BR112019017150B1 - Sistema para uso na construção e instalação de um elemento alongado em uma operação j-lay - Google Patents

Abstract

Sistema para uso na construção e instalação de um elemento alongado (202) em uma operação J-lay. O sistema inclui uma estrutura vertical (206); um elemento de guindaste (204) retrátil ao longo de um eixo dentro da estrutura vertical (206); um elemento de acoplamento (210) conectado ao elemento de guindaste (204) para acoplar o elemento de guindaste (204) a um elemento alongado (202); e um elemento de captura (212) configurado para reter o elemento de acoplamento (210) em alinhamento com um eixo predeterminado dentro da estrutura vertical (206) durante retração ou extensão do elemento de guindaste (204).

Description

[0001] A presente invenção se refere a um sistema, dispositivo e método. Em particular, mas não exclusivamente, a presente invenção se refere a um sistema e método para a descida de dutos de uma embarcação marítima para uma localização submarina.

[0002] Tradicionalmente, os dutos podem ser instalados a partir de uma embarcação e sobre o leito do mar como um comprimento de tubo contínuo usando várias técnicas. Em sistemas "J-lay", as seções de tubo são sequencialmente adicionadas e presas ao duto que está sendo instalado em um tipo de método de linha de montagem. Alguns sistemas J-lay usam braçadeiras estáticas e braçadeiras móveis para instalar e baixar as seções de tubo em uma configuração J- lay.

[0003] Em uma embarcação marítima, uma seção de tubo é levantada de uma posição horizontal no convés para uma posição mais vertical a ser sustentada por uma torre. A seção do tubo é, então, baixada da torre até que a extremidade inferior da seção de tubo esteja próxima de uma extremidade superior de uma seção de tubo anteriormente instalada (junta de edificação). A extremidade inferior da seção de tubo é, então, acoplada à extremidade superior da seção de tubo anteriormente instalada através de um método de fixação adequado, por exemplo, por meio de soldagem. Para um acoplamento efetivo, ambas as seções normalmente são mantidas ou presas na posição durante a conexão.

[0004] Após a conexão, a seção de tubo é baixada da embarcação marítima, por exemplo, através de uma abertura central da plataforma (moon pool) ou borda da embarcação, e o processo é repetido. À medida que o duto é construído, ele é baixado ao longo da "linha de assentamento", ou seja, a posição que o duto segue conforme é baixado da torre para a posição submarina. Conforme mostrado na Figura 1, a linha de assentamento segue o formato da letra "J" 100.

[0005] O tubo soldado é, assim, gradualmente construído, e baixado na água do mar, e será assentado no fundo do mar ou em uma vala em um local predeterminado. O tubo pode ser usado para transportar fluidos de produção, tais como petróleo, gás e água, ao longo do fundo do mar, por exemplo, de uma plataforma de produção para uma localização em terra.

[0006] A técnica J-lay pode ser usada para assentar dutos em profundidades de águas rasas ou profundas, normalmente de cerca de 750 m a 1000 m. Tipicamente, o diâmetro do tubo pode variar a partir de 5 a 36 polegadas (12,7 a 91,44 cm). A seção de tubo pode ter, tipicamente, 12 m de comprimento, embora as seções de tubo possam ser pré- soldadas em conjuntos de 2 x 12 m de comprimento (as assim denominadas de juntas de tubo duplas de 24 m) ou comprimentos de 3 x 12m (as assim denominadas juntas de tubo triplas de 36 m) ou comprimentos de 4 x 12 m (as assim denominadas juntas de tubo quádruplas de 48 m) ou comprimentos de 6 x 12 m (as assim denominadas juntas de tubo hexagonais de 72 m), etc.

[0007] Os sistemas J-lay podem incluir um sistema de abandono e recuperação. Isto é usado como uma maneira de cessar e reiniciar a operação de assentamento, e permite que o duto seja baixado e recuperado do fundo do mar usando um sistema com base em guindaste de cabo de aço. O sistema de abandono e recuperação usa, tipicamente, um guindaste ou uma série de guindastes para baixar uma terminação de cabo de abandono e recuperação a uma posição de modo que ela possa ser conectada ao duto e subsequentemente aumentar/reduzir o duto. O segundo guindaste auxilia na orientação da estrutura de abandono e recuperação para ajudar a evitar oscilações indesejadas da estrutura em virtude, por exemplo, de movimento da embarcação. Movimentos oscilantes da estrutura podem ser rapidamente amplificadas durante mares revoltos, por exemplo, e isto pode causar danos ao sistema.

[0008] O manuseio do segundo guindaste requer uma operação adicional a qual, em geral, requer intervenção manual. Além disso, o guindaste/série de guindastes usados para baixar a estrutura de abandono e recuperação não pode ser posicionado na linha de lançamento do duto (a linha ao longo da qual o duto é sustentado e instalado a partir da torre de J-lay) em virtude da presença do duto na linha de lançamento. Desta forma, a estrutura de abandono e recuperação e/ou qualquer conexão entre o sistema de abandono e recuperação e o duto é compensada em relação à linha de lançamento. A conexão da estrutura de abandono e recuperação é realizada em uma área tripulada com a assistência de equipamentos de elevação.

[0009] Além disso, a variação dos ângulos da torre de J-lay em relação à embarcação pode aplicar cargas de tensão ao cabo no sistema de guindaste. Se não houver conformidade no sistema, a variação no ângulo da torre poderia danificar o cabo (por exemplo, ao esticar), fazendo com que o cabo seja afrouxado quando a torre for revertida para o ângulo original. Em casos extremos, a tensão no cabo pode causar ruptura do cabo.

[0010] Algumas vezes, diferentes tamanhos de tubos podem ser usados para diferentes operações de assentamento. Como tal, vários aspectos dos sistemas J-lay podem ser adaptados para permitir o uso de diferentes tamanhos de tubos que têm diferentes comprimentos de tubo, diferentes diâmetros de tubo ou ambos.

[0011] A extremidade superior da seção de tubo anteriormente instalada normalmente é mantida no lugar por um grampo de suspensão. Tipicamente, os coxins dos grampos de suspensão são substituídos manualmente entre o assentamento de tubos de tamanhos diferentes. Os coxins são, tipicamente, formados a partir de uma substância de atrito relativamente elevado que é comprimida contra o tubo em um movimento de preensão ao segurar o tubo. O grampo de suspensão está, frequentemente, localizado em um ambiente próximo ou na zona de respingo (a área onde o tubo é instalado no mar). Este pode ser um ambiente desagradável para os trabalhadores operarem.

[0012] O documento WO 2006/085739 descreve um método e sistema de assentamento de tubo marítimo para a instalação de um duto offshore que inclui um ou mais acessórios. O método inclui as etapas de fornecer uma embarcação, lançar o duto em uma linha de lançamento a partir da embarcação em direção ao fundo do mar, engatar o duto com um dispositivo de fixação conectado à embarcação e adaptado para suportar o peso do duto lançado anteriormente e mover o acessório para a linha de lançamento para uma posição acima do dispositivo de fixação.

[0013] Os sistemas reel-lay normalmente assentam um duto contínuo o qual que é alimentado a partir de um carretel. Algumas vezes, durante uma operação de reel-lay, itens podem ser presos à seção de tubo. Por exemplo, os itens a serem presos ao duto podem incluir acessórios de tubo, tais como fixadores de fivelas, anodos, cintas e módulos de flutuabilidade. Isto pode ser feito enquanto uma seção do duto é montada dentro de uma torre de reel-lay. Normalmente, estas atividades são realizadas em uma estação de trabalho localizada dentro da torre. Em algumas situações, é vantajoso poder realizar estas operações e/ou prender itens em posições variadas ao longo da seção de duto montada dentro da torre (isto é, várias alturas acima da torre de reel- lay).

[0014] O documento WO 2004/068012 descreve configurações para assentamento de tubos rígidos a partir de armazenamento em carreteis e/ou fabricação de soldagem onboard.

[0015] De acordo com um primeiro aspecto da presente invenção, é fornecido um sistema para uso na construção e instalação de um elemento alongado em uma operação J-lay que compreende: uma estrutura vertical; um elemento de guindaste retrátil ao longo de um eixo dentro da estrutura vertical; um elemento de acoplamento conectado ao elemento de guindaste para acoplar o elemento de guindaste a um elemento alongado; e um elemento de captura configurado para reter o elemento de acoplamento em alinhamento com um eixo predeterminado dentro da estrutura vertical durante retração ou extensão do elemento de guindaste.

[0016] De acordo com um segundo aspecto da presente invenção, é fornecido um sistema para uso na construção e instalação de um elemento alongado em uma operação J-lay que compreende: uma estrutura vertical; um primeiro e um segundo elementos de preensão, cada elemento de preensão transversal ao longo da estrutura vertical; um elemento de acionamento configurado para controlar o movimento do primeiro elemento de preensão em relação à estrutura vertical; em que o segundo elemento de preensão é configurado para acoplar ao primeiro elemento de preensão de modo que, quando acoplados juntos, o elemento de acionamento possa controlar o movimento dos primeiro e segundo elementos de preensão em relação à estrutura vertical.

[0017] De acordo com um terceiro aspecto da presente invenção, é fornecido um método para construir e instalar um elemento alongado em uma operação J-lay que compreende: fornecer um sistema que compreende: uma estrutura vertical; um primeiro e um segundo elementos de preensão, cada elemento de preensão transversal ao longo da estrutura vertical; um elemento de acionamento configurado para controlar o movimento do primeiro elemento de preensão em relação à estrutura vertical; o método compreendendo ainda acoplar o segundo elemento de preensão ao primeiro elemento de preensão; e acionar o elemento de acionamento para controlar o movimento dos primeiro e segundo elementos de preensão em relação à estrutura vertical.

[0018] De acordo com um quarto aspecto da presente invenção, é fornecido um sistema Reel-lay para uso na construção e instalação de um elemento alongado que compreende: uma estrutura vertical; um elemento de preensão transversal ao longo da estrutura vertical; e uma estação de trabalho para fornecer acesso a um elemento alongado dentro da estrutura vertical; em que a estação de trabalho é acoplada ao elemento de preensão de modo que a estação de trabalho esteja transversal ao longo da estrutura vertical através do elemento de preensão.

[0019] De acordo com um quinto aspecto da presente invenção, é fornecido um método para uso na construção e instalação de um elemento alongado em uma operação J-lay que compreende fornecer um sistema compreendendo de acordo com o quarto aspecto.

[0020] Determinadas modalidades da invenção fornecem a vantagem de que o sistema de abandono e recuperação pode ser movido para dentro ou para fora da linha de lançamento do duto.

[0021] Determinadas modalidades da invenção fornecem a vantagem de que o sistema de abandono e recuperação pode ser automaticamente lançado no duto.

[0022] Determinadas modalidades da invenção fornecem a vantagem de que elasticidade pode ser incorporada no sistema para ajudar a evitar o tensionamento excessivo do cabo do guindaste.

[0023] Determinadas modalidades da invenção fornecem a vantagem de que o tempo necessário para conectar um tubo ao sistema pode ser reduzido.

[0024] Determinadas modalidades da invenção fornecem a vantagem de uma segurança aprimorada para os trabalhadores que operam o sistema.

[0025] Determinadas modalidades da invenção fornecem a vantagem de que um grampo de suspensão pode ser retraído para uma área mais adequada para que a manutenção ocorra.

[0026] Determinadas modalidades da invenção fornecem a vantagem de que a posição do grampo de suspensão pode ser ajustada para acomodar diferentes ângulos da torre de J-lay em relação à plataforma da embarcação.

[0027] Determinadas modalidades da invenção fornecem a vantagem de que as operações de soldagem/revestimento e/ou a adição de itens a uma seção de tubo podem ser realizadas em qualquer ponto ao longo do tubo.

[0028] Determinadas modalidades da invenção fornecem a vantagem de que a estação de trabalho pode permitir acesso à linha de lançamento da seção de tubo.

[0029] Determinadas modalidades da invenção fornecem a vantagem de ser fornecida uma estação de trabalho que permite acesso ao duto em um sistema Reel-lay.

[0030] As modalidades da invenção são descritas ainda a seguir com referência aos desenhos anexos, nos quais:

[0031] a Figura 1 ilustra uma embarcação com um conjunto de assentamento;

[0032] as Figuras 2a-2d ilustram a operação passo a passo de um sistema para uso na instalação de um elemento alongado na operação de assentamento;

[0033] as Figuras 3a-3b ilustram o sistema das Figuras 2a-2d com um elemento de captura atravessado em uma posição retraída;

[0034] as Figuras 4a-4b ilustram um elemento de captura em uma posição de armazenamento e uma posição operacional, respectivamente;

[0035] a Figura 4c ilustra um elemento de retenção do elemento de captura;

[0036] as Figuras 5a-5c ilustram a operação passo a passo de um sistema para uma operação de assentamento;

[0037] as Figuras 6a-6c ilustram um grampo móvel que compreende uma estação de trabalho montada; e

[0038] as Figuras 7a-7b ilustram vistas aérea e lateral, respectivamente, do grampo móvel que compreende a estação de trabalho montada das Figuras 6a-6c.

[0039] Nos desenhos, os números de referência similares se referem a partes similares.

[0040] Conforme usado aqui, o termo "estrutura vertical" é usado para abranger qualquer construção ou montagem que se estenda para cima a partir de um chão, plataforma ou convés ou similar e pode se estender para cima em qualquer ângulo e pode mudar de ângulo. Por exemplo, uma torre de J-lay se estende, tipicamente, para cima entre 45 graus e 90 graus a partir de um convés de uma embarcação. No entanto, a estrutura pode ser aproximadamente vertical ou se estender para fora/para cima em qualquer quantidade ou ângulo a partir de uma base, chão ou convés.

Modalidade 1

[0041] As Figuras 2a-2d e Figuras 3a-3b ilustram uma primeira modalidade de um sistema 200 para uso na construção e implementação de um elemento alongado em uma operação J- lay. O sistema pode ser usado, por exemplo, para interromper e reiniciar a construção e a instalação de um elemento alongado em uma operação J-lay.

[0042] As Figuras 2a-2d mostram um exemplo da primeira modalidade do sistema 200. O sistema 200 inclui uma estrutura vertical 206, um elemento de acoplamento 210 conectado ao elemento de guindaste 204 e um elemento de captura 212.

[0043] A Figura 2a ilustra a posição inicial do sistema 200 ao abandonar a construção e a instalação de um elemento alongado 202 em uma operação J-lay. O abandono da construção e a instalação podem ser realizados quando a construção de um tubo está concluída. Alternativamente, condições climáticas adversas podem interromper a produção, caso no qual o sistema de abandono e recuperação é usado para baixar o tubo em direção ao fundo do mar. Ao retomar a produção, o sistema é usado para recuperar o tubo de volta para a embarcação e assentar o sistema. Neste exemplo, a estrutura vertical é uma torre de J-lay 206.

[0044] Na posição inicial mostrada na Figura 2a, um elemento alongado 202 (por exemplo, uma seção de tubo para uso em uma operação J-lay) está em uma posição ativa, isto é, a seção de tubo não é abandonada e é mantida no lugar por um elemento de preensão (não mostrado). O elemento de preensão pode ser um grampo móvel ou estacionário, por exemplo.

[0045] Na posição inicial mostrada na Figura 2a, o elemento de acoplamento 210 está conectado a uma extremidade do elemento de guindaste 204 e é mantido na linha de lançamento do elemento alongado 202 pelo elemento de guindaste 204.

[0046] A linha de lançamento pode, em geral, ser definida como a região da torre que pode ser ocupada por um elemento alongado à medida que ele é instalado.

[0047] O elemento de guindaste 204 é retrátil ao longo de um eixo dentro da estrutura vertical. Neste exemplo, o elemento de guindaste é retrátil em uma direção substancialmente paralela à estrutura alongada (isto é, verticalmente para cima e para baixo no exemplo mostrado na Figura 2a). Em outras palavras, o elemento de guindaste 204 é retrátil em uma direção substancialmente ao longo de um eixo longitudinal da estrutura vertical 206.

[0048] O elemento de acoplamento 210 é configurado para se conectar ao elemento alongado 202. Neste exemplo, o elemento de acoplamento é um soquete Spelter. Neste exemplo, o elemento de guindaste é uma corda 204.

[0049] O elemento de captura 212 é configurado para reter o elemento de acoplamento 210 em alinhamento com um eixo predeterminado dentro da estrutura vertical 206 durante retração ou extensão do elemento de guindaste 204. Neste exemplo, o eixo predeterminado se estende ao longo da direção longitudinal da estrutura vertical 206 e está dentro da linha de lançamento.

[0050] Neste exemplo, o elemento de captura 212 está localizado diretamente acima do elemento de acoplamento 210, de modo que uma superfície inferior do elemento de captura seja engatada no elemento de acoplamento. O elemento de captura 212 está acoplado de modo a deslizar à estrutura vertical 206, de forma que o elemento de captura 212 seja transversal ao longo da estrutura vertical durante retração ou extensão do elemento de guindaste 204. Deste modo, o elemento de captura 212 pode percorrer para cima e para baixo a estrutura vertical 206 com o elemento de acoplamento 210 e pode reter o elemento de acoplamento 210 em alinhamento com um eixo predeterminado (por exemplo, dentro da linha de lançamento) durante retração e extensão do elemento de guindaste 204.

[0051] Neste exemplo, a estrutura vertical 206 inclui um trilho 214 e o elemento de captura 212 está montado de modo deslizante no trilho 214. O trilho 214 está montado na estrutura vertical 206 de modo a correr substancialmente paralelo à estrutura vertical (isto é, paralelo a um eixo longitudinal central da estrutura vertical). Deste modo, o elemento de captura 212 pode ser transversal ao longo do trilho 214 para se mover para cima e para baixo na estrutura vertical 206 (isto é, em uma direção substancialmente paralela à estrutura vertical). Rodas ou sapatas deslizantes no elemento de captura podem engatar no trilho de forma que o elemento de captura fique preso em todas as direções, exceto na direção paralela à torre (ou seja, para cima e para baixo da torre).

[0052] O elemento de captura 212 também pode ser configurado para orientar o elemento de acoplamento 210 de uma posição de operação que esteja dentro da linha de lançamento (conforme mostrado nas Figuras 2a-2c) para uma posição de armazenamento que é deslocada da linha de lançamento da estrutura vertical 206 (conforme mostrado nas Figuras 2d, 3a-3b).

[0053] Neste exemplo, o elemento de captura 212 é configurado para orientar o elemento de acoplamento 210 para atravessar em uma direção substancialmente perpendicular à direção da estrutura vertical 206 (isto é, em uma direção transversal ao eixo longitudinal da estrutura vertical) à medida o elemento de guindaste 204 é retraído. Desta maneira, o elemento de acoplamento 210 pode ser movido para longe da linha de lançamento do tubo.

[0054] A corda 204 faz parte de um sistema içamento (ou sistema de guindaste) que inclui um guindaste de içamento (não mostrado) para retrair e estender (por exemplo, desenrolar) a corda. A corda 204 é alimentada a partir do guindaste de içamento em torno de primeira e segunda roldanas 220 e 222, respectivamente (e opcionalmente roldanas adicionais) e para o elemento de acoplamento 210.

[0055] O guindaste pode ser montado em qualquer posição adequada na embarcação. Por exemplo, o guindaste pode ser montado no convés ou, alternativamente, pode ser montado na estrutura vertical.

[0056] O guindaste do sistema de içamento pode ser usado para estender a corda 204, de modo que o elemento de acoplamento 210 na extremidade da corda 204 atravesse para baixo a torre de J-lay. O guindaste do sistema de içamento também pode retrair a corda 204, de modo que o elemento de acoplamento 210 atravesse para cima a torre de J-lay 206. Neste exemplo, o elemento de acoplamento 210 é transversal a uma direção substancialmente paralela à torre de J-lay 206 (isto é, paralela a um eixo longitudinal central da torre de J-lay). Neste exemplo, o elemento de acoplamento 210 é transversal ao longo de um eixo que está dentro da linha de lançamento do elemento alongado 202.

[0057] A Figura 2b ilustra o elemento de acoplamento 210 durante a travessia para baixo da torre de J-lay 206. Neste exemplo, o elemento de captura 212 também é deslocado para baixo da torre de J-lay ao deslizar para baixo pelo trilho 214. O elemento de captura 212 engata no elemento de acoplamento 210, de modo que o elemento de captura 212 não deslize para baixo no trilho 214 para uma posição que é mais baixa na estrutura vertical 106 do que o elemento de acoplamento 210. Em outras palavras, o elemento de captura 212 é pelo menos parcialmente suportado pelo elemento de acoplamento 210.

[0058] O elemento de captura 212, neste exemplo, tem um peso. Como tal, o peso do elemento de captura 212 aplica uma força ao elemento de acoplamento 212 para, deste modo, ajudar a esticar a corda 204. Adequadamente, o peso do elemento de captura 212 pode estar entre 1000 kg e 10000 kg. Em outros exemplos, tensão pode ser aplicada à corda ao puxar o elemento de captura para baixo no trilho usando um guindaste, ou uma cremalheira e pinhão. A aplicação de tensão à corda 104 através do elemento de captura pode ajudar a controlar a posição do elemento de acoplamento 210 enquanto a corda 204 é estendida e pode ajudar a impedir que a corda 204 balance (por exemplo em um movimento lateral).

[0059] O elemento de acoplamento 210 é atravessado para baixo da torre de J-lay 206 (controlada pelo guindaste) até que o elemento de captura 212 e o elemento de acoplamento 210 alcancem uma posição na qual conectem o tubo que está, adequadamente, acima de uma posição predeterminada P1.

[0060] A Figura 2c ilustra o elemento alongado sendo abandonado pelo sistema. Aqui, o elemento alongado é suportado apenas pela corda. O elemento de captura 212 está na posição predeterminada P1, com o elemento de acoplamento 210 estendido além da posição P1 mais baixo na torre de J- lay 206. Neste exemplo, a posição predeterminada P1 é o ponto mais baixo em que o elemento de captura 212 pode atravessar descendo a torre de J-lay. Neste exemplo, na posição P1, há uma obstrução no trilho 214 que impede a passagem do elemento de captura 212. No entanto, a posição P1 pode, alternativamente, ser a extremidade do trilho 214, a qual inclui um elemento de batente para impedir que o elemento de captura 212 deslize pelo trilho 214. Neste exemplo, a posição P1 corresponde à posição na qual o elemento de acoplamento entra em contato com a junta de edificação do elemento alongado.

[0061] Em referência novamente à Figura 2b, quando o elemento de captura 212 atinge a posição P1, o elemento de acoplamento 210 entra em contato e é acoplado à junta de edificação do elemento alongado. Depois do elemento de acoplamento 210 estar acoplado ao elemento alongado 202, o elemento alongado é liberado do elemento de preensão (não mostrado).

[0062] O guindaste de içamento continua a estender a corda 204 para atravessar o elemento de acoplamento 210 para baixo da torre de J-lay e, ao fazê-la, baixa o elemento alongado acoplado 202.

[0063] Logo que o elemento de acoplamento 210 e o elemento alongado 202 tenham atingido a localização desejada (por exemplo, no fundo do mar), o elemento de acoplamento 210 é, então, desacoplado da extremidade do elemento alongado, por exemplo, usando um veículo operado remotamente, ROV.

[0064] O guindaste de içamento, então, retrai a corda 204 de modo que o elemento de acoplamento 210 atravesse para cima a torre de J-lay 206 (na direção substancialmente paralela à torre de J-lay). O elemento de acoplamento 210 é atravessado para cima da torre de J-lay até que o elemento de acoplamento 210 entre em contato com um lado de baixo do elemento de captura 212 (o qual pode incluir um elemento de retenção para reter o elemento de acoplamento na posição).

[0065] O guindaste de içamento continua a retrair a corda 204, de modo que o elemento de acoplamento 210 e o elemento de captura 212 atravessem para cima da torre de J- lay 206. O elemento de acoplamento 210 e o elemento de captura 212 continuam a percorrer para cima a torre de J-lay 206 até que o elemento de captura 212 atinja uma posição predeterminada P2.

[0066] Neste exemplo, a posição predeterminada P2 é o ponto mais distante no qual o elemento de captura 212 pode atravessar para cima a torre de J-lay. Neste exemplo, a posição P2 é uma obstrução do trilho 214 que impede a passagem do elemento de captura. No entanto, a posição P2 pode ser a extremidade do trilho 214, a qual pode incluir um batente para impedir que o elemento de captura 212 deslize pelo trilho 214.

[0067] As Figuras 4a-4b ilustram um exemplo de um elemento de captura 212. O elemento de captura 212 inclui um braço 213 que está conectado de forma articulada a um carrinho 215. O carrinho 215 está configurado para engatar e deslizar ao longo do trilho 214 da estrutura vertical 206.

[0068] O braço 213 gira em torno do ponto de articulação 217 e um elemento de retenção 219 para engatar no elemento de acoplamento 210 é fornecido no braço distal do ponto de articulação 217. O braço 214 é configurado para girar entre uma posição de armazenamento (conforme mostrado na Figura 4a) e uma posição de operação (conforme mostrado na Figura 4b). Na posição de armazenamento, o elemento de retenção 219 é desviado da linha de lançamento da estrutura vertical. Na posição de operação, o elemento de retenção 219 está dentro da linha de lançamento da estrutura vertical.

[0069] Um elemento tensor 221 inclina o braço para a posição de operação mostrada na Figura 4b. Um suporte 223 se estende, de preferência, de modo substancialmente perpendicular ao carrinho 215 e impede que o braço 213 gire além da posição de operação.

[0070] A Figura 4c ilustra um exemplo de um elemento de retenção 219. O elemento de retenção 219 pode incluir um soquete 229 para receber o elemento de acoplamento 210 que tem uma porção correspondente para encaixar o soquete 229. Adequadamente, o soquete 229 é moldado para substancialmente encaixar no elemento de acoplamento 210 para impedir o movimento transversal do elemento de acoplamento 210 em relação à direção longitudinal da torre.

[0071] Com referência à Figura 2d, uma vez que o elemento de captura 212 atinge a posição P2, o guindaste de içamento continua a aplicar uma força à corda 204 de modo a retrair a corda. Como o elemento de acoplamento 210 é retido pelo elemento de captura 212 (por exemplo, no elemento de retenção 219), a retração da corda 204 é evitada e, consequentemente, a tensão na corda 204 aumenta.

[0072] O aumento na tensão na corda 204 faz com que o braço 213 do elemento de captura 212 se eleve e, assim, se mova para a posição de armazenamento. O elemento de captura pode compreender um elemento de travamento para travar o elemento de captura na posição de armazenamento. No exemplo mostrado na Figura 4a-4b, o elemento de travamento 225 está localizado sobre o suporte 223. Um pino pode ser colocado através de uma abertura 227 no suporte para impedir o movimento giratório do braço 213 de volta para a posição de operação.

[0073] Na posição de armazenamento, o braço 213 pode girar para mais distante da posição de operação se for aplicada tensão adicional à corda. Isto permite qualquer variação de tensão na corda (por exemplo, em virtude de uma variação no ângulo da torre em relação ao convés da embarcação).

[0074] A Figura 2d ilustra o sistema quando o elemento de captura 212 foi retraído para a posição predeterminada P2 e o elemento de captura 212 e o elemento de acoplamento 210 foram colocados na posição de armazenamento fora da linha de lançamento do elemento alongado.

[0075] A posição natural do elemento de acoplamento 210 com tensão posterior mínima na corda 204, quando o elemento de captura 212 está na posição P2, está na linha de lançamento do elemento alongado (por exemplo, em virtude da força exercida sobre o braço 213 pelo elemento tensor 221). Como tal, o elemento de acoplamento 210 pode ser retornado para a linha de lançamento pela liberação da tensão na corda 204, de modo que o braço 213 possa girar de volta para a posição de operação.

[0076] Embora este exemplo descreva o sistema que está sendo usado para abandonar um elemento alongado, ele também pode ser usado para recuperar e reiniciar a construção e a instalação do elemento alongado. As etapas de recuperação serão, em geral, um procedimento inverso às etapas de abandono descritas acima.

[0077] As Figuras 3a e 3b ilustram outro exemplo da primeira modalidade do sistema 200. Especificamente, as Figuras 3a e 3b ilustram como o elemento de acoplamento 210 pode ser deslocado para baixo na torre de J-lay 206 ao longo de um eixo que não está dentro da linha de lançamento do elemento alongado 202. Para esta operação, o elemento de captura 212 é travado na posição de armazenamento (por exemplo, conforme descrito acima em relação à Figura 4a).

[0078] A Figura 3a ilustra o sistema 200 quando o elemento de captura 212 foi retraído para o ponto predeterminado P2 e o elemento de acoplamento 210 foi atravessado ao longo do elemento de captura 212, de modo a estar fora da linha de lançamento do elemento alongado.

[0079] O elemento de acoplamento 210 e o elemento de captura 212 podem, então, ser atravessados pela torre de J- lay, com o elemento de acoplamento 210 fora da linha de lançamento do elemento alongado 202, conforme mostrado na Figura 3b.

[0080] Várias modificações nos desenhos detalhados, conforme descrito acima, são possíveis.

[0081] Deve ser observado que, embora a torre de J-lay 206 nas Figuras 2a-2d e 3a-3b seja vertical (isto é, a 90 graus do convés da embarcação, o que não é mostrado nas Figuras 2a-2d e 3a-3b), ela pode estar situada em qualquer ângulo de acordo com o ângulo requerido de instalação do elemento alongado. O ângulo da torre também pode ser alterado durante uso para acomodar a variação de profundidade da água ao longo da linha de assentamento. Ou seja, para águas mais rasas, a torre é movida para a frente, longe da posição de 90 graus. Isto permite que a linha de assentamento do tubo mantenha o tubo dentro de seus limites de flexão elástica para evitar danos à tubulação.

[0082] Em vez de uma corda ou cordas, o elemento de guindaste 204 para atravessar o elemento de conexão adjacente à torre de J-lay pode usar correntes ou cabos, ou similar.

[0083] Será apreciado que, embora o sistema tenha sido descrito em relação ao movimento de uma seção de tubo para uma operação J-lay, o sistema pode ser mais amplamente usado para posicionar outros elementos alongados.

[0084] Embora o elemento de acoplamento seja descrito acima como um soquete Spelter, outros elementos de acoplamento adequados podem ser usados. Por exemplo, o elemento de acoplamento pode ser qualquer manilha ou conector adequado.

[0085] Embora nos exemplos acima apenas um único sistema de abandono e recuperação seja usado, pode haver dois ou mais sistemas de abandono e recuperação usados concomitantemente para conferir uma capacidade maior. Isto requer que cada sistema de abandono e recuperação esteja a uma distância definida da linha de lançamento do elemento alongado, de modo que eles possam correr em paralelo um com o outro.

[0086] Com os exemplos descritos acima, o elemento de acoplamento pode ser orientado pelo elemento de captura quando o elemento de acoplamento é retraído ou estendido pelo elemento de guindaste. Isto ajuda a controlar o movimento do elemento de acoplamento e pode impedir o movimento lateral excessivo o qual, algumas vezes, pode ser amplificado por movimentos de onda ou movimentos longitudinais da embarcação.

[0087] O elemento de captura suporta, vantajosamente, o elemento de acoplamento para impedir a oscilação do elemento de acoplamento quando a torre está localizada em um ângulo diferente de perpendicular ao convés da embarcação.

[0088] O elemento de acoplamento dos exemplos descritos acima pode ser orientado para a posição correta dentro da linha de lançamento para acoplamento com um tubo. Além disso, o elemento de acoplamento pode ser retraído e movido da linha de lançamento quando não é necessário.

[0089] O elemento de captura fornece uma configuração vantajosa para orientar o elemento de acoplamento à medida que ele é retraído e estendido dentro da torre, uma vez que não é necessário um guindaste extra para restringir o movimento do elemento de acoplamento.

Modalidade 2

[0090] As Figuras 5a-5c ilustram um exemplo de uma segunda modalidade de um sistema 400 para uso na construção e instalação de um elemento alongado em uma operação J-lay. O sistema pode ser usado, por exemplo, durante um procedimento J-lay.

[0091] O sistema 400 inclui uma estrutura vertical 206, um primeiro elemento de preensão móvel 440 e um segundo elemento de preensão móvel 442. Cada um dos primeiro e segundo elementos de preensão 440, 442 são deslocáveis em uma direção substancialmente paralela à estrutura vertical. Neste exemplo, a estrutura vertical é uma torre de J-lay 206.

[0092] A Figura 5a ilustra uma torre J-lay 206 montada em uma embarcação 300. Neste exemplo, a torre de J-lay é montada verticalmente (isto é, a 90 graus do convés da embarcação).

[0093] O sistema inclui um trilho de preensão 430 montado dentro da torre de J-lay. Neste exemplo, o trilho de preensão 430 é montado substancialmente paralelo à torre de J-lay (isto é, substancialmente paralelo a um eixo longitudinal da torre de J-lay).

[0094] O primeiro elemento de preensão 440 é atravessável ao longo da torre de J-lay. Neste exemplo, o primeiro elemento de preensão 440 é acoplado de forma deslizante ao trilho de preensão 430, de modo a ser transversal ao longo da torre de J-lay através do trilho de preensão 430.

[0095] Durante uma operação J-lay (não representada nas Figuras 5a-5c), o primeiro elemento de preensão 440 pode ser usado para suportar um elemento alongado. O primeiro elemento de preensão 440 pode atuar para prender um segmento do elemento alongado. O primeiro elemento de preensão pode suportar o elemento alongado, enquanto uma extremidade inferior do elemento alongado é acoplada a uma junta de edificação de um duto previamente instalado. O primeiro elemento de preensão pode ser deslocado para baixo da torre de J-lay (através do trilho de preensão 430) para baixar o elemento alongado ao longo de uma linha de lançamento em uma posição instalada.

[0096] Neste exemplo, um elemento de acionamento 480 é conectado ao primeiro elemento de preensão 440 para controlar o movimento do primeiro elemento de preensão 440 ao longo do trilho de preensão 430. O elemento de acionamento 480 inclui um bloco de roldana. O acionamento é alcançado por um guindaste por meio de uma corda ao redor das roldanas.

[0097] Neste exemplo, o segundo elemento de preensão móvel é um grampo de suspensão 442 localizado em uma extremidade inferior da torre de J-lay 206. O grampo de suspensão 442 está preso à torre de J-lay 206 através dos trilhos 430.

[0098] Durante uma operação J-lay (não representada nas Figuras 5a-5c), o grampo de suspensão 442 suporta uma seção de tubo anteriormente instalada. O primeiro elemento de preensão móvel 440 na torre pode baixar uma segunda seção de tubo de modo a poder ser conectada com a junta de edificação da seção de tubo anteriormente instalada que é suportada pelo grampo de suspensão 442. Uma vez que as seções de tubo são unidas, o grampo de suspensão 442 pode liberar a seção de tubo inferior de modo que todo o tubo seja suportado pelo primeiro elemento de preensão 440. O primeiro elemento de preensão 440 pode se mover para baixo em direção ao grampo de suspensão 442 localizado na extremidade inferior da torre de J-lay para baixar a seção de tubo para o mar (para instalar a seção de tubo) seguindo a linha de lançamento/linha de assentamento. Assim, a extremidade superior da seção superior do tubo se torna a próxima junta de edificação. O grampo de suspensão 442 pode, então, ser preso sobre a junta de edificação, de modo que todo o tubo seja suportado pelo grampo de suspensão 442. O primeiro elemento de preensão 440 pode, então, liberar o tubo e retornar à torre de J-lay para a posição inicial.

[0099] Tipicamente, o primeiro elemento de preensão móvel e o grampo de suspensão têm uma capacidade de 600 a 2000 toneladas, o que é suficiente para suportar o peso do tubo instalado após fixação da seção de tubo ao tubo instalado.

[0100] Tanto o primeiro como o segundo elementos de preensão são controlados a partir de uma sala de controle de assentamento de tubos que pode estar situada em um contêiner no convés da embarcação (não mostrado). Os primeiro e segundo elementos de preensão são controlados a partir da sala de controle de assentamento de tubos usando um sistema de controle coordenado (Scada, por exemplo). O sistema de controle coordenado normalmente inclui acionadores hidráulicos e feedback de sensor eletrônico. Os primeiro e segundo elementos de preensão também podem ser controlados separadamente, incluindo local ou semi-localmente, por exemplo, quando é necessária manutenção.

[0101] O primeiro elemento de preensão 440 pode ser acoplado ao segundo elemento de preensão 442 de modo que o elemento de acionamento 480 possa controlar o movimento tanto do primeiro quanto do segundo elemento de preensão 440, 442 simultaneamente.

[0102] Neste exemplo, o primeiro elemento de preensão 440 tem uma posição inicial substancialmente no meio da torre de J-lay, conforme mostrado na Figura 5a. Alternativamente, o primeiro elemento de preensão pode estar em uma posição inicial em qualquer local ao longo da torre de J-lay, por exemplo, o primeiro elemento de preensão pode estar em uma posição inicial na parte de cima da torre de J-lay.

[0103] O elemento de acionamento 480 controla o movimento do primeiro elemento de preensão 440 para permitir que o primeiro elemento de preensão 440 atravesse para baixo a torre de J-lay. Neste exemplo, o primeiro elemento de preensão 440 atravessa para baixo a torre de J-lay até que ele possa interagir com o segundo elemento de preensão, conforme mostrado na Figura 5b.

[0104] Neste exemplo, o primeiro elemento de preensão móvel é acoplado diretamente ao segundo elemento de preensão móvel por meio de pinos de fixação ou travamento, por exemplo.

[0105] O elemento de acionamento 480 pode, então, controlar o movimento do primeiro elemento de preensão 440 de modo que o primeiro elemento de preensão 440 atravesse para cima a torre de J-lay. Quando o primeiro elemento de preensão 440 é acoplado ao segundo elemento de preensão 442, o segundo elemento de preensão também atravessa para cima a torre de J-lay.

[0106] Neste exemplo, o sistema inclui ainda uma estação de trabalho 460. Neste exemplo, a estação de trabalho 460 é montada no convés da embarcação.

[0107] A estação de trabalho está situada longe da zona de respingo da torre de J-lay. Neste exemplo, a estação de trabalho está situada no convés da embarcação 460, acima da zona de respingo.

[0108] Neste exemplo, o primeiro elemento de preensão 440 e o segundo elemento de preensão 442 são transversais ao longo da torre de J-lay até que o segundo elemento de preensão 442 esteja em uma altura dentro da torre que corresponde à altura da estação de trabalho 460, conforme mostrado na Figura 5c. Desta maneira, os trabalhadores situados na estação de trabalho terão acesso ao segundo elemento de preensão 442 a partir da estação de trabalho 460. Por exemplo, os trabalhadores podem realizar trabalhos de manutenção ou ajuste no segundo elemento de preensão 442. Por exemplo, os trabalhadores podem trocar os coxins no segundo elemento de preensão para, deste modo, acomodar seções de tubo de diferentes diâmetros.

[0109] Uma vez concluído o trabalho no segundo elemento de preensão, o elemento de acionamento pode baixar o primeiro elemento de preensão 440 e o segundo elemento de preensão 442 acoplados, de modo que eles sejam atravessados para baixo da torre de J-lay até que o segundo elemento de preensão 442 retorne para sua posição inicial na extremidade inferior da torre de J-lay. Os elementos de preensão podem, então, ser desacoplados e o primeiro elemento de preensão móvel pode ser retornado pelo elemento de acionamento para sua posição inicial.

[0110] Várias modificações nos desenhos detalhados, conforme descrito acima, são possíveis.

[0111] O primeiro elemento de preensão móvel e o segundo elemento de preensão móvel podem ser acoplados indiretamente juntos. Por exemplo, o primeiro elemento de preensão móvel e o segundo elemento de preensão móvel podem ser acoplados juntos através de um elemento alongado (por exemplo, uma seção de tubo), sobre o qual ambos os elementos de preensão estão presos.

[0112] A estação de trabalho pode estar localizada em qualquer ponto ao longo da torre de J-lay.

[0113] Em vez do elemento de acionamento 480 descrito acima, o movimento do primeiro elemento de preensão 440 pode ser controlado por uma corda, a qual é presa a um guindaste de içamento (não mostrado). A corda pode ser acoplada ao primeiro elemento de preensão 440 de modo que, quando a corda é retraída, o primeiro elemento de preensão atravesse para cima a torre de J-lay e, assim, o segundo elemento de preensão atravessa para cima a torre de J-lay e, à medida que a corda é estendida, o primeiro elemento de preensão atravessa para baixo a torre de J-lay e, assim, o segundo elemento de preensão atravessa abaixo a torre de J- lay. Qualquer guindaste adequado pode ser usado, por exemplo, um guindaste de içamento de tambor duplo. O guindaste pode ser montado em qualquer posição adequada na embarcação, por exemplo, o guindaste pode ser montado no convés. Esta configuração de acionamento pode ser usada em combinação com o trilho 430 para ajudar a orientar o elemento de preensão ou, em alguns exemplos, o trilho pode não estar presente.

[0114] O trabalho de manutenção que pode ser realizado no grampo de suspensão pode incluir troca de coxins, lubrificação ou outras manutenções gerais.

[0115] Com os exemplos descritos acima, a manutenção e os ajustes do grampo de suspensão podem ser possíveis a partir da estação de trabalho. Assim, a configuração permite acesso muito aprimorado ao grampo de suspensão para os trabalhadores e pode permitir a execução de procedimentos mais complexos de manutenção ou ajuste.

Modalidade 3

[0116] As Figuras 6a-6c e Figuras 7a-7b ilustram um exemplo de uma terceira modalidade de um sistema 600 para uso na construção e instalação de um elemento alongado em uma operação Reel-lay. O sistema pode ser usado, por exemplo, para atravessar uma estação de trabalho ao longo de uma torre de Reel-lay. O sistema inclui uma estrutura vertical 606, um elemento de preensão 602 e uma estação de trabalho 604 acoplada ao elemento de preensão 602. Neste exemplo, a estrutura vertical é uma torre de Reel-lay.

[0117] A Figura 6a ilustra uma torre de Reel-lay 606 montada em uma embarcação 700. Neste exemplo, a torre de Reel-lay é montada verticalmente (isto é, a 90 graus em relação ao convés da embarcação). Em outras modalidades, a torre de Reel-lay pode ser montada em qualquer ângulo diferente em relação ao convés da embarcação.

[0118] O sistema inclui um trilho de preensão (não mostrado) montado dentro da torre de Reel-lay. Neste exemplo, o trilho de preensão é montado substancialmente paralelo à torre de Reel-lay.

[0119] O elemento de preensão 602 é transversal ao longo da torre de Reel-lay. Neste exemplo, o elemento de preensão 602 é acoplado de modo deslizante ao trilho de preensão, de forma a atravessar a torre de Reel-lay através do trilho de preensão. O elemento de preensão 602 pode ser atravessado através de qualquer meio adequado. Neste exemplo, o elemento de preensão pode ser alimentado por um guindaste (não mostrado) fixado ao elemento de preensão (não mostrado). O guindaste pode ter rodas ou patins deslizantes presos ao elemento de preensão que são engatados no trilho de preensão.

[0120] As Figuras 7a e 7b ilustram vistas aéreas e laterais, respectivamente, do elemento de preensão que compreende uma estação de trabalho montada das Figuras 6a- 6c. A estação de trabalho permite acesso ao elemento alongado dentro da torre de Reel-lay. A estação de trabalho é acoplada ao elemento de preensão de modo que a estação de trabalho esteja transversal ao longo da estrutura vertical através do elemento de preensão.

[0121] O elemento de preensão pode ser dotado de uma estação de trabalho de qualquer configuração e/ou qualquer número de estações de trabalho. Neste exemplo, o elemento de preensão inclui uma estação de trabalho 604 e uma estação de trabalho adicional 605. A estação de trabalho 604 e a estação de trabalho adicional 605 podem ser conectadas, por exemplo, por uma escadaria, uma escada ou cordame. A estação de trabalho 604 pode ter qualquer configuração adequada que permita acesso ao elemento alongado (não mostrado nas Figuras 7a e 7b).

[0122] Em referência novamente à Figura 6a, neste exemplo, o sistema inclui ainda o carretel 650 e a roldana 652. Na configuração inicial, conforme mostrado na Figura 5a, o elemento alongado 640 se estende a partir do carretel 650 sobre a roldana 652 e para a torre de Reel-lay 606.

[0123] Neste exemplo, o sistema inclui ainda um tensor superior 660 montado dentro da torre de Reel-lay. O elemento alongado 640 se estende através do tensor superior 660. O tensor superior está configurado para atravessar o elemento alongado 640 através da torre de Reel-lay ao longo de um eixo predeterminado. Neste exemplo, o eixo predeterminado é substancialmente paralelo à torre de Reel-lay. O tensor superior 660 pode fazer isto de várias formas. Neste exemplo, o tensor superior atravessa o elemento alongado 640 através da torre de Reel-lay usando um par de trilhos conduzidos 6621-2, os quais são conduzidos em direções opostas entre si para atravessar o elemento alongado 640 para cima ou para baixo da torre de Reel-lay.

[0124] Neste exemplo, o sistema inclui ainda um tensor inferior 670. O tensor inferior é móvel a partir de uma posição de uso para engatar um tubo no sistema a uma posição de inatividade afastada da linha de lançamento do tubo.

[0125] O tensor inferior está configurado para atravessar o elemento alongado 640 ao longo do eixo predeterminado dentro da torre de Reel-lay quando o tensor está na posição de uso. O tensor inferior 670 pode fazer isso de várias maneiras. Neste exemplo, o tensor superior atravessa o elemento alongado 640 através da torre de Reel- lay usando um par de trilhos conduzidos 6721-2, os quais são conduzidos em direções opostas entre si para atravessar o elemento alongado 640 para cima ou para baixo da torre de Reel-lay.

[0126] Neste exemplo, o sistema inclui ainda um grampo de suspensão 608. Na Figura 6a, o grampo de suspensão é montado na torre de Reel-lay.

[0127] Em uso, o elemento alongado é transversal a uma direção substancialmente paralela à torre de Reel-lay pelos tensores superior e inferior 660, 670, respectivamente. O grampo de suspensão é acionado de modo que o grampo de suspensão fique preso ao elemento alongado. Isto é, o elemento alongado é suportado pelo grampo de suspensão, conforme mostrado na Figura 6a.

[0128] O tensor inferior 670 pode, então, ser movido da posição de uso para a posição de inatividade, conforme mostrado na Figura 6a. Neste exemplo, a posição de inatividade está localizada fora da torre de Reel-lay, embora esta posição possa estar parcialmente dentro da torre de Reel-lay. Alternativamente, esta posição pode estar totalmente dentro da torre de Reel-lay.

[0129] O elemento de preensão 602 pode, então, ser acionado, de modo que o elemento alongado seja suportado pelo elemento de preensão 602, conforme mostrado na Figura 6b.

[0130] O elemento de preensão 602 é atravessável através de um comprimento de curso ao longo da torre de Reel- lay. Isto é, o elemento de preensão 602 pode ser atravessado de uma primeira posição do comprimento de curso para uma segunda posição do comprimento de curso. Neste exemplo, o comprimento de curso é do tensor superior 660 para o grampo de suspensão 608.

[0131] O elemento de preensão 602 pode, então, atravessar o elemento alongado ao longo da torre de Reel-lay através de um comprimento de curso do elemento de preensão 602.

[0132] O elemento de preensão é configurado para atravessar o elemento alongado ao longo de um eixo predeterminado dentro da estrutura vertical quando o elemento de preensão é acionado. Neste exemplo, o elemento de preensão 602 atravessa o elemento alongado ao longo do eixo predeterminado para baixo da torre de Reel-lay através de um comprimento de curso, conforme mostrado pela seta na Figura 6b.

[0133] O grampo de suspensão pode, então, acionar e engatar o elemento alongado, de modo que o elemento alongado seja suportado pelo grampo de suspensão. O elemento de preensão 602 pode, então, atravessar de volta a torre de Reel-lay. O processo pode, então, ser repetido.

[0134] Uma vez que a estação de trabalho está no elemento de preensão, as operações de revestimento e/ou a adição de acessórios de tubo podem ser realizadas em qualquer ponto onde o elemento de preensão é estático em relação ao elemento alongado. Por exemplo, operações de revestimento e/ou a adição de acessórios de tubo podem ser realizadas enquanto o elemento de preensão está na parte superior de seu comprimento de curso. Alternativamente, podem ser realizadas operações de revestimento e/ou a adição de acessórios de tubo enquanto o grampo móvel está na parte inferior de seu comprimento de curso. Alternativamente, as operações de revestimento e/ou a adição de acessórios de tubo podem ser realizadas enquanto o grampo móvel está transversal ao elemento alongado.

[0135] Embora as Figuras 6a-6c mostrem o grampo móvel que compreende uma estação de trabalho montada sendo usada em uma configuração específica para uma operação Reel-lay, o grampo móvel que compreende uma estação de trabalho montada pode ser usado em qualquer configuração de Reel-lay, incluindo um elemento de preensão móvel.

[0136] O elemento de preensão 602 pode atravessar qualquer distância permitida ao longo da torre de Reel- lay. Por exemplo, o elemento de preensão 602 pode atravessar metade do comprimento de curso ou um quarto do comprimento de curso. Como tal, o elemento de preensão 602 pode atravessar o elemento alongado 640 qualquer distância permitida ao longo da torre de Reel-lay.

[0137] O sistema Reel-lay pode estar localizado em uma embarcação. O sistema Reel-lay pode incluir uma estação de trabalho adicional. A estação de trabalho adicional pode estar localizada no convés da embarcação.

[0138] Remover o tensor inferior de dentro da torre de Reel-lay pode permitir que o elemento de preensão atravesse um comprimento de curso completo. O fato de remover o tensor inferior da torre de Reel-lay pode permitir que operações de revestimento e/ou a adição de acessórios de tubo sejam realizadas ao longo de um comprimento maior da seção de tubo.

[0139] Com os exemplos descritos acima, o acesso ao tubo pode ser possível a partir de várias estações de trabalho simultaneamente em vários locais ao longo do tubo. Isto permite operações mais eficientes, uma vez que diversas tarefas podem ser executadas simultaneamente.

[0140] Será evidente para aqueles versados na técnica que as características descritas em relação a qualquer uma das modalidades descritas acima podem ser aplicáveis de forma alternada entre as diferentes modalidades. As modalidades descritas acima são exemplos para ilustrar várias características da invenção.

[0141] Ao longo da descrição e reivindicações do presente relatório descritivo, as palavras "compreendem" e "contêm" e variações das mesmas significam "incluindo, porém sem limitações", e elas não se destinam a excluir (e não excluem) outras porções, aditivos, componentes, inteiros ou etapas. Ao longo da descrição e reivindicações do presente relatório descritivo, o singular abrange o plural, a menos que o contexto exija de outra forma. Em particular, quando o artigo indefinido é usado, o relatório descritivo deve ser entendido como considerando a pluralidade, bem como a singularidade, a menos que o contexto exija o contrário.

[0142] Recursos, inteiros, características, compostos, porções químicas ou grupos descritos em conjunto com um aspecto, modalidade ou exemplo particular da invenção devem ser entendidos como aplicáveis a qualquer outro aspecto, modalidade ou exemplo descrito aqui, a menos que incompatível com os mesmos. Todas as características descritas no presente relatório descritivo (incluindo quaisquer reivindicações, resumo e desenhos anexos), e/ou todas as etapas de qualquer método ou processo assim descrito, podem ser combinadas em qualquer combinação, exceto combinações nas quais pelo menos algumas de tais características e/ou etapas são mutuamente exclusivas. A invenção não se restringe aos detalhes de quaisquer modalidades anteriores. A invenção se estende a qualquer uma das novas, ou qualquer combinação nova, das características descritas no presente relatório descritivo (incluindo quaisquer reivindicações, resumo e desenhos anexos) ou a qualquer outra nova, ou qualquer combinação nova, das etapas de qualquer método ou processo assim descrito.

[0143] A atenção do leitor é dirigida a todos os artigos e documentos que são arquivados concomitantemente ou antes do presente relatório descrito em relação ao presente pedido e os quais estão abertos à inspeção pública com o presente relatório descrito e os conteúdos de todos de tais artigos e documentos são aqui incorporados por referência.

Claims (7)

1. Sistema (200) para uso na construção e instalação de um elemento alongado em uma operação J-lay caracterizado por compreender: uma estrutura vertical (206); um elemento de guindaste (204) retrátil ao longo de um eixo dentro da estrutura vertical (206); um elemento de acoplamento (210) conectado ao elemento de guindaste (204) para acoplar o elemento de guindaste (204) a um elemento alongado (202); e um elemento de captura (212) configurado para reter o elemento de acoplamento (210) em alinhamento com um eixo predeterminado dentro da estrutura vertical (206) durante retração ou extensão do elemento de guindaste (204), em que o elemento de captura (212) é configurado para orientar o elemento de acoplamento (210) de uma posição de operação dentro de uma linha de lançamento da estrutura vertical (206) para uma posição de armazenamento deslocada da linha de lançamento da estrutura vertical (206), e em que o elemento de captura (212) compreende um braço que tem uma articulação em uma primeira extremidade e um elemento de retenção distal da articulação para reter o elemento de acoplamento (210) em alinhamento com o eixo predeterminado.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o elemento de captura (212) ser acoplado de modo deslizável na estrutura vertical (206), de forma que o elemento de captura (212) seja atravessável ao longo da estrutura vertical (206) durante retração ou extensão do elemento de guindaste (204).

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o elemento de captura (212) ser acoplado de modo deslizável na estrutura vertical (206) através de um trilho que se estende ao longo da estrutura vertical (206).

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por o trilho ser substancialmente paralelo a um eixo longitudinal central da estrutura vertical (206).

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o braço ser articulado entre a posição de operação na qual o elemento de retenção está posicionado dentro da linha de lançamento da estrutura vertical (206) e a posição de armazenamento na qual o elemento de retenção está em uma posição fora da linha de lançamento da estrutura vertical (206).

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por o elemento de captura (212) compreender ainda um elemento tensor configurado para inclinar o braço de articulação para a posição de operação.

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado por o elemento de captura (212) compreender ainda um elemento de travamento para fixar o braço na posição de armazenamento.