Claims (4)
TELEFON:O711/78OO99S TELEFAX:O7\l/78OO996 TELZX:177111O4Opasb TELETEX:2627-711104O=PASBTELEPHONE:O711/78OO99S FAX:O7\l/78OO996 TELZX:177111O4Opasb TELETEX:2627-711104O=PASB
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KÖHLER SCHMID + P. RUPPMANNSTR. 27 D—7OOO STUTTGART 8OKÖHLER SCHMID + P. RUPPMANNSTR. 27 D—7OOO STUTTGART 8O
19 525 S/An/pa19 525 S/An/pa
C. Haushahn GmbH & Co. Borsigstraße 24
7000 Stuttgart 30C. Haushahn GmbH & Co. Borsigstrasse 24
7000 Stuttgart-30
Kombinierte Positionsmeß- und/oder SteueranordnunqCombined position measuring and/or control arrangement
für einen Aufzugfor an elevator
Die Erfindung betrifft eine kombinierte Positionsmeß- und/oder
Steueranordnung für einen Aufzug und dgl.The invention relates to a combined position measuring and/or control arrangement for an elevator and the like.
Zur Messung der zur Steuerung eines Aufzugs notwendigen Position des Fahrkorbs wird vielfach die Drehposition einer Antriebsscheibe
des Aufzugs gemessen. Es ist auch bereits bekannt, die Position des Fahrkorbs oder des Gegengewichts direkt zu messen, wobei
dieses direkte Messverfahren eindeutigere Messresultate liefert. Dazu ist beispielsweise ein Lochstreifen mit kodierten Positionsangaben im Aufzugschacht über die gesamte Hubhöhe angebracht. Da
der Lochstreifen vor dem Befestigen im Aufzugschacht kodiert (ge-To measure the position of the elevator car required to control an elevator, the rotational position of a drive pulley of the elevator is often measured. It is also already known to measure the position of the elevator car or the counterweight directly, whereby this direct measuring method provides clearer measurement results. For example, a punched strip with coded position information is attached to the elevator shaft over the entire lifting height. Since the punched strip is coded (coded) before being attached to the elevator shaft, the position of the elevator is determined by the position of the drive pulley.
locht) werden muß, muß er beim Befestigen präzise in der Höhe
ausgerichtet werden, damit die kodierten Höhenangaben des Lochstreifens mit der tatsächlichen Höhe des Fahrkorbs übereinstimmen.
Ein schräges Befestigen des Lochstreifens führt zu falschen
Höhenangaben.If the perforated strip has to be punched, it must be precisely aligned in height when fastening it so that the coded height information on the perforated strip matches the actual height of the car. Fastening the perforated strip at an angle will result in incorrect height information.
Die Kodierung des Lochstreifens wird üblichweise elektromechanisch,
z.B. mittels am Fahrkorb oder am Gegengewicht angebrachter Kontaktbürsten, oder aber lichtelektrisch abgetastet. Die elektromechanisehe
Abstastung hat den Nachteil, daß sie dem Verschleiß unterliegt und deshalb gewartet werden muß. Optische Elemente
der lichtelektrischen Abtastung verschmutzen.The coding of the punched tape is usually scanned electromechanically, e.g. using contact brushes attached to the elevator car or counterweight, or photoelectrically. Electromechanical scanning has the disadvantage that it is subject to wear and therefore requires maintenance. Optical elements of the photoelectric scanning become dirty.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine wartungsfreie, kombinierte Positionsmess-
und Steueranordnung für einen Aufzug zur Verfügung zu stellen, die leicht anbringbar und justierbar ist und keinem
Verschleiß unterliegt.The object of the invention is to provide a maintenance-free, combined position measuring and control arrangement for an elevator, which is easy to install and adjust and is not subject to wear.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf der
Führungsschiene für den Fahrkorb ein Magnetstreifen welcher Informationen
über Weg, Haltestellen od. dgl. enthält und am Fahrkorb ein Magnetkopf zum Ablesen des Magnetbandes angeordnet sind.This object is achieved according to the invention in that a magnetic strip containing information about the route, stops or the like is arranged on the guide rail for the elevator car and a magnetic head for reading the magnetic tape is arranged on the elevator car.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß die Anbringung der Teile derThe invention has the advantage that the attachment of the parts of the
Anordnung ausgesprochen einfach ist, da lediglich das MagnetbandArrangement is extremely simple, since only the magnetic tape
an der vorhandenen Führungsschiene und der Magnetkopf am Fahrkorb
zu befestigen sind.to the existing guide rail and the magnetic head to the car.
Die Anbringung des Magnetbandes läßt sich noch weiter dadurch vereinfachen,
daß man entweder ein selbstklebendes Band oder ein magnetisch
haftendes Band verwendet. Im letztgenannten Fall, können die Magnetfelder des Magnetbandes selbst hierzu benutzt werden.The application of the magnetic tape can be made even easier by using either a self-adhesive tape or a magnetic tape. In the latter case, the magnetic fields of the magnetic tape itself can be used for this purpose.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist der Magnetkopf am Fahrkorb
mittels einer schwingungsdämpfenden Entkoppelungsvorrichtung
angebracht, welche den Magnetkopf von horizontalen Bewegungen oder Schwingungen des Fahrkorbs entkoppelt. Dadurch läßt sich der
Abstand des Magnetkopfes vom Magnetsstreifen präzise ein- und
konstant halten. Horizontalbewegungen des Fahrkorbs, beispielsweise
Erschütterungen durch die Benutzung, beeinflussen den Abstand des Magnetkopfes vom Magnetstreifen nicht.In a further development of the invention, the magnetic head is attached to the elevator car by means of a vibration-damping decoupling device, which decouples the magnetic head from horizontal movements or vibrations of the elevator car. This allows the distance of the magnetic head from the magnetic strip to be precisely set and kept constant. Horizontal movements of the elevator car, for example vibrations caused by use, do not affect the distance of the magnetic head from the magnetic strip.
Das selbstklebende Magnetband kann ohne zusätzliche Befestigungsmittel
leicht an der Führungsschiene des Aufzugs befestigt werden.
Dabei wird das Magnetband so breit ausgeführt, daß sich der
Magnetkopf immer über demselben befindet, auch wenn das Band schräg oder seitlich versetzt geklebt ist. Zuverlässiges Lesen
und Schreiben der Kodierung des Magnetbandes ist daher immer gewährlei
stet.The self-adhesive magnetic tape can be easily attached to the elevator guide rail without any additional fastening devices. The magnetic tape is made so wide that the magnetic head is always above it, even if the tape is glued at an angle or offset to the side. Reliable reading and writing of the magnetic tape's coding is therefore always guaranteed.
Fig. 1 A zeigt schematisiert eine Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Positionsmeß- und/oder
Steueranordnung für einen Aufzug.Fig. 1 A shows schematically an embodiment of the
inventive position measuring and/or
control arrangement for an elevator.
Fig. 1 B zeigt eine bevorzugte Anbringungsart des Magnetbands in vergrößerter Darstellung.Fig. 1 B shows a preferred method of attaching the magnetic tape in an enlarged view.
Der in Fig. 1 A dargestellte Aufzug weist einen Fahrkorb 1 und
ein Gegengewicht 2 auf, die an einem gemeinsamen Tragseil 3 aufgehängt sind. Das Tragseil 3 läuft in bekannter Weise über eine
Treibrolle 4 und eine nicht angetriebene Umlenkrolle 5. Der Fahrkorb
1 und das Gegengewicht 2 sind in einem Aufzugsschacht 6 an
nicht dargestellten Schienen geführt.The elevator shown in Fig. 1 A has a car 1 and a counterweight 2, which are suspended from a common support cable 3. The support cable 3 runs in a known manner over a drive pulley 4 and a non-driven deflection pulley 5. The car 1 and the counterweight 2 are guided in an elevator shaft 6 on rails not shown.
An einer Führungsschiene 9 ist in Bewegungsrichtung des Fahrkorbs
1 ein Magnetband 10 angebracht. Das Magnetband 10 verläuft über
die gesamte Hubhöhe des Fahrkorbs 1. Alternativ kann er auch aus einzelnen Abschnitten in Bewegungsrichtung bestehen.A magnetic tape 10 is attached to a guide rail 9 in the direction of movement of the elevator car 1. The magnetic tape 10 runs over the entire lifting height of the elevator car 1. Alternatively, it can also consist of individual sections in the direction of movement.
An der Unterseite des Fahrkorbs 1 befindet sich ein Magnetkopf 7.
Der Magnetkopf 7 wird von einem am Fahrkorb befestigten Mitnehmer
8 in vertikaler Richtung mit dem Fahrkorb 1 mitbewegt. In horizontaler Richtung ist der Magnetkopf 7 an der Führungsschiene 9
geführt. Die Führungsschiene 9 mit dem Magnetband 10 kann sowohl Teil der Führung des Fahrkorbs 1 als auch separat nur für den Magnetkopf
7 vorgesehen sein. Durch diese Führung wird der Abstand
des Magnetkopfs 7 von dem Magnetband 10 auf der Führungsschiene 9
konstant gehalten. Er kann auch Null sein, sodaß der Magnetkopf 7 mit geringem, festgelegtem Druck anliegt.There is a magnetic head 7 on the underside of the elevator car 1.
The magnetic head 7 is moved vertically with the elevator car 1 by a carrier 8 attached to the elevator car. In the horizontal direction, the magnetic head 7 is guided on the guide rail 9. The guide rail 9 with the magnetic tape 10 can be part of the guide of the elevator car 1 or can be provided separately just for the magnetic head 7. This guide keeps the distance between the magnetic head 7 and the magnetic tape 10 on the guide rail 9 constant. It can also be zero, so that the magnetic head 7 rests with a low, fixed pressure.
Der Mitnehmer 8 ist eine schwingungsdämpfende Entkoppelungsvorrichtung,
die dafür sorgt, daß der Magnetkopf 7 von horizontalen Bewegungen oder Schwingungen des Fahrkorbs 1 entkoppelt ist.The driver 8 is a vibration-damping decoupling device,
which ensures that the magnetic head 7 is decoupled from horizontal movements or vibrations of the elevator car 1.
Gemäß Fig. 1 B ist das Magnetband 10 auf ein selbstklebendes
Trägermaterial 11 beispielsweise aus Papier oder Kunststoff aufgebracht.
Durch das Trägermaterial 11 hat das Magnetband 10 ausreichend Abstand von der Führungsschiene 9, damit diese, falls
sie beispielsweise aus metallischem Werkstoff gefertigt ist,
nicht die Kodierung des Magnetbands zerstören oder das Lesen oder Schreiben der auf dem Magnetband 10 gespeicherten Informationen
beeinträchtigen kann.According to Fig. 1 B, the magnetic tape 10 is applied to a self-adhesive
carrier material 11, for example made of paper or plastic.
The carrier material 11 ensures that the magnetic tape 10 is sufficiently spaced from the guide rail 9 so that the latter, if
it is made of a metallic material, for example,
cannot destroy the coding of the magnetic tape or impair the reading or writing of the information stored on the magnetic tape 10.
19 525 S/anu19 525 S/annum
AnsprücheExpectations
1. Kombinierte Post tionsmeß- und/oder Steueranordnung für einen
Aufzug und dgl., dadurch gekennzeichnet, daß auf der Führungsschiene
(9) für den Fahrkorb (1) ein Magnetband (10), welches Informationen über Weg, Haltestellen od. dgl. enthält und am
Fahrkorb (1) ein Magnetkopf (7) zum Ablesen des Magnetbandes (10) angeordnet sind.1. Combined position measuring and/or control arrangement for an elevator and the like, characterized in that a magnetic tape (10) containing information about the route, stops or the like is arranged on the guide rail (9) for the elevator car (1) and a magnetic head (7) for reading the magnetic tape (10) is arranged on the elevator car (1).
2. Kombinierte Positionsmeß- und/oder Steueranordnung nach
Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetband (10) durch
Magnetkraft an der Führungsschiene (9) befestigt ist.2. Combined position measuring and/or control arrangement according to
Claim 1, characterized in that the magnetic tape (10) is attached to the guide rail (9) by
magnetic force.
3. Kombinierte Positionsmeß- und/oder Steueranordnung nach Anspruch
1, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetband (10) selbstklebend ausgebildet ist.3. Combined position measuring and/or control arrangement according to claim
1, characterized in that the magnetic tape (10) is self-adhesive.
4. Kombinierte Positionsmeß- und/oder Steueranordnung nach einem
oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetkopf (7) am Fahrkorb (1) mittels einer
schwingungsdämpfenden Entkoppelungsvorrichtung (8) angebracht
ist, welche den Magnetkopf (7) von horizontalen Bewegungen oder Schwingungen des Fahrkorbs (1) entkoppelt.4. Combined position measuring and/or control arrangement according to one or both of the preceding claims, characterized in that the magnetic head (7) is attached to the elevator car (1) by means of a vibration-damping decoupling device (8) which decouples the magnetic head (7) from horizontal movements or vibrations of the elevator car (1).