BR112020018400A2 - Dispositivo de pulverização agrícola - Google Patents

Abstract

a invenção refere-se a um dispositivo de pulverização agrícola (11) para emissão de um líquido de tratamento (26) a ser emitido sobre uma área agrícola (28) por meio de uma unidade de emissão (24), com uma primeira válvula de dosagem (54; 54?; 54) que pode ser unida por uma primeira alimentação de líquido portador (70) com um primeiro tanque de líquido portador (30) e uma primeira alimentação (70) com um primeiro tanque de líquido de tratamento (40) e executada para dosar um primeiro líquido portador do primeiro tanque de líquido portador (30) e um primeiro líquido de tratamento do tanque de tratamento (26) do primeiro líquido de tratamento (60) para o primeiro tanque de líquido de tratamento (40) em uma primeira linha de líquido unida fluidicamente com uma primeira unidade de emissão (24); uma segunda válvula de dosagem (56, 56?, 56), que por meio de uma segunda alimentação de líquido portador (72) pode ser unida com um segundo tanque de líquido portador (30) e por meio de uma segunda alimentação (82) com um segundo tanque de líquido de tratamento (42) e é executada para dosar um segundo líquido portador do segundo tanque de líquido portador (30) e um segundo líquido de tratamento (52) em um uma segunda linha de líquido (62) unida fluidicamente com a unidade de emissão (24), e as linhas de líquido (60, 62) apresentam um segmento de linha comum desembocando na unidade de emissão (24).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO DE PULVERIZAÇÃO AGRÍCOLA". Estado atual da técnica

[0001] A invenção refere-se a um dispositivo de pulverização para emissão de um líquido de tratamento a ser emitido sobre uma área agrícola por meio de uma unidade de emissão, com uma primeira válvula de dosagem e uma segunda válvula de dosagem.

[0002] Objeto da presente invenção são também um dispositivo de controle e um programa de computador bem como um sistema de pulverização agrícola com o dispositivo de pulverização e o dispositivo de controle.

[0003] O WO 2014/200896 A1 descreve um sistema para produção e aplicação de um líquido misto. É prevista uma pluralidade de válvulas, que devem impedir um indesejado refluxo de líquidos no sistema. Descrição da invenção

[0004] Objeto da presente invenção é um dispositivo de pulverização agrícola para emissão de um líquido de tratamento a ser emitido sobre uma área agrícola por meio de uma unidade de emissão segundo a reivindicação 1 independente.

[0005] Objeto da presente invenção é, ainda, um programa de computador, projetado para executar todas as etapas de um processo adiante descrito, bem como um meio de armazenagem passível de leitura mecânica com um programa de computador nele armazenado.

[0006] Objeto da presente invenção é, finalmente, um sistema de pulverização agrícola segundo a reivindicação 9 com o dispositivo de pulverização agrícola e o dispositivo de controle.

[0007] O dispositivo de pulverização pode ser especialmente uma parte do sistema de pulverização agrícola como um pulverizador de campo agrícola ou um aparelho de pesticida ou configurado como um pulverizador de campo agrícola ou aparelho de pesticida. O dispositivo de pulverização pode estar e/ou ser disposto sobre uma unidade móvel.

[0008] A unidade móvel pode ser configurada como veículo terrestre e/ou veículo aéreo e/ou trator. A unidade móvel pode ser especialmente uma máquina de trabalho agrícola, por exemplo um trator, uma máquina de tração ou arraste ou um injetor de campo (automóvel ou autônomo). O dispositivo de injeção pode também estar montado em um dispositivo hidráulico da máquina de trabalho agrícola. Também é viável que o dispositivo de pulverização esteja montado sobre uma área de carga da máquina de trabalho agrícola. Alternativamente, o dispositivo de pulverização pode estar enganchado na máquina de trabalho agrícola. O dispositivo de pulverização agrícola é executado para tratar uma área agrícola com o líquido de tratamento, especialmente com um caldo de pulverização. De preferência o dispositivo de pulverização, compreendendo as válvulas e a unidade de emissão, está disposto em uma largura parcial de uma haste de pulverização de um pulverizador de campo. Especialmente de modo preferido, na largura parcial da haste de pulverização do pulverizador de campo estão dispostos dois, especialmente uma pluralidade, dos dispositivos de pulverização agrícolas de acordo com a invenção. Cada dispositivo de pulverização agrícola apresenta então, de preferência, uma unidade de emissão executada como bocal pulverizador individual.

[0009] Por uma área agrícola pode ser entendida uma área agricolamente utilizada, uma área cultivada para plantas ou também uma parcela de uma tal área ou área cultivada. A área agrícola pode assim ser um campo, uma terra arável, uma pastagem ou um pasto.

[0010] As plantas podem, por exemplo, compreender plantas de cultivo, cujo fruto é utilizado agricolamente (por exemplo como alimento, ração ou planta energética), bem como mato ou ervas daninhas e gramíneas. As plantas podem ser parte da área agrícola.

[0011] A emissão ou aplicação do líquido de tratamento sobre a área agrícola ou uma planta da área agrícola pode ser parte de um tratamento da área agrícola. É também viável que a emissão do líquido de tratamento compreenda um tratamento da área agrícola com o líquido para usinagem mecânica ou eliminação por exemplo de ervas daninhas sobre a área agrícola.

[0012] Por um líquido pode ser entendido no âmbito da presente invenção um líquido de tratamento ou um líquido transportador. Por um líquido de tratamento pode ser entendido no âmbito da presente invenção um líquido agricolamente utilizável. De preferência, o líquido de tratamento é um caldo de pulverização. No âmbito da presente invenção pode ser entendido por um líquido também uma suspensão ou uma emulsão ou uma mistura de uma suspensão e de uma emulsão.

[0013] O líquido de tratamento apresenta, ao menos, um agente ativo. O agente ativo pode apresentar um agente de pulverização, isto é, um preparado ou pesticida, especialmente um concentrado de pesticida. O agente ativo pode, portanto, apresentar por exemplo, um herbicida, fungicida ou inseticida (pesticida). O agente ativo pode, contudo, também apresentar um fertilizante, especialmente um concentrado de fertilizante. O agente ativo pode, portanto, apresentar um fertilizante líquido e/ou um regulador de crescimento. O agente ativo pode ser executado como líquido ou como sólido, por exemplo, em forma de granulados, ou como sólido previamente dissolvido, por exemplo, em forma de granulados previamente dissolvidos.

[0014] O líquido de tratamento apresenta, de preferência, além disso, um líquido portador para diluição do agente ativo. Por um líquido portador pode ser entendido, no âmbito da presente invenção, um líquido, que seja executado para ser misturado com o agente ativo, para possibilitar ou melhorar uma aplicação ou emissão do agente ativo, por exemplo do pesticida ou fertilizante. Também é viável que um agente ativo, que se apresente como sólido ou granulado, seja suspenso no líquido portador. É ainda viável que um agente ativo não solúvel no líquido portador seja emulsionado no líquido portador. O líquido portador é, de preferência, água.

[0015] O líquido de tratamento é executado, de preferência, como pesticida diluído por meio de um líquido portador ou fertilizante diluído por meio de um líquido portador. Particularmente de preferência, o líquido de tratamento é executado como uma mistura de ao menos dois pesticidas diluídos por meio de um líquido portador ou dois fertilizantes diluídos por meio de um líquido portador. Além disso, de preferência o líquido de tratamento é executado como uma mistura de três pesticidas diluídos por meio de um líquido portador ou três fertilizantes diluídos por meio de um líquido portador.

[0016] O dispositivo de pulverização apresenta uma unidade de emissão, uma unidade de bocal injetor, para emissão ou aplicação do líquido de tratamento. É viável que o dispositivo de pulverização compreenda ao menos um tanque de líquido portador e ao menos dois tanques de líquido de tratamento.

[0017] O líquido portador pode ser conduzido ou guiado do tanque de líquido portador por meio de uma alimentação de líquido portador e uma linha de líquido para a unidade de emissão. O líquido de tratamento pode ser conduzido ou guiado do respectivo tanque de líquido de tratamento por meio de uma alimentação e da linha de líquido à alimentação de emissão. Por uma alimentação de líquido portador ou uma alimentação ou uma linha de líquido pode ser entendida, no âmbito da presente invenção, também um segmento da correspondente alimentação ou linha de líquido portador ou linha de líquido. A alimentação de líquido portador, a linha e a linha de líquido podem ser executadas como alimentação fluida de união, por exemplo em forma de um tubo, mangueira, canal ou de uma tubulação.

[0018] Além disso, o dispositivo de pulverização apresenta duas válvulas de dosagem e a cada válvula de dosagem está associado um tanque de líquido de tratamento. É viável que a cada válvula de dosagem esteja associado um tanque de líquido portador. Alternativamente, a todas as válvulas de dosagem pode estar associado o mesmo tanque de líquido portador. Além disso, a cada válvula de dosagem pode estar associada uma alimentação de líquido portador, uma alimentação e uma linha de líquido. As linhas de líquido apresentam um segmento de linha comum, que desemboca na unidade de emissão. É viável também que a alimentação de líquido de suporte apresente um segmento de alimentação comum, por meio do qual pode ser guiado um líquido portador comum às válvulas de dosagem de um tanque de líquido portador comum às válvulas de dosagem.

[0019] Cada uma das válvulas de dosagem pode ser unida por meio da alimentação de líquido portador, associada a cada respectiva válvula de dosagem, com um tanque de líquido portador associado à respectiva válvula de dosagem e por meio com o tanque de líquido de tratamento associado à respectiva válvula de dosagem. De preferência, cada uma das válvulas de dosagem está unida por meio da alimentação de líquido portador associado a cada válvula com o respectivo tanque de líquido portador associado à respectiva válvula de dosagem e por meio da alimentação associada com a respectiva válvula de dosagem com o tanque de líquido de tratamento associado com a respectiva válvula de dosagem. Cada uma das válvulas de dosagem é executada para dosar o líquido portador do tanque de líquido portador associado à respectiva válvula de dosagem e o líquido de tratamento do tanque de tratamento associado à respectiva válvula de dosagem para a linha de líquido fluidicamente associada à respectiva válvula de dosagem e à unidade de emissão. Isto é, em outras palavras, cada uma das válvulas de dosagem é executada para controlar ou regular uma dosagem do líquido portador do tanque de líquido portador associado à respectiva válvula de dosagem e do líquido de tratamento do tanque de líquido de tratamento associado à respectiva válvula de dosagem à linha de líquido associada à respectiva válvula de dosagem. Por uma dosagem de um líquido por meio de uma válvula pode ser entendida, no âmbito da presente invenção, um controle de uma corrente volumétrica do líquido a passando pela válvula ou a ser passada pela válvula. A dosagem compreende, portanto, a adução visada ou definida do líquido a ser dosado a uma linha ou unidade disposta a jusante da válvula.

[0020] A dosagem compreende também a interrupção de uma alimentação ou passagem do líquido à linha ou unidade disposta a jusante da válvula. A v[válvula dosando o líquido é, portanto, executada para interromper uma passagem do líquido. As válvulas de dosagem estão dispostas na linha de líquido associada à respectiva válvula de dosagem ou integrada na respectiva linha de líquido associada à respectiva válvula de dosagem. Isto é, em outras palavras, as válvulas de dosagem estão dispostas ao menos parcialmente na linha de líquido associada à respectiva válvula de dosagem.

[0021] O dispositivo de controle de acordo com a invenção é executado para receber uma especificação de uma combinação de mistura do líquido de tratamento, ou por meio de uma interface de operador, de uma comunicação sem fio ou de um dispositivo de uma unidade de armazenagem. A combinação de mistura do líquido de tratamento a ser emitido pode ser uma combinação de mistura relativa dos líquidos produzindo líquido de tratamento. Por exemplo, a combinação de mistura pode ser “0 unidades quantitativas do primeiro líquido de tratamento e 1 unidade quantitativa do segundo líquido de tratamento e uma unidade quantitativa do líquido portador” ou “0 unidades quantitativas dos líquidos de tratamento e 3 unidades quantitativas do líquido portador”. Também é viável que a combinação de mistura do líquido de tratamento a ser emitido seja uma combinação de mistura absoluta dos líquidos produzindo o líquido de tratamento. Para a combinação de mistura relativa pode então ser determinado ou predeterminada uma corrente de volume ou uma quantidade de aplicação do líquido de tratamento por unidade de área da área agrícola. É viável que a combinação de mistura possa ser dada por um operador do dispositivo de pulverização por meio da unidade de entrada no dispositivo de controle, por exemplo por meio da interface de operador, que pode ser executada por exemplo como tela sensível ao toque. Também é concebível que a combinação de mistura seja predeterminável por meio da união de combinação sem fio como por exemplo celular ou um método de comunicação de campo próximo. Além disso, é viável que a combinação de mistura esteja armazenada em uma unidade de armazenagem associada ao dispositivo de controle.

[0022] A unidade de controle é ainda configurada para controlar as válvulas e a unidade de emissão. É viável que o dispositivo de controle seja executado para emitir um sinal de controle, especialmente um sinal de controle elétrico, mecânico ou pneumático, para o controle de uma válvula ou da unidade de emissão.

[0023] Pelo dispositivo de pulverização de acordo com a invenção e dispositivo de controle de acordo com a invenção é agora possível por meio de válvulas padrão de montagem tecnicamente simples dosar flexivelmente uma combinação de mistura de líquidos para um líquido de tratamento a ser emitido e, simultaneamente, emitir o líquido de tratamento a ser emitido independemente da combinação de mistura selecionada com corrente de volume constante. Assim uma área agrícola pode ser espacialmente seletivamente tratada com distintos líquidos de tratamento e, simultaneamente, ser mantida constante uma quantidade de aplicação de líquido de tratamento emitido por unidade de área sobre a área agrícola.

[0024] É vantajoso que as válvulas de dosagem sejam uníveis com um tanque de líquido portador comum e a primeira alimentação de líquido portador e a segunda alimentação de líquido portador apresentem um segmento de alimentação de líquido portador por meio do qual um líquido portador comum possa ser conduzido do tanque de líquido portador comum às válvulas de dosagem. O segmento de alimentação de líquido portador é, portanto, parte da primeira alimentação de líquido portador e da segunda alimentação de líquido portador. Por essa configuração, o dispositivo de pulverização é executado para conduzir o líquido portador comum a cada uma das válvulas com a mesma pressão de líquido portador. Com alimentações de líquido portador e válvulas de dosagem de igual construção, assim, de modo simples, pode ser conduzida mesma corrente de volume do líquido portador a cada uma das válvulas de dosagem.

[0025] Também é vantajoso que o dispositivo de pulverização agrícola apresente uma válvula adicional,

[0026] – que seja disposta no segmento de alimentação de líquido portador comum e executada para controlar uma dosagem do líquido portador comum do tanque de líquido portador comum para o segmento de alimentação de líquido portador comum para as válvulas de dosagem, ou

[0027] – que seja disposta no segmento de linha comum das linhas de líquido e executada para controlar uma dosagem do líquido de tratamento a ser emitido para o segmento de linha comum das linhas de líquido para a unidade de emissão.

[0028] A válvula adicional é uma válvula de dosagem. A válvula adicional disposta no segmento de alimentação de líquido portador comum apresenta, de preferência, uma primeira posição de válvula, especialmente uma posição de fechamento, para interromper uma passagem do líquido portador comum do tanque de líquido portador comum para o segmento de alimentação de líquido portador comum para as válvulas de dosagem. De preferência, ainda, a válvula adicional disposta no segmento de alimentação de líquido portador comum apresenta uma segunda posição de válvula, especialmente uma posição de passagem, para permitir que o líquido portador comum passe do tanque de líquido portador comum para o segmento de alimentação de líquido portador comum para as válvulas de dosagem.

[0029] A válvula adicional disposta no segmento de linha comum das linhas de líquido apresenta, de preferência, uma primeira posição de válvula, especialmente uma posição de fechamento, para interromper uma passagem do líquido de tratamento a ser emitido para a unidade de emissão. Além disso, de preferência a válvula adicional disposta no segmento de linha comum das linhas de líquido apresenta uma segunda posição de válvula, especialmente uma posição de passagem, para deixar passar o líquido de tratamento a ser emitido para a unidade de emissão. A válvula adicional pode ser de preferência uma válvula continuamente ajustável. De modo especialmente preferido, a válvula adicional é executada como válvula de vias 2/2. Pela válvula adicional o dispositivo de pulverização pode ser implementado ou montado por meio de válvulas de dosagem executadas de modo especialmente simples.

[0030] É ainda vantajoso que ao menos uma das válvulas de dosagem apresente uma primeira posição de válvula, por meio da qual possa ser interrompida uma passagem do respectivo líquido de tratamento do respectivo tanque de líquido de tratamento para a respectiva linha de líquido, e apresente uma segunda posição de válvula, por meio da qual possa ser interrompida uma passagem do respectivo líquido portador do respectivo tanque de líquido portador para a respectiva linha de líquido.

[0031] A primeira posição de válvula é, de preferência, uma posição de fechamento para a passagem do líquido de tratamento e uma posição de passagem para a passagem do líquido portador. A segunda posição de válvula da válvula de dosagem é, de preferência, uma posição de passagem para a passagem do líquido de tratamento e uma posição de fechamento para a passagem do líquido portador. Isto é, em outras palavras, de preferência a válvula de dosagem é executada na primeira posição de válvula, para interromper a passagem de líquido de tratamento do líquido de tratamento para a linha de líquido e deixar passar o líquido portador do tanque de líquido portador para a linha de líquido ou alimentar a linha de líquido.

[0032] Ainda, em outras palavras, a válvula de dosagem é executada de preferência na segunda posição de válvula, para deixar passar o líquido de tratamento do tanque de líquido de tratamento para a linha de líquido ou alimentar a linha de líquido e interromper a passagem de líquido portador do tanque de líquido portador para a linha de líquido. Por essa configuração o dispositivo de pulverização é executado para, adaptado à área agrícola, pôr uma troca da posição de válvula de uma válvula de dosagem entre a primeira e a segunda posição de válvula, interromper uma passagem do líquido portador ou do líquido de tratamento.

[0033] Além disso, é vantajoso que ao menos uma das válvulas de dosagem apresente uma outra posição de válvula, por meio da qual pode ser viável uma passagem do respectivo líquido de tratamento do respectivo tanque de líquido de tratamento para a respectiva linha de líquido e simultaneamente interrompida a dosagem do respectivo líquido portador do respectivo tanque de líquido portador para a respectiva linha de líquido. Assim é executado um dispositivo de pulverização para interromper completamente uma passagem de líquido pela respectiva válvula de dosagem para a unidade de emissão. Especialmente pode ser assim interrompida completamente a emissão do líquido a ser emitido.

[0034] Além disso, é vantajoso que cada uma das válvulas de dosagem apresente uma posição de válvula, por meio da qual uma corrente de volume do respectivo líquido dosado para a respectiva linha de líquido seja de igual dimensão. A posição de válvula das válvulas de dosagem, por meio das quais a corrente de volume do respectivo líquido de tratamento dosado na linha de líquido ou líquido portador para cada válvula de dosagem é de igual dimensão, é de preferência uma posição de passagem para o respectivo líquido de tratamento ou líquido portador. É viável que as válvulas de dosagem sejam configuradas e controladas igualmente, de modo que com igual pressão dos líquidos de tratamento ou líquidos portadores a corrente de volume dos líquidos de tratamento dosados na linha de líquido ou líquidos portadores para cada válvula de dosagem é de igual dimensão. Isso significa, em outras palavras, que quando várias válvulas de dosagem apresentam essa posição de passagem, a corrente de volume do respectivo líquido de tratamento ou líquido portador alimentado ou dosado pela respectiva válvula de dosagem do líquido de tratamento a ser emitido é de igual dimensão. Para tanto, o respectivo líquido de tratamento ou líquido portador é ativável por exemplo por meio de uma fonte de pressão constante com uma pressão constante. Assim é executado o dispositivo de pulverização agrícola para interromper uma dosagem ou alimentação de um primeiro líquido ao líquido de tratamento a ser emitido por meio de uma primeira válvula de dosagem e, simultaneamente, ativar uma dosagem ou alimentação de um segundo líquido ao líquido de tratamento a ser emitido por meio de uma segunda válvula de dosagem, sendo que a corrente de volume do líquido a ser emitido permanece constante.

[0035] É especialmente conveniente que ao menos uma das válvulas de dosagem e/ou a válvula adicional sejam executadas como válvula continuamente ajustável e/ou ao menos uma das válvulas de dosagem como válvula de 3/2 vias ou como válvula de 3/3 vias e/ou a válvula adicional como válvula de 2/2 vias.

[0036] Continuamente ajustável pode ser uma válvula ajustável ou controlável ou uma válvula contínua. A válvula continuamente ajustável é executada para possibilitar uma contínua passagem de posições de válvula. Por exemplo, a válvula continuamente ajustável pode ser uma válvula proporcional. A válvula de 2/2 vias apresenta duas conexões para linhas de fluido ou alimentações e duas posições de válvula. A válvula de 3/2 vias ou a válvula de 3/3 vias apresenta três conexões para linhas de fluido ou alimentações e duas ou três posições de válvula. De preferência, a válvula de 3/2 vias ou a válvula de 3/3 vias apresenta duas conexões para duas alimentações de fluido e uma conexão uma linha de fluido ou descarga ou derivação de fluido. Isto é, em outras palavras, de preferência a válvula de 3/2 vias ou a válvula de 3/3 vias para unir duas alimentações dispostas a montante da válvula de 3/2 vias ou válvula de 3/3 vias com uma linha de fluido ou descarga ou derivação disposta a jusante da válvula de 3/2 vias ou válvula de 3/3 vias. A válvula de 3/2 vias apresenta então duas posições de válvula, sendo que por meio de cada posição de válvula é deixado passar exatamente um fluido para a linha de fluido. Com isso, a corrente de volume pela válvula de dosagem é constante independentemente da posição da válvula. Graças a essa configuração, opcionalmente pode ser ajustada de modo particularmente preciso uma combinação de mistura do líquido de tratamento a ser emitido ou o dispositivo de pulverização pode ser realizado a custo particularmente conveniente.

[0037] Além disso é vantajoso quando o dispositivo de pulverização agrícola apresenta uma outra válvula de dosagem, que por meio de uma outra alimentação de líquido portador pode ser unida com um outro tanque de líquido portador e por meio de uma outra alimentação com um outro tanque de líquido de tratamento e é executado para dosar um outro líquido portador do outro tanque de líquido portador e um outro líquido de tratamento do outro tanque de líquido de tratamento para uma outra linha de líquido unida fluidicamente com a unidade de emissão. A outra válvula de dosagem pode ser executada como válvula continuamente ajustável. De preferência, a outra válvula de dosagem é executada como válvula de 3/2 vias ou válvula de 3/3 vias. É ainda preferido que a outra válvula de dosagem esteja disposta fluidicamente paralela, isto é, nem a montante nem a jusante da primeira e da segunda válvula de dosagem, e a montante da unidade de emissão. Assim o líquido de tratamento emitido pode ser produzido temporariamente variável e adaptado flexivelmente à área agrícola a ser tratada dos três líquidos de tratamento e do líquido portador.

[0038] Finalmente, é vantajoso que o dispositivo de pulverização agrícola seja executado para ser controlado por meio de um dispositivo de controle agricolamente associado para uma posição de fechamento total. Para tanto, o dispositivo de controle é projetado para controlar a primeira e a segunda válvula de dosagem para uma posição de fechamento cada, para interromper uma passagem ou alimentação dos líquidos de tratamento do tanque de líquido de tratamento para as linhas de líquido. Com isso é executado um dispositivo de pulverização para impedir um refluxo de líquido portador para o tanque de líquido de tratamento ou as alimentações para os tanques de líquido de tratamento, quando nenhum líquido de tratamento seja emitido.

[0039] É vantajoso também um produto de programa de computador ou programa de computador com código de programa, que pode ser armazenado em um portador ou meio de memória passível de leitura mecânica como um armazenador de semicondutor, um armazenador de placa fixa ou um armazenador óptico e empregado para execução, conversão e/ou controle das etapas do processo segundo uma das formas de execução anteriormente descritas,

especialmente quando o produto de programa ou programa é executado em um computador ou em um dispositivo. Desenhos

[0040] A invenção será mais detalhadamente explicada a seguir com base nos desenhos em apenso a título de exemplo. Mostram:

[0041] Fig. 1 uma representação esquemática de um exemplo de execução de um sistema de pulverização agrícola com o dispositivo de pulverização;

[0042] Figuras 2-3 uma representação esquemática cada de um dispositivo de pulverização agrícola; e

[0043] Figuras 4-6 uma representação esquemática cada de um exemplo de execução de um dispositivo de pulverização agrícola.

[0044] Na descrição a seguir de exemplos de execução preferidos da presente invenção, para os elementos representados nas diversas figuras e de ação semelhante são empregadas referências iguais ou semelhantes, renunciando-se a uma descrição repetida dos elementos.

[0045] Na fig. 1 está representado um sistema de pulverização agrícola, que é provido da referência 10 em sua totalidade.

[0046] O sistema de pulverização agrícola 10 compreende um trator 12 e um pulverizador de montagem 14 disposto no trator. 12.

[0047] O injetor de montagem 14 apresenta uma haste de pulverização 16, um dispositivo de controle 18 e uma unidade de tanque 20 com vários tanques de líquido. Os tanques de líquido contêm cada qual um líquido.

[0048] A haste de pulverização 16 está subdividia em várias larguras parciais 22. Cada uma das larguras parciais 22 apresenta várias unidades de emissão 24 executadas como bocais de pulverização 24. Em cada largura parcial 22 estão dispostos vários dispositivos de pulverização agrícola. Cada bocal de pulverização 24 é então parcialmente precisamente associado a um dispositivo de pulverização agrícola. O dispositivo de pulverização agrícola compreende o respectivo bocal de pulverização e as válvulas e linhas de líquido associadas ao bocal de pulverização 24.

[0049] Os bocais de pulverização 24 estão unidos com a unidade de tanque 20 por uniões de mangueira não mostradas. Assim, os bocais de pulverização 24 são executados para pulverizar o líquido 26 a ser emitido da unidade de tanque 20 sobre uma área agrícola 28.

[0050] Cada um dos bocais de pulverização 24 apresenta várias válvulas associadas ao bocal de pulverização 24. As válvulas estão dispostas a montante do bocal de pulverização 24 associado na correspondente largura parcial 22 e unidas por meio de uma união de mangueira cada com um tanque de fluido da unidade de tanque 20.

[0051] O dispositivo de controle 18 está de tal maneira eletronicamente unido com cada um dos bocais de pulverização 24 que as válvulas são automatizadamente ativáveis pelo dispositivo de controle 18. As válvulas são então de tal maneira ativáveis que os líquidos podem ser dosados dos tanques de líquido da unidade de tanque 20 para uma linha de líquido desembocando no bocal de pulverização 24.

[0052] Na fig. 2 está representado um dispositivo de pulverização agrícola, que é provido da referência 13 em sua totalidade.

[0053] O dispositivo de injeção 13 apresenta um tanque de água 30 e três tanques de líquido de tratamento 40, 42, 44. O tanque de água 30 contém água. Os tanques de líquido de tratamento 40, 42, 44 contêm cada qual um pesticida previamente diluído para uma concentração definida.

[0054] O dispositivo de pulverização 13 compreende ainda uma válvula de água 50 e três válvulas de dosagem 54, 56, 58, várias linhas de líquido 60, 64, 66, 68, bem como o bocal de pulverização 24. A válvula de água 50 é executada como válvula de 2/2 vias. As válvulas de dosagem 54, 56, 58 são dispostas na respectiva linha de líquido 64, 66, 68. As válvulas de dosagem 54, 56, 58 são executadas igualmente como válvulas de 2/2 vias. As linhas de líquido 60, 64, 66, 68 são executadas como união de mangueira 60, 64, 66, 68 e apresentam um segmento de linha 69 comum, que desemboca o bocal de pulverização

24.

[0055] O tanque de água 30 está unido por meio de uma alimentação 70 com a válvula de água 50. Os tanques do líquido de tratamento 40, 42, 44 estão unidos por meio de alimentações 80, 82, 84 com a respectiva válvula 54, 56, 58. As alimentações 70, 80, 82, 84 são executadas como uniões de mangueira 70, 80, 82, 84.

[0056] A válvula de água 50 e as válvulas de dosagem 54, 56, 58 são eletronicamente controláveis por meio de um dispositivo de controle associado ao dispositivo de pulverização 13. Assim a válvula de água 50 é executada para dosar água do tanque de água 30 para a linha de líquido 60. Ademais, as válvulas de dosagem 54, 56, 58 são executadas para dosarem a respectiva linha de tratamento do tanque de líquido de tratamento 40, 42, 44 unido com a respectiva válvula de dosagem 54, 56, 58 para a respectiva linha de líquido 64, 66, 68.

[0057] Na fig. 3 está representado um dispositivo de pulverização agrícola, que é provido da referência 13’ em sua totalidade.

[0058] O dispositivo de pulverização 13’ se distingue do dispositivo de pulverização 13 por uma válvula de água 52 adicional bem como uma linha de líquido 62 adicional. O tanque de água 32 contém água. A válvula de água 52 é executada como válvula de 2/2 vias 52.

[0059] A linha de líquido 62 é executada como união de mangueira 62 e apresenta um segmento de linha 69 comum com as uniões de mangueira 60, 64, 66, 68, que desemboca no bocal de pulverização 24.

[0060] O tanque de água 30 está unido por meio de uma alimentação 72 adicional com a válvula de água 52. A linha de alimentação 71 é executada como união de mangueira 72.

[0061] A válvula de água 52 é eletronicamente controlável por meio do dispositivo de controle associado ao dispositivo de pulverização 13’. Assim a válvula de água 52 é executada para dosar água do tanque de água 30 para a linha de líquido 62.

[0062] O dispositivo de pulverização 13’ é executado para emitir o líquido 26 a ser emitido com corrente de volume constante, quando os líquidos nas linhas 70, 72, 80, 82, 84 estão ativadas com uma pressão de líquido constante e um controle de uma primeira válvula 50, 52, 54, 56, 58 é compensado por uma posição de passagem para uma posição de fechamento por um controle de uma segunda válvula 50, 52, 54, 56, 58 de uma posição de fechamento para uma posição de passagem.

[0063] Na fig. 4 está representado um dispositivo de pulverização agrícola, que é provido da referência 11 em sua totalidade.

[0064] O dispositivo de pulverização agrícola 11 é parte do pulverizador de montagem 14 ou do sistema de pulverização agrícola

10.

[0065] O dispositivo de pulverização 11 apresenta um tanque de água 30 e três tanques de líquido de tratamento 40, 42, 44. O tanque de água 30 contém água. Os tanques de líquido de tratamento 40, 42, 44 contêm cada qual um pesticida previamente diluído para uma concentração definida.

[0066] O dispositivo de pulverização 11 compreende ainda três válvulas de dosagem 54, 56, 58, três linhas de líquido 60, 62, 64, bem como o bocal de pulverização 24. As válvulas de dosagem 54, 56, 58 estão dispostas na respectiva linha de líquido 60, 62, 64. As válvulas e dosagem 54, 56, 58 são executadas como válvulas de 3/3 vias 54, 56,

58. As linhas de líquido 60, 62, 64 são executadas como união de mangueira 60, 62, 64 e apresentam um segmento de linha 69 comum, que desemboca no bocal de pulverização 24.

[0067] O tanque de água 30 está unido por meio de uma alimentação cada 70, 72, 74 com as válvulas de dosagem 54, 56, 58. Os tanques de líquido de tratamento 40, 42, 44 estão unidos por meio de alimentações 80, 82, 84 com a respectiva válvula de dosagem 54, 56, 58. As alimentações 70, 72, 74, 80, 82, 84 são executadas como uniões de mangueira 70, 72, 74, 80, 82, 84.

[0068] As válvulas de dosagem 54, 56, 68 são eletronicamente controláveis por meio do dispositivo de controle 18 do sistema de pulverização 10 associado ao dispositivo de pulverização 11. Assim as válvulas de dosagem 5, 56, 58 são executadas para dosarem água do tanque de água 30 e o respectivo líquido de tratamento do tanque de líquido de tratamento 40, 42, 44 unido com a respectiva válvula 54, 56, 58 para a linha de líquido 60, 62, 64 respectiva. O dispositivo de controle 19 é então executado para controlar as válvulas 54, 56, 58 com base em uma especificação de uma combinação de mistura, recebida do dispositivo de controle 18, de um líquido de tratamento 26 a ser emitido.

[0069] O dispositivo de pulverização 11 é executado para emitir o líquido 26 a ser emitido ao menos para as combinações de posições de válvula a seguir especificadas com corrente de volume constante.

[0070] Em uma primeira combinação as válvulas de dosagem 54, 56, 58 assumem cada qual uma primeira posição de passagem, para permitirem a passagem de líquido de tratamento para as linhas de líquido 60, 62, 64 e interromperem a passagem de água do tanque de agua 30 para as linhas de líquido 60, 62, 64.

[0071] Em uma segunda combinação duas das válvulas de dosagem 54, 56, 58 assumem uma primeira posição de passagem, para deixarem passar líquido de tratamento para as duas linhas de líquido respectivas e interromperem a passagem de água do tanque de água 30 para as respectivas linhas de líquido e interromperem a passagem de água do tanque de água das respectivas linhas de líquido, e uma das válvulas de dosagem 65, 56, 58 assume uma segunda posição de passagem, para interromper uma passagem do respectivo líquido de tratamento e permitir a passagem de água do tanque de água para a respectiva linha de líquido.

[0072] Em uma terceira combinação, uma das válvulas de dosagem 5, 56, 58 assume uma primeira posição de passagem, para permitir a passagem do respectivo líquido de tratamento para a respectiva linha de líquido e interromperem a passagem de água, e duas válvulas de dosagem 54, 56, 58 assumem uma segunda posição de passagem, para interromperem a passagem do respectivo líquido de tratamento e permitirem a passagem de água do tanque de água para a respectiva linha de líquido.

[0073] Além disso, o dispositivo de pulverização 11 é executado para ser controlado por meio do dispositivo de controle 18 para uma posição de fechamento total preferida. O dispositivo de controle 18 é então projetado para controlar as válvulas de dosagem 54,56, 58 para uma posição de fechamento cada, para interromperem uma passagem dos líquidos de tratamento dos tanques de líquido de tratamento 40, 42 para a posição de fechamento, para interromperem uma passagem dos líquidos de tratamento dos tanques de líquido de tratamento 40, 42, 44 e uma passagem de água do tanque de água 30 para as linhas de líquido 60, 62, 64.

[0074] Na fig. 5 está representado um dispositivo de pulverização agrícola, que é provido da referência 11’ em sua totalidade.

[0075] O dispositivo de pulverização 11’ se distingue do dispositivo de pulverização 11 pelo fato de que as alimentações 70, 72, 74 do tanque de água 30 apresentam um segmento de alimentação 76 comum e uma válvula adicional 59 está disposta no segmento de alimentação 76 comum. A válvula adicional 59 é executada como válvula de 2/2 vias

59.

[0076] Além disso, o dispositivo de pulverização 11’ se distingue do dispositivo de pulverização 11 pelo fato de que as válvulas de dosagem 54’, 56’, 58’ são executadas como válvulas 54’, 56’, 58’ de 2/2 vias.

[0077] A válvula adicional 59 é eletronicamente controlável por meio do dispositivo de controle 18 do sistema de pulverização 10 associado ao dispositivo de pulverização 11’. Assim a válvula adicional 59 é executada para controlar uma condução de água do tanque de água 30 no segmento de alimentação 76 comum para as válvulas de dosagem 54’, 56’, 58’. P dispositivo de controle 18 é então executado para controlar a válvula adicional 59 com base em uma especificação recebida do dispositivo de controle 18 de uma combinação de mistura do líquido de tratamento 26 a ser emitido.

[0078] O dispositivo de pulverização 11’ é executado para emitir o líquido 26 a ser emitido ao menos para as combinações a seguir especificadas de posições de válvula com corrente de volume constante.

[0079] Em uma primeira combinação, as válvulas 54’, 56’, 58’ assumem cada qual uma primeira posição de passagem, para permitir a passagem dos líquidos de tratamento para as linhas de líquido 60, 62, 64 e interromperem a passagem de água do tanque de água 30. A válvula adicional 59 assume então uma posição de válvula qualquer.

[0080] Em uma segunda combinação, duas válvulas de dosagem 54’, 56’, 58’ assumem uma primeira posição de passagem, para permitirem a passagem de líquidos de tratamento para as respectivas linhas de líquido e interromperem a passagem de água, e uma das válvulas de dosagem 54’, 56’, 58’ assume uma segunda passagem, para interromperem uma passagem uma passagem de água, e uma das válvulas de dosagem 54’, 56’, 58’ assume uma segunda posição de passagem para interromper uma passagem do respectivo líquido de tratamento e permitir a passagem de água do tanque de água 30 para a respectiva linha de líquido. A válvula adicional 59 assume então uma posição de passagem, para permitir a passagem de água do tanque de água 30 por meio das alimentações de água 70, 72, 74 às válvulas de dosagem 54’, 56’, 58’.

[0081] Em uma terceira combinação, uma das válvulas de dosagem 54’, 56’, 58’ assume uma primeira posição de passagem para permitir a passagem do respectivo líquido de tratamento à respectiva linha de líquido e interromper a passagem de água, e duas das válvulas de dosagem 54’, 56’, 58’ assumem uma segunda posição de passagem, para interromper a passagem de água, e duas as válvulas de dosagem 54’, 56’, 58’ assumem uma segunda posição de passagem para interromper a passagem do respectivo líquido de tratamento e permitir a passagem de água do tanque de água para a respectiva linha de líquido. Para tanto, a válvula adicional 59 assume uma posição de passagem para permitir a passagem de água do tanque de água 30 por meio das alimentações de água 70, 72, 74 para as válvulas de dosagem 54’, 56’, 58’.

[0082] Além disso, o dispositivo de pulverização 11’ é executado para ser controlado por meio de um dispositivo de controle 18 para uma posição de fechamento total preferida. O dispositivo de controle 18 é então projetado para controlar a válvula adicional 49 para uma posição de fechamento, para interromper a passagem de água do tanque de água 30 para as válvulas de dosagem 54’, 56’, 58’, e controlar as válvulas de dosagem 54’, 56’, 58’ para uma posição de fechamento, para interromper uma passagem dos líquidos de tratamento dos tanques de líquido de tratamento 40, 42, 44 para as linhas de líquido 60, 62, 64.

[0083] Na fig. 6 está representado m dispositivo de pulverização agrícola, que está provido da referência 11’ em sua totalidade.

[0084] O dispositivo de pulverização 1’ se distingue do dispositivo de pulverização 11 pelo fato de que no segmento de linha 69 comum está disposta na válvula adicional 59’. A válvula adicional 59’ é executada como válvula de 2/2 vias.

[0085] Além disso, o dispositivo de pulverização 11’ se distingue do dispositivo de pulverização 11 pelo fato de que as válvulas de dosagem 54”, 56”, 58” são executadas como válvulas de 3/2 vias 54”, 56”, 58’.

[0086] A válvula adicional 59” é eletronicamente controlável por meio do dispositivo de controle do sistema de pulverização 10 associado ao dispositivo de pulverização 11’. Assim, a válvula adicional 59’ é executada para controlar uma condução do líquido de tratamento 26 a ser emitido no segmento de linha 69 comum da linha de líquido para o bocal de pulverização 24. O dispositivo de controle 18 é então executado para controlar a válvula adicional 59’, com base em uma especificação recebida do dispositivo de controle 18, de uma combinação de mistura do líquido de tratamento 26 a ser emitido.

[0087] O dispositivo de pulverização 11’’ é executado para emitir o líquido 26 a ser emitido ao menos para as combinações a seguir especificadas de posições de válvula com corrente de volume constante.

[0088] A válvula adicional 59’ assume para todas as combinações a seguir especificadas uma posição de passagem para permitir uma passagem do líquido de tratamento 26 a ser emitido para a unidade de emissão 24.

[0089] Em uma primeira combinação, as válvulas de dosagem 54/’, 56”, 58” assumem uma primeira posição de passagem, para permitir a passagem de líquidos de tratamento para as linhas de líquido 60, 62, 64 e interromper a passagem de água do tanque de água 30.

[0090] Em uma segunda combinação, duas das válvulas de dosagem 54”, 56”, 58” assumem uma primeira posição de passagem, para permitir a passagem de líquidos de tratamento para as respectivas linhas de líquido e interromper a passagem de água, e uma das válvulas de dosagem 54”, 56”, 58” assume uma segunda posição de passagem para interromper a passagem do respectivo líquido de tratamento e permitir a passagem de água do tanque de água 30 para a respectiva linha de líquido.

[0091] Em uma terceira combinação, uma das válvulas de dosagem assume uma primeira posição de passagem para permitir a passagem do respectivo líquido de tratamento para a respectiva linha de líquido e interromper a passagem de água, e duas das válvulas e dosagem 54”, 56”, 58” assumem uma segunda posição de passagem para interromper uma passagem do respectivo líquido de tratamento e permitir a passagem de água do tanque de água 30 para a respectiva linha de líquido.

[0092] Além disso, o dispositivo de pulverização 11” é executado para controlar por meio do dispositivo de controle 18 uma prefere ida posição de fechamento total O dispositivo de controle 18 é então projetado para controlar a válvula adicional 59’ para uma posição de fechamento, que interrompa a passagem do líquido de tratamento a ser emitido para o bocal de pulverização 59 ‘para uma posição de fechamento, para interromper a passagem do líquido de tratamento a ser emitido para o bocal de pulverização 24, e controlar as válvulas de dosagem 54”, 56”, 58” em uma posição cada, para interromper uma passagem dos líquidos de tratamento dos tanques de líquido de tratamento 40, 42, 44 para as linhas de líquido 60, 62, 64.

[0093] Além disso, o dispositivo de pulverização 11” é executado para controlar por meio do dispositivo de controle 18 para uma posição de fechamento total preferida. O dispositivo de controle 18 é então projetado para controlar a válvula adiciona 59’ em uma posição de fechamento, para interromper a passagem do líquido de tratamento a ser emitido para o bocal de pulverização 24, e controlar as válvulas de dosagem 54”, 56”, 58” em uma posição de fechamento cada, pra interromper uma passagem dos líquidos de tratamento dos tanques de líquido de tratamento 40, 42, 44 para as linhas de líquido 60, 62, 64.

[0094] Compreendendo um exemplo de execução uma conexão “e/ou” entre uma primeira característica e uma segunda característica, então disso se pode entender que o exemplo de execução segundo uma forma de execução apresenta tanto a primeira característica como também a segunda característica e segundo uma outra forma de execução ou apenas a primeira característica ou apenas a segunda característica.

Claims (10)

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de pulverização agrícola (11; 11’; 11”) para emissão de um líquido de tratamento (26) a ser emitido sobre uma área agrícola (28) por meio de uma unidade de emissão (24), caracterizado pelo fato de que é com - uma primeira válvula de dosagem (54; 54’; 54”) que pode ser unida por meio de uma primeira alimentação de líquido portador (70) com um primeiro tanque de líquido portador (30) e por meio de uma primeira alimentação (70) com um primeiro tanque de líquido de tratamento (40) e executada para dosar um primeiro líquido portador do primeiro tanque de líquido portador (30) e um primeiro líquido de tratamento do tanque de tratamento (26) do primeiro líquido de tratamento (60) para o primeiro tanque de líquido de tratamento (40) em uma primeira linha de líquido unida fluidicamente com uma primeira unidade de emissão (24); - uma segunda válvula de dosagem (56; 56’; 56”), que por meio de uma segunda alimentação de líquido portador (72) pode ser unida com um segundo tanque de líquido portador (30) e por meio de uma segunda alimentação (82) com um segundo tanque de líquido de tratamento (42) e é executada para dosar um segundo líquido portador do segundo tanque de líquido portador (30) e um primeiro líquido de tratamento do tanque de tratamento (26) por meio de um segundo líquido de tratamento (52) em um uma segunda linha de líquido (62) unida fluidicamente com a unidade de emissão (24), e - as linhas de líquido (60, 62) apresentam um segmento de linha comum desembocando na unidade de emissão (24).

2. Dispositivo de pulverização agrícola (11’) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as válvulas de dosagem (54’, 56’) podem ser unidas com um tanque de líquido portador comum (30) e a primeira alimentação de líquido portador (70) e a segunda alimentação de líquido portador (72) apresentam um segmento de alimentação de líquido portador (76) por meio do qual um líquido portador comum possa ser conduzido do tanque de líquido portador comum (30) às válvulas de dosagem (54’, 56’).

3. Dispositivo de pulverização agrícola (11’; 11”) de acordo com reivindicação 1 ou 2, caracterizado por uma válvula adicional (59; 59’), – que é disposta no segmento de alimentação de líquido portador (76) comum e executada para controlar uma dosagem do líquido portador comum do tanque de líquido portador (30) comum para o segmento de alimentação de líquido portador (76) comum para as válvulas de dosagem (54’, 56’), ou – que é disposta no segmento de linha (69) comum das linhas de líquido (60, 62) e executada para controlar uma dosagem do líquido de tratamento (26) a ser emitido para o segmento de linha comum da condução de líquido (60, 62) para a unidade de emissão (24).

4. Dispositivo de pulverização agrícola (11; 11’; 11”) de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que ao menos uma das válvulas de dosagem (54, 56; 54’, 56’; 54”, 56”) - apresenta uma primeira posição de válvula, por meio da qual pode ser interrompida uma passagem do respectivo líquido de tratamento do respectivo tanque de líquido de tratamento (40, 42) para a respectiva linha de líquido (60, 62), e apresenta uma segunda posição de válvula, por meio da qual pode ser interrompida uma passagem do respectivo líquido portador do respectivo tanque de líquido portador (30) para a respectiva linha de líquido (60, 62).

5. Dispositivo de pulverização agrícola (11) de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que ao menos uma das válvulas de dosagem (54, 56) apresenta uma outra posição de válvula, por meio da qual pode ser viável uma passagem do respectivo líquido de tratamento do respectivo tanque de líquido de tratamento (40, 42) para a respectiva linha de líquido (60, 62) e simultaneamente interrompida a dosagem do respectivo líquido portador (60, 62) do respectivo tanque de líquido portador (30) para a respectiva linha de líquido (60, 62).

6. Dispositivo de pulverização agrícola (11; 11’; 11”) de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que cada uma das válvulas de dosagem (54, 56; 54’, 56’, 54”, 56”) apresenta uma posição de válvula, por meio da qual uma corrente de volume do respectivo líquido (60, 62) dosado para a linha de líquido (54, 56; 54’, 56’, 54”, 56”) é de igual dimensão.

7. Dispositivo de pulverização agrícola (11; 11’; 11”) de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que - por meio de uma das válvulas de dosagem (54, 56; 54’, 56’, 54”, 56”) é executada como válvula de 3/2 vias (54, 56; 54’, 56’, 54”, 56”) ou como válvula de 3/3 vias (54, 56) e/ou - a válvula adicional (59, 59’) como válvula de 3/3 vias (59; 59’).

8. Dispositivo de pulverização agrícola (11; 11’; 11”) de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que uma outra válvula de dosagem (58, 58’, 58”), que por meio de uma outra alimentação de líquido portador (74) pode ser unida com um outro tanque de líquido portador (30) e por meio de uma outra alimentação (84) com um outro tanque de líquido de tratamento (44) e é executado para dosar um outro líquido portador do outro tanque de líquido portador (30) e um outro líquido de tratamento do outro tanque de líquido de tratamento (44) para uma outra linha de líquido (64) unida fluidicamente com a unidade de emissão (24).

9. Sistema de pulverização agrícola (10) caracterizado pelo fato de ser com um primeiro e um segundo tanque de líquido portador (30), um primeiro e um segundo tanque de líquido de tratamento (40, 42) e um dispositivo de pulverização agrícola (11; 11’; 11”) como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes.

10. Dispositivo de controle (18), para controle de uma emissão de um líquido de tratamento (26) a ser emitido para uma área (28) agrícola por meio de um dispositivo de pulverização agrícola (11; 11’; 11”) com uma unidade de emissão (24), sendo que o dispositivo de controle (18) é caracterizado pelo fato de ser projetado - para receber uma prescrição de uma combinação de mistura do líquido de tratamento (26) a ser emitido, - controlar uma primeira válvula de dosagem (54; 54’; 54”) em uma posição de válvula de dosagem com base na prescrição recebida, para dosar um primeiro líquido portador de um primeiro tanque de líquido portador (30) e um primeiro líquido de tratamento de um primeiro tanque de líquido de tratamento (40) para uma primeira linha de líquido (60) unida fluidicamente com a unidade de emissão (24), - controlar uma segunda válvula de dosagem (56; 56’; 56”) em uma segunda posição de válvula de dosagem com base na prescrição recebida, para dosar um segundo líquido portador de um segundo tanque de líquido portador (30) e um segundo líquido de tratamento de um segundo tanque de líquido de tratamento (42) em uma segunda linha de líquido (62) unida fluidicamente com a unidade de emissão (24), - sendo que ao menos uma das válvulas (54, 56; 54’, 56’; 54”, 56”) é controlada em uma posição de fechamento, para interromper uma passagem de ao menos um líquido do respectivo tanque para a respectiva linha de líquido (60, 62); e - controle da unidade de emissão (24), para emitir o líquido de tratamento (26) a ser emitido por meio da unidade de emissão (24).