BR112019017130A2 - dispositivos e métodos relacionados a tubos médicos - Google Patents

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BR112019017130A2
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Hyman Daniel
M Boyle Edward Jr
D Jacobson Jon
J Chesnin Kenneth
Molloy Paul
A Noda Wayne
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Clearflow Inc
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Abstract

aparelho e métodos para limpar obstruções de um tubo médico são descritos. em uma modalidade exemplar, um sistema de acionamento do carretel é descrito para ativação de um fio guia dentro de um tubo médico. o sistema de acionamento do carretel pode ser um dispositivo descartável, portátil, tendo um alojamento do carretel com um carretel neste para alternadamente avançar e retirar um fio guia através de uma entrada do alojamento do carretel. um caminho pode ser espaçado e se estender em torno de um perímetro do carretel para direcionar o fio guia para dentro ou para fora do carretel conforme o carretel é girado. outras modalidades e dispositivos para ativação do fio guia, e métodos para isto, também são descritos.

Description

“DISPOSITIVOS E MÉTODOS RELACIONADOS AOS TUBOS MÉDICOS”
REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS [0001] Este pedido reivindica prioridade do Pedido de Patente Provisional dos Estados Unidos No. de Série 62/460.070 depositado em 16 de Fevereiro de 2017, os conteúdos os quais são aqui incorporados por referência.
FUNDAMENTOS [0002] Os tubos médicos podem ser usados para liberar os fluidos ou dispositivos em um corpo e/ou para drenar fluidos corporais, secreções, e detritos de compartimentos e estruturas dentro do corpo. Por exemplo, os tubos médicos podem ser usados para drenar o fluido da bexiga de alguém do cólon ou outras partes do trato alimentar, ou dos pulmões ou outros órgãos em conjunto com várias terapias. Como outro exemplo, os tubos médicos podem ser usados para drenar o sangue e outros fluidos que tipicamente se acumulam dentro de uma cavidade do corpo, tal como, os espaços mediastinais, pericárdicos, pleurais ou peritoneais após cirurgia, infecção ou trauma. Ainda como outro exemplo, tubos médicos podem ser usados para liberar os fluidos para um corpo para nutrição dentro do trato alimentar ou podem ser usados para prover acesso à vasculatura para remoção ou liberação de fluidos, medicamentos ou dispositivos. Tipicamente, um tubo médico é inserido no paciente a fim de que sua extremidade distai seja provida em ou adjacente ao espaço em que é desejado remover ou liberar o material, ao mesmo tempo que, uma parte proximal permanece fora do corpo do paciente, onde pode ser acessada e /ou conectada, por exemplo, a uma fonte de sucção.
[0003] Os fluidos que passam através de um tubo médico (particularmente quando expostos ao sangue, plaquetas, pus ou outras substâncias espessas) podem formar coágulos ou outras obstruções dentro do tubo médico, que pode parcialmente ou totalmente obstruir a série de reações dentro do tubo. A obstrução do tubo médico pode impactar na sua eficácia para
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2/55 remover ou liberar o fluido e outro material para o qual foi originalmente colocado, eventualmente tornando o tubo médico parcialmente ou totalmente não funcional. Em alguns casos, um tubo não funcional pode ter consequências sérias ou potencialmente ameaçadoras da vida. Por exemplo, se houver um bloqueio em um tubo torácico após cirurgia cardíaca ou pulmonar, o acúmulo resultante de fluido (por exemplo, ar) em torno do coração e pulmões sem drenagem adequada pode causar sérios eventos adversos, tais como, tamponamento pericárdico e pneumotórax.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0004] A FIG. 1 mostra uma vista em perspectiva esquemática de um sistema de fluido tendo um tubo médico implantado com um paciente;
[0005] A FIG. 2 mostra uma vista em perspectiva esquemática de um exemplo de unidade de drenagem para o sistema de fluido;
[0006] A FIG. 3 mostra um corte transversal esquemático e uma vista em perspectiva esquemática de um exemplo de tubo de vácuo para o sistema de fluido;
[0007] A FIG. 4 mostra uma vista em perspectiva esquemática de um exemplo de unidade de válvula para o sistema de fluido;
[0008] A FIG. 5 mostra uma vista parcial do tubo médico com um exemplo de unidade do fio de depuração para o sistema de fluido;
[0009] A FIG. 6 mostra uma vista em perspectiva esquemática do tubo médico com um segundo exemplo de unidade do fio de depuração;
[0010] A FIG. 7 mostra uma vista parcial de um terceiro exemplo de unidade do fio de depuração;
[0011] A FIG. 8 mostra uma vista em perspectiva esquemática do tubo médico com um quarto exemplo de unidade do fio de depuração;
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3/55 [0012] A FIG. 9 mostra uma vista em perspectiva esquemática do tubo médico com um quinto exemplo de unidade do fio de depuração;
[0013] A FIG. 10 mostra uma vista em perspectiva parcial de um sexto exemplo de unidade do fio de depuração;
[0014] A FIG. 11A mostra uma vista lateral esquemática e um corte transversal esquemático do tubo médico com um sétimo exemplo de unidade do fio de depuração;
[0015] A FIG. 11B mostra uma vista lateral e uma vista frontal de um exemplo de conta que é parte do sétimo exemplo de unidade do fio de depuração [0016] A FIG. 11C mostra uma vista lateral, vista de cima e vista frontal de outro exemplo de conta que é parte do sétimo exemplo de unidade do fio de depuração;
[0017] A FIG. 11D mostra uma vista lateral, vista de cima e vista frontal de ainda outro exemplo de conta que é parte do sétimo exemplo de unidade do fio de depuração;
[0018] A FIG. 11E mostra uma unidade do fio de depuração com múltiplas contas;
[0019] A FIG. 11F mostra uma vista lateral de ainda também de outro exemplo de conta que é parte do sétimo exemplo de unidade do fio de depuração;
[0020] A FIG. 12A mostra uma vista em perspectiva esquemática do tubo médico com um oitavo exemplo de unidade do fio de depuração que tem membros de depuração esféricos;
[0021] A FIG. 12B mostra uma vista em perspectiva esquemática do oitavo exemplo de unidade do fio de depuração com membros de depuração em forma de taça;
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4/55 [0022] A FIG. 12C mostra uma vista em perspectiva esquemática do oitavo exemplo de unidade do fio de depuração com membros dobráveis;
[0023] A FIG. 13 mostra uma vista em perspectiva esquemática de um novo exemplo de unidade do fio de depuração;
[0024] A FIG. 14 mostra um corte transversal esquemático de um exemplo de sistema de acionamento para uma unidade do fio de depuração do sistema de fluido;
[0025] A FIG. 15 mostra outro corte transversal esquemático do sistema de acionamento mostrado na FIG. 14;
[0026] A FIG. 16 mostra um corte transversal esquemático do sistema de acionamento mostrado na FIG. 14 com um mecanismo de acionamento de parafuso de avanço;
[0027] A FIG. 17 mostra um exemplo de ativador linear que pode ser usado para acionar o sistema de acionamento mostrado na FIG. 14;
[0028] A FIG. 18 mostra uma vista em perspectiva parcialmente desmembrada, esquemática de um segundo exemplo sistema de acionamento para uma unidade do fio de depuração do sistema de fluido;
[0029] A FIG. 19A mostra uma vista em perspectiva esquemática de um terceiro exemplo de sistema de acionamento para uma unidade do fio de depuração do sistema de fluido;
[0030] A FIG. 19B mostra uma vista aumentada do terceiro exemplo de sistema de acionamento;
[0031] A FIG. 19C mostra uma vista em perspectiva esquemática do terceiro exemplo de sistema de acionamento com um sistema de controle e alojamento do motor removido;
[0032] A FIG. 19D mostra uma vista em perspectiva esquemática do terceiro exemplo de sistema de acionamento com o alojamento do motor removido;
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5/55 [0033] A FIG. 19E mostra uma vista em corte transversal parcial, esquemática de uma variação do terceiro exemplo de sistema de acionamento;
[0034] A FIG. 20 mostra uma vista em corte transversal parcial, esquemática de outra variação do terceiro exemplo de sistema de acionamento;
[0035] A FIG. 21 é uma vista em perspectiva esquemática de um quarto exemplo de sistema de acionamento para uma unidade do fio de depuração do sistema de fluido;
[0036] A FIG. 22A é uma vista aumentada de um quinto exemplo de sistema de acionamento para uma unidade do fio de depuração do sistema de fluido;
[0037] A FIG. 22B é uma vista em perspectiva do quinto exemplo de sistema de acionamento;
[0038] A FIG. 23 é uma vista em perspectiva esquemática de um sistema de acionamento com uma unidade de potência separada de um corpo principal do sistema de acionamento;
[0039] A FIG. 24 mostra uma vista lateral esquemática de um sistema de fluido com um sistema de acionamento que é configurado para permitir a calibragem do sistema de acionamento;
[0040] A FIG. 25 é uma vista em corte transversal de um exemplo de acoplamento em Y que pode ser usado para acoplar o tubo médico do sistema de fluido com outra estrutura;
[0041] A FIG. 26 é uma vista em corte transversal de outro exemplo de acoplamento em Y que pode ser usado para acoplar o tubo médico do sistema de fluido com outra estrutura;
[0042] A FIG. 27 é uma vista em corte transversal de outro exemplo de acoplamento em Y que pode ser usado para acoplar o tubo médico do sistema de fluido com outra estrutura;
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6/55 [0043] A FIG. 28 é uma vista em corte transversal parcial, esquemática mostrando um exemplo de membro elástico para o sistema de fluido;
[0044] A FIG. 29 é uma vista em corte transversal parcial, esquemática mostrando um exemplo de local cônico para o sistema de fluido; e [0045] A FIG. 30 é outra modalidade do sistema de fluido descrito.
DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS [0046] Certa terminologia é usada aqui por conveniência apenas e não é para ser adotada como uma limitação na presente invenção. A linguagem relativa usada aqui é melhor entendida com referência aos desenhos, em que numerais iguais são usados para identificar itens semelhantes ou iguais. Além disso, nos desenhos, certas partes essenciais podem ser mostradas na forma esquemática.
[0047] É para ser observado que os termos proximal e distai como usados aqui quando descrevem duas partes essenciais indicam um posicionamento relativo que estas duas partes essenciais geralmente terão, ao longo de, uma trajetória do fluido que está presa a um paciente, a parte essencial distai estando mais próxima do paciente do que a parte essencial proximal ao longo da trajetória do fluido. Por exemplo, para um tubo médico que retira ou libera o fluido para um paciente, uma extremidade distai ou parte do tubo médico estará mais próxima do paciente do que uma extremidade proximal ou parte do tubo médico ao longo da trajetória do fluxo do fluido. Como outro exemplo, em um sistema de fluido em que um tubo médico fluidamente conecta um paciente a um dreno, o dreno estará próximo ao tubo médico uma vez que o dreno está mais distante do paciente do que o tubo médico ao longo da trajetória do fluxo do sistema. Inversamente, o tubo médico estará mais distai ao dreno uma vez que o tubo médico está mais perto do paciente do que o dreno ao longo da trajetória do fluxo do sistema.
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7/55 [0048] É para ser observado que o termo material como empregado aqui pode se referir a sangue ou outros fluidos corporais, medicamento, alimento, detritos, material de coágulo (tal como, coágulo de sangue), ar ou qualquer outro fluido, sólido, ou semi-sólido, incluindo pus.
[0049] O termo acoplado como usado aqui quando descreve duas ou mais partes essenciais significam que as partes essenciais são fixas ou móveis conectadas umas as outras. As partes essenciais podem ser partes integrais do mesmo componente ou as partes essenciais podem ser componentes separados que são conectados, ou diretamente ou indiretamente, usando estrutura ou métodos, tais como, por exemplo, fixadores, adesivo, sobre modelagem, ganchos, acoplamentos rosqueados, conexões de encaixe, soldagem, solda, amarração, crimpagem, acoplamento magnético, encaixe por pressão, conexões farpadas, etc. O termo fluidamente acoplado como empregado aqui quando descrevendo duas ou mais partes essenciais significa que as partes essenciais são acopladas de certo modo de modo que a comunicação de fluido seja provida entre as duas partes essenciais, ou diretamente ou através de alguma estrutura intermediária. Tal estrutura intermediária pode ser, por exemplo, mangueiras, tubos, farpas de mangueira, conectores rosqueados, conexões por compressão, etc.
[0050] Os exemplos serão agora descritos mais detalhadamente daqui em diante com referência aos desenhos anexos em que os exemplos de modalidades são mostrados.
[0051] A FIG. 1 mostra uma representação esquemática de um sistema de fluido 10 tendo um tubo médico 100 que inclui uma extremidade distai 102 posicionada dentro do corpo de um paciente e uma extremidade proximal 104 posicionada fora do corpo do paciente. O tubo médico 100 pode corresponder ao tubo médico descrito na Publicação de Pedido de Patente dos Estados Unidos No. 2015/0231361, os conteúdos os quais são anexados como Prova A e incorporados por referência aqui em sua totalidade.
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8/55 [0052] O tubo médico 100 é um membro tubular que define uma passagem 106, que se estende através do tubo médico 100 desde sua extremidade distai 102 até sua extremidade proximal 104 e provê comunicação de fluido através do tubo médico 100. De preferência, o tubo médico 100 compreende um material tendo propriedades elásticas, tais como, por exemplo, silicone ou algum outro polímero elástico, tal como, um dos vários termoplásticos. Usando um material elástico pode ajudar a facilitar uma vedação impermeável ao fluido entre o tubo médico 100 e as conexões de fluido tais como, farpas, uma vez que um tubo elástico tenderá a contrair sobre as conexões de fluido quando acoplado a elas. Além do mais, um tubo elástico, flexível 100 pode reduzir o desconforto para o paciente comparado aos tubos de materiais mais rígidos tais como, polipropileno ou polietileno. Entretanto, se desejado estes e outros materiais rígidos podem ser usados. Além do mais, um tubo elástico, flexível 100 pode reduzir o desconforto e lesão potencial para o paciente em relação aos tubos de materiais mais rígidos, tais como, polipropileno, polietileno, poliimida, metal, etc. Entretanto, se desejado estes e outros materiais rígidos podem ser usados. Além do mais, em alguns exemplos, o tubo médico 100 pode compreender um compósito de dois ou mais materiais, tais como, por exemplo, um termoplástico e um metal. De preferência, o tubo médico 100 é feito de um material claro (isto é, transparente ou substancialmente transparente), desse modo, um operador pode visualizar qualquer material de coágulo ou outros detritos neste, assim como, sua remoção.
[0053] O tubo médico 100 pode ser usado para liberar o material (por exemplo, medicamento, nutrição, instrumentação, etc.) para o corpo do paciente e/ou remover o material (por exemplo, sangue, coágulos, outros fluidos corporais, etc.) do corpo do paciente através da passagem 106 do tubo médico 100. No presente exemplo, o tubo médico 100 é inserido em e usado para drenar o fluido da cavidade torácica do paciente, e, desse modo, é referido como um tubo torácico. Entretanto, é para ser observado que o tubo
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9/55 médico 100 em outros exemplos pode ser usado como, por exemplo, um cateter, um tubo de drenagem cirúrgico para drenar o fluido de outros orifícios (além da cavidade torácica), um tubo endotraqueal, um tudo de alimentação, um tubo gástrico, um tubo de acesso vascular, um tubo peritoneal, um tubo para liberar o material para ou do trato alimentar, etc.
[0054] Em alguns exemplos, o sistema de fluido 10 pode incluir uma unidade de drenagem 200 que é configurada para coletar o material (por exemplo, fluidos corporais, detritos, coágulos, etc.) do corpo do paciente e/ou dentro do tubo médico 100. A unidade de drenagem 200 inclui um receptáculo 202 fluidamente acoplado à extremidade proximal 104 do tubo médico 100 que pode receber e coletar o material retirado. O receptáculo 202 é, de preferência, fluidamente acoplado ao tubo médico 100 para formar uma trajetória fechada de comunicação de fluido entre o tubo médico 100 e o receptáculo 202. A frase trajetória fechada de comunicação de fluido como empregada aqui quando descrevendo a comunicação de fluido entre as duas partes essenciais destina-se a descrever uma trajetória do fluido entre as duas partes essenciais em que a exposição a um ambiente externo é restrita ao longo da trajetória do fluido, desse modo, preservando um campo estéril que pode estar presente dentro da trajetória do fluido. Por exemplo, a trajetória do fluido entre as duas partes essenciais pode ser definida por meio de um tubo que é acoplado em suas duas extremidades às duas partes essenciais e não tem aberturas ao longo de seu comprimento que são expostas, ou diretamente ou indiretamente, a um ambiente externo. Em alguns exemplos, a exposição a um ambiente externo pode ser restrita ao longo da trajetória do fluido usando, por exemplo, uma válvula ou filtro. Além do mais, em alguns exemplos, a trajetória do fluido manterá uma pressão em relação a um ambiente externo.
[0055] A unidade de drenagem 200 pode ser conectada a uma fonte de vácuo para retirar um vácuo no tubo médico 100, ou pode ser configurada para gerar um vácuo em si. Este vácuo é aplicado para retirar o material da cavidade do corpo e/ou tubo médico 100 no receptáculo 202. O
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10/55 vácuo gerado dentro do tubo médico 100 pode ajudar a manter a pressão negativa fisiológica normal dentro do corpo. Além do mais, o vácuo gerado pode ser consistente ou intermitente. Além disso, a fonte de vácuo, por exemplo, a unidade de drenagem 200, pode ser operada ou manualmente por um operador ou automaticamente para gerar o vácuo em resposta a uma ou mais condições.
[0056] Voltando a FIG. 2, um exemplo de unidade de drenagem 200 é ilustrado tendo um receptáculo 202 que inclui uma entrada 208 e uma saída 210, a entrada 208 sendo fluidamente acoplada à extremidade proximal 104 do tubo médico 100 para formar uma trajetória fechada de comunicação de fluido entre a entrada 208 e o tubo médico 100. A entrada 208 pode incluir uma válvula de controle que permite material (por exemplo, sangue, coagulação, etc.) drenar do tubo médico 100 no receptáculo 202, ao mesmo tempo que, inibindo os fluidos (por exemplo, ar) e outro material de sair do receptáculo 202 através da entrada 208. Além do mais, a saída 210 pode incluir uma válvula de controle dentro da qual permite o material (por exemplo, ar, sangue, etc.) escapar do receptáculo 202 através da saída 210 ao mesmo tempo que inibindo os fluidos (por exemplo, ar) e outro material de entrar no receptáculo através da saída 210. O receptáculo 202 é dobrável para reduzir o volume dentro do receptáculo 202 e forçar o fluido (por exemplo, ar, sangue) para fora do receptáculo 202 através da saída 210. O receptáculo 202 pode então expandir-se para aumentar seu volume interno e, desse modo, gerar um vácuo que retira o material do tubo médico 100 no receptáculo 202 através da entrada 208.
[0057] A unidade de drenagem 200 na FIG. 2 ainda inclui um ou mais ativadores 214 operável para sucumbir e expandir o receptáculo 202. O ativador 214 no exemplo ilustrado é um ativador linear que pode avançar e retrair para expandir e sucumbir o receptáculo 202, respectivamente. Entretanto, o ativador 214 em outros exemplos pode incluir outros meios, tais como, molas que são operáveis para sucumbir e expandir o receptáculo 202.
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11/55 [0058] Em alguns exemplos, o sistema de fluido 10 inclui um sistema de controle 300 que pode ser configurado para automaticamente operar um ou mais aspectos do sistema de fluido 10, tal como, por exemplo, a unidade de drenagem 200 descrita acima e/ou qualquer um dos aspectos descritos mais abaixo. O sistema de controle 300 inclui um controlador 302 e uma interface de controle 304 (por exemplo, botão(s), comutador(s), tela sensível ao toque, etc.) que pode permitir a um usuário seletivamente controlar (por exemplo, programar, operar, etc.) o sistema de controle 300. Além do mais, o sistema de controle 300 pode incluir um ou mais sensores 306 operativamente conectados ao controlador 302 e configurados para detector um parâmetro específico e enviar um sinal para o controlador 302 indicando o parâmetro detectado. Cada sensor 306 pode estar localizado dentro do tubo médico 100 ou alguma outra parte do sistema de fluido 10. Além do mais, o parâmetro detectado por cada sensor 306 pode ser, por exemplo, uma orientação (por exemplo, inclinação) do tubo médico 100; uma posição de um membro de depuração ou alguma outra estrutura dentro do tubo médico 100; um nível de pressão, nível de pH, nível de glicose, nível de proteína, ou estado de redox do material (por exemplo, fluido corporal) dentro do tubo médico 100; um bloqueio dentro do tubo médico 100; uma dobra no tubo médico 100; uma quantidade de subprodutos de degradação de coágulo de fibrina, endotoxinas, subprodutos de infecção bacteriana, espécies reativas de oxigênio, ou hematócrito no tubo médico 100; uma temperatura, ritmo e frequência cardíaca, arritmia, frequência respiratória, nível de inflamação, nível de dor, ou nível de saturação de oxigênio do paciente; uma orientação do paciente no leito; um nível de atividade do paciente; tosse do paciente; o número de medidas tomadas por dia pelo paciente; um tipo de atividade sendo realizada pelo paciente (por exemplo, subida de escada); uma localização do paciente; a duração de tempo que um paciente esteve em uma área específica (por exemplo, a OR, a ICU, a enfermaria, reabilitação, casa, etc.); parâmetros de drenagem (por exemplo, falta de ar, fluido mínimo por hora, etc.); ou qualquer
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12/55 combinação dos mesmos. Em uma modalidade, um ou mais sensores 306 pode incluir um rastreador GPS de modo que a localização do paciente pode ser monitorada (por exemplo, dentro de uma OR, uma ICU, uma unidade semiintensiva, uma unidade de reabilitação, uma casa, um ER, etc.).
[0059] O controlador 302 do sistema de controle 300 pode estar em comunicação operacional com um sistema de rede para enviar os dados coletados ou gerados pelo controlador 302 através da rede para, por exemplo, um sistema (por exemplo, um telefone do médico) usado para monitorar e coletar os dados no que diz respeito ao paciente ou ao sistema de fluido 100 conectado ao paciente. Por exemplo, o sistema de controle 300 pode enviar os dados correspondentes a um ou mais dos parâmetros detectados pelos sensores 306. Como outro exemplo, o controlador 302 pode coletar os dados de um ou mais dos sensores 306 e em seguida executar um algoritmo para gerar uma saída com base nos dados coletados que podem em seguida ser enviados através da rede. Por exemplo, em um exemplo, o controlador 302 pode executar um algoritmo que determina uma recuperação esperada de um paciente com base em um ou mais dos parâmetros detectados pelos sensores 306. A saída de recuperação esperada pode em seguida ser enviada através da rede para um sistema de monitoramento (por exemplo, um telefone do médico). A rede pode ser qualquer sistema em que dois ou mais dispositivos estejam conectados através de fios ou estejam conectados sem fio (por exemplo, através de Bluetooth ou Wi-Fi) de modo que os dados possam ser transferidos de um dispositivo para outro. Por exemplo, a rede pode ser um sistema na nuvem que compartilha os dados (por exemplo, parâmetro(s) detectado) entre dois ou mais dispositivos através da internet.
[0060] Em alguns exemplos, o controlador 302 pode ser configurado para ativar um ou mais alarmes 310 em resposta ao parâmetro(s) detectado pelo sensor(s) 306. Cada alarme 310 pode ser uma mensagem eletrônica, sonora, de luz (por exemplo, texto ou e-mail), ou qualquer combinação dela. Por exemplo, em um exemplo, o controlador 302 pode ativar
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13/55 uma luz que é verde, amarela, ou vermelha com base na recuperação esperada de um paciente. Como outro exemplo, o controlador 302 pode ativar um alarme para indicar quando um paciente pode precisar se mover (por exemplo, andar ou levantar-se). Em outro exemplo, o controlador 302 pode ativar um alarme 310 com base em um estado do sistema (por exemplo, uma pressão dentro do tubo médico 100; uma dobra no tubo médico 100; um modo liga-desliga de um ou mais ativadores, motores, ou outros dispositivos do sistema; etc.).
[0061] Como mostrado na FIG. 2, o controlador 302 do sistema de controle 300 pode ser operativamente acoplado ao ativador(s) 214 da unidade de drenagem 200 e configurado para automaticamente operar o ativador(s) 214 em resposta a um ou mais do parâmetro(s) detectado pelo sensor(s) 306. Em particular, o controlador 302 pode ser configurado para automaticamente operar os ativadores 214 para gerar ou terminar com um vácuo dentro do tubo médico 100 em resposta ao parâmetro(s) detectado. O vácuo gerado pode ser consistente, intermitente, e/ou variável na pressão.
[0062] Voltando a FIG. 3, a unidade de drenagem 200 em alguns exemplos pode incluir um tubo de vácuo 240 que é pelo menos parcialmente inserido no tubo médico 100 através da extremidade proximal deste último. Uma extremidade distai 242 do tubo de vácuo 240 pode incluir uma entrada 244 para receber/retirar o material de dentro do tubo médico 100. Entretanto, uma extremidade proximal do tubo de vácuo 240 pode ser fluidamente acoplada a uma fonte de vácuo, tal como, por exemplo, o receptáculo dobrável 202 mostrado na FIG. 2 e descrito acima. O tubo de vácuo 240 é móvel dentro do tubo médico 100 de modo que a entrada 244 do tubo de vácuo 240 possa ser avançada em direção a extremidade distai 102 do tubo médico 100 e retraída em direção a extremidade proximal 104 do tubo médico 100 para ajustar a posição da entrada do tubo de vácuo 244 ao longo da passagem 106 do tubo médico 100. O ajuste da posição da entrada 244 pode ser vantajoso, particularmente se o fluido ou outros materiais podem ser
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14/55 retirados pela unidade de drenagem 200 são confinados em uma região específica do tubo médico 100 (por exemplo, na curva em forma de U no tubo médico 100).
[0063] A fim de ajustar a posição do tubo de vácuo 240, a unidade de drenagem 200 pode incluir o tubo de drenagem tendo ou na forma de uma bainha dobrável 246 tendo uma extremidade distai 248 e uma extremidade proximal 250. A extremidade distai 248 da bainha 246 pode ser fixa ou fluidamente conectada à extremidade proximal 104 do tubo médico 100 e do tubo de vácuo 240 pode se estender através da bainha 246 no tubo médico 100. O tubo de vácuo 240 pode ser fixo em relação à extremidade proximal 250 da bainha 246 de modo que quando a bainha 246 é contraída e a extremidade proximal 250 se move em direção a extremidade distai 248 da bainha 246, o tubo de vácuo 240 e sua entrada 244 avançarão através do tubo médico 100 em direção a extremidade distai 102 do tubo médico 100. Inversamente, à medida de que a bainha 246 se expande e a extremidade proximal 250 afasta-se da extremidade distai 248 da bainha 246, o tubo de vácuo 240 e sua entrada 244 vão se retrair e são retirados da extremidade distai 102 do tubo médico 100.
[0064] A bainha 246 descrita acima pode ser expandida e/ou contraída ou manualmente ou automaticamente usando um sistema de controle, tal como, por exemplo, o sistema de controle 300 descrito acima. Em particular, o controlador 302 do sistema de controle 300 pode ser operativamente acoplado a um ativador (por exemplo, um ativador linear) que pode ser seletivamente operado para expandir e/ou contrair a bainha 246 em resposta ao parâmetro(s) detectado pelo sensor(s) 306 do sistema de controle 300.
[0065] Conforme o fluido ou outro material permanece em ou é transferido através do tubo médico 100, algum material (por exemplo, detritos, coágulos, etc.) pode se acumular dentro do tubo médico 100, desse modo, obstruindo a transferência de material e/ou vácuo através do tubo
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15/55 médico 100. O vácuo descrito acima pode algumas vezes ser suficiente para retirar este material acumulado através do tubo médico 100 no receptáculo 202 sem ajuda por meio de intervenção adicional. Entretanto, em alguns casos, pode ser útil ter intervenção(s) adicional que pode romper (por exemplo, coletar, desalojar, mover, separar, penetrar, etc.) o material acumulado para ajudar a limpar o tubo médico 100 da obstrução.
[0066] Por exemplo, voltando a FIG. 4, a unidade de drenagem 200, em alguns exemplos, pode incluir uma ou mais válvulas 254 configuradas para pulsar o vácuo gerado dentro do tubo médico 100 a fim de facilitar a remoção do material acumulado dentro do tubo médico 100. Cada válvula 254 pode estar localizada, por exemplo, dentro do tubo médico 100, dentro da entrada 208 do receptáculo 202, ou em qualquer parte diferente ao longo da trajetória do fluido de comunicação entre o tubo médico 100 e a fonte de vácuo (por exemplo, receptáculo 202). Cada válvula 254 pode ser seletivamente aberta e fechada, ou manualmente ou automaticamente, para abrir e fechar a comunicação de fluido entre o tubo médico 100 e a fonte de vácuo para, desse modo, pulsar o vácuo gerado dentro do tubo médico 100. Por exemplo, em alguns exemplos, cada válvula 254 pode ser operativamente acoplada ao controlador 302 do sistema de controle 300 descrito acima, que pode automaticamente abrir e fechar a válvula 254 para pulsar o vácuo em resposta a um ou mais parâmetros (por exemplo, bloqueio do tubo) detectados pelo sensor(s) 306 do sistema de controle 300. Pulsar o vácuo dentro do tubo médico 100 pode ajudar a gerar turbulência dentro do tubo médico 100, que pode romper o material acumulado dentro da passagem 106 do tubo médico 100 e, desse modo, facilitar a remoção do material acumulado.
[0067] Retornando a FIG. 1, em alguns exemplos o sistema de fluido 10 pode incluir uma unidade do fio de depuração 400 que pode ser ativada (por exemplo, trasladada, girada, vibrada, oscilada, etc.) dentro da passagem 106 do tubo médico 100 para romper o material acumulado dentro da passagem 106 e ajudar a limpar o tubo médico 100 de
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16/55 obstrução. A unidade do fio de depuração 400 inclui um fio guia alongado 402 e, em alguns exemplos, pode incluir um ou mais membros de depuração acoplado ao fio guia 402 que pode facilitar a ruptura do material acumulado dentro da passagem 106. De preferência, o fio guia 402 compreende um material tendo flexibilidade suficiente, de modo que, pode transacionar as curvas no tubo médico 100 durante a translação (por exemplo, inserção) da unidade do fio 400 dentro do tubo médico 100. Além disso, o fio guia 402, de preferência, compreende um material tendo endurecimento ou rigidez suficiente de modo que o fio guia 402 e quaisquer membros de depuração acoplados a este podem romper (por exemplo, mover) o material acumulado sem fazer o fio 402 dobrar ou voltar sobre si mesmo. Por exemplo, o fio guia 402 pode compreender ligas de níquel-titânio (por exemplo, nitinol), aço inoxidável, titânio, ligas com memória de forma, super ligas, ligas de cobalto-cromo (por exemplo, elgiloy®), e/ou outras ligas. Em alguns exemplos, o fio guia 402 pode compreender um ou mais polímeros, tais como, PEEK, poliimida, ou outros polímeros. O fio guia 402 pode compreender combinações/compósitos de dois ou mais materiais, tais como, por exemplo, um ou mais ligas e um ou mais polímeros. Além do mais, qualquer membro de depuração acoplado a este pode compreender material(s) semelhante e em alguns exemplos, pode ser formado pelo fio guia 402 sozinho.
[0068] Agora com referência as FIGS. 5-14, várias modalidades da unidade do fio de depuração 400 serão agora descritas.
[0069] Uma modalidade da unidade do fio de depuração 400 é ilustrada na FIG. 5, em que o fio guia 402 está na forma de uma fita plana que se estende longitudinalmente através da passagem 106, e é enrolado de modo que se espirala em torno de um eixo X do tubo médico 100. A unidade do fio de depuração 400 nesta modalidade pode não incluir um membro de depuração adicional (o fio de depuração sozinho pode agir como o membro de depuração) e pode ser movido dentro da passagem 106 por meio de, por exemplo, rotação da unidade do fio de depuração 400 em torno do eixo
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X, avançado a unidade do fio de depuração 400 em direção a extremidade distai 102 do tubo médico 100, e/ou retraindo a unidade do fio de depuração 400 em direção a extremidade proximal 104 do tubo médico 100.
[0070] Outra modalidade da unidade do fio de depuração 400 é ilustrada na FIG. 6, em que o fio guia 402 tem uma conformação espiral circular quando vista ao longo do eixo X e se espirala em torno do eixo X do tubo médico 100. Entretanto, outros cortes transversais e configurações são possíveis em outros exemplos. A unidade do fio de depuração 400, nesta modalidade, pode incluir um gancho 408 em sua extremidade distai que se encaixa na extremidade distai 102 do tubo médico 100. Uma tampa (não mostrada para maior clareza) pode ser provida a qual tampa a extremidade distai 102 do tubo médico 100 e o gancho 408 para permitir o movimento livre do gancho 408 em torno da extremidade distai 102 sem interferência das estruturas do corpo ou tecido. A extremidade proximal da unidade do fio de depuração, entretanto, pode ser acoplada à extremidade proximal 104 do tubo médico 100 ou alguma outra parte do sistema de fluido 10 que é próxima ao gancho 408. A unidade do fio de depuração 400 pode ser ativada dentro da passagem 106 por meio de, por exemplo, rotação da unidade do fio de depuração 400 em torno do eixo X continuamente ou intermitentemente, ou na mesma direção ou de um modo oscilante. À medida que a unidade do fio de depuração 400 gira, o gancho 408 se moverá em torno do perímetro da extremidade distal do tubo médico 102 a fim de que a extremidade distai da unidade do fio de depuração 400 não se ligue e de preferência se mova livremente com o restante da unidade do fio de depuração 400. A rotação da unidade do fio 400 nesta modalidade na FIG. 6 na direção adequada pode produzir um efeito de trado que tenderá a transportar os detritos acumulados dentro da passagem 106 proximalmente, em direção a extremidade da saída do tubo médico 100.
[0071] Outra modalidade da unidade do fio de depuração 400 é ilustrada na FIG. 7, em que o fio guia 402 tem um corte transversal
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18/55 circular e tem uma ou mais curvas 412 ao longo de seu comprimento. Entretanto, outros cortes transversais e configurações são possíveis em outros exemplos. Em alguns exemplos, uma extremidade distai da unidade do fio de depuração 400 permanecerá dentro da extremidade distai 102 do tubo médico 100 e/ou alguma outra parte do tubo médico 100 e estará livre para se mover (por exemplo, girar) dentro do tubo médico 100. A extremidade proximal da unidade do fio de depuração 400 pode em seguida ser girada ou continuamente ou intermitentemente na mesma direção ou de um modo oscilante. Em outros exemplos, a unidade do fio de depuração 400 pode ser fixada em sua extremidade distai à extremidade distai 102 do tubo médico 100 e/ou alguma outra parte do tubo médico 100. A unidade do fio de depuração 400 pode em seguida ser ativada por meio de, por exemplo, rotação da extremidade proximal da unidade do fio de depuração 400 em torno do eixo longitudinal do tubo médico 100 (por exemplo, o eixo X na FIG. 6) de um modo oscilante, ou continuamente ou intermitentemente. Uma vez que a extremidade distai da unidade do fio 400 é fixa, a extremidade distai resistirá ao movimento da unidade do fio 400 e inclinação da unidade do fio 400 em direção a uma posição de repouso, natural. Esta inclinação da unidade do fio 400 pode ajudar a gerar uma ação de bater conforme a parte da unidade do fio de depuração 400 dentro da passagem 106 oscila em torno do eixo X que pode facilitar a ruptura do material acumulado dentro do tubo médico 100. Em uma modalidade, o fio não tem curvas estabelecidas, mas tem o comprimento que e mais longo do que do que o necessário para se conectar aos pontos fixos em suas extremidades distais e proximais, de modo que, o material em excesso parcialmente enrola o fio dentro do tubo. Quando a extremidade proximal é ativada, por meio de rotação ou outros meios, resulta em uma ação de bater.
[0072] Outra modalidade da unidade do fio de depuração 400 é ilustrada na FIG. 8, em que o fio guia 402 tem um corte transversal circular e a unidade do fio 400 inclui uma pluralidade de membros de depuração 416 acoplados a ou formando parte do fio 402 de modo que os
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19/55 membros de depuração 416 estão espaçados ao longo de um comprimento do fio 402, de preferência em um intervalo constante. Em uma modalidade, preferida, cada membro de depuração 416 é formado dobrando-se uma parte do fio 402 em uma forma espiral que, de preferência, tem um diâmetro global comparável ou ligeiramente menor do que o diâmetro interno do tubo médico 100. À medida que a unidade do fio de depuração 400 é avançada ou retraída através do tubo médico 100, cada membro de depuração 416 pode encaixar uma superfície interna do tubo médico 100 para ajudar a romper qualquer material que pode ter se acumulado na superfície interna. Ao ter múltiplos membros de depuração 416 espaçados ao longo do fio 402, a unidade do fio de depuração 400 pode encaixar múltiplas partes da superfície interna do tubo médico ao mesmo tempo que trasladando através do tubo médico 100. Além do mais, o fio 402 pode ser ativado menos do que o comprimento total do tubo médico 100 de modo que a ativação repetida transporta o material proximalmente através do comprimento total do tubo 100 através da pluralidade de membros de depuração 416.
[0073] É para ser observado que os membros de depuração 416 da unidade do fio 400 podem ter configurações alternativas em outros exemplos. Por exemplo, os membros de depuração 416 podem ser irregularmente espaçados ao longo do fio 402 e/ou os membros de depuração 416 podem ser elementos separados que são separadamente acoplados ao fio 402. Além do mais, os membros de depuração 416 podem ter tamanhos e/ou formas alternativas em alguns exemplos.
[0074] Outra modalidade da unidade do fio de depuração 400 é ilustrada na FIG. 9, em que um membro de depuração cilíndrico 422 é acoplado ao fio guia 402. Nesta modalidade, o tubo médico 100 pode incluir uma ou mais aberturas 110 que se estendem através de sua parede lateral em uma parte do tubo médico 100 que está localizado dentro do corpo do paciente. O membro de depuração cilíndrico 422 é alinhado coaxialmente dentro do tubo médico 110 e, de preferência, tem um diâmetro externo que é comparável a ou
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20/55 ligeiramente menor do que o diâmetro interno do tubo médico 100. Em alguns exemplos, a unidade do fio de depuração 400 pode ser trasladada ao longo do eixo X do tubo médico em direção a extremidade distai 102 do tubo médico 100 de modo que o membro de depuração 422 atravessa uma ou mais aberturas 110 e executa uma ação de guilhotinar que pode romper o material acumulado em ou adjacente as aberturas 110 e temporariamente bloquear a transferência de material através das aberturas 110. O material guilhotinado que tem deste modo sido separado de onde aderiu ao tubo médico 100 ou suas aberturas 110 e em seguida pode ser aspirado do tubo médico através de sua extremidade proximal 104. A unidade do fio de depuração 400 pode em seguida ser trasladada (ou em direção a extremidade distai 102 ou a extremidade proximal 104 do tubo médico 100) até que o membro de depuração 110 esteja em uma posição que obstrui as aberturas 110, desse modo permitindo material para retomar a transferência através das aberturas 110.
[0075] Além disso ou em alternativa à translação do membro de depuração 422, em alguns exemplos o membro de depuração cilíndrico 422 pode ser girado em torno do eixo X do tubo médico ao mesmo tempo que o membro de depuração 422 está localizado na seção do tubo médico 100 tendo as aberturas 110. Em tais exemplos, o membro de depuração 422 pode incluir uma abertura (por exemplo, entalhe) 423 de modo que quando o membro de depuração 422 é girado, a abertura 423 do membro de depuração 400 irá periodicamente se alinhar com as aberturas do tubo médico 110 e permite o fluido se transferido através das aberturas 110, 423.
[0076] Outra modalidade da unidade do fio de depuração 400 é ilustrada na FIG. 10, em que o membro de depuração 424 é um disco geralmente circular acoplado na extremidade distai 102 do fio guia 402, embora o membro de depuração 424 possa ser acoplado às outras partes do fio 402 em outros exemplos. O membro de depuração circular 424 é alinhado coaxialmente dentro do tubo médico 100 (embora possa ser deslocado em alguns exemplos) e, de preferência, tem um diâmetro externo comparável a ou
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21/55 ligeiramente menor do que o diâmetro interno do tubo médico 100. Além do mais, o membro de depuração circular 424 pode ter um centro sólido ou perfurado que inibe ou bloqueia completamente a transferência de material através do membro de depuração circular 424. Em alguns exemplos, o centro pode compreender uma válvula unidirecional que permitirá a transferência de material nela durante a translação em direção a extremidade distai 102 do tubo 100, desse modo, como não empurrar o material de volta para o corpo.
[0077] O membro de depuração circular 424 pode ser formado por enrolar uma parte do fio guia 402 para formar uma estrutura circular 426 do membro de depuração 424. O material de enchimento 428 pode em seguida ser ligado (por exemplo, aderido ou fundido) à estrutura circular 426 para obstruir o centro do membro de depuração 424. Em outros exemplos, o membro de depuração circular 424 pode ser um disco que é separadamente formado a partir do fio guia 402 (por exemplo, através de modelagem por injeção, moldagem, estampagem, etc.) e em seguida ligado ao fio guia 402.
[0078] É para ser observado que o membro de depuração 424 pode ter configurações alternativas em outros exemplos. Por exemplo, o membro de depuração 424 pode ter um diâmetro substancialmente menor e/ou pode ser um elemento separado que é separadamente acoplado ao fio 402. Além do mais, o membro de depuração 424 pode ter uma forma não circular em alguns exemplos, tais como, por exemplo, uma forma quadrada ou alguma outra forma poligonal.
[0079] Outra modalidade da unidade do fio de depuração 400 é ilustrada nas FIGS. 11A & 11B, em que um membro de depuração 432 na forma de uma conta é acoplado ao fio guia 402. A conta 432 inclui uma superfície externa 434 que é circular em corte transversal e tem um diâmetro que varia ao longo do comprimento da conta 432. Em particular, o diâmetro é maior em um centro da conta 432 e é menor nas extremidades proximais e distais da conta 432. De preferência, o diâmetro da conta 432 em seu centro é comparável a ou ligeiramente menor do que o diâmetro interno do tubo médico
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100, desse modo, formando uma interface no centro entre a conta 432 e o interior do tubo médico 100. Ao variar o diâmetro da conta 432 ao longo de seu comprimento, a área da superfície da conta 432 que se encaixa na superfície interna do tubo médico pode ser reduzida (em relação a um membro cilíndrico do mesmo comprimento e tendo um diâmetro constante comparável à ID do tubo médico 100), e fricção entre a conta 432 e o tubo médico 100 pode ser atenuada. Entretanto, em alguns exemplos, a conta 432 pode ter um diâmetro constante ao longo de seu comprimento. Em uma modalidade, preferida, existe um ligeiro espaço entre a conta 432 e o diâmetro interno do tubo médico 100, de modo que, o fluido será transportado em parte devido aos efeitos de tensão de superfície na interface entre a conta 432 e o tubo médico 100.
[0080] A conta 432 pode ser acoplada à extremidade distal do fio 402 ou alguma outra parte do fio 402. Além do mais, a conta 432 pode ser integralmente formada com o fio 402 ou a conta 432 pode ser separadamente formada e em seguida ligada ao fio 402. No exemplo ilustrado, a conta 432 inclui um orifício de passagem 436 que é alinhado (por exemplo, paralelo) com o eixo X do tubo médico e a conta 432 é acoplada ao fio 402 de modo que uma parte do fio 402 passe através do orifício de passagem 436. A conta 432 pode ser acoplada por meio de modelagem da conta 432 diretamente no fio 402 ou por meio de modelagem da conta 432 separadamente do fio 402 e sem seguida inserindo o fio 402 através do orifício de passagem 436.
[0081] Em alguns exemplos, a conta 432 pode incluir um orifício de passagem 438 que é alinhado (por exemplo, coaxial) com o eixo X do tubo médico e permite que o material (por exemplo, sangue ou outros fluidos corporais) seja transferido através da conta 432 à medida que a unidade do fio 400 é trasladada através do tubo médico 100 ou em repouso. Isto pode atenuar a resistência aplicada à conta 432 durante a translação. Isto também pode servir para permitir fluxo livre de material através da conta 432 quando está em repouso em qualquer parte do tubo médico 100. Também pode servir
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23/55 para equalizar a pressão nas laterais distais e proximais da conta 432, especialmente quando está trasladando. Embora o fluido possa ser livre para fluir através do orifício 438, o corpo da conta 432 circundando o orifício 438 ainda pode prover uma função de depuração conforme a conta 432 é ativada através do tubo médico 100. Em alguns exemplos, uma válvula unidirecional pode ser provida dentro do orifício 438 que vai abrir durante o avanço da conta 432 e fechar durante a retração da conta 432 através do tubo médico 100.
[0082] Em algumas modalidades a conta 432 pode ter um orifício de passagem relativamente grande 432 em relação ao seu diâmetro externo de modo que a conta 432 torna-se uma configuração de parede fina, como mostrado na FIG. 11C.
[0083] Em outros exemplos, a conta 432 pode ser substancialmente sólida, desse modo, por não permitir a transferência de material através da conta 432. Em tais exemplos, a conta 432 ainda pode incluir o orifício de passagem 436 discutido acima para acoplamento da conta 432 ao fio 402. De preferência, o orifício de passagem 436 é ajustado ao fio 402 de modo que a comunicação de fluido através do orifício 436 seja substancialmente inibida pela presença do fio 402 dentro do orifício 436.
[0084] Em alguns exemplos, a conta 432 pode ter uma aba 438 estendendo se do corpo do corpo principal da conta 432, como mostrado na FIG. 11 D. A aba 438 pode ser feita de um material flexível, tal como, um elastômero ou uma tela metálica. A aba 438 pode encaixar o diâmetro interno do tubo médico 100 para produzir um efeito de rodo que move o fluido de um detrito ao longo do tubo 100 com a conta 432. Em outras modalidades, a aba 438 pode ser ligada a outros membros de depuração ou diretamente ao fio guia 402.
[0085] Em algumas modalidades, uma ou mais contas 432 podem ser acopladas ao fio 402, como mostrado na FIG. 11 E. Além do mais, uma ou mais contas 432 podem ser acopladas em combinação com outras configurações do membro de depuração. Em uma modalidade, a
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24/55 extremidade distal 102 do tubo médico 100 e quaisquer perfurações no tubo médico 100 são feitas sob medida de modo que a conta 432 não possa escapar do tubo médico 100 através da extremidade distai 102 ou perfurações. Em particular, a extremidade distai 102 do tubo médico 100 pode ser afunilada até um diâmetro menor ou pode incluir uma ponta que é suficientemente menor do que a conta 432 para evitar sair da extremidade distai 102 do tubo 100. Outro exemplo de conta 432 é ilustrado na FIG. 11 F.
[0086] Outra modalidade da unidade do fio de depuração 400 é ilustrada na FIG. 12A, em que a unidade do fio de depuração 400 está na forma de um ciclo transportador que se estende através da passagem 106 do tubo médico 100 e pode mover ou circular em um movimento transportador. Nesta modalidade, a unidade do fio de depuração 400 inclui uma esteira transportadora 440 (por exemplo, o fio guia 402) e um ou mais polias 442 localizadas dentro do tubo médico 100 ou alguma outra parte do sistema de fluido 10 sobre a qual a esteira 440 pode ser enrolada a fim de produzir sua trajetória do percurso sem fim, sinuosa. A esteira 440 pode ser um fio ou monofilamento. Além do mais, a esteira 440 pode ser em forma de fita de modo que a esteira 440 tenha uma corte transversal retangular. Alternativamente, a esteira 440 pode ser em forma de fio de modo que a esteira 440 tenha um corte transversal circular. A unidade do fio 400 pode ser movida de modo que a esteira 440 transporte continuamente ou intermitentemente em torno das polias 442. Além do mais, a unidade do fio 400 pode ser movida de modo que a esteira 440 transporte sempre na mesma direção (por exemplo, em sentido horário) ou em direções alternadas (por exemplo, em sentido horário e em seguida em sentido anti-horário).
[0087] A unidade do fio do tipo transportador 400 na FIG. 12A pode incluir um ou mais membros de depuração 444 acoplados à esteira 440 que podem ser transportados ao longo da trajetória sinuosa acima mencionada através da passagem 106 à medida que a esteira 440 rodeia as polias 442 ao longo de sua trajetória sinuosa. Os membros de depuração 444
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25/55 podem estar espaçados aproximadamente a uma polegada uns dos outros, embora outras distâncias são possíveis em outros exemplos. Além do mais, os membros de depuração 444 podem ser esféricos ou podem compreender outras formas, tais como, por exemplo, discos planos, hemi-esferas, ou copos. Por exemplo, os membros de depuração 444 mostrados na FIG. 12A compreendem contas esféricas que são conectadas à esteira 440. Em outro exemplo, como mostrado na FIG. 12B, os membros de depuração 444 podem compreender copos, em que cada copo 444 é disposto de modo que sua abertura seja direcionada em direção a direção do percurso do copo.
[0088] Outra modalidade do tipo transportadora da unidade do fio de depuração 400 é ilustrada na FIG. 13, em que a unidade do fio 400 semelhantemente compreende uma esteira 440 e os membros de depuração 444 como descrito acima. Nesta modalidade, o tubo médico 100 tem duas partes proximais 114 que permanecerão fora do corpo do paciente e uma parte distai 116 que permanecerá no corpo do paciente. A parte distai 116 se conectará as duas partes proximais 114 para formar parte de um ciclo contínuo 118 que corre através do paciente. Além do mais, a parte distai 116 pode incluir uma ou mais aberturas 120 para o material se transferir entre o tubo médico 100 e o corpo do paciente. O tubo médico 100 pode penetrar no corpo do paciente em dois locais separados a fim de que a parte distai 116 possa permanecer dentro do corpo do paciente. Alternativamente, o mesmo local de incisão pode ser usado para ambas as extremidades do tubo 100.
[0089] A esteira 440 da unidade do fio de depuração 400 na FIG. 13 pode ser transportada continuamente ou intermitentemente em torno do ciclo contínuo 118, ou na mesma direção ou em direções alternadas.
[0090] Como é evidente a partir da descrição acima, a unidade do fio de depuração 400 pode ter uma variedade de configurações diferentes, qualquer uma das quais pode ser atuável (por exemplo, móvel) através do tubo médico 100 para facilitar a ruptura do material acumulado dentro do tubo médico 100. Agora com referência as FIGS. 14-22, vários
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26/55 sistemas de acionamento serão agora descritos que podem facilitar o movimento da unidade do fio de depuração 400 nos modos discutidos acima.
[0091] Como mostrado nas FIGS. 14 & 15, o sistema de fluido 10, em algumas modalidades, pode incluir um sistema de acionamento magnético 500 que é operável para ativar a unidade do fio de depuração 400. Uma forma de ativação que pode ser provida pelo sistema de acionamento magnético 500 é a translação da unidade do fio de depuração 400 para trás e para frente através do tubo médico 100 ao longo do eixo X do tubo médico 100. Outra forma de ativação que pode ser provida pelo sistema de acionamento magnético 500 é a rotação da unidade do fio de depuração 400 dentro do tubo médico 100 em torno do eixo X. O sistema de acionamento magnético 500 pode corresponder ao dispositivo de depuração descrito na Patente dos Estados Unidos No. 7.951.243, os conteúdos os quais são anexados como Prova B e incorporados por referência aqui em sua totalidade.
[0092] O sistema de acionamento magnético 500 inclui um tubo guia 510 tendo uma extremidade distai 512 que é fluidamente acoplada à extremidade proximal 104 do tubo médico 100 e uma extremidade proximal 514 que é fluidamente acoplada a uma fonte de sucção, tal como, por exemplo, o receptáculo 202 da unidade de drenagem 200 mostrada na FIG. 2. O tubo guia 510 define uma passagem do tubo guia 516 e uma circunferência externa 518.
[0093] O sistema de acionamento 500 ainda inclui uma guia magnética 530 tendo um ou mais primeiros elementos magnéticos 532 que são fixamente acoplados ao fio guia 402 da unidade do fio de depuração 400. Os primeiros elementos magnéticos 532 podem ser magnetos permanentes, tais como, por exemplo, magnetos de neodímio (N5-N52). Alternativamente, os primeiros elementos magnéticos 532 podem ser elementos metálicos tendo propriedades magnéticas, que não são necessariamente magnetos permanentes. Como empregado aqui, um
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27/55 elemento metálico tem propriedades magnéticas se for capaz de ser atraído por um magneto permanente através de forças magnéticas.
[0094] O sistema de acionamento 500 ainda inclui um elemento de vai e vem 540 disposto sobre, e, de preferência, em contato com, a circunferência externa 518 do tubo guia 510. O elemento de vai e vem 540 tem um orifício de passagem, de preferência, tendo um diâmetro substancialmente correspondente à circunferência externa 518, de modo que o elemento de vai e vem 540 possa de maneira deslizável e facilmente trasladar ao longo do comprimento do tubo guia 510 com o tubo guia 510 recebido através de seu orifício. O elemento de vai e vem 540 inclui um ou mais segundos elementos magnéticos 542 embutidos ou encerrados dentro de um alojamento de vai e vem 544. Opcionalmente, o segundo elemento(s) magnético 542 pode formar toda ou parte do alojamento 544. Alternativamente, o elemento de vai e vem 540 pode consistir apenas no segundo elemento(s) magnético 542. Na modalidade ilustrada, os segundos elementos magnéticos 542 são providos na forma de anéis em que o tubo guia 510 passa através das aberturas no centro de cada dito anel. Como no caso dos primeiros elementos magnéticos 532 discutidos acima, os segundos elementos magnéticos podem ser magnetos permanentes ou elementos metálicos tendo propriedades magnéticas que não são necessariamente magnetos permanentes. Os magnetos podem ser revestidos ou plaqueados usando níquel, ouro, epóxi, PTFE, parileno ou outros metais, ligas, polímero ou combinação dos mesmos. O revestimento pode servir como uma camada de barreira para evitar a degradação do material magneto, evitar a lixiviação de metais a partir do magneto, prover uma superfície biocompatível e/ou tromboresistante e/ou prover uma superfície de baixa fricção para deslizar no tubo guia.
[0095] Os primeiro e segundo elementos magnéticos 532, 542 da guia magnética 530 e do elemento de vai e vem 540 são alinhados magneticamente em relação uns aos outros para produzir uma força magnética entre os primeiro e segundo elementos magnéticos 532, 542 que agem através
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28/55 da parede do tubo guia 510 para magneticamente acoplar o elemento de vai e vem 540 à guia magnética 530. Consequentemente, deslizar ou trasladar o elemento de vai e vem 540 ao longo do comprimento do tubo guia 510 induz um movimento translacional correspondente da guia magnética 530 magneticamente acoplada a este, e ao fio guia 402 que é fixamente acoplado à guia magnética 530. Deste modo, o elemento de vai e vem 540 pode ser trasladado ao longo do tubo guia 510 para mover o fio guia 402 da unidade do fio de depuração 400 através do tubo médico 100. Além disso, a rotação do elemento de vai e vem 540, o tubo pode prover a rotação da unidade do fio de depuração 400.
[0096] De preferência, os primeiro e segundo elementos magnéticos 532 e 542 têm polaridade Norte-Sul axialmente alinhada em relação ao eixo longitudinal do tubo guia 510, embora os elementos magnéticos 532 e 542 possam ter polaridade Norte-Sul axialmente alinhada em alguns exemplos. Foi constatado que os magnetos tendo polaridade axialmente alinhada podem prover força atrativa adequada entre os elementos magnéticos 532 e 542 para reter a guia magnética 530 e o elemento de vai e vem 540 em tandem ao mesmo tempo que trasladando o elemento de vai e vem 540 ao longo do comprimento do tubo 510, sem desnecessariamente aumentar a fricção conforme eles trasladam ao longo do tubo 510.
[0097] Em alguns exemplos, o sistema de acionamento 500 também inclui os membros de retenção distais e proximais 526a, 526b fixamente acoplados ao fio guia 402 em lados opostos da guia magnética 530. Os membros de retenção 526a, 526b são, de preferência, dimensionados a fim de que não possam passar através das extremidades distais e proximais 512, 514 do tubo guia 510, respectivamente, desse modo, retendo a guia magnética 530 e a região associada do fio guia 402 dentro do tubo guia 510. Deste modo, os membros de retenção distais e proximais 526a, 526b podem prover limites à distância traduzível pelo fio guia 402 através do tubo médico 100. Além do mais, em alguns exemplos, o sistema de acionamento 500 pode incluir um ou
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29/55 mais batentes de vai e vem 550 acoplados à circunferência externa 518 do tubo guia 510 que pode evitar a translação do elemento de vai e vem 540 além dos batentes de vai e vem 550 e desse modo inibe translação adicional do fio guia 402 através do tubo médico 100.
[0098] O elemento de vai e vem 540 do sistema de acionamento 500 pode ser trasladado ao longo do tubo guia 510 ou diretamente à mão ou com um mecanismo de acionamento separado. Por exemplo, como mostrado na FIG. 16, o sistema de acionamento 500 pode incluir um parafuso de avanço 562 e um motor 564 que é operável para girar o parafuso de avanço 562. Neste exemplo, o elemento de vai e vem 540 pode incluir uma parte de acoplamento 566 com um orifício rosqueado estendendo se pelo menos parcialmente nela que rosqueavelmente recebe o parafuso de avanço 562. À medida que o motor 564 é operado para girar o parafuso de avanço 562, o elemento de vai e vem 540 vai trasladar ao longo do parafuso de avanço 562 e consequentemente trasladar ao longo do tubo guia 510 do sistema de acionamento 500, desse modo, movendo o fio guia 402 da unidade do fio de depuração 400. A direção da translação dependerá da direção de rotação para o parafuso de avanço 562. De preferência, o motor 564 é operável para girar o parafuso de avanço 562 em ambas as direções em sentido horário e em sentido anti-horário, de modo que, o motor 564 seja operável para mover o fio guia 402 da unidade do fio de depuração 400 ambos para cá e para lá. O parafuso de avanço pode ser uma haste rosqueada padrão e pode ter desenhos de rosca geralmente usados para parafusos de avanço, tal como, uma rosca acme.
[0099] Em alguns exemplos, um ou mais ativadores lineares eletromagnéticos podem ser acoplados ao elemento de vai e vem 540 para trasladar o elemento de vai e vem 540 em um movimento linear ao longo do tubo guia 510. Tais ativadores são, de modo geral, conhecidos na técnica, e podem ser acoplados ao elemento de vai e vem 540 como ilustrado na FIG. 17. Neste exemplo, o sistema de acionamento 500 inclui um veículo 566 tendo um
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30/55 abrigo 568 em que o elemento de vai e vem 540 é recebido. O abrigo 568 pode receber o elemento de vai e vem 540 usando um número de ajustes mecânicos, tais como, por exemplo, um encaixe liberável, um ajuste de deslizamento, um ajuste de interferência, ou um ajuste de compressão. Alternativamente, o veículo 566 pode ter uma ou mais colocações que cada parceiro em um encaixe fêmea correspondente no elemento de vai e vem 540, ou vice versa. Outros meios para fixar mecanicamente o elemento de vai e vem 540 ao veículo 566 podem ser usados, tais como, por exemplo, cintas, fechos de correr, pinças, ou um invólucro que pelo menos parcialmente encerra o elemento de vai e vem 540. Alternativamente, o veículo 566 pode ter um elemento magnético, tal como, magneto(s) permanente ou um eletromagneto que diretamente se acopla à guia magnética 530, desse modo, eliminando a necessidade do elemento de vai e vem 540. O veículo 566 pode ser acoplado a (por exemplo, ser parte de) um ativador linear e pode ser ativado pelo ativador linear para resultar na translação da unidade do fio de depuração 400 dentro do tubo guia 510 e, por conseguinte, do membro de depuração(s) dentro do tubo médico 100. Por exemplo, o veículo 566 pode ser acoplado a um ativador 570 tendo um parafuso de avanço 572 ou uma esfera que é girada por um motor para ativar o veículo 566. O motor pode ser um motor DC ou AC. Pode ser um motor de passo ou servomotor. O veículo 566 também pode ser acoplado a um ativador de acionamento por esteira em que o veículo 566 é montado em uma esteira que está sob tensão e acionamento por um motor. O veículo 566 pode ter rolamento(s) que anda ao longo de um trilho(s). Um tal sistema pode empregar codificadores e / ou comutadores de limite (tais como, comutador de proximidade, sensores reed e/ou de efeito hall) com os sistemas de controles apropriados para ativar o veículo 566 entre dois ou mais posições resultando na ativação do membro de depuração dentro do tubo médico 100.
[0100] Ainda em outros exemplos, o veículo 566 pode ser acoplado a um ou mais ativadores pneumáticos para ativar o veículo 566 e o elemento de vai e vem 540 em um movimento linear ao longo do tubo guia 510.
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31/55 [0101] Ainda em outros exemplos, o sistema de acionamento 500 pode incluir um mecanismo de acionamento de rosca sem fim em que uma engrenagem dentada é girada por um motor. A engrenagem dentada pode rosqueavelmente encaixar um parafuso de avanço que é fixo em relação ao elemento de vai e vem 540 de modo que a rotação da engrenagem dentada motivará o parafuso de avanço a trasladar através da engrenagem dentada e consequentemente motivar o elemento de vai e vem 540 a trasladar em um movimento linear ao longo do tubo guia 510.
[0102] O sistema de acionamento magnético 500 pode compreender uma variedade de diferentes mecanismos de acionamento que pode ser operável para trasladar o elemento de vai e vem 540 ao longo do tubo guia 510 e consequentemente trasladar o fio guia 402 da unidade do fio de depuração 400 através do tubo médico 100. Além do mais, qualquer um dos mecanismos de acionamento discutidos acima pode ser operativamente conectado a um sistema de controle, tal como, por exemplo, o sistema de controle 300 descrito acima, automaticamente controlar o mecanismo de acionamento. Em particular, o controlador 302 do sistema de controle 300 pode ser operativamente acoplado ao ativador/motor do mecanismo de acionamento e pode ser configurado para seletivamente operar o ativador/motor de acordo com um programa específico e/ou em resposta ao parâmetro(s) detectado pelo sensor(s) 306 do sistema de controle 300.
[0103] Voltando à FIG. 18, o sistema de fluido 10 em algumas modalidades, pode incluir um sistema de acionamento do motor por indução 600 que é operável para girar a unidade do fio de depuração 400 dentro do tubo médico 100. O sistema de acionamento do motor por indução 600 inclui um rotor 630 disposto dentro de uma parte do tubo 632 que, no presente exemplo, corresponde a uma parte do tubo médico 100. Em outros exemplos, a parte do tubo 632 pode corresponder a um tubo guia ou algum outro tubo que é fluidamente acoplado à extremidade proximal 104 do tubo médico 100. O rotor 630 é fixamente acoplado ao fio guia 402 da unidade do fio
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32/55 de depuração 400 de modo que a rotação do rotor 630 motivará a parte(s) do fio guia 402 fixamente acoplada a este a girar com o rotor 630. No exemplo ilustrado, o rotor 630 é fixamente acoplado a uma extremidade proximal do fio guia 402, embora o rotor 630 possa ser fixamente acoplado às partes mais distais do fio guia 402 em outros exemplos. O rotor 630 ou pode ser de um tipo enrolado ou um rotor tipo gaiola de esquilo.
[0104] O sistema de acionamento do motor por indução 600 ainda inclui um elemento de vai e vem 640 disposto sobre a circunferência externa da parte do tubo 632 em que o rotor 630 está localizado. O elemento de vai e vem 640 inclui um estator 642 embutido ou encerrado dentro de um alojamento de vai e vem 644 que é, de preferência, ligeiramente espaçado da parte do tubo 632 de modo que um espaço de ar estará presente entre o estator 642 e o rotor 630. Em alguns exemplos, o elemento de vai e vem 640 pode consistir apenas do estator 642.
[0105] O estator 642 do elemento de vai e vem 640 é alinhado com o rotor 630 dentro da parte do tubo 632 de modo que quando a corrente AC passa através dos enrolamentos do estator 642, um campo magnético de rotação será gerado que motiva o rotor 630 dentro da parte do tubo 632 a girar, que por sua vez motivará a parte(s) do fio guia 402 fixamente acoplado a este a girar. A velocidade de rotação pode ser ajustada por meio de ajuste da frequência da corrente AC provida ao estator 642.
[0106] O estator 642 do sistema de acionamento do motor por indução 600 pode ser operativamente conectado a uma fonte de potência (por exemplo, controlador) que é configurado para seletivamente fornecer à corrente AC para o estator 642. Por exemplo, o estator 642 pode ser operativamente conectado ao controlador 302 do sistema de controle 300 descrito acima, que pode seletivamente fornecer corrente AC para o estator 642 para seletivamente operar o sistema de acionamento do motor por indução 600 e girar a unidade do fio de depuração 400 em qualquer um dos modos descritos acima. Em particular, o controlador 302 pode ser configurado para
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33/55 seletivamente operar o sistema de acionamento do motor por indução 600 de acordo com um programa específico e/ou em resposta ao parâmetro(s) detectado pelo sensor(s) 306 do sistema de controle 300.
[0107] Em alguns exemplos, o sistema de acionamento do motor por indução 600 pode ser configurado semelhante ao sistema de acionamento magnético 500 de modo que o elemento de vai e vem 640 do sistema de acionamento do motor por indução 600 possa ser trasladado ao longo da parte do tubo 632 para trasladar o fio guia 402 dentro do tubo médico 100. Em tais exemplos, o elemento de vai e vem 640 do sistema de acionamento do motor por indução 600 da mesma maneira pode ser acionamento manualmente ou por qualquer um dos mecanismos de acionamento descrito acima em conexão com o sistema de acionamento magnético 500.
[0108] Voltando às FIGS. 19A-E, o sistema de fluido 10, em algumas modalidades, pode incluir um sistema de acionamento do carretei 700 que é operável para trasladar a unidade do fio de depuração 400 dentro do tubo médico 100. O sistema de acionamento do carretei 700 em alguns exemplos pode corresponder ao dispositivo de depuração descrito na Publicação de Pedido de Patente dos Estados Unidos No. 2015/0231313, os conteúdos os quais são anexados como Prova C e incorporados por referência aqui em sua totalidade. Em um exemplo, como mostrado nas FIGS. 19A-D, o sistema de acionamento do carretei 700 compreende um alojamento do carretei 702 tendo uma entrada 704 que pode ser acoplada à extremidade proximal 104 do tubo médico 100. O alojamento do carretei 702 compreende uma primeira parte 706 e uma segunda parte 708 que podem ser acopladas em conjunto (por exemplo, através de fixadores, soldaduras, adesivo, etc.) para formar um invólucro. Dentro do alojamento do carretei 702 permanece um carretei 710 que é giratório em torno de um eixo. Além do mais, o alojamento do carretei 702 define um caminho 712 que é espaçado do carretei 710 e se estende pelo menos parcialmente em torno do perímetro do carretei 710,
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34/55 seguindo uma linha substancialmente semelhante de curvatura como carretei 710.
[0109] O fio guia 402 da unidade do fio de depuração 400 pode ser alimentado através da entrada 704 do alojamento do carretei 702 e acoplado (por exemplo, através de parafuso fixador, adesivo, encaixe por pressão, etc.) ao carretei 710 de modo que a rotação do carretei 710 em torno do eixo do carretei motive o fio guia 402 a enrolar ou desenrolar em torno do carretei 710 e se mover entre um estado avançado e um estado retraído. Em algumas modalidades, a extremidade distal do fio guia 402 pode ser posicionada dentro do tubo médico 100. Se o carretei 710 é girado em uma direção, o fio guia 402 se enrolará em torno do carretei 710, levando o fio guia 402 (e qualquer membro de depuração acoplado a este) a trasladar longe da extremidade distai 102 do tubo médico 100 (isto é, retrair). Inversamente, se o carretei 710 é girado na direção oposta, o fio guia 402 se desenrolará em torno do carretei 710, levando o fio guia 402 (em qualquer membro de depuração acoplado a este) a trasladar em direção a extremidade distai 102 do tubo médico 100 (isto é, avançar). Deste modo, a rotação do carretei 710 pode controlar a translação (ativação) da unidade do fio 400 dentro do tubo médico 100.
[0110] À medida que o carretei 710 é girado, o caminho 712 do alojamento do carretei 702 ajudará a direcionar o fio guia 402 para dentro ou para fora do carretei 710. Além do mais, o caminho 712 pode ajudar a manter o fio guia 402 em um estado enrolado e evitar o fio guia 402 de se desenrolar devido ao endurecimento do fio guia 402. Entretanto, a fricção do caminho 712 pode prover resistência ao fio guia 402 que em alguns exemplos, pode substancialmente impedir o enrolamento ou desenrolamento do fio guia 402 para dentro ou para fora do carretei 710. Deste modo, o caminho 712 pode compreender um ou mais aspectos que podem ajudar a reduzir a fricção aplicada pelo caminho 712 ao fio guia 402.
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35/55 [0111] Por exemplo, no exemplo ilustrado, o caminho 712 compreende uma superfície estriada 714 que se estende pelo menos parcialmente em torno do perímetro do carretei 710 e inclui ranhuras 716 que estão circunferencialmente espaçadas em torno do carretei 710. As ranhuras 716 do caminho 712 reduzirão a área da superfície do caminho 712 que se encaixa no fio guia 402 (como em relação a um caminho 712 com uma superfície não estriada), desse modo, reduzindo a quantidade de fricção aplicada pelo caminho 712 até o fio guia 402.
[0112] Em outro exemplo, a superfície 712 incluirá nervuras (em oposição às ranhuras) que são circunferencialmente espaçadas em torno do carretei 710. As nervuras do caminho 712 entrarão em contato com o fio guia 712 (em oposição a toda a superfície do caminho), desse modo, reduzindo a área da superfície do caminho 712 que se encaixa ao fio guia 402 e a quantidade de fricção aplicada pelo caminho 712 ao fio guia 402.
[0113] Em alguns exemplos, o caminho 712 pode compreender rodas 720 circunferencialmente espaçado em torno do carretei 710 que irá de forma giratória encaixar o fio guia 402, como mostrado na FIG. 19E. O engate giratório das rodas 720 pode prover menos resistência do que outros exemplos em que o fio guia 402 se encaixa a uma superfície rígida. Em tais exemplos, as rodas 720 podem ser inclinadas na direção do carretei 710 com molas ou outras estruturas de inclinação para ajudar a manter o engate das rodas 720 com o fio guia 402.
[0114] Também em alguns exemplos, um ou mais componentes do caminho 712 pode compreender um material de baixa fricção ou ser revestido com um material de baixa fricção, tal como, por exemplo, revestimentos hidrofílicos, hidrogéis, parileno, PTFE, FEP, polímero de baixa fricção, ou silicone de baixa fricção. Por exemplo, a superfície estriada 714 e/ou as rodas 720 descritas acima podem compreender ou serem revestidas com um tal material de baixa fricção. Ou o caminho pode ter um revestimento composto de tal material, por exemplo, uma fita fina de chapa de metal de aço
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36/55 inoxidável (ou fio fino) pode ser revestida com PTFE e instalada (acoplada) com o alojamento para formar a superfície do caminho que interage com o fio. A fita pode ser mantida no lugar por vários meios, tais como, adesivo, clipes ou pode ser feita a partir de aço temperado de mola e mantida no lugar por tensão de mola contra o alojamento. Pode ser mantida no lugar por outros meios igualmente.
[0115] Em uma configuração o caminho 712 é composto de rolamentos de esferas contidos dentro de um curso interno e externo. Nesta modalidade, o fio se encaixa com os rolamentos de esferas permitindo movimento de baixa fricção do fio.
[0116] Em alguns exemplos, o sistema de acionamento do carretei 700 pode incluir um motor 722 que é operável para girar o carretei 710 dentro do alojamento do carretei 702 e motivar a translação da unidade do fio 440 dentro do tubo médico 100. Como mostrado na FIG. 19D, o motor 722 pode ser disposto fora do alojamento do carretei 702 e pode ser de forma giratória acoplado ao carretei 710 dentro do alojamento do carretei 702 através de um mecanismo de transmissão 724. Na modalidade ilustrada, o mecanismo de transmissão 724 compreende uma primeira engrenagem cônica 726 fixa a uma diáfise 728 do motor 722 e uma segunda engrenagem cônica 730 fixa a uma diáfise 732 do carretei 710 que rosqueavelmente se encaixa à primeira engrenagem cônica 726. Entretanto, o mecanismo de transmissão 724 pode compreender outros tipos e/ou combinações de engrenagens e diáfises em outros exemplos para, de forma giratória, acoplar o motor 722 ao carretei 710. Na verdade, em alguns exemplos, o mecanismo de transmissão 724 pode simplesmente consistir em uma diáfise que é comum tanto ao motor 722 quanto o carretei 710.
[0117] Uma parte do mecanismo de transmissão 724 (por exemplo, a diáfise 732 do carretei 710) penetrará através de uma abertura 736 (mostrada na FIG. 19B) no alojamento do carretei 702. Em alguns exemplos, uma vedação pode ser provida que pode permitir o mecanismo de transmissão
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724 a penetrar através da abertura 736 ao mesmo tempo que inibindo os fluidos e outros materiais de se transferir através a abertura 736. Deste modo, um campo estéril dentro do alojamento do carretei 702 pode ser preservado em relação ao ambiente fora do alojamento do carretei 702. Além disso ou alternativamente, o sistema de acionamento do carretei 700 pode compreender um alojamento do motor 740 (mostrado nas FIGS. 19A-B) que pode ser acoplado ao alojamento do carretei 702 (por exemplo, através de fixadores) para envolver o motor 722 e o mecanismo de transmissão 724. O alojamento do motor 740 pode ser vedado contra o alojamento do carretei 702 para prover um ambiente estéril em torno do motor 722 e mecanismo de transmissão 724 que é vedado de um exterior do ambiente para o alojamento do motor 740.
[0118] Em alguns exemplos, o motor 722 pode ser alimentado por batería. Além disso, o motor 722 pode ser operativamente conectado ao controlador 302 do sistema de controle 300 descrito acima, que pode seletivamente operar o motor 722 para trasladar a unidade do fio de depuração 400 em qualquer um dos modos descritos acima. Em particular, o controlador 302 pode ser configurado para seletivamente operar o motor 722 de acordo com um programa específico e/ou em resposta ao parâmetro(s) detectado pelo sensor(s) 306 do sistema de controle 300. Além do mais, o sistema de controle 300 e o controlador 302 podem permanecer pelo menos parcialmente dentro do alojamento do motor 740, como mostrado na FIG. 19B.
[0119] O alojamento do carretei 702 será provavelmente separado da trajetória do sangue por meio de uma vedação que permite um vácuo ser mantido na trajetória do fluido. O alojamento do carretei 702 pode necessitar ser estéril, tendo uma vedação que mantém a forma de esterilidade do alojamento do motor. A vedação também pode manter uma pressão como uma segurança (apoio) contra a perda de pressão. As vedações podem assumir várias formas, tais como, vedações de borracha ou soldaduras. Onde uma diáfise rotativa ou trasladando o fio que atravessa uma vedação, necessitará ser de um tipo apropriado de vedação. Em uma modalidade
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38/55 alternativa, o alojamento do motor 740 pode ser removivelmente acoplado ao alojamento do carretei 702, a fim de que possa ser reutilizado e o alojamento do carretei 702 disposto.
[0120] Voltando à FIG. 20, em uma variação da unidade de acionamento do carretei 700 descrita acima, o carretei 710 é substituído por um rolo 750 e o caminho 712 é substituído pelo tubo enrolado 752. Neste exemplo, a unidade de acionamento do carretei 700 tem um tubo de entrada 754 com uma região de corte 756 e o rolo 750 é disposto dentro da região de corte 756 e é giratório em relação ao alojamento do carretei 702. O fio guia 402 da unidade do fio de depuração 400 pode ser alimentado através da entrada 704 do alojamento do carretei 702 de modo que uma parte do fio guia 402 permanecerá entre (e de preferência encaixar) a circunferência externa do rolo 750 e uma superfície interna do tubo de entrada 754. O rolo 750 pode em seguida ser girado em uma direção (por exemplo, em sentido anti-horário) para puxar o fio guia 402 proximalmente (isto é, longe do paciente) através do espaço entre o rolo 750 e a superfície interna do tubo de entrada 754, desse modo, fazendo o fio guia 402 retrair através do tubo médico 100. Alternativamente, o rolo 750 pode ser girado em uma direção oposta (por exemplo, em sentido horário) para empurrar o fio guia 402 distalmente (isto é, em direção ao paciente) através do espaço entre o rolo 750 e a superfície interna do tubo de entrada 754, desse modo, fazendo o fio guia 402 avançar através do tubo médico 100. O rolo 750 pode ser girado semelhante ao carretei 710 usando o motor 722 e o sistema de controle 300 descritos acima.
[0121] O tubo enrolado 752 receberá o fio guia 402 à medida que é puxado proximalmente pelo rolo 750 no alojamento do carretei 702. O tubo enrolado 752 pode ser fabricado a partir de um material de baixa fricção. Vários polímeros podem ser usados, tais como, PTFE, FEP, ou outro polímero de baixa fricção. Entretanto, é para ser observado que o tubo 752 pode ter outras configurações em outros exemplos, tal como, por exemplo, uma
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39/55 configuração linear. Além do mais, em algumas modalidades, o tubo enrolado 752 pode ser completo com o alojamento do carretei 702.
[0122] Voltando a FIG. 21, o sistema de fluido 10, em algumas modalidades, pode incluir um sistema de acionamento transportador 800 que é operável para transportar, por exemplo, a unidade do fio do tipo transportador 400 discutida acima em conexão com as FIGS. 12A-C. O sistema de acionamento transportador 800 inclui um tubo transportador 802 tendo uma extremidade distai 804 que é acoplada à extremidade proximal 104 do tubo médico 100 e uma extremidade proximal 806 que é fluidamente acoplada a uma fonte de sucção, tal como, por exemplo, o receptáculo 202 da unidade de drenagem 200 mostrado na FIG. 2. Uma polia 442 em uma extremidade proximal da unidade do fio 400 permanece dentro do tubo transportador 802 e é disposta de modo que um eixo rotacional da polia 442 cruze com e é perpendicular ao eixo central do tubo transportador 802.
[0123] O sistema de acionamento transportador 800 inclui um motor 812 disposto fora do tubo transportador 802 que é de forma giratória acoplado à polia 442 dentro do tubo transportador 802 através de um mecanismo de transmissão 814. Na modalidade ilustrada, o mecanismo de transmissão 814 compreende uma primeira engrenagem cônica 816 fixada a uma diáfise 818 do motor 812 e uma segunda engrenagem cônica 820 fixada a uma diáfise 822 da polia 442 que rosqueavelmente se encaixa a primeira engrenagem cônica 816. Entretanto, o mecanismo de transmissão 814 pode compreender outros tipos e/ou combinações de engrenagens e diáfises em outros exemplos para, de forma giratória, acoplar o motor 812 à polia 442. Na verdade, em alguns exemplos, o mecanismo de transmissão 814 pode simplesmente consistir em uma diáfise que é comum a ambos o motor 812 e a polia 442.
[0124] Uma parte do mecanismo de transmissão 814 (por exemplo, a diáfise 822 da polia 442) penetrará através de uma abertura 826 no tubo transportador 802. Em alguns exemplos, uma vedação pode ser provida a
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40/55 qual pode permitir o mecanismo de transmissão 814 e penetrar através da abertura 826 ao mesmo tempo que inibindo os fluidos e outros materiais de se transferirem através da abertura 826. Deste modo, um campo estéril dentro do tubo transportador 802 pode ser preservado em relação ao ambiente fora do tubo transportador 802. Além disso ou alternativamente, o sistema de acionamento 800 pode compreender um alojamento 830 que incluirá o motor 812 e o mecanismo de transmissão 814. O alojamento 830 pode ter uma entrada vedada 834 e saída vedada 836 que o tubo transportador 802 pode se estender através, de modo que, da parte do tubo transportador 802 penetrada pelo mecanismo de transmissão 814 também é encerrada dentro do alojamento 830. Deste modo, o alojamento 830 pode prover um ambiente estéril em torno do motor 812, mecanismo de transmissão 814, e tubo transportador 802 que é vedado de um ambiente externo até o alojamento 830.
[0125] O motor 812 do sistema de acionamento 800 pode ser operado para girar a polia 442 dentro do tubo transportador 802, que por sua vez resultará no transporte da unidade do fio 440 em torno da polia 442. Em alguns exemplos, a polia 422 pode compreender dentes em torno de seu perímetro que se encaixará na esteira 440 e/ou membros de depuração 444 da unidade do fio 400 à medida que a polia 422 é girada para facilitar o transporte da unidade do fio 400. Em outros exemplos, a polia 422 pode simplesmente compreender uma superfície circunferencial lisa e a unidade do fio 400 estará tensionada em torno da superfície circunferencial de modo que a rotação do polia 422 transportará a unidade do fio 400 através da fricção entre a unidade do fio 400 e a superfície circunferencial.
[0126] O motor 812 pode ser operado de modo que a esteira 440 da unidade do fio 400 se transporte continuamente ou intermitentemente em torno das polias 442. Além do mais, o motor 812 pode ser operado de modo que a esteira 440 se transporte sempre na mesma direção (por exemplo, em sentido horário) ou em direções alternadas (por exemplo, em sentido horário e em seguida em sentido anti-horário). Em alguns
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41/55 exemplos, o motor 812 pode ser operativamente conectado ao controlador 302 do sistema de controle 300 descrito acima, que pode seletivamente operar o motor 812 para transportar a unidade do fio de depuração 400 em qualquer um dos modos descritos acima. Em particular, o controlador 302 pode ser configurado para seletivamente operar o motor 812 de acordo com um programa específico e/ou em resposta ao parâmetro(s) detectado pelo sensor(s) 306 do sistema de controle 300.
[0127] Em alguns exemplos, o sistema de acionamento transportador 800 incluirá uma ou mais escovas 838 localizadas dentro do tubo transportador 802 que encaixará os membros de depuração 444 e/ou a esteira 440 da unidade do fio de depuração 400 à medida que a esteira 440 é transportada em torno da polia 442. Isto pode ajudar a limpar a unidade do fio de depuração 400 e desalojar qualquer material que pode ser coletado na unidade do fio de depuração 400. As escovas 838 podem ser revestidas com heparina.
[0128] Outro exemplo de sistema de acionamento transportador 800 é ilustrado nas FIGS. 22A & 22B, que é operável para transportar, por exemplo, a unidade do fio do tipo transportador 400 discutido acima em conexão com a FIG. 13. O sistema de acionamento transportador 800 inclui um alojamento 852 tendo dois orifícios de admissão 854 que são cada um fluidamente acoplado a uma das duas partes proximais 114 do tubo médico 100. O alojamento 852 pode ainda incluir um terceiro orifício de admissão 856 que é fluidamente acoplado a uma fonte de sucção, tal como, por exemplo, o receptáculo 202 da unidade de drenagem 200 mostrado na FIG. 2. Disposto dentro do alojamento 852, o sistema de acionamento 800 ainda pode incluir uma roda dentada para corrente 858 que é giratória. Além do mais, o alojamento 852 pode definir um caminho 862 que se estende parcialmente (por exemplo, quase) em torno do perímetro da roda dentada para corrente 858 e é coaxial com a roda dentada para corrente 858
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42/55 [0129] O alojamento 852 e o tubo médico 100 em conjunto formarão o ciclo contínuo 118 em que a esteira 440 da unidade do fio 400 é transportada. Mais especificamente, a esteira 440 se estenderá através do tubo médico 100, no alojamento 852 através de ambos os orifícios de admissão 854, e enrolada em torno da roda dentada para corrente 858 ao longo do caminho 862.
[0130] O sistema de acionamento transportador 800 inclui um motor 866 (mostrado na FIG. 22B) disposto fora do alojamento 852 que é de forma giratória acoplado à roda dentada para corrente 858 dentro do alojamento 852 através de um mecanismo de transmissão 868. Na modalidade ilustrada, o mecanismo de transmissão 868 compreende uma diáfise que é comum para ambos o motor 866 e a roda dentada para corrente 858. Entretanto, o mecanismo de transmissão 868 pode compreender diáfises e/ou engrenagens adicionais em outros exemplos para, de forma giratória, acoplar o motor 866 à roda dentada para corrente 858.
[0131] Uma parte do mecanismo de transmissão 868 penetrará através de uma abertura 870 no alojamento 852. De preferência, uma vedação pode ser provida que pode permitir o mecanismo de transmissão 868 penetrar através da abertura 870 ao mesmo tempo que inibindo os fluidos e outros materiais de se transferirem através da abertura 870. Deste modo, um campo estéril dentro do alojamento 852 pode ser preservado em relação ao ambiente fora do alojamento 852.
[0132] O motor 866 do sistema de acionamento 800 pode ser operado para girar a roda dentada para corrente 858 dentro do alojamento 852, que por sua vez resultará no transporte da unidade do fio 400 em torno da roda dentada para corrente 858. No presente exemplo, a roda dentada para corrente 858 compreende fusos 872 que se encaixará aos membros de depuração 444 da unidade do fio 400 à medida que a roda dentada para corrente 858 é girada para facilitar o transporte da unidade do fio 400. Em outros exemplos, a roda dentada para corrente 858 pode compreender dentes
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43/55 em torno de seu perímetro que se encaixará a esteira 440 e/ou membros de depuração 444 da unidade do fio 400 à medida que a roda dentada para corrente 858 é girada para facilitar o transporte da unidade do fio 400. Ainda em outros exemplos, a roda dentada para corrente 858 pode simplesmente compreender uma superfície circunferencial lisa e a unidade do fio 400 estarão tensionadas em torno da superfície circunferencial de modo que a rotação da roda dentada para corrente 858 transportará a unidade do fio 400 através da fricção entre a unidade do fio 400 e a superfície circunferencial.
[0133] O motor 866 pode ser operado de modo que a unidade do fio 400 transporte continuamente ou intermitentemente em torno da roda dentada para corrente 858. Além do mais, o motor 866 pode ser operado de modo que a esteira 440 transporte sempre na mesma direção (por exemplo, em sentido horário) ou em direções alternadas (por exemplo, em sentido horário e em seguida em sentido anti-horário). Em alguns exemplos, o motor 866 pode ser operativamente conectado ao controlador 302 do sistema de controle 300 descrito acima, que pode seletivamente operar o motor 866 para transportar a unidade do fio de depuração 400 em qualquer um dos modos descritos acima. Em particular, o controlador 302 pode ser configurado para seletivamente operar o motor 866 de acordo com um programa específico e/ou em resposta ao parâmetro(s) detectado pelo sensor(s) 306 do sistema de controle 300.
[0134] Os vários sistemas de acionamento 500, 600, 700, 800 discutidos acima podem ser cada um utilizado para mover a unidade do fio de depuração 400 dentro do tubo médico 100 de acordo com um ou mais dos modos descritos acima. Em particular, os sistemas de acionamento 500, 600, 700, 800 podem ser cada um utilizado para trasladar, girar, e/ou transportar a unidade do fio de depuração 400 dentro do tubo médico 100. Além do mais, os sistemas de acionamento 500, 600, 700, 800 podem ser operativamente acoplados a um controlador, tal como, por exemplo, o controlador 302 do sistema de controle 300 descrito acima, a fim de automaticamente controlar o
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44/55 movimento da unidade do fio de depuração 400 dentro do tubo médico 100. De preferência, os sistemas de acionamento 500, 600, 700, 800 podem ser configurados (por exemplo, feito sob medida e formado) para serem portáteis e em alguns exemplos, descartáveis. Se um sistema de acionamento é motorizado, o motor pode ser alimentado com baterias recarregáveis. Além do mais, em alguns exemplos, o motor pode ser alimentado por uma unidade de potência que é separada de um corpo principal do sistema de acionamento e conectada ao corpo principal através de fiação, como mostrado na FIG. 23. Ao separar a unidade de potência, a unidade de potência pode ser substituída/recarregada sem ter de desmontar o corpo principal do sistema de acionamento.
[0135] Para as modalidades em que o sistema de fluido 10 tem um sistema de acionamento (por exemplo, um dos sistemas de acionamento 500, 600, 700, 800) configurado para trasladar ou transportar a unidade do fio de depuração 400 ao longo da passagem 106 do tubo médico 100, o sistema de acionamento pode ser configurado para permitir a calibragem da distância trasladada/transportada pela unidade do fio de depuração 400. Por exemplo, FIG. 24 mostra um exemplo de sistema de acionamento do carretei 700 configurado para trasladar a unidade do fio de depuração 400 ao longo da passagem 106 do tubo médico 100. O sistema de acionamento do carretei 700 pode ser operado para avançar a unidade do fio de depuração 400 em direção a extremidade distai 102 do tubo médico 100 até que a unidade do fio de depuração 400 alcance uma posição desejada para ser uma posição totalmente avançada. Por exemplo, o sistema de acionamento do carretei 700 pode ser operado para avançar a unidade do fio de depuração 400 em direção a extremidade distai 102 do tubo médico 100 até que a extremidade distai da unidade do fio de depuração 400 alcance a extremidade distai 102 do tubo médico 100. A posição da unidade do fio de depuração 400 pode ser detectada usando vários meios, tais como, por meio de etapas de contagem de um motor de passo, sensores de salão, codificador óptico, etc. Um botão,
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45/55 comutador, tela sensível ao toque, ou alguma outra estrutura pode em seguida ser encaixada (por exemplo, pressionada) por um usuário para enviar um sinal a um controlador (por exemplo, controlador 302) indicando que a unidade do fio de depuração 400 está na posição totalmente avançada. O controlador pode em seguida ser armazenado nesta posição na memória para calibrar a posição totalmente avançada para o sistema de acionamento 700.
[0136] Semelhantemente, o sistema de acionamento do carretei 700 pode ser operado para retrair a unidade do fio de depuração 400 em direção a extremidade proximal 104 do tubo médico 100 até que a unidade do fio de depuração 400 atinja uma posição desejada para ser uma posição totalmente retraída. Por exemplo, o sistema de acionamento do carretei 700 pode ser operado para retrair a unidade do fio de depuração 400 em direção a extremidade proximal 104 do tubo médico 100 até que a extremidade distai da unidade do fio de depuração 400 esteja proximal a uma série de aberturas 110 em uma posição distal do tubo médico 100. A posição da unidade do fio de depuração 400 pode ser detectada usando vários meios, tais como, por meio de etapas de contagem de um motor de passo, sensores de salão, codificador óptico, etc. Um botão, comutador, tela sensível ao toque, ou alguma outra estrutura pode em seguida ser encaixada (por exemplo, pressionada) por um usuário para enviar um sinal para um controlador (por exemplo, controlador 302) indicando que a unidade do fio de depuração 400 está na posição totalmente retraída. O controlador pode em seguida armazenar esta posição na memória para calibrar a posição totalmente retraída para o sistema de acionamento 700.
[0137] Uma vez que a posição totalmente avançada e a posição totalmente retraída foram calibradas, o controlador pode operar o sistema de acionamento 700 de modo que a unidade do fio de depuração 400 traslada dentro do tubo médico 100 entre a posição totalmente avançada e a posição totalmente retraída.
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46/55 [0138] É para ser observado que qualquer um dos sistemas de acionamento 500, 600, 800 discutidos acima também pode ser semelhantemente calibrado como o sistema de acionamento 700 mostrado na FIG. 24. Além disso, em alguns exemplos, os sistemas de acionamento 500, 600, 700, 800 podem ser configurados para automaticamente calibrar sem a necessidade de um usuário indicar quando a unidade do fio de depuração 400 tenha atingido a posição totalmente avançada e/ou posição totalmente retraída. Por exemplo, em alguns exemplos cada sistema de acionamento 500, 600, 700, 800 pode incluir um ou mais sensores (por exemplo, sensor(s) 306) que pode detectar quando sua unidade do fio de depuração associada 400 tenha atingido a posição totalmente avançada e/ou posição totalmente retraída e enviar um sinal para seu controlador associado indicando a posição da unidade do fio de modo que o controlador possa armazenar a posição na memória e calibrar o sistema de acionamento.
[0139] Voltando agora à FIG. 25, um acoplamento em Y 900 será descrito que pode ser usado para acoplar o tubo médico 100 para várias estruturas, tais como, por exemplo, os sistemas de acionamento 500, 600, 700, 800 discutidos acima. O acoplamento em Y 900 inclui uma primeira parte do tubo 902a tendo uma extremidade 904a que pode ser fluidamente acoplada à extremidade proximal 104 do tubo médico 100. O acoplamento em Y 900 ainda inclui uma segunda parte do tubo 902b tendo uma extremidade 904b que pode ser fluidamente acoplada a uma fonte de sucção tal como, por exemplo, o receptáculo 202 da unidade de drenagem 200 mostrado na FIG. 2. Além do mais, o acoplamento em Y 900 ainda inclui uma terceira parte do tubo 902c tendo uma extremidade 904c que pode ser acoplada a outra estrutura, tal como, por exemplo, uma entrada ou orifício de admissão de um dos sistemas de acionamento 500, 600, 700, 800 discutido acima. Por exemplo, a FIG. 19A mostra o acoplamento em Y 900 em que a extremidade 904c é acoplada ao sistema de acionamento do carretei 700 discutido acima.
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47/55 [0140] O acoplamento em Y 900 define uma passagem 910 que provê comunicação de fluido entre a extremidade 904a da primeira parte do tubo 902a e a extremidade 904b e da segunda parte do tubo 902. Deste modo, a passagem 910 pode prover uma trajetória para o material ser sugado do tubo médico 100 e descarregado para a fonte de sucção.
[0141] O acoplamento em Y 900 ainda inclui uma abertura 912 que se estende através da terceira parte do tubo 902c e abre na passagem 910. A abertura 912 é feito sob medida para permitir o fio guia 402 da unidade do fio de depuração 400 passar através da abertura 912. Deste modo, quando o tubo médico 100 é conectado ao acoplamento em Y 900, o fio guia 402 pode se estender de dentro do tubo médico 100, através do acoplamento em Y 900, e em qualquer estrutura é acoplado à extremidade 904c do acoplamento em Y 900.
[0142] Em alguns exemplos, pelo menos uma parte da abertura 912 (por exemplo, parte 912a) tem um diâmetro que é apenas ligeiramente maior do que o diâmetro do fio guia 402. Isto permitirá o fio guia 402 passar através da abertura 912, mas inibe os fluidos (por exemplo, fluidos corporais) e outros materiais de passarem através da abertura 912. Ao inibir os fluidos e outros materiais de passarem através da abertura 912, um vácuo dentro da passagem 910 (e o tubo médico 100 em comunicação de fluido com a passagem 910) pode ser preservado e isolado de qualquer ambiente pressurizado pode estar em comunicação com a extremidade 904c da terceira parte do tubo 902c. Além do mais, os fluidos (por exemplo, fluidos corporais) e outros materiais que passam através da passagem 910 podem ser inibidos de passarem através da abertura 912 em qualquer estrutura é acoplada à extremidade 904c da terceira parte do tubo 902c.
[0143] Além disso ou alternativamente, em alguns exemplos, um ou mais casquilhos cilíndricos 914 pode ser provido dentro da abertura 912 que o fio guia 402 pode passar. Cada casquilho 914 pode compreender, por exemplo, Delrin, cerâmica, aço inoxidável, PEEK, PTFE,
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48/55 espuma de uretano de células fechadas, fibras embaladas, e/ou outros materiais.
[0144] Além disso ou alternativamente, em alguns exemplos, um ou mais limpadores cilíndricos podem ser providos dentro da abertura 912 para inibir os fluidos (por exemplo, fluidos corporais) e outros materiais de passarem através da abertura 912. Por exemplo, um limpador cilíndrico 916 pode ser provido dentro da abertura 912 que o fio guia 402 pode passar. O limpador 916, de preferência, compreende um material poroso que pode absorver qualquer fluido que pode tentar passar através do limpador 916 com o fio guia 402. Por exemplo, o limpador 916 pode compreender uma espuma, tal como, uma espuma de poliuretano de células fechadas ou de células abertas, espuma de polietileno, espuma hidrofílica, hidrogel, tecelagem de poliéster, etc. Em outros exemplos, o limpador 916 pode compreender uma membrana fina de borracha de silicone.
[0145] Além disso ou alternativamente, em alguns exemplos, um ou mais lubrificadores cilíndricos 918 podem ser providos dentro da abertura 912 que irá lubrificar o fio guia 402 à medida que passa através do lubrificador(s) 918. Cada lubrificador pode compreender, por exemplo, óleo de silicone de grau médico, solução de heparina, lubrificante de PTFE, óleo mineral, vaselina, etc.
[0146] Além disso ou alternativamente, em alguns exemplos, uma ou mais válvulas 920 podem ser providas dentro da abertura 912 que pode ser ativado para seletivamente abrir e fechar a comunicação de fluido através da abertura 912.
[0147] No exemplo ilustrado, o acoplamento em Y 900 inclui a combinação da parte de diâmetro menor 912a, o casquilho 914, o limpador 916, o lubrificador 918, e a válvula 20 descritos acima. Em tais exemplos, estes quatro elementos são, de preferência, dispostos de modo que a parte de diâmetro menor 912a é distai ao casquilho 914, o casquilho 914 é distai ao limpador 916, o limpador 916 é distai ao lubrificador 918, e o
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49/55 lubrificador 918 é distal à válvula 920, embora outras disposições e/ou combinações destes elementos são possíveis em outros exemplos.
[0148] Além disso, uma vedação pode ser usada na junção da trajetória do fluido 910 e no canal 912 para restringir ou eliminar o fluido e detritos de entrarem no canal. A vedação pode ser um junta de vedação de elastômero, tal como, uma válvula de fenda abobadada ou vedação plana que permite a passagem do fio guia e em algumas configurações do membro de depuração.
[0149] Voltando a FIG. 26, em alguns exemplos, o acoplamento em Y 900 compreende cerdas 920 dentro da abertura 912 que irá mecanicamente remover o material (por exemplo, coágulo) do fio guia 402 à medida que traslado através da abertura 912. A remoção do material ocorre no desligar a fonte de vácuo para encorajar tal material ser removido em direção a vasilha de drenagem. Uma válvula pode ser provida para separar as cerdas 920 da trajetória do fluido para evitar o coágulo de sangue de se acumular nas cerdas 920.
[0150] Outro exemplo de acoplamento em Y 900 é ilustrado na FIG. 27 que tem uma abertura 912 que está bem ajustada ao fio guia 402, que serve para raspar um grande coágulo de sangue e detritos do fio, tem um casquilho 914 que pode ser um material rígido (para, por exemplo, delrin, policarbonato, etc) ou um material elastomérico, tal como, borracha de silicone que provê uma vedação para separar a trajetória do fluido, que pode ser sob vácuo e o compartimento do carretei, que pode ser na pressão atmosférica, também serve para limpar sangue adicional e outros fluidos do fio para reduzir o potencial de ser posto no compartimento do carretei. A junção em y também pode tem um limpador 916, que pode ser feito a partir de espuma de poliuretano de células abertas, espuma hidrofílica ou outro material hidrofílico, tal como, um hidrogel, ou outro meio, que é, de preferência, poroso. Além do mais, a passagem 910 compreende dois canais lineares que se
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50/55 interceptam (em oposição ao canal curvado como mostrado nas FIGS. 25 e 26).
[0151] Voltando agora a FIG. 28, uma parte essencial de retorno elastomérico será agora descrita que pode facilitar a translação da unidade do fio de depuração 400 através do tubo médico 100. Mais especificamente, o tubo médico 100 em alguns exemplos pode incluir um membro elástico 120 se estendendo dentro da passagem 106 que é fixamente acoplada em sua extremidade distai 122 a uma parte (por exemplo, a extremidade distai 102) do tubo médico 100. O membro elástico 120 também pode ser fixamente acoplado em sua extremidade proximal 124 a uma parte (por exemplo, fio guia 402) da unidade do fio de depuração 400. O membro elástico 120 pode ser configurado de modo que quando a unidade do fio de depuração 400 se retrai através do tubo médico 100 em direção à extremidade proximal 104, o membro elástico 120 será esticado pela unidade do fio de depuração 400. Neste estado esticado, o membro elástico 120 inclinará (por exemplo, puxar) a unidade do fio de depuração 400 em direção a extremidade distai 102 do tubo médico 100. Esta inclinação do membro elástico 120 pode ajudar a manter o fio guia 402 da unidade do fio de depuração 400 em uma configuração linear dentro do tubo médico 100, particularmente durante avanço posterior da unidade do fio de depuração 400 em direção a extremidade distai 102 do tubo médico 100.
[0152] Voltando agora a FIG. 29, o tubo médico 100 em alguns exemplos pode incluir um local cônico 123 que pode facilitar a ruptura do material que pode se acumular em um membro de depuração da unidade do fio de depuração 400. O local cônico 128 se estende radialmente do lado de dentro e em uma direção proximal da extremidade distai 102 do tubo médico 100, dentro da passagem 106. Nesta modalidade, a unidade do fio de depuração 400 inclui um membro de depuração na forma de um anel 450. Durante ou após o uso, a unidade do fio de depuração 400 possa ser avançada em direção a extremidade distai 102 do tubo médico 100 até que o local cônico
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128 se projete através do anel do membro de depuração 450, desse modo rompendo qualquer material que pode estar acumulado dentro do anel 450.
[0153] Como discutido acima, a unidade do fio de depuração 400 pode ser movida dentro do tubo médico 100 para facilitar a ruptura do material acumulado dentro do tubo médico 100. De preferência, uma superfície interna do tubo médico 100 será revestida com uma camada de material que pode reduzir as propriedades de fricção do tubo médico, desse modo, reduzindo qualquer resistência que o tubo médico 100 possa aplicar ao movimento da unidade do fio de depuração 400 dentro do tubo médico 100. O exemplo de materiais que a superfície interna do tubo médico 100 pode ser revestidos com revestimentos hidrofílicos, hidrogéis, PVP, parileno C, parileno N, PTFE, Pebax e silicone de baixa fricção. Entretanto, em alguns exemplos, pode ser desejável para as partes da superfície interna do tubo médico não serem revestidas com uma camada de redução de fricção.
[0154] Por exemplo, como discutido acima, o tubo médico 100 é alguns exemplos podem ser fluidamente acoplados a várias estruturas, tal como, por exemplo, a unidade de drenagem 200 descrita acima e/ou os sistemas de acionamento 500, 600, 700, 800 descritos acima. Para fluidamente acoplar o tubo médico 100, ajustes, tais como, por exemplo, farpas de mangueira podem ser utilizadas, que podem ser inseridas dentro de uma extremidade do tubo médico 100. A extremidade do tubo médico 100 pode em seguida se contrair para prover uma vedação impermeável ao fluido entre o encaixe e o tubo médico 100. Entretanto, se um agente de redução de fricção é aplicado à superfície interna do tubo médico onde o tubo médico 100 se encaixa ao encaixe, uma vedação impermeável ao fluido pode não ser realizada e o encaixe pode possivelmente se desengatar do tubo médico 100.
[0155] Por conseguinte, um aspecto da descrição do indivíduo é direcionado para um método de aplicação de um agente de redução de fricção à superfície interna do tubo médico 100 em que a parte(s) (por exemplo, um ou ambas as extremidades ou uma parte no meio) da superfície
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52/55 interna do tubo médico é mascarada antes da aplicação do agente. A parte(s) da superfície interna pode ser mascarada usando, por exemplo, material de mascaramento que é aplicado à parte da superfície com adesivo. Alternativamente, um tampão cilíndrico pode ser inserido dentro do tubo médico 100 que tem uma parede cilíndrica externa tendo um diâmetro que substancialmente combina o diâmetro da superfície interna, e um comprimento correspondente ao comprimento do ID do tubo onde é desejado não aplicar um revestimento. Em um exemplo, o tampão é expansível e pode ser feito de um material elastomérico, tal como, uma borracha. Em outro exemplo o tampão pode ter anéis o que se encaixam e se vedam contra o ID do tubo. Em um exemplo, o tampão é um tubo que está aberto em seu centro para a passagem de gás ou fluido, desse modo, permitindo o revestimento entrar em ambos os lados do tubo. Um tal tampão pode bloquear as partes da superfície interna encaixadas pelo tampão da exposição ao agente. Uma vez que a parte(s) da superfície interna desejada tenha sido mascarada, o agente de redução de fricção (por exemplo, parileno) pode ser aplicado à superfície interna do tubo médico 100 para revestir as partes restantes da superfície interna que não são mascaradas. Após o agente ser aplicado (e em alguns exemplos, curado ou seco), o dispositivo(s) de mascaramento (por exemplo, tampão(s)) pode ser removido do tubo médico 100 [0156] O método descrito acima pode produzir um tubo médico 100 tendo uma superfície interna que é parcialmente revestido com um agente de redução de fricção de modo que uma ou mais partes (por exemplo, um ou ambas as extremidades) da superfície interna do tubo médico não são revestidas com o agente.
[0157] Deve ser observado que o método descrito acima pode ser semelhantemente aplicado a uma superfície externa do tubo médico 100 para parcialmente revestir a superfície externa com um agente de redução de fricção, particularmente de modo que uma ou mais partes (por exemplo, uma ou ambas as extremidades) da superfície externa do tubo medico não são
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53/55 revestidas com o agente. Por exemplo, a parte(s) da superfície externa pode ser mascarada usando, por exemplo, o material de mascaramento que é aplicado à parte da superfície com adesivo. Alternativamente, um anel cilíndrico pode ser deslizado sobre o tubo médico 100 que tem uma parede cilíndrica interna tendo um diâmetro que substancialmente combina o diâmetro da superfície externa, e um comprimento correspondente ao comprimento do OD do tubo onde é desejado não aplicar um revestimento. Em um exemplo, o anel é expansível e pode ser feito a partir de um material elastomérico, tal como, uma borracha. Em outro exemplo, o anel pode ter anéis o que se encaixam e se vedam contra o OD do tubo. Um tal anel pode bloquear as partes da superfície externa encaixadas pelo anel da exposição ao agente. Uma vez que a parte(s) da superfície externa desejada tenha sido mascarada, o agente de redução de fricção (por exemplo, parileno) pode ser aplicado à superfície externa do tubo médico 100 para revestir as partes restantes da superfície externa que não estão mascaradas. Após o agente ser aplicado (e em alguns exemplos, curado ou seco), o dispositivo(s) de mascaramento (por exemplo, anel(s)) pode ser removido do tubo médico 100.
[0158] O sistema de fluido 10 descrito acima pode ser útil para liberar os materiais para o corpo do paciente e/ou remoção de materiais do corpo do paciente através do tubo médico descrito 100. Em alguns aspectos, o sistema de fluido 10 pode ser configurado para liberar agentes terapêuticos através do tubo médico 100 para o paciente. Por exemplo, o sistema de fluido 10 pode compreender um sistema de liberação que é fluidamente acoplado à extremidade proximal 104 do tubo médico 100 e é configurado para liberar agentes terapêuticos através do tubo médico 100 para o paciente, tal como, por exemplo, fluido (por exemplo, salina) controlado em uma certa temperatura (por exemplo, temperatura do corpo), agentes antiinflamatórios, agentes antiarrítmicos, medicamentos para infecção, fármacos cardiovasculares, fármacos para controle de doenças infecciosas, fármacos anti ou pró inflamatórios, fármacos para tratamento de câncer,
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54/55 fármacos para promover pleurodese, fármacos para aliviar a dor, ou qualquer combinação dos mesmos. O sistema de liberação pode ser operativamente conectado a um controlador (por exemplo, controlador 302) de um sistema de controle (por exemplo, sistema de controle 300), que pode automaticamente operar o sistema de liberação de acordo com um programa específico e/ou em resposta ao parâmetro(s) detectado por um ou mais sensores (por exemplo, sensores 306) do sistema de controle. Em uma modalidade, o volume exato do fluido inserido é monitorado e subtraído do volume total drenado a fim de que o volume de drenagem seja conhecido, e é conhecido ser todo o fluido é removido posteriormente. Com referência à FIG. 30, em uma modalidade, um tubo de espaço do corpo tem um ou mais lumens adicionais, além de um lúmen primário. O lúmen adicional é para a administração de fluido fora do tubo de espaço do corpo para facilitar o tratamento do espaço em torno do tubo com o fluido. Em uma modalidade, o fluido está contido em um reservatório de fluido que é parte do mecanismo de acionamento de depuração do tubo, ou vasilha de coleta de fluido. Em uma modalidade, o fluido é controlado por uma bomba. Em uma modalidade, o fluido é administrado por meio de pressão aplicada ao reservatório, controlado por um fluido restrito ou válvula restritiva para manter um volume estável de liberação do espaço do corpo fora do tubo de espaço do corpo. Em uma modalidade, o lúmen do tubo suplementar é o comprimento exato do tubo de drenagem do espaço do corpo. Em outra modalidade, o tubo pode se estender fora do tubo primário em mais uma das direções para liberar o fluido distante do tubo de espaço do corpo. Em uma modalidade, este fluido é de temperatura controlada, para ser acima da temperatura do corpo, da mesma temperatura do corpo, ou abaixo da temperatura do corpo. Em uma modalidade, a taxa de fluido é controlada em uma base cc por minuto. Em uma modalidade, a administração do fluido é monitorada e exibida digitalmente. Em uma modalidade, o volume de administração de fluido é monitorado e subtraído da drenagem total, desse modo, a quantidade exata de drenagem registrada é dividida em volumes de liberação de fluido e de fluido drenado. Em uma
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55/55 modalidade, a perda de sangue total é estimada por uma fórmula que inclui drenagem total menos fluido administrado. Em uma modalidade, os alarmes são providos se os parâmetros de fluido liberado falham para evacuar, para evitar o fluido administrado retido não reconhecido. Em uma modalidade, o fluido removido é analisado quanto às propriedades, tais como, pH, hematócrito, estado de redox, temperatura (ver nossa outra lista) para monitorar a recuperação do espaço do corpo com o tempo de hemorragia, infecção, inflamação ou outras propriedades físicas. Em uma modalidade, isto é combinado com o aparelho de depuração de tubo médico (todos os nossos IP anteriores) para evitar a administração de fluido ao espaço que não é adequadamente drenado devido à oclusão do tubo de drenagem do espaço do corpo de coágulo ou outro material de obstrutivo. Em uma modalidade, o fluido é salina, ou outras fórmulas de substituição de fluido fisiologicamente equilibradas. Em uma modalidade, o fluido é um produto químico para reduzir a pleurodese (isto é, talco, tetraciclina, doxiciclina ou outras fórmulas destinadas a induzir uma esclerose). Em uma modalidade, o fluido é um antibiótico, antifúngico, ou outro agente para tratar uma infecção. Em uma modalidade, o agente é um agente anti-câncer para tratar um neoplasma. Em uma modalidade, o fluido é um agente anti-inflamatório, agente antiarrítmico, agente antifibrinolítico, agentes profibrinolíticos ou qualquer combinação dos mesmos. Em uma modalidade, o lúmen suplementar possa ser avançado ou retraído. Em uma modalidade, isto pode ser feito ao longo de um fio guia para evitar ou minimizar o potencial de lesão das estruturas internas.
[0159] Embora a invenção tenha sido descrita em relação a certas modalidades, é para ser entendido que a não é limitada pelas modalidades descritas aqui, as quais são exemplares e não limitativas por natureza, mas é para incluir todas as modificações e adaptações às mesmas como ocorrería com a pessoa tendo versatilidade ordinária na técnica após a revisão da presente descrição, e conforme se enquadra dentro do espírito e o escopo da invenção conforme estabelecido adiante nas reivindicações anexas.

Claims (26)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Sistema de acionamento do carretei para ativação de um fio guia, o dito sistema, caracterizado pelo fato de que compreende um alojamento do carretei tendo uma entrada, um acoplamento adaptado para estabelecer comunicação de fluido entre um tubo médico e uma vasilha de drenagem, um carretei presente dentro do dito alojamento do carretei, o dito carretei sendo giratório em torno de um eixo dos mesmos para enrolar e desenrolar o dito fio guia no dito carretei, desse modo retirando ou avançado, respectivamente, o dito fio guia através da dita entrada, um caminho espaçado e estendendo se pelo menos parcialmente em torno de um perímetro do dito carretei seguindo uma curvatura dos mesmos dentro do dito alojamento do carretei, o dito caminho sendo adaptado para direcionar o dito fio guia para dentro ou para fora do dito carretei em torno do perímetro dos mesmos conforme o carretei é girado, e um alojamento do motor tendo um motor disposto aqui e operável para avançar ou retirar o dito fio guia de ou no dito alojamento do carretei através da dita entrada, o dito alojamento do carretei e o dito alojamento do motor sendo integrados em conjunto em uma única unidade portátil.
  2. 2. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito caminho sendo adaptado para ajudar a manter o fio guia em um estado enrolado no dito carretei, evitando o desenrolamento do mesmo que de outra forma pode resultar do endurecimento do fio guia.
  3. 3. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito caminho compreende uma superfície estriada estendendo se pelo menos parcialmente em torno do perímetro do carretei, a dita superfície estriada compreendendo uma pluralidade de ranhuras circunferencialmente espaçadas opostas a uma superfície do perímetro do carretei.
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    2/6
  4. 4. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito caminho compreende uma superfície tendo uma pluralidade de nervuras circunferencialmente espaçadas opostas a uma superfície do perímetro do carretei.
  5. 5. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito caminho compreende uma pluralidade de rodas circunferencialmente espaçadas opostas uma superfície do perímetro do carretei, as ditas rodas sendo eficazes para de forma giratória encaixar o fio guia à medida que é enrolado ou desenrolado no carretei.
  6. 6. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que as ditas rodas sendo inclinadas radialmente em direção a superfície do perímetro do dito carretei a fim de eficazmente encaixar o dito fio guia após a rotação do carretei.
  7. 7. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito caminho compreende uma pluralidade de rolamentos de esferas confinados ao longo de um trajeto circular oposto a superfície do perímetro do dito carretei.
  8. 8. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito caminho compreende um material de baixa fricção ou revestimento para prover uma baixa fricção, interface deslizante entre o dito fio guia e as características do dito caminho após a rotação do dito carretei.
  9. 9. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito motor estar de forma giratória acoplado a uma diáfise do dito carretei que se estende através de uma abertura entre o dito alojamento do carretei e o dito alojamento do motor, o dito motor sendo, desse modo, eficaz para girar o dito carretei.
  10. 10. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma batería
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    3/6 dentro do dito alojamento do motor para fornecimento de energia elétrica para o dito motor.
  11. 11. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um controlador dentro do dito alojamento do motor e operativamente conectado ao dito motor, o dito controlador sendo configurado para operar o dito motor a fim de ativar o dito fio guia girando-se o dito carretei.
  12. 12. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o dito controlador ser configurado para seletivamente operar o dito motor de acordo com um programa específico e/ou em resposta aos parâmetros detectados os quais são comunicados ao dito controlador.
  13. 13. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma batería vedada dentro da dita unidade portátil para fornecimento de energia elétrica para o dito motor, em que a dita unidade portátil é configurada para ser descartável.
  14. 14. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a dita unidade portátil ser estéril.
  15. 15. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um controlador dentro da dita unidade portátil e operativamente conectado ao dito motor, o dito controlador sendo configurado para operar o dito motor a fim de ativar o dito guia.
  16. 16. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o dito controlador ser configurado para seletivamente operar o dito motor de acordo com um programa específico e/ou em resposta aos parâmetros detectados os quais são comunicados ao dito controlador.
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  17. 17. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o dito controlador ser operativamente conectado a e formando uma parte de um sistema de controle que inclui um ou mais sensores configurados para detectar um ou mais parâmetros e enviar um sinal para o controlador indicando o parâmetro(s) detectado.
  18. 18. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o dito um ou mais sensores ser configurado para detectar uma ou mais das condições que seguem de ou dentro do tubo médico: uma orientação do tubo médico; uma posição de um membro de depuração dentro do tubo médico; um nível de pressão, nível de pH, nível de glicose, nível de proteína, ou estado de redox de material dentro do tubo médico; um bloqueio dentro do tubo médico; uma dobra no tubo médico; uma quantidade de subprodutos de degradação de coágulo de fibrina, endotoxinas, subprodutos de infecção bacteriana, espécies reativas de oxigênio, ou hematócrito no tubo médico.
  19. 19. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o dito um ou mais sensores ser configurado para detectar uma ou mais das condições que seguem de um paciente que está sendo tratado com o tubo médico: temperatura, ritmo e frequência cardíaca, arritmia, frequência respiratória, nível de inflamação, nível de dor, ou nível de saturação de oxigênio; orientação do paciente; nível de atividade do paciente; tosse do paciente; um número de medidas tomadas por dia pelo paciente; um tipo de atividade sendo realizada pelo paciente; localização do paciente; ou período de tempo que o paciente esteve em uma localização específica.
  20. 20. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o acoplamento compreende um acoplamento em Y tendo uma primeira parte do tubo configurada para ser fluidamente acoplada ao tubo médico, uma segunda parte do tubo configurada
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    5/6 para ser fluidamente acoplada a uma fonte de sucção, e uma terceira parte do tubo acoplada a ou compreendendo a dita entrada, em que o avanço e a retirada do dito fio guia estendendo se da dita entrada correspondentemente avança e retira o dito fio guia através da dita primeira parte do tubo.
  21. 21. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que o dito acoplamento em Y compreende um casquilho cilíndrico na dita terceira parte do tubo através da qual o fio guia passará à medida que é avançado e retirado a fim de limpar o material do dito fio guia a fim de que o dito material não entre no alojamento do carretei.
  22. 22. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que o dito casquilho cilíndrico compreende um material poroso que pode absorver o fluido.
  23. 23. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que a dita terceira parte do tubo compreende um pequeno diâmetro, o dito casquilho estando localizado próximo a dita parte de pequeno diâmetro na dita terceira parte do tubo, um limpador sendo disposto próximo ao dito casquilho na dita terceira parte do tubo, e um lubrificador sendo disposto próximo ao dito limpador na dita terceira parte do tubo, em que o dito fio guia passa através de cada uma da dita parte de pequeno diâmetro, o dito casquilho, o dito limpador e o dito lubrificador dentro da dita terceira parte do tubo ao ser avançada e retirada nela.
  24. 24. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que o dito acoplamento em Y ainda compreende cerdas eficazes para desgastar e remover o material do fio guia à medida que traslada através da terceira parte do tubo.
  25. 25. Método para ativação de um fio guia em um tubo médico, caracterizado pelo fato de que compreende conectar um acionamento do carretei manual, portátil ao tubo médico para prover comunicação de fluido entre o dito tubo e uma entrada de um alojamento do carretei do acionamento
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    6/6 do carretei, e operando o acionamento do carretei para avançar ou retirar o dito fio guia através da dita entrada e através do dito tubo médico.
  26. 26. Sistema de acionamento do carretei, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um rolo dentro do alojamento do carretei, em que a rotação do rolo em uma primeira direção retira o fio guia no alojamento do carretei e a rotação do rolo em uma segunda direção avança o fio guia para fora do alojamento do carretei.
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