BR112020001213A2

BR112020001213A2 - motor elétrico em roda, método de montagem de motor elétrico em roda e conjunto de direção

Info

Publication number: BR112020001213A2
Application number: BR112020001213-0A
Authority: BR
Inventors: Reinhard Peter Van Der Wal; Timothy Van Seventer
Original assignee: E-Traction Europe B.V.
Priority date: 2017-07-20
Filing date: 2018-07-20
Publication date: 2020-07-28
Also published as: KR20200040243A; JP7216068B2; PL3529878T3; RU2020107403A3; WO2019017788A1; AU2018303472A1; RU2020107403A; CN110121832B; CN110121832A; AU2018303472B2; EP3529878A1; RU2763743C2; NL2019300B1; ES2860100T3; CA3070362A1; KR102614286B1; JP2020528256A; US20200164735A1; EP3529878B1

Abstract

Motor elétrico em roda que compreende um estator com, em um lado de veículo, um membro conector e um corpo de estator cilíndrico oco conectado ao membro conector; em que uma superfície externa do corpo de estator possui enrolamentos de estator e compreende adicionalmente um corpo de rotor cilíndrico que engloba coaxialmente o estator; o motor elétrico compreende adicionalmente um dispositivo eletrônico de energia para alimentar os enrolamentos de estator, o corpo de estator oco possui uma abertura de corpo de estator em um lado de rodovia do motor elétrico para receber o dispositivo eletrônico de energia e o corpo de rotor externo possui uma placa de cobertura removível que cobre uma abertura de corpo de rotor do corpo de rotor no lado da rodovia e cobre a abertura do corpo de estator.

Description

MOTOR ELÉTRICO EM RODA, MÉTODO DE MONTAGEM DE MOTOR ELÉTRICO EM RODA E CONJUNTO DE DIREÇÃO CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a um método de montagem de motores elétricos em roda. Além disso, a presente invenção refere-se a um motor elétrico em roda. Adicionalmente, a presente invenção refere-se a um conjunto de direção para rodas de veículos que compreendem esse motor elétrico.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Esse motor elétrico em roda é conhecido por meio de WO 2013/025096, que descreve um veículo elétrico com um motor elétrico em roda no qual o rotor é acoplado a um aro da roda que conduz um ou mais pneus. O estator é montado sobre a carroceria do veículo por meio de um sistema de suspensão de rodas. O motor em roda conhecido é parte de uma roda motriz direta na qual os eletroímãs do motor dirigem diretamente o aro e o pneu sem nenhuma engrenagem intermediária. Desta forma, economiza-se peso e espaço e a quantidade de componentes do conjunto de direção é minimizada.

[003] A torção gerada pelo motor em roda depende da superfície de condução de fluxo entre o rotor e o estator e é função quadrática do raio do rotor. Os ímãs do rotor são colocados na posição mais distante possível em volta do estator, para obter o maior raio de rotor possível e o projeto do motor é otimizado para minimizar o espaço entre o rotor e o estator para fornecer potência e torção máxima para o pneu. A largura do espaço entre o rotor e o estator, por outro lado, é projetada para ser suficientemente grande para absorver impactos mecânicos sobre a roda durante condições de direção.

[004] Os enrolamentos do estator são alimentados por um circuito eletrônico de energia que está situado no interior do estator, em que esse circuito eletrônico de energia converte energia elétrica de um sistema de fornecimento de energia do veículo, tal como um conjunto de bateria e/ou gerador elétrico, para uma corrente AC que é apropriada para uso pelo motor elétrico. Esse circuito eletrônico de energia compreende tipicamente um circuito eletrônico de energia, tal como módulos de corrente IGBT e um regulador de corrente, tal como descrito em EP 1.252.034. Utilizando-se o circuito eletrônico de energia para controlar a corrente e/ou a tensão fornecida aos enrolamentos do estator, o vetor de campo magnético do fluxo gerado pelo estator é controlado e o motor elétrico é operado na torção e/ou velocidade de rotação desejada. Integrando-se o circuito eletrônico de energia no interior do estator, o comprimento de barras de barramento que correm do circuito eletrônico de energia para os eletroímãs pode permanecer curto, o que é altamente desejável em vista da minimização de perdas das altas tensões e correntes elétricas geralmente necessárias para operação desse motor elétrico, que podem chegar, por exemplo, a 300 A a 700 V ou mais.

[005] A fim de refrigerar o motor elétrico e/ou o dispositivo eletrônico de energia, o conjunto de direção conhecido possui um sistema de refrigeração que possui um ou mais canais de refrigeração que se encontram em posição próxima da superfície externa do estator e/ou do circuito eletrônico de energia, por meio do qual o refrigerante líquido pode fluir para dentro e para fora do conjunto de direção.

[006] O conjunto de direção em roda pode ser realizado como módulo substancialmente independente, sem partes móveis do veículo fixadas e/ou que se estendem para o rotor. O espaço interno definido pelo rotor preferencialmente é substancialmente fechado para evitar a entrada de partículas externas, tais como partículas de pó e/ou desgaste liberadas por um sistema de frenagem do veículo e/ou pela rodovia para o mencionado interior.

[007] O conjunto de direção em roda pode ser montado sobre o veículo em uma série de posições por meio de conexão do lado do veículo do conjunto de direção à carroceria do veículo. O aro para montagem do pneu pode ser fixado ao rotor, preferencialmente a uma superfície externa substancialmente cilíndrica do rotor.

[008] Uma desvantagem do motor elétrico em roda de acordo com o estado da técnica é o fato de que o reparo ou substituição do circuito eletrônico de energia necessita que o abrigo seja aberto e, em grande parte, removido. Como o motor elétrico está situado no interior da roda, a abertura do abrigo também necessita que a roda na qual o motor elétrico é acomodado seja removida do veículo.

[009] É objeto da presente invenção superar ou reduzir uma ou mais das desvantagens do estado da técnica.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DA INVENÇÃO

[0010] O objeto é atingido por um motor elétrico em roda que compreende um estator com, em um lado de veículo, um membro conector e um corpo de estator cilíndrico oco conectado ao membro conector; em que uma superfície externa do corpo de estator possui enrolamentos de estator e compreende adicionalmente um corpo de rotor cilíndrico que engloba coaxialmente o estator; o motor elétrico compreende adicionalmente um dispositivo eletrônico de energia para alimentar os enrolamentos de estator, o corpo de estator oco possui uma abertura de corpo de estator em um lado de rodovia do motor elétrico para receber o dispositivo eletrônico de energia e o corpo de rotor externo possui uma placa de cobertura removível que cobre uma abertura de corpo de rotor do corpo de rotor no lado da rodovia e cobre a abertura do corpo de estator.

[0011] Fornecendo-se a um corpo de rotor uma placa de cobertura removível no lado de rodovia e um corpo de estator oco que é aberto no lado da rodovia, o dispositivo eletrônico de energia pode ser inserido ou removido do motor elétrico de forma facilmente acessível, sem a necessidade de desmontagem da roda motriz do veículo. Isso economiza tempo na instalação e desinstalação durante a manutenção.

[0012] Segundo uma realização, o motor elétrico em roda é disposto de forma que a cabeça do membro conector e um invólucro do dispositivo eletrônico de energia sejam conectados por uma disposição de plugue e soquete. Esta disposição permite simplificar a colocação do dispositivo eletrônico de energia no interior do conjunto de roda motriz. Preferencialmente, o membro conector possui uma face posterior frontal ao lado da rodovia, em que o dispositivo eletrônico de energia é conectado à face posterior por meio da mencionada disposição de plugue e soquete. Segundo uma realização, oO membro conector possui uma série de elementos protuberantes ou recessos que se estendem a partir da face posterior e paralelamente a uma direção axial e o dispositivo eletrônico de energia é posicionado sobre o membro conector no interior do corpo de estator oco, em que os elementos protuberantes são recebidos em recessos contrários correspondentes ou os recessos do membro conector recebem elementos protuberantes correspondentes em uma superfície frontal do invólucro do dispositivo eletrônico de energia. Isso facilita significativamente a montagem do dispositivo eletrônico de energia no interior do corpo de estator oco.

[0013] Segundo uma realização, o motor elétrico em roda é disposto de forma que o membro conector possua primeira abertura de um canal de alimentação para refrigerante líquido e uma segunda abertura de uma abertura de canal de retorno para refrigerante líquido, em que cada um dos canais de alimentação e retorno é substancialmente paralelo à direção axial do membro conector, o dispositivo eletrônico de energia possui um circuito de refrigeração e o circuito de refrigeração compreende um conector de alimentação e um conector de retorno para refrigerante líquido sobre a superfície frontal, com o conector de alimentação disposto para acoplamento hermético para líquidos ao canal de alimentação e o conector de retorno disposto para acoplamento hermético para líquidos ao canal de retorno, quando posicionado sobre o membro conector.

[0014] Fornecendo-se ao membro conector canais internos para refrigerante líquido e fornecendo-se conectores correspondentes sobre o invólucro do dispositivo eletrônico de energia, são realizadas conexões e desconexões entre o circuito de refrigeração dentro das partes giratórias e as partes fixas do veículo são elaboradas durante a instalação e a desinstalação, respectivamente, sem interações adicionais por pessoal de manutenção.

[0015] Segundo uma realização, o membro conector possui primeira abertura de um canal de alimentação para refrigerante líquido e uma segunda abertura de uma abertura de canal de retorno para refrigerante líquido, em que cada um dos canais de alimentação e retorno é substancialmente paralelo à direção axial do membro conector, o dispositivo eletrônico de energia possui um circuito de refrigeração e o circuito de refrigeração compreende um conector de alimentação e um conector de retorno para refrigerante líquido sobre a superfície frontal, com o conector de alimentação disposto para acoplamento hermético para líquidos ao canal de alimentação e o conector de retorno disposto para acoplamento hermético para líquidos ao canal de retorno, quando posicionado sobre o membro conector. O acoplamento do canal de alimentação à superfície frontal pode, portanto, ser atingido por meio de simples deslizamento do dispositivo eletrônico de energia em direção à superfície frontal da flange.

[0016] Segundo uma realização, o corpo de estator oco possui uma saliência de montagem interna paralela à abertura circular do corpo de estator oco e o invólucro do dispositivo eletrônico de energia possui, no lado da rodovia, uma alça que atinge a saliência de montagem interna quando o dispositivo eletrônico de energia for posicionado sobre o membro conector.

[0017] Segundo uma realização, o corpo de estator oco possui, sobre sua superfície em circunferência interna, pelo menos duas saliências de montagem internas que se estendem paralelamente ao eixo de rotação e o invólucro do dispositivo eletrônico de energia possui, no lado da rodovia, uma alça que atinge as saliências de montagem internas quando o dispositivo eletrônico de energia for posicionado sobre o membro conector.

[0018] Segundo uma realização, a placa de cobertura de rotor possui uma abertura de placa de cobertura circular centralizada com o eixo de rotação do motor elétrico e o dispositivo eletrônico de energia compreende, no lado da rodovia, um solucionador para verificar uma posição angular relativa do rotor com relação aos enrolamentos do estator, em que o solucionador possui um eixo de rotação coincidente com o eixo de rotação do motor elétrico e é disposto no interior da abertura da placa de cobertura circular e fixado à placa de cobertura. O solucionador pode, portanto, ser facilmente atingido, mesmo quando o motor em roda for montado sobre um veículo, a partir do lado da rodovia. A posição angular relativa do rotor com relação aos enrolamentos do estator verificada pelo rotor, pode ser utilizada para controlar a corrente e/ou a tensão que deve ser aplicada sobre enrolamentos de estator individuais, conforme conhecido na técnica.

[0019] Segundo um aspecto, a presente invenção fornece um método de montagem de motores elétricos em rodas; em que o motor elétrico compreende um estator com, em um lado do veículo, um membro conector, um corpo de estator cilíndrico oco com um eixo central R, conectado ao membro conector e, sobre uma superfície externa do corpo de estator equipado com enrolamentos de estatory o motor elétrico compreende adicionalmente um dispositivo eletrônico de energia para alimentar os enrolamentos de estator, em que o membro conector possui uma série de elementos protuberantes ou em recesso paralelos à direção axial e que se estendem em direção a uma abertura do corpo de estator oco em um lado de rodovia; uma superfície do invólucro do dispositivo eletrônico de energia possui elementos protuberantes ou receptores complementares para encaixe dos elementos protuberantes ou em recesso do membro conector; em que o invólucro do dispositivo eletrônico de energia é posicionado por meio da abertura do lado da rodovia no interior do corpo de estator oco e a superfície do invólucro é frontal ao membro conector, movendo-se em seguida o dispositivo eletrônico de energia ao longo da direção do eixo central para o membro conector; e encaixe dos elementos protuberantes ou em recesso do membro conector, cada qual em um elemento protuberante ou receptor correspondente sobre a superfície do invólucro do dispositivo eletrônico de energia.

[0020] Além disso, a presente invenção refere-se a um conjunto de direção para a roda de um veículo, que compreende um motor elétrico em roda conforme descrito acima ou um motor elétrico em roda fabricado por meio de um método conforme descrito acima, em que a parte de rotor e a parte de estator são ambas adaptadas para disposição, ao menos parcial, no interior da roda.

[0021] Realizações vantajosas são adicionalmente definidas pelas reivindicações dependentes.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0022] A presente invenção será explicada com mais detalhes abaixo com referência às figuras, nas quais são exibidas suas realizações ilustrativas. As figuras destinam- se exclusivamente a fins ilustrativos e não como restrição do conceito da presente invenção.

[0023] Nos desenhos: - as Figuras 1A, 1B e 1C exibem, respectivamente, uma vista transversal, uma vista isométrica cortada de um conjunto de direção e um corte transversal do conjunto de direção para uso com a presente invenção;

- a Figura 2 exibe uma vista detalhada de um membro conector de acordo com uma realização da presente invenção; - a Figura 3 exibe uma vista isométrica do invólucro do dispositivo eletrônico de energia de acordo com uma realização da presente invenção; e - a Figura 4 exibe uma vista em corte transversal detalhada de acoplamento do dispositivo eletrônico de energia com o membro conector do veículo de acordo com uma realização da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0024] A Figura 1A exibe uma vista em corte transversal de um conjunto de direção 1 para uso com a presente invenção. O conjunto de direção compreende um estator 30 com um corpo de estator oco 31 que possui uma superfície externa 32 em volta da qual é disposto um rotor 60. O conjunto de direção compreende adicionalmente um topo de eixo ou terminal conector 33, disposto em um lado do veículo 2 do conjunto 1 para fixar o conjunto de direção ao veículo. O membro conector 33 é conectado fixamente ao corpo de estator 34 por meio de uma flange 35 que repousa no interior do rotor 60 e possui diâmetro maior que uma parte 36 da ponta de eixo 33, que repousa fora da superfície externa periférica 63 do rotor 60. Para sustentar o movimento giratório do rotor 60 em volta do eixo de rotação R, são fornecidos mancais laterais do veículo 52 por meio dos quais o rotor é sustentado sobre o terminal 33 no lado do veículo. No lado da rodovia 3, o rotor é sustentado de forma giratória sobre o corpo de estator 31 por meio de mancais do lado da rodovia 54.

[0025] Diversos ímãs permanentes 61 são fixados sobre uma superfície em circunferência interna 62 do rotor 60 e podem girar em volta de eletroímãs 41 do estator 30. Os eletroímãs 41 são fixados sobre o corpo de estator 31 e dirigem a rotação do rotor por meio de interação entre os ímãs permanentes 61 e o fluxo magnético gerado pelos eletroímãs 41. O estator 30 e o rotor 60 formam um motor elétrico adaptado para dirigir diretamente a rotação de uma roda em volta do eixo de rotação R.

[0026] O rotor 60 compreende um corpo de rotor substancialmente cilíndrico 71 que possui extremidades transversais 72, 73, respectivamente, no seu lado de veículo 2 e no seu lado de rodovia 3. As duas extremidades transversais 72, 73 são substancialmente fechadas, a fim de evitar que partículas externas, tais como partículas de pó e desgaste da rodovia ou liberadas pelo sistema de frenagem do veículo, entrem no interior do rotor oco 60. O lado de veículo do rotor é substancialmente fechado por uma placa lateral 74 que se estende transversalmente ao eixo de rotação R e por uma placa de cobertura 75. A placa lateral 74 e a placa de cobertura 75 são equipadas com uma abertura cada uma, através das quais se estende a parte 34 do membro conector 33. A placa lateral 74 sustenta os mancais do lado do veículo 52, enquanto a placa de cobertura 75 é fixada à placa lateral 74 para cobrir os mancais 51 no seu lado de veículo transversal 2 e compreende uma abertura 77 através da qual se estende a parte 34. A placa de cobertura 75, em conjunto com uma vedação de eixo 78 que é disposta entre a extremidade em circunferência interna 79 da abertura 77 e a circunferência externa do eixo 34, evita que partículas externas danifiquem os mancais laterais do veículo

52. Além disso, a placa de cobertura 75 e a vedação de eixo 78 substancialmente evitam que essas partículas entrem no interior 5 do rotor do lado do veículo 2, onde as partículas poderiam interferir com os eletroímãs 41.

[0027] Os mancais do lado da rodovia 54, que são dispostos em um lado interno do corpo de estator 31, são cobertos sobre o lado da rodovia 3 por uma segunda placa de cobertura destacável 80. Um solucionador 81 conecta em rotação o estator 30 à segunda placa lateral 80 e é adaptado para detectar posição angular do rotor 60 com relação ao estator

30. É fornecida uma abertura circular na segunda placa de cobertura 80, na qual o solucionador 81 é fixado à segunda placa de cobertura 80 para conexão em rotação à parte de rotor.

[0028] Para controlar e alimentar os eletroímãs 41, um abrigo 100 que contém circuito eletrônico de energia 42 é disposto no interior do corpo de estator oco 31. O circuito eletrônico de energia 42 compreende componentes, tais como IGBTs, para converter energia elétrica de um sistema de fonte de energia do veículo, tal como um conjunto de bateria e/ou um gerador elétrico, em forma AC apropriada para uso pelo motor elétrico. Um solucionador 81 fornece sinal de posição angular indicativo de posição angular do rotor para o circuito eletrônico de energia, de forma que a corrente alternada seja fornecida em fase com o campo magnético do rotor.

[0029] Para evitar aquecimento excessivo do circuito eletrônico de energia quando o motor elétrico estiver em operação, é fornecido um circuito refrigerante que compreende dutos de refrigeração (não exibidos) perto do circuito eletrônico de energia 42 no interior do corpo de estator 32 e espaçados do corpo de estator 32. O refrigerante é fornecido para os dutos de refrigeração por meio de um canal de fornecimento de refrigerante 45, que corre através do membro conector 33 do lado externo do rotor para o seu interior. Após a refrigeração do circuito eletrônico de energia 42, o refrigerante flui por meio da passagem 46 no membro conector 33 para uma camisa de refrigeração 37 que é fornecida sobre a superfície externa 32 do corpo de estator 30. A camisa de refrigeração 37 possui canais 38 que formam um circuito que corre ao longo do corpo cilíndrico oco 31 e fornece uma passagem através da qual o refrigerante líquido flui para refrigerar os eletroímãs 41 que estão dispostos em um lado externo 40 da camisa de refrigeração 37. Refrigerante relativamente frio pode ser fornecido, portanto, através do canal de fornecimento de refrigerante 45 com aquecimento do refrigerante durante a sua passagem através dos dutos de refrigeração, absorção de calor do circuito eletrônico de energia 42 e passagem em seguida através dos canais 38 para absorver energia calorífica dos eletroímãs 41 antes da remoção do conjunto de direção 1 e condução de volta para o veículo por meio de um canal de descarga de refrigerante (não exibido) que se estende através do membro conector 33. O refrigerante aquecido é preferencialmente refrigerado em um trocador de calor sobre o veículo, após o quê é recirculado através do canal de fornecimento de refrigerante 45.

[0030] Linhas de fornecimento de energia 43a, 43b para fornecer energia para o circuito eletrônico de energia 42 correm do lado externo do rotor 60, através da passagem 44, que compreende um orifício, no membro conector 33, para oO circuito eletrônico de energia.

[0031] Segundo a presente invenção, o invólucro do circuito eletrônico de energia 42 é montado sobre a cabeça, ou seja, a flange 35 do membro conector 33. O diâmetro da abertura 90 no corpo de rotor cilíndrico 71 no lado da rodovia é maior que o corte transversal do invólucro do circuito eletrônico de energia 42. A segunda placa de cobertura destacável 80 que fecha a abertura no corpo do rotor cilíndrico 71 no lado da rodovia permite a montagem do dispositivo eletrônico de energia 42 por meio de inserção do invólucro através da abertura no corpo de rotor cilíndrico 71 no lado da rodovia 3. Além disso, a segunda placa de cobertura destacável 80 permite o travamento do invólucro do dispositivo eletrônico de energia no lugar e também acesso relativamente fácil ao circuito eletrônico de energia 42, quando necessário.

[0032] Como será descrito com mais detalhes com referência à Figura 2, o invólucro do circuito eletrônico de energia e o membro conector 33 são dispostos com uma disposição de plugue e soquete para conexão mecânica, elétrica e térmica do circuito eletrônico de energia para montagem, fornecimento de energia e refrigeração, respectivamente.

[0033] A Figura 1B exibe uma vista isométrica em corte parcial do conjunto de direção da Fig. 1A, na qual a segunda placa de cobertura 80 e os mancais do lado da rodovia 54, entretanto, não são exibidos para permitir melhor vista do corpo de estator oco 31 e do solucionador 81.

[0034] A Figura 1C exibe corte transversal de um conjunto de direção de rodas para uso com a presente invenção. O conjunto de direção de rodas compreende um motor elétrico em roda 4, um aro 82 e um ou mais pneus 84.

[0035] O motor elétrico em roda 4 compreende a parte de estator 60 e a parte de rotor 30. A parte de estator 60 é acoplada ao membro conector 33, que é parte do chassis do veículo.

[0036] O aro 82 é disposto na circunferência externa da parte de rotor 60. O aro 82 pode ser fixado à parte de rotor por uma conexão parafusada, conforme conhecido no estado da técnica.

[0037] Sobre o aro 82, são montados um ou mais pneus 84. A parte de rotor 60 e a parte de estator 30 são ambas dispostas, ao menos parcialmente, no interior da roda.

[0038] A Figura 2 exibe uma vista isométrica do membro conector 33 e o corpo de estator oco de acordo com uma realização da presente invenção.

[0039] O membro conector 33 compreende primeira extremidade 33-1 no lado do veículo 2 que deve ser conectada ao chassis do veículo (não exibido). Em segunda extremidade 33-2 axialmente oposta à primeira extremidade 33-1, o membro conector 33 compreende a flange 35 que forma a cabeça do membro conector 33 para conexão ao corpo de estator oco 31. Dentro da superfície da flange 35 frontal ao lado da rodovia 3, o membro conector 33 possui uma série de elementos protuberantes 91 que se estendem ao longo da direção axial A.

[0040] Em posições previamente determinadas, relativas às posições dos elementos protuberantes 91, a superfície da flange 35 possui aberturas para um canal de alimentação 92 para refrigerante líquido, um canal de retorno 93 para refrigerante líquido e orifícios 94 para condutores elétricos, respectivamente.

[0041] Dentro do corpo do membro conector 33, são fornecidos orifícios ao longo da direção axial A para o canal de alimentação 92, o canal de retorno 93 e os condutores elétricos 94.

[0042] A Figura 3 exibe uma vista isométrica do invólucro 100 do dispositivo eletrônico de energia 42 de acordo com uma realização da presente invenção.

[0043] Sobre a superfície do invólucro 100 do dispositivo eletrônico de energia 42 que é frontal à flange 35 do membro conector 33 em posição montada, em posições correspondentes, são fornecidos, respectivamente, elementos contrários 101 para receber os elementos protuberantes 91, conectores fluidos 102 para acoplamento hermético aos canais de alimentação e retorno 92, 93 e terminais 103, 104 para os condutores elétricos. Apreciar-se-á que, como alternativa na superfície da flange 35 no lugar de elementos protuberantes 91, são fornecidos recessos e, na superfície do invólucro frontal à flange 35, são fornecidos elementos contrários protuberantes em posições correspondentes.

[0044] Quando o invólucro 100 do dispositivo eletrônico de energia 42 for montado sobre a flange 35, os elementos protuberantes 91 serão recebidos nos elementos contrários “receptores 101 (ou os elementos contrários protuberantes serão recebidos nos recessos) e fornecerão suporte mecânico para o invólucro 100 do dispositivo eletrônico de energia 42.

[0045] Pode-se permitir alguma folga entre os elementos protuberantes 91 e os elementos contrários 101 (ou os recessos e os elementos contrários protuberantes) para fornecer alguma flexibilidade de conexão quando o conjunto de

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RESUMO MOTOR ELÉTRICO EM RODA, MÉTODO DE MONTAGEM DE MOTOR

ELÉTRICO EM RODA E CONJUNTO DE DIREÇÃO Motor elétrico em roda que compreende um estator com, em um lado de veículo, um membro conector e um corpo de estator cilíndrico oco conectado ao membro conector; em que uma superfície externa do corpo de estator possui enrolamentos de estator e compreende adicionalmente um corpo de rotor cilíndrico que engloba coaxialmente o estator; o motor elétrico compreende adicionalmente um dispositivo eletrônico de energia para alimentar os enrolamentos de estator, o corpo de estator oco possui uma abertura de corpo de estator em um lado de rodovia do motor elétrico para receber o dispositivo eletrônico de energia e o corpo de rotor externo possui uma placa de cobertura removível que cobre uma abertura de corpo de rotor do corpo de rotor no lado da rodovia e cobre a abertura do corpo de estator.