BR202018016544U2 - POWER CONDUCTOR ELECTRIC CABLE WINDING DEVICE FOR POWERING MINING ELECTRICAL MACHINES, MOUNTED ON A STANDARD ROAD TRUCK CHASSIS - Google Patents

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Abstract

?dispositivo enrolador de cabos elétricos condutores de potência, para alimentação de máquinas elétricas de mineração, montado sobre um chassi de um caminhão rodoviário padrão?, mais precisamente trata-se de um dispositivo montado diretamente sobre o chassi de um caminhão rodoviário padrão, destinado a enrolar ou desenrolar cabos condutores de potência, os quais alimentam eletricamente as máquinas mineradoras, tais como: escavadeiras; rope shovel; britadores; perfuratriz; entre outras, para seus respectivos movimentos, utilizadas em ambientes de mineração, como minas abertas (ambientes externos) e fechadas, sendo este constituído por um conjunto denominado de implemento, e o outro de conjunto do guindaste articulado, cuja principal objetivo é reduzir esforços físicos dos trabalhadores e economia neste tipo de operação.? device for winding power cables for powering electrical mining machines, mounted on a chassis of a standard road truck ?, more precisely, it is a device mounted directly on the chassis of a standard road truck, intended for winding or unwinding power conducting cables, which electrically feed the mining machines, such as: excavators; rope shovel; crushers; drilling rig; among others, for their respective movements, used in mining environments, such as open mines (external environments) and closed mines, this being made up of a set called an implement, and the other set of articulated crane, whose main objective is to reduce physical efforts workers and economy in this type of operation.

Description

DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA, PARA ALIMENTAÇÃO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS DE MINERAÇÃO, MONTADO SOBRE UM CHASSI DE UM CAMINHÃO RODOVIÁRIO PADRÃO.POWER CONDUCTOR ELECTRIC CABLE WINDING DEVICE FOR POWERING MINING ELECTRICAL MACHINES, MOUNTED ON A STANDARD ROAD TRUCK CHASSIS.

CAMPO TÉCNICO [001] O presente relatório descritivo de modelo de utilidade, trata de um dispositivo completo, considerado como um implemento, montado diretamente sobre o chassi de um caminhão rodoviário padrão, destinado a enrolar ou desenrolar cabos condutores de potência, os quais alimentam eletricamente as máquinas mineradoras, tais como: escavadeiras; rope shovel; britadores; perfuratriz; entre outras, para seus respectivos movimentos, utilizadas em ambientes de mineração, como minas abertas (ambientes externos) e fechadas.TECHNICAL FIELD [001] This utility model descriptive report deals with a complete device, considered as an implement, mounted directly on the chassis of a standard road truck, designed to wrap or unroll power conductor cables, which are electrically powered mining machines, such as: excavators; rope shovel; crushers; drilling rig; among others, for their respective movements, used in mining environments, such as open mines (external environments) and closed mines.

HISTÓRICO DA TÉCNICA [002] Geralmente nas minas abertas e fechadas, é comum as máquinas mineradoras, tem seus movimentos de translação executados por meio de motores elétricos, cuja alimentação é realizada por meio de um cabo condutor, conectado à máquina e a uma fonte fixa de média e/ou alta tensão, como uma subestação, acima de 4000V (Volts).TECHNICAL HISTORY [002] Generally in open and closed mines, mining machines are common, their translation movements are carried out by means of electric motors, which are powered by a conductor cable, connected to the machine and to a fixed source medium and / or high voltage, as a substation, above 4000V (Volts).

[003] Esses cabos condutores possuem diâmetros (bitolas) acima de 40mm, podendo chegar a 100mm, os quais são revestidos de isolamento capaz de suportar tal tensão (Volts) de trabalho, implicando a esses elevados, dificultando o manuseio manual dos mesmos, quando estendido sobre o piso irregulares, abrasivos e cortantes das minas, podendo gerar danos a esses elementos.[003] These conductor cables have diameters (gauges) above 40mm, reaching up to 100mm, which are coated with insulation capable of withstanding such working voltage (Volts), implying these high, making it difficult to handle them manually, when extended over the uneven, abrasive and cutting floors of the mines, which can cause damage to these elements.

[004] Durante o movimento de translação das máquinas mineradoras, esses cabos vão sendo depositados sobre o piso, e constantemente esses elementos devem ser movimentados para os lados, ou enrolados ou desenrolados em carretéis de grandes dimensões, tendo como consequência a necessidade de uma equipe dedicada de trabalhadores, os quais ficam expostos a condições de riscos de acidentes elevados e de esforços físicos excessivos.[004] During the translation movement of the mining machines, these cables are deposited on the floor, and these elements must constantly be moved to the sides, or rolled or unrolled in large spools, resulting in the need for a team dedicated to workers, who are exposed to conditions of high accident risks and excessive physical efforts.

[005] O documento PI39105544A descreve e discute minuciosamente esta problemática, propondo um Dispositivo enroladorde cabo elétrico para escavadeira ou outros equipamentos, como medida de evitar e eliminar ao máximo a adoção de[005] Document PI39105544A describes and discusses this problem in detail, proposing an electric cable winding device for excavator or other equipment, as a measure to avoid and eliminate as much as possible the adoption of

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 12/67 / 26 trabalhadores neste tipo de atividade laboral, equipando a máquina mineradora de um dispositivo de enrolar ou desenrolar o seu respectivo cabo condutor de alimentação.Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 12/67 / 26 workers in this type of work activity, equipping the mining machine with a device for winding or unwinding its respective power conductor cable.

ANÁLISE DO ESTADO DA TÉCNICA [006] Como apresentado no documento PI9105544A, o sistema proposto possui vantagens, como: economia de tempo deste tipo de operação; aumento de produtividade da máquina mineradora; redução significativa de danos e aumento da vida útil dos cabos condutores expostos sobre o piso; redução dos riscos de acidentes com trabalhadores.ANALYSIS OF THE STATE OF THE TECHNIQUE [006] As presented in document PI9105544A, the proposed system has advantages, such as: saving time in this type of operation; increased productivity of the mining machine; significant reduction in damage and increase in the life of the conductor cables exposed on the floor; reducing the risks of accidents with workers.

[007] No entanto, tal solução apresentada no documento PI9105544A, possui limitantes na operação de mineração, pois tal equipamento deve ser acoplado (fixado) a uma máquina mineradora, pois não se trata de um dispositivo inerente ao projeto da máquina, caracterizada por apenas uma adaptação construtiva.[007] However, such solution presented in document PI9105544A, has limitations in the mining operation, as such equipment must be coupled (fixed) to a mining machine, as it is not a device inherent to the machine's design, characterized by only constructive adaptation.

[008] Outro fator limitante reside na capacidade de translação da máquina, pois a distância a ser percorrida dependerá do comprimento do cabo condutor enrolado, o qual é depositado atrás da máquina, gerando riscos de danos graves a ele, e em caso de necessitar prolongar a distância de translado da máquina, há necessidade do acréscimo de nova quantidade extra de cabo condutor para servir de extensão, e sua introdução requer paralisação e desligamento do equipamento e diminuição de produtividade.[008] Another limiting factor resides in the machine's translation capacity, as the distance to be traveled will depend on the length of the coiled conductor cable, which is deposited behind the machine, generating risks of serious damage to it, and in case it needs to be extended at the machine's transfer distance, there is a need to add a new extra amount of conductor cable to serve as an extension, and its introduction requires equipment shutdown and shutdown and decreased productivity.

[009] Em algumas minas, em função do uso do equipamento proposto no documento PI 9105544A e comentado em [006] a [008], adotam outra solução mais prática, pois ao invés, de se trabalhar com uma bobina acoplada à máquina, enrolando e desenrolando, o seu respectivo cabo condutor, de maneira semiautomática e/ou manual, aqui os cabos condutores passam a serem depositados e posicionados sobre o piso, como extensões, os quais vão sendo conectados eletricamente às máquinas.[009] In some mines, due to the use of the equipment proposed in document PI 9105544A and commented in [006] to [008], they adopt another more practical solution, because instead of working with a coil coupled to the machine, winding and unrolling its respective conducting cable, in a semi-automatic and / or manual way, here the conducting cables start to be deposited and positioned on the floor, as extensions, which are electrically connected to the machines.

[010] No entanto, esta segunda solução apresentada em [009], traz alguns inconvenientes, pois há dificuldades na operação de enrolar e desenrolar desses cabos depositados ao longo da via de passagem das máquinas, o que eleva, consequentemente, os esforços dos trabalhadores no manuseio dos mesmos.[010] However, this second solution presented in [009], brings some drawbacks, as there are difficulties in the operation of winding and unrolling these cables deposited along the passage of the machines, which consequently increases the efforts of workers handling them.

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 13/67 / 26Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 13/67 / 26

OBJETIVOS DO MODELO DE UTILIDADE [011] Visando apresentar facilidades e melhorias nas operações das máquinas elétricas de mineração em minas abertas e fechadas, a requerente desenvolveu um Dispositivo Enrolador (DE) de cabos elétricos condutores de potência montado sobre o chassi (3) de um caminhão (1) rodoviário padrão (figura 1), compreendido por conjuntos mecânicos, elétricos e hidráulicos, formando um único conjunto denominado de implemento (2) (figura 2a), e do conjunto do guindaste articulado (10) (figura 3a) capaz de reduzir esforços físicos dos trabalhadores e economia neste tipo de operação.OBJECTIVES OF THE UTILITY MODEL [011] Aiming to present facilities and improvements in the operations of electric mining machines in open and closed mines, the applicant developed a Winding Device (DE) of power conductive electric cables mounted on the chassis (3) of a standard road truck (1) (figure 1), comprised of mechanical, electrical and hydraulic assemblies, forming a single set called an implement (2) (figure 2a), and the articulated crane assembly (10) (figure 3a) capable of reduce physical efforts of workers and economy in this type of operation.

[012] Antes de adentrar à descrição específica do Dispositivo Enrolador (DE) em questão, a requerente também requer expor os objetivos deste modelo de utilidade, sendo o primeiro objetivo o de explicitar a funcionalidade do equipamento como meio de segurança, produtividade e economia nas operações de enrolar e desenrolar cabos condutores em minas abertas e as fechadas.[012] Before entering the specific description of the Winding Device (DE) in question, the applicant also requires exposing the objectives of this utility model, the first objective being to explain the functionality of the equipment as a means of safety, productivity and savings in the winding and unwinding operations in open and closed mines.

[013] O segundo objetivo é descrever todas as disposições do Dispositivo Enrolador (DE), compreendido pelos conjuntos do implemento (02) e do guindaste articulado (10) como meios de alcançar os resultados pretendidos neste desenvolvimento, como mencionado em [012], sendo o terceiro e último objetivo o de reivindicar as inovações apresentas neste conteúdo técnico.[013] The second objective is to describe all the provisions of the Winding Device (DE), understood by the implement (02) and articulated crane (10) assemblies as means to achieve the intended results in this development, as mentioned in [012], the third and last objective being to claim the innovations presented in this technical content.

DESCRIÇÕES DAS FIGURAS [014] Para complementar a presente descrição, de modo a obter uma melhor compreensão das características do presente modelo de utilidade, e de acordo com uma preferencial realização prática do mesmo, acompanha a descrição, em anexo, um conjunto de figuras (desenhos), onde, de maneira exemplificada, embora não limitativa, representa seu funcionamento deste modelo de utilidade:DESCRIPTIONS OF THE FIGURES [014] In order to complement the present description, in order to obtain a better understanding of the characteristics of the present utility model, and in accordance with its preferred practical realization, a set of figures accompanies the description, attached ( drawings), where, in an exemplified way, although not limiting, it represents its functioning of this utility model:

a figura 1 representa e exemplifica a perspectiva de um caminhão (1) rodoviário padrão montado e seu chassi (3), sem antes do processo de conversão pelo Dispositivo Enrolador (DE) de Cabos Elétricos Condutores de Potência para alimentação de máquinas elétricas de mineração;figure 1 represents and exemplifies the perspective of a standard road truck (1) assembled and its chassis (3), without prior to the conversion process by the Winding Device (DE) of Power Conducting Electric Cables to supply electrical mining machines;

a figura 2a representa e exemplifica a perspectiva dos subconjuntos pertencentes ao implemento (2), montados sobre o subconjunto do sobrechassi (4);figure 2a represents and exemplifies the perspective of the subsets belonging to the implement (2), mounted on the subset of the subframe (4);

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 14/67 / 26 a figura 2b representa o conjunto do implemento (2) por meio de uma ilustração explodida, para melhor compreender a montagem e a visualizar a interação desses subconjuntos;Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 14/67 / 26 figure 2b represents the implement set (2) by means of an exploded illustration, to better understand the assembly and to visualize the interaction of these subsets;

a figura 3a representa a montagem do conjunto do implemento (2) e do guindaste articulado (10) sobre o caminhão (1) rodoviário padrão, que define o Dispositivo Enrolador (DE), observado pelo lado esquerdo para que haja melhor compreensão da distribuição de todos os componentes;figure 3a represents the assembly of the implement set (2) and the articulated crane (10) on the standard road truck (1), which defines the Rolling Device (DE), observed on the left side so that there is a better understanding of the distribution of all components;

figura 3b representa a montagem do conjunto do implemento (2) e do guindaste articulado (10) sobre o caminhão (1) rodoviário padrão, que define o Dispositivo Enrolador (DE), observado pelo lado direito para que haja melhor compreensão da distribuição de todos os componentes;figure 3b represents the assembly of the implement set (2) and the articulated crane (10) on the standard road truck (1), which defines the Rolling Device (DE), observed on the right side so that there is a better understanding of the distribution of all the components;

figura 4 representa uma bobina (11) carregada, ou seja, com o cabo condutor (12) enrolado sobre ele, para melhor compreensão desta montagem e da interação dos seus elementos entre si;figure 4 represents a loaded coil (11), that is, with the conductor cable (12) wrapped around it, for a better understanding of this assembly and the interaction of its elements with each other;

figura 5a representa somente o subconjunto da bobina (11), para melhor entendimento deste componente e de suas partes, visualizado pelo lado direito; figura 5b representa somente o subconjunto da bobina (11), para melhor entendimento deste componente e de suas partes, visualizado pelo lado esquerdo;figure 5a represents only the coil subset (11), for a better understanding of this component and its parts, viewed from the right side; figure 5b represents only the coil subset (11), for a better understanding of this component and its parts, viewed from the left side;

figura 6 representa somente o subconjunto do skid enrolador (5), para melhor compreensão e da interação de todas as suas partes;figure 6 represents only the subset of the skid roller (5), for better understanding and the interaction of all its parts;

figura 7 representa a operação do Dispositivo Enrolador (DE) de enrolar, incluindo a posição do operador externo (13), para melhor entendimento do processo a que destina este equipamento completo;figure 7 represents the operation of the winding device (DE) to roll, including the position of the external operator (13), for a better understanding of the process to which this complete equipment is destined;

figura 8a representa uma bobina (11) embobinada com cabo condutor (12) sobre o subconjunto do cavalete (9) para haja melhor entendimento da interação entre esses subconjuntos entre si;figure 8a represents a coil (11) coiled with a conductor cable (12) on the easel subset (9) to better understand the interaction between these subsets with each other;

figura 8b representa somente o subconjunto do cavalete (9) para haja melhor entendimento da interação entre esses subconjuntos entre si;figure 8b represents only the subset of the easel (9) for a better understanding of the interaction between these subsets with each other;

figura 9a representa a operador de içamento da bobina (11) carregada sobre ofigure 9a represents the operator of lifting the coil (11) loaded on the

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 15/67 / 26 subconjunto do cavalete (9) (retirada ou depósito), pela utilização do conjunto do guindaste articulado (10) e toda interação dessas partes, ilustrado para melhor compreensão do processo em si;Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 15/67 / 26 easel subset (9) (withdrawal or deposit), by using the articulated crane set (10) and all interaction of these parts, illustrated for a better understanding of the process itself;

figura 9a representa a operação de içamento da bobina (11) carregada sobre o subconjunto do cavalete (9) (retirando ou colocando), pela utilização do conjunto do guindaste articulado (10) e toda interação dessas partes, ilustrado para melhor compreensão do processo em si;figure 9a represents the operation of lifting the coil (11) loaded on the subset of the easel (9) (removing or placing), by using the articulated crane assembly (10) and all the interaction of these parts, illustrated for a better understanding of the process in si;

figura 9b representa a operação de içamento da bobina (11) carregada sobre o subconjunto do skid enrolador (5) (retirando ou colocando), pela utilização do conjunto do guindaste articulado (10) e toda interação dessas partes, ilustrado para melhor compreensão do processo;figure 9b represents the lifting operation of the coil (11) loaded on the subset of the skid winder (5) (removing or placing), by using the articulated crane assembly (10) and all the interaction of these parts, illustrated for better understanding of the process ;

figura 9c representa a operação de içamento da bobina (11) carregada, sendo colocada ou içada, com o conjunto do guindaste articulado (10), sobre o piso da mina, com toda interação dessas partes, ilustrado para melhor compreensão do processo;figure 9c represents the operation of lifting the loaded coil (11), being placed or hoisted, with the articulated crane assembly (10), on the mine floor, with all the interaction of these parts, illustrated for a better understanding of the process;

figura 10a representa o subconjunto do sobrechassi (4) montado sobre o chassi (3) do caminhão (1), demonstrando para melhor compreensão a união desses dois grandes elementos;figure 10a represents the subset of the subframe (4) mounted on the chassis (3) of the truck (1), showing for better understanding the union of these two large elements;

figura 10b representa uma vista explodida do subconjunto do sobrechassi (4) para melhor entendimento dos componentes deste subconjunto;figure 10b represents an exploded view of the subset of the subframe (4) for a better understanding of the components of this subset;

figura 11a representa uma vista do subconjunto do skid enrolador (5) e de todas as suas partes significativas para melhor compreensão;figure 11a represents a view of the subset of the winder skid (5) and all its significant parts for better understanding;

figura 11b representa somente a montagem do skid enrolador (5) sobre a plataforma giratória (22), e este sobre o subconjunto do sobrechassi (4), para entendimento da montagem desses grandes componentes do lado direito do caminhão (1);figure 11b represents only the assembly of the roller skid (5) on the turntable (22), and this on the subset of the subframe (4), to understand the assembly of these large components on the right side of the truck (1);

figura 11c representa somente a montagem do skid enrolador (5) sobre a plataforma giratória (22), e este sobre o subconjunto do sobrechassi (4), para entendimento da montagem desses grandes componentes do lado esquerdo do caminhão (1);figure 11c represents only the assembly of the roller skid (5) on the turntable (22), and this one on the subset of the subframe (4), to understand the assembly of these large components on the left side of the truck (1);

figura 12a representa a montagem do skid enrolador (5) com a bobina (11)figure 12a represents the assembly of the winder skid (5) with the coil (11)

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 16/67 / 26 carregada sobre a plataforma giratória (22), e este sobre o subconjunto do sobrechassi (4), para entendimento da montagem desses grandes componentes do lado direito do caminhão (1);Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 16/67 / 26 loaded on the turntable (22), and this one on the subset of the subframe (4), to understand the assembly of these large components on the right side of the truck (1);

figura 12b representa a montagem do skid enrolador (5) com a bobina (11) carregada sobre a plataforma giratória (22), e este sobre o subconjunto do sobrechassi (4), para entendimento da montagem desses grandes componentes do lado esquerdo do caminhão (1);figure 12b represents the assembly of the roller skid (5) with the coil (11) loaded on the turntable (22), and this on the subset of the subframe (4), to understand the assembly of these large components on the left side of the truck ( 1);

A figura 12c representa o engrenamento da coroa (19) com o pinhão (26), omitindo nesta ilustração a lateral direita (23A), para permitir e compreender melhor esta montagem no interior do skid enrolador (5);Figure 12c represents the engagement of the crown (19) with the pinion (26), omitting in this illustration the right side (23A), to allow and better understand this assembly inside the winder skid (5);

A figura 13a representa somente a estrutura da caixa de apoio (30), a montagem das partes entre si, para melhor entendimento deste componente em geral;Figure 13a represents only the structure of the support box (30), the assembly of the parts among themselves, for a better understanding of this component in general;

A figura 13b representa a caixa de apoio explodida para melhor visualização e compreensão de suas partes;Figure 13b represents the exploded support box for better visualization and understanding of its parts;

A figura 14a representa a visualização geral da traseira do subconjunto do skid enrolador (5), a fim de mostrar do conjunto do indexador (24), com todo o sistema de transmissão, numa visão debaixo para cima, para melhor compreensão da montagem e disposição dos componentes;Figure 14a represents the general view of the rear of the winder skid subset (5), in order to show the indexer assembly (24), with the entire transmission system, in a bottom-up view, for a better understanding of the assembly and layout components;

A figura 14b representa todo o esquema sistema de transmissão, omitindo a estrutura do skid enrolador (5), para o entendimento da montagem durante a descrição específica, além de compreender a cinemática de todos os componentes indicados;Figure 14b represents the entire transmission system scheme, omitting the skid-roller structure (5), for understanding the assembly during the specific description, in addition to understanding the kinematics of all the components indicated;

A figura 14c representa a montagem específica e a interação do rolete de arraste (38) com trilho de arraste (45), além com a corrente indexadora (41), para realizar o movimento do carro indexador (32), melhorando assim a compreensão de todo este sistema de transmissão;Figure 14c represents the specific assembly and interaction of the drag roller (38) with the drag rail (45), in addition to the indexing chain (41), to perform the movement of the indexing carriage (32), thus improving the understanding of this entire transmission system;

A figura 14d representa um corte transversal da caixa de apoio (30) para melhor visualização da montagem no seu interior e dos elementos que compõe o conjunto indexador (24);Figure 14d represents a cross section of the support box (30) for a better view of the assembly inside and of the elements that make up the indexing assembly (24);

A figura 15 representa uma vista explodida tendo ao centro a plataforma giratóriaFigure 15 represents an exploded view with the turntable in the center

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 17/67 / 26 (22), com todos os subconjuntos adjacentes pertencentes a traseira do implemento (2) unidos e interagindo com este grande elemento central, para melhor entendimento da montagem e das funções de cada subconjunto descrito; A figura 16a representa somente o conjunto da plataforma giratória (22) e seus elementos montados, para compreensão desta montagem observada de cima;Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 17/67 / 26 (22), with all adjacent subsets belonging to the rear of the implement (2) united and interacting with this great central element, for a better understanding of the assembly and the functions of each described subset; Figure 16a represents only the turntable assembly (22) and its assembled elements, for understanding this assembly seen from above;

A figura 16b representa somente o conjunto da plataforma giratória (22) e seus elementos montados, para compreensão desta montagem observada debaixo;Figure 16b represents only the turntable assembly (22) and its assembled elements, for understanding this assembly seen from below;

A figura 16c representa uma vista explodida da base giratória (52), observada por debaixo, das grandes partes que a compõe, ilustrando também a composição do eixo engrenado (53), para melhor entendimento desta montagem;Figure 16c represents an exploded view of the rotating base (52), seen from below, of the large parts that compose it, also illustrating the composition of the geared shaft (53), for a better understanding of this assembly;

A figura 17 representa a disposição da base de apoio (51) com as suas subpartes para melhor compreensão;Figure 17 represents the arrangement of the support base (51) with its subparts for better understanding;

A figura 18a representa uma vista explodida da base giratória (52) e de todos os seus elementos internos, para melhor compreensão do funcionamento deste conjunto durante a sua descrição;Figure 18a represents an exploded view of the rotating base (52) and all its internal elements, for a better understanding of the functioning of this set during its description;

A figura 18b representa um corte horizontal no plano que contém as linhas de centro horizontais dos cilindros (52B), para melhor compreender o esquema de funcionamento hidráulico e mecânico da base giratória (52);Figure 18b represents a horizontal section in the plane that contains the horizontal centerlines of the cylinders (52B), to better understand the hydraulic and mechanical operating scheme of the rotating base (52);

A figura 19 representa o corte vertical contendo a linha de centro de giro do eixo engrenado (53), como disposto na ilustração, a fim de visualizar e melhorar o entendimento da descrição deste componente;Figure 19 represents the vertical section containing the center line of rotation of the engaged axis (53), as shown in the illustration, in order to visualize and improve the understanding of the description of this component;

A figura 20 representa somente a montagem do subconjunto do braço guia do guia (7), com todos os seus elementos e as interações entre si, a fim de produzir os movimentos necessários que as operações do Dispositivo Enrolador (DE) requerem, melhorando assim, a compreensão da descrição deste subconjunto;Figure 20 represents only the assembly of the subset of the guide guide arm (7), with all its elements and the interactions between them, in order to produce the necessary movements that the Winding Device (DE) operations require, thus improving, understanding the description of this subset;

A figura 21 representa somente a disposição do flange (54) que compõe o braço do guia do cabo (7);Figure 21 represents only the arrangement of the flange (54) that makes up the cable guide arm (7);

A figura 22 representa somente a disposição do suporte do braço fixo (55) que compõe o braço do guia do cabo (7);Figure 22 represents only the arrangement of the fixed arm support (55) that makes up the cable guide arm (7);

A figura 23 representa somente a disposição do braço fixo (57) que compõe oFigure 23 represents only the layout of the fixed arm (57) that makes up the

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 18/67 / 26 braço do guia do cabo (7);Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 18/67 / 26 cable guide arm (7);

A figura 24a representa os movimentos relativos entre o braço fixo (57) e o braço da extensão (58A), para melhor compreende a interação desses 2 elementos;Figure 24a represents the relative movements between the fixed arm (57) and the extension arm (58A), to better understand the interaction of these 2 elements;

A figura 24b representa a montagem do conjunto dos roletes da guia (59) na ponta superior do braço da extensão (58A), para melhor o entendimento da descrição de cada componente;Figure 24b represents the assembly of the guide roller assembly (59) on the upper end of the extension arm (58A), to better understand the description of each component;

A figura 25 representa a disposição do conjunto dos roletes da guia (59) e da função geral deste conjunto, fixado sobre o braço da extensão (58A), a fim de melhorar a compreensão e ilustrar a descrição;Figure 25 represents the arrangement of the guide roller assembly (59) and the general function of this assembly, fixed on the extension arm (58A), in order to improve understanding and illustrate the description;

A figura 26a representa o quadro de apoio (59A) e seus elementos adjacentes, para melhor compreensão da sua descrição no conjunto dos roletes da guia (59);Figure 26a represents the support frame (59A) and its adjacent elements, for a better understanding of its description in the set of guide rollers (59);

A figura 26b representa o quadro de apoio (59A) e seus elementos adjacentes, e do cabo condutor (12) alojado no centro deste componente, para melhor compreensão da sua função no conjunto dos roletes da guia (59);Figure 26b represents the support frame (59A) and its adjacent elements, and the conductor cable (12) housed in the center of this component, to better understand its function in the set of guide rollers (59);

A figura 27 representa a montagem das passarelas retráteis (8) nas laterais da plataforma giratória (22) e a interação entre ambas, melhorando assim o entendimento entre esses subconjuntos, visto de cima.Figure 27 represents the assembly of the retractable walkways (8) on the sides of the turntable (22) and the interaction between them, thus improving the understanding between these subsets, seen from above.

A figura 27b representa a montagem das passarelas retráteis (8) nas laterais da plataforma giratória (22) e a interação entre ambas, melhorando assim o entendimento entre esses subconjuntos, visto debaixo.Figure 27b represents the assembly of the retractable walkways (8) on the sides of the turntable (22) and the interaction between them, thus improving the understanding between these subsets, seen from below.

A figura 28 representa somente uma das passarelas retráteis (8), com todos os seus elementos, para melhor compreensão da montagem deste subconjunto;Figure 28 represents only one of the retractable walkways (8), with all its elements, for a better understanding of the assembly of this subset;

A figura 29a representa a disposição do subconjunto da cabine de operação (6) inclusa no Dispositivo Enrolador (DE), a interação com os outros subconjuntos do conjunto do implemento (2) e do conjunto do guindaste articulado (10), a fim de melhorar o entendimento e ilustrar a descrição deste subconjunto;Figure 29a represents the layout of the operator's cabin subset (6) included in the Winder Device (DE), the interaction with the other subsets of the implement assembly (2) and the articulated crane assembly (10), in order to improve understanding and illustrating the description of this subset;

A figura 29b representa somente a concepção do subconjunto da cabine de operação (6) e os elementos que protegem o operador, melhorando assim a compreensão da descrição deste subconjunto;Figure 29b represents only the design of the operator's cabin subset (6) and the elements that protect the operator, thus improving the understanding of the description of this subset;

A figura 30 representa somente o subconjunto do cavalete (9) para melhorFigure 30 represents only the easel subset (9) for better

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 19/67 / 26 compreensão das disposições e das funções de todos os elementos que compõem este subconjunto durante as respectivas descrições;Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 19/67 / 26 understanding of the dispositions and functions of all the elements that make up this subset during the respective descriptions;

A figura 31 representa a disposições da estrutura do cavalete (78) e de seus elementos que a compõem, para melhor entendimento das respectivas descrições;Figure 31 represents the dispositions of the easel structure (78) and its elements that compose it, for a better understanding of the respective descriptions;

A figura 32 representa a montagem da bobina (11) carregada sobre o subconjunto do cavalete (9), para melhor ilustrar e compreender esta instalação e a interação entre esses dois grandes componentes.Figure 32 represents the assembly of the coil (11) loaded on the subset of the easel (9), to better illustrate and understand this installation and the interaction between these two large components.

DESCRIÇÃO DETALHADA DO OBJETO [015] Com referência aos desenhos ilustrados, o presente modelo de utilidade se refere a um “DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA, PARA ALIMENTAÇÃO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS DE MINERAÇÃO, MONTADO SOBRE UM CHASSI DE UM CAMINHÃO RODOVIÁRIO PADRÃO”, mais precisamente, trata-se de um equipamento modular, constituído de meios para enrolar e desenrolar cabos condutores em bobinas (11) (figura 5a), de forma segura, econômica, eficaz e sem que haja esforços humanos.DETAILED DESCRIPTION OF THE OBJECT [015] With reference to the illustrated drawings, the present utility model refers to a “WINDING DEVICE FOR ELECTRIC POWER CONDUCTING CABLES, SUPPLYING ELECTRIC MINING MACHINES, MOUNTED ON A STANDARD ROAD TRUCK CHASSIS” , more precisely, it is a modular equipment, consisting of means for winding and unwinding conductor cables in coils (11) (figure 5a), in a safe, economical, effective way and without human efforts.

[016] Segundo o presente modelo de utilidade, o Disposto Enrolador (DE) compreende basicamente de 2 grandes conjuntos: o implemento (2) (figuras 2a e 3a) e o guindaste articulado (10) (figuras 3a e 3b), onde cada conjunto possui funções específicas dentro da operação de enrolar e desenrolar cabos condutores em minas abertas e fechadas.[016] According to the present utility model, the Winding Device (DE) basically comprises of 2 large sets: the implement (2) (figures 2a and 3a) and the articulated crane (10) (figures 3a and 3b), where each The set has specific functions within the operation of winding and unwinding conductive cables in open and closed mines.

[017] O conjunto do implemento (2) é constituído pelos subconjuntos do: sobrechassi (4); skid enrolador (5); cabine de operação (6); braço guia do cabo (7); passarelas retráteis (8); cavalete (9) (figura 2a).[017] The implement set (2) consists of the subsets of: sobrechassi (4); winder skid (5); operating cabin (6); cable guide arm (7); retractable walkways (8); easel (9) (figure 2a).

[018] A operação básica do Dispositivo Enrolador (DE) é enrolar e desenrolar cabos condutores desenergizados (12) espalhados sobre o piso da mina, sobre uma bobina (11) (figura 4), posicionado na traseira do implemento (2) e acoplado mecanicamente ao skid enrolador (5) (figura 6).[018] The basic operation of the Winding Device (DE) is to wind and unwind de-energized conductor cables (12) spread over the mine floor, on a coil (11) (figure 4), positioned at the rear of the implement (2) and coupled mechanically to the winder skid (5) (figure 6).

[019] O processo de enrolamento do cabo condutor desenergizado (12) é realizado pelo comando de um operador externo (13), que acompanha o veículo a pé, o qual por meio de um sistema de rádio controle, comanda os movimentos necessários do braço[019] The winding of the de-energized conductor cable (12) is carried out by the command of an external operator (13), who accompanies the vehicle on foot, which by means of a radio control system, controls the necessary arm movements

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 20/67 / 26 guia do cabo (7) (para direita ou esquerda, para cima e para baixo), a fim de alcançar o cabo condutor desenergizado (12) depositado sobre o piso da mina, posicionando-o sem esforço humano o mais próximo da traseira do caminhão (1) (figura 7).Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 20/67 / 26 cable guide (7) (right or left, up and down), in order to reach the de-energized conductor cable (12) deposited on the mine floor, positioning it without human effort as much as possible near the rear of the truck (1) (figure 7).

[020] O veículo por sua vez, movimenta-se em baixa velocidade (entre 3 a 6 km/h), tanto para frente como de ré, como a finalidade de alcançar o cabo condutor desenergizado (12) espalhado sobre o piso e por auxílio do braço guia do cabo (7) conduzi-lo até bobina (11) (figura 7), onde será enrolado.[020] The vehicle, in turn, moves at low speed (between 3 to 6 km / h), both forward and reverse, as the purpose of reaching the de-energized conductor cable (12) spread over the floor and by aid of the cable guide arm (7) guide it to the coil (11) (figure 7), where it will be wound.

[021] Ao completar o enrolamento do cabo condutor desenergizado (12), na bobina (11) , o mesmo pode ser removido de cima do skid enrolador (5), por meio do guindaste articulado (10), e posicionado tanto em algum lugar do piso, como na parte dianteira do implemento (2), a escolha do operador externo (13), especificamente, sobre o subconjunto do cavalete (09) (figura 8a), mantendo esta bobina (11) carregado (em estoque”) no aguardo de outra necessidade de uso.[021] When completing the winding of the de-energized conductor cable (12), on the coil (11), it can be removed from above the winding skid (5), by means of the articulated crane (10), and positioned both somewhere the floor, as in the front of the implement (2), the choice of the external operator (13), specifically, on the easel subset (09) (figure 8a), keeping this coil (11) loaded (in stock ”) in I await another need for use.

[022] A função do conjunto do guindaste articulado (10) no Dispositivo Enrolador (DE) é retirar, colocar e posicionar a bobina (11), tanto no subconjunto do skid enrolador (5) (figura 9a) ou do cavalete (9) (figura 9b), como também em qualquer ponto do piso que a lança (14) e a capacidade de carga do conjunto do guindaste articulado (10) permitir alcançar (figura 9c).[022] The function of the articulated crane assembly (10) in the Winding Device (DE) is to remove, place and position the coil (11), both in the subset of the winding skid (5) (figure 9a) or the trestle (9) (figure 9b), as well as at any point on the floor that the boom (14) and the load capacity of the articulated crane assembly (10) allow to reach (figure 9c).

[023] Semelhantemente, o processo de desenrolamento possui as mesmas características ao do enrolamento, porém, a bobina (11), girando no sentido de desenrolar, liberando o cabo condutor desenergizado (12) sobre o piso no caminho desejado, sob o comando do operador externo (13).[023] Similarly, the unwinding process has the same characteristics as the winding, however, the coil (11), rotating in the direction of unwinding, releasing the de-energized conductor cable (12) on the floor in the desired path, under the command of the external operator (13).

[024] Portanto, as descrições entre [018] a [023], ilustram as operações básicas do Dispositivo Enrolador (DE), as quais destinam-se a disponibilizar os cabos condutores (12) em posições desejadas para serem utilizadas na operação de alimentação elétrica das máquinas de mineração, como também, de recolhê-los em bobinas (11), para evitar danos a esses cabos condutores (12), onde todos esses movimentos são autônomos.[024] Therefore, the descriptions between [018] to [023] illustrate the basic operations of the Winding Device (DE), which are intended to make the conductor cables (12) available in the desired positions to be used in the feeding operation mining machines, as well as collecting them in coils (11), to prevent damage to these conducting cables (12), where all these movements are autonomous.

[025] Para melhor compreensão da descrição, o sobrechassi (4) (figura 10a) trata-se uma estrutura de aço, composta de duas longarinas (15) e travessas (16), de perfis em formato U (figura 10b), devidamente soldadas entre si, cuja principal função é servir de[025] For better understanding of the description, the subframe (4) (figure 10a) is a steel structure, composed of two side members (15) and crosspieces (16), with U-shaped profiles (figure 10b), duly welded together, whose main function is to serve as

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 21/67 / 26 elemento de ligação ao conjunto do implemento (2) e do guindaste articulado (10), com a estrutura do chassi (3) do caminhão (1), por meio de fixadores mecânicos (parafusos, porcas e arruelas) (figuras 2a, 3a e 3b).Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 21/67 / 26 connecting element to the implement (2) and articulated crane (10) assembly, with the chassis structure (3) of the truck (1), by means of mechanical fasteners (screws, nuts and washers) ( figures 2a, 3a and 3b).

[026] Outra vantagem do sobrechassi (4) é facilitar a montagem e desmontagem completa do conjunto do implemento (2) e do guindaste articulado (10), de forma rápida, sem alterar o chassi (3) do caminhão (1), permitindo a reversibilidade do caminhão (1) na sua forma original (figura 1).[026] Another advantage of the subframe (4) is to facilitate the complete assembly and disassembly of the implement assembly (2) and the articulated crane (10), quickly, without changing the chassis (3) of the truck (1), allowing the reversibility of the truck (1) in its original form (figure 1).

[027] A bobina (11), por sua vez, trata-se de um subconjunto do implemento (2), removível e transportável, na forma de uma carretel, cuja função é servir de base para enrolar (bobinar) ou desenrolar (desbobinar) cabos elétricos condutores (12) de diversos diâmetros (bitolas) e comprimentos, de forma ordenada (em espiral) (figura 4), constituído pelos elementos: cilindro enrolador (17), laterais octogonais (18A) e (18B), coroa (19), pelo eixo (20) e pelas pontas de eixos (21A) e (21B) (figuras 5a e 5b).[027] The coil (11), in turn, is a subset of the implement (2), removable and transportable, in the form of a spool, whose function is to serve as a basis for winding (winding) or unwinding (unwinding) ) conductive electrical cables (12) of different diameters (gauges) and lengths, in an orderly (spiral) (figure 4), consisting of the elements: winding cylinder (17), octagonal sides (18A) and (18B), crown ( 19), the axis (20) and the shaft ends (21A) and (21B) (figures 5a and 5b).

[028] O cilindro enrolador (17) é constituído de uma chapa espessa de aço calandrada, onde as arestas C e D não se fecham (não se encontram), a fim de manter esta distância, um vão, para passagem e fixação de uma das pontas do cabo condutor (12), no seu interior conforme ilustrado do detalhe da figura 5b.[028] The winding cylinder (17) consists of a thick calendered steel plate, where the edges C and D do not close (do not meet), in order to maintain this distance, a gap, for the passage and fixation of a the ends of the conductive cable (12), inside as shown in the detail of figure 5b.

[029] As bordas calandradas E do cilindro enrolador (17), são fixadas as laterais octogonais (18A) e (18B), sendo estas constituídas por uma estrutura metálica de chapa e de tubos retangulares de aço, onde todos estes elementos estão unidos por meio de solda ou outro meio de união mecânica equivalente.[029] The calendered edges E of the winding cylinder (17), are fixed to the octagonal sides (18A) and (18B), which are constituted by a metallic structure of plate and rectangular steel tubes, where all these elements are joined by welding or other equivalent mechanical joining means.

[030] A forma de um polígono de 8 lados (8 arestas) das laterais octogonais (18A) ou (18B) tem a finalidade de melhor apoiar a bobina (11) no piso, e evitar assim o seu giro. [031] Na lateral octogonal (18A) [lado direito] encontra-se uma engrenagem de aço, denominada de coroa (19), fixada concentricamente com cilindro enrolador (17), cuja finalidade é rotacionar o subconjunto da bobina (11) (sentido horário ou anti-horário) quando engrenada (acoplada) com a engrenagem (pinhão) (26), localizada no skid enrolador (5); por sua vez, esta coroa (19) é unida a lateral octogonal (18A) [lado direito] por meio de solda ou outro meio de união mecânica.[030] The shape of a polygon with 8 sides (8 edges) on the octagonal sides (18A) or (18B) has the purpose of better supporting the coil (11) on the floor, and thus preventing its rotation. [031] On the octagonal side (18A) [right side] there is a steel gear, called a crown (19), fixed concentrically with a winding cylinder (17), whose purpose is to rotate the coil subset (11) (direction clockwise or counterclockwise) when engaged (coupled) with the gear (pinion) (26), located on the winder skid (5); in turn, this crown (19) is joined to the octagonal side (18A) [right side] by means of welding or other means of mechanical joining.

[032] Próximo as 8 arestas de cada uma das laterais octogonais (18A) e (18B), há um[032] Next to the 8 edges of each of the octagonal sides (18A) and (18B), there is a

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 22/67 / 26 rasgo F, com a finalidade de servir de ponto de içamento do subconjunto da bobina (11), quando a mesma tiver que ser içada e movimentada pelo conjunto do guindaste articulado (10).Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 22/67 / 26 slot F, in order to serve as a lifting point for the coil subset (11), when it has to be lifted and moved by the articulated crane assembly (10).

[033] Um eixo (20) é montado na linha de centro do cilindro enrolador (17), constituído de um tubo de aço, devidamente unido por solda, perpendicularmente com as laterais octogonais (18A) e (18B) (figuras 5a e 5b), tendo nas suas extremidades as pontas de eixos (21A) [lado direito] e (21B) [lado esquerdo].[033] An axis (20) is mounted on the center line of the winding cylinder (17), consisting of a steel tube, duly joined by welding, perpendicularly to the octagonal sides (18A) and (18B) (figures 5a and 5b ), having at their ends the shaft ends (21A) [right side] and (21B) [left side].

[034] As pontas de eixos (21A) e (21B) são elementos constituídos de um cilindro de aço usinado, unidos concentricamente ao eixo (20) e fixados externamente sobre cada lateral octogonal (18A) e (18B), por meio de solda ou outro meio mecânico de união equivalente, conforme ilustrada na figura 5a.[034] The shaft ends (21A) and (21B) are elements made of a machined steel cylinder, joined concentrically to the shaft (20) and fixed externally on each octagonal side (18A) and (18B), by means of welding or other equivalent mechanical means of connection, as shown in figure 5a.

[035] Cada ponta de eixo (21A) e (21B) possui um rebaixo G na superfície lateral do corpo do cilindro (detalhe BB da figura 5b), cujo diâmetro (profundidade) e largura correspondem as mesmas dimensões da meia cana inferior A dos respectivos mancais (25A) e (25B) (figura 6), onde tal rebaixo G serve de ponto de encaixe do subconjunto da bobina (11) nas lateral (23A) e (23B) do subconjunto do skid enrolador (5).[035] Each shaft end (21A) and (21B) has a recess G on the side surface of the cylinder body (detail BB of figure 5b), whose diameter (depth) and width correspond to the same dimensions as the lower half cane A of the respective bearings (25A) and (25B) (figure 6), where such recess G serves as the point of attachment of the coil subassembly (11) on the sides (23A) and (23B) of the winder skid subassembly (5).

[036] Assim todos os elementos descritos de [027] a [035] compõem o subconjunto da bobina (11), que ao serem unidos adequadamente entre si, formam um único componente rígido, capaz de realizar a sua função, a de servir de base para o enrolamento de cabos condutores não energizados.[036] Thus, all the elements described from [027] to [035] make up the coil subset (11), which when properly joined together, form a single rigid component, capable of carrying out its function, that of serving as base for winding unpowered conductor cables.

[037] O subconjunto skid enrolador (5) trata-se de um dispositivo, no formato de uma caixa aberta na superior, posicionado na traseira do implemento (2) (figuras 11a 11b), e fixado sobre uma plataforma giratória (22).[037] The skid reel assembly (5) is a device, in the shape of an open box at the top, positioned at the rear of the implement (2) (figures 11a 11b), and fixed on a turntable (22).

[038] A função subconjunto skid enrolador (5) é suportar e movimentar no sentido horário e anti-horário a bobina (11) (figuras 12a e 12b), carregada ou não, sendo este subconjunto constituído por uma estrutura metálica em chapas, tubos e perfis de aço, soldados devidamente entre si ou outro meio mecânico de união equivalente, composta pelas: laterais (23A) e (23B); travessa (23C); piso (23D) e pelo conjunto do indexador (24) (figura 6).[038] The skid winder subset function (5) is to support and move the coil (11) (figures 12a and 12b) clockwise and counterclockwise, loaded or unloaded, this subset consisting of a metallic structure in sheets, tubes and steel profiles, properly welded to each other or another equivalent mechanical means of joining, consisting of: lateral (23A) and (23B); platter (23C); floor (23D) and the indexer assembly (24) (figure 6).

[039] As laterais (23A) e (23B) tem o formato de um pentágono irregular, sendo a base[039] The sides (23A) and (23B) are shaped like an irregular pentagon, the base being

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 23/67 / 26Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 23/67 / 26

H apoiada e fixada na mesa giratória (22), construída em chapas de aço dobradas, sendo as mesmas espalhadas entre si pelo plano longitudinal (de simetria) do caminhão (1), sendo estas unidas por solda ou por outro meio mecânico de união equivalente pela travessa (23C) na dianteira e pelo conjunto do indexador (24) (figura 6).H supported and fixed on the turntable (22), constructed of folded steel sheets, which are spread among themselves over the longitudinal (symmetry) plane of the truck (1), which are joined by welding or by other equivalent mechanical means of union the crosspiece (23C) at the front and the indexer assembly (24) (figure 6).

[040] As travessas (23C) são construídas em chapas de aço dobradas, conforme ilustrado na figura 6, determinando a largura do subconjunto do skid enrolador (5).[040] The sleepers (23C) are constructed from folded steel sheets, as shown in figure 6, determining the width of the skid-roller subset (5).

[041] Nas laterais (23A) e (23B) há dois mancais (25A) e (25B), semelhantes bipartidos na horizontal, cuja função é servir de apoio a alojar as pontas do eixo (21A) e (21B) da bobina (11), conforme ilustrado na figura 5b.[041] On the sides (23A) and (23B) there are two bearings (25A) and (25B), similarly split horizontally, whose function is to support the shaft ends (21A) and (21B) of the coil ( 11), as shown in figure 5b.

[042] Ao encaixar o rebaixo G das pontas do eixo (21A) e (21B) da bobina (11) (figura 5b), sobre a meia cana inferior A dos mancais (20A) e (20B), o operador posiciona a outra meia-cana superior B contida nas travessas (28) (figura 6) sobre as pontas do eixo (21A) e (21B), com a finalidade para travar qualquer movimento vertical da bobina (11) nos respectivos mancais (25A) e (25B).[042] When fitting the recess G of the shaft ends (21A) and (21B) of the coil (11) (figure 5b), on the lower half cane A of the bearings (20A) and (20B), the operator positions the other upper half-cane B contained in the sleepers (28) (figure 6) on the shaft ends (21A) and (21B), with the purpose of locking any vertical movement of the coil (11) in the respective bearings (25A) and (25B ).

[043] Na parte interna da lateral (23A) encontra-se um pinhão (engrenagem) (26), acoplada a um motor (29) (figura 11b), podendo ser hidráulico, elétrico ou pneumático, cuja função deste último é o de transmitir energia para movimentar(girar) o subconjunto da bobina (11), por meio do engrenamento (pinhão) (28) com a coroa (19) (figura 12c). [044] A regulagem da rotação do motor (29) e o seu sentido de rotação (horário e antihorário) são definidos pelo operador externo (13) durante o processo de enrolar ou desenrolar.[043] Inside the side (23A) there is a pinion (gear) (26), coupled to a motor (29) (figure 11b), which can be hydraulic, electric or pneumatic, whose function is to transmit energy to move (rotate) the coil subset (11), by means of a gear (pinion) (28) with the crown (19) (figure 12c). [044] The motor speed regulation (29) and its direction of rotation (clockwise and counterclockwise) are defined by the external operator (13) during the rolling or unwinding process.

[045] O conjunto indexador (24), neste caso, tem a função movimentar lateralmente, num movimento alternativo (vai e vem), do cabo condutor (12), enrolando ou desenrolando-o sobre o subconjunto da bobina (11) com passo constante P [onde P é igual ao diâmetro do cabo condutor (12) (figura 8a)], tanto para o lado direito com para o esquerdo, o qual está posicionado na traseira do subconjunto do skid enrolador (5) e unido as laterais (23A) e (23B).[045] The indexing assembly (24), in this case, has the function of laterally moving, in an alternative movement (back and forth), the conductor cable (12), winding or unwinding it over the coil subset (11) with pitch constant P [where P is equal to the diameter of the conductor cable (12) (figure 8a)], both for the right side and for the left, which is positioned at the rear of the winder skid subset (5) and joined to the sides ( 23A) and (23B).

[046] Inicialmente, o conjunto do indexador (24) é constituído por uma estrutura metálica, denominada de caixa de apoio (30) (figura 13a), composta de: uma viga A (30A), constituída de um perfil L de aba iguais de aço, espesso e dobrado; uma viga B[046] Initially, the indexer assembly (24) consists of a metallic structure, called the support box (30) (figure 13a), composed of: an A beam (30A), consisting of an L profile with the same flap steel, thick and folded; a B beam

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 24/67 / 26 (30B), constituída de um perfil L de aba desiguais de aço, espesso e dobrado; dois trilhos (30C), constituído de um perfil C com uma única aba, espesso e dobrado; e de 2 perfis de ligação (30D), constituído por um perfil C de aço espesso e dobrado, sendo todos esses elementos mecânicos caracterizados, identificados na vista explodida, ilustrado na figura 13b.Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 24/67 / 26 (30B), consisting of an L profile of uneven steel flap, thick and folded; two rails (30C), consisting of a C profile with a single flap, thick and folded; and 2 connection profiles (30D), consisting of a thick and bent steel C profile, all of which are characterized mechanical elements, identified in the exploded view, illustrated in figure 13b.

[047] A viga B (30B), por sua vez, apoia sua aba menor sobre a aba horizontal da viga A (30A), coincidindo as respectivas arestas Z e X na mesma linha e direção, formando entre si um perfil U, conforme dispostos na vista explodida da figura 13b, para melhor compreensão, sendo todos esses elementos unidos por meio de solda ou outros meios mecânicos de união equivalentes.[047] Beam B (30B), in turn, supports its smaller flange on the horizontal flange of beam A (30A), coinciding the respective Z and X edges in the same line and direction, forming a U profile, as shown arranged in the exploded view of figure 13b, for better understanding, all these elements being joined by means of welding or other equivalent mechanical means of connection.

[048] Unidos internamente nas abas verticais da viga A (30A) e da viga B (30B), na direção das arestas Y e W, há dois trilhos (30C) fixados a estas por meio de solda ou outro meio de união mecânica equivalente, dispostos conforme a figura 13b, tendo como função de apoio ao carro indexador (32) (figura 14d) durante o processo de enrolamento.[048] Joined internally on the vertical flaps of beam A (30A) and beam B (30B), in the direction of edges Y and W, there are two rails (30C) fixed to these by means of welding or other equivalent mechanical joining means , arranged according to figure 13b, having the function of supporting the indexing carriage (32) (figure 14d) during the winding process.

[049] As abas verticais da viga A (30A) e viga B (30B), neste sentido, são contraventadas (travadas) na sua parte superior pelos 2 perfis de ligação (30D) por meio de parafusos, para facilitar a montagem de outros elementos mecânicos internos, a serem descritos e reivindicados, os quais também fazem partes do conjunto indexador (24) (figura 14a).[049] The vertical tabs of beam A (30A) and beam B (30B), in this sense, are braced (locked) in their upper part by the 2 connection profiles (30D) by means of screws, to facilitate the assembly of others internal mechanical elements, to be described and claimed, which are also part of the indexing assembly (24) (figure 14a).

[050] O conjunto do indexador (24), neste caso, é constituído pelo: roletes verticais (31); carro indexador (32); roda dentada movida indexadora (33); esticador (34); roda dentada motora indexadora (35); roda dentada movida (36); roda dentada intermediária indexadora (37); pino de arraste (38); roda dentada “saída do redutor” (39); roda dentada esticadora (40); corrente indexadora (41); roda dentada de “entrada do redutor” (42); corrente de transmissão intermediária (44); e do trilho de arraste (45), todos os elementos dispostos conforme as figuras 14a e 14b.[050] The indexer assembly (24), in this case, consists of: vertical rollers (31); indexing carriage (32); indexing driven gearwheel (33); stretcher (34); indexing motor sprocket (35); driven sprocket (36); intermediate indexing gear (37); drag pin (38); gearbox “gearbox outlet” (39); tensioning gear (40); indexing chain (41); “reducer inlet” sprocket (42); intermediate transmission current (44); and the drag rail (45), all elements arranged according to figures 14a and 14b.

[051] O funcionamento do conjunto do indexador (24) (composto pelos elementos descritos em [045] e [050]) i nicia pela fonte de energia transmitida pelo motor (29), instalado externamente na lateral (23A) [lado direito] do skid enrolador (5), o qual possui acoplado no seu eixo de saída, junto e atrás do pinhão (26), a roda dentada[051] The operation of the indexer assembly (24) (composed of the elements described in [045] and [050]) starts with the energy source transmitted by the motor (29), installed externally on the side (23A) [right side] of the winding skid (5), which has a toothed wheel attached to its output shaft, next to and behind the pinion (26)

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 25/67 / 26 motora (43) (figuras 14a e 14b), que transmite esta rotação (horária ou anti-horária) para a roda dentada de entrada do redutor (42), por meio da corrente de transmissão intermediária (44).Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 25/67 / 26 motor (43) (figures 14a and 14b), which transmits this rotation (clockwise or counterclockwise) to the gearbox inlet gear (42), through the intermediate transmission chain (44).

[052] A partir da roda dentada de “entrada do redutor” (42), inicia o conjunto do indexador (24), que por sua vez, está acoplada ao eixo de entrada do redutor (27), instalado e fixado externamente na caixa de apoio (30) e no interior do conjunto do skid enrolador (5) (figura 14a), o qual reduz a rotação e transmite para a roda dentada de “saída do redutor” (39) os movimentos de giro, até a roda dentada movida (36) por meio da corrente intermediária (46), ambos instalados e dispostos sob e externamente a caixa de apoio (30) (figura 14a).[052] From the “reducer inlet” sprocket (42), the indexer assembly (24) starts, which in turn is coupled to the reducer input shaft (27), installed and fixed externally in the box support (30) and inside the winder skid assembly (5) (figure 14a), which reduces the rotation and transmits the turning movements to the “reducer output” gearwheel (39), up to the gearwheel moved (36) by means of the intermediate chain (46), both installed and disposed under and externally the support box (30) (figure 14a).

[053] Neste momento, a roda dentada movida (36) transmite a rotação a roda dentada motora indexadora (35) (figuras 14a e 14b), utilizando o eixo (47) do mancal (48), comum a ambas.[053] At this moment, the driven gear wheel (36) transmits the rotation to the indexing motor gear wheel (35) (figures 14a and 14b), using the shaft (47) of the bearing (48), common to both.

[054] A roda dentada motora indexadora (35) tem a função de transmitir o movimento a roda dentada movida indexadora (33) e a roda dentada intermediária indexadora (37) (figura 14b) por meio da corrente indexadora (41) (figura 14c).[054] The indexing motor sprocket (35) has the function of transmitting the movement to the indexing driven sprocket (33) and the indexing intermediate sprocket (37) (figure 14b) through the indexing chain (41) (figure 14c ).

[055] A roda dentada movida indexadora (33), neste momento, está acoplada pelo seu eixo do esticador (34) (figura 14a), cuja função desta última é manter esticada (tensionada) a corrente indexadora (41), sendo que a roda dentada intermediária indexadora (37), que neste caso, serve para dar estabilidade e apoio ao movimento da corrente indexadora (41) no centro do percurso.[055] The indexing driven toothed wheel (33), at this moment, is coupled by its stretcher axis (34) (figure 14a), whose function of the latter is to keep the indexing chain stretched (tensioned) (41), being that intermediate indexing gear (37), which in this case serves to provide stability and support to the movement of the indexing chain (41) in the center of the path.

[056] A corrente indexadora (41) é caracterizada também, por dispor sobre um dos seus elos, um rolete de arraste (38), onde o seu eixo é fixado rigidamente a este elo.[056] The indexing chain (41) is also characterized by having a drag roller (38) on one of its links, where its axis is fixed rigidly to this link.

[057] A finalidade deste rolete de arraste (38) é servir de elemento de arraste (no sentido de puxar, movimentar) da corrente indexadora (41), o qual vai se encaixar (acoplar) no trilho de arraste (45), conforme ilustrado na figura 14c.[057] The purpose of this drag roller (38) is to serve as a drag element (in the direction of pulling, moving) of the indexing chain (41), which will fit (engage) in the drag track (45), as illustrated in figure 14c.

[058] O trilho de arraste (45) (figura 14c) é constituído por um perfil U, voltado para baixo, de aço, fixado rigidamente sob o carro indexador (32) e posicionado (longitudinalmente) na direção perpendicular ao movimento da corrente indexadora (41), onde nesta direção há o grau de liberdade necessário para o movimento do rolete[058] The drag rail (45) (figure 14c) consists of a U profile, facing downwards, made of steel, fixed rigidly under the indexing carriage (32) and positioned (longitudinally) in the direction perpendicular to the movement of the indexing chain (41), where in this direction there is the necessary degree of freedom for the movement of the roller

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 26/67 / 26 de arraste (38) no seu interior.Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 26/67 / 26 drag (38) inside it.

[059] Quando a corrente indexadora (41) se movimenta, o rolete de arraste (38) solidário a ela, encosta e empurra uma das abas do perfil U do trilho de arraste (45) no mesmo sentido do movimento, devido o acoplamento entre ambos, produzindo assim um movimento do carro indexador (32), isto é: quando o rolete de arraste (38) estiver se movimentando linear e constantemente para esquerda, o carro indexador (32) vai para esquerda; quando o elo da corrente indexadora (41), que contém o rolete de arraste (38), passar pela roda dentada movida indexadora (33), o movimento linear do rolete de arraste (38) para e inverte para direita, e consequentemente o carro indexador (32) para e passa movimentar-se para direita também; e quando o elo da corrente indexadora (41), passar pela roda dentada motora indexadora (35), o movimento linear do rolete de arraste (38) para e se inverte para esquerda novamente, e carro indexador (32) também movimentando-se para esquerda.[059] When the indexing chain (41) moves, the drag roller (38) attached to it, touches and pushes one of the tabs of the U profile of the drag rail (45) in the same direction of movement, due to the coupling between both, thus producing a movement of the indexing carriage (32), that is: when the drag roller (38) is moving linearly and constantly to the left, the indexing carriage (32) goes to the left; when the link of the indexing chain (41), which contains the drag roller (38), passes through the driven indexing gear (33), the linear movement of the drag roller (38) stops and inverts to the right, and consequently the carriage indexer (32) stops and moves to the right too; and when the link of the indexing chain (41) passes through the indexing motor gearwheel (35), the linear movement of the drag roller (38) stops and reverses to the left again, and the indexing carriage (32) also moving to left.

[060] Os movimentos dos elementos descritos em [059], produzem um movimento alternativo (vai e vem) do carro indexador (32), o qual movimenta-se sobre os 4 roletes giratórios (49) guiados nas abas inferiores dos perfis C dos trilhos (30C) da caixa de apoio (30) (figura 14d).[060] The movements of the elements described in [059], produce an alternative movement (back and forth) of the indexing carriage (32), which moves on the 4 rotating rollers (49) guided on the lower flaps of the C profiles of the rails (30C) of the support box (30) (figure 14d).

[061] O sentido de giro do motor (29) não influencia no movimento alternativo do carro indexador (32), mas somente no sentido de giro da bobina (11), podendo ser no sentido de enrolar ou de desenrolar o cabo condutor (12).[061] The direction of rotation of the motor (29) does not influence the reciprocating movement of the indexing carriage (32), but only in the direction of rotation of the coil (11), which may be in the direction of winding or unwinding the conductor cable (12 ).

[062] Na parte superior do carro indexador (32) há o conjunto dos roletes verticais do indexador (31) (figura 14d), ambos solidários e unidos rigidamente entre si, cuja função é guiar e manter o passo P constante (figura 8a) nas operações de enrolar e desenrolar o cabo condutor (12).[062] On the upper part of the indexing carriage (32) there is the set of vertical indexer rollers (31) (figure 14d), both solid and rigidly connected to each other, whose function is to guide and keep the P step constant (figure 8a) when winding and unwinding the conductor cable (12).

[063] O conjunto dos roletes verticais do indexador (31) é composto do: suportes de fixação dos roletes (50A); do suporte de apoio (50B); e de 2 roletes giratórios verticais (50C).[063] The set of vertical rollers for the indexer (31) consists of: roller fixing brackets (50A); support bracket (50B); and 2 vertical rotating rollers (50C).

[064] Todas as informações compreendidas entre [037] a [063] correspondem a descrição do subconjunto do skid enrolador (5), o qual se encontra fixado e solidário a plataforma giratória (22) (figura 11a), responsável em rotacionar todo este subconjunto[064] All information between [037] to [063] corresponds to the description of the skid-roller subset (5), which is attached and attached to the turntable (22) (figure 11a), responsible for rotating all this subset

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 27/67 / 26 para direita ou para esquerda (figuras 11b e 11c), para facilitar a operação de enrolar ou desenrolar os cabos condutores (12) no piso da mina.Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 27/67 / 26 to the right or to the left (figures 11b and 11c), to facilitate the operation of winding or unwinding the conductor cables (12) on the mine floor.

[065] A plataforma giratória (22) tem a função de servir de base de fixação dos subconjuntos do skid enrolador (5), da cabine de operação (6), do braço guia do cabo (7) e das passarelas retráteis (8) (figura 15), e é constituída por 3 elementos, sendo: a base de apoio (22A); base giratória (22B); e o pivot central (53) (figuras 16a, 16b e 16c). [066] Na figura 17, a base de apoio (51) é composta por uma estrutura tubular retangular de aço, tendo seus elementos soldados entre si, constituído pelo: quadro de apoio (51A); travessas diagonais (51B); travessa longitudinal (51C) e base de fixação (51D) do subconjunto de braço guia do cabo (7), tornando-a uma estrutura rígida para garantir sua finalidade.[065] The turntable (22) has the function of serving as a base for fixing the winder skid subsets (5), the operator's cabin (6), the cable guide arm (7) and the retractable walkways (8) (figure 15), and consists of 3 elements, being: the support base (22A); swivel base (22B); and the central pivot (53) (figures 16a, 16b and 16c). [066] In figure 17, the support base (51) is composed of a rectangular tubular steel structure, with its elements welded together, consisting of: support frame (51A); diagonal sleepers (51B); longitudinal crosspiece (51C) and fixing base (51D) of the cable guide arm subset (7), making it a rigid structure to guarantee its purpose.

[067] Fixado rigidamente no cruzamento das travessas diagonais (51B), na parte inferior, encontra-se pivot central (53) (figura 16c), cuja finalidade é servir de eixo de giro da base de apoio (51), composto de 2 elementos: a base de fixação octogonal (53A) e o eixo engrenado (53B).[067] Fixed rigidly at the intersection of the diagonal crosspieces (51B), at the bottom, there is a central pivot (53) (figure 16c), whose purpose is to serve as the axis of rotation of the support base (51), composed of 2 elements: the octagonal fixing base (53A) and the geared shaft (53B).

[068] A base de fixação octogonal (53A) é constituída de uma placa de aço suficientemente espessa, para resistir a massa de todos os subconjuntos adicionados a plataforma giratória (22) (figura 15), a qual é unida mecanicamente pelo seu centro, com o eixo engrenado (53B), como ilustrado na figura (16C), sendo esta parte construída a partir de uma barra maciça de aço.[068] The octagonal fixing base (53A) consists of a steel plate thick enough to withstand the mass of all subsets added to the turntable (22) (figure 15), which is mechanically joined by its center, with the shaft engaged (53B), as illustrated in figure (16C), this part being built from a solid steel bar.

[069] Aproximadamente no centro da superfície escalonada do eixo engrenado (53B) há uma engrenagem de dentes retos M (podendo ser dentes com outras configurações, sem que descaracterize este modelo de utilidade), conforme disposto na figura 16c, cuja função é engrenar-se com as hastes-cremalheira (52C) (figuras 18a e 18b), para executar os movimentos laterais descritos em [064].[069] Approximately in the center of the stepped surface of the meshed shaft (53B) there is a spur gear M (can be teeth with other configurations, without detracting from this utility model), as shown in figure 16c, whose function is to engage with the rack rods (52C) (figures 18a and 18b), to perform the lateral movements described in [064].

[070] A superfície J da base giratória (52) (figura 18a), por sua vez, é o plano que se apoia e gira a base de apoio (51), sendo as superfícies K os planos em que este dispositivo se apoia é fixado sobre o subconjunto do sobrechassi (11) por meio de fixadores mecânicos.[070] The surface J of the rotating base (52) (figure 18a), in turn, is the plane that rests and rotates the support base (51), the surfaces K on which this device rests is fixed on the sub-assembly of the subframe (11) by means of mechanical fasteners.

[071] Também a base giratória (52) é caracterizada por constituir-se: pela caixa de[071] The swivel base (52) is also characterized by:

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 28/67 / 26 apoio (52A); por 4 cilindros (52B); por 2 hastes-cremalheira (52C); e por 4 êmbolos (52D), dispostos conforme figura 18a.Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 28/67 / 26 support (52A); by 4 cylinders (52B); by 2 rack rods (52C); and by 4 pistons (52D), arranged according to figure 18a.

[072] A caixa de apoio (52A) trata-se de um invólucro fechado (figura 19) construído a partir de chapas de aço soldadas, cuja função é alojar e fixar os 4 cilindros hidráulicos (52B) pela sua lateral.[072] The support box (52A) is a closed enclosure (figure 19) built from welded steel sheets, whose function is to house and fix the 4 hydraulic cylinders (52B) on its side.

[073] Cada cilindro (52B) possui no seu interior um embolo (52D), o qual acopla-se com uma das extremidades da haste-cremalheira (52C), dispostos conforme a figura 18a, que após montagem destes elementos na caixa de apoio (52A) formam o conjunto da base giratória (52), estando dispostos conforme a figura 18b para melhor compreensão.[073] Each cylinder (52B) has a piston inside (52D), which is coupled with one of the ends of the rack rod (52C), arranged according to figure 18a, which after assembling these elements in the support box (52A) form the rotating base assembly (52), being arranged according to figure 18b for better understanding.

[074] Ao engrenar os dentes retos M do eixo engrenado (53B) nos dentes de cada haste-cremalheira (52C) (figura 18b), toda esta montagem permite que o movimento de giro (horário ou anti-horário) da plataforma giratória (22) seja realizada.[074] When meshing the straight teeth M of the geared shaft (53B) in the teeth of each rack-rod (52C) (figure 18b), all this assembly allows the turning movement (clockwise or counterclockwise) of the turntable ( 22) is carried out.

[075] Logo, ao pressurizar as entradas R com óleo hidráulico em cada cilindro (52B), (pressão Pr proveniente de uma unidade hidráulica), surgem as forças Fei e Fe2 (onde Fei>Fe2), atuando em cada êmbolo (52D), conforme ilustrado na figura 18b, produzindo assim movimentos lineares de mesmo sentido das forças em cada haste-cremalheira (52C); como resultante, surge um binário de forças Fr atuando nos dentes da engrenagem reta no eixo engrenado (53B), gerando um torque T e um giro da no eixo engrenado (53B) da plataforma giratória (22), e consequentemente do subconjunto do skid enrolador (5); se alterar a pressurização para as entradas S em cada cilindro (52B), o sentido de giro da plataforma giratória (22) se inverte.[075] Therefore, when pressurizing the R inlets with hydraulic oil in each cylinder (52B), (pressure Pr from a hydraulic unit), Fei and Fe2 forces (where Fei> Fe2) appear, acting on each piston (52D) , as illustrated in figure 18b, thus producing linear movements of the same direction of the forces in each rack-rod (52C); as a result, there is a torque of forces Fr acting on the teeth of the spur gear on the geared shaft (53B), generating a torque T and a turn on the geared shaft (53B) of the turntable (22), and consequently the skid winder subset (5); if you change the pressurization for the S inlets on each cylinder (52B), the direction of rotation of the turntable (22) is reversed.

[076] A capacidade de giro (ângulo) do subconjunto do skid enrolador (5) para os lados (horário ou anti-horário) está limitada pelo curso do êmbolo (52D) no interior do cilindro (52B), ou seja, por todo o mecanismo compreendido e disposta nas figuras 18a e 18b.[076] The ability to turn (angle) the winder skid subset (5) to the sides (clockwise or counterclockwise) is limited by the stroke of the piston (52D) inside the cylinder (52B), that is, throughout the mechanism understood and arranged in figures 18a and 18b.

[077] Todas as informações compreendidas entre [065] a [076] correspondem a descrição da plataforma giratória (22), responsável em apoiar e rotacionar o subconjunto do skid enrolador (5) para direita ou para esquerda (figuras 11b e 11c), para facilitar a operação de enrolar ou desenrolar os cabos condutores (12) no piso da mina. [078] Para recolher o depositar o cabo condutor (12) com maior eficiência sobre o piso da mina, para poder alcança-lo com facilidade sem o uso de força humana, é instalado[077] All information between [065] to [076] corresponds to the description of the turntable (22), responsible for supporting and rotating the subset of the roller skid (5) to the right or to the left (figures 11b and 11c), to facilitate the operation of winding or unwinding the conductor cables (12) on the mine floor. [078] To collect and deposit the conductor cable (12) more efficiently on the mine floor, in order to be able to reach it easily without the use of human force, it is installed

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 29/67 / 26 um braço guia do cabo (7) (figura 7), com capacidade de estender-se, movimentar-se na horizontal (direita ou esquerda) e na vertical (para cima e para baixo) (figura 20).Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 29/67 / 26 a cable guide arm (7) (figure 7), capable of extending, moving horizontally (right or left) and vertically (up and down) (figure 20).

[079] Este subconjunto é constituído pelas partes: flange (54); suporte do braço fixo (55); pino de articulação 1 (56); braço fixo (57); braço da extensão (58A); conjunto dos roletes guias (59); atuador hidráulico de levantamento (60); atuador hidráulico da extensão (61); atuador hidráulico do giro lateral (62); pino de articulação 2 (63); e o pino articulação 3 (64).[079] This subset consists of the parts: flange (54); fixed arm support (55); pivot pin 1 (56); fixed arm (57); extension arm (58A); guide roller assembly (59); hydraulic lifting actuator (60); hydraulic extension actuator (61); hydraulic side swing actuator (62); pivot pin 2 (63); and the hinge pin 3 (64).

[080] Todo este subconjunto do braço guia do cabo (7) é fixado pelo flange (54), por meio de fixadores mecânicos (parafusos, porcas e arruelas) na base de fixação (51D) (figura 17), na traseira do implemento (2) (figura 7).[080] This whole subset of the cable guide arm (7) is fixed by the flange (54), using mechanical fasteners (screws, nuts and washers) on the fixing base (51D) (figure 17), at the rear of the implement (2) (figure 7).

[081] O flange (54) é um elemento construído a partir de chapas de aço dobradas e soldadas entre si, conforme ilustrada na figura 21, tendo como finalidade servir de mancal vertical do suporte do braço fixo (55) (figura 20).[081] The flange (54) is an element constructed from folded and welded steel sheets, as shown in figure 21, with the purpose of serving as a vertical bearing for the fixed arm support (55) (figure 20).

[082] O suporte do braço fixo (55), por sua vez, está fixado no flange (54) por meio do pino de articulação 1 (56), o qual define o eixo de articulação A1, o que permite este elemento girar horizontalmente (esquerda ou direita), tendo também como função como ponto de fixação: do braço fixo (57); do atuador hidráulico de levantamento (60); e dos atuadores hidráulicos do giro lateral (62), como disposto na figura 20.[082] The fixed arm support (55), in turn, is fixed to the flange (54) by means of the articulation pin 1 (56), which defines the articulation axis A1, which allows this element to rotate horizontally (left or right), also having as function of fixation point: the fixed arm (57); the hydraulic lifting actuator (60); and the side swing hydraulic actuators (62), as shown in figure 20.

[083] Neste sentido, este suporte do braço fixo (55) é constituído por chapas de aço espessas, soldadas entre si, dispostas conforme figura 22 para melhor compreensão, e composta pelas: abas horizontais (55A) a qual possui o eixo de articulação A1; as abas verticais (55B), as quais possuem os eixos de articulação A2 e A3; e dos 2 suportes de articulação lateral (55C), os quais possuem o eixo de articulação A7 (figura 20).[083] In this sense, this fixed arm support (55) consists of thick steel plates, welded together, arranged according to figure 22 for better understanding, and composed of: horizontal flaps (55A) which has the articulation axis TO 1; the vertical flaps (55B), which have the articulation axes A2 and A3; and the 2 lateral articulation supports (55C), which have the articulation axis A7 (figure 20).

Pelo eixo de articulação A2, o suporte do braço fixo (55) interliga-se com o braço fixo (57), unidos pelo pino de articulação 2 (63), e pelo eixo de articulação A3 interliga-se com uma das extremidades do atuador hidráulico de levantamento (60) pelo pino de articulação 3 (64).By the articulation axis A2, the fixed arm support (55) interconnects with the fixed arm (57), joined by the articulation pin 2 (63), and by the articulation axis A3 interconnects with one of the ends of the actuator hydraulic lift (60) by pivot pin 3 (64).

[084] Pelo eixo de articulação A7, interliga-se o suporte do braço fixo (55) com as extremidades da haste do atuador hidráulico do giro lateral (62), utilizando-se o pino de articulação 7 (67), como disposto nas figuras 20 e 22.[084] Through the articulation axis A7, the fixed arm support (55) is connected to the rod ends of the side swing hydraulic actuator (62), using the articulation pin 7 (67), as provided in the figures 20 and 22.

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 30/67 / 26 [085] O braço fixo (57) é constituído: de um tubo (57A) de aço de parede espessa, com a secção transversal em formato hexagonal, com dimensões constante ao longo do seu comprimento, tendo em uma das suas extremidades o eixo de articulação A2; do suporte de fixação 4 (57B) constituído a partir de uma chapa de aço espessa, caraterizado o formato pela figura 23, localizados e soldados próximo a outra extremidade do tubo (57A), com a função de servir de ponto de interligação com a outra extremidade do atuador hidráulico de levantamento (60) pelo eixo de articulação A4, unidos pelo pino de articulação 4 (65); e do suporte de fixação 5 (57C) menor, constituído de chapas de aço, soldados na parte inferior do tubo (57A), sendo responsáveis pelo ponto de interligação de uma das extremidades do atuador hidráulico de extensão (61) pelo eixo de articulação A5, unidos pelo pino de articulação 5 (66) (figuras 20 e 23).Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 30/67 / 26 [085] The fixed arm (57) consists of: a thick wall steel tube (57A), with a hexagonal cross-section, with constant dimensions along its length, having in one of the its ends the articulation axis A2; of the fixing support 4 (57B) constituted from a thick steel plate, characterized by the shape of figure 23, located and welded close to the other end of the tube (57A), with the function of serving as an interconnection point with the other end of the hydraulic lifting actuator (60) by the pivot shaft A4, joined by the pivot pin 4 (65); and the smaller fixing bracket 5 (57C), made up of steel plates, welded at the bottom of the tube (57A), being responsible for the point of interconnection of one end of the hydraulic extension actuator (61) by the articulation shaft A5 , joined by the hinge pin 5 (66) (figures 20 and 23).

[086] Acoplado no interior do tubo (57A) há o braço da extensão (58A), responsável em aumentar ou diminuir o comprimento total do subconjunto do braço guia do cabo (7), movimento este exemplificado na figura 24A, o qual é constituído de um tubo de aço hexagonal ou outra forma poligonal regular, cuja dimensão externa é ligeiramente menor que as dimensões internas do tubo (57A), a fim de que hajam folgas mínimas para permitir o movimento relativo livre entre ambos; pelo suporte de fixação (58B), unido ao braço de extensão (58A), cuja função é interligar-se a outra extremidade (da haste) do atuador hidráulico de extensão (61), como caracterizado nas figuras 20 e 24B, por meio do pino de articulação 6 (68), definido pelo eixo de articulação A6.[086] Coupled inside the tube (57A) is the extension arm (58A), responsible for increasing or decreasing the total length of the cable guide arm subset (7), a movement exemplified in figure 24A, which consists of a hexagonal steel tube or other regular polygonal shape, the external dimension of which is slightly smaller than the internal dimensions of the tube (57A), so that there are minimum clearances to allow the relative free movement between them; by the fixing bracket (58B), attached to the extension arm (58A), whose function is to connect to the other end (of the rod) of the hydraulic extension actuator (61), as characterized in figures 20 and 24B, through the articulation pin 6 (68), defined by the articulation axis A6.

[087] Fixado rigidamente na ponta superior do braço de extensão (58A), encontra-se o conjunto dos roletes da guia (59) com a finalidade de conduzir e manter o cabo condutor (12) na ponta do subconjunto do braço guia do cabo (7), como exemplificado e visualizado pela figura 7.[087] Attached rigidly to the upper end of the extension arm (58A), there is the guide roller assembly (59) for the purpose of guiding and maintaining the conductor cable (12) at the end of the cable guide arm subset (7), as exemplified and visualized by figure 7.

[088] O conjunto dos roletes de guia (59) é constituído pelas seguintes partes: quadro suporte dos roletes inferiores (59A); 2 roletes verticais (59B); rolete horizontal inferior (59C); travessa suporte do rolete superior (59D); rolete horizontal superior (59E) e da alavanca (59F), dispostos conforme figura 25.[088] The guide roller assembly (59) consists of the following parts: lower roller support frame (59A); 2 vertical rollers (59B); lower horizontal roller (59C); upper roller support crosspiece (59D); horizontal upper roller (59E) and lever (59F), arranged according to figure 25.

[089] O quadro suporte dos roletes inferiores (59A) é uma estrutura caracterizada por[089] The support frame for the lower rollers (59A) is a structure characterized by

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 31/67 / 26 apresentar um formato em U, fixada rigidamente por solda na parte superior do tubo (58A), construída por chapas de aço soldadas entre si, cuja finalidade é fixar os eixos dos 2 roletes verticais (59B) e do rolete horizontal inferior (59C), configurado na figura 26A, para que o cabo condutor (12) se aloje e deslize sem resistência sobre esses 3 elementos, guiando-o pela ponta do subconjunto do braço guia do cabo (7) (figura 26B). [090] Interligado com o quadro suporte dos roletes inferiores (59A) há a travessasuporte do rolete superior (59D) (figura 25) para fixar o eixo do rolete horizontal superior (59E), como observado na figura 26C, articulada pelo pino de articulação 8 (59G) (eixo de articulação A8), podendo este ser removível ou não.Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 31/67 / 26 present a U-shape, fixed rigidly by welding on the upper part of the tube (58A), constructed by steel plates welded together, whose purpose is to fix the axes of the 2 vertical rollers (59B) and the horizontal roller bottom (59C), configured in figure 26A, so that the conductor cable (12) lays and slides without resistance on these 3 elements, guiding it by the end of the cable guide arm subset (7) (figure 26B). [090] Connected with the lower roller support frame (59A) there is the upper roller support crosspiece (59D) (figure 25) to fix the upper horizontal roller axis (59E), as seen in figure 26C, articulated by the articulation pin 8 (59G) (articulation axis A8), which can be removable or not.

[091] A travessa suporte do rolete superior (59D) também é construída de chapas de aço, soldadas entre si, disposta conforme figura 25, tendo na extremidade oposta ao pino de articulação (59G) há uma alavanca (59F), unida rigidamente a este primeiro elemento, cuja intenção é de servir de pega para abertura e fechamento da travessa suporte do rolete superior (59D) sobre o quadro suporte dos roletes inferiores (59A). [092] O pino trava removível 9 (59H) (eixo de articulação 9) (figura 25) tem a função de unir e fechar o quadro suporte dos roletes inferiores (59A) com a travessa suporte do rolete superior (59D), quando encaixadas nesta extremidade entre si, permite que o cabo condutor (12) seja guiado com segurança, alojando-o e deslizando-o no meio dos 4 roletes (59B), (59C) e (59E) já descritos.[091] The upper roller support beam (59D) is also made of steel plates, welded together, arranged as shown in figure 25, with a lever (59F) opposite the articulation pin (59G), rigidly attached to this first element, whose intention is to serve as a handle for opening and closing the upper roller support beam (59D) on the lower roller support frame (59A). [092] The removable locking pin 9 (59H) (pivot shaft 9) (figure 25) has the function of joining and closing the lower roller support frame (59A) with the upper roller support beam (59D), when fitted at this end with each other, it allows the conductor cable (12) to be guided safely, housing it and sliding it in the middle of the 4 rollers (59B), (59C) and (59E) already described.

[093] Desta forma, cada movimento do subconjunto do braço guia do cabo (7), pode ser caracterizado pelos movimentos de extensão e de retração dos atuadores hidráulicos de levantamento (60), atuador hidráulico de extensão (61) e do atuador hidráulico de giro lateral (62), dispostos conforme figura 20.[093] In this way, each movement of the cable guide arm subset (7) can be characterized by the extension and retraction movements of the hydraulic lifting actuators (60), hydraulic extension actuator (61) and the hydraulic actuator of lateral rotation (62), arranged according to figure 20.

[094] O movimento de vertical SD (subir ou descer), como observado na figura 20, do subconjunto do braço guia do cabo (7) ocorre quando o atuador hidráulico de levantamento (60), estende-se ou retrai-se, alterando a distância dos eixos de articulação A3 e A4, consequentemente, fazendo com que o braço fixo (57), gire para cima ou para baixo, respectivamente, em torno do eixo de articulação A2.[094] The vertical SD movement (up or down), as seen in figure 20, of the cable guide arm subset (7) occurs when the hydraulic lifting actuator (60) extends or retracts, changing the distance between the articulation axes A3 and A4, consequently, causing the fixed arm (57) to rotate up or down, respectively, around the articulation axis A2.

[095] O movimento de giro lateral GL (direita ou esquerda) do subconjunto do braço guia do cabo (7) ocorre quando o atuador hidráulico de giro lateral (62), estendem-se[095] The lateral turning movement GL (right or left) of the cable guide arm subset (7) occurs when the hydraulic lateral turning actuator (62), extend

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 32/67 / 26 ou retraem-se, movimentando os 2 eixos de articulação A7, consequentemente, fazendo com que o suporte do braço fixo (57), gire para direita ou para esquerda, respectivamente, em torno do eixo de articulação A1.Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 32/67 / 26 or retract, moving the 2 articulation axes A7, consequently, causing the fixed arm support (57) to rotate right or left, respectively, around the articulation axis A1.

[096] O movimento de extensão ou retração ER (direita ou esquerda) do subconjunto do braço guia do cabo (7) ocorre quando o atuador hidráulico de extensão (61), estendese ou retrai-se, alterando a distância dos eixos de articulação A5 e A6, consequentemente, fazendo com que o braço da extensão (58A) deslize no interior do tubo (57A) (figura 24A), aumentando ou diminuindo o comprimento de todo este subconjunto.[096] The extension or retraction movement ER (right or left) of the cable guide arm subset (7) occurs when the hydraulic extension actuator (61), extends or retracts, changing the distance of the articulation axes A5 and A6, consequently, causing the extension arm (58A) to slide inside the tube (57A) (figure 24A), increasing or decreasing the length of this entire subset.

[097] Todas as informações compreendidas entre [078] a [096] correspondem a descrição do subconjunto do braço guia do cabo (7), responsável por facilitar o recolhimento ou o depósito dos cabos condutores (12) sobre o piso das minas abertas ou fechadas, com objetivo de facilitar a operação de enrolar ou desenrolar.[097] All information between [078] to [096] corresponds to the description of the subset of the cable guide arm (7), responsible for facilitating the collection or deposit of the conductor cables (12) on the floor of open mines or closed, in order to facilitate the rolling or unrolling operation.

[098] Para facilitar a operação de preparo da operação de enrolar ou desenrolar cabos condutores (12) sobre o piso das minas abertas ou fechadas, ou o de verificar se a montagem da bobina (11) está correta, ou da necessidade de algum tipo de manutenção corretiva ou preventiva sobre no skid enrolador (5), são instalados 2 subconjuntos de passarelas retráteis (8), com finalidade de propiciar condições seguras de trabalho aos operadores deste equipamento, as quais estão apoiadas nas laterais direita e esquerda da estrutura da plataforma giratória (22) (figuras 27a e 27b).[098] To facilitate the operation of preparing the operation of winding or unwinding conductor cables (12) on the floor of open or closed mines, or to verify that the coil assembly (11) is correct, or the need for some type of corrective or preventive maintenance on the skid roller (5), 2 subsets of retractable walkways (8) are installed, in order to provide safe working conditions to the operators of this equipment, which are supported on the right and left sides of the platform structure (22) (figures 27a and 27b).

[099] Os subconjuntos das passarelas retráteis (8) são compostos pelas partes: 2 passarelas (69); 2 guardas corpos (70); 2 escadas basculantes (71); 4 hastes quadradas (72); e os 4 atuadores hidráulicos de extensão (74).[099] The subsets of the retractable walkways (8) are composed of the parts: 2 walkways (69); 2 guardrails (70); 2 tilting stairs (71); 4 square rods (72); and the 4 hydraulic extension actuators (74).

[100] A passarela (69) é construída a partir de perfis L e de chapas de aço, soldadas entre si, caracterizada conforme disposto na figura 28, a qual possui unida a si rigidamente, um guarda corpo (70), o qual é constituído por um pórtico plano formado de tubos de aço redondos, soldados entre si.[100] The walkway (69) is constructed from L profiles and steel sheets, welded together, characterized as shown in figure 28, which has a rigidly attached guardrail (70), which is consisting of a flat portico formed of round steel tubes, welded together.

[101] Na extremidade da passarela (69), que corresponde a traseira do implemento (2), encontra-se uma escada basculante (71), articulada nos pontos T e U, cuja finalidade é dar acesso facilitado ao operador a superfície superior da passarela (69).[101] At the end of the walkway (69), which corresponds to the rear of the implement (2), there is a tilting ladder (71), articulated at points T and U, whose purpose is to give the operator easy access to the upper surface of the walkway (69).

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 33/67 / 26 [102] Na parte inferior e apoiando transversalmente a passarela (69), há 2 hastes quadradas (72), constituídos por tubos espessos ou barras maciças quadradas de aço, os quais se encaixam no interior dos respectivos tubos guias (73), localizados na parte inferior do quadro de apoio (51A) (figura 16a).Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 33/67 / 26 [102] At the bottom and supporting the walkway (69) transversely, there are 2 square rods (72), consisting of thick tubes or solid square steel bars, which fit inside the respective guide tubes ( 73), located at the bottom of the support frame (51A) (figure 16a).

[103] Por este encaixe, as hastes quadradas (72) deslizam no interior tubos guias (73), permitindo que a passarela (69) se afaste ou aproxime da lateral da plataforma giratória (22), movimento este realizado pelos 2 atuadores hidráulicos de extensão (74) (figura 27b), que funcionam simultânea e coordenadamente para evitar enrosco ou travamento deste subconjunto.[103] Through this fitting, the square rods (72) slide inside guide tubes (73), allowing the walkway (69) to move away from or close to the side of the turntable (22), a movement performed by the 2 hydraulic actuators of extension (74) (figure 27b), which work simultaneously and coordinately to prevent tangling or locking of this subset.

[104] Todas as informações contidas entre [099] a [103] correspondem a descrição dos subconjuntos das passarelas retráteis (8), cuja finalidade é facilitar os sobre o skid enrolador (5) com segurança.[104] All the information contained between [099] to [103] corresponds to the description of the subsets of the retractable walkways (8), whose purpose is to facilitate the ones on the skid roller (5) safely.

[105] Quando do processo de içamento das bobinas (11) (figuras 9a, 9b e 9c), o operador pode operar do conjunto do guindaste articulado (10), tanto do lado externo como no interior da cabine de operação (6), onde todos os comandos são realizados por meio de um sistema de controle remoto, o qual acompanha sempre o operador.[105] When lifting the coils (11) (figures 9a, 9b and 9c), the operator can operate from the articulated crane assembly (10), both on the outside and inside the operator's station (6), where all commands are carried out by means of a remote control system, which always accompanies the operator.

[106] A cabine de operação (6) está fixada rigidamente na lateral dianteira da plataforma giratória (22), na frente do skid enrolador (5), onde a altura [sentado no interior da cabine de operação (6)] permite que o operador possa ter a visão da área de operação de içamento, a fim de executá-la de modo seguro (figura 29a).[106] The operator's cabin (6) is rigidly attached to the front side of the turntable (22), in front of the roller skid (5), where the height [seated inside the operator's cabin (6)] allows the operator can have a view of the lifting operation area in order to perform it safely (figure 29a).

[107] A cabine de operação (6) (figura 29b) pode apresentar vários métodos construtivos, como exemplificada neste modelo de utilidade, por uma estrutura metálica tubular, revestida por chapas de aço, e por para-brisas (75) resistentes à impactos, protegidas por grades de aço (76), com a função proteger o operador no seu interior contra os perigos inerentes a operação de içamento de bobinas (11).[107] The operator's station (6) (figure 29b) can present several construction methods, as exemplified in this utility model, by a tubular metallic structure, covered by steel plates, and by impact resistant windshields (75) , protected by steel bars (76), with the function of protecting the operator inside against the dangers inherent in the lifting of coils (11).

[108] Logo atrás a cabine do caminhão (1) há o subconjunto do cavalete (9), disposto conforme figura 29a, cuja finalidade é servir de apoio de uma bobina (11) carregada com cabo condutor (12) ou não, como visualizado na figura 8a.[108] Right behind the truck cab (1) there is the easel subset (9), arranged according to figure 29a, whose purpose is to support a coil (11) loaded with conductor cable (12) or not, as shown in figure 8a.

[109] O subconjunto do cavalete (9) é composto das partes: plataforma fixa (77); estrutura do cavalete (78); guarda corpo dianteiro (79); guarda corpo traseiro (80); 4[109] The easel subset (9) consists of the parts: fixed platform (77); easel structure (78); front guard (79); rear guardrail (80); 4

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 34/67 / 26 escadas fixas (81); e suporte do balancim (82), disposto conforme figura 30.Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 34/67 / 26 fixed stairs (81); and rocker support (82), arranged according to figure 30.

[110] A plataforma fixa (77) é constituída por uma estrutura metálica de aço, formada de perfil L e chapas de aço, soldadas entre si, a qual é fixada por meio de fixadores mecânicos (parafusos, porcas e arruelas) ao sobrechassi (4), logo após a cabine do caminhão (1).[110] The fixed platform (77) consists of a metallic steel structure, formed of L-profile and steel plates, welded together, which is fixed by means of mechanical fasteners (screws, nuts and washers) to the subframe ( 4), right after the truck cab (1).

[111] A função da plataforma fixa (77) é servir de área de apoio ao redor da estrutura do cavalete (78), nas áreas Si e S2, as quais estão protegidas, respectivamente, pelo guarda corpo dianteiro (79) e pelo guarda corpo traseiro (80), como meio de segurança ao trabalho do operador.[111] The function of the fixed platform (77) is to serve as a support area around the trestle structure (78), in areas Si and S2, which are protected, respectively, by the front guardrail (79) and the guard rear body (80) as a means of securing the operator's work.

[112] Unidas a esta plataforma fixa (77), há 4 escadas fixas (81) dispostas conforme a figura 30, posicionadas em cada canto das laterais direita e esquerda, como meio de acesso a parte superior do subconjunto do cavalete (9).[112] Attached to this fixed platform (77), there are 4 fixed stairs (81) arranged according to figure 30, positioned in each corner of the right and left sides, as a means of access to the upper part of the easel subset (9).

[113] Tanto o guarda corpo dianteiro (79), como o guarda corpo traseiro (80) e as escadas (81), são constituídos de perfis tubulares e redondos de aço, soldados entre si, formando junto com a plataforma fixa (77) um único conjunto rígido.[113] Both the front guardrail (79), the rear guardrail (80) and the stairs (81), are made up of tubular and round steel profiles, welded together, forming together with the fixed platform (77) a single rigid set.

[114] Unido à frente do guarda corpo dianteiro (79), há o suporte do balancim (82), constituído de uma estrutura tubular ou por outra forma construtiva, capaz de apoiar e guardar o balancim (83) (figuras 9a, 9b e 9c), elemento de auxílio a ser utilizado nas operações de içamento das bobinas (11).[114] Attached to the front guardrail (79), there is the rocker arm support (82), constituted of a tubular structure or otherwise constructive, capable of supporting and guarding the rocker arm (83) (figures 9a, 9b and 9c), aid element to be used in the lifting operations of the coils (11).

[115] O balancim (83) trata-se de uma barra maciça ou tubular de aço, tendo em cada extremidade um gancho (84) para se encaixar num dos rasgos F da bobina (11) (descrito em [031]) (figura 5a), e tendo no centro um olhal (86) como ponto de içamento do gancho da lança (14) do conjunto do guindaste articulado (10) (figura 9a).[115] The rocker arm (83) is a solid or tubular steel bar, with a hook (84) at each end to fit one of the coil's F slots (11) (described in [031]) (figure 5a), and having an eye (86) in the center as the lifting point of the boom hook (14) of the articulated crane assembly (10) (figure 9a).

[116] Sobre a plataforma fixa (77), encontra-se fixada rigidamente, unida por meio de solda ou por outro meio de união mecânica equivalente, a estrutura do cavalete (78), com a responsabilidade de apoiar a bobina (11) carregada ou não, de forma segura, conforme ilustrado na figura 8a.[116] On the fixed platform (77), the frame of the easel (78) is rigidly attached, joined by means of welding or other equivalent mechanical connection, with the responsibility of supporting the loaded coil (11) or not, safely, as shown in figure 8a.

[117] A estrutura do cavalete (78), por sua vez, é formada: pelas laterais verticais (78A) e (76B); por 2 travessas (78C); e pelo piso (78D), todas construídas de chapas de aço dobradas, unidas por meio de solda ou por outro meio de união mecânica equivalente,[117] The structure of the easel (78), in turn, is formed: by the vertical sides (78A) and (76B); by 2 sleepers (78C); and the floor (78D), all made of folded steel sheets, joined by welding or by another means of equivalent mechanical union,

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 35/67 / 26 formando uma caixa rígida para suportar a massa de uma bobina (11) carregada, como exemplificados nas figuras 31 e 32.Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 35/67 / 26 forming a rigid box to support the mass of a loaded coil (11), as exemplified in figures 31 and 32.

[118] A bobina (11), neste caso, apoia a ponta de eixo direita (21A) e a ponta de eixo esquerda (21B) (figuras 5a e 5b) sobre as meias canas inferiores V e W dos respectivos mancais (78F), sendo travadas pelas respectivas travessas (78E) (figura 31), por meio dos pinos travas removíveis (85) (figura 32).[118] The coil (11), in this case, supports the right spindle tip (21A) and the left spindle tip (21B) (figures 5a and 5b) on the lower half-sleeves V and W of the respective bearings (78F) , being locked by the respective sleepers (78E) (figure 31), by means of removable locking pins (85) (figure 32).

[119] Cada travessa (78E) é articula articuladas pelos eixos de articulação A10 e A11, possui a função de travar a bobina (11) seguramente sobre todo este subconjunto descrito.[119] Each crosspiece (78E) is articulated by articulation axes A10 and A11, has the function of locking the coil (11) securely over this entire subset described.

[120] Portanto, por meio das informações contidas entre [109] a [119] corresponde, a descrição do subconjunto do cavalete (9), responsável em apoiar e armazenar uma bobina (11) carregada ou não com cabo condutor (12).[120] Therefore, using the information contained in [109] to [119] corresponds, the description of the subset of the easel (9), responsible for supporting and storing a coil (11) loaded or not with a conductor cable (12).

[121] Para movimentar e posicionar corretamente a carga, composta pela bobina (11), em qualquer ponto do piso da mina ou sobre o skid enrolador (5) ou subconjunto do cavalete (9), este equipamento possui um conjunto do guindaste articulado (10) próprio para as operações de içamento e movimentação desta carga (figura 3a).[121] To correctly move and position the load, composed of the coil (11), anywhere on the mine floor or on the winding skid (5) or subset of the easel (9), this equipment has an articulated crane assembly ( 10) suitable for lifting and handling this load (figure 3a).

[122] O conjunto do guindaste articulado (10), neste caso, é um equipamento padrão de mercado, capaz de içar e movimentar a uma certa distância segura uma bobina (11) carregada, por meio da sua lança (14) (figura 3a), comandado por um operador externamente ou no interior da cabine de operação (6).[122] The articulated crane assembly (10), in this case, is standard equipment in the market, capable of lifting and moving a loaded coil (11) over a certain safe distance by means of its boom (14) (figure 3a ), controlled by an operator externally or inside the operator's station (6).

[123] A fixação do conjunto do guindaste articulado (10) é realizada por meio de fixadores mecânicos (parafusos, porcas e arruelas) no centro do chassi (3) do caminhão (1), apoiada no subconjunto do sobrechassi (4), para promover uma rigidez entre estes conjuntos.[123] The articulated crane assembly (10) is fixed using mechanical fasteners (screws, nuts and washers) in the center of the truck's chassis (3) (1), supported on the subframe sub-assembly (4), to promote rigidity between these sets.

[124] Duas sapatas retráteis (87), quando estendidas (figura 9a) dão estabilidade e apoio lateral ao equipamento quando da operação de içamento e movimentação das bobinas carregadas ou não, as quais podem ser operadas hidráulica, elétrica ou mecanicamente (meio manual).[124] Two retractable shoes (87), when extended (figure 9a) provide stability and lateral support to the equipment when lifting and moving loaded or unloaded coils, which can be operated hydraulically, electrically or mechanically (manually) .

[125] Todas informações contidas desde [015] a [124] correspondem a descrição dos conjuntos do implemento (2) e seus elementos constituídos, e do conjunto do guindaste articulado (10) a serem reivindicados, como um modelo de utilidade inovador.[125] All information contained in [015] to [124] corresponds to the description of the implement sets (2) and their constituted elements, and the articulated crane set (10) to be claimed, as an innovative utility model.

Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 36/67 / 26 [126] Portanto, o presente modelo de utilidade, descrito como “DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA, PARA ALIMENTAÇÃO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS DE MINERAÇÃO, MONTADO SOBRE UM CHASSI DE UM CAMINHÃO RODOVIÁRIO PADRÃO”, pode ser aplicado em forma de “kit” sobre um caminhão (1) padrão rodoviário, se instalado adequadamente, permitirá este equipamento operar em minas abertas e fechadas, a fim de enrolar ou desenrolar cabos condutores (12), e é certo que quando o presente modelo de utilidade for colocado em prática, poderão ser introduzidas modificações no que se refere a certos detalhes construtivos e de forma, em função das variações de modelos de caminhões padrões existentes, fabricados por outras montadoras, sem que isso implique afastar-se dos princípios fundamentais que estão claramente substanciados no quadro reivindicatório, ficando assim emitido que a terminologia empregada não teve a finalidade de limitação.Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 36/67 / 26 [126] Therefore, the present utility model, described as “POWER CONDUCTOR ELECTRIC CABLE WINDING DEVICE, FOR THE SUPPLY OF ELECTRIC MINING MACHINES, MOUNTED ON A STANDARD ROAD TRUCK CHASSIS”, can be applied in the form of a kit on a standard road truck (1), if properly installed, it will allow this equipment to operate in open and closed mines, in order to wrap or unroll conducting cables (12), and it is certain that when the present model of usefulness is put into practice, modifications can be made with respect to certain constructive and shape details, depending on the variations of existing standard truck models, manufactured by other automakers, without this implying departing from the fundamental principles that are substantially substantiated in the claiming framework, thus making it clear that the terminology used was not intended to be limiting.

Claims (31)

REINVIDICAÇÕESREINVENTIONS 1) “DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA, PARA ALIMENTAÇÃO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS DE MINERAÇÃO, MONTADO SOBRE UM CHASSI DE UM CAMINHÃO RODOVIÁRIO PADRÃO”, mais precisamente trata-se de um equipamento, montado diretamente sobre o chassi (3) de um caminhão (1) rodoviário padrão, destinado a enrolar ou desenrolar cabos condutores de potência desenergizados de forma segura, econômica, eficaz e sem esforço humano, utilizados para alimentar eletricamente as máquinas mineradoras, tais como: escavadeiras; rope shovel; britadores; perfuratriz; entre outras, para seus respectivos movimentos, utilizadas em ambientes de mineração, como minas abertas (ambientes externos) e fechadas, caracterizado por um dispositivo enrolador (DE) compreendido por dois grandes conjuntos, sendo o: do implemento (2) e do guindaste articulado (10).1) “POWER CONDUCTOR ELECTRIC CABLE WINDING DEVICE FOR POWERING MINING ELECTRICAL MACHINES, MOUNTED ON A STANDARD ROAD TRUCK CHASSIS”, more precisely, it is an equipment, mounted directly on the chassis (3) of a standard road truck (1), designed to wind or unroll power cables that are de-energized in a safe, economical, effective and human-free manner, used to electrically power mining machines, such as: excavators; rope shovel; crushers; drilling rig; among others, for their respective movements, used in mining environments, such as open mines (external environments) and closed mines, characterized by a winding device (DE) comprised of two large sets, namely: the implement (2) and the articulated crane (10). 2) “DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA”, de acordo com reivindicação 1, e numa opção construtiva preferencial, caracterizado por uma montagem inédita, pelo fato do implemento (2) apresentar 6 subconjuntos, compreendidos pelo: sobrechassi (4); skid enrolador (5); cabine de operação (6); braço guia do cabo (7); passarelas retráteis (8); cavalete (9); e bobina (11).2) “POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDING DEVICE”, according to claim 1, and in a preferential constructive option, characterized by an unprecedented assembly, due to the fact that the implement (2) has 6 sub-assemblies, comprising: overlay (4); winder skid (5); operating cabin (6); cable guide arm (7); retractable walkways (8); easel (9); and coil (11). 3) “DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA”, de acordo com reivindicação 1 e 2, e numa opção construtiva preferencial, caracterizado pelo fato do dispositivo enrolador (DE) ser capaz movimentar, posicionar e manusear uma bobina (11) carregada (com cabo condutor (12) enrolado) ou não, de maneira autônoma, por meio do conjunto do guindaste articulado (10) e do conjunto do implemento (2).3) "POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDING DEVICE", according to claims 1 and 2, and in a preferential constructive option, characterized by the fact that the winding device (DE) is capable of moving, positioning and handling a loaded coil (11) ( with conductive cable (12) wrapped) or not, autonomously, by means of the articulated crane assembly (10) and the implement assembly (2). 4) “DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA”, de acordo com reivindicação 1 e anteriores, e numa opção construtiva preferencial, caracterizado pelo fato do dispositivo enrolador (DE) ser capaz de armazenar uma e/ou duas bobinas (11), sobre o subconjunto do cavalete (9) e/ou sobre o subconjunto do skid enrolador (5), podendo as bobinas (11) estarem carregadas ou não.4) “POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDING DEVICE”, according to claim 1 and above, and in a preferential constructive option, characterized by the fact that the winding device (DE) is capable of storing one and / or two coils (11), over the subset of the easel (9) and / or over the subset of the winding skid (5), with the coils (11) being loaded or not. Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 3/67Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 3/67 2 / 92/9 5) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA”, de acordo com reivindicação 1 e anteriores, caracterizado pelo fato do dispositivo enrolador (DE) ser capaz de enrolar e desenrolar um cabo condutor (12) sobre uma bobina (11), com o caminhão (1) movendo-se para frente como o de ré.5) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDING DEVICE ”, according to claim 1 and above, characterized by the fact that the winding device (DE) is capable of winding and unwinding a conductive cable (12) on a coil (11), with the truck (1) moving forward as the reverse. 6) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA”, de acordo com reivindicação 1 e anteriores, caracterizado pelo fato do dispositivo enrolador (DE) poder ter todos os seus movimentos autônomos, tanto do implemento (2) como do guindaste articulado (10) comandado por um operador externo (13) ao caminhão (1), por meio de um sistema de controle remoto.6) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDING DEVICE ”, according to claim 1 and earlier, characterized by the fact that the winding device (DE) can have all its autonomous movements, both of the implement (2) and the articulated crane (10) commanded by an operator external (13) to the truck (1), by means of a remote control system. 7) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA”, de acordo com reivindicação 1 e anteriores, caracterizado pelo fato do dispositivo enrolador (DE), devido a sua forma construtiva, poder ser desmontado do chassi (3) com rapidez, permitindo a condição de reversibilidade do caminhão (1) na sua forma original.7) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDING DEVICE ”, according to claim 1 and earlier, characterized by the fact that the winding device (DE), due to its constructive shape, can be quickly removed from the chassis (3), allowing the condition reversibility of the truck (1) in its original form. 8) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA”, de acordo com reivindicação 1 e 2, caracterizado por apresentar uma bobina (11) removível e transportável, na forma de um carretel, de concepção inédita, possuindo duas laterais octogonais (18A) (18B) (8 arestas) paralelas, contendo essas, rasgos F como pontos de içamento, unidas ao cilindro enrolador (17) pelas faces E, respectivamente, e ao centro unidas pelo eixo (20).8) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDING DEVICE ”, according to claims 1 and 2, characterized by presenting a removable and transportable coil (11), in the form of a reel, of unprecedented design, having two octagonal sides (18A) ( 18B) (8 edges) parallel, containing these, slots F as lifting points, joined to the winding cylinder (17) by the faces E, respectively, and to the center joined by the axis (20). 9) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA”, de acordo com reivindicação 1, 2 e 8, caracterizado por um eixo (20) unido as laterais octogonais (18A) e (18B) da bobina (11), tendo na sua extremidade esquerda a ponta de eixo (21B) e na direita a ponta de eixo (21A) e coroa (19).9) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDING DEVICE ”, according to claims 1, 2 and 8, characterized by an axis (20) connected to the octagonal sides (18A) and (18B) of the coil (11), having at its end the shaft end (21B) on the left and the shaft end (21A) and crown (19) on the right. 10) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA”, de acordo com reivindicação 1 e 2 e numa opção construtiva preferencial, caracterizado pelo subconjunto skid enrolador (5), constituído pelas laterais (23A) e (23B); travessa (23C); piso (23D) e pelo conjunto do indexador (24), formando uma estrutura no formato de uma caixa aberta, apoiado sobre uma plataforma giratória (22).10) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDING DEVICE ”, according to claims 1 and 2 and in a preferential constructive option, characterized by the skid winder subset (5), constituted by the sides (23A) and (23B); platter (23C); floor (23D) and the indexer assembly (24), forming a structure in the shape of an open box, supported on a rotating platform (22). Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 4/67Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 4/67 3 / 93/9 11) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA”, de acordo com reivindicação 1, 2 e 10 e numa opção construtiva preferencial, caracterizado por laterais (23A) e (23B), as quais possuem na sua parte superior, dois mancais (25A) e (25B) bipartidos na horizontal, como pontos de apoio das pontas de eixos (21A) e (21B) da bobina (11), pelas meias canas inferiores A; sendo estas pontas de eixos (21A) e (21B) travadas por meio de duas travessas (28) pelas meias canas superiores B.11) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDER DEVICE ”, according to claims 1, 2 and 10 and in a preferential constructive option, characterized by sides (23A) and (23B), which have two bearings on their upper part (25A ) and (25B) split horizontally, as support points for the shaft ends (21A) and (21B) of the coil (11), by the lower half-rods A; these axle ends (21A) and (21B) are locked by means of two crosspieces (28) by the upper half-rods B. 12) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA”, de acordo com reivindicação 1, 2, 10 e 11 e numa opção construtiva preferencial, caracterizado por um conjunto do indexador (24), de concepção inédita, acoplado as laterais (23A) e (23B) na parte traseira, pela caixa de apoio (30), tendo no seu interior: roletes verticais (31); carro indexador (32); roda dentada movida indexadora (33); esticador (34); roda dentada motora indexadora (35); roda dentada movida (36); roda dentada intermediária indexadora (37); pino de arraste (38); roda dentada saída do redutor (39); roda dentada esticadora (40); corrente indexadora (41); roda dentada de entrada do redutor (42); corrente de transmissão intermediária (44); e do trilho de arraste (45), todos interconectados entre si, a fim de promover o movimento alternativo de vai-vem no processo de enrolar do cabo condutor (12) sobre a bobina (11) num espaçamento determinado (passo P); o motor (29), de qualquer fonte de energia, instalado no skid enrolador (5), acopla-se ao seu eixo de saída um pinhão (26) e uma roda dentada motora (43), transmitindo o movimento a roda dentada de entrada do redutor” (42) por meio da corrente (44); a roda dentada de entrada do redutor” (42) é acoplada ao redutor (27), e a sua saída a roda dentada de saída do redutor” (39) e este a roda dentada movida (36) por meio da corrente intermediária (46); a roda dentada movida (36) é acoplada a roda dentada motora indexadora (35) por meio do eixo (47) do mancal (48); a roda dentada motora indexadora (35) conecta-se a roda dentada movida indexadora (33) e a roda dentada intermediária indexadora (37) por meio da corrente indexadora (41); a roda dentada movida indexadora (34), é acoplada pelo seu eixo ao conjunto esticador (34).12) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDING DEVICE ”, according to claims 1, 2, 10 and 11 and in a preferential constructive option, characterized by a set of indexer (24), of unprecedented design, coupled to the sides (23A) and (23B) at the rear, through the support box (30), having inside: vertical rollers (31); indexing carriage (32); indexing driven gearwheel (33); stretcher (34); indexing motor sprocket (35); driven sprocket (36); intermediate indexing gear (37); drag pin (38); gear wheel gearbox output (39); tensioning gear (40); indexing chain (41); gearbox inlet gear (42); intermediate transmission current (44); and the drag rail (45), all interconnected with each other, in order to promote the reciprocating movement in the winding process of the conductive cable (12) over the coil (11) in a given spacing (step P); the motor (29), from any energy source, installed in the winder skid (5), a pinion (26) and a motor gear wheel (43) are coupled to its output shaft, transmitting the movement to the input gear wheel of the reducer ”(42) by means of the chain (44); the reducer inlet gear ”(42) is coupled to the reducer (27), and its outlet the reducer inlet gear” (39) and this the driven gear (36) by means of the intermediate chain (46 ); the driven sprocket (36) is coupled to the indexing motor sprocket (35) by means of the shaft (47) of the bearing (48); the indexing motor sprocket (35) connects to the indexing driven sprocket (33) and the indexing intermediate sprocket (37) by means of the indexing chain (41); the indexing driven toothed wheel (34) is coupled by its axis to the tensioner assembly (34). 13) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA”, de acordo com reivindicação 1, 2, 10 a 12 e numa opção construtiva preferencial, 13) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDING DEVICE ”, according to claims 1, 2, 10 to 12 and in a preferred constructive option, Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 5/67Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 5/67 4 / 9 caracterizado por uma corrente indexadora (41), por dispor sobre um dos seus elos, um rolete de arraste (38), fixado rigidamente, sendo este o elemento de arraste, acoplado (encaixado) ao trilho de arraste (45), constituído por um perfil U de aço para baixo, fixado rigidamente sob o carro indexador (32) e posicionado (longitudinalmente) na direção perpendicular ao movimento da corrente indexadora (41), com grau de liberdade necessário para o movimento do rolete de arraste (38) no seu interior.4/9 characterized by an indexing chain (41), by arranging a drag roller (38) on one of its links, rigidly fixed, this being the drag element, coupled (fitted) to the drag rail (45), constituted by a steel U profile down, fixed rigidly under the indexing carriage (32) and positioned (longitudinally) in the direction perpendicular to the movement of the indexing chain (41), with the necessary degree of freedom for the movement of the drag roller (38 ) inside. 14) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA”, de acordo com reivindicação 1, 2, 10 a 13 e numa opção construtiva preferencial, caracterizado por um conjunto do indexador (24), com a seguinte lógica de funcionamento:14) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDING DEVICE ”, according to claims 1, 2, 10 to 13 and in a preferential constructive option, characterized by an indexer assembly (24), with the following operating logic: (a) quando o motor (29) é comandado, tanto no sentido horário como anti-horário, produz o movimento da corrente indexadora (41) provocando o movimento do rolete de arraste (38) solidário a ela, encostando e empurrando uma das abas do perfil U do trilho de arraste (45) no mesmo sentido do movimento, devido o acoplamento entre ambos, produz o movimento do carro indexador (32), isto é, quando o rolete de arraste (38) estiver se movimentando linear e constantemente para esquerda, o carro indexador (32) vai para esquerda; quando o elo da corrente indexadora (42), que contém o rolete de arraste (38), passar pela roda dentada movida indexadora (33), o movimento linear do rolete de arraste (38) cessa e inverte para direita, e consequentemente o carro indexador (32) para e passa movimentar-se para direita também; quando o elo da corrente indexadora (42), passar pela roda dentada motora indexadora (35), o movimento linear do rolete de arraste (38) cessa e inverte para esquerda novamente, e carro indexador (32) também movimentando-se para esquerda;(a) when the motor (29) is controlled, both clockwise and counterclockwise, it produces the movement of the indexing chain (41) causing the movement of the drag roller (38) attached to it, touching and pushing one of the flaps the U profile of the drag rail (45) in the same direction of movement, due to the coupling between both, produces the movement of the indexing carriage (32), that is, when the drag roller (38) is moving linearly and constantly to left, the indexing carriage (32) goes to the left; when the link of the indexing chain (42), which contains the drag roller (38), passes through the indexed driven gear wheel (33), the linear movement of the drag roller (38) stops and reverses to the right, and consequently the carriage indexer (32) stops and moves to the right too; when the link of the indexing chain (42) passes through the indexing motor gearwheel (35), the linear movement of the drag roller (38) ceases and reverses to the left again, and the indexing carriage (32) also moving to the left; (b) os movimentos dos elementos do conjunto indexador (24), produzem um movimento alternativo (vai e vem) do carro indexador (32), o qual movimenta-se sobre os 4 roletes giratórios (49) guiados nas abas inferiores dos perfis C dos trilhos (30C) da caixa de apoio (30);(b) the movements of the elements of the indexing assembly (24), produce an alternative movement (back and forth) of the indexing carriage (32), which moves on the 4 rotating rollers (49) guided on the lower flaps of the C profiles the rails (30C) of the support box (30); 15) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA”, de acordo com reivindicação 1, 2, 10 a 14 e numa opção construtiva preferencial, caracterizado por um carro indexador (32) constituído de um conjunto dos roletes 15) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDER DEVICE ”, according to claims 1, 2, 10 to 14 and in a preferred constructive option, characterized by an indexing carriage (32) consisting of a set of rollers Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 6/67Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 6/67 5 / 9 verticais do indexador (31), ambos solidários e unidos rigidamente entre si, para guiar o cabo condutor (12) nas operações de enrolar e desenrolar sobre a bobina (11).5/9 vertical of the indexer (31), both solidary and rigidly joined together, to guide the conductive cable (12) in the winding and unwinding operations on the coil (11). 16) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA, de acordo com reivindicação 1 e 2 e numa opção construtiva preferencial, caracterizado por uma plataforma giratória (22) constituída por: uma base de apoio (51); base giratória (52); e o pivot central (53), para apoiar e fixar, na parte superior, os subconjuntos do: skid enrolador (5); da cabine de operação (6); do braço guia do cabo (7) e das passarelas retráteis (8).16) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDER DEVICE, according to claims 1 and 2 and in a preferential constructive option, characterized by a turntable (22) consisting of: a support base (51); swivel base (52); and the central pivot (53), to support and fix, in the upper part, the subsets of: skid winder (5); the operating cabin (6); cable guide arm (7) and retractable walkways (8). 17) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA, de acordo com reivindicação 1, 2 e 16 e numa opção construtiva preferencial, caracterizado por uma base de apoio (51) composta por uma estrutura tubular retangular de aço, acoplada a base giratória (52) por meio do pivot central (53); a base giratória (52) é constituída pela caixa de apoio (52A), por 4 cilindros (52B), por 2 hastes-cremalheira (52C), e por 4 êmbolos (52D); a caixa de apoio (52A) aloja e fixa os 4 cilindros hidráulicos (52B) na sua lateral; cada cilindro (52B) possui no seu interior um embolo (52D), acoplado a uma das extremidades da haste-cremalheira (52C).17) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDER DEVICE, according to claims 1, 2 and 16 and in a preferential constructive option, characterized by a support base (51) composed of a rectangular tubular steel structure, coupled to the rotating base (52 ) by means of the central pivot (53); the swivel base (52) consists of the support box (52A), 4 cylinders (52B), 2 rack rods (52C), and 4 pistons (52D); the support box (52A) houses and fixes the 4 hydraulic cylinders (52B) on its side; each cylinder (52B) has a piston inside (52D), coupled to one end of the rack rod (52C). 18) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA, de acordo com reivindicação 1, 2, 16 e 17 e numa opção construtiva preferencial, caracterizado por uma base giratória (52), com a seguinte lógica de funcionamento:18) POWER CONDUCTOR ELECTRIC CABLE WINDER DEVICE, according to claims 1, 2, 16 and 17 and in a preferential constructive option, characterized by a rotating base (52), with the following operating logic: (a) ao pressurizar as entradas R com óleo hidráulico em cada cilindro (52B), a pressão Pr, geram-se forças que atuam em cada êmbolo (52D) produzindo assim movimentos lineares de mesmo sentido das forças em cada haste-cremalheira (52C); como resultante, surge um binário de forças Fr atuando nos dentes da engrenagem no eixo engrenado (53B), gerando um torque T e um giro da no eixo engrenado (53B) do pivot central (53);(a) when pressurizing the R inlets with hydraulic oil in each cylinder (52B), pressure Pr, forces are generated that act on each piston (52D) thus producing linear movements of the same direction of the forces on each rack rod (52C ); as a result, a torque of forces Fr acting on the gear teeth on the geared shaft (53B), generating a torque T and a turn on the geared shaft (53B) of the central pivot (53); (b) ao engrenar os dentes M do eixo engrenado (53B), nos dentes de cada hastecremalheira (52C), toda esta montagem permite que o movimento de giro da plataforma giratória (22) e consequentemente ao subconjunto do skid enrolador (5); se alterar a pressurização para as entradas S em cada cilindro (52B), o sentido de giro da plataforma giratória (22) se inverte.(b) when engaging the teeth M of the geared axle (53B), in the teeth of each harrow (52C), all this assembly allows the rotating movement of the turntable (22) and consequently to the skid winder subset (5); if you change the pressurization for the S inlets on each cylinder (52B), the direction of rotation of the turntable (22) is reversed. Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 7/67Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 7/67 6 / 96/9 19) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA”, de acordo com reivindicação 1 e 2 e numa opção construtiva preferencial, caracterizado por um braço guia do cabo (7), de concepção inédita, capaz de recolher o depositar o cabo condutor (12) com maior eficiência sobre o piso da mina, e alcança-lo com facilidade sem o uso de força humana, acoplado a plataforma giratória (22), e constituído pelas partes: flange (54); suporte do braço fixo (55); pino de articulação 1 (56); braço fixo (57); braço da extensão (58A); conjunto dos roletes guias (59); atuador hidráulico de levantamento (60); atuador hidráulico da extensão (61); atuador hidráulico do giro lateral (62); pino de articulação 2 (63); e o pino articulação 3 (64).19) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDER DEVICE ”, according to claims 1 and 2 and in a preferential constructive option, characterized by a cable guide arm (7), of unprecedented design, capable of collecting and depositing the conductor cable (12 ) with greater efficiency on the mine floor, and reach it easily without the use of human force, coupled to the turntable (22), and consisting of the parts: flange (54); fixed arm support (55); pivot pin 1 (56); fixed arm (57); extension arm (58A); guide roller assembly (59); hydraulic lifting actuator (60); hydraulic extension actuator (61); hydraulic side swing actuator (62); pivot pin 2 (63); and the hinge pin 3 (64). 20) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA”, de acordo com reivindicação 1, 2 e 19 e numa opção construtiva preferencial, caracterizado por um suporte do braço fixo (55), fixado ao flange (54) por meio do pino de articulação 1 (56) (eixo de articulação A1), o que permite o braço guia do cabo (7) girar para direita e esquerda, sendo também ponto de fixação: do braço fixo (57); do atuador hidráulico de levantamento (60); e dos atuadores hidráulicos do gira lateral (62).20) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDER DEVICE ”, according to claims 1, 2 and 19 and in a preferred constructive option, characterized by a fixed arm support (55), fixed to the flange (54) by means of the articulation pin 1 (56) (pivot axis A1), which allows the cable guide arm (7) to turn to the right and left, as well as the attachment point: the fixed arm (57); the hydraulic lifting actuator (60); and the hydraulic actuators of the side turn (62). 21) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA”, de acordo com reivindicação 1, 2, 19 e 20 e numa opção construtiva preferencial, caracterizado por um braço fixo (57) constituído de: um tubo (57A) tendo em uma das suas extremidades o eixo de articulação A2; do suporte de fixação 4 (57B) na outra extremidade, sendo este ponto de interligação do atuador hidráulico de levantamento (60) (eixo de articulação A4); e do suporte de fixação 5 (57C) menor, sendo responsável pelo ponto de interligação de uma das extremidades do atuador hidráulico de extensão (61) (eixo de articulação A5); acoplado no interior do tubo (57A) há o braço da extensão (58a); fixado rigidamente a este, encontra-se o conjunto dos roletes da guia (59).21) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDING DEVICE ”, according to claims 1, 2, 19 and 20 and in a preferential constructive option, characterized by a fixed arm (57) consisting of: a tube (57A) having one of its ends the pivot shaft A2; the fixing bracket 4 (57B) at the other end, this interconnection point of the hydraulic lifting actuator (60) (pivot axis A4); and the smaller fixing support 5 (57C), being responsible for the point of interconnection of one end of the hydraulic extension actuator (61) (articulation axis A5); coupled inside the tube (57A) there is the extension arm (58a); rigidly attached to it, the guide roller assembly (59) is located. 22) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA”, de acordo com reivindicação 1, 2, 19 a 21 e numa opção construtiva preferencial, caracterizado por um conjunto dos roletes de guia (59) é constituído pelas seguintes partes: quadro suporte dos roletes inferiores (59A); 2 roletes verticais (59B); rolete horizontal inferior (59C); travessa suporte do rolete superior (59D); rolete horizontal superior (59E) e da alavanca (59F); o quadro suporte dos roletes inferiores (59A) é uma 22) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDER DEVICE ”, according to claims 1, 2, 19 to 21 and in a preferential constructive option, characterized by a set of guide rollers (59) consisting of the following parts: frame supporting the rollers lower (59A); 2 vertical rollers (59B); lower horizontal roller (59C); upper roller support crosspiece (59D); upper horizontal roller (59E) and lever (59F); the support frame for the lower rollers (59A) is a Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 8/67Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 8/67 7 / 9 estrutura em formato em U, fixada rigidamente na extremidade do braço de extensão (58A); interligado com o quadro suporte dos roletes inferiores (59A) há a travessasuporte do rolete superior (59D), o qual fixa e suporta o eixo do rolete horizontal superior (59E), sendo este último articulado em uma das suas extremidades pelo pino de articulação 8 (59G) (eixo de articulação A8), podendo este ser removível ou não; uma alavanca (59F) une-se rigidamente a este último elemento;7/9 U-shaped structure, rigidly attached to the end of the extension arm (58A); interconnected with the lower roller support frame (59A) there is the upper roller support crosspiece (59D), which fixes and supports the upper horizontal roller axis (59E), the latter being articulated at one of its ends by the pivot pin 8 (59G) (articulation axis A8), which can be removable or not; a lever (59F) is rigidly attached to the latter element; 23) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA”, de acordo com reivindicação 1, 2, 19 a 22, caracterizado por um por um braço guia do cabo (7), tendo como movimentos de extensão e de retração dos atuadores hidráulicos de levantamento (60), atuador hidráulico de extensão (61) e do atuador hidráulico de giro lateral (62), formando assim a seguinte lógica de funcionamento:23) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDER DEVICE ”, according to claims 1, 2, 19 to 22, characterized by one by a cable guide arm (7), with extension and retraction movements of the hydraulic lifting actuators (60), hydraulic extension actuator (61) and side swing hydraulic actuator (62), thus forming the following operating logic: (a) o movimento de vertical SD (subir ou descer), do subconjunto do braço guia do cabo (7) ocorre quando o atuador hidráulico de levantamento (60), estende-se ou retraise, alterando a distância dos eixos de articulação A3 e A4, consequentemente, fazendo com que o braço fixo (57), gire para cima ou para baixo, respectivamente, em torno do eixo de articulação A2;(a) the vertical SD movement (up or down) of the cable guide arm subset (7) occurs when the hydraulic lifting actuator (60) extends or retracts, changing the distance between the articulation axes A3 and A4, consequently, causing the fixed arm (57) to rotate upwards or downwards, respectively, around the articulation axis A2; (b) O movimento de giro lateral GL (direita ou esquerda) do subconjunto do braço guia do cabo (7) ocorre quando o atuador hidráulico de giro lateral (62), estendem-se ou retraem-se, movimentando os 2 eixos de articulação A7, consequentemente, fazendo com que o suporte do braço fixo (57), gire para direita ou para esquerda, respectivamente, em torno do eixo de articulação A1;(b) The lateral turning movement GL (right or left) of the cable guide arm subset (7) occurs when the hydraulic lateral turning actuator (62), extend or retract, moving the 2 articulation axes A7, consequently, causing the fixed arm support (57) to rotate to the right or to the left, respectively, around the articulation axis A1; (c) O movimento de extensão ou retração ER (direita ou esquerda) do subconjunto do braço guia do cabo (7) ocorre quando o atuador hidráulico de extensão (61), estendese ou retrai-se, alterando a distância dos eixos de articulação A5 e A6, consequentemente, fazendo com que o braço da extensão (58A) deslize no interior do tubo (57A), aumentando ou diminuindo o comprimento de todo este subconjunto.(c) The extension or retraction movement ER (right or left) of the cable guide arm subset (7) occurs when the hydraulic extension actuator (61), extends or retracts, changing the distance of the A5 articulation axes and A6, consequently, causing the extension arm (58A) to slide inside the tube (57A), increasing or decreasing the length of this entire subset. 24) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA”, de acordo com reivindicação 1 e 2 caracterizado pelos subconjuntos das passarelas retráteis (8) constituídas por: 2 passarelas (69); 2 guardas corpos (70); 2 escadas basculantes (71); 4 hastes quadradas (72); e os 4 atuadores hidráulicos de extensão (74).24) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDER DEVICE ”, according to claims 1 and 2, characterized by the subsets of the retractable walkways (8) consisting of: 2 walkways (69); 2 guardrails (70); 2 tilting stairs (71); 4 square rods (72); and the 4 hydraulic extension actuators (74). Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 9/67Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 9/67 8 / 98/9 25) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA, de acordo com reivindicação 1, 2 e 24 caracterizado por uma passarela (69) constituída por em estrutura rígida, unida a um guarda corpo (70), a uma escada basculante (71), articulada nos pontos T e U, as duas hastes quadradas (72) de cada deslizam no interior tubos guias (73), sendo estes localizados na parte inferior do quadro de apoio (51A); dois atuadores hidráulicos de extensão (74), fixados por suas extremidades na passarela (69) e na base de apoio (51) da plataforma giratória, realizam o movimento de extensão e retração do subconjunto das passarelas retráteis (8).25) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDER DEVICE, according to claims 1, 2 and 24, characterized by a walkway (69) consisting of a rigid structure, connected to a guardrail (70), to a tilting ladder (71), articulated at points T and U, the two square rods (72) of each slide inside guide tubes (73), which are located at the bottom of the support frame (51A); two hydraulic extension actuators (74), fixed by their ends on the walkway (69) and on the support base (51) of the turntable, carry out the extension and retraction movement of the subset of the retractable walkways (8). 26) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA, de acordo com reivindicação 1 e 2 caracterizado por uma cabine de operação (6) fixada rigidamente na lateral dianteira da plataforma giratória (22), na frente do skid enrolador (5), onde a altura [sentado no interior da cabine de operação (6)] é o suficiente para que o operador possa ter a visão da área de operação de içamento, a fim de executar esta operação de modo seguro; pode apresentar vários métodos construtivos, como exemplificada nesta invenção, por uma estrutura metálica tubular, revestida por chapas de aço, e por para-brisas (75) resistentes à impactos, protegidas por grades de aço (76).26) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDER DEVICE, according to claims 1 and 2, characterized by an operating cabin (6) rigidly fixed on the front side of the turntable (22), in front of the winder skid (5), where height [seated inside the operator's cabin (6)] is enough that the operator can have a view of the lift operator's area in order to perform this operation safely; it can present several construction methods, as exemplified in this invention, by a tubular metallic structure, covered by steel sheets, and by impact resistant windshields (75), protected by steel grids (76). 27) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA, de acordo com reivindicação 1 e 2 e numa opção construtiva preferencial caracterizado por um subconjunto do cavalete (9) montado e fixado sobre o sobrechassi (4), constituído das partes: plataforma fixa (77); estrutura do cavalete (78); guarda corpo dianteiro (79); guarda corpo traseiro (80); 4 escadas fixas (81); e suporte do balancim (82); a plataforma fixa (77) é composta por uma estrutura, a qual fixa-se ao sobrechassi (4), logo após a cabine do caminhão (1), tendo as áreas Si e S2, protegidas, respectivamente, pelo guarda corpo dianteiro (79) e pelo guarda corpo traseiro (80), também unidas a 4 escadas fixas (81), posicionadas preferencialmente em cada canto das laterais direita e esquerda, como meio de acesso a parte superior deste subconjunto.27) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDER DEVICE, according to claims 1 and 2 and in a preferential constructive option characterized by a subset of the easel (9) assembled and fixed on the subframe (4), consisting of the parts: fixed platform (77 ); easel structure (78); front guard (79); rear guardrail (80); 4 fixed stairs (81); and rocker support (82); the fixed platform (77) is composed of a structure, which is attached to the subframe (4), just after the truck cab (1), with areas Si and S2, protected, respectively, by the front guard (79 ) and the rear guardrail (80), also connected to 4 fixed ladders (81), preferably positioned in each corner of the right and left sides, as a means of access to the upper part of this subset. 28) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA, de acordo com reivindicação 1, 2 e 27 e numa opção construtiva preferencial caracterizado por uma estrutura do cavalete (78), constituída: pelas laterais verticais (78A) e (78B); pelas duas travessas (78C); e pelo piso (78D), todas construídas preferencialmente por 28) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDER DEVICE, according to claims 1, 2 and 27 and in a preferential constructive option characterized by an easel structure (78), consisting of: the vertical sides (78A) and (78B); the two sleepers (78C); and the floor (78D), all built preferably by Petição 870190008391, de 25/01/2019, pág. 10/67Petition 870190008391, of 01/25/2019, p. 10/67 9 / 9 chapas de aço dobradas, unidas entre si, formando uma caixa rígida para suportar a massa de uma bobina (11) carregada, a qual se apoia a ponta de eixo direita (21A) e a ponta de eixo esquerda (21B) sobre as meias canas inferiores V e W dos respectivos mancais (78F), sendo travadas pelas respectivas travessas (78E), por meio dos pinos travas removíveis (85); cada travessa (78E) é articula articuladas pelos eixos de articulação A10 e A11, possui a função de travar a bobina (11) seguramente sobre todo este subconjunto.9/9 folded steel sheets, joined together, forming a rigid box to support the mass of a loaded coil (11), which supports the right spindle end (21A) and the left spindle end (21B) on the lower half-sleeves V and W of the respective bearings (78F), being locked by the respective sleepers (78E), by means of removable locking pins (85); each crosspiece (78E) is articulated by articulation axes A10 and A11, it has the function of locking the coil (11) securely over this entire subset. 29) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA, de acordo com reivindicação 1, 2 e 27 e numa opção construtiva preferencial caracterizado por um balancim (83) formado por uma barra maciça ou tubular de aço, tendo em cada extremidade um gancho (84) para se encaixar num dos rasgos F da bobina (11) e no seu ponto central um olhal (86) como ponto de içamento do gancho da lança (14) do guindaste articulado (10).29) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDING DEVICE, according to claims 1, 2 and 27 and in a preferential constructive option characterized by a rocker arm (83) formed by a solid or tubular steel bar, with a hook (84) at each end ) to fit in one of the slots F of the coil (11) and in its central point an eye (86) as a lifting point for the boom hook (14) of the articulated crane (10). 30) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA, de acordo com reivindicação 1 e 2 e numa opção construtiva preferencial caracterizado por um conjunto de guindaste articulado (10) para movimentar e posicionar corretamente a carga, composta pela bobina (11), em qualquer ponto do piso da mina ou sobre o skid enrolador (5) ou subconjunto do cavalete (9); este conjunto do guindaste articulado (10), pode ser um equipamento padrão de mercado, capaz de içar e movimentar a uma certa distância segura uma bobina (11) carregada, por meio da sua lança (14), cujo comando pode ser realizado externamente ou no interior da cabine de operação (6) por um operador; este conjunto do guindaste articulado (10) é preferencialmente instalado no centro do chassi (3) do caminhão (1), apoiada no subconjunto do sobrechassi (4), para promover uma rigidez entre estes conjuntos, por meios de uniões mecânicas.30) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDER DEVICE, according to claims 1 and 2 and in a preferential constructive option characterized by an articulated crane set (10) to move and correctly position the load, composed by the coil (11), in any point on the mine floor or on the winding skid (5) or subset of the easel (9); this articulated crane set (10), can be a standard equipment in the market, capable of lifting and moving a loaded coil (11), through a boom (14), at a certain safe distance, whose control can be carried out externally or inside the operator's station (6) by an operator; this articulated crane assembly (10) is preferably installed in the center of the chassis (3) of the truck (1), supported on the subframe subframe (4), to promote rigidity between these assemblies, by means of mechanical joints. 31) DISPOSITIVO ENROLADOR DE CABOS ELÉTRICOS CONDUTORES DE POTÊNCIA, de acordo com reivindicação 1 e anteriores e numa opção construtiva preferencial caracterizado por um dispositivo enrolador (DE), podendo ser montado em forma de kit sobre um caminhão (1) rodoviário padrão, se instalado adequadamente, permitirá este veículo executar operações de enrolar e desenrolar cabos condutores (12) em ambientes de mineração, conforme, pormenorizadamente descritos no relatório descritivo.31) POWER CONDUCTING ELECTRIC CABLE WINDER DEVICE, according to claim 1 and above and in a preferential constructive option characterized by a winding device (DE), which can be assembled as a kit on a standard road truck (1), if installed adequately, it will allow this vehicle to carry out operations for winding and unrolling conductor cables (12) in mining environments, as detailed in the specification.
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