BR112023020631A2 - Métodos e aparelhos para codificar uma nuvem de pontos em um fluxo contínuo de bits e para descodificar uma nuvem de pontos a partir de um fluxo contínuo de bits, produto de programa de computador, e, meio de armazenamento não transitório legível por computador - Google Patents
Métodos e aparelhos para codificar uma nuvem de pontos em um fluxo contínuo de bits e para descodificar uma nuvem de pontos a partir de um fluxo contínuo de bits, produto de programa de computador, e, meio de armazenamento não transitório legível por computadorInfo
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Abstract
métodos e aparelhos para codificar uma nuvem de pontos em um fluxo contínuo de bits e para descodificar uma nuvem de pontos a partir de um fluxo contínuo de bits, produto de programa de computador,e, meio de armazenamento não transitório legível por computador. são providos métodos e aparelhos para codificação/descodificação de uma nuvem de pontos em/a partir de um fluxo contínuo de bits de dados de nuvem de pontos codificados representando um objeto físico, cada ponto da nuvem de pontos sendo associado a coordenadas esféricas representando um ângulo azimutal responsivo a um ângulo de captura de um sensor de uma cabeça do sensor giratória que capturou o ponto e um raio responsivo a uma distância do ponto a partir de um referencial. os métodos compreendem um escalonamento da etapa azimutal elementar usada para calcular um ângulo azimutal predito de um ângulo azimutal de um ponto da nuvem de pontos, a partir de um raio descodificado do dito ponto. a etapa de ângulo azimutal é, assim, escalonada dinamicamente e, portanto, depende do raio dos pontos da nuvem de pontos.
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