BR112020006060A2

BR112020006060A2 - sistema e método para o carregamento sem fio de um robô de inspeção móvel em uma atmosfera potencialmente explosiva

Info

Publication number: BR112020006060A2
Application number: BR112020006060-7A
Authority: BR
Inventors: Roelof Schreurs
Original assignee: Exrobotics B.V.
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2020-09-29
Also published as: NO20200498A1; WO2019066656A3; GB2581680B; US20200254890A1; GB2581680A; AU2018341394A1; GB2613258A; US11518256B2; NO347606B1; US20230045915A1; GB2613258B; GB202006232D0; AU2018341394B2; NL2019636B1; CA3077015A1; WO2019066656A2; GB202218153D0

Abstract

A presente invenção refere-se a um sistema para o carregamento sem fio de um dispositivo eletricamente carregável, em particular, um robô de inspeção móvel, em um ambiente potencialmente explosivo. A invenção também se refere a uma estação de carregamento para uso em tal sistema de acordo com a invenção. A invenção adicionalmente se refere a um dispositivo eletricamente carregável, em particular, um robô de inspeção, para uso em tal sistema de acordo com a invenção. Além disso, a invenção refere-se a um método para o carregamento sem fio de um dispositivo eletricamente carregável, em particular, um robô de inspeção móvel, usando tal sistema de acordo com a invenção.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTE-

MA E MÉTODO PARA O CARREGAMENTO SEM FIO DE UM ROBÔ DE INSPEÇÃO MÓVEL EM UMA ATMOSFERA POTENCIALMENTE EXPLOSIVA".

[0001] A invenção refere-se a um sistema para o carregamento sem fio de um dispositivo eletricamente carregável, em particular, um robô de inspeção móvel, em uma atmosfera potencialmente explosiva. A invenção também se refere a uma estação de carregamento para uso em tal sistema de acordo com a invenção. A invenção ainda se refere a um dispositivo eletricamente carregável, em particular, um ro- bô de inspeção, para uso em tal sistema de acordo com a invenção. Além disso, a invenção refere-se a um método para o carregamento sem fio de um dispositivo eletricamente carregável, em particular, um robô de inspeção móvel, usando tal sistema de acordo com a inven- ção.

[0002] A pesquisa para a produção e o exame de minerais, em particular, petróleo e gás, é associada com riscos de segurança signi- ficativos, tanto onshore quanto offshore. Se estes riscos não forem ge- ridos de forma adequada, eles poderão se desenvolver em desastres consideráveis com efeitos prejudiciais para as pessoas e o meio ambi- ente. Um risco significativo que desempenha um papel nestes casos é geralmente um risco permanente de explosão. Um problema adicional é o fato de as reservas de petróleo e as reservas de gás poderem ser providas com quantidades significativas de sulfeto de hidrogênio - por- tanto, o campo de petróleo Kashagan bem conhecido no Mar Cáspio contém aproximadamente 15-20% de sulfeto de hidrogênio - o que po- de representar um sério risco para os empregados envolvidos e para a saúde pública como tal. Em tais áreas tóxicas potencialmente explosi- vas, de fato, é apenas possível trabalhar usando robôs de inspeção autônomos remotamente controlados que se encontram temporaria-

mente presentes no ambiente à prova de explosão. Depois de terem executado suas tarefas, os robôs de inspeção são removidos do ambi- ente de risco, de modo que os robôs de inspeção possam ser carrega- dos e mantidos. Contudo, em muitos países e regiões, o trabalho com equipamento em tal atmosfera potencialmente explosiva está sujeito a leis e regulamentos rigorosos, incluindo - na Europa - a Diretiva ATEX 114 2014/34/EU referente a equipamento certificado específico para uso em áreas potencialmente explosivas. Isto significa que apenas po- de ser usado equipamento, incluindo robôs de inspeção, que não usa nenhuma fonte local de ignição, tais como superfícies quentes, cente- lhas, descargas a arco e eletricidade estática, a fim de poder impedir o início de uma explosão. Isto torna muito difícil, por exemplo, prover os robôs de inspeção com um motor de combustão, sendo até agora também arriscado e muitas vezes proibido carregar robôs de inspeção eletricamente energizados em uma atmosfera potencialmente explosi- va, o que grandemente reduz a usabilidade e a eficiência dos robôs de inspeção.

[0003] Um primeiro objetivo da invenção é o de prover um sistema relativamente seguro para carregar um dispositivo eletricamente car- regável, em particular, um robô de inspeção, que possa ser usado em uma atmosfera potencialmente explosiva.

[0004] Um segundo objetivo da invenção é o de prover um sistema relativamente fácil de ser utilizado para carregar um dispositivo eletri- camente carregável, em particular, um robô de inspeção, que possa ser usado em uma atmosfera potencialmente explosiva.

[0005] Pelo menos um dos objetivos acima mencionado pode ser atingido com a provisão de um sistema do tipo mencionado no preâm- bulo, que compreende: pelo menos um primeiro alojamento substanci- almente isolante eletricamente, pelo menos uma bobina primária ativá- vel que é acomodada no primeiro alojamento, e pelo menos um primei-

ro material de moldagem termicamente condutivo e substancialmente isolante eletricamente que é provido no primeiro alojamento e sobre a bobina primária, em particular, uma resina sintética e/ou uma borracha de derramamento, de tal maneira que a bobina primária seja circunda- da pelo primeiro material de moldagem e/ou pela combinação do pri- meiro alojamento e do primeiro material de moldagem de uma maneira substancialmente isenta de ar; e pelo menos um dispositivo eletrica- mente carregável, em particular, um robô de inspeção móvel, que compreende: pelo menos um segundo alojamento substancialmente isolante eletricamente, pelo menos uma bobina secundária acomoda- da no segundo alojamento, pelo menos um segundo material de mol- dagem termicamente condutivo e substancialmente isolante eletrica- mente que é provido no segundo alojamento e sobre a bobina secun- dária, em particular, uma resina sintética e/ou uma borracha de derra- mamento, de tal maneira que a bobina secundária seja circundada pe- lo segundo material de moldagem e/ou pela combinação do segundo alojamento e do segundo material de moldagem de maneira substan- cialmente isenta de ar; pelo menos uma fonte de alimentação carregá- vel que é eletricamente conectada a pelo menos uma bobina secundá- ria para acionar o dispositivo eletricamente carregável, em particular, o robô de inspeção móvel, onde, com a ativação de pelo menos uma bobina primária de pelo menos uma estação de carregamento indutivo, a energia elétrica possa ser transmitida sem fio para pelo menos uma bobina secundária de pelo menos um dispositivo eletricamente carre- gável, em particular, um robô de inspeção móvel, para carregar a fonte de alimentação do dispositivo eletricamente carregável acima mencio- nado, em particular, o robô de inspeção móvel acima mencionado.

A vantagem do sistema de acordo com a invenção é a de que o robô de inspeção que pode ser usado, por exemplo, para inspecionar pesqui- sar, produzir e examinar minerais, em particular, petróleo e gás, mas também outros tipos de dispositivos eletricamente carregáveis, confi- gurados para executar exames e/ou operações, pode ser carregado de maneira relativamente segura no local, mesmo em uma atmosfera po- tencialmente explosiva, não precisando, portanto, no momento, ter que ser removido da atmosfera potencialmente explosiva, como resultado que a eficiência do robô de inspeção e de outros tipos de dispositivos eletricamente carregáveis é aumentada de forma significativa, o que oferece vantagens substanciais de um ponto de vista comercial e prá- tico.

O processo de carregamento relativamente seguro do dispositivo eletricamente carregável, em particular, o robô de inspeção, se baseia no carregamento por indução, no qual a energia elétrica é passada da bobina primária bobina de transmissão da estação de carregamento indutivo para a bobina secundária bobina de recebimento do robô de inspeção via um campo magnético sem fio, entre dois objetos.

A reali- zação desta transferência de energia elétrica não requer nenhum cabo e nenhuma conexão elétrica de risco.

Além disso, o carregamento por indução acontece de maneira especial devido ao fato de a bobina pri- mária e bobina secundária serem, cada qual, completamente circun- dadas por pelo menos um material eletricamente isolante, como resul- tado do que a criação de centelhas durante o carregamento por indu- ção pode ser impedida.

Além disso, a produção de calor local significa- tiva diretamente em torno das bobinas pode ser impedida porque am- bas as bobinas são circundadas de uma maneira isenta de ar isenta de gás/isenta de cavidade/isenta de bolhas de ar e porque o calor ge- rado poder ser dissipado de forma relativamente rápida e eficiente via o material de moldagem que apresenta uma condutividade térmica re- lativamente boa.

Neste caso, o material de moldagem é disposto em torno de uma bobina e, opcionalmente, em torno de pelo menos al- guns dos inúmeros componentes elétricos/eletrônicos que são conec- tados à bobina, em um estado líquido, como resultado do que a res-

pectiva bobina pode e será circundada pelo material de moldagem de maneira isenta de ar, depois do que o material de moldagem será pelo menos parcialmente curado, a fim de conter a bobina de maneira du- rável e eletricamente isolante, em cujo caso a geração de calor da bo- bina pode ser dissipada e/ou distribuída de maneira relativamente fácil a fim de manter a geração local de calor, e, portanto, o risco de explo- são, insignificantemente pequenos.

O sistema de acordo com a inven- ção pode compreender diversas estações de carregamento indutivo e/ou dispositivos eletricamente carregáveis, em particular, diversos robôs de inspeção.

É concebível que pelo menos uma estação de car- regamento indutivo seja configurada para simultaneamente carregar diversos dispositivos eletricamente carregáveis, em particular, diversos robôs de inspeção.

Visto que o robô de inspeção móvel é configurado para se mover através de um terreno, o robô de inspeção pode tam- bém ser considerado como um veículo de inspeção autônomo ou co- mo um veículo de inspeção robotizado.

O sistema de acordo com a invenção pode também compreender um ou diversos outros tipos de dispositivos eletricamente carregáveis, tal como, por exemplo, uma ou diversas ferramentas similares ou diferentes, em particular, ferramen- tas portáteis.

Exemplos não limitativos de um dispositivo eletricamente carregável, diferentemente de um robô de inspeção, são: um comuta- dor, uma unidade de controle, um sensor, um conversor, um motor, uma máquina, uma lâmpada, instrumentação, um robô, um diferente tipo de componente eletrônico, ferramenta eletricamente recarregável e/ou uma combinação de vários dos exemplos acima mencionados.

À fim de aperfeiçoar a legibilidade desta patente, será feita referência abaixo, em particular, a um robô de inspeção móvel, embora nas ditas concretizações variantes seja enfatizado também o uso de outro tipo de dispositivo eletricamente carregável.

O sistema de acordo com a invenção foi principalmente desenvolvido para ser aplicado em uma atmosfera potencialmente explosiva, mas isto não exclui o uso do sis- tema de acordo com a invenção em outros ambientes menos perigo- sos. Com uma vista com relação à segurança, a energia elétrica que é transmitida pelo sistema por unidade de tempo será geralmente limita- da a um máximo de 15 watt ou menos.

[0006] A bobina primária da estação de carregamento indutivo es- tação de ancoragem é geralmente acoplada com pelo menos uma fon- te de alimentação elétrica que também faz parte da estação de carre- gamento indutivo. A fonte de alimentação elétrica pode ser recarregá- vel e pode ser formada, por exemplo, por uma bateria, uma bateria de armazenamento ou um capacitor. A bobina primária pode ser ativada com a passagem a partir de uma fonte de alimentação elétrica de uma corrente elétrica através da bobina, resultando em um campo magnéti- co que é gerado, que pode ser usado efetivamente pela bobina secun- dária. É concebível que a estação de carregamento indutivo compre- enda pelo menos um painel solar que é conectado à fonte de alimen- tação da estação de carregamento indutivo para carregar a fonte de alimentação. Isto permite tornar a função de estação de carregamento indutivo completamente autônoma, por um período prolongado de tempo, sem a necessidade da intervenção humana e uma infraestrutu- ra dedicada.

[0007] De forma geral, a estação de carregamento indutivo irá compreender pelo menos uma primeira unidade de controle. Poderá ser vantajoso se a primeira unidade de controle for pelo menos parci- almente circundada pelo primeiro material de moldagem e/ou pela combinação do primeiro alojamento e do primeiro material de molda- gem de maneira substancialmente isenta de ar. Isto assegura que a primeira unidade de controle seja também eletricamente isolante subs- tancialmente por completo e que o calor que se desenvolve possa ser dissipado relativamente de modo eficiente via o primeiro material de moldagem.

[0008] Pelo menos um robô de inspeção móvel preferivelmente compreende pelo menos uma segunda unidade de controle eletrônico. A segunda unidade de controle eletrônico é preferivelmente também pelo menos parcialmente circundada pelo segundo material de molda- gem e/ou pela combinação do segundo material de moldagem e do segundo alojamento de maneira substancialmente isenta de ar. Isto assegura que a segunda unidade de controle seja também eletrica- mente isolada substancialmente por completo e que o calor que se de- senvolve possa ser dissipado relativamente de modo eficiente via o segundo material de moldagem.

[0009] Mais preferivelmente, a primeira unidade de controle da es- tação de carregamento indutivo é acoplada a um sensor de identidade para detectar a identidade, opcionalmente por meio de um identificador elemento de identificação, de um robô de inspeção móvel e/ou onde a segunda unidade de controle do robô de inspeção móvel é acoplada a um segundo sensor de identidade para detectar a identidade, opcio- nalmente por meio de um identificador, de uma estação de carrega- mento indutivo, onde a primeira unidade de controle e/ou a segunda unidade de controle são programadas de tal maneira que a transferên- cia de energia elétrica da bobina primária para a bobina secundária e/ou o carregamento da fonte de alimentação do robô de inspeção apenas aconteça, se uma identidade detectada de uma estação de carregamento indutivo e/ou um robô de inspeção móvel corresponder a uma identidade predefinida. Isto irá permitir carregar um robô de ins- peção, ou pelo menos a fonte de alimentação que forma o mesmo, apenas se o robô de inspeção for reconhecido pela estação de carre- gamento indutivo. Isto impede que uma estação de carregamento in- dutivo tente carregar qualquer robô de inspeção arbitrário e/ou um ob- jeto artigo estranho, o que poderia possivelmente resultar em situa-

ções inseguras. Um robô de inspeção e/ou uma estação de carrega- mento indutivo podem, por exemplo, ser identificados por meio de ins- peção visual reconhecimento visual, onde o sensor de identidade usa- do pode, por exemplo, ser formado por uma câmera. Também é con- cebível que a identificação seja executada de maneira eletrônica, em cujo caso é feito uso, por exemplo, de um identificador, por exemplo, uma etiqueta RFID, que é provida no robô de inspeção e/ou a estação de carregamento indutivo e pode ser lida por meio de um sensor de identidade. A identidade predefinida de uma estação de carregamento indutivo e/ou um robô de inspeção pode ser armazenada em uma memória que pode fazer parte de uma primeira unidade de controle e/ou da segunda unidade de controle.

[0010] Em geral, será vantajoso, em particular, se o sistema de acordo com a invenção for usado em uma atmosfera potencialmente explosiva, se a primeira unidade de controle e/ou a segunda unidade de controle forem programadas para comparar, preferivelmente de maneira contínua, a quantidade de energia produzida pela bobina pri- mária e a energia recebida pela bobina secundária e, dependendo do resultado desta comparação, continuar ou interromper a transmissão de energia elétrica da bobina primária para a bobina secundária e/ou o carregamento da fonte de alimentação do robô de inspeção. Se for descoberto que muito pouca energia - menor do que a predefinida - é recebida pela bobina secundária, isto poderá possivelmente indicar um risco à segurança, como resultado do que o processo de carregamen- to por indução poderá e será, em geral, interrompido.

[0011] Será preferível se a bobina primária for engatada com o primeiro alojamento e/ou a bobina secundária for engatada com o se- gundo alojamento. Tal engate direto beneficia a eficiência da transmis- são de energia elétrica, uma vez que é possível limitar a barreira de transferência de energia tanto quanto possível. Também será preferí-

vel, se a bobina primária e a bobina secundária forem alinhadas entre si durante o processo de carregamento, o que também beneficia a efi- ciência da transferência de energia.

[0012] Em uma concretização preferida, pelo menos um segundo alojamento compreende pelo menos uma parede periférica e uma pa- rede inferior que é integralmente conectada a pelo menos uma parede periférica, onde a parede inferior de pelo menos um segundo aloja- mento integralmente formado forma uma segunda parede divisória, preferivelmente angulada e/ou curva, para separar a bobina secundá- ria do ambiente que circunda o dispositivo eletricamente carregável, em particular, o robô de inspeção. O segundo alojamento, tal como é preferivelmente configurado para separar a bobina secundária e o se- gundo material de moldagem do ambiente que circunda o dispositivo eletricamente carregável, em particular, o robô de inspeção. Por meio desta concretização variante, é possível, por exemplo, impedir que o material de moldagem, em geral, relativamente reativo e/ou inflamável e/ou frágil possa entrar em contato direto com o meio ambiente e/ou possa ficar exposto ao meio ambiente. Portanto, esta concretização variante pode contribuir para a segurança intrínseca do dispositivo ele- tricamente carregável, em particular, o robô de inspeção, e também para a segurança de operação do dispositivo eletricamente carregável, em particular, o robô de inspeção, em uma atmosfera potencialmente explosiva. Atmosferas potencialmente explosivas geralmente contêm um ambiente de risco de incêndio que é provido com componentes reativos que poderiam danificar o material de moldagem, o que pode- ria resultar em uma situação perigosa de risco de incêndio. Por meio de um segundo alojamento de proteção, o material de moldagem e a bobina secundária e opcionalmente a segunda unidade de controle contida no mesmo contidos no mesmo podem ser protegidos, com confiabilidade e durabilidade do dispositivo eletricamente carregável,

geralmente formado por um robô de inspeção.

Neste caso, pelo menos o segundo alojamento terá, em geral, uma forma substancialmente de tigela forma de copo.

A forma de tigela e a construção integral do se- gundo alojamento geralmente contribuem para a triagem e, portanto, a proteção de componentes sensíveis inflamáveis, tais como, por exem- plo a bobina secundária e o segundo material de moldagem, e opcio- nalmente a segunda unidade de controle, em uma atmosfera potenci- almente explosiva e com relação a este, nos quais o dispositivo, em particular, o robô de inspeção, é normalmente usado.

Frequentemente, a parede inferior do segundo alojamento - também referido como a se- gunda parede divisória - forma um lado externo do dispositivo eletri- camente carregável, em particular, o robô de inspeção.

Por isso, uma alta de eficiência de material pode ser conseguia durante a produção do dispositivo, em particular, o robô de inspeção.

Também é concebí- vel que o primeiro alojamento tenha substancialmente a forma de tige- la e seja formado em uma peça, por meio do qual as vantagens acima mencionadas podem ser alcançadas para a bobina primária e o primei- ro material de moldagem, e opcionalmente a primeira unidade de con- trole.

Em tal concretização variante, as paredes inferiores de ambos os alojamentos são viradas uma para a outra em um estado no qual o dispositivo é carregado pela estação de carregamento indutivo.

Neste caso, os materiais de moldagem que são incorporados em ambos os alojamentos, respectivamente, são efetivamente separados um do ou- tro por meio de ambas as paredes inferiores paredes divisórias.

As aberturas de enchimento dos dois alojamentos, via os quais cada ma- terial de moldagem é introduzido no alojamento, são, neste caso, gira- das uma para longe da outra.

Cada abertura de enchimento é, neste caso, situada a uma distância da parede inferior e é definida por pelo menos uma parede periférica que é integralmente conectada à parede inferior.

Neste caso, as aberturas de enchimento são normalmente si-

tuadas em um volume que é circundado por dispositivo carregável ou estação de carregamento indutivo respectivamente.

Em uma concreti- zação preferida, pelo menos um primeiro alojamento compreende uma primeira parede divisória, preferivelmente angulada e/ou curva, para separar a bobina primária do ambiente que circunda a estação de car- regamento indutivo e/ou pelo menos um segundo alojamento compre- ende uma segunda parede divisória, preferivelmente angulada e/ou curva, para separar a bobina secundária do ambiente que circunda o robô de inspeção.

Preferivelmente, a primeira parede divisória e a se- gunda parede divisória são projetadas para serem complementares.

Tal design complementar facilita o alinhamento da bobina secundária com relação à bobina primária, como resultado do qual o processo de carregamento é capaz de proceder de forma tão eficiente quanto pos- sível.

As paredes divisórias (eletricamente isolantes são geralmente planas, e preferivelmente de paredes finas, a fim de limitar a barreira de transferência de energia.

Neste caso, um plano encerrado pela bo- bina primária ficará preferivelmente situado substancialmente paralelo a pelo menos uma parte da primeira parede divisória e/ou um plano encerrado pela bobina secundária ficará situado substancialmente pa- ralelo a pelo menos uma parte da segunda parede divisória.

Tal orien- tação resulta em uma bobina apoiada contra uma parede divisória ad- jacente.

É concebível que a primeira parede divisória e a segunda pa- rede divisória sejam configuradas para serem engatadas entre si, de tal maneira que uma parte da parede divisória, preferivelmente situada centralmente, fique situada a uma pequena distância de uma parte, preferivelmente situada centralmente, da segunda parede divisória.

Como resultado disso, um espaço livre folga limitado, preferivelmente apresentando uma espessura menor ou igual a 6 milímetros, é criado entre partes das paredes divisórias opostas, como resultado do que a transmissão de energia elétrica poderá acontecer de maneira substan-

cialmente isenta de ar como resultado de um posicionamento mais fa- vorável da bobina secundária no campo magnético gerado pela bobina primária.

Conforme já indicado, a espessura de parede é, de preferên- cia, relativamente limitada a fim de poder transmitir tanta energia quan- to possível da bobina primária para a bobina secundária.

Neste caso, a espessura da primeira parede divisória e/ou da segunda parede divisó- ria é preferivelmente menor ou igual a 2,5 milímetros, mais preferivel- mente menor ou igual a 1,5 milímetro, sendo, em particular, menor ou igual a 1 milímetro.

Preferivelmente, pelo menos um primeiro aloja- mento e/ou pelo menos um segundo alojamento compreendem pelo menos uma parede periférica e um elemento inferior que é preferivel- mente conectado integralmente pelo menos à parede periférica.

O elemento inferior pode ser considerado como uma parede divisória.

Tal configuração do alojamento resulta em o alojamento ter uma forma de tigela, que, em geral, significativamente facilita a introdução de materi- al de moldagem inicialmente líquido no alojamento e sobre a bobina.

É concebível que pelo menos uma parte do alojamento seja removida depois de o material de moldagem ter pelo menos parcialmente endu- recido.

Isto não apenas resulta em uma economia de peso, mas tam- bém permite que a bobina primária e a bobina secundária fiquem afas- tadas a uma distância relativamente curta durante o processo de car- regamento.

De fato, o alojamento usado nesta concretização variante funciona apenas, portanto, como uma matriz de moldagem que pode ser removida depois de o material de moldagem ter sido introduzido e pelo menos parcialmente endurecido.

Contudo, neste caso, será gran- demente preferido se o material de moldagem frágil, e, em geral, in- flamável e/ou reativo, for ainda blindado por um alojamento protetor, preferivelmente resistente a incêndio e/ou não reativo, de revestimento e/ou alternativo, em particular, se o dispositivo, em particular, o robô de inspeção, for efetivamente usado em uma atmosfera potencialmen-

te explosiva.

[0013] É concebível que o primeiro alojamento a ser configurado para acomodar pelo menos uma parte do segundo alojamento e/ou o segundo alojamento seja configurado para acomodar pelo menos uma parte do primeiro alojamento. Tal cooperação entre diferentes aloja- mentos facilita o alinhamento e a estabilização mútuos dos alojamen- tos para fins do processo de carregamento por indução.

[0014] De modo geral, a estação de carregamento indutivo irá compreender uma primeira estrutura de transporte, com o primeiro alo- jamento sendo conectado à estrutura de transporte. O primeiro aloja- mento é deslocável preferivelmente com relação à estrutura de trans- porte entre uma posição original, na qual um robô de inspeção é posi- cionado a uma distância do primeiro alojamento, e pelo menos uma posição deslocada, na qual um robô de inspeção é engatado com o primeiro alojamento. Para esta finalidade, o primeiro alojamento pode ser acoplado à estrutura de transporte da estação de carregamento indutivo de maneira rotativa e/ou maneira deslizável. A deslocabilidade limitada do alojamento facilita a ancoragem de um robô de inspeção, com o risco de danos ao primeiro alojamento sendo limitado. A esta- ção de carregamento indutivo pode compreender pelo menos um ele- mento de pressão, em particular, uma mola, que coopera tanto com a estrutura de transporte quanto com o primeiro alojamento, cujo pelo menos um elemento de pressão é configurado para forçar o primeiro alojamento na direção da posição original. Isto facilita o alinhamento da bobina primária com relação à bobina secundária, o que beneficia a eficiência do processo de carregamento. Também é concebível que o robô de inspeção compreenda uma segunda estrutura de transporte com a qual o segundo alojamento é deslocavelmente conectado de maneira similar.

[0015] A estrutura de transporte da estação de carregamento indu-

tivo é preferivelmente configurada como um alojamento para acomo- dar pelo menos uma parte de um robô de inspeção. O alojamento fun- ciona, de fato, como uma garagem para o robô de inspeção e geral- mente facilita a direção remota do robô de inspeção por um operador durante a ancoragem estacionamento do robô de inspeção na ou so- bre a estação de carregamento indutivo.

[0016] Poderá ser vantajoso se a estação de carregamento induti- vo compreender pelo menos um trilho-guia para guiar um robô de ins- peção na direção da bobina primária, onde pelo menos uma parte do trilho-guia preferivelmente apresenta uma orientação de inclinação. O trilho-guia é principalmente configurado para corretamente alinhar um robô de inspeção a ser ancorado com relação à estação de carrega- mento indutivo. O robô de inspeção móvel geralmente compreende diversas rodas de rodagem para deslocar o robô de inspeção, pelo menos duas rodas de rodagem das quais são posicionadas em lados opostos do robô de inspeção e das quais, em geral, pelo menos duas rodas de rodagem são posicionadas uma atrás da outra no mesmo lado do robô de inspeção. As rodas de rodagem posicionadas uma atrás da outra podem ser circundadas por pelo menos uma lagarta ca- terpillar, a fim de que a manobra do robô de inspeção ocorra mais fa- cilmente através de terreno irregular. Neste caso, será geralmente vantajoso se a largura do trilho-guia for menor ou igual à distância en- tre as rodas de rodagem posicionadas em lados opostos do robô de inspeção. Se um trilho-guia de inclinação ascendente for usado, isto irá resultar na situação em que pelo menos duas rodas de rodagem, e - caso usadas - algumas das lagartas caterpillar - podem sair do chão, o que pode não apenas estabilizar a ancoragem, mas pode também impedir que a sujeira da estação de carregamento indutivo, em particu- lar, o primeiro alojamento, uma vez que a sujeira é conduzida pelas rodas de rodagem, não venha, por conseguinte, normalmente a entrar em contato ou dificilmente entrar em contato com o primeiro alojamen- to. Além disso, o uso de um trilho-guia de inclinação permite assegurar um alinhamento constante da bobina primária e da bobina secundária, visto que o alinhamento não depende mais do grau de desgaste das rodas de rodagem/lagartas caterpillar ou da sujeira das rodas de roda- gem/lagarta caterpillar.

[0017] Será ainda vantajoso se pelo menos duas rodas de roda- gem situadas em lados opostos do robô de inspeção se projetarem com relação ao segundo alojamento posicionado entre estas rodas de rodagem, vistas a partir de uma direção de movimento do robô de ins- peção. Durante o movimento do robô de inspeção e rotação das rodas de rodagem, a sujeira conduzida pelas rodas de rodagem irá cair no chão antes do segundo alojamento, como resultado do que menos re- síduos de sujeira terminarão no segundo alojamento.

[0018] O robô de inspeção tipicamente compreende pelo menos um sensor selecionado do grupo que consiste em: uma câmera, um sensor de luz, um sensor de temperatura, um sensor de umidade e um sensor de ar, em particular, um nariz eletrônico. Fica possivelmente claro que outros tipos de sensores podem também ser usados. Tam- bém é concebível que o robô de inspeção seja provido com pelo me- nos uma fonte de luz. A fim de poder controlar remotamente e/ou po- der detectar remotamente o robô de inspeção sem fio, será em geral vantajoso, se o robô de inspeção for provido com pelo menos um dis- positivo de comunicação para a troca de dados sem fio com uma esta- ção de carregamento indutivo e/ou um receptor externo, por exemplo, por meio de 4G, 5G e/ou Wi-Fi. O receptor externo pode ser operado, por exemplo, por um operador e pode ser configurado para que o ope- rador controle o robô de inspeção. Naturalmente, também é concebível que o robô de inspeção seja conectado a um dispositivo externo por fio, tal como um carregador, equipamento diagnóstico, uma unidade de controle externa, uma unidade de programação externa e semelhan- tes.

[0019] Em uma concretização variante vantajosa, o segundo alo- jamento é pelo menos parcialmente formado de um material de extin- ção de chama. Também é concebível que o segundo alojamento seja pelo menos parcialmente formado de um material que não seja infla- mável em um conteúdo de oxigênio ambiente de menos de 50%. Tal material é considerado como um material não inflamável. Esta proprie- dade pode contribuir ainda para a segurança do dispositivo eletrica- mente carregável, em particular, o robô de inspeção, e/ou o uso do dispositivo em uma atmosfera potencialmente explosiva. Portanto, é concebível, por exemplo, que o segundo alojamento seja pelo menos parcialmente formado de um fluoropolímero, em particular um fluoro- polímero termoplástico, em particular PVDF. Uma vantagem de usar um fluoropolímero é a de que ele não é inflamável em um meio ambi- ente com um conteúdo de oxigênio ambiente de menos de 50%, que é uma propriedade vantajosa cujos termoplásticos convencionais não podem satisfazer. Além disso, os fluoropolímeros são substancialmen- te isolantes eletricamente, e, além disso, não agressivos, resistentes ao calor e relativamente resistentes, e, portanto, relativamente está- veis e adequados para atmosferas potencialmente explosivas. Além disso, os fluoropolímeros apresentam uma densidade relativamente baixa que é vantajosa para a massa da estação de carregamento indu- tivo e, em particular, o robô de inspeção, como resultado do que o uso de energia do robô de inspeção pode ser limitado. Além disso, os fluo- ropolímeros, tal como PVDF, são resistentes a UV e, portanto, ade- quados para uso ao ar livre por um período prolongado de tempo. Em- bora PVDF apresente, em geral, as melhores propriedades mecânicas dentro do grupo de fluoropolímeros, também é concebível que o fluo- ropolímero termoplástico seja formado por um fluoropolímero selecio-

nado do grupo que consiste em: PTFE politetrafluoroetileno, PFA resi- na de polímero de perfluoroalcóxi, FEP etileno propileno fluorado, ET- FE copolímero de etileno tetrafluoroetileno, ECTFE etileno clorotrifluo- roetileno, POCTFE policlorotrifluoroetileno, TFE trifluoroetanol, FPM flu- oroelastômero, CTFE clorotrifluoroetileno, FFKM perfluoroelastômero e FKM fluoroelastômero. Também é possível que pelo menos uma parte do primeiro alojamento seja formada de um material não inflamável e/ou de extinção de chama. Os materiais acima mencionados para o segundo alojamento podem ser também usados para o segundo alo- jamento. Também é concebível que pelo menos uma parte do primeiro alojamento e/ou pelo menos uma parte do segundo alojamento sejam formadas de um material antiestático.

[0020] Pelo menos uma parte do primeiro alojamento e/ou pelo menos uma parte do segundo alojamento são preferivelmente forma- das de um polímero, mais preferivelmente um polímero não agressivo inerte. Um polímero que é particularmente adequado para a fabricação do primeiro ou segundo alojamento é fluoreto de polivinilideno PVDF ou um derivativo do mesmo. PVDF é substancialmente isolante eletri- camente e é, além disso, não agressivo, resistente ao calor e relativa- mente resistente, e, portanto, relativamente estável em atmosferas po- tencialmente explosivas. Além disso, PVDF apresenta uma densidade relativamente baixa que é vantajosa para a massa da estação de car- regamento indutivo e, em particular, o robô de inspeção, como resulta- do do que o uso de energia do robô de inspeção pode ser limitado. Além disso, PVDF é resistente a UV e, portanto, adequado para uso ao ar livre por um período prolongado de tempo.

[0021] O primeiro material de moldagem é preferivelmente introdu- zido inicialmente no primeiro alojamento em um estado líquido, depois do que o primeiro material de moldagem endurece pelo menos parci- almente. O segundo material de moldagem é preferivelmente também introduzido inicialmente no segundo alojamento em um estado líquido, depois do que o segundo material de moldagem endurece pelo menos parcialmente. Os materiais de moldagem se baseiam geralmente em um material de 2 componentes 2K: um material de partida polimerizá- vel e um catalisador endurecedor. Preferivelmente, o primeiro material de moldagem e/ou o segundo material de moldagem são formados por um material selecionado do grupo que consiste em: i uma borracha de derramamento, em particular, uma borracha de silicone, e/ou ii uma resina sintética, em particular, uma resina de moldagem de poliéster, uma resina de moldagem de epóxi, e/ou uma resina de moldagem de poliuretano.

[0022] É concebível que pelo menos um primeiro alojamento e/ou o segundo alojamento sejam providos com pelo menos uma nervura de resfriamento, a fim de prover o respectivo alojamento com uma maior área de superfície, o que pode facilitar a dissipação e/ou a dis- tribuição de calor gerado por uma bobina acomodada no alojamento.

[0023] A invenção também se refere a um robô de inspeção móvel para uso em um sistema de acordo com a invenção.

[0024] A invenção ainda se refere a uma estação de carregamento indutivo para uso em um sistema de acordo com a invenção.

[0025] Além disso, a invenção refere-se ao uso de um sistema de acordo com a invenção em uma atmosfera potencialmente explosiva.

[0026] A invenção refere-se ainda a um método para o carrega- mento sem fio de um robô de inspeção móvel em uma atmosfera po- tencialmente explosiva usando um sistema de acordo com a invenção, que compreende as seguintes etapas: A mover um robô de inspeção móvel até que o robô de inspeção esteja situado nas proximidades de uma estação de carregamento indutivo; B ativar a bobina primária da estação de carregamento indutivo, como resultado do que a energia elétrica sem fio seja transferida da bobina primária da estação de car-

regamento indutivo para a bobina secundária do robô de inspeção mó- vel; e C armazenar a energia elétrica transferida em uma fonte de ali- mentação carregável do robô de inspeção móvel. As etapas A, B e/ou C podem se sobrepor umas sobre as outras. Durante a etapa A, o robô de inspeção móvel é preferivelmente movido com relação à estação de carregamento indutivo de tal maneira que o segundo alojamento do robô de inspeção seja engatado com faça contato com o primeiro alo- jamento da estação de carregamento indutivo. Durante a etapa B, pre- ferivelmente pelo menos uma parte do calor gerado pela bobina primá- ria, e opcionalmente por um dos componentes elétricos/eletrônicos acoplados à bobina primária, é dissipada da bobina primária, e opcio- nalmente componentes acima mencionados, via o primeiro material de moldagem termicamente condutivo, e preferivelmente pelo menos uma parte do calor gerado pela bobina secundária é dissipada da bobina secundária via o segundo material de moldagem termicamente condu- tivo. Isto impede o acúmulo de calor na localização de cada bobina e/ou diretamente em torno de cada bobina, como resultado do que um aumento de temperatura local significativo possa ser impedido, como resultado do que o processo de carregamento de acordo com a inven- ção é relativamente à prova de explosão e adequado para uso em at- mosferas potencialmente explosivas.

[0027] A invenção será explicada por meio de concretizações vari- antes descritas nas seguintes cláusulas não limitativas:

[0028] 1. Sistema para o carregamento sem fio de um robô de ins- peção móvel em uma atmosfera potencialmente explosiva, que com- preende: * pelo menos uma estação de carregamento indutivo, que compreende: º pelo menos um primeiro alojamento substancialmen- te isolante eletricamente,

º pelo menos uma bobina primária ativável que é aco- modada no primeiro alojamento, e

º pelo menos um primeiro material de moldagem ter- micamente condutivo que é provido no primeiro alojamento e sobre a bobina primária, em particular, uma resina sintética e/ou uma borracha de derramamento, de tal modo que a bobina primária seja circundada pelo primeiro material de moldagem e/ou pela combinação do primeiro alojamento e do primeiro material de moldagem de maneira substanci- almente isenta de ar; e

* pelo menos um dispositivo eletricamente carregável, em particular, um robô de inspeção móvel, que compreende:

º pelo menos um segundo alojamento substancialmen- te isolante eletricamente,

º pelo menos uma bobina secundária acomodada no segundo alojamento,

º pelo menos um segundo material de moldagem ter- micamente condutivo e substancialmente isolante eletricamente que é provido no segundo alojamento e sobre a bobina secundária, em parti- cular, uma resina sintética e/ou uma borracha de derramamento, de tal modo que a bobina secundária seja circundada pelo segundo material de moldagem e/ou pela combinação do segundo alojamento e do se- gundo material de moldagem de maneira substancialmente isenta de ar;

º pelo menos uma fonte de alimentação carregável que é eletricamente conectada a pelo menos uma bobina secundária para acionar o dispositivo eletricamente carregável, em particular, o robô de inspeção móvel,

onde, com a ativação de pelo menos uma bobina primária de pelo menos uma estação de carregamento condutivo, a energia elétrica pode ser transmitida sem fio para pelo menos uma bobina se-

cundária de pelo menos um dispositivo eletricamente carregável, em particular, pelo menos um robô de inspeção móvel, para carregar a fonte de alimentação do dispositivo eletricamente carregável acima mencionado, em particular, o robô de inspeção móvel acima mencio- nado.

[0029] 2. Sistema, de acordo com a cláusula 1, em que a bobina primária da estação de carregamento indutivo é conectada a uma fon- te de alimentação elétrica, em particular, uma fonte de alimentação carregável, da estação de carregamento indutivo para ativar a bobina primária.

[0030] 3. Sistema, de acordo com a cláusula 2, em que a estação de carregamento indutivo compreende pelo menos um painel solar que é conectado à fonte de alimentação da estação de carregamento indu- tivo a fim de carregar a fonte de alimentação.

[0031] 4. Sistema, de acordo com uma das cláusulas anteriores, em que a estação de carregamento indutivo compreende uma primeira unidade de controle.

[0032] 5. Sistema, de acordo com a cláusula 4, em que a primeira unidade de controle é pelo menos parcialmente circundada pelo pri- meiro material de moldagem e/ou pela combinação do primeiro aloja- mento e do primeiro material de moldagem de maneira substancial- mente isenta de ar.

[0033] 6. Sistema, de acordo com uma das cláusulas anteriores, em que pelo menos um dispositivo eletricamente carregável, em parti- cular, um robô de inspeção móvel, compreende uma segunda unidade de controle eletrônico.

[0034] 7. Sistema, de acordo com a cláusula 6, em que a segunda unidade de controle eletrônico é pelo menos parcialmente circundada pelo segundo material de moldagem e/ou pela combinação do segun- do material de moldagem e do segundo alojamento de maneira subs-

tancialmente isenta de ar.

[0035] 8. Sistema, de acordo com uma das cláusulas de 4 a 7, em que a primeira unidade de controle da estação de carregamento indu- tivo é acoplada a um sensor de identidade para detectar a identidade de um dispositivo eletricamente carregável, em particular, um robô de inspeção móvel, e/ou em que a segunda unidade de controle do dis- positivo eletricamente carregável, em particular, o robô de inspeção móvel, é acoplada a um segundo sensor de identidade para detectar a identidade de uma estação de carregamento indutivo, onde a primeira unidade de controle e/ou a segunda unidade de controle são progra- madas de tal maneira que a transferência de energia elétrica da bobi- na primária para a bobina secundária e/ou o carregamento da fonte de alimentação do robô de inspeção aconteçam apenas se uma identida- de detectada de uma estação de carregamento indutivo e/ou de um robô de inspeção móvel corresponder a uma identidade predefinida.

[0036] 9. Sistema, de acordo com uma das cláusulas de 4 a 8, em que a primeira unidade de controle e/ou a segunda unidade de contro- le são programadas para comparar, preferivelmente de maneira contí- nua, a quantidade de energia produzida pela bobina primária e a ener- gia recebida pela bobina secundária e, dependendo do resultado desta comparação, continuar ou interromper a transmissão de energia elétri- ca da bobina primária para a bobina secundária e/ou o carregamento da fonte de alimentação do dispositivo eletricamente carregável, em particular, o robô de inspeção.

[0037] 10. Sistema, de acordo com uma das cláusulas anteriores, em que a bobina primária é engatada com o primeiro alojamento e/ou em que a bobina secundária é engatada com o segundo alojamento.

[0038] 11. Sistema, de acordo com uma das cláusulas anteriores, em que pelo menos um primeiro alojamento compreende uma primeira parede divisória, preferivelmente angulada e/ou curva, para separar a bobina primária do que circunda a estação de carregamento condutivo e/ou em que pelo menos um segundo alojamento compreende uma segunda parede divisória, preferivelmente angular e/ou curva, para separar a bobina secundária do que circunda o dispositivo eletrica- mente carregável, em particular, o robô de inspeção.

[0039] 12. Sistema, de acordo com a cláusula 11, em que um pla- no encerrado pela bobina primária é preferivelmente situado substan- cialmente paralelo a pelo menos uma parte da primeira parede divisó- ria e/ou um plano e/ou em que um plano encerrado pela bobina se- cundária é situado substancialmente paralelo a pelo menos uma parte da segunda parede divisória.

[0040] 13. Sistema, de acordo com a cláusula 11 ou 12, em que a primeira parede divisória e a segunda parede divisória são configura- das para serem engatadas entre si, de tal maneira que uma parte, pre- ferivelmente situada centralmente, da primeira parede divisória seja situada a uma distância de uma parte, preferivelmente situada cen- tralmente, da segunda parede divisória.

[0041] 14. Sistema, de acordo a cláusula 13, em que, na posição engatada da primeira parede divisória e da segunda parede divisória, o espaço livre entre as partes da primeira parede divisória e da segunda parede divisória é menor ou igual a 6 milímetros.

[0042] 15. Sistema, de acordo com uma das cláusulas de 11 a 14, em que a espessura da primeira parede divisória e/ou da segunda pa- rede divisória é menor ou igual a 2,5 milímetros, preferivelmente me- nor ou igual a 1,5 milímetros, mais preferivelmente menor ou igual a 1 milímetro.

[0043] 16. Sistema, de acordo com uma das cláusulas anteriores, em que pelo menos um primeiro alojamento e/ou pelo menos um se- gundo alojamento compreendem pelo menos uma parede periférica e um elemento inferior que é preferivelmente conectado integralmente pelo menos à parede periférica.

[0044] 17. Sistema, de acordo com uma das cláusulas de 11 a 15 e a cláusula 16, onde a parede inferior do primeiro alojamento é for- mada pela primeira parede divisória e/ou a parede inferior do segundo alojamento é formada pela segunda parede divisória.

[0045] 18. Sistema, de acordo com uma das cláusulas anteriores, em que o primeiro alojamento é configurado para acomodar pelo me- nos uma parte do segundo alojamento e/ou em que o segundo aloja- mento é configurado para acomodar pelo menos uma parte do primei- ro alojamento.

[0046] 19. Sistema, de acordo com uma das cláusulas anteriores, em que a estação de carregamento indutivo compreende uma estrutu- ra de transporte, onde o primeiro alojamento é conectado à estrutura de transporte.

[0047] 20. Sistema, de acordo com a cláusula 19, em que o primei- ro alojamento é deslocável com relação à estrutura de transporte entre uma posição original, na qual um dispositivo eletricamente carregável, em particular, um robô de inspeção, é posicionado a uma distância do primeiro alojamento, e pelo menos uma posição deslocada, na qual o dispositivo eletricamente carregável, em particular, o robô de inspeção, é engatado com o primeiro alojamento.

[0048] 21. Sistema, de acordo com a cláusula 20, em que a esta- ção de carregamento indutivo compreende pelo menos um elemento de pressão, em particular, uma mola, que coopera tanto com a estrutu- ra de transporte quanto com o primeiro alojamento, em que pelo me- nos um elemento de pressão é configurado para forçar o primeiro alo- jamento na direção da posição original.

[0049] 22. Sistema, de acordo com uma das cláusulas de 18 a 20, em que a estrutura de transporte é configurada como um alojamento para acomodar pelo menos uma parte de um dispositivo eletricamente carregável, em particular, um robô de inspeção

[0050] 23. Sistema, de acordo com uma das cláusulas anteriores, em que a estação de carregamento indutivo compreende pelo menos um trilho-guia para guiar um dispositivo eletricamente carregável, em particular, um robô de inspeção, na direção da bobina primária, onde pelo menos uma parte do trilho-guia preferivelmente apresenta uma orientação de inclinação.

[0051] 24. Sistema, de acordo com uma das cláusulas anteriores, em que o robô de inspeção móvel compreende pelo menos diversas rodas de rodagem para deslocar o robô de inspeção, pelo menos duas rodas de rodagem das quais sendo posicionadas em lados opostos do robô de inspeção.

[0052] 25. Sistema, de acordo com a cláusula 24, em que pelo menos duas rodas de rodagem são posicionadas uma atrás da outra no mesmo lado do robô de inspeção, e em que as rodas de rodagem posicionadas uma atrás da outra são preferivelmente circundadas pelo menos por uma lagarta caterpillar.

[0053] 26. Sistema, de acordo com a cláusula 23 e a cláusula 24 ou 25, em que a largura do trilho-guia é menor ou igual à distância en- tre as rodas de rodagem posicionadas em lados opostos do robô de inspeção.

[0054] 27. Sistema, de acordo com uma das cláusulas de 24 a 26, em que pelo menos duas rodas de rodagem situadas em lados opos- tos do robô de inspeção se projetam com relação ao segundo aloja- mento posicionado entre estas rodas de rodagem, vistas a partir de uma direção de movimento do robô de inspeção.

[0055] 28. Sistema, de acordo com uma das cláusulas anteriores, em que o robô de inspeção compreende pelo menos um sensor sele- cionado do grupo que consiste em: uma câmera, um sensor de luz, um sensor de temperatura, um sensor de umidade e um sensor de ar, em particular, um nariz eletrônico.

[0056] 29. Sistema, de acordo com uma das cláusulas anteriores, em que o dispositivo eletricamente carregável, em particular, um robô de inspeção, é provido com pelo menos uma fonte de luz.

[0057] 30. Sistema, de acordo com uma das cláusulas anteriores, em que o dispositivo eletricamente carregável, em particular, o robô de inspeção, é provido com pelo menos um dispositivo de comunicação para a troca de dados sem fio com uma estação de carregamento in- dutivo e/ou um receptor externo.

[0058] 31. Sistema, de acordo com uma das cláusulas anteriores, em que o dispositivo eletricamente carregável, em particular, um robô de inspeção, é configurado para ser controlado remotamente.

[0059] 32. Sistema, de acordo com uma das cláusulas anteriores, em que pelo menos uma parte do primeiro alojamento e/ou pelo me- nos uma parte do segundo alojamento são formadas de fluoreto de polivinilideno (PVDF) ou de um derivativo do mesmo.

[0060] 33. Sistema, de acordo com uma das cláusulas anteriores, em que o primeiro material de moldagem é incialmente introduzido no primeiro alojamento em um estado líquido, depois do que o primeiro material de moldagem endurece pelo menos parcialmente, e/ou em que o segundo material de moldagem é inicialmente introduzido no segundo alojamento em um estado líquido, depois do que o segundo material de moldagem endurece pelo menos parcialmente.

[0061] 34. Sistema, de acordo com uma das cláusulas anteriores, em que o primeiro material de moldagem e/ou o segundo material de moldagem são formados por um material selecionado do grupo que consiste em: (i) uma borracha de derramamento, em particular, uma borracha de silicone, e/ou (ii) uma resina sintética, em particular, uma resina de moldagem de poliéster, uma resina de moldagem de epóxi, e/ou uma resina de moldagem de poliuretano.

[0062] 35. Sistema, de acordo com uma das cláusulas anteriores, em que pelo menos um primeiro alojamento e/ou o segundo alojamen- to são providos com pelo menos uma nervura de resfriamento.

[0063] 36. Sistema, de acordo com uma das cláusulas anteriores, em que pelo menos um dispositivo eletricamente carregável é formado por uma ferramenta eletricamente carregável, em particular, uma fer- ramenta portátil.

[0064] 37. Sistema, de acordo com a cláusula 36, em que pelo menos um dispositivo eletricamente carregável é formado por uma fer- ramenta eletricamente carregável, em particular, uma ferramenta por- tátil, e em que menos um outro dispositivo eletricamente carregável é formado por um robô de inspeção móvel.

[0065] 38. Dispositivo eletricamente carregável, em particular, um robô de inspeção móvel para uso em um sistema de acordo com uma das cláusulas anteriores.

[0066] 39. Estação de carregamento indutivo para uso em um sis- tema de acordo com uma das cláusulas de 1 a 37.

[0067] 40. Uso de um sistema, de acordo com uma das cláusulas de 1 a 37, em uma atmosfera potencialmente explosiva.

[0068] 41. Método para o carregamento sem fio de um dispositivo eletricamente carregável, em particular, um robô de inspeção móvel, em uma atmosfera potencialmente explosiva usando um sistema, de acordo com uma das cláusulas de 1 a 37, compreende as seguintes etapas: A) deslocar um dispositivo eletricamente carregável, em particular, um robô de inspeção móvel, até que o dispositivo eletrica- mente carregável, em particular, um robô de inspeção, esteja situado nas proximidades de uma estação de carregamento indutivo; B) ativar a bobina primária da estação de carregamento in- dutivo, como resultado do que a energia elétrica sem fio é transferida da bobina primária da estação de carregamento indutivo para a bobina secundária do dispositivo eletricamente carregável, em particular, o robô de inspeção móvel; e C) armazenar a energia elétrica transferida em uma fonte de alimentação carregável do dispositivo eletricamente carregável, em particular, o robô de inspeção móvel.

[0069] 42. Método, de acordo com a cláusula 41, em que, durante a etapa A), o dispositivo eletricamente carregável, em particular, o ro- bô de inspeção móvel, é movido com relação à estação de carrega- mento indutivo de tal maneira que o segundo alojamento do dispositivo eletricamente carregável, em particular, o robô de inspeção, seja enga- tado com o primeiro alojamento da estação de carregamento indutivo.

[0070] 43. Método, de acordo com a cláusula 41 ou 42, em que, durante a etapa B), pelo menos uma parte do calor gerado pela bobina primária é dissipada da bobina primária via o primeiro material de mol- dagem termicamente condutivo, e pelo menos uma parte do calor ge- rado pela bobina secundária é dissipada da bobina secundária via o segundo material de moldagem termicamente condutivo.

[0071] A invenção será explicada por meio de concretizações ilus- trativas não limitativas ilustradas nas figuras abaixo, nas quais:

[0072] a Figura 1a mostra uma vista plana diagramática de uma estação de carregamento indutivo e de um robô de inspeção móvel de acordo com a invenção;

[0073] a Figura 1b mostra uma seção transversal da estação de carregamento indutivo e do robô de inspeção móvel conforme ilustrado na Figura 1a,

[0074] a Figura 1C mostra uma representação detalhada de uma parte da seção transversal conforme ilustrado na Figura 1b,

[0075] as Figuras 2a e 2b mostram uma possível concretização de uma estação de carregamento indutivo de acordo com a invenção,

[0076] as Figuras 3a e 3b mostram uma possível concretização de um robô de inspeção móvel de acordo com a invenção, e

[0077] a Figura 4 mostra uma montagem de uma estação de car- regamento indutivo e um robô de inspeção móvel de acordo com a in- venção.

[0078] As Figuras 1a-c mostram um sistema para o carregamento sem fio de um robô de inspeção móvel 101 em uma atmosfera poten- cialmente explosiva de acordo com a invenção. Nestas figuras, partes similares ou correspondentes são indicadas por numerais de referên- cia idênticos.

[0079] A Figura 1a mostra uma vista plana de uma estação de car- regamento indutivo 102 e de um robô de inspeção móvel 101. A esta- ção de carregamento indutivo 102 compreende uma estrutura de transporte 111 na forma de uma cobertura 111 que parcialmente cir- cunda o robô de inspeção 101. Na concretização ilustrada, o robô de inspeção móvel 101 é provido com rodas de rodagem 119 que são cir- cundadas por lagartas caterpillar 110a, 110b. O robô de inspeção 101 compreende um terceiro alojamento 103 e um motor elétrico 104 aco- modado no terceiro alojamento 103 para acionar o robô de inspeção

101. Na localização do motor elétrico 104, do alojamento 103 é provido com aberturas de ventilação 105.

[0080] A Figura 1b mostra uma seção transversal da montagem ao longo da linha A-A', conforme mostrado na Figura 1a. A estação de carregamento indutivo 102 compreende um primeiro alojamento subs- tancialmente isolante eletricamente 114 que é acomodado na estrutura de transporte 111. Este primeiro alojamento 114 contém uma bobina primária 107 para gerar, por exemplo, um campo magnético. Detalhes adicionais do primeiro alojamento 114 e da bobina primária 107 conti- da no mesmo são ilustrados na Figura 1c, que mostra uma represen- tação detalhada da seleção B.

[0081] O robô de inspeção móvel 101 compreende um segundo alojamento substancialmente isolante eletricamente 108. O segundo alojamento 108 contém uma bobina secundária 109 que pode ser aco- plada magneticamente com a bobina primária 107 da estação de car- regamento 102. Detalhes adicionais do segundo alojamento 108 e da bobina secundária 109 contida no mesmo são também ilustrados na Figura 1c.

[0082] A Figura 1b ainda mostra que o robô de inspeção móvel 101 compreende duas rodas de rodagem 119 que são posicionadas uma atrás da outra e que são circundadas pela lagarta caterpillar 110. Duas rodas de rodagem 119 que são situadas em lados opostos do robô de inspeção 101 se projetam com relação a uma parte do segun- do alojamento 108 posicionado entre as rodas de rodagem 119. Além disso, o robô de inspeção 101 compreende uma fonte de alimentação elétrica carregável 106 que é conectada à bobina secundária 109. Esta fonte de alimentação elétrica carregável 106 funciona como um supri- mento de energia para o motor elétrico 104. Além disso, a fonte de alimentação elétrica 106 e/ou motor elétrico 104 são acoplados aos componentes elétricas adicionais 118, tal como, por exemplo, um con- versor. O robô de inspeção 101 é provido com uma unidade de inspe- ção 117. A unidade de inspeção 117 é, por exemplo, configurada para inspeção visual, termográfica, odorífera e/ou auditiva.

[0083] A Figura 1c mostra uma representação detalhada da sele- ção B, conforme mostrado na Figura 1b. O robô de inspeção 101 com- preende um segundo alojamento 108 e uma bobina secundária 109 que é acomodada no segundo alojamento 108 e que pode ser magne- ticamente acoplada à bobina primária 107 da estação de carregamen- to indutivo 102 para carregar a fonte de alimentação elétrica carregá- vel 106. A bobina secundária 109 é, neste caso, circundada pelo se- gundo material de moldagem substancialmente isolante eletricamente

112 de maneira substancialmente isenta de ar.

O segundo material de moldagem termicamente condutivo substancialmente isolante eletri- camente 112a é, por exemplo, uma resina sintética e/ou uma borracha de derramamento.

O segundo material de moldagem 112a é inicial- mente introduzido no segundo alojamento 108 em um estado líquido.

O material de moldagem 112 apresenta a vantagem de ser prontamen- te moldável, devido à sua baixa viscosidade.

Como resultado disso, é mínimo o risco de inclusões de ar no segundo material de moldagem endurecido resultante 112a depois de o material de moldagem 112a ter sido introduzido em um estado líquido.

A bobina secundária 109 pode ser disposta, por exemplo, no segundo alojamento 108, depois do que o material de moldagem 112a é subsequentemente provido em um estado líquido, de tal maneira que o espaço presente no segundo alojamento 108 em torno da bobina secundária 109 é cheio pelo se- gundo material de moldagem 112 de maneira isenta de ar.

O material de moldagem 122a pode ser subsequentemente pelo menos parcial- mente endurecido.

O enchimento isento de ar do meio da bobina se- cundária 109 é essencial a fim de poder assegurar um uso seguro em uma atmosfera potencialmente explosiva.

A presença de ar, gás e/ou outras impurezas pode resultar em um risco de explosão em combina- ção com energia elétrica possivelmente presente internamente e/ou eletricidade estática.

A incorporação da bobina secundária 109 no ma- terial de moldagem 112a oferece uma solução para este problema.

O robô de inspeção móvel 101 também compreende uma segunda uni- dade de controle eletrônico 113. Na concretização ilustrada, a segunda unidade de controle eletrônico 113 é também circundada pelo segundo alojamento 108 e o material de moldagem termicamente condutivo e substancialmente isolante eletricamente 112 de maneira substancial- mente isenta de ar.

Contudo, também é concebível que a segunda unidade de controle eletrônico 113 seja circundada apenas pelo mate-

rial de moldagem 112a de maneira substancialmente isenta de ar.

À incorporação assegura que se o robô de inspeção 101 for situado em uma atmosfera potencialmente explosiva, a atmosfera potencialmente explosiva não poderá ser inflamado, nem por centelhas da bobina se- cundária 109 e/ou da segunda unidade de controle eletrônico 113, nem por aquecimento dentro do invólucro moldado do material de moldagem 112a.

O segundo alojamento 108 é preferivelmente forma- do de um polímero termoplástico quimicamente não agressivo.

Será vantajoso se o segundo alojamento 108 for eletricamente isolante de modo a poder impedir qualquer perturbação e/ou redução na eficiência do processo de carregamento.

Na concretização ilustrada, o segundo alojamento 108 compreende diferentes espessuras de parede.

Uma porção de parede 108a, em particular, uma parede inferior 108a, ou uma segunda parede divisória 108a, do segundo alojamento 108 perto da segundo alojamento 109 tem paredes relativamente finas, por exemplo, apresentando uma espessura de 1 mm, que assegura que a bobina secundária fique exposta a uma parte substancial do campo magnético criado durante o carregamento.

Além disso, o segundo alo- jamento 108 compreende uma parede periférica 108b e uma parede inferior 108a que é integralmente conectada a pelo menos uma parede periférica 108b, onde a parede inferior 108a de pelo menos um segun- do alojamento integralmente formado 108 forma uma segunda parede divisória angulada 108a para separar a bobina secundária 109 do am- biente que circunda o dispositivo eletricamente carregável (10), em particular, o robô de inspeção (101). O segundo alojamento (108), tal como neste caso, é configurado para separar a bobina secundária (109) e o segundo material de moldagem (1112a) do ambiente que circunda o dispositivo eletricamente carregável (101, em particular, o robô de inspeção 101. O segundo alojamento 108, e, em particular, a parede divisória 108a são preferivelmente pelo menos parcialmente formados de fluoreto de poliviniideno PVDF ou de um derivativo do mesmo. Além da vantagem de grande resistência e uma boa resistên- cia a produtos químicos e à luz UV, ligações PVDF com o material de moldagem 112 foram usadas; A ligação pode ser aperfeiçoada com o uso de um primer (camada) entre o PVDF e o material de moldagem.

[0084] Conforme já foi descrito acima, a estação de carregamento 102 compreende uma bobina primária 107 para gerar um campo mag- nético. A estação de carregamento 102 compreende um primeiro alo- jamento 114 que contém a bobina primária 107. Na concretização ilus- trada, a bobina primária 107 é, neste caso, circundada pelo primeiro alojamento 114 e por um primeiro material de moldagem termicamente condutivo e substancialmente isolante eletricamente 112b de maneira substancialmente isenta de ar. No entanto, também é possível que a bobina primária 107 seja circundada substancialmente por completo pelo primeiro material de moldagem 112b. O primeiro material de mol- dagem 112b é substancialmente idêntico ao segundo material de mol- dagem 112a do robô de inspeção 101 como resultado do que o uso do primeiro material de moldagem 112b para embutir a bobina primária 107 no primeiro alojamento 114 apresenta, portanto, as mesmas van- tagens conforme acima descrito para o robô de inspeção móvel 101. À estação de carregamento 102 também compreende uma primeira uni- dade de controle eletrônico 115 que é conectada à bobina primária

107. A primeira unidade de controle eletrônico 115 é também circun- dada pelo primeiro alojamento 114 e pelo primeiro material de molda- gem termicamente condutivo e substancialmente isolante eletricamen- te 112b de maneira substancialmente isenta de ar. Uma porção de pa- rede 114a, ou a primeira parede divisória 114a, do primeiro alojamento 114 perto da bobina primária 107 é, neste caso, também mais fina do que uma porção de parede 114b do primeiro alojamento 114 a uma distância da bobina primária 107.

[0085] A Figura 1c mostra uma possível posição do robô de inspe- ção 101 na estação de carregamento 102 durante o carregamento sem fio do robô de inspeção 101. A bobina primária 107 está, neste caso, situada a uma distância da bobina secundária 109. Em particu- lar, a primeira parede divisória 114a está situada a uma distância da segunda parede divisória 108a. Entre a bobina primária 107 e a bobina secundária 109, e, em particular, entre a primeira parede divisória 114a e a segunda parede divisória 108a, está presente um espaço |li- vre 116 ou um entreferro 116. A distância entre a bobina primária 107 e a bobina secundária 109, e, em particular, a distância entre primeira parede divisória 114a e a segunda parede divisória 108a na localiza- ção da bobina primária e da bobina secundária 107, 109, respectiva- mente, estão preferivelmente entre O a 6 mm. Com a ativação da bobi- na primária 107 da estação de carregamento indutivo 102, isto facilita a transmissão sem fio de energia elétrica para a bobina secundária 109 do robô de inspeção móvel 101 a fim de carregar a fonte de ali- mentação 106 do robô de inspeção móvel acima mencionado 101.

[0086] As Figuras 2a e 2b mostram uma representação diagramá- tica de uma possível concretização de uma estação de carregamento indutivo 202 de acordo com a invenção para uso em um sistema para o carregamento sem fio de um robô de inspeção móvel (não mostrado) em uma atmosfera potencialmente explosiva de acordo com a inven- ção. Nestas figuras, partes idênticas ou correspondentes são indica- das por numerais de referência idênticos. A estação de carregamento indutivo 202 compreende um primeiro alojamento 214 e uma bobina primária ativável (não mostrada) que é acomodada no primeiro aloja- mento 214. A estação de carregamento 202 ainda compreende uma estrutura de transporte 211 ou cobertura 211 para pelo menos parci- almente circundar um robô de inspeção (não mostrado). Uma vanta- gem da cobertura 211 é a de que ela oferece proteção contra influên-

cias do exterior para o robô de inspeção móvel durante o carregamen- to sem fio do robô de inspeção acima mencionado.

[0087] Na concretização ilustrada, o primeiro alojamento 214 é deslocavelmente e também rotativamente acomodado na estação de carregamento 202. É concebível que uma parte da cobertura 211 que - em uma posição acoplada - é posicionada acima do robô de inspeção, seja usada. O primeiro alojamento 214 é, neste caso, rotativo em torno de um ponto de rotação 221. Contudo, também é possível que o pri- meiro alojamento 214 e/ou a estrutura de transporte 211 compreen- dam uma ou diversas partes resilientes e/ou elementos de pressão a fim de facilitar o alinhamento da bobina primária com relação à bobina secundária, conseguindo, portanto, um ótimo contato com o robô de inspeção a ser carregado. A estação de carregamento 202 também compreende um trilho-guia 220 para guiar um robô de inspeção móvel na direção da bobina primária. Na concretização ilustrada, o trilho-guia 220 apresenta uma orientação de inclinação. A inclinação do trilho- guia 220 está, por exemplo, entre 5 e 15 graus. É concebível que as rodas de rodagem e/ou as lagartas (caterpillar) do robô de inspeção a ser carregado fiquem em ambos os lados do trilho-guia 220, vistas a partir da direção de orientação. O trilho-guia 220 pode, por exemplo, fazer contato com uma parte da armação e/ou alojamento do robô de inspeção durante a orientação do robô de inspeção na direção da bo- bina primária. Contudo, também é concebível que o trilho-guia 220 sir- va como uma rampa de acesso para um robô de inspeção. A bobina primária da estação de carregamento indutivo 202 está conectada a uma fonte de alimentação elétrica 206, em particular, uma fonte de alimentação carregável 206, da estação de carregamento indutivo 202 a fim de ativar a bobina primária. Na concretização ilustrada, a estação de carregamento indutivo 202 também compreende um painel solar 222 que é conectado à fonte de alimentação 206 para carregar a fonte de alimentação 206. Na concretização ilustrada, o painel solar 222 é posicionado em um lado da estrutura de transporte 211 virado para longe do segundo alojamento 214. Obviamente, também é possível que a estação de carregamento indutivo 202 compreenda outro supri- mento de energia e/ou a estação de carregamento indutivo 202 seja acoplada a uma fonte de alimentação não carregável.

[0088] As Figuras 3a e 3b mostram uma representação diagramá- tico de uma possível concretização de um robô de inspeção 301 de acordo com a invenção para uso em um sistema para o carregamento sem fio do robô de inspeção 301 em uma atmosfera potencialmente explosiva de acordo com a invenção. Nestas figuras, partes idênticas ou correspondentes são indicadas por numerais de referência idênti- cas.

[0089] O robô de inspeção 301 compreende um segundo aloja- mento 308 e uma bobina secundária (não mostrada) que é acomodada no segundo alojamento 308 e que pode ser acoplada magneticamente com a bobina primária da estação de carregamento (não mostrada), para carregar um fonte de alimentação elétrica carregável (não mos- trada). O robô de inspeção 301 ainda compreende um segundo mate- rial de moldagem termicamente condutivo e substancialmente isolante eletricamente (não mostrado) que é provido no segundo alojamento 308 e na bobina secundária, em particular, uma resina sintética e/ou uma borracha de derramamento, em que a bobina secundária é cir- cundada pelo segundo material de moldagem e/ou pela combinação do segundo alojamento 308 e do segundo material de moldagem de maneira substancialmente isenta de ar. A bobina secundária é também eletricamente conectada a uma fonte de alimentação carregável (não mostrada) e ao motor elétrico (não mostrado) para acionar o robô de inspeção móvel 301.

[0090] O robô de inspeção 301 refere-se a um robô de inspeção móvel 310 que, na concretização ilustrada, é provido em ambos os la- dos com rodas de rodagem 319 que são colocadas uma atrás da outra e que são circundadas por lagartas caterpillares 310a, 310b. Duas ro- das de rodagem 319 situadas em ambos os lados do robô de inspeção 301 se projetam com relação a uma parte do segundo alojamento 308 posicionado entre as rodas de rodagem 319. O robô de inspeção 301 compreende uma câmera de inspeção 323 para fins de inspeção e uma antena 324 para receber e/ou transmitir sinais, tais como, por exemplo, sinais de radiofrequência. É concebível que a o robô de ins- peção 301 compreenda uma pluralidade de sensores, por exemplo, um sensor de luz, um sensor de temperatura, um sensor de umidade, um sensor de ar, um sensor de gás e/ou um nariz eletrônico. Na con- cretização ilustrada, o robô de inspeção 301 compreende um terceiro alojamento 303 a fim de proteger, por exemplo, a fonte de alimentação elétrica e/ou motor elétrico. Contudo, também é possível que o segun- do alojamento 308 e o terceiro alojamento 303 sejam mutuamente in- tegrados e/ou o terceiro alojamento 303 forme parte do segundo alo- jamento 308.

[0091] A Figura 4 mostra uma montagem de uma estação de car- regamento indutivo 402 e um robô de inspeção 401 de acordo com a invenção. O robô de inspeção 401 e a estação de carregamento indu- tivo 402 apresentam, cada qual, substancialmente os mesmos compo- nentes e funcionalidade que as concretizações descritas nas Figuras 1-3. A Figura 4 mostra a cooperação entre a estação de carregamento indutivo 402 e o robô de inspeção móvel 401 durante a transmissão sem fio de energia elétrica. Na concretização ilustrada, o primeiro alo- jamento 414 da estação de carregamento indutivo 402 compreende uma primeira parede divisória angulada 414a para separar a bobina primária do ambiente que circunda a estação de carregamento indutivo (402). O segundo alojamento (408) do robô de inspeção (401) com-

preende uma segunda parede divisória angulada (408a) para separar a bobina secundária do ambiente que circunda o robô de inspeção (401. Neste caso, um plano encerrado pela bobina primária está situa- do substancialmente paralelo a pelo menos uma parte da primeira pa- rede divisória 414a, onde um plano encerrado pela bobina secundária está situado substancialmente paralelo a pelo menos uma parte da segunda parede divisória 408a. A primeira parede divisória 414a e a segunda parede divisória 408a são configuradas para serem engata- das entre si, com a primeira parede divisória 414a e a segunda parede divisória 408a substancialmente apresentando um design complemen- tar. Isto resulta em um alinhamento desejado da bobina secundária com relação à bobina primária, que pode significativamente ajudar a eficiência do processo de carregamento. Neste caso, o primeiro aloja- mento 414 é parcialmente acomodado em uma parte do segundo alo- jamento 408. A estação de carregamento 402 também compreende uma primeira unidade de controle não mostrada que é acoplada a um primeiro sensor de identidade 417 para detectar a identidade do robô de inspeção móvel 401, onde a primeira unidade de controle é pro- gramada de tal maneira que a transmissão de energia elétrica da bo- bina primária para a bobina secundária e/ou o carregamento da fonte de alimentação do robô de inspeção apenas aconteça se uma identi- dade detectada do robô de inspeção móvel 401| corresponder a uma identidade predefinida. Contudo, também é concebível que o robô de inspeção 401 compreenda um sensor de identidade para detectar a identidade de uma estação de carregamento indutivo de acordo com um princípio idêntico.

[0092] Ficará evidente que a invenção não é limitada a concretiza- ções exemplificativas ilustradas e descritas aqui, mas que incontáveis variantes são possíveis sem se afastar do escopo das reivindicações anexas e que estas ficarão óbvias àquele versado na técnica. Neste caso, é concebível que diferentes conceitos da invenção e/ou medidas técnicas das concretizações variantes acima descritas sejam total ou parcialmente combinados sem se afastar da ideia da invenção descrita nas reivindicações anexas.

[0093] O verbo 'compreender' e as conjugações do mesmo usadas nesta patente são entendidos como significando não apenas 'compre- ender', mas também as expressões 'conter', 'substancialmente consis- tir', formado por', e conjugações dos mesmos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema para o carregamento sem fio de um robô de inspeção móvel (101, 301, 310, 401) em uma atmosfera potencialmente explosiva, caracterizado pelo fato de compreender: * pelo menos uma estação de carregamento indutivo (102, 202), que compreende: o pelo menos um primeiro alojamento (114, 214, 414) substancialmente isolante eletricamente, o pelo menos uma bobina primária ativável que é acomodada no primeiro alojamento, e o pelo menos um primeiro material de moldagem termicamente condutivo e substancialmente isolante eletricamente, em particular, uma resina sintética e/ou uma borracha de derramamento, que é provida no primeiro alojamento e sobre a bobina primária, de tal modo que a bobina primária seja circundada pelo primeiro material de moldagem e/ou pela combinação do primeiro alojamento e do primeiro material de moldagem de maneira substancialmente isenta de ar; e * pelo menos um dispositivo eletricamente carregável, em particular, um robô de inspeção móvel, que compreende: o pelo menos um segundo alojamento substancialmente isolante eletricamente, o pelomenos uma bobina secundária acomodada no segundo alojamento, o pelo menos um segundo material de moldagem termicamente condutivo e substancialmente isolante eletricamente, em particular, uma resina sintética e/ou uma borracha de derramamento, que é provida no segundo alojamento e sobre a bobina secundária, de tal modo que a bobina secundária seja circundada pelo segundo material de moldagem e/ou pela combinação do segundo alojamento e do segundo material de moldagem de maneira substancialmente isenta de ar; o pelo menos uma fonte de alimentação carregável (106, 206) que é eletricamente conectada a pelo menos uma bobina secundária para acionar o dispositivo eletricamente carregável, em particular, o robô de inspeção móvel (101, 301, 310, 401), onde, com a ativação de pelo menos uma bobina primária de pelo menos uma estação de carregamento condutivo, a energia elétrica pode ser transmitida sem fio para pelo menos uma bobina secundária de pelo menos um dispositivo eletricamente carregável, em particular, pelo menos um robô de inspeção móvel, para carregar a fonte de alimentação do dispositivo eletricamente carregável acima mencionado, em particular, o robô de inspeção móvel acima mencionado, onde pelo menos um segundo alojamento compreende pelo menos uma parede periférica e uma parede inferior que é integralmente conectada a pelo menos uma parede periférica, onde a parede inferior de pelo menos um segundo alojamento integralmente formado forma uma segunda parede divisória, preferivelmente angulada e/ou curva, para separar a bobina secundária do ambiente que circunda o dispositivo eletricamente carregável, em particular, o robô de inspeção, e onde o segundo alojamento, como tal, é configurado para separar a bobina secundária e o segundo material de moldagem do ambiente que circunda o dispositivo eletricamente carregável, em particular, o robô de inspeção.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a bobina primária da estação de carregamento indutivo ser conectada a uma fonte de alimentação elétrica, em particular, uma fonte de alimentação carregável, da estação de carregamento indutivo para ativar a bobina primária.

3. Sistema, de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de a estação de carregamento indutivo compreender uma primeira unidade de controle, onde a primeira unidade de controle é pelo menos parcialmente circundada pelo primeiro material de moldagem e/ou pela combinação do primeiro alojamento e do primeiro materia de moldagem de maneira substancialmente isenta de ar.

4. Sistema, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de pelo menos um primeiro alojamento compreender pelo menos uma parede periférica e uma parede inferior que é integralmente conectada a pelo menos uma parede periférica.

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de a parede inferior do primeiro alojamento ser formada por uma primeira parede divisória, preferivelmente angulada e/ou curva, para separar a bobina primária do ambiente que circunda a estação de carregamento indutivo.

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de um plano encerrado pela bobina primária ser preferivelmente situado substancialmente paralelo a pelo menos uma parte da primeira parede divisória e/ou um plano e/ou de um plano encerrado pela bobina secundária ser situado substancialmente paralelo a pelo menos uma parte da segunda parede divisória.

7. Sistema, de acordo com uma das reivindicações de 4 a 6, caracterizado pelo fato de a primeira parede divisória e de a segunda parede divisória serem configuradas para serem engatadas entre si, de tal maneira que uma parte, preferivelmente situada centralmente, da primeira parede divisória seja situada a uma distância de uma parte, preferivelmente situada centralmente, da segunda parede divisória.

8. Sistema, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de o segundo alojamento ser pelo menos parcialmente formado de um material de extinção de chama.

9. Sistema, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de o segundo alojamento ser pelo menos parcialmente formado de um material que não é inflamável em um conteúdo de oxigênio ambiente de menos de 50%.

10. Sistema, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de o segundo alojamento ser pelo menos parcialmente formado de um fluoropolímero, em particular, um fluoropolímero termoplástico.

11. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de o fluoropolímero termoplástico ser formado por PVDF.

12. Sistema, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de o robô de inspeção móvel compreender pelo menos diversas rodas de rodagem para deslocar o robô de inspeção, pelo menos duas rodas de rodagem do qual sendo posicionadas em lados opostos do robô de inspeção.

13. Sistema, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de o primeiro material de moldagem ser incialmente introduzido no primeiro alojamento em um estado líquido, depois do que o primeiro material de moldagem endurece pelo menos parcialmente, e/ou de o segundo material de moldagem ser inicialmente introduzido no segundo alojamento em um estado líquido, depois do que o segundo material de moldagem endurece pelo menos parcialmente.

14. Sistema, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de pelo menos um primeiro alojamento e/ou o segundo alojamento serem providos com pelo menos uma nervura de resfriamento.

15. Método para o carregamento sem fio de um dispositivo eletricamente carregável, em particular, um robô de inspeção móvel, em um ambiente potencialmente explosivo com o uso de um sistema, como definido em uma das reivindicações de 1 a 14, caracterizado pelo fato de compreender as seguintes etapas:

A) deslocar um dispositivo eletricamente carregável, em particular, um robô de inspeção móvel, até que o dispositivo eletricamente carregável, em particular, um robô de inspeção, esteja situado nas proximidades de uma estação de carregamento indutivo;

B) ativar a bobina primária da estação de carregamento indutivo, de tal modo que a energia elétrica sem fio seja transferida da bobina primária da estação de carregamento indutivo para a bobina secundária do dispositivo eletricamente carregável, em particular, o robô de inspeção móvel; e

C) armazenar a energia elétrica transferida em uma fonte de alimentação carregável do dispositivo eletricamente carregável, em particular, o robô de inspeção móvel.