BR112022015772A2 - Estação de trabalho mestre - Google Patents

Estação de trabalho mestre

Info

Publication number
BR112022015772A2
BR112022015772A2 BR112022015772A BR112022015772A BR112022015772A2 BR 112022015772 A2 BR112022015772 A2 BR 112022015772A2 BR 112022015772 A BR112022015772 A BR 112022015772A BR 112022015772 A BR112022015772 A BR 112022015772A BR 112022015772 A2 BR112022015772 A2 BR 112022015772A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
sterile
console
master
support
cavity
Prior art date
Application number
BR112022015772A
Other languages
English (en)
Inventor
Simi Massimiliano
Montagnani Federico
Original Assignee
Medical Microinstruments Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Medical Microinstruments Inc filed Critical Medical Microinstruments Inc
Publication of BR112022015772A2 publication Critical patent/BR112022015772A2/pt

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A61B34/37—Master-slave robots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A61B34/74—Manipulators with manual electric input means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B46/00—Surgical drapes
    • A61B46/10—Surgical drapes specially adapted for instruments, e.g. microscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B50/10—Furniture specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments
    • A61B50/13—Trolleys, e.g. carts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A61B90/57—Accessory clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/60—Supports for surgeons, e.g. chairs or hand supports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A61B34/74—Manipulators with manual electric input means
    • A61B2034/742—Joysticks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A61B90/57—Accessory clamps
    • A61B2090/571—Accessory clamps for clamping a support arm to a bed or other supports

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)

Abstract

ESTAÇÃO DE TRABALHO MESTRE. Uma estação de trabalho mestre (301) para um sistema robótico cirúrgico (300) adequado para ser localizado dentro de um campo operatório estéril (311) compreendendo um pegador de entrada mestre não vinculado (310), adequado para ser segurado na mão por um cirurgião durante a cirurgia para controlar um conjunto robótico escravo (330) do referido sistema robótico cirúrgico (300); um console (302) compreendendo pelo menos um corpo convexo (309); uma cortina estéril (303) para vestir pelo menos uma porção do referido console (302); pelo menos um suporte estéril (306); em que o referido pelo menos um suporte estéril (306) compreende pelo menos uma cavidade (345); pelo menos um elemento de apoio (307) dentro da referida cavidade (345) adequado para o pegador de entrada mestre não vinculado (310) para apoiar sobre o mesmo quando referido pegador de entrada mestre não vinculado (310) não for segurado na mão; pelo menos um grampo de posicionamento (308) engatado com o referido pelo menos um corpo convexo (309) do console (302) ao longo e através da referida cortina estéril (303) enquanto preserva a integridade da cortina estéril (303); o referido grampo de posicionamento (308) é adequado para posicionar a cavidade (345) do suporte estéril (306) em um local desejado próximo ao console (302) e dentro do campo operatório estéril (311).
BR112022015772A 2020-02-10 2021-02-10 Estação de trabalho mestre BR112022015772A2 (pt)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102020000002554A IT202000002554A1 (it) 2020-02-10 2020-02-10 Stazione di comando per chirurgia robotica, campo operatorio sterile, sistema di chirurgia robotica e metodo
PCT/IB2021/051061 WO2021161177A1 (en) 2020-02-10 2021-02-10 Master workstation for robotic surgery, sterile operatory field, surgical robotic system and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BR112022015772A2 true BR112022015772A2 (pt) 2022-10-11

Family

ID=70804879

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112022015772A BR112022015772A2 (pt) 2020-02-10 2021-02-10 Estação de trabalho mestre
BR112022015767A BR112022015767A2 (pt) 2020-02-10 2021-02-10 Estação de trabalho mestre para um sistema robótico, sistema cirúrgico robótico e campo operatório estéril

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112022015767A BR112022015767A2 (pt) 2020-02-10 2021-02-10 Estação de trabalho mestre para um sistema robótico, sistema cirúrgico robótico e campo operatório estéril

Country Status (10)

Country Link
US (2) US20230075098A1 (pt)
EP (2) EP4103093A1 (pt)
JP (2) JP2023513277A (pt)
KR (2) KR20220139966A (pt)
CN (2) CN115151213A (pt)
AU (2) AU2021219360A1 (pt)
BR (2) BR112022015772A2 (pt)
CA (2) CA3166586A1 (pt)
IT (1) IT202000002554A1 (pt)
WO (2) WO2021161177A1 (pt)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202200010883A1 (it) 2022-05-25 2023-11-25 Medical Microinstruments Inc Metodo e sistema per controllare un dispositivo slave, in un sistema robotico master-slave per teleoperazione chirurgica, a limiti fisici di movimento del dispositivo slave

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050194507A1 (en) * 2004-03-02 2005-09-08 White Lynn R. Medical suction nozzle holster
US7967137B2 (en) * 2008-06-09 2011-06-28 Fulbrook Jason D Organizer of expendable supplies for medical patients (OESMP)
US8521331B2 (en) 2009-11-13 2013-08-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Patient-side surgeon interface for a minimally invasive, teleoperated surgical instrument
US10383699B2 (en) 2013-03-15 2019-08-20 Sri International Hyperdexterous surgical system
KR102306959B1 (ko) 2013-09-04 2021-10-01 삼성전자주식회사 수술 로봇 및 수술 로봇 제어 방법
ITUB20155057A1 (it) 2015-10-16 2017-04-16 Medical Microinstruments S R L Assieme robotico di chirurgia
IT201700042116A1 (it) 2017-04-14 2018-10-14 Medical Microinstruments Spa Assieme robotico per chirurgia
US20190156394A1 (en) 2017-11-18 2019-05-23 Walmart Apollo, Llc Distributed Sensor Systems and Methods for Inventory Control
IT201800005471A1 (it) * 2018-05-17 2019-11-17 Sistema robotico per chirurgia, particolarmente microchirurgia

Also Published As

Publication number Publication date
AU2021219360A1 (en) 2022-09-08
KR20220139966A (ko) 2022-10-17
JP2023513277A (ja) 2023-03-30
CA3166586A1 (en) 2021-08-19
EP4103093A1 (en) 2022-12-21
JP2023514184A (ja) 2023-04-05
CA3166568A1 (en) 2021-08-19
US20230075098A1 (en) 2023-03-09
CN115151213A (zh) 2022-10-04
IT202000002554A1 (it) 2021-08-10
KR20220139973A (ko) 2022-10-17
CN115151212A (zh) 2022-10-04
WO2021161185A1 (en) 2021-08-19
WO2021161177A1 (en) 2021-08-19
EP4103092A1 (en) 2022-12-21
BR112022015767A2 (pt) 2022-10-11
US20230080820A1 (en) 2023-03-16
AU2021219105A1 (en) 2022-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112020023463A8 (pt) Conjunto de controle mestre para um sistema de cirurgia robótica, especialmente para microcirurgia
BR112022012150A2 (pt) Cartucho de grampos que compreende membros de retenção de acionador
EP4344658A3 (en) Robotic spine surgery system
BR112022015772A2 (pt) Estação de trabalho mestre
BR112015003964A2 (pt) dispositivo robótico e sistemas para cirurgia guiada por imagem e assistida por robô
BR112020023409A8 (pt) Console estéril para cirurgia robótica e método
BR112022013207A2 (pt) Métodos e sistemas para aplicações combinadas sônicas e laser para o olho
BRPI0811641B8 (pt) sistema cirúrgico ultrassônico
ES2141864T3 (es) Dispositivo para el posicionamiento y el marcado de un paciente en equipos de diagnostico antes y despues de la radioscopia en un tomografo computarizado.
BR112015020738A2 (pt) instrumento cirúrgico com haste multi-diâmetro
BR112015014299A2 (pt) dispositivo de posicionamento ativo de um instrumento cirúrgico para uso em um braço robótico e sistema robótico cirúrgico para a execução de cirurgia em corpo humano
ES2153313B1 (es) Aparato para la aplicacion guiada de una grapa retractil para el cierre precutaneo de orificios, incisiones o laceraciones en vasos, conductos o estructuras anatomicas humanas, grapa retractil y procedimiento para su aplicacion.
BR112015020589B8 (pt) Sistema manipulador robótico
BR112012032384A2 (pt) sistema de administração de stent; e método para implantar um stent em um lúmen do paciente
GB2568176A (en) Robotic devices and systems for performing single incision procedures and natural orifice translumenal endoscopic surgical procedures, and methods
BR112018076566A2 (pt) sistema robótico para tratar a pele de um paciente, método para tratar uma região de pele de um paciente, e, unidade de navegação
BR112022015715A2 (pt) Conjunto de pegador de entrada mestre estéril e sistema de cirúrgia robótica
BR112022015775A2 (pt) Conjunto de microcirurgia robótica e arena operatória
BR112021022066A2 (pt) Mecanismo de fixação de agulha de sutura para um conjunto de núcleo de punção, conjunto de núcleo de punção e dispositivo de punção suturável
BR112013029882A2 (pt) sonda para a nutrição entérica de um paciente
EP3936075A3 (en) Instruments for navigated orthopedic surgeries
BR112023023783A2 (pt) Pinça de sutura assistida por ímã compreendendo uma agulha de recuperação de sutura, um corpo do recuperador, um fio da pinça, um braço da pinça, e um ímã da pinça
EP2799026A3 (en) System having an electromagnetic manipulator with UV tacking mechanism
BR112022012025A2 (pt) Sistemas de embalagem para dispositivos de aplicação de fármaco e kits de embalagem
MX2021015771A (es) Sistemas para el cierre de heridas para reducir las infecciones en el sitio quirúrgico que comprenden paños para incisiones rellenos con agentes antimicrobianos liberables.