BR112019017575A2

BR112019017575A2 - Dispositivo de imageamento de vasculatura e mídia de armazenamento não transitório

Info

Publication number: BR112019017575A2
Application number: BR112019017575-0A
Authority: BR
Inventors: Menking Swisher Christine
Original assignee: Koninklijke Philips N.V.
Priority date: 2017-02-27
Filing date: 2018-02-21
Publication date: 2020-03-24
Also published as: CN110352035A; US20200029891A1; WO2018153941A1; EP3585250A1; JP2020508713A; CN110352035B; RU2019130127A

Abstract

trata-se de um dispositivo de imageamento de vasculatura que inclui uma câmera óptica (10), uma tela (12), um processador eletrônico (14) conectados para operar a câmera óptica e a tela, e uma mídia de armazenamento não transitório (16) que armazena instruções (18) legíveis e executáveis pelo processador eletrônico para executar um método de imageamento de vasculatura (20). esse método inclui: operar a câmera óptica para capturar vídeo colorido; computar uma variação temporal de valores de pixels do vídeo colorido; identificar pixels que representam a vasculatura com base na variação temporal dos valores dos pixels e operar a tela para apresentar o vídeo colorido com realce dos pixels que representam a vasculatura. em algumas modalidades, o dispositivo de imageamento de vasculatura compreende uma telefone celular (celular) ou outro dispositivo móvel (22) com a câmera e a tela sendo componentes embutidos. as instruções podem ser um aplicativo (app) executável sob um sistema operacional móvel (24) executado pelo dispositivo móvel.

Description

DISPOSITIVO DE IMAGEAMENTO DE VASCULATURA E MÍDIA DE ARMAZENAMENTO NÃO TRANSITÓRIO

Campo [001] A presente invenção se refere genericamente a técnicas de venipuntura, técnicas de colocação de linha arterial, técnicas de cuidados de enfermagem e pacientes, técnicas de hematologia e técnicas relacionadas.

Antecedentes [002] A venipuntura e a colocação de linha arterial fornecem acesso aos sistemas sanguíneos venoso e arterial de um paciente, respectivamente. A venipuntura é usada para tarefas como extração de sangue para teste ou doação de sangue, administração de fluidos intravenosa (IV) e similares. A venipuntura é um procedimento médico muito comum: segundo algumas estimativas, aproximadamente um bilhão de procedimentos de venipuntura são realizados a cada ano. As linhas arteriais são utilizadas para extrair amostras de gasometria arterial (ABG), monitoramento de pressão sanguínea arterial direto e similares. A venipuntura e a colocação de linha arterial são comumente realizadas por enfermeiros, médicos e outros profissionais da área médica. A colocação inicial precisa da agulha hipodérmica ou agulha IV na venipuntura melhora muito a experiência do paciente minimizando as penetrações na pele que podem causar dor e levam a possíveis vias de infecção, evita atrasos e melhora o fluxo de trabalho clínico. No entanto, segundo algumas estimativas, a colocação precisa na primeira tentativa é obtida em menos da metade do tempo. A colocação de linha arterial é um procedimento mais difícil devido à localização mais profunda das artérias em comparação com as veias,

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2/15 levando a um aumento da dor e potencial para lesão no caso de tentativas repetidas de colocação de linha arterial.

[003] A seguir, são revelados sistemas e métodos aprimorados que abordam as questões mencionadas acima, e outras.

Sumário da invenção [004] Em um aspecto revelado, um dispositivo de imageamento de vasculatura inclui uma câmera óptica, uma tela, ao menos um processador eletrônico e uma midia de armazenamento não transitório que armazena instruções legiveis e executáveis pelo ao menos um processador eletrônico para executar um método de imageamento de vasculatura. Esse método inclui: operar a câmera óptica para capturar video colorido; computar uma variação temporal de valores de pixels do video colorido; identificar pixels que representam a vasculatura com base na variação temporal dos valores dos pixels e operar a tela para apresentar o video colorido com realce dos pixels que representam a vasculatura. Em algumas modalidades, o dispositivo de imageamento de vasculatura compreende um telefone celular (celular) ou outro dispositivo móvel com a câmera e tela com componentes embutidos. As instruções podem ser um aplicativo (app) executável sob um sistema operacional móvel executado pelo dispositivo móvel.

[005] Em um outro aspecto revelado, uma midia de armazenamento não transitório armazena instruções legiveis e executáveis por um dispositivo móvel que executa um sistema operacional móvel e que tem uma tela embutida e uma câmera óptica embutida com capacidade de captura de video colorido. As instruções incluem um aplicativo executável sob o sistema operacional móvel executado pelo

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3/15 dispositivo móvel para executar um método de imageamento de vasculatura. Esse método inclui as operações de (i) capturar video colorido usando a câmera óptica embutida do dispositivo móvel; (ii) identificar pixels que representam a vasculatura no video colorido e (iii) apresentar o video colorido com realce dos pixels que representam a vasculatura na tela embutida do dispositivo móvel.

[006] Em um outro aspecto revelado, é revelado um método de imageamento de vasculatura, que compreende: capturar video colorido com o uso de uma câmera óptica; executar o processamento eletrônico do video colorido com o uso de um processador eletrônico, sendo que o processamento eletrônico inclui computar uma variação temporal de valores de pixels do video colorido e identificar os pixels que representam a vasculatura com base na variação temporal dos valores dos pixels; e apresentar um video colorido com realce dos pixels que representam a vasculatura em uma tela. Em algumas modalidades, a identificação inclui a diferenciação entre os pixels que representam veias e pixels que representam artérias e a apresentação inclui realçar os pixels que representam veias e os pixels que representam artérias usando diferentes realces para as veias e as artérias.

[007] Uma vantagem reside no fornecimento de um dispositivo ou método de imageamento vascular que melhora a probabilidade de primeira colocação bem-sucedida para procedimentos de venipuntura ou colocação de linha arterial.

[008] Uma outra vantagem reside no fornecimento de um dispositivo ou método de imageamento

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4/15 vascular eficaz para melhorar as taxas de sucesso para procedimentos de venipuntura ou colocação de linha arterial.

[009] Uma outra vantagem reside no fornecimento de um dispositivo ou método de imageamento vascular eficaz para distinguir entre artérias e veias.

[0010] Uma outra vantagem reside no fornecimento de dispositivo ou método de imageamento vascular que tem uma ou mais das vantagens anteriormente mencionadas que utiliza a câmera, a tela e o processador eletrônico de um telefone celular existente (celular) ou outro dispositivo móvel.

[0011] Uma dada modalidade pode fornecer nenhuma, uma, duas, mais, ou todas as vantagens anteriormente mencionadas, e/ou pode fornecer outras vantagens, como ficará evidente ao versado na técnica mediante a leitura e o entendimento da presente revelação.

Breve descrição dos desenhos [0012] A invenção pode assumir a forma de vários componentes e várias disposições de componentes, e de várias etapas e disposições de etapas. Os desenhos são apenas para propósitos ilustrativos das modalidades preferenciais e não devem ser interpretados como limitadores da invenção.

[0013] A Figura 1 ilustra diagramaticamente uma vista frontal (superior esquerda) e uma vista posterior (inferior esquerda) de um dispositivo de imageamento de vasculatura, juntamente com uma representação diagramática de eletrônicos internos (superior direita) e um processo de imageamento de vasculatura realizado pelo dispositivo de imageamento de vasculatura (inferior direita).

[0014] A Figura 2 ilustra diagramaticamente o uso do dispositivo de imageamento de vasculatura da Figura 1 para

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5/15 imageamento de vasculatura em um local alvo para venipuntura ou colocação de linha arterial, por exemplo, o pulso, a mão, ou a região de braço inferior do paciente.

[0015] As Figuras 3 e 4 ilustram diagramaticamente operações de processamento de imagens do processo de imageamento de vasculatura da Figura 2.

[0016] A Figura 5 apresenta uma tabela de opções ilustrativas para a captura de video colorido, computação de variação temporal, identificação de pixel vascular e operações de realce de vasculatura do processo de imageamento vascular mostrado na Figura 1 (direita inferior).

Descrição detalhada [0017] Com referência à Figura 1, um dispositivo de imageamento de vasculatura ilustrativo inclui uma câmera óptica 10 que tem capacidade de captura de video colorido, uma tela 12 e um processador eletrônico diagramaticamente indicado 14 conectado para operar a câmera óptica 10 e a tela 12, juntamente com uma midia de armazenamento não transitório 16 que armazena instruções 18 legiveis e executáveis pelo processador eletrônico 14 para executar um método de imageamento de vasculatura 20 (diagramaticamente indicado na Figura 1 por meio de um fluxograma). O dispositivo de imageamento de vasculatura ilustrativo é implementado como um dispositivo móvel, por exemplo, um telefone celular ilustrativo 22 (ou em outras modalidades, um computador do tipo tablet, assistente de dados pessoais ou PDA, ou assim por diante) , no qual a câmera óptica 10 é uma câmera embutida do dispositivo móvel 22 e a tela 12 é uma tela embutida do dispositivo móvel 22. O dispositivo móvel 22 ilustrativo executa um sistema operacional móvel 24, como um sistema

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6/15 operacional iOS™ ou sistema operacional Android™ (respectivamente disponíveis junto à Apple Corp., Cupertino, Califórnia, EUA; e Google Inc., Mountain View, Califórnia, EUA), que é capaz de executar vários aplicativos (apps) 26 para fazer com que o dispositivo móvel 22 execute várias tarefas conforme programado pelos respectivos aplicativos. A Figura 1 ilustra diagramaticamente o dispositivo de imageamento de vasculatura baseado em dispositivo móvel com a representação de uma vista frontal (superior esquerda) e uma vista posterior (inferior esquerda) do dispositivo móvel (por exemplo, telefone celular) 22, juntamente com uma representação diagramática de eletrônicos internos incluindo o processador eletrônico 14 e a midia de armazenamento não transitório 16 (superior direita) e o processo de imageamento de vasculatura 20 realizado pelo dispositivo de imageamento de vasculatura (inferior direita). Conforme é conhecido na técnica, os vários aplicativos 18, 26, incluindo um aplicativo de imageamento de vasculatura 18, são armazenados localmente em (ou na) midia de armazenamento não transitório 16 do dispositivo móvel 22 e também são tipicamente armazenados na midia de armazenamento não transitório (por exemplo disco rigido, Raid, unidade de estado sólido, disco óptico, ou similares) de um servidor de rede que é acessível através de uma rede de comunicação sem fio à qual o dispositivo móvel 22 é conectado através de Wi-Fi, 4G ou outro link de comunicação sem fio. Em algumas modalidades comerciais, um usuário transfere por download o aplicativo 18 a partir do servidor através da rede de comunicação sem fio, seja gratuito ou após o pagamento de uma taxa de compra ou taxa de compra de licença. É adicional ou alternativamente contemplado que

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7/15 vários aplicativos 18, 26 sejam carregados na midia de armazenamento não transitório 16 através de uma conexão com fio como um cabo USB. A midia de armazenamento não transitório 16 do dispositivo móvel 22 pode, por exemplo, ser uma memória flash, memória CMOS ou similares; enquanto o processador eletrônico 14 pode ser um microcontrolador ou microprocessador que pode ser múltiplos núcleos e/ou incluir uma unidade de processamento gráfico (GPU) ou ser, de outro modo, equipado para fornecer um nivel desejado de capacidade de computação.

[0018] A tela 12 pode ser uma tela de LCD, uma tela OLED ou similares. A tela 12 pode ter sobreposição sensivel ao toque, por exemplo, que emprega tecnologia de tela sensivel ao toque de onda acústica de superfície (SAW) ou capacitiva. A tela sensivel ao toque 12 dessa forma serve como um dispositivo para inserção de dados pelo usuário. Em um design típico, os vários aplicativos 18, 26 têm ícones de aplicativo correspondentes, por exemplo, um ícone 30 que corresponde ao aplicativo de imageamento vascular 18, um ícone ilustrativo 32 que corresponde a um aplicativo de calculadora e assim por diante. Em resposta à detecção, por meio da sobreposição da tela sensível ao toque 12, de um usuário que toca o ícone 30, o aplicativo de imageamento vascular 18 é carregado e começa a execução. 0 dispositivo móvel 22 pode incluir outros controles de entrada de usuário, como um botão inicial ilustrativo 34.

[0019] A câmera óptica 10 inclui tipicamente uma lente ou conjunto de lentes que forma uma imagem em uma matriz detectora digital (por exemplo, uma matriz de imageamento CCD, uma matriz de imageamento CMOS, etc.). A câmera óptica 10 tem capacidade de vídeo colorido, por exemplo, tendo uma matriz de

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8/15 imageamento com pixels sensíveis à luz vermelha, verde e azul (ou outro conjunto de cores que abrangem substancialmente o espectro visível, por exemplo, 400 a 700 nm) . A câmera óptica 10 produz quadros de vídeo que compreendem imagens de luz visível, isto é, com conteúdo de imagem predominantemente no espectro visível (400 a 700 nm), embora alguma contribuição da região (ou regiões) espectral no infravermelho próximo e/ou ultravioleta próximo seja contemplada. A taxa de quadros pode, por exemplo, ser 24 quadros/segundo ou 30 quadros/segundo, como exemplos ilustrativos não limitadores. Tipicamente, a taxa de quadros deve ser pelo menos duas vezes a variação temporal de frequência mais alta que se espera que seja analisada, a fim de satisfazer o critério de taxa de amostragem Nyquist. Como uma frequência cardíaca de 300 batimentos por minuto (5 batimentos/segundo) é mais alta que fisicamente realizável para a maioria das pessoas, espera-se que uma taxa de quadro de pelo menos 10 fps seja suficiente para capturar as variações de ciclo com a frequência cardíaca. A câmera óptica 10 pode incluir opcionalmente outros recursos, como um flash embutido 36 e/ou sensor de luz ambiente 38 para definir tempos de exposição.

[0020] O dispositivo de imageamento vascular ilustrativo utiliza vantajosamente a câmera embutida 10, a tela embutida 12 e o processador eletrônico embutido 14 do telefone celular (celular) ou de outro dispositivo móvel 22, aproveitando assim o hardware já disponível para a maioria dos enfermeiros, médicos e outros profissionais da área médica. Em outras modalidades contempladas, o dispositivo de imageamento vascular pode ser um dispositivo dedicado, por exemplo, incluindo uma câmera óptica dedicada com capacidade

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9/15 de vídeo montado em um suporte ou compartimento para segurar a câmera em posição fixa que inclui o local de inserção potencial do indivíduo no campo de visão (CDV) para venipuntura ou colocação de linha arterial. Em uma outra modalidade, um suporte incluindo um prendedor de telefone celular é fornecido para prender o telefone celular 22 em uma posição conveniente para visualização da vasculatura durante o procedimento de venipuntura ou colocação de linha arterial.

[0021] Com breve referência à Figura 2, em uma outra abordagem, o telefone celular 22 é segurado pela mão durante o imageamento vascular. Conforme mostrado na Figura 2, o vídeo colorido capturado é apresentado como uma exibição de vídeo 40 mostrada na tela 12 do telefone celular 22. Conforme descrito em outra parte da presente invenção, o vídeo colorido é processado pelo processador eletrônico 14 executando o aplicativo de imageamento de vasculatura 18 para identificar pixels que representam a vasculatura, por exemplo, com base na variação temporal dos valores dos pixels, e o vídeo colorido é apresentado com o realce 42 dos pixels que representam a vasculatura. O realce 42 pode, por exemplo, incluir um ou mais dentre mostrar os pixels que representam a vasculatura em uma cor específica, mostrar os pixels que representam a vasculatura em uma intensidade mais alta que os pixels que não representam a vasculatura e/ou mostrar os pixels que representam a vasculatura com uma intensidade variável no tempo. Em algumas modalidades, o processamento se diferencia entre os pixels que representam a vasculatura venosa e os pixels que representam a vasculatura arterial, e as veias e artérias são realçadas

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10/15 com realce diferente, por exemplo, uma cor vermelha para veias e uma cor azul para artérias em um esquema de realce.

[0022] Com referência novamente à Figura 1, o método de imageamento de vasculatura ilustrativo 20 é descrito em mais detalhes. Em uma operação 50, o método de imageamento de vasculatura é iniciado. Por exemplo, a operação 50 pode envolver o sistema operacional móvel 24 em execução no dispositivo móvel 22 que detecta, por meio da sobreposição da tela sensivel ao toque 12, um usuário que toca o icone 30 e em resposta ao carregamento e execução do aplicativo de imageamento vascular 18. Em uma operação 52, a câmera óptica 10 é operada para capturar video colorido. (Presume-se aqui que a câmera está apontada para imagear o braço, o pulso, a mão ou outra parte do corpo na qual o procedimento de venipuntura ou colocação de linha arterial deve ser executado). Em uma operação 60, uma variação temporal dos valores de pixels da video colorido é computada. Como o video colorido inclui uma sequência de quadros (isto é, sequência de imagens) capturados ao longo do tempo, a variação temporal corresponde à variação no valor de pixel ao longo de sucessivos quadros de video colorido. Espera-se que muitas variações temporais sejam particularmente indicativas de vasculatura. Por exemplo, espera-se que as regiões venosas sofram variação de cor ao longo do tempo devido a alterações na oxigenação do sangue venoso. Como outro exemplo, espera-se que as regiões arteriais sofram variações devido ao movimento sutil causado pelo influxo e a efluxo do sangue arterial. Em uma operação 62, os pixels são classificados como vasculatura ou não vasculatura (e opcionalmente os pixels vasculares são adicionalmente diferenciadas em pixels venosos ou arteriais)

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11/15 com base nas variações temporais. Em uma operação 64 opcional, uma análise de conectividade ou outra operação de agrupamento é usada para agrupar pixels contíguos identificados como vasculatura para delinear as regiões de vasculatura. (Em algumas modalidades variantes, tal análise de conectividade ou agrupamento de pixels 64 pode ser realizada antes da classificação de pixels 62 ou como uma parte integrante da classificação de pixels 62, por exemplo, em uma abordagem de classificação de pixel de região crescente). Em uma operação 66, o video colorido capturado na operação 52 é exibido na tela 12, com os pixels identificados como com vasculatura realçada. 0 fluxo, então, passa de volta para a operação 52. Mais particularmente, em algumas modalidades, o processamento intercalado é executado, por exemplo, em que os últimos N quadros estão sendo processados nas operações 60, 62, 64, enquanto os próximos N quadros estão sendo capturados através da operação 52.

[0023] Nos Exemplos ilustrativos, o processo de imageamento de vasculatura 20 é realizado pelo aplicativo de imageamento vascular 18 em execução no processador eletrônico 14 do dispositivo móvel 22. Entretanto, é contemplado que porções ou todas as operações computacionais, por exemplo, uma ou mais, ou todas as operações 60, 62, 64, sejam executadas por um outro processador eletrônico, como em um servidor de Internet como um recurso de computação em nuvem. Nessas modalidades, o video capturado pela operação 52 executada pelo processador eletrônico 14 é transmitido através de Wi-Fi, conexão celular, ou outro link de comunicação sem fio para o servidor externo ou outro segundo processador eletrônico que

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12/15 então executa as operações 60, 62, 64 para gerar um realce de vasculatura que é então transmitido de volta do servidor para o dispositivo móvel 22 através da de Wi-Fi, celular ou outro link de comunicação sem fio para exibição no dispositivo móvel 22 através da operação 66 executada pelo processador eletrônico 14 do dispositivo móvel 22. Tal abordagem variante pode ser vantajosa, por exemplo, se o dispositivo móvel 22 tiver um rápido link de comunicação sem fio mas potência de processamento a bordo limitada.

[0024] A seguir, alguns exemplos ilustrativos de modalidades mais especificas do processo de imageamento da vasculatura 20 são descritos. Em alguns desses exemplos ilustrativos, um algoritmo que amplifica a intensidade da variação de sinal é usado para amplificar alterações sutis na cor ou no movimento dentro do video colorido. As regiões com variações consistentes com vasculatura são identificadas e realçadas.

[0025] Ainda com referência à Figura 1 e com referência adicional às Figuras 3 e 4, para detectar e localizar a vasculatura, a abordagem em duas etapas do processo de imageamento de vasculatura 20 da Figura 1 inclui a primeira etapa 60, em que as variações sutis no video colorido são amplificadas. A Figura 3 ilustra uma abordagem. No exemplo da Figura 3, a operação 60 emprega amplificação de variação de movimento com o uso do algoritmo de ampliação de movimento euleriano. Consulte Eulerian Video Magnification. Wu et al., Eulerian Video Magnification for Revealing Subtle Changes in the World, ACM Transactions on Graphics vol. 31 no. 4 (Proc. SIGGRAPH, 2012) . A amplificação de variações por essa abordagem melhora variações não facilmente detectadas a partir

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13/15 do vídeo bruto. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 3, após a amplificação do sinal, um pixel 70 que está sobre a vasculatura tem um sinal senoidal 72 na faixa de frequência esperada consistente com a forma de onda arterial (por exemplo, correspondente ao ciclo cardíaco ou frequência de pulso). Outro pixel 74, que não se situa sobre a vasculatura, tem um sinal 76 que não tem uma frequência compatível com a fisiologia. Com referência à Figura 4, em uma segunda etapa 62, os pixels consistentes com a fisiologia vascular são identificados. No exemplo ilustrativo da Figura 4, o sinal é decomposto em seus componentes de frequência através de transformada de Fourier para produzir espectros de frequência 80. Um método para extrair informações é identificar os picos dentro da banda passante 82 exequível fisiológica (por exemplo, correspondente à faixa credível de frequências de pulso para o paciente, por exemplo, que tem um limite inferior de 40 batimentos/minuto ou algum outro valor mais baixo que seja realista para um paciente e um limite superior de 200 batimentos/minuto ou algum outro valor mais alto que seja realista para um paciente) por janelas seguido por uma inversão de coeficiente angular e uma busca de pico local. Outras abordagens podem ser empregadas para identificar pixels que representam a vasculatura com base na variação temporal dos valores dos pixels produzidos pela computação 60.

[0026] Com referência à Figura 5, inúmeras variantes do processamento representado diagramaticamente nas Figuras 3 e 4 são contempladas, algumas das quais são apresentadas na Figura 5, que apresenta uma tabela de opções para a operação de captura de vídeo colorido 52, a operação de computação de variação temporal 60, a operação de

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14/15 identificação de pixel vascular 62 e o componente de realce de vasculatura da operação de exibição 66. Por exemplo, espera-se que a adição de amplificação de variação de cor produza aprimoramentos adicionais e remova a sensibilidade a movimento bruto. Espera-se que etapas adicionais de processamento de sinal, como interpelação, remoção de ruido e suavização, melhorem ainda mais a precisão. A sensibilidade a variações de cor pode ser adicional ou alternativamente intensificada com a captura de imagem de alta faixa dinâmica (HDR). Ao se estender a profundidade de bit, pequenas variações de sinal na cor ou no brilho terão uma relação sinal-ruido aumentada (SNR). Contempla-se que isso seja seguido de algoritmos de equalização de histograma adaptativos para aumentar o contraste e/ou diretamente seguidos da amplificação de variação de cor. No exemplo ilustrativo da Figura 5, espera-se que a fileira R1 forneça processamento especialmente útil em realce de pixels que representam a vasculatura arterial, enquanto espera-se que as fileiras R2 e R3 sejam especialmente úteis em realce de pixels que representam a vasculatura venosa.

[0027] Conforme observado na Figura 1, em outras variantes contempla-se o emprego de uma operação agregadora de região 64 para agrupar pixels que representam a vasculatura em regiões, quer após a classificação de pixels (conforme mostrado na Figura 1) ou antes ou integralmente com a classificação de pixels. Por exemplo, operação agregadora de região 64 pode identificar um pixel isolado que é identificado na operação 62 como não representando a vasculatura mas que é circundado em sua maioria ou totalmente por pixels que são identificados na operação 62 como representando a vasculatura

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- nesse caso, o pixel isolado é identificado na operação 64 como também representando a vasculatura. Por outro lado, um pixel isolado que é identificado na operação 62 como representando a vasculatura, mas que é circundado em sua maioria ou totalmente por pixels que são identificados na operação 62 como não representando a vasculatura, é adequadamente identificado na operação 64 como também não representando a vasculatura.

[0028] A invenção foi descrita com referência a modalidades preferenciais. Modificações e alterações podem ocorrer a outros após a leitura e o entendimento da descrição detalhada acima. Pretende-se que a invenção seja interpretada por incluir todas essas modificações e alterações, desde que elas se enquadrem no escopo das reivindicações anexas ou de seus equivalentes.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. DISPOSITIVO DE IMAGEAMENTO DE VASCULATURA, caracterizado por compreender:

uma câmera óptica (10) que tem capacidade de captura de video colorido;

uma tela (12);

ao menos um processador eletrônico (14) e uma midia de armazenamento não transitório (16) que armazena instruções (18) legiveis e executáveis pelo ao menos um processador eletrônico para executar um método de imageamento vasculatura (20) que inclui:

operar a câmera óptica para capturar video colorido;

computar uma variação temporal de valores de pixels do video colorido;

identificar pixels que representam a vasculatura com base na variação temporal dos valores dos pixels, sendo que a etapa de identificar inclui ao menos a identificação de pixels que representam vasculatura com base em um componente de frequência (82) da variação temporal dos valores dos pixels correspondentes a uma faixa credivel de frequências de pulso; e operar a tela para apresentar um video colorido com realce dos pixels que representam a vasculatura.
2. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por:

a computação incluir computar uma variação temporal de valores de cor dos pixels do video colorido e a identificação incluir identificar pixels que representam a vasculatura com base na variação temporal dos valores de cor dos pixels.

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3. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizado por:

a computação incluir calcular a computação da ampliação de vídeo de euleriana de variação de valores dos pixels do vídeo colorido e a identificação incluir identificar pixels que representam a vasculatura com o uso da ampliação de vídeo euleriana.
4. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo realce compreender um ou mais dentre mostrar os pixels que representam a vasculatura em uma cor específica, mostrar os pixels que representam a vasculatura em uma intensidade mais alta que os pixels não que representam a vasculatura e mostrar os pixels que representam a vasculatura com uma intensidade variável no tempo.
5. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela computação e a identificação compreenderem:

computar uma primeira variação temporal de valores de pixels do vídeo colorido e uma segunda variação temporal de valores de pixels do vídeo colorido em que a segunda a variação temporal é diferente da primeira variação temporal;

identificar pixels que representam veias com base na primeira variação temporal dos valores dos pixels;

identificar pixels que representam artérias com base na segunda variação temporal dos valores dos pixels;

em que o realce compreende mostrar os pixels que representam veias usando um realce venoso e mostrar os pixels

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3/5 que representam artérias usando um realce arterial que é diferente do realce venoso.
6. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por:

o realce venoso incluir mostrar os pixels que representam veias com o uso de um realce de cor vermelha e o realce arterial incluir mostrar os pixels que representam artérias com o uso de um realce de cor azul.
7. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 ou 6, caracterizado por:

a primeira variação temporal compreender uma variação temporal de valores de cor dos pixels do video colorido e a segunda variação temporal compreender uma ampliação de video euleriana da variação de valores dos pixels do video colorido.
8. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo dispositivo de imageamento de vasculatura compreender um dispositivo móvel (22) e sendo que a câmera óptica é uma câmera embutida (10) do dispositivo móvel e a tela é uma tela embutida (12) do dispositivo móvel.
9. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo dispositivo móvel (22) ser um telefone celular (celular), a câmera óptica ser uma câmera embutida (10) do telefone celular e a tela ser uma tela embutida (12) do telefone celular.
10. MÍDIA DE ARMAZENAMENTO NÃO TRANSITÓRIO (16), caracterizada por armazenar instruções legiveis e executáveis por um dispositivo móvel (22) que executa um sistema

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4/5 operacional móvel (24) e tem uma tela embutida (12) e uma câmera óptica embutida (10) com capacidade de captura de vídeo colorido, sendo que as instruções incluem um aplicativo (18) executável sob o sistema operacional móvel executado pelo dispositivo móvel para executar um método de imageamento de vasculatura (20) que inclui as operações de (i) capturar vídeo colorido usando a câmera óptica embutida do dispositivo móvel; (ii) identificar pixels que representam a vasculatura no vídeo colorido por meio da identificação de ao menos os pixels que representam a vasculatura com base em uma análise da frequência da variação temporal dos valores dos pixels e (iii) apresentar o vídeo colorido com realce dos pixels que representam a vasculatura na tela embutida do dispositivo móvel.
11. MÍDIA, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pela operação de identificação (ii) incluir (ii) (a) computar uma variação temporal de valores de pixels do vídeo colorido e (ii) (b) identificar os pixels que representam a vasculatura com base na variação temporal dos valores dos pixels.
12. MÍDIA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada por:

a operação de computação (ii) (a) incluir computar uma variação temporal de valores dos pixels do vídeo colorido e a operação de identificação (ii) (b) incluir identificar pixels que representam veias com base na variação temporal dos valores de cor dos pixels.
13. MÍDIA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 ou 12, caracterizada por:

Petição 870190082231, de 23/08/2019, pág. 26/69

5/5 a operação de computação (ii) (a) incluir computar uma variação temporal de valores dos pixels do video colorido e a operação de identificação (ii) (b) incluir identificar pixels que representam artérias com o uso da ampliação de video euleriana.
14. MÍDIA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 13, caracterizada pelo realce compreender um ou mais dentre mostrar os pixels que representam a vasculatura em uma cor especifica, mostrar os pixels que representam a vasculatura em uma intensidade mais alta que os pixels que não representam a vasculatura e mostrar os pixels que representam a vasculatura com uma intensidade variável no tempo.
15. MÍDIA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 14, caracterizada pelo sistema operacional móvel (24) ser um sistema operacional iOS™ ou sistema operacional Android™.