BR112020008986B1

BR112020008986B1 - Método e circuito de recepção para medir um parâmetro de interesse

Info

Publication number: BR112020008986B1
Application number: BR112020008986-9A
Authority: BR
Inventors: Kersten Kraft
Original assignee: Baker Hughes Holdings Llc
Priority date: 2017-11-22
Filing date: 2018-11-15
Publication date: 2023-11-14
Also published as: BR112020008986A2; US10823870B2; GB2583238A; NO20200661A1; GB202009075D0; SA520411947B1; WO2019103910A1; GB2583238B; US20190154867A1

Abstract

A presente invenção se refere a um método para medir um parâmetro de interesse que compreende: receber um primeiro sinal através de uma antena de um circuito de recepção; gerar um segundo sinal por um gerador de sinal do circuito de recepção; misturar o primeiro sinal e o segundo sinal em um misturador do circuito de recepção para gerar um terceiro sinal; medir um parâmetro do terceiro sinal com o uso de um instrumento; ajustar, por um processador, uma frequência do segundo sinal para substancialmente coincidir com uma frequência do primeiro sinal com base ao menos em parte no parâmetro medido do terceiro sinal; e determinar, pelo processador, o parâmetro de interesse com o uso da frequência ajustada do segundo sinal.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS DE DEPÓSITO CORRELATOS

[0001] Este pedido reivindica o benefício do pedido US n° 62/589731, depositado em 22 de novembro de 2017, que está incorporado na presente invenção a título de referência em sua totalidade.

ANTECEDENTES

[0002] As modalidades aqui descritas se referem genericamente a técnicas para determinar uma frequência de uma fonte de sinal de transmissão ou para ajustar uma frequência para coincidir com uma fonte de sinal de transmissão com base em um sinal recebido.

[0003] Esforços de exploração e produção de fundo de poço envolvem a implantação de uma variedade de sensores e ferramentas. Esses sensores e ferramentas podem se comunicar entre si e/ou com um sistema ou sistemas de processamento para transmitir e receber dados. Os sensores fornecem informações sobre o ambiente de fundo de poço, por exemplo por meio do fornecimento de medições de temperatura, densidade, e resistividade, entre muitos outros parâmetros. Por exemplo, as medições das medições durante a perfuração (MWD, "measurement while drilling") podem ser transmitidas a partir de dispositivos de poço (por exemplo, no conjunto de furo de poço (BHA, "borehole assembly")) à superfície (por exemplo, um sistema de processamento) para permitir decisões confiáveis de poço sejam tomadas com menos tempo não produtivo. Estas medições incluem, por exemplo, levantamentos direcionais de medições de resistividade, raios gama natural, dinâmicas de perfuração, temperatura, e pressão anular.

SUMÁRIO

[0004] De acordo com uma ou mais modalidades da presente revelação, é fornecido um método para medir um parâmetro de interesse, sendo que o método compreende: receber um primeiro sinal através de uma antena de um circuito de recepção; gerar um segundo sinal por um gerador de sinal do circuito de recepção; misturar o primeiro sinal e o segundo sinal em um misturador do circuito de recepção para gerar um terceiro sinal; medir um parâmetro do terceiro sinal com o uso de um instrumento; ajustar, por um processador, uma frequência do segundo sinal para coincidir substancialmente com uma frequência do primeiro sinal com base ao menos em parte no parâmetro medido do terceiro sinal; e determinar, pelo processador, o parâmetro de interesse com o uso da frequência ajustada do segundo sinal.

[0005] De acordo com uma ou mais modalidades da presente revelação, é fornecido um circuito de recepção para medir um parâmetro de interesse, sendo que o circuito de recepção compreende: uma antena para receber um primeiro sinal tendo uma primeira frequência; um gerador de sinal para gerar um segundo sinal tendo uma segunda frequência; um multiplicador para gerar um terceiro sinal através da mistura do primeiro sinal e do segundo sinal; um instrumento para medir um parâmetro do terceiro sinal; e um processador para ajustar o segundo sinal gerado pelo gerador de sinal com base ao menos em parte no parâmetro medido do terceiro sinal, sendo que o segundo sinal ajustado tem uma frequência substancialmente igual à primeira frequência, sendo que o processador adicionalmente determina o parâmetro de interesse com o uso da frequência do segundo sinal ajustado.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0006] Com relação agora aos desenhos nos quais elementos similares são numerados da mesma forma nas várias figuras:

[0007] A Figura 1 representa um diagrama de circuito de um circuito de transmissão para transmitir um sinal de transmissão de acordo com aspectos da presente revelação;

[0008] A Figura 2 representa um diagrama de circuito de um circuito de recepção para determinar uma frequência do circuito de transmissão de Figura 1 com base em um sinal de acordo com aspectos da presente revelação;

[0009] A Figura 3 representa um fluxograma de um método para determinar uma frequência de uma fonte de sinal de transmissão com base em um sinal recebido de acordo com aspectos da presente revelação; e

[0010] A Figura 4 representa um diagrama de blocos de um sistema de processamento que pode ser usado para implementar as técnicas descritas no presente documento de acordo com aspectos da presente revelação.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0011] O transmissor e o receptor de uma ferramenta de resistividade de fundo de poço podem estar situados no BHA a uma certa distância com nenhuma ou limitada comunicação. Para permitir o processamento adequado do sinal recebido pelo receptor através da formação de terra, a frequência na qual o transmissor está transmitindo precisa ser conhecida pelo receptor.

[0012] As presentes técnicas se referem à determinação de uma frequência de uma fonte de sinal de transmissão com base em um sinal eletromagnético recebido sem amostragem do sinal. Algumas ferramentas de fundo de poço para medição durante a perfuração (MWD) (que são utilizadas para, entre outras coisas, medir a resistividade de uma formação da Terra circundante) estão equipadas com transmissores para enviar sinais para dentro da formação da Terra e receptores para receber esses sinais a partir da formação da Terra. Nos exemplos, os transmissores e os receptores contêm uma antena e componentes eletrônicos para gerar e enviar o sinal a ser transmitido (no caso do transmissor) ou para receber e processar os sinais recebidos (no caso do receptor). O receptor bem como o transmissor podem incluir componentes eletrônicos de alta temperatura, como circuitos eletrônicos à base de cerâmica, incluindo substrato de cerâmica, ligações de alta temperatura ou isolamento de alta temperatura e materiais de moldagem.

[0013] As medições de resistividade de uma formação de Terra usadas em uma aplicação de perfuração e/ou geo direcionamento e/ou perfilagem podem ser baseadas em medições de onda eletromagnética. Para uma grande profundidade de detecção (leitura profunda), são necessárias frequências de baixas frequências de medição (por exemplo, 10 kHz a 200 kHz) e grandes distâncias entre o transmissor e o receptor. Se a profundidade de detecção for grande e a ferramenta de medição (ferramenta de resistividade) está próxima o suficiente da broca de perfuração, as medições na broca ou mesmo à frente da broca de perfuração (olhar em frente) se tornam possíveis. No entanto, a distância entre o transmissor e o receptor pode ser muito grande para incorporar o transmissor e o receptor dentro de um módulo de fundo de poço (ferramenta ou sub). Para outras aplicações, pode ser desejável operar o transmissor e o receptor independentemente um do outro (por exemplo, em módulos/ferramentas/subs separados). O transmissor e o receptor, quando separados em ferramentas de fundo de poço separadas no BHA, não se comunicam ou há uma comunicação insuficiente entre eles. As informações sobre a frequência exata na qual o transmissor está transmitindo podem não ser comunicadas ao receptor. Além disso, o transmissor pode não reconhecer a frequência em que ele está realmente transmitindo, porque uma variação da geração de sinal no transmissor devido à alteração das condições ambientais (por exemplo, temperatura) pode não ser previsível. Não saber a frequência na qual o transmissor está transmitindo resulta em incertezas no processamento do sinal recebido no receptor causando incertezas na determinada fase ou atenuação (parâmetro de interesse) e subsequentemente na resistividade calculada da formação de terra.

[0014] Há várias razões para a comunicação insuficiente entre o transmissor e o receptor. Em alguns casos, as ferramentas de fundo de poço (subs) em um conjunto de furo de poço (BHA) são eletricamente conectadas por uma linha elétrica. Essa linha fornece energia (potência) a partir de um gerador de fundo de poço, como uma turbina e um alternador e/ou comunicação de um mestre no BHA para as várias ferramentas de fundo de poço. Adicionalmente, a comunicação ao mestre a partir das várias ferramentas de fundo de poço, e a comunicação entre as várias ferramentas de fundo de poço são realizadas com o uso da linha. O mestre no conjunto de furo de poço (BHA) pode comunicar dados para um dispositivo de telemetria, que transmite e recebe dados para e a partir da superfície. A linha elétrica no BHA tem restrições na largura de banda e na velocidade de comunicação.

[0015] A comunicação geralmente está subjacente a um esquema predeterminado (protocolo) para gerenciar a comunicação entre os numerosos nodos ao longo da linha elétrica. Além disso, pode haver outras ferramentas entre o transmissor e o receptor sub, como outras ferramentas de medição (ferramentas de avaliação de formação (FE, "formation evaluation)), uma ferramenta mestre, uma ferramenta de pulsos na lama, uma ferramenta de perfuração, como um motor de fundo de poço ou turbina, ou um escareador ou reamer, ou uma ferramenta de medição dinâmica de BHA, ou outras ferramentas, como um estabilizante, um sub flexível, um espaçador sub, um filtro, uma válvula ou um propulsor ou thruster. Devido ao comprimento da linha entre transmissor e receptor, pode haver atrasos de comunicação; portanto, a comunicação dos parâmetros do sinal de transmissão pode não ser adequadamente sincronizada (o tempo em relação ao tempo que o transmissor está transmitindo o sinal e ao tempo que o receptor está recebendo o sinal transmitido). Em um conjunto de furo de poço (BHA), as diferentes ferramentas de fundo de poço ou subs são conectadas umas às outras por uma conexão rosqueada das ferramentas, que compreende uma conexão de pino na extremidade de fundo de poço da sub superior e uma conexão de caixa na conexão furo acima do sub inferior (fundo de poço significa orientado em direção à extremidade de fundo do furo de poço, furo acima significa orientado em direção à extremidade de superfície do poço). A conexão rosqueada pode compreender um conector elétrico para conectar as duas ferramentas de poço eletricamente. A título de exemplo não limitador, o conector pode ser um anel condutor em um ombro de fundo de poço da sub superior e um ombro de furo acima do sub inferior. Outros tipos de conectores são conhecidos e descritos na técnica anterior. Com ou sem outros ferramentas de fundo de poço colocadas entre o transmissor e o receptor, o receptor (receptor sub) pode ser separado pelo transmissor (transmissor sub) por uma distância de 0 m a 1 m, 1 m a 3 m, ou 3 m a 5 m, ou 5 m a 10 m, ou 10 m a 20 m, ou 20 m a 30 m, 30 m a 50 m, etc.

[0016] O receptor e o transmissor podem não ser conectados por uma linha elétrica e, portanto, podem não ter meios para se comunicar através de uma conexão de cabo. Em caso de não haver nenhuma linha elétrica ou comunicação insuficiente entre o receptor e o transmissor, as informações sobre a frequência na qual o transmissor está transmitindo não são transmitidas por meio de uma conexão de cabo entre o transmissor e o receptor, mas em vez disso as informações sobre a frequência são transmitidas sem fio através da formação da Terra. Nesse caso, o sinal que o receptor está recebendo do transmissor é apenas o sinal eletromagnético transmitido que se propaga através da formação de Terra para o receptor. O sinal eletromagnético transmitido não transporta quaisquer informações ou dados adicionais (nenhuma informação modulada). O transmissor transmite um sinal eletromagnético em uma única frequência ou em múltiplas frequências. Portanto, as informações que o receptor recebe sobre a frequência na qual o transmissor está transmitindo são a frequência recebida. Para saber a frequência do sinal recebido, o receptor precisa determinar a frequência dentro do receptor. O receptor pode determinar a frequência do sinal recebido mediante o ajuste de uma frequência que é criada no receptor para coincidir com a frequência recebida.

[0017] Em tais casos, um módulo de fundo de poço contendo o receptor precisa saber a frequência do sinal eletromagnético transmitido transmitida pelo transmissor que está em um outro módulo de fundo de poço. Normalmente, não se pode assumir que a frequência de um sinal transmitido seja constante porque fatores ambientais podem alterar a frequência do sinal transmitido. Por exemplo, a temperatura pode afetar o oscilador de um relógio que é usado para transmitir o sinal. Também outros componentes eletrônicos podem ser sensíveis a alterações de temperatura, como capacitores, transistores, amplificadores operacionais, processadores, resistores, diodos, circuitos integrados, componentes eletrônicos baseados em cerâmica (por exemplo, módulos de múltiplos chips (MCM, "multi chip modules")), etc. Se a frequência do sinal de transmissão de sinal for conhecida, o processamento do sinal no módulo receptor pode ser ajustado para explicar as alterações no sinal do transmissor de sinal e, portanto, pode aprimorar a exatidão dos resultados de processamento (parâmetro de interesse) como fase e atenuação (ou amplitude) do sinal recebido em comparação com o sinal transmitido, o que resulta, adicionalmente, em melhor exatidão da resistividade da formação de terra, que é determinada a partir da fase e/ou atenuação (parâmetro de interesse) do sinal recebido. O parâmetro de interesse é a fase e/ou atenuação do sinal recebido, que pode ser determinada mais acuradamente conhecendo-se a frequência exata do sinal recebido.

[0018] Em geral, os módulos de fundo de poço para determinar a resistividade da formação com uma grande profundidade de detecção são separados em diferentes subs para aumentar a distância entre a antena do transmissor e as antenas do receptor. Se as antenas e seus respectivos componentes eletrônicos para gerar e enviar o sinal transmitido ou para receber e processar o sinal recebido forem distribuídos para diferentes módulos de fundo de poço, geralmente não há nenhuma interface disponível para compartilhar instantaneamente as informações sobre o parâmetro de sinal. Para uma medição absoluta de uma atenuação de sinal ou fase de sinal causada pelas propriedades de formação de uma formação que circunda a coluna de perfuração, é útil conhecer o parâmetro de sinal do sinal transmitido por um transmissor tanto quanto possível.

[0019] Consequentemente, as presentes técnicas preveem a determinação da frequência e/ou fase de uma fonte do sinal do transmissor com base no sinal recebido. Embora as presentes técnicas sejam descritas com o uso de um exemplo de tecnologias de perfuração, as presentes técnicas podem também se aplicar a outras tecnologias nas quais os sinais são transmitidos sem fio de um transmissor para um receptor e nas quais é importante determinar a frequência da fonte do sinal de transmissão com base em um sinal recebido. Em particular, as presentes técnicas preveem uma técnica de medição para determinar o nível de sinal (amplitude ou atenuação) e a fase ou um deslocamento de fase ou atraso (por exemplo, a uma referência) de sinais de tom único ou de múltiplos de tom quando a frequência, ou frequências, exata é desconhecida. Por exemplo, as presentes técnicas preveem a determinação da frequência de um sinal recebido (transmitido por um transmissor) multiplicando-se ou misturando-se o sinal recebido com um sinal de referência (por exemplo, com base em uma frequência conhecida ou uma frequência em uma relação de frequência constante com um oscilador de cristal). O método pode ser descrito como o ajuste da frequência de um sinal de referência gerado no receptor à frequência do sinal recebido.

[0020] De acordo com aspectos da presente revelação, pode-se presumir que um nível de sinal (a amplitude) do sinal transmitido seja constante e conhecido na antena do receptor e em seus componentes de processamento conectados (processador). Isso pode ser obtido por um controlador ou um algoritmo de controle adequado no transmissor para manter o nível de sinal constante e por um procedimento de calibração correspondente para determinar o nível de sinal do sinal transmitido.

[0021] A frequência do sinal transmitido pode ser afetada pela temperatura ambiental (por exemplo, temperatura da formação da Terra) e não pode ser presumida como constante ou conhecido mesmo que é referenciado a um oscilador de cristal com uma alta exatidão e estabilidade. A frequência do sinal transmitido é determinada pelo controle do processamento de medição e por alguns propósitos de correção interna. Isso pode ser útil, por exemplo, quando o sinal é usado para propósitos de medição.

[0022] Técnicas conhecidas (por exemplo, determinação do tempo periódico ou similares) para determinar uma frequência do sinal transmitido não são suficientemente exatas. Isso é especialmente verdadeiro quando o sinal tem um baixo nível de sinal e uma baixa razão sinal/ruído porque a detecção da passagem por zero, do máximo e/ou de outros pontos de sinal significativos não é suficientemente exata devido ao ruído ou tremulação ("jitter").

[0023] Voltando-se agora para os aspectos da presente revelação, a Figura 1 representa um diagrama de circuito de um circuito de transmissão 100 em um transmissor para transmissão de um sinal de transmissão de sinal de acordo com aspectos da presente revelação. Uma fonte de sinal 102 gera uma forma de onda (por exemplo, um sinal em forma de onda senoidal) com uma dada frequência fTX. A fonte de sinal é um gerador de sinal ou gerador de tom ou gerador de função (por exemplo, oscilador de cristal, oscilador Pierce, circuito LC). Outras formas de onda diferentes de uma onda senoidal podem ser usadas como onda dente de serra, onda quadrado ou onda triangular. Um gerador de sinal pode compreender um relógio ou gerador de relógio (relógio de gerador de sinal transmissor) que fornece um sinal de relógio como uma base de tempo usado para gerar um sinal alternado como o sinal de transmissão. A forma de onda é amplificada por um amplificador de potência 104 e é transmitida através de uma antena de transmissão 106. A forma de onda pode ser transmitida como um sinal (isto é, um " sinal de transmissão 108"), por exemplo, através de uma formação da Terra que circunda ou está próxima do circuito de transmissão 100 com o uso da frequência fTX. O sinal pode então ser recebida, por exemplo, por meio de um circuito de recepção como o circuito de recepção 200 da Figura 2. No exemplo não limitador, o sinal pode compreender mais de uma frequência fTXn.

[0024] Em particular, a Figura 2 representa um diagrama de circuito de um circuito de recepção 200 em um receptor para determinar uma frequência do circuito de transmissão 100 Figura 1 com base em um sinal recebido de acordo com aspectos da presente revelação. O circuito de recepção 200 recebe, através da antena de recepção 202, um sinal (isto é, um "sinal de recepção 201") gerado e transmitido por um circuito de transmissão (por exemplo, a transmissão de circuito 100 Figura 1). O sinal de recepção 201 recebido pelo circuito de recepção 200 pode ser diferente do sinal de transmissão 108 transmitido pelo circuito de transmissão 100 como resultado da passagem do sinal através de uma formação da terra entre o circuito de transmissão 100 e o circuito de recepção 200. As propriedades da formação da terra, como resistividade, condutividade, permissividade ou susceptibilidade elétrica, afetam o sinal eletromagnético transmitido pelo transmissor propagando-se através da formação da terra para o receptor. As propriedades da formação se alteram com a geologia (litologia), temperatura, pressão, teor de fluido, tipo de fluido (hidrocarboneto, água) e estado do fluido (líquido (baixa ou alta viscosidade (alcatrão)), gasosos). A porosidade, o tamanho de poro e a salinidade da formação também afetam a onda eletromagnética de propagação na formação de terra. O efeito das propriedades de formação sobre o sinal eletromagnético de propagação é uma alteração na fase e/ou amplitude (atenuação) do sinal eletromagnético de propagação. A medição da amplitude (atenuação) ou fase (deslocamento de fase), os parâmetros de interesse, de um sinal recebido em um receptor de uma ferramenta de resistividade é comumente chamada de medição de resistividade ou condutividade da formação de terra circundante.

[0025] Uma unidade de pré-processamento de sinal análoga 204 amplifica o sinal de recepção e filtra o sinal de recepção (por exemplo, para eliminar ruído, etc.). O sinal filtrado e amplificado URX é uma função da frequência fTX sinal de transmissão de sinal e é expresso como URX(fTX). O sinal URX(fTX) é alimentado em um multiplicador (ou misturador de frequência) 208 como um primeiro sinal juntamente com um sinal de tom único U1(f1) gerado por um gerador de sinal elétrico 206 como um segundo sinal. O sinal de tom único U1(f1) tem uma frequência f1. Os sinais URX(fTX) e U1(f1) são multiplicadas (misturados) juntos pelo multiplicador 208, e um resultado da multiplicação é filtrado em um filtro 210 para remover os componentes de sinal com uma frequência f > 0. Um nível de sinal do sinal filtrado é medido com um instrumento 212 adequado para medir níveis de sinal, como, por exemplo, um voltímetro (por exemplo, um osciloscópio, ou amperímetro, monitor de tensão ou monitor de corrente, voltímetro de CC ou amperímetro de CC, ou multímetro digital (DMM)). O instrumento pode medir uma tensão ou pode medir uma corrente com o uso de um resistor. O instrumento fornece o valor de medição ao processador (por exemplo, o sistema de processamento 400 da Figura 4, microprocessador, ou outro circuito de processamento de hardware especializado). O instrumento pode fornecer ao processador um valor representativo de um parâmetro do sinal resultante, que pode ser a tensão, a corrente, uma frequência ou qualquer outro parâmetro que esteja relacionado ao sinal propriedade do sinal filtrado. O multiplicador (ou misturador de frequência) 208 é um circuito elétrico não linear (por exemplo, diodo, transistores, misturadores passivos ou ativos) que cria novas frequências a partir de dois sinais aplicados a ele. Em algumas aplicações, dois sinais são aplicados a um misturador (isto é, o multiplicador 208). O misturador produz novos sinais na soma e diferença das frequências originais. Outros componentes de frequência podem também ser produzidos em um misturador de frequência prático.

[0026] De acordo com aspectos da presente revelação, a frequência f1 do gerador de sinal elétrico 206 (por exemplo, oscilador de cristal, oscilador de Pierce, circuito LC) é variável e controlável por uma unidade de processamento adequada, como um controlador ou um processador (por exemplo, o sistema de processamento 400 de Figura 4). A unidade de processamento observa o nível do sinal medido com o uso do instrumento 212. A frequência f1 pode então ser ajustada até o nível do sinal medido no instrumento 212 ter atingido um máximo. A frequência f1 do gerador de sinal pode ser controlada pelo uso de um oscilador controlado por tensão. A tensão para controlar o oscilador pode ser fornecida pelo processador. O gerador de sinal elétrico 206 pode incluir um relógio ou gerador de relógio (relógio de gerador de sinal de referência) que fornece um sinal de relógio como uma base de tempo usado para gerar um sinal alternado como o sinal de referência que tem a frequência f1.

[0027] Com base na multiplicação no multiplicador 208 (também chamado de mistura num misturador) de dois sinais de onda (por exemplo, sinais em forma de onda senoidal) URX(fTX) e U1(f1), um componente de sinal com uma frequência f = 0 (isto é, um componente de corrente contínua (CC)) existe quando ambos os sinais de entrada URX(fTX) e U1(f1) têm a mesma frequência. Isso é evidente a partir da seguinte equação: em que Aa é a amplitude de um primeiro sinal (por exemplo, o sinal URX(fTX) alimentado no multiplicador 208), Ab é a amplitude de um segundo sinal (por exemplo, o sinal U1(f1) alimentado no multiplicador 208), fa é a frequência do primeiro sinal, e fb é a frequência do segundo sinal. Quando fa = fb = f, a fórmula anterior pode ser simplificada e expressa da seguinte forma:

[0028] O termo cos(4π f t) é filtrado pelo filtro 210 (passa baixo), e o termo cos(0) é igual a 1. Portanto o resultado da multiplicação do primeiro sinal e do segundo sinal pelo multiplicador 208 é igual

[0029] Para determinar a frequência desconhecida fTX do sinal de transmissão 108, a frequência f1 do sinal gerado pelo gerador de sinal elétrico 206 é ajustada até que um componente de CC ou componente próximo de CC (a frequência é substancialmente zero) seja detectado pelo instrumento 212. Isto é, a frequência f1 do sinal gerado pelo gerador de sinal elétrico 206 (sinal de referência) é ajustada até FTX = fi ou ÍTX ~ fi. Quando a condição fTX = f1 é atendida, a frequência do sinal de transmissão i08 é conhecida no circuito de recepção 200, e a frequência do sinal de referência fi é igual à frequência do sinal de transmissão fTx. Esta frequência pode então ser usada para processamento adicional do sinal recebido, por exemplo, para determinar a fase (ou deslocamento de fase) e/ou a atenuação (ou amplitude) do sinal recebido e, com base na fase e na atenuação, a resistividade da formação de Terra pode ser calculada. O conceito básico aqui descrito é ajustar uma frequência de referência gerada por um gerador de sinal no receptor para uma frequência de transmissor gerada por um gerador de sinal no transmissor. O relógio no gerador de sinal elétrico 206 do receptor e o relógio no gerador de sinal no transmissor não estão sincronizados; eles têm uma disparidade ou são dessincronizados, respectivamente. O gerador de sinal elétrico 206 no receptor e o gerador de sinal (isto é, a fonte de sinal i02) no transmissor são independentes um do outro e estão localizados em circuitos eletrônicos separados. Os circuitos eletrônicos separados não comunicam quaisquer dados ou informações que permitiriam a sincronização do relógio no gerador de sinal no receptor e do relógio no gerador de sinal no transmissor, ou não sincronizam o gerador de sinal no receptor ou o gerador de sinal no transmissor. Ajustar a frequência de referência fi para ser igual à frequência do sinal transmitido e recebido fTx, permite que os relógios do gerador de sinal elétrico 206 do receptor e do gerador de sinal i02 do transmissor fiquem sincronizados. O relógio sincronizado do receptor pode ser adicionalmente usado fins de processamento ou para sincronizar outros processos no receptor.

[0030] Se a condição fTx = fi não for atendida exatamente, então o sinal resultante da multiplicação (mistura) no multiplicador 208 pode não ter uma frequência de zero (fa - f3 # 0 = fnt). O sinal resultante terá, após a filtragem, uma frequência mais baixa que fTx e fi e será fácil amostrar para determinar a frequência fint do sinal resultante (sinal resultante ou sinal intermediário com frequência intermediária fint (após a filtragem 1 pelo filtro 210) A frequência fi (frequência de referência) e a frequência fint do sinal resultante podem então ser usadas para determinar a frequência fTX.

[0031] Para reduzir o esforço para procurar o componente de CC, um conhecimento a priori sobre a faixa do sinal de transmissão 108 pode ser usada pelo controlador (por exemplo, o sistema de processamento 400 de Figura 4, um microprocessador, ou outro circuito de processamento de hardware especializado, como um arranjo de portas programáveis em campo (FPGA, "field programable gate array"), um circuito integrado de aplicação específica (ASIC, "application Specific Integrated Circuit"), etc.) para limitar a faixa de frequência do gerador de sinal elétrico 206. Por exemplo, se for conhecido que o circuito de transmissão 100 opera em uma certa frequência (por exemplo, cerca de 920 MHZ), uma faixa (por exemplo, cerca de 915 MHZ a cerca de 925 MHZ) ao redor da frequência conhecida pode ser usada pelo gerador de sinal elétrico 206 para determinar de modo mais eficiente a frequência do sinal de transmissão 108. As frequências do transmissor típicas para ferramentas de resistividade são de 10 kHz a 200 kHz, 300 kHz a 500 kHz, 300 kHz a 3 MHz ou 1 MHz a 3 MHz, etc.

[0032] De acordo com aspectos da presente revelação, a exatidão da determinação da frequência do sinal de transmissão 108 se baseia na exatidão e na resolução de frequência do gerador de sinal elétrico 206. A qualidade da separação do componente de CC pelo filtro 210 também afeta a exatidão da frequência identificada fTX.

[0033] De acordo com aspectos da presente revelação, as presentes técnicas podem ser aplicadas para determinar a frequência do sinal transmitido, para determinar o tempo periódico e para detectar a passagem por zero do sinal. Para medir um período de tempo, qualquer parte do sinal pode ser usada para iniciar e interromper um temporizador. Para sinais em forma de onda senoidal, geralmente, a passagem por zero é usada porque esse tipo de sinal tem um aumento acentuado na passagem por zero. Se o sinal tiver um baixo nível de sinal e uma baixa razão sinal/ruído, a detecção da passagem por zero pode ser incorreta. A tremulação e a resolução do temporizador de referência usado para medir o tempo periódica podem reduzir a exatidão da medição adicionalmente. No entanto, a inexatidão causada pela resolução pode ser reduzida mediante o uso de um oscilador de relógio, que aciona o temporizador, com uma frequência mais alta. Entretanto, a frequência mais alta pode aumentar os requisitos no hardware.

[0034] Em alguns aspectos da presente revelação, existe um deslocamento de fase dos sinais. Se um deslocamento de fase for adicionado aos sinais, a equação a seguir pode ser usada para realizar a multiplicação no multiplicador 208: em que UTX é a amplitude do sinal transmitido, U1 é a amplitude do sinal gerado pelo gerador de sinal elétrico 206, θTX é o deslocamento de fase do sinal transmitido, e θ1 é o deslocamento de fase do sinal gerado pelo gerador de sinal elétrico 206. Quando fTX = f 1 = f, a fórmula anterior pode ser simplificada e expressa da seguinte forma:

[0035] Se o componente de sinal cos(4πft + θTX + 01) for removido pelo filtro 210, o nível de sinal do componente de CC restante depende da diferença de fase de ambos os sinais multiplicados. Esse problema é resolvido com o uso de uma fase ajustável gerada pelo gerador de sinal elétrico 206 (por exemplo, com o uso de um indutor, capacitor, ou resistores não lineares). Com esta modificação da fase do sinal gerado, U1(f1) pode ser ajustado para ser igual ao sinal URX(fTX). Este ajuste ocorre após o ajuste das frequências para definir fTX = f1. Se isso for feito, o ajuste de fase poderia ser feito em uma segunda iteração, enquanto o nível máximo de sinal medido no instrumento 212 indica que a condição θTX = θ1 foi atendida. O gerador de sinal elétrico 206 é um gerador de sinal diferente do gerador de sinal (fonte de sinal) 102. O gerador de sinal 102 está situado no transmissor que gera o sinal transmitido com frequência fTX. O gerador de sinal elétrico 206 está localizada no receptor que gera o sinal de referência com frequência 1.

[0036] A Figura 3 representa um fluxograma de um método 300 para determinar uma frequência de uma fonte de sinal de transmissão com base em um sinal recebido de acordo com aspectos da presente revelação. O método 300 pode ser implementado por qualquer sistema de processamento adequado, como o sistema de processamento 400 da Figura 4, descrito abaixo. O método pode também ser implementado com o uso de um circuito como o circuito de transmissão 100 Figura 1 em conjunto com o circuito de recepção 200 da Figura 2, por exemplo. O sistema de processamento ou alternativamente um processador ou controlador pode estar situado na superfície ou no fundo do poço na formação da terra dentro do BHA. O transmissor e o receptor podem ter, cada um, um sistema de processamento, um processador ou um controlador. Como o transmissor e o receptor podem estar localizados em diferentes módulos de fundo de poço, a unidade de processamento, o processador ou o controlador do transmissor e do receptor podem também estar localizados em diferentes módulos de fundo de poço.

[0037] No bloco 302, receber um primeiro sinal (por exemplo, o sinal de recepção 201) através de uma antena (por exemplo, a antena de recepção 202) de um circuito de recepção (por exemplo, o circuito de recepção 200). No bloco 304, gerar um segundo sinal por um gerador de sinal (por exemplo, o gerador de sinal elétrico 206) do circuito de recepção. No bloco 306, multiplicar o primeiro sinal e o segundo sinal em um multiplicador (por exemplo, o multiplicador 208) do circuito de recepção para gerar um resultado da multiplicação. No bloco 308, ajustar, por um dispositivo de processamento (por exemplo, o controlador, o processador ou o sistema de processamento 400 de Figura 4), uma frequência do segundo sinal para coincidir com uma frequência do primeiro sinal com base ao menos em parte no resultado da multiplicação. A frequência ajustada é a frequência da fonte de sinal de transmissão.

[0038] Processos adicionais podem também ser incluídos. Por exemplo, o método 300 pode incluir amplificar e/ou filtrar o primeiro sinal antes da multiplicação com o uso de uma unidade de pré- processamento de sinal analógico (por exemplo, a unidade de pré- processamento de sinal analógico ou digital 204). O método 300 pode também incluir filtrar o resultado da multiplicação para remover o ruído, como o uso de um filtro (por exemplo, o filtro 210). Adicionalmente, o método 300 pode incluir medir o resultado com um instrumento (isto é, o instrumento 212). O dispositivo de processamento ou um processador pode receber um nível de sinal medido a partir do instrumento e pode fazer o ajuste da frequência do segundo sinal com o uso do nível de sinal medido a partir do instrumento. O método 300 pode também incluir fazer a medição de resistividade de uma formação de Terra com o uso da frequência ajustada do segundo sinal. Deve-se compreender que os processos representados na Figura 3 representam ilustrações e que outros processos podem ser adicionados ou processos existentes podem ser removidos, modificados ou rearranjados sem que se afaste do escopo e do espírito da presente revelação. A unidade de processamento pode calcular a partir da frequência conhecida, a fase (deslocamento de fase) ou a amplitude (atenuação) a resistividade da formação da terra. A resistividade calculada pode ser transmitida para uma memória situada na ferramenta de fundo de poço ou pode ser transmitida através de um sistema de telemetria para a superfície (dados em tempo real), onde ela é recebida e processada adicionalmente e armazenada. O sistema de telemetria pode ser um sistema de telemetria de pulso de lama, um sistema de tubo com fio, um sistema de telemetria eletromagnética ou um sistema de telemetria acústica.

[0039] Deve-se compreender que as modalidades da presente revelação podem ser implementadas em conjunto com qualquer outro tipo adequado de ambiente de computação conhecido agora ou desenvolvido no futuro. Por exemplo, a Figura 4 mostra um diagrama de blocos de um sistema de processamento 400 para implementação das técnicas aqui descritas. Nos exemplos, o sistema de processamento 400 tem uma ou mais unidades de processamento centrais (processadores) 421a, 421b, 421c, etc. (coletiva ou genericamente chamadas de processador (ou processadores) 421 e/ou de dispositivo de processamento (ou dispositivos de processamento)). Em aspectos da presente revelação, cada processador 421 pode incluir um microprocessador de computador com um conjunto reduzido de instruções (RISC, "reduced instruction set computer"). Os processadores 421 são acopladas à memória do sistema (por exemplo, uma memória de acesso aleatório (RAM, "random access memory") 424) e a vários outros componentes através de um barramento de sistema 433. Uma memória somente de leitura (ROM, "read only memory") 422 é acoplada ao barramento de sistema 433 e pode incluir um sistema básico de entrada/saída (BIOS, "basic input/output system") que controla certas funções básicas do sistema de processamento 400.

[0040] São ainda ilustrados um adaptador de entrada/saída (E/S) 427 e um adaptador de comunicações 426 acoplado ao barramento de sistema 433. O adaptador de E/S 427 pode ser um adaptador de interface de sistemas para pequenos computadores (SCSI, "small computer system interface") que se comunica com um disco rígido 423 e/ou uma unidade de armazenamento em fita 425 ou qualquer outro componente similar. O adaptador de E/S 427, o disco rígido 423 e o dispositivo de armazenamento em fita 425 são coletivamente chamados no presente documento de armazenamento em massa 434. O sistema operacional 440 para trabalhar no sistema de processamento 400 pode ser armazenado no armazenamento em massa 434. Um adaptador de rede 426 interconecta o barramento de sistema 433 com uma rede externa 436, possibilitando que o sistema de processamento 400 se comunique com outros sistemas.

[0041] Uma tela (por exemplo, um monitor de exibição) 435 é conectada ao barramento de sistema 433 pelo adaptador de tela 432, e ela pode incluir um adaptador gráfico para melhorar o desempenho de aplicativos que fazem uso intensivo de gráficos e um controlador de vídeo. Em um aspecto da presente revelação, os adaptadores 426, 427 e/ou 432 podem ser conectados a um ou mais barramentos de E/S que são conectados ao barramento de sistema 433 através de uma ponte de barramento intermediária (não mostrada). Os barramentos de E/S adequados para conectar dispositivos periféricos, como controladores de disco rígido, adaptadores de rede e adaptadores gráficos, incluem tipicamente protocolos comuns, como o interconector de componentes periféricos ("PCI" - peripheral component interconnect). Dispositivos de entrada/saída adicionais são mostrados como conectados ao barramento de sistema 433 através do adaptador de interface de usuário 428 e do adaptador de tela 432. Um teclado 429, um mouse 430 e um alto-falante 431 podem ser interconectados ao barramento de sistema 433 através do adaptador de interface de usuário 428, que pode incluir, por exemplo, um superchip de E/S que integra múltiplos adaptadores de dispositivo em um único circuito integrado.

[0042] Em alguns aspectos da presente revelação, o sistema de processamento 400 inclui uma unidade de processamento de gráficos 437. A unidade de processamento de gráficos 437 é um circuito eletrônico especializado projetado para manipular e alterar a memória para acelerar a criação, em um buffer de quadros, de imagens destinadas a serem mostradas em uma tela. Em geral, a unidade de processamento de gráficos 437 é muito eficiente em manipular gráficos de computador e em processamento de imagens e tem uma estrutura altamente paralela que a torna mais eficaz do que as unidades centrais de processamento ("CPUs" - central processing units) de propósito geral para algoritmos em que o processamento de grandes blocos de dados é feito em paralelo.

[0043] Dessa forma, conforme configurado no presente documento, o sistema de processamento 400 inclui capacidade de processamento sob a forma de processadores 421, capacidade de armazenamento, incluindo memória do sistema (por exemplo, a RAM 24) e armazenamento em massa 434, meios de entrada, como o teclado 429 e o mouse 430, e recursos de saída, incluindo o alto- falante 431 e a tela 435. Em alguns aspectos da presente revelação, uma porção da memória do sistema (por exemplo, a RAM 424) e do armazenamento em massa 434 armazenam coletivamente um sistema operacional para coordenar as funções dos vários componentes mostrados no sistema de processamento 400.

[0044] Modalidade 1: Um método para medir um parâmetro de interesse que compreende: receber um primeiro sinal através de uma antena de um circuito de recepção; gerar um segundo sinal por um gerador de sinal do circuito de recepção; misturar o primeiro sinal e o segundo sinal em um misturador do circuito de recepção para gerar um terceiro sinal; medir um parâmetro do terceiro sinal com o uso de um instrumento; ajustar, por um processador, uma frequência do segundo sinal para substancialmente coincidir com uma frequência do primeiro sinal com base ao menos em parte no parâmetro medido do terceiro sinal; e determinar, pelo processador, o parâmetro de interesse com o uso da frequência ajustada do segundo sinal.

[0045] Modalidade 2: De acordo com ao menos uma dentre as modalidades anteriores, o método compreende adicionalmente transmitir um conjunto de fundo de poço para dentro da formação de terra, sendo que o conjunto de fundo de poço compreende uma ferramenta de resistividade e o primeiro sinal é um sinal eletromagnético.

[0046] Modalidade 3: De acordo com ao menos uma das modalidades anteriores, o método em que o parâmetro medido é uma amplitude do terceiro sinal.

[0047] Modalidade 4: De acordo com ao menos uma das modalidades anteriores, o método em que o ajuste compreende identificar um máximo da amplitude.

[0048] Modalidade 5: De acordo com ao menos uma dentre as modalidades anteriores, o método compreende adicionalmente transmitir um conjunto de fundo de poço para dentro de uma formação de terra, sendo que o circuito de recepção é disposto no conjunto de fundo de poço.

[0049] Modalidade 6: De acordo com ao menos uma das modalidades anteriores, o método em que o conjunto de fundo de poço compreende um primeiro sub e um segundo sub, sendo que o primeiro sub compreende um circuito de transmissão, e o segundo sub compreende o circuito de recepção.

[0050] Modalidade 7: De acordo com ao menos uma das modalidades anteriores, o método em que um terceiro sub está situado entre o primeiro sub e o segundo sub.

[0051] Modalidade 8: De acordo com ao menos uma das modalidades anteriores, o método em que o ajuste compreende sincronizar um relógio.

[0052] Modalidade 9: De acordo com ao menos uma dentre as modalidades anteriores, o método compreende adicionalmente filtrar o terceiro sinal.

[0053] Modalidade 10: De acordo com ao menos uma das modalidades anteriores, o método em que o instrumento é um voltímetro.

[0054] Modalidade 11: De acordo com ao menos uma das modalidades anteriores, o método em que o processador recebe um valor representativo da amplitude medida do terceiro sinal do instrumento.

[0055] Modalidade 12: De acordo com ao menos uma dentre as modalidades anteriores, o método compreende adicionalmente ajustar, com o uso do processador, uma fase do segundo sinal com base ao menos em parte no parâmetro medido do terceiro sinal.

[0056] Modalidade 13: Um método para medir um parâmetro de interesse que compreende: receber um primeiro sinal através de uma antena de um circuito de recepção; gerar um segundo sinal por um gerador de sinal do circuito de recepção; misturar o primeiro sinal e o segundo sinal em um misturador do circuito de recepção para gerar um terceiro sinal; medir um parâmetro do terceiro sinal com o uso de um instrumento; ajustar, por um processador, uma frequência do segundo sinal para substancialmente coincidir com uma frequência do primeiro sinal com base ao menos em parte no parâmetro medido do terceiro sinal; e determinar, pelo processador, o parâmetro de interesse com o uso da frequência ajustada do segundo sinal.

[0057] Modalidade 14: De acordo com ao menos uma dentre as modalidades anteriores, o circuito de recepção compreende adicionalmente um conjunto de fundo de poço transmitido para dentro de uma formação de terra, sendo que o circuito de recepção é disposto no conjunto de fundo de poço.

[0058] Modalidade 15: De acordo com ao menos uma dentre as modalidades anteriores, o circuito de recepção em que o conjunto de fundo de poço compreende uma ferramenta de resistividade e o primeiro sinal é um sinal eletromagnético.

[0059] Modalidade 16: De acordo com ao menos uma das modalidades anteriores, o circuito de recepção em que o parâmetro medido é uma amplitude do terceiro sinal.

[0060] Modalidade 17: De acordo com ao menos uma dentre as modalidades anteriores, o circuito de recepção em que o ajuste compreende identificar um máximo da amplitude do terceiro sinal.

[0061] Modalidade 18: De acordo com ao menos uma dentre as modalidades anteriores, o circuito de recepção compreende adicionalmente um filtro para filtrar o terceiro sinal.

[0062] Modalidade 19: De acordo com ao menos uma das modalidades anteriores, o circuito de recepção, em que o processador recebe um valor representativo da amplitude medida do terceiro sinal do instrumento.

[0063] Modalidade 20: De acordo com ao menos uma dentre as modalidades anteriores, o circuito de recepção em que o processador ajusta uma fase do segundo sinal com base ao menos em parte no parâmetro medido do terceiro sinal.

[0064] O uso dos termos "um", "uma", "o" e "a" e referências similares no contexto de descrever a presente revelação (especialmente no contexto das reivindicações a seguir) deve ser interpretado como abrangendo tanto o singular quanto o plural, exceto onde indicado em contrário na presente invenção ou claramente contradito pelo contexto. Além disso, deve ser considerado adicionalmente que os termos "primeiro", "segundo" e similares na presente invenção não denotam qualquer ordem, quantidade ou importância, sendo ao invés disso usados para distinguir um elemento de outro. O modificador "cerca de" usado em conexão com uma quantidade é inclusivo do valor declarado e tem o significado ditado pelo contexto (por exemplo, ele inclui o grau de erro associado à medição da quantidade específica).

[0065] Os ensinamentos da presente revelação podem ser usados em uma variedade de operações de poços. Essas operações podem envolver o uso de um ou mais agentes de tratamento para tratar uma formação, os fluidos residentes em uma formação, um poço e/ou equipamentos no poço, como uma tubulação de produção. Os agentes de tratamento podem estar sob a forma de líquidos, gases, sólidos, semissólidos e misturas dos mesmos. Os agentes de tratamento ilustrativos incluem, mas não se limitam a, fluidos de fraturamento, fluidos de estimulação, ácidos, vapor, água, salmoura, agentes anticorrosão, cimento, modificadores de permeabilidade, lamas de perfuração, emulsificantes, desemulsificantes, sinalizadores, melhoradores de fluxo, etc. As operações de poços ilustrativas incluem, mas não se limitam a, fraturamento hidráulico, estimulação, injeção de sinalizador, limpeza, acidificação, injeção de vapor, injeção de água, cimentação, etc.

[0066] Embora a presente revelação tenha sido descrita com referência a uma modalidade ou a modalidades exemplificadoras, será entendido pelos versados na técnica que várias alterações podem ser feitas e equivalentes podem ser substituídos por elementos dos mesmos sem que se afaste do escopo da invenção. Adicionalmente, muitas modificações podem ser feitas para adaptar uma situação ou um material específico aos ensinamentos da presente revelação sem que se afaste do escopo essencial da mesma. Portanto, pretende-se que a presente revelação não se limite à modalidade específica apresentada como o melhor modo contemplado para realizar a presente revelação, mas que a presente revelação inclua todas as modalidades que se enquadrem no escopo das reivindicações. Além disso, nos desenhos e na descrição, foram reveladas modalidades exemplificativas da presente revelação e, embora termos específicos possam ter sido empregados, eles são usados, a menos que seja afirmado de outra forma, em um sentido genérico e descritivo apenas e não para fins de limitação, portanto o escopo da presente revelação não é assim limitado.

Claims

1. Método (300) para medir um parâmetro de interesse, caracterizado pelo fato de que compreende: receber um primeiro sinal (201) através de uma formação de terra por meio de uma antena (202) de um circuito de recepção (200); gerar um segundo sinal por um gerador de sinal (206) do circuito de recepção (200); misturar o primeiro sinal (201) e o segundo sinal em um misturador (208) do circuito de recepção (200) para gerar um terceiro sinal; medir um parâmetro do terceiro sinal com o uso de um instrumento (212); ajustar, por um processador (400), uma frequência do segundo sinal para coincidir substancialmente com uma frequência do primeiro sinal (201) com base ao menos em parte no parâmetro medido do terceiro sinal; e determinar, pelo processador (400), o parâmetro de interesse com o uso da frequência ajustada do segundo sinal.

2. Método (300), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente transmitir um conjunto de fundo de poço para dentro da formação de terra, sendo que o conjunto de fundo de poço compreende uma ferramenta de resistividade e o primeiro sinal (201) é um sinal eletromagnético.

3. Método (300), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o parâmetro medido é uma amplitude do terceiro sinal.

4. Método (300), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o ajuste compreende identificar um máximo da amplitude.

5. Método (300), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente transmitir um conjunto de fundo de poço para dentro da formação de terra, sendo que o circuito de recepção (200) é disposto no conjunto de fundo de poço.

6. Método (300), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o conjunto de fundo de poço compreende um primeiro sub e um segundo sub, sendo que o primeiro sub compreende um circuito de transmissão (100), e o segundo sub compreende o circuito de recepção (200).

7. Método (300), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que um terceiro sub está situado entre o primeiro sub e o segundo sub.

8. Método (300), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o ajuste compreende sincronizar um relógio.

9. Método (300) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente filtrar o terceiro sinal.

10. Método (300) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o instrumento (212) é um voltímetro.

11. Método (300), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o processador (400) recebe um valor representativo de uma amplitude medida do terceiro sinal do instrumento (212).

12. Método (300), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente ajustar, com o uso do processador (400), uma fase do segundo sinal com base ao menos em parte no parâmetro medido do terceiro sinal.

13. Circuito de recepção (200) para medir um parâmetro de interesse, caracterizado pelo fato de que o circuito de recepção (200) compreende: uma antena (202) para receber um primeiro sinal (201) que tem uma primeira frequência através de uma formação de terra; um gerador de sinal (206) para gerar um segundo sinal que tem uma segunda frequência; um multiplicador (208) para gerar um terceiro sinal através da mistura do primeiro sinal (201) e o segundo sinal; um instrumento (212) para medir um parâmetro do terceiro sinal; e um processador (400) para ajustar o segundo sinal gerado pelo gerador de sinal com base ao menos em parte no parâmetro medido do terceiro sinal, sendo que o segundo sinal ajustado tem uma frequência substancialmente igual à primeira frequência, sendo que o processador (400) adicionalmente determina o parâmetro de interesse com o uso da frequência do segundo sinal ajustado.

14. Circuito de recepção (200), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um conjunto de fundo de poço transmitido para dentro da formação de terra, sendo que o circuito de recepção (200) é disposto no conjunto de fundo de poço.

15. Circuito de recepção (200), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o processador (400) ajusta uma fase do segundo sinal com base ao menos em parte no parâmetro medido do terceiro sinal.