BR112022010904A2 - Sistema e método para controlar a direção de deslocamento de um veículo de trabalho com base em uma linha de orientação ajustada - Google Patents
Sistema e método para controlar a direção de deslocamento de um veículo de trabalho com base em uma linha de orientação ajustadaInfo
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Abstract
SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR A DIREÇÃO DE DESLOCAMENTO DE UM VEÍCULO DE TRABALHO COM BASE EM UMA LINHA DE ORIENTAÇÃO AJUSTADA. Trata-se de um sistema para controlar uma direção de deslocamento de um veículo de trabalho que pode incluir um sensor de localização configurado para capturar dados indicativos de uma localização do veículo dentro de um campo através do qual o veículo está se deslocando. Um controlador do sistema pode ser configurado para determinar a localização do veículo dentro do campo com base nos dados capturados pelo sensor de localização. Adicionalmente, o controlador pode ser configurado para determinar um valor de ajuste de linha central com base em um mapa de campo associado ao campo e na localização determinada do veículo. Além disso, o controlador pode ser configurado para ajustar uma posição de uma linha de orientação definida entre as primeira e segunda fileiras de cultura dentro do campo de modo que a linha de orientação seja deslocada de uma linha central entre as primeira e segunda fileiras de cultura pelo valor de ajuste de linha central.
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