BR112020020100A2 - Dispositivo compacto para fechar portas - Google Patents

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BR112020020100A2
BR112020020100A2 BR112020020100-6A BR112020020100A BR112020020100A2 BR 112020020100 A2 BR112020020100 A2 BR 112020020100A2 BR 112020020100 A BR112020020100 A BR 112020020100A BR 112020020100 A2 BR112020020100 A2 BR 112020020100A2
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BR
Brazil
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closing
motor
proximity sensor
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BR112020020100-6A
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Joel Sellinger
Benjamin Wesley Docksteader
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Masonite Corporation
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Abstract

dispositivo compacto para fechar portas. um aparelho compreendendo uma placa de base, configurada para ser acoplada a um lado interno de uma porta de abertura interna adjacente a uma borda de articulação da porta; um braço de fechamento rotativo com uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, a segunda extremidade sendo acoplada a um motor, o motor sendo configurado para ser engatado em resposta ao recebimento de um sinal de um dispositivo eletrônico remoto; e um circuito eletricamente acoplado entre uma fonte de energia e o motor, o circuito sendo configurado para receber e enviar informações sem fio (wireless) de e para o dispositivo eletrônico remoto.

Description

DISPOSITIVO COMPACTO PARA FECHAR PORTAS REFERÊNCIA CRUZADA PARA PEDIDOS RELACIONADOS
[0001] O presente pedido reivindica prioridade para o Pedido de Patente Estadunidense nº 62/650,694, depositado em 30 de março de 2018, que é aqui incorporado por referência, em sua totalidade, para qualquer finalidade.
CAMPO
[0002] A divulgação refere-se geralmente a dispositivos de fechamento de porta. São descritos exemplos de dispositivos que podem facilitar o fechamento de uma porta em resposta a um sinal, tal como um sinal enviado por um dispositivo remoto, incluindo um alarme de incêndio ou fumaça, bem como um sistema de proteção residencial.
CONTEXTO
[0003] Para algumas pessoas, fechar fisicamente as portas internas da casa o tempo todo ou até mesmo todas as noites pode ser trabalhoso ou não muito tentador. Em relação à segurança contra incêndio, uma porta fechada pode reduzir significativamente a propagação do fogo e da fumaça. Isso pode salvar vidas, limitar os danos e, em alguns casos, até ajudar a suprimir o fogo. Em outras situações, tais como em um evento não emergencial, pode ser desejável que um dispositivo de fechamento de porta seja operado remotamente para fechar uma porta em resposta a um sinal. Existe, para tal, a necessidade de um aparelho, sistema e métodos que fechem a porta quando acionados por uma entrada, como por exemplo um detector de fumaça embutido, um acionamento de áudio a partir de um detector de fumaça, um sinal sem fios (wireless) a partir de um sistema de proteção domiciliar, ou um botão manual por um usuário.
BREVE SUMÁRIO
[0004] A divulgação refere-se geralmente a dispositivos de fechamento de porta. São descritos exemplos de dispositivos que podem facilitar o fechamento de uma porta em resposta a um sinal a partir de um dispositivo eletrônico remoto, incluindo alarmes ou monitores encontrados em uma residência.
[0005] Em alguns exemplos, um aparelho inclui uma placa de base configurada para ser acoplada a um lado interno de uma porta de abertura interna adjacente a uma borda de articulação da porta; um braço de fechamento rotativo com uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, a segunda extremidade acoplada a um motor, o motor sendo configurado para ser engatado em resposta ao recebimento de um sinal de um dispositivo eletrônico remoto; e um circuito eletricamente acoplado entre uma fonte de energia e o motor, o circuito sendo configurado para receber e enviar informações sem fio (wireless) de e para o dispositivo eletrônico remoto.
[0006] Em alguns exemplos, em resposta ao recebimento do sinal do dispositivo eletrônico, o motor é configurado para rotacionar o braço de fechamento para entrar em contato com uma superfície adjacente separada da porta.
[0007] Em alguns exemplos, o braço de fechamento é configurado para exercer uma força de fechamento na superfície adjacente que reposiciona a porta
[0008] Em alguns exemplos, o motor é configurado para transmitir uma força de rotação através do braço de fechamento para exercer a força de fechamento na superfície adjacente, e a força de fechamento reposiciona a porta para uma posição fechada.
[0009] Em alguns exemplos, a superfície adjacente é geralmente paralela a um plano que se estende através de uma moldura de porta à qual está acoplada a porta.
[0010] Em alguns exemplos, a superfície adjacente é geralmente normal a um plano que se estende através de uma moldura de porta à qual está acoplada a porta.
[0011] Em alguns exemplos, a superfície adjacente é um revestimento de porta em torno de uma parte da porta.
[0012] Em alguns exemplos, o aparelho inclui um sensor de proximidade configurado para determinar a posição do braço de fechamento.
[0013] Em alguns exemplos, o aparelho inclui um sensor de proximidade configurado para determinar uma posição da porta.
[0014] Em alguns exemplos, em resposta ao recebimento de um sinal do sensor de proximidade indicando que a porta está em uma posição fechada, o motor é desengatado.
[0015] Em alguns exemplos, a primeira extremidade do braço de fechamento é acoplada a um rolo.
[0016] Em alguns exemplos, o braço de fechamento tem uma distância máxima de deslocamento a partir de uma posição inicial, e a distância máxima de deslocamento é usada para determinar quando a porta está em uma posição fechada.
[0017] Em alguns exemplos, o aparelho inclui uma embreagem acoplando o motor ao braço de fechamento.
[0018] Em alguns exemplos, o aparelho inclui uma placa de base configurada para ser acoplada a um lado interno de uma porta de abertura interna, a porta sendo configurada para ser posicionada em uma posição aberta, uma posição fechada e uma pluralidade de posições entre a posição aberta e a posição fechada; um braço de fechamento com uma primeira extremidade acoplada de forma enviesada a uma segunda extremidade, a segunda extremidade sendo acoplada a um motor, o braço de fechamento sendo configurado para ser posicionado em uma posição inicial e uma posição engatada; o motor sendo acoplado à placa de base e configurado para ser ativado em resposta a um sinal de um dispositivo eletrônico remoto; um primeiro sensor de proximidade sendo configurado para determinar a posição do braço de fechamento; um segundo sensor de proximidade sendo configurado para determinar a posição da porta; e um circuito eletricamente acoplado a uma fonte de energia, ao motor, ao primeiro sensor de proximidade e ao segundo sensor de proximidade, o circuito sendo configurado para receber e enviar informações sem fio (wireless) de e para o dispositivo eletrônico remoto.
[0019] Em alguns exemplos, na posição inicial, a primeira extremidade do braço de fechamento é adjacente à placa de base e a porta pode ser posicionada em uma posição aberta, uma posição fechada, ou em uma pluralidade de posições entre a posição aberta e a posição fechada.
[0020] Em alguns exemplos, em resposta ao recebimento do sinal do dispositivo eletrônico remoto, o motor é configurado para reposicionar o braço de fechamento da posição inicial para a posição engatada, em que na posição engatada o braço de fechamento entra em contato com uma superfície adjacente e exerce uma força de fechamento na superfície adjacente que é transladada através do braço de fechamento para a porta.
[0021] Em alguns exemplos, em resposta a um sinal do segundo sensor de proximidade indicando que a porta está na posição fechada, o motor é desativado.
[0022] Em alguns exemplos, um método inclui o recebimento de um sinal de um dispositivo eletrônico remoto em um aparelho, o aparelho sendo acoplado a uma porta de abertura interna residencial; rotacionar um braço de fechamento do aparelho de uma posição inicial para uma posição engatada; colocar o braço de fechamento em contato com uma superfície adjacente; exercer uma força de fechamento na superfície adjacente com o braço de fechamento; rotacionar a porta a partir de uma posição aberta para uma posição fechada; e rotacionar o braço de fechamento de uma posição engatada para a posição inicial.
[0023] Em alguns exemplos, o método inclui enviar e receber um sinal de um primeiro sensor de proximidade e determinar uma posição do braço de fecham ento.
[0024] Em alguns exemplos, o método inclui enviar e receber um sinal de um segundo sensor de proximidade e determinar uma posição da porta.
[0025] Este Sumário é fornecido para introduzir uma seleção de conceitos, de uma forma simplificada, que serão descritos mais detalhadamente abaixo, nas Descrições Detalhadas. O presente Sumário não se destina a identificar características-chave ou características essenciais da matéria reivindicada, nem deve ser utilizado para limitar o escopo da matéria reivindicada. Uma apresentação mais extensa das características,
detalhes, utilidades e vantagens da presente divulgação, conforme definido nas reivindicações, é fornecida na seguinte descrição escrita das várias modalidades da divulgação e ilustrada nas figuras anexas.
BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
[0026] As imagens que acompanham a parte escrita desta especificação ilustram exemplos e métodos de uso para a presente divulgação, de acordo com os ensinamentos da presente divulgação.
[0027] A Figura 1 ilustra um sistema de fechamento de porta de acordo com a presente divulgação.
[0028] A Figura 2 mostra uma vista em seção transversal ao longo da linha 2-2 do sistema de fechamento da porta da Figura 1.
[0029] A Figura 3 ilustra uma vista em perspectiva dos componentes de um sistema de fechamento de porta de acordo com a presente divulgação.
[0030] A Figura 4 ilustra uma vista em perspectiva alternativa dos componentes de um sistema de fechamento de porta de acordo com a presente divulgação.
[0031] A Figura 5 ilustra uma vista em perspectiva dos componentes de um sistema de fechamento de porta posicionados em uma posição inicial e uma porta posicionada em uma posição aberta, de acordo com a presente divulgação.
[0032] A Figura 6 ilustra uma vista em perspectiva dos componentes de um sistema de fechamento de porta posicionados em uma posição engatada e uma porta posicionada em uma posição aberta, de acordo com a presente divulgação.
[0033] A Figura 7 ilustra uma vista em perspectiva dos componentes de um sistema de fechamento de porta posicionados em uma posição engatada e uma porta posicionada em uma posição parcialmente aberta, de acordo com uma modalidade.
[0034] A Figura 8 ilustra uma vista em perspectiva dos componentes de um sistema de fechamento de porta posicionados em uma posição engatada e uma porta posicionada em uma posição fechada, de acordo com a presente divulgação.
[0035] A Figura 9 mostra uma vista em seção transversal ao longo da linha 9-9 do sistema de fechamento de porta da Figura 8.
[0036] A Figura 10 ilustra um sistema de fechamento de porta de acordo com a presente divulgação.
[0037] A Figura 11 ilustra uma vista plana superior do sistema de fechamento de porta da modalidade da Figura 10.
[0038] A Figura 12 ilustra um diagrama de fluxo de um método para fechar uma porta de acordo com a presente divulgação.
[0039] A Figura 13 é um sistema de acordo com a presente divulgação.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0040] Vários exemplos de um sistema para fechar uma porta em resposta a um sinal remoto são divulgados neste documento. De acordo com exemplos, um sistema para fechar uma porta em resposta a um recebimento de um sinal pode incluir um aparelho acoplado a uma porta, em que o aparelho tem a capacidade de mover ou alterar a posição da porta. Um sistema de controle pode ser usado para receber um sinal remoto para mover ou alterar a posição da porta e enviar um sinal para o aparelho para mover ou alterar a posição da porta. Em alguns exemplos, o aparelho e o sistema de controle são eletricamente conectados. Por exemplo, um alarme de fumaça pode enviar um sinal para o sistema de controle, que engata o aparelho para fechar a(s) porta(s) em uma residência.
[0041] Os sinais remotos e/ou dispositivos de computação remotos descritos aqui geralmente incluem sinais que podem ser gerados em um local diferente da porta a ser ativada ou desativada pelo sinal e/ou dispositivos de computação que não são montados ou mecanicamente conectados à porta. Em alguns exemplos, os sinais remotos podem ser gerados em e/ou os dispositivos de computação remotos podem ser localizados em um local que é no ambiente associado com a porta, na construção associada com a porta, fora da construção associada com a porta, e/ou em um local diferente da porta que está em comunicação eletrônica com ou sem fio (wireless) com um dispositivo na porta.
[0042] A Figura 1 ilustra um sistema de fechamento de porta 100 de acordo com a presente divulgação. Em alguns exemplos, o sistema de fechamento de porta 100 é capaz de determinar a posição da porta, tal como se ela está aberta, fechada, ou posicionada em algum lugar entre a posição aberta e a posição fechada. Em alguns exemplos, em resposta ao recebimento de um sinal de um dispositivo eletrônico remoto, o sistema de fechamento de porta 100 pode estender um braço de fechamento para entrar em contato com pelo menos uma dentre uma superfície adjacente ou estrutura, tal como uma parede, moldura, invólucro, estrutura, revestimento e similares. O braço de fechamento pode exercer uma força de fechamento na estrutura adjacente. A força de fechamento é transladada através do sistema de fechamento de porta 100 para girar a porta e mover a porta para uma posição fechada. Em alguns exemplos, o recebimento do sinal pode incluir um sinal enviado a partir de alarmes, tais como alarmes de fumaça, fogo, monóxido de carbono, gás ou de invasores, ou dispositivos de monitoramento. O dispositivo pode utilizar pelo menos um sensor de proximidade ou interruptor para determinar a posição do braço de fechamento . Em alguns exemplos, o dispositivo pode usar pelo menos um sensor de proximidade ou interruptor para determinar a posição da porta em relação à superfície adjacente.
[0043] O sistema de fechamento de porta 100 da Figura 1 pode incluir um dispositivo de fechamento de porta 102; uma porta 104 com um lado interno 110, uma extremidade de maçaneta 112, e uma borda de articulação 114; uma parede 106; um revestimento 108; uma moldura 116; e uma dobradiça 118. Em alguns exemplos, o sistema de fechamento de porta 100 pode incluir o dispositivo eletrônico remoto. Em alguns exemplos, o sistema de fechamento de porta 100 não inclui o dispositivo eletrônico remoto. Em alguns exemplos, o sistema de fechamento de porta 100 inclui somente o dispositivo de fechamento de porta 102.
[0044] Em alguns exemplos, o dispositivo de fechamento de porta 102 é acoplado ao lado interno 110 da porta de abertura interna 104 adjacente à borda de articulação
114 da porta. A porta pode ser acoplada de forma articulada à moldura da porta utilizando uma dobradiça, tal como uma dobradiça de ponta, uma dobradiça articulada, uma dobradiça articulada deslocada, ou outros estilos de dobradiças adequados.
[0045] A porta 104 da Figura 1 é mostrada como vista do interior do ambiente e está em uma configuração de estilo de abertura interna do lado esquerdo. Nesta configuração, ao ver a porta 104 do exterior do ambiente, a porta 104 tem dobradiças à esquerda e, portanto, sua borda de articulação está à esquerda, abrindo para o ambiente. Em alguns exemplos, o sistema de fechamento de porta 100 também pode ser implementado em uma configuração de abertura interna do lado direito, em que as dobradiças são posicionadas na borda direita da porta ao visualizar a porta do exterior, e a porta se abre para o ambiente. Em alguns exemplos, o sistema de fechamento de porta 100 também pode ser implementado em uma configuração de estilo de abertura para fora de lado esquerdo, em que, do exterior do ambiente, a porta tem dobradiças na borda esquerda da porta e se abre para fora do ambiente. Em alguns exemplos, o sistema de fechamento de porta 100 também pode ser implementado em uma configuração de estilo de abertura para fora de lado direito, em que, do exterior do ambiente, a borda tem dobradiças na borda direita da porta e se abre para fora do ambiente. O sistema de fechamento de porta 100 pode ser implementado em configurações de porta dupla. Para facilitar a referência, as figuras que representam as várias modalidades do presente documento são descritas com referência à configuração de abertura interna de lado esquerdo, mas podem ser usadas com as outras configurações de porta descritas ou contempladas.
[0046] Quando em uso, o sistema de fechamento de porta 100 inclui um conjunto de trem de força que inclui um motor para rotacionar um braço de fechamento para entrar em contato com uma superfície adjacente e forçar a porta a fechar de forma facilitada. A superfície adjacente pode estar separada da porta. Em alguns exemplos, a superfície adjacente pode estar geralmente paralela a um plano que se estende através de uma moldura de porta, à qual a porta está acoplada, tal como a uma parede em torno da porta. Em alguns exemplos, a superfície adjacente pode ser uma superfície que geralmente é normal a um plano através da moldura de porta à qual a porta está acoplada, por exemplo, quando a porta está posicionada entre duas paredes que formam um canto ou que estão posicionadas em um ângulo em relação uma à outra. Em alguns exemplos, a superfície adjacente é um revestimento de porta em torno de uma porção da porta, independentemente da configuração da parede ou das paredes perto do sistema de fechamento de porta 100.
[0047] A Figura 2 ilustra uma vista em seção transversal do sistema de fechamento de porta 100 da Figura 1 ao longo da linha 2-2. A Figura 2 mostra a porta 104, a parede 106, o revestimento 108, a dobradiça 118 e o dispositivo de fechamento de porta 102 com um braço de fechamento 202 e uma cobertura 206. O braço de fechamento 202 é mostrado em uma posição inicial 204. Na posição inicial 204, o braço de fechamento 202 pode ser posicionado de forma adjacente à placa de base do dispositivo de fechamento de porta 102 ou adjacente a uma superfície interna da porta (ver Figura 3).
[0048] A Figura 3 ilustra uma vista em perspectiva dos componentes de um sistema de fechamento de porta de acordo com a presente divulgação e mostra a porta 104, o revestimento 108 e a moldura 116. O dispositivo de fechamento de porta 102 também pode incluir um braço de fechamento 202 com uma primeira extremidade 302 e uma segunda extremidade 304, um sensor de proximidade 306 inicial do braço, um sensor de proximidade 308 de porta fechada, um motor 310, um conjunto de caixa de engrenagens 312, uma base de articulação 314, uma embreagem 324, um PCBA 316, uma bateria 318, uma placa de base 320 e um rolo 322. A Figura 4 ilustra uma vista em perspectiva alternativa da Figura 3, e mostra uma dobradiça 118 com um alojamento de dobradiça 416, uma placa de porta 402 e uma placa de moldura 404. A cobertura 206 está oculta nas Figuras 3 e 4.
[0049] Como mostrado nas Figuras 3 e 4, o braço de fechamento rotativo 202 inclui a primeira extremidade 302 e a segunda extremidade 304. Em alguns exemplos, o braço de fechamento 202 pode ser posicionado no ou próximo ao topo do dispositivo de fechamento de porta 102, de modo que, quando a cobertura 206 está no lugar, o braço de fechamento é posicionado acima ou de forma externa à cobertura.
[0050] Em alguns exemplos, a primeira extremidade 302 do braço de fechamento 202 é acoplada a um rolo 322. Em alguns exemplos, a segunda extremidade 304 é acoplada ao motor 310. Uma primeira borda 406 (ver Figura 4) do braço de fechamento 202 pode ser de formato côncavo. A forma curva da primeira borda 406 pode permitir que ela evite o contato potencialmente indesejável com o revestimento decorativo 108 ou dobradiça 118 do conjunto de porta (ver Figura 9). Em alguns exemplos, se a primeira borda 406 entrar em contato com o revestimento 108 ou dobradiça 118, o braço de fechamento 202 pode danificar o revestimento 108 ou a dobradiça 118, ou o braço de fechamento pode ser danificado. Em alguns exemplos, o formato curvo da primeira borda 406 ajuda a garantir que o rolo 322 posicionado na primeira extremidade 302 entre em contato adequadamente com uma superfície adjacente e que a força de fechamento seja transmitida apenas através da primeira extremidade 302 para a superfície adjacente. Uma segunda borda 408 do braço de fechamento 202 pode ser curvada ou plana, de modo que possa ser compactamente posicionada adjacente à placa de base 320 ou ao lado interno da porta. Em alguns exemplos, a segunda extremidade 304 inclui um recorte 410 de modo que o braço de fechamento 202 não interfira com outros componentes durante a operação. Em alguns exemplos, a segunda extremidade 304 do braço de fechamento 202 é acoplada ao conjunto de caixa de engrenagens 312 na conexão de articulação 412 (ver Figura 4).
[0051] Em alguns exemplos, o rolo 322 é posicionado na primeira extremidade 302. O rolo pode incluir um centro de núcleo sólido com um revestimento externo macio. Em alguns exemplos, o revestimento externo pode ser formado de silicone, borracha, poliuretano ou material(s) semelhante(s).
[0052] Em alguns exemplos, o motor 310 e o conjunto de caixa de engrenagens 312 podem ser utilizados para converter a rotação de um eixo de saída do motor e transmitir a energia para o braço de fechamento 202 para girar a segunda extremidade
304 do braço de fechamento 202. Em alguns exemplos, o dispositivo de fechamento de porta 102 inclui um conjunto combinado de motor e caixa de engrenagens.
[0053] O dispositivo de fechamento de porta 102 inclui um circuito, tal como um PCBA 316, eletricamente acoplado à fonte de energia, por exemplo, a bateria 318, o motor, e os sensores de proximidade. O circuito pode enviar e receber de forma remota (wireless) informações entre o dispositivo de fechamento de porta 102 e o dispositivo eletrônico remoto, e dentro do sistema de fechamento de porta 100. O circuito descrito neste documento pode geralmente incluir qualquer um dentre uma variedade de eletrônicos, incluindo conjuntos de placa de circuito impresso (PCBAs), processador(es), controlador(es), microcontrolador(es), firmware, circuitos integrados específicos de aplicação (ASICs), transmissores, receptores, e/ou outros componentes elétricos. Em alguns exemplos, um software (por exemplo, instruções executáveis codificadas em um meio legível de computador) pode ser utilizado em conjunto com o circuito.
[0054] Em alguns exemplos, o sistema de fechamento de portas 100 inclui um sensor de proximidade, tal como o sensor de proximidade inicial de braço 306 que pode ser usado para determinar uma posição da primeira extremidade 302 do braço de fechamento 202, tal como quando o braço de fechamento 202 está na posição inicial. Em alguns exemplos, o sistema de fechamento de porta 100 inclui um sensor de proximidade, tal como o sensor de proximidade de porta fechada 308, que pode ser usado para determinar uma posição da porta, por exemplo, se a porta está posicionada em uma posição fechada. O sensor de proximidade de porta fechada 308 pode ser utilizado para determinar ou sentir a proximidade da soleira ou moldura da porta adjacente e comunicar a informação em todo o sistema 100. Em alguns exemplos, o sensor de proximidade de porta fechada 308 pode ser posicionado dentro da porta e adjacente a um canal aberto para promover uma linha de visão ao batente da porta para determinar quando a porta está na posição fechada.
[0055] Em alguns exemplos, o sistema de fechamento de porta 100 pode incluir uma embreagem 324 acoplando o motor ao braço de fechamento. A embreagem pode ser acoplada ou posicionada dentro do conjunto de caixa de engrenagens 312, por exemplo dentro da base de articulação 314. A embreagem pode ser desejável de modo que mesmo quando o braço de fechamento 202 está posicionado em uma posição engatada, tal como na posição engatada 602 da Figura 6, e em contato com uma superfície adjacente, um usuário pode mover fisicamente a porta para uma posição aberta, tal como a posição aberta 502 da Figura 5, sem danificar o dispositivo de fechamento de porta 102.
[0056] Em alguns exemplos, a placa de base 320 inclui orifícios de montagem de modo que os fixadores possam ser usados para acoplar a placa de base 320 à porta. Em alguns exemplos, uma fita adesiva sensível à pressão, como por exemplo uma fita dupla face, pode ser usada para segurar a placa de base à porta, o que pode simplificar a instalação do sistema. Em alguns exemplos, a placa de base 320 inclui uma aba 414 posicionada em uma borda que será adjacente à borda de articulação da porta. A aba 414 pode ser usada para alinhar a placa de base 320, e, portanto, o dispositivo de fechamento de porta 102, com uma dobradiça existente 118 ou conjunto de dobradiças formado pela dobradiça 118, placa de moldura 404 e placa de porta 402. Quando montada, a placa de porta 402 pode ser acoplada à borda de articulação da porta, e a placa de moldura 404 pode ser acoplada à moldura da porta. Em alguns exemplos, a placa de base 320 é separada do alojamento de dobradiça 416 ou dobradiça 118, placa de porta 402 e placa de moldura 404. Em alguns exemplos, o alojamento de dobradiça 416 está acoplado de forma destacável com a placa de base 320. Em alguns exemplos, a placa de base 320 e a moldura 116 de dobradiça ou dobradiça 118 são formadas como um conjunto integrado. Em alguns exemplos, a placa de base 320 é acoplada de forma destacável à placa de porta 402. Em alguns exemplos, a placa de base 320 é integrada com a placa de porta 402.
[0057] Geralmente, quando em uso, em resposta a um sinal remoto, o braço de fechamento 202 pode ser rotacionado de sua posição inicial para entrar em contato com uma superfície adjacente e, em seguida, continuar a girar para uma posição de deslocamento máxima na posição engatada, por meio da qual a porta é girada e fechada. Uma vez que o deslocamento máximo é alcançado, o braço de fechamento 202 pode ser retornado à sua posição inicial. Em alguns exemplos, antes de o braço de fechamento 202 se mover, o sistema de fechamento de porta 100 pode determinar se a porta 104 está em uma posição aberta ou em uma posição fechada. Se aporta já estiver fechada, o sistema pode identificar o status da posição fechada e não engatar o braço de fechamento 202.
[0058] Por exemplo, a placa de base 320 do dispositivo de fechamento de porta 102 pode ser acoplada ao lado interno 110 da porta de abertura interna 104 adjacente à borda de articulação 114 da porta (ver Figura 1). O sistema de fechamento de porta 100 pode receber um sinal para fechar a porta de um dispositivo eletrônico remoto, tal como um alarme conectado a um detector, como por exemplo de fumaça, fogo, gás, monitoramento residencial ou de invasão, de um computador, de um aplicativo em um telefone ou tablet, ou de um sistema de monitoramento. Em alguns exemplos, uma configuração programada dentro do sistema de fechamento de porta 100 e/ou do dispositivo de fechamento de porta 102 pode comunicar um sinal dentro do sistema de fechamento de porta 100 para causar ou cessar a operação.
[0059] Em resposta ao recebimento do sinal, o motor 310 pode ser engatado e começar a girar. A rotação é transmitida através do conjunto de caixa de engrenagens 312, e para a segunda extremidade 304 do braço de fechamento. A rotação da segunda extremidade 304 pode fazer com que a primeira extremidade 302 do braço de fechamento 202 gire em torno da segunda extremidade 304. O motor gera uma força de fechamento ao girar o braço de fechamento da posição inicial 204 para a posição engatada, desse modo aumentando um ângulo entre a primeira extremidade 302 do braço de fechamento e a placa de base 320 ou a superfície interna da porta. A força de fechamento é gerada a partir de uma fonte de energia, motor e conjunto de caixa de engrenagens dentro do sistema de fechamento de porta 100. A primeira extremidade 302 do braço de fechamento 202 se move livremente até que entre em contato com uma superfície adjacente separada da porta.
[0060] À medida que a primeira extremidade 302 do braço de fechamento entra em contato com a superfície adjacente na posição engatada, o motor continua a rotacionar e transmitir energia através do braço de fechamento, aumentando o ângulo entre a placa de base 320 e a primeira extremidade 302 e exercendo uma força de fechamento na superfície adjacente. A superfície adjacente é geralmente fixa. Conforme a primeira extremidade 302 continua a estar em contato com a superfície adjacente, a porta é girada na dobradiça e afastada da superfície adjacente. O motor continua a girar até que a porta seja fechada. Em alguns exemplos, uma distância máxima de deslocamento entre a primeira extremidade 302 do braço de fechamento 202 e a placa de base 320 é conhecida, e quando a distância é alcançada, o sistema reconhece que a porta está posicionada em uma posição fechada. Em alguns exemplos, a distância máxima de deslocamento pode ser uma distância radial ou rotação em graus.
[0061] Em alguns exemplos, em resposta ao recebimento de um sinal do sensor de proximidade indicando que a porta está em uma posição fechada, o motor pode ser desengatado.
[0062] Em alguns exemplos, ao invés de um sensor de proximidade de porta fechada 308, a distância máxima de deslocamento ou rotação do braço de fechamento a partir de uma posição inicial é usada para determinar quando a porta está em uma posição fechada. Em alguns exemplos, o sistema de fechamento de porta 100 inclui um conjunto de dobradiças com sensor de resistor variável que informa a posição da porta.
[0063] Como mostrado nas Figuras 3 e 4, quando o braço de fechamento 202 é posicionado na posição inicial 204, a primeira extremidade 302 é posicionada adjacente ao sensor de proximidade inicial do braço 306. Quando em uso, o sensor de proximidade inicial do braço 306 pode detectar ou determinar a proximidade da primeira extremidade 302 para determinar quando o braço de fechamento 202 está posicionado ou retornou à posição inicial 204.
[0064] As Figuras 5-9 ilustram vistas do sistema de fechamento de porta 100 em várias posições. A Figura 5 ilustra o dispositivo de fechamento de porta 102 posicionado na posição inicial 204 e a porta posicionada na posição aberta 502, de acordo com a presente divulgação. A Figura 6 ilustra o dispositivo de fechamento de porta 102 em uma posição engatada 602 e a porta posicionada na posição aberta 502. Na Figura 7, o dispositivo de fechamento de porta 102 está na posição engatada 602 e a porta está posicionada na posição parcialmente aberta 702. Na Figura 8, o dispositivo de fechamento de porta 102 está na posição engatada 602 e a porta está na posição fechada 802. A Figura 9 ilustra um corte transversal ao longo de 9-9 na Figura 8.
[0065] Como mostrado na Figura 5, na posição inicial 204, o braço fechado 202 está posicionado adjacente ao lado interno 110 da porta enquanto a porta 104 está na posição aberta 502. A Figura 6 mostra que o dispositivo de fechamento de porta 102 foi ativado e o braço de fechamento 202 foi transferido ou movido para a posição engatada 602, com o ângulo 604 formado entre a segunda borda 408 do braço de fechamento 202 e o lado interno 110 da porta 104 ou placa de base 320. Na Figura 7, o braço de fechamento 202 está na posição engatada 602, e o ângulo 604 entre o braço de fechamento 202 e o lado interno 110 da porta 104 aumentou de modo que a porta é movida para a posição parcialmente aberta 702. Nas Figuras 8 e 9, o braço de fechamento 202 ainda está na posição engatada 602, com o ângulo 604 no ou próximo ao seu máximo, e a porta 104 está na posição fechada 802.
[0066] Quando em uso, após o recebimento do sinal, tal como aquele originalmente transmitido a partir de um dispositivo eletrônico remoto para o dispositivo de fechamento de porta 102, o dispositivo de fechamento de porta 102 pode fazer a transição a partir da posição inicial 204 (Figura 5) para a posição engatada 602 (Figura 6), em que o braço de fechamento 202 está posicionado em uma superfície adjacente 606. O dispositivo de fechamento de porta 102 pode, então, rotacionar ou articular a porta da posição aberta 502 (Figura 6), através da posição parcialmente aberta 702 (Figura 7), e para a posição fechada 802 (Figura 8), enquanto o dispositivo de fechamento de porta 102 permanece na posição engatada 602. Após a confirmação de que a porta está na posição fechada 802, como por meio de um sinal transmitido a partir de um sensor de proximidade ou estabelecimento de que um deslocamento ou ângulo máximo do braço de fechamento 202 foi atingido, o dispositivo de fechamento de porta 102 pode fazer a transição de volta para a posição inicial 204, com o braço de fechamento 202 retraído para ser posicionado adjacente ao lado interno 110 da porta 104 ou adjacente à placa de base 320. Ao fazer a transição da posição engatada 602 para a posição inicial 204, um sensor de proximidade pode ser usado para confirmar quando o braço de fechamento 202 atingiu a posição inicial 204, de modo que o motor seja parado ou desengatado. Em alguns exemplos, a medição do deslocamento ou ângulo máximo, ou do braço de fechamento também pode ser usada para identificar que o braço de fechamento 202 atingiu a posição inicial 204. Uma vez que o braço de fechamento foi retornado à posição inicial, o motor pode ser desativado.
[0067] As Figuras 10 e 11 ilustram um sistema de fechamento de porta 100 de acordo com a presente divulgação. A Figura 10 é uma vista em perspectiva e a Figura 11 é uma vista superior de um sistema de fechamento de porta. Em alguns exemplos, o braço de fechamento 202 pode incluir uma primeira porção 1002 com a primeira extremidade 302, uma segunda porção 1004 com a segunda extremidade 304, e um acoplamento enviesado 1006 que acopla de forma enviesada a primeira porção 1002 e a segunda porção 1004. O acoplamento enviesado 1006 pode incluir uma dobradiça 1104 e um elemento de enviesamento 1102 (ver Figura 11). Em alguns exemplos, o elemento de enviesamento 1102 é uma mola de compressão posicionada entre a primeira porção 1002 e a segunda porção 1004. Em alguns exemplos, o elemento de enviesamento 1102 é uma mola de torção, com extremidades posicionadas entre a primeira porção 1002 e a segunda porção 1004 e uma porção central da mola posicionada geralmente coaxial com a dobradiça 1104.
[0068] Quando em uso, o acoplamento enviesado 1006 pode atuar para suavizar a carga no motor. Conforme o braço de fechamento é movido para a posição engatada, o rolo 322 entra em contato com a superfície adjacente e começa a aplicar pressão para fechar a porta. Em alguns exemplos, o acoplamento enviesado 1006 pode ser comprimido para ajudar a nivelar, uniformizar ou suavizar a carga no motor. Em alguns exemplos, isso pode ajudar a garantir que a porta possa ser reaberta mesmo se o trem de força do dispositivo de fechamento de porta 102 parar, ou, de outra forma, falhar em operar com precisão.
[0069] A Figura 12 ilustra um método para fechar uma porta de acordo com a presente divulgação. Em alguns exemplos, o método 1200 inclui o bloco 1202, em que um aparelho, tal como o sistema de fechamento de porta 100, recebe um sinal de um dispositivo eletrônico remoto, e o aparelho pode ser acoplado à abertura interna de uma porta residencial. Em alguns exemplos, o bloco 1204 inclui girar um braço de fechamento, tal como o braço de fechamento 202, do aparelho de uma posição inicial, tal como a posição inicial 204, para uma posição engatada, tal como a posição engatada 602. Em alguns exemplos, o método 1200 pode incluir o bloco 1214, que inclui enviar e receber um sinal de um sensor de proximidade e determinar uma posição do braço de fechamento. Em alguns exemplos, o método 1200 pode incluir o bloco 1216, que inclui enviar e receber um sinal de um sensor de proximidade e determinar uma posição da porta. Em alguns exemplos, o método 1200 inclui o bloco 1206, que inclui colocar o braço de fechamento em contato com uma superfície adjacente. O método pode incluir o bloco 1208, que inclui exercer uma força de fechamento na superfície adjacente com o braço de fechamento. O método pode incluir o bloco 1210, que inclui girar a porta de uma posição aberta para uma posição fechada. Em alguns exemplos, o método 1200 pode incluir o bloco 1218, que inclui o envio e recebimento de um sinal de um sensor de proximidade e determinar a posição da porta. Em alguns exemplos, o método 1200 inclui o bloco 1212, que inclui girar o braço de fechamento de uma posição engatada para uma posição inicial . Em alguns exemplos, alguns dos blocos acima são omitidos ou reorganizados em ordem.
[0070] A Figura 13 é um sistema 1300 de acordo com a presente divulgação. De acordo com exemplos citados aqui, o sistema 1300 para fechamento de uma porta em resposta ao recebimento de um sinal pode incluir um aparelho 1302 acoplado a uma porta que apresenta a capacidade de mover ou alterar uma posição da porta, e um sistema de controle 1304 que pode ser usado para receber um sinal remoto para mover ou alterar a posição da porta e enviar ou comunicar um sinal ao aparelho para mover ou alterar a posição da porta. Em alguns exemplos, o aparelho 1302 e o sistema de controle 1304 são eletricamente conectados. Em alguns exemplos, o sistema de controle 1304 inclui um receptor para receber o sinal remoto e um processador para acionar um motor de um conjunto de transmissão de energia do aparelho 1302 para mover a porta para uma posição de porta fechada. O sistema de controle 1304 pode ser implementado, por exemplo, usando circuito, processador(es), firmware, controlador(es), e/ou outros componentes elétricos. Em alguns exemplos, o sistema de controle pode incluir um software (por exemplo, instruções executáveis codificadas em uma mídia legível por computador) em conjunto com o hardware do sistema de controle.
[0071] Em alguns exemplos, o sistema 1300 pode incluir um sistema de comunicação 1306 que pode ser usado para comunicar várias informações com e sobre o aparelho 1302 e o sistema de controle 1304. Em alguns exemplos, o sistema de comunicação 1306 é eletricamente conectado ao aparelho 1302 e o sistema de controle 1304. Em alguns exemplos, essa informação comunicada pode incluir um status do aparelho 1302 como se o sistema estivesse em uma posição inicial ou engatada, um status posicional da porta, como se a porta estivesse em uma posição aberta, uma posição parcialmente aberta, uma posição fechada, ou uma posição parcialmente fechada, um status do sistema de controle 1304, um status do sistema de comunicação 1306, o tráfego entre o sistema de controle 1304 e o aparelho 1302 etc. O sistema de comunicação 1306 pode ser implementado, por exemplo, usando um ou mais transmissores, receptores, processadores, ou outros componentes elétricos. Em alguns exemplos, o sistema de comunicação pode incluir um software (por exemplo, instruções executáveis codificadas em uma mídia legível por computador) em conjunto com o hardware do sistema de comunicação.
[0072] Em alguns exemplos, o sistema inclui um aparelho, tal como um dispositivo de controle de posição de porta montado na porta que controla o movimento ou reposiciona a porta por meio de um braço de fechamento que entra em contato com uma superfície adjacente, em que o braço de fechamento é controlado por um motor. O dispositivo pode ser controlado por um aplicativo ("app"), tal como um programa que pode ser executado em um dispositivo de computação remoto, tal como um computador, smartphone, tablet, ou outros dispositivo de computação ou através de controle remoto que, em alguns exemplos, pode compartilhar características semelhantes aos controladores de porta de garagem. Em alguns exemplos, o dispositivo é montado no interior de uma porta de abertura interna com o aparelho montado perto da borda de articulação da porta.
[0073] Em alguns exemplos, a detecção de localização e proximidade pode ser usada no sistema de posicionamento de porta. Esta função pode usar GPS, sinais de celulares, Bluetooth, NFC, Wi-Fi ou protocolos de comunicação sem fio similares, bem como uma combinação deles. Em alguns exemplos, um usuário pode optar por ter as portas fechadas automaticamente, quando ele sair da área imediata da casa, por meio de seu telefone ou tablet, ou dispositivo de computação remoto.
[0074] Em alguns exemplos, o sistema de posicionamento da porta pode ser usado em conjunto com outros dispositivos de casa inteligente (smarthome) através de um concentrador (hub) de casa inteligente (smarthome) usando controles da plataforma "if this then that - IFTTT" (em português, “se isso acontecer, então faça aquilo”), que une os serviços conectados (ou outros controles de protocolo em outros exemplos), para fornecer muitas opções específicas diferentes de acordo com o que o usuário desejar programar. Por exemplo, a posição da porta pode ter benefícios para a segurança da casa e proteção em caso de incêndio, terremoto ou outros eventos . Conectar o dispositivo de controle de posição da porta a um sistema de automação residencial ou um concentrador IFTTT pode ajudar a fornecer uma variedade de opções, incluindo, mas não se limitando a: fechar a porta quando os detectores de fumaça são ativados para retardar o crescimento do fogo, fechar portas para impedir o acesso à casa no caso de atividade suspeita capturada por um sistema de segurança doméstico, ou fechar as portas para permitir uma melhor movimentação de uma pessoa com deficiência. Em alguns exemplos, a habilidade de controlar a posição das portas pode fornecer outros benefícios relacionados ao consumo e economia de energia - por exemplo, garantir que as portas externas estão fechadas quando os sistemas de ar-condicionado forem ativados.
[0075] Os aparelhos e sistemas descritos neste documento podem ser combinados de várias formas e modos para usar o aparelho que pode fechar uma porta em resposta ao recebimento de um sinal.
[0076] Todas as referências direcionais (por exemplo, proximal, distal, superior, inferior, para cima, para baixo, esquerda, direita, lateral, longitudinal, frontal, posterior, superior, inferior, acima, abaixo, vertical, horizontal, radial, axial, sentido horário e sentido anti-horário) são usadas apenas para propósitos de identificação para auxiliar a compreensão do leitor dos presentes dispositivos, sistemas e estruturas descritos aqui, e não criar limitações, particularmente quanto à posição, orientação ou uso da divulgação. As referências de conexão (por exemplo, anexado, acoplado, conectado e unido) devem ser interpretadas de forma ampla e podem incluir membros intermediários entre uma coleção de elementos e movimento relativo entre os elementos, a menos que indicado de outra forma. Como tal, as referências de conexão não necessariamente inferem que dois elementos estão diretamente conectados e em relação fixa entre si. Os desenhos exemplares são apenas para fins de ilustração e as dimensões, posições; a ordem e os tamanhos relativos refletidos nos desenhos anexos podem variar.
[0077] A especificação, exemplos e dados supramencionados fornecem uma descrição completa da estrutura e do uso de modalidades exemplares, conforme definido nas reivindicações. Embora várias modalidades da divulgação tenham sido descritas acima com um certo grau de particularidade, ou com referência a uma ou mais modalidades individuais, os especialistas na área podem fazer inúmeras alterações nas modalidades divulgadas sem se afastar do espírito ou escopo da divulgação reivindicada. Outras modalidades são, portanto, contempladas. Pretende- se que toda a matéria contida na descrição acima e mostrada nas figuras anexas seja interpretada apenas de forma ilustrativa das modalidades particulares, e não como limitação.
Mudanças em detalhes ou estrutura podem ser feitas sem se afastar dos elementos básicos da divulgação, conforme definido nas reivindicações a seguir .

Claims (20)

REIVINDICAÇÕES O que é reivindicado:
1. Um aparelho, caracterizado por compreender: uma placa de base configurada para ser acoplada a um lado interno de uma porta de abertura interna adjacente a uma borda de articulação da porta; um braço de fechamento rotativo com uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, a segunda extremidade sendo acoplada a um motor, o motor sendo configurado para ser engatado em resposta ao recebimento de um sinal de um dispositivo eletrônico remoto; e um circuito eletricamente acoplado entre uma fonte de energia e o motor, o circuito sendo configurado para receber e enviar informações sem fio (wireless) de e para o dispositivo eletrônico remoto.
2. O aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que em resposta ao recebimento do sinal do dispositivo eletrônico remoto, o motor é configurado para girar o braço de fechamento para entrar em contato com uma superfície adjacente separada da porta.
3. O aparelho de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o braço de fechamento é configurado para exercer uma força de fechamento na superfície adjacente que reposiciona a porta.
4. O aparelho de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o motor é configurado para transmitir uma força de rotação através do braço de fechamento para exercer a força de fechamento na superfície adjacente, e a força de fechamento reposiciona a porta para uma posição fechada.
5. O aparelho de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a superfície adjacente é geralmente paralela a um plano que se estende através de uma moldura de porta à qual a porta está acoplada.
6. O aparelho de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a superfície adjacente é geralmente normal a um plano que se estende através de uma moldura de porta à qual a porta está acoplada.
7. O aparelho de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a superfície adjacente é um revestimento de porta em torno de uma parte da porta.
8. O aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender, ainda, um sensor de proximidade configurado para determinar uma posição do braço de fechamento.
9. O aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender, ainda, um sensor de proximidade configurado para determinar uma posição da porta.
10. O aparelho de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que, em resposta ao recebimento de um sinal do sensor de proximidade indicando que a porta está em uma posição fechada, o motor é desengatado.
11. O aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira extremidade do braço de fechamento é acoplada a um rolo.
12. O aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de fechamento apresenta uma distância máxima de deslocamento a partir de uma posição inicial, e a distância máxima de deslocamento é utilizada para determinar quando a porta está em uma posição fechada.
13. O aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender, ainda, uma embreagem acoplando o motor ao braço de fechamento.
14. Um aparelho caracterizado por compreender: uma placa de base configurada para ser acoplada a um lado interno de uma porta de abertura interna, a porta sendo configurada para ser posicionada em uma posição aberta, uma posição fechada, e uma pluralidade de posições entre a posição aberta e a posição fechada; um braço de fechamento com uma primeira extremidade acoplada de forma enviesada a uma segunda extremidade, a segunda extremidade sendo acoplada a um motor, o braço de fechamento sendo configurado para ser posicionado em uma posição inicial e uma posição engatada; o motor acoplado à placa de base sendo configurado para ser ativado em resposta a um sinal de um dispositivo eletrônico remoto; um primeiro sensor de proximidade configurado para determinar uma posição do braço de fechamento; um segundo sensor de proximidade configurado para determinar uma posição da porta; e circuito eletricamente acoplado a uma fonte de energia, ao motor, ao primeiro sensor de proximidade e ao segundo sensor de proximidade, tal circuito sendo configurado para receber e enviar informações sem fio (wireless) de e para o dispositivo eletrônico remoto.
15. O aparelho, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que na posição inicial, a primeira extremidade do braço de fechamento é adjacente à placa de base e a porta pode ser posicionada na posição aberta, na posição fechada, ou em uma pluralidade de posições entre a posição aberta e a posição fechada.
16. O aparelho, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que em resposta ao sinal do dispositivo eletrônico remoto, o motor é configurado para reposicionar o braço de fechamento a partir da posição inicial para a posição engatada, em que na posição engatada o braço de fechamento entra em contato com uma superfície adjacente e exerce uma força de fechamento na superfície adjacente que é transladada através do braço de fechamento para a porta.
17. O aparelho, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que em resposta ao sinal do segundo sensor de proximidade indicando que a porta está em uma posição fechada, o motor é desativado.
18. Um método caracterizado por compreender: receber um sinal a partir de um dispositivo eletrônico remoto em um aparelho, o aparelho sendo acoplado a uma porta de abertura interna residencial; rotacionar um braço de fechamento do aparelho a partir de uma posição inicial para uma posição engatada; colocar o braço de fechamento em contato com uma superfície adjacente; exercer uma força de fechamento na superfície adjacente com o braço de fechamento; rotacionar a porta a partir de uma posição aberta para uma posição fechada; e rotacionar o braço de fechamento da posição engatada para a posição inicial.
19. O método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por compreender, ainda, o envio e recebimento de um sinal do primeiro sensor de proximidade, determinando uma posição do braço de fechamento.
20. O método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por compreender, ainda, o envio e recebimento de um sinal do segundo sensor de proximidade, determinando uma posição da porta.
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