BR112020000921A2 - máquina de corte para corte de produtos alongados e método relacionado - Google Patents
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Abstract
A presente invenção refere-se a uma máquina de corte (1) que compreende pelo menos um percurso de alimentação (5) para produtos alongados (7), em que os produtos alongados (7) se movem para a frente ao longo de uma direção substancialmente paralela à sua extensão longitudinal. A máquina de corte (1) compreende uma unidade rotativa (25) adaptada para girar em torno de um eixo de rotação (A-A) que traz pelo menos uma primeira lâmina de corte em formato de disco (37) e uma segunda lâmina de corte em formato de disco (39). A rotação da unidade rotativa (25) causa um movimento orbital da primeira lâmina de corte em formato de disco (37) e da segunda lâmina de corte em formato de disco (39) ao longo de trajetórias que cruzam o percurso de alimentação de produto (5). A primeira lâmina de corte em formato de disco (37) e a segunda lâmina de corte em formato de disco (39) são deslocadas entre si em uma direção paralela ao percurso de alimentação de produto (5). A primeira lâmina de corte em formato de disco (37) e a segunda lâmina de corte em formato de disco (39) também são deslocadas angularmente entre si em relação ao eixo de rotação (A-A) da unidade rotativa (25).
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÁ-
[0001] A presente invenção refere-se a máquinas e métodos de corte para cortar rolos ou os assim denominados toras de papel enro- lado, por exemplo, papel tecido, para a produção de rolos de papel higi- ênico, papel toalha e assim por diante.
[0002] Em muitos campos industriais, são produzidos rolos ou toras de um material contínuo de bobina, e depois divididos por meio das as- sim denominadas máquinas de corte em uma pluralidade de toras de dimensões axiais menores. Tipicamente, na produção de rolos de papel tecido, por exemplo, rolos de papel higiênico, papel toalha e assim por diante, um rolo de grande diâmetro (o assim denominado rolo precursor) é processado em uma pluralidade de rolos ou toras, cujo comprimento axial é igual ao comprimento axial da bobina precursora e cujo diâmetro é igual ao diâmetro dos rolos a serem embalados e vendidos ao usuário final. As toras são cortadas em uma pluralidade de rolos por meio de máquinas de corte, geralmente dotadas com uma ou mais lâminas rota- tivas em formato de disco.
[0003] O documento US 5.799.555 descreve uma máquina de corte para cortar toras de papel tecido e produzir rolos em sequência rá- pida. Esta máquina conhecida compreende uma cabeça orbital rotativa dotada de uma lâmina rotativa em formato de disco.
[0004] Em algumas máquinas de corte, para melhorar a produtivi- dade, são fornecidas duas lâminas rotativas em formato de disco locali- zadas em posições diametralmente opostas. O documento US
4.041.813 descreve, por exemplo, uma máquina de corte com uma ca- beça ou chaveta orbital que gira em torno de um eixo substancialmente horizontal. A cabeça traz duas lâminas rotativas em formato de disco que são diametralmente opostas, isto é, localizadas em posições opos- tas em relação ao eixo de rotação da cabeça. Portanto, dois cortes da tora são realizados a cada rotação da cabeça.
[0005] O documento US 2006/0000312 descreve uma máquina de corte dotada de uma placa rotativa na qual três lâminas rotativas em formato de disco estão posicionadas equidistantes para aumentar ainda mais a produtividade.
[0006] O documento US 8.037.794 descreve uma máquina de corte dotada de uma cabeça rotativa que suporta dois pares de lâminas rota- tivas em formato de disco. Cada par de lâminas rotativas em formato de disco é constituído por duas lâminas coaxiais posicionadas em uma dis- tância axial recíproca ajustável. Desta maneira, é possível realizar qua- tro cortes da tora a cada rotação da cabeça. A máquina descrita nesta publicação tem alta produtividade e permite ajustar a distância das lâ- minas coaxiais em formato de disco com base na dimensão axial dos rolos a serem produzidos. No entanto, em alguns casos, a máquina pode ter algumas desvantagens em virtude do fato de que as duas lâ- minas coaxiais atuam sobre uma única tora simultaneamente. Isto pode causar uma deformação compressiva do material do qual a tora é feita, com consequentes danos ao produto acabado. Isto se deve ao fato de que as lâminas de corte em formato de disco destas máquinas têm um formato bicônico, cuja espessura aumenta da periferia para o cen- tro. Acima de tudo, quando o diâmetro da lâmina é reduzido em virtude do desgaste, a espessura da lâmina não é desprezível e, ao penetrar no material a ser cortado, a lâmina o comprime axialmente. Este é um problema especialmente no caso de rolos enrolados em torno de nú- cleos de enrolamento tubulares feitos, por exemplo, de papelão, uma vez que os núcleos de enrolamento podem ser irreversivelmente defor-
mados em virtude da compressão, com a consequente produção de su- catas. Outro inconveniente é que a substituição das lâminas gastas, principalmente as internas, é complexa e difícil.
[0007] Pode haver necessidades similares também ao cortar outros tipos de artigos ou produtos que são alongados em uma direção axial, os quais devem ser divididos em produtos com menor dimensão axial.
[0008] Há, portanto, uma necessidade de fornecer uma máquina e um método para cortar toras ou rolos de material enrolado, por exemplo, toras de papel tecido, em particular enroladas em núcleos de papelão ou outros produtos alongados que superem parcial ou completamente as desvantagens das máquinas conhecidas, ao mesmo tempo em que assegura uma alta produtividade.
[0009] De acordo com um aspecto, é descrita uma máquina de corte para cortar um produto alongado que compreende um percurso de ali- mentação para os produtos a serem cortados. O percurso de alimenta- ção pode ser único ou múltiplo, isto é, um sistema pode compreender apenas um canal de alimentação para mover os produtos alinhados lon- gitudinalmente um após o outro ou dois ou mais canais, adjacentes um ao outro, para mover simultaneamente mais produtos em paralelo, os produtos sendo, se necessário, compensados uns em relação aos ou- tros na direção longitudinal. Os produtos se movem ao longo do per- curso de alimentação em uma direção substancialmente paralela à sua extensão longitudinal.
[0010] Elementos de alimentação para alimentar os produtos tam- bém são fornecidos ao longo do percurso de alimentação. No caso de um percurso de alimentação múltiplo, por exemplo, um percurso com uma pluralidade de canais adjacentes paralelos, os elementos de ali- mentação podem ser configurados de modo a mover uma pluralidade de produtos para a frente, se necessário deslocados uns em relação aos outros na direção longitudinal, isto é, na direção de alimentação.
[0011] A máquina também pode compreender uma unidade que gira em torno de um eixo de rotação. A unidade rotativa pode trazer pelo menos uma primeira lâmina de corte em formato de disco e uma se- gunda lâmina de corte em formato de disco. A primeira lâmina de corte em formato de disco e a segunda lâmina de corte em formato de disco têm os respectivos eixos de rotação paralelos entre si e que podem ser substancialmente paralelos ao eixo de rotação da unidade rotativa. Em outras modalidades, os eixos de rotação das lâminas de corte em for- mato de disco podem ser inclinados em relação ao eixo de rotação da unidade rotativa.
[0012] A rotação da unidade rotativa em torno do eixo de rotação causa um movimento orbital da primeira lâmina de corte em formato de disco e da segunda lâmina de corte em formato de disco ao longo de trajetórias substancialmente paralelas que cruzam o percurso de ali- mentação dos produtos.
[0013] Vantajosamente, a primeira lâmina de corte em formato de disco e a segunda lâmina de corte em formato de disco são deslocadas entre si em uma direção paralela ao percurso de alimentação dos rolos e paralela ao eixo de rotação da unidade rotativa. Consequentemente, as trajetórias das duas lâminas rotativas em formato de disco podem estar em dois planos substancialmente paralelos, deslocados entre si ao longo da direção axial, isto é, a direção definida pelo eixo de rotação da unidade rotativa.
[0014] A primeira lâmina de corte em formato de disco e a segunda lâmina de corte em formato de disco também podem ser deslocadas angularmente entre si em relação ao eixo de rotação da unidade rota- tiva. Em virtude do deslocamento angular entre as duas lâminas de corte em formato de disco, as lâminas interagem com o produto a ser cortado de maneira escalonada, isto é, uma das duas lâminas rotativas em formato de disco inicia pelo menos parcialmente o corte e termina o corte antecipadamente em relação à operação de corte realizada pela outra lâmina rotativa em formato de disco.
[0015] É possível, por exemplo, definir tal deslocamento angular das duas lâminas de corte em formato de disco de modo que a segunda lâmina de corte em formato de disco comece a cortar o produto quando a primeira lâmina de corte em formato de disco já cortou parcial ou com- pletamente o produto. Desta forma, a deformação compressiva do ma- terial do qual o produto é feito, em virtude da espessura das lâminas de corte em formato de disco, é reduzida em relação ao caso onde as duas lâminas de corte em formato de disco são coaxiais, conforme nas má- quinas do estado da técnica. Neste último caso, as duas lâminas coaxi- ais penetram simultaneamente no produto, causando a compressão do material do qual ele é feito em uma extensão proporcional à espessura das duas lâminas de corte em formato de disco. A compensação angu- lar das lâminas de corte em formato de disco resulta em uma ação es- calonada das duas lâminas de corte em formato de disco sobre os pro- dutos e, portanto, em um esmagamento reduzido do material do qual o produto é feito após a penetração lâminas de corte em formato de disco no mesmo.
[0016] Em algumas modalidades, os elementos de alimentação po- dem compreender elementos de impulsão suportados por elementos flexíveis contínuos, por exemplo, correias ou correntes. Se apenas um canal de alimentação é fornecido ao longo do qual os produtos a serem cortados se movem para a frente sequencialmente um após o outro, um único elemento flexível é suficiente, ao qual um ou mais elementos de impulsão são fixos. Se o percurso de alimentação compreende dois ou mais canais adjacentes paralelos, pode ser útil fornecer uma pluralidade de motores para mover os produtos para a frente nos canais individuais de maneira axialmente deslocada.
[0017] Em algumas modalidades, por exemplo, um elemento flexí- vel contínuo para cada canal pode, vantajosamente, ser fornecido e um ou mais elementos de impulsão podem ser presos em cada elemento flexível contínuo. Cada elemento flexível pode ser dotado de um motor, independente dos motores dos outros elementos flexíveis. Os motores podem ser controlados por uma única unidade de controle central que transmite, para os produtos nos canais individuais, um movimento de avanço progressivo de um canal para outro. Isto permite iniciar o movi- mento de avanço de cada produto no respectivo canal de alimentação, uma vez que as lâminas de corte em formato de disco saíram do pro- duto, mesmo que o corte dos produtos nos canais adjacentes ainda não tenha sido feito ou concluído.
[0018] Cada lâmina de corte em formato de disco pode girar em torno de um eixo de rotação que pode ser substancialmente paralelo ao eixo de rotação principal, em torno do qual o equipamento rotativo gira.
[0019] Em algumas modalidades, a primeira lâmina de corte em for- mato de disco e a segunda lâmina de corte em formato de disco são deslocadas entre si por um ângulo compreendido entre 5° e 120°, de preferência entre 10° e 90°, mais preferivelmente entre 15° e 45°, por exemplo, entre 20° e 45°. O ângulo de deslocamento entre as lâminas de corte em formato de disco pode ser fixo ou ajustável. Isto permite, por exemplo, adaptar a configuração da máquina ao diâmetro dos pro- dutos a serem cortados e/ou ao número de canais paralelos adjacentes ao longo dos quais os produtos avançam.
[0020] Tal máquina é particularmente vantajosa para cortar toras de papel enroladas, por exemplo, toras de papel tecido, para produzir rolos de papel higiênico, papel toalha e assim por diante. Na verdade, estes rolos são muito delicados e podem ser danificados se forem excessiva- mente comprimidos pelas lâminas de corte na direção axial. Além disso,
estes rolos são geralmente formados em torno de núcleos de enrola- mento tubulares usualmente feitos de papelão ou plástico. Os núcleos dos enrolamentos tubulares podem ser danificados pela compressão em virtude da penetração simultânea de duas lâminas de corte em for- mato de disco na tora a ser cortada. Por exemplo, os núcleos de enro- lamento tubulares podem ser esmagados, deste modo, reduzindo o es- paço oco no interior do rolo. Com as duas lâminas de corte em formato de disco posicionadas axial e angularmente conforme descrito acima, é possível reduzir as compressões na direção axial do material do qual é feita a tora, assim, reduzindo os riscos de produzir rejeitos.
[0021] Em algumas modalidades, o deslocamento da primeira lâ- mina de corte em formato de disco e da segunda lâmina de corte em formato de disco na direção do percurso de alimentação pode ser ajus- tado para ter produtos cortados de diferentes comprimentos axiais.
[0022] Em algumas modalidades, a primeira lâmina de corte em for- mato de disco e a segunda lâmina de corte em formato de disco podem ser transportadas por um primeiro braço e por um segundo braço, res- pectivamente. O primeiro braço e o segundo braço podem ser adapta- dos para girar integralmente um com o outro em torno do eixo de rota- ção. O primeiro braço e o segundo braço também podem ser acoplados juntos por meio de um mecanismo de alongamento que transmite a ro- tação entre o primeiro braço e o segundo braço e permite variar a dis- tância entre o primeiro braço e o segundo braço paralelo ao eixo de rotação.
[0023] A máquina pode compreender um eixo de acionamento para acionar a primeira lâmina de corte em formato de disco e a segunda lâmina de corte em formato de disco. O eixo de acionamento pode ser suportado no primeiro braço e no segundo braço. Em algumas modali- dades, um primeiro acionamento pode ser fornecido para transmitir o movimento de rotação do eixo de acionamento ao longo do primeiro braço para a primeira lâmina de corte em formato de disco. Uma se- gunda transmissão pode ainda ser fornecida para transmitir o movi- mento de rotação do eixo de acionamento ao longo do segundo braço para a segunda lâmina de corte em formato de disco. Cada transmissão pode compreender, por exemplo, um elemento flexível, tal como uma corrente ou, de preferência, uma correia, por exemplo, uma correia den- tada.
[0024] Em algumas modalidades, o eixo para acionar a primeira lâ- mina de corte em formato de disco e a segunda lâmina de corte em formato de disco pode ser suportado dentro de um eixo de acionamento oco, o qual é conectado de forma torcida ao primeiro braço. Desta ma- neira, o eixo de acionamento oco conectado, por exemplo, a um primeiro motor de acionamento, aciona o primeiro braço em rotação e o primeiro braço aciona o segundo braço em rotação através de um acoplamento mecânico. Os dois braços giram integralmente em torno do eixo de ro- tação e fazem as duas lâminas de corte em formato de disco seguirem as respectivas trajetórias. O eixo de acionamento, suportado de forma rotativa através do eixo de acionamento oco, pode ser acoplado meca- nicamente a um segundo motor de acionamento, o qual aciona o eixo de acionamento em rotação e, através das respectivas transmissões, faz as duas lâminas de corte em formato de disco girarem enquanto orbitam ao longo das respectivas trajetórias.
[0025] O eixo de acionamento oco pode ser suportado em uma luva, ortogonalmente móvel ao percurso de alimentação de produto, de modo a avançar e se afastar do percurso de alimentação. Desta maneira, as trajetórias, ao longo das quais a primeira lâmina de corte em formato de disco e a segunda lâmina de corte orbitam, podem ser movidas em di- reção ou afastadas do percurso de alimentação, por exemplo, de modo a recuperar o desgaste das lâminas de corte em formato de disco em virtude de retífica das mesmas. O movimento gradual das trajetórias or- bitais das lâminas de corte em formato de disco em direção ao percurso de alimentação de produto também pode ser obtido com outros meca- nismos adequados, adaptados para mover o eixo de rotação da unidade rotativa sobre o qual as lâminas de corte em formato de disco são mon- tadas na direção do percurso de alimentação dos produtos a serem cor- tados.
[0026] Para obter um corte melhor em termos de qualidade, um dis- positivo de retenção para os produtos pode estar localizado ao longo do percurso de alimentação de produto adaptado para reter os produtos lateral ou externamente durante o corte. O dispositivo de retenção pode compreender três elementos de retenção posicionados em sequência ao longo do percurso de alimentação entre os quais duas passagens ou espaços são formados para a primeira lâmina de corte em formato de disco e para a segunda lâmina de corte em formato de disco, respecti- vamente. Um elemento de retenção intermediário pode estar localizado entre um elemento de retenção a montante e um elemento de retenção a jusante em relação à direção de alimentação de produto ao longo do percurso de alimentação.
[0027] O elemento de retenção pode ter uma dimensão axial, isto é, uma dimensão paralela à direção de alimentação de produto, a qual é ajustável de acordo com a distância na direção axial das duas lâminas de corte em formato de disco, isto é, de acordo com a distância das trajetórias ao longo da qual as duas lâminas de corte em formato de disco orbitam. Esta distância depende da dimensão axial dos artigos ob- tidos ao cortar os produtos alongados que avançam ao longo do per- curso de alimentação. No caso de toras e rolos obtidos a partir do corte da torta, a distância depende da dimensão axial dos rolos a serem obti- dos. O alongamento ou encurtamento do elemento de retenção interme- diário resulta na alteração, na direção axial, da distância entre as duas passagens para a primeira lâmina de corte em formato de disco e para a segunda lâmina de corte em formato de disco definidas pelo elemento de retenção.
[0028] Por exemplo, em algumas modalidades, o elemento de re- tenção intermediário pode ser feito de duas porções telescópicas, pelo menos uma das quais é móvel paralela ao percurso de alimentação. O elemento de retenção a montante ou o elemento de retenção a jusante podem ser integrados a uma das duas porções telescópicas do ele- mento de retenção intermediário. Em algumas modalidades, o elemento de retenção a montante é parte integrante de uma das duas porções telescópicas do elemento de retenção intermediário, enquanto que o elemento de retenção a jusante é parte integrante da outra porção te- lescópica do elemento de retenção intermediário.
[0029] De acordo com um aspecto adicional, é descrito aqui um mé- todo para cortar produtos que têm um primeiro comprimento em produ- tos que têm um segundo comprimento, o primeiro comprimento sendo maior do que o segundo comprimento. Os produtos a serem cortados podem ser, por exemplo, toras de papel, por exemplo, papel tecido. Os produtos obtidos pelo corte podem ser rolos ou pequenos rolos de papel higiênico, papel toalha ou similar. Nas modalidades descritas aqui, o método compreende as seguintes etapas: avançar pelo menos um pro- duto ao longo de um percurso de alimentação em uma direção substan- cialmente paralela à extensão longitudinal do produto; mover uma pri- meira lâmina de corte em formato de disco e uma segunda lâmina de corte em formato de disco em torno de um eixo de rotação ao longo das respectivas trajetórias orbitais que cruzam o percurso de alimentação, a primeira lâmina de corte em formato de disco e a segunda lâmina de corte em formato de disco sendo deslocadas angularmente entre si em relação ao eixo de rotação e as duas trajetórias orbitais sendo axial-
mente deslocadas entre si ao longo do eixo de rotação, de modo a rea- lizar dois cortes de um produto alongado a cada rotação das lâminas de corte em formato de disco ao redor do eixo de rotação.
[0030] Nas modalidades do método descrito aqui, as pás giram in- tegralmente entre si ao longo das órbitas e as órbitas são, de preferên- cia, iguais entre si. As órbitas podem ser elípticas ou, de preferência, circulares.
[0031] Em algumas modalidades, a primeira lâmina de corte em for- mato de disco e a segunda lâmina de corte em formato de disco são deslocadas entre si por um ângulo compreendido entre 5° e 120°, de preferência entre 10° e 90°, mais preferivelmente entre 15° e 45°.
[0032] Em possíveis modalidades do método descrito aqui, a pri- meira lâmina de corte em formato de disco e a segunda lâmina de corte em formato de disco são angularmente deslocadas entre si por um ân- gulo o qual, durante pelo menos uma parte do movimento orbital das mesmas, ambas as lâminas estão em contato com os produtos.
[0033] Em particular, quando os produtos a serem cortados são to- ras enroladas em núcleos de enrolamento tubulares, as lâminas de corte em formato de disco são, de preferência, tão deslocadas que, ao cortar uma tora, a cada instante apenas uma da primeira lâmina de corte em formato de disco e da segunda lâmina de corte em formato de disco está em contato com o núcleo do enrolamento tubular. Desta forma, o núcleo do enrolamento tubular não é excessivamente comprimido.
[0034] De uma maneira conhecida, os produtos a serem cortados po- dem avançar com movimento contínuo ou intermitente ao longo do per- curso de alimentação. Caso o movimento de avanço seja contínuo, ele pode ser em velocidade constante ou, de preferência, variável, de modo que a alimentação ocorra em menor velocidade quando as lâminas estão em contato com o produto a ser cortado e, vice-versa, em maior velocidade quando as lâminas não estão em contato com o produto a ser cortado.
[0035] Em algumas modalidades do método descrito aqui, as lâminas de corte em formato de disco são axialmente deslocadas por um compri- mento igual ao segundo comprimento dos produtos de corte, isto é, por exemplo, um comprimento igual à dimensão axial dos rolos obtidos ao cortar a tora; a cada rotação das lâminas de corte em formato de disco ao longo das trajetórias, o produto a ser cortado avança um passo igual ao dobro do segundo comprimento.
[0036] Em outras modalidades do método descrito aqui, as lâminas de corte em formato de disco são axialmente deslocadas por um com- primento igual ao triplo do segundo comprimento, isto é, por exemplo, o comprimento axial dos rolos obtidos ao cortar a tora; a cada rotação das lâminas de corte em formato de disco ao longo das trajetórias, o produto a ser cortado avança um passo igual ao dobro do segundo compri- mento.
[0037] Ao organizar as lâminas deslocadas entre si por um ângulo menor do que 180° há, vantajosamente, mais tempo para mover os pro- dutos a serem cortados para a frente entre uma operação de corte e a seguinte. Nas máquinas do estado da técnica, ao fornecer uma unidade rotativa na qual duas lâminas de corte em formato de disco estão posi- cionadas deslocadas entre si em 180° em relação ao eixo de rotação da unidade rotativa, o tempo para avançar o produto a ser cortado entre um corte e o subsequente é relativamente curto. Por outro lado, com duas lâminas angularmente mais próximas uma da outra e deslocadas axialmente entre si é possível, por um lado, realizar dois cortes sequen- ciais ou dois cortes quase sobrepostos e axialmente deslocados, de modo que os elementos para mover para frente as toras ou outros pro- dutos a serem cortados têm muito tempo para avançar os produtos até o par de cortes subsequente.
[0038] Desta maneira, uma máquina pode ser dotada de alta produ-
tividade e tensões inerciais reduzidas, graças ao fato de que não é ne- cessário transmitir acelerações muito altas aos produtos a serem corta- dos.
[0039] A invenção deve ser melhor compreendida seguindo a des- crição e os desenhos anexos, os quais mostram um exemplo não limi- tativo de modalidade da invenção. Mais particularmente, nos desenhos:
[0040] a Figura 1 é uma vista lateral e seccional transversal parcial de uma máquina de corte de acordo com uma modalidade;
[0041] a Figura 2 é uma vista frontal de acordo com II-II da Figura 1;
[0042] a Figura 3 é uma vista de acordo com III-III da Figura 1;
[0043] a Figura 4 é um diagrama que ilustra a operação dos ele- mentos de retenção dos produtos a serem cortados;
[0044] a Figura 5 é uma vista lateral e seccional transversal parcial de uma modalidade modificada da máquina de corte;
[0045] a Figura 6 é um diagrama da etapa de corte de uma tora de papel enrolada em torno de um núcleo de enrolamento tubular;
[0046] as Figuras 7 e 8 são diagramas que ilustram dois modos de corte possíveis.
[0047] A descrição detalhada abaixo de modalidades exemplificati- vas é feita com referência aos desenhos anexos. Os mesmos números de referência em desenhos diferentes identificam elementos iguais ou similares. Além disso, os desenhos não estão necessariamente em es- cala. A descrição detalhada abaixo não limita a invenção. O âmbito de proteção da presente invenção é definido pelas reivindicações anexas.
[0048] Na descrição, referência a "uma modalidade" ou "a modali- dade" ou "algumas modalidades" significa que uma característica, es- trutura ou elemento específico descrito em referência a uma modalidade está compreendido em pelo menos uma modalidade do assunto des- crito. A expressão "em uma modalidade" ou "na modalidade" ou "em al- gumas modalidades" na descrição, portanto, não se refere necessaria- mente à mesma modalidade ou modalidades. As características, estru- turas ou elementos particulares podem, além disso, ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades.
[0049] Na descrição abaixo, referência específica será feita a uma máquina de corte para cortar toras de papel tecido para formar rolos de papel higiênico, papel toalha e assim por diante. As características des- critas aqui também podem, vantajosamente, ser usadas para produzir máquinas de corte para cortar outros produtos onde problemas seme- lhantes podem ocorrer.
[0050] Na Figura 1, uma máquina de corte 1 é parcialmente mos- trada. Na modalidade ilustrada, a máquina de corte 1 compreende uma estrutura de mancal 3, na qual está localizado um percurso de alimen- tação 5 para os produtos a serem cortados. Um produto a ser cortado 7, por exemplo, uma tora de papel tecido ou similar, é dividido em rolos únicos 9 que são, então, movidos em direção a uma estação onde as aparas da cabeça e cauda são removidas e, em seguida, para uma es- tação de embalagem, ambas as estações não sendo mostradas. Con- forme ilustrado em detalhes na Figura 2, o percurso de alimentação 5 compreende, na verdade, uma pluralidade de canais de alimentação 11. No exemplo ilustrado, quatro canais de alimentação 11 são fornecidos, adjacentes e substancialmente paralelos uns aos outros.
[0051] Um elemento de alimentação para as respectivas toras 7 pode estar associado a cada canal de alimentação 11. Na modalidade ilustrada, cada elemento de alimentação compreende um elemento fle- xível contínuo 13, por exemplo, uma correia ou uma corrente. Ao longo do elemento flexível contínuo 13, elementos de impulsão 15 estão loca- lizados em uma distância adequada para empurrar cada tora 7 a partir do lado posterior ao longo do percurso de alimentação 5. Cada elemento flexível contínuo 13 é acionado em torno de rodas 17, duas das quais são mostradas na Figura 1. Em modalidades práticas, na parte final da máquina de corte 1, não mostrada na Figura 1, mais duas rodas 17 po- dem estar localizadas para cada elemento flexível 13.
[0052] Em algumas modalidades, cada elemento flexível 13 de cada canal de alimentação 11 pode ser controlado por um respectivo motor 19 (consulte Figura 2). Os motores 19 podem ser controlados por uma unidade de controle central, esquematicamente indicada com 21, de modo a avançar cada tora 7 no respectivo canal de alimentação 11 com movimento independente para os quatro canais de alimentação 11 para as finalidades melhor explicadas abaixo.
[0053] A máquina de corte 1 compreende uma cabeça de corte 23 adequadamente suportada pela estrutura de mancal 3, por exemplo, por uma porção substancialmente vertical 3.1 da estrutura de mancal 3. A cabeça de corte 23 pode compreender uma unidade rotativa 25 que gira em torno de um eixo de rotação A-A, o qual pode ser substancialmente horizontal e substancialmente paralelo ao percurso de alimentação 5 das toras 7 a serem cortadas. A unidade rotativa 25 pode ser móvel de acordo com a seta dupla f25 na direção substancialmente vertical ao longo da porção 3.1 da estrutura de mancal 3 para as finalidades melhor descritas abaixo. O movimento de acordo com a seta dupla f25 permite mover a unidade rotativa 25 e seu eixo de rotação A-A seletivamente em direção e para longe do percurso de alimentação 5 das toras 7 a serem cortadas.
[0054] O movimento de acordo com a seta dupla f25 pode ser con- trolado por um acionador 27, por exemplo, um motor elétrico, por meio de uma barra roscada 29 e um parafuso de porca 30. Este último pode ser integral com uma luva 31 ou outro elemento que suporta a unidade rotativa 25. O movimento para cima e para baixo da unidade rotativa 25,
de acordo com a seta dupla f25, também pode ser transmitido por um sistema de acionamento diferente, por exemplo, por meio de um motor e uma correia ou corrente, um acionador de tipo cilindro-pistão, um me- canismo de pinhão ou qualquer outro mecanismo adequado. O movi- mento para cima e para baixo da unidade rotativa 25 pode, de preferên- cia, ser controlado pela unidade de controle central 21.
[0055] A unidade rotativa 25 compreende um primeiro braço 33 e um segundo braço 35. O primeiro braço 33 traz uma primeira lâmina de corte em formato de disco 37 que gira em torno de um eixo de rotação B-B. O segundo braço 35 traz uma segunda lâmina de corte em formato de disco 39 que gira em torno de um eixo de rotação C-C. Os eixos de rotação B-B e C-C podem ser paralelos entre si e paralelos ao eixo de rotação A-A da unidade rotativa 25.
[0056] Conforme mostrado em particular na Figura 2, as duas lâmi- nas de corte em formato de disco 37 e 39 são deslocadas angularmente em relação ao eixo de rotação A-A da unidade rotativa 25. Na Figura 2, as duas lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 são deslocadas por um ângulo a. Em algumas modalidades, o ângulo a pode estar com- preendido, por exemplo, entre 5° e 120°. Nas modalidades descritas aqui, o ângulo a está compreendido entre 10° e 90°. Ângulos compre- endidos entre 15° e 45° ou entre 20° e 45° são presentemente preferi- dos.
[0057] Conforme mostrado na Figura 1, a primeira lâmina de corte em formato de disco 37 e a segunda lâmina de corte em formato de disco 39 são deslocadas também na direção axial, isto é, paralelas em relação ao eixo de rotação A-A da unidade rotativa 25, e estão em dois planos substancialmente paralelos ortogonais aos eixos A-A, B-B, C-C e espaçadas por uma distância L ajustável, conforme descrito abaixo.
[0058] A unidade rotativa 25 pode ser acionada em rotação por um eixo de acionamento oco 41 o qual, por sua vez, é acionado por um motor 43 através de uma correia 45 (consulte Figura 2). A correia 45 pode ser arrastada em torno de uma polia de acionamento 47 acionada pelo motor 43 e em torno de uma polia de acionamento 49 montada ao eixo de acionamento oco 41 (consulte Figura 1).
[0059] O eixo de acionamento oco 41 pode ser suportado dentro da luva 31 e pode ser ter a torção restringida à unidade rotativa 25.
[0060] Dentro do eixo de acionamento oco 41, um outro eixo de aci- onamento 51 pode se estender, o qual se move a partir de um segundo motor 53, por exemplo, através de uma correia 55, arrastada em torno de uma polia de acionamento 57 e uma polia acionada 59. O segundo eixo de acionamento 51 transmite movimento para a primeira lâmina de corte em formato de disco 37 e para a segunda lâmina de corte em for- mato de disco 39, por exemplo, através de correias dentadas, correntes, engrenagens ou outros meios de transmissão. Uma solução construtiva para transmitir rotação para as lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 será descrita em mais detalhes abaixo com referência à Figura 5.
[0061] O sistema de motorização das lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 pode ser configurado de forma diferente daquela des- crita acima, por exemplo, ao fornecer motores diretamente acoplados aos respectivos eixos 41 e 51 ou motores que acionam respectivas en- grenagens de saída que engatam em engrenagens dentadas montadas nos eixos 41 e 51.
[0062] Em algumas modalidades, os braços 33 e 35 podem ser do- tados de contrapesos 33A e 35A adequados.
[0063] Na presente descrição, o termo "braços" 33 e 35 se refere a qualquer estrutura mecânica adaptada para suportar as lâminas de corte em formato de disco 37 e 39, de modo a fazê-las orbitar ao longo de trajetórias centralizadas sobre o eixo de rotação A-A.
[0064] Uma unidade de retífica pode estar associada a cada lâmina de corte em formato de disco 37, 39. Em particular, na Figura 2, o número
61 indica uma unidade de retífica para a lâmina de corte em formato de disco 37 e o número 63 indica uma unidade de retífica para a lâmina de corte em formato de disco 39. As unidades de retífica 61 e 63 podem ser dotadas de um número adequado de rebolos, por exemplo, dois ou quatro rebolos para cada unidade de retífica. As unidades de retífica 61 e 63 também podem ser móveis de acordo com uma direção radial em rela- ção ao eixo de rotação da lâmina de corte em formato de disco 37, 39 correspondente. Desta maneira, cada unidade de retífica 61 e 63 pode, alternativamente, ser lavada para uma posição de trabalho, onde os re- bolos estão em contato com a respectiva lâmina de corte em formato de disco, e uma posição livre. O movimento radial também permite recupe- rar o desgaste da respectiva lâmina de corte em formato de disco em virtude de operações de retífica subsequentes. Os números 65 e 67 in- dicam genericamente dois acionadores que controlam o movimento ra- dial na direção e na distância da respectiva unidade de retífica 61, 63.
[0065] De acordo com algumas modalidades, na área do percurso de alimentação 5, onde a primeira lâmina de corte em formato de disco 37 e a segunda lâmina de corte em formato de disco 39 atuam, podem ser fornecidos elementos de retenção externos para as toras 7 a serem cortadas. Os elementos de retenção formam, como um todo, um dispo- sitivo de retenção 71. A função do dispositivo de retenção 71 é segurar as toras 7 durante o corte, de modo que o impulso gerado pelas lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 ortogonalmente ao eixo das toras 7 não movam as toras para fora do percurso de alimentação 5.
[0066] Em algumas modalidades, o dispositivo de retenção 71 pode compreender, ao longo de cada canal de alimentação 11 do percurso de alimentação 5, três elementos de retenção indicados com 71 A, 7 IB, 71C e posicionados em sequência. Entre cada par de elementos de re- tenção consecutivos é definido uma passagem ou espaço através do qual uma ou a outra das duas lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 pode passar. Mais particularmente, entre o elemento de retenção 71A e o elemento de retenção 71B está localizada um espaço através do qual a lâmina de corte em formato de disco 37 pode passar enquanto que, entre o elemento de retenção 71B e o elemento de retenção 71C é definido um espaço através do qual a lâmina de corte em formato de disco 39 pode passar.
[0067] Cada elemento de retenção 71 pode ser concebido de várias maneiras, uma das quais é ilustrada, apenas a título de exemplo, nas Figuras 1, 2 e 4. Os elementos de retenção 71 podem compreender ele- mentos flexíveis 73 ancorados a tambores rotativos 75. Os tambores rotativos 75 podem ser acionados em rotação em torno dos respectivos eixos D-D através de uma correia 77 que pode ser acionada por um motor 79. A rotação de cada tambor 75 na direção recíproca em um ângulo adequado causa uma tração e um afrouxamento das respectivas correias 73, o que faz com que a retenção das toras 7 durante o corte e a liberação das mesmas permita o movimento de avanço entre um corte e o corte subsequente. Em uma configuração alternativa, um motor 79 independente pode ser fornecido para acionar em rotação cada tambor 75 em torno do respectivo eixo D-D, de modo a liberar os elementos 71 independentemente para cada canal de alimentação 11. Com esta con- figuração, é possível otimizar os tempos para o movimento de avanço dos empurradores 15 de cada canal 11, movendo-os à medida que o segundo corte sobre a tora 7 foi realizado.
[0068] Conforme mostrado em particular nas duas Figuras 4A e 4B, os três elementos de fixação 71A, 71B, 71C podem assumir posições diferentes entre si, em que o elemento de retenção intermediário 71B tem um comprimento ajustável, isto é, está configurado como um ele- mento telescópico. Na Figura 4A, o elemento de retenção intermediário 71B é ajustado no comprimento mínimo, de modo que as passagens ou espaços, indicados 72 e 74, definidos entre os elementos de retenção
71A, 71B e entre os elementos de retenção 71B e 71C estejam a uma primeira distância recíproca mínima L1. Na Figura 4B, o elemento de retenção intermediário 71B é alongado e os espaços 72, 74 estão a uma distância recíproca máxima L2. A distância recíproca L1, L2 entre os espaços é definida com base nas dimensões axiais que os rolos 9 pro- duzidos ao cortar as toras 7 devem ter. Em algumas modalidades, as posições dos três elementos de retenção 71A, 71B, 71C podem ser ajustadas automaticamente por meio de motores lineares ou outros sis- temas adequados através da unidade de controle central 21, de acordo com o tipo de produto a ser obtido e, portanto, o comprimento do corte.
[0069] O ajuste da distância recíproca na direção axial (isto é, para- lela ao eixo A-A) das duas lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 pode ser obtido com qualquer mecanismo ou sistema de alonga- mento adequado. Na Figura 5 é ilustrada uma possível modalidade dos braços 33 e 35 que permite ajustar a distância recíproca dos braços na direção axial e, portanto, a distância recíproca das lâminas de corte em formato de disco 37 e 39. Deve ser entendido que tal configuração é apenas uma das possíveis modalidades da unidade rotativa 25.
[0070] Mais particularmente, na modalidade da Figura 5, o braço 35 é parte integrante do eixo de acionamento oco 41 e tem, no lado oposto ao eixo de acionamento oco 41, uma saliência 81 com um perfil estriado 83 que engata em um anel estriado 85 integral com o braço 33. O perfil estriado 83 e o anel estriado 85 fazem parte de um mecanismo de alon- gamento. A saliência 81 e o anel 85 são acoplados por torção, de modo que a rotação do eixo de acionamento oco 41 é transmitida para o braço 35 e o braço 33. Os perfis estriados acoplados juntos podem permitir que o braço 33 deslize paralelamente ao eixo A-A e, portanto, ajustar a distância, na direção axial, entre os braços 33 e 35 e, consequente- mente, a distância na direção axial entre as lâminas de corte em formato de disco 37 e 39. O ajuste pode ser feito manualmente e, por exemplo,
elementos de fixação adequados, por exemplo, elementos de parafuso, podem ser fornecidos para travar o braço 33 na posição axial desejada ao longo da saliência estriada 81. Em outras modalidades, conforme ilustrado na Figura 5, um acionador 91 pode ser fornecido, por exemplo, um motor elétrico eletronicamente controlado, o qual controla a rotação da barra roscada 93 inserida em um parafuso de porca 95 integrado ao braço 33. Alternativamente, o acionador 91 pode ser mecanicamente acoplado ao braço 33 por meio de qualquer outro sistema de transmis- são, por exemplo, um sistema de pinhão-cremalheira ou um acionador de cilindro-pistão ou qualquer outro acionador linear. O acionamento do acionador 91, por exemplo, controlado pela unidade de controle central 21, faz o braço 33 realizar um movimento de translação para a posição desejada em relação ao braço 35 na direção axial A-A.
[0071] Dispositivos para ajustar o deslocamento angular das duas lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 também podem ser for- necidos. Por exemplo, cada uma das duas lâminas de corte em formato de disco 37, 39 pode ser suportada em uma lâmina montada em um respectivo braço 33, 35 móvel ao longo de um guia centralizado em re- lação ao eixo A-A. A corrediça pode ser posicionada na posição ade- quada ao longo do guia e travada no mesmo, por exemplo, por meio de um sistema de parafusos de fixação.
[0072] A Figura 5 também mostra uma possível modalidade dos ele- mentos para transmitir movimento do eixo de acionamento 51 para as lâminas de corte em formato de disco 37 e 39. Nesta modalidade, sobre o eixo de acionamento 51, polias 93 e 94 são montadas em torno das quais correias 97 e 99 são acionadas, as quais se estendem ao longo dos braços 33 e 35 e são ainda acionadas em torno de polias (não mos- tradas) coaxiais com as lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 e restringidas por torção às mesmas. Também é possível fornecer a trans- missão do eixo 51 para as lâminas de corte em formato de disco 37 e
39 de uma maneira diferente, por exemplo, com uma série de engrena- gens, com pares de rodas cônicas e um eixo transversal, ou qualquer outra forma adequada.
[0073] Com a máquina de corte 1 descrita acima, é possível realizar dois cortes da tora 7 para cada rotação da unidade rotativa 25. Uma vez que as duas lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 são desloca- das por um ângulo menor do que 180°, há um tempo relativamente longo entre uma operação de corte e a seguinte durante a qual as lâmi- nas de corte em formato de disco 37 e 39 ficam afastadas da tora 7 e durante a qual é possível mover a tora 7 para frente para posicioná-la corretamente para o corte seguinte. Este tempo, mais longo do que aquele disponível nas máquinas de corte do estado da técnica, onde as lâminas em formato de disco são deslocadas 180° entre si em torno do eixo de rotação da unidade rotativa, permite fazer a máquina operar com acelerações mais baixas das toras 7 no percurso de alimentação 5, isto é, permite girar a unidade rotativa 25 em uma velocidade maior sem a necessidade de usar acelerações muito altas para avançar as toras en- tre dois cortes consecutivos. Quanto mais tempo estiver disponível en- tre dois pares de cortes, é possível aumentar a velocidade de rotação da unidade rotativa 25, deste modo, aumentando a produtividade da máquina sem aumentar o estresse mecânico e sem acelerar demais as toras 7.
[0074] Uma vez que as duas lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 são angularmente deslocadas entre si, elas penetram em mo- mentos diferentes através de cada tora 7, as quais avançam ao longo dos canais 11 do percurso de alimentação 5. Deste modo, em cada ro- tação da unidade rotativa 25 são realizados dois cortes de cada tora 7, os quais são temporariamente escalonados, de modo que não haja compressão excessiva do produto durante o corte.
[0075] De acordo com algumas modalidades, o deslocamento an- gular (ângulo a) entre as duas lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 pode ser tal que a segunda lâmina de corte em formato de disco (por exemplo, a lâmina de corte em formato de disco 39) penetre na tora 7 quando a primeira lâmina de corte em formato de disco (por exemplo, a lâmina de corte em formato de disco 37) saiu completamente da tora
7. Em outras modalidades, o deslocamento angular pode ser tal que ambas as lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 estejam em contato com a mesma tora 7 durante um determinado intervalo de tempo e, portanto, um determinado ângulo de corte. No entanto, o desloca- mento angular pode ser escolhido de modo que a segunda lâmina de corte em formato de disco penetre no núcleo de enrolamento tubular da respectiva tora 7 após a saída da primeira lâmina de corte em formato de disco. Deste modo, o núcleo do enrolamento tubular não é compri- mido na direção axial pelas lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 simultaneamente.
[0076] A Figura 6 ilustra esquematicamente este conceito. No exemplo mostrado nesta figura, supõe-se que a unidade rotativa 25 gire no sentido horário e, portanto, as lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 se movem de acordo com as setas indicadas na Figura 6. A lâ- mina de corte em formato de disco 37 faz o primeiro corte da tora 7 e, no instante mostrado na Figura 6, sai da seção da tora 7. A aresta de corte da lâmina de corte em formato de disco 37 já passou além do nú- cleo de enrolamento tubular 7A da tora 7. A segunda lâmina de corte em formato de disco 39 começou a cortar a tora 7 ao longo do respectivo plano de corte, porém, está em uma posição que ainda não contatou o núcleo de enrolamento tubular 7A. Deste modo, sempre há apenas uma das duas lâminas de corte em formato de disco em contato com a área do núcleo de enrolamento tubular 7A.
[0077] As Figuras 7 e 8 mostram, a título de exemplo, a operação da máquina de corte 1 ao produzir rolos de papel toalha (Figura 7) e rolos de papel higiênico (Figura 8). Os rolos da Figura 7 têm um compri- mento axial maior do que aquele dos rolos da Figura 8.
[0078] Na Figura 7 são indicados os dois planos de corte das duas lâminas de corte em formato de disco 37 e 39. Os planos de corte são indicados com P37 e P39. Eles representam substancialmente os pla- nos nos quais as duas lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 se encontram e se movem orbitalmente. Os dois planos de corte estão po- sicionados a uma distância "1" igual à altura, isto é, a dimensão axial dos rolos 9 a serem produzidos ao cortar a tora 7. Deste modo, a cada rotação da unidade rotativa 25 em torno do eixo de rotação A-A, dois cortes da tora 7 são realizados, entre os quais um rolo 9 é formado. Nas Figuras 7 A, 7B são indicados dois passos espaçados subsequentes de uma rotação completa da unidade rotativa 25. Os rolos produzidos são numerados sequencialmente R1, R2, R3 .... R6.
[0079] A sequência das Figuras 8A, 8B, 8C mostra o início do corte de uma tora 7 para a produção de rolos 9 de papel higiênico com um comprimento axial menor do que aquele dos rolos 9 produzidos com o posicionamento das lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 mos- trado na Figura 7. Na Figura 8, os planos P37 e P39, onde estão as lâminas de corte em formato de disco 37 e 39, estão posicionados a uma distância igual a 31, onde "1" é o comprimento axial do rolo 9 indi- vidual a ser cortado. Na Figura 8A, o corte de um recorte R é mos- trado. A Figura 8B mostra a posição tomada pela tora 7 quando o corte subsequente é realizado, isto é, após uma rotação da unidade rotativa
25. A tora 7 é movida para a frente em duas etapas, isto é, em um com- primento 21. Neste ciclo, a lâmina de corte em formato de disco 37 não realiza um corte, enquanto que a lâmina de corte em formato de disco 37 realiza um corte da tora 7 a uma distância igual ao dobro do compri- mento axial "1" dos rolos 9 a serem produzidos.
[0080] A Figura 8C mostra a etapa seguinte, onde a tora 7 a ser cortada é movida para frente por mais dois passos. Nesta etapa, através de uma rotação adicional da unidade rotativa 25, a lâmina de corte em formato de disco 37 executa o corte que divide o primeiro rolo R1 do segundo rolo R2, enquanto que a lâmina de corte em formato de disco 39 executa o corte que divide o quarto rolo R4 do quinto rolo R5. O corte que divide os rolos R3 e R4 será realizado na passagem seguinte da lâmina de corte em formato de disco 37.
[0081] Tendo em vista a descrição acima, deve ser entendido que, graças à configuração específica da máquina de corte 1, com as duas lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 deslocadas axial e angu- larmente, é possível executar o corte rapidamente, com alta produtivi- dade, reduzindo significativamente a tensão de compressão do material do qual o produto é fabricado (neste caso específico, as toras 7) em virtude do efeito da espessura das lâminas de corte em formato de disco que a penetram.
[0082] Conforme mencionado acima, quando a máquina de corte 1 tem uma pluralidade de canais paralelos 11, as toras 7 a serem cortadas podem ser movidas ao longo dos canais individuais 11 de maneira es- calonada de modo que, quando as duas lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 terminaram de cortar a primeira tora encontrada ao longo das trajetórias circulares de avanço e cortam as toras seguintes, a primeira tora 7 pode começar a avançar de modo a ser posicionada corretamente para o corte subsequente. Substancialmente, o movi- mento de avanço das toras 7 nos canais de alimentação 11 ocorre, neste caso, de maneira sequencial e temporariamente escalonada, ini- ciando o movimento de avanço o mais rápido possível, isto é, uma vez que a tora 7 individual não está mais sob a ação das lâminas de corte em formato de disco 37 e 39. Desta forma, o tempo disponível para cor- tar a tora 7 é aumentado. O movimento de deslocamento de avanço das toras 7 é possível, por exemplo, usando os motores 19 separados, um para cada canal de alimentação 11.
[0083] Através da unidade de controle central 21, é possível seleci- onar o produto desejado para que a máquina de corte seja configurada automaticamente para executar o comprimento de corte desejado. Em particular, o deslocamento axial entre as lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 pode ser ajustado automaticamente e, se necessário, também o deslocamento angular (isto é, o ângulo a) ao redor do eixo A- A. Analogamente, os elementos de retenção 71A, 71B, 71C assumem as posições recíprocas adequadas para o comprimento de corte correto.
[0084] Embora na descrição acima, tenha sido assumido que as to- ras 7 avançam de maneira intermitente e a cabeça de corte 23 tem uma posição fixa na direção do eixo de rotação A-A, em outras modalidades, a cabeça de corte 23 pode ser dotada de um movimento alternado pa- ralelo à direção de alimentação das toras 7 a serem cortadas ao longo do percurso de alimentação 5. Neste caso, o corte pode ser realizado enquanto as toras 7 continuam avançando, se necessário em veloci- dade reduzida, ao longo do percurso de alimentação 5. Durante o corte, isto é, enquanto as lâminas de corte em formato de disco 37, 39 estão em contato com as toras 7 a serem cortadas, a cabeça de corte 23 se move para a frente na mesma velocidade que as toras 7. Com o tempo intervalo durante o qual as lâminas de corte em formato de disco 37 e 39 não interagem com a(s) tora(s) 7 a ser(em) cortada(s), a cabeça de corte 23 pode se mover para trás, retornando à posição inicial. Deste modo, o corte das toras 7 é mais rápido e uniforme, uma vez que as toras nunca estão completamente paradas. As máquinas de corte dota- das desta função são conhecidas e descritas em alguns documentos do estado da técnica citados na parte introdutória da presente descrição.
Claims (21)
1. Máquina de corte (1) para cortar produtos alongados (7) que compreende: - pelo menos um percurso de alimentação (5) para os produ- tos alongados (7), em que os produtos alongados (7) se movem para a frente ao longo de uma direção substancialmente paralela à sua exten- são longitudinal; - elementos de alimentação (13, 15) para alimentar os pro- dutos (7) posicionados ao longo do dito percurso de alimentação (5); - uma unidade rotativa (25) adaptada para girar em torno de um eixo de rotação (A-A) e transportar pelo menos uma primeira lâmina de corte em formato de disco (37) e uma segunda lâmina de corte em formato de disco (39), a rotação da unidade rotativa (25) causando um movimento orbital da primeira lâmina de corte em formato de disco (37) e da segunda lâmina de corte em formato de disco (39) ao longo de trajetórias que cruzam o percurso de alimentação de produto (5); caracterizada pelo fato de que: a primeira lâmina de corte em formato de disco (37) e a segunda lâmina de corte em formato de disco (39) são deslocadas entre si em uma direção paralela ao percurso de alimentação de produto (5); e a primeira lâmina de corte em formato de disco (37) e a segunda lâmina de corte em formato de disco (39) são deslocadas angularmente entre si em relação ao eixo de rotação (A-A) da unidade rotativa (25) por um ângulo o qual, durante pelo menos uma parte do movimento orbital da mesma, ambas as lâminas estão em con- tato com os produtos (7) a serem cortados.
2. Máquina de corte (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a primeira lâmina de corte em formato de disco (37) e a segunda lâmina de corte em formato de disco (39) são deslocadas entre si por um ângulo compreendido entre 5° e 120°, de preferência entre 10° e 90°, mais preferivelmente entre 15° e 40°.
3. Máquina de corte (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o deslocamento da primeira lâmina de corte em formato de disco (37) da segunda lâmina de corte em formato de disco (39) na direção do percurso de alimentação (5) é ajustável.
4. Máquina de corte (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o desloca- mento angular da primeira lâmina de corte em formato de disco (37) da segunda lâmina de corte em formato de disco (39) é ajustável.
5. Máquina de corte (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que a primeira lâ- mina de corte em formato de disco (37) e a segunda lâmina de corte em formato de disco (39) são suportadas por um primeiro braço (33) e por um segundo braço (35), respectivamente; em que o primeiro braço (33) e o segundo braço (35) são rotativos integralmente entre si em torno do eixo de rotação (A-A) da unidade rotativa (25); e em que o primeiro braço (33) e o segundo braço (35) são acoplados por meio de um me- canismo de alongamento (83, 85) que transmite a rotação entre o pri- meiro braço (33) e o segundo braço (35) e permite variar a distância entre o primeiro braço (33) e o segundo braço (35) paralelo ao eixo de rotação (A-A).
6. Máquina de corte (1), de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que compreende um primeiro eixo de aciona- mento (51) para acionar a primeira lâmina de corte em formato de disco (37) e a segunda lâmina de corte em formato de disco (39) em rotação, o dito primeiro eixo de acionamento (51) sendo suportado no primeiro braço (33) e no segundo braço (35), em que uma primeira transmissão (93, 97) transmite a rotação do primeiro eixo de acionamento para a primeira lâmina de corte em formato de disco (37) ao longo do primeiro braço (33) e uma segunda transmissão (94, 99) transmite a rotação do primeiro eixo de acionamento (51) para a segunda lâmina de corte em formato de disco (39) ao longo do segundo braço (35).
7. Máquina de corte (1), de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o primeiro eixo de acionamento (51) é suportado dentro de um segundo eixo de acionamento oco (41), o qual está conectado de forma torcida ao primeiro braço (33) e/ou ao segundo braço (35).
8. Máquina de corte (1), de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que compreende um primeiro motor (43) para acionar o primeiro eixo de acionamento (51) em rotação e um segundo motor (53) para acionar o segundo eixo de acionamento oco (41) em rotação.
9. Máquina de corte (1), de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizada pelo fato de que o segundo eixo de acionamento oco (41) é suportado em uma luva (31) ortogonalmente móvel ao percurso de alimentação de produto (5), de modo a se mover em direção e para longe do dito percurso de alimentação.
10. Máquina de corte (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que, ao longo do percurso de alimentação (5) está localizado um dispositivo de retenção (71) para os produtos (7) adaptado para reter os produtos (7) externa- mente durante o corte e em que o dispositivo de retenção (71) compre- ende três elementos de retenção (71; 71B, 71C), os quais estão posici- onados sequencialmente ao longo do percurso de alimentação (5) e en- tre os quais duas passagens (72, 74) são fornecidas para a primeira lâmina de corte em formato de disco (37) e a segunda lâmina de corte em formato de disco (39), um elemento de retenção intermediário (71B) estando localizado entre um elemento de retenção a montante (71C) e um elemento de retenção a jusante (71A) em relação à direção de ali- mentação dos produtos (7) ao longo do percurso de alimentação (5).
11. Máquina de corte (1), de acordo com a reivindicação 10,
caracterizada pelo fato de que a distância entre as duas passagens (72, 74) é ajustável.
12. Máquina de corte (1), de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizada pelo fato de que o comprimento do elemento de retenção intermediário (71B) na direção de alimentação de produto é ajustável.
13. Máquina de corte (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o percurso de alimentação (5) compreende uma pluralidade de canais adjacentes para alimentar uma pluralidade de produtos (7) ao longo dos mesmos.
14. Máquina de corte (1), de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que os elementos de alimentação (13, 15) são adaptados para alimentar a dita pluralidade de produtos (7), os quais são adjacentes e paralelos entre si, deslocados uns dos outros.
15. Máquina de corte (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que compreende uma unidade de controle central (21) adaptada automaticamente para definir a distância entre a primeira lâmina de corte em formato de disco (37) e a segunda lâmina de corte em formato de disco (39) na direção paralela ao percurso de alimentação (5) e/ou o deslocamento angular da primeira lâmina de corte em formato de disco (37) da segunda lâmina de corte em formato de disco (39); e em que, de preferência, a dita uni- dade de controle central (21) também é adaptada automaticamente para definir o posicionamento dos elementos de retenção (71) para os pro- dutos a serem cortados de acordo com a distância entre a primeira lâ- mina de corte em formato de disco (37) e a segunda lâmina de corte em formato de disco (39).
16. Método para cortar primeiros produtos (7) que têm um primeiro comprimento em segundos produtos (9) que têm um segundo comprimento, o primeiro comprimento sendo maior do que o segundo comprimento, o método caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas: - avançar pelo menos um dos ditos primeiros produtos (7) ao longo de um percurso de alimentação (5) em uma direção de alimenta- ção substancialmente paralela à extensão longitudinal do primeiro pro- duto (7); - mover uma primeira lâmina de corte em formato de disco (37) e uma segunda lâmina de corte em formato de disco (39) em torno de um eixo de rotação (A-A) ao longo das respectivas trajetórias orbitais que cruzam o percurso de alimentação (5), a primeira lâmina de corte em formato de disco (37) e a segunda lâmina de corte em formato de disco (39) sendo deslocadas angularmente entre si em relação ao eixo de rotação (A-A) por um ângulo o qual, durante pelo menos uma parte do movimento orbital, ambas as lâminas são em contato com os produ- tos (7) a serem cortados; e as duas trajetórias orbitais são deslocadas axialmente ao longo do eixo de rotação (A-A) para executar dois cortes do primeiro produto (7) a cada rotação da primeira lâmina de corte em formato de disco (37) e da segunda lâmina de corte em formato de disco (39) ao redor do eixo de rotação (A-A).
17. Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a primeira lâmina de corte em formato de disco (37) e a segunda lâmina de corte em formato de disco (39) são deslocadas entre si por um ângulo compreendido entre 5° e 120°, de preferência entre 10° e 90°, mais preferivelmente entre 15° e 40°.
18. Método, de acordo com a reivindicação 16 ou 17, carac- terizado pelo fato de que a primeira lâmina de corte em formato de disco (37) e a segunda lâmina de corte em formato de disco (39) são deslo- cadas axialmente entre si por um comprimento igual ao comprimento dos segundos produtos e em que o primeiro produto (7) se move para a frente em um passo igual ao dobro do segundo comprimento em cada rotação da primeira lâmina de corte em formato de disco (37) e da se- gunda lâmina de corte em formato de disco (39) ao longo de suas traje- tórias.
19. Método, de acordo com a reivindicação 16 ou 17, carac- terizado pelo fato de que a primeira lâmina de corte em formato de disco (37) e a segunda lâmina de corte em formato de disco (39) são axial- mente deslocadas entre si por um comprimento igual ao triplo do se- gundo comprimento e em que o primeiro produto (7) se move para a frente em um passo igual ao dobro do segundo comprimento em cada rotação da primeira lâmina de corte em formato de disco (37) e da se- gunda lâmina de corte em formato de disco (39).
20. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 a 19, caracterizado pelo fato de que a etapa de avançar pelo menos um dos ditos primeiros produtos ao longo de um percurso de alimenta- ção compreende a etapa de avançar uma pluralidade de produtos adja- centes ao longo de canais substancialmente paralelos.
21. Método, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que compreende a etapa de avançar a dita pluralidade de produtos deslocados entre si na direção de alimentação.
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