BR112020001029A2

BR112020001029A2 - control device for internal combustion engine

Info

Publication number: BR112020001029A2
Application number: BR112020001029-4A
Authority: BR
Inventors: Masahiro Yamada; Hideyuki Oki; Kazunari Kobayashi; Toshifumi Hiraboshi
Original assignee: Honda Motor Co., Ltd.
Priority date: 2017-07-18
Filing date: 2018-05-16
Publication date: 2020-07-14
Also published as: JP2020180550A; WO2019017060A1

Abstract

A presente invenção refere-se a um aparelho de controle para um motor de combustão interna (3), capaz de garantir um estado de combustão excelente e estável após partida em baixa temperatura do motor que usa combustível contendo álcool. A presente invenção é aplicada ao motor (3) que usa combustível contendo álcool e diretamente injeta o combustível dentro de cilindros (3a). De acordo com o aparelho de controle da presente invenção, uma temperatura do líquido de arrefecimento do motor (TW) é detectada como um parâmetro de temperatura do motor (TW) que representa a temperatura do motor (3), uma concentração de etanol (EC) do combustível é detectada, e uma quantidade de ar de admissão (GAIRCYL) é detectada como a carga do motor (3). Então, após a partida em baixa temperatura do motor (3), um dentre injeção do curso de admissão para injetar o combustível durante um curso de admissão e injeção do curso de compressão para injetar o combustível durante um curso de compressão é selecionado para execução como um modo de injeção de combustível, de acordo com a temperatura do líquido de arrefecimento do motor (TW), concentração de etanol (EC), e quantidade de ar de admissão (GAIRCYL) detectados.The present invention relates to a control device for an internal combustion engine (3), capable of guaranteeing an excellent and stable combustion state after starting at low temperature the engine that uses fuel containing alcohol. The present invention is applied to the engine (3) which uses fuel containing alcohol and directly injects the fuel into cylinders (3a). According to the control device of the present invention, an engine coolant temperature (TW) is detected as an engine temperature parameter (TW) representing the engine temperature (3), a concentration of ethanol (EC ) of the fuel is detected, and an amount of intake air (GAIRCYL) is detected as the engine load (3). Then, after starting the engine at low temperature (3), one of the intake stroke injection to inject fuel during an intake stroke and compression stroke injection to inject fuel during a compression stroke is selected to run as a fuel injection mode, according to the engine coolant temperature (TW), ethanol concentration (EC), and amount of intake air (GAIRCYL) detected.

Description

Relatório Descritivo de Patente de Invenção para "APARELHO DE CONTROLE PARA MOTOR DE COMBUSTÃO INTERNA". Campo da TécnicaInvention Patent Descriptive Report for "CONTROL EQUIPMENT FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES". Technique Field

[001] A presente invenção refere-se a um aparelho de controle para um motor de combustão interna que usa combustível contendo álcool, e diretamente injeta o combustível dentro de cilindros, e mais particularmente a um aparelho de controle que controla o tempo de injeção de combustível em um estado de baixa temperatura do motor. Antecedentes da Técnica[001] The present invention relates to a control device for an internal combustion engine that uses fuel containing alcohol, and directly injects the fuel into cylinders, and more particularly to a control device that controls the injection time of fuel in a low engine temperature state. Background of the Technique

[002] De modo convencional, como dispositivo de controle desse tipo para um motor de combustão interna, é conhecido um descrito, por exemplo em PTL 1. Neste aparelho de controle, para melhorar a capacidade de partida a baixa temperatura do motor que usa combustível que contém álcool, o controle de injeção de combustível é realizado dentro de um período de tempo predeterminado até a conclusão do aquecimento durante e após a partida do motor, conforme a seguir:[002] Conventionally, as a control device of this type for an internal combustion engine, one is known, for example in PTL 1. In this control device, to improve the low temperature starting capacity of the engine that uses fuel containing alcohol, the fuel injection control is carried out within a predetermined period of time until the heating is completed during and after the engine starts, as follows:

[003] Primeiro, uma concentração de álcool do combustível e uma temperatura do líquido de arrefecimento do motor são detectadas, e quando condições de que a concentração de álcool é igual a ou maior do que uma concentração predeterminada e também a temperatura do líquido de arrefecimento do motor é igual a ou menor do que a temperatura predeterminada são satisfeitas, é determinado que combustível injetado é em um estado difícil de ser vaporizado, de modo que a pressão do combustível seja aumentada e a injeção de curso de compressão para injetar o combustível durante um curso de compressão seja executada. Por outro lado, quando as condições não são satisfeitas, ou seja, quando a concentração de álcool é menor que a concentração predeterminada e / ou a temperatura do líquido de arrefecimento do motor é maior que a temperatura predeterminada, é determinado que o combustível injetado está em um estado fácil de ser vaporizado, de modo que a injeção do curso de admissão para injetar o combustível durante um curso de admissão seja executada sem aumentar a pressão do combustível. Lista de Citação Literatura de Patente[003] First, an alcohol concentration of the fuel and an engine coolant temperature are detected, and when conditions of which the alcohol concentration is equal to or greater than a predetermined concentration and also the coolant temperature engine is equal to or less than the predetermined temperature are satisfied, it is determined that fuel injected is in a difficult to vaporize state, so that the fuel pressure is increased and the injection of compression stroke to inject the fuel during a compression stroke is performed. On the other hand, when conditions are not met, that is, when the alcohol concentration is less than the predetermined concentration and / or the engine coolant temperature is greater than the predetermined temperature, it is determined that the injected fuel is in an easy to vaporize state, so that the intake stroke injection to inject fuel during an intake stroke is performed without increasing the fuel pressure. Patent Literature Citation List

[004] [PTL 1] Publicação de Patente Japonesa Aberta a Inspeção Pública (Kokai) No.2010-37968 Sumário da Invenção Problema Técnico[004] [PTL 1] Japanese Patent Publication Open to Public Inspection (Kokai) No.2010-37968 Summary of the Invention Technical Problem

[005] Como descrito acima, no aparelho de controle convencional, dentro do período de tempo predeterminado até a conclusão do aquecimento após a partida do motor, quando a concentração de álcool é igual a ou maior do que a concentração predeterminada e também a temperatura do líquido de arrefecimento do motor é igual a ou menor do que a temperatura predeterminada, a injeção do curso de compressão é executada. No entanto, como descrito daqui em diante, foi demonstrado que mesmo quando as condições acima mencionadas são satisfeitas após a partida em baixa temperatura do motor, um estado de combustão mais excelente pode ser obtido pela injeção do curso de admissão do que pela injeção do curso de compressão, dependendo da carga do motor. Por outro lado, no aparelho de controle convencional, uma vez que a injeção do curso de compressão é executada desde que as condições acima mencionadas de uma concentração de álcool e uma temperatura do líquido de arrefecimento do motor sejam satisfeitas, não é necessariamente possível se obter um excelente estado de combustão, que pode resultar em uma maior flutuação da combustão.[005] As described above, in the conventional control device, within the predetermined period of time until the completion of heating after the engine starts, when the alcohol concentration is equal to or greater than the predetermined concentration and also the temperature of the engine coolant is equal to or less than the predetermined temperature, injection of the compression stroke is performed. However, as described hereinafter, it has been shown that even when the conditions mentioned above are satisfied after starting at low engine temperature, a more excellent combustion state can be obtained by injecting the intake stroke than by injecting the stroke compression, depending on the engine load. On the other hand, in the conventional control device, since the injection of the compression stroke is performed as long as the above mentioned conditions of an alcohol concentration and an engine coolant temperature are met, it is not necessarily possible to obtain an excellent state of combustion, which can result in greater fluctuation of combustion.

[006] A presente invenção foi feita para fornecer uma solução para os problemas descritos acima, e um objetivo da mesma é proporcionar um aparelho de controle para um motor de combustão interna, que é capaz de garantir um estado de combustão estável e excelente após um início de temperatura baixa do motor que usa combustível contendo álcool. Solução para o Problema[006] The present invention was made to provide a solution to the problems described above, and an objective of the same is to provide a control device for an internal combustion engine, which is able to guarantee a stable and excellent combustion state after a low temperature start of the engine that uses fuel containing alcohol. Solution to the Problem

[007] Para alcançar o objetivo acima, a presente invenção de acordo com a reivindicação 1 é um aparelho de controle para um motor de combustão interna 3 que usa combustível contendo álcool, e diretamente injeta o combustível dentro de cilindros 3a, e o aparelho de controle é caracterizado por compreender meios de aquisição de parâmetro de temperatura do motor (sensor de temperatura do líquido de arrefecimento do motor 22) para adquirir um parâmetro de temperatura do motor (temperatura do líquido de arrefecimento do motor TW) que representa a temperatura do motor 3, meio de aquisição de concentração de álcool (sensor de concentração de etanol 24) para adquirir uma concentração de álcool (concentração de etanol EC) do combustível, meio de aquisição de carga (sensor de fluxo de ar 23) para adquirir carga (quantidade de ar de admissão GAIRCYL) do motor, e meio de controle (ECU 2, etapa 9 na Figura 2, na Figura 6) para selecionar para execução, após a partida em baixa temperatura do motor, um dentre injeção do curso de admissão para injetar o combustível durante um curso de admissão e injeção do curso de compressão para injetar o combustível durante um curso de compressão, como um modo de injeção de combustível, de acordo com o parâmetro adquirido de temperatura do motor, concentração de álcool, e carga do motor.[007] To achieve the above objective, the present invention according to claim 1 is a control apparatus for an internal combustion engine 3 that uses fuel containing alcohol, and directly injects the fuel into cylinders 3a, and the apparatus of control is characterized by understanding means of acquiring engine temperature parameter (engine coolant temperature sensor 22) to acquire an engine temperature parameter (engine coolant temperature TW) that represents the engine temperature 3, alcohol concentration acquisition means (ethanol concentration sensor 24) to acquire an alcohol concentration (EC ethanol concentration) from the fuel, charge acquisition means (air flow sensor 23) to acquire cargo (quantity engine inlet air GAIRCYL), and control medium (ECU 2, step 9 in Figure 2, Figure 6) to select for execution, after starting at low engine temperature, one of the intake stroke injection to inject the fuel during an intake stroke and compression stroke injection to inject the fuel during a compression stroke, as a fuel injection mode, according to the acquired engine temperature parameter , alcohol concentration, and engine load.

[008] O referido motor é de um tipo que usa combustível contendo álcool e diretamente injeta o combustível dentro dos cilindros. Adicionalmente, de acordo com o aparelho de controle do motor, o parâmetro de temperatura do motor que representa a temperatura do motor, a concentração de álcool do combustível, e a carga do motor são adquiridas, respectivamente. Então, após a partida em baixa temperatura do motor, um da injeção do curso de admissão para injetar o combustível durante o curso de admissão e a injeção do curso de compressão para injetar o combustível durante o curso de compressão é selecionado e executado como o modo de injeção de combustível, de acordo com o parâmetro adquirido de temperatura do motor, concentração de álcool, e carga do motor.[008] The said engine is of a type that uses fuel containing alcohol and directly injects the fuel into the cylinders. Additionally, according to the engine control device, the engine temperature parameter that represents the engine temperature, the fuel alcohol concentration, and the engine load are acquired, respectively. Then, after starting the engine at low temperature, one of the intake stroke injection to inject fuel during the intake stroke and the compression stroke injection to inject fuel during the compression stroke is selected and executed as the mode fuel injection, according to the acquired parameter of engine temperature, alcohol concentration, and engine load.

[009] Como descrito acima, após a partida em baixa temperatura do motor, mesmo quando a temperatura do motor e a concentração de álcool do combustível estão nas mesmas condições, o modo de injeção que torna possível obter um estado de combustão mais estável é diferente entre a injeção do curso de compressão e a injeção do curso de admissão, dependendo da carga do motor. Com essa configuração, a injeção do curso de admissão ou a injeção do curso de compressão é selecionada de acordo não só com o parâmetro de temperatura do motor e a concentração de álcool, mas também a carga do motor, e portanto, após a partida em baixa temperatura do motor, é possível se garantir um estado de combustão excelente e estável.[009] As described above, after starting at low engine temperature, even when the engine temperature and fuel alcohol concentration are in the same conditions, the injection mode that makes it possible to obtain a more stable combustion state is different between the compression stroke injection and the intake stroke injection, depending on the engine load. With this configuration, the intake stroke injection or the compression stroke injection is selected according to not only the engine temperature parameter and the alcohol concentration, but also the engine load, and therefore, after starting in low engine temperature, it is possible to guarantee an excellent and stable combustion state.

[0010] A presente invenção de acordo com reivindicação 2 é o aparelho de controle de acordo com reivindicação 1, em que em um caso no qual a temperatura do motor representada pelo parâmetro de temperatura do motor é igual a ou menor do que a temperatura predeterminada TJUD, e também a concentração de álcool EC é igual a ou maior do que uma concentração predeterminada EJUD, o meio de controle executa a injeção do curso de compressão quando a carga do motor é igual a ou maior do que um valor predeterminado (quantidade predeterminada GAIRJUD), e executa a injeção do curso de admissão quando a carga do motor é menor do que um valor predeterminado (etapa 9 na Figura 2, Figura 6).[0010] The present invention according to claim 2 is the control device according to claim 1, wherein in a case in which the engine temperature represented by the engine temperature parameter is equal to or less than the predetermined temperature TJUD, and also the EC alcohol concentration is equal to or greater than a predetermined concentration EJUD, the control medium performs the injection of the compression stroke when the engine load is equal to or greater than a predetermined value (predetermined amount GAIRJUD), and performs the injection of the intake stroke when the engine load is less than a predetermined value (step 9 in Figure 2, Figure 6).

[0011] É mostrado que sob as condições nas quais a temperatura do motor é igual a ou menor do que a temperatura predeterminada e também a concentração de álcool é igual a ou maior do que a concentração predeterminada (daqui em diante referida como as "condições de baixa temperatura e alta concentração"), para obter o estado de combustão estável, a injeção do curso de compressão é adequada quando a carga do motor é relativamente alta, enquanto que quando a carga do motor é relativamente baixa, a injeção do curso de admissão é adequada. A razão para isso é presumida como a seguir:[0011] It is shown that under conditions in which the engine temperature is equal to or less than the predetermined temperature and also the alcohol concentration is equal to or greater than the predetermined concentration (hereinafter referred to as the "conditions low temperature and high concentration "), to obtain the state of stable combustion, the compression stroke injection is adequate when the engine load is relatively high, while when the engine load is relatively low, the injection of the compression stroke admission is adequate. The reason for this is assumed as follows:

[0012] Sob as condições de baixa temperatura e de alta concentração, o combustível está em um estado difícil para ser vaporizado uma vez que não só o ponto de ebulição do combustível é alto em virtude de alta concentração de álcool, mas também o motor tem uma baixa temperatura. Em um caso no qual a carga do motor é alta sob as referidas condições de baixa temperatura e de alta concentração, um grau no qual o combustível injetado forma filmes líquidos em pistões, etc. no estado de baixa temperatura é aumentado em virtude de uma grande quantidade de combustível, o que adicionalmente impede a vaporização do combustível. Presume-se que quando a injeção do curso de compressão é executada em uma tal situação, o combustível é injetado em uma maior temperatura em cilindro, de modo que o combustível é impedido de formar filmes líquidos e a vaporização do combustível é promovida, com o que o estado de combustão estável tem que ser obtido. Por outro lado, em um caso no qual a carga do motor é baixa sob as condições de baixa temperatura e de alta concentração, é presumido que o grau no qual o combustível injetado forma filmes líquidos é baixa em virtude de uma pequena quantidade de combustível, e assim o efeito de promover a vaporização do combustível pela injeção do curso de compressão acima descrita é relativamente pequeno, de modo que um estado de combustão mais estável é obtido pela injeção do curso de admissão.[0012] Under the conditions of low temperature and high concentration, the fuel is in a difficult state to be vaporized since not only the boiling point of the fuel is high due to high alcohol concentration, but also the engine has a low temperature. In a case in which the engine load is high under the said conditions of low temperature and high concentration, a degree in which the injected fuel forms liquid films in pistons, etc. in the low temperature state it is increased due to a large amount of fuel, which additionally prevents fuel vaporization. It is assumed that when the injection of the compression stroke is performed in such a situation, the fuel is injected at a higher temperature in cylinder, so that the fuel is prevented from forming liquid films and the vaporization of the fuel is promoted, with the that the state of stable combustion has to be obtained. On the other hand, in a case where the engine load is low under conditions of low temperature and high concentration, it is assumed that the degree to which the injected fuel forms liquid films is low due to a small amount of fuel, and thus the effect of promoting vaporization of the fuel by injecting the compression stroke described above is relatively small, so that a more stable state of combustion is obtained by injecting the intake stroke.

[0013] A configuração da reivindicação 2 é com base nos pontos de vista acima descritos, e sob as condições de baixa temperatura e de alta concentração, a injeção do curso de compressão é executada quando a carga do motor não é menor do que um valor predeterminado que corresponde a um estado de alta carga, e a injeção do curso de admissão é executada quando a carga do motor é menor do que um valor predeterminado, o que torna possível se selecionar adequadamente a injeção do curso de compressão ou a injeção do curso de admissão de acordo com a carga do motor, e portanto após a partida em baixa temperatura do motor, é possível se obter positivamente o estado de combustão estável e excelente.[0013] The configuration of claim 2 is based on the views described above, and under the conditions of low temperature and high concentration, the injection of the compression stroke is performed when the engine load is not less than a value predetermined which corresponds to a high load state, and the injection of the intake stroke is performed when the engine load is less than a predetermined value, which makes it possible to properly select the compression stroke injection or the stroke injection intake according to the engine load, and therefore after starting the engine at a low temperature, it is possible to obtain a stable and excellent combustion state.

[0014] A presente invenção de acordo com reivindicação 3 é o aparelho de controle de acordo com reivindicação 1 ou 2, adicionalmente = compreendendo meios de aumento/redução de quantidade de injeção (ECU 2, etapas 33 a 35 na Figura 13) para aumentar uma quantidade de injeção de combustível GFUEL quando o modo de injeção de combustível é comutado a partir da injeção do curso de admissão para a injeção do curso de compressão, e reduzir a quantidade de injeção de combustível GFUEL quando o modo de injeção de combustível é comutado a partir da injeção do curso de compressão para a injeção do curso de admissão.[0014] The present invention according to claim 3 is the control apparatus according to claim 1 or 2, additionally = comprising means of increasing / reducing the amount of injection (ECU 2, steps 33 to 35 in Figure 13) to increase an amount of GFUEL fuel injection when the fuel injection mode is switched from the intake stroke injection to the compression stroke injection, and reduce the GFUEL fuel injection quantity when the fuel injection mode is switched from the injection of the compression stroke to the injection of the intake stroke.

[0015] Em um caso no qual o modo de injeção de combustível é comutado, uma vez que o tempo de injeção de combustível é bastante alterado, o grau de homogeneização de uma mistura de combustível e ar injetado é alterado e, portanto, a eficiência da combustão é alterada. Por exemplo, no caso em que o modo de injeção de combustível é alternado para a injeção de curso de compressão, um período de tempo durante o qual a mistura é gerada é curto e, portanto, a homogeneização da mistura não é suficiente, de modo que a riqueza local na qual o combustível é distribuído de modo desigual dentro dos cilindros é suscetível de ocorrer. Isso causa degradação da eficiência da combustão, desse modo substancialmente reduzindo a proporção ar-combustível, o que degrada a saída do motor. No caso em que o modo de injeção de combustível é alternado para a injeção de curso de admissão, as características operacionais são revertidas para as características operacionais descritas acima.[0015] In a case in which the fuel injection mode is switched, once the fuel injection time is greatly changed, the degree of homogenization of a mixture of fuel and injected air is changed and, therefore, the efficiency combustion is changed. For example, in the case where the fuel injection mode is switched to the compression stroke injection, a period of time during which the mixture is generated is short and therefore the homogenization of the mixture is not sufficient, so that the local wealth in which the fuel is distributed unevenly within the cylinders is likely to occur. This causes degradation of combustion efficiency, thereby substantially reducing the air-to-fuel ratio, which degrades the engine output. In the event that the fuel injection mode is switched to the intake stroke injection, the operational characteristics are reverted to the operational characteristics described above.

[0016] Com essa configuração, quando o modo de injeção de combustível é comutado para a injeção do curso de compressão, a quantidade de injeção de combustível é aumentada, e quando o modo de injeção de combustível é comutado para a injeção do curso de admissão, a quantidade de injeção de combustível é reduzida, de modo que é possível se compensar adequadamente a flutuação na proporção de ar-combustível, causada pela mudança do modo de injeção, para desse modo garantir a necessária saída do motor.[0016] With this configuration, when the fuel injection mode is switched to the compression stroke injection, the amount of fuel injection is increased, and when the fuel injection mode is switched to the intake stroke injection , the amount of fuel injection is reduced, so that it is possible to adequately compensate for the fluctuation in the air-fuel ratio, caused by changing the injection mode, to thereby guarantee the necessary engine output.

[0017] A presente invenção de acordo com reivindicação 4 é o aparelho de controle de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, em que o meio de controle executa a injeção do curso de compressão em uma partida em baixa temperatura do motor 3, e ajusta o tempo de injeção de combustível para um tempo mais retardado na medida em que a concentração de álcool é maior (etapa 4 na Figura 2, Figuras 3 a 5).[0017] The present invention according to claim 4 is the control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means performs the injection of the compression stroke in a low temperature start of the engine 3, and adjusts the fuel injection time to a more delayed time as the alcohol concentration is higher (step 4 in Figure 2, Figures 3 to 5).

[0018] Com essa configuração, a injeção do curso de compressão é executada em uma partida em baixa temperatura do motor, e o tempo de injeção de combustível é ajustado para um tempo mais retardado na medida em que a concentração de álcool é maior. Com isso, na medida em que a concentração de álcool é maior, isto é, na medida em que o grau de vaporização do combustível é menor, o combustível é injetado em um estado onde a temperatura no cilindro é maior, com o que a vaporização do combustível é promovida, de modo que é possível se garantir o estado de combustão estável de acordo com a concentração de álcool, desse modo tornando possível se aprimorar a capacidade de partida em baixa temperatura. Breve Descrição dos Desenhos[0018] With this configuration, the injection of the compression stroke is performed in a low temperature start of the engine, and the fuel injection time is adjusted to a more delayed time as the alcohol concentration is higher. Thus, as the alcohol concentration is higher, that is, as the degree of vaporization of the fuel is lower, the fuel is injected in a state where the temperature in the cylinder is higher, with which the vaporization of the fuel is promoted, so that it is possible to guarantee the state of stable combustion according to the alcohol concentration, thus making it possible to improve the starting capacity at low temperature. Brief Description of Drawings

[0019] A Figura 1 e um motor de combustão interna ao qual a presente invenção é aplicada e um dispositivo de controle para controlar o motor de combustão interna.[0019] Figure 1 is an internal combustion engine to which the present invention is applied and a control device for controlling the internal combustion engine.

[0020] A Figura 2 é um fluxograma de um processo de controle de tempo de injeção de combustível.[0020] Figure 2 is a flow chart of a fuel injection timing control process.

[0021] A Figura 3 é um mapa de tempo de partida para calcular um tempo de término de injeção em uma partida do motor.[0021] Figure 3 is a start time map to calculate an injection end time for an engine start.

[0022] A Figura 4 é um diagrama no qual um mapa de tempo de partida na Figura 3 é traçado.[0022] Figure 4 is a diagram on which a starting time map in Figure 3 is drawn.

[0023] A Figura 5 é um diagrama mostrando uma relação entre concentração de etanol e o tempo de término de injeção em uma condição de baixa temperatura em um mapa de tempo de partida na Figura 3.[0023] Figure 5 is a diagram showing a relationship between ethanol concentration and time to end of injection in a low temperature condition on a start time map in Figure 3.

[0024] A Figura 6 é um mapa de tempo de operação de aquecimento para calcular o tempo de término de injeção durante a operação de aquecimento.[0024] Figure 6 is a heating operation time map to calculate the injection end time during the heating operation.

[0025] A Figura 7 é um diagrama mostrando uma relação entre o tempo de injeção e o torque do motor sob condições de baixa temperatura e alta carga.[0025] Figure 7 is a diagram showing a relationship between injection time and engine torque under conditions of low temperature and high load.

[0026] A Figura 8 é um diagrama mostrando uma relação entre a concentração de etanol e uma taxa de flutuação da combustão em um caso no qual a injeção do curso de admissão é executada sob as condições de baixa temperatura e alta carga.[0026] Figure 8 is a diagram showing a relationship between the ethanol concentration and a fluctuation rate of combustion in a case in which the injection of the intake stroke is performed under the conditions of low temperature and high load.

[0027] A Figura 9 é uma vista similar à Figura 8, em um caso no qual a injeção do curso de compressão é executada sob as condições de baixa temperatura e alta carga.[0027] Figure 9 is a view similar to Figure 8, in a case in which the injection of the compression stroke is performed under the conditions of low temperature and high load.

[0028] A Figura 10 é uma vista similar às Figuras 8 e 9, em um caso no qual a injeção do curso de admissão e a injeção do curso de compressão são seletivamente usados sob as condições de baixa temperatura e alta carga, usando uma válvula de limiar como um limite.[0028] Figure 10 is a view similar to Figures 8 and 9, in a case in which the intake stroke injection and the compression stroke injection are selectively used under low temperature and high load conditions, using a valve threshold as a limit.

[0029] A Figura 11 é um mapa de tempo de operação normal para calcular um tempo de término de injeção durante operação normal.[0029] Figure 11 is a normal operating time map to calculate an injection end time during normal operation.

[0030] A Figura 12 é um diagrama de tempo mostrando um exemplo de operação obtido pelo processo de controle na Figura 2.[0030] Figure 12 is a time diagram showing an example of operation obtained by the control process in Figure 2.

[0031] A Figura 13 é um diagrama de tempo mostrando um processo de correção de quantidade de injeção de combustível que responde às mudanças entre os modos de injeção.[0031] Figure 13 is a time diagram showing a fuel injection quantity correction process that responds to changes between injection modes.

[0032] A Figura 14 é um diagrama de tempo mostrando um exemplo de cálculo de uma quantidade de correção de combustível no processo de correção na Figura 13. Descrição das Modalidades[0032] Figure 14 is a time diagram showing an example of calculating a quantity of fuel correction in the correction process in Figure 13. Description of Modalities

[0033] A presente invenção será agora descrita em detalhes com referência aos desenhos que mostram modalidades preferidas da mesma. A Figura 1 mostra esquematicamente um motor de combustão interna (a seguir denominado "o motor") 3 ao qual é aplicada a presente invenção e um aparelho de controle para controlar o motor 3. O motor 3 é instalado em um veículo (não mostrado) e é capaz de usar um combustível misto de etanol e gasolina como combustível contendo álcool.[0033] The present invention will now be described in detail with reference to the drawings showing preferred embodiments thereof. Figure 1 schematically shows an internal combustion engine (hereinafter referred to as "the engine") 3 to which the present invention is applied and a control device for controlling engine 3. Engine 3 is installed in a vehicle (not shown) and is able to use a mixed fuel of ethanol and gasoline as fuel containing alcohol.

[0034] O motor 3 é um motor de quatro cilindros que tem, por exemplo, quatro cilindros 3a (apenas um dos quais é mostrado). Uma câmara de combustão 3d é definida entre um pistão 3b e uma cabeça de cilindro 3c de cada um dos cilindros 3a do motor 3. A cabeça de cilindro 3c tem uma válvula de injeção de combustível 4 e uma vela de ignição 5 fornecida para cada cilindro 3a. O combustível é injetado diretamente da válvula de injeção de combustível 4 na câmara de combustão 3d. Além disso, a válvula de injeção de combustível 4e a vela de ignição 5 são eletricamente conectadas a uma ECU (unidade de controle eletrônico) 2, e a quantidade de injeção de combustível da válvula de injeção de combustível 4 e o tempo de injeção de combustível e o tempo de ignição da vela de ignição 5 são controlados por sinais de controle da ECU 2.[0034] Engine 3 is a four-cylinder engine that has, for example, four cylinders 3a (only one of which is shown). A combustion chamber 3d is defined between a piston 3b and a cylinder head 3c of each of the cylinders 3a of the engine 3. The cylinder head 3c has a fuel injection valve 4 and a spark plug 5 provided for each cylinder 3a. Fuel is injected directly from the fuel injection valve 4 into the combustion chamber 3d. In addition, the fuel injection valve 4 and the spark plug 5 are electrically connected to an ECU (electronic control unit) 2, and the fuel injection quantity of the fuel injection valve 4 and the fuel injection time and the ignition time of the spark plug 5 are controlled by control signals from ECU 2.

[0035] Uma passagem de admissão 6 é proporcionada com uma válvula borboleta 7. A válvula borboleta 7 inclui um elemento de válvula do tipo borboleta 7a e um atuador TH 7b para acionar o elemento de válvula 7a. O atuador TH 7b é acionado por um sinal de controle a partir da ECU 2, com o que a abertura do elemento de válvula 7a é controlada para desse modo controlar a quantidade de ar arrastado para dentro do cilindro 3a.[0035] An inlet passage 6 is provided with a butterfly valve 7. The butterfly valve 7 includes a butterfly type valve element 7a and an TH actuator 7b for driving the valve element 7a. The TH 7b actuator is driven by a control signal from the ECU 2, whereby the opening of the valve element 7a is controlled to thereby control the amount of air drawn into the cylinder 3a.

[0036] O motor 3 é proporcionado com vários sensores 21 a 24, descritos daqui em diante, e sinais de detecção a partir dos sensores 21 a 24 são informados para a ECU 2.[0036] Engine 3 is provided with several sensors 21 to 24, described hereinafter, and detection signals from sensors 21 to 24 are reported to ECU 2.

[0037] O sensor de virabrequim 21 entrega um sinal CRK e um sinal TDC, que são sinais de pulso, juntamente com a rotação de um eixo de manivela 3e do motor 3. O sinal CRK é entregue sempre que o eixo de manivela 3e gira através de um ângulo de manivela predeterminado (por exemplo, 30%. A ECU 2 calcula uma velocidade de rotação do motor 3 (a seguir denominada "velocidade do motor") NE com base no sinal CRK. O sinal TDC indica que o pistão 3b em um dos cilindros 3a está nas proximidades do TDC (TDC de admissão) no início de um curso de admissão e é entregue sempre que o eixo de manivela 3e gira em 180º no caso em que o motor 3 tem quatro cilindros.[0037] Crankshaft sensor 21 delivers a CRK signal and a TDC signal, which are pulse signals, together with the rotation of a crankshaft 3e of the engine 3. The CRK signal is delivered whenever the crankshaft 3e turns through a predetermined crank angle (for example, 30%. ECU 2 calculates an engine rotation speed 3 (hereinafter referred to as "engine speed") NE based on the CRK signal. The TDC signal indicates that piston 3b in one of the cylinders 3a it is in the vicinity of the TDC (intake TDC) at the beginning of an intake stroke and is delivered whenever the crankshaft 3e rotates 180º in the case where the engine 3 has four cylinders.

[0038] Um sensor de temperatura do líquido de arrefecimento do motor 22 detecta uma temperatura do líquido de arrefecimento do motor TW, que é a temperatura do líquido de arrefecimento do motor que circula através de um bloco de cilindro do motor 3. Adicionalmente, o sensor de fluxo de ar 23 detecta uma quantidade de ar GAIR de ar que flui através da passagem de admissão 6. A ECU 2 calcula uma quantidade de ar de admissão GAIRCYL, que é a quantidade de ar aspiradas para dentro de cada cilindro 3a, com base em um sinal de detecção indicativo da quantidade de ar GAIR detectada.[0038] An engine coolant temperature sensor 22 detects an engine coolant temperature TW, which is the engine coolant temperature circulating through an engine cylinder block 3. Additionally, the airflow sensor 23 detects an amount of GAIR air that flows through the intake passage 6. ECU 2 calculates an amount of GAIRCYL intake air, which is the amount of air drawn into each cylinder 3a, with based on a detection signal indicative of the amount of GAIR air detected.

[0039] O sensor de concentração de etanol 24 é disposto em uma porção intermediária de uma passagem de combustível (não mostrado) conectado à válvula de injeção de combustível 4 e ao tanque de combustível (não mostrado), e detecta uma concentração de etanol EC do combustível. Observar que por conveniência de descrição, o combustível do qual a concentração de etanol EC é 00%, é denotado por "Combustível Eoo, como considerado apropriado.[0039] The ethanol concentration sensor 24 is arranged in an intermediate portion of a fuel passageway (not shown) connected to the fuel injection valve 4 and the fuel tank (not shown), and detects a concentration of EC ethanol of the fuel. Note that for convenience of description, the fuel of which the EC ethanol concentration is 00%, is denoted by "Eoo Fuel, as considered appropriate.

[0040] A ECU 2 é implementada por um microcomputador composto por uma CPU, uma RAM, uma ROM, uma E2PROM e uma interface /O (nenhuma das quais é mostrada), e executa vários processos de controle do motor com base nos sinais de detecção a partir dos sensores mencionados acima 21 a 24, de acordo com os programas de controle armazenados na ROM. Deve ser observado que na presente modalidade, a ECU 2 corresponde aos meios de controle e meios de aumento/redução da quantidade de injeção.[0040] ECU 2 is implemented by a microcomputer composed of a CPU, a RAM, a ROM, an E2PROM and an / O interface (none of which is shown), and performs several engine control processes based on the detection from the sensors mentioned above 21 to 24, according to the control programs stored in the ROM. It should be noted that in the present modality, ECU 2 corresponds to the means of control and means of increasing / reducing the amount of injection.

[0041] A Figura 2 mostra um processo de controle de tempo de injeção de combustível executado pela ECU 2. O referido processo é para determinar estados operacionais do motor 3, incluindo um estado operacional em um tempo de partida, e ajustar um tempo de término de injeção EOIl como o tempo de injeção de combustível, de acordo com os estados operacionais determinados. O presente processo é repetidamente realizado em sincronismo com a geração do sinal TDC.[0041] Figure 2 shows a fuel injection time control process performed by ECU 2. The said process is for determining engine 3 operational states, including an operational state at a start time, and adjusting a termination time. injection time as the fuel injection time, according to the determined operating states. The present process is repeatedly performed in synchronism with the generation of the TDC signal.

[0042] No presente processo, primeiro, em uma etapa 1 (mostrada como "S1"; o mesmo se aplica a seguir), é determinado se o motor 3 está sendo iniciado ou não. Nesse caso, a frase "o motor 3 está sendo iniciado" se refere a um período de tempo desde o início da partida do motor 3 até a velocidade do motor NE subir o suficiente para ser igual ou superior a uma velocidade de marcha lenta predeterminada do motor. Se for determinado que o motor 3 está sendo iniciado, um valor contra a temperatura no cilindro CT, referido a seguir, é incrementado (etapa 2) e, em seguida, é determinado se a velocidade do motor NE é ou não menor do que a velocidade predeterminada do motor NREF (por exemplo, 500 rpm), que é menor que a velocidade de marcha lenta do motor acima mencionada (etapa 3). Se a resposta a esta pergunta for afirmativa (SIM), o processo prosseguirá para a etapa 4, na qual o controle do tempo de partida é executado, seguido pelo encerramento do processo atual.[0042] In the present process, first, in a step 1 (shown as "S1"; the same applies below), it is determined whether motor 3 is being started or not. In this case, the phrase "engine 3 is starting" refers to a period of time from the start of engine 3 until the NE motor speed rises enough to be equal to or greater than a predetermined idle speed of the motor. If it is determined that the motor 3 is starting, a value against the temperature in the CT cylinder, referred to below, is increased (step 2) and then it is determined whether the speed of the NE motor is or is not lower than the predetermined speed of the NREF engine (for example, 500 rpm), which is less than the idling speed of the engine mentioned above (step 3). If the answer to this question is in the affirmative (YES), the process will proceed to step 4, in which the control of the starting time is performed, followed by the termination of the current process.

[0043] Neste controle de tempo de partida, o tempo de término da injeção EOI é calculado pesquisando um mapa de horário de início mostrado na Figura 3 de acordo com a temperatura do líquido de arrefecimento do motor detectada TW e a concentração de etanol EC. Neste mapa de tempo de partida, o tempo de término da injeção EOI é definido em relação à temperatura do líquido de arrefecimento do motor TW e à concentração de etanol EC de modo que uma excelente capacidade de partida (por exemplo, o menor tempo de partida) do motor 3 possa ser obtida.[0043] In this start time control, the end time of the EOI injection is calculated by searching for a start time map shown in Figure 3 according to the detected engine coolant temperature TW and the EC ethanol concentration. In this start-up time map, the EOI injection end time is defined in relation to the engine coolant temperature TW and the concentration of EC ethanol so that an excellent starting capacity (for example, the shortest starting time ) of engine 3 can be obtained.

[0044] Como mostrado na Figura 4, no mapa de tempo de partida acima, o tempo de término de injeção EO! é ajustado dentro do curso de compressão, independente da temperatura do líquido de arrefecimento do motor TW e a concentração de etanol EC. Ou seja,[0044] As shown in Figure 4, on the start time map above, the injection end time EO! is set within the compression stroke, independent of the TW engine coolant temperature and EC ethanol concentration. That is,

em uma partida do motor 3, injeção do curso de compressão no qual combustível é injetado no curso de compressão é executada. Isso é porque é mostrado que em uma partida do motor 3, capacidade de partida mais excelente pode ser obtida pela injeção do curso de compressão do que por injeção do curso de admissão na qual combustível é injetado no curso de admissão, independente da temperatura do líquido de arrefecimento do motor TW e a concentração de etanol EC.on an engine start 3, injection of the compression stroke in which fuel is injected into the compression stroke is performed. This is because it is shown that in an engine 3 start, more excellent starting capacity can be obtained by injection of the compression stroke than by injection of the intake stroke in which fuel is injected into the intake stroke, regardless of the temperature of the liquid engine cooling capacity and EC ethanol concentration.

[0045] Adicionalmente, o tempo de término de injeção EOI é ajustado para um tempo mais retardado, na medida em que a temperatura do líquido de arrefecimento do motor TW é menor. Isso é porque na medida em que a temperatura do líquido de arrefecimento do motor TW é menor, combustível é mais difícil de ser vaporizado, que torna o estado de combustão passível de ser degradado e, portanto, retardando o tempo de término da injeção EOI, o combustível é injetado a uma temperatura mais alta no cilindro, de modo a promover a vaporização do combustível.[0045] Additionally, the EOI injection end time is set to a more delayed time, as the TW engine coolant temperature is lower. This is because to the extent that the temperature of the TW engine coolant is lower, fuel is more difficult to vaporize, which makes the combustion state liable to be degraded and, therefore, delaying the completion time of the EOI injection, the fuel is injected at a higher temperature into the cylinder, in order to promote vaporization of the fuel.

[0046] Além disso, a Figura 5 mostra uma relação entre a concentração de etanol EC e o tempo de terminação da injeção EOI no momento em que a temperatura do líquido de arrefecimento do motor TW está em uma condição de baixa temperatura fixa (por exemplo, 09, que é extraída do mapa de tempo de partida. Como também mostrado na Figura 5, o tempo de término da injeção EOI é definido para um tempo mais retardado, de modo que fique mais próximo do TDC de compressão, pois a concentração de etanol EC é mais alta. Isso ocorre porque, como a concentração de etanol EC é mais alta, o ponto de ebulição do combustível é mais alto, tornando mais difícil a vaporização do combustível, o que torna o estado de combustão passível de ser degradado e, portanto, semelhante ao caso descrito acima em relação à temperatura do líquido de arrefecimento do motor TW, retardando o tempo de término da injeção EOI, o combustível é injetado a uma temperatura mais alta no cilindro, de modo a promover a vaporização do combustível.[0046] In addition, Figure 5 shows a relationship between the concentration of EC ethanol and the time of termination of the EOI injection at the time when the TW engine coolant temperature is in a fixed low temperature condition (for example .09, which is extracted from the start time map. As also shown in Figure 5, the end time of the EOI injection is set to a delayed time, so that it is closer to the compression TDC, because the concentration of EC ethanol is higher, because, as the concentration of EC ethanol is higher, the boiling point of the fuel is higher, making it more difficult to vaporize the fuel, which makes the combustion state liable to be degraded and therefore, similar to the case described above regarding the TW engine coolant temperature, delaying the EOI injection completion time, the fuel is injected at a higher temperature in the cylinder, in order to promote vaporization of the co fuel.

[0047] Com referência mais uma vez à Figura 2, se a resposta para a pergunta da etapa 3 for negativa (NÃO), isto é, se a velocidade do motor NE 2 a velocidade predeterminada do motor NREF se mantiver, será determinado que a velocidade do motor NE subiu até certo ponto, a fim de que o processo prossiga para a etapa 5, em que o controle do tempo de transição é executado até a conclusão da partida do motor 3, seguido pelo encerramento do presente processo.[0047] With reference again to Figure 2, if the answer to the question in step 3 is negative (NO), that is, if the speed of the NE 2 motor the predetermined speed of the NREF motor remains, it will be determined that the NE motor speed has risen to a certain point, in order for the process to proceed to step 5, in which the transition time control is performed until the completion of engine 3 start, followed by the termination of the present process.

[0048] Neste controle de tempo de transição, o tempo de término da injeção EOI que foi definido dentro do curso de compressão na partida do motor 3 é controlado para ser avançado em direção a um valor alvo dentro do curso de admissão após a conclusão da partida do motor 3. Mais especificamente, por exemplo, como mostrado na Figura 12, no caso de combustível EO para combustível E64 com baixa concentração de etanol EC, uma vez que a partida em baixa temperatura é alta, o tempo de término da injeção EOI é imediatamente alterado para o valor alvo dentro do curso de admissão, no início do controle do tempo de transição. Por outro lado, no caso dos combustíveis E85 e E100 com alta concentração de etanol, uma vez que a baixa capacidade de partida da temperatura é baixa, o tempo de término de injeção EOI é gradualmente alterado para o valor alvo dentro do curso de admissão. Isso torna possível que o tempo de término de injeção EOl mude suavemente para o valor alvo após a conclusão da partida do motor 3, enquanto assegura uma baixa capacidade de partida estável a baixa temperatura.[0048] In this transition time control, the end time of the EOI injection that was defined within the compression stroke at the start of engine 3 is controlled to be advanced towards a target value within the intake stroke after completion of the engine start 3. More specifically, for example, as shown in Figure 12, in the case of EO fuel for E64 fuel with low EC ethanol concentration, since the low temperature start is high, the EOI injection completion time it is immediately changed to the target value within the admission course, at the beginning of the transition time control. On the other hand, in the case of E85 and E100 fuels with a high concentration of ethanol, since the low temperature starting capacity is low, the EOI injection completion time is gradually changed to the target value within the intake stroke. This makes it possible for the EOl injection termination time to change smoothly to the target value after engine 3 has completed starting, while ensuring a low stable starting temperature at low temperature.

[0049] Com referência novamente à Figura 2, se a resposta à pergunta da etapa 1 for negativa (NÃO), ou seja, após a partida do motor 3, é determinado se a temperatura do líquido de arrefecimento do motor TW é ou não inferior à temperatura predeterminada TJUD (por exemplo, 0º (etapa 6). Se a resposta a esta pergunta for afirmativa (SIM), é determinado que o motor 3 foi iniciado a uma temperatura baixa e, em seguida, semelhante à etapa 2, o contra valor de temperatura no cilindro CT é incrementado (etapa 7) e é determinado se o contra valor de temperatura no cilindro CT é igual ou superior a um valor alvo predeterminado CJUD (etapa 8).[0049] Referring again to Figure 2, if the answer to the question in step 1 is negative (NO), that is, after the engine 3 starts, it is determined whether the TW engine coolant temperature is lower or not at the predetermined temperature TJUD (for example, 0º (step 6). If the answer to this question is affirmative (YES), it is determined that engine 3 was started at a low temperature and then similar to step 2, the counter temperature value on the CT cylinder is increased (step 7) and it is determined whether the counter temperature value on the CT cylinder is equal to or greater than a predetermined target CJUD value (step 8).

[0050] Este contra valor de temperatura no cilindro CT é redefinido para O quando uma chave de ignição é ligada por processamento, não mostrado, e é incrementado nas etapas 2 e 7. Portanto, o valor do contador de temperatura no cilindro CT indica aproximadamente o número de tempos de combustão do motor 3 desde o início da partida do mesmo e, quando o motor 3 é iniciado a uma temperatura baixa, indica a quantidade de aumento da temperatura em cilindro em virtude da combustão do combustível a partir do início da partida do motor 3. Por esse motivo, se a resposta à pergunta da etapa 8 for negativa (NÃO), ou seja, se o contra valor de temperatura no cilindro CT não atingir o valor limite CJUD, é determinado que a temperatura dentro do cilindro não subiu para uma temperatura correspondente à conclusão do aquecimento do motor 3 e, portanto, o motor 3 está em operação de aquecimento, de modo que o processo prossegue para a etapa 9, em que o controle do tempo de operação de aquecimento é executado, seguido pelo término do processo atual. Observar que a operação de aquecimento inclui uma operação de baixa carga de aquecimento em marcha lenta em seguida da partida em baixa temperatura do motor 3 e uma operação de alta carga de aquecimento em viagem durante a viagem do veículo.[0050] This counter temperature value in the CT cylinder is reset to O when an ignition key is turned on by processing, not shown, and is incremented in steps 2 and 7. Therefore, the value of the temperature counter in the CT cylinder indicates approximately the number of combustion times of engine 3 since the start of the engine and, when engine 3 is started at a low temperature, it indicates the amount of temperature increase in cylinder due to the combustion of the fuel from the start of the start motor 3. For this reason, if the answer to the question in step 8 is negative (NO), that is, if the counter temperature value in the CT cylinder does not reach the CJUD limit value, it is determined that the temperature inside the cylinder does not has risen to a temperature corresponding to the completion of heating of engine 3 and therefore engine 3 is in heating operation, so that the process proceeds to step 9, in which the control of the heating operation time is performed. followed by the termination of the current process. Note that the heating operation includes a low heating load operation at idle after the low temperature start of engine 3 and a high heating load operation while traveling while the vehicle is traveling.

[0051] Por outro lado, se a resposta à pergunta da etapa 8 for afirmativa (SIM), ou seja, se o contra valor de temperatura no cilindro CT tiver atingido o valor limite CJUD, é determinado que a operação de aquecimento foi encerrada, e o processo prossegue para a etapa 10, em que o controle do tempo de operação normal é executado, seguido pela finalização do presente processo. Além disso, também se a resposta à pergunta da etapa 6 for negativa (NÃO), ou seja, se o motor 3 não foi iniciado a uma temperatura baixa, o processo prosseguirá da mesma forma para a etapa 10, em que o controle do tempo de operação normal é realizado.[0051] On the other hand, if the answer to the question in step 8 is affirmative (YES), that is, if the counter temperature value in the CT cylinder has reached the CJUD limit value, it is determined that the heating operation has ended, and the process proceeds to step 10, in which the control of the normal operating time is performed, followed by the completion of the present process. In addition, also if the answer to the question in step 6 is negative (NO), that is, if engine 3 was not started at a low temperature, the process will proceed in the same way for step 10, in which time control normal operation is performed.

[0052] No controle de tempo de operação de aquecimento na etapa 9, o tempo de término de injeção EOI é calculado por pesquisar um mapa de tempo de operação de aquecimento mostrado na Figura 6 de acordo com a temperatura do líquido de arrefecimento do motor TW, a concentração de etanol EC, a velocidade do motor NE, e a quantidade de ar de admissão GAIRCYL. No mapa de tempo de operação de aquecimento acima, o tempo de término da injeção EOI é definido com relação aos quatro parâmetros de entrada acima mencionados, do ponto de vista de garantir a estabilidade da combustão e suprimir uma quantidade de diluição de óleo (quantidade de etanol misturado no motor óleo) e a quantidade de geração de fuligem durante a operação de aquecimento do motor 3 (estado frio da máquina).[0052] In the heating run time control in step 9, the EOI injection end time is calculated by searching for a heating run time map shown in Figure 6 according to the TW engine coolant temperature , the concentration of EC ethanol, the speed of the NE engine, and the amount of intake air GAIRCYL. In the heating operation time map above, the end time of the EOI injection is defined with respect to the four input parameters mentioned above, from the point of view of ensuring the combustion stability and suppressing an oil dilution quantity (amount of ethanol mixed in the engine oil) and the amount of soot generation during the engine 3 heating operation (cold state of the machine).

[0053] No mapa do tempo de operação de aquecimento, o tempo de término da injeção EOI é definido dentro do curso de compressão quando a temperatura TW do líquido de arrefecimento do motor é igual ou inferior à temperatura predeterminada TJUD (por exemplo, 0% (condição de baixa temperatura) correspondente a um estado de baixa temperatura, a concentração de etanol EC é igual ou superior a uma concentração — predeterminada — EJUD (por exemplo, 75%) correspondente a um estado de alta concentração (condição de alta concentração) e também a quantidade de ar de entrada GAIRCYL é igual ou maior que uma quantidade predeterminada GAIRJUD correspondente a um estado de alta carga (condição de alta carga), em que a injeção de curso de compressão é executada. Por outro lado, no mapa do tempo de operação de aquecimento, quando pelo menos uma das condições acima mencionadas de baixa temperatura, condição de alta concentração e condição de alta carga não for satisfeita, o tempo de término da injeção EO! é definido dentro do curso de admissão, pelo qual a injeção do curso de admissão é executada.[0053] In the heating operation time map, the end time of the EOI injection is defined within the compression stroke when the engine coolant TW temperature is equal to or less than the predetermined temperature TJUD (for example, 0% (low temperature condition) corresponding to a low temperature state, the EC ethanol concentration is equal to or greater than a predetermined concentration - EJUD (for example, 75%) corresponding to a high concentration state (high concentration condition) and also the amount of incoming air GAIRCYL is equal to or greater than a predetermined amount GAIRJUD corresponding to a high load state (high load condition), in which the compression stroke injection is performed. heating operation time, when at least one of the above conditions of low temperature, condition of high concentration and condition of high load is not satisfied, the time of completion of the EO injection ! is defined within the intake stroke, by which the injection of the intake stroke is performed.

[0054] Como descrito acima, durante a operação de aquecimento, a injeção de curso de compressão ou a injeção de curso de admissão é executada seletivamente de acordo com as condições descritas acima. A seguir, a razão para isso é descrita. A Figura 7 ilustra, a título de exemplo, o torque do TRQ do motor 3 (torque do motor) obtido quando o tempo de injeção do combustível é alterado do curso de admissão para o curso de compressão sob condições de baixa temperatura, alta concentração e alta carga sob as quais a temperatura do líquido de arrefecimento do motor TW, a concentração de etanol EC e a quantidade de ar de admissão GAIRCYL atendem às condições descritas acima, respectivamente. Conforme mostrado na figura, em um caso em que a injeção do curso de admissão é executada, o torque do motor TRQ é igual a O, o que indica que o motor 3 falha incorretamente e é entendido que ocorre uma falha de combustão. Presume-se que isso aconteça porque o combustível com alta concentração de etanol CE é difícil de ser vaporizado por natureza e, no caso em que a injeção do curso de admissão é executada sob baixa temperatura e condições de alta carga, o combustível se torna mais difícil de vaporizar desde que o combustível forme filmes líquidos, por exemplo nos pistões 3b no estado de baixa temperatura.[0054] As described above, during the heating operation, the compression stroke injection or the intake stroke injection is performed selectively according to the conditions described above. The reason for this is described below. Figure 7 illustrates, by way of example, the torque of engine TRQ 3 (engine torque) obtained when the fuel injection time is changed from the intake stroke to the compression stroke under conditions of low temperature, high concentration and high load under which the coolant temperature of the TW engine, the concentration of EC ethanol and the amount of inlet air GAIRCYL meet the conditions described above, respectively. As shown in the figure, in a case where the injection of the intake stroke is performed, the torque of the TRQ engine is equal to O, which indicates that the engine 3 fails incorrectly and it is understood that a combustion failure occurs. This is assumed to be because fuel with a high concentration of EC ethanol is difficult to vaporize in nature and, in the event that the intake stroke injection is performed under low temperature and high load conditions, the fuel becomes more difficult to vaporize as long as the fuel forms liquid films, for example in pistons 3b in the low temperature state.

[0055] Por outro lado, em um caso no qual a injeção do curso de compressão é executada, um grande torque do motor TRQ é gerado, e é entendido que é possível se obter uma excelente qualidade de combustão. É presumido ser pelo fato de que a temperatura no cilindro é maior no curso de compressão do que no curso de admissão, e assim em um caso no qual a injeção do curso de compressão é executada sob as condições de baixa temperatura e alta carga, o combustível é difícil para formar filmes líquidos nos pistões 3b diferente a partir da injeção do curso de admissão, de modo que a vaporização do combustível é promovida, com o que o estado de combustão é aprimorado.[0055] On the other hand, in a case in which the injection of the compression stroke is performed, a large torque of the TRQ engine is generated, and it is understood that it is possible to obtain an excellent combustion quality. It is assumed to be due to the fact that the temperature in the cylinder is higher in the compression stroke than in the intake stroke, and thus in a case in which the injection of the compression stroke is performed under the conditions of low temperature and high load, the fuel is difficult to form liquid films on pistons 3b different from the injection of the intake stroke, so that the vaporization of the fuel is promoted, with which the combustion state is improved.

[0056] Adicionalmente, as Figuras 8 e 9 mostram relações de (a) taxa de flutuação da combustão RCC, (b) quantidade de geração de fuligem QS, (c) quantidade de diluição de óleo (daqui em diante referida como a "quantidade OD") QOD, e (d) tempo de término de injeção EOI, com relação à concentração de etanol EC, que são obtidas quando a injeção do curso de admissão e a injeção do curso de compressão são executadas sob as condições de baixa temperatura e alta carga, respectivamente.[0056] Additionally, Figures 8 and 9 show ratios of (a) fluctuation rate of RCC combustion, (b) amount of soot generation QS, (c) amount of oil dilution (hereinafter referred to as the "amount OD ") QOD, and (d) EOI injection termination time, with respect to EC ethanol concentration, which are obtained when the intake stroke injection and the compression stroke injection are performed under low temperature conditions and high load, respectively.

[0057] Como mostrado na Figura 8, no caso da injeção do curso de admissão, a taxa de flutuação da combustão RCC é suficientemente pequena com relação a um valor de determinação RCCJ em uma região onde a concentração de etanol EC é menor do que aproximadamente 85%, enquanto que em uma região onde a concentração de etanol EC é maior do que aproximadamente 85%, a taxa de flutuação da combustão RCC é acentuadamente aumentada para exceder o valor de determinação RCCJ. A quantidade de geração de fuligem QS é suficientemente pequena com relação a um valor de determinação QSJ na região como um todo da concentração de etanol EC. Adicionalmente, a quantidade OD QOD algumas vezes excede um valor de determinação QODJ na região onde a concentração de etanol EC é maior do que aproximadamente 85%.[0057] As shown in Figure 8, in the case of the injection of the intake stroke, the fluctuation rate of the RCC combustion is sufficiently small with respect to an RCCJ determination value in a region where the EC ethanol concentration is less than approximately 85%, while in a region where the EC ethanol concentration is greater than approximately 85%, the fluctuation rate of RCC combustion is markedly increased to exceed the RCCJ determination value. The amount of QS soot generation is sufficiently small with respect to a QSJ determination value in the region as a whole of the EC ethanol concentration. In addition, the OD QOD amount sometimes exceeds a QODJ determination value in the region where the EC ethanol concentration is greater than approximately 85%.

[0058] Por outro lado, como mostrado na Figura 9, no caso da injeção do curso de compressão, embora seja mostrado que a taxa de flutuação da combustão RCC tem uma relativa tendência de aumentar em uma região onde a concentração de etanol EC é maior do que aproximadamente 60%, a taxa de flutuação da combustão RCC é muito pequena na região como um todo da concentração de etanol EC, e é suficientemente menor do que o valor de determinação RCCJ. A quantidade de geração de fuligem QS é muito grande em uma região onde a concentração de etanol EC é menor do que aproximadamente 60%, e excede o valor de determinação QSJ, enquanto que na região onde a concentração de etanol EC é maior do que aproximadamente 60%, a quantidade de geração de fuligem QS se torna aproximadamente igual a O. Adicionalmente, a quantidade OD QOD é suficientemente pequena com relação ao valor de determinação QODJ na região como um todo da concentração de etanol EC.[0058] On the other hand, as shown in Figure 9, in the case of injection of the compression stroke, although it is shown that the fluctuation rate of the RCC combustion has a relative tendency to increase in a region where the concentration of EC ethanol is higher than about 60%, the fluctuation rate of the RCC combustion is very small in the region as a whole of the EC ethanol concentration, and is sufficiently less than the RCCJ determination value. The amount of QS soot generation is very large in a region where the EC ethanol concentration is less than approximately 60%, and exceeds the QSJ determination value, while in the region where the EC ethanol concentration is greater than approximately 60%, the amount of soot generation QS becomes approximately equal to O. In addition, the amount OD QOD is sufficiently small with respect to the QODJ determination value in the region as a whole of the EC ethanol concentration.

[0059] A Figura 10 mostra os resultados obtidos em um caso em que, considerando os resultados descritos acima nas Figuras 8 e 9, a concentração predeterminada EJUD (por exemplo, 75%) é definida como um valor limite e a injeção de curso de admissão é executada em um lado de concentração mais baixo do valor limite, e a injeção de curso de compressão é executada em um lado de concentração mais alta do mesmo. É entendido a partir da Figura 10 que, ao alternar assim a injeção de golpe de admissão e a injeção de golpe de compressão, a taxa de flutuação de combustão RCC é feita suficientemente inferior ao valor de determinação RCCJ em toda a região da concentração de etanol CE, para garantir um excelente estado de combustão e a quantidade de geração de fuligem OS e a quantidade de OD QOD são feitas suficientemente inferiores ao valor de determinação QSJ e ao valor de determinação QODJ,[0059] Figure 10 shows the results obtained in a case where, considering the results described above in Figures 8 and 9, the predetermined concentration EJUD (for example, 75%) is defined as a limit value and the injection of stroke of intake is performed on a lower concentration side of the limit value, and the compression stroke injection is performed on a higher concentration side of the limit value. It is understood from Figure 10 that, by alternating the intake stroke injection and the compression stroke injection, the RCC combustion fluctuation rate is made sufficiently lower than the RCCJ determination value throughout the region of the ethanol concentration CE, in order to guarantee an excellent combustion state and the quantity of soot generation OS and the quantity of OD QOD are made sufficiently below the determination value QSJ and the determination value QODJ,

respectivamente, com o que esses valores são suprimidos.respectively, with which these values are suppressed.

[0060] Com referência mais uma vez à Figura 2, no controle de tempo de operação normal na etapa 10, o tempo de término de injeção EOI é calculado por pesquisar um mapa de tempo de operação normal mostrado na Figura 11 de acordo com a temperatura do líquido de arrefecimento do motor TW, a velocidade do motor NE, e a quantidade de ar de admissão GAIRCYL. Durante operação normal, uma vez que o motor 3 está em um estado de alta temperatura, é possível se garantir a estabilidade da combustão pela injeção do curso de admissão. Para essa razão, no mapa de tempo de operação normal, o tempo de término de injeção EOI é ajustado dentro do curso de admissão independente da quantidade de ar de admissão GAIRCYL, etc., com o que durante a operação normal, a injeção do curso de admissão é sempre executada.[0060] Referring again to Figure 2, in the normal operating time control in step 10, the EOI injection termination time is calculated by searching for a normal operating time map shown in Figure 11 according to the temperature of the TW engine coolant, the NE engine speed, and the amount of intake air GAIRCYL. During normal operation, once engine 3 is in a high temperature state, it is possible to guarantee the combustion stability by injecting the intake stroke. For this reason, in the normal operating time map, the EOI injection end time is set within the intake stroke regardless of the amount of GAIRCYL intake air, etc., so that during normal operation, the stroke injection admission is always performed.

[0061] A Figura 12 mostra um exemplo de operação realizada no caso onde o motor 3 é dado partida a uma baixa temperatura, que é obtida pelo acima descrito processo de controle de tempo de injeção de combustível na Figura 2. Primeiro, é assumido que, em um ponto no tempo t1, a manivela para dar partida no motor 3 é iniciada, o controle de tempo de partida (etapa 4) é executado durante o tempo até que a velocidade do motor NE atinja uma velocidade do motor predeterminada NJUD (t1 a t2) . Neste controle de tempo de partida, o tempo de término da injeção EOI é definido dentro do curso de compressão de acordo com o mapa de tempo de partida na Figura 3, e a injeção do curso de compressão é executada. O tempo de término da injeção EOI é definido para um tempo mais retardado, pois a concentração de etanol EC é mais alta. Além disso, o valor do contador de temperatura no cilindro CT é incrementado desde o início da partida do motor 3.[0061] Figure 12 shows an example of operation performed in the case where engine 3 is started at a low temperature, which is obtained by the above described fuel injection timing control process in Figure 2. First, it is assumed that , at a point in time t1, the crank to start engine 3 is started, the start time control (step 4) is performed for the time until the NE motor speed reaches a predetermined NJUD motor speed (t1 to t2). In this start time control, the end time of the EOI injection is defined within the compression stroke according to the start time map in Figure 3, and the compression stroke injection is performed. The end time of the EOI injection is set to a delayed time, since the EC ethanol concentration is higher. In addition, the temperature counter value on the CT cylinder is increased from the start of engine 3.

[0062] Após isso, durante o tempo até a partida do motor 3 ser concluída (t2 a t3), o controle do tempo de transição (etapa 5) é executado. Como descrito acima, neste controle de tempo de transição, o tempo de término da injeção EOI que foi definido dentro do curso de compressão no controle de tempo partida é alterado para o valor alvo dentro do curso de admissão após a conclusão da partida do motor 3, imediatamente no caso de Combustível EO para Combustível E64, e gradualmente no caso do combustível E85 e Combustível E100.[0062] After that, during the time until the start of motor 3 is completed (t2 to t3), the transition time control (step 5) is performed. As described above, in this transition time control, the end time of the EOI injection that was set within the compression stroke in the start time control is changed to the target value within the intake stroke after the engine 3 has completed starting. , immediately in the case of EO Fuel to E64 Fuel, and gradually in the case of E85 Fuel and E100 Fuel.

[0063] Quando a partida do motor 3 é completada, o controle de tempo de aquecimento (etapa 9) é executado, e o tempo de término de injeção EO! é ajustado de acordo com o mapa de tempo de operação de aquecimento na Figura 6. Nesse exemplo, a operação de baixa carga de aquecimento em marcha lenta é realizada continuamente após a conclusão da partida do motor 3, (t3 a t4), e assim durante a operação de aquecimento em marcha lenta, o tempo de término de injeção EOI é ajustado dentro do curso de admissão, e a injeção do curso de admissão é executada.[0063] When the start of engine 3 is completed, the heating time control (step 9) is performed, and the injection end time EO! is adjusted according to the heating operation time map in Figure 6. In this example, the low heating load operation at idle is performed continuously after the engine 3, (t3 to t4) has finished starting, and so on. during warm-up operation, the EOI injection end time is set within the intake stroke, and the injection of the intake stroke is performed.

[0064] Então, quando a operação de aquecimento em marcha lenta se desloca para a operação de alta carga de aquecimento em viagem (t4), no caso de Combustível EO para Combustível E64, uma vez que a condição de alta concentração acima mencionada não é satisfeita, o tempo de término de injeção EOI é ajustado para um valor dependente da velocidade do motor NE, a quantidade de ar de admissão GAIRCYL, etc. dentro do curso de admissão, e a injeção do curso de admissão continua a ser executada. Por outro lado, no caso de Combustível E85 e de Combustível E100, uma vez que a condição de baixa temperatura, a condição de alta concentração e a condição de alta carga são todas satisfeitas, o tempo de término de injeção EOI é ajustado para um valor dependente da velocidade do motor NE, da quantidade de ar de admissão GAIRCYL, etc. dentro do curso de compressão, e a injeção do curso de compressão é executada.[0064] Then, when the heating operation in idle moves to the operation of high heating load while traveling (t4), in the case of EO Fuel to E64 Fuel, since the aforementioned high concentration condition is not satisfied, the EOI injection termination time is set to a value dependent on the NE motor speed, the amount of GAIRCYL intake air, etc. within the intake stroke, and the injection of the intake stroke continues to be performed. On the other hand, in the case of Fuel E85 and Fuel E100, once the low temperature condition, the high concentration condition and the high load condition are all satisfied, the EOI injection termination time is set to a value dependent on NE engine speed, GAIRCYL intake air quantity, etc. within the compression stroke, and injection of the compression stroke is performed.

[0065] Então, quando a temperatura no valor de contra cilindro CT alcança o valor limite CJUD (t5), é determinado que a operação de aquecimento foi terminada, e o controle de tempo de operação normal é realizada (etapa 10). No controle de tempo de operação normal, o tempo de término de injeção EOI é ajustado dentro do curso de admissão de acordo com o mapa de tempo de operação normal na Figura 11, e a injeção do curso de admissão é executada. Observe que, neste exemplo, no Combustível E85 e no Combustível E100, o tempo de término da injeção EOI é mantido com um valor no momento da conclusão do controle do tempo de operação de aquecimento entre os pontos de tempo t5 a t6 e, em seguida, é alterado para um valor dentro do curso de admissão com base no mapa de tempo de operação normal (linhas sólidas). Como alternativa, neste caso, o tempo de término da injeção EOI pode ser alterado gradualmente, conforme indicado por linhas pontilhadas.[0065] Then, when the temperature in the counter cylinder value CT reaches the limit value CJUD (t5), it is determined that the heating operation has ended, and the control of normal operating time is carried out (step 10). In normal run time control, the EOI injection end time is set within the intake stroke according to the normal run time chart in Figure 11, and the intake stroke injection is performed. Note that, in this example, for Fuel E85 and Fuel E100, the end time of the EOI injection is kept with a value when the heating operation time control between time points t5 to t6 is completed and then , is changed to a value within the intake stroke based on the normal operating time map (solid lines). Alternatively, in this case, the EOI injection completion time can be changed gradually, as indicated by dotted lines.

[0066] Como descrito aqui acima, de acordo com a presente modalidade, na operação de aquecimento após a partida em baixa temperatura do motor 3, a injeção do curso de admissão ou a injeção do curso de compressão é selecionada para execução de acordo com a quantidade de ar de admissão GAIRCYL que corresponde à carga do motor 3 além da temperatura do líquido de arrefecimento do motor TW que representa a temperatura do motor 3 e a concentração de etanol EC, e assim é possível se garantir um estado de combustão excelente e estável após a partida em baixa temperatura do motor 3.[0066] As described here above, in accordance with the present modality, in the heating operation after starting at low temperature of engine 3, the injection of the intake stroke or the injection of the compression stroke is selected for execution according to amount of intake air GAIRCYL corresponding to the load of engine 3 in addition to the coolant temperature of engine TW representing engine temperature 3 and the concentration of EC ethanol, thus ensuring an excellent and stable combustion state after starting the engine at low temperature 3.

[0067] Mais especificamente, quando a condição de baixa temperatura que a temperatura do líquido de arrefecimento do motor TW é igual a ou menor do que a temperatura predeterminada TJUD que corresponde ao estado de baixa temperatura, a condição de alta concentração que a concentração de etanol EC é igual a ou maior do que a concentração predeterminada EJUD que corresponde ao estado de alta concentração, e a condição de alta carga que a quantidade de ar de admissão GAIRCYL é igual a ou maior do que a quantidade predeterminada GAIRJUD que corresponde ao estado de alta carga são ali satisfeitas, a injeção do curso de compressão é executada, enquanto que quando pelo menos um dentre uma condição de baixa temperatura, uma condição de alta concentração, e uma condição de alta carga não é satisfeita, a injeção do curso de admissão é executada. Isso torna possível se selecionar de modo adequado a injeção do curso de compressão ou a injeção do curso de admissão de acordo com a carga do motor 3, e portanto, é possível se obter positivamente o estado de combustão estável e excelente após a partida em baixa temperatura do motor 3. Adicionalmente, como mostrado na Figura 10, particularmente sob as condições de baixa temperatura e alta carga, é possível se suprimir suficientemente a quantidade de geração de fuligem QS e a quantidade OD QOD.[0067] More specifically, when the low temperature condition that the TW engine coolant temperature is equal to or less than the predetermined temperature TJUD which corresponds to the low temperature state, the high concentration condition that the concentration of EC ethanol is equal to or greater than the predetermined concentration EJUD that corresponds to the state of high concentration, and the condition of high load that the amount of intake air GAIRCYL is equal to or greater than the predetermined amount GAIRJUD that corresponds to the state high load are satisfied there, the injection of the compression stroke is performed, while when at least one of a low temperature condition, a high concentration condition, and a high load condition is not satisfied, the injection of the stroke admission is performed. This makes it possible to properly select the injection of the compression stroke or the injection of the intake stroke according to the load of the engine 3, and therefore, it is possible to obtain positively the stable and excellent combustion state after the low start. engine temperature 3. Additionally, as shown in Figure 10, particularly under the conditions of low temperature and high load, it is possible to sufficiently suppress the quantity of soot generation QS and the quantity OD QOD.

[0068] Adicionalmente, em uma partida em baixa temperatura do motor 3, a injeção do curso de compressão é executada, e na medida em que a concentração de etanol EC é maior, o tempo de término de injeção EOI é ajustado para um tempo mais retardado. Com isso, na medida em que o grau de vaporização do combustível é menor, o combustível é injetado em um estado onde a temperatura em cilindro é maior, com o que a vaporização do combustível é promovida, de modo que é possível se garantir um estado de combustão estável de acordo com a concentração de etanol EC, desse modo tornando possível se aprimorar a capacidade de partida em baixa temperatura.[0068] Additionally, in a low temperature start of engine 3, the compression stroke injection is performed, and as the EC ethanol concentration is higher, the EOI injection end time is set to a longer time retarded. With this, as the degree of vaporization of the fuel is lower, the fuel is injected in a state where the temperature in the cylinder is higher, with which the vaporization of the fuel is promoted, so that it is possible to guarantee a state stable combustion according to the EC ethanol concentration, thus making it possible to improve the starting capacity at low temperature.

[0069] Em seguida, um processo de correção de quantidade de injeção de combustível será descrito com referência às Figuras 13 e[0069] Next, a process for correcting the amount of fuel injection will be described with reference to Figures 13 and

14. O presente processo é para compensar a flutuação em uma proporção de ar-combustível, causada por mudança entre a injeção do curso de compressão e a injeção do curso de admissão, e é repetidamente realizada pela ECU 2 em sincronismo com a geração do sinal TDC.14. The present process is to compensate for fluctuation in an air-fuel ratio, caused by a change between the compression stroke injection and the intake stroke injection, and is repeatedly performed by ECU 2 in synchronization with the signal generation TDC.

[0070] No presente processo, primeiro, na etapa 21, é determinado se a marcação de injeção do curso de compressão F FCMP é igual ou não ao valor imediatamente precedente E FCMPZ da mesma. A marcação de injeção do curso de compressão F FCMP é ajustada para "1" quando a injeção do curso de compressão está sendo executada, e é ajustado para "0" quando a injeção do curso de admissão está sendo executada, por processamento, não mostrado.[0070] In the present process, first, in step 21, it is determined whether the injection mark of the compression stroke F FCMP is equal or not to the value immediately preceding E FCMPZ thereof. The FCMP compression stroke injection marking is set to "1" when the compression stroke injection is being performed, and is set to "0" when the intake stroke injection is being performed, by processing, not shown .

[0071] Se a resposta para a pergunta da etapa 21 é negativa (NÃO), isto é, se o ciclo de processamento atual corresponde a um ciclo de processamento imediatamente após mudar a partir de um para o outro da injeção do curso de compressão e a injeção do curso de admissão, é determinado que a correção da quantidade de injeção de combustível tem que ser realizada, e a marcação de quantidade de correção de combustível F FCHG é ajustada para 1 (etapa 22). Adicionalmente, um contra valor i que representa o número de vezes de correção da quantidade de injeção de combustível é ajustado para 1 (etapa 23). Em seguida, a quantidade de correção de combustível CGF é ajustada para um valor inicial predeterminado CGINI (etapa 24), e O processo prossegue para a etapa 33, descrita daqui em diante.[0071] If the answer to the question in step 21 is negative (NO), that is, if the current processing cycle corresponds to a processing cycle immediately after switching from one to the other of the compression stroke injection and the injection of the intake stroke, it is determined that the correction of the fuel injection quantity has to be carried out, and the F FCHG fuel correction quantity marking is set to 1 (step 22). In addition, a counter value i representing the number of times the fuel injection is corrected is set to 1 (step 23). Then, the CGF fuel correction amount is set to a predetermined initial CGINI value (step 24), and the process proceeds to step 33, described hereinafter.

[0072] Se a resposta à pergunta da etapa 21 for afirmativa (SIM), ou seja, se o ciclo de processamento atual não corresponder ao ciclo de processamento imediatamente após a troca do modo de injeção, é determinado se a marcação de correção da quantidade de combustível F FCHG é igual ou não para 1 (etapa 25). Se a resposta a esta pergunta for afirmativa (SIM), ou seja, se a quantidade de injeção de combustível já estiver sendo corrigida, o contra valor i é incrementado[0072] If the answer to the question in step 21 is affirmative (YES), that is, if the current processing cycle does not correspond to the processing cycle immediately after changing the injection mode, it is determined whether the quantity correction mark fuel F FCHG is equal or not to 1 (step 25). If the answer to this question is affirmative (YES), that is, if the amount of fuel injection is already being corrected, the counter value i is increased

(etapa 26) e é determinado se o contra valor i é igual ou menor que um valor predeterminado NHLD (por exemplo, 2) (etapa 27). Se a resposta a esta pergunta for afirmativa (SIM), a quantidade de correção de combustível CGF é mantida no valor imediatamente anterior a CGF (= o valor inicial CGINI) (etapa 28) e o processo prossegue para a etapa(step 26) and it is determined whether the counter value i is equal to or less than a predetermined NHLD value (for example, 2) (step 27). If the answer to this question is affirmative (YES), the amount of fuel correction CGF is kept at the value immediately before CGF (= the initial value CGINI) (step 28) and the process proceeds to step

33.33.

[0073] Se a resposta para a pergunta da etapa 27 for negativa (NÃO), isto é, se o contra valor i é maior do que um valor predeterminado NHLD, um valor obtido por subtrair a quantidade predeterminada de redução AGF a partir da quantidade de correção de combustível CGF imediatamente precedente é ajustada como a quantidade de correção de combustível CGF atual (etapa 29). Em seguida, é determinado se a quantidade de correção de combustível CGF é maior ou não do que O (etapa 30), e se a resposta para essa pergunta for afirmativa (SIM), o processo prossegue diretamente para a etapa 33.[0073] If the answer to the question in step 27 is negative (NO), that is, if the counter value i is greater than an NHLD predetermined value, a value obtained by subtracting the predetermined amount of AGF reduction from the amount immediately preceding CGF fuel correction is set to the current CGF fuel correction amount (step 29). Then, it is determined whether the amount of CGF fuel correction is greater than O (step 30), and if the answer to that question is affirmative (YES), the process proceeds directly to step 33.

[0074] Por outro lado, se a resposta para a pergunta da etapa 30 for negativa (NÃO), isto é, se a quantidade de correção de combustível CGF não é maior do que O, a quantidade de correção de combustível CGF é ajustada para O (etapa 31), e a correção da quantidade de injeção de combustível é determinada ser terminada, a marcação de quantidade de correção de combustível Fº FCHG é ajustada para O (etapa 32), seguido pelo processo prosseguindo para a etapa 33. Adicionalmente, após a execução da etapa 32, a resposta para a pergunta da etapa 25 se torna negativa (NÃO), e nesse caso também, O processo prossegue para a etapa 33.[0074] On the other hand, if the answer to the question in step 30 is negative (NO), that is, if the amount of CGF fuel correction is not greater than O, the amount of CGF fuel correction is adjusted to O (step 31), and the fuel injection quantity correction is determined to be finished, the Fº FCHG fuel correction quantity marking is set to O (step 32), followed by the process proceeding to step 33. Additionally, after performing step 32, the answer to the question in step 25 becomes negative (NO), and in this case too, the process proceeds to step 33.

[0075] A quantidade de correção de combustível CGF é calculada como descrito acima, de modo que como mostrado na Figura 14, quando o modo de injeção é comutado, a quantidade de correção de combustível CGF é ajustada para o valor inicial CGINI, que é um grande valor. Durante (NHLD - 1) vezes de ciclos de combustão subsequentes, a quantidade de correção de combustível CGF é mantida no valor inicial CGINI, após o que a mesma é reduzida por uma quantidade predeterminada de redução AGF a cada ciclo de combustão, e converge para 0.[0075] The amount of CGF fuel correction is calculated as described above, so that as shown in Figure 14, when the injection mode is switched, the amount of CGF fuel correction is set to the initial CGINI value, which is a great value. During (NHLD - 1) times of subsequent combustion cycles, the amount of CGF fuel correction is maintained at the initial CGINI value, after which it is reduced by a predetermined amount of AGF reduction at each combustion cycle, and converges to 0.

[0076] Com referência mais uma vez à Figura 13, na etapa 33 em seguida da etapa 24, 28, 30 ou 32, etc., é determinado se a marcação de injeção do curso de compressão F FCMP é igual ou não a "1". Sea resposta para essa pergunta for afirmativa (SIM), isto é, se a mudança atual do modo de injeção é uma mudança a partir da injeção do curso de admissão para a injeção do curso de compressão, a quantidade de injeção de combustível GFUEL é calculada pela equação a seguir (1) usando a quantidade de correção de combustível CGF calculada como descrito acima (etapa 34), seguido pelo término do presente processo.[0076] With reference again to Figure 13, in step 33 after step 24, 28, 30 or 32, etc., it is determined whether the injection mark of the FCMP compression stroke is equal to or not "1 ". If the answer to that question is affirmative (YES), that is, if the current change in injection mode is a change from the intake stroke injection to the compression stroke injection, the amount of GFUEL fuel injection is calculated by the following equation (1) using the amount of CGF fuel correction calculated as described above (step 34), followed by the termination of the present process.

GFUEL = GBS-KGF + CGF ... (1)GFUEL = GBS-KGF + CGF ... (1)

[0077] Aqui, GBS representa um valor básico da quantidade de injeção de combustível calculada de acordo com a quantidade de ar de admissão GAIRCYL, a velocidade do motor NE e assim por diante, e KGF representa um coeficiente de correção total obtido pela multiplicação entre si de um coeficiente de correção da proporção de ar-combustível para atingir uma proporção alvo de ar-combustível e vários coeficientes de correção correspondentes aos estados operacionais do motor 3, incluindo a temperatura do líquido de arrefecimento do motor TW, uma temperatura de admissão, etc.[0077] Here, GBS represents a basic value of the amount of fuel injection calculated according to the amount of intake air GAIRCYL, the engine speed NE and so on, and KGF represents a total correction coefficient obtained by multiplying between si of a correction coefficient of the air-fuel ratio to reach a target air-fuel ratio and several correction coefficients corresponding to the operating states of engine 3, including the engine coolant temperature TW, an intake temperature, etc.

[0078] Quando o modo de injeção é comutado para a injeção do curso de compressão, a quantidade de injeção de combustível GFUEL é aumentada usando a equação (1) acima pela quantidade de correção de combustível CGF, de modo que é possível se compensar de modo adequado a flutuação na proporção de ar-combustível para um valor enxuto, causado por essa troca, para garantir uma saída de motor necessária.[0078] When the injection mode is switched to compression stroke injection, the amount of GFUEL fuel injection is increased using equation (1) above by the amount of CGF fuel correction, so it is possible to compensate for the fluctuation in the air-fuel ratio to a lean value, caused by this exchange, to ensure a necessary engine output.

[0079] Por outro lado, se a resposta para a pergunta da etapa 33 for negativa (NÃO), isto é, se a mudança atual do modo de injeção é uma mudança a partir da injeção do curso de compressão para a injeção do curso de admissão, a quantidade de injeção de combustível GFUEL é calculada pela equação a seguir (2) usando a quantidade de correção de combustível CGF (etapa 35), seguido pelo término do presente processo.[0079] On the other hand, if the answer to the question in step 33 is negative (NO), that is, if the current change in the injection mode is a change from the injection of the compression stroke to the injection of the stroke admission, the amount of fuel injection GFUEL is calculated by the following equation (2) using the amount of fuel correction CGF (step 35), followed by the end of the present process.

GFUEL = GBS-KGF - CGF ... (2)GFUEL = GBS-KGF - CGF ... (2)

[0080] Quando o modo de injeção é comutado para a injeção do curso de admissão, a quantidade de injeção de combustível GFUEL é reduzida usando a equação (2) acima pela quantidade de correção de combustível CGF, de modo que é possível se compensar de modo adequado a flutuação na proporção de ar-combustível para um valor rico, causado por essa mudança, para desse modo garantir a potência necessária do motor.[0080] When the injection mode is switched to the intake stroke injection, the amount of GFUEL fuel injection is reduced using equation (2) above by the amount of CGF fuel correction, so that it is possible to compensate for the fluctuation in the air-fuel ratio to a rich value, caused by this change, in order to guarantee the necessary engine power.

[0081] Observar que a presente invenção não está de forma alguma limitada à modalidade descrita acima, mas pode ser praticada de várias formas. Por exemplo, embora na modalidade, para calcular o tempo de término da injeção EOI durante a operação de aquecimento, um mapa de tempo de operação de aquecimento (Figura 6) comum à operação de aquecimento em marcha lenta e a operação de aquecimento em viagem é utilizado, podem ser formados mapas de tempo de operação para as respectivas operações de aquecimento e, de acordo com um estado operacional detectado, um correspondente dos mapas de tempo de operação pode ser usado. Além disso, embora na modalidade, o tempo de término de injeção EOI seja calculado como o tempo de injeção de combustível, isso não é limitativo, mas, por exemplo, um tempo de início da injeção pode ser calculado.[0081] Note that the present invention is in no way limited to the modality described above, but can be practiced in several ways. For example, although in the modality, to calculate the end time of the EOI injection during the heating operation, a heating operation time map (Figure 6) common to the heating operation in idle and the heating operation in travel is used, operating time maps can be formed for the respective heating operations and, according to a detected operating state, a corresponding one of the operating time maps can be used. In addition, although in the modality, the EOI injection end time is calculated as the fuel injection time, this is not limiting, but, for example, an injection start time can be calculated.

[0082] Adicionalmente, embora em um processo de correção de quantidade de injeção de combustível na Figura 13, a quantidade de injeção de combustível GFUEL é aumentada/reduzida por calcular a quantidade de correção de combustível CGF e adicionar/subtrair a quantidade de correção de combustível CGF calculada para/a partir do produto do valor básico GBS e o coeficiente de correção total KGF, isso não é limitativo. Por exemplo, a quantidade de injeção de combustível GFUEL incluindo uma quantidade de aumento/redução, que corresponde à quantidade de correção de combustível CGF, pode ser mapeada, e a quantidade de injeção de combustível GFUEL pode ser diretamente lida a partir do mapa de acordo com o número de TDCs após mudar o modo de injeção, a direção da mudança, e assim por diante. Adicionalmente, o método de calcular a quantidade de correção de combustível CGF descrito na modalidade é dado apenas por meio de exemplo, e os detalhes da configuração do método podem ser mudados.[0082] Additionally, although in a fuel injection amount correction process in Figure 13, the GFUEL fuel injection amount is increased / reduced by calculating the CGF fuel correction amount and adding / subtracting the correction amount from CGF fuel calculated for / from the product of the basic value GBS and the total correction coefficient KGF, this is not limiting. For example, the amount of GFUEL fuel injection including an increase / decrease amount, which corresponds to the amount of CGF fuel correction, can be mapped, and the amount of GFUEL fuel injection can be directly read from the map accordingly. with the number of TDCs after changing the injection mode, the direction of the change, and so on. In addition, the method of calculating the amount of CGF fuel correction described in the modality is given by way of example only, and the details of the method configuration can be changed.

[0083] Adicionalmente, embora na modalidade, a temperatura do líquido de arrefecimento do motor TW seja usada como um parâmetro de temperatura do motor que representa a temperatura do motor de combustão interna, qualquer outro parâmetro adequado, como a temperatura do ar de admissão ou a temperatura do óleo do motor 3, pode ser usado no lugar da temperatura TW do líquido de arrefecimento do motor. Além disso, embora na modalidade, o término da operação de aquecimento seja determinado com base no contra valor de temperatura no cilindro CT, a determinação pode ser realizada com base em qualquer um dos parâmetros de temperatura do motor acima mencionados, como a temperatura do líquido de arrefecimento do motor TW, no lugar do contra valor de temperatura no cilindro CT.[0083] Additionally, although in the modality, the TW engine coolant temperature is used as an engine temperature parameter that represents the internal combustion engine temperature, any other suitable parameter, such as the intake air temperature or the engine oil temperature 3, can be used in place of the engine coolant temperature TW. In addition, although in the modality, the end of the heating operation is determined based on the counter temperature value in the CT cylinder, the determination can be performed based on any of the engine temperature parameters mentioned above, such as the liquid temperature. for cooling the TW motor, in place of the counter temperature value in the CT cylinder.

[0084] Da mesma forma, embora na modalidade, a quantidade de ar de admissão GAIRCYL seja usada como um parâmetro correspondente à carga do motor 3, qualquer outro parâmetro adequado, como a quantidade de injeção de combustível, um torque exigido ou uma abertura do pedal do acelerador do veículo, pode ser usado no lugar da quantidade de ar de admissão GAIRCYL. Além disso, embora na modalidade, a concentração EC de etanol seja detectada usando o sensor de concentração 24 de etanol, a concentração EC de etanol pode ser adquirida se estimando o mesmo a partir de um parâmetro operacional do motor 3, como uma quantidade de correção de realimentação da proporção de ar- combustível ou magnitude de desvio de uma proporção ar-combustível detectada, que tem uma alta correlação com a concentração de etanol EC.[0084] Likewise, although in the modality, the amount of intake air GAIRCYL is used as a parameter corresponding to the load of the engine 3, any other suitable parameter, such as the amount of fuel injection, a required torque or an opening of the vehicle's accelerator pedal, can be used in place of the GAIRCYL intake air quantity. In addition, although in the modality, the EC ethanol concentration is detected using the ethanol concentration sensor 24, the EC ethanol concentration can be acquired by estimating the same from an engine operational parameter 3, as a correction amount of feedback of the air-fuel ratio or deviation magnitude of a detected air-fuel ratio, which has a high correlation with the EC ethanol concentration.

[0085] Além disso, embora na modalidade, o combustível misto de etanol e gasolina seja usado como combustível contendo álcool, deve ser entendido que um combustível misto de metanol e gasolina pode ser usado. Além disso, é possível alterar detalhes da construção da modalidade dentro do espírito e escopo da presente invenção. Lista de Sinais de Referência 2 ECU (meio de controle, meio de aumento/redução de quantidade de injeção) 3 motor(motorde combustão interna) 3a cilindro válvula de injeção de combustível 22 sensor de temperatura do líquido de arrefecimento do motor (meios de aquisição de parâmetro de temperatura do motor) 23 sensor de fluxo de ar (meio de aquisição de carga) 24 sensor de concentração de etanol (meio de aquisição de concentração de álcool) TW temperatura do líquido de arrefecimento do motor[0085] In addition, although in the modality, the mixed fuel of ethanol and gasoline is used as fuel containing alcohol, it must be understood that a mixed fuel of methanol and gasoline can be used. In addition, it is possible to change details of the construction of the modality within the spirit and scope of the present invention. Reference Signal List 2 ECU (control means, injection increase / decrease means) 3 engine (internal combustion engine) 3rd cylinder fuel injection valve 22 engine coolant temperature sensor (acquisition means engine temperature parameter) 23 airflow sensor (charge acquisition medium) 24 ethanol concentration sensor (alcohol concentration acquisition medium) TW engine coolant temperature

(parâmetro de temperatura do motor)(engine temperature parameter)

EC concentração de etanol (concentração de álcool)EC ethanol concentration (alcohol concentration)

GAIRCYL quantidade de ar de admissão (carga do motor de combustão interna)GAIRCYL intake air quantity (internal combustion engine load)

EOI tempo de término de injeção (tempo de injeção de combustível)EOI injection end time (fuel injection time)

TJUD temperatura predeterminadaTJUD predetermined temperature

EJUD concentração predeterminadaEJUD predetermined concentration

GAIRJUD quantidade predeterminada (valor predeterminado)GAIRJUD predetermined quantity (predetermined value)

GFUEL quantidade de injeção de combustívelGFUEL fuel injection quantity

CGF quantidade de correçção de combustívelCGF amount of fuel correction

Claims

1. Control device for an internal combustion engine (3) that uses fuel containing alcohol, and directly injects the fuel into cylinders (3a), characterized by the fact that it comprises: means of acquiring the engine temperature parameter (22 ) to acquire an engine temperature parameter (TW) that represents an engine temperature; alcohol concentration acquisition means (24) to acquire an alcohol concentration (EC) from the fuel; load acquisition means (23) to acquire engine load (GAIRCYL); and control means (2) to select for execution, after starting at low engine temperature, one of the injection of the intake stroke to inject the fuel during an intake stroke and injection of the compression stroke to inject the fuel during a stroke compression, as a fuel injection mode, according to the acquired parameter of engine temperature (TW), alcohol concentration (EC), and engine load (GAIRCYL).

2. Control device, according to claim 1, characterized by the fact that in a case in which the engine temperature represented by the engine temperature parameter (TW) is equal to or less than a predetermined temperature (TJUD), and also the alcohol concentration (EC) is equal to or greater than a predetermined concentration (EJUD), the control medium (2) performs the injection of the compression stroke when the engine load (GAIRCYL) is equal to or greater than a predetermined value (GAIRJUD), and performs the injection of the intake stroke when the engine load (GAIRCYL) is less than a predetermined value (GAIRJUD).

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized by the fact that it additionally comprises means of increasing / reducing the amount of injection (2) to increase the amount of fuel injection (GFUEL) when the injection mode of fuel is switched from the intake stroke injection to the compression stroke injection, and reduce the amount of fuel injection (GFUEL) when the fuel injection mode is switched from the compression stroke injection to the injection of the admission course.

4. Control device according to any one of claims 1 to 3, characterized by the fact that the control means (2) performs the injection of the compression stroke at low engine temperature, and adjusts the injection time fuel (EOI) for a delayed time as the alcohol concentration (EC) is higher.

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