BR112020023511A2 - Dispositivo de controle, método de controle, e, programa. - Google Patents

Dispositivo de controle, método de controle, e, programa. Download PDF

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Masataka Shinoda
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Abstract

[problema] visualizar efetivamente uma situação de incubação relacionada a uma pluralidade de objetivos a serem incubados. [solução] é provido um dispositivo de controle que inclui uma unidade de controle de exibição que controla uma exibição dinâmica relacionada a uma situação de incubação dos objetos a serem incubados que incluem células que têm capacidade de divisão, a situação de incubação sendo estimada ao longo de uma série de tempo por análise morfológica usando um modelo aprendido que é gerado com base em um algoritmo de aprendizado de máquina, em que a unidade de controle de exibição controla uma exibição de comparação da situação de incubação relacionada aos objetos a serem incubados. além do mais, é provido um método de controle que inclui controlar, por um processador, uma exibição dinâmica relacionada a uma situação de incubação dos objetos a serem incubados que incluem as células que têm a capacidade de divisão, a situação de incubação sendo estimada ao longo de uma série de tempo por análise morfológica usando um modelo aprendido que é gerado com base em um algoritmo de aprendizado de máquina, em que o controle da exibição inclui adicionalmente controlar uma exibição de comparação da situação de incubação relacionada aos objetos a serem incubados.

Description

1 / 48 DISPOSITIVO DE CONTROLE, MÉTODO DE CONTROLE, E,
PROGRAMA Campo Técnico
[001] A presente descrição se refere a um dispositivo de controle, a um método de controle e a um programa. Fundamentos da Invenção
[002] Nos últimos anos, uma técnica de captura de imagens de uma célula ou congêneres ao longo de uma série de tempo e observação das mudanças temporais na célula foi amplamente usada. Por exemplo, o Documento de Patente 1 descreve uma tecnologia de estimativa de um estágio relacionado à divisão de uma célula a ser um alvo de cultura. Lista de Citação Documento de Patente
[003] Documento de Patente 1: Tradução Japonesa da Publicação do Pedido Internacional PCT 2016-509845 Sumário da Invenção Problemas a serem Resolvidos pela Invenção
[004] A propósito, na observação de um alvo de cultura, tal como uma célula, é geral cultivar um grande número de células ao mesmo tempo e realizar a observação e a avaliação nas mesmas. Entretanto, consideração suficiente não foi dada à apresentação dos resultados da observação e dos resultados da avaliação de uma pluralidade de alvos de cultura na tecnologia descrita no Documento de Patente 1.
[005] Desta maneira, a presente descrição propõe um dispositivo de controle, um método de controle e um programa que são inéditos, melhores e capazes de visualizar efetivamente os estados da cultura relacionados a uma pluralidade de alvos de cultura. Soluções para os Problemas
[006] De acordo com a presente descrição, é provido um dispositivo
2 / 48 de controle que inclui uma unidade de controle de exibição que controla a exibição dinâmica relacionada a um estado de cultura de um alvo de cultura que inclui uma célula que tem um potencial de divisão, o estado de cultura sendo estimado ao longo de uma série de tempo por análise morfológica usando um modelo aprendido gerado com base em um algoritmo de aprendizado de máquina, em que a unidade de controle de exibição controla a exibição comparativa dos estados da cultura de uma pluralidade dos alvos de cultura.
[007] Além do mais, de acordo com a presente descrição, é provido um método de controle que inclui controlar, por um processador, a exibição dinâmica relacionada a um estado de cultura de um alvo de cultura que inclui uma célula que tem um potencial de divisão, o estado de cultura sendo estimado ao longo de uma série de tempo por análise morfológica usando um modelo aprendido gerado com base em um algoritmo de aprendizado de máquina, e controlar a exibição incluindo adicionalmente controlar a exibição comparativa dos estados da cultura de uma pluralidade dos alvos de cultura.
[008] Além do mais, de acordo com a presente descrição, é provido um programa que faz com que um computador funcione como um dispositivo de controle que inclui uma unidade de controle de exibição que controla a exibição dinâmica relacionada a um estado de cultura de um alvo de cultura que inclui uma célula que tem um potencial de divisão, o estado de cultura sendo estimado ao longo de uma série de tempo por análise morfológica usando um modelo aprendido gerado com base em um algoritmo de aprendizado de máquina, em que a unidade de controle de exibição controla a exibição comparativa dos estados da cultura de uma pluralidade dos alvos de cultura. Efeitos da Invenção
[009] Da forma supradescrita, de acordo com a presente descrição, é possível visualizar efetivamente os estados da cultura relacionados à
3 / 48 pluralidade de alvos de cultura.
[0010] Note que o efeito supradescrito não é necessariamente limitado, e qualquer efeito descrito na presente especificação ou um outro efeito que pode ser compreendido a partir da presente especificação também podem ser exercidos, além do efeito supradescrito ou em vez do efeito supradescrito. Breve Descrição dos Desenhos
[0011] A figura 1 é uma interface de usuário exemplar controlada por uma unidade de controle de exibição de acordo com uma modalidade da presente descrição.
[0012] A figura 2 é um diagrama de blocos que ilustra uma configuração funcional exemplar de um sistema de controle de acordo com a mesma modalidade.
[0013] A figura 3 é um diagrama para descrever o controle de exibição comparativa de um estado de cultura relacionado a um alvo de cultura por uma unidade de controle de exibição de acordo com a mesma modalidade.
[0014] A figura 4 é um diagrama para descrever o controle de exibição comparativa para um estado relacionado à determinação em um óvulo fértil de acordo com a mesma modalidade.
[0015] A figura 5 é um diagrama que ilustra a exibição exemplar do sincronismo de clivagem de um óvulo fértil e um tempo decorrido depois da clivagem de acordo com a mesma modalidade.
[0016] A figura 6 é um diagrama que ilustra a exibição exemplar da informação relacionada a uma fase de atraso de um óvulo fértil de acordo com a mesma modalidade.
[0017] A figura 7 é um diagrama que ilustra um exemplo de exibição comparativa dos estágios da clivagem determinados por uma unidade de processamento de acordo com a mesma modalidade, e um embriologista.
4 / 48
[0018] A figura 8 é um diagrama que ilustra um gráfico exemplar gerado com base em valores de probabilidade dos estágios da clivagem de acordo com a mesma modalidade.
[0019] A figura 9 é um diagrama que ilustra um gráfico exemplar gerado com base em valores de probabilidade dos estágios da clivagem de acordo com a mesma modalidade.
[0020] A figura 10 é um diagrama que ilustra um gráfico exemplar gerado com base em valores de probabilidade dos estágios da clivagem de acordo com a mesma modalidade.
[0021] A figura 11 é um diagrama que ilustra um gráfico exemplar gerado com base em valores de probabilidade dos estágios da clivagem de acordo com a mesma modalidade.
[0022] A figura 12 é um diagrama para descrever a estimativa de clivagem anormal com base em formas de onda de probabilidade pela unidade de processamento de acordo com a mesma modalidade.
[0023] A figura 13 é um diagrama para descrever a estimativa de clivagem anormal com base em uma forma de onda de probabilidade pela unidade de processamento de acordo com a mesma modalidade.
[0024] A figura 14 é um diagrama para descrever a estimativa de estágios da clivagem de uma mórula e posteriormente de acordo com a mesma modalidade.
[0025] A figura 15 é um diagrama para descrever a estimativa dos estágios da clivagem da mórula e posteriormente de acordo com a mesma modalidade.
[0026] A figura 16 é um diagrama para descrever a estimativa do estágio da clivagem da mórula e posteriormente de acordo com a mesma modalidade.
[0027] A figura 17 é um diagrama para descrever a estimativa dos estágios da clivagem da mórula e posteriormente de acordo com a mesma
5 / 48 modalidade.
[0028] A figura 18 é um diagrama para descrever a geração de uma imagem de sobreposição de acordo com a mesma modalidade.
[0029] A figura 19 é um gráfico exemplar gerado com base em resultados de reconhecimento de forma e resultados de análise de um alvo de cultura de acordo com a presente modalidade de acordo com a mesma modalidade.
[0030] A figura 20 é um diagrama para descrever a geração de uma imagem de sobreposição de um constituinte incluído em um alvo de cultura de acordo com a presente modalidade de acordo com a mesma modalidade.
[0031] A figura 21 é um gráfico exemplar gerado com base em resultados de reconhecimento de forma e resultados de análise de um constituinte incluído em um alvo de nutriente de acordo com a mesma modalidade.
[0032] A figura 22 é um fluxograma exemplar que ilustra um fluxo de operação de um dispositivo de controle de acordo com a mesma modalidade.
[0033] A figura 23 é um diagrama que ilustra uma configuração de hardware exemplar do dispositivo de controle de acordo com uma modalidade da presente descrição. Modo para Realizar a Invenção
[0034] A seguir, uma modalidade preferida da presente descrição será descrita com detalhes em relação aos desenhos anexos. Note que, na presente especificação e nos desenhos, os elementos constituintes que têm substancialmente a mesma configuração funcional serão denotados pelo mesmo sinal de referência, e a descrição duplicada será omitida.
[0035] Note que a descrição será provida na seguinte ordem:
1. Modalidade
1.1. Esboço
1.2. Configuração Exemplar
6 / 48
1.3. Detalhes das Funções
1.4. Fluxo de Operação
2. Configuração de Hardware Exemplar
3. Conclusão <1. Modalidade> <<1.1. Esboço>>
[0036] Primeiro, um esboço de uma modalidade da presente descrição será descrito. Como exposto, nos últimos anos, uma técnica de captura de imagens de um alvo de cultura, tal como uma célula, ao longo de uma série de tempo (também referida como captura de imagem em lapso de tempo) e observação das mudanças temporais na célula é amplamente usada em vários campos.
[0037] Por exemplo, o campo da zootecnia realiza uma técnica de observação das mudanças temporais em um óvulo fértil de um rebanho ou congêneres pela realização da captura de imagem em lapso de tempo quando o óvulo fértil estiver crescido até um estado transplantável, e pela avaliação de um estado do crescimento.
[0038] Além do mais, também houve uma tecnologia desenvolvida na qual um sistema realiza semiautomaticamente a captura de imagem em lapso de tempo e a avaliação do estado do crescimento, como exposto. Entretanto, mesmo em um caso em que a captura de imagem e a avaliação forem realizadas pelo sistema, é geral que um embriologista finalmente confirme a avaliação determinada pelo sistema, e a determinação de envio é feita, por exemplo, depois que o resultado da avaliação for corrigido, conforme necessário.
[0039] Entretanto, há um caso em que um grande número de óvulos férteis, tais como 1.000 a 2.000 óvulos férteis, são observados e avaliados ao mesmo tempo na captura de imagem em lapso de tempo, como exposto, e uma pesada carga de trabalho e um longo tempo são exigidos para que um
7 / 48 embriologista realize a reavaliação e a determinação de envio relacionadas a todos os óvulos férteis. Além do mais, a captura de imagem em lapso de tempo é realizada por um longo tempo não apenas no campo da zootecnia, mas, também, nos campos do tratamento da infertilidade, tratamento médico regenerativo e congêneres, mas foi extremamente difícil compreender intuitivamente os estados da cultura relacionados a um grande número de alvos de cultura.
[0040] Uma ideia técnica de acordo com a presente descrição é concebida focando nos pontos supradescritos, e é direcionada a alcançar a efetiva visualização dos estados da cultura relacionados a uma pluralidade de alvos de cultura. Para isto, um dispositivo de controle 20 que implementa um método de controle de acordo com uma modalidade da presente descrição inclui uma unidade de controle de exibição 240 que controla a exibição dinâmica relacionada a um estado de cultura de um alvo de cultura que inclui uma célula que tem um potencial de divisão, em que o estado de cultura é estimado ao longo de uma série de tempo por análise morfológica usando um modelo aprendido gerado com base em um algoritmo de aprendizado de máquina. Além do mais, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a modalidade da presente descrição tem uma característica de controlar a exibição comparativa dos estados da cultura de uma pluralidade de alvos de cultura.
[0041] A figura 1 é uma interface de usuário UI exemplar controlada pela unidade de controle de exibição 240 de acordo com a modalidade da presente descrição. Note que a figura 1 ilustra a interface de usuário UI exemplar em um caso em que um alvo de cultura de acordo com a presente modalidade é um óvulo fértil.
[0042] Da forma ilustrada na figura 1, por exemplo, as imagens em lapso de tempo de uma pluralidade de óvulos férteis capturadas por um dispositivo de captura de imagem 10 são exibidas em um arranjo na interface
8 / 48 de usuário UI controlada pela unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade. Além do mais, a imagem em lapso de tempo de cada óvulo fértil pode ser adicionada com um estado de cultura estimado por uma unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade pela análise morfológica usando o modelo aprendido gerado com base no algoritmo de aprendizado de máquina.
[0043] Por exemplo, no caso em que o alvo de cultura for um óvulo fértil, o supradescrito estado de cultura inclui um estado da clivagem do óvulo fértil. Adicionalmente, o supradescrito estado da clivagem pode incluir, por exemplo, um estágio da clivagem do óvulo fértil e um estado de ocorrência de clivagem anormal. Além do mais, o supradescrito estado de cultura pode incluir, por exemplo, um estado relacionado a uma célula morta do óvulo fértil. Além do mais, um estado relacionado a um óvulo fértil que já foi enviado também pode ser incluído.
[0044] No caso exemplar ilustrado na figura 1, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade exibe comparativamente, pelo uso de uma cor de sobreposição de cada imagem em lapso de tempo, um estado relacionado a um estágio da clivagem, uma célula morta ou a conclusão do envio de um óvulo fértil estimados pela unidade de processamento 230. Note que o supradescrito estágio da clivagem inclui, por exemplo, uma mórula, um blastocisto incipiente, um blastocisto, um blastocisto em expansão ou congêneres.
[0045] Assim, com a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade, os estados da cultura relacionados a uma grande quantidade de óvulos férteis podem ser apresentados a um usuário, tal como um embriologista, em um estado comparativo.
[0046] Além do mais, neste tempo, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode realizar o controle de maneira tal que as imagens em lapso de tempo e os estados da cultura relacionados à
9 / 48 pluralidade de óvulos férteis sejam exibidos de uma maneira correlacionada às posições de poço (coordenadas) em que os óvulos férteis são arranjados em uma placa de cultura.
[0047] Por exemplo, em relação à parte superior direita do diagrama da figura 1, pode-se ver que uma imagem em lapso de tempo atualmente exibida na interface de usuário UI é correlacionada a um óvulo fértil cultivado em uma seção superior esquerda de uma placa de cultura D1 na parte superior esquerda dentre as seis placas de cultura D1 a D6. Além do mais, a unidade de controle de exibição 240 pode realizar o controle, de maneira tal que cada imagem em lapso de tempo seja exibida de uma maneira correlacionada a uma posição física de cada óvulo fértil na supradescrita região.
[0048] Assim, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode exibir os estados da cultura de uma grande quantidade de alvos de cultura de uma maneira correlacionada às posições de poço em que os alvos de cultura são arranjados na placa de cultura. A supradescrita função da unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade habilita um usuário, tal como um embriologista, a: compreender intuitivamente um estado de cultura relacionado a cada um dos óvulos férteis; e determinar precisamente o envio e congêneres em um tempo curto.
[0049] No exposto, a descrição foi provida para o esboço da exibição comparativa dos estados da cultura relacionados aos alvos de cultura sob o controle da unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade. Note que o caso em que o alvo de cultura for um óvulo fértil foi descrito como um exemplo na descrição exposto usando a figura 1, mas o alvo de cultura de acordo com a presente modalidade pode amplamente incluir as células, cada qual com um potencial de divisão. Note que os exemplos da célula que tem o potencial de divisão podem incluir: uma célula cancerosa; várias células de cultura usadas no campo da medicina
10 / 48 regenerativa e congêneres; e assim por diante.
[0050] Além do mais, na presente especificação, um “óvulo fértil” inclui pelo menos conceitualmente: uma única célula; e um agregado de uma pluralidade de células. Aqui, a única célula ou o agregado de uma pluralidade de células são associados com uma célula observada em um ou uma pluralidade de estágios, incluindo um oócito, um ovo ou um óvulo, um óvulo fértil ou um zigoto, uma célula embrionária não diferenciada (blastocisto), e um embrião em um processo de crescimento de um óvulo fértil. <<1.2. Configuração exemplar>>
[0051] A seguir, uma configuração exemplar de um sistema de controle de acordo com a presente modalidade será descrita. A figura 2 é um diagrama de blocos que ilustra uma configuração funcional exemplar do sistema de controle de acordo com a presente modalidade. Em relação à figura 2, o sistema de controle de acordo com a presente modalidade inclui o dispositivo de captura de imagem 10, o dispositivo de controle 20 e um aparelho de exibição 30. Além do mais, o dispositivo de captura de imagem 10 e o dispositivo de controle 20, e o dispositivo de controle 20 e o aparelho de exibição 30, são, cada um dos mesmos, conectados, respectivamente, por meio de uma rede 40 para serem capazes de comunicar uns com os outros. (Dispositivo de captura de imagem 10)
[0052] O dispositivo de captura de imagem 10 de acordo com a presente modalidade é um dispositivo que captura uma imagem de um alvo de cultura, tal como um óvulo fértil, com base no controle pelo dispositivo de controle 20. O dispositivo de captura de imagem 10 de acordo com a presente modalidade pode ser, por exemplo, um microscópio óptico com uma função de captura de imagem ou congêneres.
[0053] Em relação à figura 2, o dispositivo de captura de imagem 10
11 / 48 de acordo com a presente modalidade inclui uma unidade de captura de imagem 110, uma unidade de fixação 120 e uma unidade de emissão de luz
130. ((Unidade de captura de imagem 110))
[0054] A unidade de captura de imagem 110 de acordo com a presente modalidade tem uma função de capturar uma imagem de um alvo de cultura com base no controle pelo dispositivo de controle 20. A unidade de captura de imagem 110 de acordo com a presente modalidade é implementada, por exemplo, por um dispositivo de captura de imagem, tal como uma câmera. Além do mais, a unidade de captura de imagem 110 pode incluir uma pluralidade de lentes ópticas objetivas com diferentes ampliações.
[0055] O dispositivo de controle 20 de acordo com a presente modalidade pode controlar: o sincronismo de captura de imagem, um tempo de captura de imagem (um tempo de exposição) e a seleção de uma lente óptica objetiva da unidade de captura de imagem 110; uma posição física em uma direção horizontal ou uma direção vertical da unidade de captura de imagem 110; e congêneres. ((Unidade de fixação 120))
[0056] A unidade de fixação 120 de acordo com a presente modalidade tem uma função de fixar uma placa de cultura onde um alvo de cultura for cultivado. A unidade de fixação 120 de acordo com a presente modalidade pode ser, por exemplo, um estágio de observação.
[0057] O dispositivo de controle 20 de acordo com a presente modalidade pode controlar uma posição horizontal ou uma posição do foco de um alvo de cultura durante a captura de imagem pelo controle da posição física ou congêneres na posição horizontal ou na direção vertical da unidade de fixação 120. ((Unidade de emissão de luz 130))
[0058] A unidade de emissão de luz 130 de acordo com a presente
12 / 48 modalidade tem uma função de emitir vários tipos de luz a serem usados na captura de imagem com base no controle pelo dispositivo de controle 20. Além do mais, a unidade de emissão de luz 130 de acordo com a presente modalidade pode amplamente incluir um sistema óptico, tal como um obturador.
[0059] O dispositivo de controle 20 de acordo com a presente modalidade pode controlar um tipo, um comprimento de onda, uma intensidade, um tempo da emissão de luz, um intervalo da emissão de luz e congêneres da luz emitida pela unidade de emissão de luz 130. (Dispositivo de controle 20)
[0060] O dispositivo de controle 20 de acordo com a presente modalidade tem uma função de controlar a captura de imagem de um alvo de cultura com base em uma probabilidade de reconhecimento do alvo de cultura, a probabilidade de reconhecimento sendo calculada pelo uso do modelo aprendido gerado com base no algoritmo de aprendizado de máquina. O dispositivo de controle 20 de acordo com a presente modalidade é montado, por exemplo, como um servidor de processamento de informação e pode controlar remotamente o dispositivo de captura de imagem 10 por meio da rede 40.
[0061] Além do mais, o dispositivo de controle 20 de acordo com a presente modalidade tem as funções de: estimar dinamicamente, ao longo de uma série de tempo, um estado de cultura de um alvo de cultura pela análise morfológica usando o modelo aprendido gerado com base no algoritmo de aprendizado de máquina; e controlar a exibição comparativa dos estados da cultura. ((Unidade de controle de captura de imagem 210))
[0062] A unidade de controle de captura de imagem 210 de acordo com a presente modalidade tem uma função de controlar a captura de imagem em lapso de tempo de um alvo de cultura pelo dispositivo de captura de
13 / 48 imagem 10. A unidade de controle de captura de imagem 210 de acordo com a presente modalidade tem uma característica de controlar, por exemplo, uma posição horizontal e uma posição focal relativas entre a unidade de captura de imagem 110 e um alvo de observação com base em uma probabilidade de reconhecimento do alvo de observação calculada pelo uso do modelo aprendido gerado com base no algoritmo de aprendizado de máquina. ((Unidade de aprendizado 220))
[0063] A unidade de aprendizado 220 de acordo com a presente modalidade tem uma função de realizar o aprendizado relacionado, por exemplo, ao reconhecimento de um alvo de observação com base em: uma imagem obtida pela captura de uma imagem de um alvo de cultura; e o algoritmo de aprendizado de máquina. A unidade de aprendizado 220 de acordo com a presente modalidade pode realizar o aprendizado de reconhecimento do alvo de observação, por exemplo, pelo aprendizado de máquina usando uma rede neural multicamadas, tal como Aprendizado Profundo, que inclui uma pluralidade de camadas de convolução.
[0064] A unidade de aprendizado 220 de acordo com a presente modalidade pode aprender as características relacionadas a uma forma, uma morfologia, uma estrutura e congêneres de um alvo de cultura pela realização, por exemplo, de aprendizado supervisionado com base em: uma imagem obtida pela captura de imagem do alvo de cultura; e dados de treinamento. Note que os supradescritos dados de treinamento podem incluir, por exemplo, a informação relacionada a: uma classificação de um alvo de cultura incluído em uma imagem (por exemplo, um óvulo fértil ou congêneres); e um estágio de crescimento do alvo de cultura (por exemplo, um estágio da clivagem, tais como duas células, quatro células, uma mórula, um blastocisto incipiente, um blastocisto, ou um blastocisto em expansão, ou uma célula morta). Isto é, a unidade de aprendizado 220 pode realizar o aprendizado de máquina (por exemplo, o aprendizado de máquina pela rede neural multicamadas) e pode
14 / 48 gerar um modelo aprendido que reconhece um alvo de cultura pelo uso de dados de aprendizado, incluindo: uma imagem obtida pela captura de imagem de um alvo de cultura; e os supradescritos dados de treinamento (informação associada com a característica relacionada a pelo menos uma de uma forma, uma morfologia, uma estrutura ou congêneres do alvo de cultura). Isto é, por exemplo, no caso do aprendizado de máquina pela rede neural multicamadas, um fator (parâmetro) de ponderação entre as respectivas camadas, incluindo uma camada de entrada, uma camada de saída e uma camada oculta, que constituem a rede neural é ajustado pelo supradescrito aprendizado, e, consequentemente, o modelo aprendido é gerado. ((Unidade de processamento 230))
[0065] A unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade tem uma função de realizar a análise morfológica em um alvo de cultura com base no conhecimento aprendido, aprendido pela unidade de aprendizado 220. Isto é, a unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade pode ser um reconhecedor (também referido como um classificador) gerado a partir do aprendizado pela unidade de aprendizado
220. A unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade, por exemplo, recebe uma imagem de um alvo de cultura como uma entrada e pode transmitir, em uma série de tempo, um valor de probabilidade relacionado a um estágio da clivagem de um óvulo fértil pela análise morfológica usando o modelo aprendido gerado com base no algoritmo de aprendizado de máquina. Os detalhes das funções incluídas na unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade serão separadamente descritos posteriormente. ((Unidade de controle de exibição 240))
[0066] A unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade tem uma função de controlar a exibição dinâmica relacionada a um estado de cultura de um alvo de cultura estimado pela
15 / 48 unidade de processamento 230 ao longo de uma série de tempo pela análise morfológica. A unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode controlar a exibição comparativa de estados da cultura particularmente relacionados a uma pluralidade de alvos de cultura.
[0067] Da forma supradescrita, o supradescrito alvo de cultura inclui, por exemplo, um óvulo fértil. Neste momento, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode controlar o aparelho de exibição 30 de maneira tal que os estados da clivagem ou uma célula morta/células mortas da pluralidade de óvulos férteis sejam comparativamente exibidos.
[0068] Além do mais, o supradescrito estado da clivagem inclui um estágio da clivagem de um óvulo fértil, e um estado de ocorrência de clivagem anormal ou uma fase de atraso, como exposto. A unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode controlar o aparelho de exibição 30, de maneira tal que os estágios da clivagem da pluralidade de óvulos férteis e o estado de ocorrência da clivagem anormal sejam exibidos comparativamente.
[0069] Note que a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode controlar, na interface de usuário, da forma ilustrada na figura 1, a exibição comparativa dos estados da cultura, como exposto. A interface de usuário de acordo com a presente modalidade pode ser implementada em uma forma de um serviço da Internet ou congêneres, por exemplo. Um usuário pode confirmar, por exemplo, um estado de cultura de cada alvo de cultura por meio da interface de usuário exibida pelo aparelho de exibição 30, e pode realizar adicionalmente várias ações, tal como a gravação de um resultado da determinação. Neste momento, a unidade de controle de exibição 240 gera, por exemplo, a informação de controle, tal como um arquivo HTML, que define um formato de exibição da interface de usuário, e transmite a informação de controle para o aparelho de exibição 30
16 / 48 por meio da unidade de comunicação 250, desse modo, alcançando o controle da exibe na interface de usuário pelo aparelho de exibição 30. Os detalhes das funções da unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade serão separadamente descritos posteriormente. (Unidade de comunicação 250)
[0070] A unidade de comunicação 250 de acordo com a presente modalidade tem uma função de realizar a comunicação da informação com o dispositivo de captura de imagem 10 e o aparelho de exibição 30 por meio da rede 40. A unidade de comunicação 250 de acordo com a presente modalidade transmite, para o dispositivo de captura de imagem 10, um sinal de controle que é gerado, por exemplo, pela unidade de controle de captura de imagem 210 e relacionado ao controle da captura de imagem, e recebe uma imagem capturada de um alvo de cultura a partir do dispositivo de captura de imagem 10. Além do mais, a unidade de comunicação 250 de acordo com a presente modalidade transmite, para o aparelho de exibição 30, a informação de controle que é gerada pela unidade de controle de exibição 240 e relacionada ao controle de exibição da interface de usuário. (Aparelho de exibição 30)
[0071] O aparelho de exibição 30 de acordo com a presente modalidade é um dispositivo que realiza a exibição comparativa dos estados da cultura relacionados à pluralidade de alvos de cultura com base no controle pelo dispositivo de controle 20. ((Unidade de exibição 310))
[0072] A unidade de exibição 310 de acordo com a presente modalidade tem uma função de transmissão da informação visual, tais como uma imagem e um texto. A unidade de exibição 310 de acordo com a presente modalidade, particularmente, exibe a interface de usuário que permite que um usuário confirme um estado de cultura de um alvo de cultura com base na informação de controle recebida a partir do dispositivo de controle 20. Por
17 / 48 outro lado, a unidade de exibição 310 de acordo com a presente modalidade pode ter uma função equivalente àquela da unidade de controle de exibição 240 do dispositivo de controle 20. Neste caso, a unidade de exibição 310 recebe vários resultados de reconhecimento transmitidos a partir da unidade de processamento 230 do dispositivo de controle 20, e pode controlar a exibição da interface de usuário com base nos resultados de reconhecimento.
[0073] Para isto, a unidade de exibição 310 de acordo com a presente modalidade inclui, por exemplo, um dispositivo de exibição que apresenta a informação visual. Os exemplos do supradescrito dispositivo de exibição podem incluir um dispositivo tipo tela de cristal líquido (LCD), um dispositivo tipo diodo orgânico emissor de luz (OLED), um painel sensível ao toque e congêneres. (Rede 40)
[0074] A rede 40 tem uma função de conectar o dispositivo de captura de imagem 10 e o dispositivo de controle 20. A rede 40 pode incluir: redes de linha pública, tal como a Internet, uma rede de linha telefônica, e uma rede de comunicação por satélite; e vários tipos de redes, incluindo a Ethernet (marca registrada), tais como uma rede de área local (LAN), e uma rede de área ampla (WAN). Além do mais, a rede 40 pode incluir uma rede em linha dedicada, tal como uma Rede Privada Virtual em Protocolo da Internet (IP- VPN). Além do mais, a rede 40 pode incluir uma rede de comunicação sem fio, tais como Wi-Fi (marca registrada) e Bluetooth (marca registrada).
[0075] No exposto, a configuração exemplar do sistema de controle de acordo com a presente modalidade foi descrita. Note que as configurações do dispositivo de captura de imagem 10 e do dispositivo de controle 20 de acordo com a presente modalidade não são limitadas às configurações exemplares supradescritas pelo uso da figura 2. Por exemplo, o dispositivo de controle 20 de acordo com a presente modalidade não necessariamente inclui a unidade de aprendizado 220. O dispositivo de controle 20 de acordo com a
18 / 48 presente modalidade pode controlar a captura de imagem pelo dispositivo de captura de imagem 10 ou pode estimar um estado de cultura relacionado a um alvo de cultura com base no conhecimento aprendido, aprendido por um outro dispositivo. As configurações funcionais do sistema de controle e do dispositivo de controle 20 de acordo com a presente modalidade podem ser modificadas de forma flexível de acordo com as especificações e o uso real. <<1.3. Detalhes das funções>>
[0076] A seguir, as funções do dispositivo de controle 20 de acordo com a presente modalidade serão descritas com detalhes. Primeiro, o controle de exibição comparativa dos estados da cultura pela unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade será descrito.
[0077] Da forma supradescrita, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade controla a exibição comparativa dos estados da cultura relacionados à pluralidade de alvos de cultura. Na figura 1, é mostrado o caso em que a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade controla a exibição comparativa dos estados relacionados aos estágios da clivagem e à(s) célula(s) morta dos óvulos férteis como os exemplos dos estados da cultura. Por outro lado, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade não é limitada ao exemplo supradescrito e pode controlar a exibição comparativa relacionada a vários estados da cultura.
[0078] A figura 3 é um diagrama para descrever o controle de exibição comparativa de um estado de cultura relacionado a um alvo de cultura pela unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade. Em um caso exemplar ilustrado na figura 3, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade implementa a exibição comparativa dos estados da cultura pela adição de uma caixa B1 que indica vários tipos do estado de cultura na parte superior direita de uma imagem em lapso de tempo exibida na interface de usuário UI ilustrada na
19 / 48 figura 1.
[0079] Especificamente, no exemplo ilustrado na figura 3, a unidade de controle de exibição 240 adiciona, em um quadro esquerdo da caixa B1, uma cor ou um caractere que indicam um estado da qualidade de um óvulo fértil. Aqui, o supradescrito estado da qualidade pode indicar de forma abrangente um estado de cultura de um óvulo fértil. A unidade de controle de exibição 240 pode indicar, por exemplo, um fato de que um óvulo fértil correspondente a uma imagem em lapso de tempo está crescendo normalmente, um fato de que o óvulo fértil se tornou uma célula morta e congêneres pelo uso de diferentes cores, caracteres, marcas e congêneres. No caso exemplar ilustrado na figura 3, a unidade de controle de exibição 240 indica, pelo uso de uma cor pré-determinada e um caractere “D”, um fato de que o óvulo fértil correspondente à imagem em lapso de tempo se tornou uma célula morta.
[0080] Além do mais, no exemplo ilustrado na figura 3, a unidade de controle de exibição 240 adiciona, em um quadro central da caixa B1, uma cor e um caractere que indicam um estado da clivagem do óvulo fértil. O supradescrito estado da clivagem inclui, por exemplo, o estágio da clivagem e o estado de ocorrência da clivagem anormal. A unidade de controle de exibição 240 pode exibir, por exemplo, um fato de que o óvulo fértil correspondente à imagem em lapso de tempo é normalmente clivado, um fato de que a clivagem anormal ocorreu, um tipo do estágio da clivagem, um tipo da clivagem anormal e congêneres, pelo uso de um indicador, tais como uma cor, um caractere e uma marca.
[0081] No caso exemplar ilustrado na figura 3, a unidade de controle de exibição 240 indica, pelo uso de uma cor pré-determinada e dos caracteres “DC”, um fato de que a clivagem direta ocorreu no óvulo fértil correspondente à imagem em lapso de tempo.
[0082] Aqui, a supradescrita clivagem direta é um tipo da clivagem
20 / 48 anormal em que um óvulo fértil é dividido por um número não constante, por exemplo, a divisão de uma célula em três células, de duas células em seis células ou congêneres. É conhecido que uma taxa de fertilidade de um óvulo fértil que passou pela clivagem direta é significativamente inferior àquela de um óvulo fértil que foi normalmente dividido por um número constante.
[0083] Além do mais, a clivagem anormal de acordo com a presente modalidade inclui não apenas a supradescrita clivagem direta, mas, também, a clivagem reversa em que um estágio da clivagem de um óvulo fértil regride como, por exemplo, de três células para duas células, ou de oito células para seis células. Similar à taxa de fertilidade do óvulo fértil que passou pela clivagem direta, é conhecido que uma taxa de fertilidade de um óvulo fértil que passou pela clivagem reversa é significativamente inferior àquela do óvulo fértil que foi normalmente dividido por um número constante.
[0084] Assim, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade habilita um embriologista a: compreender intuitivamente e facilmente, a partir da pluralidade de óvulos férteis, um óvulo fértil em que a clivagem anormal, tais como a clivagem direta ou a clivagem reversa, ocorreu; e tomar uma medida, tal como a remoção deste óvulo fértil antes do envio, e congêneres.
[0085] Além do mais, no exemplo ilustrado na figura 3, a unidade de controle de exibição 240 adiciona, em um quadro direito da caixa B1, uma cor ou um caractere que indicam um outro estado de cultura relacionado a um óvulo fértil. No caso exemplar ilustrado na figura 3, a unidade de controle de exibição 240 indica, pelo uso de uma cor pré-determinada e os caracteres “BC”, um fato de que a contração do blastocisto ocorreu no óvulo fértil correspondente à imagem em lapso de tempo.
[0086] Da forma supradescrita, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode exibir vários tipos de informação relacionada a um estado de cultura de um óvulo fértil pelo uso das cores, dos
21 / 48 caracteres, das marcas e congêneres. A supradescrita função da unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade habilita um usuário, tal como um embriologista, a compreender exaustivamente e integralmente os estados da cultura relacionados à pluralidade de óvulos férteis, e é possível reduzir amplamente um tempo, as horas-homem, o número de pessoas e congêneres exigidos para a determinação.
[0087] A seguir, o controle de exibição relacionado a um estado de determinação de um óvulo fértil de acordo com a presente modalidade será descrito. Como exposto, mesmo no caso de realização da determinação automática para o grande número de óvulos férteis pela captura de imagem em lapso de tempo, é geral que um embriologista finalmente confirme um estado de cada óvulo fértil e faça a determinação relacionada ao envio e congêneres.
[0088] Entretanto, neste momento, há um caso em que é difícil que o embriologista julgue instantaneamente quais do grande número de óvulos férteis exibidos já foram sujeitos à determinação primária ou à determinação final.
[0089] Desta maneira, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode auxiliar, pela adição de um estado relacionado à determinação em um óvulo fértil e congêneres em uma imagem em lapso de tempo, o embriologista a realizar o supradescrito julgamento.
[0090] A figura 4 é um diagrama para descrever o controle de exibição comparativa para um estado relacionado à determinação em um óvulo fértil de acordo com a presente modalidade. Em um caso exemplar ilustrado na figura 4, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade implementa a exibição comparativa de um estado de determinação pela adição de uma caixa B2 que indica um estado relacionado à determinação em um óvulo fértil na parte superior direita de cada imagem em lapso de tempo exibida na interface de usuário UI ilustrada na figura 1.
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[0091] Especificamente, em um caso em que a determinação relacionada ao óvulo fértil ainda não foi feita, a unidade de controle de exibição 240 adiciona uma cor pré-determinada e uma marca em um quadro esquerdo da caixa B2. Além do mais, em um caso em que uma determinação temporária no óvulo fértil foi feita, a unidade de controle de exibição 240 adiciona uma cor e uma marca pré-determinadas em um quadro central da caixa B2 e, em um caso em que a determinação final no óvulo fértil foi feita, a unidade de controle de exibição 240 adiciona uma cor e uma marca pré- determinadas em um quadro direito da caixa B2.
[0092] A supradescrita função da unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade habilita um embriologista a compreender instantaneamente os estados de determinação dos óvulos férteis e a realizar eficientemente o trabalho de determinação mesmo no caso de observação do grande número de óvulos férteis ao mesmo tempo.
[0093] No exposto, o controle de exibição comparativa pela unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade foi descrito. Como exposto, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode apresentar, para um usuário, os estados da cultura, os estados de julgamento e congêneres relacionados à pluralidade de óvulos férteis em um estado comparativo pelo uso dos indicadores, tais como as cores, os caracteres ou as marcas. Note que o controle de exibição comparativa pela unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade não é limitado aos exemplos supradescritos, e pode ser implementado por várias formas.
[0094] Por exemplo, na figura 1, a descrição foi provida pela exemplificação do caso em que a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade indica um estágio da clivagem ou congêneres pela sobreposição de uma cor em uma imagem em lapso de tempo, mas a unidade de controle de exibição 240 também pode indicar um
23 / 48 estado de cultura de um óvulo fértil, por exemplo, pela variação de uma cor do quadro, um padrão, um grau de ênfase de uma imagem em lapso de tempo. Além do mais, a unidade de controle de exibição 240 não necessariamente exibe uma imagem em lapso de tempo de um óvulo fértil, e pode indicar um estado de cultura usando um ID e congêneres correspondentes a cada óvulo fértil, por exemplo.
[0095] A seguir, o controle de exibição detalhado de um estado de cultura relacionado a um óvulo fértil pela unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade será descrito. Em um caso em que um usuário selecionar uma imagem em lapso de tempo exibida na interface de usuário UI, por exemplo, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode controlar o movimento para uma página de detalhes que exibe os dados detalhados de um estado de cultura de um óvulo fértil correspondente à imagem em lapso de tempo.
[0096] A unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode controlar a exibição da informação relacionada, por exemplo, ao sincronismo de clivagem de um óvulo fértil, a um tempo decorrido depois da clivagem e congêneres na supradescrita página de detalhes. Neste momento, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode controlar a exibição em série de tempo relacionada a um estado de cultura de um óvulo fértil com base em um resultado da estimativa pela unidade de processamento 230.
[0097] A figura 5 é um diagrama que ilustra a exibição exemplar do sincronismo de clivagem de um óvulo fértil e um tempo decorrido depois da clivagem de acordo com a presente modalidade. No exemplo ilustrado na figura 5, a unidade de controle de exibição 240 exibe, por um gráfico, a transição entre os estágios da clivagem do óvulo fértil em uma série de tempo com base nos valores de probabilidade calculados pela unidade de processamento 230 e relacionados a cada estágio da clivagem do óvulo fértil.
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[0098] Por exemplo, o caso exemplar ilustrado na figura 5 indica um fato de que o óvulo fértil é clivado de uma célula para duas células e, então, de duas células para três ou mais células no “Dia 1”. Neste momento, a unidade de controle de exibição 240 pode indicar o sincronismo de clivagem estimado pela unidade de processamento 230 e relacionado ao exposto pela adição, por exemplo, das barras b1 e b2 sobre o gráfico.
[0099] Além do mais, as supradescritas barras b1 e b2 podem ser corrigidas, por exemplo, pela ação de deslizamento por um usuário. Em um caso em que um usuário, tal como um embriologista, confirmar o gráfico e julgar que o sincronismo de clivagem está erroneamente estimado, a determinação pode ser corrigida pelo deslizamento de uma posição das barras b1 ou b2.
[00100] Além do mais, a unidade de controle de exibição 240 calcula um tempo decorrido depois da primeira clivagem ou um tempo decorrido depois da segunda clivagem com base nas posições das barras b1 e b2 e pode exibir o tempo decorrido calculado em um campo F1.
[00101] Assim, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade habilita o embriologista a confirmar facilmente o sincronismo de clivagem e o tempo decorrido depois da clivagem do óvulo fértil e a corrigir os mesmos.
[00102] Além do mais, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode controlar, por exemplo, a exibição da informação relacionada a uma fase de atraso de um óvulo fértil. No geral, é conhecido que um óvulo fértil tem a fase de atraso (também chamada de uma fase de indução) durante a qual a proliferação ativa de uma célula para. Além do mais, nos últimos anos, é revelado que a fase de atraso ocorre em um processo de divisão de uma fase de quatro células para uma fase de oito células, e, quanto maior for o número de células que há no início da fase de atraso, mais anterior for o tempo de início, e mais curto for um período da
25 / 48 fase de atraso de um óvulo fértil, mais alta potência de desenvolvimento (por exemplo, taxa de fertilidade) tem o óvulo fértil depois do transplante.
[00103] Devido às supradescritas circunstâncias, a fase de atraso de cada óvulo fértil é focalizada como um importante índice para identificar um óvulo fértil com a alta potência de desenvolvimento.
[00104] Portanto, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode auxiliar, pela exibição da informação relacionada à fase de atraso estimada pela unidade de processamento 230, um embriologista a realizar a abrangente determinação da qualidade em um óvulo fértil.
[00105] A figura 6 é um diagrama que ilustra a exibição exemplar da informação relacionada a uma fase de atraso de um óvulo fértil de acordo com a presente modalidade. No exemplo ilustrado na figura 5, a unidade de controle de exibição 240 exibe, em um gráfico, as barras b3 e b4 que representam o início e o fim da fase de atraso estimados pela unidade de processamento 230 com base em uma mudança em uma quantidade de movimento de uma célula (um valor total de vetores de velocidade) no interior do óvulo fértil calculada pela unidade de processamento 230, o gráfico visualizando a mudança na supradescrita quantidade de movimento.
[00106] Por exemplo, a unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade pode estimar, como a fase de atraso, um período de sobreposição entre um período durante o qual uma mudança temporal no valor total da supradescrita quantidade de movimento por tempo de cultura unitário está em um limite ou menor e um período durante o qual uma mudança temporal em um diâmetro do óvulo fértil por tempo de cultura unitário está em um limite ou menor.
[00107] Além do mais, neste momento, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade recebe a ação de deslizamento nas barras b3 e b4 de uma maneira similar ao caso ilustrado na
26 / 48 figura 5, e pode realizar o controle de maneira tal que um embriologista que confirmou o gráfico possa corrigir a fase de atraso.
[00108] Além do mais, a unidade de controle de exibição 240 pode exibir, em um campo F2, um período total, o tempo de início, o tempo de fim e congêneres da fase de atraso com base nas posições das barras b3 e b4.
[00109] Assim, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade habilita o embriologista a facilmente confirmar e corrigir a fase de atraso de cada óvulo fértil.
[00110] Além do mais, por exemplo, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode exibir, no mesmo gráfico, um estágio da clivagem de um óvulo fértil estimado pela unidade de processamento 230, e um estágio da clivagem determinado e inserido pelo embriologista.
[00111] A figura 7 é um diagrama que ilustra um exemplo da exibição comparativa dos estágios da clivagem determinados pela unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade e por um embriologista. No exemplo ilustrado na figura 7, os resultados da determinação dos estágios da clivagem relacionados à fase de uma célula até a fase de quatro células pela unidade de processamento 230 e pelo embriologista são ilustrados em série de tempo. Note que, no exemplo ilustrado na figura 7, um resultado da determinação de um estágio da clivagem pela unidade de processamento 230 é indicado por uma marca redonda, e um resultado da determinação de um estágio da clivagem pelo embriologista é indicado por uma marca de haste vertical.
[00112] Assim, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode exibir, no mesmo gráfico, o resultado das determinações dos estágios da clivagem pela unidade de processamento 230 e os resultados da determinação dos estágios da clivagem pelo embriologista. As supradescritas funções da unidade de controle de exibição 240 de acordo
27 / 48 com a presente modalidade habilitam o embriologista a compreender intuitivamente uma diferença a partir de um resultado da determinação pela unidade de processamento 230 e realiza o trabalho eficiente em um tempo curto no momento em que o embriologista determinar os estados da cultura relacionados à grande quantidade de óvulos férteis.
[00113] Subsequentemente, a estimativa de um estágio da clivagem de acordo com a presente modalidade e o controle de exibição relacionado a um resultado da estimativa serão descritos. Como exposto, já que a unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade realiza a análise morfológica em uma imagem capturada de um óvulo fértil pelo uso do modelo aprendido gerado com base no algoritmo de aprendizado de máquina, um valor de probabilidade relacionado ao estágio da clivagem do óvulo fértil pode ser transmitido em série de tempo para cada estágio da clivagem.
[00114] Já que a unidade de processamento 230 (também referida como um reconhecedor ou um classificador) realiza a análise morfológica pelo uso, por exemplo, do conhecimento aprendido, aprendido com base em dados de treinamento e nas imagens de um óvulo fértil com uma célula, duas células e três ou mais células, é possível transmitir uma probabilidade na qual um óvulo fértil de uma imagem de entrada tem uma célula, uma probabilidade na qual o óvulo fértil tem duas células e um valor de probabilidade na qual o óvulo fértil tem três ou mais células. Isto é, os valores de probabilidade relacionados às fases de célula do óvulo fértil podem ser transmitidos pela inserção, como dados de entrada, das imagens do óvulo fértil no modelo aprendido incluído na unidade de processamento 230.
[00115] Neste momento, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode controlar a exibição em série de tempo dos supradescritos valores de probabilidade transmitidos a partir da unidade de processamento 230.
[00116] A figura 8 é um diagrama que ilustra um gráfico exemplar
28 / 48 gerado com base em valores de probabilidade dos estágios da clivagem de acordo com a presente modalidade. No caso exemplar ilustrado na figura 8, a unidade de controle de exibição 240 gera o gráfico obtido pela representação gráfica, ao longo da série de tempo, dos valores de probabilidade relacionados aos estágios da clivagem transmitidos a partir da unidade de processamento
230. Note que a figura 8 ilustra o gráfico exemplar em um caso em que a unidade de processamento 230 transmitir os valores de probabilidade relacionados a uma célula, duas células e três ou mais células com base nas imagens de entrada. Note que 1 é definido como 100% e 0 é definido como 0% para os supradescritos valores de probabilidade.
[00117] As supradescritas funções da unidade de processamento 230 e da unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade habilitam um embriologista a compreender facilmente as mudanças temporais nos valores de probabilidade relacionados aos estágios da clivagem do óvulo fértil.
[00118] Além do mais, a unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade pode estimar um estágio da clivagem em cada ponto no tempo em que a captura de imagem foi realizada, por exemplo, com base no mais alto valor de probabilidade de um estágio da clivagem dentre os valores de probabilidade dos respectivos estágios da clivagem calculados em cada ponto no tempo.
[00119] Neste momento, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade gera um gráfico obtido pela representação gráfica apenas do mais alto valor de probabilidade do estágio da clivagem em cada ponto no tempo, da forma ilustrada, por exemplo, na figura 9 e pode adicionar, sobre o gráfico, a informação sobre os estágios da clivagem estimados pela unidade de processamento 230.
[00120] As supradescritas funções da unidade de processamento 230 e da unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade
29 / 48 habilitam um embriologista a compreender intuitivamente as mudanças temporais em cada estágio da clivagem relacionado ao óvulo fértil.
[00121] Além do mais, a unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade pode transmitir uma forma de onda de probabilidade obtida pela interpolação dos valores de probabilidade de cada estágio da clivagem entre os pontos no tempo nos quais as imagens foram capturadas. Neste momento, a unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade pode transmitir uma inclinação dos valores de probabilidade e da supradescrita forma de onda de probabilidade que são aprendidos com base nas imagens do óvulo fértil capturadas em um curto intervalo de tempo, por exemplo, um intervalo de 10 minutos ou congêneres.
[00122] A supradescrita função da unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade torna possível adquirir o valor de probabilidade de cada estágio da clivagem entre os pontos no tempo de captura de imagem mesmo em um caso em que o intervalo de captura de imagem em lapso de tempo no momento do uso real for definido mais longo (por exemplo, 30 minutos, 1 hora ou congêneres) do que o intervalo no momento do aprendizado, e é possível reduzir amplamente um custo para a captura de imagem e a estimativa.
[00123] Além do mais, neste momento, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode gerar um gráfico que inclui as formas de onda de probabilidade transmitidas a partir da unidade de processamento 230, da forma ilustrada, por exemplo, na figura 10. Em um caso exemplar ilustrado na figura 10, a unidade de controle de exibição 240 gera o gráfico que inclui uma forma de onda de probabilidade C1 obtida pela interpolação dos valores de probabilidade de uma célula, uma forma de onda de probabilidade C2 obtida pela interpolação dos valores de probabilidade de duas células, e uma forma de onda de probabilidade C3 obtida pela interpolação dos valores de probabilidade de três ou mais células.
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[00124] Além do mais, a unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade pode estimar o sincronismo de clivagem com base nas formas de onda de probabilidade adquiridas, e pode estimar adicionalmente um estágio da clivagem entre os respectivos pontos no tempo com base no sincronismo de clivagem.
[00125] Por exemplo, a unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade detecta uma interseção na qual as formas de onda de probabilidade relacionadas aos dois estágios da clivagem se intersectam, e pode estimar, como o sincronismo de clivagem, um ponto no tempo correspondente à interseção.
[00126] Por exemplo, em um caso de um gráfico ilustrado na figura 11, a unidade de processamento 230 pode estimar, como o sincronismo de clivagem de uma célula para duas células, uma interseção entre a forma de onda de probabilidade C1 relacionada a uma célula e a forma de onda de probabilidade C2 relacionada a duas células. Além do mais, a unidade de processamento 230 pode estimar, como o sincronismo de clivagem de duas células para três ou mais células, uma interseção entre a forma de onda de probabilidade C2 relacionada às duas células e a forma de onda de probabilidade C3 relacionada às três ou mais células.
[00127] A supradescrita função da unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade torna possível estimar um estágio da clivagem de um óvulo fértil com um nível de granularidade mais fino do que aquele do intervalo de captura de imagem, e um embriologista pode compreender o estado de cultura do óvulo fértil com mais detalhes.
[00128] Além do mais, a unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade pode estimar a ocorrência da clivagem anormal de um óvulo fértil e o sincronismo do mesmo com base nas formas de onda de probabilidade adquiridas. As figuras 12 e 13 são diagramas para descrever a estimativa de clivagem anormal com base nas formas de onda de
31 / 48 probabilidade pela unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade.
[00129] Por exemplo, em um caso exemplar ilustrado na figura 12, a unidade de processamento 230 pode estimar a ocorrência da clivagem direta de uma célula para as três ou mais células pela detecção de uma interseção em que a forma de onda de probabilidade C1 relacionada a uma célula intersecta com a forma de onda de probabilidade C3 relacionada a três ou mais células. Neste momento, a unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade pode transmitir e detectar, como o sincronismo de ocorrência da clivagem direta Tdc, a interseção entre a forma de onda de probabilidade C1 e a forma de onda de probabilidade C3.
[00130] Além do mais, no caso exemplar ilustrado na figura 12, a unidade de processamento 230 pode estimar a ocorrência de clivagem reversa das três ou mais células para dois detalhes pela detecção de uma interseção em que uma forma de onda de probabilidade C3 relacionada a três ou mais células intersecta com uma forma de onda de probabilidade C2 relacionada às duas células. Neste momento, a unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade pode transmitir e detectar, como o sincronismo de ocorrência de clivagem reversa Trc, a interseção entre a forma de onda de probabilidade C3 e a forma de onda de probabilidade C2.
[00131] Além do mais, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode realizar o controle de maneira tal que o sincronismo de ocorrência da clivagem direta Tdc e o sincronismo de ocorrência de clivagem reversa Trc detectados da forma supradescrita e a informação relacionada aos estágios da clivagem sejam exibidos no gráfico.
[00132] As supradescritas funções da unidade de processamento 230 e da unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade habilitam um embriologista a facilmente compreender a clivagem anormal de um óvulo fértil, e tomar uma medida, tal como remover o óvulo fértil ou
32 / 48 congêneres.
[00133] Note que a estimativa da clivagem anormal de acordo com a presente modalidade não é limitada aos exemplos supradescritos. A unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade também pode estimar a clivagem anormal de um óvulo fértil com base, por exemplo, em uma forma de onda de probabilidade relacionada a um certo estágio da clivagem.
[00134] Por exemplo, da forma ilustrada na figura 13, a unidade de processamento 230 transmite uma forma de onda de probabilidade C1 relacionada a uma célula. Neste momento, a unidade de processamento 230 pode estimar, como uma fase de uma célula, um período no qual a forma de onda de probabilidade C1 excede um limite. Aqui, como o exemplo ilustrado na figura 13, por exemplo, em um caso de detecção de um período estimado como a fase de uma célula novamente depois que a fase de uma célula for finalizada e deslocada para uma outra fase de célula, é possível estimar a ocorrência da clivagem reversa.
[00135] Assim, a unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade pode estimar a ocorrência da clivagem anormal relacionada a um óvulo fértil com base em várias técnicas. A unidade de processamento 230 também pode estimar a ocorrência da clivagem direta em um caso em que, por exemplo, a fase de quatro células for estimada antes de a fase de duas células ser estimada.
[00136] A seguir, a estimativa dos estágios da clivagem da mórula e posteriormente, de acordo com a presente modalidade, será descrita. No geral, é dito que a clivagem reversa em que um estágio da clivagem retorna não ocorre no estágio da clivagem da mórula e posteriormente. Portanto, a unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade pode estimar um estágio da clivagem com precisão mais alta na consideração de nenhuma ocorrência da clivagem reversa.
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[00137] As figuras 14 a 17 são diagramas para descrever a estimativa dos estágios da clivagem da mórula e posteriormente de acordo com a presente modalidade. Note que cada uma das figuras 14 a 17 ilustra um caso exemplar em que a unidade de processamento 230 realiza a estimativa relacionada à mórula, ao blastocisto incipiente, ao blastocisto e ao blastocisto em expansão.
[00138] A unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade pode transmitir, pelas supradescritas técnicas, um valor de probabilidade e uma forma de onda de probabilidade para cada um dos estágios da clivagem da mórula e posteriormente. A figura 14 ilustra um gráfico gerado pela unidade de controle de exibição 240 com base nos valores de probabilidade transmitidos, e a figura 15 ilustra um gráfico gerado pela unidade de controle de exibição 240 com base nas formas de onda de probabilidade transmitidas. Note que, na figura 15, as formas de onda de probabilidade relacionadas à mórula, ao blastocisto incipiente, ao blastocisto e ao blastocisto em expansão são indicadas pelos sinais de referência C1 a C4, respectivamente.
[00139] Além do mais, como exposto, a unidade de processamento 230 pode estimar um estágio da clivagem em cada ponto no tempo com base nas formas de onda de probabilidade adquiridas e congêneres. Neste momento, em um caso de não uso do conhecimento fundado de que nenhuma clivagem reversa ocorre nos estágios da clivagem da mórula e posteriormente, a unidade de processamento 230 estima erroneamente, como a mórula, um estágio da clivagem em (próximo de) um ponto no tempo t9 com base em um valor de probabilidade no ponto no tempo t9, da forma ilustrada na figura 16.
[00140] Por outro lado, em um caso em que a unidade de processamento 230 realizar a estimativa pelo uso do conhecimento fundado de que nenhuma clivagem reversa ocorre nos estágios da clivagem da mórula e posteriormente, o estágio da clivagem no (próximo do) ponto no tempo t9
34 / 48 em que o estágio da clivagem foi erroneamente determinado como a mórula na figura 16 pode ser corrigido para o blastocisto em expansão, da forma ilustrada na figura 17.
[00141] Assim, a unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade torna possível melhorar efetivamente a precisão da estimativa dos estágios da clivagem da mórula e posteriormente pelo uso do conhecimento fundado de que nenhuma clivagem reversa ocorre nos estágios da clivagem da mórula e posteriormente.
[00142] A seguir, a análise relacionada a uma forma e congêneres de um alvo de cultura de acordo com a presente modalidade serão descritos. A unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade reconhece, por exemplo, uma forma de um alvo de cultura, tal como um óvulo fértil, e analisa uma forma física, tais como a área e a redondeza do alvo de cultura e as características do mesmo com base em um resultado do reconhecimento.
[00143] Além do mais, neste momento, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode gerar um gráfico que indica as mudanças temporais nos supradescritos resultado de reconhecimento e resultado de análise transmitidos a partir da unidade de processamento 230, e pode exibir o gráfico na interface de usuário UI.
[00144] Além do mais, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode gerar uma imagem de sobreposição ou congêneres com base em uma imagem da probabilidade de reconhecimento transmitida a partir da unidade de processamento 230, e pode exibir a imagem de sobreposição juntamente com o supradescrito gráfico.
[00145] A figura 18 é um diagrama para descrever a geração de uma imagem de sobreposição de acordo com a presente modalidade. Uma imagem original Io de um óvulo fértil FA capturada pelo dispositivo de captura de imagem 10 em um certo ponto no tempo é esquematicamente ilustrada no
35 / 48 lado esquerdo da figura 18. A unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade pode transmitir uma imagem da probabilidade de reconhecimento relacionada ao óvulo fértil FA pela execução do processamento de reconhecimento de forma durante o uso da supradescrita imagem original Io como uma entrada.
[00146] Aqui, a supradescrita imagem da probabilidade de reconhecimento é obtida pela visualização da distribuição de probabilidade relacionada ao resultado de reconhecimento do alvo de cultura na imagem original, e a imagem pode indicar que, por exemplo, quanto mais próximo de branco for uma cor, mais alta é uma probabilidade de que um objeto (pixel) seja o alvo de cultura, e quanto mais próximo de preto for uma cor, mais baixa é uma probabilidade de que um objeto (pixel) seja o alvo de cultura.
[00147] Neste momento, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade gera uma imagem binarizada obtida pela binarização, com base em um limite pré-determinado, da imagem da probabilidade de reconhecimento proveniente da unidade de processamento 230, e a unidade de controle de exibição 240 pode gerar uma imagem de sobreposição Ir da forma ilustrada no lado direito da figura 18 pela sobreposição translúcida da imagem binarizada na imagem capturada original. Note que verde ou congêneres, que podem ser facilmente reconhecidos por um embriologista, podem ser adotados como uma cor de sobreposição, por exemplo.
[00148] Por outro lado, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode exibir, juntamente com o gráfico supradescrito, não apenas a sobreposição da forma supradescrita, mas, também, várias imagens que indicam o resultado de reconhecimento relacionado à forma do alvo de cultura. Por exemplo, a unidade de controle de exibição 240 pode gerar, com base na supradescrita imagem da probabilidade de reconhecimento, uma imagem de segmentação que indica um resultado da
36 / 48 segmentação de uma parte de interesse específica do alvo de cultura na imagem, e pode exibir a imagem de segmentação juntamente com o gráfico.
[00149] A figura 19 é um gráfico exemplar gerado com base nos resultados de reconhecimento de forma e nos resultados de análise de um alvo de cultura de acordo com a presente modalidade. Note que a transição da área de um óvulo fértil é ilustrada em uma série de tempo no exemplo ilustrado na figura 19. Além do mais, a figura 19 ilustra um caso exemplar de adoção de segmentação das imagens como as imagens apresentadas juntamente com o gráfico. Além do mais, na figura 19, uma representação gráfica no gráfico e uma imagem de segmentação correspondente à representação gráfica são indicadas pelo mesmo número.
[00150] Assim, a unidade de processamento 230 e a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade podem auxiliar um embriologista a realizar a determinação da qualidade em um óvulo fértil e congêneres, pela realização do processamento na imagem para obter um estado no qual a contração ou a expansão da íntegra de uma região do óvulo fértil podem ser facilmente e visualmente verificadas, da forma ilustrada na figura 19, por exemplo.
[00151] Além do mais, o reconhecimento de forma de acordo com a presente modalidade não é limitado à íntegra de um alvo de cultura, e pode ser um constituinte incluído no alvo de cultura ou uma região arbitrária do constituinte. A figura 20 é um diagrama para descrever a geração de uma imagem de sobreposição de um constituinte incluído em um alvo de cultura de acordo com a presente modalidade. A figura 20 ilustra esquematicamente uma imagem de sobreposição exemplar Ir, em que a unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade transmite uma imagem da probabilidade de reconhecimento relacionada a uma forma de uma massa celular CM de um óvulo fértil FA com base em uma imagem original Io, e a unidade de controle de exibição 240 gera a imagem de sobreposição Ir
37 / 48 com base na imagem da probabilidade de reconhecimento.
[00152] Além do mais, a figura 21 é um gráfico exemplar gerado com base nos resultados de reconhecimento de forma e nos resultados de análise de um constituinte incluído em um alvo de cultura de acordo com a presente modalidade. Note que, no exemplo ilustrado na figura 21, a transição da área de uma massa celular incluída no óvulo fértil é ilustrada em uma série de tempo. Além do mais, a figura 21 ilustra o caso exemplar em que as imagens de segmentação são adotadas como as imagens a serem apresentadas juntamente com o gráfico. Além do mais, na figura 21, uma representação gráfica no gráfico e cada imagem de segmentação correspondente à representação gráfica são indicados pelo mesmo número.
[00153] Assim, a unidade de processamento 230 e a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade tornam possível prover para um usuário, tal como um embriologista, a contração e a expansão de uma região relacionada a um constituinte, tal como a massa celular incluída no óvulo fértil em um estado facilmente e visualmente verificado, da forma ilustrada, por exemplo, na figura 21. Note que o estado de cultura de acordo com a presente modalidade inclui não apenas os exemplos supradescritos, mas, também, um estado de fertilização de um óvulo fértil, um estado de aparecimento/desaparecimento dos pronúcleos, um estado de aparecimento/desaparecimento de um corpo polar e congêneres. Além do mais, o estado de cultura de acordo com a presente modalidade pode incluir um estado de fina fragmentação, um estado de simetria de um blastômero, um estado de aparecimento da compactação da mórula, um estado de aparecimento de uma massa celular interna (ICM) e um trofectoderma (TE), uma espessura ou um estado de incubação de uma zona e congêneres.
[00154] No exposto, o reconhecimento e a análise pela unidade de processamento 230 de acordo com a presente modalidade e o controle de exibição pela unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente
38 / 48 modalidade foram descritos. Note que a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a presente modalidade pode exibir, na interface de usuário UI, os vários gráficos exemplificados anteriormente relacionados aos estados da cultura de uma pluralidade de alvos de cultura, de maneira tal que a comparação possa ser feita entre a pluralidade de alvos de cultura. Por exemplo, a unidade de controle de exibição 240 pode realizar o controle para exibição, lado a lado, dos gráficos correspondentes à pluralidade de alvos de cultura, de uma maneira similar às imagens em lapso de tempo ilustradas na figura 1. <<1.4. Fluxo de operação>>
[00155] A seguir, um fluxo de operação do dispositivo de controle 20 de acordo com a presente modalidade será descrito com detalhes. A figura 22 é um fluxograma exemplar que ilustra um fluxo de operação do dispositivo de controle 20 de acordo com a presente modalidade. Note que a descrição será provida a seguir para um caso exemplar em que um alvo de cultura de acordo com a presente modalidade é um óvulo fértil e a unidade de processamento 230 estima um estágio da clivagem do óvulo fértil ou a ocorrência de clivagem anormal.
[00156] O dispositivo de controle 20 executa repetidamente as seguintes etapas S1101 a S1104 em pontos no tempo t = t1 a tn.
[00157] Primeiro, a unidade de controle de captura de imagem 210 controla o dispositivo de captura de imagem 10 para capturar uma imagem do óvulo fértil em cada ponto no tempo t (S1101).
[00158] A seguir, a unidade de processamento 230 realiza a análise morfológica com base na imagem capturada do óvulo fértil na etapa S1101 (S1102).
[00159] Subsequentemente, a unidade de processamento 230 transmite um valor de probabilidade relacionado a um estágio da clivagem do óvulo fértil em decorrência da análise morfológica na etapa S1102 (S1103).
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[00160] Quando o processamento repetido relacionado às etapas S1101 a S1103 supradescritas for finalizado, a unidade de processamento 230 determina a clivagem reversa com base nos valores de probabilidade do estágio da clivagem nos pontos no tempo t1 a tn (S1104).
[00161] Além do mais, a unidade de processamento 230 determina a clivagem direta com base em valores de probabilidade do estágio da clivagem nos pontos no tempo t1 a tn (S1105).
[00162] A seguir, a unidade de controle de exibição 240 realiza o controle de exibição da interface de usuário UI com base nos respectivos resultados obtidos nas etapas S1101 a S1105 (S1106). <2. Configuração de hardware exemplar>
[00163] A seguir, uma configuração de hardware exemplar do dispositivo de controle 20 de acordo com uma modalidade da presente descrição será descrita. A figura 23 é um diagrama de blocos que ilustra uma configuração de hardware exemplar do dispositivo de controle 20 de acordo com a modalidade da presente descrição. Em relação à figura 23, o dispositivo de controle 20 inclui, por exemplo, um processador 871, uma ROM 872, uma RAM 873, um barramento hospedeiro 874, uma ponte 875, um barramento externo 876, uma interface 877, um dispositivo de entrada 878, um dispositivo de saída 879, um armazenamento 880, uma unidade 881, uma porta de conexão 882 e um dispositivo de comunicação 883. Note que a configuração de hardware aqui ilustrada é um exemplo, e alguns dos elementos constituintes podem ser omitidos. Além do mais, um elemento constituinte diferente dos elementos constituintes aqui ilustrados pode ser adicionalmente incluído. (Processador 871)
[00164] O processador 871 funciona como, por exemplo, um dispositivo de processamento aritmético ou um dispositivo de controle, e controla a íntegra da operação ou a operação parcial de cada um dos
40 / 48 elementos constituintes com base em vários programas gravados na ROM 872, na RAM 873, no armazenamento 880 ou em uma mídia de gravação removível 901. (ROM 872 e RAM 873)
[00165] A ROM 872 é um dispositivo que armazena um programa lido pelo processador 871, os dados usados para a operação aritmética e congêneres. A RAM 873 armazena temporariamente ou permanentemente, por exemplo, um programa lido pelo processador 871, vários parâmetros e congêneres, que são trocados conforme apropriado no momento da execução do programa. (Barramento Hospedeiro 874, Ponte 875, Barramento Externo 876 e Interface 877)
[00166] O processador 871, a ROM 872 e a RAM 873 são mutuamente conectados por meio, por exemplo, do barramento hospedeiro 874 capaz de realizar a transmissão em alta velocidade dos dados. Aqui, o barramento hospedeiro 874 é conectado, por meio da ponte 875, no barramento externo 876 que realiza uma transmissão de dados em velocidade relativamente baixa, por exemplo. Além do mais, o barramento externo 876 é conectado nos vários elementos constituintes por meio da interface 877. (Dispositivo de entrada 878)
[00167] Para o dispositivo de entrada 878, um mouse, um teclado, um painel sensível ao toque, um botão, um comutador, uma alavanca e congêneres são usados, por exemplo. Além do mais, como o dispositivo de entrada 878, um controle remoto (a seguir referido como um controle remoto) capaz de transmitir um sinal de controle pela utilização de raios infravermelhos ou outras ondas de rádio também pode ser usado. Além do mais, o dispositivo de entrada 878 inclui um dispositivo de entrada de voz, tal como um microfone. (Dispositivo de saída 879)
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[00168] O dispositivo de saída 879 é um dispositivo capaz de notificar visualmente ou de forma audível a um usuário da informação adquirida, e inclui, por exemplo, um dispositivo de exibição de tubo de raios catódicos (CRT), LCD, EL orgânica ou congêneres, um dispositivo de emissão de áudio, tais como um alto-falante e um fone de ouvidos, uma impressora, um telefone celular, um fac-símile ou congêneres. Além do mais, o dispositivo de saída 879 de acordo com a presente descrição inclui vários dispositivos de vibração capazes de transmitir estímulos táteis. (Armazenamento 880)
[00169] O armazenamento 880 é um dispositivo para armazenar vários tipos de dados. Como o armazenamento 880, por exemplo, um dispositivo de armazenamento magnético, tais como uma unidade de disco rígido (HDD), um dispositivo de armazenamento semicondutor, um dispositivo de armazenamento óptico, um dispositivo de armazenamento magneto-óptico ou congêneres, é usado. (Unidade 881)
[00170] A unidade 881 é um dispositivo que lê a informação gravada na mídia de gravação removível 901, tais como um disco magnético, um disco óptico, um disco magneto-óptico ou uma memória semicondutora, ou grava a informação na mídia de gravação removível 901, por exemplo. (Mídia de gravação removível 901)
[00171] A mídia de gravação removível 901 inclui, por exemplo, uma mídia em DVD, uma mídia em Blu-ray (marca registrada), uma mídia em HD/DVD, vários tipos de mídia de armazenamento semicondutoras ou congêneres. É desnecessário dizer que a mídia de gravação removível 901 pode incluir, por exemplo: um cartão IC no qual um chip IC sem contato é montado; um dispositivo eletrônico; ou congêneres. (Porta de Conexão 882)
[00172] A porta de conexão 882 é uma porta para conectar, por
42 / 48 exemplo, um dispositivo externamente conectado 902, como uma porta do barramento serial universal (USB), uma porta IEEE 1394, uma porta da interface de pequenos sistemas de computador (SCSI), uma porta RS-232C ou um terminal de áudio óptico ou congêneres. (Dispositivo Externamente Conectado 902)
[00173] O dispositivo externamente conectado 902 inclui, por exemplo, uma impressora, um leitor de música portátil, uma câmera digital, uma câmera de vídeo digital, um gravador IC ou congêneres. (Dispositivo de Comunicação 883)
[00174] O dispositivo de comunicação 883 inclui um dispositivo de comunicação para prover a conexão em uma rede e inclui, por exemplo: uma placa de comunicação para LAN com fios ou sem fio, Bluetooth (marca registrada) ou um USB sem fio (WUSB); um roteador para a comunicação óptica; um roteador para uma linha de assinante digital assimétrica (ADSL); vários tipos de modems de comunicação; ou congêneres. <3. Conclusão>
[00175] Da forma supradescrita, o dispositivo de controle 20 de acordo com a modalidade da presente descrição inclui a unidade de controle de exibição 240 que controla a exibição dinâmica relacionada a um estado de cultura de um alvo de cultura que inclui uma célula que tem um potencial de divisão, e o estado de cultura é estimado ao longo da série de tempo pela análise morfológica usando o modelo aprendido gerado com base no algoritmo de aprendizado de máquina. Além do mais, a unidade de controle de exibição 240 de acordo com a modalidade da presente descrição tem a característica de controlar a exibição comparativa dos estados da cultura relacionados à pluralidade de alvos de cultura. Com esta configuração, os estados da cultura relacionados à pluralidade de alvos de cultura podem ser efetivamente visualizados.
[00176] Embora as modalidades preferidas da presente descrição
43 / 48 tenham sido descritas com detalhes em relação aos desenhos anexos, o escopo técnico da presente descrição não é limitado aos exemplos. É óbvio que aqueles versados na técnica da presente descrição pode prontamente conceber vários exemplos modificados ou exemplos revisados no escopo da ideia técnica descrita nas reivindicações, e entende-se que estes exemplos também estão incluídos no escopo técnico da presente descrição.
[00177] Além do mais, os efeitos descritos na presente especificação são meramente ilustrativos ou exemplares, e não são limitados. Isto é, a tecnologia de acordo com a presente descrição pode prover, além dos ou em vez dos efeitos supradescritos, um outro efeito que pode ser óbvio para aqueles versados na técnica da descrição da presente especificação.
[00178] Além do mais, também é possível criar um programa que faz com que o hardware, tais como uma CPU, uma ROM e uma RAM integrados em um computador, exerça as funções equivalentes àquelas da configuração incluída no dispositivo de controle 20, e também é possível prover uma mídia de gravação legível por computador na qual o programa é gravado.
[00179] Além do mais, as respectivas etapas relacionadas ao processamento do dispositivo de controle 20 da presente especificação podem não ser necessariamente processadas na série de tempo ao longo da sequência descrita no fluxograma. Por exemplo, as respectivas etapas relacionadas ao processamento do dispositivo de controle 20 podem ser processadas em uma sequência diferente da sequência descrita no fluxograma, ou podem ser processadas em paralelo.
[00180] Note que as seguintes configurações também são incluídas no escopo técnico da presente descrição.
[00181] (1) Um dispositivo de controle, que inclui uma unidade de controle de exibição que controla a exibição dinâmica relacionada a um estado de cultura de um alvo de cultura que inclui uma célula que tem um potencial de divisão, o estado de cultura sendo
44 / 48 estimado ao longo de uma série de tempo por análise morfológica usando um modelo aprendido gerado com base em um algoritmo de aprendizado de máquina, em que a unidade de controle de exibição controla a exibição comparativa dos estados da cultura de uma pluralidade dos alvos de cultura.
[00182] (2) O dispositivo de controle, citado em (1) exposto, em que a célula que tem o potencial de divisão inclui um óvulo fértil.
[00183] (3) O dispositivo de controle, citado em (2) exposto, em que o estado de cultura inclui um estado da clivagem, e a unidade de controle de exibição controla a exibição comparativa relacionada aos estados da clivagem da pluralidade de óvulos férteis.
[00184] (4) O dispositivo de controle, citado em (3) exposto, em que o estado da clivagem inclui um estágio da clivagem, e a unidade de controle de exibição realiza a exibição comparativa relacionada aos estágios da clivagem da pluralidade de óvulos férteis.
[00185] (5) O dispositivo de controle, citado em (3) ou (4) expostos, em que o estado da clivagem inclui um estado de ocorrência de clivagem anormal, e a unidade de controle de exibição controla a exibição comparativa relacionada aos estados da ocorrência da clivagem anormal da pluralidade de óvulos férteis.
[00186] (6) O dispositivo de controle, citado em (5) exposto, em que a clivagem anormal inclui pelo menos qualquer uma de clivagem direta ou clivagem reversa.
[00187] (7) O dispositivo de controle citado em qualquer um de (2) até (6) expostos, em que
45 / 48 o estado de cultura inclui um estado relacionado a uma célula morta do óvulo fértil, e a unidade de controle de exibição controla a exibição comparativa dos estados relacionados às células mortas da pluralidade de óvulos férteis.
[00188] (8) O dispositivo de controle citado em qualquer um de (2) até (7) expostos, em que o estado de cultura inclui um estado relacionado a pelo menos qualquer um de fertilização, um pronúcleo, um corpo polar, uma fragmentação, um blastômero, uma compactação de uma mórula, uma massa celular interna, um trofectoderma, ou uma zona do óvulo fértil.
[00189] (9) O dispositivo de controle citado em qualquer um de (2) até (8) expostos, em que a unidade de controle de exibição controla a exibição em série de tempo relacionada ao estado de cultura do óvulo fértil.
[00190] (10) O dispositivo de controle, citado em (9) exposto, em que a unidade de controle de exibição controla a exibição em série de tempo dos valores de probabilidade relacionados ao estágio da clivagem do óvulo fértil estimados com base nas imagens capturadas.
[00191] (11) O dispositivo de controle, citado em (10), em que a unidade de controle de exibição controla a exibição de uma forma de onda de probabilidade obtida pela interpolação dos valores de probabilidade do estágio da clivagem entre pontos no tempo nos quais as imagens são capturadas.
[00192] (12) O dispositivo de controle, citado em (10) ou (11) expostos, em que a unidade de controle de exibição controla a exibição relacionada ao sincronismo de clivagem do óvulo fértil estimado com base em valores de probabilidade.
46 / 48
[00193] (13) O dispositivo de controle citado em qualquer um de (10) até (12) expostos, em que a unidade de controle de exibição controla a exibição do sincronismo de ocorrência relacionado à clivagem anormal do óvulo fértil estimado com base em valores de probabilidade.
[00194] (14) O dispositivo de controle, citado em (9) exposto, em que a unidade de controle de exibição controla a exibição relacionada a uma fase de atraso estimada do óvulo fértil.
[00195] (15) O dispositivo de controle citado em qualquer um de (2) até (14) expostos, em que a unidade de controle de exibição exibe os estados da cultura da pluralidade de óvulos férteis de uma maneira correlacionada às posições físicas dos óvulos férteis em uma placa de cultura.
[00196] (16) O dispositivo de controle citado em qualquer um de (1) até (15) expostos, que inclui adicionalmente uma unidade de processamento que usa uma imagem capturada do alvo de cultura como uma entrada, e estima dinamicamente o estado de cultura do alvo de cultura na série de tempo pela análise morfológica usando o modelo aprendido gerado com base no algoritmo de aprendizado de máquina.
[00197] (17) O dispositivo de controle, citado em (16) exposto, em que a célula que tem o potencial de divisão inclui um óvulo fértil, e a unidade de processamento transmite, na série de tempo, os valores de probabilidade relacionados ao estágio da clivagem do óvulo fértil pela análise morfológica.
[00198] (18) O dispositivo de controle, citado em (17) exposto, em que a unidade de processamento estima a ocorrência de clivagem anormal do óvulo fértil com base em uma forma de onda de probabilidade obtida pela interpolação dos valores de probabilidade do estágio da clivagem
47 / 48 entre pontos no tempo nos quais as imagens são capturadas.
[00199] (19) O dispositivo de controle, citado em (18) exposto, em que a unidade de processamento transmite a forma de onda de probabilidade com base em uma inclinação dos valores de probabilidade aprendidos com base nas imagens capturadas em intervalos curtos.
[00200] (20) O dispositivo de controle, citado em (1) até (19) expostos, em que o modelo aprendido é um reconhecedor gerado pelo uso de dados de aprendizado, incluindo: uma imagem obtida pela captura de uma imagem do alvo de cultura; e a informação associada com uma característica relacionada a pelo menos uma de uma forma, uma morfologia ou uma estrutura do alvo de cultura.
[00201] (21) Um método de controle, que inclui controlar, por um processador, a exibição dinâmica relacionada a um estado de cultura de um alvo de cultura que inclui uma célula que tem um potencial de divisão, o estado de cultura sendo estimado ao longo de uma série de tempo por análise morfológica usando um modelo aprendido gerado com base em um algoritmo de aprendizado de máquina, e controlar a exibição incluindo adicionalmente controlar a exibição comparativa dos estados da cultura de uma pluralidade dos alvos de cultura.
[00202] (22) Um programa que faz com que um computador funcione como um dispositivo de controle que inclui uma unidade de controle de exibição que controla a exibição dinâmica relacionada a um estado de cultura de um alvo de cultura que inclui uma célula que tem um potencial de divisão, o estado de cultura sendo estimado ao longo de uma série de tempo por análise morfológica usando um modelo aprendido gerado com base em um algoritmo de aprendizado de máquina, em que a unidade de controle de exibição controla a exibição comparativa dos estados da cultura de uma pluralidade dos alvos de cultura.
48 / 48 Lista dos Sinais de Referência
[00203] 10 Dispositivo de captura de imagem 110 Unidade de captura de imagem 120 Unidade de fixação 130 Unidade de emissão de luz 20 Dispositivo de controle 210 Unidade de controle de captura de imagem 220 Unidade de aprendizado 230 Unidade de processamento 240 Unidade de controle de exibição 250 Unidade de comunicação 30 Aparelho de exibição 310 Unidade de exibição

Claims (22)

REIVINDICAÇÕES
1. Dispositivo de controle, caracterizado pelo fato de que compreende uma unidade de controle de exibição configurada para controlar a exibição dinâmica relacionada a um estado de cultura de um alvo de cultura que inclui uma célula que tem um potencial de divisão, o estado de cultura sendo estimado ao longo de uma série de tempo por análise morfológica usando um modelo aprendido gerado com base em um algoritmo de aprendizado de máquina, em que a unidade de controle de exibição controla a exibição comparativa dos estados da cultura de uma pluralidade dos alvos de cultura.
2. Dispositivo de controle de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a célula que tem o potencial de divisão inclui um óvulo fértil.
3. Dispositivo de controle de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o estado de cultura inclui um estado da clivagem, e a unidade de controle de exibição controla a exibição comparativa relacionada aos estados da clivagem da pluralidade de óvulos férteis.
4. Dispositivo de controle de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o estado da clivagem inclui um estágio da clivagem, e a unidade de controle de exibição controla a exibição comparativa relacionada aos estágios da clivagem da pluralidade de óvulos férteis.
5. Dispositivo de controle de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o estado da clivagem inclui um estado de ocorrência de clivagem anormal, e a unidade de controle de exibição controla a exibição comparativa relacionada aos estados da ocorrência da clivagem anormal da pluralidade de óvulos férteis.
6. Dispositivo de controle de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a clivagem anormal inclui pelo menos uma da clivagem direta ou da clivagem reversa.
7. Dispositivo de controle de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o estado de cultura inclui um estado relacionado a uma célula morta do óvulo fértil, e a unidade de controle de exibição controla a exibição comparativa dos estados relacionados às células mortas da pluralidade de óvulos férteis.
8. Dispositivo de controle de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o estado de cultura inclui um estado relacionado a pelo menos qualquer um de fertilização, um pronúcleo, um corpo polar, uma fragmentação, um blastômero, uma compactação de uma mórula, uma massa celular interna, um trofectoderma, ou uma zona do óvulo fértil.
9. Dispositivo de controle de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle de exibição controla a exibição em série de tempo relacionada ao estado de cultura do óvulo fértil.
10. Dispositivo de controle de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle de exibição controla a exibição em série de tempo dos valores de probabilidade relacionados ao estágio da clivagem do óvulo fértil estimados com base em imagens capturadas.
11. Dispositivo de controle de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle de exibição controla a exibição de uma forma de onda de probabilidade obtida pela interpolação dos valores de probabilidade do estágio da clivagem entre pontos no tempo nos quais as imagens são capturadas.
12. Dispositivo de controle de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle de exibição controla a exibição relacionada ao sincronismo de clivagem do óvulo fértil estimado com base nos valores de probabilidade.
13. Dispositivo de controle de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle de exibição controla a exibição do sincronismo de ocorrência relacionado à clivagem anormal do óvulo fértil estimado com base nos valores de probabilidade.
14. Dispositivo de controle de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle de exibição controla a exibição relacionada a uma fase de atraso estimada do óvulo fértil.
15. Dispositivo de controle de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle de exibição exibe os estados da cultura da pluralidade de óvulos férteis de uma maneira correlacionada a posições de poço em que os óvulos férteis são arranjados em uma placa de cultura.
16. Dispositivo de controle de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma unidade de processamento configurada para usar uma imagem capturada do alvo de cultura como uma entrada, e estimar dinamicamente o estado de cultura do alvo de cultura na série de tempo pela análise morfológica usando o modelo aprendido gerado com base no algoritmo de aprendizado de máquina.
17. Dispositivo de controle de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a célula que tem o potencial de divisão inclui um óvulo fértil, e a unidade de processamento transmite, na série de tempo, os valores de probabilidade relacionados ao estágio da clivagem do óvulo fértil pela análise morfológica.
18. Dispositivo de controle de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a unidade de processamento estima a ocorrência de clivagem anormal do óvulo fértil com base em uma forma de onda de probabilidade obtida pela interpolação dos valores de probabilidade do estágio da clivagem entre os pontos no tempo nos quais as imagens são capturadas.
19. Dispositivo de controle de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a unidade de processamento transmite a forma de onda de probabilidade com base em uma inclinação dos valores de probabilidade aprendidos com base nas imagens capturadas em intervalos curtos.
20. Dispositivo de controle de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o modelo aprendido é um reconhecedor gerado pelo uso de dados de aprendizado, incluindo: uma imagem obtida pela captura de uma imagem do alvo de cultura; e uma informação associada com uma característica relacionada a pelo menos uma de uma forma, uma morfologia ou uma estrutura do alvo de cultura.
21. Método de controle, caracterizado pelo fato de que compreende controlar, por um processador, a exibição dinâmica relacionada a um estado de cultura de um alvo de cultura que inclui uma célula que tem um potencial de divisão, o estado de cultura sendo estimado ao longo de uma série de tempo por análise morfológica usando um modelo aprendido gerado com base em um algoritmo de aprendizado de máquina, e controlar a exibição incluindo adicionalmente controlar a exibição comparativa dos estados da cultura de uma pluralidade dos alvos de cultura.
22. Programa, caracterizado pelo fato de que faz com que um computador funcione como um dispositivo de controle que inclui uma unidade de controle de exibição que controla a exibição dinâmica relacionada a um estado de cultura de um alvo de cultura que inclui uma célula que tem um potencial de divisão, o estado de cultura sendo estimado ao longo de uma série de tempo por análise morfológica usando um modelo aprendido gerado com base em um algoritmo de aprendizado de máquina, em que a unidade de controle de exibição controla a exibição comparativa dos estados da cultura de uma pluralidade dos alvos de cultura.
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