BR112021009646A2 - método de bloqueio de desvio e sistema para controlar o movimento de um trem em uma rede ferroviária - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um sistema e um método de bloqueio de desvio para que uma locomotiva autorizada possa atravessar de uma maneira segura um desvio em uma ferrovia, incluindo enviar um comando de bloqueio a partir de um computador embarcado na locomotiva autorizada para um controlador de desvio associado com o desvio; determinar se uma confirmação de bloqueio a partir do controlador de desvio é recebida pelo computador embarcado na locomotiva autorizada; e atravessar de uma maneira segura o desvio quando do recebimento da confirmação de bloqueio. O sistema e o método de bloqueio de desvio podem incluir o envio de um comando para desbloquear a partir de um computador embarcado na locomotiva autorizada para um controlador de bloqueio depois de o trem passar pelo bloqueio.

Description

MÉTODO DE BLOQUEIO DE DESVIO E SISTEMA PARA CONTROLAR O

MOVIMENTO DE UM TREM EM UMA REDE FERROVIÁRIA Referência Cruzada a Pedidos de Patente Correlacionados

[001] Este pedido de patente reivindica a prioridade do pedido provisório de patente norte - americana No. 16/206,674, depositado em 30 de novembro de 2018, a revelação do qual é aqui incorporada a título de referência em sua totalidade.

Antecedentes da Invenção Campo da Invenção

[002] A presente invenção refere-se a sistemas e métodos de bloqueio de desvio para que uma locomotiva autorizada possa atravessar de uma maneira segura um desvio em uma ferrovia e, em particular, a métodos para bloquear um desvio para simplificar o controle de bloqueio em ferrovias.

Descrição de Técnica Correlacionada

[003] Há um movimento crescente para o transporte maior de material pela ferrovias uma vez que a produção de mercadoria atinge sua capacidade. Também é requerido que sistemas de segurança adicionais e aperfeiçoados resolvam os problemas nos sistemas correntes e atuais de bloqueio de trilhos. Assim sendo, existem esforços para aperfeiçoar a segurança e a eficiência de sistemas de bloqueio usados para atravessar uma ferrovia. Desvios autômatos estendem - se nas ferrovias com base no posicionamento (por exemplo, orientação de uma posição, alinhamento, configuração, etc.) de um bloqueio desempenhado pela um despacho (por exemplo, um sistema central, um sistema despacho, etc.) para automaticamente encaminhar um trem para um trilho de linha principal ou encaminhar o trem para um desvio. Os desvios são posicionados ao longo da ferrovia proporcionando um acesso ao trem a um desvio para outra linha e/ou para permanecer na linha principal.

[004] Todavia, a instalação de um desvio em uma rede ferroviária pode introduzir perigos e riscos que devem ser apropriadamente mitigados para uma movimentação segura do trem. Por exemplo, o perigo e risco que envolvem desvios autônomos pode ocorrer quando o trem é posicionado sobre um desvio conforme o despacho muda a sua posição, causando um descarrilamento ou algo pior à medida que o trem atravessa o desvio. Perigo e risco também podem ocorrer quando um desvio muda a posição conforme percorre a aproximação a um desvio, causando perigo e risco resultando em descarrilamento, entrando uma área não autorizada e possivelmente ocupada da rede ferroviária, ou apenas movendo pela metade entre as posições dos desvios, e deixando o trem sem a capacidade de continuar percorrendo o desvio em qualquer direção que seja.

[005] Nos sistemas de desvios, as condições para bloquear um desvio podem ser estabelecidas pela um equipamento localizado na ferrovia, tal como, por exemplo, circuitos de trilhos/vias para detectar uma locomotiva em uma área do trilho quando da aproximação de um desvio. Em um circuito de trilho/via, um sistema monitora a ocupação com base no trem percorrendo o circuito elétrico (por exemplo, um circuito de trilho logo antes de um desvio, um circuito de trilho logo depois de um desvio, etc.) que pode ser suficientemente longo o bastante para assegurar que o desvio não possa mover antes do trem. Todavia, esses longos circuitos de trilho/via podem reduzir a operações ferroviárias associadas com um longo circuito de aproximação e limitar os movimentos a um comprimento fixo da aproximação e/ou números de bloqueios. Adicionalmente, em alguns casos os circuitos de trilho/via podem ter um comprimento de meia milha ou mais, desta forma aumentando imensamente o custo de instalação, substituição, atualização, e/ou da manutenção constante de tais dispositivos.

Sumário da Invenção

[006] Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, são proporcionados sistemas e métodos de bloqueio de desvios para controlar um desvio a partir de uma locomotiva, métodos de bloqueio de desvio implementados pela computadores, e produtos de programas de computadores para um trem. Preferivelmente são proporcionados sistemas, métodos, e produtos de programa de computadores que superam certas deficiências e desvantagens associadas com os sistemas, métodos, e produtos de programa de computadores de emissão de desvios existentes.

[007] Em uma realização ou aspecto não limitante, é aqui proporcionado um método de bloqueio de desvio implementado pela um computador para atravessar de forma segura um desvio em uma ferrovia pela uma locomotiva autorizada. O método pode incluir: enviar um comando de bloqueio a partir de um computador embarcado na locomotiva autorizada para um controlador de desvio associado com o desvio; determinar se a confirmação de bloqueio a partir do controlador de desvio é recebida pelo computador embarcado na locomotiva autorizada; e atravessar, de uma forma segura, o desvio quando do recebimento da confirmação de bloqueio.

[008] Em outra realização ou aspecto não limitante, é aqui proporcionado um método para bloquear um desvio por uma locomotiva de auto despacho. O método pode incluir a autorização da locomotiva de auto despacho a partir de um despacho central, para atravessar um segmento de uma ferrovia incluindo pelo menos um desvio localizado sobre a ferrovia; a emissão de um comando de bloqueio pela locomotiva de auto despacho, o comando de bloqueio emitido para um controlador de desvio associado com pelo menos um desvio para bloquear o pelo menos um desvio; e a ativação do desvio pelo controlador de desvio para bloquear uma ou mais requisições de controle de desvio.

[009] Em uma realização ou aspecto não limitante, é aqui proporcionado um sistema para controlar o movimento de um trem em uma rede ferroviária. O sistema pode incluir um desvio associado com um segmento da ferrovia e um controlador de desvio, o controlador de desvio acoplado ao desvio, e uma locomotiva autorizada incluindo um computador embarcado, a locomotiva autorizada tendo autoridade para atravessar o desvio. O sistema de computador embarcado é configurado para enviar um comando de bloqueio a partir de um computador embarcado na locomotiva autorizada para um controlador de desvio associado com o desvio; determinar se uma confirmação de bloqueio a partir do controlador de desvio é recebida pelo computador embarcado na locomotiva autorizada; e, de uma forma segura, atravessar o desvio quando do recebimento da confirmação de bloqueio.

[010] Em outra realização ou aspecto não limitante, é aqui proporcionado um produto de programa de computador compreendendo pelo menos um meio não transitório de leitura por computador incluindo instruções de programa que, quando executadas pela pelo menos um computador incluindo pelo menos um processador, faz com que o elo menos um computador: envie um comando de bloqueio a partir do computador embarcado na locomotiva autorizada para um controlador de desvio associado com o desvio; determine se uma confirmação de bloqueio a partir do controlador de desvio é recebida pelo computador embarcado na locomotiva autorizada; e atravesse de uma forma segura, o desvio quando do recebimento da confirmação de bloqueio.

[011] A presente invenção não é limitada a nem é definida pelo sumário aqui acima mencionado. Ao invés, deve ser feita referência às reivindicações para as quais a proteção é solicitada também considerando os equivalentes das mesmas.

[012] Realizações ou aspectos não limitantes adicionais serão agora descritos nas seguintes cláusulas a seguir:

[013] Cláusula 1: um método de bloqueio de desvio de uma locomotiva autorizada para atravessar um desvio em uma ferrovia de uma forma segura, o método compreendendo: o envio de um comando de bloqueio a partir de um computador embarcado na locomotiva autorizada para um controlador de desvio associado com o desvio; a determinação se uma confirmação de bloqueio a partir do controlador de desvio é recebida pelo computador embarcado na locomotiva autorizada; e, de uma forma segura, atravessar o desvio quando do recebimento da confirmação de bloqueio.

[014] Cláusula 2: o método de acordo com a cláusula 1, compreendendo: impedir a locomotiva autorizada de atravessar o desvio se a confirmação de bloqueio a partir do controlador de desvio não é recebida pelo computador embarcado na locomotiva autorizada.

[015] Cláusula 3: o método de acordo com as cláusulas 1 e 2, adicionalmente compreendendo impedir um comando de bloqueio externo a partir de um despacho de desvio para influenciar uma posição do desvio até que a locomotiva autorizada tenha desbloqueado o desvio.

[016] Cláusula 4: o método de acordo com as cláusulas 1 - 3, adicionalmente compreendendo determinar um alinhamento de desvio aceitável para a locomotiva autorizada atravessar um segmento da ferrovia associado com uma perna do desvio; emitir um comando de desvio pelo computador embarcado na locomotiva autorizada, o comando de desvio emitido para o controlador de desvio para alinhar o desvio no alinhamento de desvio aceitável; e controlar o desvio pelo controlador de desvio para alinhar o desvio de acordo com o comando de desvio.

[017] Cláusula 5: o método de acordo com as cláusulas 1 - 4, caracterizado pelo fato que adicionalmente compreende: transmitir a confirmação de bloqueio para o computador embarcado na locomotiva autorizada ou um para um computador de despacho, a confirmação de bloqueio incluindo um estado do desvio indicando que o desvio está bloqueado.

[018] Cláusula 6: o método de acordo com as cláusulas 1 - 5, caracterizado pelo fato que adicionalmente compreende: emitir um comando de desbloqueio do desvio; e controlar o desvio pelo controlador de desvio para liberar o desvio a partir de um estado bloqueado.

[019] Cláusula 7: o método de acordo com as cláusulas 1 - 6, no qual o envio do comando de bloqueio adicionalmente compreende: determinar um endereço do controlador de desvio do desvio; e transmitir o comando de bloqueio para o desvio através do controlador de desvio com base no endereço do controlador de desvio do desvio.

[020] Cláusula 8: o método de acordo com as cláusulas 1 - 7, compreendendo: em resposta ao recebimento de uma requisição pela pelo menos uma das: uma segunda locomotiva ou um despacho central para controlar o desvio, gerar um estado do desvio indicando que o desvio está bloqueado para indicar que um trem está percorrendo um segmento da ferrovia incluindo a pelo menos uma porção do desvio, e transmitir o estado do desvio para pelo menos um dos: segunda locomotiva ou despacho central.

[021] Cláusula 9: o método de acordo com as cláusulas 1 - 8, compreendendo: determinar pelo computador embarcado na locomotiva autorizada, uma aproximação pela locomotiva autorizada a uma localização geográfica associada com o desvio.

[022] Cláusula 10: um método para o bloqueio de um desvio pela uma locomotiva de auto despacho, o método compreendendo: a autorização da locomotiva de auto despacho a partir de um despacho central para atravessar um segmento de uma ferrovia incluindo pelo menos um desvio localizado na ferrovia; a emissão de um comando de bloqueio pela locomotiva de auto despacho, o comando de bloqueio emitido para um controlador de desvio associado com o pelo menos um desvio para bloquear o pelo menos um desvio; e a ativação do desvio pelo controlador de desvio para bloquear uma ou mais requisições de controle de desvio.

[023] Cláusula 11: o método de acordo com a cláusula 10, compreendendo: determinar se uma confirmação de bloqueio a partir do controlador de desvio é recebida pela locomotiva de auto despacho; e impedir a locomotiva de auto despacho a partir de atravessar o desvio se a confirmação de bloqueio a partir do controlador de desvio não é recebida pela locomotiva de auto despacho.

[024] Cláusula 12: o método de acordo com as cláusulas 10 e 11, compreendendo: impedir com que comandos externos a partir do despacho central influenciem uma posição do desvio até que a locomotiva de auto despacho tenha desbloqueado o desvio.

[025] Cláusula 13: o método de acordo com as cláusulas 10 - 12, caracterizado pelo fato que adicionalmente compreende: determinar um alinhamento de desvio aceitável do desvio, o alinhamento de desvio aceitável para a locomotiva de auto despacho para atravessar o segmento da ferrovia associado com uma perna do desvio; emitir um comando de desvio pela locomotiva de auto despacho para alinhar o desvio no alinhamento de desvio aceitável; e controlar o desvio pelo controlador de desvio para alinhar o desvio de acordo com o comando de desvio.

[026] Cláusula 14: o método de acordo com as cláusulas 10 - 13, caracterizado pelo fato que adicionalmente compreende: transmitir uma confirmação de bloqueio pelo controlador de desvio incluindo um estado do desvio indicando que o desvio está bloqueado.

[027] Cláusula 15: o método de acordo com as cláusulas 10 - 14, caracterizado pelo fato que adicionalmente compreende: determinar um espaçamento/uma folga do desvio; e em resposta a determinação do espaçamento/folga do desvio, emitir um comendo de desbloqueio para o pelo menos um desvio para liberar o bloqueio do pelo menos um desvio.

[028] Cláusula 16: o método de acordo com as cláusulas 10 - 15, no qual a emissão do comando de bloqueio pela locomotiva de auto despacho, adicionalmente compreende: determinar um endereço para um controlador de desvio do pelo menos um desvio; e transmitir o comando de bloqueio para o pelo menos um desvio com base no endereço para o pelo menos um desvio.

[029] Cláusula 17: o método de acordo com as cláusulas 10 - 16, caracterizado pelo fato que adicionalmente compreende: em resposta ao recebimento de uma requisição pela pelo menos uma das: segunda locomotiva ou despacho central para controlar o desvio antes do comando de bloqueio ser emitido pela locomotiva auto despacho; gerar um estado do desvio indicando que o desvio está bloqueado pela um trem no segmento da ferrovia incluindo a pelo menos uma porção do desvio, e transmitir o estado do desvio para a locomotiva de auto despacho ou para o despacho central.

[030] Cláusula 18: um sistema para controlar o movimento de um trem em uma rede ferroviária, o sistema compreendendo: um desvio associado com um segmento da ferrovia, e um controlador de desvio, o controlador de desvio acoplado ao desvio; e uma locomotiva autorizada incluindo um computador embarcado compreendendo um ou mais processadores, a locomotiva autorizada tendo autoridade para atravessar um ou mais desvios, o sistema de computador embarcado configurado para: enviar um comando de bloqueio a partir de um computador embarcado na locomotiva autorizada para um controlador de desvio associado com o desvio; determinar se uma confirmação de bloqueio a partir do controlador de desvio é recebida pelo computador embarcado na locomotiva autorizada; e atravessar, de uma forma segura, o desvio quando do recebimento da confirmação de bloqueio.

[031] Cláusula 19: o sistema de acordo com a cláusula 18, no qual o sistema de computador embarcado é adicionalmente configurado para: determinar um alinhamento de desvio aceitável do pelo menos um desvio dos um ou mais desvios para atravessar um segmento da ferrovia associada com uma perna do desvio; e emitir um comando de desvio para alinhar o desvio ao alinhamento de desvio aceitável.

[032] Cláusula 20: o sistema de acordo com as cláusulas 18 e 19, no qual a locomotiva autorizada é adicionalmente configurada para enviar um comando de desbloqueio para o controlador de desvio associado com o desvio bloqueado, o comando de desbloqueio configurado para liberar o bloqueio do pelo menos um desvio.

Breve Descrição dos Desenhos

[033] A Figura 1 ilustra um trem e um sistema e método de bloqueio de desvio de acordo com uma realização ou um aspecto não limitante preferido;

[034] a Figura 2 ilustra um fluxograma de uma realização não limitante de um processo para o bloqueio de desvio de acordo com uma realização ou um aspecto não limitante preferido;

[035] as Figuras 3A - 3C ilustram uma implementação de uma realização não limitante de um processo para o bloqueio, confirmação, e desbloqueio de desvio conforme é aqui revelado de acordo com uma realização ou um aspecto não limitante preferido.

Descrição Detalhada das Realizações Preferidas

[036] Conforme é aqui revelado, em uma realização ou aspecto não limitante, um sistema e um método para controlar o movimento de um trem em uma rede ferroviária podem incluir uma rede central de controle de trem configurada para transmitir dados de autoridade associados com uma autoridade de movimento para uma ou mais locomotivas para atravessar uma rede ferroviária incluindo uma pluralidade de desvios; uma pluralidade de controladores de desvios associados, respectivamente, com cada uma da pluralidade de desvios, a pluralidade de controladores de desvios adaptada para ter uma interface com a rede central de controle de trem e um ou mais computadores embarcado de uma ou mais locomotivas percorrendo a rede ferroviária; e uma locomotiva incluindo um sistema de computador embarcado, o sistema de computador embarcado configurado para: receber dados de autoridade a partir da rede central de controle de trem, os dados de autoridade associados com uma autoridade de movimento para atravessar um segmento da rede ferroviária incluindo um primeiro desvio da pluralidade de desvios; determinar uma aproximação pela locomotiva a uma localização geográfica do primeiro desvio da pluralidade de desvios; e emitir (por exemplo, autorizar, comunicar, transmitir, enviar, etc.) um comando de bloqueio pelo computador embarcado durante a aproximação pela locomotiva, o comando de bloqueio emitido diretamente para um primeiro controlado de desvio da pluralidade de controladores de desvios para bloquear o primeiro desvio, no qual o primeiro controlador de desvio é configurado para acionar o controle do primeiro desvio para bloquear um a ou mais requisições remotas de controle de desvios.

[037] Desta forma, um sistema e um método de bloqueio de desvio incluem a comunicação e o controle de um desvio em uma ferrovia a partir de uma locomotiva (por exemplo, um computador de um trem chefe) percorrendo uma ou mais rotas (por exemplo, rotas autorizadas, rotas planejadas, etc.) em uma ferrovia. Em conformidade, o sistema e o método de bloqueio de desvio da presente invenção controlam mais precisamente e/ou eficientemente um desvio na ferrovia durante um ou mais percursos são utilizados. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o método de bloqueio de desvio reduz ou elimina um atraso de processamento e/ou perigo/risco de segurança associados com um desvio pela eliminação de um perigo/risco no que diz respeito ao movimento de um desvio quando o desvio não pode ser movido (por exemplo, não alertando e/ou não alertando eficientemente e precisamente um operador de quando e como um desvio está posicionado, etc.). Adicionalmente, e/ou alternativamente, o sistema e o método de bloqueio de desvio inclui o bloqueio de um desvio (por exemplo, o bloqueio, o desbloqueio, etc.) com base em indicações oportunas de dados de operação (por exemplo, dados embarcado acerca de um trem chefe e/ou na traseira de um trem, etc.) para eficientemente e/ou de uma forma segura, atravessar um desvio. Adicionalmente, o sistema e o método de bloqueio de desvio são capazes e/ou é configurado para eficientemente e/ou de uma forma segura controlar e/ou comunicar um estado do desvio (por exemplo, o estado de um desvio, informação se bloqueado ou desbloqueado, etc.).

[038] Deve ser aqui subentendido que a invenção pode assumir várias variações e etapas de sequências alternativas, exceto quando e onde expressivamente especificado o contrário. Também deve ser aqui subentendido que os produtos, sistemas e processos específicos ilustrados nos desenhos apensados e descritos na especificação aqui a seguir são simplesmente realizações exemplares da invenção. Assim sendo, as dimensões específicas e outras características físicas relacionadas as realizações e/ou aos aspectos aqui revelados não devem ser considerados como algo limitante. Conforme é aqui usado, a forma singular de “um”, “uma”, “o” e “a” incluem as referências plurais a não ser que o contexto claramente indique de outra forma.

[039] Conforme é aqui usado, os termos “comunicação” e “comunica” se referem ao recebimento, transmissão, ou transferência de um ou mais sinais, mensagens, comandos ou outros tipos de dados. Para uma unidade ou um dispositivo estar em comunicação com outra unidade ou dispositivo significa que a uma unidade ou o um dispositivo é capaz de receber dados a partir de e/ou transmitir dados para a outra unidade ou para o outro dispositivo. Uma comunicação pode usar uma conexão direta ou uma conexão indireta e pode ser de uma natureza com fio ou sem fio. Adicionalmente, duas unidades ou dispositivos podem estar em comunicação, um com o outro, mesmo embora os dados transmitidos possam ser modificados, processados, endereçados, etc., entre a primeira e a segunda unidade e/ou dispositivo. Por exemplo, uma primeira unidade pode estar em comunicação com uma segunda unidade mesmo embora a primeira unidade passivamente receba os dados e não transmita ativamente esses dados para a segunda unidade. Como outro exemplo, uma primeira unidade pode estar em comunicação com uma segunda unidade se uma unidade intermediária processa dados a partir de uma unidade e transmita os dados processados para a segunda unidade. Deverá ser aqui apreciado que outros numerosos arranjos são possíveis. Quaisquer protocolos e/ou algoritmos de comunicação eletrônica conhecidos podem ser usados tais como, por exemplo, TCP/IP (incluindo HTTP e outros protocolos), WLAN (incluindo 802.11 e outros protocolos e métodos com base em rádio frequência), transmissões análogas, Global System for Mobile Communications (GSM), sem fios particulares/privadas, sem fios públicas, 160/220/900MHz VHF, Wi - Fi, MiFi, WiMAX, Cellular 3G/4G/5G, Omni - directional, e/ou os similares.

[040] Com referência agora a Figura 1, a Figura 1 é um diagrama de uma realização e/ou aspecto não limitante de um sistema de bloqueio de desvio 100, no qual os sistemas e métodos aqui descritos podem ser implementados. Conforme é aqui mostrado na Figura 1, em uma realização e/ou aspecto não limitante do sistema de bloqueio de desvio 100, o trem 10 inclui uma locomotiva 12, um ou mais vagões ferroviários 14, e um vagão ferroviário traseiro 16. Os sistemas e/ou dispositivos do sistema de bloqueio de desvio 100 podem ser interconectados via conexões com fios, conexões sem fios, ou uma combinação de conexões com fios e sem fios.

[041] Com uma referência continuada a Figura 1, conforme é aqui mostrado pelo número de referência 120, uma realização ou um aspecto não limitante e preferido de um sistema de bloqueio de desvio 100 pode incluir um computador embarcado 102 (por exemplo, um segmento embarcado de um sistema positivo de controle de trem (positive train control system = “PTC”), uma unidade de controle de locomotiva (locomotive control unit = “LCU”), uma unidade de trem chefe, etc.) localizado na ou associado com a locomotiva 12 do trem 10 que comunica uma notificação de informação a um controlador de desvio 104 para bloquear um desvio 106.

[042] Em uma realização ou aspecto não limitante, o computador embarcado 102 inclui um console de exibição (por exemplo, o console do operador do trem/maquinista) na locomotiva. Em uma realização ou um aspecto não limitante e preferido, o computador embarcado 102 pode ser conectado a um controlador de desvio 104 (por exemplo, um controlador de objeto, etc.) associado com (por exemplo, conectado a, acoplado a, etc.) a um desvio 106 na ferrovia. Por exemplo, o computador embarcado 102 envia um comando de bloqueio para o controlador de desvio 104 acoplado a um desvio 106 na ferrovia para controlar o desvio 106 quando de uma aproximação.

[043] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 determina uma distância de bloqueio 108 associada com o envio de um comando de bloqueio para o controlador de desvio 104 acoplado ao desvio 106. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, conforme o trem 10 se aproxima do desvio 106, o computador embarcado 102 determina uma distância de bloqueio 108 com base em uma distância de parada antes de alcançar/atingir o desvio 106. Por exemplo, o computador embarcado 102 determina uma distância de bloqueio 108 com base em uma distância para parar o trem 10 antes de chegar no, alcançar/atingir o desvio 106 (por exemplo, duas vezes a distância de frenagem, etc.).

[044] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 gera um comando de bloqueio a partir de um computador embarcado na locomotiva autorizada para um controlador de desvio 104 associado com o desvio 106.

Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 expede um comando de bloqueio a partir de um computador embarcado na locomotiva autorizada para um controlador de desvio 104 associado com o desvio 106.

[045] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 continuamente atualiza o operador do trem/maquinista com o estado das operações do trem. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, se uma situação potencialmente perigosa surge, tal como alcançando e atingindo um desvio desbloqueado, o computador embarcado 102 comunica um aviso (por exemplo, envia, exibe uma mensagem, soa um alarme, etc.) para um operador de trem/maquinista que existe uma condição de emergência no trem. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 opera uma aplicação de frenagem para desacelerar o trem.

[046] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 é equipado com um transceptor (por exemplo, a combinação de um transmissor e um receptor, um transmissor e um receptor separados, etc.). Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, um dispositivo de traseira de trem (end of train = “EOT”) tem uma válvula de freio de emergência que é controlada pela sua unidade micro processadora e o computador embarcado 102 também inclui uma chave seletora de emergência. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, ao alternar esta chave seletora quando de uma emergência, o operador do trem/maquinista pode fazer com que o computador embarcado 102 transmita um sinal de rádio de freio de emergência para um dispositivo EOT no trem 10.

[047] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 tem um painel principal de exibição o qual apresenta uma tela dedicada para cada um dos vários tipos de dados do vagão ferroviário traseiro do trem. Os dados do vagão ferroviário traseiro do trem exibidos incluem pressão do tubo de freio, condição de baixa bateria, se o vagão ferroviário está parado ou em movimento, e se uma emergência foi habilitada ou desabilitada O computador embarcado 102 também tem uma exibição de mensagem suplementar pela qual visualmente comunica informação adicional tal como, por exemplo, dados relacionados ao estado do desvio 106 e se ou não o controlador de desvio 104 e o computador embarcado 102 estão se comunicando apropriadamente.

[048] Em uma realização ou um aspecto não limitante, uma unidade de interface de serviços (Service Interface Unit = SIU), proporciona o computador embarcado 102 a pressão corrente do tubo de freio. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 automaticamente inicia uma aplicação de freio de serviço no vagão ferroviário traseiro do trem 16 simultaneamente com a redução de serviço de pressão de tubo de freio iniciada a partir da locomotiva. Por exemplo, o computador embarcado 102 na locomotiva 12 automaticamente transmite um sinal de freio de serviço para um dispositivo EOT no trem 10 quando o mesmo obtém (por exemplo, alcança, percorre) uma distância de frenagem (por exemplo, um segmento de trilho associado com uma distância limiar, etc.) de um desvio.

[049] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 pode ser localizado em qualquer posição ou em qualquer orientação no trem. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 (por exemplo, o controlado embarcado, o computador embarcado 102, o computador de gerenciamento de trem, e/ou os similares), desempenha os cálculos para o Sistema Positivo de Controle de Trem (Positive Train Control (PTC) system) e inclui um dispositivo de comunicação 110 e um banco de dados embarcado 112 preenchido com dados e/ou o qual recebe dados e informação especificada a partir de outros trens, de servidores remotos, de servidores de back office (escritórios de apoio), de despachos centrais, e/ou dos similares, onde esses dados podem incluir dados de perfil de trilhos, dados de trem, informação sobre a localização de desvios, acompanhamento de mudanças de direção (por exemplo, curvas, e medições de distâncias), informação sobre a consistência de trem (por exemplo, número de locomotivas, número de vagões ferroviários, comprimento total do trem, etc.), e/ou os similares. Em algumas realizações e/ou aspectos, o computador embarcado 102 inclui funções de PTC (por exemplo, gerenciamento de trem, monitores de computadores, monitores de sinais a cabo, interface de freios e de sistemas, um gravadores de eventos, etc.). Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 é conectado a um ou mais outros computadores embarcado pela uma conexão sem fio ou com fio.

[050] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 também inclui ou está em comunicação com o sistema de frenagem apropriado e outros softwares ou programas para eficientemente implementar os sistemas e os métodos de acordo com a presente invenção. Em uma realização ou aspecto não limitante, o computador embarcado 102 recebe entradas em tempo real a partir de vários componentes ou ajustes de controle de locomotivas, incluindo um sistema de posicionamento (por exemplo, sistema de navegação, sistema de mapeamento, etc.) (por exemplo, um receptor GPS, pelo menos um tacômetro de roda/ sensor de velocidade, e/ou os similares). Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 inclui ou está em comunicação com um dispositivo de comunicação 110 (por exemplo, dados de rádio, uma interface de comunicação, um componente de comunicação, e/ou os similares), o qual facilita a comunicação pela ou entre a locomotiva 12 e/ou o trem 10 e algum servidor remoto ou sistema de computador (por exemplo, um controlador central, um servidor de back office (escritório de apoio) um servidor remoto, um despacho central, componentes de PTC de back office (escritório de apoio), vários dispositivos de beira de percurso, tais como sinais ou monitores de desvios, outros computadores embarcado no sistema ferroviário, etc.). Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, essa comunicação pode ocorrer sem fios ou em uma forma com fios (por exemplo, sobre os trilhos da ferrovia, etc.). Adicionalmente, o computador embarcado 102 inclui ou está em comunicação com um dispositivo monitor visual 114, tal como o monitor do operador na cabine do trem 10.

[051] Em uma realização ou aspecto não limitante, o dispositivo monitor visual 114 é usado para apresentar informação e dados ao operador do trem. Em uma realização ou aspecto não limitante, o banco de dados embarcado 112 inclui informação acerca de localizações de desvios, acompanhamento de mudanças de direção (por exemplo, curvas), e medições de distâncias, ao passo que o computador embarcado 102 recebe, a partir de um computador remoto (por exemplo, o servidor de back office (escritório de apoio)), informação da consistência do trem (por exemplo, número de locomotivas, de vagões ferroviários e comprimento total do trem, etc.). Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o sistema e os métodos de bloqueio de desvio podem ser eficientemente implementados e usados pele, ou, no trem 10 tendo tal computador embarcado 102 e os componentes associados. É claro que é previsto que qualquer tipo de sistema de gerenciamento de trem pode ser usado dentro do contexto e do escopo da presente invenção.

[052] Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 envia a sua própria informação de identificação e localização e/ou informação de identificação e localização associada com o controlador de desvio 104 para o computador embarcado 102.

[053] Em uma realização ou aspecto não limitante, o computador embarcado 102 comanda o trem quando da aproximação a um desvio 106 para aplicar freios para desacelerar ou para parar assim evitando a entrada em um desvio desbloqueado.

[054] Em uma realização ou aspecto não limitante, o computador embarcado 102 recebe atualizações a partir de algum servidor remoto ou sistema de computador (por exemplo, um controlador central, um servidor de back office (escritório de apoio), um servidor remoto, um despacho central, um sistema de emissão, um servidor de comunicações, componentes de PTC de back office (escritório de apoio), vários dispositivos da beira de percurso, tais como sinais ou monitores de desvio, outros computadores embarcado no sistema ferroviário, etc. Por exemplo, o computador embarcado 102 recebe atualizações a partir de um back office (escritório de apoio) (por exemplo, servidor remoto, despacho, etc.) acerca de trens operando no desvio 106 (por exemplo, sobre os mesmos trilhos, uma indicação oportuna que os trens estão aproximando o desvio 106, etc.).

[055] Em uma realização ou aspecto não limitante, o banco de dados embarcado 112 pode incluir uma localização associada com uma localização do trem na ferrovia. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 determina uma posição do desvio antes de enviar um comando de bloqueio. Por exemplo, o computador embarcado 102 determina uma posição e envia um comando de bloqueio antes do trem chegar no desvio 106 (por exemplo, dentro de uma distância de parada do desvio, etc.). Por exemplo, o computador embarcado 102 gera um alvo de parada para o desvio 106 e o operador do trem reduz a velocidade do trem (por exemplo,

reduz até uma parada, reduz até uma confirmação visual, etc.) em resposta ao alvo de parada com base em uma proximidade ao desvio e/ou uma emissão com o desvio (por exemplo, um desvio desbloqueado, etc.).

[056] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 previne um trem de chegar/alcançar/atingir o desvio 106 com base no alvo de parada para o desvio. Por exemplo, em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 considera um desvio como desbloqueado até que receba confirmação (por exemplo, fora confirmado que) que o desvio 106 está bloqueado. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o controlador de desvio 104 gera um reconhecimento que o desvio 106 fora bloqueado. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o controlador de desvio 104 gera uma resposta, incluindo uma ou mais comunicações (por exemplo, notificações, novas tentativas, etc.), para o reconhecimento. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 gera um comando de parada para um desvio. Por exemplo, o computador embarcado 102 gera um comando de parada para um desvio até que uma confirmação seja recebida. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 monitora o desvio 106 até que o desvio 106 seja desbloqueado (por exemplo, até que o controlador de desvio 104 receba informação que o desvio está desbloqueado). Em algumas realizações não limitantes, o sistema de PTC interferiria e traria o sistema de controle até uma parada se não estiver desbloqueado.

[057] Em uma realização ou aspecto não limitante, o computador embarcado 102 desbloqueia o desvio 106 com base na informação de trem indicando uma parte traseira do trem (por exemplo, determinando a localização da traseira do trem).

[058] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 pode não transmitir, enviar, receber, e/ou obter uma notificação (por exemplo, comando, confirmação, notificação, atualização, etc.) a partir de um back office (escritório de apoio) )por exemplo, um servidor remoto) acerca do desvio 106. Por exemplo, em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o computador embarcado

102 pode não receber as comunicações a partir de um despacho central antes de bloquear e/ou desbloquear o desvio 106. Por exemplo, o computador embarcado 102 pode determinar uma falha de comunicação com um computador central (por exemplo, despacho, computador remoto, etc.) antes de comunicar um comando de bloqueio e/ou desbloqueio para o desvio 106.

[059] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador 102 opera em coordenação com um computador de despacho central. Por exemplo, o computador embarcado 102 controla o desvio 106 remotamente se não houver autoridade associada ao desvio. Por exemplo, o computador embarcado 102 controla o desvio 106 remotamente depois de determinar que não há autoridade associada ao desvio 106.

[060] Em uma realização ou aspecto não limitante, o computador embarcado 102 inclui a auto - emissão de um desvio para estabelecer/ajustar qualquer tipo de rota antes de determinar uma autoridade/autorização para a rota. Por exemplo, para eliminar (por exemplo, reduzir a necessidade de, etc.) o estado do desvio sendo controlado pelo despacho, o processo inclui um usuário (por exemplo, tripulação, operador, engenheiro, etc.) controlando o estado do desvio para auto - emitir dentro das restrições da autoridade do trem. Por exemplo, em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 controla remotamente o estado do desvio 106 ao passo que também opera a partir da locomotiva para bloquear e/ou desbloquear o desvio

106. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 espera que um despacho providencie uma comunicação (por exemplo, uma confirmação, autoridade/autorização, etc.) para proceder através do desvio 106.

[061] Em uma realização ou aspecto não limitante, o controlador de desvio 104 envia informação indicando uma falha (por exemplo, falhas de comunicação, trem não equipado, falhas no sistema de PTC, etc.) para um sistema remoto. Por exemplo, o controlador de desvio 104 envia informação associada com a falha para um despacho.

Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, um computador remoto (por exemplo, PTC, despacho, computador central) remotamente bloqueia um desvio sempre que uma autoridade/autorização é expedida quando um trem apresenta falhas (por exemplo, um trem não equipado, um trem com falhas, etc.). Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o controlador de desvio 104 desbloqueia o desvio 106 depois (por exemplo, apenas depois da notificação autorizada, etc.) da confirmação de uma autoridade/autorização de movimento tenha sido liberada (por exemplo, para impedir e evitar o potencial de mover o desvio enquanto um trem pode estar nas proximidades, etc.).

[062] Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 recebe proteção contra perigos e riscos de direcionamento através de pelo menos um bloqueio de rota, bloqueio de tempo e de aproximação, e/ou indicação de bloqueio. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, um sistema de desvio inclui um sistema de sinal para proporcionar autoridade para a tripulação para se aproximar, e mover através de, um desvio usando pelo menos um dos: bloqueio de tempo e de aproximação ou indicação de bloqueio para atravessar o desvio 106 de forma segura. Por exemplo, o computador embarcado 102 recebe autorização de direcionamento incluindo provisões para ter tempo adequado para o trem 10 parar antes de atingir um desvio desalinhado. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, uma autoridade com base em forma é usada para governar o movimento para eliminar outros tipos de bloqueio pelo computador embarcado 102 e/ou um computador central inclui um sistema de PTC que pode impor limites da autoridade de movimento e pode impor alinhamento do desvio.

Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 comunica, tanto direta ou indiretamente, com um sistema central para receber, transmitir, ou gerar instruções para o bloqueio de rotas para assegurar que o desvio não possa mudar o estado enquanto estiver sob o trem ou enquanto estiver dentro da distância de frenagem de um trem que se aproxima.

[063] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 monitora o desvio 106 para determinar quando bloquear com base na determinação da distância verdadeira entre o trem e o desvio. Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 determina (por exemplo: calcula etc.)

ambos a distância entre o trem e o desvio assim como a distância segura entre o trem e o desvio. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 comanda o desvio 106 para bloquear com base na determinação da distância verdadeira entre o trem e o desvio quando da aproximação.

[064] Em uma realização ou aspecto não limitante, o computador embarcado 102 monitora o desvio 106 sobre uma perna do desvio para determinar quando desbloquear o desvio 106 com base na determinação da distância real entre o trem e o desvio. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 monitora (por exemplo, monitora um sinal a partir do desvio 106, monitora uma posição do desvio 106, monitora um sinal a partir do controlador de desvio 104, etc.) o controlador de desvio 104 conforme o mesmo move se afastando a partir do desvio 106 sobre uma perna do desvio (por exemplo, a perna normal, a perna reversa, etc.), para determinar quando desbloquear o desvio 106. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 envia um comando de desbloquear para o controlador de desvio 104 com base no monitoramento de um controlador de desvio 104 conforme o mesmo se move afastando a partir do desvio 106 sobre uma perna do desvio (por exemplo, perna normal, perna reversa, etc.) para determinar quando desbloquear o desvio 106.

[065] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 limpa o estado de bloqueio do desvio 106. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 limpa o estado de bloqueio do desvio 106 com base na parte de trás do trem do vagão ferroviário 16 limpando uma posição associada com a saída do desvio 106.

[066] Em uma realização ou aspecto não limitante, o computador embarcado 102 recebe a transmissão a partir do controlador de desvio 104 e extrai os dados a partir da mensagem.

[067] Em uma realização ou aspecto não limitante, o computador embarcado 102 envia a sua própria informação de identificação e localização para o controlador de desvio 104.

[068] Em uma realização ou aspecto não limitante, o computador embarcado 102 lê os dados de desvio a partir do controlador de desvio 104 e, usando o banco de dados de localização de trilhos, calcula ambos: a distância entre o trem e o desvio, assim como a distância segura entre o trem 10 e o desvio 106 para aplicar freios para desacelerar ou parar (se necessário for) para evitar uma condição de perigo ou risco.

[069] Em uma realização ou aspecto não limitante, o sistema de bloqueio de desvio 100 determina uma perna do desvio com entrada segura. Por exemplo, o sistema de bloqueio de desvio 100 determina um estado (por exemplo, bloqueado, desbloqueado, não reportado, desconhecido, etc.) associado com outro trem nos mesmos trilhos que não está sendo apropriadamente gerenciado pelo despacho.

[070] Em uma realização ou aspecto não limitante, o controlador de desvio 104, depois de receber a comunicação (por exemplo, mensagem, comando, notificação, etc.), determina se é uma comunicação confiável (por exemplo, autentica usando uma troca de chaves; autentica usando chaves embarcado, etc.). Por exemplo, em algumas realizações ou aspectos não limitantes, qualquer comunicação entre o computador embarcado 102 e o controlador de desvio 104 inclui a validação de qualquer mensagem com base na autenticação (por exemplo, uma cerquilha de segurança, chaves compartilhadas embarcado entre computadores embarcado e ao longo do percurso). Se alguém tentar falsificar a mensagem, o computador de percurso será capaz de detectar que a mesma estaria vinda de uma fonte desconhecida e impediria que a mesma fosse capaz de ser mudada.

[071] Em uma realização ou aspecto não limitante, o controlador de desvio 104 é programado ou é configurado para bloquear o desvio (por exemplo, inclui lógica de programação para bloquear o desvio, inclui lógica de programação para desbloquear o desvio, inclui lógica de programação para comunicar um estado do desvio, etc.). Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o controlador de desvio 104 é programado ou é configurado para determinar um circuito de trilhos associado com um desvio e/ou determinar se o trem está se aproximando do desvio 106 no circuito de trilhos.

Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o controlador de desvio 104 é programado ou é configurado para determinar um circuito de trilhos associado com um desvio e determinar se o trem está se aproximando do desvio sem confirmar que um trem está no circuito de trilhos associado com o desvio.

[072] Em uma realização ou aspecto, o controlador de desvio 104 é programado ou é configurado para determinar ou para comunicar (por exemplo, reportar, enviar, etc.) que um desvio está bloqueado ou desbloqueado com base na direção de uma locomotiva (por exemplo, direção de um trem, etc.).

[073] Em uma realização ou aspecto não limitante, o controlador de desvio 104, depois de determinar que uma comunicação é confiável, determina uma ação associada co m a comunicação (por exemplo, determina o que fazer, etc.). Por exemplo, o controlador de desvio 104 bloqueia o desvio se a comunicação confiável requer o bloqueio do desvio e/ou o desbloqueio do desvio se a comunicação confiável requer o desbloqueio do desvio.

[074] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o controlador de desvio 104 transmite o seu número de identificação e informação de localização (por exemplo, latitude, longitude, velocidade, direção, dúvidas de localização, etc.). E, algumas realizações ou aspectos não limitantes, o controlador de desvio 104 transmite seu número de identificação e informação de localização para o computador embarcado 102 e a direção do trem na ferrovia recebe a transmissão.

[075] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o controlador de desvio 104 é configurado para passar mensagens para o computador embarcado 102 tendo todos os bancos de dados de quaisquer desvios. |Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 realiza referências cruzadas com o banco de dados embarcado 112 para descobrir como proceder quando um trem está chegando muito perto, ou muito rápido, quando de uma aproximação a um desvio 106.

[076] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o controlador de desvio 104 recebe o comando de bloqueio (por exemplo, via uma mensagem, uma transmissão, etc.) a partir do computador embarcado 102 e obtém (por exemplo, extrai, recupera) os dados a partir da mensagem. Por exemplo, o controlador de desvio 104 recebe dados de desvios associados com o comando de bloqueio a partir do computador embarcado 102 quando recebe um comando (por exemplo, o comando de bloqueio, o comando de desbloqueio, um requisição de estado, etc.).

[077] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o controlador de desvio 104 recebe dados de trilhos associados com a localização de trilhos a partir do banco de dados embarcado 112. Por exemplo, em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o controlador de desvio 104 calcula ambos a distância real entre o trem 10 e o desvio 106 assim como a distância segura entre o trem 10 e o desvio 106 para aplicar freios para desacelerar ou para parar (por exemplo, se for determinado que é necessário, etc.) para evitar uma condição de perigo e de risco na ferrovia.

[078] Agora com referência a Figura 2, a Figura 2 é um fluxograma de uma realização ou de um aspecto não limitante de um processo 200 de bloqueio de desvio a partir de uma locomotiva autorizada para atravessar e percorre com segurança um desvio em uma ferrovia. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, uma ou mais das etapas do processo 200 são desempenhadas (por exemplo, completamente, parcialmente, etc.) em um sistema ferroviário incluindo um computador embarcado 102 e/ou um controlador de desvio 104, e desvio 106. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, uma ou mais das etapas do processo 200 são desempenhadas (por exemplo, completamente parcialmente, etc.) pela outro dispositivo ou um grupo de dispositivos separados a partir de ou incluindo o computador embarcado 102 (por exemplo, um ou mais dispositivos de um computador embarcado 102).

[079] Conforme é aqui mostrado na Figura 2, na etapa 202, o processo 200 inclui o envio de um comando de bloqueio a partir de um computador embarcado de uma locomotiva autorizada para um controlador de desvio 104 associado com um desvio

106. Por exemplo, em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 envia um comando de bloqueio a partir de um computador embarcado na locomotiva autorizada para um controlador de desvio 104 associado com o desvio 106.

[080] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 determina se a locomotiva 12 do trem 10 é uma locomotiva autorizada atravessando/percorrendo uma aproximação a uma localização geográfica associada com o desvio. Por exemplo, em algumas realizações ou aspectos não limitantes, O computador embarcado 102 determina se a locomotiva autorizada está atravessando/percorrendo trilhos dentro de uma distância (por exemplo, distância limiar de parada, distância de aviso, distância predeterminada, etc.) de uma localização geográfica associada com o desvio.

[081] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 determina um alinhamento (por exemplo, um alinhamento de desvio atualizado, etc.) para a locomotiva autorizada atravessar um segmento da ferrovia associado com uma perna do desvio do desvio 106. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 envia um comando de desvio para o controlador de desvio 104 com base em um alinhamento de desvio aceitável para a locomotiva autorizada atravessar um segmento da ferrovia associado com uma perna do desvio.

[082] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 expede um comando de desvio pelo computador embarcado na locomotiva autorizada, o comando de desvio emitido para o controlador de desvio alinhar (por exemplo, posicionar, mover, orientar, configurar, etc.) o desvio no alinhamento de desvio aceitável.

[083] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 envia um comando (por exemplo, um comando de bloqueio, um comando de desbloqueio, uma requisição de informação, etc.) para um controlador de desvio 104 associado com o computador embarcado 102 para determinar um endereço do controlador de desvio 104 do desvio 106. Em algumas realizações ou aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 envia um comando (por exemplo, um comando de bloqueio, requisição, etc.) para um controlador de desvio 104 associado com o desvio 106 com base em um endereço do controlador 104 do desvio 106.

[084] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o controlador de desvio 104 recebe uma requisição pela pelo menos uma de uma segunda locomotiva ou um despacho central para controlar o desvio 106.

[085] Em uma realização ou um aspecto não limitante, em resposta ao recebimento de uma requisição pela pelo menos uma de uma segunda locomotiva ou um despacho central para controlar o desvio 106, o controlador de desvio 104 gera um estado do desvio indicando que o desvio está bloqueado para indicar que um trem está atravessando/percorrendo um segmento da ferrovia incluindo a pelo menos uma porção do desvio.

[086] Em uma realização ou um aspecto não limitante, em resposta ao recebimento de uma requisição pela um de uma segunda locomotiva ou um despacho central para controlar o desvio 106 enquanto o mesmo está bloqueado pelo computador embarcado 102, o controlador de desvio 104 transmite o estado do desvio para o pelo menos um de uma segunda locomotiva (por exemplo, um trem na mesma ferrovia, etc.) ou um despacho central. Em algumas realizações ou alguns aspectos não limitantes, em resposta ao recebimento de uma requisição pela pelo menos um de uma segunda locomotiva ou um despacho central para controlar o desvio 106 enquanto o mesmo está bloqueado pelo computador embarcado 102, o controlador de desvio 104 transmite informação (por exemplo, latitude, longitude, velocidade, direção, incerteza de localização, etc.) associada com um de uma segunda locomotiva (por exemplo, um trem na mesma ferrovia, etc.) para um despacho central ou para a locomotiva bloqueada (por exemplo, a locomotiva expedindo o comando, etc.).

[087] Conforme é aqui mostrado na Figura 2, na etapa 204, o processo 200 inclui a determinação se uma confirmação de bloqueio a partir do controlador de desvio 104 é recebida pelo computador embarcado na locomotiva autorizada. Por exemplo, em algumas realizações ou alguns aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 é configurado para determinar se uma confirmação de bloqueio a partir do controlador de desvio 104 é recebida por i9ntermédio da locomotiva autorizada.

[088] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 previne a locomotiva autorizada a partir de atravessar o desvio se a confirmação de bloqueio a partir do controlador de desvio 104 não é recebida pelo computador embarcado na locomotiva autorizada.

[089] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 previne um comando de bloqueio externo a partir de um despacho de desvio de influenciar a posição do desvio 106 até que a locomotiva autorizada tenha atravessado/percorrido e/ou desbloqueado o desvio 106 de uma forma segura.

[090] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 transmite uma confirmação para o computador embarcado na locomotiva autorizada ou para um computador de despacho, a confirmação incluindo um estado do desvio indicando que o desvio 106 está bloqueado.

[091] Conforme é aqui mostrado na Figura 2, na etapa 206, o processo 200 inclui atravessar o desvio de uma forma segura quando do recebimento de uma confirmação de bloqueio. Por exemplo, em algumas realizações ou em alguns aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 e/ou o controlador de desvio 104 são configurados para direta e/ou indiretamente controlar o trem 10 para atravessar o desvio 106 de uma forma segura quando do recebimento de uma confirmação de bloqueio.

[092] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador as bordo 102 expede um comando de desbloqueio para o desvio 106. Por exemplo, o computador embarcado 102 gera e envia um comando de desbloqueio para o desvio 106 conforme o mesmo passa por uma distância limiar associada com a saída de um desvio (por exemplo, um segmento de trilhos associado com o desvio, etc.).

[093] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 controla o desvio 106 pelo controlador de desvio 104 para liberar o desvio 106 a partir de um estado de bloqueio com base no recebimento de um comando de desbloqueio para o desvio 106. Por exemplo, o controlador de desvio 104 atualiza o estado de bloquear para desbloquear o desvio 106 com base em quando o computador embarcado 102 envia um comando de desbloqueio para o desvio 106.

[094] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 controla o desvio 106 pelo uso do controlador de desvio 104 para liberar o desvio a partir do estado de bloqueado.

[095] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o controlador de desvio 104 controla o desvio pela liber5ação do desvio 106 a partir de um estado bloqueado.

[096] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 controla o desvio 106 (por exemplo, bloqueando, desbloqueando, etc.) com base em deixar uma autoridade/autorização para a rota. Por exemplo, em algumas realizações ou alguns aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 remotamente controla o desvio 106 pela comandar o controlador de desvio 104 no que diz respeito a desbloquear o desvio 106. Em algumas realizações ou alguns aspectos não limitantes, o computador embarcado 102 atualiza um despacho via uma comunicação depois de desbloquear o desvio 106 (por exemplo, envia uma mensagem depois de passar pelo desvio, etc.).

[097] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 monitora o desvio 106 para determinar quando desbloquear o desvio 106.

Por exemplo, o computador embarcado 102 monitora o desvio 106 com base em uma distância entre o trem 10 e o desvio 106. Em uma realização ou um aspecto não limitante, o computador embarcado 102 monitora o desvio 106 conforme o mesmo sai do desvio 106 (por exemplo, passa a área associada com o desvio, etc.) para determinar quando desbloquear. Por exemplo, o computador embarcado 102 monitora o desvio 106 conforme o mesmo sai do desvio 106 (por exemplo, passa a área associada com o desvio, etc.) para determinar quando o trem (por exemplo, uma parte de trás do vagão ferroviário 16, etc.) tenha passado uma distância limiar associada com o desvio 106.

[098] Com referência agora as Figuras 3A – 3C, as Figuras 3A – 3C são diagramas de uma visão geral de uma realização ou um aspecto não limitante de uma implementação 300 relacionada a um método de bloqueio de desvio. Conforme é mostrado nas Figuras 3A – 3C, a implementação 300 pode incluir um trem 10, um computador embarcado 302, um controlador de desvio 304, e um desvio 306. Em algumas realizações e alguns aspectos não limitantes, o computador embarcado 302 e o controlador de desvio 304 podem ser os mesmos ou algo similar ao computador embarcado 102 e ao controlador de desvio 104, respectivamente.

[099] Conforme é aqui mostrado pelo número de referência 320 na Figura 3 A, a implementação 300 inclui o envio de um comando de bloqueio para o desvio 306 a partir do computador embarcado 302 do trem 10. Por exemplo, em algumas realizações e alguns aspectos não limitantes o computador embarcado 302 do trem 10 inclui um sistema PTC no estado ativo. Por exemplo, o computador embarcado 302 recebe (por exemplo, recebeu, etc.) autoridade para proceder através do controlador de desvio 304 na rota à frente.

[0100] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o trem 10 se aproxima do desvio dentro de um certo alcance do desvio (por exemplo, entra uma aproximação, entra um segmento da ferrovia associado com um desvio, entra uma área da ferrovia associada com um aviso de desvio, por exemplo, duas vezes a distância de frenagem a partir do desvio, etc.). Em algumas realizações ou alguns aspectos não limitantes, o computador embarcado 302 envia um comando de bloqueio para o desvio 306 (por exemplo, o controlador de desvio 304 associado com o desvio, o controlador de objeto associado com o desvio, etc.).

[0101] Conforme é aqui mostrado pelo número 330 na Figura 3B, a implementação 300 inclui o recebimento de uma confirmação de bloqueio. Por exemplo, em algumas realizações ou alguns aspectos não limitantes, o computador embarcado 302 recebe uma confirmação de bloqueio a partir do desvio 306 (por exemplo, o controlador de desvio 304, etc.). Em algumas realizações ou alguns aspectos não limitantes, o computador embarcado 302 recebe uma confirmação de bloqueio depois que o controlador de desvio 304 associado com o desvio 306 recebe um comando de bloqueio, expede um comando de bloqueio para o desvio 306 e desempenha/realiza uma ação no desvio 306 para bloquear qualquer requisição remota de controle de desvio. Em algumas realizações ou alguns aspectos não limitantes, o controlador de desvio 304 associado com o desvio 306 reporta para o computador embarcado 302 (por exemplo, o sistema PTC embarcado da locomotiva, etc.), um estado do desvio (por exemplo, o desvio está bloqueado, desbloqueado, etc.). Em algumas realizações ou alguns aspectos não limitantes, o computador embarcado 302 (por exemplo, o sistema PTC embarcado, etc.), determina (por exemplo, faz cumprir, completa, etc.) permitir (por exemplo, autoriza, etc.) o trem a proceder se o bloqueio é confirmado.

[0102] Conforme é aqui mostrado pelo número de referência 340 na Figura 3C, a implementação 300 inclui o envio de um comando de desbloqueio. Por exemplo, em algumas realizações ou alguns aspectos não limitantes, o computador embarcado 302 envia um comando de desbloqueio para o controlador de desvio 304. Por exemplo, o computador embarcado 302 envia um comando de desbloqueio diretamente para o controlador de desvio 304 para desbloquear o desvio 306. Em algumas realizações ou alguns aspectos não limitantes, o computador embarcado 302 envia um comando de desbloqueio diretamente para o controlador de desvio 304 depois da parte de trás do vagão ferroviário 16 tiver passado o desvio. Em algumas realizações ou alguns aspectos não limitantes, o computador embarcado 302 (por exemplo, PTC embarcado, etc.) envia um comando de desbloqueio diretamente para o controlador de desvio 304 e então libera o estado desbloqueado do desvio 306.

[0103] Em uma realização ou um aspecto não limitante, o sistema e o método de bloqueio de desvio podem adicionalmente incluir um aplicativo de computador, tal como um aplicativo de Smartphone, através do qual usuários podem receber notificações de envio. De acordo com uma realização ou um aspecto não limitante, as notificações de envio podem depender da função dos usuários, tal como se os usuários são associados com a ferrovia para o trem 10 ou se são associados com outra entidade especificada, tal como um primeiro respondente.

[0104] Embora a invenção tenha sido descrita em detalhes com o propósito de ilustração com base naquilo que é de uma forma corrente, considerada como sendo as realizações mais práticas e mais preferidas, deve ser aqui subentendido que esses referidos detalhes são apenas para esse propósito e que a invenção não é limitada as realizações reveladas, mas, ao contrário, é intencionada como algo que cobre as modificações e os arranjos equivalentes que são encontradas dentro do espírito e do escopo da especificação descritiva. Por exemplo, deve ser aqui subentendido que a presente invenção contempla o fato que, na extensão do possível, uma ou mais características de qualquer realização pode ser combinada com uma ou mais características de qualquer outra realização.

Claims (20)

Reivindicações

1. Método de bloqueio de desvio para que uma locomotiva autorizada possa atravessar de uma forma segura um desvio em uma ferrovia, o método caracterizado pelo fato que compreende: enviar um comando de bloqueio, a partir de um computador embarcado na locomotiva autorizada, para um controlador de desvio associado com o desvio; determinar se uma confirmação de bloqueio a partir do controlador de desvio é recebida pelo computador embarcado na locomotiva autorizada; e atravessar o desvio de uma forma segura quando do recebimento da confirmação de bloqueio.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que compreende: impedir que locomotiva autorizada atravesse o desvio quando a confirmação de bloqueio a partir do controlador de desvio não é recebida pelo computador embarcado na locomotiva autorizada.

3. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que adicionalmente compreende: impedir um comando externo a partir de um despacho de desvio de influenciar uma posição do desvio até que a locomotiva autorizada tenha desbloqueado o desvio.

4. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que adicionalmente compreende: determinar um alinhamento de desvio aceitável para uma locomotiva autorizada atravessar um segmento da ferrovia associada com uma perna do desvio; emitir um comando de desvio pelo computador embarcado na locomotiva autorizada, o comando de desvio emitido para o controlador de desvio para alinhar o desvio no alinhamento de desvio aceitável; e controlar o desvio pelo controlador de desvio para alinhar o desvio de acordo com o comando de desvio.

5. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que adicionalmente compreende: transmitir a confirmação de bloqueio para o computador embarcado na locomotiva autorizada ou para um computador de despacho, a confirmação de bloqueio incluindo um estado do desvio indicando que o desvio está bloqueado.

6. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que adicionalmente compreende: emitir um comando de desbloqueio para o desvio; e controlar o desvio pelo controlador de desvio para liberar o desvio a partir de um estado bloqueado.

7. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que o envio do comando de bloqueio adicionalmente compreende: determinar um endereço do controlador de desvio do desvio; e transmitir o comando de bloqueio para o desvio através do controlador de desvio com base no endereço do controlador de desvio do desvio.

8. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que compreende: em resposta ao recebimento de uma requisição por pelo menos um de uma segunda locomotiva ou um despacho central para controlar o desvio, gerar um estado do desvio indicando que o desvio está bloqueado para indicar que um trem está atravessando um segmento da ferrovia incluindo a pelo menos uma porção do desvio; e transmitir o estado do desvio para pelo menos um da segunda locomotiva ou do despacho central.

9. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que compreende: determinar pelo computador embarcado na locomotiva autorizada, uma aproximação da locomotiva autorizada a uma localização geográfica associada com o desvio. auto despacho

10. Método de bloqueio de desvio para uma locomotiva de auto despacho, o método caracterizado pelo fato que compreende autorizar a locomotiva de auto despacho, a partir de um despacho central, a atravessar um segmento de uma ferrovia incluindo pelo menos um desvio localizado sobre a ferrovia; emitir um comando de bloqueio pela locomotiva de auto despacho, o comando de bloqueio emitido para um controlador de desvio associado com o pelo menos um desvio para bloquear o pelo menos um desvio; e acionar o desvio pelo controlador de desvio para bloquear uma ou mais requisições de controle de desvio.

11. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato que compreende: determinar se uma confirmação de bloqueio a partir do controlador de desvio é recebida pela locomotiva de auto despacho; e impedir que a locomotiva de auto despacho atravesse o desvio se a confirmação de bloqueio a partir do controlador de desvio não é recebida pela locomotiva de auto despacho.

12. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato que compreende: impedir que comandos externos a partir do despacho central influenciem uma posição do desvio até que a locomotiva de auto despacho tenha desbloqueado o desvio.

13. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato que adicionalmente compreende: determinar um alinhamento de desvio aceitável, o alinhamento de desvio aceitável para a locomotiva de auto despacho atravessar o segmento da ferrovia associada com uma perna do desvio; emitir um comando de desvio pela locomotiva de auto despacho para alinhar o desvio no alinhamento de desvio aceitável; e controlar o desvio pelo controlador de desvio para alinhar o desvio de acordo com o comando de desvio.

14. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato que adicionalmente compreende: transmitir uma confirmação de bloqueio pelo controlador de desvio incluindo um estado do desvio indicando que o desvio está bloqueado.

15. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato que adicionalmente compreende: determinar uma liberação do desvio; e em resposta à determinação da liberação do desvio, emitir um comando de desbloqueio para o pelo menos um desvio para liberar o bloqueio do pelo menos um desvio.

16. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato que a emissão do comando de bloqueio pela locomotiva de auto despacho, adicionalmente compreende: determinar um endereço para um controlador de desvio do pelo menos um desvio; e transmitir o comando de bloqueio para o pelo menos um desvio com base no endereço para o pelo menos um desvio.

17. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato que adicionalmente compreende, em resposta ao recebimento de uma requisição de pelo menos um de uma segunda locomotiva ou do despacho central para controlar o desvio antes do comando de bloqueio ser emitido pela locomotiva de auto despacho: gerar um estado do desvio indicando que o desvio está bloqueado por um trem no segmento da ferrovia incluindo a pelo menos uma porção do desvio; e transmitir o estado do desvio para a locomotiva de auto despacho ou para o despacho central.

18. Sistema para controlar o movimento de um trem em uma rede ferroviária, o sistema caracterizado pelo fato que compreende: um desvio associado com um segmento de uma ferrovia e um controlador de desvio, o controlador de desvio acoplado ao desvio; e uma locomotiva autorizada incluindo um computador embarcado compreendendo um ou mais processadores, a locomotiva autorizada tendo autoridade para atravessar um ou mais desvios, o sistema de computador embarcado configurado para: enviar um comando de bloqueio a partir de um computador embarcado da locomotiva autorizada para um controlador de desvio associado com o desvio; determinar se uma confirmação de bloqueio a partir do controlador de desvio é recebida pelo computador embarcado na locomotiva autorizada; e atravessar de uma forma segura o desvio quando do recebimento de uma confirmação de bloqueio.

19. Sistema de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato que compreende o sistema de computador embarcado é adicionalmente configurado para: determinar um alinhamento de desvio aceitável do pelo menos um desvio dos um ou mais desvios para atravessar um segmento da ferrovia associada com uma perna do desvio; e emitir um comando de desvio para alinhar o desvio no alinhamento de desvio aceitável.

20. Sistema de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato que a locomotiva autorizada é adicionalmente configurada para enviar um comando de desbloqueio para um controlador de desvio associado com um desvio bloqueado, o comando de desbloqueio configurado para liberar um bloqueio do pelo menos desvio.