BR112020000840A2

BR112020000840A2 - unidade de retificação para máquina de corte e máquina compreendendo a referida unidade

Info

Publication number: BR112020000840A2
Application number: BR112020000840-0A
Authority: BR
Inventors: Mario Gioni Chiocchetti; Romano Maddaleni
Original assignee: Fabio Perini S.P.A.
Priority date: 2017-07-18
Filing date: 2018-07-16
Publication date: 2020-07-21
Also published as: CN111051025A; CN111051025B; US11344994B2; JP2020527470A; IT201700081320A1; EP3655216A1; WO2019016667A1; US20210078134A1; EP3655216B1; ES2900378T3; KR20200032707A

Abstract

A presente invenção refere-se a uma unidade de retificação (29) que compreende pelo menos uma mó (47) adaptada para girar em torno de um respectivo eixo de rotação (C-C) e um acionador de impulso (37) adaptado para empurrar a mó (47) contra uma aresta de corte (18) da lâmina de corte em formato de disco (17). Uma célula de carga (63) também é provida para detectar um impulso axial exercido na mó (47).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "UNIDADE DE RETIFICAÇÃO PARA MÁQUINA DE CORTE E MÁQUINA COM- PREENDENDO A REFERIDA UNIDADE".

DESCRIÇÃO CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção refere-se a unidades de retificação para lâminas de corte em formato de disco, por exemplo, para máquinas para cortar toras ou bobinas de lenço de papel ou similares. Também são descritas máquinas de corte compreendendo as referidas unidades de retificação, bem como métodos para operar as máquinas de corte.

ESTADO DA TÉCNICA

[0002] Em muitos campos industriais, há a necessidade de produzir rolos ou toras de material de teia a partir de bobinas de grande diâmetro, por exemplo bobinas-mãe provenientes da fábrica de papel. Normal- mente, na produção de papel higiênico, toalhas de cozinha ou outros produtos de lenço de papel, as bobinas-mãe de grande diâmetro são produzidas primeiramente por meio de máquinas de processamento contínuo de papel. Essas bobinas são desenroladas e enroladas para produzir toras ou rolos de menor diâmetro, que são cortados, ortogonal- mente ao seu eixo, em rolos únicos para serem embalados e vendidos ao usuário final.

[0003] Os troncos são cortados por meio das chamadas máquinas de corte. As máquinas de corte são geralmente providas com uma ca- beça que carrega uma ou mais lâminas de corte rotativas em formato de disco, que são movidas com um movimento cíclico ao longo de uma trajetória de corte, por exemplo, uma trajetória circular ou elíptica. As lâminas de corte em formato de disco estão sujeitas a desgaste e, por- tanto, precisam ser periodicamente retificadas. Para este fim, as máqui- nas de corte são geralmente providas com unidades de retificação, cada uma das quais é normalmente provida com pelo menos um par de mós.

O ajuste da pressão exercida pelas mós na lâmina de corte em formato de disco é uma operação delicada, pois erros na calibração da força aplicada pelas mós na lâmina de corte em formato de disco podem re- sultar em retificação ineficaz ou na lâmina de corte em formato de disco sendo usada muito rápido.

[0004] Existe, portanto, a necessidade de prover unidades de retifi- cação e máquinas de corte compreendendo essas unidades de retifica- ção, adaptadas para permitir um melhor controle da pressão de retifica- ção.

SUMÁRIO

[0005] De acordo com um aspecto, é descrita uma unidade de reti- ficação para retificar uma lâmina de corte em formato de disco que com- preende pelo menos uma mó adaptada para girar em torno de um res- pectivo eixo de rotação. A unidade de retificação compreende ainda um acionador de impulso associado à mó e adaptado para empurrar a mó contra uma aresta de corte da lâmina de corte em formato de disco. À unidade de retificação compreende ainda uma célula de carga para de- tectar um impulso axial aplicado sobre a mó e, correspondentemente, uma força aplicada sobre a lâmina de corte em formato de disco pela mó.

[0006] Na presente descrição e nas reivindicações anexas, o termo "célula de carga" refere-se a qualquer membro de sensor adaptado para detectar uma força ou torque aplicado a um membro mecânico. Como será claramente aparente a partir da descrição abaixo de algumas mo- dalidades da invenção, a célula de carga permite detectar uma força de reação aplicada a um elemento de suporte da mó. Ao detectar a força de reação, é possível detectar o impulso axial aplicado na lâmina de corte em formato de disco pela mó. Portanto, em algumas modalidades descritas neste documento, a célula de carga não mede diretamente a força aplicada pela mó na lâmina de corte em formato de disco, mas permite obtê-la através da diferença entre forças conhecidas ou mensu- ráveis.

[0007] A medição permite verificar se o impulso real aplicado pela mó na lâmina de corte em formato de disco está correto, levando em consideração todas as forças que atuam na mó durante a retificação, por exemplo, as forças dinâmicas geradas pelo movimento da cabeça de corte em que a lâmina de corte e a unidade de retificação estão mon- tadas, bem como quaisquer vibrações resultantes do uso normal da uni- dade de retificação.

[0008] A detecção da força de impulso aplicada na lâmina pela mó pode ser útil por vários motivos. Por exemplo, é possível gerar um sinal de realimentação no acionador de impulso, ou detectar mau funciona- mento causando flutuações dessa força ou verificar se mais mós apli- cam a mesma força na lâmina de corte em formato de disco.

[0009] A mó é geralmente inclinada em relação à lâmina de corte e age em um lado da aresta de corte, isto é, dos lados que formam o chanfro da lâmina de corte. O acionador de impulso pode ser adaptado para gerar um impulso na direção radial em relação ao eixo de rotação da lâmina de corte. Devido à posição relativa entre a mó e a lâmina de corte, o impulso radial gera um componente axial da mó na lâmina de corte em formato de disco, isto é, um componente axial paralelo ao eixo de rotação da mó.

[0010] A mó pode ser uma mó em formato de disco, acionada em rotação por um motor de acionamento. Vice-versa, em outras modalida- des atualmente preferidas, a mó é montada ociosa em um suporte e é adaptada para ser acionada em rotação por atrito entre a lâmina de corte rotativa em formato de disco e a mó. Dessa maneira, é provido um sistema de retificação mais simples e confiável.

[0011] Nas modalidades descritas neste documento, a unidade de retificação compreende pelo menos um par de mós opostas, dispostas de modo a atuar em dois flancos opostos da aresta de corte da lâmina de corte em formato de disco. Pelo menos uma das duas mós é provida com uma célula de carga. Em algumas modalidades, ambas as mós são providas com uma célula de carga respectiva. Em outras modalidades, a unidade de retificação pode compreender um número maior de mós, por exemplo, quatro mós.

[0012] Em algumas modalidades, a unidade de retificação compre- ende um membro de pré-carga para pré-carregar a célula de carga. "Membro de pré-carga" refere-se, neste contexto, a qualquer membro adaptado para aplicar uma força de pré-carga na célula de carga. Em algumas modalidades, o membro de pré-carga pode ser um membro passivo, por exemplo, uma mola. Em outras modalidades, o membro de pré-carga pode ser um membro ativo, por exemplo, um acionador, por exemplo, um acionador de pistão de cilindro pneumático, hidráulico, elé- trico ou semelhante. De preferência, o membro de pré-carga é definido, ou pode ser definido ou controlado, de modo a aplicar uma força de pré- carga determinável e ajustável.

[0013] Em modalidades vantajosas, o membro de pré-carga com- preende um acionador adaptado para mover a mó paralela ao eixo de rotação do mesmo e para trazer a mó para uma posição operacional e uma posição livre alternadamente. Deste modo, por meio de apenas um membro, é possível executar duas funções, a saber, pré-carregar a cé- lula de carga e controlar a mó para trazê-lo para uma posição de traba- lho e para uma posição de não trabalho seletivamente.

[0014] Em algumas modalidades, a mó é parte integrante de um eixo de rotação e o membro de pré-carga é adaptado para aplicar, ao eixo de rotação, um impulso na direção do eixo de rotação da mó. O eixo de rotação coatua com a célula de carga, de modo que a célula de carga é adaptada para detectar uma força de reação de restrição axial aplicada ao eixo de rotação.

[0015] Em modalidades particularmente vantajosas, a mó é supor- tada por um eixo de rotação que é suportado rotativamente em uma luva. A luva pode ser alojada em um invólucro. Em possíveis modalida- des, a luva pode ser montada de modo a se mover na direção axial, isto é, paralela ao eixo de rotação da mó. Além disso, o membro de pré- carga pode ser configurado e disposto de modo a aplicar, na luva, um impulso na direção axial, paralelo ao eixo de rotação da mó. Além disso, a luva pode cooperar com um membro de restrição axial, que pode ser constituído pela célula de carga ou ao qual a célula de carga pode ser associada. A célula de carga pode ser configurada e disposta, em rela- ção à luva, de modo a detectar uma força de reação de restrição entre a restrição axial e a luva.

[0016] A luva pode ser alojada em um invólucro, na qual o membro de pré-carga está montado. Como mencionado acima, a luva e a caixa podem se mover uma em relação à outra paralelamente ao eixo de ro- tação da mó. Além disso, a célula de carga pode ser parte integrante da carcaça. A luva pode ser disposta de modo a aplicar, sob a ação do membro de pré-carga, um impulso na célula de carga na direção axial, isto é, paralela ao eixo de rotação da mó.

[0017] A unidade de retificação pode compreender uma lâmina, na qual a (s) mó (s) é (são) suportada (s). A corrediça pode ser associada ao acionador de impulso que pode ser configurado de modo a mover a corrediça na direção radial em relação a um eixo de rotação da lâmina em formato de disco.

[0018] De acordo com um aspecto adicional, é descrita uma má- quina de corte para cortar produtos alongados, compreendendo: uma lâmina de corte em formato de disco provida com um movimento de ro- tação em torno de um eixo de rotação da lâmina de corte em formato de disco e provida com um movimento de corte cíclico ao longo de uma trajetória de corte; um caminho de alimentação para os produtos a se- rem cortados; membros de alimentação para alimentar os produtos a serem cortados ao longo do caminho de alimentação; uma unidade de retificação como descrito acima.

[0019] A máquina de corte pode ser uma máquina para cortar toras ou rolos de papel, por exemplo toras de lenço de papel, para produzir rolos de papel higiênico, toalhas de cozinha e similares.

[0020] Em modalidades vantajosas, a máquina de corte compre- ende uma cabeça de corte, transportando pelo menos uma lâmina de corte em formato de disco e pelo menos uma unidade de retificação com um ou mais mós para retificar a lânina de corte em formato de disco. À cabeça de corte pode ser provida com um movimento de corte cíclico, por exemplo, um movimento ao longo de uma trajetória elíptica ou cir- cular. O movimento pode ser contínuo ou alternativo. A cabeça de corte também pode compreender mais de uma lâmina de corte em formato de disco e, correspondentemente, mais de uma unidade de retificação.

[0021] De acordo com um aspecto adicional, é descrito um método para moer uma lâmina rotativa em formato de disco com uma aresta de corte, compreendendo as etapas de: - empurrar a mó contra o flanco da aresta de corte por meio de um acionador de impulso; - detectar, com o auxílio de uma célula de carga, um impulso exercido no flanco da aresta de corte pela mó; - possivelmente, controlar o acionador de impulso com base no impulso detectado por meio da célula de carga.

[0022] Em algumas modalidades, o método pode compreender as etapas de: - suportar a mó em uma luva alojada em um invólucro, de modo a deslizar em uma direção paralela ao eixo de rotação da mó; - pré-carregar a célula de carga aplicando um impulso axial na luva; - empurrar a mó em contato com a lâmina de corte em for- mato de disco por meio do acionador axial; - detectar uma força aplicada pela luva à célula de carga, a referida célula de carga sendo parte integrante do invólucro.

[0023] Outras características e modalidades vantajosas da unidade de retificação, da máquina de corte e do método são descritas na des- crição abaixo e nas reivindicações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0024] A invenção deve ser melhor compreendida seguindo a des- crição e os desenhos anexos, que mostram um exemplo não limitativo da modalidade da invenção. Mais em particular, no desenho:

[0025] A figura 1 é uma vista esquemática lateral de uma máquina de corte de acordo com uma modalidade;

[0026] A figura 2 é uma vista axonométrica da parte traseira de uma unidade de retificação que pode ser montada na máquina de corte da figura 1;

[0027] A figura 3 é uma seção transversal de uma mó e o suporte relacionado de acordo com um plano que contém o eixo de rotação.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES

[0028] A descrição detalhada abaixo de modalidades de exemplo é feita com referência aos desenhos anexos. Os mesmos números de re- ferência em desenhos diferentes identificam elementos iguais ou seme- lhantes. Além disso, os desenhos não estão necessariamente em es- cala. A descrição detalhada abaixo não limita a invenção. O âmbito de proteção da presente invenção é definido pelas reivindicações anexas.

[0029] Na descrição, a referência a "uma modalidade" ou "a moda- lidade" ou "algumas modalidades" significa que uma característica, es- trutura ou elemento específico descrito com referência a uma modali- dade está compreendido em pelo menos uma modalidade do objeto descrito. As frases "em uma modalidade" ou "na modalidade" ou "em algumas modalidades" na descrição, portanto, não se referem necessa- riamente à mesma modalidade ou modalidades. As características, es- truturas ou elementos particulares podem, além disso, ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades.

[0030] Na figura é mostrada uma máquina de corte para cortar pro- dutos alongados, por exemplo, rolos ou as chamadas toras de lenço de papel. A máquina de corte é rotulada com o número de referência 1 como um todo, e o registro a ser cortado é rotulado com o número de referência 3. O corte da tora 3 produz pequenos rolos 5 fornecidos pela máquina de corte 1.

[0031] As máquinas de corte são conhecidas. Elas podem ter dife- rentes configurações e layouts. A máquina de corte 1 da figura 1 é mos- trada apenas a título de exemplo não limitativo, entendendo-se que as características da unidade de retificação descritas abaixo em mais de- talhes podem ser vantajosamente usadas também em máquinas de corte de configuração diferente.

[0032] A máquina de corte 1 ilustrada a título de exemplo na figura 1 compreende uma estrutura de mancal 7, na qual um ou mais canais de alimentação 9 são definidos, ao longo dos quais as toras 3 a serem cortadas avançam. Um sistema de impulso para empurrar as toras 3 é associado a cada canal. Em algumas modalidades, o sistema de im- pulso pode compreender um membro flexível 11, por exemplo, uma cor- rente ou uma correia contínua, na qual um ou mais membros de pressão 13 são fixos, que empurram as toras 3 da parte traseira para movê-las ao longo dos canais 9. O número 14 indica um motor que aciona o mem- bro flexível contínuo 11. O movimento para frente das toras 3 é indicado pela seta f3. O movimento para frente pode ser contínuo ou intermitente.

[0033] A máquina de corte 1 compreende uma cabeça de corte 15, na qual uma ou mais lâminas de corte rotativas em formato de disco podem ser montadas, girando em torno de um eixo de rotação. Na mo- dalidade ilustrada, a máquina de corte 1 compreende uma única lâmina de corte em formato de disco 17 girando em torno de um eixo de rotação A-A. A lâmina de corte em formato de disco 17 pode ser suportada em uma placa rotativa 19, que realiza um movimento cíclico, neste exemplo, um movimento de rotação em torno de um eixo B-B que pode ser subs- tancialmente paralelo ao eixo A-A. Em outras modalidades, a placa ou outra unidade de suporte para suportar a lâmina de corte em formato de disco 17 pode ser provida com um movimento cíclico diferente, por exemplo, uma rotação alternada, ou um movimento ao longo de uma trajetória elíptica fechada, ou qualquer outro movimento adequado.

[0034] A título de exemplo, o número de referência 21 indica um motor que transmite rotação para a placa 19, por exemplo, através de uma corrente 23 ou qualquer outro membro de transmissão.

[0035] A rotação da lâmina de corte em formato de disco 17 em torno do eixo A-A pode ser dada por um outro motor 25, através de uma corrente de transmissão 27 ou qualquer outro membro de transmissão adequado.

[0036] Uma unidade de retificação 29 pode ser associada à lâmina de corte em formato de disco 17. A unidade de retificação 29 é mostrada em mais detalhes na figura 2, onde a estrutura da placa 19 foi removida para melhor ilustrar como a unidade de retificação 29 é montada na placa.

[0037] Em algumas modalidades, a unidade de trituração 29 com- preende uma corrediça 31 móvel ao longo das guias 33 que podem ser presas à placa rotativa 19. A corrediça 31 pode ser restringida de ma- neira deslizante às guias 33 por meio de sapatos 35.

[0038] Na modalidade ilustrada, a corrediça 31 é provida com um movimento de acordo com a seta dupla f31 em uma direção substanci- almente radial em relação ao eixo de rotação A-A da lâmina em formato de disco 17, para os fins descritos abaixo. O movimento de acordo com a seta dupla f31 pode ser aplicado por um acionador de impulso 37. O acionador 37 pode ser um motor elétrico controlado eletronicamente, por exemplo. O acionador 37 pode fazer interface com uma unidade de controle central 39, à qual também o motor 21, o motor 25 e o motor 14 podem ser conectados.

[0039] Como mostrado em particular na figura 2, o acionador 37 pode controlar a rotação de uma barra rosqueada 41 suportada por meio de um bloco de suporte 43 à placa rotativa 19. Um parafuso de porca 45, integrante na corrediça 31, engata o parafuso de porca 41. Desse modo, a rotação, em uma ou outra direção, da barra rosqueada 41 con- trolada pelo acionador 37 causa a translação da corrediça 31 de acordo com a seta dupla f31.

[0040] Uma ou mais mós podem ser suportadas na corrediça 31 da unidade de retificação 29. Em modalidades particularmente vantajosas, a unidade de retificação 29 compreende duas mós 47, substancialmente iguais uma à outra. As mós 47 são dispostas e inclinadas simetrica- mente, de modo a atuar nos flancos opostos da aresta de corte 18 (fi- gura 2) da lâmina de corte em formato de disco 17.

[0041] Através do acionador de impulso 37, a corrediça 31 é movida radialmente em direção à lâmina de corte em formato de disco 17 para cima para trazer as duas mós 47 para pressionar contra a aresta de corte 18 da lâmina de corte em formato de disco 17, com uma força que pode ser controlada como descrito abaixo. Na prática, a unidade de re- tificação 29 é trazida ciclicamente, através do acionador 37, na posição de trabalho, com as mós 47 tocando a lâmina de corte em formato de disco 17, de modo a moer periodicamente a lâmina de corte em formato de disco 17. Substancialmente, a retificação é não contínua, mas reali- zada a cada número de cortes feitos pela lâmina de corte em formato de disco 17. Entre uma operação de retificação e a seguinte, o aciona- dor 37 move a unidade de retificação 29 da lâmina de corte em formato de disco.

[0042] Para equilibrar o desgaste, isto é, a redução do raio da là- mina de corte em formato de disco 17 devido à retificação, o acionador 37 impõe à unidade de retificação 29 um curso cada vez maior em dire- ção ao eixo de rotação A-A da lâmina de corte em formato de disco 17. Como alternativa, é possível mover gradualmente o ponto inicial do mo- vimento da unidade de retificação 29 em direção ao eixo de rotação, mantendo constante o curso geral da unidade de retificação. Na prática, para equilibrar o desgaste, o curso da unidade de retificação 29 do mo- vimento para longe da lâmina de corte em formato de disco 17 é redu- zido por uma entidade igual ao desgaste da lâmina de corte em formato de disco 17. Dessa maneira, o curso da a unidade de retificação 29 per- manece constante e não aumenta à medida que o desgaste da lâmina de corte em formato de disco 17 aumenta.

[0043] Em outras modalidades, não mostradas, a unidade de retifi- cação 29 pode compreender mais do que um par de mós 47. A unidade de retificação 29 pode compreender, por exemplo, dois pares de mós, por exemplo, diferentes entre si no que diz respeito a dimensões das mós e/ou formato das mós e/ou características do material de que as mós são feitas.

[0044] A figura 3 ilustra uma seção transversal de uma das mós 47 de acordo com um plano que contém um eixo de rotação C-C da mó 47. A outra mó pode ser igual ou simétrica conforme ilustrado na figura 3. Na figura 3, além da mó, também são visíveis os membros de suporte que suportam a mó.

[0045] Na modalidade ilustrada, a mó 47 é montada rigidamente em um eixo de suporte 51, cujo eixo é rotulado C-C e constitui o eixo de rotação da mó 47, em torno do qual o eixo de suporte 51 e a mó 47 são adaptados para girar integralmente um para o outro.

[0046] O eixo 51 pode ser suportado de forma rotativa por meio de mancais 53 em uma luva 55. Vantajosamente, o eixo 51 pode ser mon- tado na luva 55 para não transladar na direção axial em relação à luva 55, isto é, em uma direção paralela ao eixo de rotação C-C da mó 47.

[0047] Em algumas modalidades, a luva 55 é alojada em um invó- lucro 57 e pode transladar em relação ao invólucro 57. Em algumas mo- dalidades descritas neste documento, uma bucha 59 ou outro mancal deslizante pode ser provido, permitindo que a luva 55 translade em re- lação ao invólucro 57 paralelo ao eixo de rotação C-C da mó 47.

[0048] Um membro de pré-carga 61 pode ser parte integrante do invólucro 57, o membro aplicando na luva 55 um impulso paralelo ao eixo de rotação C-C das mós 47. O impulso é indicado pela seta f61 e é direcionado para a mó 47. O membro de pré-carga 61 pode ser, por exemplo, um acionador cilindro-pistão. O impulso geral do membro de pré-carga 61 pode ter um valor fixo ou variável, por exemplo, o valor pode ser definido pelo operador.

[0049] Em outras modalidades, o membro de pré-carga 61 pode ser um membro elástico, por exemplo, uma mola de compressão ou um sis- tema de mola de compressão, compreendendo molas helicoidais, molas Belleville ou similares, cuja força elástica de pré-carga é conhecida.

[0050] Como detalhado abaixo, o membro de pré-carga 61 aplica uma pré-carga na luva 55. Se o membro de pré-carga 61 for constituído por um acionador, ou compreender um acionador, também poderá ser usado para mover a luva 55 e, portanto, a mó 47, longe da lâmina de corte em formato de disco 17. Isso pode ser útil, por exemplo, se a uni- dade de retificação tiver mais mós que devem trabalhar seletivamente.

[0051] Na modalidade ilustrada na figura 3, uma célula de carga 63 é parte integrante do invólucro 57, em que a célula de carga pode ser modelada como uma pequena barra cilíndrica cujas extremidades são restritas ao invólucro 57 e se estendem ortogonalmente ao eixo de ro- tação C-C da mó 47. O número de referência 65 indica um cabo de co- nexão para conectar a célula de carga 63 à unidade de controle 39 ou a qualquer outro sistema para controlar a instrumentação da máquina de corte 1.

[0052] A célula de carga 63 se estende transversalmente através da luva 55. Para este fim, a luva 55 pode ter duas aberturas opostas 67, através das quais a célula de carga 63 passa. As aberturas 67 têm uma dimensão maior que a seção transversal da célula de carga 63. Por exemplo, se a célula de carga 63 tiver uma seção cilíndrica, as aberturas 67 podem ter o formato de fendas, ou seja, podem ser alongadas na direção do eixo de rotação C-C da mó 47. Desta maneira, enquanto a célula de carga 63 estiver rigidamente conectada ao invólucro 57, a luva 55 pode deslizar em relação à célula de carga 63 e ao invólucro 57 em uma direção paralela ao eixo de rotação C-C da mó 47.

[0053] A luva 55 é empurrada pelo membro de pré-carga 61 para encostar na célula de carga 63, que aplica uma força de reação, isto é, uma reação de restrição na luva 55. Praticamente, na modalidade ilus- trada, a célula de carga 63 constitui uma restrição de suporte para a luva 55 e aplica um impulso F direcionado em uma direção oposta à força de pré-carga f61 aplicada pelo membro de pré-carga 61. Na modalidade ilustrada, a luva 55 tem um pé de descanso 55.1 para descansar contra a célula de carga 63.

[0054] A célula de carga 63 é adaptada para detectar a força de reação F trocada entre a célula de carga 63 e a luva 55. O membro de pré-carga 61 também elimina as forças "parasitárias" que podem atuar na unidade de retificação 29, como as forças devido a vibrações.

[0055] Ao assumir que a mó 47 está parada e não toca na lâmina de corte em formato de disco 17, a força de reação F medida por meio da célula de carga 63 será igual à força de pré-carga f61 aplicada pelo membro de pré-carga 61. Vice-versa, quando a mó 47 está funcionando, empurrada contra a lâmina de corte em formato de disco 17 pelo acio- nador 37, a lâmina de corte em formato de disco 17 irá gerar na mó 47 um impulso que tem um componente paralelo ao eixo de rotação C-C e, portanto, ortogonal à superfície do flanco da aresta de corte 18 da là- mina de corte em formato de disco 17. Este componente é indicado com S na figura 3. Quando a unidade de retificação 29 está em movimento, outras forças podem ser aplicadas na unidade de retificação 29 e, em particular, na luva 55. Essas forças podem ser causadas, por exemplo, por forças dinâmicas geradas pelo movimento da placa 19, na qual a lâmina de corte em formato de disco 17 e a unidade de retificação 29 estão montadas. Essas forças podem ter componentes direcionados de acordo com o eixo de rotação C-C da mó 47, que são adicionados alge- bricamente à força de pré-carga f61 e, portanto, reduzem ou aumentam (com base na direção) a força de reação F detectada pela célula de carga 63 Na prática, essas forças parasitárias são desprezíveis graças à pré-carga aplicada pelo membro de pré-carga 61 na célula de carga. A pré-carga é, portanto, mais útil para estabilizar toda a unidade, de modo que, em uso, a célula detecta um valor de uma ordem de magni- tude para tornar os componentes indesejados desprezíveis.

[0056] Como a força f61 é conhecida e como a força F é conhecida a partir do sinal dado pela célula de carga 63, é possível calcular a força S, com a qual a mó 47 pressiona o flanco da lâmina de corte em formato de disco 17.

[0057] Dessa maneira, é possível controlar, por exemplo, por meio da unidade de controle central 39, o acionador de impulso 37, de modo que traga as mós 47 para a posição correta para aplicar a força S dese- jada na lâmina de corte em formato de disco 17. O controle pode ser realizado de várias maneiras. Por exemplo, um sistema de realimenta- ção pode ser provido que, com base no sinal detectado por meio da célula de carga 63, corrija qualquer incompatibilidade entre a força de contato predefinida entre a mó e a lâmina de corte em formato de disco e a força real. A incompatibilidade é corrigida atuando no acionador de impulso 37. Em modalidades mais simples, o controle pode ser feito simplesmente modificando o curso de aproximação das mós que se deslocam em direção à lâmina de corte em formato de disco 17. Por exemplo, se com um determinado curso de aproximação realizada por meio do acionador de impulso 37, for obtida uma força de contato muito alta entre a mó 47 e a lâmina de corte em formato de disco 17, um curso de aproximação menor pode ser realizado no ciclo subsequente. Vice- versa, em caso de impulso inferior a um ajuste, é possível aumentar o curso que se aproxima.

[0058] Ao assumir que as duas mós 47 são simétricas e ajustadas corretamente, é possível obter o resultado descrito acima usando ape- nas uma célula de carga 63, que permite detectar a quantidade da força S de uma das duas mós 47, pois é possível supor que, devido à simetria, a outra mó 47 aplique uma força igual na lâmina de corte em formato de disco 17. Portanto, é suficiente prover a cada par de mós 47 apenas uma célula de carga 63.

[0059] No entanto, em modalidades preferidas, serão providas duas células de carga, uma para cada mó 47, para medir com mais precisão e para levar em consideração qualquer diferença devido, por exemplo, a erros no ajuste da posição das mós 47.

[0060] As células de carga 63 podem ser usadas também, ou em alternativa ao descrito acima, para detectar flutuações anômalas no im- pulso S, que podem ser indicativas de um mau funcionamento ou um dano nos componentes da máquina de corte 1, por exemplo, danos da lâmina de corte em formato de disco 17. Também é possível, quando ambas as mós 47 são providas com uma célula de carga 63, detectar que eles aplicam a mesma força na lâmina de corte em formato de disco

17, permitindo contrariamente a intervenção do operador, por exemplo, ajustando a posição de uma ou outra das mós 47.

[0061] Situações anômalas podem ser sinalizadas através de um sinal de alarme, tal como um sinal luminoso ou acústico. Como alterna- tiva, ou em combinação, é possível exibir um sinal de alarme em um monitor ou em um monitor de um computador que controla a máquina de corte ou de uma unidade de controle. Também é possível enviar um sinal de alarme ou erro por meio de um aplicativo a partir de um telefone celular ou outro dispositivo móvel, com o qual a equipe responsável pelo controle e vigilância da máquina está equipada.

[0062] Um sinal também pode ser gerado caso sejam detectadas falhas de funcionamento ou flutuações anômalas da carga de retifica- ção, ocorrendo muito cedo em relação ao número de cortes realizados. Nesse caso, o operador pode decidir pela substituição antecipada da lâmina de corte em formato de disco 17.

[0063] Se a máquina de corte tiver um sistema automático para substituir a lâmina de corte em formato de disco, o sistema automático poderá substituir a lâmina de corte em formato de disco, por exemplo, quando forem detectadas falhas ou valores anômalos da força de con- tato entre as mós e a lâmina de corte em formato de disco, por exemplo, flutuações significativas de força. A substituição automática pode ser feita considerando também o número de cortes já realizados. O sistema para substituir automaticamente a lâmina de corte em formato de disco é descrito, por exemplo, no documento WO-A-2016030124.

[0064] Em algumas modalidades, a unidade de retificação com a célula de carga como descrita pode ser usada também para redefinir automaticamente a posição das mós quando a lâmina de corte em for- mato de disco for substituída. Por exemplo, após a montagem de uma nova lâmina de corte em formato de disco, a unidade de retificação pode ser movida radialmente em direção à nova lâmina de corte em formato de disco, detectando o impulso aplicado pela lâmina de corte em for- mato de disco em pelo menos uma das duas mós por meio da respectiva célula de carga.

Quando a força detectada pela célula de carga for igual a um valor definido, por exemplo, 1 kg, a posição tomada pela corrediça 31 é armazenada.

Esta é a posição inicial de retificação.

Neste ponto, os ciclos de retificação são realizados movendo ciclicamente a unidade de retificação em direção e afastando-se da lâmina de corte em formato de disco por meio do acionador 37. A posição de retificação é corrigida quando a lâmina de corte em formato de disco estiver desgastada, cau- sando uma redução na força de contato entre a mó e a lâmina de corte em formato de disco, que pode ser detectada pela célula de carga.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Unidade de retificação (29) para retificar uma lâmina de corte em formato de disco (17), caracterizada pelo fato de que compreende: - pelo menos uma mó (47) adaptada para girar em torno de um respectivo eixo de rotação (C-C); - um acionador de impulso (37) adaptado para empurrar a mó (47) contra uma aresta de corte (18) da lâmina de corte em formato de disco (17); - uma célula de carga (63) para detectar um impulso axial exercido na mó (47); - um membro de pré-carga (61) para pré-carregar a célula de carga (63).

2. Unidade de retificação (29), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o membro de pré-carga (61) compre- ende um acionador adaptado para mover a mó (47) paralela ao eixo de rotação (C-C) do mesmo e para trazer a mó (47) em uma posição ope- racional e em uma posição inativa, alternativamente.

3. Unidade de retificação (29), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que: a mó (47) é parte integrante de um eixo de rotação (51); o membro de pré-carga (61) é adaptado para aplicar um impulso ao eixo de rotação (51) na direção do eixo de rotação (C-C) da mó (47); e o eixo de rotação (51) coopera com a célula de carga (63), de modo que a célula de carga (63) é adaptada para detectar uma força de reação de restrição axial (F) paralela ao eixo de rotação (C-C) da mó (47).

4. Unidade de retificação (29), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que: a mó (47) é suportada por um eixo de rotação (51) que é suportado rotativamente em uma luva (55); o membro de pré-carga (61) é adaptado para aplicar um impulso (f61) à luva (55) em uma direção axial, paralela ao eixo de rotação (C-C) da mó (47); a luva (55) coatua com a célula de carga (63), que é adaptada para detectar uma força de reação de restrição (F) exer- cida na luva (55).

5. Unidade de retificação (29), de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que: a luva (55) está alojada em um invó- lucro (57) no qual o membro de pré-carga (61) está montado; a célula de carga (55) é parte integrante do invólucro (57); e a luva (55) é adap- tada para aplicar um impulso na célula de carga (63) sob a ação do membro de pré-carga (61).

6. Unidade de retificação (29), de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que a luva (55) é montada no invólucro (57) de modo a deslizar em relação ao invólucro (57) em uma direção para- lela ao eixo de rotação (C-C) da mó (47).

7. Unidade de retificação (29), de acordo com a reivindicação ou 6, caracterizada pelo fato de que a célula de carga (63) compre- ende um elemento alongado, com duas extremidades restritas ao invó- lucro (57) e se estendendo transversalmente à luva (55).

8. Unidade de retificação (29), de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que a luva (55) tem duas aberturas opostas (67), através das quais o elemento alongado (63) se estende, as aber- turas tendo uma dimensão que permite a luva (55) transladar em relação ao invólucro (57) em uma direção paralela ao eixo de rotação (C-C) da mó (47).

9. Unidade de retificação (29), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que compre- ende duas mós (47) dispostas de modo a atuar em flancos opostos de uma aresta de corte (18) da lâmina de corte em formato de disco (17).

10. Unidade de retificação (29), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que compre- ende uma corrediça (31), na qual a referida pelo menos uma mó (47) é suportada; e em que a corrediça (31) está associada ao referido acio- nador de impulso (37), que está configurado para mover a corrediça (31) em uma direção radial em relação a um eixo de rotação (A-A) da lâmina de corte em formato de disco (17).

11. Máquina (1) para cortar produtos alongados (3), caracte- rizada pelo fato de que compreende: - uma lâmina de corte em formato de disco (17) provida de um movimento de rotação em torno de um eixo de rotação (A-A) da là- mina de corte em formato de disco (17) e provida de um movimento de corte cíclico; - um caminho de alimentação para os produtos (3) a serem cortados; - membros de alimentação (11, 13) para alimentar os produ- tos (3) a serem cortados ao longo do caminho de alimentação; - uma unidade de retificação (29), como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.

12. Método para retificar uma lâmina de corte rotativa em for- mato de disco (17) tendo uma aresta de corte (18), o método caracteri- zado pelo fato de que compreende as etapas de: - empurrar pelo menos uma mó (47) contra um flanco da aresta de corte (18); - aplicar uma pré-carga a uma célula de carga (63) provida para detectar um impulso exercido no flanco da aresta de corte (18) pela mó (47); - detectar, com o auxílio da célula de carga pré-carregada (63), o impulso exercido no flanco da aresta de corte (18) pela mó (47).

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a mó (47) é suportada em ponto morto e acionada em rotação por atrito entre a mó (47) e a lâmina de corte em formato de disco (17).

14. Método, de acordo com a reivindicação 12 ou 13, carac- terizado pelo fato de que compreende ainda a etapa de controlar o aci- onador de impulso (37) com base no impulso detectado por meio da célula de carga (63).

15. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a etapa de detectar qualquer falha operacional da unidade de retificação (29) com base no impulso detectado por meio da célula de carga (63).

16. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 15, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a etapa de alterar automaticamente a lâmina de corte em formato de disco (17) com base no impulso detectado por meio da célula de carga (63).

17. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 16, caracterizado pelo fato de que compreende ainda as etapas de: - mover a mó (47) em direção à aresta de corte (18) da là- mina de corte em formato de disco (17); - definir uma posição zero da mó (47) em correspondência com um valor de impulso ajustado detectado por meio da célula de carga (63).

18. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 17, caracterizado pelo fato de que compreende ainda as etapas de: - suportar a mó em uma luva alojada em um invólucro, de modo a deslizar em uma direção paralela ao eixo de rotação da mó; - pré-carregar a célula de carga aplicando um impulso axial na luva; - empurrar a mó em contato com a lâmina de corte em for- mato de disco por meio do acionador axial; - detectar uma força aplicada pela luva na célula de carga, a referida célula de carga sendo parte integrante do invólucro.