BR112020016402A2

BR112020016402A2 - Um aparelho de aspersão para um veículo

Info

Publication number: BR112020016402A2
Application number: BR112020016402-0A
Authority: BR
Inventors: Pascal Day; Thomas ARIANS; Reinhard Friessleben
Original assignee: Bayer Aktiengesellschaft
Priority date: 2018-02-14
Filing date: 2019-02-11
Publication date: 2020-12-15
Also published as: JP7239594B2; US20210037700A1; JP2023065596A; AR115249A1; EP3527071A1; AU2019220914A1; JP2021513356A; EP3751999B1; EP3751999C0; MX2020008466A; AR127563A2; WO2019158462A1; US11758837B2; PL3751999T3; EP3751999A1; CA3090920A1

Abstract

a presente invenção se refere a um aparelho de aspersão (10) para um veículo. o mesmo é descrito para fornecer (210) a uma unidade de processamento a pelo menos uma imagem de um ambiente. a unidade de processamento analisa (220) a pelo menos uma imagem para ativar pelo menos uma unidade de aspersão química montada em um veículo. um produto químico líquido é ejetado (230) através da pelo menos uma unidade de aspersão química. o ar é soprado (240) através de pelo menos um soprador de ar montado no veículo em um primeiro fluxo de ar descendente em relação a um eixo geométrico dianteiro-traseiro do veículo que é paralelo ao solo. o ar em movimento como uma consequência de movimento do veículo é direcionado (250) através de pelo menos um desviador montado no veículo para um segundo fluxo de ar descendente em relação ao eixo geométrico dianteiro-traseiro do veículo. uma unidade de aspersão química da pelo menos uma unidade de aspersão química é posicionada em relação a um ou mais sopradores de ar do pelo menos um soprador de ar e é posicionada em relação a ou mais desviadores de ar do pelo menos um desviador de ar de modo que o produto químico líquido ejetado seja pelo menos parcialmente aprisionado no primeiro fluxo de ar descendente e seja pelo menos parcialmente aprisionado no segundo fluxo de ar descendente. (fig 1)

Description

“UM APARELHO DE ASPERSÃO PARA UM VEÍCULO” CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção se refere a um aparelho de aspersão para um veículo, a um sistema de aspersão, a um método de aspersão para um veículo assim como a um elemento de programa de computador e a um meio legível por computador.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] Os antecedentes gerais desta invenção consistem na aspersão de produtos químicos para controle de erva daninha e/ou controle de inseto e/ou controle de praga. As culturas agrícolas exigem a aspersão de produtos químicos para controlar ervas daninhas, pragas ou insetos, e certas áreas industriais e áreas em torno dos trilhos de ferrovia precisam ter a vegetação controlada. Em ambas as situações, os produtos químicos podem ser dispendiosos, a aplicação dos produtos químicos pode ser dispendiosa e problemática, por exemplo, quando o trilho ferroviário é ocupado por um trem de aspersão, e há certas vezes em que os produtos químicos não podem ser aspergidos, por exemplo, quando o vento sopra muito forte.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0003] Pode ser vantajoso ter um aparelho de aspersão aprimorado para um veículo.

[0004] O objetivo da presente invenção é resolvido com a matéria das reivindicações independentes, em que as modalidades adicionais são incorporadas nas reivindicações dependentes. Deve ser observado que os aspectos e exemplos descritos abaixo da invenção se aplicam também ao aparelho de aspersão para um veículo, ao sistema de aspersão, ao método de aspersão para um veículo e ao elemento de programa de computador e ao meio legível por computador.

[0005] De acordo com um primeiro aspecto, é fornecido um aparelho de aspersão para um veículo compreendendo: - uma unidade de entrada; - uma unidade de processamento; - pelo menos uma unidade de aspersão química; - pelo menos um soprador de ar; e - pelo menos um desviador de ar.

[0006] A unidade de entrada é configurada para fornecer à unidade de processamento pelo menos uma imagem de um ambiente. A unidade de processamento é configurada para analisar a pelo menos uma imagem para ativar a pelo menos uma unidade de aspersão química. A pelo menos uma unidade de aspersão química é configurada para ejetar um produto químico líquido. O pelo menos um soprador de ar é configurado para soprar ar em um primeiro fluxo de ar descendente em relação a um eixo geométrico dianteiro-traseiro de um veículo que é paralelo ao solo. O pelo menos um desviador de ar é configurado para direcionar ar em movimento como uma consequência de movimento do veículo para um segundo fluxo de ar descendente em relação ao eixo geométrico dianteiro- traseiro do veículo. Uma unidade de aspersão química da pelo menos uma unidade de aspersão química é posicionada em relação a um ou mais sopradores de ar do pelo menos um soprador de ar e é posicionada em relação a ou mais desviadores de ar do pelo menos um desviador de ar de modo que o produto químico líquido ejetado seja pelo menos parcialmente aprisionado no primeiro fluxo de ar descendente e seja pelo menos parcialmente aprisionado no segundo fluxo de ar descendente.

[0007] Em outras palavras, uma pistola de aspersão é posicionada de modo que sua aspersão seja forçada em direção ao solo devido ao downwash combinado do soprador (ou sopradores) de ar e a partir do ar que flui além do trem que foi direcionado também (desviado) para baixo.

[0008] Dessa forma, os efeitos produzidos pelo vento, como deslocamento aumentado que limita a capacidade de aspergir quando o vento ultrapassa uma certa velocidade podem ser mitigados e um veículo pode aspergir quando as velocidades do vento são superiores. Ademais, os efeitos de turbulência e/ou simplesmente do fluxo de ar sob e em torno do veículo como uma consequência de seu movimento que limita a velocidade na qual um veículo pode se mover ao aspergir podem ser mitigados e um veículo pode aspergir quando o mesmo se movimenta em altas velocidades.

[0009] Em outras palavras, o fluxo de ar causado pelo movimento de um veículo é usado em combinação com um fluxo de ar gerado para fornecer uma aspersão que pode lidar com turbulência, ventos laterais e também com fluxo de ar causado pelo movimento do veículo, todos os quais comprometem de outro modo a capacidade de operar a pistola de aspersão.

[0010] Assim, os agricultores têm mais oportunidades de aspergir suas culturas com, por exemplo, herbicidas ou inseticida ou pesticidas ou fertilizantes, devido ao fato de que podem aspergir quando o vento é forte quando não teriam anteriormente capacidade de aspergir. Adicionalmente, o agricultor tem capacidade de aspergir mais rapidamente devido a um veículo, como um trator, poder se mover mais rapidamente em um campo para aspersão. O mesmo se aplica às áreas industriais que exigem a aspersão de produtos químicos de controle de erva daninha e à operação de trens de aspersão que exigem a aspersão de produtos químicos de controle de erva daninha ao longo dos trilhos de ferrovia e das áreas vizinhas.

[0011] Adicionalmente, devido ao fato de que o produto químico líquido é aprisionado nos fluxos de ar mesmo em velocidades de veículo sem vento ou até lentas, o produto químico líquido é mais bem transferido para a vegetação devido ao fato de que o produto químico líquido é aprisionado no fluxo de ar e é, na prática, empurrado para a vegetação para molhar melhor as superfícies de folhas e ser absorvido pela vegetação.

[0012] Dessa forma, a aspersão de produtos químicos, como herbicidas e pesticidas, pode continuar quando as velocidades de vento são maiores que 20 km/h. Ademais, os veículos que se movem em velocidades relativamente altas de 50, 60, 70 e 80 km/h podem aspergir produtos químicos. Assim, por exemplo, os trens de aspersão que aspergem o trilho de ferrovia e aterros associados aos herbicidas podem operar em velocidades superiores, aprimorando a eficiência e reduzindo custos, e levando a menos interrupção. Isso é alcançado devido ao fato de que um soprador que opera com um desviador de ar cria correntes de ar que aprisionam gotículas de aspersão e forçam as gotículas de aspersão em direção ao solo dentro de um escudo de ar, o que mitiga os efeitos de vento e o movimento do ar causados pelo movimento do próprio veículo. Em outras palavras, o escudo de ar reduz o deslocamento ao aspergir a partir de um veículo em movimento.

[0013] Assim, à medida que o veículo se move em torno de um ambiente, o acervo de imagens desse ambiente é analisado e usado para ativar a unidade (ou unidades) de aspersão para exterminar as ervas daninhas, pragas ou insetos, ou aplicar fertilizante. Não apenas a aspersão pode ser executada em altas velocidades de veículo e com altas velocidade de vento, mas pontos particulares no solo ou plantas particulares podem ser melhor alcançadas para aspersão, devido ao fato de que a aspersão é direcionada para baixo para aquele ponto e não é deslocada, sendo a eficiência de transferência para plantas aprimorada. Isso reduz a quantidade de produtos químicos exigido e reduz o impacto ambiental da aspersão.

[0014] Em um exemplo, cada desviador do pelo menos um desviador tem uma admissão de ar com uma primeira área em seção transversal e tem um escape de ar que tem uma segunda área em seção transversal. Um corpo do desviador se estende a partir da admissão de ar até o escape de ar, e em que a primeira área em seção transversal é maior que a segunda área em seção transversal.

[0015] Dessa forma, o desviador não apenas desvia o fluxo de ar para baixo para ajudar a aprisionar o líquido, mas a velocidade de ar que sai do desviador será maior que a velocidade de ar que entra no desviador. A equação de continuidade, considerando ar incomprimível, faz, então, com que a velocidade do ar que sai do desviador seja proporcional à velocidade do ar que entra no desviador multiplicada pela primeira área em seção transversal e dividida pela segunda área em seção transversal. Assim, o ar descendente pode ter uma velocidade aumentada para superar o vento e/ou o movimento de ar devido ao movimento do veículo. Dessa forma, o efeito de aumento do fluxo desviado para baixo é aumentado.

[0016] Em um exemplo, uma razão entre a primeira área em seção transversal para a segunda área em seção transversal é variável.

[0017] Dessa forma, a velocidade de ar que sai do desviador pode ser variada para uma velocidade constante do veículo.

[0018] Em um exemplo, a unidade de processamento é configurada para variar a razão entre a primeira área em seção transversal para a segunda área em seção transversal com base em uma ou mais dentre: uma velocidade do veículo; uma velocidade de vento; a pelo menos uma imagem analisada.

[0019] Assim, os desviadores podem ser alterados para considerar condições de vento, e podem ter uma estrutura similar aos bocais de escape de motores a jato de aeronave. Então, os desviadores podem considerar também a velocidade do veículo e também o que está aspergindo. Por exemplo, ao aspergir uma pequena área, como aspergir uma pequena área de ervas daninhas ou de uma erva daninha individual com um herbicida, a unidade de processamento pode fechar a área de escape do desviador a fim de ajudar a aprisionar o herbicida em um jato menor de ar possibilitando uma área de ocupação menor no solo a ser aspergido. Adicionalmente, quando o vento se torna mais forte e/ou o veículo se move mais rápido, a área de escape do desviador pode ser diminuída em tamanho para aumentar a velocidade do ar que está aprisionando as gotículas de aspersão, superando, desse modo, os efeitos do vento e/ou velocidade de veículo aumentada.

[0020] Em um exemplo, o desviador é configurado para direcionar o fluxo de ar para o segundo fluxo de ar descendente em um ângulo entre 45 graus e 90 graus em relação ao eixo geométrico dianteiro-traseiro.

[0021] Em outras palavras, descendente pode ser verticalmente para baixo ou fluxo de ar que é direcionado em um ângulo de 45 graus em relação à vertical.

[0022] Em um exemplo, pelo menos uma parte do corpo do desviador é móvel em relação a uma parte fixa do corpo do desviador, e em que a unidade de processamento é configurada para mover a pelo menos uma parte móvel do corpo com base em uma ou mais dentre: uma velocidade do veículo; uma velocidade de vento; a pelo menos uma imagem analisada.

[0023] Dessa forma, o fluxo de ar pode ser direcionado verticalmente para baixo ou em um ângulo de 45 graus em relação à vertical, ou em ângulos entre esses extremos. Assim, dependendo da situação exata, o ar pode ser desviado como exigido.

[0024] Em um exemplo, cada soprador de ar do pelo menos um soprador de ar é configurado para variar uma velocidade do ar soprado.

[0025] Em um exemplo, a unidade de processamento é configurada para controlar um soprador de ar para variar a velocidade do ar soprado com base em uma ou mais dentre: uma velocidade do veículo; uma velocidade de vento; a pelo menos uma imagem analisada.

[0026] Em um exemplo, cada soprador é configurado para variar uma direção do ar soprado em relação ao eixo geométrico dianteiro-traseiro. A unidade de processamento é configurada para controlar um soprador para variar a direção do sopro de ar com base em uma ou mais dentre: uma velocidade do veículo; uma velocidade de vento; a pelo menos uma imagem analisada.

[0027] Em outras palavras, sob controle da unidade de processamento, os sopradores podem ser girados em relação ao veículo para que a direção de ar que está sendo soprado possa considerar o vento, a velocidade de veículo e o que está sendo aspergido.

[0028] Em um exemplo, a unidade de processamento é configurada para analisar a pelo menos uma imagem para determinar pelo menos uma localização para ativação da pelo menos uma unidade de aspersão química.

[0029] Em um exemplo, a análise da pelo menos uma imagem para determinar pelo menos uma localização para ativação da pelo menos uma unidade de aspersão química compreende uma determinação de pelo menos uma localização de vegetação.

[0030] Em outras palavras, o processamento de imagem pode ser usado a fim de determinar as áreas de vegetação no acervo de imagens adquirido, e a unidades de aspersão química pode ser ativada nessas localizações.

[0031] De acordo com um segundo aspecto, é fornecido um sistema de Aspersão compreendendo: - pelo menos uma câmera; - um aparelho de aspersão de acordo com o primeiro aspecto, em que o aparelho de aspersão é montado em um veículo; - pelo menos um reservatório configurado para reter pelo menos um produto químico líquido, em que o pelo menos um reservatório é montado no veículo.

[0032] A pelo menos uma câmera é configurada para adquirir a pelo menos uma imagem. A pelo menos uma unidade de aspersão química e o pelo menos um reservatório são configurados para estar em conexão fluida uma com o outro. O aparelho de aspersão é configurado para aspergir o pelo menos um produto químico de controle de erva daninha.

[0033] Dessa forma, um veículo pode se mover em torno de um ambiente e controlar ervas daninhas contidas no ambiente com o uso de aspersão química com eficiência de transferência aumentada com base no acervo de imagens daquele ambiente. Dessa forma, o acervo de imagens pode ser adquirido por uma plataforma, por exemplo, um ou mais drones que voam sobre um ambiente. Essas informações são enviadas para um aparelho que é montado em um veículo. Então, o aparelho ativa a unidades de aspersão nas localizações corretas no ambiente.

[0034] Em um exemplo, a pelo menos uma câmera é montada no veículo.

[0035] Dessa maneira, o sistema pode operar em tempo real ou em tempo quase real ao adquirir o acervo de imagens, ao analisar o mesmo para determinar quando e onde ativar as unidades de aspersão química.

[0036] De acordo com um terceiro aspecto, é fornecido um método de aspersão para um veículo compreendendo: a) fornecer a uma unidade de processamento a pelo menos uma imagem de um ambiente; b) analisar pela unidade de processamento a pelo menos uma imagem para ativar pelo menos uma unidade de aspersão química montada em um veículo; c) ejetar um produto químico líquido através da pelo menos uma unidade de aspersão química; d) soprar ar através por pelo menos um soprador de ar montado no veículo em um primeiro fluxo de ar descendente em relação a um eixo geométrico dianteiro-traseiro do veículo que é paralelo ao solo;

e) direcionar o ar em movimento como uma consequência de movimento de um veículo através de pelo menos um desviador montado no veículo para um segundo fluxo de ar descendente em relação ao eixo geométrico dianteiro-traseiro do veículo que é paralelo ao solo; e em que uma unidade de aspersão química da pelo menos uma unidade de aspersão química é posicionada em relação a um ou mais sopradores de ar do pelo menos um soprador de ar e é posicionado em relação a ou mais desviadores de ar do pelo menos um desviador de ar de modo que o produto químico líquido ejetado seja pelo menos parcialmente aprisionado no primeiro fluxo de ar descendente e seja pelo menos parcialmente aprisionado no segundo fluxo de ar descendente.

[0037] De acordo com um outro aspecto, é fornecido um elemento de programa de computador para controlar um aparelho de acordo com o aparelho do primeiro aspecto e/ou o sistema de acordo com o segundo aspecto, que quando executado por um processador, é configurado para executar o método do terceiro aspecto.

[0038] Vantajosamente, os benefícios fornecidos por qualquer um dos aspectos acima se aplicam igualmente a todos os outros aspectos e vice-versa.

[0039] Os aspectos e exemplos acima se tornarão evidentes a partir de e serão elucidados com referência às modalidades descritas doravante no presente documento.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0040] As modalidades exemplificativas serão descritas a seguir com referência aos seguintes desenhos: A Fig. 1 mostra uma configuração esquemática de um exemplo de um aparelho de aspersão para um veículo;

A Fig. 2 mostra uma configuração esquemática de um exemplo de um sistema de aspersão; A Fig. 3 mostra um método de aspersão para um veículo; A Fig. 4 mostra uma configuração esquemática de um exemplo de um soprador de ar, um desviador de ar e uma unidade de aspersão química; A Fig. 5 mostra uma configuração esquemática de um exemplo de um soprador de ar, um desviador de ar e uma unidade de aspersão química; A Fig. 6 mostra uma configuração esquemática de um exemplo de um desviador de ar; A Fig. 7 mostra uma configuração esquemática de um exemplo de um desviador de ar; A Fig. 8 mostra uma configuração esquemática de um exemplo de um desviador de ar; e A Fig. 9 mostra uma configuração esquemática de um exemplo de um soprador de ar, um desviador de ar e uma unidade de aspersão química;

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES

[0041] A Fig. 1 mostra um exemplo de um aparelho de aspersão 10 para um veículo. O aparelho de aspersão 10 compreende uma unidade de entrada 20, uma unidade de processamento 30, pelo menos uma unidade de aspersão química 40, pelo menos um soprador de ar 50 e pelo menos um desviador de ar 60. A unidade de entrada 20 é configurada para fornecer à unidade de processamento 30 pelo menos uma imagem de um ambiente. A unidade de processamento 30 é configurada para analisar a pelo menos uma imagem para ativar a pelo menos uma unidade de aspersão química configurada para analisar a pelo menos uma imagem para ativar a pelo menos uma unidade de aspersão química 40. A pelo menos uma unidade de aspersão química 40 é configurada para ejetar um produto químico líquido. O pelo menos um soprador de ar 50 é configurado para soprar ar em um primeiro fluxo de ar descendente em relação a um eixo geométrico dianteiro-traseiro de um veículo que está paralelo ao solo. O pelo menos um desviador de ar 60 é configurado para direcionar ar em movimento como uma consequência de movimento do veículo em um segundo fluxo de ar descendente em relação ao eixo geométrico dianteiro- traseiro do veículo. Uma unidade de aspersão química da pelo menos uma unidade de aspersão química 40 é posicionada em relação a um ou mais sopradores de ar do pelo menos um soprador de ar 50 e é posicionado em relação a ou mais desviadores de ar do pelo menos um desviador de ar 60 de modo que o produto químico líquido ejetado seja pelo menos parcialmente aprisionado no primeiro fluxo de ar descendente e seja pelo menos parcialmente aprisionado no segundo fluxo de ar descendente.

[0042] Em um exemplo, cada unidade da unidade de aspersão química compreende uma pistola ou bocal de aspersão química e um conduto configurado para levar a um reservatório químico. Em um exemplo, a pelo menos uma unidade de aspersão química compreende pelo menos um reservatório químico.

[0043] Assim, “pelo menos uma unidade de aspersão química” pode significar pelo menos uma pistola de aspersão (ou bocal). Ademais, “pelo menos uma unidade de aspersão química” pode significar pelo menos uma pistola de aspersão (ou bocal) com condutos de transferência de líquido associados. Ademais, “pelo menos uma unidade de aspersão química” pode significar pelo menos uma pistola de aspersão

(ou bocal) com condutos de transferência de líquido associados e pelo menos um reservatório químico.

[0044] Em um exemplo, o aparelho compreende uma unidade de saída que está em comunicação com a unidade de processamento, e em que a unidade de saída é configurada para ativar a pelo menos uma unidade de aspersão química.

[0045] Em um exemplo, o aparelho está operando em tempo real, em que as imagens são adquiridas e processadas imediatamente e a unidade (ou unidades) de aspersão química é usada imediatamente para ativar essas unidades de aspersão, por exemplo, para controlar ervas daninhas/insetos/pragas/plantas de alimentação. Assim, por exemplo, um veículo pode adquirir acervo de imagens de seu ambiente e processar esse acervo de imagens para ativar as unidades de aspersão em tempo real.

[0046] Em um exemplo, o aparelho está operando em um modo offline, em que as imagens são adquiridas (pelo aparelho ou por um outro sistema apropriado) de um ambiente e processadas posteriormente pelo aparelho para ativar a unidade de aspersão química. Assim, por exemplo, um primeiro veículo, como um carro, trem, caminhão ou veículo aéreo não tripulado (UAV) ou drone equipado com uma ou mais câmeras podem se deslocar dentro de um ambiente e adquirir acervo de imagens. Então, esse acervo de imagens pode ser processado posteriormente pelo aparelho que está em movimento ao redor para ativar as unidades de aspersão química.

[0047] Em um exemplo, a pelo menos uma unidade de aspersão química compreende um atomizador configurado para atomizar o produto químico líquido de controle de erva daninha. Em um exemplo, o atomizador é configurado para usar ar comprimido para atomizar o produto químico líquido de controle de erva daninha. Em um exemplo, o atomizador compreende um disco metálico giratório. Assim, o sistema de correia rotacional pode ser usado para atomizar a substância de controle de erva daninha líquida.

[0048] Deve ser observado que “atomizado” não significa átomos individuais, mas se refere ao uso padrão desse termo em relação a sistemas de aspersão, significando uma névoa fina de partículas que pode variar nos tamanhos.

[0049] Em um exemplo, a unidade de processamento é configurada para analisar a pelo menos uma imagem para determinar pelo menos um modo de operação da pelo menos uma unidade de aspersão química a ser usada.

[0050] Em outras palavras, uma imagem ou imagens de um ambiente foram adquiridas. A unidade (ou unidades) de aspersão química pode operar em diversos modos de operação, como aspersão de diferentes produtos químicos, variando uma distância entre a unidade de aspersão e o solo ou a erva daninha, por exemplo. Então, o aparelho analisa a imagem ou imagens para determinar qual ou quais dos modos de operação disponíveis da pelo menos uma unidade de aspersão química devem ser usados a fim de aspergir melhor em uma localização ou localizações específicas do ambiente.

[0051] Dessa forma, o modo de operação mais apropriado de unidades de aspersão pode ser usado para áreas diferentes do ambiente. Ademais, em áreas diferentes do ambiente, modos diferentes de operação das unidades de aspersão podem ser usados, em que cada modo de operação é o mais apropriado para cada área diferente.

[0052] De acordo com um exemplo, cada desviador do pelo menos um desviador tem uma admissão de ar com uma primeira área em seção transversal e tem um escape de ar que tem uma segunda área em seção transversal. Um corpo do desviador se estende a partir da admissão de ar até o escape de ar, e a primeira área em seção transversal é maior que a segunda área em seção transversal.

[0053] De acordo com um exemplo, uma razão entre a primeira área em seção transversal para a segunda área em seção transversal é variável.

[0054] De acordo com um exemplo, a unidade de processamento é configurada para variar a razão entre a primeira área em seção transversal e a segunda área em seção transversal com base em uma ou mais dentre: uma velocidade para o veículo; uma velocidade de vento; a pelo menos uma imagem analisada.

[0055] Em um exemplo, a razão é variada ao variar a segunda área em seção transversal. Em um exemplo, a razão é variada ao variar a primeira área em seção transversal. Em outras palavras, a passagem e/ou saída do desviador pode ser variada como exigido.

[0056] De acordo com um exemplo, cada desviador do pelo menos um desviador é configurado para direcionar o fluxo de ar para o segundo fluxo de ar descendente em um ângulo entre 45 graus e 90 graus em relação ao eixo geométrico dianteiro- traseiro.

[0057] De acordo com um exemplo, pelo menos uma parte do corpo de cada desviador de ar do pelo menos um desviador de ar é móvel em relação a uma parte fixa do corpo do desviador de ar. Então, a unidade de processamento é configurada para mover a pelo menos uma parte móvel do corpo com base em uma ou mais dentre: uma velocidade do veículo; uma velocidade de vento; a pelo menos uma imagem analisada.

[0058] De acordo com um exemplo, cada soprador de ar do pelo menos um soprador de ar é configurado para variar uma velocidade do sopro de ar.

[0059] De acordo com um exemplo, a unidade de processamento é configurada para variar a velocidade do sopro de ar com base em uma ou mais dentre: uma velocidade do veículo; uma velocidade de vento; a pelo menos uma imagem analisada.

[0060] Em um exemplo, cada soprador é um soprador rotacional. Em um exemplo, cada soprador é um soprador centrífugo. Em um exemplo, cada soprador é um ventilador. Em um exemplo, a velocidade de sopro de ar por um soprador de ar é variada ao variar um ângulo de pás contidas no ventilador. Em um exemplo, a velocidade de sopro de ar pelo soprador de ar é variada ao variar uma velocidade rotacional do soprador de ar.

[0061] De acordo com um exemplo, cada soprador é configurado para variar uma direção de ar soprado em relação ao eixo geométrico dianteiro-traseiro. Então, a unidade de processamento é configurada para variar a direção do sopro de ar com base em uma ou mais dentre: uma velocidade do veículo; uma velocidade de vento; a pelo menos uma imagem analisada.

[0062] Em um exemplo, a pelo menos uma parte móvel do desviador é o meio pelo qual uma direção do sopro de ar por um soprador é variada.

[0063] De acordo com um exemplo, a unidade de processamento é configurada para analisar a pelo menos uma imagem para determinar pelo menos uma localização para ativação da pelo menos uma unidade de aspersão química.

[0064] De acordo com um exemplo, a análise da pelo menos uma imagem para determinar pelo menos uma localização para ativação da pelo menos uma unidade de aspersão química compreende uma determinação de pelo menos uma localização de vegetação.

[0065] Em um exemplo, a unidade de processamento é configurada para determinar o pelo menos um modo de operação da pelo menos uma unidade de aspersão química a ser usado nessa pelo menos uma localização de vegetação no ambiente.

[0066] Em um exemplo, a análise da pelo menos uma imagem para determinar a pelo menos uma localização para ativação da pelo menos uma unidade de aspersão química compreende uma determinação de pelo menos um tipo de erva daninha.

[0067] Em outras palavras, a pelo menos uma unidade de aspersão química pode ser ativada de uma maneira que considera o tipo ou tipos de ervas daninhas a serem controlados. Assim, por exemplo, um tipo de erva daninha pode exigir apenas uma duração curta de aspersão de controle de erva daninha líquida, mas um tipo diferente de erva daninha pode exigir uma duração mais longa de aplicação da aspersão de controle de erva daninha líquida para exterminar a erva daninha. Ademais, as unidades de controle de erva daninha químico podem ser ligadas a mais de um reservatório ou produto químico de controle de erva daninha, por exemplo, um produto químico de controle de erva daninha muito forte pode estar em um tanque e ser usado para exterminar ervas daninhas difíceis de controlar, e um segundo tanque pode alojar um produto químico mais forte. Assim, o produto químico forte pode ser usado com moderação, apenas quando é necessário em relação a uma detecção que dificulta o controle de ervas daninhas. Então, o produto químico mais fraco pode ser usado para controlar outras ervas daninhas, fornecendo desse modo, benefícios ambientais e de custo. Pesticidas, inseticidas e fertilizantes podem ser aspergidos similarmente com base no processamento de imagem de acervo de imagens adquirido.

[0068] Em um exemplo, a análise da pelo menos uma imagem compreende a utilização de algoritmo de aprendizado de máquina.

[0069] Em um exemplo, o algoritmo de aprendizado de máquina compreende um algoritmo de árvore de decisão.

[0070] Em um exemplo, o algoritmo de aprendizado de máquina compreende uma rede neural artificial.

[0071] Em um exemplo, o algoritmo de aprendizado de máquina foi ensinado com base em uma pluralidade de imagens. Em um exemplo, o algoritmo de aprendizado de máquina foi ensinado com base em uma pluralidade de imagens contendo acervo de imagens de pelo menos um tipo de erva daninha. Em um exemplo, o algoritmo de aprendizado de máquina foi ensinado com base em uma pluralidade de imagens contendo acervo de imagens de uma pluralidade de ervas daninhas. Similarmente, as imagens de pragas e insetos podem ser usadas para treinar o algoritmo de aprendizado de máquina.

[0072] Em um exemplo, a unidade de processamento é configurada para determinar o pelo menos um modo de operação da pelo menos uma unidade de aspersão química a ser usado com base no tipo de erva daninha determinado a estar nessa pelo menos uma localização no ambiente.

[0073] Em outras palavras, o modo de operação apropriado de unidades de aspersão química pode ser selecionado para considerar o tipo ou tipos de ervas daninhas a ser controlado. Assim, por exemplo, um tipo de erva daninha pode exigir apenas uma aspersão de duração curta de um tipo particular de produto químico a fim de exterminar essa erva daninha, mas um tipo diferente de erva daninha pode exigir uma aspersão de duração longa do mesmo produto químico para exterminar a erva daninha. Ou, um produto químico diferente pode ser aspergido em diferentes ervas daninhas, ou aspergido em uma taxa de volume diferente por unidade de tempo.

[0074] Em um exemplo, a pelo menos uma imagem foi adquirida por pelo menos uma câmera, e em que a unidade de entrada é configurada para fornecer à unidade de processamento pelo menos uma localização associada a pelo menos uma câmera quando a pelo menos uma imagem foi adquirida.

[0075] A localização pode ser uma localização geográfica, em relação à localização precisa no solo, ou pode ser uma localização no solo que é referenciada a uma posição da pelo menos uma unidade de aspersão química. Em outras palavras, uma localização geográfica absoluta pode ser utilizada ou uma localização no solo que não precisa ser conhecida em termos absolutos, mas que é referenciada para uma localização da pelo menos uma unidade de aspersão química. Assim, ao correlacionar uma imagem com a localização onde a mesma foi adquirida, a pelo menos uma unidade de aspersão química pode ser ativada precisamente para essa localização.

[0076] Em um exemplo, a localização é uma localização geográfica absoluta.

[0077] Em um exemplo, a localização é uma localização que é determinada com referência à posição da pelo menos uma unidade de aspersão química. Em outras palavras, uma imagem pode ser determinada para ser associada a uma localização específica no solo, sem saber sua posição geográfica exata, mas ao saber a posição da pelo menos uma unidade de aspersão química em relação a essa localização no momento em que a imagem foi adquirida, então, a pelo menos uma unidade de aspersão química pode ser ativada em um momento posterior nessa localização por movimento da pelo menos uma unidade de aspersão química até essa localização.

[0078] Em um exemplo, uma unidade de GPS é usada para determinar, e/ou é usada na determinação, a localização da pelo menos uma câmera quando imagens foram adquiridas.

[0079] Em um exemplo, uma unidade de navegação por inércia é usada sozinha ou em combinação com uma unidade de GPS para determinar a localização da pelo menos uma câmera quando imagens específicas foram adquiridas. Assim, por exemplo, a unidade de navegação por inércia, que compreende, por exemplo, um ou mais giroscópios a laser, é calibrada ou zerada em uma localização conhecida, e à medida que se move com pelo menos uma câmera, o movimento oposto a essa localização conhecida nas coordenadas x, y e pode ser determinada, a partir do qual a localização da pelo menos uma câmera quando imagens foram adquiridas pode ser determinada.

[0080] Em um exemplo, o processamento de imagem de acervo de imagens adquirido é usado em separado ou em combinação com uma unidade de GPS, ou em combinação com uma unidade de GPS e uma unidade de navegação por inércia, para determinar a localização da pelo menos uma câmera quando imagens específicas forma adquiridas.

[0081] A Fig. 2 mostra um exemplo de um sistema de aspersão 100. O sistema de aspersão compreende pelo menos uma câmera 110, um aparelho de aspersão 10 como descrito em relação à Fig. 1. O aparelho de aspersão 10 é montado em um veículo 120. O sistema de aspersão 100 compreende também pelo menos um reservatório 130 configurado para reter pelo menos um produto químico líquido. O pelo menos um reservatório 130 é montado no veículo 120. A pelo menos uma câmera 110 é configurada para adquirir a pelo menos uma imagem. A pelo menos uma unidade de aspersão química 40 e o pelo menos um reservatório 130 são configurados para estar em conexão fluida uma com o outro. O aparelho de aspersão 10 é configurado para aspergir o pelo menos um produto químico de controle de erva daninha.

[0082] De acordo com um exemplo, a pelo menos uma câmera é montada no veículo.

[0083] Em um exemplo, o veículo é um trem.

[0084] Em um exemplo, o veículo é um caminhão ou vagonete ou Unimog.

[0085] Em um exemplo, o veículo é um trator.

[0086] Em um exemplo, a unidade de entrada é configurada para fornecer à unidade de processamento pelo menos uma localização associada a pelo menos uma câmera quando a pelo menos uma imagem foi adquirida. Em um exemplo, a localização é uma localização geográfica.

[0087] Em um exemplo, o aparelho é configurado para ativar a pelo menos uma unidade de aspersão química com base na pelo menos uma localização geográfica associada a pelo menos uma câmera quando a pelo menos uma imagem foi adquirida e uma relação espacial entre a pelo menos uma câmera e a pelo menos uma unidade de aspersão química. Dessa maneira, ao saber onde a imagem foi adquirida por uma câmera montada em um veículo e também ao saber onde uma unidade de aspersão química é montada no veículo em relação à câmera, é simples considerar a velocidade de avanço do veículo a fim de ativar essa tecnologia de controle de vegetação na mesma localização onde a imagem foi adquirida, e, na realidade, na área imageada.

[0088] A Fig. 3 mostra um método de aspersão 200 para um veículo em suas etapas básicas. O método 200 compreende: em uma etapa de fornecimento 210, chamada também de etapa a), fornecer a uma unidade de processamento a pelo menos uma imagem de um ambiente; em uma etapa de análise 220, chamada também de etapa b), analisar através da unidade de processamento a pelo menos uma imagem para ativar pelo menos uma unidade de aspersão química montada em um veículo; em uma etapa de ejeção 230, chamada também de c), ejetar um produto químico líquido através da pelo menos uma unidade de aspersão química; em uma etapa de sopro de ar 240, chamada também de etapa d), soprar ar através de pelo menos um soprador de ar montado no veículo em um primeiro fluxo de ar descendente em relação a um eixo geométrico dianteiro-traseiro do veículo que é paralelo ao solo; em uma etapa de direcionamento de ar, chamada também de etapa e), direcionar ar em movimento como uma consequência de movimento de um veículo através de pelo menos um desviador montado no veículo para um segundo fluxo de ar descendente em relação ao eixo geométrico dianteiro-traseiro do veículo que é paralelo ao solo.

[0089] Uma unidade de aspersão química da pelo menos uma unidade de aspersão química é posicionada em relação a um ou mais sopradores de ar do pelo menos um soprador de ar e é posicionada em relação a ou mais desviadores de ar do pelo menos um desviador de ar de modo que o produto químico líquido ejetado seja pelo menos parcialmente aprisionado no primeiro fluxo de ar descendente e seja pelo menos parcialmente aprisionado no segundo fluxo de ar descendente.

[0090] Em um exemplo, cada desviador do pelo menos um desviador tem uma admissão de ar com uma primeira área em seção transversal e tem um escape de ar que tem uma segunda área em seção transversal. Um corpo substancialmente impermeável a ar se estende a partir da admissão de ar até o escape de ar, e a primeira área em seção transversal é maior que a segunda área em seção transversal.

[0091] Em um exemplo, uma razão entre a primeira área em seção transversal para a segunda área em seção transversal é variável.

[0092] Em um exemplo, a unidade de processamento é configurada para variar a razão entre a primeira área em seção transversal para a segunda área em seção transversal com base em uma ou mais dentre: uma velocidade do veículo; uma velocidade de vento; a pelo menos uma imagem analisada.

[0093] Em um exemplo, a etapa e) compreende direcionar o fluxo de ar para o segundo fluxo de ar descendente em um ângulo entre 45 graus e 90 graus em relação ao eixo geométrico dianteiro-traseiro.

[0094] Em um exemplo, um ângulo corporal do desviador é variável, e em que a etapa e) compreende a unidade de processamento que fornece saída para variar o ângulo corporal com base em uma ou mais dentre: uma velocidade do veículo; uma velocidade de vento; a pelo menos uma imagem analisada.

[0095] Em um exemplo, cada soprador de ar do pelo menos um soprador de ar é configurado para variar uma velocidade do ar soprado.

[0096] Em um exemplo, a etapa d) compreende a unidade de processamento que fornece saída para variar a velocidade do sopro de ar com base em uma ou mais dentre: uma velocidade do veículo; uma velocidade de vento; a pelo menos uma imagem analisada.

[0097] Em um exemplo, cada soprador é configurado para variar uma direção do ar soprado em relação ao eixo geométrico dianteiro-traseiro, e em que a etapa d) compreende a unidade de processamento que fornece saída para variar a direção do sopro de ar com base em uma ou mais dentre: uma velocidade do veículo; uma velocidade de vento; a pelo menos uma imagem analisada.

[0098] O aparelho, o sistema e o método para controle de erva daninha são descritos agora em mais detalhe juntamente com as Figs. 4-9.

[0099] A Fig. 4 mostra um veículo 120 equipado com um aparelho 10 como discutido acima, e tem um soprador de ar 50, um desviador de ar 60 e uma unidade de aspersão química 40 ou pistola de aspersão que está aspergindo uma localização no solo. Uma câmera (não mostrada) adquiriu o acervo de imagens que foi, então, analisado para determinar quais localizações precisam ser aspergidas. A câmera poderia ser executada pelo veículo, e o processamento de imagem pode ser conduzido em tempo real a fim de aspergir uma localização logo após a aquisição de imagem. Ou, as imagens poderiam ser tomadas anteriormente, por exemplo, por um veículo diferente com uma câmera que passou essa localização do dia antes, e o processamento de imagem indicou as localizações a serem aspergidas. As posições geográficas das posições a serem aspergidas são registradas, e, então, o veículo que tem o aparelho de aspersão 10 tem também os meios de determinação de localização, como GPS e/ou meios de determinação de localização com base no processamento de imagem, e, então, asperge as localizações exigidas. Por exemplo, o processamento de imagem pode determinar onde as ervas daninhas estão localizadas, e, então, essas ervas daninhas são aspergidas com um herbicida.

[0100] O veículo mostrado na Fig. 4 tem a unidade de aspersão química que ejeta um herbicida abaixo de um soprador de ar na forma de um ventilador. O ar do soprador de ar aprisiona as gotículas de aspersão e, então, as força em direção ao solo. Adicionalmente, o veículo está se movendo para frente e, consequentemente, o ar está se movendo em torno e sob o veículo. Isso pode ser problemático para a aspersão química, entretanto, um desviador de ar é posicionado para direcionar parte desse ar em uma posição descendente em torno da posição onde a pistola de aspersão química está ejetando as gotículas de aspersão. Esse fluxo de ar desviado aumenta o fluxo de ar do ventilador e fornece um fluxo de ar de aprisionamento aumentado que força as gotículas de aspersão química em direção ao solo e sobre as ervas daninhas, por exemplo, que crescem na localização de aspersão.

[0101] A Fig. 5 mostra uma disposição alternativa em que a unidade de aspersão química está acima do soprador de ar. Isso significa que o corpo da unidade de aspersão química não interfere com os fluxos de ar soprados e desviados, e uma quantidade maior do ar descendente está disponível para aprisionar as gotículas químicas aspergidas.

[0102] A Fig. 6 mostra detalhes de um exemplo de um desviador de ar em que a parte final do elemento desviado é móvel em torno de uma junta. Isso possibilita que o fluxo de ar desviado seja controlado quando necessário.

[0103] A Fig. 7 mostra detalhes de um exemplo de um desviador. O desviador mostrado na Fig. 7 pode ter duas geometrias. Em uma geometria, a seção transversal como mostrada na Fig. 7 é a mesma em diferentes posições ao longo da frente do veículo. Assim, o desviador é, na prática, feito de dois aerofólios curvados separados entre si. As duas extremidades no lado próximo do veículo e no lado distante do veículo podem ser fechadas para impedir que o ar se mova para os lados, e, assim, o desviador tem uma seção transversal retangular em diferentes posições no desviador. Entretanto, o desviador tem uma abertura mais ampla que sua saída, e, como o ar sob essas condições é incomprimível, a velocidade de ar que sai do desviador é maior que a velocidade que entra no desviador. Isso é coordenado pela equação de continuidade que fornece que: Á í í = ∗

Á Onde VSaída é velocidade de ar que sai do desviador, Ventrada a velocidade de ar que entra no desviador, e ÁreaSaída e ÁreaEntrada são as áreas em seção transversal de saída e entrada do desviador, respectivamente.

[0104] Assim, o desviador pode criar um fluxo de ar descendente que tem uma velocidade maior que o fluxo de ar que passa pelo veículo, e isso ajuda adicionalmente a interromper o desvio da aspersão.

[0105] A outra geometria para o desviador mostrado na Fig. 7 é um desviador mais circularmente simétrico, em que uma seção transversal abaixo do desviador é “circular”. Entretanto, a seção transversal pode ser elíptica e, finalmente, tendendo em direção à seção transversal do retângulo discutida acima.

[0106] A Fig. 8 mostra um desviador similar ao desviador mostrado na Fig. 7, exceto pelo fato de que a passagem de entrada foi ampliada para capturar mais ar entrante, e uma parte da saída do desviador é ajustável em torno de uma junta. Essa geometria se aplica particularmente ao desviador de seção transversal retangular discutido acima.

[0107] A Fig. 9 mostra um desviador e um soprador de ar, em que o soprador de ar sopra ar na corrente de ar redirecionada fornecida pelo desviador de ar. As saídas do desviador são variáveis de uma maneira similar à saída de um escape de motor a jato. A unidade de aspersão química asperge na corrente de ar de soprador de ar, e gotículas de aspersão são aprisionadas primeiramente no ar soprado. Então, as gotículas de aspersão são aprisionadas no ar desviado e no ar soprado. O desviador de ar pode ter uma seção transversal quadrada ou retangular, o que simplifica a saída variável do desviador que é, então, formada como duas abas articuladas no topo e no fundo.

Processamento de imagem para possibilitar a análise para determinar um tipo de erva daninha

[0108] Um exemplo específico de como uma imagem é processada e determinada como sendo adequada para o processamento de imagem para um tipo de erva daninha possa ser determinado é descrito agora:

1. Uma imagem digital, em particular, uma imagem colorida, de uma erva daninha é capturada.

2. Áreas com uma cor e uma textura predefinidas na imagem digital são contornadas com um contorno de delimitação. Tipicamente, pode-se esperar uma área contornada de uma planta com erva daninha. Entretanto, pode haver também mais de uma área contornada de diferentes folhas potencialmente não conectadas de duas plantas com erva daninha ou similares. – Tal processo de detecção ou determinação detecta áreas verdes da imagem digital. Durante esse processo, pelo menos uma área contornada, por exemplo, uma ou mais folhas assim como uma ou mais plantas de erva daninha, pode ser construída compreendendo pixels relacionados à erva daninha contida no contorno de delimitação. Entretanto, pode ser também possível que a imagem digital tenha capturado mais de uma folha e/ou caule. Consequentemente, mais de uma área contornada pode ser determinada.

3. Determinar se o contorno de delimitação cobre uma área grande o suficiente, e determinar uma nitidez (por exemplo, grau de foco) dos dados de imagem contidos no contorno de delimitação. Isso garante primeiramente que haverá dados de imagem suficientes sobre os quais uma determinação pode ser feita quanto ao tipo de erva daninha, e, em segundo lugar, determina que uma qualidade mínima da imagem digital será satisfeita para que o tipo de erva daninha possa ser determinado.

4. Se ambos os critérios em 3) foram satisfeitos, a imagem digital e, especificamente, aquela contida no contorno de delimitação é enviada para a unidade de processamento para análise de imagem pela rede neural artificial para determinar o tipo de erva daninha como descrito acima.

[0109] Em uma outra modalidade exemplificativa, é fornecido um programa de computador ou elemento de programa de computador que é caracterizado por ser configurado para executar as etapas de método do método de acordo com uma das modalidades anteriores em um sistema apropriado.

[0110] Portanto, o elemento de programa de computador pode ser armazenado em uma unidade de computador, que pode ser também parte de uma modalidade. Essa unidade de computação pode ser configurada para realizar ou induzir a realização das etapas do método descrito acima. Além disso, pode ser configurada para operar os componentes do aparelho e/ou sistema descrito acima. A unidade de computação pode ser configurada para operar automaticamente e/ou para executar as ordens de um usuário. Um programa de computador pode ser carregado em uma memória de trabalho de um processador de dados. Assim, o processador de dados pode ser equipado para executar o método de acordo com uma das modalidades anteriores.

[0111] Essa modalidade exemplificativa da invenção abrange tanto um programa de computador que, desde o início, usa a invenção quanto o programa de computador que, por meio de uma atualização, transforma um programa existente em um programa que usa a invenção.

[0112] Adicionalmente, o elemento de programa de computador pode ter capacidade de fornecer todas as etapas necessárias para atender ao procedimento de uma modalidade exemplificativa do método como descrito acima.

[0113] De acordo com uma modalidade exemplificativa adicional da presente invenção, um meio legível por computador, como um CD-ROM, pendrive ou similares, é apresentado em que o meio legível por computador tem um elemento de programa de computador armazenado no mesmo, cujo elemento de programa de computador é descrito pela seção anterior.

[0114] Um programa de computador pode ser armazenado e/ou distribuído em um meio adequado, como um meio de armazenamento óptico ou um meio de estado sólido suprido em conjunto com ou como parte de outro hardware, mas pode ser distribuído também de outras formas, como através da internet ou outros sistemas de telecomunicação com fio ou sem fio.

[0115] Entretanto, o programa de computador pode estar também presente em uma rede como a World Wide Web e pode ser transferido por download na memória de trabalho de um processador de dados de tal rede. De acordo com uma modalidade exemplificativa adicional da presente invenção, um meio para tornar um elemento de programa de computador disponível para transferência por download é fornecido, cujo elemento de programa de computador é disposto para realizar um método de acordo com uma das modalidades previamente descritas da invenção.

[0116] Foi observado que as modalidades da invenção são descritas com referência a assuntos diferentes. Em particular, algumas modalidades são descritas com referência às reivindicações de tipo de método enquanto outras modalidades são descritas com referência às reivindicações do tipo de dispositivo. Entretanto, um elemento versado na técnica perceberá a partir do supracitado e da descrição acima que, salvo se notificado de outro modo, além de qualquer combinação de recursos pertencentes a um tipo de matéria, é considerada também qualquer combinação entre recursos relacionados a assuntos diferentes como sendo revelados com essa aplicação. Entretanto, todos os recursos podem ser combinados fornecendo efeitos sinérgicos que são mais que uma simples soma dos recursos.

[0117] Embora a invenção seja ilustrada e descrita nos desenhos e na descrição supracitada, tal ilustração e descrição devem ser consideradas ilustrativas ou exemplificativas e não restritivas. A invenção não se limita às modalidades reveladas. Outras variações para as modalidades reveladas podem ser entendidas e efetuadas por aqueles elementos versados na técnica na prática de uma invenção reivindicada, a partir de um estudo dos desenhos, da revelação e das reivindicações dependentes.

[0118] Nas reivindicações, a palavra “compreendendo” não exclui outros elementos ou etapas, e o artigo indefinido “um” ou “uma” não exclui uma pluralidade. Um único processador ou outra unidade pode atender as funções de vários itens recitados nas reivindicações. O mero fato que certas medidas são recitadas nas reivindicações dependentes mutuamente diferentes não indica que uma combinação dessas medidas não pode ser usada como vantagem. Quaisquer sinais de referência nas reivindicações não devem ser interpretados como limitantes do escopo.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho de aspersão (10) para um veículo caracterizado por compreender: - uma unidade de entrada (20); - uma unidade de processamento (30); - pelo menos uma unidade de aspersão química (40); - pelo menos um soprador de ar (50); e - pelo menos um desviador de ar (60); em que a unidade de entrada é configurada para fornecer à unidade de processamento pelo menos uma imagem de um ambiente; em que a unidade de processamento é configurada para analisar a pelo menos uma imagem para ativar a pelo menos uma unidade de aspersão química; em que a pelo menos uma unidade de aspersão química é configurada para ejetar um produto químico líquido; em que o pelo menos um soprador de ar é configurado para soprar ar em um primeiro fluxo de ar descendente em relação a um eixo geométrico dianteiro-traseiro de um veículo que é paralelo ao solo; em que o pelo menos um desviador de ar é configurado para direcionar ar em movimento como uma consequência de movimento do veículo para um segundo fluxo de ar descendente em relação ao eixo geométrico dianteiro-traseiro do veículo; e em que uma unidade de aspersão química da pelo menos uma unidade de aspersão química é posicionada em relação a um ou mais sopradores de ar do pelo menos um soprador de ar e é posicionado em relação a ou mais desviadores de ar do pelo menos um desviador de ar de modo que o produto químico líquido ejetado seja pelo menos parcialmente aprisionado no primeiro fluxo de ar descendente e seja pelo menos parcialmente aprisionado no segundo fluxo de ar descendente.

2. Aparelho de aspersão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada desviador do pelo menos um desviador tem uma admissão de ar com uma primeira área em seção transversal e tem um escape de ar que tem uma segunda área em seção transversal, em que um corpo do desviador se estende a partir da admissão de ar até o escape de ar, e em que a primeira área em seção transversal é maior que a segunda área em seção transversal.

3. Aparelho de aspersão, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que uma razão entre a primeira área em seção transversal e a segunda área em seção transversal é variável.

4. Aparelho de aspersão, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a unidade de processamento é configurada para variar a razão entre a primeira área em seção transversal e a segunda área em seção transversal com base em uma ou mais dentre: uma velocidade do veículo; uma velocidade de vento; a pelo menos uma imagem analisada.

5. Aparelho de aspersão, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-4, caracterizado pelo fato de que o desviador é configurado para direcionar o fluxo de ar para o segundo fluxo de ar descendente em um ângulo entre 45 graus e 90 graus em relação ao eixo geométrico dianteiro-traseiro.

6. Aparelho de aspersão, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma parte do corpo da desviador é móvel em relação a uma parte fixa do corpo do desviador, e em que a unidade de processamento é configurada para mover pelo menos uma parte móvel do corpo com base em uma ou mais dentre: uma velocidade do veículo; uma velocidade de vento; a pelo menos uma imagem analisada.

7. Aparelho de aspersão, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-6, caracterizado pelo fato de que cada soprador de ar do pelo menos um soprador de ar é configurado para variar uma velocidade do sopro de ar.

8. Aparelho de aspersão, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a unidade de processamento é configurada para variar a velocidade do sopro de ar com base em uma ou mais dentre: uma velocidade do veículo; uma velocidade de vento; a pelo menos uma imagem analisada.

9. Aparelho de aspersão, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-8, caracterizado pelo fato de que cada soprador é configurado para variar uma direção do ar soprado em relação ao eixo geométrico dianteiro-traseiro, e em que a unidade de processamento é configurada para variar a direção do sopro de ar com base em uma ou mais dentre: uma velocidade do veículo; uma velocidade de vento; a pelo menos uma imagem analisada.

10. Aparelho de aspersão, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-9, caracterizado pelo fato de que a unidade de processamento é configurada para analisar a pelo menos uma imagem para determinar pelo menos uma localização para ativação da pelo menos uma unidade de aspersão química.

11. Aparelho de aspersão, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a análise da pelo menos uma imagem para determinar pelo menos uma localização para ativação da pelo menos uma unidade de aspersão química compreende uma determinação de pelo menos uma localização de vegetação.

12. Sistema de Aspersão (100) caracterizado por compreender: - pelo menos uma câmera (110); - um aparelho de aspersão (10) conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1-11, em que o aparelho de aspersão é montado em um veículo (120); - pelo menos um reservatório (130) configurado para reter pelo menos um produto químico líquido, em que o pelo menos um reservatório é montado no veículo; em que a pelo menos uma câmera é configurada para adquirir a pelo menos uma imagem; em que a pelo menos uma unidade de aspersão química e o pelo menos um reservatório são configurados para estar em conexão fluida uma com o outro; e em que o aparelho de aspersão é configurado para aspergir a pelo menos uma substância de controle de erva daninha.

13. Sistema de aspersão, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma câmera é montada no veículo.

14. Método de aspersão (200) para um veículo caracterizado por compreender: a) fornecer (210) a uma unidade de processamento pelo menos uma imagem de um ambiente; b) analisar (220) pela unidade de processamento a pelo menos uma imagem para ativar pelo menos uma unidade de aspersão química montada em um veículo; c) ejetar (230) um produto químico líquido através da pelo menos uma unidade de aspersão química; d) soprar ar (240) através de pelo menos um soprador de ar montado no veículo em um primeiro fluxo de ar descendente em relação a um eixo geométrico dianteiro-traseiro do veículo que é paralelo ao solo; e) direcionar o ar (250) em movimento como uma consequência de movimento do veículo através de pelo menos um desviador montado no veículo para um segundo fluxo de ar descendente em relação ao eixo geométrico dianteiro-traseiro do veículo que é paralelo ao solo; e em que uma unidade de aspersão química da pelo menos uma unidade de aspersão química é posicionada em relação a um ou mais sopradores de ar do pelo menos um soprador de ar e é posicionado em relação a ou mais desviadores de ar do pelo menos um desviador de ar de modo que o produto químico líquido ejetado seja pelo menos parcialmente aprisionado no primeiro fluxo de ar descendente e seja pelo menos parcialmente aprisionado no segundo fluxo de ar descendente.

15. Elemento de programa de computador para controlar um aparelho conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 11 e/ou um sistema conforme definido em qualquer uma das reivindicações 12-13, caracterizado por, quando executado por um processador, ser configurado para executar o método conforme definido na reivindicação 14.