganchos e, então, o acessório seja girado para sua posição pretendida.
7. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que os meios de deslocamento de acessório compreendem adicionalmente um guindaste, cujo guindaste pode,

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3 / 4 possivelmente, operar também como um dispositivo de içamento de carga controlado.
8. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de lançamento de tubulação compreende um sistema de assentamento S.
9. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de lançamento de tubulação compreende um sistema de assentamento J.
10. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de lançamento de tubulação compreende um sistema de assentamento por carretel.
11. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato do dispositivo de içamento de carga controlado (9a, 9b) compreender um sistema de abandono e recuperação, compreendendo um guincho de abandono e recuperação (9b) e um cabo de abandono e recuperação (9a).
12. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações1 a 11, caracterizado pelo fato do dispositivo de içamento de carga controlado (9a, 9b) compreender um guindaste (53) montado sobre o navio (2).
13. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato da torre (6) ser pivotável para fora da linha de disparo (4), enquanto o dispositivo de preensão (5b) permanece na linha de disparo, de modo a introduzir o acessório (10) na linha de disparo.
14. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato do dispositivo de içamento de carga controlado (9a, 9b) compreender um cabo de içamento de tubulação (31a) suspenso da torre (6).
15. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 16, caracterizado pelo fato de compreender um tracionador (45)

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4 / 4 posicionado na linha de disparo (4) acima do dispositivo de preensão (44), cujo tracionador atua como um dispositivo de içamento de carga controlado.
16. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, caracterizado pelo fato de que o navio é um navio dinamicamente posicionado.
17. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 16, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de preensão compreende meios hidráulicos.
18. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 17, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de preensão compreende um prendedor de soltar.
19. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 18, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de preensão compreende um tracionador.
20. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 19, caracterizado pelo fato de que os meios de conexão de acessório compreendem meios de soldagem.
21. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 20, caracterizado pelo fato do dispositivo de preensão transladar horizontalmente entre a linha de disparo e uma posição remota.
22. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 21, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de preensão é movido para e a partir da linha de disparado através de um trilho.
23. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 22, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de preensão é rotativo para e a partir de uma linha de disparado por meios de rotação.

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