BRPI0503383B1

BRPI0503383B1 - DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF A LIFT INSTALLATION CABIN AND ITS OPERATING METHOD

Info

Publication number: BRPI0503383B1
Application number: BRPI0503383-7A
Authority: BR
Inventors: Marchesi Enrico
Original assignee: Inventio Aktiengesellschaft
Priority date: 2004-08-12
Filing date: 2005-08-12
Publication date: 2018-06-05
Also published as: ATE469091T1; CN1733585A; MXPA05008456A; CA2515630C; CA2515630A1; HK1090013A1; SG120250A1; JP2006052093A; ES2346662T3; MY142693A; DE502005009628D1; CN100491224C; JP5416331B2; US7562747B2; US20060032711A1; AU2005203602B2; BRPI0503383A; AU2005203602A1

Abstract

An elevator installation with at least one car includes at least one device for determining a position of the car and a method of operating such an elevator installation. The position determining device has a code mark pattern and a sensor device. The code mark pattern is arranged along the length of travel of the car and consists of a multiplicity of code marks. The sensor device is mounted on the car and has sensors contactlessly scanning the code marks. The code marks are arranged in a single line and the sensor device comprises at least two sensor groups which are separated from each other perpendicular to the line of the code marks, which makes reading the code marks possible even if there are lateral displacements between the sensor device and the line of the code marks.

Description

(54) Título: DISPOSITIVO PARA DETERMINAR A POSIÇÃO DE UMA CABINE DE UMA INSTALAÇÃO DE ELEVADOR E SEU MÉTODO DE OPERAÇÃO (51) Int.CI.: B66B 1/34; B66B 3/02 (30) Prioridade Unionista: 12/08/2004 EP 04 405508.5 (73) Titular(es): INVENTIO AKTIENGESELLSCHAFT (72) Inventor(es): ENRICO MARCHESI(54) Title: DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF A CAB OF AN ELEVATOR INSTALLATION AND ITS OPERATING METHOD (51) Int.CI .: B66B 1/34; B66B 3/02 (30) Unionist Priority: 12/08/2004 EP 04 405508.5 (73) Holder (s): INVENTIO AKTIENGESELLSCHAFT (72) Inventor (s): ENRICO MARCHESI

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Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO PARA DETERMINAR A POSIÇÃO DE UMA CABINE DE UMA INSTALAÇÃO DE ELEVADOR E SEU MÉTODO DE OPERAÇÃO.Descriptive Report of the Invention Patent for DEVICE TO DETERMINE THE POSITION OF A CABIN OF AN ELEVATOR INSTALLATION AND ITS METHOD OF OPERATION.

[001] A presente invenção refere-se a dispositivo para determinar a posição de uma cabine de uma instalação de elevador e seu método de operação.[001] The present invention relates to a device for determining the position of an elevator installation cabin and its method of operation.

[002] É conhecido determinar a posição de cabine de uma instalação de elevador para derivar desta informação sinais de controle que são, em seguida, utilizados pelo controle de elevador. Assim, o modelo de utilidade alemão DE 9210996U1 descreve um dispositivo para determinar a posição da cabine por meio de uma tira magnética e um cabeçote magnético para ler a tira magnética. A tira magnética tem uma codificação magnética e se estende ao longo de todo o comprimento de deslocamento da cabine. O cabeçote magnético que é montado na cabine lê a codificação sem contato. A partir da codificação que é lida, uma posição de cabine é determinada.[002] It is known to determine the cabin position of an elevator installation to derive control signals from this information which are then used by the elevator control. Thus, the German utility model DE 9210996U1 describes a device for determining the position of the cabin by means of a magnetic strip and a magnetic head for reading the magnetic strip. The magnetic strip is magnetic coded and extends along the entire length of the cab travel. The magnetic head that is mounted in the cab reads the coding without contact. From the coding that is read, a cabin position is determined.

[003] Um outro desenvolvimento deste dispositivo está divulgado na especificação de patente WO 03011733A1 que representa o estado mais proximamente relacionado à técnica para a presente invenção. De acordo com a descrição contida naquela especificação de patente, a codificação da tira magnética consiste em uma pluralidade de sinais de código arranjados em uma linha. Os sinais de código são magnetizados ou como pólo norte ou como pólo sul. Diversos sinais de código que seguem em seqüência formam uma palavra de código. As próprias palavras de código são arranjadas em uma seqüência como padrões de sinais de código com codificação pseudo-randômica. Assim, cada palavra de código representa uma posição absoluta de cabine. [004] Para a finalidade de escanear os campos magnéticos dos sinais de código, o dispositivo da especificação de patente WO[003] Another development of this device is disclosed in patent specification WO 03011733A1 which represents the state most closely related to the technique for the present invention. According to the description contained in that patent specification, the encoding of the magnetic strip consists of a plurality of code signals arranged on a line. Code signals are magnetized either as a north pole or as a south pole. Several code signals that follow in sequence form a code word. The code words themselves are arranged in a sequence as patterns of code signals with pseudo-random coding. Thus, each code word represents an absolute cabin position. [004] For the purpose of scanning the magnetic fields of the code signals, the WO patent specification device

Petição 870180006044, de 24/01/2018, pág. 6/40Petition 870180006044, of 01/24/2018, p. 6/40

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03011733A1 tem um dispositivo sensor com uma pluralidade de sensores, que possibilita escaneamento simultâneo de uma pluralidade de sinais de código. Os sensores convertem as diferentes polaridades dos campos magnéticos para uma informação binária correspondente. Para pólos sul eles distribuem um valor de bit de 0, e para pólos norte um valor de bit de 1. Esta informação binária é analisada por um analisador do dispositivo e convertida em uma indicação de posição absoluta que pode ser entendida pelo controle do elevador e utilizada pelo controle do elevador como um sinal de controle. Ao detectar o campo magnético dos sinais de código, a resolução da posição absoluta de cabine é igual ao comprimento de um sinal de código, isto é, 4 mm. [005] A especificação de patente WO 03011733A1 também descreve a utilização de pequenos sensores de 3 mm de comprimento, que são arranjados em duas fileiras sobre trilhas adjacentes, de modo que ao longo do comprimento de um sinal de código dois sensores assumem posições que são deslocadas uma em relação à outra ao longo do comprimento de deslocamento por metade de uma distância de pólo (l/2). Este arranjo dos sensores tem um efeito que, quando os sensores de uma fileira detectam uma posição na área entre dois sinais de código (pólos) os sensores da outra fileira estão, cada um, na área de leitura ótima sobre um sinal de código. Isto assegura que a cada ocorrência de sensoriamento, para determinar a posição, que a fileira de sensores é sempre analisada, cujos sensores são posicionados em dita área de detecção ótima sobre os sinais de código no momento quando ocorre o sensoriamento.03011733A1 has a sensor device with a plurality of sensors, which allows simultaneous scanning of a plurality of code signals. The sensors convert the different polarities of the magnetic fields to corresponding binary information. For south poles they distribute a bit value of 0, and for north poles a bit value of 1. This binary information is analyzed by a device analyzer and converted into an absolute position indication that can be understood by the elevator control and used by elevator control as a control signal. When detecting the magnetic field of the code signals, the resolution of the absolute cabin position is equal to the length of a code signal, that is, 4 mm. [005] The patent specification WO 03011733A1 also describes the use of small sensors of 3 mm in length, which are arranged in two rows on adjacent tracks, so that along the length of a code signal two sensors assume positions that are displaced relative to each other along the displacement length by half a pole distance (1/2). This array of sensors has an effect that when sensors in one row detect a position in the area between two code signals (poles) the sensors in the other row are each in the optimal reading area on a code signal. This ensures that at each sensing event, in order to determine the position, the row of sensors is always analyzed, whose sensors are positioned in said optimal detection area on the code signals at the moment when the sensing occurs.

[006] É primeiramente desvantajoso no dispositivo da especificação de patente WO 03011733A1 que os sensores devem ser guiados centralizados com grande precisão de ± 1 mm perpendicularmente à direção de deslocamento, de modo que os sensores sempre se movam dentro do desvio lateral permissível a partir da linha dos sinais de[006] It is primarily disadvantageous in the device of the patent specification WO 03011733A1 that the sensors must be guided centrally with great precision of ± 1 mm perpendicular to the direction of travel, so that the sensors always move within the permissible lateral deviation from the line of signals

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3/26 código a qual é fornecida pelos limites laterais de capacidade de leitura dos campos magnéticos dos sinais de código. Em conexão com isto, deveria ser lembrado que a resistência dos campos magnéticos daqui em diante também referida como a força do sinal - diminui na direção das arestas laterais dos sinais de código.3/26 code which is provided by the lateral limits of the ability to read the magnetic fields of the code signals. In connection with this, it should be remembered that the resistance of the magnetic fields hereinafter also referred to as the signal strength - decreases towards the side edges of the code signals.

[007] Também é desvantajoso neste dispositivo, que a força do campo magnético diminui rapidamente na direção perpendicular acima dos sinais de código, e os sensores devem, portanto, ser posicionados a uma pequena distância de 3 mm acima dos sinais de código. Para certeza adequada e confiabilidade suficiente da instalação do elevador, o dispositivo sensor deve ser guiado de maneira elaborada sobre o padrão de sinais de código. Isto é oneroso. Particularmente no caso de cabines de alta velocidade de 10 m por segundo o gasto associado é muito grande.[007] It is also disadvantageous in this device, that the strength of the magnetic field decreases rapidly in the perpendicular direction above the code signals, and the sensors must therefore be positioned a small distance of 3 mm above the code signals. For adequate certainty and sufficient reliability of the elevator installation, the sensor device must be guided in an elaborate way over the code signal pattern. This is costly. Particularly in the case of high speed cabins of 10 m per second, the associated expense is very large.

[008] A finalidade da presente invenção é propor uma instalação de elevador com uma cabine e um dispositivo para determinar a posição da cabine, e um método de operar tal instalação de elevador que possibilita escaneamento preciso de um padrão de sinal de código por meio de um dispositivo sensor com um gasto baixo, especialmente com gasto baixo para guiar o dispositivo sensor em relação aos sinais de código, sem prejudicar a certeza e confiabilidade da detecção de posição.[008] The purpose of the present invention is to propose an elevator installation with a cabin and a device for determining the position of the cabin, and a method of operating such elevator installation that allows for accurate scanning of a code signal pattern by means of a low-expense sensor device, especially at a low expense, to guide the sensor device in relation to code signals, without impairing the certainty and reliability of position detection.

[009] A instalação de elevador tem no mínimo uma cabine e no mínimo um dispositivo para determinar uma posição da cabine. O dispositivo tem um padrão de sinal de código e um dispositivo sensor. O padrão de sinal de código é colocado ao longo do comprimento do trajeto de deslocamento da cabine, e consiste em uma pluralidade de sinais de código arranjados em uma única linha. O dispositivo sensor é montado na cabine e escanea os sinais de código por meio de sensores, sem contato. O dispositivo sensor contém no mínimo dois grupos[009] The elevator installation has at least one cabin and at least one device to determine a position of the cabin. The device has a code signal pattern and a sensor device. The code signal pattern is placed along the length of the cab travel path, and consists of a plurality of code signals arranged on a single line. The sensor device is mounted in the cab and scans the code signals through sensors, without contact. The sensor device contains at least two groups

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4/26 de sensores, cada um com um número de sensores, os grupos de sensores escaneando os sinais de código de maneira redundante e independente um do outro. Escaneamento de maneira redundante deve ser entendido como significando que, no estado operacional normal, e em cada posição permissível da cabine, no mínimo os sensores de um dos grupos de sensores distribui para o analisador informação completa que corresponde à posição atual da cabine.4/26 sensors, each with a number of sensors, the groups of sensors scanning the code signals redundantly and independently of each other. Scanning in a redundant manner should be understood as meaning that, in the normal operating state, and in each permissible position of the cabin, at least the sensors of one of the sensor groups distribute to the analyzer complete information corresponding to the current position of the cabin.

[0010] A vantagem da invenção se situa na certeza e confiabilidade substancialmente maior que, no estado operacional normal e em cada posição permissível da cabine, o dispositivo sensor distribui para o analisador e portanto para o controle do elevador, a informação correta relativa à posição atual da cabine.[0010] The advantage of the invention lies in the substantially greater certainty and reliability that, in the normal operational state and in each permissible position of the cabin, the sensor device distributes to the analyzer and therefore for the elevator control, the correct information regarding the position current cabin.

[0011] De acordo com uma modalidade particularmente preferida da invenção, os grupos sensores estão a uma distância adequada U um do outro perpendicular à direção de sua linha. Isto tem o efeito que, para um dado padrão da força de sinal dos sinais de código, deslocamentos laterais os maiores possíveis entre o dispositivo sensor e a linha dos sinais de código, bem como distâncias as maiores possíveis entre os sinais de código e os sensores são permissíveis, uma vez que os grupos sensores detectam os campos magnéticos dos sinais de código independentemente um do outro, havendo aí sempre no mínimo um dos dois grupos sensores posicionados em uma área favorável de força do sinal de código mesmo se o dispositivo sensor é relativamente deslocado enormemente em relação à linha dos sinais de código na direção perpendicular à direção de deslocamento. Além disto, por meio disto, a largura dos sinais de código medida perpendicularmente à direção de deslocamento pode ser mantida relativamente pequena, o que tem vantagens substanciais com relação ao espaço limitado para construir o padrão de sinal de código bem como com relação ao método de sua produção e aos custos de sua produção.[0011] According to a particularly preferred embodiment of the invention, the sensor groups are at an appropriate distance U from each other perpendicular to the direction of their line. This has the effect that, for a given pattern of the signal strength of the code signals, the largest possible lateral displacements between the sensor device and the line of the code signals, as well as the largest possible distances between the code signals and the sensors are permissible, since the sensor groups detect the magnetic fields of the code signals independently of each other, there being always at least one of the two sensor groups positioned in a favorable area of code signal strength even if the sensor device is relatively shifted enormously in relation to the line of code signals in the direction perpendicular to the direction of travel. In addition, by this, the width of the code signals measured perpendicular to the direction of travel can be kept relatively small, which has substantial advantages over the limited space to construct the code signal pattern as well as in relation to the method of production and production costs.

Petição 870180006044, de 24/01/2018, pág. 9/40Petition 870180006044, of 01/24/2018, p. 9/40

5/26 [0012] É vantajoso que a distância entre os dois grupos sensores seja escolhida de tal modo que no mínimo os sensores de um dos dois grupos de sensores distribua a informação completa relativa à posição atual da cabine, desde que medido perpendicular à linha dos sinais de código, o desvio da posição atual do dispositivo sensor a partir de sua posição centralizada em relação à linha dos sinais de código não exceda um valor de 25%, preferivelmente 30% da largura dos sinais de código.5/26 [0012] It is advantageous that the distance between the two sensor groups is chosen in such a way that at least the sensors of one of the two sensor groups distribute the complete information regarding the current position of the cabin, as long as it is measured perpendicular to the line of the code signals, the deviation from the current position of the sensor device from its centralized position in relation to the line of the code signals does not exceed a value of 25%, preferably 30% of the width of the code signals.

[0013] É uma vantagem que a distância entre os dois grupos de sensores seja escolhida de tal forma que cada um dos dois grupos de sensores possa descarregar a palavra de código completa que corresponde à posição atual da cabine, isto é, possa distribuir a informação completa relativa à posição atual da cabine desde que a medida, perpendicular à linha dos sinais de código, o desvio da posição do dispositivo sensor de sua posição ótima em relação à linha dos sinais de código não excedam valor de, por exemplo 10%, preferivelmente 15% da largura dos sinais de código.[0013] It is an advantage that the distance between the two groups of sensors is chosen in such a way that each of the two groups of sensors can download the complete code word that corresponds to the current position of the cabin, that is, it can distribute the information complete relative to the current position of the cab as long as the measurement, perpendicular to the line of the code signals, the deviation of the position of the sensor device from its optimum position in relation to the line of the code signals does not exceed a value of, for example, 10%, preferably 15% of the width of the code signals.

[0014] De acordo com uma modalidade vantajosa da invenção, os sensores (85, 85') que são respectivamente designados a um grupo sensor (87, 88) são arranjados em duas linhas de sensores (87.1, 87.1', 88.1, 88.1') que correm paralelas à linha dos sinais de código (83). Esta modalidade tem a vantagem que também podem ser utilizados sensores cujas dimensões de carcaça não permitem seu arranjo em uma única linha.[0014] According to an advantageous embodiment of the invention, sensors (85, 85 ') which are respectively assigned to a sensor group (87, 88) are arranged in two lines of sensors (87.1, 87.1', 88.1, 88.1 ' ) that run parallel to the code signal line (83). This modality has the advantage that sensors can also be used whose housing dimensions do not allow their arrangement in a single line.

[0015] De acordo com uma modalidade particularmente preferida da invenção, os sensores que são designados respectivamente a um grupo sensor são, cada um, arranjados em uma única linha paralela à linha dos sinais de código. Utilizando uma única linha para os sinais de código e uma única linha para os sensores de cada grupo de sensores, escaneamento eficiente e livre de perda dos sinais de código têm[0015] According to a particularly preferred embodiment of the invention, sensors that are assigned respectively to a sensor group are each arranged in a single line parallel to the line of code signals. Using a single line for code signals and a single line for sensors in each sensor group, efficient and loss-free scanning of code signals has

Petição 870180006044, de 24/01/2018, pág. 10/40Petition 870180006044, of 01/24/2018, p. 10/40

6/26 lugar em uma área na qual estes apresentam uma força de sinal elevada. Isto leva em consideração o fato que não apenas uma dada força de sinal dos sinais de código diminui no sentido das arestas dos sinais de código, mas também diminui com a distância crescente a partir da superfície dos sinais de código. As forças de sinal escaneadas livres de perda e eficientes dos sinais de código em conjunto com a utilização de dois grupos de sensores completos espaçados um do outro perpendiculares à direção de sua linha, resultam em uma faixa de confiança a maior possível, isto é, em uma grande faixa da posição possível dos sensores em relação aos sinais de código, na qual os sensores podem escanear os sinais de código de maneira certa e confiável com sinais de sensores suficientemente fortes. Assim é possível prever a faixa de confiança de forma intencional, isto é, otimizar faixas permissíveis reciprocamente dependentes da distância entre os sinais de código e os sensores, bem como o deslocamento lateral dos dispositivos sensores em relação à linha dos sinais de código. Com o dispositivo proposto, o gasto para guiar o dispositivo sensor em relação ao padrão de sinal de código é reduzido sem que a certeza e confiabilidade da detecção de posição da cabine e, portanto, da instalação do elevador, seja prejudicada.6/26 place in an area where they have a high signal strength. This takes into account the fact that not only does a given signal strength of the code signals decrease towards the edges of the code signals, but it also decreases with the increasing distance from the surface of the code signals. The lossless and efficient scanned signal strengths of the code signals together with the use of two groups of complete sensors spaced from each other perpendicular to the direction of their line, result in a confidence interval as large as possible, that is, in a wide range of the possible position of the sensors in relation to the code signals, in which the sensors can scan the code signals in a certain and reliable way with sufficiently strong sensor signals. Thus it is possible to intentionally predict the confidence range, that is, optimize permissible ranges reciprocally dependent on the distance between the code signals and the sensors, as well as the lateral displacement of the sensor devices in relation to the line of the code signals. With the proposed device, the expense to guide the sensor device in relation to the code signal pattern is reduced without compromising the reliability and reliability of the position detection of the cabin and, therefore, of the elevator installation.

[0016] É vantajoso para o analisador que processa os sinais dos sensores ser projetado de tal forma como se, como um resultado de um desvio da posição do dispositivo sensor de sua posição ótima em relação à linha dos sinais de código, os dois grupos de sensores distribuam informação diferente, ele combine a informação diferente em uma informação que representa a posição corrente real da cabine (1). [0017] É vantajoso para o analisador ser projetado de tal forma que ele compare os sinais recebidos dos dois grupos de sensores e guarde ou apresente uma informação se os sinais recebidos se desviam um do outro durante um período definido de tempo, ou durante um[0016] It is advantageous for the analyzer that processes the sensor signals to be designed in such a way that, as a result of a deviation of the position of the sensor device from its optimum position in relation to the line of code signals, the two groups of sensors distribute different information, it combines different information into information that represents the actual current position of the cabin (1). [0017] It is advantageous for the analyzer to be designed in such a way that it compares the signals received from the two groups of sensors and saves or presents information if the received signals deviate from each other during a defined period of time, or during a

Petição 870180006044, de 24/01/2018, pág. 11/40Petition 870180006044, of 01/24/2018, p. 11/40

7/26 número definido de viagens da cabine.7/26 defined number of cabin trips.

[0018] Distâncias permissíveis máximas favoráveis entre os sinais de código e os sensores do dispositivo sensor são alcançadas através dos sinais de código que têm um comprimento de sinal l > 5 mm. [0019] É vantajoso que os sensores sejam guiados de tal forma sobre os sinais de código, que uma distância máxima entre os sensores e os sinais de código de 100 % da largura dos sinais de código não seja excedida.[0018] Favorable maximum allowable distances between the code signals and the sensors of the sensor device are achieved through code signals that have a signal length l> 5 mm. [0019] It is advantageous that the sensors are guided in such a way over the code signals, that a maximum distance between the sensors and the code signals of 100% of the width of the code signals is not exceeded.

[0020] A invenção é explicada em detalhe abaixo por meio de referência a modalidades tomadas como exemplo de acordo com as Figuras 1 até 10B.[0020] The invention is explained in detail below by reference to modalities taken as an example according to Figures 1 to 10B.

[0021] Está mostrado de forma diagramática na:[0021] It is shown diagrammatically in:

[0022] Figura 1 uma instalação de elevador com uma cabine e um dispositivo para determinar a posição da cabine;[0022] Figure 1 an elevator installation with a cabin and a device to determine the position of the cabin;

[0023] Figura 2 a construção de uma parte de um dispositivo para determinar a posição da cabine, com dispositivo sensor e padrão de sinal de código de acordo com o estado da técnica da especificação de patente WO 03011733A1 [0024] Figura 3 é uma vista lateral do dispositivo para determinar a posição da cabine, com dispositivo sensor e padrão de sinal de código de acordo com a WO 03011733A1;[0023] Figure 2 the construction of a part of a device to determine the position of the cabin, with sensor device and code signal pattern according to the state of the art of patent specification WO 03011733A1 [0024] Figure 3 is a view side of the device to determine the position of the cabin, with sensor device and code signal pattern according to WO 03011733A1;

[0025] Figura 4 uma seção transversal através do dispositivo para determinar a posição da cabine com dispositivo sensor e padrão de sinal de código de acordo com a WO 03011733A1;[0025] Figure 4 shows a cross section through the device to determine the position of the cabin with sensor device and code signal pattern according to WO 03011733A1;

[0026] Figura 5 a construção de uma parte de um dispositivo para determinar a posição da cabine com o dispositivo sensor e padrão de sinal de código de acordo com uma primeira modalidade da invenção;[0026] Figure 5 the construction of a part of a device to determine the position of the cabin with the sensor device and code signal pattern according to a first embodiment of the invention;

[0027] Figura 6 uma vista lateral do dispositivo para determinar a posição da cabine com dispositivo sensor e padrão de sinal de[0027] Figure 6 a side view of the device to determine the position of the cabin with sensor device and signal pattern of

Petição 870180006044, de 24/01/2018, pág. 12/40Petition 870180006044, of 01/24/2018, p. 12/40

8/26 código de acordo com a primeira modalidade da invenção mostrada na Figura 5;8/26 code according to the first embodiment of the invention shown in Figure 5;

[0028] Figura 7A uma seção transversal através do dispositivo para determinar a posição da cabine com dispositivo sensor e padrão de sinal de código de acordo com a primeira modalidade da invenção mostrada na Figura 5, com dois grupos de sensores arranjados em duas linhas centralizadas sobre a linha dos sinais de código;[0028] Figure 7A a cross section through the device to determine the position of the cabin with sensor device and code signal pattern according to the first embodiment of the invention shown in Figure 5, with two groups of sensors arranged in two lines centered on the line of code signals;

[0029] Figura 7B uma seção transversal através do dispositivo para determinar a posição da cabine com o dispositivo sensor e padrão de sinal de código de acordo com a primeira modalidade da invenção mostrada na Figura 5 com dois grupos de sensores arranjados deslocados ao longo da linha dos sinais de código;[0029] Figure 7B a cross section through the device to determine the position of the cabin with the sensor device and code signal pattern according to the first embodiment of the invention shown in Figure 5 with two groups of arranged sensors displaced along the line code signals;

[0030] Figura 8 a construção de uma parte de um dispositivo para determinar a posição da cabine com dispositivo sensor e padrão de sinal de código de acordo com uma segunda modalidade da invenção;[0030] Figure 8 the construction of a part of a device to determine the position of the cabin with sensor device and code signal pattern according to a second embodiment of the invention;

[0031] Figura 9 uma vista lateral da invenção para determinar a posição da cabine com dispositivo sensor e padrão de sinal de código de acordo com a segunda modalidade da invenção mostrada na Figura 8;[0031] Figure 9 is a side view of the invention to determine the position of the cabin with a sensor device and code signal pattern according to the second embodiment of the invention shown in Figure 8;

[0032] Figura 10A uma seção transversal através do dispositivo para determinar a posição da cabine com dispositivo sensor e padrão de sinal de código de acordo com a segunda modalidade da invenção mostrada na Figura 8, com dois grupos de sensores executados como linhas únicas arranjadas de maneira centralizada sobre a linha dos sinais de código;[0032] Figure 10A is a cross section through the device to determine the position of the cabin with sensor device and code signal pattern according to the second embodiment of the invention shown in Figure 8, with two groups of sensors executed as single lines arranged in centralized over the line of code signals;

[0033] Figura 10B uma seção transversal através do dispositivo para determinar a posição da cabine com o dispositivo sensor e padrão de sinal de código de acordo com a segunda modalidade da invenção mostrada na Figura 8, com dois grupos de sensores executaPetição 870180006044, de 24/01/2018, pág. 13/40[0033] Figure 10B a cross section through the device to determine the position of the cabin with the sensor device and code signal pattern according to the second embodiment of the invention shown in Figure 8, with two groups of sensors performsPetition 870180006044, of 24 / 01/2018, p. 13/40

9/26 dos como linhas únicas arranjadas deslocadas sobre a linha dos sinais de código.9/26 as single arranged lines offset over the code signal line.

[0034] A Figura 1 mostra de maneira diagramática uma instalação de elevador 10 de acordo com a invenção. Uma cabine 1 e um contrapeso 2 são suspensos de no mínimo um cabo de suspensão 3 em um poço de elevador 4 em um edifício 40. O cabo de suspensão 3 passa sobre uma polia desviadora 5 e é acionado através de uma polia de tração 6.1 por um acionamento 6.2. A polia desviadora 5, a polia de tração 6.1 e o acionamento 6.2 podem ser arranjados em uma sala de máquinas separada 4', porém podem também ser localizados diretamente no poço do elevador 4. Através da rotação da polia de tração[0034] Figure 1 shows diagrammatically an elevator installation 10 according to the invention. A cabin 1 and a counterweight 2 are suspended from at least one suspension cable 3 in an elevator shaft 4 in a building 40. The suspension cable 3 passes over a diverter pulley 5 and is driven through a traction pulley 6.1 by a drive 6.2. The diverter pulley 5, the traction pulley 6.1 and the drive 6.2 can be arranged in a separate machine room 4 ', but can also be located directly in the elevator shaft 4. Through the rotation of the traction pulley

6.1 para a esquerda ou direita, a cabine 1 é feito ou viajar ao longo de um trajeto de deslocamento na ou em oposição a uma direção de deslocamento y e serve os andares 40.1 até 40.7 do edifício 40.6.1 left or right, cabin 1 is made or travel along a travel path in or in opposition to a y travel direction and serves floors 40.1 through 40.7 of building 40.

[0035] Um dispositivo 8 para determinar a posição da cabine tem um padrão de sinal de código 80 com sinais de código, um dispositivo sensor 81, e um analisador 82. O padrão de sinal de código 80 tem uma codificação numérica de posições absolutas da cabine 1 no poço do elevador 4 em relação a um ponto de referência. O padrão de sinal de código 80 é preso em uma maneira fixa em posição no poço do elevador 4 ao longo de todo o trajeto de deslocamento da cabine 1. O padrão de sinal de código 80 pode ser alongado livremente no poço do elevador 4 ou fixado às paredes do poço do elevador ou trilhos guia da instalação do elevador 10. O dispositivo sensor 81 e o analisador 82 são montados na cabine 1. O dispositivo sensor 81 é, portanto, feito mover juntamente com a cabine 1, e ao fazer isto, escanea sem contato os sinais de código do padrão de sinal de código. Para esta finalidade o dispositivo sensor 81 é guiado a uma pequena distância do padrão de sinal de código 80. Para esta finalidade o dispositivo sensor 81 é montado na cabine 1 perpendicularmente ao trajeto de deslocamenPetição 870180006044, de 24/01/2018, pág. 14/40[0035] A device 8 for determining the position of the cabin has a code signal pattern 80 with code signals, a sensor device 81, and an analyzer 82. The code signal pattern 80 has a numerical encoding of absolute positions of the cabin 1 in the elevator shaft 4 in relation to a reference point. The code signal pattern 80 is fixed in a fixed manner in position in the elevator shaft 4 along the entire travel path of the cab 1. The code signal pattern 80 can be freely stretched in the elevator shaft 4 or fixed to the elevator shaft walls or guide rails of the elevator installation 10. The sensor device 81 and the analyzer 82 are mounted in the cabin 1. The sensor device 81 is therefore moved together with the cabin 1, and in doing so, non-contact scan the code signals of the code signal pattern. For this purpose, the sensor device 81 is guided a short distance from the signal pattern code 80. For this purpose, the sensor device 81 is mounted in cabin 1 perpendicular to the travel path. 14/40

10/26 to por meio de uma montagem. De acordo com a Figura 1, o dispositivo sensor 81 é fixado no teto da cabine, porém é auto-evidente que também é inteiramente possível montar o dispositivo sensor 81 na lateral ou em baixo da cabine 1. O dispositivo sensor 81 passa a informação escaneada para o analisador 82. O analisador 82 traduz a informação escaneada para uma indicação de posição absoluta que é capaz de ser entendida por um controle de elevador 11. Esta indicação de posição absoluta é passada para o controle de elevador 11 através de um cabo viajante 9. O controle de elevador 11 utiliza esta indicação de posição absoluta para diversas finalidades. Por exemplo, ela serve para controlar a curva de deslocamento da cabine 1, como por meio da aplicação de medidas de desaceleração e aceleração. Ela também serve para controlar a desaceleração ao final do poço do elevador, para monitorar os limites extremos do poço do elevador, para reconhecer andares, para posicionar a cabine de maneira precisa nos andares10/26 to by means of an assembly. According to Figure 1, the sensor device 81 is fixed on the roof of the cabin, but it is self-evident that it is also entirely possible to mount the sensor device 81 on the side or below the cabin 1. The sensor device 81 passes the scanned information to analyzer 82. Analyzer 82 translates the scanned information into an absolute position indication that is capable of being understood by an elevator control 11. This absolute position indication is passed to elevator control 11 via a traveling cable 9 Elevator control 11 uses this absolute position indication for a variety of purposes. For example, it serves to control the displacement curve of cabin 1, such as by applying deceleration and acceleration measures. It also serves to control the deceleration at the end of the elevator shaft, to monitor the extreme limits of the elevator shaft, to recognize floors, to position the cabin precisely on floors

40.1 até 40.7 e, naturalmente, também para medir a velocidade da cabine 1.40.1 to 40.7 and, of course, also to measure the speed of the cabin 1.

[0036] Com conhecimento da presente invenção, o versado pode evidentemente realizar outras instalações de elevador com outros tipos de acionamentos, tal como acionamento hidráulico, etc., ou elevadores sem contrapeso, bem como transmissão sem fio de indicações de posição para um controle de elevador.[0036] With knowledge of the present invention, the converse can of course carry out other elevator installations with other types of drives, such as hydraulic drives, etc., or elevators without counterweight, as well as wireless transmission of position indications for a control of elevator.

[0037] As Figuras 2 até 10B mostram a construção de partes de dispositivos 8 para determinar a posição da cabine com um padrão de sinal de código 80 e um dispositivo sensor 81 que abrange um número de sensores 85, 85' que são integrados em uma carcaça de sensor[0037] Figures 2 to 10B show the construction of parts of devices 8 to determine the position of the cabin with a signal pattern of code 80 and a sensor device 81 that covers a number of sensors 85, 85 'that are integrated in one sensor housing

81.1 indicada por uma linha pontilhada.81.1 indicated by a dotted line.

[0038] A Figura 2 mostra uma modalidade de um dispositivo 8 para determinar a posição da cabine de acordo com o estado da técnica da especificação de patente WO 03011733A1. São mostrados de maPetição 870180006044, de 24/01/2018, pág. 15/40[0038] Figure 2 shows an embodiment of a device 8 for determining the position of the cabin according to the state of the art in patent specification WO 03011733A1. They are shown from maPetição 870180006044, from 01/24/2018, p. 15/40

11/26 neira diagramática um padrão de sinal de código 80 com sinais de código (83) que são arranjados no poço do elevador em maneira fixa em posição na direção de deslocamento da cabine 1, um dispositivo sensor 81 com sensores 85, 85' que são integrados na carcaça de sensor11/26 diagrammatic pattern a code signal pattern 80 with code signals (83) that are fixed in the elevator shaft in a fixed position in the direction of travel of the cabin 1, a sensor device 81 with sensors 85, 85 'that are integrated into the sensor housing

81.1 e escaneiam o padrão de sinais de código 80 bem como um analisador 82. O dispositivo sensor 81 contém um grupo sensor único que é arranjado em duas fileiras de sensores 86 e 86', cada uma das fileiras de sensor 86, 86' tendo um número n de sensores 85 e 85', respectivamente com um comprimento de sensor LS1. No exemplo presente, 13 sensores estão mostrados em cada fileira. Contudo o número n dos sensores é livremente selecionado dependendo do comprimento de deslocamento, da resolução desejada, da distância e possivelmente outras condições. As distâncias entre os sensores correspondem ao comprimento 11, ou metade do comprimento 11/2 dos sinais de código 83.81.1 and scan the pattern of code signals 80 as well as an analyzer 82. The sensor device 81 contains a single sensor group that is arranged in two rows of sensors 86 and 86 ', each of the rows of sensor 86, 86' having a n number of sensors 85 and 85 ', respectively with a length of sensor LS1. In the present example, 13 sensors are shown in each row. However, the number n of the sensors is freely selected depending on the travel length, the desired resolution, the distance and possibly other conditions. The distances between the sensors correspond to length 11, or half the length 11/2 of code 83 signals.

[0039] Os sinais de código (83) consistem de seções de uma tira magnetizável, as seções na direção voltada para os sensores formando pólos magnéticos sul ou pólos norte, que são detectados pelos sensores como o valor de bit 0 ou valor de bit 1. A seqüência dos pólos sul e pólos norte corresponde à seqüência de bit de uma codificação pseudo-randômica por meio da qual é assegurado que depois de cada movimento do dispositivo sensor pelo comprimento de um sinal de código, uma nova seqüência de bit de n dígitos (aqui 13 dígitos) que ocorre apenas uma vez sobre todo o comprimento do trajeto de deslocamento, ocorre, e é detectada pelos n sensores do dispositivo sensor que seguem um depois do outro, e designados para uma posição exclusiva da cabine 1 por um analisador 82.[0039] Code signals (83) consist of sections of a magnetizable strip, the sections in the direction facing the sensors forming south magnetic poles or north poles, which are detected by the sensors as bit value 0 or bit value 1 The sequence of the south and north poles corresponds to the bit sequence of a pseudo-random coding by which it is ensured that after each movement of the sensor device for the length of a code signal, a new bit sequence of n digits (here 13 digits) that occurs only once over the entire length of the travel path, occurs, and is detected by the n sensors of the sensor device that follow one after the other, and assigned to an exclusive position in cabin 1 by an analyzer 82 .

[0040] As duas fileiras de sensores 86 e 86' do dispositivo sensor 81 com os sensores respectivamente designados 85 e 85' são deslocados reciprocamente na direção de deslocamento (direção y) por mePetição 870180006044, de 24/01/2018, pág. 16/40[0040] The two rows of sensors 86 and 86 'of the sensor device 81 with the sensors respectively designated 85 and 85' are moved reciprocally in the direction of travel (y direction) by mePetition 870180006044, from 01/24/2018, p. 16/40

12/26 tade de uma divisão de pólo, isto é, por metade do comprimento 1 de um sinal de código 83. Isto tem o efeito que em cada posição possível da cabine, os sensores de uma das linhas de sensores se situa na área acima do meio dos sinais de código e, em cada caso, detectam de forma inequívoca pólos sul e pólos norte. Antes de cada ciclo de leitura de posição, o analisador 82 determina qual das duas linhas de sensores tem sensores próximo a uma transição de campo zero entre pólos magnéticos mutantes dos sinais de código (83) e então lê os valores dos sensores da outra respectiva linha de sensores.12/26 of a pole division, that is, half the length 1 of a code 83 signal. This has the effect that in each possible position of the cabin, the sensors of one of the sensor lines are located in the area above middle of the code signals and, in each case, unambiguously detect south and north poles. Before each position reading cycle, analyzer 82 determines which of the two sensor lines has sensors close to a zero field transition between mutating magnetic poles of the code signals (83) and then reads the sensor values of the other respective line of sensors.

[0041] Os sensores 85 e 85' são arranjados em duas linhas paralelas de sensores 86 e 86' uma vez que dois sensores ambos com o comprimento dado LS1 tem espaço insuficiente dentro do comprimento relativamente curto 11 dos sinais de código 82.[0041] The sensors 85 and 85 'are arranged in two parallel lines of sensors 86 and 86' since two sensors both with the given length LS1 have insufficient space within the relatively short length 11 of the code 82 signals.

[0042] A Figura 3 mostra uma vista lateral ampliada A2 do padrão de sinal de código 80 mostrado na Figura 2 e, posicionado sobre o padrão de sinal de código 80 do dispositivo sensor 81 do dispositivo 8 de acordo com dito estado da técnica. Para serem vistos, existem sinais de código magnetizáveis 83 montados em um portador 84, o qual, de acordo com a WO03011733A1 tem um comprimento relativamente curto 11 de 4 mm. Como resultado das distâncias relativamente curtas entre pólos norte e sul adjacentes, os campos magnéticos influenciam um ao outro, de tal maneira que as forças do campo magnético detectáveis pelos sensores como um sinal inequívoco se estendem somente por uma altura relativamente pequena acima dos sinais de código. Os limites das forças de campo magnético detectáveis na direção da linha dos sinais de código são sugeridos por curvas parabólicas Λ1 e são também designados como limites de uma faixa de confiança que abrange todas as posições possíveis dos sensores em relação ao sinais de código em que, com sinais de sensor suficientemente fortes, os sensores podem escanear os sinais de código de maneira certa e[0042] Figure 3 shows an enlarged side view A2 of the code signal pattern 80 shown in Figure 2 and, positioned on the code signal pattern 80 of the sensor device 81 of the device 8 according to said state of the art. To be seen, there are magnetizable code signals 83 mounted on a carrier 84, which according to WO03011733A1 has a relatively short length 11 of 4 mm. As a result of the relatively short distances between adjacent north and south poles, the magnetic fields influence each other, in such a way that the forces of the magnetic field detectable by the sensors as an unambiguous signal extend only a relatively small height above the code signals. . The limits of the detectable magnetic field forces in the direction of the line of the code signals are suggested by parabolic curves são1 and are also designated as limits of a confidence range that covers all possible positions of the sensors in relation to the code signals in which, with sufficiently strong sensor signals, sensors can scan code signals correctly and

Petição 870180006044, de 24/01/2018, pág. 17/40Petition 870180006044, of 01/24/2018, p. 17/40

13/26 confiável. Com o dito estado da técnica os sensores 85, 85' integrados na carcaça de sensor 81.1 devem portanto ser guiados de tal forma que durante uma viagem da cabine, sua distância b1_max a partir dos sinais de código (83) não exceda o valor de 3 mm, o que tem a conseqüência que a guia entre o dispositivo sensor e o padrão de sinal de código 80 requer gasto substancial.13/26 reliable. With said state of the art sensors 85, 85 'integrated in sensor housing 81.1 must therefore be guided in such a way that during a trip from the cabin, their distance b1 _max from the code signals (83) does not exceed the value of 3 mm, which has the consequence that the guide between the sensor device and the signal code code 80 requires substantial expense.

[0043] A Figura 4 mostra uma seção transversal através de um sinal de código 83 visto ao longo do comprimento do padrão de sinal de código 80 (direção y), e o dispositivo sensor 81 de acordo com o estado da técnica anteriormente mencionado arranjado sobre ele. Também estão para serem vistos 2 dos sensores 85 e 85' integrados na carcaça de sensor 81.1 com suas superfícies sensoras ativas 850 e 850'. A curva Λ1 dos limites das forças de campo magnético perpendicular à linha dos sinais de código que são detectáveis de maneira inequívoca pelo sensores (faixa de confiança na direção perpendicular) indica que a força do campo magnético dos sinais de código também diminui substancialmente na área das arestas laterais dos sinais de código. A partir da Figura 4 é facilmente evidente que mesmo com um deslocamento lateral relativamente pequeno Dx (aproximadamente 1 mm na direção x) entre o dispositivo sensor 81 e o padrão de sinal de código 80 de aproximadamente 10 mm de largura, uma das superfícies sensoras ativas 850, 850' deixa área de força de campo magnético detectável com a conseqüência que uma leitura correta da posição da cabine 1 é tornada impossível. Assim, também, pode apenas ser impedida por guia elaborada do dispositivo sensor 81 em relação ao padrão de sinal de código 80.[0043] Figure 4 shows a cross section through a code signal 83 seen along the length of the code signal pattern 80 (y direction), and the sensor device 81 according to the state of the art previously mentioned arranged on he. Also to be seen are 2 of the sensors 85 and 85 'integrated in the sensor housing 81.1 with their active sensor surfaces 850 and 850'. The curve Λ1 of the limits of magnetic field forces perpendicular to the line of code signals that are unmistakably detectable by the sensors (confidence interval in the perpendicular direction) indicates that the strength of the magnetic field of the code signals also decreases substantially in the area of side edges of code signals. From Figure 4 it is easily evident that even with a relatively small lateral displacement Dx (approximately 1 mm in the x direction) between the sensor device 81 and the code signal pattern 80 of approximately 10 mm wide, one of the active sensing surfaces 850, 850 'leaves area of magnetic field strength detectable with the consequence that a correct reading of the position of the cabin 1 is made impossible. Thus, too, it can only be prevented by elaborate guide of the sensor device 81 in relation to the signal pattern of code 80.

[0044] A Figura 5 mostra uma primeira modalidade de um dispositivo 8 para determinar a posição da cabine de acordo com a invenção. Novamente é mostrado um padrão de sinal de código de linha única 80 com sinais de código (83) de comprimento 12 que são arranjados[0044] Figure 5 shows a first embodiment of a device 8 for determining the position of the cabin according to the invention. Again, a single line code signal pattern 80 is shown with code signals (83) of length 12 which are arranged

Petição 870180006044, de 24/01/2018, pág. 18/40Petition 870180006044, of 01/24/2018, p. 18/40

14/26 no poço do elevador em maneira fixa em posição, o dispositivo sensor 81 com o número de sensores 85, 85' que são integrados em uma carcaça de sensor 81.1 e escaneiam o padrão de sinal de código 80 e um analisador 82. De acordo com a invenção, o dispositivo sensor 81 contém dois grupos de sensores completos 87 e 88 com cada um tendo duas fileiras de sensores 87.1, 87.1', e 88.1, 88.1', cada um dos quais abrange um número de sensores 85 e 85', respectivamente. Em cada caso ao longo do comprimento de deslocamento os sensores 85' são arranjados deslocados por metade do comprimento 12/2 dos sinais de código (83) em relação ao sensores 85. Cada um dos dois grupos de sensores completos 87, 88 tem essencialmente as mesmas funções que o grupo de sensores de acordo com o estado da técnica descrito acima. Ambos os grupos de sensores 87, 88 escaneiam os sinais de código (83) de maneira redundante, isto é, cada um deles é capaz, independentemente do outro, de registrar e distribuir para o analisador a informação completa relativa à posição atual da cabine 1 desde que as superfícies de sensor ativas 850, 850' dos respectivos sensores 85, 85' estejam sobre os sinais de código dentro dos limites de força de campo magnético detectáveis.14/26 in the elevator shaft fixedly in position, the sensor device 81 with the number of sensors 85, 85 'which are integrated in a sensor housing 81.1 and scan the signal pattern code 80 and an analyzer 82. according to the invention, the sensor device 81 contains two groups of complete sensors 87 and 88 with each having two rows of sensors 87.1, 87.1 ', and 88.1, 88.1', each of which comprises a number of sensors 85 and 85 ' , respectively. In each case along the displacement length the sensors 85 'are arranged displaced by half the length 12/2 of the code signals (83) in relation to the sensors 85. Each of the two complete sensor groups 87, 88 has essentially the same functions as the sensor group according to the state of the art described above. Both sensor groups 87, 88 scan the code signals (83) in a redundant way, that is, each one is capable, independently of the other, of registering and distributing to the analyzer the complete information regarding the current position of the cabin 1 provided that the active sensor surfaces 850, 850 'of the respective sensors 85, 85' are over the code signals within the limits of detectable magnetic field strength.

[0045] Além disto, na modalidade mostrada na Figura 5, o comprimento 12 dos sinais de código (83) em relação àqueles do estado da técnica anteriormente mencionado, foram alongados de aproximadamente 4 mm até desde 5 para 10 mm.[0045] Furthermore, in the embodiment shown in Figure 5, the length 12 of the code signals (83) in relation to those of the aforementioned prior art, were stretched from approximately 4 mm to from 5 to 10 mm.

[0046] A Figura 6 mostra uma vista lateral ampliada A5 do padrão de sinal de código 80 mostrado na Figura 5 e do dispositivo sensor 81 da primeira modalidade de acordo com a invenção do dispositivo 8 posicionado sobre o padrão de sinal de código 80.[0046] Figure 6 shows an enlarged side view A5 of the code signal pattern 80 shown in Figure 5 and of the sensor device 81 of the first embodiment according to the invention of the device 8 positioned on the code signal pattern 80.

[0047] São notáveis os sinais de código (83) que foram alongados por comparação com o estado da técnica, e que agora tem um comprimento 12 de no mínimo 5 mm, preferivelmente 6 até 10 mm. A desPetição 870180006044, de 24/01/2018, pág. 19/40[0047] Notable are the code signals (83) which have been stretched compared to the state of the art, and which now have a length 12 of at least 5 mm, preferably 6 to 10 mm. DisPetition 870180006044, of 01/24/2018, p. 19/40

15/26 peito dos efeitos recíprocos de pólos sul e norte adjacentes que também estão presentes, graças ao comprimento maior dos sinais de código, campos magnéticos podem ocorrer na área de seus pontos médios cujos limites detectáveis se estendem para alturas substancialmente maiores acima dos sinais de código, tipicamente alturas de 10 mm e mais. Por meio disto é possível que as distâncias entre as superfícies ativas dos sensores 850, 850' e os sinais de código (83) sejam variados desde aproximadamente 1 mm até uma distância máxima b_2max de mais do que 5 mm enquanto o elevador está em operação. É vantajoso que o dispositivo sensor (81) seja guiado sobre os sinais de código (83), de tal maneira que uma distância máxima entre os sensores (85, 85') e os sinais de código (83) de 75% da largura δ dos sinais de código (83) não possa ser excedida.15/26 chest of the reciprocal effects of adjacent south and north poles that are also present, thanks to the greater length of the code signals, magnetic fields can occur in the area of their midpoints whose detectable limits extend to substantially greater heights above the signals of code, typically heights of 10 mm and more. This makes it possible for the distances between the active surfaces of the sensors 850, 850 'and the code signals (83) to be varied from approximately 1 mm to a maximum distance b _2max of more than 5 mm while the lift is in operation . It is advantageous that the sensor device (81) is guided over the code signals (83), in such a way that a maximum distance between the sensors (85, 85 ') and the code signals (83) is 75% of the width δ code signals (83) cannot be exceeded.

[0048] A Figura 7A mostra uma seção transversal através de um sinal de código 83 de um padrão de sinal de código 81 de acordo com a primeira modalidade da invenção mostrada na Figura 5, vista na direção longitudinal (direção y) do padrão do sinal de código 80 e o dispositivo sensor arranjado acima dele. Estão visíveis nesta seção transversal 4 sensores 85, 85' com suas superfícies sensoras ativas 850, 850' que são integradas na carcaça do sensor 81.1. Por comparação com o dispositivo de acordo com o estado da técnica, a distância entre as superfícies sensoras e os sinais de código foi aumentada por aproximadamente 50%, isto é, de aproximadamente 4 mm para aproximadamente 6 mm. Os dois sensores 85, 85' mostrados à esquerda do centro pertencem ao grupo de sensores 87 e os dois sensores 85, 85' mostrados à direita do centro pertencem ao grupo sensor 88, os dois grupos sensores sendo separados um do outro por uma distância U perpendicular à linha dos sinais de código (na direção x). Na posição da carcaça de sensor 81.1 mostrada na Figura 7A todas as superfícies sensoras ativas 850, 850'dos sensores se situam dentro do[0048] Figure 7A shows a cross section through a code signal 83 of a signal pattern code 81 according to the first embodiment of the invention shown in Figure 5, seen in the longitudinal direction (y direction) of the signal pattern. code 80 and the sensor device arranged above it. 4 sensors 85, 85 'with their active sensor surfaces 850, 850' are visible in this cross-section, which are integrated in the sensor housing 81.1. By comparison with the device according to the state of the art, the distance between the sensor surfaces and the code signals has been increased by approximately 50%, that is, from approximately 4 mm to approximately 6 mm. The two sensors 85, 85 'shown to the left of the center belong to the sensor group 87 and the two sensors 85, 85' shown to the right of the center belong to the sensor group 88, the two sensor groups being separated from each other by a distance U perpendicular to the line of the code signals (in the x direction). In the position of the sensor housing 81.1 shown in Figure 7A, all active sensor surfaces 850, 850'of the sensors are located within the

Petição 870180006044, de 24/01/2018, pág. 20/40Petition 870180006044, of 01/24/2018, p. 20/40

16/26 limite da força magnética que é detectável de maneira inequívoca pelos sensores e simbolizada pela curva Δ2 (faixa de confiança na direção perpendicular). Nesta posição centralizada em relação à linha dos sinais de código 83, cada um dos dois grupos de sensores 87 e 88 pode detectar a informação codificada completa a respeito da posição atual da cabine 1 e passá-la para o analisador. Pela razão descrita em associação com a Figura 2, os sensores 85 e 85' que pertencem a um dos dois grupos sensores 87 e 88, respectivamente são colocados deslocados em relação um ao outro na direção de deslocamento y por metade do comprimento 12/2 dos sinais de código, e na modalidade descrita aqui são arranjados em cada caso em duas fileiras de sensores 87.1, 87.1'e 88.1, 88.1' por grupo sensor 87, 88. Este arranjo foi escolhido porque nesta modalidade a relação entre o comprimento 12 dos sinais de código (83) e o comprimento LS2 dos sensores não permite um arranjo em linha dos sensores 85 e 85' .16/26 limit of the magnetic force that is unmistakably detectable by the sensors and symbolized by the curve Δ2 (confidence interval in the perpendicular direction). In this centralized position in relation to the code signal line 83, each of the two sensor groups 87 and 88 can detect the complete encoded information regarding the current position of the cabin 1 and pass it on to the analyzer. For the reason described in association with Figure 2, sensors 85 and 85 'that belong to one of the two sensor groups 87 and 88, respectively, are placed offset in relation to each other in the direction of travel y by half the length 12/2 of the code signals, and in the modality described here are arranged in each case in two rows of sensors 87.1, 87.1'and 88.1, 88.1 'per sensor group 87, 88. This arrangement was chosen because in this modality the relationship between the length 12 of the signals code (83) and the length LS2 of the sensors does not allow an in-line arrangement of sensors 85 and 85 '.

[0049] A Figura 7B mostra a seção transversal de acordo com a Figura 7A, o dispositivo sensor 81 sendo posicionado deslocado por Dx perpendicularmente à direção de deslocamento em relação à linha do padrão de sinal de código 80. No caso de o deslocamento mostrado por mais de 30% da largura δ dos sinais de código, as superfícies sensoras dos sensores 85, 85' do grupo sensor 88 se situam do lado de fora do limite marcado pela curva Δ2 para as forças de campo magnético detectáveis pelos sensores, e portanto não são mais efetivas. Contudo, as superfícies sensoras dos sensores 85, 85' do grupo sensor 87 ainda se situa dentro do limite anteriormente mencionado, e com isto assegura a capacidade funcional completa do dispositivo sensor e, portanto, de todo o dispositivo de acordo com a invenção, mesmo com o deslocamento extremo mostrado.[0049] Figure 7B shows the cross section according to Figure 7A, the sensor device 81 being positioned displaced by Dx perpendicular to the direction of displacement with respect to the line of the signal pattern code 80. In the case of the displacement shown by more than 30% of the δ width of the code signals, the sensor surfaces of the sensors 85, 85 'of the sensor group 88 are located outside the limit marked by the curve Δ2 for the magnetic field forces detectable by the sensors, and therefore not are more effective. However, the sensor surfaces of the sensors 85, 85 'of the sensor group 87 still lie within the previously mentioned limit, and with this ensures the complete functional capacity of the sensor device and, therefore, of the entire device according to the invention, even with the extreme offset shown.

[0050] Aqui o analisador 80 combina a informação diferente que os dois grupos sensores distribuem na situação mostrada para uma inPetição 870180006044, de 24/01/2018, pág. 21/40[0050] Here analyzer 80 combines the different information that the two sensor groups distribute in the situation shown for an inspection 870180006044, of 01/24/2018, p. 21/40

17/26 formação que representa a posição atual real da cabine (1). É facilmente evidente que com o arranjo sensor mostrado as demandas no sistema guia que guia a unidade sensora 81 em relação ao padrão de sinal de código 80 podem ser enormemente reduzidas.17/26 formation that represents the actual current position of the cabin (1). It is easily apparent that with the sensor arrangement shown, the demands on the guide system that guides the sensor unit 81 in relation to the code signal pattern 80 can be greatly reduced.

[0051] A Figura 8 mostra uma segunda modalidade de acordo com a invenção de um dispositivo 8 para determinar a posição da cabine. São mostrados novamente um poço de elevador com um padrão de sinal de código de linha única 80, arranjado de maneira fixa em posição com sinais de código de comprimento 13, um dispositivo sensor 81 com um número de sensores 85, 85' que escaneia o padrão de sinal de código 80 e são integrados em uma carcaça de sensor 81.1, e um analisador 82. De acordo com a invenção, este dispositivo sensor 81 também contém dois grupos sensores completos 87, 88. Cada um dos dois grupos sensores abrange sensores 85 e, deslocado por metade de seu respectivo comprimento (13/2) em relação a estes na direção de deslocamento y, sensores 85', na presente modalidade variante todos os sensores 85 e 85' que são designados para um dos grupos sensores 87, 88 que são respectivamente arranjados em uma única linha de sensores 87.1, 88.1. Esta última é possível neste caso, uma vez que a relação entre o comprimento 13 dos sinais de código (83) e o comprimento LS3 dos sensores permite um arranjo em linha dos sensores 85 e 85' .[0051] Figure 8 shows a second embodiment according to the invention of a device 8 for determining the position of the cabin. An elevator shaft with a single line code signal pattern 80, fixedly arranged in position with code signals of length 13, a sensor device 81 with a number of sensors 85, 85 'which scans the pattern are shown again code 80 and are integrated in a sensor housing 81.1, and an analyzer 82. According to the invention, this sensor device 81 also contains two complete sensor groups 87, 88. Each of the two sensor groups comprises sensors 85 and , displaced by half of its respective length (13/2) in relation to these in the direction of displacement y, sensors 85 ', in the present variant modality all sensors 85 and 85' that are assigned to one of the sensor groups 87, 88 that are respectively arranged in a single line of sensors 87.1, 88.1. The latter is possible in this case, since the relationship between the length 13 of the code signals (83) and the length LS3 of the sensors allows for an in-line arrangement of the sensors 85 and 85 '.

[0052] Cada um dos dois grupos sensores completos 87, 88 tem essencialmente as mesmas funções que o grupo sensor de acordo com o estado da técnica descrito acima e é capaz de registrar a informação completa a respeito da posição atual da cabine 1, desde que as superfícies sensoras ativas 850, 850' de seus sensores 85, 85' estejam sobre os sinais de código dentro dos limites da força de campo magnético detectáveis. Na modalidade da invenção descrita aqui, o comprimento 13 dos sinais de código (83) - comparado com aqueles[0052] Each of the two complete sensor groups 87, 88 has essentially the same functions as the sensor group according to the state of the art described above and is capable of recording the complete information regarding the current position of cabin 1, provided that the active sensor surfaces 850, 850 'of your sensors 85, 85' are over the code signals within the limits of the detectable magnetic field strength. In the embodiment of the invention described here, the length 13 of the code signals (83) - compared to those

Petição 870180006044, de 24/01/2018, pág. 22/40Petition 870180006044, of 01/24/2018, p. 22/40

18/26 do estado da técnica anteriormente mencionado - foi alongado de aproximadamente 4 mm para desde 6 até 10 mm.18/26 of the aforementioned prior art - has been stretched from approximately 4 mm to from 6 to 10 mm.

[0053] A Figura 9 mostra uma vista lateral ampliada A8 do padrão de sinal de código 80 mostrado na Figura 8 e do dispositivo sensor 81 da segunda modalidade da invenção 8 de acordo com a invenção posicionada sobre o padrão de sinal de código 80. São visíveis os sinais de código (83) que por comparação com o estado da técnica foram alongados, e agora tem um comprimento 13 de no mínimo 6 mm, preferivelmente 7 a 10 mm. A despeito da influência recíproca de pólos sul e norte adjacentes que também estão presentes, graças ao comprimento maior dos sinais de código, campos magnéticos podem se formar na área de seus pontos médios cujos limites detectáveis (curvas Λ3) se estendem para alturas substancialmente maiores acima dos sinais de código, tipicamente até alturas de mais do que 10 mm. Por meio disto é tornado possível que as distâncias entre as superfície sensoras ativas 850, 850' e os sinais de código (83) sejam variadas desde aproximadamente 1 mm até uma distância máxima de b₃max durante operação do elevador. Ao fazer isso a distância efetiva máxima b₃max pode ser até 100% da largura δ dos sinais de código.[0053] Figure 9 shows an enlarged side view A8 of the code signal pattern 80 shown in Figure 8 and the sensor device 81 of the second embodiment of the invention 8 according to the invention positioned on the code signal pattern 80. They are visible the code signals (83) which, in comparison with the prior art, have been stretched, and now have a length 13 of at least 6 mm, preferably 7 to 10 mm. Despite the reciprocal influence of adjacent south and north poles that are also present, thanks to the greater length of the code signals, magnetic fields can form in the area of their midpoints whose detectable limits (curves Λ3) extend to substantially greater heights above code signals, typically up to heights of more than 10 mm. This makes it possible for the distances between the active sensing surfaces 850, 850 'and the code signals (83) to be varied from approximately 1 mm to a maximum distance of b ₃ max during operation of the elevator. In doing so, the maximum effective distance b ₃ max can be up to 100% of the width δ of the code signals.

[0054] Também é evidente da Figura 9 que com a presente relação entre o comprimento 13 dos sinais de código (83) e o comprimento LS3 dos sensores 85, 85', os sensores 85 e 85' que são designados respectivamente para um grupo sensor 87, 88 podem ser integrados na carcaça de sensor 81.1 em uma única linha de sensores e com distância suficiente entre eles.[0054] It is also evident from Figure 9 that with the present relationship between the length 13 of the code signals (83) and the length LS3 of the sensors 85, 85 ', the sensors 85 and 85' which are assigned respectively to a sensor group 87, 88 can be integrated into the sensor housing 81.1 in a single line of sensors and with sufficient distance between them.

[0055] A Figura 10A mostra uma seção transversal através de um sinal de código 83 de um padrão de sinal de código 80 visto na direção longitudinal (direção y) do padrão de sinal de código 80 e o dispositivo sensor 81 arranjado sobre ele que corresponde à segunda modalidade da invenção mostrada na Figura 8. Estão visíveis nesta seção transPetição 870180006044, de 24/01/2018, pág. 23/40[0055] Figure 10A shows a cross section through a code signal 83 of a code signal pattern 80 seen in the longitudinal direction (y direction) of the code signal pattern 80 and the sensor device 81 arranged on it corresponding to the second embodiment of the invention shown in Figure 8. TransPetition 870180006044, of 01/24/2018, p. 23/40

19/26 versal dois sensores 85, 85' com suas superfícies sensoras ativas que são integradas na carcaça de sensor 81.1. O sensor 85, 85' que está mostrado à esquerda do centro pertence ao grupo sensor 87 e o sensor 85,85' que está mostrado à direita do centro pertence ao grupo sensor 88, os dois grupos sensores sendo espaçados por uma distância U perpendicular à linha de sinais de código (na direção x). Na carcaça de sensor 81.1 mostrada na Figura 10A que é centralizada sobre a linha dos sinais de código 83, todas as superfícies sensoras ativas 850, 850' dos sensores 85, 85' se situam dentro do limite da força de campo magnético perpendicular à linha dos sinais de código que é detectável de maneira inequívoca pelos sensores e simbolizada pela curva Δ3 (área de confiança na direção perpendicular).19/26 versal two sensors 85, 85 'with their active sensor surfaces that are integrated in the sensor housing 81.1. Sensor 85, 85 'which is shown to the left of the center belongs to sensor group 87 and sensor 85,85' which is shown to the right of center belongs to sensor group 88, the two sensor groups being spaced by a distance U perpendicular to the line of code signals (in the x direction). In the sensor housing 81.1 shown in Figure 10A which is centered on the code 83 signal line, all active sensor surfaces 850, 850 'of sensors 85, 85' are within the limit of the magnetic field strength perpendicular to the line of the code signals that are unmistakably detectable by the sensors and symbolized by the Δ3 curve (confidence area in the perpendicular direction).

[0056] Na modalidade descrita aqui, os sensores 85 e 85' que em cada caso pertencem a um dos dois grupos sensores 87 e 88 são colocados reciprocamente deslocados por metade do comprimento 13/2 dos sinais de código na direção de deslocamento y (pela razão explicada em associação com a Figura 2) e arranjados em uma linha única de sensores 87.1 e 88.1 por grupo sensor 87, 88. Este arranjo pode ser realizado com a presente modalidade, uma vez que a relação entre o comprimento 13 dos sinais de código (83) e o comprimento LS3 dos sensores permitem um arranjo em linha dos sensores 85 e 85' de cada grupo sensor 87, 88. Com este arranjo dos sensores, a distância medida entre as superfícies sensoras ativas 850, 850'dos sensores externos perpendicularmente à direção de deslocamento é substancialmente menor do que no arranjo de acordo com as Figuras 5 até 7B. Isto torna possível realizar distâncias mesmo maiores entre as superfícies sensoras ativas 850, 850' e os sinais de código 83.[0056] In the mode described here, sensors 85 and 85 'which in each case belong to one of the two sensor groups 87 and 88 are placed reciprocally displaced by half the length 13/2 of the code signals in the direction of travel y (by reason explained in association with Figure 2) and arranged in a single line of sensors 87.1 and 88.1 per sensor group 87, 88. This arrangement can be carried out with the present modality, since the relationship between the length 13 of the code signals (83) and the LS3 length of the sensors allow an in-line arrangement of the sensors 85 and 85 'of each sensor group 87, 88. With this arrangement of sensors, the distance measured between the active sensor surfaces 850, 850' of the external sensors perpendicularly the direction of travel is substantially less than in the arrangement according to Figures 5 to 7B. This makes it possible to achieve even greater distances between the active sensing surfaces 850, 850 'and code signals 83.

[0057] Na posição centralizada na carcaça de sensor 81.1 em relação à linha dos sinais de código (83) cada um dos dois grupos sensores 87 e 88 pode detectar a informação codificada completa a resPetição 870180006044, de 24/01/2018, pág. 24/40[0057] In the centralized position on the sensor housing 81.1 in relation to the line of code signals (83) each of the two sensor groups 87 and 88 can detect the complete coded information in response 870180006044, of 24/01/2018, p. 24/40

20/26 peito da posição atual da cabine 1 e passá-la para o analisador.20/26 chest from the current position of cabin 1 and pass it to the analyzer.

[0058] A Figura 10B mostra a seção transversal de acordo com a Figura 10A, o dispositivo sensor 81 sendo posicionado deslocado por Dx perpendicularmente à direção de deslocamento em relação à linha dos sinais de código 83. No deslocamento extremo mostrado por mais do que 30% da largura δ dos sinais de código, as superfícies sensoras 850, 850' dos sensores 85, 85' do grupo sensor 88 se situam fora do limite do campo magnético das forças de campo magnético detectáveis pelos sensores marcados pela curva Δ3 e portanto não mais efetivo. Contudo, as superfícies sensoras dos sensores 85, 85' do grupo sensor 87 ainda se situam dentro do limite anteriormente mencionado e emprestam ao dispositivo sensor e, portanto, a todo o dispositivo de acordo com a invenção, a capacidade funcional completa, mesmo com o deslocamento extremo mostrado.[0058] Figure 10B shows the cross section according to Figure 10A, the sensor device 81 being positioned displaced by Dx perpendicular to the direction of travel in relation to the line of code 83 signals. At the extreme displacement shown by more than 30 % of the δ width of the code signals, the sensor surfaces 850, 850 'of the sensors 85, 85' of the sensor group 88 are outside the magnetic field limit of the magnetic field forces detectable by the sensors marked by the curve Δ3 and therefore no more effective. However, the sensor surfaces of the sensors 85, 85 'of the sensor group 87 are still within the previously mentioned limit and lend to the sensor device and, therefore, to the entire device according to the invention, complete functional capacity, even with the extreme displacement shown.

[0059] Aqui o analisador 82 combina a informação diferente que os dois grupos sensores na situação mostrada distribuem para uma informação que representa a posição atual real da cabine 1.[0059] Here analyzer 82 combines the different information that the two sensor groups in the situation shown distribute to information that represents the actual current position of cabin 1.

[0060] É facilmente evidente que com o arranjo sensor mostrado, uma relação ótima entre a distância máxima permissível das superfícies sensoras a partir dos sinais de código e o deslocamento permissível do dispositivo sensor em relação à linha dos sinais de código pode ser ajustada, e que a demanda na precisão do sistema guia que guia a unidade sensora 81 sobre o padrão de sinal de código 80 pode ser enormemente reduzida.[0060] It is easily evident that with the sensor arrangement shown, an optimal relationship between the maximum allowable distance of the sensor surfaces from the code signals and the permissible displacement of the sensor device in relation to the line of the code signals can be adjusted, and that the demand on the precision of the guide system that guides the sensor unit 81 over the code signal pattern 80 can be greatly reduced.

[0061] A respeito do padrão de sinal de código [0062] O padrão de sinal de código 80 consiste em uma pluralidade de sinais de código (83) montados em um portador 84. É preferível que os sinais de código tenham forças de campo coercitivo elevadas.[0061] Regarding the code signal pattern [0062] The code signal pattern 80 consists of a plurality of code signals (83) mounted on a carrier 84. It is preferable that the code signals have coercive field forces high.

O portador 84 é, por exemplo, uma fita de aço com um portador de espessura de 1 mm e uma largura de portador de 10 mm. Os sinais deCarrier 84 is, for example, a steel strip with a carrier thickness of 1 mm and a carrier width of 10 mm. The signs of

Petição 870180006044, de 24/01/2018, pág. 25/40Petition 870180006044, of 01/24/2018, p. 25/40

21/26 código (83) podem, por exemplo, ser seções de uma fita plástica que contêm partículas magnéticas. A espessura de sinal pode ser, por exemplo, 1 mm, e a largura de sinal δ 10 mm. Os sinais de código (83) são arranjados sobre o portador 84 na direção longitudinal y um depois do outro a distâncias iguais, e formam seções retangulares de comprimento igual. A direção longitudinal y corresponde à direção de deslocamento y de acordo com a Figura 1. Os sinais de código (83) são magnetizáveis ou como pólos sul ou pólos norte. É vantajoso para eles serem magnetizáveis até a saturação. Para ferro como material magnético dos sinais de código a magnetização de saturação é 2.4 T. Os sinais de código têm uma força de sinal dada, por exemplo, eles são fabricados com uma certa magnetização de ± 10mT. Um pólo sul forma um campo magnético negativo e um pólo norte um campo magnético orientado de maneira positiva. Evidentemente, com o conhecimento da presente invenção padrões de sinal de código de outras dimensões com largura de sinal mais larga ou mais estreita, bem como espessura de sinal mais espessa ou mais fina, podem ser utilizados. Além de ferro como o material magnético para os sinais de código, quaisquer outros materiais provados industrialmente e magnéticos econômicos podem ser utilizados, por exemplo, terras raras tais como neodímio, samário, etc., ou ligas magnéticas ou materiais oxídicos ou ímãs ligados a polímero.21/26 code (83) can, for example, be sections of a plastic tape containing magnetic particles. The signal thickness can be, for example, 1 mm, and the signal width δ 10 mm. The code signals (83) are arranged on the carrier 84 in the longitudinal direction y one after the other at equal distances, and form rectangular sections of equal length. The longitudinal direction y corresponds to the direction of travel y according to Figure 1. The code signs (83) are magnetizable or as south or north poles. It is advantageous for them to be magnetizable until saturation. For iron as a magnetic material for code signals, the saturation magnetization is 2.4 T. Code signals have a given signal strength, for example, they are manufactured with a certain magnetization of ± 10mT. A south pole forms a negative magnetic field and a north pole a positively oriented magnetic field. Of course, with the knowledge of the present invention code signal patterns of other dimensions with wider or narrower signal width, as well as thicker or thinner signal thickness, can be used. In addition to iron as the magnetic material for code signals, any other industrially proven and economical magnetic materials can be used, for example, rare earths such as neodymium, samarium, etc., or magnetic alloys or oxidic materials or polymer-bonded magnets .

[0063] A respeito das dimensões de sinal [0064] As diferenças entre os padrões de sinal de código 80 nas modalidades do dispositivo 8 para determinar a posição da cabine são que na modalidade a partir do estado da técnica de acordo com a Figura 2, o comprimento de sinal 11 é igual a 4 mm, enquanto no outro desenvolvimento de acordo com as Figuras 5, 6, 7 e na modalidade de acordo com a invenção mostrada nas Figuras 8, 9, 10 o comprimento de sinal 12 é maior do que[0063] Regarding the signal dimensions [0064] The differences between the signal patterns of code 80 in the modalities of the device 8 to determine the position of the cabin are that in the modality from the state of the art according to Figure 2, the signal length 11 is equal to 4 mm, while in the other development according to Figures 5, 6, 7 and in the embodiment according to the invention shown in Figures 8, 9, 10 the signal length 12 is greater than

Petição 870180006044, de 24/01/2018, pág. 26/40Petition 870180006044, of 01/24/2018, p. 26/40

22/26 mm (preferivelmente 6 mm ou 7 mm). Os sinais de código (83) no outro desenvolvimento e na modalidade de acordo com a invenção são, portanto, mais longos do que os sinais de código (83) no estado da técnica.22/26 mm (preferably 6 mm or 7 mm). The code signals (83) in the other development and in the embodiment according to the invention are therefore longer than the code signals (83) in the state of the art.

[0065] A respeito do dispositivo sensor [0066] O dispositivo sensor 81 escaneia os campos magnéticos dos sinais de código (83) vistos na direção longitudinal y com uma pluralidade de sensores 85, 85' arranjados à mesma distância um do outro. Com relação às dimensões mecânicas e sensibilidade, os sensores 85, 85' utilizados nas três modalidades do dispositivo 8 para determinar a posição da cabine são idênticos. Para os sensores 85, 85' é preferível utilizar sensores Hall econômicos e controláveis e legíveis de maneira simples. Os sensores 85, 85' formam, por exemplo, seções retangulares de comprimento igual com um lado comprido de 3 mm e um lado curto de 2 mm. Os sensores 85, 85' são, por exemplo, sensores sobre portadores nos quais um sensor limita o lado comprido e o lado curto e a superfície sensora real 850, 850' tem uma dimensão significativamente menor de, por exemplo, 1 mm². No caso de sensores Hall, a superfície sensora 850, 850' é tipicamente arranjada de maneira centralizada dentro dos sensores. os sensores 85, 85' detectam através das superfícies sensoras 850, 850' os campos magnéticos dos sinais de código (83) como sinais de sensor. Quanto mais forte a força de sinal dos sinais de código 83, mais forte é o sinal de sensor dos sensores 85, 85' . Sensibilidades típicas de sensores Hall são 150 V/T. Para os campos magnéticos dos sinais de código (83) que são registrados como voltagens analógicas, os sensores 85, 85' distribuem informação binária. Para um pólo sul eles distribuem um valor de bit de 0 e para um pólo norte eles distribuem um valor de bit de 1. Contudo com conhecimento da presente invenção o versado também pode utilizar outro sensores magnéticos. Ele também pode utilizar sensores[0065] Regarding the sensor device [0066] The sensor device 81 scans the magnetic fields of the code signals (83) seen in the longitudinal direction y with a plurality of sensors 85, 85 'arranged at the same distance from each other. Regarding the mechanical dimensions and sensitivity, the sensors 85, 85 'used in the three modalities of the device 8 to determine the position of the cabin are identical. For sensors 85, 85 ', it is preferable to use economical, controllable and readable Hall sensors in a simple way. The sensors 85, 85 'form, for example, rectangular sections of equal length with a long side of 3 mm and a short side of 2 mm. The sensors 85, 85 'are, for example, sensors on carriers in which a sensor limits the long side and the short side and the actual sensor surface 850, 850' has a significantly smaller dimension, for example, 1 mm ² . In the case of Hall sensors, the sensor surface 850, 850 'is typically arranged centrally within the sensors. sensors 85, 85 'detect the magnetic fields of the code signals (83) as sensor signals via the sensor surfaces 850, 850'. The stronger the signal strength of code 83 signals, the stronger the sensor signal of sensors 85, 85 '. Typical sensitivities for Hall sensors are 150 V / T. For the magnetic fields of the code signals (83) which are recorded as analog voltages, sensors 85, 85 'distribute binary information. To a south pole they distribute a bit value of 0 and to a north pole they distribute a bit value of 1. However, with knowledge of the present invention the converse can also use other magnetic sensors. It can also use sensors

Petição 870180006044, de 24/01/2018, pág. 27/40Petition 870180006044, of 01/24/2018, p. 27/40

23/26 dimensionados diferentemente com lados compridos mais compridos ou mais curtos e/ou com lados curtos mais compridos ou mais curtos. O versado também pode utilizar sensores Hall mais sensíveis ou menos sensíveis.23/26 dimensioned differently with longer or shorter long sides and / or with longer or shorter short sides. The expert can also use more sensitive or less sensitive Hall sensors.

[0067] A respeito da codificação [0068] O padrão de sinal de código 80 tem uma codificação pseudo-randômica binária. A codificação pseudo-randômica binária compreende seqüências com n valores de bit de 0 ou 1 arranjados um depois do outro. Com cada avanço por um valor de bit na codificação pseudo-randômica binária, uma nova seqüência de n dígitos com valores de bit de 0 ou 1 passa a existir. Tal seqüência de n valores de bit sucessivos é referida como uma palavra de código. Uma palavra de código com, por exemplo, uma seqüência de 13 dígitos é utilizada. Em escaneamento simultâneo de em cada caso 13 sinais de código sucessivos 83 do padrão de sinal de código 80, a seqüência de 13 dígitos é lida de maneira exclusiva e sem repetição de palavras de código. O dispositivo sensor 81 compreende, de maneira correspondente 13 sensores 85 e 85' para ler as palavras de código. Evidentemente com o conhecimento da presente invenção, o versado pode realizar dispositivos sensores com palavras de código mais longas ou mais curtas e, de maneira correspondente, mais ou menos sensores. Também é possível realizar a codificação assim chamada Manchester, que resulta se, em uma seqüência de bits codificada de forma pseudorandômica depois de cada sinal de código pólo sul um sinal de código pólo norte inverso é inserido, e vice-versa. As transições de valor zero do campo magnético que é com isto forçado depois de um máximo de cada segundo sinal de código serve particularmente a aplicação de um dispositivo de interpolação que permite uma resolução mais elevada da medição de posição. Sensores adicionais são integrados no dispositivo sensor para o dispositivo da interpolação. Contudo, em relação à[0067] Regarding encoding [0068] The signal pattern code 80 has a binary pseudo-random encoding. Binary pseudo-random coding comprises sequences with n bit values of 0 or 1 arranged one after the other. With each advance by a bit value in the binary pseudo-random encoding, a new sequence of n digits with bit values of 0 or 1 comes into existence. Such a sequence of n successive bit values is referred to as a codeword. A code word with, for example, a 13-digit string is used. In simultaneous scanning of in each case 13 successive code signals 83 of the code signal pattern 80, the 13 digit sequence is read exclusively and without repetition of code words. The sensor device 81 correspondingly comprises 13 sensors 85 and 85 'for reading the code words. Of course, with knowledge of the present invention, the converse can make sensor devices with longer or shorter code words and, correspondingly, more or less sensors. It is also possible to perform the so-called Manchester encoding, which results if, in a pseudorandomly encoded bit sequence after each south pole code signal, an inverse north pole code signal is inserted, and vice versa. The zero-value transitions of the magnetic field which are thereby forced after a maximum of each second code signal, particularly serve the application of an interpolation device that allows a higher resolution of the position measurement. Additional sensors are integrated in the sensor device for the interpolation device. However, in relation to

Petição 870180006044, de 24/01/2018, pág. 28/40Petition 870180006044, of 01/24/2018, p. 28/40

24/26 invenção, o método de interpolação é irrelevante. A combinação da codificação pseudo-randômica com a codificação Manchester descrita têm a conseqüência que os sensores do dispositivo sensor devem ser arranjados com uma separação que corresponde a duas vezes o comprimento dos sinais de código (21).24/26 invention, the interpolation method is irrelevant. The combination of the pseudo-random coding with the Manchester coding described has the consequence that the sensors of the sensor device must be arranged with a separation that corresponds to twice the length of the code signals (21).

[0069] Com respeito à faixa de confiança [0070] Os campos magnéticos são representados por setas encurvadas acima dos sinais de código. A força do sinal dos sinais de código (83) é mais forte no meio dos sinais de código (83) e diminui no sentido das arestas dos sinais de código 83. A força de sinal dos sinais de código (83) também diminui a partir de uma certa distância acima dos sinais de código 83. Uma área com campos magnéticos suficientemente fortes acima dos sinais de código (83) nos quais os sinais de código (83) podem ser escaneados com certeza e confiabilidade por meio do dispositivo sensor 81 é referida como uma área de confiança. A área de confiança é determinada pela força de sinal dos sinais de código 83, a dimensão dos sinais de código (83) e a sensibilidade dos sensores 85, 85' . Para ser capaz de distribuir informação válida, as superfícies sensoras 850, 850' dos sensores 85, 85' devem se situar dentro da área de confiança com uma tolerância de, por exemplo, ± 1 mm. A curva Λ1 limita a área de confiança na direção longitudinal y do dispositivo 8 para determinar a posição da cabine de acordo com o estado da técnica mostrado nas Figuras 2, 3, 4. As curvas Λ2, Λ3 limitam a área de confiança na direção longitudinal y dos dispositivos 8 para determinar a posição da cabine de acordo com as modalidades de acordo com a invenção mostradas nas Figuras 5 a 10B.[0069] With respect to the confidence range [0070] Magnetic fields are represented by curved arrows above the code signals. The signal strength of the code signals (83) is stronger in the middle of the code signals (83) and decreases towards the edges of the code signals 83. The signal strength of the code signals (83) also decreases from a certain distance above the code signals 83. An area with sufficiently strong magnetic fields above the code signals (83) in which the code signals (83) can be scanned with certainty and reliability by means of the sensor device 81 is referred to as an area of trust. The confidence area is determined by the signal strength of the code signals 83, the size of the code signals (83) and the sensitivity of the sensors 85, 85 '. To be able to distribute valid information, the sensor surfaces 850, 850 'of the sensors 85, 85' must be located within the confidence area with a tolerance of, for example, ± 1 mm. Curve Λ1 limits the confidence area in the longitudinal y direction of the device 8 to determine the position of the cabin according to the state of the art shown in Figures 2, 3, 4. Curves Λ2, Λ3 limit the confidence area in the longitudinal direction y of the devices 8 to determine the position of the cabin according to the modalities according to the invention shown in Figures 5 to 10B.

[0071] Na modalidade de acordo com o estado da técnica (Figuras[0071] In the mode according to the state of the art (Figures

2, 3, 4), os comprimentos 11 dos sinais de código (83) são mais curtos do que os comprimentos 12, 13 na modalidade de acordo com a invenção mostrada nas Figuras 5 a 10B. Devido a isto, a altura da curva2, 3, 4), the lengths 11 of the code signals (83) are shorter than the lengths 12, 13 in the embodiment according to the invention shown in Figures 5 to 10B. Because of this, the height of the curve

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25/26 é mais baixa do que a altura das curvas 12, 13. Os sinais de código mais curtos 83 do estado da técnica de acordo com as Figuras 2, 3, 4 têm uma força de sinal real mais baixa e portanto uma área de confiança mais baixa. As perdas da força de sinal do sinal de código 83 com um comprimento de sinal curto 11, igual a 4 mm de acordo com as Figuras 2, 3, 4 são tão elevadas que os sensores 85, 85' devem ser arranjados a uma distância baixa de apenas 3 mm acima dos sinais de código 83. O arranjo dos sensores 85, 85' de acordo com as Figuras 2, 3, 4 é portanto limitado pela força de sinal, uma vez que as superfícies sensoras 850, 850' devem se situar dentro da área de confiança com uma tolerância de ± 1 mm.25/26 is lower than the height of curves 12, 13. The shorter code signals 83 of the prior art according to Figures 2, 3, 4 have a lower real signal strength and therefore an area of lower confidence. The signal strength losses of code signal 83 with a short signal length 11, equal to 4 mm according to Figures 2, 3, 4 are so high that sensors 85, 85 'must be arranged at a low distance only 3 mm above code 83 signals. The arrangement of sensors 85, 85 'according to Figures 2, 3, 4 is therefore limited by the signal strength, since the sensor surfaces 850, 850' must be located within the confidence area with a tolerance of ± 1 mm.

[0072] Em contraste, em ambas as modalidades de acordo com a invenção mostrada nas Figuras 5 a 10B, o comprimento de sinal 12, 13 é maior do que 5 mm, preferivelmente 6 a 10 mm, de modo que perdas da força de sinal dos sinais de código (83) são evitadas, o que se manifesta em uma área de confiança maior. Esta área de confiança maior permite que os sensores 85 sejam arranjados não a uma distância que é limitada pela força de sinal, mas a uma distância acima dos sinais de código (83) que é determinada pelo sistema guia. Isto permite que os sensores 85, 85' sejam arranjados a uma distância grande demais do que 6 mm acima dos sinais de código 83. Um alongamento adicional dos comprimentos de sinal provoca aumento adicional na área de confiança.In contrast, in both embodiments according to the invention shown in Figures 5 to 10B, the signal length 12, 13 is greater than 5 mm, preferably 6 to 10 mm, so that loss of signal strength code signals (83) are avoided, which manifests itself in an area of greater confidence. This greater area of confidence allows sensors 85 to be arranged not at a distance that is limited by the signal strength, but at a distance above the code signals (83) that is determined by the guide system. This allows sensors 85, 85 'to be arranged a distance too large than 6 mm above code 83 signals. Further elongation of signal lengths causes an additional increase in the confidence area.

[0073] A partir das Figuras 4, 7A, 10A pode ser visto que dadas áreas de confiança perpendiculares à linha dos sinais de código também podem ser observadas cuja altura diminui com a distância decrescente a partir das arestas dos sinais de código 83. Nas Figuras anteriormente mencionadas 4, 7A, 10A estas áreas de confiança na direção perpendicular são simbolizadas pelas curvas Λ1, Λ2 e Λ3 respectivamente, que sinalizam os limites das forças de campo magnético[0073] From Figures 4, 7A, 10A it can be seen that given areas of confidence perpendicular to the line of code signals can also be seen whose height decreases with decreasing distance from the edges of code signals 83. In Figures previously mentioned 4, 7A, 10A these areas of confidence in the perpendicular direction are symbolized by curves Λ1, Λ2 and Λ3 respectively, which signal the limits of magnetic field forces

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26/26 que são detectáveis de maneira inequívoca pelo sensores.26/26 that are unmistakably detectable by the sensors.

[0074] Evidentemente com o conhecimento da presente invenção o versado pode realizar outros padrões de sinal de código de dispositivos sensores construídos de maneira correspondente. Assim, por exemplo, mais do que dois grupos sensores arranjados em paralelo poderiam ser integrados no dispositivo sensor, de modo a aumentar ainda mais o deslocamento permissível entre o dispositivo sensor e o padrão de sinal de código.[0074] Of course, with knowledge of the present invention, the skilled person can realize other code signal patterns of correspondingly constructed sensor devices. Thus, for example, more than two sensor groups arranged in parallel could be integrated into the sensor device, in order to further increase the permissible displacement between the sensor device and the code signal pattern.

[0075] Outros princípios físicos para representar uma codificação longitudinal também são concebíveis. Por exemplo, os sinais de código podem ter permissividades relativas diferentes que são lidas a partir de um dispositivo sensor que detecta um efeito capacitivo. Também é possível um padrão de sinal de código reflexivo no qual, dependendo do valor representado pelos sinais de códigos individuais, uma quantidade maior ou menor de luz refletida é detectada por um dispositivo sensor que detecta a luz refletida.[0075] Other physical principles to represent longitudinal coding are also conceivable. For example, code signals may have different relative permissivities that are read from a sensor device that detects a capacitive effect. A reflective code signal pattern is also possible in which, depending on the value represented by the individual code signals, a greater or lesser amount of reflected light is detected by a sensor device that detects the reflected light.

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Claims

1. Device (8) for determining the position of a cabin (1) in an elevator installation (10),

- the device (8) having a code signal pattern (80), a sensor device (81) and an analyzer (82) connected to the sensor device (81) which analyzes the signals generated by the sensor device (81) determining the position the cabin (1),

- the code signal pattern (80) being arranged along the length of the cab travel path (1) and consisting of a plurality of code signals (83) arranged in a single line,

- the sensor device (81) being mounted in the cabin (1) and scanning the code signals (83) without contact by means of sensors (85, 85 '), the sensors being arranged in at least two sensor groups (87, 88 ), redundantly scanning the code signals (80) and generating a signal for each group (87, 88) representing the scanned code signal pattern (80), characterized by the fact that the at least two sensor groups (87 , 88) are separated from each other by a predetermined distance (U) perpendicular to the code signal pattern line (83) and where the sensors of at least one of the sensor groups (87, 88) are arranged on two sensor lines (87.1, 87.1 ', 88.1, 88.1') that run parallel to the code signal pattern line (83).

2/4 perpendicular to the code signal line (83), the deviation of the current position of the sensor device (81) from its centralized position in relation to the code signal line (83) does not exceed a value of 25%, preferably 30 % of the width (δ) of the code signals (83).

2. Device according to claim 1, characterized in that the distance U by which the sensor groups (87, 88) are separated from each other perpendicularly to the line of code signals (83) is chosen in such a way that at least the sensors (85, 85 ') of one of the two sensor groups (87, 88) distribute the complete information regarding the current position of the cabin (1) since, measured

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3/4 compares the signals received from the two sensor groups (87, 88), and stores or displays information if the received signals deviate from each other for a defined period of time or during a defined number of cabin trips (1) .

Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the code signal pattern (80) comprises a plurality of code signals (83) with a signal length> 5 mm.

Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the sensors (85, 85 ') are guided above the code signals (83) in such a way that a maximum distance between the sensors (85, 85) ') and the code signals (83) of 100% of the width δ of the code signals (83) is not exceeded.

9. Method of operating an elevator installation (10) with at least one cabin (1) and at least one device (8) to determine a cabin position, a code signal pattern (80) that is arranged along the length of the cab travel path (1) and which comprises a plurality of code signals (83) arranged in a single line which are scanned by a sensor device (81) mounted in the cab (1),

- the position of the cabin being determined from the signals from the sensor device (81) by means of an analyzer (82), characterized by the fact that

- the code signal pattern (80) is scanned by at least two sensor groups (87, 88) separated from each other by a distance (U) perpendicular to the line of code signals and integrated into the sensor device (81), each one of the sensor groups (87, 88) scanning the code signal pattern (80) by means of a number of sensors (85, 85 ') which are arranged in at least one line of sensors (87. 1, 87.1', 88.1, 88.1 ') running parallel to the signal line

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Device according to either of Claims 1 and 2, characterized in that the distance U by which the sensor groups (87, 88) are separated from each other perpendicularly to the line of code signals (83) is chosen so that the sensors of both sensor groups (87, 88) distribute the complete information regarding the current position of the cabin (1) since measured perpendicular to the line of code signals (83), the deviation from the current position of the sensor device (81) of its centralized position in relation to the line of the code signals does not exceed a value of 10%, preferably 15% of the width (δ) of the code signals (83).

Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the respective sensors (85, 85 ') designated for a group of sensors (87, 88) are arranged in a single line of sensors (87.1,88.1 ) which runs parallel to the code signal line (83).

Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the analyzer (82) which processes the sensor signals is designed in such a way that when as a result of a deviation from the current position of the sensor device (81 ) from their centralized position in relation to the code signal line, the two sensor groups (87, 88) distribute different information, the different information is combined into information that represents the actual current position of the cabin (1).

Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the analyzer (82) that processes the signals from the sensors (85, 85 ') is designed in such a way that it

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4/4 code (83),

- at least the sensors (85, 85 ') of one of the two sensor groups (87, 88) distribute the complete information regarding the current position of the cabin (1) provided that a deviation from the current position of the sensor device (81 ) from its centralized position in relation to the code signal line (83) measured perpendicular to the code signal line does not exceed a maximum value (Dx).

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