BR112020021366A2 - Conjunto de limpeza separado para conjuntos de ímãs. - Google Patents
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Abstract
conjunto de limpeza separado (100) para conjuntos de ímãs (10) formados por pelo menos uma haste de ímã (11), conjunto de contato móvel (20) e dispositivo de manípulo de ímã (14), o conjunto de limpeza (100) compreendendo uma base (110) e corpo principal se estendendo verticalmente (120), em que o conjunto de limpeza (100) compreende meio de retenção (130a-b) para reter o conjunto de ímãs (10) ao corpo principal (110) e meio de recepção (140) para receber e acomodar o conjunto de contato móvel (20), em que o meio de recepção (140) para o conjunto de contato móvel (20) é arranjado ao meio de movimento (150) arranjado para mover o conjunto de contato móvel (20) na direção longitudinal das hastes de ímãs (11).
Description
1 / 14
[001] A presente invenção é relacionada a um conjunto de limpeza para conjuntos de ímãs, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1.
[002] A presente invenção é especialmente relacionada a um conjunto de limpeza para conjuntos de ímãs usados para capturar e remover material magnético em um fluxo de material. Fundamentos
[003] Barras magnetizadas são usadas para remover material magnético/metálico, tais como fragmentos de metal, aparas de metal, partes de metal, e similares, em um fluxo de material, tal como em uma corrente de fluido de lama de perfuração de poço de petróleo ou fluxo de matéria-prima. A remoção dos fragmentos de metal, aparas de metal, partes de metal, capturados pelas barras magnetizadas, pode ser realizada pelo uso de um conjunto de contato móvel não magnético arranjado deslizável sobre a barra magnetizada entre as extremidades da mesma para a remoção do metal capturado a partir da barra magnetizada.
[004] Muitas das partes de metal que são coletadas pelas barras magnetizadas, também conhecidas como ímãs de fosso, são peças que foram cortadas ou raspadas e são assim de formato irregular e podem ter bordas/pontos afiados, ou similares. A segurança é muito importante e significativa em tais operações que incluem pessoal manipulando equipamento como esse, especialmente na indústria de petróleo e gás. Fragmentos que são coletados por um ímã de fosso podem incluir detritos de bordas afiadas que poderiam possivelmente cortar a mão de um trabalhador que manipula o ímã de fosso. Nas soluções da técnica anterior, o pessoal que manipula tais barras magnetizadas são expostos devido à manipulação manual de conjuntos de contato móvel para remover fragmentos de metal, aparas de metal ou partes de metal, coletados, nas hastes de ímãs.
[005] Fragmentos que foram recuperados de um ímã de fosso podem
2 / 14 prover informação que é benéfica aos operadores de poços de petróleo e gás. Esses fragmentos coletados podem indicar desgaste do revestimento durante as operações de perfuração comuns, desgaste de tubo, ou qualquer outro fator que poderia ser usado para considerações econômicas ou de manutenção. A técnica anterior falha em prover uma solução na qual se pode coletar e registrar, de maneira simples, os fragmentos coletados.
[006] Isso pode também ser usado para detectar incidentes operacionais irregulares, quando é detectada alta quantidade de material magnético sobre os conjuntos de ímãs, que não é esperada durante a operação normal. Isso pode indicar dano ao equipamento mecânico usado. Existe consequentemente uma necessidade por um conjunto de limpeza que pode limpar com alta frequência, de forma que incidentes como esses possam ser detectados rapidamente pelo reporto a partir do equipamento de registro.
[007] Tais hastes/barras de ímãs são conhecidas a partir dos documentos, por exemplo, US 5043063, US 5188239, US 8641899, US 5190159 e NO 20131274, bem como do WO 2016159779 de titularidade da requerente. Algumas delas descrevem a limpeza manual das hastes de ímãs, enquanto outras delas descrevem uma proposta automatizada para limpar as hastes de ímãs. Uma desvantagem com todas dessas soluções, é, conforme mencionado acima, que a segurança do pessoal não é assegurada. Ainda, todas as soluções que descrevem uma proposta automatizada requerem que sejam arranjadas na vizinhança imediata das hastes de ímãs, isto é, como uma parte integrada do dispositivo retendo as hastes de ímãs. Objetivo
[008] O objetivo principal da presente invenção é prover um conjunto de limpeza separado para conjuntos de ímãs, que eliminam parcialmente ou inteiramente as desvantagens das soluções da técnica anterior.
[009] É ainda um objetivo da presente invenção prover um conjunto
3 / 14 de limpeza separado para conjuntos de ímãs que aumente o Ambiente e Segurança (HSE) para o pessoal.
[0010] Um objetivo da presente invenção é prover um conjunto de limpeza separado para conjuntos de ímãs, em que a remoção de fragmentos seja realizada em um ambiente seguro e separado com nenhuma exposição para o pessoal na vizinhança.
[0011] É ainda um objetivo da presente invenção prover um conjunto de limpeza separado para conjuntos de ímãs arranjados para coletar e reter fragmentos removidos a partir dos conjuntos de ímãs.
[0012] Um objetivo da presente invenção é prover um conjunto de limpeza separado para conjuntos de ímãs, arranjados para a remoção automatizada dos fragmentos, isto é, sem que o pessoal tenha que estar em contato com os fragmentos.
[0013] É um objetivo da presente invenção prover um conjunto de limpeza separado para conjuntos de ímãs arranjados para pesar fragmentos removidos a partir dos conjuntos de ímãs.
[0014] Um objetivo da presente invenção é prover um conjunto de limpeza separado para conjuntos de ímãs, que pode ser arranjado em uma solução de robô que recupera os conjuntos de ímãs a partir de um dispositivo para capturar e remover material magnético em um fluxo de material, limpando os conjuntos de ímãs e inserindo os mesmos de volta no dispositivo depois da limpeza.
[0015] Outros objetivos aparecerão da seguinte descrição, reivindicações e desenhos anexos. A invenção
[0016] Um conjunto de limpeza separado para conjuntos de ímãs de acordo com a presente invenção é exposto na reivindicação 1. Características preferíveis do conjunto de limpeza são expostas nas reivindicações restantes.
[0017] A presente invenção é relacionada a um conjunto de limpeza
4 / 14 separado para conjuntos de ímãs, formados por pelo menos uma haste de ímã, conjunto de contato móvel e dispositivo de manípulo de ímã, em que o conjunto de contato móvel é móvel na direção longitudinal da pelo menos uma haste de ímã.
[0018] De acordo com a presente invenção, o conjunto de limpeza compreende uma base e um corpo principal se estendendo verticalmente, se estendendo da base e para cima. Em uma modalidade alternativa, o corpo principal e a base são formados como uma só peça.
[0019] O conjunto de limpeza compreende adicionalmente meio de retenção para reter o conjunto de ímãs ao corpo principal e meio de recepção para receber e acomodar o conjunto de contato móvel. O conjunto de limpeza de acordo com a presente invenção compreende adicionalmente o meio de movimento, ao qual o meio de movimento do meio de recepção para o conjunto de contato móvel é arranjado, em que o meio de movimento é arranjado para mover o conjunto de contato móvel na direção longitudinal das hastes de ímãs.
[0020] De acordo com uma modalidade do conjunto de limpeza separado de acordo com a presente invenção, o meio de movimento para o conjunto de contato móvel compreende uma unidade de acionamento arranjada móvel na direção longitudinal de uma coluna se estendendo verticalmente, integrada ou arranjada ao corpo principal.
[0021] Em uma modalidade do conjunto de limpeza separado de acordo com a presente invenção, a coluna se estendendo verticalmente é provida com uma pista guia se estendendo longitudinalmente, em um lado longitudinal da mesma, e a unidade de acionamento está se estendendo através da pista se estendendo longitudinalmente e é arranjada de forma móvel a um eixo se estendendo verticalmente arranjado na coluna se estendendo verticalmente. A unidade de acionamento é arranjada em uma fonte/arranjo de acionamento ou provida com uma fonte/arranjo de
5 / 14 acionamento para mover a unidade de acionamento para cima e para baixo no eixo vertical.
[0022] De acordo com uma modalidade do conjunto de limpeza separado de acordo com a presente invenção, o meio de retenção para reter o conjunto de ímãs é formado por duas portas em espelho arranjadas de forma pivotável ao corpo principal na extremidade superior e na base na extremidade inferior. Ainda, as portas em espelho são providas com placas de extremidade superior providas com correspondentes rebaixos em superfícies de contato das mesmas, arranjadas de forma que, quando as portas em espelho se conectam entre si, os rebaixos são adaptados para receber, acomodar e reter o dispositivo de manípulo de ímã do conjunto de ímãs e assim retêm o conjunto de ímãs ao corpo principal e base. Consequentemente, nessa modalidade, as portas em espelho têm duas funções, em que a primeira é a de reter o conjunto de ímãs, e a segunda é a de fechar o conjunto de limpeza para prover um ambiente fechado no qual a limpeza dos conjuntos de ímãs pode ser realizada. As portas em espelho podem adicionalmente ser arranjadas para acionar meios para abrir ou fechar as portas e/ou meio de travamento para travar as portas na posição fechada e/ou aberta.
[0023] Em uma modalidade alternativa, o meio de retenção pode ser arranjado ao corpo principal, acima do meio de recepção, para o conjunto de contato móvel.
[0024] De acordo com uma modalidade adicional do conjunto de limpeza separado de acordo com a presente invenção, o conjunto de limpeza é provido com meio de pesagem, tal como uma célula de carga, arranjado na parte inferior do conjunto de limpeza, para pesar material removido do conjunto de ímãs, coletado em um recipiente ou caixa. Pode ser adicionalmente arranjada uma escala exterior do conjunto de limpeza separado para a leitura das medições da célula de carga.
[0025] Em uma modalidade adicional do conjunto de limpeza
6 / 14 separado de acordo com a presente invenção, ele pode ser adicionalmente provido com uma unidade de comunicação, sem fios e/ou com fios, permitindo a comunicação por uma via ou duas vias com o conjunto de limpeza. Isso irá também permitir que as medições da célula de carga sejam transferidas para os sistemas externos.
[0026] De acordo com uma modalidade adicional do conjunto de limpeza separado de acordo com a presente invenção, o conjunto de limpeza separado é arranjado em um sistema manipulador para inserção e a remoção de conjuntos de ímãs em/do conjunto de limpeza separado.
[0027] O conjunto de limpeza separado de acordo com a presente invenção será adicionalmente provido com uma fonte de energia, na forma de uma unidade carregável, como baterias, e/ou conector de rede de energia, e possivelmente dispositivo(s) colhedor(es) de energia.
[0028] O conjunto de limpeza separado de acordo com a presente invenção será adicionalmente provido com um dispositivo de controle provido com meios e/ou software para controlar o arranjo/fonte de acionamento para mover a unidade de acionamento e/ou meio de acionamento para as portas, e unidade de comunicação.
[0029] O conjunto de limpeza separado de acordo com a presente invenção pode ser arranjado para a limpeza manual, semiautomática e/ou automática dos conjuntos de ímãs.
[0030] Consequentemente, pela presente invenção é obtido um conjunto de limpeza separado, para conjuntos de ímãs, que pode, ou não precisa, ser arranjado juntamente com um dispositivo para capturar e remover material magnético em um fluxo de material contendo um ou mais conjuntos de ímãs. O conjunto de limpeza separado pode ser arranjado onde o usuário desejar e tem espaço para o mesmo. É um fato bem conhecido que espaço é um problema em colunas e outras instalações, que não permite ao conjunto de limpeza ser arranjado juntamente com o mencionado dispositivo. Com a
7 / 14 presente invenção, se pode assim arranjar o conjunto de limpeza em um local apropriado.
[0031] Os conjuntos de ímãs podem assim ser removidos a partir do mencionado dispositivo e inseridos no conjunto de limpeza separado de acordo com a presente invenção, com as portas em espelho na posição aberta, onde o conjunto de contato móvel é recebido e acomodado no conjunto de recepção. As portas em espelho são então fechadas e os rebaixos nas placas de extremidades nas mesmas encerram e retêm o conjunto de ímãs. O meio de movimento pode então ser ativado, em que o conjunto de contato móvel é movido na direção longitudinal da pelo menos uma hastes de ímãs, limpando a haste de ímã para material coletado em sua superfície externa. O material removido é então coletado na caixa ou recipiente e pesado pelo meio de pesagem. Depois do processo de limpeza ser completado, as portas são novamente abertas e o conjunto de ímãs pode ser removido a partir do conjunto de limpeza e reinserido no mencionado dispositivo.
[0032] Outras características preferíveis da presente invenção aparecerão a partir da seguinte descrição de exemplo, reivindicações e desenhos anexados. Exemplo
[0033] A presente invenção será descrita abaixo em maior detalhe com referências aos desenhos anexos, nos quais: as figuras 1a-b são desenhos de princípio de conjuntos de ímãs da técnica anterior para um dispositivo para capturar e remover material magnético em um fluxo de material, as figuras 2a-f são desenhos de princípio de uma modalidade de um conjunto de limpeza de acordo com a presente invenção, e as figuras 3a-b são desenhos de princípio do uso de manipuladores de sistema com o conjunto de limpeza separado de acordo com a presente invenção.
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[0034] Referência é agora feita às figuras 1a-b mostrando desenhos de princípio de conjunto de ímãs 10 de acordo com a técnica anterior, conforme descrito no documento WO 2016159779 de titularidade da requerente, que também descreve um dispositivo para capturar e remover material magnético em um fluxo de material, cujo conteúdo é incluído aqui para referência. O conjunto de ímãs 10 de acordo com o exemplo compreende um conjunto de pelo menos duas hastes de ímãs 11 na forma de ímãs permanentes, encerradas em uma luva não magnética 11a ou material, e em que as extremidades superior e inferior 13a, 13b das mesmas não contêm ímãs. Mesmo se hastes de ímãs permanentes 11 daqui em diante forem usadas como o exemplo, isso não limita a invenção, pois também outras hastes de ímãs podem ser usadas, tais como hastes de ímãs controláveis. As hastes de ímãs permanentes 11 são fixadas na extremidade superior a um dispositivo de manípulo de ímã 14 formado por um manípulo 15 e uma placa de fixação 16 tendo um formato principalmente elíptico. Na extremidade inferior, as hastes de ímãs permanentes 11 são fixadas a uma guia de ímãs 17 tendo um formato principalmente elíptico com extremidades distais adelgaçadas 17a-b.
[0035] O conjunto de ímãs 10 inclui adicionalmente um conjunto de contato móvel 20 formado por corpos raspadores superiores e inferiores 21a e 21b tendo um formato principalmente elíptico provido com furos passantes 22a-b para acomodar as hastes de ímãs permanentes 11. Entre os corpos raspadores 21a-b e em conexão com os furos passantes 22a-b é arranjado contato móvel de metal 23a-b de material não magnético, um para cada haste de ímã permanente 11, contato móvel de metal 23a-b estas que têm uma abertura central adaptada à superfície externa das hastes de ímãs permanentes
11. Dessa maneira, o contato móvel de metal 23a-b é arranjado de forma móvel ao longo das hastes de ímãs permanentes 11 por meio de os corpos raspadores 21a-b.
[0036] Mesmo se o exemplo acima estiver mostrando conjuntos de
9 / 14 ímãs 10 compreendendo duas hastes de ímãs 11, a presente invenção é também relacionada aos conjuntos de ímãs 10 compreendendo uma haste de ímã 11 ou mais do que duas hastes de ímãs 11, com um dispositivo de manípulo de ímã 14 e conjunto de contato móvel 20.
[0037] Referência é agora feita às figuras 2a-f, que são desenhos de princípio de conjunto de limpeza separado 100 para conjuntos de ímãs 10. O conjunto de limpeza separado 100 de acordo com a presente invenção é formado por uma base 110 e corpo principal 120 se estendendo para cima a partir da base 110, bem como meio de retenção 130a-b para reter o conjunto de ímãs 10, meio de recepção 140 para receber e acomodar o conjunto de contato móvel 20 do conjunto de ímãs 10.
[0038] Na modalidade mostrada, os meios de retenção 130a-b são formados por duas portas em espelho 131a-b, arranjadas de forma pivotável ao corpo principal 120, no lado superior, e na base 110, em seu lado inferior.
[0039] As portas em espelho 131a-b exibem, no exemplo mostrado, um formato alongado principalmente triangular, que é provido na extremidade inferior com um flange se estendendo para o exterior 132a-b, provido com um furo 133a-b para conexão à base 110 por intermédio de um pino ou parafuso (não mostrado). Na extremidade superior, as portas em espelho 131a-b são providas com uma placa de extremidade 134a-b provida com uma parte de extensão com um furo 135a-b (figuras 2d-e) para conexão ao lado superior do corpo principal 120 por intermédio de um pino ou parafuso (não mostrado). As portas em espelho 131a-b podem adicionalmente ser arranjadas para acionar meios (não mostrados) para abrir ou fechar as portas em espelho 131a-b e/ou meios de travamento (não mostrado) para travar as portas na posição fechada e/ou aberta.
[0040] Para reter o conjunto de ímãs 10, as placas de extremidade 134a-b das portas em espelho 131a-b são providas com correspondentes rebaixos 136a-b nas superfícies de contato 137 das mesmas, de forma que,
10 / 14 quando as portas em espelho 131a-b estão em contato uma com a outra, os rebaixos 136a-b são adaptados para receber, acomodar e reter o dispositivo de manípulo de ímã 14 do conjunto de ímãs 10, e assim reter o conjunto de ímãs 10, conforme mostrado na figura 2c. As superfícies de contato 137a-b das portas em espelho 131a-b são adicionalmente providas com rebaixos adaptados ao manípulo 15 do conjunto de ímãs 10, permitindo que as portas em espelho 131a-b entrem inteiramente em contato uma com a outra com as superfícies de contato 137a-b.
[0041] A base 110, o corpo principal 120 e os meios de retenção 130a-b/portas em espelho 131a-b formam assim um alojamento ou recipiente principalmente retangular com portas 131a-b que podem ser abertas, conforme mostrado na figura 2a, para receber um conjunto de ímãs 10, e fechadas, conforme mostrado na figura 2b, para reter o conjunto de ímãs 10.
[0042] O meio de recepção 140 para receber e acomodar o conjunto de contato móvel 20 do conjunto de ímãs 10 é, por exemplo, formado por um afixação, adaptada ao formato e tamanho do conjunto de contato móvel 20. De acordo com a presente invenção, o meio de recepção 140 para o conjunto de contato móvel 20 é arranjado em uma unidade de acionamento 150 arranjada para mover o conjunto de contato móvel 20 na direção longitudinal da(s) haste(s) de ímãs 11 do conjunto de ímãs 20. O meio de recepção 140 pode adicionalmente ser provido com meio de travamento para travar o conjunto de contato móvel 20 quando inserido no mesmo para a segurança aumentada durante a operação.
[0043] Na modalidade mostrada, o conjunto de limpeza separado 100 de acordo com a presente invenção, a unidade de acionamento 150 é arranjada móvel na direção longitudinal de uma coluna se estendendo verticalmente 160, integrada ou arranjada ao corpo principal 120. Na modalidade mostrada, a coluna se estendendo verticalmente 160 é provida com uma pista guia se estendendo longitudinalmente 161 (figura 2c), em um lado longitudinal da
11 / 14 mesma que é voltado para o conjunto de ímãs 10/meio de recepção 140, e a unidade de acionamento 140 está se estendendo através da pista se estendendo longitudinalmente 161 e é arranjada de forma móvel a um eixo se estendendo verticalmente 170, arranjado na coluna se estendendo verticalmente 160, conforme mostrado na figura 2f, onde várias partes foram removidas, revelando os detalhes internos.
[0044] Diferentes soluções podem ser implementadas para mover a unidade de acionamento 140 para cima e para baixo ao longo do eixo se estendendo verticalmente 170 na coluna se estendendo verticalmente 160. Por exemplo, a unidade de acionamento 140 pode ser provida com um motor elétrico com um eixo com uma roda denteada arranjada no mesmo, que está em engate com uma cremalheira denteada arranjada no eixo se estendendo verticalmente 170. Outro exemplo é que a unidade de acionamento 140 é provida com um motor elétrico com um eixo provido com rodas de acionamento com alta fricção, em engate com o eixo se estendendo verticalmente 170.
[0045] Em ainda outro exemplo, o eixo se estendendo verticalmente 170 é provido com roscas (parafuso de avanço) e a unidade de acionamento 140 é provida com uma seção/elemento rosqueado (por exemplo, uma porca) em engate com as roscas do eixo se estendendo verticalmente 170, e o eixo vertical 140 é arranjado rotativo na coluna se estendendo verticalmente 160 e acionado por um motor elétrico 180 arranjado à base 110, com dispositivo de transmissão (não mostrado) entre o motor elétrico e eixo se estendendo verticalmente arranjado na base 110. Dessa maneira, quando o eixo se estendendo verticalmente 170 gira a unidade de acionamento 140 devido à seção/elemento rosqueado será movida para baixo quando o eixo se estendendo verticalmente 170 é girado em uma direção e para cima quando o eixo se estendendo verticalmente 170 é girado na direção oposta.
[0046] Consequentemente, com o conjunto de ímãs 10 retido pelo
12 / 14 meio de retenção 130a-b, o movimento da unidade de acionamento 140, como descrito acima, resulta em que o conjunto de contato móvel 20 é movido para baixo ou para cima ao longo das hastes de ímãs 11 e realiza a limpeza.
[0047] O mecanismo de acionamento da unidade de acionamento 140 pode também ser realizado com um acionamento de correia, ao invés de um parafuso de avanço.
[0048] Outras soluções óbvias serão aparentes para uma pessoa especializada.
[0049] Consequentemente, um conjunto de ímãs 10 pode ser inserido no conjunto de limpeza separado 100 por abertura das portas 131a-b e em que o conjunto de ímãs 10 é recebido e retido por esse conjunto de contato móvel 20, na posição superior, é recebido e retido pelo meio de recepção 140. As portas em espelho 131a-b são então fechadas e os rebaixos 136a-b recebem, acomodam e encerram o dispositivo de manípulo de ímã 14 do conjunto de ímãs 10 e retêm o conjunto de ímãs 10. A unidade de acionamento 140 pode então ser ativada e mover o conjunto de contato móvel 20 para baixo e para cima ao longo das hastes de ímãs 11, removendo material afixados às mesmas, uma ou várias vezes até todo do material ser removido a partir da superfície externa das hastes de ímãs 11. Depois de a limpeza ser completada, as portas em espelho 131a-b são novamente abertas e o conjunto de ímãs 10 está pronto para o uso.
[0050] De acordo com uma modalidade adicional da presente invenção, o conjunto de limpeza separado 100 de acordo com a presente invenção é adicionalmente provido com o meio de pesagem 300 para pesar o material removido. Para isso, o conjunto de limpeza separado 100 pode ser provido uma célula de carga 300 arranjada na parte inferior do corpo principal 120 ou na base 110, de forma que o material removido (fragmentos) possa ser registrado. O material removido é preferivelmente coletado em uma caixa ou recipiente 310 arranjado em um colar 320 (figura 2c) arranjado na célula de
13 / 14 carga 300. Os resultados da medição da célula de carga 300 são preferivelmente mostrados em uma escala 330 arranjada no exterior do conjunto de limpeza 100 ou transferidos para uma unidade externa por meio do conjunto de limpeza 100 compreendendo um dispositivo de comunicação.
[0051] Referência é agora feita às figuras 3a-b mostrando exemplos do uso de manipuladores de sistema 600 para inserção e remoção de conjuntos de ímãs 10 para, e a partir de, o conjunto de limpeza separado 100 de acordo com a presente invenção. Na figura 3a-b é também mostrado um exemplo típico da área de uso da presente invenção, isto é, um dispositivo 500 compreendendo inúmeros conjuntos de ímãs 10, conforme descrito no documento WO 2016159779, arranjados em um fluxo de material, e em que os conjuntos de ímãs 10 devem ser limpos quando desejado. De acordo com a presente invenção, o conjunto de limpeza separado 100 pode ser arranjado na vizinhança do dispositivo 500, e onde manipuladores de sistema 600, por exemplo, como na figura 3a na forma de um monotrilho 610, um carrinho atravessador 611, e para o carrinho atravessador 611 arranjado, um dispositivo de elevação 612. O dispositivo de elevação 612 compreende um gancho 613 adaptado para a conexão ao dispositivo de manípulo de ímã 14 para elevar o conjunto de ímãs 10 para fora do dispositivo 500 e mover o mesmo para o conjunto de limpeza separado 100 por meio do carrinho atravessador 611 e inserir o conjunto de ímãs 10 no conjunto de limpeza 100. O conjunto de ímãs 10 é, em seguida, limpo, como descrito acima, sendo que o conjunto de ímãs 10 é removido a partir do conjunto de limpeza 100 e retornado para o dispositivo 500 por meio do dispositivo de elevação 612 e carrinho atravessador 611. Na figura 3b é mostrada uma solução alternativa, na qual o sistema manipulador 600 é formado por pelo menos dois braços de manipulador 621-623 e em que um gancho 613 é arranjado em uma extremidade livre do braço de manipulador 623. Pelos braços de manipulador 621-623, o conjunto de ímãs 10 é movido e limpo, como descrito acima, para
14 / 14 a solução de monotrilho.
[0052] Por meio do arranjo do sistema manipulador 600 para meios de controle apropriados, a operação inteira pode ser automatizada.
Claims (6)
1. Conjunto de limpeza separado (100) para conjuntos de ímãs (10) formados por pelo menos uma haste de ímã (11), conjunto de contato móvel (20) e dispositivo de manípulo de ímã (14), o conjunto de limpeza (100) compreendendo uma base (110) e corpo principal se estendendo verticalmente (120), caracterizado pelo fato de que o conjunto de limpeza (100) compreende meio de retenção (130a-b) para reter o conjunto de ímãs (10) ao corpo principal (110) e meio de recepção (140) para receber e acomodar o conjunto de contato móvel (20), em que o meio de recepção (140) para o conjunto de contato móvel (20) é arranjado ao meio de movimento (150) arranjado para mover o conjunto de contato móvel (20) na direção longitudinal das hastes de ímãs (11).
2. Conjunto de limpeza separado (100) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio de movimento (150) para mover o conjunto de contato móvel (20) na direção longitudinal das hastes de ímãs (11) compreende uma unidade de acionamento arranjada móvel a uma coluna se estendendo verticalmente (160), integrada ou arranjada ao corpo principal (110).
3. Conjunto de limpeza separado (100) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a coluna se estendendo verticalmente (160) é provida com uma pista guia se estendendo longitudinalmente (161) em um lado longitudinal da mesma, a unidade de acionamento (150) está se estendendo através da pista se estendendo longitudinalmente (161) e é arranjada de forma móvel a um eixo se estendendo verticalmente (170) arranjado na coluna se estendendo verticalmente (160).
4. Conjunto de limpeza separado (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o meio de retenção (130a-b) para reter o conjunto de ímãs (10) é formado por duas portas em espelho (131a-b) arranjadas de forma pivotável ao corpo principal (120) e à base (110), as portas em espelho (131a-b) providas com placas de extremidade superior (134a-b), respectivamente, providas com correspondentes rebaixos (136a-b) nas superfícies de contato (137a-b) das mesmas, arranjadas de forma que, quando as portas em espelho (131a-b) se conectam entre si, os rebaixos (136a-b) são adaptados para receber, acomodar e reter o dispositivo de manípulo de ímã (14) do conjunto de ímãs (10) e assim retêm o conjunto de ímãs (10).
5. Conjunto de limpeza separado (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o conjunto de limpeza (100) é provido com meio de pesagem (300) para pesar material removido do conjunto de ímãs (10), coletado em um recipiente ou caixa (310).
6. Conjunto de limpeza separado (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o conjunto de limpeza (100) é arranjado a um sistema manipulador (600) para inserção e remoção de conjuntos de ímãs (10) no/do conjunto de limpeza (100).
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