BR112020020788A2 - device for triggering the rotation of coils, unwinding and / or winding assembly and winding method - Google Patents

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BR112020020788A2
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Yannick Thibault
Gilles Toutain
Mathilde Baril
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Technip France
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Abstract

DISPOSITIVO PARA ACIONAR A ROTAÇÃO DE BOBINAS, CONJUNTO DE DESENROLAMENTO E/OU ENROLAMENTO E MÉTODO DE ENROLAMENTO. A invenção se refere a um dispositivo (22) que é colocado entre duas bobinas e coopera seletivamente com cada bobina a fim de acionar a rotação da bobina em torno de um eixo de rotação. O dispositivo de acionamento (22) compreende: - uma torre central (40) que compreende uma estrutura (42), - um suporte (44) transportado pela estrutura (42), compreendendo uma roda motriz (56) que engata com uma face da bobina, e pelo menos um motor rotativo (58) para acionar a rotação da roda motriz (56) e a da bobina de modo que elas girem juntas em torno do eixo de rotação. O suporte (44) é montado de tal forma que gira em torno de um eixo de articulação (B-B') entre uma primeira posição para o engate da roda motriz (56) com uma primeira bobina e uma segunda posição para o engate da roda motriz (56) com uma segunda bobina.DEVICE FOR DRIVING REELS, ROLLING AND / OR WINDING ASSEMBLY AND WINDING METHOD. The invention relates to a device (22) which is placed between two coils and selectively cooperates with each coil in order to trigger the rotation of the coil about an axis of rotation. The drive device (22) comprises: - a central tower (40) comprising a frame (42), - a support (44) carried by the frame (42), comprising a driving wheel (56) which engages with one face of the coil, and at least one rotary motor (58) to drive the rotation of the driving wheel (56) and that of the coil so that they rotate together about the axis of rotation. The support (44) is mounted in such a way that it rotates around an articulation axis (B-B ') between a first position for engaging the driving wheel (56) with a first coil and a second position for engaging the drive wheel. driving wheel (56) with a second coil.

Description

“DISPOSITIVO PARA ACIONAR A ROTAÇÃO DE BOBINAS, CONJUNTO DE DESENROLAMENTO E/OU ENROLAMENTO E MÉTODO DE ENROLAMENTO”“DEVICE FOR DRIVING THE SPEED ROTATION, UNWINDING AND / OR WINDING ASSEMBLY AND WINDING METHOD”

[001] A presente invenção se refere a um dispositivo para acionar a rotação de bobinas, destinado a ser colocado entre duas bobinas para armazenar linha flexível e cooperar seletivamente com cada bobina a fim de acionar a rotação da bobina em torno de um eixo de rotação, o dispositivo de acionamento compreendendo: - uma torre central que compreende uma estrutura; e - um suporte transportado pela estrutura da torre central, o suporte compreendendo uma roda motriz de bobina destinada a engatar em uma face da bobina, e pelo menos um motor rotativo capaz de acionar a rotação da roda motriz e conjuntamente a da bobina em torno do eixo de rotação.[001] The present invention relates to a device for activating the rotation of coils, intended to be placed between two coils to store flexible line and selectively cooperate with each coil in order to trigger the rotation of the coil around an axis of rotation , the drive device comprising: - a central tower comprising a structure; and - a support carried by the structure of the central tower, the support comprising a coil drive wheel intended to engage with a face of the coil, and at least one rotary motor capable of driving the rotation of the driving wheel and together that of the coil around the axis of rotation.

[002] Tal dispositivo é usado em particular para enrolar linhas flexíveis em uma bobina de armazenamento e/ou para desenrolar essas linhas flexíveis da bobina de armazenamento. As linhas flexíveis destinam-se a ser posicionadas no fundo de uma massa de água, em particular no fundo do mar.[002] Such a device is used in particular to wind flexible lines in a storage coil and / or to unwind those flexible lines from the storage coil. The flexible lines are intended to be positioned at the bottom of a body of water, in particular at the bottom of the sea.

[003] A linha flexível é, em particular, um tubo flexível, conforme descrito, por exemplo, nos documentos normativos API 17J (Especificação para Tubo Flexível Não Ligado) 4ª edição, maio de 2014, API RP 17B (Prática Recomendada para Tubo Flexível Não Ligado) 5ª edição, maio de 2014 e API 16C (Equipamentos Choke e Kill) 2ª edição, março de 2015, estabelecidos pelo American Petroleum Institute. De forma mais geral, a linha flexível é um umbilical, conforme descrito no documento normativo publicado pelo American Petroleum Institute (API), API 17E “Especificação para Umbilicais Submarinos” 5ª edição, julho de 2017.[003] The flexible line is, in particular, a flexible pipe, as described, for example, in the normative documents API 17J (Specification for Unalloyed Flexible Pipe) 4th edition, May 2014, API RP 17B (Recommended Practice for Flexible Pipe Unbound) 5th edition, May 2014 and API 16C (Equipment Choke and Kill) 2nd edition, March 2015, established by the American Petroleum Institute. More generally, the flexible line is an umbilical, as described in the normative document published by the American Petroleum Institute (API), API 17E “Specification for Submarine Umbilicals” 5th edition, July 2017.

[004] Além disso, cabos subaquáticos para transporte de energia ou cabos subaquáticos de telecomunicações também são considerados linhas flexíveis.[004] In addition, underwater cables for energy transportation or underwater telecommunications cables are also considered flexible lines.

[005] Também são considerados linhas flexíveis os tubos feitos de um material compósito, incluindo uma matriz termoplástica reforçada com fibras, comumente chamado de “Tubo Compósito Termoplástico” (TCP), conforme descrito no documento normativo DNVGL-RP-F119, “Prática Recomendada - Tubos compósitos termoplásticos”, publicado em dezembro de 2015 pela DNV GL (Det Norske Veritas GL), tubos feitos de um material compósito compreendendo uma matriz termoendurecível reforçada com fibras, ou os chamados tubos flexíveis híbridos que possuem uma estrutura intermediária entre a dos tubos flexíveis de TCP e a de tubos flexíveis do tipo não ligado.[005] Flexible lines are also considered tubes made of a composite material, including a fiber-reinforced thermoplastic matrix, commonly called “Thermoplastic Composite Tube” (TCP), as described in the normative document DNVGL-RP-F119, “Recommended Practice - Thermoplastic composite tubes ”, published in December 2015 by DNV GL (Det Norske Veritas GL), tubes made of a composite material comprising a thermosetting matrix reinforced with fibers, or the so-called hybrid flexible tubes that have an intermediate structure between that of the tubes TCP flexible pipes and non-connected flexible pipes.

[006] Portanto, o dispositivo de acordo com a invenção é utilizável para o enrolamento e/ou desenrolamento de tubos rígidos, conforme descrito, por exemplo, no documento normativo DNV_OS-F101 (Sistemas de tubulação submarina) edição de outubro de 2013, estabelecido pela Det Norske Veritas (DNV).[006] Therefore, the device according to the invention is usable for the winding and / or unwinding of rigid tubes, as described, for example, in the normative document DNV_OS-F101 (Subsea piping systems) edition of October 2013, established by Det Norske Veritas (DNV).

[007] A bobina de armazenamento geralmente compreende um eixo cilíndrico flanqueado por duas flanges que permite manter o tubo flexível enrolado lateralmente em torno do eixo. Os flanges têm, respectivamente, um aro e, no interior, um cubo concêntrico, estando os dois conectados um ao outro por traves (spokes). Os flanges formam as faces laterais da bobina de armazenamento. Exemplos de bobinas de armazenamento são descritos nos documentos FR 2 914 290, FR 2 866 018 e FR 2 980 785.[007] The storage coil generally comprises a cylindrical shaft flanked by two flanges that allows the flexible tube to be wound laterally around the shaft. The flanges have, respectively, a rim and, inside, a concentric hub, the two being connected to each other by spokes (spokes). The flanges form the side faces of the storage coil. Examples of storage coils are described in documents FR 2 914 290, FR 2 866 018 and FR 2 980 785.

[008] As linhas flexíveis são desenroladas e introduzidas na massa de água a partir de bobinas presentes no convés de um barco de lançamento de linha (pipelay boat). É possível nestes barcos posicionar duas filas de bobinas em paralelo uma em relação à outra.[008] The flexible lines are unrolled and introduced into the body of water from coils present on the deck of a pipelay boat. It is possible in these boats to position two rows of coils parallel to each other.

[009] Neste caso, uma primeira fila de bobinas é posicionada entre um primeiro trilho lateral e um trilho central, e uma segunda fila de bobinas é posicionada entre o trilho central e um segundo trilho.[009] In this case, a first row of coils is positioned between a first side rail and a central rail, and a second row of coils is positioned between the central rail and a second rail.

[010] As bobinas são normalmente posicionadas em suportes também chamados de cestos, soldados ao convés do barco de lançamento de linha para manter as bobinas no lugar durante o transporte.[010] The bobbins are usually placed on supports also called baskets, welded to the deck of the line launch boat to keep the bobbins in place during transport.

[011] Para enrolar e/ou desenrolar as linhas flexíveis nas bobinas posicionadas em duas filas paralelas, um dispositivo para acionar a rotação das bobinas é posicionado no trilho central.[011] To wind and / or unwind the flexible lines in the coils positioned in two parallel rows, a device to activate the rotation of the coils is positioned on the central rail.

[012] O dispositivo de acionamento compreende uma primeira roda motriz orientada em direção à primeira fila de bobinas a fim de engatar com as bobinas da primeira fila e uma segunda roda motriz orientada em direção à segunda fila de bobinas a fim de engatar com as bobinas da segunda fila. A primeira roda motriz é acionada por pelo menos um motor e a segunda roda motriz é acionada pela primeira roda motriz por meio de acoplamento com a mesma, por meio de um sistema que compreende um eixo de transmissão cooperando com um cubo.[012] The drive device comprises a first driving wheel oriented towards the first row of coils in order to engage with the coils of the first row and a second driving wheel oriented towards the second row of coils in order to engage with the coils the second row. The first driving wheel is driven by at least one motor and the second driving wheel is driven by the first driving wheel by means of coupling with it, by means of a system comprising a transmission shaft cooperating with a hub.

[013] Durante a operação, quando se deseja enrolar e/ou desenrolar uma linha flexível transportada por uma primeira bobina na primeira fila de bobinas, a primeira roda motriz é engatada com a primeira bobina, de modo que a primeira bobina seja acionada em rotação. Então, a fim de enrolar e/ou desenrolar uma linha flexível transportada por uma segunda bobina na segunda fila de bobinas, a segunda roda motriz é engatada com a segunda bobina.[013] During operation, when it is desired to wind and / or unwind a flexible line carried by a first bobbin in the first row of bobbins, the first driving wheel is engaged with the first bobbin, so that the first bobbin is driven in rotation . Then, in order to wind and / or unwind a flexible line carried by a second bobbin in the second bobbin row, the second driving wheel is engaged with the second bobbin.

[014] A segunda roda motriz, acionada pela primeira roda motriz, então aciona a rotação da segunda bobina.[014] The second driving wheel, driven by the first driving wheel, then drives the rotation of the second coil.

[015] No entanto, este dispositivo não é totalmente satisfatório.[015] However, this device is not entirely satisfactory.

[016] Na verdade, a transferência de torque da primeira roda motriz para a segunda roda motriz nem sempre é confiável. Para transferir o torque de forma mais eficaz e reforçar os acoplamentos mecânicos, é necessário usar soluções tecnológicas de transmissão de torque caras. É conhecido como usinar o eixo de transmissão carregando as duas rodas motrizes. A usinagem, por exemplo, compreende a criação de estrias ou serrilhas em todo o comprimento do eixo de transmissão. Este tipo de usinagem aumenta o custo de fabricação em comparação com uma transmissão eixo-cubo com conexões por pinos ou conexões por chavetas.[016] In fact, the transfer of torque from the first drive wheel to the second drive wheel is not always reliable. To transfer torque more effectively and reinforce mechanical couplings, it is necessary to use expensive torque transmission technology solutions. It is known as machining the drive shaft by loading the two drive wheels. Machining, for example, involves creating splines or serrations along the entire length of the drive shaft. This type of machining increases the cost of manufacture compared to a shaft-hub transmission with pin connections or key connections.

[017] Além disso, a configuração com rodas motrizes duplas dificulta o acesso aos motores de tração durante a manutenção técnica. De fato, a segunda roda motriz esconde o acesso aos motores, sendo necessário desmontá-la para ter acesso aos motores.[017] In addition, the dual-wheel drive configuration makes access to the traction motors difficult during technical maintenance. In fact, the second drive wheel hides access to the engines, and it is necessary to dismantle it to access the engines.

[018] Um objetivo da presente invenção é tornar o acionamento seletivo de bobinas localizadas em uma primeira fila e uma segunda fila de bobinas por um dispositivo de acionamento comum mais confiável, ao mesmo tempo simplificando a manutenção do dispositivo.[018] An objective of the present invention is to make the selective drive of coils located in a first row and a second row of coils by a common drive device more reliable, while simplifying the maintenance of the device.

[019] Para este fim, a invenção se refere a um dispositivo de acionamento do tipo acima mencionado, no qual o suporte é montado girando em torno de um eixo de articulação entre uma primeira posição para o engate da roda motriz em uma primeira bobina e uma segunda posição para o engate da roda motriz em uma segunda bobina.[019] For this purpose, the invention relates to a drive device of the type mentioned above, in which the support is mounted by rotating around a pivot axis between a first position for engaging the driving wheel on a first coil and a second position for engaging the driving wheel on a second coil.

[020] O dispositivo de acionamento de acordo com a invenção pode incluir uma ou mais das seguintes características, consideradas isoladamente ou de acordo com qualquer combinação(ões) tecnicamente possível: - O dispositivo compreende um mecanismo de movimento capaz de mover o suporte quando o suporte ocupa a primeira posição a partir de uma posição livre da roda motriz em relação à primeira bobina em direção a uma posição engatada da roda motriz com a primeira bobina e capaz de mover o suporte quando o suporte ocupa a segunda posição a parir de uma posição livre da roda motriz em relação à segunda bobina em direção a uma posição engatada da roda motriz com a segunda bobina; - O mecanismo de movimento inclui um conjunto de movimento transversal da torre central ao longo de uma direção transversal substancialmente perpendicular ao eixo de articulação; - A estrutura define um batente de bloqueio do suporte, o suporte compreendendo um primeiro batente complementar delimitando uma primeira superfície de bloqueio, capaz de cooperar com o batente na primeira posição do suporte e um segundo batente complementar delimitando uma segunda superfície de bloqueio, capaz de coopere com o batente na segunda posição do suporte; - A torre central compreende pelo menos um pilar vertical, a estrutura sendo montada de forma móvel em translação vertical no referido pelo menos um pilar; - O eixo de articulação se estende horizontalmente ou se estende verticalmente; - O dispositivo compreende um mecanismo de articulação ativo para girar o suporte em relação à estrutura; e - O mecanismo de articulação ativo compreende uma cremalheira presa a um dentre o suporte e a estrutura e um pinhão de acionamento preso ao outro dentre o suporte e a estrutura.[020] The drive device according to the invention can include one or more of the following characteristics, considered separately or according to any technically possible combination (s): - The device comprises a movement mechanism capable of moving the support when the support occupies the first position from a free position of the driving wheel in relation to the first coil towards an engaged position of the driving wheel with the first coil and capable of moving the support when the support occupies the second position from a position free of the driving wheel in relation to the second coil towards an engaged position of the driving wheel with the second coil; - The movement mechanism includes a set of transversal movement of the central tower along a transversal direction substantially perpendicular to the articulation axis; - The structure defines a support blocking stop, the support comprising a first complementary stop defining a first blocking surface, capable of cooperating with the stop in the first position of the support and a second complementary stop defining a second blocking surface, capable of cooperate with the stop in the second position of the support; - The central tower comprises at least one vertical pillar, the structure being mounted in a mobile way in vertical translation on said at least one pillar; - The articulation axis extends horizontally or extends vertically; - The device comprises an active articulation mechanism to rotate the support in relation to the structure; and - The active articulation mechanism comprises a rack attached to one of the support and structure and a drive pinion attached to the other between the support and structure.

[021] A invenção também se refere a um conjunto de desenrolamento e/ou enrolamento para desenrolar e/ou enrolar segmentos de linha flexível, compreendendo: - uma primeira torre guia de uma primeira bobina, capaz de cooperar com uma face da primeira bobina;[021] The invention also relates to an unwinding and / or winding assembly for unwinding and / or winding flexible line segments, comprising: - a first guide tower of a first coil, capable of cooperating with a face of the first coil;

- uma segunda torre guia de uma segunda bobina, capaz de cooperar com uma face da segunda bobina; e - um dispositivo de acionamento como descrito acima, a torre central sendo capaz de se posicionar transversalmente entre a primeira torre guia e a segunda torre guia, o suporte na primeira posição estendendo-se de frente para a primeira torre guia, o suporte na segunda posição estendendo-se de frente para a segunda torre guia.- a second guide tower of a second coil, capable of cooperating with a face of the second coil; and - a drive device as described above, the central tower being able to be positioned transversely between the first guide tower and the second guide tower, the support in the first position extending in front of the first guide tower, the support in the second position extending in front of the second guide tower.

[022] O conjunto de enrolamento e/ou desenrolamento de acordo com a invenção pode compreender a seguinte característica: - O conjunto compreende um primeiro trilho e um segundo trilho, o primeiro e o segundo trilhos se estendendo ao longo da direção longitudinal; - A primeira torre guia sendo montada de forma móvel no primeiro trilho ao longo da direção longitudinal; e - A segunda torre guia sendo montada de forma móvel no segundo trilho ao longo da direção longitudinal.[022] The winding and / or unwinding assembly according to the invention can comprise the following characteristic: - The assembly comprises a first rail and a second rail, the first and the second rail extending along the longitudinal direction; - The first guide tower being mounted mobile on the first rail along the longitudinal direction; and - The second guide tower being mounted in a mobile way on the second rail along the longitudinal direction.

[023] A invenção se refere ainda a um método de enrolamento e/ou desenrolamento para enrolar e/ou desenrolar os segmentos de linha flexível, compreendendo as seguintes etapas sucessivas: (i) fornecer um conjunto, a primeira torre guia cooperando com uma face da primeira bobina, a segunda torre guia cooperando com uma face da segunda bobina, o suporte ocupando sua primeira posição; (ii) engatar a roda motriz com uma face oposta da primeira bobina; (iii) acionar a rotação da primeira bobina em torno do eixo de rotação através da roda motriz, a fim de enrolar e/ou desenrolar a linha flexível enrolada na primeira bobina; (iv) desengatar a roda motriz com a primeira bobina; (v) girar o suporte em torno do eixo de articulação a partir de sua primeira posição em direção a sua segunda posição, e conjuntamente mover a roda motriz; (vi) engatar a roda motriz com a segunda bobina; e (vii) acionar a rotação da segunda bobina através da roda motriz, a fim de enrolar e/ou desenrolar a linha flexível enrolada na segunda bobina.[023] The invention also relates to a rolling and / or unwinding method for rolling and / or unwinding the flexible line segments, comprising the following successive steps: (i) supplying a set, the first guide tower cooperating with one face the first coil, the second guide tower cooperating with a face of the second coil, the support occupying its first position; (ii) engaging the driving wheel with an opposite face of the first coil; (iii) trigger the rotation of the first coil around the axis of rotation through the driving wheel, in order to wind and / or unwind the flexible line wound on the first coil; (iv) disengage the drive wheel with the first coil; (v) rotate the support around the articulation axis from its first position towards its second position, and jointly move the driving wheel; (vi) engaging the driving wheel with the second coil; and (vii) drive the rotation of the second coil through the driving wheel, in order to wind and / or unroll the flexible line wound on the second coil.

[024] O método de acordo com a invenção pode compreender uma ou mais das seguintes características, consideradas isoladamente ou de acordo com qualquer combinação tecnicamente possível: - O engate da roda motriz com a face oposta da primeira bobina compreende mover a torre central ao longo da direção transversal em direção à primeira bobina, o desengate da roda motriz com a face oposta da primeira bobina compreendendo mover a torre central ao longo da direção transversal para longe da primeira bobina; - O engate da roda motriz com a face oposta da segunda bobina compreendendo mover a torre central ao longo da direção transversal em direção à segunda bobina, o desengate da roda motriz com a face oposta da segunda bobina compreendendo mover a torre central ao longo da direção transversal para longe da segunda bobina; - A primeira bobina e a segunda bobina estão, cada uma, posicionadas em um cesto, o método compreendendo, entre a etapa (ii) e a etapa (iii), levantar a primeira bobina para fora de seu cesto, então, entre a etapa (iii) e a etapa (iv), abaixar a primeira bobina em seu cesto; e - O método compreendendo, entre a etapa (vi) e a etapa (vii), levantar a segunda bobina para fora de seu cesto, em seguida, após a etapa (vii), abaixar a segunda bobina em seu cesto.[024] The method according to the invention can comprise one or more of the following characteristics, considered in isolation or according to any technically possible combination: - The engagement of the driving wheel with the opposite face of the first coil comprises moving the central tower along from the transverse direction towards the first coil, the disengagement of the driving wheel with the opposite face of the first coil comprising moving the central tower along the transverse direction away from the first coil; - The engagement of the driving wheel with the opposite face of the second coil comprising moving the central tower along the transverse direction towards the second coil, the disengagement of the driving wheel with the opposite face of the second coil comprising moving the central tower along the direction transverse away from the second coil; - The first coil and the second coil are each positioned in a basket, the method comprising, between step (ii) and step (iii), lifting the first coil out of its basket, then, between the step (iii) and step (iv), lower the first coil in its basket; and - The method comprising, between step (vi) and step (vii), lifting the second coil out of its basket, then, after step (vii), lowering the second coil in its basket.

[025] A invenção será melhor entendida após a leitura da seguinte descrição, fornecida apenas como um exemplo, e em referência aos desenhos anexos, nos quais: - A Figura 1 é uma vista superior do conjunto de acordo com a invenção, a torre central engatando com a primeira bobina; - A Figura 2 é uma vista semelhante à Figura 1, a torre central engatando com a segunda bobina; - As Figuras 3 a 7 ilustram sucessivas etapas de operação do dispositivo de acionamento de acordo com a invenção durante o movimento do dispositivo a partir da primeira bobina da primeira fila para a segunda bobina da segunda fila; e - A Figura 8 é uma vista detalhada do suporte de acordo com a invenção.[025] The invention will be better understood after reading the following description, provided only as an example, and with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a top view of the set according to the invention, the central tower engaging with the first coil; - Figure 2 is a view similar to Figure 1, the central tower engaging with the second coil; Figures 3 to 7 illustrate successive stages of operation of the drive device according to the invention during movement of the device from the first coil of the first row to the second coil of the second row; and - Figure 8 is a detailed view of the support according to the invention.

[026] Daqui em diante, os termos “longitudinal” e “transversal” devem ser entendidos em relação à direção normal de alongamento de um navio de lançamento de linha (pipelay vessel), isto é, estendem-se respectivamente na direção que conecta a proa à popa e na direção que conecta o bombordo ao estibordo. O termo “vertical” deve ser entendido por uma direção ortogonal às direções longitudinal e transversal.[026] Hereinafter, the terms “longitudinal” and “transverse” should be understood in relation to the normal elongation direction of a pipelay vessel, that is, they extend respectively in the direction that connects the bow to stern and in the direction that connects port to starboard. The term “vertical” must be understood by a direction orthogonal to the longitudinal and transverse directions.

[027] Um primeiro navio de lançamento de linha (6) para pelo menos uma linha flexível (8) é ilustrado parcialmente nas Figuras 1 e 2. O navio de lançamento de linha (6) se destina a transportar a linha flexível (8) para o local de lançamento de linha, a fim de instalá-la em uma massa de água.[027] A first line launch vessel (6) for at least one flexible line (8) is partially illustrated in Figures 1 and 2. The line launch vessel (6) is intended to carry the flexible line (8) to the line launch site in order to install it in a body of water.

[028] A massa de água é, por exemplo, um mar, lago ou oceano.[028] The body of water is, for example, a sea, lake or ocean.

A profundidade da massa de água na instalação de exploração de fluidos é, por exemplo, entre 20 m e 4000 m.The depth of the water body in the fluid exploration installation is, for example, between 20 m and 4000 m.

[029] A linha flexível (8) é, em particular, um tubo flexível como, por exemplo, descrito nos documentos normativos API 17J (Especificação para Tubo Flexível Não Ligado), API RP 17B (Prática Recomendada para Tubo Flexível Não Ligado) e API 16C (Equipamentos Choke e Kill), estabelecidos pelo American Petroleum Institute. O tubo flexível é vantajosamente do tipo não ligado.[029] The flexible line (8) is, in particular, a flexible pipe as, for example, described in the normative documents API 17J (Specification for Unalloyed Flexible Pipe), API RP 17B (Recommended Practice for Unalloyed Flexible Pipe) and API 16C (Equipment Choke and Kill), established by the American Petroleum Institute. The flexible tube is advantageously of the non-bonded type.

[030] O tubo é geralmente formado por um conjunto de camadas concêntricas e sobrepostas. É considerado “não ligado”, no significado da presente invenção, quando pelo menos uma das camadas do tubo é capaz de se mover longitudinalmente em relação às camadas adjacentes quando o tubo é dobrado. Em particular, um tubo não ligado é um tubo sem materiais de ligação conectando as camadas que formam o tubo.[030] The tube is usually formed by a set of concentric and overlapping layers. It is considered "unbound", in the meaning of the present invention, when at least one of the layers of the tube is able to move longitudinally in relation to the adjacent layers when the tube is bent. In particular, an unbound tube is a tube with no connecting materials connecting the layers that form the tube.

[031] Em uma variante, o tubo flexível é um feixe composto do tipo “feixe de produção integrado”, compreendendo um núcleo central formado por uma estrutura de tubo flexível padrão do tipo definido acima pelos documentos normativos e um conjunto que compreende pelo menos um tubo, cabo ou duto, enrolado em torno do núcleo central. A principal função do conjunto é fornecer aquecimento ativo ao fluido de hidrocarboneto que circula no núcleo central. Por exemplo, o referido pelo menos um tubo permite o transporte de um fluido termicamente regulado. Alternativamente, o referido pelo menos um tubo permite a drenagem do gás. O conjunto também pode compreender pelo menos um cabo para o transporte de energia elétrica ou informações entre o fundo e a superfície da massa de água. Além disso, o conjunto pode compreender pelo menos um duto para o transporte de energia hidráulica ou um fluido de serviço para permitir um fácil retorno à produção do tubo flexível após uma longa parada. Por último, o conjunto também pode compreender cargas mecânicas capazes de transmitir as forças radiais.[031] In a variant, the flexible tube is a composite beam of the “integrated production beam” type, comprising a central core formed by a standard flexible tube structure of the type defined above by the normative documents and a set comprising at least one tube, cable or duct, wrapped around the central core. The main function of the set is to provide active heating to the hydrocarbon fluid that circulates in the central core. For example, said at least one tube allows the transport of a thermally regulated fluid. Alternatively, said at least one pipe allows the gas to drain. The assembly may also comprise at least one cable for carrying electrical energy or information between the bottom and the surface of the water body. In addition, the assembly can comprise at least one pipeline for the transport of hydraulic energy or a service fluid to allow an easy return to the production of the flexible pipe after a long stop. Finally, the assembly can also comprise mechanical loads capable of transmitting radial forces.

[032] De forma mais geral, a linha flexível é um umbilical, conforme descrito no documento normativo publicado pelo American Petroleum Institute (API), API17E “Especificação para Umbilicais Submarinos”.[032] More generally, the flexible line is an umbilical, as described in the normative document published by the American Petroleum Institute (API), API17E "Specification for Submarine Umbilicals".

[033] Também em uma variante, a linha flexível é um cabo subaquático para transporte de energia ou um cabo subaquático de telecomunicações.[033] Also in a variant, the flexible line is an underwater cable for transporting energy or an underwater telecommunications cable.

[034] Além disso, a linha flexível é um tubo flexível feito de um material compósito que compreende uma matriz termoplástica ou é um tubo flexível híbrido.[034] In addition, the flexible line is a flexible tube made of a composite material that comprises a thermoplastic matrix or is a hybrid flexible tube.

[035] A linha flexível (8) se destina a ser colocada a partir do navio de lançamento de linha (6) usando um método S-lay, de uma extremidade do navio de lançamento de linha.[035] The flexible line (8) is intended to be placed from the line launch vessel (6) using an S-lay method, from one end of the line launch vessel.

[036] Em uma variante, a linha flexível (8) é colocada usando um método J-lay, a partir de uma abertura (moon pool) disposta no navio de lançamento de linha (6) ou de uma das bordas do navio de lançamento de linha (6) em que uma rampa é posicionada para guiar a linha flexível (8).[036] In a variant, the flexible line (8) is placed using a J-lay method, from an opening (moon pool) arranged on the line launch vessel (6) or one of the edges of the launch vessel line (6) where a ramp is positioned to guide the flexible line (8).

[037] Em referência às Figuras 1 e 2, o navio de lançamento de linha (6) compreende um convés (9) e um conjunto de desenrolamento e/ou enrolamento (10) para desenrolar e/ou enrolar segmentos de linhas flexíveis (8).[037] With reference to Figures 1 and 2, the line launching vessel (6) comprises a deck (9) and an unwinding and / or winding assembly (10) for unwinding and / or winding flexible line segments (8 ).

[038] Em referência às Figuras 1 e 2, o conjunto de desenrolamento e/ou enrolamento (10) compreende uma primeira torre guia (14) destinada a ser montada em um primeiro trilho (16), uma segunda torre guia (18) destinada a ser montada em um segundo trilho (20) e um dispositivo de acionamento de rotação (22) posicionado entre as torres (14, 18).[038] With reference to Figures 1 and 2, the unwinding and / or winding assembly (10) comprises a first guide tower (14) intended to be mounted on a first rail (16), a second guide tower (18) intended to be mounted on a second rail (20) and a rotating drive device (22) positioned between the towers (14, 18).

[039] A primeira torre (14) é configurada para guiar a rotação de uma primeira bobina de armazenamento (24) para armazenar a linha flexível (8).[039] The first tower (14) is configured to guide the rotation of a first storage coil (24) to store the flexible line (8).

[040] A primeira bobina (24) compreende uma face (26) posicionada de frente para a primeira torre (14) e uma face oposta (28). A primeira torre (14) inclui uma primeira roda (29) capaz de cooperar com a face (26) da primeira bobina (24) e um conjunto de movimento vertical (não mostrado nas figuras) da primeira torre (14) capaz de mover a primeira roda[040] The first coil (24) comprises a face (26) positioned facing the first tower (14) and an opposite face (28). The first tower (14) includes a first wheel (29) capable of cooperating with the face (26) of the first coil (24) and a vertical movement set (not shown in the figures) of the first tower (14) capable of moving the first wheel

(29) na direção vertical.(29) in the vertical direction.

[041] O primeiro trilho (16) se estende substancialmente ao longo da direção longitudinal do navio de lançamento de linha (6). A primeira torre (14) é montada de forma móvel no primeiro trilho (16) ao longo da direção horizontal, o movimento da primeira torre (14) sendo guiado pelo primeiro trilho (16). “Substancialmente ao longo da direção longitudinal”, por exemplo, significa que o primeiro trilho (16) se estende ao longo da direção longitudinal ou é inclinado em relação à direção longitudinal por um ângulo inferior a 60°.[041] The first rail (16) extends substantially along the longitudinal direction of the launch vessel (6). The first tower (14) is movably mounted on the first track (16) along the horizontal direction, the movement of the first tower (14) being guided by the first track (16). "Substantially along the longitudinal direction", for example, means that the first rail (16) extends along the longitudinal direction or is inclined in relation to the longitudinal direction by an angle of less than 60 °.

[042] Da mesma forma, a segunda torre (18) está configurada para guiar a rotação de uma segunda bobina de armazenamento (30) para armazenar a linha flexível (8). A segunda bobina (30) compreende uma face (32) posicionada de frente para a segunda torre (18) e uma face oposta (34). A segunda torre (18) inclui uma segunda roda (35) capaz de cooperar com a face (32) da segunda bobina (30) e um conjunto de movimento vertical (não mostrado nas figuras) da segunda torre (18) capaz de mover a segunda roda (35) na direção vertical.[042] Likewise, the second tower (18) is configured to guide the rotation of a second storage coil (30) to store the flexible line (8). The second coil (30) comprises a face (32) positioned facing the second tower (18) and an opposite face (34). The second tower (18) includes a second wheel (35) capable of cooperating with the face (32) of the second coil (30) and a vertical movement set (not shown in the figures) of the second tower (18) capable of moving the second wheel (35) in the vertical direction.

[043] O segundo trilho (20) também se estende substancialmente ao longo da direção longitudinal. A segunda torre (18) é montada de forma móvel no segundo trilho (20) ao longo da direção horizontal, o movimento da segunda torre (18) sendo guiado pelo segundo trilho (20).[043] The second rail (20) also extends substantially along the longitudinal direction. The second tower (18) is movably mounted on the second rail (20) along the horizontal direction, the movement of the second tower (18) being guided by the second rail (20).

[044] O dispositivo de acionamento (22) se destina a ser colocado entre a primeira e a segunda bobinas (24, 30). Destina-se a cooperar seletivamente com cada bobina (24, 30), a fim de acionar a rotação da bobina (24, 30) em torno de um eixo horizontal de rotação (A-A’).[044] The drive device (22) is intended to be placed between the first and second coils (24, 30). It is intended to selectively cooperate with each coil (24, 30) in order to trigger the rotation of the coil (24, 30) around a horizontal axis of rotation (A-A ').

[045] Em referência às Figuras 3 a 7, o dispositivo de acionamento (22) compreende uma torre central (40) compreendendo uma estrutura (42), um suporte (44) transportado pela estrutura (42), o suporte (44) sendo montado girando na estrutura (42) em torno de um eixo de articulação[045] With reference to Figures 3 to 7, the drive device (22) comprises a central tower (40) comprising a structure (42), a support (44) carried by the structure (42), the support (44) being mounted by rotating on the frame (42) around a pivot axis

(B-B’) entre uma primeira posição para o engate na primeira bobina (24) e uma segunda posição para o engate na segunda bobina (30).(B-B ') between a first position for engaging the first coil (24) and a second position for engaging the second coil (30).

[046] O dispositivo de acionamento (22) também compreende um mecanismo de articulação ativo (46) para girar o suporte (44) (visível na Figura 8) e um mecanismo de movimento (48) da torre central (40).[046] The drive device (22) also comprises an active articulation mechanism (46) for rotating the support (44) (visible in Figure 8) and a movement mechanism (48) of the central tower (40).

[047] A torre central (40) pode ser posicionada transversalmente entre a primeira torre guia (14) e a segunda torre guia (18), como mostrado nas Figuras 1 e 2.[047] The central tower (40) can be positioned transversely between the first guide tower (14) and the second guide tower (18), as shown in Figures 1 and 2.

[048] A estrutura (42) define pelo menos um batente de bloqueio (50), de preferência dois batentes (visíveis na Figura 8) do suporte capaz de cooperar com o suporte (44) a fim de bloqueá-lo na primeira e/ou na segunda posição.[048] The structure (42) defines at least one locking stop (50), preferably two stops (visible in Figure 8) of the support capable of cooperating with the support (44) in order to lock it in the first and / or in the second position.

[049] A torre central (40) também compreende dois pilares verticais (52) posicionados sobre uma base (53) (por exemplo, na forma de um carrinho), os dois pilares verticais (52) sendo montados transversalmente em relação à base (53). Os pilares verticais (52) delimitam um trilho guia (54) entre eles capaz de orientar a translação vertical da estrutura (42) e do suporte (44), a fim de colocar o suporte (44) verticalmente na altura apropriada para cada bobina (24, 30).[049] The central tower (40) also comprises two vertical pillars (52) positioned on a base (53) (for example, in the form of a cart), the two vertical pillars (52) being mounted transversely in relation to the base ( 53). The vertical pillars (52) delimit a guide rail (54) between them capable of orienting the vertical translation of the structure (42) and the support (44), in order to place the support (44) vertically at the appropriate height for each coil ( 24, 30).

[050] Vantajosamente, a torre (40) é montada de forma móvel em um trilho central (55) na direção transversal, como mostrado nas Figuras 1 e 2.[050] Advantageously, the tower (40) is movably mounted on a central rail (55) in the transverse direction, as shown in Figures 1 and 2.

Esta configuração, em particular, permite que a estrutura (42) se mova na direção transversal entre a primeira e a segunda bobinas (24, 30) a fim de se adaptar às diferentes larguras das bobinas (24, 30) e para engatar nas faces (28, 34) das bobinas (24, 30).This configuration, in particular, allows the structure (42) to move in the transverse direction between the first and second coils (24, 30) in order to adapt to the different widths of the coils (24, 30) and to engage with the faces (28, 34) of the coils (24, 30).

[051] Quando o suporte (44) ocupa sua primeira posição, ele se estende de frente para a primeira torre guia (14). Quando o suporte (44) ocupa sua segunda posição, ele se estende de frente para a segunda torre guia (18).[051] When the support (44) occupies its first position, it extends in front of the first guide tower (14). When the support (44) occupies its second position, it extends in front of the second guide tower (18).

[052] O suporte (44) compreende uma roda motriz de bobina (56), pelo menos um motor rotativo (58), um primeiro batente complementar (60) e um segundo batente complementar (62). De preferência, o primeiro e o segundo batentes complementares (60, 62) compreendem, cada um, duas regiões de batente.[052] The support (44) comprises a coil drive wheel (56), at least one rotary motor (58), a first complementary stop (60) and a second complementary stop (62). Preferably, the first and second complementary stops (60, 62) each comprise two stop regions.

[053] Na configuração mostrada nas Figuras 3 a 7, o eixo de articulação (B-B’) se estende horizontalmente, substancialmente ao longo da direção longitudinal. Em uma variante (não mostrada), o eixo de articulação (B- B’) se estende substancialmente verticalmente.[053] In the configuration shown in Figures 3 to 7, the articulation axis (B-B ') extends horizontally, substantially along the longitudinal direction. In a variant (not shown), the pivot axis (B-B ') extends substantially vertically.

[054] Quando o suporte (44) ocupa sua primeira posição, a roda motriz (56) é posicionada de frente para a primeira bobina (24) a fim de engatar seletivamente na face oposta (28) da primeira bobina (24). Quando o suporte (44) ocupa sua segunda posição, a roda motriz (56) é posicionada de frente para a segunda bobina (30) a fim de engatar seletivamente na face oposta (34) da segunda bobina (30).[054] When the support (44) occupies its first position, the drive wheel (56) is positioned facing the first coil (24) in order to selectively engage the opposite face (28) of the first coil (24). When the support (44) occupies its second position, the drive wheel (56) is positioned facing the second coil (30) in order to selectively engage the opposite face (34) of the second coil (30).

[055] O motor rotativo (58) é capaz de acionar a rotação da roda motriz (56) e a da bobina (24, 30), que coopera com a roda motriz (56), de modo que elas giram juntas em torno do eixo de rotação (A-A’).[055] The rotary motor (58) is capable of driving the rotation of the driving wheel (56) and that of the coil (24, 30), which cooperates with the driving wheel (56), so that they rotate together around the rotation axis (A-A ').

Vantajosamente, o suporte (44) compreende quatro motores rotativos (58) posicionados na periferia da roda motriz (56), como ilustrado na Figura 8. Cada motor rotativo (58) é vantajosamente fornecido com um dentado externo que coopera com o dentado externo (não mostrado nas figuras) da roda motriz (56).Advantageously, the support (44) comprises four rotary motors (58) positioned at the periphery of the driving wheel (56), as shown in Figure 8. Each rotary motor (58) is advantageously provided with an external tooth that cooperates with the external tooth ( not shown in the figures) of the drive wheel (56).

[056] De acordo com uma variante não mostrada nas figuras, o(s) motor(es) rotativo(s) (58) é(são) posicionado(s) no centro da roda motriz (56). Os dentados externos do(s) motor(es) rotativo(s) (58) cooperam com o dentado interno da roda motriz (56).[056] According to a variant not shown in the figures, the rotary motor (s) (58) is (are) positioned (s) in the center of the drive wheel (56). The external teeth of the rotary motor (s) (58) cooperate with the internal teeth of the drive wheel (56).

[057] Em referência à Figura 8, o primeiro batente complementar (60) é capaz de cooperar com o batente (50) na primeira posição do suporte[057] Referring to Figure 8, the first complementary stop (60) is able to cooperate with the stop (50) in the first position of the support

(44). Ele delimita uma primeira superfície de bloqueio (64) destinada a suportar o batente (50) quando o suporte (44) ocupa sua primeira posição de modo a evitar que o suporte (44) rode para além da primeira posição.(44). It delimits a first locking surface (64) designed to support the stop (50) when the support (44) occupies its first position in order to prevent the support (44) from rotating beyond the first position.

[058] Da mesma forma, o segundo batente complementar (62) é capaz de cooperar com o batente (50) na segunda posição do suporte (44). Ele delimita uma segunda superfície de bloqueio (66) destinada a suportar o batente (50) quando o suporte (44) ocupa a sua segunda posição de modo a evitar que o suporte (44) rode para além da segunda posição.[058] Likewise, the second complementary stop (62) is able to cooperate with the stop (50) in the second position of the support (44). It delimits a second locking surface (66) designed to support the stop (50) when the support (44) occupies its second position in order to prevent the support (44) from rotating beyond the second position.

[059] Vantajosamente, o batente (50) é removível ou retrátil, a fim de permitir que o suporte (44) gire livremente em torno do eixo (B-B’), ao longo de uma revolução completa. Assim, é possível girar o suporte (44) de modo que a roda motriz (56) esteja orientada em direção ao convés (9) do navio de lançamento de linha (6) e, portanto, de modo que os motores rotativos (58) estejam orientados para cima. As operações de manutenção nos motores (58) são assim facilitadas.[059] Advantageously, the stop (50) is removable or retractable, in order to allow the support (44) to rotate freely around the axis (B-B '), during a complete revolution. Thus, it is possible to rotate the support (44) so that the driving wheel (56) is oriented towards the deck (9) of the line launching vessel (6) and, therefore, so that the rotary motors (58) are oriented upwards. Maintenance operations on the engines (58) are thus facilitated.

[060] De acordo com uma forma de realização da invenção como mostrado na Figura 8, o suporte (44) compreende ainda um alojamento de conexão (68). Pelo menos uma linha de alimentação elétrica e/ou hidráulica (não mostrada nas figuras) está posicionada dentro do alojamento de conexão (68) e é capaz para fornecer ao suporte (44) energia elétrica e/ou fluido hidráulico, a fim de alimentar motor(es) de rotação (58).[060] According to an embodiment of the invention as shown in Figure 8, the support (44) further comprises a connection housing (68). At least one electrical and / or hydraulic supply line (not shown in the figures) is positioned inside the connection housing (68) and is capable of supplying the support (44) with electrical energy and / or hydraulic fluid in order to supply the motor rotation (s) (58).

[061] De acordo com outra forma de realização não mostrada, o suporte (44) é desprovido de alojamento de conexão (68). O suporte (44) inclui pelo menos um conector rotativo ou junta posicionada dentro do eixo (ou eixos) de articulação (B-B’) do suporte (44) em relação à estrutura (42).[061] According to another embodiment not shown, the support (44) is devoid of connection housing (68). The support (44) includes at least one rotating connector or joint positioned within the articulation axis (or axes) (B-B ') of the support (44) in relation to the structure (42).

[062] Pelo menos uma linha de alimentação elétrica e/ou hidráulica alimenta os motores rotativos (58) por meio do(s) conector(es) rotativo(s) ou junta(s) rotativa(s).[062] At least one electrical and / or hydraulic supply line supplies the rotary motors (58) through the rotary connector (s) or rotary joint (s).

[063] O mecanismo de articulação ativo (46) é capaz de girar o suporte (44) em relação à estrutura (42) em torno do eixo de articulação (B-B’).[063] The active articulation mechanism (46) is capable of rotating the support (44) in relation to the structure (42) around the articulation axis (B-B ').

Inclui uma cremalheira (72) presa a um dentre o suporte (44) e a estrutura (42), e um pinhão de acionamento (74) preso ao outro dentro o suporte (44) e a estrutura (42), o pinhão de acionamento (74) cooperando com a cremalheira (72). O mecanismo de articulação ativo (46) também inclui um motor de articulação (76).It includes a rack (72) attached to one of the support (44) and the frame (42), and a drive pinion (74) attached to the other inside the support (44) and the frame (42), the drive pinion (74) cooperating with the rack (72). The active articulation mechanism (46) also includes an articulation motor (76).

[064] Na configuração mostrada na Figura 8, a cremalheira (72) é presa ao suporte (44) e o pinhão de acionamento (74) é preso à estrutura (42).[064] In the configuration shown in Figure 8, the rack (72) is attached to the support (44) and the drive pinion (74) is attached to the frame (42).

Em uma variante (não mostrada), a cremalheira (72) é presa à estrutura (42), e o pinhão de acionamento (74) é preso ao suporte (44).In a variant (not shown), the rack (72) is attached to the frame (42), and the drive pinion (74) is attached to the support (44).

[065] O motor de articulação (76) é capaz de mover a cremalheira (72) e o suporte (44) juntos em relação ao pinhão (74). Ele está vantajosamente posicionado na estrutura (42).[065] The articulation motor (76) is capable of moving the rack (72) and the support (44) together in relation to the pinion (74). It is advantageously positioned on the frame (42).

[066] O mecanismo de movimento (48) da torre (40) é capaz de mover a torre (40) transversalmente em sua primeira posição em direção a uma posição de engate da roda motriz (56) com a primeira bobina (24) e capaz de mover a torre (40) em sua segunda posição em direção a uma posição de engate da roda motriz (56) com a segunda bobina (30).[066] The movement mechanism (48) of the tower (40) is capable of moving the tower (40) transversely in its first position towards a position of engaging the driving wheel (56) with the first coil (24) and able to move the tower (40) in its second position towards a position of engaging the driving wheel (56) with the second coil (30).

[067] Neste exemplo, o mecanismo de movimento (48) compreende um conjunto de movimento transversal (78), por exemplo, feito de cilindros (não mostrados nas figuras) capazes de acionar o movimento transversal da torre central (40). O conjunto de movimento transversal (78), em particular, permite que o suporte (44) avance e/ou retraia-se transversalmente em relação à primeira bobina (24) e em relação à segunda bobina (30).[067] In this example, the movement mechanism (48) comprises a transverse movement set (78), for example, made of cylinders (not shown in the figures) capable of driving the central tower's transverse movement (40). The transverse movement assembly (78), in particular, allows the support (44) to advance and / or retract transversely with respect to the first coil (24) and with respect to the second coil (30).

[068] Vantajosamente, o mecanismo de movimento (48) também compreende um conjunto de movimento vertical (não visível nas figuras), por exemplo, feito de pelo menos um cilindro, capaz de acionar o movimento para cima e/ou para baixo da estrutura (42) no trilho guia (54) ao longo da direção vertical de modo a adaptar a altura do suporte (44) e, portanto, a altura da roda motriz (56) em relação à face oposta (28) da primeira bobina (24) e/ou a face oposta (34) da segunda bobina (30) antes de seu engate, e capaz de levantar e/ou abaixar a primeira e a segunda bobinas (24, 30) antes do enrolamento e/ou desenrolamento da linha flexível (8).[068] Advantageously, the movement mechanism (48) also comprises a set of vertical movement (not visible in the figures), for example, made of at least one cylinder, capable of triggering the movement upwards and / or downwards of the structure (42) on the guide rail (54) along the vertical direction in order to adapt the height of the support (44) and, therefore, the height of the driving wheel (56) in relation to the opposite face (28) of the first coil (24 ) and / or the opposite face (34) of the second coil (30) before engaging, and capable of raising and / or lowering the first and second coils (24, 30) before the flexible line is wound and / or unwound (8).

[069] Vantajosamente, o mecanismo de movimento (48) também compreende um conjunto de movimento longitudinal (não visível nas figuras) posicionado na base (51). O conjunto de movimento longitudinal é, por exemplo, feito de pelo menos um cilindro (não visível nas figuras). O conjunto de movimento longitudinal é capaz de mover a torre (40) ao longo do trilho central (55) a fim de permitir que a roda motriz (56) engate com outras bobinas de armazenamento posicionadas na primeira fila e/ou na segunda fila.[069] Advantageously, the movement mechanism (48) also comprises a set of longitudinal movement (not visible in the figures) positioned on the base (51). The set of longitudinal movement is, for example, made of at least one cylinder (not visible in the figures). The longitudinal movement assembly is capable of moving the tower (40) along the central rail (55) in order to allow the driving wheel (56) to engage with other storage coils positioned in the first row and / or the second row.

[070] A operação do dispositivo de acionamento (22) para enrolar e/ou desenrolar segmentos de linhas flexíveis (8) será agora descrita.[070] The operation of the drive device (22) for winding and / or unwinding segments of flexible lines (8) will now be described.

[071] O enrolamento de um segmento de linha flexível (8) é feito, por exemplo, durante o carregamento do navio de lançamento de linha (6).[071] The winding of a flexible line segment (8) is done, for example, during the loading of the line launch vessel (6).

[072] O desenrolamento de um segmento de linha flexível (8) é realizado durante o assentamento do segmento, tipicamente na massa de água.[072] Unrolling a flexible line segment (8) is carried out during the laying of the segment, typically in the water body.

[073] Inicialmente, a primeira torre (14) coopera com a face (26) da primeira bobina (24) e a segunda torre (18) coopera com a face (32) da segunda bobina (30). O suporte (44) ocupa sua primeira posição de frente para a primeira bobina (24), como ilustrado na Figura 3. O batente de bloqueio (50) coopera com o primeiro batente complementar (60), o batente de bloqueio (50) sendo colocado apoiado na primeira superfície de bloqueio (64) de modo a evitar que o suporte (44) rode para longe da primeira posição.[073] Initially, the first tower (14) cooperates with the face (26) of the first coil (24) and the second tower (18) cooperates with the face (32) of the second coil (30). The support (44) occupies its first position facing the first coil (24), as illustrated in Figure 3. The locking stop (50) cooperates with the first complementary stop (60), the locking stop (50) being placed against the first locking surface (64) in order to prevent the support (44) from rotating away from the first position.

[074] Quando o usuário deseja enrolar e/ou desenrolar a linha flexível (8) enrolada na primeira bobina (14), o conjunto de movimento transversal (78) move a torre central (40) transversalmente em direção à primeira bobina (24). O conjunto de movimento vertical move a estrutura (42) verticalmente, guiando em translação no trilho guia (54) a fim de adaptar a altura da roda motriz (56) em relação à primeira bobina (24). Os movimentos ao longo das direções transversal e vertical permitem que a roda motriz (56) engate na face oposta (28) da primeira bobina (24).[074] When the user wishes to wind and / or unwind the flexible line (8) wound on the first coil (14), the transverse movement assembly (78) moves the central tower (40) transversely towards the first coil (24) . The vertical movement assembly moves the structure (42) vertically, translating on the guide rail (54) in order to adapt the height of the driving wheel (56) in relation to the first coil (24). Movements along the transverse and vertical directions allow the drive wheel (56) to engage with the opposite face (28) of the first coil (24).

[075] Em seguida, os conjuntos de movimento vertical da torre central (40) e da primeira torre (14) são ativados em conjunto a fim de levantar a primeira bobina (24) para fora de seu cesto.[075] Then, the vertical movement sets of the central tower (40) and the first tower (14) are activated together in order to lift the first coil (24) out of its basket.

[076] Em seguida, os motores rotativos (58) acionam a rotação da roda motriz (56) em torno do eixo de rotação (A-A’), o que causa a rotação da roda motriz (56) juntamente com a rotação da primeira bobina (24). A linha flexível (8) enrola-se na primeira bobina (24) ou desenrola-se longe da última.[076] Then, the rotary motors (58) trigger the rotation of the driving wheel (56) around the axis of rotation (A-A '), which causes the rotation of the driving wheel (56) together with the rotation of the first coil (24). The flexible line (8) coils on the first spool (24) or unwinds away from the last.

[077] Vantajosamente, a primeira roda (29) também é acionada em rotação simultaneamente com a roda motriz (56).[077] Advantageously, the first wheel (29) is also driven in rotation simultaneously with the driving wheel (56).

[078] Quando o enrolamento ou desenrolamento termina, os motores rotativos (58) são parados. Os conjuntos de movimento vertical da torre central (40) e da primeira torre (14) são então ativados em conjunto a fim de baixar a primeira bobina (24) para o seu cesto.[078] When the winding or unwinding ends, the rotary motors (58) are stopped. The vertical movement assemblies of the central tower (40) and the first tower (14) are then activated together in order to lower the first coil (24) to its basket.

[079] A fim de enrolar e/ou desenrolar a linha flexível (8) na segunda bobina (30), o conjunto de movimento transversal (78) em seguida move a torre central (40) para longe da primeira bobina (24) ao longo da direção transversal para uma posição substancialmente equidistante entre a primeira e a segunda bobinas (24, 30). A roda motriz (56) é então afastada da primeira bobina (24).[079] In order to wind and / or unwind the flexible line (8) on the second coil (30), the transverse movement assembly (78) then moves the central tower (40) away from the first coil (24) to the along the transverse direction to a position substantially equidistant between the first and second coils (24, 30). The drive wheel (56) is then moved away from the first coil (24).

[080] Então, o motor de articulação (76) aciona a rotação do pinhão (74) em relação à cremalheira (72).[080] Then, the articulation motor (76) drives the rotation of the pinion (74) in relation to the rack (72).

[081] A rotação do pinhão (74) aciona a articulação do suporte (44) em torno do eixo de articulação (B-B’), e o suporte (44) vai gradualmente de sua primeira posição para sua segunda posição. A articulação do suporte (44) aciona a articulação da roda motriz (56), conforme ilustrado pelas Figuras 4 a 6.[081] The rotation of the pinion (74) drives the support articulation (44) around the articulation axis (B-B '), and the support (44) gradually goes from its first position to its second position. The support hinge (44) drives the drive wheel hinge (56), as illustrated by Figures 4 to 6.

[082] Continuando a articulação do suporte (44), o batente de bloqueio (50) encosta-se à segunda superfície de bloqueio (66) do segundo batente complementar (62). Isto evita que o suporte (44) rode para além da sua segunda posição.[082] Continuing the support hinge (44), the locking stop (50) abuts the second locking surface (66) of the second complementary stop (62). This prevents the support (44) from rotating beyond its second position.

[083] O conjunto de movimento vertical move a estrutura (42) ao longo da direção vertical, a estrutura (42) sendo guiada em translação pelo trilho guia (54). Assim, a altura da roda motriz (56) é adequada para cooperar com a face oposta (34) da segunda bobina (30).[083] The vertical movement set moves the frame (42) along the vertical direction, the frame (42) being guided in translation by the guide rail (54). Thus, the height of the drive wheel (56) is suitable for cooperating with the opposite face (34) of the second coil (30).

[084] Em seguida, o conjunto de movimento transversal (78) move a torre central (40) em direção à segunda bobina (30) ao longo da direção transversal, acionando assim o movimento da roda motriz (56) até que esta coopere com a face oposta (34) da segunda bobina, como mostrado na Figura 7.[084] Then, the transverse movement set (78) moves the central tower (40) towards the second coil (30) along the transverse direction, thus triggering the movement of the driving wheel (56) until it cooperates with the opposite face (34) of the second coil, as shown in Figure 7.

[085] Mais uma vez, os conjuntos de movimento vertical da torre central (40) e da segunda torre (18) são ativados em conjunto a fim de levantar a segunda bobina (30) para fora de seu cesto.[085] Once again, the vertical movement sets of the central tower (40) and the second tower (18) are activated together in order to lift the second coil (30) out of its basket.

[086] O motor rotativo (58) aciona a rotação da roda motriz (56) em torno do eixo de rotação (A-A’). A rotação da roda motriz (56) causa a rotação juntamente com a segunda bobina (30), de modo que a linha flexível (8) enrolada na última se enrole na segunda bobina (30) e/ou desenrole a partir da segunda bobina (30).[086] The rotary motor (58) drives the rotation of the driving wheel (56) about the axis of rotation (A-A '). The rotation of the driving wheel (56) causes the rotation together with the second coil (30), so that the flexible line (8) wound on the last one coils on the second coil (30) and / or unwinds from the second coil ( 30).

[087] Vantajosamente, a segunda roda (35) também é acionada em rotação simultaneamente com a roda motriz (56).[087] Advantageously, the second wheel (35) is also driven in rotation simultaneously with the driving wheel (56).

[088] Quando o enrolamento e/ou desenrolamento da linha flexível (8) na segunda bobina (30) termina, o motor rotativo (58) é parado.[088] When the winding and / or unwinding of the flexible thread (8) on the second coil (30) ends, the rotary motor (58) is stopped.

[089] Os conjuntos de movimento vertical da torre central (40) e da segunda torre (18) são então ativados em conjunto a fim de baixar a segunda bobina (30) em seu cesto.[089] The vertical movement sets of the central tower (40) and the second tower (18) are then activated together in order to lower the second coil (30) in its basket.

[090] O conjunto de movimento transversal (78) move a torre central (40) para longe da segunda bobina (30) ao longo da direção transversal e a roda motriz (56) se liberta da segunda bobina (30).[090] The transverse movement assembly (78) moves the central tower (40) away from the second coil (30) along the transverse direction and the drive wheel (56) is released from the second coil (30).

[091] Quando o conjunto de enrolamento e/ou desenrolamento (10) compreende várias bobinas posicionadas uma após a outra ao longo da direção longitudinal, outra bobina pode então ser acionada em rotação para enrolar e/ou desenrolar outro segmento de linha flexível (8).[091] When the winding and / or unwinding assembly (10) comprises several coils positioned one after the other along the longitudinal direction, another coil can then be driven in rotation to wind and / or unwind another flexible line segment (8 ).

[092] O conjunto de movimento longitudinal move a torre central (40) e a primeira torre (14) e/ou a segunda torre (18) ao longo da direção longitudinal, de modo que a primeira torre (14) e/ou a segunda torre (18) e a torre central (40) sejam posicionadas de frente para a seguinte bobina, a fim de enrolar e/ou desenrolar as linhas flexíveis (8) como descrito anteriormente. O conjunto de movimento transversal (78) e/ou o conjunto de movimento vertical também podem ser usados para ajustar a altura e/ou a posição transversal do suporte (44).[092] The longitudinal movement assembly moves the central tower (40) and the first tower (14) and / or the second tower (18) along the longitudinal direction, so that the first tower (14) and / or the the second tower (18) and the central tower (40) are positioned facing the next coil, in order to wind and / or unroll the flexible lines (8) as previously described. The transverse movement assembly (78) and / or the vertical movement assembly can also be used to adjust the height and / or the transverse position of the support (44).

[093] Devido à invenção descrita acima, não é mais necessário fornecer um mecanismo de transmissão de torque entre duas rodas motrizes no dispositivo de acionamento. Na verdade, uma única roda motriz é necessária para enrolar e/ou desenrolar as linhas flexíveis (8) enroladas nas bobinas posicionadas em duas filas.[093] Due to the invention described above, it is no longer necessary to provide a torque transmission mechanism between two driving wheels on the drive device. In fact, a single drive wheel is required to wind and / or unwind the flexible lines (8) wound on the reels positioned in two rows.

[094] Além disso, a supressão da segunda roda motriz simplifica o projeto e a produção do dispositivo de acionamento (22). O acesso aos motores também é simplificado.[094] In addition, the suppression of the second drive wheel simplifies the design and production of the drive device (22). Engine access is also simplified.

Claims (13)

REIVINDICAÇÕES 1. DISPOSITIVO (22) PARA ACIONAR A ROTAÇÃO DE BOBINAS, destinado a ser colocado entre duas bobinas (24, 30) para armazenar uma linha flexível (8) e cooperar seletivamente com cada bobina (24, 30) a fim de acionar a rotação da bobina (24, 30) em torno de um eixo de rotação (A-A’), caracterizado pelo dispositivo de acionamento (22) compreender: - uma torre central (40) que compreende uma estrutura (42); - um suporte (44) transportado pela estrutura (42) da torre central (40), o suporte (44) compreendendo uma roda motriz de bobina (56) destinada a engatar em uma face (28, 34) da bobina, e pelo menos um motor rotativo (58) capaz de acionar a rotação da roda motriz (56) e conjuntamente a da bobina em torno do eixo de rotação (A-A’); e - em que o suporte (44) é montado girando em torno de um eixo de articulação (B-B’) entre uma primeira posição para o engate da roda motriz (56) em uma primeira bobina (24) e uma segunda posição para o engate da roda motriz (56) em uma segunda bobina (30).1. DEVICE (22) FOR DRIVING COILS ROTATION, designed to be placed between two coils (24, 30) to store a flexible line (8) and selectively cooperate with each coil (24, 30) in order to activate the rotation the coil (24, 30) about an axis of rotation (A-A '), characterized by the drive device (22) comprising: - a central tower (40) comprising a structure (42); - a support (44) carried by the structure (42) of the central tower (40), the support (44) comprising a coil drive wheel (56) intended to engage with a face (28, 34) of the coil, and at least a rotary motor (58) capable of driving the rotation of the driving wheel (56) and the coil around the axis of rotation (A-A '); and - where the support (44) is mounted by rotating about an articulation axis (B-B ') between a first position for engaging the driving wheel (56) on a first coil (24) and a second position for engaging the driving wheel (56) on a second coil (30). 2. DISPOSITIVO de acionamento (22), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender um mecanismo de movimento (48) capaz de mover o suporte (44) quando o suporte (44) ocupa a primeira posição a partir de uma posição livre da roda motriz (56) em relação à primeira bobina (24) em direção a uma posição engatada da roda motriz (56) com a primeira bobina (24) e capaz de mover o suporte (44) quando o suporte (44) ocupa a segunda posição a partir de uma posição livre da roda motriz (56) em relação à segunda bobina (30) em direção a uma posição engatada da roda motriz (56) com a segunda bobina (30).Drive device (22) according to claim 1, characterized in that it comprises a movement mechanism (48) capable of moving the support (44) when the support (44) occupies the first position from a free position of the driving wheel (56) in relation to the first coil (24) towards an engaged position of the driving wheel (56) with the first coil (24) and capable of moving the support (44) when the support (44) occupies the second position from a free position of the driving wheel (56) in relation to the second coil (30) towards an engaged position of the driving wheel (56) with the second coil (30). 3. DISPOSITIVO de acionamento (22), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo mecanismo de movimento (48) incluir um conjunto de movimento transversal (78) da torre central (40) ao longo de uma direção transversal perpendicular ao eixo de articulação (B-B’).Drive device (22) according to claim 2, characterized in that the movement mechanism (48) includes a transverse movement assembly (78) of the central tower (40) along a transverse direction perpendicular to the articulation axis (B-B '). 4. DISPOSITIVO de acionamento (22), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pela estrutura (42) definir um batente de bloqueio (50) do suporte (44), o suporte (44) compreendendo um primeiro batente complementar (60) delimitando uma primeira superfície de bloqueio (64), capaz de cooperar com o batente (50) na primeira posição do suporte (44) e um segundo batente complementar (62) delimitando uma segunda superfície de bloqueio (66), capaz de cooperar com o batente (50) na segunda posição do suporte (44).Drive device (22) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the structure (42) defines a locking stop (50) of the support (44), the support (44) comprising a first complementary stop (60) delimiting a first locking surface (64), capable of cooperating with the stop (50) in the first position of the support (44) and a second complementary stop (62) delimiting a second locking surface (66), capable of cooperate with the stop (50) in the second position of the support (44). 5. DISPOSITIVO de acionamento (22), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pela torre central (40) compreender pelo menos um pilar vertical (52), a estrutura (42) sendo montada de forma móvel em translação vertical no pelo menos um pilar (52).Drive device (22) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the central tower (40) comprises at least one vertical pillar (52), the structure (42) being mounted in a mobile way in vertical translation at least one pillar (52). 6. DISPOSITIVO de acionamento (22), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo eixo de articulação (B-B’) se estender horizontalmente ou se estender verticalmente.A drive device (22) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the articulation axis (B-B ') extends horizontally or extends vertically. 7. DISPOSITIVO de acionamento (22) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por compreender um mecanismo de articulação ativo (46) para girar o suporte (44) em relação à estrutura (42).Drive device (22) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises an active articulation mechanism (46) for rotating the support (44) in relation to the structure (42). 8. DISPOSITIVO de acionamento (22), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo mecanismo de articulação ativo (46) compreender uma cremalheira (72) presa a um dentre o suporte (44) e a estrutura (42) e um pinhão de acionamento (74) preso ao outro dentre o suporte (44) e a estrutura (42).8. Drive device (22) according to claim 7, characterized by the active articulation mechanism (46) comprising a rack (72) attached to one of the support (44) and the structure (42) and a pinion of drive (74) attached to the other between the support (44) and the structure (42). 9. CONJUNTO DE DESENROLAMENTO E/OU ENROLAMENTO (10) para desenrolar e/ou enrolar segmentos de linha flexível9. UNWINDING AND / OR WINDING ASSEMBLY (10) for unwinding and / or winding flexible line segments (8), caracterizado por compreender: - uma primeira torre guia (14) de uma primeira bobina (24), capaz de cooperar com uma face (26) da primeira bobina (24); - uma segunda torre guia (18) de uma segunda bobina (30), capaz de cooperar com uma face (32) da segunda bobina (30); e - um dispositivo de acionamento (22) conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8, a torre central (40) sendo capaz de se posicionar transversalmente entre a primeira torre guia (14) e a segunda torre guia (18), o suporte (44) na primeira posição estendendo-se de frente para a primeira torre guia (14), o suporte (44) na segunda posição estendendo-se de frente para a segunda torre guia (18).(8), characterized by comprising: - a first guide tower (14) of a first coil (24), capable of cooperating with a face (26) of the first coil (24); - a second guide tower (18) of a second coil (30), capable of cooperating with a face (32) of the second coil (30); and - a drive device (22) as defined in any one of claims 1 to 8, the central tower (40) being able to be positioned transversely between the first guide tower (14) and the second guide tower (18), the support (44) in the first position extending facing the first guide tower (14), the support (44) in the second position extending facing the second guide tower (18). 10. CONJUNTO DE DESENROLAMENTO E/OU ENROLAMENTO (22), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por compreender um primeiro trilho (16) e um segundo trilho (20), o primeiro e o segundo trilhos (16, 20) se estendendo ao longo da direção longitudinal, a primeira torre guia (14) sendo montada de forma móvel no primeiro trilho (16) ao longo da direção longitudinal, e a segunda torre guia (18) sendo montada de forma móvel no segundo trilho (20) ao longo da direção longitudinal.10. UNWINDING AND / OR WINDING ASSEMBLY (22), according to claim 9, characterized in that it comprises a first track (16) and a second track (20), the first and second tracks (16, 20) extending along the longitudinal direction, the first guide tower (14) being movably mounted on the first rail (16) along the longitudinal direction, and the second guide tower (18) being movably mounted on the second rail (20) along along the longitudinal direction. 11. MÉTODO DE ENROLAMENTO para enrolar e/ou desenrolar segmentos de linha flexível (8) enrolados em pelo menos uma primeira (24) e uma segunda (30) bobina de armazenamento, caracterizado pelo método compreender as seguintes etapas sucessivas: (i) fornecer um conjunto conforme definido em qualquer uma das reivindicações 9 a 10, a primeira torre guia (14) cooperando com uma face (26) da primeira bobina (24), a segunda torre guia (18) cooperando com uma face (32) da segunda bobina (30), o suporte (44) ocupando sua primeira posição;11. WINDING METHOD for winding and / or unwinding segments of flexible line (8) wound in at least one first (24) and a second (30) storage coil, characterized by the method comprising the following successive steps: (i) supply an assembly as defined in any one of claims 9 to 10, the first guide tower (14) cooperating with a face (26) of the first coil (24), the second guide tower (18) cooperating with a face (32) of the second coil (30), the support (44) occupying its first position; (ii) engatar a roda motriz (56) com uma face oposta (28) da primeira bobina (24); (iii) acionar a rotação da primeira bobina (24) em torno do eixo de rotação (A-A’) através da roda motriz (56) a fim de enrolar e/ou desenrolar a linha flexível (8) enrolada na primeira bobina (24); (iv) desengatar a roda motriz (56) com a primeira bobina (24); (v) girar o suporte (44) em torno do eixo de articulação (B-B’) a partir de sua primeira posição em direção a sua segunda posição, e conjuntamente mover a roda motriz (56); (vi) engatar a roda motriz (56) com a segunda bobina (30); e (vii) acionar a rotação da segunda bobina (30) através da roda motriz (56) a fim de enrolar e/ou desenrolar a linha flexível (8) enrolada na segunda bobina (30).(ii) engaging the driving wheel (56) with an opposite face (28) of the first coil (24); (iii) drive the rotation of the first spool (24) around the axis of rotation (A-A ') through the driving wheel (56) in order to wind and / or unwind the flexible line (8) wound on the first spool ( 24); (iv) disengage the drive wheel (56) with the first coil (24); (v) rotating the support (44) about the articulation axis (B-B ') from its first position towards its second position, and jointly moving the driving wheel (56); (vi) engaging the driving wheel (56) with the second coil (30); and (vii) driving the rotation of the second spool (30) through the driving wheel (56) in order to wind and / or unroll the flexible line (8) wound on the second spool (30). 12. MÉTODO DE ENROLAMENTO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo engate da roda motriz (56) com a face oposta (28) da primeira bobina (24) compreender mover a torre central (40) ao longo da direção transversal em direção à primeira bobina (24), o desengate da roda motriz (56) com a face oposta (28) da primeira bobina (24) compreendendo mover a torre central (40) ao longo da direção transversal para longe da primeira bobina (24), e o engate da roda motriz (56) com a face oposta (34) da segunda bobina (30) compreendendo mover a torre central (40) ao longo da direção transversal em direção à segunda bobina (30), o desengate da roda motriz (56) com a face oposta (34) da segunda bobina (30) compreendendo mover a torre central (40) ao longo da direção transversal para longe da segunda bobina (30).WINDING METHOD, according to claim 11, characterized by the engagement of the driving wheel (56) with the opposite face (28) of the first coil (24) comprising moving the central tower (40) along the transverse direction in the direction at the first coil (24), the disengagement of the driving wheel (56) with the opposite face (28) of the first coil (24) comprising moving the central tower (40) along the transverse direction away from the first coil (24), and engaging the driving wheel (56) with the opposite face (34) of the second coil (30) comprising moving the central tower (40) along the transverse direction towards the second coil (30), disengaging the driving wheel ( 56) with the opposite face (34) of the second coil (30) comprising moving the central tower (40) along the transverse direction away from the second coil (30). 13. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 12, caracterizado pela primeira bobina (24) e a segunda bobina (30) estarem, cada uma, posicionadas em um cesto, o método compreendendo,13. METHOD according to any one of claims 11 to 12, characterized in that the first coil (24) and the second coil (30) are each positioned in a basket, the method comprising, entre a etapa (ii) e a etapa (iii), levantar a primeira bobina (24) para fora de seu cesto, então, entre a etapa (iii) e a etapa (iv), abaixar a primeira bobina (24) em seu cesto;between step (ii) and step (iii), lift the first coil (24) out of its basket, then, between step (iii) and step (iv), lower the first coil (24) on its basket; o método compreendendo, entre a etapa (vi) e a etapa (vii),the method comprising, between step (vi) and step (vii), levantar a segunda bobina (30) para fora de seu cesto, em seguida, após a etapa (vii), abaixar a segunda bobina (30) em seu cesto.lift the second spool (30) out of its basket, then, after step (vii), lower the second spool (30) in its basket.
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