BR112020012322B1 - Montagem de manípulo e grampeador compreendendo o mesmo - Google Patents

Abstract

a presente invenção refere-se a uma montagem de manípulo e a um grampeador incluindo a mesma. a montagem de manípulo inclui: um primeiro componente de manípulo e um segundo manípulo, uma primeira extremidade do qual é rotativamente conectada com o primeiro componente de manípulo. o manípulo pode ser dividido em um primeiro componente de manípulo e em um segundo manípulo, e um estado de ligação do primeiro componente de manípulo e do segundo manípulo pode ser controlado por uma posição móvel de um controle deslizante que pode ser retornado pela ação de uma mola de compressão depois de o controle deslizante ficar livre de uma força exercida pelo indicador, e uma posição da mola de compressão é definida por uma primeira estrutura limitadora do controle deslizante e uma segunda estrutura limitadora do primeiro componente de manípulo.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA AOS PEDIDOS RELACIONADOS

[001] Este pedido se baseia no Pedido de Patente PCT No. PCT/CN2018/120699, depositado em 12 de dezembro de 2018, que reivindica prioridade aos Pedidos de Patente Chinesa No. 201721849603.4 e No. 201721847008.7, depositados em 26 de dezembro de 2017, o conteúdo total dos quais sendo no presente documento incorporados para referência.

CAMPO TÉCNICO

[002] A presente invenção refere-se à tecnologia de instrumentos médicos, mais particularmente, à tecnologia de grampeadores, e, es-pecificamente, a uma montagem de manípulo e a um grampeador incluindo a mesma.

ANTECEDENTES

[003] O tumor do trato digestivo é uma das doenças humanas de alta incidência. Durante o tratamento, um grampeador circular é amplamente usado para suturar tecidos fisiológicos, tais como tecidos no trato digestivo, em vez da operação manual realizada por médicos. O grampeador circular é um instrumento cirúrgico comum, e usado para suturar de ponta a ponta, ou de ponto a lado dos tecidos fisiológicos do esôfago, estômago, intestino, etc., na forma de grampeamento axial interno. Durante o processo de anastomose, duas seções de tecidos são acomodadas no grampeador e formam um estoma anastomótico circular depois do disparo do grampeador para reconstruir um canal do tecido.

[004] Na técnica precedente, o grampeador circular inclui um corpo de instrumento, uma montagem de manípulo movelmente conectada ao corpo do instrumento e uma montagem de bigorna em co- operação com o corpo do instrumento. O corpo do instrumento inclui uma montagem de cartucho localizada em uma extremidade distal e um botão localizado em uma extremidade proximal do mesmo. A montagem de cartucho inclui um cartucho circular e um cortador, e o botão pode ser girado com relação ao corpo do instrumento. Na presente descrição, as posições da extremidade distal e da extremidade proximal são definidas com relação a um operador, onde a extremidade proximal é uma extremidade mais próxima ao operador, a extremidade distal é outra extremidade distante do operador e mais próxima a uma posição cirúrgica. A montagem de bigorna inclui uma bigorna, uma tampa de bigorna no topo da bigorna, uma bigorna cortadora dentro da bigorna e um eixo de bigorna desprendivelmente conectado ao corpo do instrumento. Durante a operação, depois da separação e da remoção dos tecidos tumorais, o eixo de bigorna é conectado à extremidade distal do corpo do instrumento através de uma bolsa em uma extremidade dos tecidos, o botão é girado para encurtar uma distância entre o cartucho e a bigorna a uma distância apropriada. O grampeador pode então ser disparado com o pressionamento do manípulo para realizar a operação de sutura. Juntamente com o desenvolvimento dos instrumentos médicos, o grampeador circular tem sido cada vez mais amplamente usado para o tratamento de doenças, tal como a hemorroida.

[005] Entrementes, no campo cirúrgico urinário, outro tipo de grampeador circular é também aplicado para tratar prepúcio redundante e fimose, o qual é denominado de grampeador de circuncisão. A estrutura do grampeador de circuncisão é similar ao grampeador circular para o trato digestivo, como acima mencionado, exceto pela montagem de tampa da glande em cooperação com o corpo do instrumento. Similarmente, a montagem de tampa de glande inclui uma bigorna, uma tampa de glande fixamente conectada à bigorna, uma bigorna cortadora e uma haste central desprendivelmente conectada ao corpo do instrumento. Durante a operação, os tecidos do prepúcio a serem cortados são fixados à tampa da glande, a haste central é configurada com relação à extremidade distal do corpo do instrumento, e o botão é girado para encurtar uma distância entre a folga da glande e o cartucho a uma distância apropriada. O grampeador pode ser então disparado com o pressionamento do manípulo para realizar a operação de sutura.

[006] Juntamente com o desenvolvimento tecnológico, o meca nismo de transmissão de disparo do grampeador circular foi aperfeiçoado com o acréscimo de um mecanismo de segurança. Por isso, quando o grampeador não estiver pronto para ser disparado, mesmo que o médico pressione o manípulo, o manípulo não poderá ser movido para o mecanismo de bloqueio para impedir que o grampeador seja disparado por engano. Entretanto, na prática, o mecanismo de bloqueio apresenta alguns defeitos. Por exemplo, o mecanismo de bloqueio tem alguns impactos sobre a experiência dos operadores, e o invólucro do grampeador pode se rachar se o médico pressionar o manípulo com vigor.

SUMÁRIO

[007] À luz dos problemas na técnica precedente, o objetivo da presente descrição é o de prover uma montagem de manípulo e um grampeador incluindo a mesma, o manípulo podendo ser dividido em um primeiro componente de manípulo e em um segundo manípulo, e um estado de ligação do primeiro componente de manípulo e do segundo manípulo pode ser controlado por uma posição móvel de um controle deslizante que pode ser retornado pela ação de uma mola de compressão depois de o controle deslizante ficar livre de uma força exercida pelo indicador, e uma posição da mola de compressão é definida por uma primeira estrutura limitadora do controle deslizante e uma segunda estrutura limitadora do primeiro componente de manípu- lo.

[008] Na presente descrição, é provida uma montagem de maní- pulo para disparar o grampeador, que inclui: um primeiro componente de manípulo, provido com uma fenda que inclui uma primeira seção e uma segunda seção conectadas entre si, na qual é deslizavelmente localizado um controle deslizante, onde uma extremidade do controle deslizante é provida com uma primeira estrutura limitadora, a extremidade da segunda seção da fenda é provida com uma segunda estrutura limitadora, e uma mola de compressão é localizada entre a primeira estrutura limitadora e a segunda estrutura limitadora; um segundo manípulo, uma primeira extremidade do qual é rotativamente conectada com o primeiro componente de manípulo; em que, quando o primeiro controle deslizante estiver na primeira seção da fenda, e o primeiro componente de manípulo for girado em uma primeira direção, o controle deslizante não entrará em contato com o segundo manípulo; portanto, o segundo manípulo não é girado; quando o controle deslizante for movido para a segunda seção da fenda por força externa e o primeiro componente de manípu- lo for girado na primeira direção, a mola de compressão será deformada; portanto, o controle deslizante entra em contato com o segundo manípulo e aciona o segundo manípulo para girar; quando o controle deslizante estiver livre da força externa, a força de restauração da mola de compressão acionará o controle deslizante para retornar.

[009] Em algumas modalidades, a montagem de manípulo adici onalmente inclui um indicador, móvel entre uma primeira área de posição e uma segunda área de posição, em que, quando o indicador for movido da primeira área de posição para a segunda área de posição, o controle deslizante será acionado para se mover da primeira seção para a segunda seção da fenda.

[0010] Em algumas modalidades, o controle deslizante inclui duas porções deslizantes e uma porção de contato no meio, e o primeiro componente de manípulo inclui uma cavidade interna, as duas paredes laterais da qual são respectivamente providas com uma dita fenda, e as duas porções deslizantes são localizadas nas fendas nas duas paredes laterais, respectivamente; onde a porção de extremidade das segundas seções de cada fenda é provida com uma segunda estrutura limitadora, uma extremidade de cada da porção deslizante é provida com uma primeira estrutura limitadora, correspondendo a cada segunda estrutura limitadora, e uma mola de compressão é provida entre cada primeira estrutura limitadora e a segunda estrutura limitadora correspondente respectivamente provida com uma dita mola de compressão.

[0011] Em algumas modalidades, o primeiro componente de ma- nípulo inclui um primeiro manípulo provido com a fenda.

[0012] Em algumas modalidades, o primeiro componente de ma- nípulo inclui um primeiro manípulo e um invólucro de manípulo providos com manga no exterior do primeiro manípulo, onde a fenda inclui uma primeira fenda e uma segunda fenda conectadas entre si, a primeira fenda incluindo a primeira seção e a segunda seção, e a segunda fenda incluindo uma primeira seção e uma segunda seção correspondendo àquelas da primeira fenda, a primeira fenda sendo localizada no primeiro manípulo, e a segunda fenda sendo localizada no invólucro de manípulo.

[0013] Em algumas modalidades, uma extremidade do controle deslizante é embutida na segunda fenda, e a segunda estrutura limitadora é localizada na extremidade da segunda seção da segunda fenda.

[0014] Em algumas modalidades, dois lados do primeiro manípulo são respectivamente providos com duas primeiras fendas, e o invólucro do manípulo é correspondentemente provido com duas fendas, e o controle deslizante inclui duas porções deslizantes nas duas extremidades do mesmo e uma porção de contato no meio, cada porção deslizante sendo respectivamente embutida na segunda fenda correspondente; em que a porção de extremidade da segunda seção de cada segunda fenda é provida com uma segunda estrutura limitadora, e uma extremidade de cada porção deslizante é provida com uma primeira estrutura limitadora, uma mola de compressão é provida entre cada primeira estrutura limitadora e a segunda estrutura limitadora correspondente.

[0015] Em algumas modalidades, um comprimento da porção des lizante ao longo de uma direção de extensão da fenda é maior do que um comprimento da porção de contato ao longo da direção de extensão da fenda.

[0016] Em algumas modalidades, a extremidade distal do invólucro do manípulo é provida com a segunda fenda que é conectada com a superfície superior do invólucro de manípulo.

[0017] Em algumas modalidades, o primeiro lado da extremidade distal do invólucro de manípulo está em contato com o invólucro do grampeador, e o invólucro do grampeador é provido com uma abertura de manípulo em uma posição correspondendo ao segundo lado da extremidade distal do invólucro de manípulo, para acomodar uma extremidade distal do invólucro de manípulo, quando girado em uma primeira direção.

[0018] Em algumas modalidades, a primeira estrutura limitadora e a segunda estrutura limitadora são colunas convexas, respectivamente, e duas extremidades da mola de compressão são respectivamente providas com manga na primeira estrutura limitadora e na segunda estrutura limitadora.

[0019] Em algumas modalidades, uma altura da segunda seção da fenda é maior do que aquela da primeira seção da fenda, e uma transição suave é criada entre a primeira seção e a segunda seção; uma parede interna da segunda seção é provida com um assento de suporte para uma coluna convexa no qual está localizada a segunda estrutura limitadora, e uma altura do assento de suporte é maior do que aquela da segunda estrutura limitadora.

[0020] Em algumas modalidades, a primeira estrutura limitadora e a segunda estrutura limitadora são ganchos de suspensão, respectivamente, e as duas extremidades da mola de compressão são respectivamente suspensas na primeira estrutura limitadora e na segunda estrutura limitadora.

[0021] Em algumas modalidades, a montagem de manípulo adici onalmente inclui: um primeiro pino, que passa através do primeiro componente de manípulo e do segundo manípulo e que é fixado ao invólucro do grampeador; uma primeira mola de torção, provida com manga no primeiro pino, e as duas extremidades da primeira mola de torção estando respectivamente em contato com o invólucro do grampeador e o segundo manípulo; um segundo pino, fixado ao invólucro do grampeador; uma segunda mola de torção, provida com manga no segundo pino, e as duas extremidades da segunda mola de torção estando respectivamente em contato com o invólucro do grampeador e o primeiro componente de manípulo.

[0022] Em algumas modalidades, a montagem de manípulo adici onalmente inclui: um primeiro pino, que passa através do primeiro compo- nente de manípulo e do segundo manípulo e que é fixado ao invólucro do grampeador; uma primeira mola de torção, provida com manga no primeiro pino, e as duas extremidades da primeira mola de torção estando respectivamente em contato com o invólucro do grampeador e o segundo manípulo; uma mola de compressão, localizada entre o primeiro componente de manípulo e o invólucro do grampeador.

[0023] Em algumas modalidades, a montagem de manípulo adici onalmente inclui: um primeiro pino, que passa através do primeiro componente de manípulo e que é fixado ao segundo manípulo; uma primeira mola de torção, provida com manga no primeiro pino, as duas extremidades da primeira mola de torção estando respectivamente em contato com o primeiro componente de manípulo e o segundo manípulo; um segundo pino, que passa através do segundo manípulo e que é fixado ao invólucro do grampeador; uma segunda mola de torção, provida com manga no segundo pino, as duas extremidades da segunda mola de torção estando respectivamente em contato com o segundo manípulo e o invólucro do grampeador.

[0024] Em algumas modalidades, o indicador é conectado a uma extremidade distal de uma folha de tração, uma extremidade proximal da folha de tração sendo provida com manga em uma haste de parafuso apresentando uma extremidade distal conectada a um botão, e quando o botão for girado para puxar a folha de tração para se mover em direção a uma extremidade proximal do grampeador, o indicador será movido pela folha de tação da primeira área de posição para a segunda área de posição.

[0025] Na presente descrição, é provido um grampeador incluindo a montagem de manípulo, como acima mencionado.

[0026] A montagem de manípulo e o grampeador incluindo a mesma apresentam as seguintes vantagens.

[0027] Na presente descrição, a montagem de manípulo inclui o primeiro componente de manípulo e o segundo manípulo, o estado de ligação dos quais poderá ser controlado pela posição móvel do controle deslizante e apenas a rotação do segundo manípulo poderá disparar o grampeador, de modo a impedir que o grampeador seja disparado por engano, quando o grampeador não estiver pronto para ser disparado, e quando em um estado de disparo inválido, o primeiro componente de manípulo poderá ser ainda pressionado e o invólucro do grampeador impedido de ser rachado; a mola de compressão é localizada entre o controle deslizante e a fenda, a posição da mola de compressão sendo definida por uma primeira estrutura limitadora do controle deslizante e uma segunda estrutura limitadora do primeiro com-ponente de manípulo; portanto, quando o controle deslizante estiver livre da força externa, o controle deslizante poderá ser retornado pela ação da mola de compressão.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0028] Modalidades da presente descrição serão agora descritas, por meio de exemplo apenas, com referência aos desenhos esquemáticos anexos, ficando mais evidentes outras características técnicas, objetivos e vantagens.

[0029] A Figura 1 é uma vista esquemática de uma montagem de manípulo usada em um grampeador de acordo com uma modalidade da presente descrição.

[0030] As Figuras 2-3 são vistas esquemáticas de uma montagem de manípulo usada em um grampeador convencional de acordo com uma primeira modalidade da presente descrição.

[0031] A Figura 4 é uma vista esquemática da montagem de ma- nípulo usada em um grampeador de circuncisão de acordo com a primeira modalidade da presente descrição.

[0032] A Figura 5 é uma vista esquemática da montagem de ma- nípulo em um estado inicial de acordo com a primeira modalidade da presente descrição.

[0033] A Figura 6 é uma vista esquemática de uma fenda de acor do com a primeira modalidade da presente descrição.

[0034] A Figura 7 é uma vista estereoscópica da montagem de manípulo no estado inicial de acordo com a primeira modalidade da presente descrição.

[0035] A Figura 8 é uma vista estereoscópica de um indicador e de um controle deslizante no estado inicial de acordo com a primeira modalidade da presente descrição.

[0036] As Figuras 9-11 são vistas esquemáticas da montagem de manípulo no estado de disparo inválido de acordo com a primeira modalidade da presente descrição.

[0037] A Figura 12 é uma vista esquemática de uma montagem de manípulo quando o indicador se move para uma segunda área de posição de acordo com a primeira modalidade da presente descrição.

[0038] As Figuras 13-15 são vistas esquemáticas da montagem de manípulo em um estado de disparo de acordo com a primeira modalidade da presente descrição.

[0039] A Figura 16 é uma vista esquemática de uma montagem de manípulo em um estado inicial de acordo com uma segunda modalidade da presente descrição.

[0040] A Figura 17 é uma vista ampliada da área A na Figura 16.

[0041] A Figura 18 é um diagrama de explosão da montagem de manípulo de acordo com a segunda modalidade da presente descrição.

[0042] A Figura 19 é uma vista estereoscópica do invólucro de manípulo de acordo com a segunda modalidade da presente descrição.

[0043] A Figura 20 é uma vista frontal da montagem de manípulo no estado inicial de acordo com a segunda modalidade da presente descrição.

[0044] As Figuras 21-22 são vistas esquemáticas da montagem de manípulo no estado de disparo inválido de acordo com a segunda modalidade da presente descrição.

[0045] As Figuras 23-24 são vistas esquemáticas da montagem de manípulo em um estado de disparo de acordo com a segunda modalidade da presente descrição.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0046] A seguir, modalidades da presente descrição serão descri as em detalhes com referência às figuras. O conceito da presente descrição pode ser implementado em uma pluralidade de formas, e não deve ser entendido como sendo limitado às modalidades descritas a seguir. Pelo contrário, estas modalidades são providas para tornar a presente descrição mais abrangente e compreensível, podendo assim a concepção das modalidades ser transmitida àqueles versados na técnica por completo. Os mesmos sinais de referência nas figuras referem-se aos mesmos elementos ou a elementos similares, sendo, portanto, omitida a descrição repetida dos mesmos.

[0047] A fim de solucionar os problemas na técnica precedente, a presente descrição provê uma montagem de manípulo usada para o disparo do grampeador. O manípulo inclui um primeiro componente de manípulo e um segundo manípulo, onde o primeiro componente de manípulo é provido com uma fenda incluindo uma primeira seção e uma segunda seção conectadas entre si. Um controle deslizante é deslizavelmente localizado na fenda. Uma extremidade do controle deslizante é provida com uma primeira estrutura limitadora. Uma porção de extremidade da segunda seção da fenda é provida com uma segunda estrutura limitadora. Uma mola de compressão é localizada entre a primeira estrutura limitadora e a segunda estrutura limitadora. Uma primeira extremidade do segundo manípulo é rotativamente conectada com o primeiro componente de manípulo. A presente descrição adicionalmente provê um grampeador circular incluindo a montagem de manípulo.

[0048] Quando o controle deslizante estiver na primeira seção da fenda, e o primeiro componente de manípulo for girado em uma primeira direção, o controle deslizante não ficará em contato com o segundo manípulo; por isso, o segundo manípulo não é girado. Quando o controle deslizante se mover para a segunda seção da fenda por força externa e o primeiro componente de manípulo for girado na primeira direção, a mola de compressão será deformada: portanto o controle deslizante não fica em contato com o segundo manípulo e aciona o segundo manípulo para girar. Quando o controle deslizante estiver livre da força externa, a força de restauração da mola de compressão acionará o controle deslizante para retornar para a primeira seção da fenda.

[0049] Desse modo, a presente descrição impede que o grampea dor seja disparado por engano quando o grampeador não estiver pronto para ser disparado, e quando em um estado de disparo inválido, o primeiro componente de manípulo poderá ser ainda pressionado para se mover e um invólucro do grampeador será impedido de ser rachado. A mola de compressão é localizada entre o controle deslizante e a fenda, uma posição da mola de compressão sendo definida pela primeira estrutura limitadora do controle deslizante e pela segunda estrutura limitadora do primeiro componente de manípulo; portanto, quando o controle deslizante estiver livre da força externa, o controle deslizante poderá ser retornado pela ação do modo.

[0050] A seguir, duas modalidades da presente descrição serão respectivamente descritas combinando os desenhos esquemáticos anexos. As Figuras 1-15 mostram a estrutura do grampeador e sua montagem de manípulo de acordo com uma primeira modalidade da presente descrição, onde o primeiro componente de manípulo inclui um primeiro manípulo, em uma parede lateral do qual está localizada a fenda. As Figuras 16-24 mostram a estrutura do grampeador e sua montagem de manípulo de acordo com uma segunda modalidade da presente descrição, onde o primeiro componente de manípulo inclui um primeiro manípulo e um invólucro de manípulo providos com manga no exterior do primeiro manípulo, onde cada um, o primeiro maní- pulo ou o invólucro de manípulo, é provido com uma fenda. A fenda no primeiro manípulo e a fenda no invólucro de manípulo são conectadas entre si.

[0051] A Figura 1 mostra a estrutura de um grampeador de acordo com uma modalidade da presente descrição. Aí, uma extremidade distal do grampeador é provida com uma montagem de cartucho 72 e uma montagem de bigorna, uma extremidade proximal do grampeador é provida com um botão, e a montagem de manípulo é provida com um invólucro de manípulo 16. O disparo do grampeador pode ser conseguido com o pressionamento da montagem de manípulo.

[0052] As Figuras 2-5 mostram a estrutura da montagem de maní- pulo no estado inicial de acordo com a primeira modalidade da presente descrição, onde parte do invólucro ou parte da montagem é omitida para uma apresentação clara da estruturada montagem de manípulo e sua coordenação com outras partes. A fim de atingir o objetivo acima, a montagem de manípulo da presente descrição é segmentada. A montagem de manípulo é dividida em um primeiro componente de manípulo e um segundo manípulo 2. O primeiro componente de maní- pulo inclui um primeiro manípulo 1, e apenas a rotação do segundo manípulo 2 pode disparar o grampeador. O primeiro manípulo 1 e o segundo manípulo 2 são rotativamente conectados. Quando o primeiro manípulo 1 e o segundo manípulo 2 não estiverem ligados entre si, o operador poderá pressionar o primeiro manípulo 1, mas não poderá nem acionar o segundo manípulo 2 para girar nem disparar o grampeador. Quando o primeiro manípulo 1 e o segundo manípulo 2 estiverem ligados entre si, o operador poderá pressionar o primeiro manípulo 1 para acionar o segundo manípulo 2 para girar, disparando assim o grampeador.

[0053] Para controlar o estado de ligação do primeiro manípulo 1 e do segundo manípulo 2, o primeiro manípulo 1 é adicionalmente provido com uma primeira fenda 41 incluindo uma primeira seção 411 e uma segunda seção 412 conectadas entre si, e um controle deslizante 42; o segundo manípulo 2 inclui uma porção de contato de manípulo. Quando o controle deslizante 42 estiver na primeira seção 411 da primeira fenda 41, e o primeiro manípulo 1 pressionado for girado em uma primeira direção, o controle deslizante 42 não ficará em contato com a porção de contato de manípulo; portanto, o segundo manípulo 2 estará em uma posição de segurança. Isto é, apesar da rotação do primeiro manípulo 1, o grampeador não será disparado, e o grampeador estará no estado de disparo inválido Nesta modalidade, a primeira direção é uma direção anti-horário, como mostrado nas figuras; no entanto, a presente descrição não é limitada à mesma. Desse modo, o primeiro manípulo 1 poderá ser girado com facilidade quando pressionado pelo médico, enquanto o segundo manípulo 2 não será acionado. Portanto, o grampeador está no estado de disparo inválido, e o primeiro manípulo 1 poderá ser girado por uma força muito pequena. O médico poderá também detectar que o grampeador está no estado de disparo inválido através de sua experiência de operação e o invólucro do grampeador não será rachado.

[0054] Quando o controle deslizante 42 estiver na segunda seção 412 da primeira fenda 41, e o primeiro manípulo 1 for pressionado pa ra ser girado na primeira direção, o controle deslizante 42 estará em contato com a porção de contato de manípulo e acionará o segundo manípulo 2 para ser girado da posição de segurança para uma posição de disparo. Quando o segundo manípulo 2 for girado no sentido anti-horário, o segundo manípulo 2 poderá acionar uma haste de pres- sionamento de grampo 75 para se mover para a extremidade distal do grampeador, para disparar o grampeador.

[0055] Será notado que a primeira seção 411 e a segunda seção 412 da primeira fenda 41, como descrito na presente descrição, são conceitos relativos, não necessariamente indicando duas extremidades da primeira fenda 41. Isto é, na perspectiva mostrada na Figura 5, a primeira seção 411 da primeira fenda 41 pode ser localizada em um lado direito da segunda seção 412. A relação entre o controle deslizante 42 e a porção de contato de manípulo 25, quando o primeiro maní- pulo 1 for pressionado enquanto o controle deslizante 42 estiver na primeira seção 411 da primeira fenda 41 e quando o primeiro manípulo 1 for pressionado enquanto o controle deslizante 42 estiver na segunda seção 421 da primeira fenda 41, será diferente. Quando o controle deslizante 42 estiver na primeira seção 411 da primeira fenda 41, o controle deslizante 42 não ficará em contato com a porção de contato de manípulo; quando o controle deslizante 42 estiver na segunda seção 421 da primeira fenda 41, o controle deslizante 42 estará em contato com a porção de contato de manípulo.

[0056] Na modalidade, o movimento do controle deslizante 42 da primeira seção 411 para a segunda seção 421 da primeira fenda 41 é controlado por um indicador 5. O indicador 5 inclui uma primeira extremidade 51, uma porção fixa 53 e uma segunda extremidade 42. A primeira extremidade 51 do indicador 5 é provida com uma porção convexa 54, posicionada correspondentemente a uma posição de um gancho de tração de uma folha de tração 6. A porção fixa 53 do indi- cador 5 é rotativamente fixada ao invólucro 74 do grampeador. A cauda da folha de tração 6 é fixada a uma haste de parafuso 76 para se mover juntamente com a haste de parafuso 76. Quando o botão 71 for girado em uma direção, a haste de parafuso 76 se moverá em direção à extremidade proximal do grampeador para acionar a folha de tração 6 para se mover em direção à extremidade proximal do grampeador. A folha de tração 6 pode acionar a primeira extremidade 51 do indicador 5 para ser girada em uma segunda direção, de modo que a primeira extremidade 51 do indicador 5 se mova de uma primeira área de posição para uma segunda área de posição. Desse modo, a segunda extremidade 52 do indicador 5 aciona o controle deslizante 42 para se mover da primeira seção 411 para a segunda seção 412 da primeira fenda 41. Nesta modalidade, a segunda direção é uma direção no sentido horário, como mostrado nas figuras; contudo, a presente descrição não é limitada à mesma. Aí, é provida uma janela no corpo do instrumento, entre a primeira área de posição e a segunda área de posição, através das quais a posição da primeira extremidade 51 do indicador pode ser observada durante a operação. Quando a primeira extremidade 51 do indicador estiver na primeira área de posição, o grampeador estará em um estado de segurança e não pronto para ser disparado. Quando a primeira extremidade 51 do indicador estiver na segunda área de posição, o grampeador estará pronto para ser disparado. Para conferir uma indicação mais óbvia para o médico, a janela que corresponde à segunda área de posição indicando que o grampeador está pronto para ser disparado é colorida de verde, o que já existia na técnica precedente.

[0057] Para se conseguir o retorno do controle deslizante 42 de pois de o controle deslizante 42 estar livre da força exercida pelo indicador 5, o controle deslizante 42 é adicionalmente provido com uma mola de compressão 45. Especificamente, uma extremidade do con- trole deslizante 42 é provida com uma primeira estrutura limitadora 43; a porção de extremidade da segunda seção 412 da primeira fenda 41 é provida com uma segunda estrutura limitadora 44. A mola de compressão 45 é localizada entre a primeira estrutura limitadora 43 e a segunda estrutura limitadora 44. A porção de extremidade da segunda seção 412 da primeira fenda 41 é a extremidade da segunda seção 412 distante da primeira seção 411, isto é, a posição esquerda na Figura 5. Quando a primeira extremidade 52 do indicador 5 se mover da primeira área de posição para a segunda área de posição, a segunda extremidade 52 do indicador 5 acionará o controle deslizante 42 para se mover da primeira seção 411 para a segunda seção 412 da primeira fenda 41, comprimindo a mola de compressão 45 para ser deformada. Quando a forca externa for liberada, a primeira extremidade 51 do indicador 5 poderá retornar para a primeira área de posição, a segunda extremidade 52 do indicador 5 não ficará em contato com o controle deslizante 42; portanto, a força de restauração da mola de compressão 45 poderá empurrar o controle deslizante 42 para retornar para a primeira seção 411 da primeira fenda 41.

[0058] Além disso, nesta modalidade, o primeiro manípulo inclui uma cavidade 13, duas paredes laterais da qual são respectivamente providas com duas primeiras fendas 41. O controle deslizante 42 inclui duas porções deslizantes 421 e uma porção de contato 422 entre as duas porções deslizantes 421. As duas porções deslizantes 421 são movelmente localizadas na primeira fenda 41. Duas segundas estruturas limitadoras 44 são providas nas porções de extremidade das segundas seções 412 das duas primeiras fendas 41, respectivamente. Duas primeiras estruturas limitadoras 43, correspondendo às duas segundas estruturas limitadoras 44, são providas nas extremidades das duas porções deslizantes, respectivamente. Uma mola de compressão 45 é provida entre cada primeira estrutura limitadora 43 e a segunda estrutura limitadora correspondente 44, respectivamente. Um comprimento da porção deslizante 421 ao longo de uma direção de extensão da primeira fenda 41 é maior do que um comprimento da porção de contato 422 ao longo da direção de extensão da primeira fenda 41, para manter a estabilidade do controle deslizante 42 na primeira fenda 41.

[0059] Nesta modalidade, a primeira fenda 41 conecta o interior e o exterior da cavidade 13 do primeiro manípulo 1. Isto é, a estrutura da primeira fenda 41 e do controle deslizante 42 pode ser vista a partir de uma parede externa do primeiro manípulo 1. A mola de compressão 45 pode ser diretamente instalada fora do primeiro manípulo 1, e uma posição efetiva do controle deslizante 42 e um estado comprimido da mola de compressão 45 podem ser vistos a partir de fora do primeiro manípulo 1. Nesta modalidade, o primeiro manípulo 1 é adicionalmente provido com um invólucro de manípulo 16 provido com manga no exterior do primeiro manípulo 1. O invólucro de manípulo 16 é geralmente formado de material plástico, usado para proteger o primeiro manípulo 1, e apresenta linhas suaves para aperfeiçoar a experiência do usuário.

[0060] Nesta modalidade, a primeira estrutura limitadora 43 e a segunda estrutura limitadora 44 são colunas convexas, respectivamente, e duas extremidades da mola de compressão 45 são providas com manga na primeira estrutura limitadora 43 e na segunda estrutura limitadora 44, respectivamente. Portanto, os tamanhos das duas colunas convexas são adaptados aos tamanhos da mola de compressão 45 para impedir a separação da mola de compressão 45 das colunas convexas. Em aplicações práticas, a estrutura da estrutura limitadora da mola de compressão 45 não é limitada a esta, e outras estruturas estão também dentro do escopo de proteção da presente descrição. Por exemplo, a primeira estrutura limitadora 43 e a segunda estrutura limitadora 44 podem ser ganchos de suspensão, respectivamente, e as duas extremidades da mola de compressão 45 são respectivamente suspensas na primeira estrutura limitadora 43 e na segunda estrutura limitadora 44 para limitar a mola de compressão 45.

[0061] Nesta modalidade, um primeiro pino 31 passa simultanea mente através do primeiro manípulo 1 e do segundo manípulo 2, o primeiro pino 31 sendo fixado ao invólucro 74 do grampeador, e a primeira mola de torção 32 sendo provida com manga no primeiro pino 31. Duas extremidades da primeira mola de torção 32 estão respectivamente em contato com o invólucro 74 do grampeador e o segundo manípulo 2. Depois de o segundo manípulo 2 girar, se a força externa for liberada, o segundo manípulo 2 poderá retornar.

[0062] Uma vez que tanto o primeiro manípulo 1 como o segundo manípulo 2 giram em torno do primeiro pino 31, os centros de rotação do primeiro manípulo 1 e do segundo manípulo 2 são unificados, e a experiência do operador se torna melhor. Além disso, nesta modalidade, uma segunda mola de torção 34 e um segundo pino 33 são também providos para o retorno do primeiro manípulo 1. O segundo pino 33 é fixado ao invólucro 74 do grampeador, a segunda mola de torção 34 é provida com manga no segundo pino 33, e as duas extremidades da segunda mola de torção 34 estão respectivamente em contato com o invólucro 74 do grampeador e o primeiro manípulo 1.

[0063] Apenas um método de conexão do primeiro manípulo 1 e do segundo manípulo 2 é fornecido no presente documento; contudo, a presente descrição não é limitada a este, e os dois manípulos podem ser conectados de outras formas que estejam dentro do escopo de proteção da presente descrição. Por exemplo, a segunda mola de torção e o segundo pino para o retorno do primeiro manípulo podem ser substituídos por pelo menos uma mola de compressão. A mola de compressão é conectada entre o primeiro manípulo e o invólucro do grampeador. Quando o primeiro manípulo girar, a mola de compressão será deformada, e quando o primeiro manípulo for solto, a mola de compressão será restaurada e o primeiro manípulo retornará. Além disso, pode ser adotada uma estrutura apresentando um centro de rotação duplo. Por exemplo, em uma estrutura apresentando um centro de rotação duplo, a montagem de manípulo é também provida com uma primeira mola de torção, um primeiro pino, uma segunda mola de torção e um segundo eixo de pino. O primeiro pino é fixado ao segundo manípulo e passa através do primeiro manípulo, a primeira mola de torção é provida com manga no primeiro pino, e as duas extremidades da primeira mola de torção estão respectivamente em contato com o primeiro manípulo e o segundo manípulo, o que pode realizar o retorno do primeiro manípulo; o segundo pino é fixado ao invólucro do grampeador e passa através do segundo manípulo, a segunda mola de torção é provida com manga no segundo pino, e duas extremidades da segunda mola de torção estão respectivamente em contato com o segundo manípulo e o invólucro do grampeador para realizar o retorno do segundo manípulo. O primeiro manípulo e o segundo manípulo giram em torno da primeira mola de torção e da segunda mola de torção, respectivamente.

[0064] A montagem de manípulo da presente descrição pode ser aplicada não apenas ao grampeador circular convencional, mas também a um grampeador de circuncisão. Por exemplo, como mostrado na Figura 4, é mostrada a estrutura do corpo do instrumento 8 do grampeador de circuncisão ao qual é aplicada a montagem de maní- pulo. A extremidade distal do corpo de instrumento 8 do grampeador de circuncisão inclui uma montagem de cartucho 81, e também é provida uma montagem de tampa de glande (não mostrada nas figuras) em cooperação com a montagem de cartucho 81. Quando do uso de um grampeador de circuncisão, o segundo manípulo 2 será movel- mente conectado a uma extremidade do grampeador de circuncisão. A segunda extremidade do segundo manípulo 2 está em cooperação com um componente de tração de grampo do grampeador de circuncisão. Quando o grampeador estiver pronto para ser disparado, o componente de tração de grampo será empurrado pelo segundo manípulo 2 para disparar o grampeador de circuncisão.

[0065] A estrutura da primeira fenda 41, nesta modalidade, pode ser vista nas Figuras 6-8. Aí, uma altura da segunda seção 412 da primeira fenda 41 é maior do que uma altura da primeira seção 411, a primeira seção 411 e a segunda seção 412 transitando suavemente através de um plano inclinado. A parede interna da extremidade da segunda seção 412 é provida com um assento de suporte 413 para uma coluna convexa; a segunda estrutura limitadora 44 é localizada no assento de suporte de pilar convexo 413, e uma altura do assento de suporte 413 é maior do que uma altura da segunda estrutura limitadora 44. Uma vez que a atura da própria segunda estrutura limitadora 44 é limitada pela mola de compressão 45, se for muito grande, não poderá ser conectada à mola de compressão. Por isso, nesta modalidade, um assento de suporte de pilar convexo 413 é acrescentado para prover um melhor suporte para a segunda estrutura limitadora 44.

[0066] As Figuras 9-11 mostram a estrutura da montagem de ma- nípulo em um estado de disparo inválido de acordo com esta modalidade. Neste estado, a folha de tração 6 não puxa o indicador 5; assim, a posição do indicador 5 não muda, e o controle deslizante 42 fica ainda localizado na primeira seção 411 da primeira fenda 41. A porção de contato de manípulo do segundo manípulo 2 não interfere com o controle deslizante 42, durante o percurso de rotação do primeiro manípu- lo 1. Será notado que, na posição inicial, o controle deslizante 42 está localizado na extremidade da primeira seção 411 da primeira fenda 41 longe da segunda seção 412, que é a posição de extremidade direita mostrada na Figura 9, sob a ação da mola de compressão 45. Naturalmente, a segunda extremidade 52 do indicador pode também limitar a posição inicial do controle deslizante 42. Nesta modalidade, a primeira extremidade 11 do primeiro manípulo é uma porção de agarre, e a segunda extremidade 12 inclui uma porção de conexão; a primeira extremidade 21 do segundo manípulo 2 está localizada dentro da cavidade da porção de conexão, e a segunda extremidade 22 está em contato com uma haste de pressionamento de grampo 75. Neste momento, o grampeador está em um estado de segurança. Uma vez que a força de torção da segunda mola de torção 34 é muito menor do que uma força de disparo, o primeiro manípulo 1 poderá ser girado no sentido anti-horário em torno do primeiro pino 31 quando o operador aplicar uma força de retenção, e o segundo manípulo 2 continua a ser introduzido na cavidade do primeiro manípulo 1, isto é, o primeiro maní- pulo 1 e o segundo manípulo 2 estão em um estado não ligado, e o segundo manípulo 2 não é girado. Quando o operador comprimir o primeiro manípulo 1, o primeiro manípulo 1 poderá ser facilmente girado, mas o segundo manípulo 2 não será acionado para girar; por isso, o grampeador não pode ser disparado. O operador pode também obter um feedback táctil neste momento, detectando que a primeira extremi-dade 51 do indicador atualmente não alcançou a segunda área de posição e o grampeador não foi disparado. Quando a força externa for liberada, o primeiro manípulo 1 será retornado pela ação da segunda mola de torção 34.

[0067] A Figura 12 é uma vista esquemática da primeira extremi dade 51 do indicador 5 que se move para a segunda área de posição de acordo com esta modalidade. Durante este processo, a rotação do botão 71 faz com que a haste do parafuso 76 acione a folha de tração 6 para se mover em direção à extremidade proximal do grampeador e acione a primeira extremidade 51 do indicador 5 para girar no sentido horário, de modo que a primeira extremidade 51 do indicador 5 seja introduzida na segunda área de posição a partir da primeira área de posição. Por isso, a segunda extremidade 52 do indicador 5 empurra o controle deslizante 42 para se mover em direção à segunda seção 412 da primeira fenda 41, de modo que a primeira estrutura limitadora 43 se aproxime da segunda estrutura limitadora 44, e comprimindo a mola de compressão 45 para ser deformada. Neste momento, durante o percurso de rotação do primeiro manípulo 1, a porção de contato de manípulo do segundo manípulo 2 irá interferir com o controle deslizante 42.

[0068] As Figuras 13-15 mostram a estrutura da montagem de manípulo desta modalidade quando está em um estado de disparo. Quando o primeiro manípulo 1 for comprimido para girar no sentido anti-horário, o controle deslizante 42 ficará em contato com a porção de contato de manípulo do segundo manípulo 2 e impedirá o segundo manípulo 2 de continuar a ser introduzido na cavidade interna do primeiro manípulo 1. Como resultado, o segundo manípulo 2 e o primeiro manípulo 1 são ligados. O segundo manípulo 2 gira no sentido anti- horário com o primeiro manípulo 1, e a segunda extremidade 22 do segundo manípulo 2 empurra a haste de pressionamento de grampo 75. A haste de pressionamento de grampo 75 irá adicionalmente em-purrar uma folha de pressionamento de grampo e um cortador circular do grampeador, cortando e suturando assim os tecidos a serem operados.

[0069] Como pode ser visto a partir da Figura 13, a mola de com pressão 45 é gradualmente comprimida durante o movimento do controle deslizante 42. Além disso, o segundo manípulo 2 é também provido com uma porção de contato de folha de tração 23. Quando o segundo manípulo 2 girar da posição de segurança para a posição de disparo, a porção de contato de folha de tração 23 irá levantar a folha de tração 6 em um vértice ejetado, de modo que o gancho de tração da folha de tração 6 seja separado do indicador 5. Neste momento, o indicador 5 retorna para a posição inicial na direção anti-horário. Nesta modalidade, uma folha de metal 77 é provida em uma posição correspondendo à primeira extremidade 51 do indicador 5 no invólucro 74 do grampeador. Quando o indicador 5 retornar para a posição inicial, ele colidirá com a folha de metal 77 para criar um som, lembrando o operador de que o indicador retornou. Uma vez que a primeira extremidade 51 do indicador 5 retorna para a primeira área de posição, a segunda extremidade 52 do indicador 5 é separada do controle deslizante 42 depois de soltar o primeiro manípulo 1. Então, depois que o indicador 5 retorna, uma vez que o indicador 5 não exerce mais forca sobre o controle deslizante 42, a força de deformação da mola de compressão 45, quando da restauração para o estado inicial, poderá empurrar o controle deslizante 42 para deslizar em direção à primeira seção 411 da primeira fenda 41 novamente, e retornar para a posição inicial. O segundo manípulo 2 também retorna para a posição inicial sob a força de restauração da primeira mola de torção 31. Uma vez que o primeiro manípulo 1 é acoplado com o segundo manípulo 2 sob a ação do controle deslizante, ele primeiramente retorna com o segundo manípulo 2, e simultaneamente retorna sob a ação da segunda mola de torção 34.

[0070] As Figuras 16-24 mostram uma vista esquemática da estru tura do grampeador e do invólucro de manípulo de acordo com uma segunda modalidade da presente descrição. A diferença entre esta modalidade e a primeira modalidade é a de que o primeiro componente de manípulo inclui um primeiro manípulo 1 e um invólucro de maní- pulo 16, o primeiro manípulo 1 sendo provido com uma primeira fenda 41, e o invólucro de manípulo 16 sendo provido com uma segunda fenda 161. Ademais, a primeira fenda 41 no primeiro manípulo 1 é conectada com a segunda fenda 161 no invólucro de manípulo 16, e a segunda estrutura limitadora 44 é localizada na extremidade da segunda seção da segunda fenda 161.

[0071] A primeira seção da segunda fenda 161 corresponde à pri meira seção 411 da primeira fenda 41, a segunda seção da segunda fenda 161 corresponde à segunda seção 412 da primeira fenda 41, e o controle deslizante 42 que passa através da primeira fenda 41 é embutido na segunda fenda 161. O segundo manípulo 2 inclui uma porção de contato de manípulo; quando o controle deslizante 42 for localizado na primeira seção da segunda fenda 161 e o primeiro manípulo 1 for comprimido para girar na primeira direção, o controle deslizante 42 não ficará em contato com a porção de contato de manípulo, o segundo manípulo 2 estará na posição de segurança, isto é, embora o primeiro manípulo 1 gire, ele não irá disparar o grampeador e o grampeador ficará no estado de disparo inválido. Por isso, quando o médico pressionar o primeiro manípulo 1 e o invólucro de manípulo 16, o primeiro manípulo 1 e o invólucro de manípulo 16 poderão ser facilmente girados, mas o segundo manípulo 2 não será acionado. Ao mesmo tempo, uma vez que o grampeador está no estado de disparo inválido, a força de retenção do primeiro manípulo 1 é muito pequena. O médico poderá também detectar através desta experiência da operação que o grampeador não é disparado, e o invólucro do grampeador é impedido de ser rachado.

[0072] Quando o controle deslizante 42 for localizado na segunda seção da segunda fenda 161, e o primeiro manípulo 1 e o invólucro de manípulo 16 forem girados na direção anti-horário, o controle deslizante ficará em contato com a porção de contato de manípulo e acionará o segundo manípulo 2 para girar da posição de segurança para a posição de disparo. Quando o segundo manípulo 2 for girado na direção anti-horário, ele simultaneamente empurrará a haste de pressionamen- to de grampo 75 para se mover em direção à extremidade distal do grampeador, acionando assim o grampeador para ser disparado.

[0073] Será notado que a primeira seção e a segunda seção da segunda fenda 161 na presente descrição são também conceitos relativos, e não necessariamente indicam as duas extremidades da segunda seção 161. Isto é, na perspectiva mostrada na Figura 17, a primeira seção da segunda fenda 161 é localizada no lado direito da segunda seção. Quando o controle deslizante 42 for localizado na primeira seção da segunda fenda 161, ele não ficará em contato com a porção de contato de manípulo, e quando o controle deslizante 42 estiver localizado na segunda seção da segunda fenda 161, ele ficará em contato com a porção de contato de manípulo.

[0074] Nesta modalidade, o movimento do controle deslizante 42 da primeira seção para a segunda seção da segunda fenda 161 poderá ser controlado pelo indicador 5. Quando o botão 71 for girado em uma direção, a haste de parafuso 76 será movida para a extremidade proximal do grampeador, acionado a folha de tração 6 para se mover em direção à extremidade proximal do grampeador, e o gancho de tração da folha de tração 6 poderá acionar a primeira extremidade 51 do indicador 5 para girar na segunda direção. Por isso, a segunda extremidade 52 do indicador poderá empurrar o controle deslizante 42 para se mover da primeira seção para a segunda seção da segunda fenda 161, quando a primeira extremidade 51 do indicador 5 se mover da primeira área de posição para a segunda área de posição.

[0075] Nesta modalidade, uma extremidade do controle deslizante 42 é provida com uma primeira estrutura limitadora 43, e a extremidade da segunda seção da segunda fenda 161 é provida com uma segunda estrutura limitadora 44. Uma mola de compressão 45 é localizada entre a primeira estrutura limitadora 43 e as segundas estruturas limitadoras 44. no presente documento, a extremidade da segunda seção da segunda fenda 161 é a extremidade da segunda seção longe da primeira seção da segunda fenda 161, isto é, a posição esquerda na Figura 17. Quando a primeira extremidade 51 do indicador 5 se mover da primeira área de posição para a segunda área de posição, a segunda extremidade 52 do indicador empurrará o controle deslizante 42 para comprimir a mola de compressão 45 para ser deformada. Quando a força externa for liberada, a primeira extremidade 51 do indicador 5 poderá retornar para primeira área de posição; por isso, a força de restauração da mola de compressão 45 poderá empurrar o controle deslizante 42 para retornar para a primeira seção da segunda fenda 161.

[0076] Além disso, nesta modalidade, o primeiro manípulo 1 inclui uma primeira cavidade 13, duas paredes laterais da primeira cavidade 13 sendo respectivamente providas com duas primeiras fendas 41, e o invólucro de manípulo 16 é correspondentemente provido com duas segundas fendas 161. O controle deslizante 42 inclui duas porções deslizantes 421 e uma porção de contato 422 entre as porções deslizantes 421. As duas porções deslizantes 421 são deslizavelmente localizadas nas duas segundas fendas 161, respectivamente. As porções de extremidade das segundas seções das duas segundas fendas 161 são respectivamente providas com duas segundas estruturas limitadoras 44. As extremidades da duas porções deslizantes são respectivamente providas com duas primeiras estruturas limitadoras 43, cor-respondendo às duas segundas estruturas limitadoras 44. Uma mola de compressão 45 é localizada entre cada primeira estrutura limitadora 43 e a segunda estrutura limitadora correspondente 44. E um comprimento da porção deslizante 421 ao longo de uma direção de extensão da segunda seção 161 é maior do que um comprimento da porção de contato 422 ao longo da direção de extensão da segunda fenda 161, para manter a estabilidade do controle deslizante 42 na primeira fenda 41.

[0077] Nesta modalidade, com a localização da mola de compres são 45 entre o invólucro de manípulo 16 e o controle deslizante 42, o estado de trabalho da mola de compressão 45 pode ser diretamente visto a partir de fora do invólucro de manípulo 16, o que é conveniente para inspeção. O invólucro de manípulo 16 não precisa ser desmontado durante a instalação e a substituição, de modo que a instalação e a manutenção da montagem de manípulo e mesmo do grampeador tenham um custo mais efetivo.

[0078] A estrutura do invólucro de manípulo 16 e a relação de co operação com o grampeador podem ser especificamente referidas nas Figuras 18 e 19. A extremidade proximal do invólucro de manípulo 16 é uma porção de agarre, e a extremidade distal está em cooperação com o invólucro 74 do grampeador. A segunda fenda 161 é aberta na extremidade distal do invólucro de manípulo 16 e conectada com uma superfície superior do invólucro de manípulo 16. no presente documento, a superfície superior do invólucro de manípulo 16 é uma superfície de extremidade superior do invólucro de manípulo 16 na perspectiva da Figura 5. Isto é, a segunda fenda 161 é uma fenda com uma abertura superior, e a mola de compressão 45 pode ser diretamente instalada e removida de uma porção superior do invólucro de manípulo 16. Devido ao efeito de limitação de posição das duas estruturas limitadoras, não há nenhuma necessidade de se preocupar com o desvio de posição da mola de compressão 45 durante o uso normal. Um lado da extremidade distal do invólucro de manípulo 16 está em contato com o invólucro 74 do grampeador. Uma posição do invólucro 74 do grampeador correspondendo ao outro lado da extremidade distal do invólucro de manípulo 16 é provida com uma abertura de manípulo 749 para acomodar o invólucro de manípulo 16 quando for girado no sentido anti-horário.

[0079] Nesta modalidade, a primeira estrutura limitadora 43 e a segunda estrutura limitadora 44 são colunas convexas, respectivamente. As duas extremidades da mola de compressão 45 são respectivamente providas com manga na primeira estrutura limitadora 43 e na segunda estrutura limitadora 44. Por isso, os tamanhos das duas colunas convexas são adaptados ao tamanho da mola de compressão 45 para impedir a separação da mola de compressão 45 das colunas convexas. Em aplicação prática, a estrutura da estrutura limitadora da mola de compressão 45 não é limitada a esta, e outras estruturas estão também dentro do escopo de proteção da presente descrição. Por exemplo, a primeira estrutura limitadora 43 e a segunda estrutura limitadora 44 podem ser ganchos de suspensão, respectivamente, e as duas extremidades da mola de compressão 45 são respectivamente suspensas na primeira estrutura limitadora 43 e na segunda estrutura limitadora 44 para limitar a mola de compressão 45.

[0080] As Figuras 21 e 22 mostram a estrutura da montagem de manípulo em um estado de disparo inválido de acordo com esta modalidade. Neste estado, a folha de tração 6 não puxa o indicador 5; assim, a posição do indicador 5 não muda, e o controle deslizante 42 ainda fica localizado na primeira seção da segunda fenda 161. A porção de contato de manípulo do segundo manípulo 2 não interfere com o controle deslizante 42 durante o percurso de rotação do primeiro manípulo 1. Será notado que, na posição inicial, o controle deslizante 42 está localizado na extremidade da primeira seção da segunda fenda 161 distante da segunda seção, que é a posição de extremidade direita mostrada na figura, sob a ação da mola de compressão 45. Naturalmente, a segunda extremidade 52 do indicador 5 pode limiar a posição inicial do controle deslizante 42. Neste momento, o grampeador está no estado de segurança. Uma vez que a força de torção da segunda mola de torção 34 é muito menor do que a força de disparo, o primeiro manípulo 1 poderá ser girado no sentido anti-horário em torno do primeiro pino 31 quando o operador aplicar uma pequena força de retenção, e o segundo manípulo 2 continua a ser introduzido na cavidade do primeiro manípulo 1, isto é, o primeiro manípulo 1 e o segundo manípulo 2 estão em um estado não ligado, e o segundo manípulo 2 não é girado. Quando o operador comprimir o primeiro manípulo 1, o primeiro manípulo 1 poderá ser facilmente girado, mas o segundo ma- nípulo 2 não será acionado para girar; por isso, o grampeador não poderá ser disparado. O operador pode também obter feedback táctil neste momento, detectando que a primeira extremidade 51 do indicador corrente 5 não alcançou a segunda área de posição e o grampeador não é disparado. Quando a força externa for liberada, o primeiro manípulo 1 será retornado pela ação da segunda mola de torção 34.

[0081] As Figuras 23 e 24 mostram a estrutura da montagem de manípulo no estado de disparo de acordo com esta modalidade. Durante este processo, a rotação do botão 71 faz com que a haste de parafuso 76 acione a folha de tração 6 para se mover em direção à extremidade proximal do grampeador, e acione a primeira extremidade 51 do indicador 5 para girar no sentido horário, de modo que a primeira extremidade 51 do indicador 5 entre na segunda área de posição a partir da primeira área de posição. Por isso, a segunda extremidade 52 do indicador 5 aciona o controle deslizante 42 para se mover em direção à segunda seção da segunda fenda 161, de modo que a primeira estrutura limitadora 43 se aproxime da segunda estrutura limitadora 44. Quando o primeiro manípulo 1 for girado no sentido anti-horário, o controle deslizante 42 poderá ficar em contato com a porção de contato de manípulo 25 e impedir que o segundo manípulo 2 continue a ser introduzido na cavidade interna do primeiro manípulo 1. Como resultado, o segundo manípulo 2 e o primeiro manípulo 1 ficam ligados. O segundo manípulo 2 é girado no sentido anti-horário com o primeiro manípulo 1, e a segunda seção 22 do segundo manípulo 2 empurra a haste de pressionamento de grampo 75. A haste de pressionamento de grampo 75 irá adicionalmente empurrar uma folha de pressiona- mento de grampo e um cortador circular do grampeador, cortando e suturando assim os tecidos a serem operados.

[0082] Como pode ser visto a partir da figura, a mola de compres são 45 é gradualmente comprimida durante o movimento do controle deslizante 42. Quando o grampeador for disparado, a porção de contato da folha de tração 23 irá levantar a folha de tração 6 no vértice ejetado, de modo que o gancho de tração da folha de tração 6 seja separado do indicador 5. Neste momento, o indicador 5 retorna para a posição inicial na direção anti-horário. Nesta modalidade, uma folha de metal 77 é provida em uma posição correspondendo à primeira extremidade 51 do indicador 5 no invólucro 74 do grampeador. Quando o indicador 5 retornar para a posição inicial, ele irá colidir com a folha de metal 77 para criar um som, lembrando o operador de que o indicador retornou. Uma vez que a primeira extremidade 51 do indicador 5 retorna para a primeira área de posição, a segunda extremidade 52 do in-dicador 5 é separada do controle deslizante 42 depois da soltura do primeiro manípulo 1. Então, depois que a força externa do indicador 5 é liberada, a força de deformação da mola de compressão 45, quando da restauração para o estado inicial, poderá empurrar o controle deslizante 42 para deslizar em direção à primeira extremidade da segunda fenda 161 novamente, e retornar para a posição inicial. O segundo manípulo 2 também retorna para a posição inicial sob a força de restauração da primeira mola de torção 32. Uma vez que o primeiro ma- nípulo 1 é acoplado com o segundo manípulo 2 sob a ação do controle deslizante, ele primeiramente retorna com o segundo manípulo 2 e si-multaneamente retorna sob a ação da segunda mola de torção 34.

[0083] A presente descrição adicionalmente provê um grampeador que inclui a montagem de manípulo. Quando o grampeador não esti ver pronto para ser disparado, o segundo manípulo não poderá ser acionado pelo primeiro manípulo, e o grampeador não será disparado. O médico poderá também julgar se o grampeador está pronto para ser disparado ou não de acordo com sua experiência de operação. O segundo manípulo poderá ser apenas acionado pelo primeiro manípulo, quando o grampeador estiver pronto para ser disparado, para disparar os grampos. Por isso, grampeador é impedido de ser disparado por engano, o invólucro do grampeador sendo simultaneamente impedido de ser rachado. O grampeador pode controlar o estado de ligação do primeiro manípulo e do segundo manípulo pela posição móvel do controle deslizante. Depois de completado o disparo, o controle deslizante poderá retornar para a posição inicial pela ação de retorno da mola de compressão.

[0084] A mola de compressão e o grampeador incluindo a mesma apresentam as seguintes vantagens.

[0085] Na presente descrição, a montagem de manípulo inclui o primeiro componente de manípulo e o segundo manípulo, o estado de ligação dos quais podendo ser controlado pela posição móvel do controle deslizante e apenas a rotação do segundo manípulo podendo disparar o grampeador, de modo a impedir que seja disparado por engano quando o grampeador não estiver pronto para ser disparado, e quando no estado de disparo inválido, o primeiro componente de ma- nípulo poderá ser ainda pressionado e o invólucro do grampeador será impedido de se rachar; a mola de compressão é localizada entre o controle deslizante e a fenda, a posição da mola de compressão sendo definida por uma primeira estrutura limitadora do controle deslizante e uma segunda estrutura limitadora do primeiro componente de manípu- lo; portanto, quando o controle deslizante estiver livre da força externa, o controle deslizante poderá ser retornado pela ação da mola de com-pressão.

[0086] O acima apresentado é uma descrição detalhada da pre sente descrição em conexão com as modalidades preferidas especificas, e as modalidades específicas da presente descrição não são limitadas à descrição Modificações e substituições poderão ser feitas sem se afastar do espírito e do escopo da presente descrição.

Claims (15)

1. Montagem de manípulo para disparar um grampeador, caracterizada pelo fato de que a montagem de manípulo compreende: um primeiro componente de manípulo, compreendendo uma fenda (41, 161) compreendendo uma primeira seção (411) e uma segunda seção (412) conectadas entre si, na qual é localmente localizado um controle deslizante (42), em que uma extremidade do controle deslizante (42) é provida com uma primeira estrutura limitadora (43), uma porção de extremidade da segunda seção (412) da fenda (41, 161) é provida com uma segunda estrutura limitadora (44), e uma mola de compressão (45) é localizada entre a primeira estrutura limitadora (43) e a segunda estrutura limitadora (44); um segundo manípulo (2), uma primeira extremidade (21) do qual é rotativamente conectada com o primeiro componente de manípulo; em que, quando o controle deslizante (42) estiver na primeira seção (411) da fenda (41, 161), e o primeiro componente de maní- pulo for girado em uma primeira direção, o controle deslizante (42) não está em contato com o segundo manípulo (2), e o segundo manípulo (2) não é girado; quando o controle deslizante (42) for movido para a segunda seção (412) da fenda (41, 161) por força externa e o primeiro componente de manípulo for girado na primeira direção, a mola de compressão (45) é deformada, e o controle deslizante (42) está em contato com o segundo manípulo (2) e aciona o segundo manípulo (2) para girar; quando o controle deslizante (42) estiver livre da força externa, a força de restauração da mola de compressão (45) aciona o controle deslizante (42) para retornar.

2. Montagem de manípulo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que ainda compreende: um indicador (5), móvel entre uma primeira área de posição e uma segunda área de posição; em que, quando o indicador (5) for movido da primeira área de posição para a segunda área de posição, o controle deslizante (42) é acionado para se mover da primeira seção (411) para a segunda seção (412) da fenda (41, 161).

3. Montagem de manípulo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o controle deslizante (42) compreende duas porções deslizantes (421) e uma porção de contato (422) entre as mesmas; e o primeiro componente de manípulo compreende uma cavidade interna (13), duas paredes laterais da qual são respectivamente providas com uma referida fenda (41); e as duas porções deslizantes (421) são localizadas nas fendas (41) nas duas paredes laterais, respectivamente; em que a porção extremidade da segunda seção (412) de cada fenda (41) é provida com uma segunda estrutura limitadora (44); uma extremidade de cada porção deslizante (421) é provida com uma primeira estrutura limitadora (43), correspondendo a cada segunda estrutura limitadora (44); e uma mola de compressão (45) é provida entre cada primeira estrutura limitadora (43) e a segunda estrutura limitadora (44) correspondente.

4. Montagem de manípulo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o primeiro componente de manípu- lo compreende um primeiro manípulo (1) provido com a fenda (41).

5. Montagem de manípulo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o primeiro componente de manípu- lo compreende um primeiro manípulo (1) e um invólucro de manípulo (16) enluvado sobre o exterior do primeiro manípulo (1), em que a fen- da (41, 161) compreende uma primeira fenda (41) e uma segunda fenda (161) conectadas entre si; a primeira fenda (41) compreende a primeira seção (411) e a segunda seção (412), e a segunda fenda (161) compreende uma primeira seção e uma segunda seção correspondendo àquelas (411, 412) da primeira fenda (41); a primeira fenda (41) é localizada no primeiro manípulo (1), e a segunda fenda (161) é localizada no invólucro de manípulo (16).

6. Montagem de manípulo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que uma extremidade do controle deslizante (42) é embutida na segunda fenda (161), e a segunda estrutura limitadora (44) é localizada na porção de extremidade da segunda seção da segunda fenda (161).

7. Montagem de manípulo, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que dois lados do primeiro manípulo (1) são respectivamente providos com duas primeiras fendas (41, 161), e o invólucro de manípulo (16) é correspondentemente provido com duas segundas fendas (161), e o controle deslizante (42) compreende duas porções deslizantes (421) nas duas extremidades do mesmo e uma porção de contato (422) entre as mesmas; e cada porção deslizante (421) é embutida na segunda fenda (161) correspondente, respectivamente; em que a porção de extremidade da segunda seção de cada segunda fenda (161) é provida com uma segunda estrutura limitadora (44), e uma extremidade de cada porção deslizante (421) é provida com uma primeira estrutura limitadora (43), uma mola de compressão (45) é provida entre cada primeira estrutura limitadora (43) e a segunda estrutura limitadora (44) correspondente.

8. Montagem de manípulo, de acordo com a reivindicação 3 ou 7, caracterizada pelo fato de que um comprimento da porção deslizante (421) ao longo de uma direção de extensão da fenda (41, 161) é maior do que um comprimento da porção de contato (422) ao longo da direção de extensão da fenda (41, 161).

9. Montagem de manípulo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que uma extremidade distal do invólucro de manípulo (16) é provida com a segunda fenda (161) que é conectada com uma superfície superior do invólucro de manípulo (16).

10. Montagem de manípulo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que um primeiro lado de uma extremidade distal do invólucro de manípulo (16) está em contato com um invólucro (74) do grampeador, e o invólucro (74) do grampeador é provido com uma abertura de manípulo (749) em uma posição correspondendo a um segundo lado da extremidade distal do invólucro de maní- pulo (16), para acomodar a extremidade distal do invólucro de manípu- lo (16) quando sendo girada na primeira direção.

11. Montagem de manípulo de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a primeira estrutura limitadora (43) e a segunda estrutura limitadora (44) são colunas convexas, respectivamente, e duas extremidades da mola de compressão (45) são respectivamente enluvadas sobre a primeira estrutura limitadora (43) e a segunda estrutura limitadora (44).

12. Montagem de manípulo, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que uma altura da segunda seção (412) da fenda (41) é maior do que aquela da primeira seção (411) da fenda (41), e uma transição suave é criada entre a primeira seção (411) e a segunda seção (412), uma parede interna da segunda seção (412) é provida com um assento de suporte (413) para uma coluna convexa, no qual a segunda estrutura limitadora (44) está localizada, e uma altura do assento de suporte (413) é maior do que aquela da segunda estrutura limitadora (44).

13. Montagem de manípulo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a primeira estrutura limitadora (43) e a segunda estrutura limitadora (44) são ganchos de suspensão, res-pectivamente, e duas extremidades da mola de compressão (45) são respectivamente suspensas na primeira estrutura limitadora (43) e na segunda estrutura limitadora (44).

14. Montagem de manípulo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que ainda compreende: um primeiro pino (31), passando através do primeiro componente de manípulo e do segundo manípulo (2) e fixado em um invólucro (74) do grampeador; uma primeira mola de torção (32), enluvada sobre o primeiro pino (31), e duas extremidades da primeira mola de torção (32) estando respectivamente em contato com o invólucro (74) do grampeador e o segundo manípulo (2); um segundo pino (33), fixado ao invólucro (74) do grampeador; uma segunda mola de torção (34), enluvada sobre o segundo pino (33), e duas extremidades da segunda mola de torção (34) estando respectivamente em contato com o invólucro (74) do grampeador e o primeiro componente de manípulo.

15. Grampeador, caracterizado pelo fato de que o grampeador compreende a montagem de manípulo como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 14.