BR112020002256A2 - método para desprender uma carga congelada, dispositivo para liberar uma carga congelada, e, sistema industrial para processar um material de base - Google Patents
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Abstract
A invenção se refere a um método e a um dispositivo para desprender uma carga aderente (3) da parede interna de um recipiente (2), particularmente um cilindro de moagem (2). A fim de desprender a carga aderente (3), também denominada uma carga congelada, uma interferência recorrente que interfere em um movimento rotacional do cilindro de moagem (2) é conferida ao movimento. A interferência recorrente é preferivelmente produzida por uma corrente de interferência (¿¿) conferida à corrente do motor (I). A corrente de interferência (¿¿) é preferivelmente selecionada com base no tipo de carga e/ou com base nas características físicas do moinho cilíndrico. A invenção pelo menos simplifica bastante o desprendimento da carga aderente (3). Opcionalmente, ou alternativamente, a interferência recorrente pode também ser uma interferência mecânica (ms).
Description
1 / 14 MÉTODO PARA DESPRENDER UMA CARGA CONGELADA, DISPOSITIVO PARA LIBERAR UMA CARGA CONGELADA, E,
[001] A invenção se refere a um método e a um dispositivo para desprender uma carga congelada de dentro de um cilindro de moagem de um moinho cilíndrico. A invenção adicionalmente se refere a um moinho cilíndrico.
[002] Moinhos cilíndricos são preferivelmente usados para moer materiais tais como minérios. Não é raro que a operação de um moinho cilíndrico seja interrompida por um período de tempo prolongado. O moinho cilíndrico fica inoperante durante este tempo. Enquanto o moinho cilíndrico está inoperante, materiais presentes no cilindro de moagem do moinho cilíndrico podem se solidificar e aderir firmemente na parede interna do cilindro de moagem. Tal material solidificado, cimentado, é referido como uma carga bloqueada ou “congelada”.
[003] Se o moinho cilíndrico for reiniciado após um período prolongado de inatividade, existe um risco de que a carga congelada se desprenda do cilindro de moagem a uma grande altura (por exemplo, após meia revolução ou após uma rotação cerca de Phi = 160° do cilindro de moagem) e caia, causando considerável dano no moinho cilíndrico quando a mesma então colide no interior do cilindro de moagem.
[004] Portanto, há dispositivos para detectar a presença da carga congelada, como descrito em DE 35 28 409 A1.
[005] EP 2 353 724 B1 propõe um método para liberar uma carga congelada da parede interna de um cilindro de moagem, em que o cilindro de moagem é freado abruptamente pelo menos uma vez em um ângulo de rotação predefinido.
[006] O objetivo da invenção é operar moinhos cilíndricos sem que
2 / 14 seja causado dano por uma carga congelada.
[007] Este objetivo é alcançado por um método como reivindicado na reivindicação 1.
[008] O objetivo é adicionalmente alcançado usando um dispositivo como descrito na reivindicação 12 e um moinho cilíndrico como descrito na reivindicação 17.
[009] Para desprender a carga congelada da parede interna, é proposto aplicar uma perturbação, por exemplo, na forma de uma vibração, ao movimento rotacional do cilindro de moagem. Uma corrente do motor é provida para mover o recipiente.
[0010] Em outras palavras, uma perturbação, em particular, adaptada para se adequar à estrutura do componente, em particular, uma vibração, deve ser impressa na corrente do motor. A perturbação pode ser qualquer frequência, pode ser tanto harmônica quanto inarmônica e tanto periódica quanto não periódica. A perturbação pode também ser aplicada como um impacto.
[0011] A perturbação preferivelmente ocorre até que a carga congelada tenha se desprendido da parede interna do recipiente.
[0012] A perturbação pode ter a forma de uma vibração periódica ou não periódica, causada por impulsos repetidos, desacelerações abruptas repetidas do movimento rotacional e/ou impulsos repetidos na direção de rotação ou perpendicularmente à superfície do recipiente. Os impulsos são preferivelmente projetados como aumentos abruptos no torque e/ou velocidade. Em particular, perturbações mecânicas, por exemplo, impulsos na superfície do recipiente, são preferivelmente conferidas ao recipiente usando um elemento de perturbação mecânica ou uma unidade de excitação mecânica.
[0013] Uma perturbação repetida pode vantajosamente ser produzida por ação mecânica no recipiente e, portanto, na carga (congelada).
3 / 14
[0014] A perturbação mecânica pode ser produzida por um agitador, em que o agitador é de preferência diretamente conectado ao recipiente. A ação mecânica no recipiente ou em um outro elemento do sistema industrial ocorre por meio de um elemento de perturbação. O elemento de perturbação é preferivelmente ligado a um dispositivo de controle, em que o dispositivo de controle faz com que o elemento de perturbação realize a perturbação mecânica repetida, em particular, quando uma carga congelada está presente. O elemento de perturbação pode ser projetado como um cilindro hidráulico tendo um acionador que, quando implantado, transmite um impulso ao recipiente.
[0015] Em particular, por meio do conversor de frequência, a perturbação é conferida por meio de um sinal de perturbação que é aplicado a uma corrente do motor. A corrente do motor é normalmente uma corrente alternada trifásica.
[0016] A base para a corrente alternada trifásica é uma tensão CA trifásica. Uma perturbação pode, portanto, ser uma tensão de perturbação que é adicionada à tensão CA trifásica. Por questão de simplificação, apenas a corrente do motor e uma corrente de perturbação serão referidas a seguir.
[0017] O uso da invenção não é limitado a um moinho cilíndrico, mas pode também ser aplicado a outros dispositivos no campo de mineração ou indústria pesada. Além do mais, a invenção pode ser aplicada a um moinho vertical.
[0018] Os exemplos supramencionados de aplicações da invenção significam que uma superfície tendo uma carga congelada pode ser libertada da carga congelada pela invenção. Particularmente no caso de uma tremonha, um elemento de perturbação mecânica é preferido para conferir uma perturbação (mecânica) repetida. Por questão de clareza, a invenção será descrita a seguir com base em um moinho cilíndrico tendo um cilindro de moagem. Entretanto, a invenção é também adequada para uma outra
4 / 14 instalação industrial para processamento de um material de base, por exemplo, para o tratamento de minério ou rocha.
[0019] Em um possível método para desprender uma carga congelada da parede interna de um cilindro de moagem de um moinho cilíndrico, um dispositivo de acionamento é usado para desprender a carga congelada e movimentar o cilindro de moagem, em que o dispositivo de acionamento compreende dois modos operacionais, em que, no primeiro modo operacional, o sistema de acionamento executa o movimento rotacional do cilindro de moagem para moagem, em que, no segundo modo operacional, o sistema de acionamento desprende a carga congelada da parede interna do recipiente, em que, no segundo modo operacional, um motor do sistema de acionamento é repetidamente interrompido em seu movimento rotacional por uma perturbação repetitiva.
[0020] Após o moinho cilíndrico ser iniciado, o dispositivo de acionamento pode inicialmente ser operado no segundo modo operacional. Particularmente, após uma carga congelada ter sido detectada, o segundo modo operacional é usado para preparar um primeiro modo operacional seguro.
[0021] Entende-se no geral que o movimento (rotacional) significa uma rotação do cilindro de moagem. A rotação é preferivelmente realizada a uma velocidade rotacional constante. Quando ocorre uma perturbação, a velocidade rotacional do cilindro de moagem é preferivelmente variada com o tempo.
[0022] No primeiro modo operacional, o cilindro de moagem normalmente rotaciona em torno de seu eixo geométrico de rotação sem aceleração rotacional.
[0023] A perturbação repetida é um desvio de um movimento rotacional uniforme ou um movimento de aceleração uniforme. A perturbação repetida pode ser caracterizada por uma aceleração que não é constante ao
5 / 14 longo do tempo.
[0024] O movimento rotacional é preferivelmente perturbado por um sinal de perturbação impresso na corrente do motor.
[0025] O método aqui descrito provê um meio particularmente simples de desprender uma carga congelada.
[0026] Em uma modalidade vantajosa da invenção, o sinal de perturbação resulta em um movimento espasmódico repetido do cilindro de moagem.
[0027] O sinal de perturbação é preferivelmente implementado como um breve aumento na tensão e/ou na corrente do motor. O sinal de perturbação pode também ser uma corrente alternada, em que a frequência da corrente alternada é diferente da frequência da corrente do motor trifásica.
[0028] O uso de um sinal de perturbação que é impresso na corrente do motor permite modulação muito simples do movimento rotacional do cilindro de moagem. Uma carga congelada em um cilindro de moagem pode, portanto, ser liberada de uma maneira simples e descomplicada.
[0029] Em uma outra modalidade vantajosa da invenção, o sinal de perturbação é periódico.
[0030] Um sinal de perturbação periódico ou é um sinal senoidal quanto uma elevação de corrente regularmente repetida e/ou uma queda de corrente regularmente repetida.
[0031] Uma perturbação periodicamente repetida pode ser usada para libertar o interior do cilindro de moagem de uma carga congelada de uma maneira particularmente criteriosa.
[0032] Em uma modalidade vantajosa adicional da invenção, a perturbação é modulada ao movimento até um ponto no tempo definível.
[0033] Normalmente leva-se entre um minuto e cerca de 30 minutos para remover uma carga congelada do cilindro de moagem. Portanto, faz sentido que o dispositivo de acionamento mude independentemente para o
6 / 14 primeiro estado operacional após este período de tempo se nenhuma carga congelada for detectada.
[0034] Para aumentar a segurança operacional ainda mais, a transição entre os estados operacionais preferivelmente ocorre apenas se nenhuma carga congelada puder ser encontrada.
[0035] Isto provê uma operação simplificada do moinho cilíndrico.
[0036] Em uma outra modalidade vantajosa da invenção, a perturbação ocorre com um intervalo de tempo variável t.
[0037] O período de tempo entre os sinais de perturbação individuais preferivelmente diminui com tempo, de forma que o intervalo de tempo da perturbação repetida é reduzido.
[0038] Isto provê proteção para o cilindro de moagem e o sistema de acionamento do moinho cilíndrico.
[0039] A perturbação é preferivelmente causada por choques de torque que são conferidos ao movimento rotacional do cilindro de moagem pelo respectivo sinal de perturbação.
[0040] Em uma modalidade vantajosa adicional da invenção, a perturbação aumenta em amplitude.
[0041] A segunda fase operacional preferivelmente começa com uma baixa amplitude. A amplitude então aumenta para uma amplitude máxima na segunda fase operacional e então permanece na amplitude máxima ou diminui novamente. A amplitude pode ser aumentada mudando a tensão de perturbação ou a corrente de perturbação.
[0042] Posto que, frequentemente, não é inicialmente claro o quão forte uma perturbação tem que ser para remover a carga congelada da parede interna do cilindro de moagem, um aumento na amplitude da perturbação com o tempo é vantajoso. Um aumento na amplitude vantajosamente serve para proteger o cilindro de moagem e/ou o sistema de acionamento.
[0043] Em uma outra modalidade vantajosa da invenção, a
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[0014] A perturbação mecânica pode ser produzida por um agitador, em que o agitador é de preferência diretamente conectado ao recipiente. A ação mecânica no recipiente ou em um outro elemento do sistema industrial ocorre por meio de um elemento de perturbação. O elemento de perturbação é preferivelmente ligado a um dispositivo de controle, em que o dispositivo de controle faz com que o elemento de perturbação realize a perturbação mecânica repetida, em particular, quando uma carga congelada está presente. O elemento de perturbação pode ser projetado como um cilindro hidráulico tendo um acionador que, quando implantado, transmite um impulso ao recipiente.
[0015] Em particular, por meio do conversor de frequência, a perturbação é conferida por meio de um sinal de perturbação que é aplicado a uma corrente do motor. A corrente do motor é normalmente uma corrente alternada trifásica.
[0016] A base para a corrente alternada trifásica é uma tensão CA trifásica. Uma perturbação pode, portanto, ser uma tensão de perturbação que é adicionada à tensão CA trifásica. Por questão de simplificação, apenas a corrente do motor e uma corrente de perturbação serão referidas a seguir.
[0017] O uso da invenção não é limitado a um moinho cilíndrico, mas pode também ser aplicado a outros dispositivos no campo de mineração ou indústria pesada. Além do mais, a invenção pode ser aplicada a um moinho vertical.
[0018] O que é comum aos exemplos supramencionados de aplicações da invenção é o fato de que uma superfície tendo uma carga congelada pode ser libertada da carga congelada pela invenção. Particularmente no caso de uma tremonha, um elemento de perturbação mecânica é preferido para conferir uma perturbação (mecânica) repetida. Por questão de clareza, a invenção será descrita a seguir com base em um moinho cilíndrico tendo um cilindro de moagem. Entretanto, a invenção é também
4 / 14 adequada para uma outra instalação industrial para processamento de um material de base, por exemplo, para o tratamento de minério ou rocha.
[0019] Em um possível método para desprender uma carga congelada da parede interna de um cilindro de moagem de um moinho cilíndrico, um dispositivo de acionamento é usado para desprender a carga congelada e movimentar o cilindro de moagem, em que o dispositivo de acionamento compreende dois modos operacionais, em que, no primeiro modo operacional, o sistema de acionamento executa o movimento rotacional do cilindro de moagem para moagem, em que, no segundo modo operacional, o sistema de acionamento desprende a carga congelada da parede interna do recipiente, em que, no segundo modo operacional, um motor do sistema de acionamento é repetidamente interrompido em seu movimento rotacional por uma perturbação repetitiva.
[0020] Após o moinho cilíndrico ser iniciado, o dispositivo de acionamento pode inicialmente ser operado no segundo modo operacional. Particularmente, após uma carga congelada ter sido detectada, o segundo modo operacional é usado para preparar um primeiro modo operacional seguro.
[0021] Entende-se no geral que o movimento (rotacional) significa uma rotação do cilindro de moagem. A rotação é preferivelmente realizada a uma velocidade rotacional constante. Quando ocorre uma perturbação, a velocidade rotacional do cilindro de moagem é preferivelmente variada com o tempo.
[0022] No primeiro modo operacional, o cilindro de moagem normalmente rotaciona em torno de seu eixo geométrico de rotação sem aceleração rotacional.
[0023] A perturbação repetida é um desvio de um movimento rotacional uniforme ou um movimento de aceleração uniforme. A perturbação repetida pode ser caracterizada por uma aceleração que não é constante ao
9 / 14 cilindro de moagem.
[0061] Em uma outra modalidade vantajosa da invenção, o movimento é perturbado apenas quando uma carga congelada é detectada no cilindro de moagem.
[0062] Uma carga congelada pode ser determinada pela função do torque a partir do ângulo de rotação do cilindro de moagem. Logo, quando uma carga congelada é detectada, o sistema de acionamento do moinho cilíndrico pode mudar para o segundo estado operacional.
[0063] É vantajoso adaptar a perturbação repetida para adequar as propriedades mecânicas do moinho cilíndrico ou do sistema de acionamento.
[0064] A perturbação repetida é preferivelmente adaptada para se adequar ao tipo de carga do moinho cilíndrico e/ou à quantidade de carga presente no cilindro de moagem.
[0065] Essas duas adaptações permitem que uma carga congelada seja desprendida de uma maneira particularmente efetiva.
[0066] Para o dispositivo para liberar uma carga congelada de um cilindro de moagem, o dispositivo compreende um motor e um dispositivo de controle e opcionalmente um conversor de frequência, em que o motor é projetado para rotacionar o cilindro de moagem, distinguido em que o dispositivo é projetado para realizar um método descrito aqui.
[0067] Em uma modalidade vantajosa adicional da invenção, o dispositivo tem um dispositivo de detecção para detectar a carga congelada.
[0068] O dispositivo de detecção é usado para detectar se uma carga congelada está presente no moinho cilíndrico, em particular, no interior do cilindro de moagem. O dispositivo de detecção é preferivelmente associado ao conversor de frequência ou ao dispositivo de controle. O dispositivo de detecção pode determinar o torque necessário que é necessário para rotacionar o cilindro de moagem a partir da posição inicial. Se um certo torque for excedido, pode-se considerar que uma carga congelada está presente. Neste
10 / 14 caso, a carga congelada é desprendida usando o segundo modo operacional do moinho cilíndrico.
[0069] Como uma carga não é freada ou aderida no interior do cilindro de moagem em cada momento que um moinho cilíndrico se inicia, este arranjo provê significante proteção para o sistema de acionamento do moinho cilíndrico.
[0070] Em uma outra modalidade vantajosa da invenção, o dispositivo tem um freio mecânico.
[0071] O freio mecânico provê um meio efetivo de assistir na perturbação do movimento rotacional. Dessa forma, um sinal de perturbação repetido pode acelerar a rotação do cilindro de moagem e o freio mecânico desacelerá-lo novamente.
[0072] O freio mecânico assim aumenta a vida útil do sistema de acionamento.
[0073] Em uma modalidade vantajosa adicional da invenção, o motor é projetado como um motor de segmento.
[0074] Um motor de segmento provê operação particularmente suave e de baixa manutenção do moinho cilíndrico. Tanto o estator quanto o rotor são preferivelmente projetados como um motor de segmento.
[0075] Em uma outra modalidade vantajosa da invenção, o motor aciona o cilindro de moagem por meio de uma caixa de engrenagem.
[0076] O uso de uma caixa de engrenagem possibilita o uso de acionamentos menores para um moinho cilíndrico. Além do mais, um torque particularmente alto pode ser aplicado ao moinho cilíndrico. Além disso, esta solução que incorpora uma caixa de engrenagem é particularmente barata.
[0077] O dispositivo portanto tem uma caixa de engrenagem, em que a caixa de engrenagem é disposta entre o motor e o cilindro de moagem.
[0078] A caixa de engrenagem pode ser associada ao motor e/ou ao cilindro de moagem.
11 / 14
[0079] Um sistema industrial, em particular um moinho cilíndrico, preferivelmente tem um dispositivo como esse.
[0080] Deve-se entender que um sistema como esse em particular significa um moinho cilíndrico para moer rocha e minério. Entretanto, a invenção pode também ser aplicada a outros sistemas na indústria de processamento.
[0081] A tensão de perturbação ou a corrente de perturbação é preferivelmente impressa na tensão do motor ou na corrente do motor de maneira tal que uma das ressonâncias do cilindro de moagem é excitada em cada caso. Por exemplo, uma frequência de ressonância é determinada para esse propósito e essa ressonância é excitada com a perturbação repetida em cada caso. Um deslocamento na frequência de ressonância pode também ser usado para determinar se uma carga congelada está presente.
[0082] A invenção será agora descrita e explicada em detalhe adicional com referência aos desenhos anexos nos quais: a FIG 1 mostra um moinho cilíndrico tendo um sistema de acionamento; a FIG 2 mostra uma tensão ou uma corrente como uma função de tempo; a FIG 3 mostra uma modulação da corrente ou da tensão; as FIGS 4 a 6 mostram diferentes perturbações; a FIG 7 mostra uma curva de ressonância; e a FIG 8 mostra um cilindro de moagem ao qual uma perturbação mecânica é aplicada.
[0083] A FIG 1 mostra um moinho cilíndrico 1 tendo um sistema de acionamento. O moinho cilíndrico 1 compreende um cilindro de moagem 2, em que o cilindro de moagem 2 contém uma carga 3. O cilindro de moagem 2 e a carga 3 são rotacionados por um motor 5. O motor 5 é suprido com corrente ou tensão por um conversor 9. O conversor 9 é conectado a um
12 / 14 dispositivo de controle 7. O dispositivo de controle 7 é usado para controlar o movimento do cilindro de moagem 2 do moinho cilíndrico 1. Por meio do conversor 9, o dispositivo de controle 7 é usado para repetidamente perturbar a rotação do cilindro de moagem 2 do moinho cilíndrico 1. Opcionalmente, um dispositivo de perturbação 9a pode também modular a corrente do motor I do motor 5 por meio de uma tensão de perturbação ΔU ou uma corrente de perturbação ΔΙ. O motor 5 é preferivelmente um motor de segmento, apenas um segmento do motor 5 sendo mostrado esquematicamente aqui. Alternativamente, um motor convencional 5 pode também ser usado com a ajuda de um conversor de torque para rotacionar o cilindro de moagem.
[0084] O conversor 9 é opcionalmente usado para determinar se a carga 3 está “congelada” no interior do cilindro de moagem 2. Para este propósito, a corrente do motor I é determinada e comparada com uma corrente de motor especificada.
[0085] A FIG 2 mostra a tensão ou corrente como uma função de tempo t. Uma corrente do motor I para o motor 5 é mostrada como uma função de tempo t. Para clareza, a corrente de acionamento I é mostrada como uma linha reta. Uma corrente de perturbação ΔΙ é modulada em ou impressa na corrente do motor I. A modulação da corrente do motor I com a corrente de perturbação ΔΙ pode ocorrer de diferentes maneiras e pode ser tanto periódica quanto não periódica.
[0086] A FIG 3 mostra modulação da corrente I ou de uma tensão U com uma tensão de perturbação ΔU e uma corrente de perturbação ΔΙ como uma função de tempo t. A corrente do motor I é mostrada como uma seção senoidal. A corrente de perturbação ΔΙ é modulada em ou impressa na corrente senoidal do motor I de forma que uma corrente do motor I com uma perturbação de maior frequência é suprida ao motor 5. A corrente de perturbação ΔΙ ou tensão de perturbação ΔU é usada para perturbar o movimento do motor 5 e dessa forma perturbar o movimento do cilindro de
13 / 14 moagem 2.
[0087] As FIGS 4, 5 e 6 mostram diferentes perturbações. As perturbações mostradas em cada caso resultam das correntes de perturbação ΔΙ e das tensões de perturbação ΔU mostradas nas FIGS. 4 a 6.
[0088] A FIG 4 mostra uma perturbação de uma velocidade rotacional n ou torque D como uma função de tempo t ou de um ângulo de rotação φ do cilindro de moagem 2. Inicialmente, a velocidade n ou torque D aumenta linearmente. As perturbações são moduladas na velocidade n ou torque D em um intervalo de tempo dt.
[0089] A FIG 5 mostra uma corrente de perturbação ΔΙ como uma função de tempo t ou do ângulo de rotação φ do cilindro de moagem 2. A corrente de perturbação ΔΙ é mostrada aqui como uma corrente de onda quadrada formada arbitrariamente. A borda de subida em cada caso resulta da conexão de uma corrente de perturbação constante ΔΙ à corrente do motor I.
[0090] A FIG 6 mostra uma tensão de perturbação ΔU ou uma corrente de perturbação ΔΙ como uma função de tempo t ou do ângulo de rotação φ. A tensão de perturbação ΔU ou a corrente de perturbação ΔΙ é senoidal, o período da corrente de perturbação ΔΙ ou da tensão de perturbação ΔU diminuindo com o tempo t. A frequência da tensão de perturbação ΔU ou corrente de perturbação ΔΙ portanto aumenta com o tempo t. Um aumento como esse na frequência da tensão de perturbação ou corrente de perturbação pode resultar em uma ressonância Res, como mostrado na FIG. 7.
[0091] A FIG 7 mostra o efeito E da perturbação como uma função do inverso do intervalo de tempo da perturbação. Uma curva de ressonância é mostrada que tem uma ressonância Res aproximadamente no centro do inverso do intervalo de tempo 1/dt.
[0092] A FIG 8 mostra um cilindro de moagem 2 ao qual é aplicada uma perturbação mecânica ms. De acordo com esta modalidade, o cilindro de moagem 2 tem um acessório 11a, o acessório 11a sendo repetidamente
14 / 14 submetido a uma perturbação mecânica ms por um elemento de perturbação mecânica 11. A perturbação mecânica ms pode ser produzida por movimento para frente e para trás repetido do elemento de perturbação mecânica 11, como indicado pela seta paralela ao elemento de perturbação mecânica 11.
[0093] A perturbação mecânica ms é implementada aqui como um impulso repetido. As perturbações mecânicas ms têm um intervalo de tempo dt.
[0094] O elemento de perturbação mecânica 11 é controlado por um dispositivo de controle 7. O dispositivo de controle 7 preferivelmente controla a amplitude e o intervalo de tempo dt entre as perturbações mecânicas ms.
[0095] Resumidamente, a invenção se refere a um método e um dispositivo para remover uma carga 3 que adere à parede interna de um recipiente 2, em particular, um cilindro de moagem 2. A fim de desprender a carga 3, que é também referida como “carga congelada”, o movimento é submetido a uma perturbação repetida conferida à rotação do cilindro de moagem 2. A perturbação repetida é preferivelmente produzida por uma corrente de perturbação ΔΙ impressa na corrente do motor I. A corrente de perturbação ΔΙ é preferivelmente selecionada com base no tipo de carga e/ou com base nas características físicas do moinho cilíndrico. A remoção da carga congelada 3 é pelo menos significativamente simplificada pela invenção. Opcionalmente, ou alternativamente, a perturbação repetida pode também ser produzida por uma perturbação mecânica ms.
Claims (16)
1. Método para desprender uma carga congelada da parede interna de um cilindro de moagem (2) de um moinho cilíndrico, em que um dispositivo de acionamento é usado para desprender a carga congelada (3) e mover o cilindro de moagem, em que o dispositivo de acionamento compreende dois modos operacionais, em que, no primeiro modo operacional, o sistema de acionamento rotaciona o cilindro de moagem para moagem, em que, no segundo modo operacional, o sistema de acionamento remove a carga congelada da parede interna do recipiente (2), caracterizado pelo fato de que, no segundo modo operacional, um motor do sistema de acionamento é repetidamente perturbado em seu movimento rotacional por uma perturbação repetida, em que a perturbação ocorre com um intervalo de tempo variável, em que o intervalo de tempo da perturbação repetida é reduzido.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sinal de perturbação produz um movimento espasmódico repetido do cilindro de moagem.
3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o sinal de perturbação é periódico.
4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a perturbação é modulada ao movimento rotacional até um ponto no tempo definível.
5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a perturbação aumenta em amplitude.
6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a perturbação causa uma modulação da rotação do cilindro de moagem ou uma modulação do torque que atua no cilindro de moagem (D).
7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a perturbação é modulada no motor de acionamento (5) por uma tensão adicional (ΔU) ou por uma corrente adicional (ΔΙ).
8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a perturbação repetida é causada pela ação mecânica no cilindro de moagem (2).
9. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a perturbação é modulada até um ângulo de rotação máximo predeterminado a começar de uma posição de descanso.
10. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o movimento é perturbado apenas quando uma carga congelada (3) é detectada.
11. Dispositivo para liberar uma carga congelada (3) de dentro de um cilindro de moagem de um moinho cilíndrico, compreendendo um motor (5) e um dispositivo de controle (7), opcionalmente um conversor de frequência (9), em que o motor (5) é projetado para rotacionar o cilindro de moagem (2), caracterizado pelo fato de que o dispositivo é projetado para realizar o método como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.
12. Dispositivo de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um dispositivo de detecção para detectar a carga congelada (3), o dispositivo de detecção sendo projetado em particular para prover o sinal de perturbação enquanto uma carga congelada estiver presente em um cilindro de moagem.
13. Dispositivo de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um freio mecânico.
14. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de que o motor (5) é um motor de segmento.
15. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 14, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma caixa de engrenagem, em que a caixa de engrenagem é disposta entre o motor (5) e o cilindro de moagem (2).
16. Sistema industrial para processar um material de base, caracterizado pelo fato de ser, em particular, um moinho cilíndrico compreendendo um dispositivo como definido em qualquer uma das reivindicações 11 a 13.
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