BR202018002069Y1

BR202018002069Y1 - AGRICULTURAL HARVESTER FOR WHOLE SUGARCANE HARVEST

Info

Publication number: BR202018002069Y1
Application number: BR202018002069-8U
Authority: BR
Inventors: Pedro Teston
Original assignee: Pedro Teston
Filing date: 2018-01-31
Publication date: 2023-05-30

Abstract

O seguinte resumo para invenção cumpre descrever uma colhedora agrícola para a colheita de cana-de-açúcar inteira, onde a colhedora pode ser utilizada em tratores ou implementos já existentes no mercado, bastando apenas pequenos ajustes em sua estrutura, compreendendo um chassi (1) que é acoplado ao cambão (2) fixado na parte frontal de um trator, sendo que neste chassi (1) é fixado através de uma montagem em tandem o conjunto de corte de base (3), onde as canas são direcionadas/levantadas por meio dos pirulitos (4) para dentro da plataforma, sendo a cana direcionada pelos raspadores inferiores (5) e superiores (6), sendo cortada na base pelo conjunto de corte da base (3) e as pontas pelo conjunto de corte de pontas (7), contando com esteiras de borracha (8 e 8a), sendo o equipamento sustentado por meio de suspensão frontal (9).The following summary of the invention should describe an agricultural harvester for harvesting whole sugarcane, where the harvester can be used on tractors or implements already on the market, with only minor adjustments to its structure, comprising a chassis (1) which is coupled to the camshaft (2) fixed to the front of a tractor, and on this chassis (1) the base cutting set (3) is fixed through a tandem assembly, where the canes are directed/lifted by means of the piruls. (4) into the platform, the cane being directed by the lower (5) and upper (6) scrapers, being cut at the base by the base cutting set (3) and the ends by the cutting set of ends (7), with rubber mats (8 and 8a), the equipment being supported by means of a front suspension (9).

Description

TECHNICAL FIELD

[001] O seguinte relatório descritivo para modelo de utilidade se refere ao desenvolvimento de uma colhedora agrícola para a colheita de cana-de-açúcar inteira, onde a colhedora pode ser utilizada em tratores ou implementos já existentes no mercado, bastando apenas pequenos ajustes em sua estrutura. Também pode ser autopropelida, sendo assim dedicada apenas ao corte da cana.[001] The following descriptive report for a utility model refers to the development of an agricultural harvester for the entire sugarcane harvest, where the harvester can be used in tractors or implements already on the market, with only minor adjustments to its structure. It can also be self-propelled, thus being dedicated only to cutting sugarcane.

STATE OF ART

[002] O processo de corte da cana inteira já existe e é amplamente utilizados nos canaviais brasileiro e no exterior.[002] The whole sugarcane cutting process already exists and is widely used in Brazilian sugarcane fields and abroad.

[003] É uma técnica que apresenta vantagens sobre a cana picada, pois os colmos colhidos não se deterioram tão rapidamente quanto os picados, podendo ser estocados por períodos mais longos e não precisam de depósitos especiais.[003] It is a technique that has advantages over chopped sugarcane, as the harvested stalks do not deteriorate as quickly as the chopped ones, and can be stored for longer periods and do not need special deposits.

[004] São conhecidos diversos equipamentos destinados ao corte da cana inteira. Um exemplo disto pode ser visto no BR 102015005814-4 que descreve um mecanismo de manejo de colheitadeira de cana-de-açúcar inteira, composto por um sistema mecanizado dotado por um mecanismo de rolagem que auxilia o trabalho de corte das pontas e da base da cana, feitas por mecanismos constituídos por sistema de rolagem, que dá movimentação às engrenagens de transporte que, por sua vez, é composto por rolamentos que sustentam o suporte das pinças, onde tais pinças são abertas e fechadas sincronamente e conforme a coleta da cana-de-açúcar com base no sistema de rolamentos de controle e no sistema de trilho. As engrenagens de transporte e manejo foram projetadas para terem velocidade sincronizada ao do trator ou do veículo à qual o mecanismo é acoplado e, consequentemente, à adequação à recepção da cana-de açúcar coletada.[004] Several pieces of equipment are known for cutting whole sugarcane. An example of this can be seen in BR 102015005814-4, which describes a handling mechanism for a whole sugarcane harvester, consisting of a mechanized system equipped with a scrolling mechanism that helps cut the ends and base of the cane, made by mechanisms consisting of a scrolling system, which drives the transport gears, which, in turn, is composed of bearings that support the clamps support, where such clamps are opened and closed synchronously and according to the sugarcane collection based on the control bearing system and the rail system. The transport and handling gears were designed to have a speed synchronized with that of the tractor or vehicle to which the mechanism is coupled and, consequently, suitable for receiving the collected sugarcane.

[005] O documento MU 7900025-8 descreve um implemento agrícola para colheita de cana-de-açúcar, destacando-se por ser um implemento agrícola para corte de cana-de-açúcar em palha ou queimada, que tem em uma das laterais um sistema de engate para o acople deste ao trator, que o arrasta, concedendo-lhe movimento e força motriz para seus componentes, como o sistema de corte, formado por facas giratórias inferiores para o corte da cana inteira e superiores para o corte da ponta, e do sistema transportador com engates, que são na verdade correntes dotadas de hastes que efetuam a pega da cana-de- açúcar inteira após o corte desta no talo, encaminhando-a para o corte das pontas, e posteriormente enfileirando-as sobre o solo para serem recolhidas ou colocando-as no interior de uma caçamba que é sustentada pelo próprio chassi.[005] Document MU 7900025-8 describes an agricultural implement for harvesting sugarcane, standing out for being an agricultural implement for cutting sugarcane into straw or burned, which has on one side a coupling system for coupling it to the tractor, which drags it, giving it movement and driving force for its components, such as the cutting system, formed by lower rotating knives for cutting the whole cane and upper for cutting the tip, and the conveyor system with couplings, which are actually chains equipped with rods that handle the entire sugarcane after cutting it at the stalk, directing it to cut the tips, and later lining them up on the ground to be collected or placing them inside a bucket that is supported by the chassis itself.

[006] Um cabeçote de colheita de cana-de-açúcar para ser utilizado na colheita de cana-de-açúcar inteira em palha é descrita no PI 0902597-9, que compreende um sistema de colheita formado por um sistema telescópico de abertura da frente de colheita, um sistema preensor, um sistema de corte de base por corrente com seguimento de perfil do solo e um sistema de corte de pontas, tudo acoplado a uma lança centrada com cilindro hidráulico rotacional na extremidade inferior e acoplamento na extremidade inferior para carregadoras de cana convencionais. Este sistema permite o corte, o desponte, a prensagem do feixe e o carregamento do feixe em carrocerias de caminhões e transbordos comuns, tendo capacidade de colher a cana disposta em pé e/ou deitada.[006] A sugarcane harvesting head to be used in the harvesting of whole sugarcane into straw is described in PI 0902597-9, which comprises a harvesting system formed by a telescopic system for opening the harvesting front, a gripping system, a chain base cutting system with soil profile tracking and an edge cutting system, all coupled to a centered boom with rotational hydraulic cylinder at the lower end and coupling at the lower end to conventional cane loaders. This system allows for cutting, topping, pressing the bundle and loading the bundle onto truck bodies and common transshipments, with the ability to harvest cane standing up and/or lying down.

[007] O documento MU 8901312-3 descreve uma colhedeira de pequeno porte para cana inteira, onde os pés de cana-de-açúcar inteiros são cortados por facas e contrafacas horizontais, sendo ditos pés de cana direcionados por meio de garras deslizantes laterais à plataforma de corte, para o meio da linha de plantio, não interferindo na passagem das ruas.[007] Document MU 8901312-3 describes a small harvester for whole cane, where whole sugarcane plants are cut by horizontal knives and counter-knives, said cane feet being directed by means of sliding claws lateral to the cutting platform, to the middle of the planting row, not interfering with the passage of streets.

[008] Uma colhedeira mecânica de cana-de-açúcar inteira é descrita no MU 8801206-9, especialmente uma colhedeira dotada de cabeçote para acoplamento ao terceiro ponto de um elemento trator em que a cana é direcionada por levantador helicoidal para o rotor frontal com facas inferiores que atuam em conjunto com o cortador de ponteiro da planta, e daí a cana inteira segue no entremeio de um par de esteiras para um conduto que descarrega a cana em um reservatório traseiro basculável.[008] A whole mechanical sugarcane harvester is described in MU 8801206-9, especially a harvester equipped with a head for coupling to the third point of a tractor element in which the sugarcane is directed by a helical lifter to the front rotor with lower knives that work together with the plant pointer cutter, and from there the whole sugarcane follows between a pair of mats to a conduit that unloads the cane into a foldable rear reservoir.

[009] Além dos documentos nacionais, os documentos norte- americanos US 2427313, US 2669829, US 3090183, US 4165596, US 4232755, US 4380281, US 4483130, US 5303533 e US 5379577, descrevem colhedoras para cana inteira.[009] In addition to national documents, US documents US 2427313, US 2669829, US 3090183, US 4165596, US 4232755, US 4380281, US 4483130, US 5303533 and US 5379577 describe whole-cane harvesters.

[010] Também, o documento WO2009059689 descreve uma colhedora de cana que procede o desfolhamento os caules da planta da cana-de-açúcar, onde estes caules sejam mantidos somente por, pelo menos, uma unidade de retenção do caule disposta, por um lado, acima da unidade de desfolhamento e, por outro lado, pelo rizoma, e na verdade, em essência, mantidas em pé, em uma posição reta. Com isso, as folhas podem ser separadas dos caules, sem que precise ser temida uma destruição dos caules ou um dobramento ou quebra.[010] Also, document WO2009059689 describes a sugarcane harvester that proceeds to defoliate the stems of the sugarcane plant, where these stems are held only by, at least, a stem retention unit arranged, on the one hand, above the defoliation unit and, on the other hand, by the rhizome, and in fact, in essence, kept upright, in a straight position. As a result, the leaves can be separated from the stems without fear of stem damage or bending or breaking.

TECHNICAL PROBLEMS

[011] Os equipamentos revelados nos documentos brasileiros não são contemplados com divisores de linhas e pirulitos. Os documentos norte-americanos apresentam estes dispositivos, mas fazem parte de grandes máquinas de corte. Além disto, os dispositivos conhecidos têm que fazer grandes ajustes para poderem ser utilizados em tratores ou implementos já existentes no mercado.[011] The equipment disclosed in the Brazilian documents is not contemplated with line dividers and lollipops. North American documents show these devices, but they are part of large cutting machines. Furthermore, known devices have to make major adjustments in order to be used in tractors or implements already on the market.

PROPOSED SOLUTION

[012] Assim, devido às considerações pertinentes ao estado da arte anteriormente discutido, e com o intuito de solucionar os problemas levantados, se desenvolveu uma colhedora agrícola para colheita de cana inteira, que pode ser utilizada em tratores ou implementos já existentes no mercado, bastando apenas pequenos ajustes em sua estrutura. Também pode ser autopropelida, sendo assim dedicada apenas ao corte da cana.[012] Thus, due to considerations pertaining to the previously discussed state of the art, and in order to solve the problems raised, an agricultural harvester was developed for harvesting whole sugarcane, which can be used in tractors or implements already on the market, with only minor adjustments to its structure. It can also be self-propelled, thus being dedicated only to cutting sugarcane.

DESCRIPTION

[013] A caracterização do presente modelo de utilidade é feita por meio de desenhos representativos da colhedora agrícola para a colheita de cana, de tal modo que produto possa ser integralmente reproduzido por técnica adequada, permitindo plena caracterização da funcionalidade do objeto pleiteado.[013] The characterization of this utility model is done by means of representative drawings of the agricultural harvester for harvesting sugarcane, in such a way that the product can be fully reproduced by appropriate technique, allowing full characterization of the functionality of the claimed object.

[014] A partir das figuras elaboradas que expressam a forma preferencial de se realizar o produto ora idealizado, se fundamenta a parte descritiva do relatório, através de uma numeração detalhada e consecutiva, onde ela esclarece aspectos que possam ficar subentendidos pela representação adotada, de modo a determinar claramente a proteção ora pretendida.[014] Based on the prepared figures that express the preferred way of realizing the product now idealized, the descriptive part of the report is based, through a detailed and consecutive numbering, where it clarifies aspects that may be implied by the adopted representation, in order to clearly determine the protection now intended.

[015] Estas figuras são meramente ilustrativas, podendo apresentar variações, desde que não fujam do inicialmente pleiteado.[015] These figures are merely illustrative, and may vary, as long as they do not deviate from what was initially claimed.

[016] Neste caso se tem que:[016] In this case, you must:

[017] – A FIGURA 1 mostra uma perspectiva explodida do equipamento;[017] – FIGURE 1 shows an exploded perspective of the equipment;

[018] - A FIGURA 2 mostra a vista superior do equipamento;[018] - FIGURE 2 shows the top view of the equipment;

[019] - A FIGURA 3 mostra a vista lateral do equipamento;[019] - FIGURE 3 shows the side view of the equipment;

[020] - A FIGURA 4 mostra a vista posterior do equipamento;[020] - FIGURE 4 shows the rear view of the equipment;

[021] - A FIGURA 5 o sistema de tandem integrado da plataforma copiadora do solo;[021] - FIGURE 5 is the integrated tandem system of the ground copying platform;

[022] - A FIGURA 6 mostra os raspadores superiores;[022] - FIGURE 6 shows the upper scrapers;

[023] - A FIGURA 7 mostra os raspadores inferiores;[023] - FIGURE 7 shows the lower scrapers;

[024] - A FIGURA 8 mostra as esteiras laterais;[024] - FIGURE 8 shows the side mats;

[025] - A FIGURA 9 mostra as esteiras frontais;[025] - FIGURE 9 shows the front mats;

[026] - A FIGURA 10 mostra o conjunto de corte da base copiadora de solo e;[026] - FIGURE 10 shows the cutting set of the soil copying base and;

[027] - a figura 11 mostra a estrutura do corte das pontas.[027] - Figure 11 shows the structure of cutting the tips.

[028] O equipamento compreende um chassi (1) que é acoplado ao cambão (2) fixado na parte frontal de um trator, sendo que neste chassi (1) é fixado através de uma montagem em tandem o conjunto de corte de base (3), onde as canas são direcionadas/levantadas por meio dos pirulitos (4) para dentro da plataforma, sendo a cana direcionada pelos raspadores inferiores (5) e superiores (6), sendo cortada na base pelo conjunto de corte da base (3) e as pontas pelo conjunto de corte de pontas (7), contando com esteiras de borracha (8 e 8a), sendo o equipamento sustentado por meio de suspensão frontal (9).[028] The equipment comprises a chassis (1) that is coupled to the shaft (2) fixed to the front of a tractor, and in this chassis (1) the base cutting set (3) is fixed through a tandem assembly, where the canes are directed/lifted by means of the lollipops (4) into the platform, the cane being directed by the lower (5) and upper (6) scrapers, being cut at the base by the base cutting set (3) and the ends by the tip cutting set ( 7), with rubber mats (8 and 8a), the equipment being supported by means of a front suspension (9).

[029] Após o corte a cana é direcionada para a lateral da máquina, onde o próximo conjunto de esteiras irá transportar a cana para a caixa de carga, na caixa de tem um dispositivo de direcionamento da cana, fazendo com que a carga seja arranchada de uma forma uniforme e que facilita o carregamento, através garra. A garra, por sua vez, pode ser operada manualmente, automatizada ou semiautomatizada, podendo descarregar para os dois lados dos equipamentos.[029] After cutting, the cane is directed to the side of the machine, where the next set of mats will transport the cane to the loading box, in the box there is a device for directing the cane, causing the load to be ripped in a uniform way and which facilitates loading, through a claw. The grapple, in turn, can be operated manually, automated or semi-automated, and can unload to both sides of the equipment.

[030] A plataforma copiadora de solo compreende uma viga principal ou chassi (1) que está presa ao cambão (2) por meio de porca (10) e parafuso (11), sendo que solidário a dita viga (1) ser tem uma articulação (12), de onde se projetam os suportes (13 e 14), onde estão fixados os discos de corte de base (15 e 16). Essa plataforma em especial foi projeta com a função de cortar duas linhas independentes de cana, porém existe a possibilidade de ampliação, para duas, três, quatro ou mais linhas, outra inovação no projeto e a função de copiar as irregularidades do terreno, pois ela possui dois sistemas de tandem integrado, um no eixo XX e outro no eixo YY, no corte de base possui articulação, onde em contato com solo irá copiar o solo, e um conjunto de feixe de molas, rodas e pneus proporcionam, um corte mais uniforme.[030] The soil copying platform comprises a main beam or chassis (1) that is attached to the camshaft (2) by means of a nut (10) and screw (11), and the said beam (1) has a joint (12), from which the supports (13 and 14) project, where the base cutting discs (15 and 16) are fixed. This platform in particular was designed with the function of cutting two independent lines of cane, but there is the possibility of expansion, to two, three, four or more lines, another innovation in the project and the function of copying the irregularities of the terrain, as it has two integrated tandem systems, one on the XX axis and the other on the YY axis, in the base cut it has articulation, where in contact with the ground it will copy the soil, and a set of springs, wheels and tires provide a more uniform cut.

[031] Outro grande diferencial do equipamento é o fato das canas serem retiradas para a lateral do equipamento, e isso ocorre devido as esteiras laterais (8 e 8a). Outros equipamentos existentes no mercado passam sobre a cana, e isso é prejudicial à qualidade da cana, quebrando e até estragando a gema. Outra vantagem é a forma que as esteiras depositam a cana no solo, de modo uniforme no sentido horizontal.[031] Another great advantage of the equipment is the fact that the cane is removed to the side of the equipment, and this is due to the lateral mats (8 and 8a). Other equipment on the market passes over the cane, and this is harmful to the quality of the cane, breaking and even spoiling the bud. Another advantage is the way the mats deposit the sugarcane on the ground, evenly horizontally.

[032] O equipamento pode ser configurado de diversas maneiras, conforme a necessidade: somente a plataforma copiadora de solo e esteira lateral; plataforma copiadora de solo frontal + esteiras laterais + esteiras traseiras; plataforma copiadora de solo frontal + esteiras laterais + esteiras traseiras + caixa de carga e plataforma copiadora de solo frontal + esteiras laterais + esteiras traseiras + caixa de carga + garra.[032] The equipment can be configured in different ways, as needed: only the floor copying platform and side conveyor; front floor copier platform + side tracks + rear tracks; front ground copying platform + side tracks + rear tracks + cargo box and front ground copying platform + side tracks + rear tracks + cargo box + grapple.

[033] O equipamento conta com raspadores inferiores (5) e os raspadores superiores (6), cuja função é direcionar e levantar a cana a ser cortada pelo corte de base e corte de pontas. Estes raspadores são fixados sobre a viga principal ou chassi (1), a estrutura é feita em aço carbono, perfil U e tubos. As taliscas (17) podem serem feitas de aço, plástico ou borracha, sendo utilizada conforme a necessidade.[033] The equipment has lower scrapers (5) and upper scrapers (6), whose function is to direct and lift the cane to be cut by cutting the base and cutting the ends. These scrapers are fixed on the main beam or chassis (1), the structure is made of carbon steel, U profile and tubes. The flights (17) can be made of steel, plastic or rubber, being used as needed.

[034] O formato da entrada em “V” (18 e 19) é feito a fim de encaminhar de forma mais adequada a cana para o corte.[034] The format of the entry in “V” (18 and 19) is made in order to better direct the cane for cutting.

[035] O raspador superior foi projetado para direcionar a cana para dentro da plataforma e para alinhar a cana para se fazer o corte da parte superior da cana, onde se tem as folhas de palha, indesejadas no processo industrial da cultura.[035] The upper scraper was designed to direct the cane into the platform and to align the cane to cut the upper part of the cane, where the straw leaves are, which are unwanted in the industrial process of the crop.

[036] O raspador inferior foi projetado, também, para auxiliar a entrada da cana para dentro da plataforma e alinhar para um corte mais preciso na base da cana.[036] The lower scraper was also designed to help the cane enter the platform and align it for a more accurate cut at the base of the cane.

[037] Após a cana ser cortada pelo corte de base e pontas, ela é direcionada para a lateral da máquina até as esteiras inclinadas de borracha laterais (8 e 8a).[037] After the cane is cut by cutting the base and ends, it is directed to the side of the machine to the side inclined rubber mats (8 and 8a).

[038] Os pirulitos são peças de conhecimento público e são amplamente utilizados nas colhedoras de cana picada, esse foi projetado nas dimensões necessárias para o projeto em específico. Nesse projeto os pirulitos são fixados acima dos raspadores superiores (6) e são em número de três, duas peças nas laterais (20 e 21) e uma central peça central (22).[038] The lollipops are pieces of public knowledge and are widely used in chopped cane harvesters, this one was designed in the necessary dimensions for the specific project. In this project, the lollipops are fixed above the upper scrapers (6) and are three in number, two pieces on the sides (20 and 21) and a central central piece (22).

[039] O corte da cana feita rente à base do colmo é realizado pelos cortadores (15 e 16) que tem a função de cortar o mais rente possível do solo os colmos, direcionando o fluxo para a esteira transportadora.[039] The cutting of the cane made close to the base of the stalk is carried out by the cutters (15 and 16) whose function is to cut the stalks as close to the ground as possible, directing the flow to the conveyor belt.

[040] O corte das pontas da cana feito pelo conjunto de corte das pontas (7) tem a função de cortar a porção superior dos colmos (ponteiros e folhas verdes) para reduzir a impureza vegetal na colhedora.[040] The cutting of the ends of the cane made by the cutting set of the ends (7) has the function of cutting the upper portion of the stalks (tips and green leaves) to reduce the vegetable impurity in the harvester.

[041] Os batedores de palha têm a função de limpar a cana retirando o excesso de palha.[041] The straw beaters have the task of cleaning the sugarcane by removing excess straw.

[042] As esteiras laterais inclinadas de borracha têm a função de, após a cana ser direcionada pelas esteiras inclinadas de borracha frontal (8 e 8a), as esteiras inclinadas laterais irão levar a cana até a caixa de carga.[042] The inclined lateral rubber mats have the function of, after the cane is directed by the inclined front rubber mats (8 and 8a), the lateral inclined mats will take the cane to the loading box.

[043] A caixa de carga tem a função de armazenar a cana trazida pelas esteiras inclinadas laterais[043] The loading box has the function of storing the sugarcane brought by the inclined lateral mats

[044] A garra tem a função de carregar a cana armazenada na caixa de carga até o compartimento do caminhão, podendo o operador escolher o lado que que irá descarregar, movimento de 180 graus.[044] The grab has the function of loading the sugarcane stored in the cargo box to the truck compartment, the operator being able to choose the side that will be unloaded, 180 degree movement.

Claims

1- AGRICULTURAL HARVESTER FOR THE WHOLE SUGARCANE HARVEST, comprising a chassis (1) which is coupled to the pulley (2) fixed to the front of a tractor, and on this chassis (1) is fixed, through a tandem assembly, the base cutting assembly (3), with lollipops (4), where the soil copying platform comprises a main beam or chassis (1) that is attached to the pulley (2) by means of of nut (10) and screw (11), and the said beam (1) has a joint (12), from which the supports (13 and 14) project, where the base cutting disks (15 and 16) are fixed, characterized in that the cane is directed by the lower (5) and upper (6) scrapers, being cut at the base by the base cutting set (3) and the ends by the cutting set of ends (7), with rubber mats (8 and 8a).