BR112020007034A2 - método para um dispositivo de pulverização - Google Patents
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Abstract
A invenção refere-se a um método para a detecção de pelo menos um conjunto de dados do líquido de pulverização (76) de um líquido de pulverização disperso por meio de pelo menos uma unidade do bocal de pulverização de um dispositivo de pulverização sobre uma superfície agrícola, com as etapas: - recepção de pelo menos um sinal de propriedade (62) com uma informação de propriedade (64) do líquido de pulverização detectada por meio de uma unidade de sensor (54) do dispositivo de pulverização em uma área de fluxo da, pelo menos uma, unidade do bocal de pulverização durante um processo de dispersão do líquido de pulverização; - recepção de pelo menos um sinal de posição (70) com uma informação de posição (72) do líquido de pulverização por meio de uma unidade de posição (56), sendo que, a informação de posição (72) representa uma posição geográfica do líquido de pulverização (36) durante o processo de dispersão do líquido de pulverização (36), e - armazenamento da informação de propriedade (64) e/ou de uma informação do líquido de pulverização (68) determinada com o emprego da informação de propriedade (64) do líquido de pulverização disperso juntamente com a informação de posição (72) correspondente, por meio de um dispositivo de informação (58), a fim de detectar o conjunto de dados do líquido de pulverização (76).
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTO- DO PARA UM DISPOSITIVO DE PULVERIZAÇÃO".
Estado da Técnica
[001] A invenção refere-se a um método para a detecção de pelo menos um conjunto de dados do líquido de pulverização, de um líquido de pulverização disperso por meio de pelo menos uma unidade do bo- cal de pulverização de um dispositivo de pulverização sobre uma su- perfície agrícola, bem como refere-se a um dispositivo de pulverização de acordo com o gênero das reivindicações independentes. Também são objetos da presente invenção um dispositivo de informação e um programa de computador.
[002] No caso das pulverizações de campo empregadas atual- mente os preparados são dispersos na maior parte na superfície. Nes- se caso, a aplicação de inseticidas agrícolas tem que ser documenta- da manualmente. Nesse caso, o montante da despesa do inseticida agrícola para todo o campo tratado é considerado como constante.
[003] É conhecido o emprego de medidores de fluxo em bocais, a fim de monitorar a funcionalidade dos bocais.
Divulgação da Invenção
[004] O objeto da presente invenção é um método para a detec- ção de pelo menos um conjunto de dados do líquido de pulverização, de um líquido de pulverização disperso por meio de pelo menos uma unidade do bocal de pulverização de um dispositivo de pulverização sobre uma superfície agrícola com as etapas: - — recepção de pelo menos um sinal de propriedade com uma informação de propriedade do líquido de pulverização, detectada por meio de uma unidade de sensor do dispositivo de pulverização em uma área de fluxo da, pelo menos uma, unidade do bocal de pulveri- zação durante um processo de dispersão do líquido de pulverização;
- — recepção de pelo menos um sinal de posição com uma informação de posição do líquido de pulverização por meio de uma unidade de posição, sendo que, a informação de posição representa uma posição geográfica do líquido de pulverização durante o processo de dispersão do líquido de pulverização; e - armazenamento da informação de propriedade e/ou de uma informação do líquido de pulverização determinada com o empre- go da informação de propriedade do líquido de pulverização disperso juntamente com a informação de posição correspondente, por meio de um dispositivo de informação, a fim de detectar o conjunto de dados do líquido de pulverização.
[005] Além disso, é objeto da presente invenção um dispositivo de informação, que é equipado para o propósito de realizar todas as etapas de um método descrito anteriormente.
[006] Além disso, o objeto da presente invenção é um dispositivo de pulverização para a dispersão de um líquido de pulverização por meio de pelo menos uma unidade do bocal de pulverização, em parti- cular, para finalidades agrícolas com: - uma unidade de sensor para a detecção de uma in- formação de propriedade do líquido de pulverização em uma área de fluxo da, pelo menos uma, unidade do bocal de pulverização, durante um processo de dispersão do líquido de pulverização; - uma unidade de posição para a detecção de uma in- formação de posição do líquido de pulverização, sendo que, a infor- mação de posição representa uma posição geográfica do líquido de pulverização, durante o processo de dispersão do líquido de pulveriza- ção; e - . um dispositivo de informação descrito anteriormente, a fim de detectar um conjunto de dados do líquido de pulverização, e/ou uma unidade de transmissão para a transmissão da uma informação de propriedade detectada juntamente com a informação de posição correspondente e/ou com uma informação do líquido de pulverização determinada com emprego da informação de propriedade juntamente com a informação de posição correspondente para um dispositivo de informação, a fim de detectar um conjunto de dados do líquido de pul- verização por meio do dispositivo de informação.
[007] Finalmente é objeto da presente invenção um programa de computador, que é equipado para o propósito de executar todas as etapas de um método descrito anteriormente, bem como, um meio de armazenamento legível por máquina com o programa de computador armazenado nele.
[008] No contexto da presente invenção como uma finalidade agrícola pode ser entendida uma finalidade, que é dirigida para um cul- tivo econômico de plantas úteis.
[009] O dispositivo de pulverização pode ser, em particular, parte de um pulverizador de campo agrícola ou de um aparelho de inseticida agrícola, ou pode ser executado como um pulverizador de campo agrí- cola ou um aparelho de inseticida agrícola. O dispositivo de pulveriza- ção pode ser disposto e/ou estar disposto na ou em uma unidade mó- vel. A unidade móvel pode ser executada como veículo terrestre, ae- ronave e/ou reboque. Em particular, a unidade móvel pode ser uma máquina de trabalho agrícola, por exemplo, uma máquina de tração, um rebocador ou um pulverizador de campo (automotor ou autônomo). O dispositivo de pulverização também pode ser atrelado a um disposi- tivo hidráulico da máquina de trabalho agrícola. Também é concebível que o dispositivo de pulverização seja montado em uma superfície de carga da máquina de trabalho agrícola. De modo alternativo, o disposi- tivo de pulverização pode ser anexado à máquina de trabalho agrícola.
[010] Nesse caso, a dispersão do líquido de pulverização ocorre, de preferência, sobre um campo. No caso em questão, como um cam-
po pode ser entendida uma superfície agrícola ou uma superfície agrí- cola usada, uma superfície de cultivo para plantas ou também uma parcela de uma superfície desse tipo ou superfície de cultivo. Por con- seguinte, o campo pode ser uma superfície de arar, um pasto ou um prado. As plantas podem ser, por exemplo, plantas úteis, cujo fruto é usado na agricultura (por exemplo, como alimento, ração ou como planta energética) bem como ervas protetoras, ervas daninhas e gra- míneas. As plantas podem ser parte da superfície agrícola.
[011] No contexto da invenção o termo "líquido de pulverização" compreende tanto o líquido de pulverização todo como também so- mente uma parte ou proporção, em particular, uma parte ou proporção limitada espacialmente no dispositivo de pulverização. A parte ou pro- porção limitada espacialmente do líquido de pulverização pode ser, por exemplo, uma parte do líquido de pulverização que se encontra em uma unidade do bocal de pulverização.
[012] O líquido de pulverização a ser disperso ou disperso apre- senta pelo menos um agente. O agente pode apresentar um meio de pulverização, isto é, um preparado ou inseticida agrícola, em particu- lar, um concentrado de inseticida agrícola. Portanto, o agente pode apresentar, por exemplo, um herbicida, um fungicida ou um inseticida (pesticida). O líquido de pulverização pode ser um caldo de pulverizar. No entanto, o agente também pode apresentar um fertilizante, em par- ticular, um concentrado de fertilizante. O agente, portanto, pode apre- sentar um fertilizante líquido e/ou um regulador de crescimento. O agente pode ser executado como líquido ou como sólido, por exemplo, em forma de granulados ou como sólido pré-dissolvido, por exemplo, em forma de granulados pré-dissolvidos.
[013] Além disso, o líquido de pulverização a ser disperso ou dis- perso apresenta, de preferência, um líquido, em particular, um líquido de suporte para diluir o agente. Como um líquido de suporte, no con-
texto da presente invenção, pode ser entendido um líquido que é exe- cutado para ser misturado com o agente, a fim de possibilitar ou me- lhorar uma dispersão ou dispensa do agente, por exemplo, do insetici- da agrícola ou do fertilizante. Também é concebível que um agente existente como sólido ou granulado seja suspenso no líquido de supor- te. Além disso, é concebível que um agente não solúvel no líquido de suporte seja emulsionado no líquido de suporte. De preferência, o lí- quido de suporte é água.
[014] Portanto, o líquido de pulverização pode ser executado co- mo: líquido, suspensão, emulsão, solução ou uma combinação disso. O líquido de pulverização é executado, de preferência, como inseticida agrícola diluído com água ou fertilizante diluído com água.
[015] O dispositivo de pulverização apresenta, de preferência, um tanque do líquido de pulverização para a recepção do líquido de pulve- rização, e pelo menos uma unidade do bocal de pulverização para a dispersão do líquido de pulverização. O líquido de pulverização pode ser guiado ou conduzido do tanque do líquido de pulverização, por meio de uma linha do líquido de pulverização ou de várias linhas do líquido de pulverização, para a unidade do bocal de pulverização. No contexto da presente invenção, como uma linha ou linha do líquido de pulverização também pode ser entendida uma seção da linha corres- pondente ou da linha do líquido de pulverização. A linha pode ser exe- cutada como linha de ligação fluida, por exemplo, em forma de um tu- bo, de uma mangueira, de um canal ou de uma tubulação.
[016] O líquido de pulverização pode ser enchido misturado pron- to no tanque do líquido de pulverização do dispositivo de pulverização. No entanto o líquido de pulverização também pode ser misturado pri- meiro no dispositivo de pulverização. Para a mistura do líquido de pul- verização, o dispositivo de pulverização pode apresentar uma unidade de mistura (na direção de fluxo do líquido de pulverização) a montante do tanque do líquido de pulverização, para a qual o líquido pode ser guiado ou conduzido de um tanque de líquido para o dispositivo de pulverização, e o agente, de um tanque do agente para o dispositivo de pulverização. Nesse caso, pode ser prevista uma unidade de trans- porte de líquido, a qual é executada para conduzir ou transportar o lí- quido do tanque de líquido através de uma linha de líquido para a uni- dade de mistura de forma visada ou definida. Além disso, pode ser prevista uma unidade de transporte do agente, a qual é executada pa- ra conduzir ou transportar o agente do tanque do agente através de uma linha do agente para a unidade de mistura de forma visada ou definida ou dosada. As unidades de transporte ou componentes de transporte podem compreender uma ou várias bombas ou bombas de dosagem e válvulas. Pelo menos uma das unidades de transporte po- de ser executada para gerar a pressão de pulverização na unidade do bocal de pulverização, isto é, a pressão com a qual o líquido de pulve- rização é disperso.
[017] No contexto da presente invenção, como uma unidade de mistura pode ser entendida uma unidade, a qual é executada para misturar o líquido e o agente entre si, de preferência, de modo mais homogêneo possível, para formar o líquido de pulverização. A unidade de mistura pode apresentar um elemento de mistura e/ou de agitação, a fim de misturar entre si ativamente o líquido e o agente. O elemento de agitação pode ser executado como pá de agitação ou hélice. A uni- dade de mistura pode apresentar um tanque de mistura com pelo me- nos uma entrada cada para o líquido e o agente. Isto significa, em ou- tras palavras que o líquido e o agente podem ser guiados separada- mente, isto é, por meio de linhas separadas diretamente para a unida- de de mistura ou para o tanque de mistura. De modo alternativo, uma entrada comum pode ser prevista na unidade de mistura em forma de uma peça em T, sendo que, o agente é conduzido primeiramente para o líquido, ou é alimentado nele, e em seguida é guiado em conjunto com o líquido para a unidade de mistura. A unidade de mistura ou o tanque de mistura pode apresentar pelo menos uma saída para o lí- quido de pulverização misturado ou mesclado, por exemplo, em uma área inferior. Também é concebível que a unidade de mistura seja executada como unidade de mistura estática ou misturador estático. No entanto, a unidade de mistura também pode ser executada somen- te como peça em T, de tal modo que dentro dela ocorre uma mistura passiva.
[018] A unidade de mistura também pode ser integrada no tanque do líquido de pulverização. Portanto, o tanque do líquido de pulveriza- ção pode ser executado como tanque de mistura da unidade de mistu- ra. Nesse caso, o elemento de mistura e/ou de agitação pode ser dis- posto em ou dentro do tanque do líquido de pulverização, a fim de mis- turar o líquido de pulverização.
[019] No entanto o tanque do líquido de pulverização também pode ser disposto na linha do líquido de pulverização a jusante da uni- dade de mistura. Em outras palavras isto significa que, o tanque do lí- quido de pulverização está disposto atrás ou na direção da unidade de mistura, na direção de fluxo do líquido de pulverização da unidade de mistura para a unidade do bocal de pulverização. Por conseguinte, o tanque do líquido de pulverização pode ser disposto na linha do líquido de pulverização no espaço entre a unidade de mistura e a unidade do bocal de pulverização. O tanque do líquido de pulverização pode ser executado como tanque de compensação, de tal modo que o líquido de pulverização pode ser guiado ou enchido da unidade de mistura primeiramente para o tanque de compensação, e de acordo com a ne- cessidade, pode ser guiado ou transportado ou conduzido do tanque de compensação para a unidade do bocal de pulverização.
[020] Além disso, o dispositivo de pulverização pode apresentar uma unidade de transporte do líquido de pulverização, a qual está dis- posta na linha do líquido de pulverização a jusante do tanque do líqui- do de pulverização ou do tanque de compensação, e/ou está integrada nesse tanque. A unidade de transporte do líquido de pulverização en- tão pode ser executada para conduzir o líquido de pulverização do tanque do líquido de pulverização ou do tanque de compensação sob pressão ou sob uma pressão definida para os bocais de pulverização ou unidades dos bocais de pulverização. A unidade de transporte do líquido de pulverização então pode ser executada, em particular, para gerar uma pressão constante, isto é, pode ser executada como siste- ma de pressão constante, a fim de gerar uma pressão de pulverização constante ou uniforme nos bocais de pulverização ou nas unidades dos bocais de pulverização. Uma vez que a pressão de pulverização definida é gerada pela unidade de transporte do líquido de pulveriza- ção, as unidades de transporte a montante do tanque de compensa- ção, isto é, a unidade de transporte do líquido e a unidade de transpor- te do agente podem ser conformadas de maneira muito simples, uma vez que elas precisam assumir somente a tarefa da alimentação do líquido ou do agente para o tanque de compensação.
[021] Se a unidade de transporte do líquido de pulverização for integrada no tanque de compensação, então o tanque de compensa- ção pode ser executado como reservatório de pressão, por exemplo, com separação de meios (líquido de pulverização - ar). A regulagem de pressão no tanque de compensação então pode ocorrer através de uma válvula pneumática de regulagem de pressão, de tal modo que possíveis oscilações de pressão podem ser reduzidas no sistema. De preferência, contudo a unidade de transporte do líquido de pulveriza- ção está disposta a jusante do tanque do líquido de pulverização, ra- zão pela qual o tanque de compensação pode ser executado sem pressão. Nesse caso, o tanque de compensação pode ser executado sem pressão, por exemplo, por meio de um furo de ventilação.
O furo de ventilação pode apresentar uma válvula de ventilação.
Em outras palavras isto significa que o tanque de compensação está ligado com o ambiente de modo fluido, ou pode ser ligado com uma pressão inter- na definida, de tal modo que ele é executado sem pressão.
De forma vantajosa, através dessa medida a unidade de transporte de líquido e a unidade de transporte de substância ativa não precisam mais trabalhar contra a alta pressão do sistema, mas somente contra a pressão do ambiente (e a contrapressão que se ajusta em virtude de perdas de flu- xo), de tal modo que as solicitações de pressão para as bombas ou bombas de dosagem correspondentes podem ser reduzidas ainda mais.
Por exemplo, a unidade de transporte de líquido pode apresentar uma bomba de fluxo simples ou bomba de transporte, que dispõe de uma funcionalidade pura de liga/desliga.
Em ligação com um medidor de va- zão então pode ser determinada a necessária vazão de dosagem da substância ativa através do sinal de vazão e da relação de mistura ajus- ta anteriormente, e a bomba de dosagem de substância ativa pode ser controlada.
De modo alternativo, a unidade de transporte de líquido po- de apresentar uma bomba de dosagem com relação de transporte fixa (sem medição do volume de transporte). Além disso, é concebível que a unidade de transporte de líquido apresente uma fonte de pressão cons- tante e uma abertura de dosagem.
De modo alternativo, a unidade de transporte de substância ativa pode apresentar, em alternativa à bom- ba de dosagem, uma bomba de transporte simples em ligação com um medidor de vazão (regulagem). Nesse caso, a unidade de transporte de substância ativa pode apresentar adicionalmente pelo menos uma abertura de dosagem.
Além disso, o reservatório de compensação po- de ser projetado de modo muito simples e, em essência, sem requisi- tos estáticos, razão pela qual os custos totais podem ser reduzidos ainda mais.
[022] A unidade do bocal de pulverização apresenta respectiva- mente um bocal de pulverização para a dispersão do líquido de pulve- rização e pelo menos uma válvula para o controle ou regulagem da quantidade de líquido de pulverização dispersa. Portanto, a unidade do bocal de pulverização é executada podendo ser controlada ou aciona- da, isto é, podendo ser aberta e fechada. É preferido poder controlar separadamente cada uma das unidades do bocal de pulverização. À válvula pode ser disposta ou integrada no bocal de pulverização. No entanto a válvula também pode ser ligada antes do bocal de pulveriza- ção, isto é, pode ser disposta a montante do bocal de pulverização (na direção de fluxo do líquido de pulverização). No entanto a unidade do bocal de pulverização também pode apresentar vários bocais de pul- verização respectivamente com uma válvula ligada antes. Além disso, a unidade do bocal de pulverização também pode apresentar vários bocais de pulverização com apenas uma válvula ligada antes dos bo- cais de pulverização, de tal modo que com o acionamento da válvula o líquido de pulverização é disperso por meio de todos os bocais de pul- verização da unidade do bocal de pulverização. Portanto, a unidade do bocal de pulverização pode ser executada como largura parcial de um sistema de bocais. Além disso, a unidade do bocal de pulverização pode apresentar uma unidade de mistura final, que é executada para misturar o líquido de pulverização com o líquido e/ou com o agente e/ou com um outro agente - os quais podem ser conduzidos ou guia- dos por meio de linhas correspondentes para a unidade de mistura fi- nal. Nesse caso, é vantajoso prever uma combinação da unidade de mistura final com a unidade de mistura descrita anteriormente, a qual nesse caso seria executada como unidade de mistura prévia, a fim de obter um sistema de mistura de dois estágios.
[023] A área de fluxo da unidade do bocal de pulverização, na qual é detectada a informação de propriedade do líquido de pulveriza-
ção, é uma área que pode ser atravessada com o líquido de pulveriza- ção. Nesse caso, se trata, portanto, de uma área, que entra em conta- to com o líquido de pulverização, em particular, durante um processo de dispersão do líquido de pulverização. A área de fluxo está disposta, de preferência, em pelo menos um componente, o qual é selecionado do grupo constituído de bocal de pulverização, válvula, linha do líquido de pulverização da unidade do líquido de pulverização. A área de fluxo pode compreender uma seção de um espaço interno ou o espaço in- terno todo do componente correspondente. De preferência, a área de fluxo está disposta dentro do, ou imediatamente antes do bocal ou dos bocais de pulverização.
[024] A unidade de sensor pode apresentar um elemento sensor ou um sensor ou também vários elementos sensores ou sensores. À unidade de sensor pode ser disposta na área de fluxo. Nesse caso, a unidade de sensor pode estar em contato direto com o líquido de pul- verização, a fim de registrar a informação de propriedade do líquido de pulverização. Contudo a unidade de sensor também pode ser disposta fora da área de fluxo. Nesse caso, a unidade de sensor pode ser exe- cutada para registrar a informação de propriedade do líquido de pulve- rização sem controle. A unidade de sensor pode ser executada para registrar, adicionalmente à informação de propriedade, uma tempera- tura do líquido de pulverização na área de fluxo. A unidade de sensor pode apresentar uma unidade de transferência. A unidade de transfe- rência pode ser executada para transferir ou enviar o sinal de proprie- dade com valores ou valores de medição detectados da informação de propriedade sem fio, por exemplo, através de rádio, wifi, bluetooth etc., e/ou ligados por fios.
[025] O sinal de propriedade apresenta a informação de proprie- dade detectada ou um valor/valor de medição detectado da informação de propriedade. A informação de propriedade é detectada durante o processo de dispersão. De preferência, a informação de propriedade é detectada durante a duração total do processo de dispersão. A infor- mação de propriedade pode compreender uma propriedade física e/ou química e/ou corporal e/ou material do líquido de pulverização. De pre- ferência, com emprego da informação de propriedade detectada ou do valor detectado da informação de propriedade pode ser determinada uma concentração do agente no líquido de pulverização. Em outras palavras, isso significa que a partir da informação de propriedade pode ser derivada (direta ou indiretamente) uma concentração do agente no líquido de pulverização. Em particular, a informação de propriedade do líquido de pulverização e a concentração do agente no líquido de pul- verização são, em essência, claramente dependentes uma da outra. Nesse caso, a informação de propriedade do líquido de pulverização e a concentração do agente no líquido de pulverização podem ser line- armente dependentes uma da outra. Portanto, por meio da informação de propriedade detectada ou do valor detectado da informação de pro- priedade pode ser concluído sobre a concentração do agente no líqui- do de pulverização.
[026] Nesse caso, a informação de propriedade detectada é sele- cionada, de preferência, do grupo constituído de: propriedade elétrica, em particular, condutividade ou permissividade elétrica, propriedade óptica, em particular, propriedade de absorção, propriedade de emis- são, fluorescência, velocidade do som ou combinações disso. Desse modo, por meio de métodos de cálculo conhecidos do especialista po- de ser determinado de modo muito simples uma concentração do agente no líquido de pulverização. De preferência, a informação de propriedade detectada compreende uma condutividade elétrica.
[027] Assim, por exemplo, a condutividade elétrica de uma solu- ção é uma grandeza física universal e indica a capacidade de um ma- terial conduzir corrente elétrica. Essa condutividade depende muito da quantidade de sais dissolvidos, que podem ser encontrados já nos agentes ou nos meios de pulverização, ou que podem ser adicionais extra pelos fabricantes ou pelos agricultores aos agentes. Assim com a concentração o agente se altera na água em virtude da proporção de partículas não dissolvidas na solução também a turvação da solução (e, por conseguinte, o coeficiente de absorção para luz) ou também a velocidade do som (em particular, dependente da densidade e com- pressibilidade do meio). Do mesmo modo existe a possibilidade de concluir, por exemplo, através de medições de fluorescência, sobre a concentração do agente. Nesse caso, do mesmo modo poderia ser acrescentado aos agentes um tipo de marcador (por exemplo, coran- te).
[028] Além disso, a informação de propriedade compreende, de preferência, uma vazão do líquido de pulverização. Nesse caso, as unidades de sensor apresentam um sensor de fluxo ou medidor de va- zão.
[029] Com emprego de um valor da informação de propriedade pode ser determinado um valor da informação do líquido de pulveriza- ção. Portanto, a informação do líquido de pulverização é uma grande- za que pode ser derivada (direta ou indiretamente) da informação de propriedade. De preferência, a informação do líquido de pulverização determinada é uma concentração do agente no líquido de pulverização disperso, e/ou uma quantidade do líquido de pulverização disperso. O sinal de posição apresenta uma informação de posição do líquido de pulverização, sendo que, a informação de posição representa uma po- sição geográfica do líquido de pulverização durante o processo de dis- persão do líquido de pulverização. Em outras palavras, isso significa que a informação de posição apresenta uma posição geográfica do líquido de pulverização, na qual o líquido de pulverização foi disperso. De preferência, a informação de posição é detectada durante o pro-
cesso de dispersão, em particular, durante toda a duração do processo de dispersão. De preferência, a informação de posição compreende uma posição geográfica, em particular, uma posição de GPS do dispo- sitivo de pulverização e/ou da respectiva unidade do bocal de pulveri- zação, por meio da qual o líquido de pulverização foi disperso. A in- formação de posição é detectada por meio de uma unidade de posi- ção. A unidade de posição é, de preferência, uma unidade de GPS. Nesse caso, a unidade de GPS pode ser uma unidade de GPS dispos- ta, existente ou integrada em um veículo, no qual está disposto o dis- positivo de pulverização.
[030] A informação de propriedade e a informação de posição do líquido de pulverização são detectadas, de preferência, durante toda a duração do processo de dispersão.
[031] De preferência, na etapa da recepção é recebida uma infi- nidade de sinais de propriedade. Nesse caso, cada sinal de proprieda- de apresenta respectivamente uma informação de propriedade do lí- quido de pulverização em cada área de fluxo das unidades do bocal de pulverização, em particular, de cada uma das unidades do bocal de pulverização. As informações de propriedade são detectadas respecti- vamente por meio de uma unidade de sensor do dispositivo de pulveri- zação durante um processo de dispersão. Por- tanto, na etapa da re- cepção correspondente uma infinidade de sinais de posição é recebida com respectivamente uma informação de posição do líquido de pulve- rização, a fim de, na etapa do armazenamento, armazenar a infinidade de informações de propriedade e/ou de informações do líquido de pul- verização determinadas do líquido de pulverização respectivamente junto com a informação de posição correspondente, e desse modo de- tectar uma infinidade de conjuntos de dados do líquido de pulveriza- ção.
[032] As etapas da recepção do sinal de propriedade e da recep-
ção do sinal de posição podem ser realizadas por meio de um disposi- tivo de informação. A determinação ou o cálculo dos valores da infor- mação do líquido de pulverização, em particular, da concentração do agente no líquido de pulverização disperso e da quantidade do líquido de pulverização disperso, do mesmo modo, pode ser realizada por meio do dispositivo de informação e de métodos de cálculo conhecidos do especialista.
[033] Além disso, o dispositivo de informação está equipado para armazenar a informação de propriedade e/ou a informação do líquido de pulverização determinada do líquido de pulverização juntamente com a informação de posição correspondente em uma unidade de memória, a fim de detectar o conjunto de dados do líquido de pulveri- zação. Como um conjunto de dados do líquido de pulverização pode ser entendido um conjunto de dados, no qual a informação de plantas com uma informação de propriedade e/ou com uma informação do lí- quido de pulverização do líquido de pulverização disperso, determina- da com emprego da informação de propriedade estão contidas junta- mente com a informação de posição correspondente. O conjunto de dados do líquido de pulverização é executado, em particular, para ser mostrado na unidade de exibição. Nesse caso, a unidade de exibição pode ser um display, um smartphone ou um outro aparelho terminal qualquer como, por exemplo, um tablet ou um PC.
[034] No presente caso como um dispositivo de informação pode ser entendido um aparelho elétrico, que está equipado para receber, processar sinais de sensor, informações e dados e armazenar esses sinais ou as informações processadas e os dados em uma unidade de memória. Para isso o dispositivo de informação pode apresentar pelo menos uma unidade de computação para o processamento dos sinais de propriedade ou as informações de propriedade, e para a determi- nação da informação do líquido de pulverização. A unidade de compu-
tação pode ser, por exemplo, um processador de sinais, um microcon- trolador ou similar. O dispositivo de informação apresenta, além disso, pelo menos uma unidade de memória para o armazenamento das in- formações de propriedade e/ou das informações do líquido de pulveri- zação respectivamente junto com as correspondentes informações de posição, ou para essa finalidade está ligada com uma unidade de me- mória. A unidade de memória pode apresentar um servidor de nuvem, uma memória de flash, um EPROM ou uma unidade de memória mag- nética. Além disso, o dispositivo de informação pode apresentar pelo menos uma interface de comunicação para a leitura dos sinais de pro- priedade e dos sinais de posição. A interface de comunicação pode ser executada a fim de ler e eventualmente emitir os sinais sem fio ou ligados por fios, por exemplo, através de rádio, wifi, bluetooth etc. À interface de comunicação pode ser executada por hardware e/ou por software. No caso de uma execução por hardware a interface pode ser, por exemplo, parte de um denominado sistema de ASIC, que compreende as mais diversas funções do dispositivo de informação. No entanto também é possível que a interface apresente circuitos de comutação próprios, integrados, ou é constituída pelo menos parcial- mente de elementos de construção discretos. No caso de uma execu- ção por software a interface pode ser um módulo de software, que está disponível, por exemplo, em um microcontrolador ao lado de outros módulos de software.
[035] De forma vantajosa o dispositivo de informação pode ser executado para elaborar um mapa de aplicação com emprego dos conjuntos de dados do líquido de pulverização detectados, em particu- lar, com valores de informações do líquido de pulverização.
[036] O dispositivo de informação pode ser parte do dispositivo de pulverização. Portanto, o dispositivo de informação pode ser dis- posto no dispositivo de pulverização. No entanto, o dispositivo de in-
formação também pode ser um dispositivo externo, ao qual são trans- mitidos os sinais de entrada pelo dispositivo de pulverização através de uma unidade de transmissão.
[037] Por meio do método de acordo com a invenção e do dispo- sitivo de pulverização de acordo com a invenção, de agora em diante é possível, de forma simples e de baixo custo realizar uma documenta- ção e um mapeamento automatizados, específicos de propriedade e localização resolvidos do líquido de pulverização a ser disperso ou aplicado sobre uma superfície agrícola. Isso é obtido em particular, pelo fato de que pelo menos uma informação de propriedade junta- mente com uma correspondente informação de posição do líquido de pulverização disperso de fato são detectadas e armazenadas, a fim de detectar um conjunto de dados do líquido de pulverização. Através, por exemplo, de uma documentação de localização resolvida de concen- trações de agentes detectadas no líquido de pulverização disperso de- tectado, bem como de quantidades do líquido de pulverização disper- sas detectadas podem ser feitos em particular, dados mais exatos da poluição do solo e poluição das plantas com respeito ao líquido de pul- verização disperso de fato e podem ser elaborados mapas correspon- dentes de localização resolvida de montantes de dispensa de agentes individuais para dispositivos de pulverização. É particularmente vanta- joso o método ou o dispositivo de pulverização em denominadas apli- cações de spot, nas quais nem sempre o líquido de pulverização é disperso igualmente na superfície, mas é disperso ou aplicado de for- ma visada dependendo da necessidade, eventualmente, além disso, ainda com composições variáveis e/ou quantidades diferentes do lí- quido de pulverização.
[038] Além disso, é vantajoso se o valor da informação de propri- edade e/ou da informação do líquido de pulverização for determinado com emprego da informação de propriedade detectada por meio de uma outra unidade de sensor de um líquido de suporte do líquido de pulverização. Através dessa medida o método pode ser realizado de modo mais preciso, uma vez que a informação de propriedade de fato do líquido de suporte é detectada sem agente como "valor de base", e é levada em consideração ou eliminada durante a determinação dos valores acima mencionados.
[039] Também é vantajoso se o valor da informação de proprie- dade e/ou da informação do líquido de pulverização for determinado com emprego de uma temperatura do líquido de pulverização e/ou do líquido de suporte detectada por meio da unidade de sensor e/ou da outra unidade de sensor. Nesse caso, é particularmente vantajoso se a temperatura for detectada no local, no qual a informação de proprieda- de correspondente também foi detectada. Uma vez que a temperatura em geral tem uma influência sobre a informação de propriedade (con- dutividade, densidade, etc.) devido à consideração desse fator durante a detecção ou determinação da informação de propriedade e/ou da concentração do agente o método pode ser realizado de modo ainda mais preciso.
[040] Para a detecção da informação de propriedade por meio da absorção, de modo análogo à temperatura também a pressão pode ser medida, de tal modo que a unidade de sensor pode apresentar pa- ra isso, de modo alternativo ou adicional, um sensor de pressão.
[041] Além disso, é vantajoso se a informação de propriedade e a informação de posição do líquido de pulverização forem detectadas durante um processo de tratamento, em particular, durante toda a du- ração de um processo de tratamento no qual é tratada, em essência, toda a superfície agrícola a ser tratada. Em outras palavras, isso signi- fica que a informação de propriedade e a informação de posição do líquido de pulverização podem ser detectadas desde o início até o final do tratamento da superfície agrícola, de tal modo que ao mesmo tem-
po o trajeto total como também a informação de propriedade do líquido de pulverização disperso nesse trajeto podem ser detectados. Desse modo pode ser elaborado de forma muito simples um mapa de aplica- ção completo. Desenhos
[042] A seguir a invenção será esclarecida em mais detalhes com auxílio dos desenhos anexados a título de exemplo. São mostrados:
[043] Na Figura 1 uma representação esquemática de um exem- plo de execução do dispositivo de pulverização;
[044] Na Figura 2 uma representação esquemática do dispositivo de informação; e
[045] Na Figura 3 um fluxograma de um método para a detecção de um conjunto de dados do líquido de pulverização.
[046] Na descrição a seguir de exemplos de execução preferidos da invenção em questão, para os elementos representados nas diver- sas Figuras, e que tenham efeito similar, serão empregados números de referência iguais ou similares, sendo que, é dispensada uma des- crição repetida dos elementos.
[047] Na Figura 1 está representada uma representação esque- mática de um dispositivo de pulverização, o qual em sua totalidade es- tá provido do número de referência 10.
[048] O dispositivo de pulverização 10 apresenta um tanque de líquido 12 com um líquido 14 e um tanque de agente 16 com um agen- te 18. O líquido 14 é um líquido de suporte 14 ou água 14.
[049] Além disso, o dispositivo de pulverização 10 apresenta uma unidade de mistura 20 estática. A unidade de mistura 20 estática está ligada de modo fluido com o tanque de líquido 12 através de uma linha de líquido 22. Na linha de líquido 22 está disposta uma unidade de transporte de líquido 24 a fim de alimentar o líquido 22 da unidade de mistura 20 estática ou de poder conduzi-lo a ela. Nesse caso, a unida-
de de transporte de líquido 24 apresenta uma bomba de transporte 26 e um medidor de vazão 28. Além disso, de modo análogo, a unidade de mistura 20 estática está ligada com o tanque de agente 16 através de uma linha de agente 30. Por sua vez, na linha de agente 30 está disposta uma unidade de transporte de agente 32 a fim de alimentar o agente 18 da unidade de mistura 20 estática ou de poder conduzi-lo a ela. Nesse caso, a unidade de transporte de agente 32 apresenta uma bomba de dosagem 34. Por conseguinte, por meio da unidade de mis- tura 20 estática ocorre uma mistura do agente 18 com o líquido de su- porte 14 para formar um líquido de pulverização 36.
[050] A fim de alcançar uma faixa de medição maior com uma alta precisão de dosagem, um tanque de líquido de pulverização 40 é disposto a jusante da unidade de mistura 20 estática em uma linha do líquido de pulverização 38. Nesse caso, o tanque do líquido de pulveri- zação 40 é executado como tanque de compensação 40. O tanque do líquido de pulverização 40 ou tanque de compensação 40 é disposto e executado, de tal modo que o líquido de pulverização 36 da unidade de mistura 20 estática é enchido nesse mesmo tanque, a fim de então ser conduzido do tanque do líquido de pulverização 40 para um siste- ma de bocais 42 com unidades do bocal de pulverização 44. Cada uma das unidades do bocal de pulverização 44 tem um bocal de pulve- rização 46 para a dispersão do líquido de pulverização 36 sobre uma superfície agrícola 47, e uma válvula 48 para o controle ou regulagem da quantidade de líquido de pulverização dispersa.
[051] Além disso, para o ajuste da pressão de pulverização às unidades do bocal de pulverização 44, o dispositivo de pulverização 10 apresenta uma unidade de transporte do líquido de pulverização 50, que é executada para alimentar o líquido de pulverização 36 do tanque do líquido de pulverização 40 sob pressão ou sob uma pressão defini- da para o sistema de bocais 42 ou para as unidades do bocal de pul-
verização 44. Nesse caso, a unidade de transporte do líquido de pulve- rização 50 apresenta uma fonte de pressão constante com uma bom- ba 52.
[052] A fim de poder detectar um conjunto de dados do líquido de pulverização 36 disperso sobre a superfície agrícola 47 por meio da unidade do bocal de pulverização 44, o dispositivo de pulverização 10 apresenta respectivamente uma unidade de sensor 54 nos bocais de pulverização 46 das unidades do bocal de pulverização 44, uma uni- dade de posição 56 para a detecção de uma informação de posição e um dispositivo de informação 58 para o armazenamento do conjunto de dados do líquido de pulverização. As unidades de sensor 54 são executadas respectivamente para - durante o processo de dispersão do líquido de pulverização 36 - para registrar informações de proprie- dades do líquido de pulverização 36 - em uma área de fluxo 60 das unidades do bocal de pulverização 44 ou dos bocais de pulverização 46 das unidades de bocais de pulverização 44, sendo que, com em- prego da informação de propriedade, uma concentração de agente pode ser detectada no líquido de pulverização 36. A unidade de posi- ção 56 é executada para detectar uma informação de posição do líqui- do de pulverização 36, sendo que, a informação de posição representa uma posição geográfica do líquido de pulverização 36 durante o pro- cesso de dispersão do líquido de pulverização 36. A seguir, na Figura 2, será explicado como a detecção do conjunto de dados do líquido de pulverização ocorre por meio do dispositivo de informação 58.
[053] Como pode ser visto em mais detalhes na Figura 2, o dis- positivo de informação 58 está equipado para receber um sinal de pro- priedade 62 com uma informação de propriedade 64 do líquido de pul- verização 36, detectada por meio de uma unidade de sensor 54 do dispositivo de pulverização 10 na área de fluxo 60 correspondente da unidade do bocal de pulverização 44. Nesse caso, a informação de propriedade 64 compreende uma condutividade elétrica do líquido de pulverização 36, uma temperatura e uma vazão do líquido de pulveri- zação 36 disperso. Portanto, a unidade de sensor 54 apresenta um sensor para a detecção da condutividade elétrica e um sensor para detecção da temperatura, bem como um sensor de fluxo ou medidor de vazão para detectar a quantidade de líquido de pulverização dis- perso. Além disso, o dispositivo de informação 58 é executado para determinar uma informação do líquido de pulverização 68 do líquido de pulverização 36 por meio de uma unidade de computação 66 com em- prego da informação de propriedade 64 ou da condutividade elétrica. Portanto, a informação do líquido de pulverização 68 determinada compreende uma quantidade do líquido de pulverização 36 dispersa e uma concentração de agente no líquido de pulverização 36 disperso. Além disso, o dispositivo de informação 58 está equipado para receber um sinal de posição 70 com uma informação de posição 72 do líquido de pulverização 36 da unidade de posição 56, sendo que, a informa- ção de posição 72 representa uma posição geográfica do líquido de pulverização 36 durante o processo de dispersão do líquido de pulveri- zação 36. Além disso, o dispositivo de informação 58 também está equipado para armazenar a informação de propriedade 64 e/ou a in- formação do líquido de pulverização 68 determinada do líquido de pul- verização 36 disperso juntamente com a informação de posição 72 correspondente por meio de uma unidade de memória 74, a fim de de- tectar um conjunto de dados do líquido de pulverização 76. Finalmen- te, o dispositivo de informação 58 está equipado para criar um mapa de aplicação 78, com emprego de conjuntos de dados do líquido de pulverização 76 detectados, em particular, com valores de informações do líquido de pulverização 68.
[054] A Figura 3 mostra um fluxograma de um método 100 para a detecção de pelo menos um conjunto de dados do líquido de pulveri-
zação 76 de um líquido de pulverização 36 disperso por meio de pelo menos uma unidade do bocal de pulverização 44 de um dispositivo de pulverização 10 sobre uma superfície agrícola 47. O método 100 com- preende uma etapa 102 da recepção de pelo menos um sinal de pro- priedade 62 com uma informação de propriedade 64 do líquido de pul- verização 36, detectada por meio de uma unidade de sensor 54 do dispositivo de pulverização 10 em uma área de fluxo 60 da, pelo me- nos uma, unidade do bocal de pulverização 44, durante um processo de dispersão do líquido de pulverização 36. Além disso, o método 100 compreende uma etapa 104 da recepção de pelo menos um sinal de posição 70 com uma informação de posição 72 do líquido de pulveri- zação 36 por meio de uma unidade de posição 56, sendo que, a infor- mação de posição 72 representa uma posição geográfica do líquido de pulverização 36 durante o processo de dispersão do líquido de pulveri- zação 36. Finalmente, o método 100 compreende uma etapa 108 de armazenamento da informação de propriedade 64 e/ou de uma infor- mação do líquido de pulverização 68 do fluido de pulverização 36 dis- perso, determinada com emprego da informação de propriedade 64, juntamente com a informação de posição 72 correspondente, por meio de um dispositivo de informação 58, a fim de detectar o conjunto de dados do líquido de pulverização 76. Opcionalmente, o método 100 compreende mais uma etapa 106 de determinação de um valor da in- formação do líquido de pulverização 68, com emprego de um valor da informação de propriedade 64 por meio do dispositivo de informação
58. Além disso, opcionalmente o método 100 compreende uma etapa 110 do ajuste de um mapa de aplicação 78, com emprego dos conjun- tos de dados do líquido de pulverização 76 detectados, em particular com valores de informações do líquido de pulverização 68 por meio do dispositivo de informação 58.
[055] Se o exemplo de execução compreende uma ligação "e/ou"
entre uma primeira característica e uma segunda característica, então isso deve ser lido, de tal modo que o exemplo de execução de acordo com uma forma de execução tenha tanto a primeira característica co- mo também a segunda característica e, de acordo com uma outra for- ma de execução, apresente somente a primeira característica ou so- mente a segunda característica.
Claims (15)
1. Método (100) para a detecção de pelo menos um conjun- to de dados do líquido de pulverização (76) de um líquido de pulveri- zação (36) disperso por meio de pelo menos uma unidade do bocal de pulverização (44) de um dispositivo de pulverização (10) sobre uma superfície agrícola (47), caracterizado por apresentar as etapas: - — recepção (102) de pelo menos um sinal de proprieda- de (62) com uma informação de propriedade (64) do líquido de pulveri- zação (36) detectada por meio de uma unidade de sensor (54) do dis- positivo de pulverização (10) em uma área de fluxo (60) da pelo menos uma unidade do bocal de pulverização (44) durante um processo de dispersão do líquido de pulverização (36); - — recepção (104) de pelo menos um sinal de posição (70) com uma informação de posição (72) do líquido de pulverização (36) por meio de uma unidade de posição (56), sendo que, a informa- ção de posição (72) representa uma posição geográfica do líquido de pulverização (36) durante o processo de dispersão do líquido de pulve- rização (36); e - armazenamento (108) da informação de propriedade (64) e/ou de uma informação do líquido de pulverização (68) determi- nada com o emprego da informação de propriedade (64) do líquido de pulverização (36) disperso juntamente com a informação de posi- ção (72) correspondente, por meio de um dispositivo de informação (58), a fim de adquirir o conjunto de dados do líquido de pulverização (76).
2. Método (100) de acordo com a reivindicação 1, caracteri- zado pelo fato de que na etapa da recepção (102), uma infinidade de sinais de propriedade (62) com respectivamente uma informação de propriedade (64) do líquido de pulverização (36) detectada por meio de uma unidade de sensor (54) do dispositivo de pulverização (10) é re-
cebida em uma área de fluxo (60) das unidades do bocal de pulveriza- ção (44), em particular, de cada uma das unidades do bocal de pulve- rização (44) durante um processo de dispersão, sendo que, na etapa da recepção (104), de modo correspondente, uma infinidade de sinais de posição (70) é recebida com respectivamente uma informação de posição (72) do líquido de pulverização (36), e na etapa do armaze- namento (108) a infinidade de informações de propriedade (64) e/ou de informações do líquido de pulverização (68) determinadas do líqui- do de pulverização (36) é armazenada respectivamente junto com a informação de posição (72) correspondente, a fim de detectar uma in- finidade de conjuntos de dados do líquido de pulverização (76).
3. Método (100) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, ca- racterizado pela etapa seguinte: - — determinação (106) de um valor da informação do lí- quido de pulverização (68) com o emprego de um valor da informação de propriedade (64) por meio do dispositivo de informação (58).
4. Método (100) de acordo com qualquer uma das reivindi- cações precedentes, caracterizado pela outra etapa: - — elaboração (110) de um mapa de aplicação (78) com emprego dos conjuntos de dados do líquido de pulverização (76) de- tectados, em particular, com valores de informações do líquido de pul- verização (68) por meio do dispositivo de informação (58).
5. Método (100) de acordo com qualquer uma das reivindi- cações precedentes, caracterizado pelo fato de que a informação de propriedade (64) compreende pelo menos uma propriedade física e/ou química e/ou corporal e/ou material do líquido de pulverização (36).
6. Método (100) de acordo com qualquer uma das reivindi- cações precedentes, caracterizado pelo fato de que - a informação de propriedade (64) compreende uma vazão do líquido de pulverização (36) e/ou
- com emprego da informação de propriedade (64) pode ser determinada uma concentração de agente no líquido de pulveriza- ção (36), em particular, onde a informação de propriedade (64) é sele- cionada do grupo constituído de: propriedade elétrica, em particular, condutividade ou permissividade elétrica, propriedade óptica, em parti- cular, propriedade de absorção, propriedade de emissão, fluorescên- cia, velocidade do som ou combinações disso.
7. Método (100) de acordo com qualquer uma das reivindi- cações precedentes, caracterizado pelo fato de que a informação do líquido de pulverização (68) compreende uma quantidade do líquido de pulverização (36) disperso e/ou uma concentração de agente no líqui- do de pulverização (36) disperso.
8. Método (100) de acordo com qualquer uma das reivindi- cações precedentes, caracterizado pelo fato de que um valor da infor- mação de propriedade (64) e/ou da informação do líquido de pulveri- zação (68) é determinado com emprego de uma temperatura do líqui- do de pulverização (36) e/ou do líquido de suporte (14) detectada por meio da unidade de sensor (54) e/ou da outra unidade de sensor (54).
9. Método (100) de acordo com qualquer uma das reivindi- cações precedentes, caracterizado pelo fato de que a informação de posição (72) compreende uma posição geográfica, em particular, uma posição de GPS do dispositivo de pulverização (10) e/ou da respectiva unidade do bocal de pulverização (44), por meio da qual o líquido de pulverização (36) foi disperso.
10. Método (100) de acordo com qualquer uma das reivin- dicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a informação de propriedade (64) e a informação de posição (72) do líquido de pulveri- zação (36) são detectadas durante toda a duração do processo de dispersão.
11. Método (100) de acordo com qualquer uma das reivin-
dicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a informação de propriedade (64) e/ou a informação de posição (72) do líquido de pul- verização (36) é detectada durante um processo de tratamento, em particular, durante toda a duração do processo de tratamento, no qual é tratada, em essência, toda a superfície agrícola (47) a ser tratada.
12. Dispositivo de informação (58) caracterizado por ser equipado para realizar todas as etapas de um método como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes.
13. Dispositivo de pulverização (10) para a dispersão de um líquido de pulverização (36) por meio de pelo menos uma unidade do bocal de pulverização (44), em particular, para finalidades agrícolas, caracterizado por apresentar: - uma unidade de sensor (54) para a detecção de uma informação de propriedade (64) do líquido de pulverização (36) em uma área de fluxo (60) da, pelo menos uma, unidade do bocal de pul- verização (44), durante um processo de dispersão do líquido de pulve- rização (36); - . uma unidade de posição (56) para a detecção de uma informação de posição (72) do líquido de pulverização (36), sendo que, a informação de posição (72) representa uma posição geográfica do líquido de pulverização (36), durante um processo de dispersão do lí- quido de pulverização (36); e - um dispositivo de informação (58) como definido na reivindicação 13, a fim de detectar um conjunto de dados do líquido de pulverização (76), e/ou uma unidade de transmissão para a transmis- são da uma informação de propriedade (64) detectada juntamente com a informação de posição (72) correspondente e/ou com uma informa- ção do líquido de pulverização (68) determinada com emprego da in- formação de propriedade, juntamente com a informação de posição (72) correspondente para um dispositivo de informação (58), a fim de detectar um conjunto de dados do líquido de pulverização (76) por meio do dispositivo de informação (58).
14. Programa de computador caracterizado por ser para o propósito de realizar todas as etapas de um método como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 11.
15. Meio de armazenamento legível por máquina caracteri- zado por ter um programa de computador armazenado como definido na reivindicação 14.
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