BR112023020625A2 - Métodos para codificar e para decodificar uma nuvem de pontos, e, aparelhos para codificar e para decodificar uma nuvem de pontos - Google Patents

Métodos para codificar e para decodificar uma nuvem de pontos, e, aparelhos para codificar e para decodificar uma nuvem de pontos

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BR112023020625A2
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point cloud
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BR112023020625A
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Jonathan Taquet
Sebastien Lasserre
Shuo Gao
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Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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Abstract

métodos para codificar e para decodificar uma nuvem de pontos, e, aparelhos para codificar e para decodificar uma nuvem de pontos. são providos métodos e aparelhos para codificação/decodificação de uma nuvem de pontos que representa um objeto físico. os pontos são capturados por uma cabeça sensora giratória e são representados por índices de sensores associados aos sensores que capturaram os pontos, ângulos azimutais representando ângulos de captura dos ditos sensores e valores de raio das coordenadas esféricas do ponto. dados do ângulo azimutal (phi_(coded,n) ) são codificados/decodificados. dados do ângulo azimutal ditos ( phi(coded,n) ) são representativos de um ângulo azimutal (phi(p_n)) em resposta a um ângulo de captura de um sensor que capturou um ponto da nuvem de pontos. decodificar os dados do ângulo azimutal (phi_(coded,n) ) é baseado em um valor limite (b) que depende das características do sensor e de modo que o valor absoluto dos ditos dados do ângulo azimutal (phi_coded ) seja limitado pelo dito valor limite.
BR112023020625A 2021-04-08 2021-10-13 Métodos para codificar e para decodificar uma nuvem de pontos, e, aparelhos para codificar e para decodificar uma nuvem de pontos BR112023020625A2 (pt)

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