CN113655536A - 一种太赫兹图像抖动校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种太赫兹图像抖动校准方法，其通过显示最佳指令，减少了人工观察带来的误差，提高了图像调整的效率。预先在太赫兹成像的左、中、右位置设置对应的单个光源，其具体操作步骤如下：步骤1、在同一指令下，对相邻两帧图像中左、中、右范围内的最亮点的X、Y轴坐标分别求差值；步骤2、针对步骤1得到的差值用于分别计算多帧图像中左、中、右范围内最亮点X、Y轴坐标最大最小值的差值；步骤3、根据步骤2得到的3组个X轴、Y轴最大差值，将其最大的值作为该指令下最终的抖动值；步骤4，同一帧率下，重复步骤1、2、3获取所有指令下的最终的抖动值，最终显示抖动值最小的指令作为该帧率最佳指令。

Description

一种太赫兹图像抖动校准方法

技术领域

本发明涉及安检领域的技术领域，具体为一种太赫兹图像抖动校准方法。

背景技术

毫米波/太赫兹安检技术是近年来兴起的一种人体安检技术，利用毫米波/太赫兹波对人体进行非接触式安检。现有的毫米波/太赫兹安检设备中太赫兹图像针对不同指令图像抖动情况各不相同，如指令1太赫兹图像上下跳动较大(实际物体静止图像显示上下波动剧烈)，指令2较平稳等。通常1台安检设备不同帧率对应多个调节图像抖动指令。传统方法主要针对下发不同指令通过肉眼识别图像抖动质量确定最佳指令，该方法效率低且准确性不高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种太赫兹图像抖动校准方法，其通过显示最佳指令，减少了人工观察带来的误差，提高了图像调整的效率。

一种太赫兹图像抖动校准方法，其特征在于，预先在太赫兹成像的左、中、右位置设置对应的单个光源，使得最终太赫兹成像中光源与周围环境对比明显，太赫兹单帧成像中三个光源最亮位置处X轴、Y轴为固定位置坐标，其具体操作步骤如下：

步骤1、在同一指令下，对相邻两帧图像中左、中、右范围内的最亮点的X、Y轴坐标分别求差值；

步骤2、针对步骤1得到的差值用于分别计算多帧图像中左、中、右范围内最亮点X、Y轴坐标最大最小值的差值；

步骤3、根据步骤2得到的3组个X轴、Y轴最大差值，将其最大的值作为该指令下最终的抖动值；

步骤4，同一帧率下，重复步骤1、2、3获取所有指令下的最终的抖动值，最终显示抖动值最小的指令作为该帧率最佳指令；

之后撤除光源，采用上述步骤获得对应帧率下的抖动值最小的指令作为图像输出。

其进一步特征在于：

所述三个光源布置于太赫兹图像的左上、中、右下位置；

所述三个光源布置于太赫兹图像的右上、中、左下位置；

所述光源具体为灯泡；

步骤1中通过差值快速计算获得同一指令下相邻帧图像中左、中、右光源最亮点对应的X、Y轴坐标之差，然后通过步骤2计算多帧图像中左、中、右范围内最亮点对应的X、Y轴最大最小差值，通过步骤3获得对应指令下6组差值中最大值作为该指令下的最终抖动值；

步骤4中在同一帧率下分别获得每个指令下所对应的最终的抖动值，经过差值比较，获取最终的抖动值最小的指令，之后移除光源，每次图像显示时显示对应指令的太赫兹图像。

采用上述技术方案后，其在进行步骤1时应用了图像中最亮的位置通常像素值最大的规律，该方法可实现精确的抖动调整指令判断，减少人为肉眼判断误差，光源经过测试后撤除，在检测时对于原设备未增加任何装置，实现起来方便快捷；其通过显示最佳指令，减少了人工观察带来的误差，提高了图像调整的效率。

附图说明

图1为本发明的光源布置示意图一；

图2为本发明的光源布置示意图二；

图中序号所对应的名称如下：

第一光源1、第二光源2、第三光源3。

具体实施方式

一种太赫兹图像抖动校准方法，见图1或图2，预先在太赫兹成像的左、中、右位置设置对应的单个光源，使得最终太赫兹成像中光源与周围环境对比明显，太赫兹单帧成像中三个光源最亮位置处X轴、Y轴为固定位置坐标，其具体操作步骤如下：

步骤1、在同一指令下，对相邻两帧图像中左、中、右范围内的最亮点的X、Y轴坐标分别求差值；

步骤2、针对步骤1得到的差值用于分别计算多帧图像中左、中、右范围内最亮点X、Y轴坐标最大最小值的差值；

步骤3、根据步骤2得到的3组个X轴、Y轴最大差值，将其最大的值作为该指令下最终的抖动值；

步骤4，同一帧率下，重复步骤1、2、3获取所有指令下的最终的抖动值，最终显示抖动值最小的指令作为该帧率最佳指令；

之后撤除光源，采用上述步骤获得对应帧率下的抖动值最小的指令作为图像输出。

具体实施时、见图1，第一光源1、第二光源2、第三光源3分别布置于太赫兹图像的左上、中、右下位置；

或另一具体实施时、见图2，第一光源1、第二光源2、第三光源3分别布置于太赫兹图像的右上、中、左下位置；

光源均为灯泡；且第一光源1、第二光源2、第三光源3分别预装于移动安装架上，确保整个结构可快速移动，用于对不同的太赫兹检测装置进行图像抖动校准。

步骤1中通过差值快速计算获得同一指令下相邻帧图像中左、中、右光源最亮点对应的X、Y轴坐标之差，然后通过步骤2计算多帧图像中左、中、右范围内最亮点对应的X、Y轴最大最小差值，通过步骤3获得对应指令下6组差值中最大值作为该指令下的最终抖动值；

步骤4中在同一帧率下分别获得每个指令下所对应的最终的抖动值，经过差值比较，获取最终的抖动值最小的指令，之后移除光源，每次图像显示时显示对应指令的太赫兹图像。

当太赫兹安检仪发生参数或位置变化后，再次进行太赫兹图像抖动校准，校准后输出对应指令的太赫兹图像。

该方法可实现精确的抖动调整指令判断，减少人为肉眼判断误差，且对于原设备未增加任何装置，实现起来方便快捷；不需要切换调试工具，软件中可实现发送指令和图像显示的结合；发送调节抖动指令后会自动将抖动值显示在界面上，实现精准计算不同指令下的抖动值，方便查看。

其工作原理如下：其在进行步骤1时应用了图像中最亮的位置通常像素值最大的规律，该方法可实现精确的抖动调整指令判断，减少人为肉眼判断误差，光源经过测试后撤除，在检测时对于原设备未增加任何装置，实现起来方便快捷；其通过显示最佳指令，减少了人工观察带来的误差，提高了图像调整的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种太赫兹图像抖动校准方法，其特征在于，预先在太赫兹成像的左、中、右位置设置对应的单个光源，使得最终太赫兹成像中光源与周围环境对比明显，太赫兹单帧成像中三个光源最亮位置处X轴、Y轴为固定位置坐标，其具体操作步骤如下：

步骤1、在同一指令下，对相邻两帧图像中左、中、右范围内的最亮点的X、Y轴坐标分别求差值；

步骤2、针对步骤1得到的差值用于分别计算多帧图像中左、中、右范围内最亮点X、Y轴坐标最大最小值的差值；

步骤3、根据步骤2得到的3组个X轴、Y轴最大差值，将其最大的值作为该指令下最终的抖动值；

步骤4，同一帧率下，重复步骤1、2、3获取所有指令下的最终的抖动值，最终显示抖动值最小的指令作为该帧率最佳指令；

之后撤除光源，采用上述步骤获得对应帧率下的抖动值最小的指令作为图像输出。

2.如权利要求1所述的一种太赫兹图像抖动校准方法，其特征在于：所述三个光源布置于太赫兹图像的左上、中、右下位置。

3.如权利要求1所述的一种太赫兹图像抖动校准方法，其特征在于：所述三个光源布置于太赫兹图像的右上、中、左下位置。

4.如权利要求1所述的一种太赫兹图像抖动校准方法，其特征在于：所述光源具体为灯泡。

5.如权利要求1所述的一种太赫兹图像抖动校准方法，其特征在于：步骤1中通过差值快速计算获得同一指令下相邻帧图像中左、中、右光源最亮点对应的X、Y轴坐标之差，然后通过步骤2计算多帧图像中左、中、右范围内最亮点对应的X、Y轴最大最小差值，通过步骤3获得对应指令下6组差值中最大值作为该指令下的最终抖动值。

6.如权利要求1所述的一种太赫兹图像抖动校准方法，其特征在于：步骤4中在同一帧率下分别获得每个指令下所对应的最终的抖动值，经过差值比较，获取最终的抖动值最小的指令，之后移除光源，每次图像显示时显示对应指令的太赫兹图像。

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