BR112020000942A2

BR112020000942A2 - Plataforma para um veículo agrícola com suportes deformáveis

Info

Publication number: BR112020000942A2
Application number: BR112020000942-3A
Authority: BR
Inventors: M. Farley Herbert; Kemmerer Benjamin; M. A. Missotten Bart; M. Dechristopher David; R. Noll Blaine
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2017-07-17
Filing date: 2018-07-17
Publication date: 2020-06-02
Also published as: BR112020000942B1; AR112555A1; WO2019018412A1; US10299437B2; EP3654753A1; US20190014722A1; AU2018304179A1

Abstract

trata-se de um veículo agrícola que inclui um chassi e uma plataforma portada pelo chassi. a plataforma inclui uma estrutura acoplada ao chassi; um conjunto de barra de corte conectado à estrutura; uma pluralidade de braços de articulação conectados ao conjunto de barra de corte; e uma pluralidade de conectores sacrificiais, cada um conectado a um respectivo dos braços de articulação e a estrutura, sendo que cada um dentre a pluralidade de conectores sacrificiais inclui pelo menos uma região sacrificial configurada para deformar ou quebrar sob uma força de sobrecarga que atua no braço de articulação respectivamente conectado.

Description

“VEÍCULO AGRÍCOLA E PLATAFORMA PARA UM VEÍCULO AGRÍCOLA” CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a veículos agrícolas, e, mais particularmente, a veículos agrícolas que incluem plataformas com conjuntos de barras de corte.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Uma colheitadeira agrícola conhecida como uma “colheitadeira combinada” é historicamente denominada assim porque combina múltiplas funções de colheita com uma única unidade de colheita, como colher, debulhar, separar e limpar. Uma colheitadeira combinada inclui uma plataforma que remove a cultura de um campo, um alojamento de alimentador que transporta a matéria de cultura para um rotor de debulha. O rotor de debulha gira dentro de um alojamento perfurado, que pode ser na forma de contrabatedores ajustáveis e realiza uma operação de debulha na cultura para remover o grão. Uma vez que o grão é debulhado, ele cai através de perfurações nos contrabatedores em uma bandeja de grãos. Da bandeja de grãos o grão é limpo usando um sistema de limpeza, e então transportado para um tanque de grãos a bordo da colheitadeira combinada. Um ventilador de limpeza sopra o ar através de peneiras para descarregar a palha e outros detritos em direção à parte traseira da colheitadeira combinada. O material de cultura não grão, como palha da seção de debulha, prossegue por um sistema de resíduos, que pode utilizar um triturador de palha para processar o material não grão e direcioná-lo para a parte traseira da colheitadeira combinada. Quando o tanque de grãos fica cheio, a colheitadeira combinada é posicionada adjacente ao veículo no qual o grão deve ser descarregado, como um semirreboque, caixa de gravidade, caminhão reto ou semelhante; e um sistema de descarga na colheitadeira combinada é acionado para transferir o grão para o veículo.

[003] Para remover o material de cultura do campo, a plataforma da ceifeira

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2/16 debulhadora pode ser equipada com um conjunto de barra de corte que tem muitos elementos de corte afiados com movimentos alternados lateralmente, em relação a uma direção de deslocamento, para separar o material de cultura do campo antes de entrar no alojamento de alimentador. A plataforma pode incluir um cilindro rotativo com dentes ou semelhante para varrer o material de cultura em direção aos elementos de corte.

[004] Um sistema de transporte pode ser portado para trás dos elementos de corte. Dois sistemas de transporte diferente são amplamente utilizados para transportar material de cultura cortado em direção ao centro da plataforma antes de prosseguir para o alojamento de alimentador. O primeiro tipo de sistema de transporte utiliza um par de trados transversais que giram em contrarrotação para transportar o material de cultura das laterais da plataforma em direção ao centro. O outro tipo de sistema de transporte utiliza uma correia rotativa, que pode ser referida como uma correia de esteira, para transportar material das laterais da plataforma em direção ao centro. Quando a correia de esteira é usada para transportar o material de cultura em direção ao centro da plataforma, a plataforma pode ser referida como uma “plataforma de esteira”.

[005] Uma plataforma de esteira normalmente é usada para colher material de cultura macio ou espesso como grãos de soja ou canola. Muitas plataformas de esteira incluem duas correias de esteira laterais que transportam o material de cultura longitudinalmente para dentro e uma correia alimentadora central que transporta o material de cultura para dentro do alojamento de alimentador. Cada correia de esteira pode ser enrolada em torno de rolos, por exemplo, várias combinações de rolos de tração e rolos intermediários. As correias de esteira podem incluir grampos que se estendem transversalmente por toda a largura da plataforma, que entram em contato com o material de cultura para ajudar a facilitar seu transporte para dentro do alojamento de alimentador.

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[006] Em várias configurações de plataformas de esteira, o conjunto de barra de corte é sustentado por uma estrutura da plataforma de esteira que também sustenta um interior da correia de esteira que geralmente não entra em contato com o material de cultura. Como o material de cultura cortado tende a cair em uma superfície da correia de esteira durante a colheita, sustentando a parte inferior da correia de esteira com a estrutura ajuda a correia de esteira manter sua forma durante a colheita. Em várias configurações de plataforma de correia de esteira, a estrutura também conecta o conjunto de barra de corte e os elementos de corte associados ao chassi da colheitadeira combinada.

[007] Um problema particular plataformas de esteiras conhecidas ocorre quando o conjunto de barra de corte colide com um objeto relativamente imóvel. Quando a colisão ocorre, a estrutura da plataforma pode ser danificada devido à transmissão forçada através da estrutura. Em muitos casos, o dano que ocorre à estrutura não é reparado facilmente e/ou com baixo custo; em alguns casos, os danos à estrutura são tão extensos que toda a plataforma deve ser substituída.

[008] Para limitar os danos à estrutura que podem ocorrer quando a barra de corte entra em contato com um objeto imóvel, algumas construções de plataforma incorporam molas que comprimem durante o impacto. Enquanto as molas podem ser eficazes para limitar os danos à estrutura, a tendência das molas a comprimir e recuperar durante operações normais de colheita de cultura pode causar uma grande quantidade de movimento pela estrutura, e especialmente pela barra de corte, que afeta negativamente a consistência do corte pelos elementos de corte. Ademais, é difícil sustentar adequadamente a barra de corte ao usar molas para limitar os danos, uma vez que as molas isoladamente não podem sustentar adequadamente a barra de corte contra a força da gravidade, se a deformação ou recuperação das molas tenderem a ocorrer paralelas à direção de deslocamento da colheitadeira combinada.

[009] O que é necessário na técnica é uma plataforma que é menos propenso

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4/16 a danos estruturais do que construções conhecidas enquanto permite ainda um corte consistente durante a colheita.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[010] De acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção, é fornecida uma plataforma que inclui um conector sacrificial que tem pelo menos uma região sacrificial configurada para deformar ou quebrar sob uma força de sobrecarga que atua em um braço de articulação respectivamente conectado que é conectado a um conjunto de barra de corte da plataforma.

[011] De acordo com uma outra realização exemplificativa da presente invenção, é fornecido um veículo agrícola que inclui um chassi e uma plataforma portada pelo chassi. A plataforma inclui: uma estrutura acoplada ao chassi; um conjunto de barra de corte conectado com a estrutura; uma pluralidade de braços de articulação conectados ao conjunto de barra de corte; e uma pluralidade de conectores sacrificiais, cada um conectado a um respectivo dos braços de articulação e à estrutura, cada uma das pluralidades de conectores sacrificiais inclui pelo menos uma região sacrificial configurada para deformar ou quebrar sob uma força de sobrecarga que atua no braço de articulação respectivamente conectado.

[012] De acordo com ainda uma outra realização exemplificativa da presente invenção, é fornecida uma plataforma que inclui: uma estrutura; um conjunto de barra de corte conectado à estrutura; uma pluralidade de braços de articulação conectados ao conjunto de barra de corte; e uma pluralidade de conectores sacrificiais cada um conectado a um respectivo dos braços de articulação e a estrutura, cada uma da pluralidade de conectores sacrificiais que inclui pelo menos uma região sacrificial configurada para deformar ou quebrar sob uma força de sobrecarga que atua no braço de articulação respectivamente conectado.

[013] Uma possível vantagem da plataforma exemplificativa descrita no presente documento é que os conectores sacrificiais podem permitir “enrugamento”

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5/16 da plataforma sob a força de sobrecarga que atua no braço de articulação, limitando os danos que ocorrem aos componentes estruturais da plataforma.

[014] Uma outra possível vantagem da plataforma exemplificativa descrita no presente documento que a quebra do conector sacrificial também pode limitar os danos que ocorrem aos componentes estruturais da plataforma.

[015] Ainda outra vantagem possível da plataforma exemplificativa descrita no presente documento é que os conectores sacrificiais podem ser relativamente baratos e fáceis de substituir de modo que uma colisão da plataforma com um objeto relativamente estacionário possa não ser dispendiosa ou resultar em um período de tempo de paralização relativamente longo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[016] As características acima mencionadas e outras e possíveis vantagens, e a maneira de alcançá-las, se tornarão mais aparentes e a invenção será mais bem entendida por referência à seguinte descrição de realizações exemplificativas da invenção tomadas em conjunto com os desenhos em anexo, em que:

[017] A Figura 1 é uma vista superior de um veículo agrícola mostrado na forma de uma ceifeira debulhadora, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção;

[018] A Figura 2 é uma vista em corte de uma porção de uma plataforma mostrada na Figura 1 com uma correia de esteira da plataforma removida;

[019] A Figura 2A é uma ampliação de uma porção da plataforma mostrada na Figura 2;

[020] A Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma realização exemplificativa de um braço de articulação e conector sacrificial da presente invenção com um par de regiões sacrificiais; e

[021] A Figura 4 é uma vista em corte da porção da plataforma mostrada na Figura 2 após um conector sacrificial exemplificativo deformado;

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[022] A Figura 5 é uma vista perspectiva de uma outra realização exemplificativa de um braço de articulação e conector sacrificial da presente invenção com uma única região sacrificial;

[023] A Figura 6 é uma vista em corte de uma porção de uma plataforma mostrada na Figura 1 com uma outra realização exemplificativa de um conector sacrificial formado de acordo com a presente invenção; e

[024] A Figura 7 é uma vista em corte da porção da plataforma mostrada na Figura 6 após uma região sacrificial exemplificativa rompida.

[025] Os caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes nas várias vistas. As exemplificações apresentadas no presente documento ilustram várias realizações exemplificativas da invenção e tais exemplificações não devem ser interpretadas como limitativas ao escopo da invenção de qualquer maneira.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[026] Com referência agora aos desenhos, e mais particularmente a Figura 1, é mostrada uma realização exemplificativa de um veículo agrícola 10 na forma de uma ceifeira debulhadora que inclui geralmente um chassi 12, um alojamento de alimentador 14, e um acessório na forma de uma plataforma 100. Normalmente, a ceifeira debulhadora 10 incluirá sistemas internos adicionais para a separação e manuseio do material de cultura coletado, mas esses sistemas adicionais são omitidos da vista por brevidade da descrição. Deve ser observado que a plataforma 100 descrita e ilustrada no presente documento não necessariamente precisa ser incluída em ceifeiras debulhadoras, mas podem ser incorporadas em outros veículos agrícolas como enleiradores.

[027] A plataforma 100 é acoplada a, e, portanto, sustentada por, o chassi 12 do veículo agrícola 10 por, por exemplo, acoplamento ao alojamento de alimentador 14. Na realização exemplificativa mostrada, a plataforma 100 está na forma de uma

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7/16 plataforma de esteira 100 para colher material de cultura espesso ou fofo. A plataforma de esteira 100 tem uma estrutura 102 acoplada ao chassi 12 pelo acoplamento ao alojamento de alimentador 14 e um par de extremidades laterais opostas 103, 104. A plataforma de esteira 100 pode sustentar um ou mais conjuntos de barras de corte flexíveis 110 com facas alternativas 111 para cortar o material de cultura como o veículo agrícola 10 se desloca em uma direção para frente, indicada pela seta F. As facas alternativas 111, que podem ser referidas como elementos de corte, podem ter movimento alternado para frente e para trás em uma direção lateral, indicada pela seta R, em relação à direção para frente F de qualquer maneira conhecida, por exemplo, por uma caixa de oscilação, acionamento epicíclico, etc. A plataforma de esteira 100 pode incluir adicionalmente uma correia alimentadora central 105 ou uma broca central que transporta o material de cultura para dentro do alojamento de alimentador 14. A plataforma de esteira 100 também pode incluir uma ou mais correias de esteira laterais flexíveis 120 que são posicionadas por trás dos conjuntos de barras de corte 110 e se deslocam, isto é, giram, em direções opostas de deslocamento, indicadas por cada seta “T”, a fim de transportar o material de cultura para dentro da correia alimentadora central 105 e, assim, o alojamento de alimentador 14. A plataforma 100 também pode incluir um cilindro rotativo 106 com dentes ou semelhantes para varrer o material de cultura para dentro. Deve ser observado que enquanto a plataforma 100 descrita e ilustrada no presente documento na forma de uma plataforma de esteira incorporando correias de esteira 120, em algumas realizações alternativas a plataforma 100 pode incorporar um par de brocas de contrarrotação ou corrotação ou uma única broca de transporte.

[028] Com referência agora às Figuras 2 e 2A, na realização exemplificativa da plataforma 100 mostrada na Figura 1 é ilustrada com correias de esteira 120 removidas para mostrar certos aspectos de uma realização exemplificativa da presente invenção. Como pode ser visto, o conjunto de barra de corte 110 pode incluir

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8/16 uma barra de corte relativamente rígida 201 que sustenta os elementos de corte 111 e que se estende perpendicularmente à direção de deslocamento para frente F, isto é, paralelo à direção lateral R. O conjunto de barra de corte 110 também pode sustentar uma pluralidade de guias de corte 202 que podem manter e guiar o material de cultura em direção ao elemento de corte 111 (não mostrado na Figura 2) durante a colheita. Como é conhecido, uma pluralidade de rampas 203 também pode ser sustentada pela barra de corte 201 para direcionar o material de cultura verticalmente para cima de modo que o material de cultura cortado tenda a cair sobre as correias de esteira 120 durante a colheita, em vez de cair abaixo da correia de esteira 120. Deve ser observado que o conjunto de barra de corte mostrado 110 é apenas exemplificativo, e outros tipos de conjuntos de barras de corte podem ser incorporados em uma plataforma, de acordo com a presente invenção.

[029] Como pode ser visto, uma pluralidade de braços de articulação 220 é conectada ao conjunto de barra de corte 110. Como mostrado, os braços de articulação 220 definem um eixo geométrico de articulação LA que se estende geralmente paralelo à direção de deslocamento para frente F, mas deve ser observado que o eixo geométrico de articulação LA, e, assim, os braços de articulação 220, pode ser relativamente angular à direção de deslocamento para frente F, se desejado. Os braços de articulação 220 podem, por exemplo, ser conectados à barra de corte 201. Os braços de articulação 220 podem ser formados de um material relativamente rígido, como aço, e conectados rigidamente ao conjunto de barra de corte 110 por, por exemplo, aparafusando ou soldando os braços de articulação 220 ao conjunto de barra de corte 110 de modo que as forças que atuam no conjunto de barra de corte 110 possam transmitir através dos braços de articulação 220, que serão descritos adicionalmente no presente documento. O número de braços de articulação 220 pode ser variado, como desejado, para fornecer uma quantidade adequada de suporte para o conjunto de barra de corte 110. Da mesma forma, um espaçamento entre os braços

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9/16 de articulação adjacentes 220 também podem ser variados como desejado.

[030] Para conectar os braços de articulação 220 à estrutura 102 e, assim, sustentar o conjunto de barra de corte 110 durante a colheita, uma pluralidade de conectores sacrificiais 230 são, cada um, conectados a um dos respectivos braços de articulação 220 e a estrutura 102. Os conectores sacrificiais 230 podem ser cada um, por exemplo, aparafusados à estrutura 102 para conectar os braços de articulação 220 à estrutura 102. Os conectores sacrificiais 230 também podem ser sustentados na parte inferior, contra a gravidade, por um tubo de suporte 205 que se estende em uma direção lateral R. Como deve ser observado da Figura 2, os braços de articulação 220 também podem ter superfícies de suporte 240 conectadas às superfícies superiores 223 dos braços de articulação 220 para suportar a parte inferior das correias de esteira 120 durante a colheita.

[031] Com referência adicional às Figuras 2 e 2A, e também agora com referência às Figuras 3 e 4, cada conector sacrificial 230 pode incluir pelo menos uma região sacrificial 331 A, 331B em cada um dos respectivos pares de braços conectores 231 A, 231B. As regiões sacrificiais 331 A, 331B do conector sacrificial 230 podem, em uma realização exemplificativa, ser conectadas juntas por uma ou mais regiões reforçadas 332A, 332B do conector sacrificial 230. As regiões sacrificiais 331 A, 331B, em algumas realizações exemplificativas, são configuradas para deformar sob uma força de sobrecarga que atua no braço de articulação respectivamente conectado 220 e transmitir para o conector sacrificial 230, quando tal força de sobrecarga excede um primeiro limite predeterminado. As regiões reforçadas 332A, 332B, por outro lado, podem ser configuradas para resistir a tal força de sobrecarga que exceda o primeiro limite predeterminado e não deformar devido reforço fornecido por, por exemplo, suporte de um outro elemento, aumento da força por ser um material mais espesso ou mais forte, etc. Em algumas realizações exemplificativas, as regiões reforçadas 332A, 332B podem ser configuradas para resistir às forças até um segundo limite

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10/16 predeterminado que pode ser consideravelmente maior do que o primeiro limite predeterminado antes de deformar; o segundo limite predeterminado pode ser, por exemplo, pelo menos 1,5 vezes maior do que o primeiro limite predeterminado. Para reduzir o risco de danos aos braços de articulação 220 durante a colisão, o primeiro limite predeterminado anteriormente descrito e o segundo limite predeterminado de forças ambos podem ser menores do que um terceiro limite predeterminado de uma força necessária para deformar o braço de articulação (ou braços de articulação) 220. Ao contrário de uma mola que geralmente comprime ou estica sobre qualquer força de compressão ou tração que atua sobre as bobinas da mola no eixo geométrico de compressão, as regiões sacrificiais 331 A, 331B são configuradas para permanecer substancialmente rígidas, isto é, geralmente não compressível e não extensível, até que uma força de sobrecarga, indicada pela seta O na Figura 2 e mostrada como uma força compressiva, suficiente para dobrar ou deformar o material da região sacrificial (ou regiões sacrificiais) 331 A, 331B atua no braço de articulação conectado 220 e transmite para a região sacrificial (ou regiões sacrificiais) 331 A, 331B. A região sacrificial (ou regiões sacrificiais) 331 A, 331B pode, por exemplo, ser configurado para deformar lateralmente para fora, como indicado pelas setas L na Figura 2, em uma direção perpendicular ao eixo geométrico de articulação LA sob a força de sobrecarga compressiva O que atua no braço de articulação conectado 220, resultando nas regiões sacrificiais deformadas 331 A, 331B mostradas na Figura 4.

[032] Por ter a região sacrificial (ou regiões sacrificiais) 331 A, 331B substancialmente rígida até a força de sobrecarga F atuar no braço de articulação 220, os conectores sacrificiais 230 podem sustentar os braços de articulação conectados 220, e, assim, o conjunto de barra de corte 110, até uma grande força de sobrecarga que excede o primeiro limite predeterminado, em que a força de sobrecarga pode resultar de uma colisão entre o conjunto de barra de corte 110 e um objeto imóvel, atua no braço de articulação (ou braços de articulação) conectado 220

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11/16 e transmite para a região sacrificial (ou regiões sacrificiais) 331 A, 331B para deformar a região sacrificial (ou regiões sacrificiais) 331 A, 331B em vez do braço de articulação (ou braços de articulação) 220 e/ou a estrutura 102 da plataforma 100. Nesse sentido, os conectores sacrificiais 230 podem ser configurados para ter um estado não deformado a fim de auxiliar no suporte do conjunto de barra de corte 110 durante a colheita, enquanto também é um ponto fraco na estrutura da plataforma 100 que deformará sob a força de sobrecarga O transmitindo para a região sacrificial (ou regiões sacrificiais) 331 A, 331B através do braço de articulação (ou braços de articulação) 220, que pode limitar os danos ao conector sacrificial relativamente fácil de substituir 230, enquanto provavelmente poupa o conjunto de barra de corte 110 e estrutura 102 de danos significantes e manter a conexão entre o braço de articulação (ou braços de articulação) 220 e a estrutura 102 intacta. A região sacrificial (ou regiões sacrificiais) 331 A, 331B podem, por exemplo, ser formadas de um material relativamente fino e/ou frágil de modo que a região sacrificial (ou regiões sacrificiais) 331 A, 331B tenda a ser facilmente deformada uma vez que a força de sobrecarga O atua no braço de articulação 220.

[033] Como pode ser visto nas Figuras 2 a 4, o conector sacrificial 230 pode ter um par de regiões sacrificiais que inclui uma primeira região sacrificial 331A e uma segunda região sacrificial 331B que define um espaço entre elas, com cada região sacrificial 331 A, 331B conectando dentro do braço de articulação 220, o braço de articulação 220 preenche pelo menos parcialmente o espaço 332. Cada região sacrificial 331 A, 331B pode ser, por exemplo, aparafusada ao braço de articulação 220 e as abas 333A, 333B do conector sacrificial 230 podem ser aparafusadas à estrutura 102 de modo que o conector sacrificial 230 possa ser facilmente substituído desaparafusando os respectivos parafusos 334. Deve ser observado que as abas 333A, 333B mostradas na Figura 3 podem ser dobradas para se sobrepor a outra antes de ser aparafusada à estrutura 102, como mostrado na Figura 2. Deve ser

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12/16 observado adicionaimente que enquanto as regiões sacrificiais 331 A, 331B são mostradas como sendo aparafusadas ao braço de articulação 220 e o conector sacrificial 230 é mostrado aparafusado à estrutura 102, as regiões sacrificiais 331 A, 331B podem ser conectadas aos braços de articulação 220 e o conector sacrificial 230 pode ser conectado à estrutura 102 de qualquer maneira adequada, como por soldagem, colagem ou rebitagem, etc. As regiões sacrificiais 331 A, 331B também podem ter uma abertura 335A, 335B formada nas mesmas com uma haste de união 336 colocada nas aberturas 335A, 335B e conectada a um suporte 337 que é conectado à estrutura 102. Para reforçar a região reforçada (ou regiões reforçadas) 332A, 332B, um par de tampas de reforço 240 pode conectar a haste de união 336 de modo que a região reforçada (ou regiões reforçadas) 332A, 332B do conector sacrificial 230 seja mantida entre as tampas de reforço 240 e deformação lateral da região reforçada (ou regiões reforçadas) 332A, 332B possa ser restringida dentro das tampas de reforço 240.

[034] A primeira região sacrificial 331A pode incluir uma primeira porção 338A que se estende em uma primeira direção D1 e uma segunda porção 338B que se estende em uma segunda direção D2 e é conectada ao braço de articulação 220. Como mostrado, a segunda direção D2 pode ser geralmente paralela ao eixo geométrico de articulação LA do braço de articulação 220. Da mesma maneira, a segunda região sacrificial 331B pode incluir uma terceira porção 339Aque se estende em uma terceira direção D3 oposta à primeira direção D1 da primeira porção 338A e uma quarta porção 339B que se estende em uma quarta direção D4 geralmente paralela à segunda direção D2 da segunda porção 338B, isto é, a quarta porção 339B se estende geralmente paralela à segunda porção 338B e o eixo geométrico de articulação LA. As regiões reforçadas descritas anteriormente 332A, 332B também podem se estender geralmente paralelas ao eixo geométrico de articulação LA. Em uma realização exemplificativa, as regiões sacrificiais 331 A, 331B são anguladas em

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13/16 relação ao eixo geométrico de articulação LA para que elas se deformem, lateralmente ou de outra forma, quando a força compressiva exceder o primeiro limite predeterminado. As porções 332A, 332B, 338B, 339B, por outro lado, podem ser paralelas ao eixo geométrico longitudinal LA e reforçadas para resistir substancialmente a altas forças compressivas, de modo que elas se deformem sensivelmente quando as forças compressivas excederem o segundo limite predeterminado maior do que o primeiro limite predeterminado, como descrito anteriormente.

[035] Como a primeira porção 338Ae a terceira porção 339Ase estendem nas respectivas direções D1, D3 que têm tanto vetores paralelos quanto transversais em relação ao eixo geométrico de articulação LA, que podem ser ilustrados como linhas tracejadas na Figura 2A, a força transmitida dentro da primeira porção 338A e/ou terceira porção 339Ado braço de articulação 220 será convertida em ambas as forças compressivas, que serão transmitidas em direção à estrutura 102, e forças laterais de deformação que tendem a deformar as regiões sacrificiais 331 A, 331B, que não são sustentadas lateralmente. Como pode ser visto em comparação, Figuras 2 e 4, as forças de deformação laterais em combinação com forças compressivas tendem a deformar os conectores sacrificiais 230 do estado de não deformação mostrado na Figura 2 para um estado de formação na Figura 4. Os braços de articulação 220 podem definir uma distância da estrutura 102 que corresponde ao estado dos conectores sacrificiais 230. Como mostrado na Figura 2, os braços de articulação 220 definem uma primeira distância S1 da estrutura 102 quando os conectores sacrificiais 230 estão no estado não deformado, representando um estado de abertura normal. Quando o conector sacrificial (ou conectores sacrificiais) 230 deformam devido à força de sobrecarga O atuando sobre o braço de articulação (ou braços de articulação) 220, como mostrado na Figura 4, as regiões sacrificiais 331 A, 331B podem ser espalhadas perpendicularmente em relação ao eixo geométrico de articulação LA para que o braço

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14/16 de articulação (ou braços de articulação) 220 seja uma segunda distância S2 da estrutura 102 que é menor do que a primeira distância S1 quando o conector sacrificial (ou conectores sacrificiais) 230 está no estado não deformado. Nesse sentido, o conector sacrificial (ou conectores sacrificiais) 230 pode ser configurado para encurtar na direção do eixo geométrico de articulação LA sob a força de sobrecarga O que atua sobre o braço de articulação (ou braços de articulação) 220 para que a plataforma 100 possa tender a “enrugar” nos conectores sacrificiais 230 quando impactar um objeto relativamente imóvel, severamente não prejudicial, se não destruindo os conectores sacrificiais 230 por uma questão de economia e/ou limitação dos danos ao conjunto de barra de corte 110 e/ou estrutura 102. Enquanto as distâncias S1, S2 do braço de articulação 220 em relação à estrutura 102 são mostradas como mudando de uma distância maior, não deformada S1 para uma distância menor, deformada S2 para enrugar, é contemplado que os conectores sacrificiais 230 podem ser configurados para mudar de uma distância menor, não deformada para uma maior, deformada após a deformação para uma força de sobrecarga que atua sobre o braço de articulação (ou braços de articulação) 220.

[036] Com referência agora à Figura 5, é mostrada uma realização exemplificativa alternativa de um conector sacrificial 530 conectado a um dos braços de articulação 220. Como pode ser visto, o conector sacrificial 530 tem apenas uma região sacrificial 531 que é conectada ao braço de articulação 220 e é configurada para deformar sob uma força de sobrecarga que atua no braço de articulação 220. A região sacrificial 531 pode ser conectada ao braço de articulação 220, por exemplo, substituindo uma porção (não mostrada) da região sacrificial 531 no interior 532 do braço de articulação 220 e soldar a região sacrificial 531 para o braço de articulação 220. A região sacrificial 531 se estende em uma quinta direção D5 que tem tanto vetores paralelos quanto transversais, ilustrados como linhas tracejadas, em relação ao eixo geométrico de articulação LA para que a força de sobrecarga transmitida para

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15/16 a região sacrificial 531 do braço de articulação 220 tende a enrugar a região sacrificial 531 de uma maneira similar às regiões sacrificiais descritas anteriormente 331 A, 331B. Em todos os outros aspectos, a única single região sacrificial 531 pode ser configurada de forma semelhante para uma das regiões sacrificiais descritas anteriormente 331 A, 331B. Deve ser então observado, a partir do que já foi dito, que os conectores sacrificiais formados de acordo com a presente invenção podem ser formados para ter uma ou mais regiões sacrificiais configuradas para deformar sob uma força de sobrecarga que atua em um braço de articulação respectivamente conectado.

[037] Em uma outra realização exemplificativa, e com referência agora às Figuras 6 e 7, a plataforma 100 pode incluir um conector sacrificial 630 que conecta o braço de articulação 220 à estrutura 102. O conector sacrificial 630 é similar ao conector sacrificial descrito anteriormente 230 em que o conector sacrificial 630 pode incluir uma ou mais regiões sacrificiais 631 A, 631B, mas diferentes das regiões sacrificiais descritas anteriormente 331 A, 331B do conector sacrificial 230, as regiões sacrificiais 631 A, 631B do conector sacrificial 630 são configuradas para quebrar, em vez de deformar, sob uma força de sobrecarga O que atua no braço de articulação 220. Como usado no presente documento, a região sacrificial (ou regiões sacrificiais) 631 A, 631B são “configuradas para quebrar sob uma força de sobrecarga O que atua no braço de articulação 220” no sentido que a região sacrificial (ou regiões sacrificiais) 631 A, 631B tendem a permanecer substancialmente rígidos até a força de sobrecarga O atuar no braço de articulação 220, no qual o da região sacrificial (ou regiões sacrificiais) 631 A, 631B irá fraturar com deformação mínima apreciável, como flexão, antes de fraturar. Para promover a quebra, a região sacrificial (ou regiões sacrificiais) 631 A, 631B podem ser formadas de relativamente materiais quebradiços que tendem a quebrar quando a força de sobrecarga O é transmitida para a região sacrificial (ou regiões sacrificiais) 631 A, 631B do braço de articulação 220. Por exemplo, a região

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16/16 sacrificial (ou regiões sacrificiais) 631 A, 631B pode comprimir um pino de cisalhamento, que é mostrado como um parafuso, ou construção semelhante que é relativamente estável para forças de compressão que atuam ao longo de um pino de eixo geométrico PA do pino de cisalhamento 631 A, 631B, enquanto é relativamente suscetível a quebrar devido às forças de cisalhamento, mostradas como setas L na Figura 6, que agem perpendicularmente aos pinos de eixo geométrico PA. Uma vez que as forças de cisalhamento, que podem ser forças vetoriais da força de sobrecarga O, atuando na região sacrificial (ou regiões sacrificiais) 631 A, 631B são suficientemente altas, a região sacrificial (ou regiões sacrificiais) 631 A, 631B podem quebrar e desconectar o braço de articulação 220 da estrutura 102, como mostrado na Figura 7, para absorver algumas das forças de sobrecarga O e limitar e/ou prevenir danos estruturais à estrutura 102 e/ou conjunto de barra de corte 110. Enquanto os pinos de cisalhamento 631A e 631B são mostrados na realização de parafusos, outros tipos de pinos de cisalhamento podem ser usados como rebites, juntas de cola, conectores plásticos, etc. Em todos os outros aspectos, o conector sacrificial 630 pode ser configurado de forma semelhante ao conector sacrificial 230.

[038] Embora esta invenção tenha sido descrita em relação a pelo menos uma realização, a presente invenção pode ser modificada adicionalmente dentro do espírito e escopo dessa revelação. Este pedido é, portanto, destinado a abranger quaisquer variações, usos, ou adaptações da invenção usando seus princípios gerais. Ademais, este pedido é destinado a abranger tais desvios da presente revelação que se enquadrem dentro da prática conhecida ou costumeira na técnica a que pertence esta invenção e que caem dentro dos limites das reivindicações anexas.

Claims

1. Veículo agrícola (10), CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um chassi (12); e uma plataforma (100) portada pelo dito chassi, a dita plataforma (100) inclui:

uma estrutura (102) acoplada ao dito chassi;

um conjunto de barra de corte (110) conectado à dita estrutura (102);

uma pluralidade de braços de articulação (220) conectados ao dito conjunto de barra de corte (110) e à dita estrutura (102); e uma pluralidade de conectores sacrificiais (230, 530, 630), cada um conectando um respectivo dos ditos braços de articulação (220) a dita estrutura (102), sendo que cada um da dita pluralidade de conectores sacrificiais (230, 530, 630) inclui pelo menos uma região sacrificial (331 A, 331B, 531, 631 A, 631B) configurada para um de deformar e quebrar sob uma força de sobrecarga (O) que atua no dito braço de articulação (220) respectivamente conectado.

2. Veículo agrícola (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que cada um dos ditos braços de articulação (220) define um eixo geométrico de articulação (LA), sendo que cada uma das ditas pelo menos uma região sacrificial (331 A, 331B, 531, 631 A, 631B) é configurada para deformar em uma direção perpendicular ao dito eixo geométrico de articulação (LA) do dito braço de articulação (220) respectivamente conectado sob uma força de sobrecarga (O) que atua no dito braço de articulação (220) respectivamente conectado.

3. Veículo agrícola (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que cada um dos ditos conectores sacrificiais (230, 530, 630) define um estado não deformado e cada um dos ditos braços de articulação (220) respectivamente conectados define uma distância (S1) da dita estrutura (102) quando o dito conector sacrificial respectivamente conectado está no dito estado não deformado, sendo que cada um dos ditos conectores sacrificiais (230, 530, 630) é

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2/5 configurado de modo que a dita distância (S1) da dita estrutura (102) mude sobre a dita região sacrificial (331 A, 331B, 531,631 A, 631B) que deforma devido à dita força de sobrecarga (O) que atua no dito braço de articulação (220) respectivamente conectado.

4. Veículo agrícola (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos um dos ditos conectores sacrificiais (230, 530, 630) inclui um par de regiões sacrificiais (331 A, 331B, 631 A, 631B).

5. Veículo agrícola (10), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito par de regiões sacrificiais (331 A, 331B, 631 A, 631B) inclui uma primeira região sacrificial (331 A, 631 A) conectada ao dito braço de articulação (220) respectivamente conectado e uma segunda região sacrificial (331B, 631B) conectada ao dito braço de articulação (220) respectivamente conectado.

6. Veículo agrícola (10), de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a dita primeira região sacrificial (331 A, 631 A) e a dita segunda região sacrificial (331B, 631B) definem um espaço entre elas, sendo que o dito braço de articulação (220) respectivamente conectado preenche pelo menos parcialmente o dito espaço.

7. Veículo agrícola (10), de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a dita primeira região sacrificial (331 A, 331B, 531,631 A, 631B) inclui uma primeira porção (338A) que se estende em uma primeira direção (D1) e uma segunda porção (338B) conectada ao dito braço de articulação (220) respectivamente conectado, sendo que a dita segunda região sacrificial (331 A, 331B, 531,631 A, 631B) inclui uma terceira porção (339A) que se estende em uma terceira direção (D3) oposta à dita primeira direção (D1) e uma quarta porção (339B) que se estende geralmente paralela à dita segunda porção (338B) e conectada ao dito braço de articulação (220) respectivamente conectado.

8. Veículo agrícola (10), de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO

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3/5 pelo fato de que a dita primeira região sacrificial (331 A, 331B, 531,631 A, 631B) e a dita segunda região sacrificial (331 A, 331B, 531, 631 A, 631B) são, cada uma, aparafusadas ao dito braço de articulação (220) respectivamente conectado.

9. Veículo agrícola (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a dita pelo menos uma região sacrificial (331 A, 331B, 531, 631 A, 631B) compreende um pino de cisalhamento.

10. Veículo agrícola (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que cada um dos ditos braços de articulação (220) define um eixo geométrico de articulação (LA) e cada um dos ditos conectores sacrificiais (230, 530, 630) é configurado para encurtar em uma direção do dito eixo geométrico de articulação (LA) sobre a dita força de sobrecarga (O) que atua sobre o braço de articulação (220) respectivamente conectado.

11. Plataforma (100) para um veículo agrícola (10), CARACTERIZADA pelo fato de que compreende:

uma estrutura (102);

um conjunto de barra de corte (110) conectado a dita estrutura (102);

uma pluralidade de braços de articulação (220) conectados ao dito conjunto de barra de corte (110) e à dita estrutura (102); e uma pluralidade de conectores sacrificiais (230, 530, 630), cada um conectando um respectivo dos ditos braços de articulação (220) à dita estrutura (102), sendo que cada um da dita pluralidade de conectores sacrificiais (230, 530, 630) inclui pelo menos uma região sacrificial (331 A, 331B, 531, 631 A, 631B) configurada para deformar sob uma força de sobrecarga (O) que atua no dito braço de articulação (220) respectivamente conectado.

12. Plataforma (100), de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA pelo fato de que cada um dos ditos braços de articulação (220) define um eixo geométrico de articulação (LA), sendo que cada uma das ditas pelo menos uma região

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4/5 sacrificial (331 A, 331B, 531, 631 A, 631B) é configurada para deformar em uma direção perpendicular ao dito eixo geométrico de articulação (LA) do dito braço de articulação (220) respectivamente conectado sob a dita força de sobrecarga (O) que atua no dito braço de articulação (220) respectivamente conectado.

13. Plataforma (100), de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA pelo fato de que cada um dos ditos conectores sacrificiais (230, 530, 630) define um estado não deformado e cada um dos ditos braços de articulação (220) respectivamente conectados define uma distância da dita estrutura (102) quando os ditos conectores sacrificiais (230, 530, 630) respectivamente conectados estão no dito estado não deformado, sendo que cada um dos ditos conectores sacrificiais (230, 530, 630) é configurado de modo que a dita distância da dita estrutura (102) mude sobre a dita região sacrificial (331 A, 331B, 531,631 A, 631B) que deforma devido à dita força de sobrecarga (O) que atua no dito braço de articulação (220) respectivamente conectado.

14. Plataforma (100), de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA pelo fato de que pelo menos um dos ditos conectores sacrificiais (230, 530, 630) inclui um par de regiões sacrificiais.

15. Plataforma (100), de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito par de regiões sacrificiais inclui uma primeira região sacrificial (331 A, 631 A) conectada ao dito braço de articulação (220) respectivamente conectado e uma segunda região sacrificial (331B, 631B) conectada ao dito braço de articulação (220) respectivamente conectado.

16. Plataforma (100), de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADA pelo fato de que a dita primeira região sacrificial (331 A, 631 A) e a dita segunda região sacrificial (331B, 631B) definem um espaço entre elas, sendo que o dito braço de articulação (220) respectivamente conectado preenche pelo menos parcialmente o dito espaço.

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5/5

17. Plataforma (100), de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADA pelo fato de que a dita primeira região sacrificial (331 A, 631 A) inclui uma primeira porção (338A) que se estende em uma primeira direção (D1) e uma segunda porção (338B) conectada ao dito braço de articulação (220) respectivamente conectado, sendo que a dita segunda região sacrificial (331B, 631B) inclui uma terceira porção (339A) que se estende em uma terceira direção (D3) oposta à dita primeira direção (D1) e uma quarta porção (339B) que se estende geralmente paralela à dita segunda porção (338B) e conectada ao dito braço de articulação (220) respectivamente conectado.

18. Plataforma (100), de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADA pelo fato de que a dita primeira região sacrificial (331 A, 631 A) e a dita segunda região sacrificial (331B, 631B) são, cada uma, aparafusadas ao dito braço de articulação (220) respectivamente conectado.

19. Plataforma (100), de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA pelo fato de que a dita pelo menos uma região sacrificial (331 A, 331B, 531, 631 A, 631B) compreende um pino de cisalhamento.

20. Plataforma (100), de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA pelo fato de que cada um dos ditos braços de articulação (220) define um eixo geométrico de articulação (LA) e cada um dos ditos conectores sacrificiais (230, 530, 630) é configurado para encurtar em uma direção do dito eixo geométrico de articulação (LA) sobre a dita força de sobrecarga (O) que atua sobre o braço de articulação (220) respectivamente conectado.