BR112019012599A2 - dispositivo e método de caracterização para caracterizar não destrutivamente um material. - Google Patents

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Abstract

um dispositivo (100) para caracterização não destrutiva de um material (2), o dispositivo (100) compreendendo células de transmissão/recepção (10), cada célula (10) sendo configurada, em um modo de transmissão, para transmitir ondas ultrassônicas em direção ao material (2) a ser distinguido e, em um modo de recepção, receber ondas ultrassônicas transmitidas através do dito material (2), o dispositivo de caracterização não destrutiva (100) compreendendo um anel consistindo de uma pluralidade de setores angulares adjacentes, cada setor angular compreendendo uma pilha de células de transmissão/recepção (10) em uma direção radial (dr) do anel.

Description

DISPOSITIVO E MÉTODO DE CARACTERIZAÇÃO PARA CARACTERIZAR NÃO DESTRUTIVAMENTE UM MATERIAL
Fundamentos da invenção [001] A invenção se refere a um dispositivo para caracterizar não destrutivamente um material, e a um método de caracterização não destrutiva realizado pelo dispositivo.
[002] Teste não destrutivo (NDT) e métodos de caracterização são de grande importância, em particular, nos campos de automóveis, saúde, ou certamente aviação. Esses métodos podem ser usados para caracterizar o estado de integridade de partes (por exemplo, asas de avião, partes de motor), de estruturas (por exemplo, estruturas policristalinas, estruturas multicamadas), e mais no geral de materiais a qualquer momento em seu ciclo de vida, por exemplo, durante produção, uso ou manutenção. O uso desses métodos é ainda mais importante no campo de aviação, uma vez que as estruturas em questão, sejam peças individuais ou conjuntos, precisam apresentar características que satisfaçam padrões extremamente severos.
[003] Vários métodos conhecidos consistem na aplicação de excitação ultrassônica como emissão de um transdutor em um material que deve ser distinguido, e então na detecção de uma característica do sinal do material por meio de um ou mais elementos de recepção do transdutor, cujo sinal é gerado pela excitação ultrassônica.
[004] A título de exemplo, o Documento EP 2 440 140 descreve um transdutor ultrassônico na forma de uma tira unidimensional para a qual um material é distinguido pela propagação de ondas ultrassônicas através do material. No entanto, um transdutor como esse não é adequada para caracterizar um material em todas as direções de espaço tridimensional. Entretanto, tal caracterização é considerada essencial, em particular, para caracterizar materiais que são anisotrópicas. Uma solução que poderia ser conjecturada para abordar este problema poderia então consistir em
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2/16 movimentar o transdutor manualmente, ou certamente na provisão de uma montagem mecânica para movimentar o transdutor, para ocupar várias configurações tridimensionais ou angulares. No entanto, uma solução como essa é considerada limitada, uma vez que envolve produzir montagens mecânicas complexas, com o transdutor sendo posicionado de uma maneira aproximada e não muito precisa durante execução de medições, e também exige um tempo para caracterização do material que é longo, uma vez que um transdutor como esse precisa ser movimentado tanto manualmente quanto mecanicamente para cada direção de medição.
[005] O uso de transdutores ultrassônicos feitos na forma de um arranjo de elementos emissores/receptores é também conhecido na técnica anterior. A título de exemplo, o Documento WO 2015/011383 descreve em particular um transdutor na forma de um arranjo de elementos emissores/receptores que podem ser ativados seletivamente a fim de formar uma superfície de detecção que provê um padrão na forma de uma cruz. Um transdutor como esse pode ser usado em particular para testar uma zona de solda pela análise de ondas ultrassônicas refletidas na zona da solda. Por causa de seu formato de arranjo, uma solução como essa exige um grande número de elementos emissores/receptores. No entanto, alguns desses elementos nem sempre são usados para formar a superfície de detecção do transdutor. Um transdutor como esse é então considerado caro em termos de custo de fabricação, dado o grande número de elementos que o constituem. Além disso, o grande número de elementos receptores em um transdutor como esse envolve uma grande quantidade de dados sendo adquirida, que pode desacelerar o teste do material que deve ser distinguido, em particular durante transferência desses dados para uma unidade pós-tratamento.
[006] Especificamente, soluções atuais para caracterizar um material não permitem que seja proposto um transdutor ultrassônico que é simultaneamente confiável, preciso, rápido e barato.
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3/16
Objetivo e sumário da invenção [007] Um objetivo da presente invenção é remediar os inconvenientes supramencionados.
[008] Para isso, a invenção propõe um dispositivo de caracterização para caracterizar não destrutivamente um material, o dispositivo compreendendo células emissoras/receptoras, cada célula sendo configurada, em um modo de emissão, para emitir ondas ultrassônicas no material para caracterização e, em um modo de recepção, para receber ondas ultrassônicas que foram transmitidas através do dito material, o dispositivo de caracterização não destrutiva compreendendo um anel constituído de uma pluralidade de setores angulares adjacentes, cada setor angular compreendendo células ultrassônicas empilhadas em uma direção radial do anel, o dispositivo compreendendo adicionalmente meios de controle compreendendo:~p- um primeiro módulo de seletor configurado para selecionar um setor angular como um setor angular de emissão;~p- um segundo módulo de seletor configurado para selecionar um conjunto de setores angulares adjacentes como setores angulares de recepção, o segundo módulo sendo configurado para selecionar o dito conjunto em uma faixa angular que é diametralmente oposta ao setor angular de emissão;~p- um primeiro módulo de comutação configurado para comutar todas as células nos setores angulares de recepção para o modo de recepção; e~p- um segundo módulo de comutação configurado para comutar uma célula por vez em alternância no setor angular de emissão para o modo de emissão;~pos meios de controle sendo configurados para atuar os módulos para diferentes setores angulares.
[009] Vantajosamente, o anel do dispositivo de caracterização não destrutiva é vazio em seu centro, isto é, sem nenhuma célula emissora/receptora. E dessa maneira possível colocar o anel em contato com ou em torno do material para caracterização. Além do mais, as células
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4/16 emissoras/receptoras de um dispositivo como esse podem ser selecionadas individualmente e controladas para comutar para um modo de emissão ou para um modo de recepção. Dessa forma, torna-se possível usar o anel do dispositivo para realizar tanto sequencialmente quanto senão em combinação tanto uma varredura radial quanto também uma varredura girando em tomo do material para caracterização. O material pode dessa forma ser distinguido em qualquer direção angular sem movimentar o material ou o dispositivo de caracterização após fazer qualquer medição angular, com isto se tomando possível pela comutação das células emissoras/receptoras. O dispositivo dessa forma possibilita evitar montagens mecânicas complexas procurando caracterizar o material em diferentes direções, e possibilita obter uma precisão muito maior para as medições do que é possível com montagens mecânicas. Um dispositivo como esse então apresenta reduzido tamanho geral e também apresenta a possibilidade de redução do número de células emissoras/receptoras que o constituem, sempre que o material para testar apresenta simetrias estruturais. Um dispositivo como esse pode dessa forma ser de peso reduzido, o volume de dados para processamento pode ser menor, e a precisão das medições pode ser aumentada, ainda também reduzindo o custo de fabricação. Além do mais, um dispositivo como esse permite que uma redução considerável no tempo seja obtida fazendo medições para caracterizar o material, uma vez que a transição entre duas medições é feita meramente pela comutação das células emissoras/receptoras.
[0010] Em um outro aspecto, no dispositivo de caracterização, cada setor angular tem o mesmo número de células.
[0011] Em um outro aspecto, no dispositivo de caracterização, o anel compreende uma primeira faixa angular e uma segunda faixa angular, cada setor angular da primeira faixa angular tendo um número de células que é menor que o número de células nos setores angulares da segunda faixa angular.
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5/16 [0012] Em um outro aspecto, no dispositivo de caracterização, os setores angulares da primeira faixa angular e da segunda faixa angular se estendem a partir da mesma borda circunferencial interna do anel.
[0013] Em um outro aspecto, no dispositivo de caracterização, os setores angulares da primeira faixa angular e da segunda faixa angular se estendem a partir da mesma borda circunferencial externa do anel.
[0014] Em um outro aspecto, no dispositivo de caracterização, a primeira faixa angular é menor ou igual a 180°.
[0015] Em um outro aspecto, no dispositivo de caracterização, a primeira faixa angular é rigorosamente maior que 180°.
[0016] A invenção também provê um método de caracterização para caracterizar não destrutivamente um material, o método sendo realizado pelo dispositivo de caracterização não destrutiva como anteriormente descrito, o método compreendendo:
a. uma etapa de posicionar o dispositivo em contato com ou em tomo do dito material;
b. selecionar um setor angular como um setor angular de emissão;
c. selecionar um conjunto de setores angulares adjacentes como setores angulares de recepção, o dito conjunto sendo selecionado em uma faixa angular que é diametralmente oposta ao setor angular de emissão;
d. comutar todas as células dos setores angulares de recepção para o modo de recepção;
e. uma etapa de emitir ondas ultrassônicas por uma célula no modo de emissão em direção ao dito material, por meio disso gerando ondas ultrassônicas que são transmitidas através do dito material;
f. uma etapa de as células no modo de recepção recebem as ondas ultrassônicas transmitidas através do dito material; e
g. uma etapa de processamento das ondas ultrassônicas
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6/16 transmitidas através do dito material após a etapa de recebê-las.
[0017] Em um outro aspecto, o método de caracterização compreende adicionalmente:~ph. comutar em alternância uma célula do setor angular de emissão para o modo de emissão.
[0018] Em um outro aspecto, neste método, apenas uma célula do setor angular de emissão é comutada para o modo de emissão por vez.
[0019] Em um outro aspecto, após cada etapa de processamento das ondas ultrassônicas transmitidas, o método de caracterização compreende repetir as etapas b) a f) para sucessivos setores angulares.
Breve descrição dos desenhos [0020] Outras características e vantagens da invenção surgem a partir da descrição seguinte de modalidades particulares da invenção dadas como exemplos não limitantes e com referência aos desenhos anexos, em que:~p- a Figura 1 é um diagrama mostrando um dispositivo para caracterização não destrutiva de um material;~p- as Figuras 2A a 2E mostram etapas variantes em uma primeira varredura realizada por um transdutor do dispositivo de caracterização não destrutiva a fim de caracterizar um material;~p- as Figuras 3A a 3E mostram várias etapas em uma segunda varredura realizada pelo transdutor do dispositivo de caracterização não destrutiva a fim de caracterizar um material; e~p- as Figuras 4A a 4D mostram diferentes modalidades variantes do transdutor do dispositivo de caracterização não destrutiva.
Descrição detalhada de modalidades [0021] A Figura 1 mostra um dispositivo 100 para caracterização não destrutiva por ondas ultrassônicas a fim de determinar as características de um material 2. O dispositivo 100 compreende um transdutor ultrassônico 1, isto é, uma sonda, tendo uma pluralidade de células emissoras/receptoras 10. Cada célula emissora/receptora 10 pode ser comutável para um modo de emissão para emitir ondas ultrassônicas no material 2 para caracterização, ou para um
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7/16 modo de recepção para receber ondas ultras sônicas que foram transmitidas e/ou guiadas através do dito material 2. O transdutor 1 é associado com meios de controle 3 adequados para selecionar e comutar qualquer célula 10 do transdutor ultrassônico 1 para um modo de emissão, para um modo de recepção, ou certamente deixar célula 10 inativa. No exemplo mostrado, e como descrito em mais detalhe a seguir, os meios de controle 3 comutaram uma célula 10-1 (a célula marcada em preto) para o modo de emissão e um conjunto 20 de células 10, especificamente onze células, para o modo de recepção (células marcadas em cinza), enquanto as outras células 10 foram deixadas inativas (células marcadas em branco).
[0022] O transdutor 1 dessa forma apresenta uma superfície de emissão/recepção de ultrassom constituída das células 10, cuja superfície é em formato plano e pode ser aplicada diretamente em contato contra o material 2 para caracterização. Em outros exemplos, o transdutor 1 podería entrar indiretamente em contato com o material 2 por meio de um meio (por exemplo, uma interface de transmissão de plexiglass) ou podería ser usado em imersão em tomo do material 2 para teste a fim de facilitar a propagação de ondas ultras sônicas.
[0023] De uma maneira conhecida, as células emissoras/receptoras 10 são vibradores piezoelétricos. Cada célula de transmissão do transdutor 1 transforma um sinal elétrico recebido dos meios de controle 3 em um sinal ultrassônico que é transmitido (seta 200) para o material 2. Cada célula de recepção do transdutor 1 transforma um sinal ultrassônico que foi recebido (setas 201) do material 2 em um sinal elétrico que é então enviado a uma unidade de processador 4, o sinal elétrico sendo transmitido à unidade por uma conexão física 5, por exemplo. A unidade de processador 4 tem meios para processar o sinal proveniente das células no modo de recepção. A título de exemplo, a unidade de processador 4 pode extrair variações de velocidade de fase em função da frequência das ondas ultrassônicas que propagaram
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8/16 através do material 2, pode correlacioná-las com as células de emissão/recepção 10, pode gerar dados de imagem tridimensional, podem detectar os tamanhos e/ou posições de qualquer defeito relacionado ao material 2 em teste, e podem exibir os resultados da detecção, por exemplo, na forma de um mapa. As ondas transmitidas através do material 2 são ondas guiadas, por exemplo, ondas Lamb. Vantajosamente, essas ondas apresentam comprimentos de onda que são equiparáveis às dimensões do material 2 para teste e elas são dessa forma guiadas no material 2. A recepção dessas ondas então permite que o material 2 seja distinguido. A título de exemplo, é possível por meio da unidade de processador 4 resolver o sinal recebido por cada célula de recepção em valores singulares e deduzir do mesmo as curvas dispersão para os sinais recebidos. De uma maneira geral, o dispositivo de caracterização não destrutiva 100 pode ser usado para caracterizar as propriedades de qualquer material 2 e, em particular, de materiais que são anisotrópicos. A título de exemplo, os materiais 2 a caracterizar podem ser uma estrutura em peça única, uma estrutura policristalina (por exemplo, titânio), ou uma estrutura na forma de um conjunto. A título de exemplo, as propriedades do material 2 para caracterização podem se relacionar às espessuras de camadas para um material multicamadas, suas constantes elásticas, suas funções elásticas, suas perdas de espessura por causa de corrosão ou, certamente, sua matriz de rigidez.
[0024] De acordo com a invenção, o transdutor ultrassônico 1 é na forma de um anel 500, uma modalidade do qual é mostrado nas Figuras 2A a 3E. Neste exemplo, o anel 500 é definido em relação a uma direção axial DA e é constituído de uma pluralidade de setores angulares 501 que são adjacentes em uma direção circunferencial. Em uma radial direção DR do anel 500, cada setor angular 501 compreende uma pilha de células de emissão/recepção 10. A título de exemplo, na Figura 1, o conjunto 20 de células 10 no modo de recepção constitui um setor angular 501-1 que é
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9/16 diametralmente oposto a um setor angular 501-2 que inclui a célula 10-1 que está no modo de emissão. Setores angulares diametralmente opostos 501, tais como os setores angulares 501-1 e 501-2, podem opcionalmente ser separados por uma barreira 6 que impede transmissão ultrassônica direta entre a porção de emissão, formada neste exemplo pela célula 10-1 no modo de emissão, e a porção de recepção, formada neste exemplo pelo conjunto 20 de células no modo de recepção. Mais no geral, o transdutor 1 não tem células de emissão/recepção 10 em sua porção central 7, que é vazio, como mostrado em todas as figuras.
[0025] As Figuras 2A-3E mostram várias etapas para testar um material 2, neste exemplo, uma estrutura policristalina 2-1.
[0026] Durante uma etapa inicial, o dispositivo 100 é posicionado em contato direto ou indireto com o material 2 para caracterização, especificamente a estrutura policristalina 2-1. Altemativamente, o dispositivo é posicionado em imersão em tomo do material 2 para caracterização. As dimensões do anel 500 e de suas células de emissão/recepção 10 são determinadas antecipadamente de forma que a porção central 7 apresente dimensões que são maiores que as do material 2 para caracterização, cujo material é colocado em contato com ou voltado para a porção central 7. Similarmente, as frequências usadas pelas células de emissão/recepção 10 são selecionadas em função de parâmetros do material 2 que deve ser testado e em função da escala de caracterização que deve ser investigada. A título de exemplo, para a estrutura policristalina 2-1, é possível realizar caracterização na escala de um único grão, ou na escala de um pacote de grãos, dependendo das frequências ultrassônicas selecionadas. No entanto, as frequências ultrassônicas são selecionadas de maneira a obter comprimentos de onda que apresentam dimensões que são equiparáveis ao material 2 para caracterização, de maneira a obter ondas guiadas (por exemplo, ondas de superfície e/ou ondas de corpo) através do material 2.
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10/16 [0027] Uma vez que o dispositivo 100 esteja em posição, o material 2 é submetido a duas varreduras que permitem que ele seja distinguido.
[0028] Uma primeira varredura, que é do tipo radial, é mostrada nas Figuras 2A a 2E. Durante esta varredura, para um dado setor angular 501-3, apenas uma célula 10-2, 10-3, 10-4, 10-5, ou 10-6 é selecionada em alternância e então comutada para o modo de emissão. Um conjunto 502 compreendendo uma pluralidade de setores adjacentes 501 é selecionado, e todas as células 10 do conjunto 502 são comutadas para o modo de recepção. O conjunto 502 é sempre selecionado em uma faixa angular que é diametralmente oposta ao setor angular 501-3 tendo a célula 10-2, 10-3, 10-4, 10-5, ou 10-6 que é comutada para o modo de emissão. Além disso, e como explicado, é tido cuido para assegurar que este conjunto 502 é sempre constituído de pelo menos dois setores angulares adjacentes 501.
[0029] A primeira varredura de caracterização do material 2 então consiste em comutar cada célula 10-2, 10-3, 10-4, 10-5, e 10-6 em alternância para o modo de emissão de maneira a emitir ondas ultrassônicas no dito material 2, por meio disso gerando ondas que são transmitidas e/ou guiadas através do dito material 2. Essas ondas guiadas que são transmitidas e/ou guiadas através do material 2 são então recebidas por várias células 10 do conjunto 502, cujas células são comutadas para o modo de recepção. A etapa de processamento das ondas ultrassônicas recebidas pelas células 10 podem então ser realizadas pela unidade de processador 4.
[0030] Na prática, a seleção e comutação de células para o modo de emissão ou modo de recepção são realizada pelos meios de controle 3.
[0031] A título de exemplo, esses meios de controle 3 podem compreender: ~p- um primeiro módulo de seletor 300 configurado para selecionar um setor angular 501 como o setor angular de emissão (por exemplo, o setor angular 501-3 nas Figuras 2A-2E);~p- um segundo módulo de seletor 301 configurado para selecionar um conjunto 502 de setores
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11/16 angulares adjacentes 501 como setores angulares de recepção, este conjunto 502 sendo selecionado para cobrir uma faixa angular que é diametralmente oposta ao setor angular de emissão;~p- um primeiro módulo de comutação 302 configurado para comutar o conjunto 502, isto é, todas as células nos setores angulares de recepção, para o modo de recepção; e~p- um segundo módulo de comutação 303 configurada para comutar as células no setor angular de emissão em alternância para o modo de emissão. O segundo módulo de comutação 303 pode em particular ser configurado para comutar apenas uma célula por vez para o modo de emissão.
[0032] Os módulos 300, 301, 302, e 303 são implementados por meios eletrônicos ou de software, os meios de controle 3 sendo capazes de atuar alguns ou todos esses módulos para cada setor angular 501 do anel 500.
[0033] Vantajosamente, para esta primeira varredura, selecionar um conjunto 502 de células de recepção em uma faixa angular que é diametralmente oposta a uma célula no modo de emissão permite que a propagação de ondas ultrassônicas através do material 2 seja sondada ao longo de dois vetores de onda mutuamente normais, diferente de transdutores unidimensionais existentes. Esta caracterização ao longo de dois vetores de onda normais provê do fato de que o conjunto 502 é constituído de uma pluralidade de setores angulares adjacentes 501.
[0034] Além disso, selecionar e comutar uma célula de emissão em um dado setor angular 501 em alternância durante esta primeira varredura possibilita, após processamento dos sinais recebidos (por exemplo, pela resolução em um valor singular), obter curvas de dispersão para os modos guiados através do material 2 para caracterização.
[0035] Uma segunda varredura é mostrada nas Figuras 3A a 3E. Como pode-se ver nessas figuras, esta segunda varredura é uma varredura angular que consiste em realizar a primeira varredura supradescritas em diferentes setores angulares 501 do anel 500. Diferentes setores angulares
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501-3, 501-4, 501-5, 501-6, e 501-7 são selecionados em sucessão para emissão e pelo menos uma célula 10-2, 10-7, 10-8, 10-9, 10-10 nesses setores é comutada para o modo de emissão. Os conjuntos 502, 502-1, 502-2, 502-3, e 502-4 dos setores angulares diametralmente opostos aos setores angulares
501- 3, 501-4, 501-5, 501-6, e 501-7 para emissão são então selecionados como conjuntos de recepção e todas suas células são comutadas para o modo de recepção. A segunda varredura é então realizada girando a primeira varredura em tomo da direção axial DA do anel. Esta girando, a segunda varredura é realizada em uma faixa de varredura angular predeterminada, cuja faixa pode, por exemplo, ser selecionada em função do material 2 para caracterização. Deve-se observar neste exemplo que cada conjunto 502,
502- 1, 502-2, 502-3, e 502-4 é constituído de quatro sucessivos setores angulares. No entanto, este número é selecionado apenas a título de ilustração, e esses conjuntos poderíam ser constituído de um número maior ou menor de setores angulares 501. No entanto, deve-se tomar cuidado para que as primeira e segunda varreduras assegurem que um conjunto 502 é sempre formado compreendendo uma pluralidade de setores angulares 501 a fim de sondar a propagação de ondas ultrassônicas através do material 2 ao longo de dois setores de onda mutuamente normais.
[0036] Como posto anteriormente, o material 2 para caracterização é submetido a duas varreduras. Dessa forma, a fim de caracterizar o material 2, as primeira e segunda varreduras podem ser realizadas em sucessão ou em combinação pelos meios de controle 3. A título de exemplo, todas as células em um dado setor de emissão (por exemplo, o sector 501-3) podem ser comutadas em ordem seguida, então a segunda varredura muda o setor de emissão selecionando subsequentemente um setor angular diferente 501, por exemplo, um setor adjacente. Em um outro exemplo, uma célula de um primeiro setor angular é usada no modo de emissão, então a segunda varredura comuta uma célula em um segundo setor angular diferente para o
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13/16 modo de emissão, sem que todas as células no primeiro setor angular necessariamente sejam comutadas para o modo de emissão. Este exemplo pode ser visto nas Figuras 3A a 3E, onde pode-se ver que em cada etapa apenas uma célula 10—2, 10—7, 10—8, 10-9, ou 10-10 em um setor angular 501-3, 501-4, 501-5, 501-6, ou 501-7 que é distinto do setor anterior é selecionada e comutada em ordem seguida para o modo de emissão.
[0037] Vantajosamente, a segunda varredura serve para sondar a propagação de ondas ultrassônicas guiadas através do material 2 ao longo de todos os possíveis ângulos em relação à direção axial DA do anel. Após os sinais recebidos terem sido processados, esta varredura pode servir em particular para determinar uma matriz de rigidez completa para o material testado 2.
[0038] A faixa de varredura angular usada durante a segunda varredura é uma função do material 2 para caracterização. A título de exemplo, para certos materiais 2, é possível limitar a virada da segunda varredura para uma faixa angular igual a 180°, ou certamente reduzir esta faixa angular para um ângulo menor que 180° para materiais 2 que apresentam simetrias estruturais.
[0039] Dessa forma, pode ser possível reduzir o número de células de emissão/recepção 10 no dispositivo 100. Uma redução como essa no número de células de emissão/recepção 10 pode ser vantajosa, em particular, em termos do custo de fabricação do dispositivo 100, de redução de seu peso, e de redução da quantidade de dados que é recebida para transmissão para a unidade de processador 4, dessa forma levando a uma análise mais rápida do material 2 que deve ser distinguido.
[0040] Deve-se observar que o anel 500 nas figuras supradescritas corresponde a uma modalidade particular na qual cada setor angular 501 tem o mesmo número de células. Outras modalidades de anéis 500-1, 500-2, 500-3, e 500-4 que apresentam menores números de células de
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14/16 emissão/recepção 10 são mostradas nas Figuras 4A-4D. Para efeitos de ilustração, os materiais 2 que devem ser distinguidos, como mostrado nessas figuras, são respectivamente uma estrutura 2-2 que foi montada por soldagem, e um estrutura 2-3 que foi montada por adesivo.
[0041] As Figuras 4A e 4B mostram modalidades nas quais um anel 500-1, 500-2 tem tanto uma primeira faixa angular Al-1, A1-2 quanto também uma segunda faixa angular A2-1, A2-2, ambas as quais são iguais a 180°. Na modalidade mostrada, o número de células 10 presentes em cada setor angular 501 da primeira faixa angular Al-1, Al-2 é menor que o número de células contidas em cada setor angular da segunda faixa angular A2-1, A2-2. Se os setores angulares da primeira faixa angular Al-1, A2-2 forem usados em sucessão para selecionar e comutar uma célula 10 para o modo de emissão, então os setores angulares da segunda faixa angular A2-1, A2-2 são usados para configurar conjuntos de células no modo de recepção em uma faixa angular que é diametralmente oposta à célula no modo de emissão. A título de exemplo, essas figuras mostram células 10-11 e 10-12 que são comutadas para o modo de emissão e conjuntos 502-5 e 502-6 de diametralmente oposta setores angulares, com cada conjunto 502-5 e 502-6 neste exemplo sendo constituído de três setores angulares, nos quais as células são comutadas para o modo de recepção. Como pode-se ver na Figura 4A, os setores angulares da primeira faixa angular Al-1 e da segunda faixa angular A2-1 se estendem a partir da mesma borda circunferencial interna do anel 500-1. A distância entre as células no modo de emissão e as células no modo de recepção é dessa forma minimizada. Ao contrário, na Figura 4B, os setores angulares da primeira faixa angular A1-2 e da segunda faixa angular A2-2 se estendem a partir da mesma borda circunferencial externa do anel 500-2. A distância entre as células no modo de emissão e as células no modo de recepção é então maximizada.
[0042] As Figuras 4C e 4D mostram respectivamente outras
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15/16 modalidades para o anel 500-3 ou 500-4 nas quais os setores angulares de uma primeira faixa angular A1-3 ou A1-4 se estendem a partir da mesma borda circunferencial externa do anel 500-3 ou 500-4. Em um outro exemplo que não é mostrado, os setores angulares da primeira faixa angular podem se estender a partir da mesma borda circunferencial interna do anel 500-3 ou 500-4. Nessas figuras, o número de células 10 presentes em cada setor angular da primeira faixa angular Al-3, A1-4 é menor que o número de células 10 presentes em cada setor angular de uma segunda faixa angular A2-3, A2-4. Na Figura 4C, a primeira faixa angular Al-3 é menor que 180°. Na Figura 4D, a primeira faixa angular Al-4 é maior que 180°. Se os setores angulares da primeira faixa angular Al-3, Al-4 forem usados em sucessão para selecionar e comutar uma célula 10 para o modo de emissão, então os setores angulares da segunda faixa angular A2-3, A2-4 são usados para formar conjuntos de células no modo de recepção em uma faixa angular diametralmente oposta à célula no modo de emissão. A título de exemplo, essas figuras mostram células 10-13 e 10-14 comutadas para o modo de emissão e os conjuntos 502-7 e 502-8 de setores angulares, cada qual constituído de três setores angulares neste exemplo, no qual as células são comutadas para o modo de recepção.
[0043] Vantajosamente, todas as modalidades supradescritas podem ser aplicadas à caracterização de qualquer material 2.
[0044] A título de exemplo, para caracterizar uma estrutura policristalina 2-1, essas modalidades servem para coletar por meio da porção de recepção do transdutor 1 um conjunto de dados que é suficiente para caracterizar as orientações dos grãos na estrutura por tomografia por ultrassom. Dependendo dos parâmetros do dispositivo 100 (por exemplo, frequências ultrassônicas usadas), o processamento dos sinais recebidos pela unidade de processador 4 então serve para caracterizar a estrutura policristalina 2-1 na escala de um único grão ou de um pacote de grãos.
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16/16 [0045] Em um outro exemplo, pode ser necessário que em as estruturas que são montadas, por exemplo, uma estrutura 2-2 montada por soldagem, ou uma estrutura 2-2 montada por adesivo, sejam testadas quanto à qualidade das juntas existentes (por exemplo, um ponto de adesivo, soldagem). O processamento dos sinais recebidos pela unidade de processador 4 então serve para determinar e avaliar a matriz de rigidez de tais estruturas. Além do mais, uma vez que a propagação de ondas ultrassônicas através do material 2 para caracterização é sondada em todas as direções angulares (em decorrência da segunda varredura virada) e em duas direções de propagação mutuamente normais (por meio da, primeira varredura radial, uma pluralidade de setores angulares sendo usada para recepção), as modalidades proposta possibilitam avaliar muito precisamente a presença de uma trinca, e mais no geral qualquer informação relativa ao material 2 e orientada em uma direção preferida.
[0046] Um terceiro exemplo de aplicação para as modalidades se refere ao uso de imagens para caracterizar um material 2 que apresenta perdas de espessura associadas com a perda de espessura por corrosão. A unidade de processador 4 mede as velocidades dos modos guiados das ondas ultrassônicas guiadas através do material 2 e, usando medições feitas em todas as direções angulares, ele pode detectar modos que propagam a diferentes velocidades, essas diferentes velocidades revelando uma perda de espessura no material 2. A unidade de processador 4 pode então fazer uso de um algoritmo de reconstrução tomográfica para mostrar a perda de espessura no material 2

Claims (9)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Dispositivo de caracterização (100) para caracterizar não destrutivamente um material (2, 2-1, 2-2, 2-3), o dispositivo (100) compreendendo células emissoras/receptoras (10), cada célula (10) sendo configurada, em um modo de emissão, para emitir ondas ultrassônicas em direção ao material (2, 2-1, 2-2, 2-3) para caracterização e, em um modo de recepção, para receber ondas ultrassônicas que foram transmitidas através do dito material (2, 2-1, 2-2, 2-3), o dispositivo de caracterização não destrutiva (100) sendo caracterizado pelo fato de que compreende um anel (500, 500-1, 500-2, 500-3, 500-4) constituído de uma pluralidade de setores angulares adjacentes (501), cada setor angular (501) compreendendo células ultrassônicas (10) empilhadas em uma direção radial (DR) do anel (500, 500-1, 500-2, 500-3, 500-4), o dispositivo (100) compreendendo adicionalmente meios de controle (3) compreendendo:
    um primeiro módulo seletor (300) configurado para selecionar um setor angular (501) como um setor angular de emissão, um segundo módulo seletor (301) configurado para selecionar um conjunto (502) de setores angulares adjacentes (501) como setores angulares de recepção, o segundo módulo sendo configurado para selecionar o dito conjunto (502) em uma faixa angular que é diametralmente oposta ao setor angular de emissão, um primeiro módulo de comutação (302) configurado para comutar todas as células nos setores angulares de recepção para o modo de recepção,e um segundo módulo de comutação (303) configurado para comutar uma célula (10) por vez em alternância no setor angular de emissão para o modo de emissão, os meios de controle (3) sendo configurados para atuar os módulos (300, 301, 302, 303) para diferentes setores angulares (501).
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  2. 2/3
    2. Dispositivo de caracterização (100) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada setor angular (501) tem o mesmo número de células (10).
  3. 3. Dispositivo de caracterização (100) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o anel (500-1, 500-2, 500-3, 500-4) compreende uma primeira faixa angular (Al-1, Al-2, Al-3, Al-4) e uma segunda faixa angular (A2-1, A2-2, A2-3, A2-4), cada setor angular (501) da primeira faixa angular (Al-1, Al-2, Al-3, Al-4) tendo um número de células (10) que é menor que o número de células (10) nos setores angulares (501) da segunda faixa angular (A2-1, A2-2, A2-3, A2-4).
  4. 4. Dispositivo de caracterização (100) de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que os setores angulares (501) da primeira faixa angular (Al-1) e da segunda faixa angular (A2-1) se estendem a partir da mesma borda circunferencial interna do anel (500-1).
  5. 5. Dispositivo de caracterização (100) de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que os setores angulares (501) da primeira faixa angular (Al-2, Al-3, Al-4) e da segunda faixa angular (A2-2, A2-3, A2-4) se estendem a partir da mesma borda circunferencial externa do anel (500-2, 500-3, 500-4).
  6. 6. Método de caracterização para caracterizar não destrutivamente um material (2, 2-1, 2-2, 2-3), o método sendo realizado pelo dispositivo de caracterização não destrutiva (100) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 5, o método caracterizado pelo fato de que compreende:
    a) uma etapa de posicionar o dispositivo (100) em contato com ou em tomo do dito material (2, 2-1, 2-2, 2-3),
    b) selecionar um setor angular (501) como um setor angular de emissão,
    c) selecionar um conjunto (502) de setores angulares
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    3/3 adjacentes (501) como setores angulares de recepção, o dito conjunto (502) sendo selecionado em uma faixa angular que é diametralmente oposta ao setor angular de emissão,
    d) comutar todas as células (10) dos setores angulares de recepção para o modo de recepção,
    e) uma etapa de emitir ondas ultrassônicas por uma célula (10) no modo de emissão em direção ao dito material (2, 2-1, 2-2, 2-3), por meio disso gerando ondas ultrassônicas que são transmitidas através do dito material (2, 2-1, 2-2, 2-3),
    f) uma etapa das células (10) no modo de recepção recebendo ondas ultrassônicas transmitidas através do dito material (2, 2-1, 2-2, 2-3), e
    g) uma etapa de processamento das ondas ultrassônicas transmitidas através do dito material (2, 2-1, 2-2, 2-3) após a etapa de recebêlas.
  7. 7. Método de caracterização de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:
    h) comutar em alternância uma célula (10) do setor angular de emissão para o modo de emissão.
  8. 8. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que apenas uma célula (10) do setor angular de emissão é comutada para o modo de emissão por vez.
  9. 9. Método de caracterização de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que, após cada etapa de processamento das ondas ultrassônicas transmitidas, compreende repetir as etapas b) a f) para sucessivos setores angulares (501).
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