BR112019022771A2

BR112019022771A2 - Simulador e método para a simulação de um uso de um míssil.

Info

Publication number: BR112019022771A2
Application number: BR112019022771-7A
Authority: BR
Inventors: Ernst Christians
Original assignee: Rheinmetall Electronics Gmbh
Priority date: 2017-05-24
Filing date: 2018-03-13
Publication date: 2020-05-26
Also published as: CA3060607C; KR102278838B1; AU2018274474B2; WO2018215104A1; DE102017111476A1; CA3060607A1; KR20200018783A; AU2018274474A1; EP3593081A1; US20200175888A1; US11322038B2

Abstract

simulador e método para a simulação de um uso de um míssil. propõe-se um simulador para a simulação de um uso de um míssil de um sistema de ataque. o simulador compreende: um dispositivo de armazenamento para armazenar um modelo de terreno do terreno de batalha e para armazenar alguns modelos de objeto alvo; uma unidade de detecção associada com o sistema de ataque para detectar e rastrear um objeto alvo definido entre os objetos alvo no terreno de batalha; uma unidade de transmissão associada com o sistema de ataque para transmitir um sinal laser codificado para o objeto alvo definido, com este sinal laser codificado compreendendo, ao menos, uma identificação do sistema de ataque; uma unidade de recepção associada com o sistema de ataque para receber um sinal de resposta transmitido pelo objeto alvo definido como resposta ao sinal laser, com o sinal de resposta compreendendo, ao menos, informações de localização e informações de tipo do objeto alvo definido; uma unidade de alimentação para fornecer um modelo de objeto alvo armazenado no dispositivo de armazenamento para o objeto alvo definido dependendo, ao menos, das informações de tipo do sinal de resposta recebido; e meios visuais associados com o míssil do sistema de ataque para a saída de uma representação visual atual do terreno de batalha por meio do modelo do terreno, o modelo de objeto alvo fornecido e as informações de localização do sinal de resposta.

Description

SIMULADOR E MÉTODO DE SIMULAÇÃO DE USO DE MÍSSIL

[001] A presente invenção está relacionada a um simulador de um uso de um míssil de um sistema de ataque em um terreno de batalha. Além disso, a presente invenção está relacionada com um método, assim como um produto de programa de computador para simular um uso de um míssil de um sistema de ataque em um terreno de batalha.

[002] O campo técnico da presente invenção está relacionado com a simulação de míssil remotamente controlados em um ambiente de treinamento real de um terreno de batalha. [003] Os métodos conhecidos para o treinamento de operadores de mísseis remotamente controlados têm como base uma simulação virtual de objetos alvo em um computador com um sistema de geração de imagem, assim como um treinamento com base em um laser diretamente alinhado com o míssil. A simulação virtual acontece quase completamente em um ambiente simulado pré-definido por um computador, particularmente sem referência direta aos objetos alvo disponíveis na vida real, como tanques e caminhões. A simulação com base em laser usa objetos alvo existentes e sensíveis a laser no ambiente do terreno real do operador, que pode, durante o rastreamento e a detecção do alvo, ser mirado pode um visor ótico e/ou elétrico disponível no dispositivo de guia do operador e que pode ser rastreado durante a fase de voo do míssil.

[004] Os sistemas de guia modernos são caracterizados pelo fato de os componentes da imagem dos componentes eletrônicos de detecção de alvo e os componentes de rastreamento de alvo instalados no míssil podem sumir, ao menos durante a fase de voo do míssil guiado, dos meios visuais do operador. Em certas circunstâncias, o operador pode mesmo ser capaz de intervir no processo de rastreamento do alvo e de maneira controlada ou a fim de dar início a um combate sem contato inicial com o alvo e realizar a atribuição do alvo somente na fase de voo do míssil guiado.

[005] Contudo, estas possiblidades não podem ser simuladas no ambiente real de treinamento usando os métodos conhecidos mencionados.

[006] Na simulação com base em laser, por razões de segurança, nenhum disparo real do míssil é permitido caso os componentes de imagem possam se aproximar do objeto alvo real a alta velocidade e, assim, fornecer sequências de imagem adequadas durante

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2/16 o voo. Além disso, esta não seria uma solução economicamente viável, já que tal míssil teria altas chances de ser destruído após um único uso. Devido à alta velocidade necessária, mais de 500 km/h, a solução para uso de um drone multiuso em miniatura também está excluída.

[007] Por outro lado, na simulação virtual, a referência ao ambiente real do terreno de batalha não está presente. Como princípio, esta referência pode ser estabelecida através da transmissão contínua de informações sobre a posição, a velocidade e o tipo dos objetos alvo, assim como da posição do operador e de dados da direção do alvo.

[008] Contudo, deve-se levar em conta que até centenas de possíveis alvos ou objetos alvos podem ser localizados em um ambiente de treinamento como um centro de treinamento de combate. Uma transmissão quase contínua de todos os dados relevantes sobre o alvo e todos os sistemas potencialmente combatidos requer larguras de banda extremamente altas e, assim, ao menos significativamente aumentaria os custos do centro de treinamento em combate dos sistemas de treinamento, particularmente em relação aos simuladores.

[009] Por outro lado, as possibilidades técnicas de determinar o azimute da direção de visão do operador com precisão milirradiana são limitadas, especialmente em procedimentos dinâmicos. Uma simulação com base em laser pode atingir precisões até uma gama abaixo de milirradianos. Entretanto, esta precisão está limitada por um sistema separado de coordenação independente do ambiente. Isto leva aos seguintes problemas na junção de uma simulação com base em laser e uma simulação virtual.

[010] Por outro lado, falta a junção da parte precisa da simulação com base em laser, por exemplo, em um sistema mundial de coordenadas, que podería ser usado por computadores de simulação virtual como um sistema conjunto de referência.

[011] Por outro lado, os componentes convencionais de direção são imprecisos e parcialmente vulneráveis a turbulências. A suposta direção da parte virtual pode depender da variação do grau da real orientação do visor, em que 1 grau de desvio em uma faixa máxima de 4.000 m, por exemplo, já implica 70 m para a direita ou esquerda do objeto alvo. Em comparação, o desvio no caso de um simulador laser em 4.000 m é de aproximadamente 1 m.

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[012] Além disso, saltos na linha de visão são esperados durante a transição de uma simulação com base em laser para uma simulação virtual, que convencionalmente complica o uso significativo no treinamento.

[013] Como pode ser visto acima, a simulação de um processo de alinhamento, no qual o míssil seja primeiro disparado em uma direção sem referência a um alvo e, então, somente durante a fase de voo, detecte e rastreie os alvos, pode ser visualizado com os meios técnicos existentes de maneira razoavelmente factível, desde que uma referência prévia ao ambiente real seja necessária aqui e os desvios técnicos não sejam efetivamente usados na formação.

[014] Contra este contexto, um objeto da presente invenção deve melhorar a simulação de um uso de míssil em um terreno de batalha.

[015] Consoante, um simulador para a simulação de um uso de míssil de um sistema de ataque em terreno de batalha é proposto. O simulador é composto de um dispositivo de armazenamento de um modelo do terreno de batalha e de um número de modelos de objetos alvo, uma unidade de detecção associada com o sistema de ataque para a detecção e rastreamento de um objeto alvo definido a partir dos objetos alvo no terreno de batalha, uma unidade de transmissão associada com o sistema de ataque para transmissão de um sinal laser codificado ao objeto alvo definido, no qual o sinal laser codificado compreende ao menos o sistema de ataque para a recepção de uma sinal de resposta transmitido pelo objeto alvo definido como resposta ao sinal de laser, o sinal de resposta compreende ao menos as informações de localização e um uma informação do tipo do objeto alvo definido, uma unidade fornecedora de um modelo de objeto alvo armazenada no dispositivo de armazenamento a depender ao menos da informação do tipo de sinal de resposta recebido, em relação ao objeto alvo definido, e meios visuais associados com o míssil do sistema de ataque para a saída da representação visual atual do terreno de batalha através de um modelo de terreno, o modelo de objeto alvo definido e as informações de localização do sinal de resposta.

[016] Como vantagem, a precisão do sinal laser codificado é usada aqui para fornecer os meios visuais e, assim, a representação visual atual, particularmente a atual representação visual virtual, com os dados mais precisos dentro das possibilidades com

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4/16 relação à posição do objeto alvo aqui determinado. Os esforços de comunicação e, assim, a quantidade de dados que devem ser transmitidas é bastante limitada, o que é uma vantagem, pelo uso de somente o sinal codificado de laser direcionado e seu sinal de resposta do objeto alvo definido. De preferência, os meios visuais são configurados, com base nos dados transmitidos do sinal de resposta para sincronizar uma simulação virtual do objeto alvo com o alvo identificado pela base de laser.

[017] Este simulador também pode ser descrito como um dispositivo de simulação, um aparelho de simulação ou um simulador de mísseis. O terreno de batalha também pode ser descrito como um terreno de treinamento de combate ou uma párea de treinamento. [018] Em particular, o dispositivo de armazenamento compreende um armazenamento RAM, um armazenamento ROM e/ou uma armazenagem EEPROM. O modelo de terreno é particularmente um modelo virtual tridimensional do presente terreno de batalha. O respectivo modelo de objeto alvo é, em particular, um modelo virtual tridimensional do respectivo objeto alvo. O objeto alvo é, por exemplo, um tanque ou caminhão.

[019] Em particular, a unidade de transmissão compreende uma parte de laser do simulador ou simulador de míssil. De preferência, os objetos alvo são alvos equipados para a simulação com base de laser.

[020] O sinal de resposta é particularmente transmitido via rádio. De preferência, além da informação de localização e da informação do tipo do objeto alvo definido, o sinal de resposta inclui mais informações úteis para a sincronização espacial e temporal. Em particular, as informações de localização incluem uma posição em um sistema predeterminado de coordenadas, por exemplo, o sistema mundial de coordenadas. As informações de localização incluem particularmente a posição do objeto alvo definido, por exemplo, o tipo de um determinado tanque.

[021] O exemplo a seguir de um treinamento de combate pode ilustrar o modo de ação do simulador. Todos os sistemas que participam no treinamento de combate, no presente o sistema de ataque e os objetos alvo, têm suas posições próprias em um sistema comum de coordenadas através de um sistema de posicionamento, como o GPS. A unidade de transmissão do simulador, por exemplo, materializado como a peça de base de laser do simulador de míssil, transmite os códigos de laser durante a detecção e o

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5/16 rastreamento do alvo, especialmente antes do disparo simulado do míssil, que são detectados e avaliados pelo objeto ou sistema alvo similarmente instrumentado. Em particular, estes dados incluem informações sobre a identidade, por exemplo um número de identificação, e o tipo de arma do sistema de ataque e detecção e alvo. Estes dados podem ser transmitidos diretamente ou em um centro de treinamento de combate também com prioridade por rádio de dados através de um centro de treinamento de combate que tenha informações sobre o tipo e preferencialmente a posição atual e os vetores de movimento de todos os participantes do treinamento.

[022] Com base na posição do sistema de ataque, que é determinado pelo número de identificação, e a posição do objeto alvo, o centro de treinamento de combate tem todos os dados de que precisa para identificar outros possíveis alvos na linha de referência entre os sistemas de ataque e o objeto alvo definido, assim como para transmitir seus dados, junto com informações sobre o objeto alvo, através de rádio e dados diretamente para o sistema de ataque como sinal de resposta.

[023] Consequentemente, fica claro que a quantidade de dados a ser transmitida fica significativamente reduzida. Além disso, a referência entre o relativo sistema de coordenados de base de laser e um sistema mundial de coordenadas pode ser estabelecida automaticamente. Através do disparo do míssil, os meios visuais podem mudar para uma representação visual virtual, em que a representação virtual e simulação pode ser sincronizada com o alvo identificado com base no laser usando os dados transmitidos pelo sinal de resposta.

[024] De acordo com uma materialização, os meios visuais estão configurados para a saída de uma representação visual real do terreno de batalha, assim como, uma representação visual virtual do terreno da batalha.

[025] Desta forma, os meios visuais são vantajosamente configurados para a junção da simulação viva de combate com a simulação virtual de combate.

[026] De acordo com posteriores materializações, os meios visuais são configurados de forma a mudar da representação visual real para a representação visual virtual no momento do disparo do míssil.

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[027] À medida que o míssil não seja realmente disparado durante a simulação de combate, no momento em que o míssil seja disparado, ele muda da representação visual real para a representação visual virtual através dos meios visuais.

[028] De acordo com posteriores materializações, o sinal laser codificado compreende a identificação do sistema de ataque e um tipo de munição do míssil do sistema de ataque. [029] De acordo com posteriores masterizações, o sinal de resposta compreende as informações de localização do objeto alvo definido, as informações sobre o tipo do objeto alvo definido e um vetor de movimento do objeto alvo definido.

[030] De acordo com posteriores masterizações, o simulador compreende uma unidade de configuração para o estabelecimento de uma orientação do sistema de ataque dependendo das informações de localização do sinal de resposta.

[031] Isto permite que o sistema de ataque, em particular o míssil, seja alinhado com o objeto. Consequentemente, o objeto alvo definido fica exatamente na linha de visão do míssil.

[032] De acordo com posteriores masterizações, a unidade de configuração é configurada para estabelecer a orientação do sistema de ataque dependendo das informações de localização do sinal de resposta e de uma reconciliação dos dados geométricos tridimensionais do modelo de terreno com as informações de ao menos um dispositivo de imagem associado com o sistema de ataque.

[033] De acordo com posteriores masterizações, o simulador compreende ao menos um dispositivo de imagem para a captura de ao menos uma imagem do terreno de batalha. [034] De acordo com posteriores masterizações, ao menos um dispositivo de imagem compreende uma câmera para luz do dia, uma câmera térmica e/ou um scanner laser.

[035] De acordo com posteriores masterizações, o simulador compreende uma unidade de processamento de imagem para a detecção de pontos significativos do objeto alvo definido na imagem que é capturado por ao menos um dispositivo de imagem.

[036] De acordo com posteriores masterizações, a unidade de recepção é configurada para receber o sinal de resposta diretamente do objeto alvo definido. Nesta materialização, o sinal de resposta é transmitido, por exemplo, via rádio, do objeto alvo definido, diretamente para a unidade de recepção e, assim, para o sistema de ataque.

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[037] De acordo com posteriores masterizações, a unidade de recepção é configurada para receber o sinal de resposta transmitido a partir do objeto alvo definido via um centro de treinamento de combate.

[038] Em particular, o centro de treinamento de combate tem informações sobre o tipo, atual posição e vetores de movimento de todos os sistemas que participem do treinamento de combate. O centro de treinamento de combate é preferencialmente configurado para identificar, com base na posição do sistema de ataque da posição do objeto alvo definido, outros objetos alvo potenciais junto com a linha de referência entre o sistema de ataque e o objeto alvo definido, e para transmitir seus dados junto com as informações do objeto alvo para o sistema de ataque via rádio.

[039] De preferência, informações adicionais sobre os objetos alvo potenciais junto com a linha de visão identificada são transmitidas ao sistema de ataque e mostradas neste durante a simulação virtual pelos meios visuais.

[040] De acordo com posteriores masterizações, os resultados de um combate virtual do objeto alvo definido são transmitidos de volta ao objeto alvo real através de transmissão de dados de rádio.

[041] A respectiva unidade, por exemplo, a unidade de alimentação, pode ser implementada em hardware e/ou em software. Caso tal unidade seja implementada em hardware, ela pode ser materializada como um dispositivo por uma peça de um dispositivo, como um computador ou um processador. Caso tal unidade seja implementada em software, ela pode ser materializada como um programa de computador, como uma função, como uma rotina, como uma parte de um código de programa ou como um objeto executável.

[042] Além disso, propõe-se um método para simular um uso de um míssil de um sistema de ataque em um terreno de batalha. O método compreende os seguintes passos de a) af):

a) Armazenamento de um modelo de terreno do terreno de batalha e um número de modelos de objetos alvo em um dispositivo de armazenamento;

b) Detecção e rastreamento de um objeto alvo definido dentro os objetos alvo no terreno de batalha;

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c) Transmissão de um sinal laser codificado de uma unidade de transmissão associada com um sistema de ataque a um objeto alvo definido, em que um sinal laser codificado compreenda ao menos uma identificação do sistema de ataque;

d) Recepção de um sinal de resposta transmitido por um objeto alvo definido como uma resposta ao sinal laser por uma unidade de recepção associada com o sistema de ataque, compreendendo o sinal de resposta ao menos informações de localização e informações de tipo do objeto alvo definido;

e) Fornecimento, dependendo, ao menos, das informações de tipo do sinal de resposta recebido, de um modelo de objeto alvo para o objeto alvo definido, sendo o modelo de objeto alvo armazenado no dispositivo de armazenamento; e

f) Saída de uma representação visual atual do terreno de batalha por meios de um modelo de terreno e das informações de localização do sinal de resposta por meios visuais associados com o míssil do sistema de ataque.

[043] As materializações e características descritas com referência ao simulador proposto se aplicam mutatis mutandis ao método proposto.

[044] Além disso, propõe-se um programa de computador que compreenda um código de programa para executar o método descrito acima quando aberto em ao menos um computador.

[045] Um programa de computador, como meios de programa de computador, pode ser fornecido ou entregue como um cartão de memória, pen-drive, CD-ROM, DVD ou como um arquivo que pode ser baixado de um servidor em uma rede. Por exemplo, em uma rede de comunicação sem fio, isto pode ser feito através da transferência de um arquivo correspondente usando o programa de computador ou os meios de programa de computador.

[046] Outras possíveis implementações da presente invenção também compreendem combinações, não mencionadas explicitamente aqui, das características ou materializações descritas acima ou abaixo com respeito às materializações. Assim, a pessoa capacitada também pode adicionar aspectos isolados como melhorias ou adições à forma básica respectiva da presente invenção.

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[047] Outras materializações e aspectos relevantes da presente invenção são as matérias dos pedidos dependentes, assim como as materializações descritas abaixo sobre a presente invenção. Além disso, com respeito aos desenhos anexos, a presente invenção é discutida com mais detalhes com base nas materializações preferenciais.

[048] Fig. 1 mostra um diagrama esquemático de uma primeira materialização de um simulador para a simulação de um uso de um míssil de um sistema de ataque em um terreno de batalha;

[049] Fig. 2 mostra esquematicamente uma primeira materialização de um terreno de batalha usando um simulador de acordo com a Figura 1;

[050] Fig. 3 mostra esquematicamente uma materialização de um sinal de laser codificado transmitido por uma unidade de transmissão do simulador de acordo com a Figura 1;

[051] Fig. 4 mostra esquematicamente uma materialização de um sinal de resposta recebido por uma unidade receptora do simulador de acordo com a figura 1 em resposta ao sinal de laser codificado;

[052] Fig. 5 mostra um diagrama esquemático de uma segunda materialização de um simulador para a simulação de um uso de um míssil de um sistema de ataque em um terreno de batalha;

[053] Fig. 6 mostra esquematicamente uma segunda materialização de um terreno de batalha usando um simulador de acordo com a Figura 1 ou a Figura 5; e

[054] Fig. 7 mostra um diagrama esquemático de uma materialização de um método para a simulação de um uso de um míssil de um sistema de ataque em um terreno de batalha.

[055] Nas figuras, os elementos iguais ou funcionalmente idênticos tiveram as mesmas referências numéricas, a menos que de outra forma indicado.

[056] Na Figura 1, um diagrama esquemático de uma primeira materialização de um simulador 10 (Fig. 2) para a simulação de um uso de um míssil de um sistema de ataque 20 em um terreno de batalha G é mostrado.

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[057] A primeira materialização do simulador (10) da Figura 1, é explicada em mais detalhes com referência às Figuras 2-5. Assim, a Figura 2 mostra uma primeira materialização do terreno de batalha G com o simulador (10) de acordo com a Figura 1. [058] O simulador (10) é acoplado ou conectado ao sistema de ataque (20) de acordo com a Figura 2. Em particular, o sistema de ataque (20) compreende um míssil, de preferência um míssil guiado, por exemplo, para defesa de tanque ou aérea. Por exemplo, há três objetos alvo (31) - (33) no terreno de batalha G. Sem perda generalidade, somente três objetos alvo (31) - (33) são mostrados no terreno de batalha G. Os respectivos objetos alvo (31) - (33) podem ser, por exemplo, um tanque inimigo, um caminhão inimigo, um helicóptero ou similar.

[059] O simulador (10) da Figura 1 compreende um dispositivo de armazenamento (11), uma unidade de detecção (12), uma unidade de transmissão (13), uma unidade de recepção (14), uma unidade de alimentação (15), assim como meios visuais (16).

[060] O dispositivo de armazenamento (11) é configurado para armazenar o modelo de terreno (GM) do terreno de batalha (G), por exemplo, de acordo com a Figura 2, e alguns modelos objeto alvo (Z1) - (Z3) dos objetos alvo (31) - (33). Em particular, o respectivo modelo de objeto alvo (Z1) - (Z3) é um modelo de objeto alvo tridimensional que pode ser depositado como um arquivo eletrônico no dispositivo de armazenamento (11) e pode ser mostrado como uma representação virtual nos meios visuais (16). Por exemplo, o dispositivo de armazenamento (11) compreende um armazenamento RAM, um armazenamento ROM e/ou um armazenamento EEPROM.

[061] Em particular, a unidade de detecção (12) é atribuída ao sistema de ataque (20) e é configurada para detectar e rastrear um objeto alvo definido, por exemplo, o objeto alvo (31) dos objetos alvo (31) - (33), que estão localizados no terreno de batalha G. Para este fim, a unidade de detecção (12) particularmente compreende uma unidade de rastreamento (não mostrada).

[062] A unidade de transmissão (13) é particularmente designada para o sistema de ataque (20) e está configurada para transmitir um sinal de laser codificado LS (ver Figura 1 e Figura 2) ao objeto alvo definido (31). Para este fim, a unidade de transmissão (13) particularmente compreende um laser que pode ser alinhado com o objeto alvo definido

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11/16 (31) e através do qual o sinal de laser codificado (LS) é diretamente transmitido para o objeto alvo definido (31). O respectivo objeto alvo (31) - (33) é instrumentado de forma a permitir a detecção e avaliação do raio laser codificado.

[063] Em particular, o simulador (10) está configurado para simular um treinamento de combate no terreno de batalha (G). Todos os sistemas que participam do treinamento de combate, com referência à Figura 2, o sistema de ataque (20), assim como os abjetos alvo (31) - (33) particularmente têm suas próprias informações de localização ou posição em um sistema comum de coordenadas por meio de um sistema de posicionamento, por exemplo, GPS.

[064] O sinal laser codificado LS compreende ao menos uma identificação ID do sistema de ataque (20). Com referência à Figura 3, o sinal laser codificado (LS) também compreende, além da identificação (ID) do sistema de ataque (20), informações sobre o tipo de munição (MA) do míssil do sistema de ataque (20).

[065] A unidade de recepção (14) do simulador (10) está particularmente designada para o sistema de ataque (20) e configurada para receber um sinal de resposta (AS) transmitido pelo objeto alvo definido (31), em resposta ao sinal de laser (LS). No exemplo da Figura 2, a unidade de recepção (14) está configurada para receber o sinal de resposta (AS) do objeto alvo definido (31) diretamente. Preferencialmente, para a transmissão do sinal de resposta (AS), usa-se uma transmissão de rádio.

[066] O sinal de resposta (AS) transmitido pelo objeto alvo definido (31) compreende ao menos as informações de localização (OI) (ou posição) do objeto alvo definido (31), assim como o tipo de informação (TI) do objeto alvo definido (31). Com referência à Figura 4, o sinal de resposta (AS) compreende, além das informações de localização (OI) do objeto alvo definido (31), um vetor de movimento (BV) do objeto alvo definido (31), que que são formadas como um tanque inimigo, por exemplo. O tipo de informação (TI) do objeto alvo definido (31) designa o tipo do objeto alvo definido (31) e, assim, um tipo de tanque definido como um exemplo aqui. O vetor de movimento (BV) do objeto alvo definido (31) indica os movimentos e velocidades de preferência do objeto alvo definido (31) no terreno de batalha (G).

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[067] A unidade de alimentação (15) do simulador (10) está configurada para fornecer um modelo de objeto alvo (Z1) armazenado no dispositivo de armazenagem (11) para o objeto alvo definido (31) dependendo ao menos do tipo de informação (TI) do sinal de resposta recebido (AS). Em outras palavras, a unidade de alimentação (15) usa a informação de tipo (TI) recebida do sinal de resposta (AS) para carregar o modelo de objeto alvo (Z1), associado com o objeto alvo definido (31) e armazenado no dispositivo de armazenagem (11) através de um pedido (R) do dispositivo de armazenagem (11) e para fornecê-lo para saída dos meios visuais (16).

[068] Os meios visuais (16) particularmente compreendem certos visores e/ou monitores e estão configurados para a saída da representação visual atual do terreno de batalha (G), usando o modelo de terreno (GM), o modelo de objeto alvo fornecido (Z1) e as informações de localização (OI) do sinal de resposta (AS). Em particular, a saída da representação visual atual pelos meios visuais (16) é uma representação virtual tridimensional do terreno de batalha (G) com um modelo virtual tridimensional do objeto alvo definido (31) e das informações de localização relevantes e posições ao menos do sistema de ataque (20) e do objeto alvo definido (31) e preferencialmente dos objetos alvo (32) e (33) também.

[069] De preferência, os meios visuais (16) estão configurados para mostrar tanto a representação visual real do terreno de batalha (G) quanto uma representação visual virtual do terreno de batalha (G). Em particular, os meios visuais (16) mudam da representação visual real para a representação visual virtual no momento de um disparo virtual do míssil. Uma razão para estra mudança entre a representação visual real e a representação visual virtual no momento do disparo é o fato de o míssil não ser realmente disparado no treinamento de combate real, sendo este disparo somente simulado. Todos os outros dados do míssil, especialmente após seu disparo, são simulados. Em particular, um míssil compreende certas câmeras, como a câmara para a luz do dia, a câmera térmica e/ou o scanner laser. Os dados destas câmeras são mostrados pelos meios visuais (16) antes do disparo, enquanto, que depois este, estes dados são simulados com base no modelo de terreno (GM), modelos de objeto alvo (Z1) - (Z3), o sinal de laser codificado (LS) e o sinal de resposta (AS).

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[070] A Figura 5 mostra um diagrama esquemático de uma segunda materialização de um simulador (10) para a simulação de um uso de um míssil de um sistema de ataque (20) em um terreno de batalha (G).

[071] A segunda materialização da Figura 5 compreende todas as características da primeira materialização do simulador (10) de acordo com a Figura 1. Além disso, o simulador (10) da Figura 5 compreende uma unidade de configuração (17) para a configuração da orientação do sistema de ataque (20) dependendo das informações de localização (OI) do sinal de resposta (AS). Em particular, a unidade de configuração (17) pode alinhar a linha de visão do míssil do sistema de ataque (20) com o objeto alvo definido (31) através das informações de localização (OI).

[072] Para o alinhamento do sistema de ataque (20) com o objeto alvo definido (31), a unidade de configuração (17) preferencialmente usa, além das informações de localização (OI) do sinal de resposta (AS), dados geométricos tridimensionais do modelo de terreno (GM) com informações ao menos do dispositivo de imagem designado para o sistema de ataque (20). Como mencionado acima, a míssil pode compreender vários dispositivos de imagem, como câmera para a luz do dia, câmera de imagem térmica e/ou scanner laser.

[073] Além disso, o simulador (10) da Figura 5 compreende uma unidade de processamento de imagem (18). De preferência, a unidade de processamento de imagem (18) está configurado para a detecção de pontos significativos do objeto alvo definido (31) na imagem capturada por ao menos um dispositivo de imagem ou em uma sequência de imagens.

[074] Na Figura 6, uma segunda materialização do terreno de batalha (G) com um simulador (10) é mostrado de forma esquemática. Por exemplo, o simulador (10) é materializado de acordo com a Figura 1 ou com a Figura 5. No exemplo da Figura 6, um centro de treinamento de combate (40) está localizado no terreno de batalha (G). Como alternativa, o centro de treinamento de combate (40) também pode ser localizado fora do terreno de batalha (G). No exemplo da Figura 6, o sinal de resposta (AS) não é diretamente transmitida a partir do objeto alvo definido (31), que recebeu o sinal de laser codificado (LS) do sistema de ataque (20) e o avaliou de volta ao sistema de ataque (20).

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No exemplo da Figura 6, o sinal de resposta (AS) é transmitido através de um primeiro envio de rádio ao centro de treinamento de combate (40). O centro de treinamento de combate (40), então, transmite o sinal de reposta (AS) ao sistema de ataque (20) através de uma segunda transmissão de rádio.

[075] A Figura 7 mostra um diagrama esquemático de uma materialização de um método para a simulação do uso de um míssil de um sistema de ataque (20) em um terreno de batalha (G). Exemplos de um terreno de batalha (G) são mostrados na Figura 2 e na Figura 6.

[076] O método da Figura 7 compreende os seguintes passos (701) - (706):

[077] No passo (701), o modelo de terreno (GM) do terreno de batalha G e um número de modelos de objeto alvo (Z1) - (Z3) dos objetos alvo (31) - (33) são armazenados em um dispositivo de armazenagem (11) (ver Figura 1).

[078] No passo (702), um objeto alvo definido, por exemplo o objeto alvo (31) (ver Figura 2) dos objetos alvos (31) - (33) é detectado e rastreado no terreno de batalha (G).

[079] No passo (703), um sinal de laser codificado (LS) é transmitido de uma unidade de transmissão (13) (ver Figura 1) designado ao sistema de ataque (20) para o objeto alvo definido (31). O sinal de laser codificado (LS) compreende ao menos uma identificação (ID) do sistema de ataque (20).

[080] No passo (704), um sinal de resposta (AS) transmitido pelo objeto alvo definido (31) em resposta ao sinal de laser (LS) é recebido por uma unidade receptora (14) designada para o sistema de ataque (20). O sinal de resposta (AS) compreende ao menos as informações de localização (OI) ou posição do objeto alvo definido (31) e informações de tipo (TI) do objeto alvo definido (31).

[081] No passo (705), um modelo de objeto alvo (Z1) armazenado no dispositivo de armazenagem (11) é fornecido para o objeto alvo definido (31) dependendo ao menos da informação de tipo (TI) do sinal de reposta recebido (AS).

[082] No passo (706), uma representação visual atual do terreno de batalha (GM) tem sua saída feita pelo operador, como um soldado em treinamento, através dos meios visuais (16) associados com o sistema de ataque (20) (ver Figura 1), usando o modelo de terreno (GM), o modelo de objeto alvo (Z1) fornecido e as informações de localização

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15/16 (OI) do sinal de resposta (AS). Em particular, a saída compreende uma saída visual e também uma saída de áudio.

[083] Embora a presente invenção tenha sido descrita com a dependência de materializações em preferência, é óbvio para a pessoa com experiência que são possíveis modificações em todas as materializações.

LISTA DE NÚMEROS DE REFERÊNCIA (10) simulador (20) sistema de ataque (31)-(33) objeto alvo (11) dispositivo de armazenamento (12) unidade de detecção (13) unidade de transmissão (14) unidade de recepção (15) unidade de alimentação (16) meios visuais (17) unidade de configuração (18) unidade de processamento de imagem (31)-(33) objeto alvo (40) centro de treinamento de combate (50) sistema de rastreamento (701) - (706) passos do método

(AS)	sinal de resposta
(BV)	vetor de movimento
(G)	terreno de batalha
(GM)	modelo de terreno
(ID)	identificação
(LS)	sinal laser

(MA) tipo de munição (OI) informações de localização

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16/16 (R) pedido (TI) informações de tipo (Z1) - (Z3) modelo de objeto alvo

Claims

1. Simulador (10) para simulação de um uso de um míssil de um sistema de ataque (2) em um terreno de batalha (G), caracterizado por compreender:

- um dispositivo de armazenamento (11) para armazenamento ao menos do modelo de terreno (GM) ao menos do terreno de batalha (G) e de certos modelos de objetos alvo (Z1 - Z3) dos objetos alvo (31 -33);

- uma unidade de detecção (12) associado com o sistema de ataque (20) para detecção e rastreamento de um objeto alvo definido (31) dos objetos alvo (31 - 33) no terreno de batalha (G);

- uma unidade de transmissão (13) associada com o sistema de ataque (2) para a transmissão de um sinal de laser codificado (LS) ao objeto alvo definido (31), em que o código de laser codificado (LS) compreende ao menos uma identificação (ID) do sistema de ataque (20);

- uma unidade de recepção (14) associado com um sistema de ataque (20) para o recebimento de sinal de resposta (AS) transmitido pelo objeto alvo definido (31) como uma reposta ao sinal de laser (LS), compreendendo o sinal de resposta ao menos as informações de localização (OI) e as informações de tipo (TI) do objeto alvo definido (31);

- uma unidade de alimentação (15) para fornecer um modelo de objeto alvo (Z1) no dispositivo de armazenamento (11) dependendo ao menos das informações de tipo (TI) do sinal de resposta recebido (AS) para o objeto alvo definido (31); e

- meios visuais (16) associados com o sistema de ataque (20) para a saída da representação visual atual do terreno de batalha (G) por meio de um modelo de terreno (GM), o modelo de objeto alvo fornecido (Z1) e as informações de localização (OI) do sinal de resposta (AS).

2. Simulador de acordo com o pedido 1, caracterizado por meios visuais (16) configurados para a saída da representação visual real do terreno de batalha (G), assim como a representação visual virtual do terreno de batalha (G).

3. Simulador de acordo com o pedido 2, caracterizado por meios visuais (16) configurados para mudar da representação visual real para a representação visual virtual no momento do disparo do míssil.

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4. Simulador de acordo com um dos pedidos de 1 a 3, caracterizado por sinal de laser codificado (LS) compreendendo a identificação (ID) do sistema de ataque (20) e o tipo de munição (MA) do míssil do sistema de ataque (20).

5. Simulador de acordo com um dos pedidos de 1 a 4, caracterizado por sinal de resposta (AS) compreendendo as informações de localização (OI) do objeto alvo definido (31), as informações de tipo (TI) do objeto alvo definido (31) e o vetor de movimento (BV) do objeto alvo definido (31).

6. Simulador de acordo com um dos pedidos de 1 a 5, caracterizado por uma unidade de configuração (17) para a configuração da orientação do sistema de ataque (20) dependendo das informações de localização (OI) do sinal de resposta (AS).

7. Simulador de acordo com o pedido 6, caracterizado por unidade de configuração (17) configurada para ajustar a orientação do sistema de ataque (20) dependendo das informações de localização (OI) do sinal de reposta (AS) e reconciliação dos dados geométricos tridimensionais do modelo de terreno (GM) com informações ao menos do dispositivo de imagem associado ao sistema de ataque (20).

8. Simulador de acordo com um dos pedidos de 1 a 7, caracterizado por ao menos um dispositivo de imagem para captura de ao menos uma imagem do terreno de batalha (GM).

9. Simulador de acordo com o pedido 8, caracterizado por ao menos um dispositivo de imagem compreendendo uma câmera para luz do dia, uma câmera térmica e/ou um scanner laser.

10. Simulador de acordo com o pedido 8 ou 9 caracterizado por uma unidade de processamento de imagem (18) para detecção de pontos significativos do objeto alvo definido (31) na imagem capturada por ao menos um dispositivo de imagem.

11. Simulador de acordo com um dos pedidos de 1 a 10 caracterizado por uma unidade de recepção (12) configurada para receber diretamente o sinal e resposta (AS) do objeto alvo definido (31).

12. Simulador de acordo com um dos pedidos de 1 a 10, caracterizado por unidade de recepção (12) configurada para receber o sinal de resposta (AS) transmitido do objeto alvo definido (31) através do centro de treinamento de combate (40).

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13. Método para simulação do uso de um míssil de um sistema de ataque (20) em um terreno de batalha (G), caracterizado por compreender:

a) armazenamento (701) de ao menos um modelo de terreno (GM) de ao menos um terreno de batalha (G) e alguns modelos de objeto alvo (Z1 - Z3) de objetos alvo (31 33) em um dispositivo de armazenamento (11);

b) detecção (702) e rastreamento de objeto alvo definido (31) dos objetos alvo (31 - 33) no terreno de batalha (G);

c) transmissão (703) de um sinal de laser codificado (LS) de uma unidade de transmissão (13) associado com o sistema de ataque (20) ao objeto alvo definido (31), em que o sinal de laser codificado (LS) compreende ao menos uma identificação (ID) do sistema de ataque (20);

d) recepção (704) de um sinal de resposta (AS) transmitido por um objeto alvo definido (31) como reposta ao sinal laser (LS) por um unidade de recepção (14) associada com o sistema de ataque (20), compreendendo o sinal de resposta (AS) ao menos informações de localização (OI) e informações de tipo (TI) do objeto alvo definido (31);

e) fornecimento (705), dependendo ao menos de informações de tipo (TI) do sinal de resposta recebido (AS), um modelo de objeto alvo (Z1) armazenado no dispositivo de armazenamento (11) para o objeto alvo definido (31); e

f) saída (706) de uma representação visual atual do terreno de batalha (G) por meio do modelo de terreno (GM), do modelo de objeto alvo fornecido (Z1) e das informações de localização (OI) do sinal de resposta (AS) por meios visuais (16) associados com o sistema de ataque (20).

14. Um programa de computador caracterizado por compreender um código de programa para a execução de um método de simulação de um uso de um míssil de um sistema de ataque em um terreno de batalha de acordo com o pedido 13 quando executado ao menos em um computador.