BR112020022472A2 - módulo de articulação para um veículo articulado, veículo articulado e método para fabricar tal módulo de articulação - Google Patents

Abstract

A invenção refere-se a um veículo articulado (100) e um módulo de articulação (1) para um veículo articulado, compreendendo um primeiro segmento (4), um segundo segmento (5), um rolamento de giro (20) acoplando de forma articulada o primeiro segmento ao segundo segmento, o primeiro segmento tendo duas primeiras placas de conexão (10, 11), o anel externo (22) do rolamento sendo fixado às placas de conexão entre as mesmas, cada uma das duas primeiras placas de conexão tendo uma reentrância em forma de arco concêntrico com o eixo de rotação e o segundo segmento tendo duas segundas placas de conexão (13, 14) espaçadas a uma distância sendo tal que as duas primeiras placas de conexão, pelo menos com uma parte da mesma entre a qual o anel externo é fixado, se estende entre as duas segundas placas de conexão e o anel interno (21) do rolamento sendo fixado às segundas placas de conexão entre as mesmas e no local das reentrâncias no primeiro segmento. A invenção também se refere a um método de fabricação de um módulo de articulação (1).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÓDU- LO DE ARTICULAÇÃO PARA UM VEÍCULO ARTICULADO, VEÍCU-

LO ARTICULADO E MÉTODO PARA FABRICAR TAL MÓDULO DE ARTICULAÇÃO". CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se a um módulo de articulação para um veículo articulado, o veículo em particular sendo um veículo de passageiros, tal como um ônibus de passageiros ou um reboque acoplado para transporte de carga.

[002] A presente invenção também se refere a um veículo articu- lado que compreende tal módulo de articulação e a um método de fa- bricação de tal módulo de articulação.

FUNDAMENTOS

[003] Uma concretização de um ônibus de passageiros articulado tem uma parte dianteira do veículo, tendo rodas dianteiras e traseiras, o que significa um eixo dianteiro e um eixo traseiro, e tem uma parte traseira do veículo, muitas vezes tendo um único eixo ou tendo dois eixos. As partes frontal e traseira são conectadas de forma articulada por meio de uma junta de articulação sob o piso do ônibus. A parte di- anteira do veículo pode suportar pelo menos uma parte do peso da parte traseira, por meio da junta de articulação. Em qualquer caso, as forças são transferidas entre as partes dianteira e traseira do veículo, através da junta de articulação em uso. Em outra concretização, o ôni- bus pode ter mais de uma dessas partes traseiras, uma primeira parte traseira formando uma parte intermediária e conectada à parte frontal, e uma segunda parte traseira conectada ao lado traseiro da primeira parte traseira, também de uma maneira articulada. Tal peça intermedi- ária pode, em uma concretização alternativa, até mesmo estar livre de quaisquer rodas.

[004] Um requisito típico de um módulo de articulação compreen-

dendo uma junta de articulação é, portanto, que ele deve ser capaz de funcionar não apenas para permitir que as peças do veículo girem umas em relação às outras em torno de um eixo de rotação vertical, mas para funcionar como uma barra de tração fixa da parte traseira bem como, de modo a permitir que uma parte do peso da parte trasei- ra seja suportada por uma parte dianteira do veículo. De modo a redu- zir as cargas no módulo de articulação, o módulo de articulação pode ser conectado à parte frontal do veículo por uma conexão articulável, normalmente aproximadamente alguns graus, em torno de um eixo de rotação transversal horizontal. O módulo de articulação é, nesse caso, fixado, isto é, na ausência de possibilidade de se mover ou girar mutu- amente, na parte traseira. Apesar da presença da conexão articulada, o módulo de articulação precisa suportar cargas muito altas, inclusive como resultado de cargas de torção devido a diferentes movimentos de rolamento de uma parte dianteira e traseira do veículo, mas tam- bém devido a diferentes movimentos de inclinação.

SUMÁRIO

[005] É um objetivo da presente invenção fornecer um módulo de articulação aprimorado para um veículo articulado, como um ônibus articulado.

[006] É um outro objetivo da presente invenção fornecer um mó- dulo de articulação para um veículo articulado que pode ser submetido a cargas relativamente altas, ou, em outras palavras, tem uma alta re- lação carga/peso.

[007] Em um aspecto, a presente invenção se refere a um módu- lo de articulação para um veículo articulado, para interconectar de for- ma articulada uma primeira parte do veículo e uma segunda parte do veículo do veículo articulado. O módulo de articulação compreende uma junta de articulação que compreende: - um primeiro segmento, passível de ser conectado à pri-

meira parte do veículo, - um segundo segmento passível de ser conectado à se- gunda parte do veículo, e - um rolamento de giro acoplando de forma articulada o primeiro segmento ao segundo segmento, o rolamento de giro tendo um anel interno e um anel externo articuláveis em relação um ao outro em torno de um eixo de rotação, o eixo de rotação definindo uma dire- ção axial da junta de articulação. O primeiro segmento tem duas pri- meiras placas de conexão espaçadas a uma primeira distância e per- pendiculares à direção axial, o anel externo sendo fixado às placas de conexão entre as mesmas, cada uma das duas primeiras placas de conexão tendo uma reentrância em forma de arco em que um eixo central da forma de arco da reentrância é concêntrico com o eixo de rotação, e o segundo segmento tendo duas segundas placas de cone- xão espaçadas a uma segunda distância e perpendiculares à direção axial, a segunda distância sendo tal que as duas primeiras placas de conexão, pelo menos com uma parte das mesmas entre as quais o anel externo é fixado, estendem-se entre as duas segundas placas de conexão e o anel interno sendo fixado às segundas placas de conexão entre as mesmas e na localização das reentrâncias no primeiro seg- mento.

[008] De preferência, as duas primeiras placas de conexão es- tendem-se mutuamente paralelas, pelo menos no local do rolamento de giro, ou seja, no local das reentrâncias. Da mesma forma, de prefe- rência, as duas segundas placas de conexão estendem-se mutuamen- te paralelas, pelo menos no local do rolamento de giro. De preferência, o anel externo e as primeiras placas de conexão são configurados de modo que o anel externo se encaixe entre ambas as placas e, portan- to, esteja em contato com as superfícies opostas das duas primeiras placas de conexão. O mesmo vale, de preferência, para o encaixe do anel interno entre as duas segundas placas de conexão.

[009] Um efeito da construção do módulo de articulação de acor- do com a presente invenção é que ao fornecer o primeiro e o segundo segmentos como placas espaçadas, os referidos primeiro e segundo segmentos têm uma alta resistência à flexão e podem, portanto, ser pesadamente carregados, combinado com um peso relativamente bai- xo, em particular em comparação com uma caixa em que um rolamen- to de giro seria montado entre uma única, mas muito grossa, primeira placa fixada ao anel interno e uma única, mas muito grossa, segunda placa fixada ao anel externo, do outro lado do rolamento de rotação. Além disso, o fornecimento do primeiro e do segundo segmentos como placas espaçadas torna possível produzir os mesmos com eficiência a um custo relativamente baixo usando placas de aço laminadas, por exemplo, em vez de fabricar as mencionadas placas simples, mas grossas por fundição.

[010] Assim, de acordo com a presente invenção, é fornecido um módulo de articulação para um veículo articulado que pode ser subme- tido a cargas relativamente altas, ou, em outras palavras, tem uma alta relação carga/peso.

[011] De preferência, as reentrâncias em forma de arco são par- tes dos respectivos orifícios de passagem através das primeiras placas de conexão. Desta forma, cada uma das duas primeiras placas de co- nexão tem um orifício de passagem, os dois orifícios sendo concêntri- cos com o eixo de rotação e o anel interno é fixado às segundas pla- cas de conexão entre as mesmas e através dos respectivos orifícios no primeiro segmento e, consequentemente, na localização dos furos no primeiro segmento.

[012] As concretizações correspondentes do módulo de articula- ção conforme discutido acima também são aplicáveis ao veículo e mé- todo de acordo com a presente invenção como descrito abaixo, com os mesmos efeitos ou pelo menos análogos.

[013] Em uma concretização, um diâmetro externo do anel inter- no corresponde ao diâmetro das reentrâncias em forma de arco ou, no caso das reentrâncias fazerem parte de orifícios de passagem, de ori- fícios de passagem. De preferência, o anel interno se projeta nas res- pectivas reentrâncias ou, no caso das reentrâncias fazerem parte de orifícios de passagem, nos orifícios de passagem das primeiras placas de conexão. Isso fornece uma fixação fácil e eficaz do anel interno às segundas placas de conexão, que estão espaçadas a uma distância maior do que as primeiras placas de conexão. Este efeito está em par- ticular em questão no caso de, em uma concretização, o anel interno se projeta através dos respectivos orifícios nas primeiras placas de conexão a tal ponto que as superfícies de fixação opostas do anel in- terno se projetam para fora a partir dos lados externos opostos das primeiras placas de conexão. Isso fornece uma folga entre a primeira e a segunda placa de conexão.

[014] Para o propósito de uma fixação fácil e robusta, de prefe- rência, o primeiro segmento foi fixado ao anel externo por meio de uma conexão aparafusada e/ou o segundo segmento foi fixado ao anel interno por meio de uma conexão aparafusada. De preferência, tanto o anel interno quanto o externo foram fixados ao segmento associado por meio de uma conexão aparafusada.

[015] Em uma concretização, para a finalidade da conexão apa- rafusada, o anel interno e/ou o anel externo tem uma pluralidade de orifícios passantes de fixação paralelos à direção axial, em linha com orifícios de fixação passantes através da primeira ou segunda placa de conexão associadas, cada vez que um parafuso é passado através de um orifício de fixação em uma das placas de conexão, através do anel interno ou anel externo, e fixado ao respectivo anel interno ou anel ex- terno por meio de uma porca sendo colocada no parafuso através do orifício de fixação nas outras placas de conexão.

[016] Em uma concretização, o módulo de articulação compreen- de preferencialmente um elemento de articulação por meio do qual pe- lo menos o primeiro segmento e o segundo segmento podem ser co- nectados à respectiva peça do veículo. De preferência, o primeiro segmento pode ser conectado à primeira parte do veículo através do elemento pivô, enquanto o segundo segmento é fixado à segunda par- te do veículo.

[017] Em uma concretização que fornece uma fabricação muito fácil e eficiente a baixo custo, as primeiras placas de conexão e/ou, de preferência e as segundas placas de conexão são de aço laminado, de preferência em que uma espessura de placa da primeira e/ou segunda placas de conexão, pelo menos com uma parte das mesmas entre as quais o respectivo anel externo ou interno é fixado, está na faixa de 10 a 18 mm.

[018] Em uma concretização, as duas segundas placas de cone- xão são fabricadas como uma única parte integral. De preferência, a única parte integrante foi fabricada a partir de duas placas de aço sol- dadas juntas distanciadas, de preferência em que cada uma das pla- cas tem uma borda dobrada em um ângulo aproximado de 90 graus, realizando assim um segmento em forma de U, as duas segundas pla- cas de ligação formando pernas em forma de U e uma base em forma de U, formadas pelas duas bordas dobradas voltadas uma para a ou- tra, sendo configuradas para serem conectadas, de preferência fixa- das, à segunda parte do veículo.

[019] Em uma concretização alternativa, as duas segundas pla- cas de conexão são fabricadas como uma única parte integral fabrica- da a partir de uma única placa de aço que foi dobrada duas vezes em um ângulo aproximado de 90 graus, realizando assim um segmento em forma de U, as duas segundas placas de conexão formando per-

7IN7 nas em forma de U e uma base em forma de U sendo configuradas para serem conectadas, de preferência fixadas à segunda parte do veículo.

[020] Em particular, para uso em veículos articulados do tipo "empurrador", isto é, a parte traseira do veículo tem rodas acionadas, empurrando assim a parte dianteira do veículo, é vantajoso quando o módulo de articulação compreende ainda um dispositivo de amorteci- mento ativo entre o primeiro segmento e o segundo segmento, confi- gurado para amortecer um movimento de rotação do primeiro segmen- to em relação ao segundo segmento em torno do eixo de rotação. Isso aumenta a estabilidade do veículo em uso.

[021] Para este fim, de preferência, o dispositivo de amortecimen- to compreende pelo menos um amortecedor de pistão-cilindro conec- tado com uma primeira extremidade ao primeiro segmento e com uma segunda extremidade oposta a uma parte de extensão transversal do segundo segmento a uma distância adicional vista na direção trans- versal do eixo pivô do que da primeira extremidade. De preferência, o dispositivo de amortecimento compreende dois amortecedores de pis- tão-cilindro, cada um conectado com uma primeira extremidade ao primeiro segmento e com uma segunda extremidade oposta a uma respectiva de duas partes de extensão transversal opostas do segun- do segmento a uma distância adicional vista na direção transversal do eixo pivô do que a primeira extremidade, e de modo que, em vista em planta, os dois amortecedores pistão-cilindro enclausurem entre eles um ângulo na faixa de 40 a 100 graus, de preferência na faixa de 55 a 85 graus, ainda preferencialmente entre 65 e 75 graus.

[022] Em combinação com o dispositivo de amortecimento, ou em vez do mesmo, o módulo de articulação pode compreender ainda um dispositivo de direção operativo entre o primeiro segmento e o se- gundo segmento, configurado para fornecer um movimento de direção do primeiro segmento em relação ao segundo segmento em torno do eixo de rotação, de preferência, em que o dispositivo de direção com- preende pelo menos um dispositivo pistão-cilindro conectado com uma primeira extremidade ao primeiro segmento e com uma segunda ex- tremidade oposta a uma parte de extensão transversal do segundo segmento a uma distância adicional vista na direção transversal a par- tir do eixo de rotação do que na primeira extremidade. Tal dispositivo de direção é especialmente vantajoso em veículos articulados do tipo "puxador", isto é, a parte dianteira do veículo tem rodas motrizes, pu- xando assim a parte traseira do veículo.

[023] A invenção refere-se ainda a um veículo articulado, com- preendendo um módulo de articulação de acordo com a invenção co- mo descrito acima, em que o primeiro segmento foi conectado a uma primeira, de preferência, parte dianteira do veículo articulado e o se- gundo segmento foi conectado a uma segunda, de preferência, parte traseira do veículo articulado.

[024] De preferência, em uso, o primeiro segmento foi conectado à primeira parte articulável do veículo em torno de outro eixo de rota- ção perpendicular ao eixo de rotação do módulo de articulação, esten- dendo-se o eixo de rotação adicionalmente em uma direção transver- sal do veículo.

[025] Em outro aspecto, a invenção se refere a um método de fabricação de um módulo de articulação de acordo com a invenção como descrita acima, o método compreendendo: - fornecer o primeiro segmento, - fornecer o segundo segmento, - fornecer um rolamento de giro, e - fixar o anel externo às duas primeiras placas de conexão entre as mesmas, - fixar o anel interno às duas segundas placas de conexão entre as mesmas, de modo que as duas primeiras placas de conexão, pelo menos com uma parte das mesmas entre as quais o anel externo é fixado, se estendam entre as duas segundas placas de conexão.

[026] Em uma concretização do método, com a finalidade de for- necer o primeiro segmento, o método compreende: - fornecer e fixar permanentemente, tal como inclusão de soldagem, as duas primeiras placas de conexão espaçadas a uma primeira distância uma em relação à outra, obtendo assim uma peça única tendo as duas primeiras placas de conexão, o método compre- endendo ainda, com a finalidade de fornecer o segundo segmento; - fornecer e fixar permanentemente, tal como inclusão de soldagem, as duas segundas placas de conexão espaçadas a uma primeira distância uma em relação à outra, obtendo assim uma peça única tendo as duas segundas placas de conexão.

[027] Em uma concretização alternativa, o método compreende, com a finalidade de fornecer o segundo segmento: - fornecer uma placa de aço; e - dobrar a placa de aço duas vezes em um ângulo de 90 graus, realizando assim um segmento em forma de U, as duas segun- das placas de conexão formando pernas em forma de U e uma base da forma de U sendo configurada para ser conectada, de preferência fixada, à segunda parte do veículo.

[028] Em uma concretização, o método compreende, com a fina- lidade de fornecer um rolamento de giro: - fixar o anel externo na ausência do anel interno às primei- ras placas de conexão entre elas, deslizando o anel externo entre as duas primeiras placas de conexão e fixando-o nas mesmas; - montar o anel interno no lugar por meio de pelo menos um das duas reentrâncias nas primeiras placas de conexão; e - fixar o anel interno às segundas placas de conexão entre elas.

[029] Os efeitos do módulo de articulação conforme descrito aci- ma são aplicáveis de uma maneira análoga ao veículo e método de acordo com a presente invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[030] A presente invenção é descrita a seguir com referência aos desenhos esquemáticos anexos, nos quais concretizações da presen- te invenção são mostradas e nos quais números de referência seme- lhantes indicam os mesmos elementos ou elementos semelhantes.

[031] A Figura 1 mostra uma concretização de um ônibus articu- lado de acordo com a invenção,

[032] A Figura 2 mostra em vista tridimensional uma concretiza- ção de um módulo de articulação de acordo com a invenção, para uso no ônibus articulado da figura 1.

[033] A Figura 3 mostra o módulo de união da Figura 2 em vista explodida.

[034] A Figura 4 mostra o módulo de união da Figura 2 em vista em planta;

[035] A Figura 5 mostra a seção V-V da figura 4.

[036] A Figura 1 mostra um ônibus de passageiros articulado 100 que tem uma parte dianteira do veículo 101, tendo rodas dianteiras 103 e rodas traseiras 104, isso significa um eixo dianteiro e um eixo traseiro, e tem uma parte traseira do veículo 102 tendo apenas um único eixo, com rodas 105. Em uma concretização alternativa, a parte dianteira do veículo 101 pode ter uma configuração 8x2, ou seja, ela tem dois eixos dianteiros e dois eixos traseiros. Em uma concretiza- ção, a parte traseira do veículo 102 pode ter um grupo de eixos em tandem. As partes frontal e traseira 101, 102 são conectadas de forma articulada por meio de um módulo de articulação 1 tendo uma junta de articulação debaixo de um piso do ônibus 100. Na figura 1, o módulo de articulação está escondido da vista por um fole 106, o módulo de articulação sendo indicado pelas linhas tracejadas. A parte dianteira do veículo 101 carrega uma parte do peso da parte traseira 102, por meio do módulo de articulação 1.

[037] As Figuras 2, 3, 4 e 5 mostram o módulo de articulação 1, ou pelo menos seus componentes primários. O módulo de articulação tem uma junta de articulação 2 e um dispositivo de amortecimento 3a, 3b. A junta 2 compreende um primeiro segmento 4, que é passível de conectar à primeira parte do veículo 101 por meio de uma conexão articulada, tendo buchas 6 nas quais as partes de borracha podem ser deslizadas as quais estão conectadas à primeira parte do veículo 101. Desta forma, o primeiro segmento 4 é articulável (em alguns graus de- pendendo da flexibilidade das peças de borracha) em torno de um eixo de rotação 7 que se estende horizontal e transversalmente (na direção transversal 9) para a direção longitudinal do veículo 8 em uma condi- ção montada do módulo de articulação 1 no veículo. O primeiro seg- mento 4 tem duas primeiras placas de conexão 10, 11 de aço lamina- do, soldadas às buchas 6 e soldadas juntas à distância, tendo peças de ponte 12 entre ambas para aumentar a resistência do primeiro segmento 4.

[038] A junta de articulação 2 também tem um segundo segmen- to 5 que tem duas segundas placas de conexão 13, 14 fabricadas co- mo uma única parte integral de placas de aço laminadas, cada uma com uma borda dobrada em um ângulo de aproximadamente 90 graus, realizando assim um segmento em forma de U, as duas segun- das placas de conexão 13, 14 formando pernas da forma de U e, as duas bordas dobradas voltadas uma para a outra, uma base 15 da forma de U que é parcialmente recortada para fornecer uma parte de fixação plana 16 soldada à base 15 para de forma imóvel, isto é, não móvel e não giratório, fixar a segunda parte 5 à segunda parte do veí-

culo 102. Uma espessura de placa da primeira e segunda placas de conexão 10, 11; 13,14 pode estar preferencialmente na faixa de 10 a 25 mm, ainda mais preferencialmente na faixa de 10 a 18 mm. As pla- cas podem ter uma espessura mutuamente igual ou diferente. Por exemplo, as placas de conexão associadas à parte traseira do veículo podem ser de espessura maior. Além disso, a espessura da placa po- de ser constante ou pode variar.

[039] A junta de articulação 2 também tem um rolamento de giro que é principalmente de construção conhecida, isto é, tem um anel interno, um anel externo, mutuamente passível de articular em torno de um eixo de rotação central 23 estendendo-se verticalmente na con- dição montada do módulo de articulação 1 no veículo 100, ou seja, perpendicular aos eixos horizontais centrais dos eixos do veículo e perpendicular à direção longitudinal do veículo 8. Para este fim, o ro- lamento de giro tem uma canaleta operativa entre o anel interno e o anel externo, e possui elementos rotativos, como esferas ou cilindros fornecidos na canaleta.

[040] O rolamento de giro 20 articuladamente, em torno do eixo de rotação 23, acopla o primeiro segmento 4 ao segundo segmento 5. O eixo de rotação 23 define uma direção axial 24 da junta de articula- ção 2. Para este fim, o anel externo 22 foi fixado, por uma conexão aparafusada, às placas de conexão 10, 11 do primeiro segmento 4 en- tre elas, as primeiras placas de conexão 10, 11 sendo espaçadas pa- ralelamente a uma distância, pelo menos na localização do rolamento de giro 20 e sendo perpendicular à direção axial 24. Cada uma das duas primeiras placas de conexão 10, 11 tem um orifício de passagem 26, 27, os dois orifícios 26, 27 sendo concêntricos com o eixo de rota- ção 23. Os orifícios são tais que o anel interno 21 é exposto através dos orifícios 26, 27, em ambos os lados do anel interno 21 visto na di- reção axial 24. Os orifícios circulares 26, 27 são de um diâmetro que é aproximadamente igual a, mais especificamente um pouco maior, tal como uma diferença de diâmetro de no máximo 40 mm, de preferência na faixa de 1 a 25 mm, até um diâmetro externo do anel interno 21 que é aproximadamente igual a um diâmetro interno do anel externo 22. Veja também a seção transversal da figura 5. Em uma concretização alternativa, uma ou ambas primeiras placas de conexão podem, em vez dos referidos orifícios passantes, ter uma reentrância em forma de arco em que um eixo central da forma de arco da reentrância é con- cêntrico com o eixo de rotação. A forma de arco, por exemplo, se es- tende por 180 graus, formando assim uma metade do orifício, por as- sim dizer. A forma de arco também pode se estender por menos ou mais do que 180 graus, como mais de 120 ou 270 graus, por exemplo. Quando a forma de arco se estende por 360 graus, ela na verdade forma um orifício de passagem.

[041] Cada uma das duas segundas placas de conexão 13, 14 tem também um orifício de passagem 38, 39, os dois orifícios 38, 39 sendo concêntricos com o eixo de rotação 23. Os furos 38, 39 são de um diâmetro um pouco menor do que um diâmetro interno do anel in- terno 21 do rolamento de giro 20, como mostrado na figura 5. Os furos 38, 39 têm como objetivo reduzir o peso e facilitar o acesso e a passa- gem de componentes adicionais como linhas de lubrificação, por exemplo.

[042] O anel interno 21 do rolamento de giro 20 se projeta atra- vês dos orifícios 26 nas primeiras placas de conexão 10, 11 a tal ponto que as superfícies de fixação opostas 28, 29 do anel interno 21 se pro- jetam para fora a partir dos lados externos opostos, isto é, superfícies externas 30, 31, das primeiras placas de conexão 10, 11.

[043] As duas segundas placas de conexão 13, 14 são espaça- das a uma segunda distância sendo tal que as duas primeiras placas de conexão 10, 11, pelo menos com uma parte das mesmas entre as quais o anel externo 22 é fixado, se estendem entre as duas segundas placas de conexão 13, 14, como em particular mostrado nas figuras 2 e 5. A referida segunda distância sendo, assim, (aproximadamente) igual à espessura do anel interno 21, ou seja, sua dimensão na dire- ção axial 24. O anel interno 21 foi fixado às segundas placas de cone- xão 13, 14 entre as mesmas e, como mencionado, através dos respec- tivos orifícios 26, 27 no primeiro segmento 4, como mostra a figura 5. Isso significa que as respectivas partes do anel interno e/ou as segun- das placas de conexão na conexão entre ambos estão localizadas nos orifícios 26, 27, sendo o presente exemplo as respectivas porções do anel interno. Como o anel interno 21 se projeta para fora dos lados ex- ternos opostos, isto é, as superfícies externas 30, 31, das primeiras placas de conexão 10, 11, uma lacuna entre o primeiro segmento 4 e o segundo segmento 5 é criada desse modo, o que evita o contato entre ambos no uso do módulo de articulação 1.

[044] O primeiro segmento 4 foi fixado ao anel externo 22 por meio de uma conexão aparafusada. Para o propósito da conexão apa- rafusada, o anel externo 22 tem uma pluralidade de orifícios de fixação paralelos à direção axial, em linha com orifícios de fixação através das primeiras placas de conexão associadas, cada vez que um parafuso (não mostrado) está sendo passado através de um escareado, ou al- ternativamente furo de fixação rebaixado 32 em uma das primeiras placas de conexão 10, 11, através do furo de fixação no anel externo 22 de modo que uma extremidade livre do parafuso se projete através do furo no anel externo, de modo que uma porca pode ser colocada no parafuso através do orifício de fixação 36 na outra das primeiras pla- cas de conexão 11, 10, a porca sendo recebida em uma parte rebai- xada do orifício de fixação através do anel externo 22. Como a figura 3 mostra em particular, para a pluralidade de orifícios de passagem no anel externo 22, uma direção de montagem dos parafusos se alterna a cada vez. Isto é, enquanto um primeiro parafuso fixa o anel externo 22 à placa 10, seus dois parafusos adjacentes fixam o anel externo 22 à placa 11, etc. A mesma construção é válida para a fixação do anel in- terno 21 às segundas placas de conexão 13, 14. Como mostra a figu- ra 5, cada vez que um parafuso (não mostrado) é passado através de um orifício de fixação escareado 35 em uma das segundas placas 10 de conexão 14, 13 através do orifício 34 no anel interno 21, onde uma porca pode ser aparafusada na extremidade livre do orifício através do orifício de fixação 33 na outra das segundas placas de conexão 13, 14, e que, assim como os parafusos através do anel externo em uma for- ma alternada de direção de montagem. Os parafusos podem ser para- fusos estriados ou parafusos ajustados, de modo a fornecer uma fixa- ção eficaz e não deslizante do respectivo anel 21, 22 às placas de co- nexão associadas 10, 11 ou 13, 14.

[045] O módulo de articulação 1 também tem um dispositivo de amortecimento 3a, 3b operativo entre o primeiro segmento 4 e o se- gundo segmento 5 da junta de articulação 2. A presença de um dispo- sitivo de amortecimento é opcional dentro do âmbito da presente in- venção. O dispositivo de amortecimento é configurado para amortecer um movimento de giro do primeiro segmento 4 em relação ao segundo segmento 5 em torno do eixo de rotação 23. Para este fim, o dispositi- vo de amortecimento compreende dois amortecedores de pistão- cilindro 3a, 3b, cada um conectado com uma primeira extremidade 41; 42 ao primeiro segmento 4, de modo giratório em torno de um eixo pa- ralelo ao eixo de rotação 23, e com uma segunda extremidade oposta 43; 44 a uma parte de extensão transversal 46; 45 do segundo seg- mento 5, de modo giratório em torno de um eixo paralelo ao eixo de rotação 23, a uma distância adicional vista na direção transversal a partir do eixo de rotação 23 do que a primeira extremidade, como mos- tra a figura 4. Na vista em planta da figura 4 é mostrado que os dois amortecedores de pistão-cilindro 3a, 3b enclausuram entre eles um ângulo de aproximadamente 70 graus.

[046] O módulo de articulação 1 pode ser fabricado da seguinte forma: - fornecer o primeiro segmento 4 ao fornecer e fixar perma- nentemente, tal como incluindo soldagem, as duas primeiras placas de conexão 10, 11 paralelas a uma primeira distância uma em relação à outra, obtendo assim uma única peça tendo as duas primeiras placas de conexão 10, 11; - fornecer o segundo segmento 5, ao fornecer placas de aço e bordas de dobramento das placas de aço em um ângulo aproxi- mado de 90 graus, soldando as placas juntas a uma distância com as bordas dobradas voltadas uma para a outra, realizando assim um segmento em forma de U, as duas segundas placas de conexão 13, 14 formando pernas em forma de U e uma base 15 em forma de U, formada pelas duas bordas dobradas, configuradas para serem conec- tadas, de preferência fixadas, à segunda parte 102 do veículo; - fornecer o rolamento de giro, e - fixar o anel externo 22 na ausência do anel interno 21 às primeiras placas de conexão 10, 11 entre as mesmas, deslizando o anel externo 22 entre as duas primeiras placas de conexão 10, 11 e fixando-o às mesmas da maneira conforme descrito acima; - montar o anel interno 21 no lugar por meio de pelo menos um dos dois orifícios de passagem 26, 27 nas primeiras placas de co- nexão 10, 11;e - fixar o anel interno 21 às segundas placas de conexão 13, 14 entre as mesmas de uma maneira como descrito acima.

[047] Depois disso, os roletes/esferas do rolamento de giro po- dem ser alimentados para a canaleta entre o anel externo e o interno, por meio de uma abertura de alimentação em um dos anéis interno e externo. Além disso, o dispositivo de amortecimento pode, opcional- mente, ser montado, operando entre o primeiro segmento e o segundo segmento da maneira descrita acima.

[048] Outras variações das concretizações divulgadas podem ser compreendidas e efetuadas por aqueles especializados na técnica na prática da invenção reivindicada, a partir de um estudo dos desenhos, da divulgação e das reivindicações anexas. Nas reivindicações, a pa- lavra "compreendendo" não exclui outros elementos ou etapas, e o artigo indefinido "um" ou "uma" não exclui uma pluralidade. O mero fato de que certas medidas sejam enunciadas em reivindicações de- pendentes mutuamente diferentes não indica que uma combinação dessas medidas não possa ser usada com vantagem.

[049] A descrição anterior fornece concretizações da invenção apenas a título de exemplo. O escopo de da presente invenção é de- finido pelas reivindicações anexas. Um ou mais dos objetos da inven- ção são alcançados pelas reivindicações anexas.

Claims (18)

REIVINDICAÇÕES

1. Módulo de articulação para um veículo articulado, para interconectar de forma articulada uma primeira parte do veículo e uma segunda parte do veículo do veículo articulado, caracterizado pelo fato de que compreende uma junta de articulação que compreende: - um primeiro segmento, passível de conectar à primeira parte do veículo, - um segundo segmento passível de conectar à segunda parte do veículo, - um rolamento de giro acoplando de forma articulada o primeiro segmento ao segundo segmento, o rolamento de giro tendo um anel interno e um anel externo passível de articular um em relação ao outro em torno de um eixo de rotação, o eixo de rotação definindo uma direção axial da junta de articulação, o primeiro segmento tendo as duas primeiras placas de co- nexão espaçadas a uma primeira distância e perpendiculares à dire- ção axial, o anel externo sendo fixado às placas de conexão entre as mesmas, cada uma das duas primeiras placas de conexão tendo uma reentrância em forma de arco em que um eixo central da forma de ar- co da reentrância é concêntrico com o eixo de rotação, e o segundo segmento tendo duas segundas placas de cone- xão espaçadas a uma segunda distância e perpendiculares à direção axial, a segunda distância sendo tal que as duas primeiras placas de conexão, pelo menos com uma parte das mesmas entre as quais o anel externo é fixado, estendem-se entre as duas segundas placas de conexão e o anel interno sendo fixado às segundas placas de conexão entre as mesmas e na localização das reentrâncias no primeiro seg- mento.

2. Módulo de articulação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as reentrâncias em forma de arco são parte dos respectivos orifícios de passagem através das primeiras pla- cas de conexão.

3. Módulo de articulação, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o anel interno se projeta nas res- pectivas reentrâncias nas primeiras placas de conexão.

4. Módulo de articulação, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o anel interno se projeta através das respectivas reentrâncias nas primeiras placas de conexão a tal ponto que as superfícies de fixação opostas do anel interno se projetam para fora dos lados externos opostos das primeiras placas de conexão.

5. Módulo de articulação, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o primeiro segmento foi fixado ao anel externo por meio de uma conexão parafu- sada e/ou o segundo segmento foi fixado ao anel interno por meio de uma conexão parafusada.

6. Módulo de articulação, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que, para a finalidade da conexão aparafu- sada, o anel interno e/ou o anel externo tem uma pluralidade de orifí- cios passantes de fixação paralelos à direção axial, em linha com orifí- cios de fixação passantes através da primeira ou segunda placas de conexão associadas, cada vez que um parafuso é passado através de um orifício de fixação em uma das placas de conexão, através do anel interno ou anel externo, e fixado ao respectivo anel interno ou anel ex- terno por meio de uma porca sendo colocada no parafuso através do orifício de fixação nas outras placas de conexão.

7. Módulo de articulação, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um elemento de articulação por meio do qual pelo menos o pri- meiro segmento e o segundo segmento podem ser conectados à res- pectiva peça do veículo.

8. Módulo de articulação, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que as primeiras placas de conexão e/ou, de preferência e, as segundas placas de co- nexão são de aço laminado, de preferência em que uma espessura de placa da primeira e/ou segunda placas de conexão, pelo menos com uma parte da mesma entre a qual o respectivo anel externo ou interno é fixado está na faixa de 10 a 18 mm.

9. Módulo de articulação, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que as duas se- gundas placas de conexão são fabricadas como uma única parte inte- gral de duas placas de aço soldadas juntas à distância, de preferência em que cada uma das placas tem uma borda dobrada cerca de um ângulo de 90 graus, realizando assim um segmento em forma de U, as duas segundas placas de conexão formando pernas em forma de U e uma base em forma de U, formadas pelas duas bordas dobradas vol- tadas uma para a outra, sendo configuradas para serem conectadas, de preferência fixadas, à segunda parte do veículo.

10. Módulo de articulação, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compre- ende ainda um dispositivo de amortecimento operativo entre o primeiro segmento e o segundo segmento, configurado para amortecer um mo- vimento de rotação do primeiro segmento em relação ao segundo segmento em torno do eixo de rotação.

11. Módulo de articulação, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de amortecimento compreende pelo menos um amortecedor de pistão-cilindro conectado com uma primeira extremidade ao primeiro segmento e com uma se- gunda extremidade oposta a uma parte de extensão transversal do segundo segmento a uma distância adicional vista na direção trans- versal do eixo pivô do que da primeira extremidade.

12. Módulo de articulação, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de amortecimento com- preende dois amortecedores de pistão-cilindro, cada um conectado com uma primeira extremidade ao primeiro segmento e com uma se- gunda extremidade oposta a uma respectiva de duas partes de exten- são transversal opostas do segundo segmento a uma distância adicio- nal vista na direção transversal do eixo pivô do que a primeira extremi- dade, e de modo que, em vista em planta, os dois amortecedores pis- tão-cilindro enclausurem entre eles um ângulo na faixa de 40 a 100 graus, de preferência na faixa de 55 a 85 graus, ainda preferencial- mente entre 65 e 75 graus.

13. Módulo de articulação, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compre- ende ainda um dispositivo de direção operativo entre o primeiro seg- mento e o segundo segmento, configurado para fornecer um movimen- to de direção do primeiro segmento em relação ao segundo segmento em torno do eixo de rotação, de preferência, em que o dispositivo de direção compreende pelo menos um dispositivo pistão-cilindro conec- tado com uma primeira extremidade ao primeiro segmento e com uma segunda extremidade oposta a uma parte de extensão transversal do segundo segmento a uma distância adicional vista na direção trans- versal a partir do eixo de rotação do que na primeira extremidade.

14. Veículo articulado, caracterizado pelo fato de que com- preende um módulo de articulação, como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores, o primeiro segmento sendo conectado a uma primeira, de preferência, parte dianteira do veículo do veículo arti- culado e o segundo segmento sendo conectado a uma segunda parte, de preferência parte traseira do veículo do veículo articulado.

15. Veículo articulado, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o primeiro segmento é conectado à primeira parte do veículo articulável em torno de outro eixo de rotação perpendicular ao eixo de rotação do módulo de articulação, o eixo de rotação adicional estendendo-se em uma direção transversal do veícu- lo.

16. Método de fabricação de um módulo de articulação, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracteri- zado pelo fato de que compreende: - fornecer o primeiro segmento, - fornecer o segundo segmento, - fornecer um rolamento de giro, e - fixar o anel externo às duas primeiras placas de conexão entre as mesmas, - fixar o anel interno às duas segundas placas de conexão entre as mesmas, de modo que as duas primeiras placas de conexão, pelo menos com uma parte das mesmas entre as quais o anel externo é fixado, se estendam entre as duas segundas placas de conexão.

17. Método de fabricação de um módulo de articulação, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que com- preende, com a finalidade de fornecer o primeiro segmento; - fornecer e fixar permanentemente, tal como inclusão de soldagem, as duas primeiras placas de conexão espaçadas a uma primeira distância uma em relação à outra, obtendo assim uma peça única tendo as duas primeiras placas de conexão, o método compre- endendo ainda, com a finalidade de fornecer o segundo segmento; - fornecer e fixar permanentemente, tal como inclusão de soldagem, as duas segundas placas de conexão espaçadas a uma primeira distância uma em relação à outra, obtendo assim uma peça única tendo as duas segundas placas de conexão.

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracteriza- do pelo fato de que compreende, com a finalidade de fornecer um ro-

lamento de giro;

- fixar o anel externo na ausência do anel interno às primei- ras placas de conexão entre as mesmas, deslizando o anel externo entre as duas primeiras placas de conexão e fixando-o nas mesmas;

- montar o anel interno no lugar por meio de pelo menos uma das duas reentrâncias nas primeiras placas de conexão; e

- fixar o anel interno às segundas placas de conexão entre elas.