BR9905723A - Dispositivo de acionamento desbalanceado - Google Patents

Abstract

Patente de Invenção para <B>"DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO DESBALANCEADO"<D>. A presente invenção refere-se a um dispositivo destinado a promover o deslocamento de uma estrutura que o contenha, ou apenas produzir uma força orientada com o propósito de realizar trabalho, como aplicar pressão sobre uma superfície ou um corpo, como resultado da rotação desbalanceada de um elemento interno. Um braço desbalanceado (1) e um corpo balanceado (2), são levados a girar sempre em sentidos contrários, em torno de um eixo central fixo (3), por meio de um conjunto de acionamento formado por um motor elétrico (10) e um braço (12) encaixado à face inferior do braço desbalanceado (1). Ao final de cada rotaçáo dentro do ângulo, a seção proximal anterior (6) do braço desbalanceado (1) contata, impulsivamente, elementos elásticos de frenagem e reaceleração (7) e (8) fixados ao corpo balanceado (2), contendo molas de diferentes graus de elasticidade e batentes de borracha, quando os corpos contra-rotativos são levados à interação de seus momentos de inércia, sendo parados e, ato contínuo, reacelerados em sentidos contrários aos do ciclo anterior. Sensores detetam o movimento do braço de acionamento (12), enviando pulsos elétricos para uma unidade de processamento central (78), que também recebe pulsos de um encoder de controle (44) do motor (10), controlando, via circuito servo (79), que gera o perfil apropriado da alimentação elétrica. O posicionamento relativo entre os corpos contra-rotativos é mantido por um conjunto de sincronismo contendo engrenagens e a mudança de orientação da força resultante sendo realizada por meio de um conjunto acoplado a ele, empregando um sistema de engrenagens e motor. A rotação do braço desbalanceado, dentro do ângulo de rotação, gera uma força impulsiva resultante da tendência do seu centro de massa em percorrer uma trajetória retilínea, que causa a aceleração impulsiva da estrutura que contém o dispositivo, sendo que, a cada ciclo, o braço desbalanceado (1) transfere uma parte de sua energia cinética para a estrutura. Para manter a força resultante de acionamento orientada e coincidente com o eixo mediano do ângulo de rotação, bem como tornar o efeito contínuo, o conjunto deve, preferencialmente, operar com dois pares de braços de rotações opostas e posicionamentos simétricos, sendo mantida uma defasagem de meio ângulo de rotação entre os pares.