BR112019014563B1 - Aparelho para medição de correias e método para medir uma correia com uma característica topográfica regularmente espaçada - Google Patents

Abstract

Aparelhos e métodos para determinar a velocidade e o passo da correia utilizando técnicas de correlação. O aparelho inclui um par de telêmetros separados por uma distância pré- determinada. Cada um dos telêmetros mede a distância até a correia em duas posições separadas uma da outra na direção do deslocamento da correia. O aparelho cria pelo menos um registro de perfil de série temporal correspondente ao perfil de uma correia. Os atrasos de tempo entre ocorrências de um recurso topográfico regularmente espaçado no perfil da correia são usados por um processador para calcular a altura e a velocidade da correia. Técnicas de correlação são usadas para resultados robustos.

Description

ANTECEDENTES

[001] A invenção se refere de forma geral a aparelhos e métodos para medir condições, tais como o passo ou a velocidade de correias ou correntes, medindo a passagem de características topográficas no perfil das correias ou correntes com medições de distância.

[002] Quando a transmissão ou correias transportadoras ou correntes envelhecem, elas esticam na direção do deslocamento da correia. O alongamento degrada o engate friccional de uma correia plana com sua polia ou o engate positivo de uma correia acionada positivamente com os dentes de sua roda dentada de acionamento. O alongamento também indica falhas de correia devido ao envelhecimento. Como as falhas na correia podem ser dispendiosas, vários esquemas para medir o estiramento da correia foram usados. Muitos desses esquemas exigem que marcadores de propósito especial sejam adicionados a uma correia separada por uma distância nominal. Os detectores ao longo do percurso da correia detectam a passagem dos marcadores e determinam o alongamento da correia a partir dos tempos de passagem. Marcadores de propósito especial convencionais não têm outro propósito senão como marcas de posição detectáveis em uma correia.

SUMÁRIO

[003] Uma versão do aparelho para medição correias compreende um processador que recebe primeiras medições de distância de um primeiro telêmetro e produz um primeiro registro de perfil de um número pré-determinado de medições sequenciais de primeira distância e determina as ocorrências do recurso topográfico regularmente espaçado no primeiro registro de perfil. O primeiro telêmetro faz as primeiras medições de distância do primeiro telêmetro a uma correia que tem um recurso topográfico regularmente espaçado e avança na velocidade da correia na direção do deslocamento da correia transversal à distância entre o primeiro telêmetro e a correia.

[004] Outra versão compreende um primeiro telêmetro e um segundo telêmetro. O primeiro telêmetro faz as primeiras medições de distância para uma correia que tem um recurso topográfico regularmente espaçado e avança na direção do deslocamento da correia transversal à distância entre o primeiro telêmetro e a correia. O segundo telêmetro faz medições de segunda distância do segundo telêmetro para a correia. O segundo telêmetro é deslocado do primeiro telêmetro na direção do deslocamento da correia por uma distância de separação. Um processador recebe as primeira e segunda medições de distância, produz primeiro e segundo registros correspondentes de um número pré-determinado de primeira e segunda medições sequenciais de distância, e produz uma correlação cruzada entre o primeiro registro e o segundo registro para determinar um atraso de tempo de correlação cruzada entre a ocorrência da característica topográfica no primeiro registro e a ocorrência da característica topográfica no segundo registro.

[005] Em outro aspecto, um método para medir correias compreende: (a) avançar uma correia tendo uma característica topográfica regularmente espaçada em uma direção de deslocamento da correia a uma velocidade de correia; (b) fazer as primeiras medições constituindo um perfil da correia ao longo do seu comprimento; (c) produzir um primeiro registro de perfil de um número pré-determinado de primeiras medições sequenciais; e (d) determinar as ocorrências do recurso topográfico regularmente espaçado no primeiro registro de perfil.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[006] A FIG. 1 é uma vista lateral em elevação esquemática de uma extremidade de uma correia transportadora modular monitorada por um aparelho de medição de distância que concretiza as características da invenção.

[007] A FIG. 2 é um gráfico de dois conjuntos de medições de distância feitas pelo aparelho de medição de distância da FIG. 1.

[008] A FIG. 3 é uma correlação cruzada dos dois conjuntos de medições de distância da FIG. 2.

[009] A FIG. 4 é uma autocorrelação de um dos dois conjuntos de medições de distância da FIG. 2.

[0010] A FIG. 5 é um fluxograma de uma versão de um método para medir o passo e a velocidade da correia usando um aparelho como na FIG. 1

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0011] Uma versão de um aparelho incorporando características da invenção para medir a velocidade da correia e o passo da correia é mostrada na FIG. 1. O aparelho compreende dois sensores, telêmetros S1, S2, desloca uma distância pré-determinada na direção do deslocamento 10 ao longo do comprimento de uma correia transportadora 12. Os telêmetros ópticos S1, S2 nesta versão são telêmetros a laser cujos feixes transmitidos 14, 16 são separados por uma distância de separação ds paralela à direção do curso da correia 10. Os telêmetros S1, S2 são montados em um elemento da estrutura transportadora 18 a uma distância da correia transportadora 12 transversal à direção do curso da correia 10. Neste exemplo a distância, medida ao longo dos feixes de laser transmitidos 14, 16, é perpendicular à direção do percurso da correia 10. Quando montados com suas vigas paralelas, o espaçamento do sensor é o mesmo igual à distância de separação ds dos dois feixes transmitidos 14, 16. Os feixes 14, 16 iluminam cada ponto da correia 12. Os feixes refletidos 15, 17 retornam aos telêmetros S1, S2, que possuem captores de imagem, como matrizes CCD que detectam as reflexões, e condicionamento e processamento de sinal g electrônicos que determinam os intervalos para as superfícies refletoras da correia 12. As medições de alcance são enviadas para um processador 20 através de um link de comunicações 22. O processador 20 pode ser um computador de uso geral com memória de dados e memória de programa que é programado para análise das medições do telêmetro. O processador 20 também pode ser programado para controlar a taxa de amostragem dos telêmetros S1, S2 através do link de comunicações 22.

[0012] Os dois feixes transmitidos paralelos 14, 16 batem na correia transportadora 12 em dois pontos separados por ds em uma superfície alvo oposta 24 da correia. A faixa de trabalho 26 dos telêmetros 14, 16 se prolonga ao longo dos seus trajetos de feixe transmitidos desde o ponto de aproximação mais próximo 28 até ao ponto mais distante da aproximação 30 da superfície alvo 24 da correia 12. Uma distância de afastamento 32 se estende dos telêmetros S1, S2 a um ponto dentro da faixa de trabalho 26. O telêmetro S1, S2 detecta faixas para características topográficas regularmente espaçadas em um perfil da correia 12. Neste exemplo, a característica topográfica regularmente espaçada é uma barra de acionamento 34 que se projeta para baixo da superfície alvo da correia 24. Neste caso, a característica topográfica regularmente espaçada 34 é uma característica inerente da correia 12 que tem uma função principal; nomeadamente, engatar uma roda dentada de acionamento que aciona a correia na barra de acionamento 34. A barra de acionamento 34 não é uma funcionalidade cuja única finalidade é servir como um marcador de alcance a ser medido pelo telêmetro - embora tais características de finalidade dedicada possam ser utilizadas. E os recursos topográficos não precisam ser protuberâncias, como a barra de acionamento 34; elas podem ser quaisquer características regularmente espaçadas no perfil da correia, incluindo recessos. Assim, o aparelho de identificação de alcance pode ser usado com correias já existentes que possuem características topográficas sem adicionar um marcador de propósito especial, tal como um imã ou uma marca impressa.

[0013] A FIG. 2 mostra dois conjuntos de medições de distância amostradas D1, D2 feitas pelos dois telêmetros S1, S2 da FIG. 1. Os dois conjuntos de medições de distância são artificialmente deslocados um do outro ao longo do eixo de distância na FIG. 2 para facilitar a visualização. A forma das duas séries temporais D1, D2 corresponde ao perfil da superfície alvo da correia 12. Os valores mínimos 36, 38 nas duas séries temporais de dados de medição de distância D1, D2 correspondem às características regularmente espaçadas 34 da correia 12. Como a FIG. 2 mostra, os valores mínimos de distância do registro de perfil D1 do primeiro telêmetro ocorrem pouco antes do mínimo do segundo telêmetro em seu registro de perfil D2. A diferença de tempo entre estes dois mínimos é inversamente proporcional à velocidade da correia vb. De fato, a velocidade da correia vb pode ser calculada usando o espaçamento do sensor ds como vb = ds/ts. O tempo tp entre mínimos consecutivos na série temporal de cada telêmetro é proporcional à distância dp entre as posições de características de correia topográficas consecutivas 34. Se a velocidade da correia vb é calculada ou é conhecida A PRIORI, essa distância dp = vbtp. Mas a distância dp entre características topográficas consecutivas também pode ser calculada sem usar explicitamente a velocidade da correia como dp = ds (tp/ts), onde tp é determinado diretamente de uma das séries temporais D1, D2 ou pela média de tp de ambas. Se a característica regularmente espaçada 34 se repete no passo de correia P, como na FIG. 1, dp pode ser usado para medir o passo da correia e, consequentemente, esticar (isto é, aumentar o passo da correia) ao longo do tempo. (Para correias modulares, o passo da correia P é definido como a distância entre os eixos de articulação consecutivos 40).

[0014] Embora as medidas de ts e tp da série temporal D1, D2 possam ser precisas o suficiente em algumas situações para determinar a velocidade e o passo da correia, as técnicas de correlação fornecem medições mais robustas de atrasos de tempo. Correlações são menos suscetíveis a ruídos e outros problemas causados pelo desgaste da correia, acúmulo de sujeira ou danos na série de tempo que degradam as medidas de atraso de tempo tomadas diretamente das séries temporais. A FIG. 3 mostra a correlação cruzada das primeiras e segundas medidas de distância de variador D1, D2 da FIG. 2. Para melhores resultados de correlação, o comprimento de cada registro de perfil D1, D2 inclui pelo menos duas ocorrências do recurso topográfico regularmente espaçado. Assim, os comprimentos de registro de perfil devem ser maiores que o dobro do espaçamento de correia no alongamento máximo para garantir que pelo menos duas ocorrências do recurso topográfico de interesse que ocorrem regularmente apareçam nos registros de perfil. A função de correlação cruzada R21 é criada deslocando D1 para a direita na FIG. 2 enquanto D2 está parado. O deslocamento é realizado em um intervalo de amostra de medição de cada vez. O valor de correlação cruzada em cada ponto na FIG. 3 é dado por R21(l) = ∑id2(i)d1(i-l), onde d1 (i) são as medições individuais de distância no registro do perfil do primeiro telêmetro D1, d2 (i) são as medições de distância individuais no registro do perfil do segundo telêmetro D2, l é o deslocamento de D1 em relação a D2 nos intervalos de amostra de medição, e a soma para cada l é somada para o índice i sobre o número de medições de distância em cada registro de perfil D1, D2. (A correlação cruzada R12 poderia, alternativamente, ser usada). Os picos da correlação cruzada fornecem uma indicação mais precisa do atraso de tempo do que os picos ou arestas da série de tempos D1, D2. O atraso de tempo x desde o primeiro ponto de correlação cruzada 42 (correspondente a l = 0) ao primeiro pico de correlação cruzada P1X corresponde a ts na FIG. 2 e é usado para determinar a velocidade da correia. O atraso de tempo Tp entre picos consecutivos, por exemplo, entre Pix e P2X, corresponde a tp na FIG. 2 e pode ser usado para medir o passo da correia se a velocidade da correia é conhecida A PRIORI ou foi calculada. Ou o passo da correia pode ser calculado como dp = ds(Tp/Ts) sem um cálculo intermediário da velocidade da correia. Tanto Ts como Tp são medidas mais robustas do que ts e tp.

[0015] A medição do atraso de tempo Tp' entre ocorrências consecutivas da característica topográfica regularmente espaçada no primeiro ou segundo registro do perfil de dados de medição do telêmetro D1, D2 pode, alternativamente, ser computada com a autocorrelação de um ou de ambos os registros. FIG. 4 mostra a autocorrelação R11 do primeiro registro do perfil de dados D1. A autocorrelação R11 é a correlação do registro de perfil D1 com ele mesmo. (R22 é a autocorrelação de D2.) O primeiro e maior pico P1A ocorre quando D1 não é deslocado de si mesmo (l = 0). O próximo pico consecutivo P2A ocorre quando a primeira ocorrência do valor mínimo no registro de perfil desviado D1 (FIG. 2) se alinha com a segunda ocorrência do valor mínimo no registro de perfil não mudado D1. O atraso de tempo Tp' entre os picos consecutivos P1A, P2A em R11 (ou em R22) pode ser usado para medir o passo da correia da mesma maneira que tp e τp.

[0016] Como o passo nominal da correia transportadora 12 é conhecido e a velocidade da correia é conhecida ou foi calculada, a autocorrelação não tem que ser executada em cada ponto de amostra. Em vez disso, os valores de autocorrelação fora de uma região posterior de interesse pré-determinada 44 que abranja a ocorrência esperada do próximo pico após o pico P1A não precisam ser calculados. A busca pelo pico P2A pode ser limitada a valores de autocorrelação nessa região de interesse 44. Correias com características topográficas pequenas de interesse resultam em autocorrelações com baixas relações sinal-ruído. Portanto, a pesquisa de picos apenas em uma região pré-determinada de interesse é necessária para evitar a seleção de um pico incorreto. Uma região semelhante de interesse também pode ser aplicada às séries temporais D1, D2 se elas forem usadas diretamente para calcular a velocidade do passo ou da correia.

[0017] O fluxograma da FIG. 5 descreve um método para determinar a velocidade e o passo de uma correia usando técnicas de correlação. Um programa executável de acordo com o fluxograma e salvo na memória de programa do processador e executado pelo processador (20, Fig. 1) controla o ciclo de medição, realiza as correlações cruzadas e automáticas, calcula a velocidade da correia e a distância da correia, e executa outras funções, como aceitar entradas do operador e exibir ou soar alarmes no caso de uma falha iminente da correia ou outra condição de alarme.

[0018] Na aquisição de dados de medição na etapa 50, o processador lê os telêmetros e armazena suas medições de distância em buffers na memória de dados do processador. De cada um dos dois buffers, o programa do processador adquire um registro de dados de medição e verifica se alguma medida está fora de um intervalo aceitável. Se algum valor no registro estiver fora do intervalo, esse registro e o registro correspondente dos dados de medição do outro telêmetro serão descartados e novos registros de perfil serão adquiridos. Ambos os registros são sincronizados no tempo. O processador calcula o valor médio para cada registro de dados válido e subtrai o valor médio de cada valor de medição na etapa 52 para produzir registros de medição de média zero. Os dois registros do perfil de dados de média zero são então correlacionados entre si e com eles mesmos. O registro do primeiro perfil de medição do telêmetro é correlacionado de forma cruzada com o registro do perfil do segundo telêmetro na etapa 54. Uma rotina de busca de pico localiza todos os picos, ou seja, todos os máximos relativos, na correlação cruzada na etapa 56. O processador calcula a valor da raiz média quadrada (rms) da correlação cruzada na etapa 58. Um nível de limite de pico é definido na etapa 60 em função do valor eficaz para eliminar picos devido a medições de ruído e distância correspondentes a outras características de ressalto topográficas não é de interesse e para outras características da correia que produzem altos picos de autocorrelação, mas não estão localizados na distância do passo da correia. O limite de pico 46 é usado na etapa 56 para encontrar os picos na correlação cruzada R12 devido à característica de correia saliente de interesse como mostrado na FIG. 3. O processador, na etapa 62, seleciona o pico de primeira ocorrência P1X acima do limite 46. O atraso de tempo Tx da ocorrência desse pico desde o início da correlação cruzada R12 é utilizado na etapa 64 para calcular a velocidade da correia vb como ds/Ts, onde ds é a distância de separação do telêmetro conhecida. Se a velocidade da correia é conhecida A PRIORI, conforme medida por um sensor diferente ou conforme relatado por um controlador de motor de correia, a velocidade da correia vb não tem de ser calculada como na etapa 64; e, de fato, a correlação cruzada não precisa ser executada e apenas um sensor é necessário. A velocidade da correia vb computada para cada registro de perfil na etapa 64 ou fornecida por outra fonte pode então ser aplicada a um filtro digital de baixa passagem para fornecer uma média da velocidade da correia na etapa 66 para fornecer uma estimativa melhor da densidade da correia filtrando o barulho.

[0019] Na etapa 68, o processador calcula a autocorrelação do registro do perfil de medição de distância de cada telêmetro. Cada função de autocorrelação tem um pico máximo inicial em T = 0. Como o próximo pico após o pico inicial é esperado ocorrer na região de interesse (44, FIG. 4), o processador abre essa região de interesse (ROI) na autocorrelação na etapa 70. Na etapa 72, o processador procura através do conjunto limitado de valores de autocorrelação na região de interesse (ROI) para o valor máximo, que é atribuído como o pico P2A. O atraso entre o primeiro pico P1A em T = 0 e o segundo pico P2A é o atraso de tempo Tp' que corresponde ao intervalo de tempo entre ocorrências de características topográficas consecutivas da correia de interesse. O processador, na etapa 74, calcula o passo da correia P como vbtp' ou como o produto da distância de separação do telêmetro ds e a razão da média do primeiro e do segundo atrasos de tempo de autocorrelação (Tp1' + Tp2')/2 ao atraso do tempo de correlação cruzada Ts. Tal como a velocidade da correia vb, o passo da correia P pode ser filtrado para produzir uma média de funcionamento mais suave na etapa 76. O processador repete então as etapas a uma taxa pré-determinada para um novo conjunto de medições de distância.

Claims (15)

1. APARELHO PARA MEDIÇÃO DE CORREIAS, caracterizado por compreender: um primeiro telêmetro (S1) que faz as primeiras medições de distância desde o primeiro telêmetro (S1) até uma correia (12) que tem um recurso topográfico regularmente espaçado (34) e avança na velocidade da correia na direção do deslocamento da correia (10) transversal à distância entre o primeiro telêmetro e a correia; um processador (20) que recebe as primeiras medições de distância do primeiro telêmetro (S1) e produz um primeiro registro de perfil (D1) de um número pré-determinado de primeiras medidas sequenciais de distância um segundo telêmetro (S2) que faz medições de segunda distância a partir do segundo telêmetro (S2) até a correia (12), em que o segundo telêmetro (S2) é deslocado do primeiro telêmetro (S1) na direção do deslocamento da correia (10) por uma distância de separação (ds); em que o processador (20) recebe as segundas medições de distância e produz um segundo registro de perfil (D2) de um número pré-determinado de medições sequenciais de segunda distância; em que o processador (20) é configurado para determinar a distância entre as posições consecutivas das características topográficas regularmente espaçadas (34) na correia (12) a partir da velocidade da correia e: (a) um atraso de tempo de autocorrelação (Tp') entre ocorrências consecutivas da característica topográfica regularmente espaçada (34) em uma autocorrelação (R11) do primeiro registro de perfil (D1); ou (b) um atraso de tempo de correlação cruzada (Tp) entre ocorrências consecutivas da característica topográfica regularmente espaçada (34) em uma correlação cruzada (R12) do primeiro registro de perfil (D1) e do segundo registro de perfil (D2).

2. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo processador (20) calcular a velocidade da correia como a razão entre a distância de separação (ds) e o atraso de tempo de correlação cruzada (Tp).

3. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo processador (20) calcular o passo da correia como o produto da distância de separação (ds) e a relação do atraso de tempo de autocorrelação (Tp') para o atraso de tempo de correlação cruzada (Tp).

4. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo processador (20) produzir uma segunda autocorrelação (R22) do segundo registro de perfil (D2) para determinar um segundo atraso de tempo de autocorrelação entre ocorrências consecutivas da característica topográfica regularmente espaçada (34) no segundo registro de perfil (D2) e em que o processador (20) calcula o passo da correia (P) como o produto da distância de separação (ds) e relação da média do primeiro e segundo atrasos de tempo de autocorrelação (Tpi’, Tp2’) para o atraso de tempo de correlação cruzada (TS) .

5. APARELHO, de acordo com a reivindicação i, caracterizado pelo processador (20) atribuir o atraso de tempo entre o pico mais alto na autocorrelação (Rii) do primeiro registro de perfil (Di) e o pico mais alto em uma região posterior de interesse pré-determinada da autocorrelação do primeiro registro de perfil (D1) como o atraso de tempo de autocorrelação e em que a região posterior pré-determinada de interesse da autocorrelação (R11) abrange uma faixa esperada de primeiros atrasos de tempo de autocorrelação que depende da velocidade da correia e do passo da correia (12).

6. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo processador (20) determinar o valor rms da correlação cruzada (R12) e estabelece um limite de pico (46) em função do valor rms e seleciona apenas picos na correlação cruzada (R12) acima do limite de pico (46), indicando possíveis ocorrências da característica topográfica.

7. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo primeiro e o segundo perfis registrarem (D1, D2) cada extensão pelo menos duas ocorrências da característica topográfica regularmente espaçada (34) da correia (12) que avança além dos primeiro e segundo telêmetros (S1, S2).

8. MÉTODO PARA MEDIR UMA CORREIA (12) COM UMA CARACTERÍSTICA TOPOGRÁFICA REGULARMENTE ESPAÇADA (34), caracterizado por compreender: avançar uma correia (12) com uma característica topográfica regularmente espaçada (34) em uma direção de deslocamento da correia (10) a uma velocidade de correia; usando um primeiro telêmetro (S1) para fazer as primeiras medições constituindo um perfil da correia ao longo do seu comprimento; produzir um primeiro registro de perfil (D1) de um número pré-determinado de primeiras medições sequenciais; usar um segundo telêmetro (S2) separado do primeiro telêmetro (S1) na direção de deslocamento da correia (10) por uma distância de separação (ds) para fazer segundas medições constituindo um perfil da correia ao longo de seu comprimento; determinar a distância entre posições consecutivas da característica topográfica regularmente espaçada (34) na correia (12) a partir da velocidade e: (a) um atraso de tempo de autocorrelação (Tp’ ) entre ocorrências consecutivas da característica topográfica regularmente espaçada (34) em uma autocorrelação (R11) do primeiro registro de perfil (D1); ou (b) um atraso de tempo de correlação cruzada (Tp) entre ocorrências consecutivas da característica topográfica regularmente espaçada (34) em uma correlação cruzada (R12) do primeiro registro de perfil (D1) e do segundo registro de perfil (D2).

9. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por compreender adicionalmente atribuir o intervalo de tempo entre o pico mais alto na autocorrelação (R11) e o pico mais alto em uma região posterior pré- determinada de interesse da autocorrelação (R11) como o atraso de tempo de autocorrelação ou atribuir o atraso de tempo entre o pico mais alto na correlação cruzada (R12) e o pico mais alto em uma segunda região posterior de interesse pré-determinada da correlação cruzada (R12) como o atraso de tempo de correlação cruzada.

10. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por compreender adicionalmente centralizar a região posterior de interesse pré-determinada da autocorrelação (R11) em um atraso de tempo de autocorrelação esperado que depende da velocidade da correia e do passo da correia.

11. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por compreender adicionalmente computar a velocidade da correia (12) como a razão da distância de separação (ds) para o atraso de tempo de correlação cruzada (Tp) .

12. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por compreender adicionalmente calcular uma média de operação da velocidade da correia.

13. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por compreender adicionalmente: determinar o valor rms da correlação cruzada (R12); definir um limite de pico (46) em função do valor rms; e selecionar apenas picos na correlação cruzada (R12) acima do limite de pico como indicando possíveis ocorrências do recurso topográfico (34).

14. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por compreender adicionalmente: calcular uma primeira média das primeiras medições no primeiro registro de perfil (D1); calcular uma segunda média das segundas medições no segundo registro de perfil (D2); subtrair a primeira média de cada uma das primeiras medições de distância para produzir um primeiro registro de perfil de média zero; subtrair a segunda média de cada uma das segundas medições de distância para produzir um segundo registro de perfil de média zero; utilizar o primeiro e o segundo registros de perfil de média zero para produzir a correlação cruzada (R12).

15. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pela característica topográfica regularmente espaçada (34) ser uma característica inerente da correia (12) tendo uma função principal diferente de ter suas ocorrências no primeiro perfil de correia (D1) determinado.