BR112019007923B1 - Sistema de aquicultura de mar aberto, e método de aquicultura de mar aberto - Google Patents

Abstract

A presente invenção se refere a sistemas e métodos de aquicultura, que empregam uma plataforma semissubmersível com colunas verticais, que têm instalações de armazenamento e manutenção para suportar a aquicultura. Os sistemas compreendem uma montagem rígida de gaiolas de aquicultura, com cavidades verticais que têm formas configuradas para receber as colunas verticais correspondentes da plataforma semissubmersível. A montagem rígida é conectada mecanicamente à plataforma semissubmersível em posições operacionais: (i) uma posição levantada na qual a montagem rígida cerca as colunas verticais correspondentes nas cavidades verticais para limitar um movimento horizontal da montagem rígida e (ii) uma posição abaixada na qual a montagem rígida está abaixo das colunas verticais correspondentes. Os sistemas compreendem adicionalmente uma unidade de controle configurada para controlar o mecanismo de controle de posição mecânica para abaixar a montagem rígida mediante a ocorrência de condições de mar agitado especificadas, ou sempre que necessário, e para levantar a montagem rígida sob condições especificadas.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO 1. CAMPO DA TÉCNICA

[001] A presente invenção refere-se ao campo de aquicultura, e mais particularmente, a aquicultura em alto mar.

2. DISCUSSÃO DA TÉCNICA RELACIONADA

[002] Aquicultura em alto mar está passando por uma expansão, mas tem de lidar com condições de mar mais adversas do que a mais aquicultura costeira tradicional.

[003] A Patente no GB 2.501.879 que é incorporada em sua totalidade ao presente documento a título de referência, revela um sistema de aquicultura em alto mar com base em uma plataforma semissubmersível que tem instalações de armazenamento e manutenção para apoiar aquicultura com uma armação fixada, à qual gaiolas de aquicultura rígidas cobertas por rede são conectadas de forma móvel e posicionadas de forma controlável de acordo com condições de mar. As gaiolas podem ser abaixadas ou elevadas em relação à armação para proteger os produtos de aquicultura, e toda a manutenção e alimentação é realizada por tripulação a bordo da plataforma.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[004] Segue-se um sumário simplificado que fornece um entendimento inicial da invenção. O sumário não necessariamente identifica elementos-chave tampouco limita o escopo da invenção, mas serve meramente como uma introdução para a descrição a seguir.

[005] Um aspecto da presente invenção fornece um sistema de aquicultura de mar aberto que compreende: uma plataforma semissubmersível que tem instalações de armazenamento e manutenção para apoiar aquicultura, sendo que a plataforma semissubmersível compreende uma pluralidade de colunas verticais, uma montagem rígida de gaiolas de aquicultura, em que a montagem rígida compreende uma pluralidade de cavidades verticais que tem formas configuradas para receber colunas verticais correspondentes da plataforma semissubmersível, um mecanismo de controle de posição mecânico configurado para conectar, mecanicamente, a montagem rígida à plataforma semissubmersível e controlar uma posição relativa entre as mesmas para fornecer pelo menos duas posições operacionais: (i) uma posição elevada na qual a montagem rígida cerca as colunas verticais correspondentes nas cavidades verticais para limitar um movimento horizontal da montagem rígida, e (ii) uma posição abaixada na qual a montagem rígida está abaixo das colunas verticais correspondentes, e uma unidade de controle configurada para controlar o mecanismo de controle de posição mecânico para mover a montagem rígida da posição elevada para a abaixada na ocorrência de condições de mar adversas especificadas, ou sempre que necessário, e para mover a montagem rígida da posição abaixada para a elevada nas condições especificadas.

[006] Esses aspectos e/ou vantagens e/ou outros adicionais da presente invenção são apresentados na descrição detalhada a seguir; possivelmente inferíveis a partir da descrição detalhada; e/ou podem ser aprendidos pela prática da presente invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007] Para um melhor entendimento de modalidades da invenção e para mostrar como a mesma pode ser efetivada, referência será feita agora, puramente a título de exemplo, aos desenhos anexos nos quais numerais semelhantes designam elementos ou seções correspondentes em todos.

[008] Nos desenhos anexos:

[009] As Figuras 1A a 1G são ilustrações esquemáticas de alto nível de um sistema de aquicultura de mar aberto, de acordo com algumas modalidades da invenção.

[010] A Figura 2A é um diagrama de blocos esquemático de alto nível do sistema de aquicultura de mar aberto, de acordo com algumas modalidades da invenção.

[011] As Figuras 2B e 2C são uma ilustração esquemática de alto nível de posições e possíveis movimentos do sistema de aquicultura de mar aberto, de acordo com algumas modalidades da invenção.

[012] As Figuras 3A a 3O são ilustrações esquemáticas de alto nível de mecanismos de controle de posição mecânicos no sistema de aquicultura de mar aberto, de acordo com algumas modalidades da invenção.

[013] As Figuras 4A a 4D são ilustrações esquemáticas de alto nível de configurações de gaiola na montagem de gaiola rígida, de acordo com algumas modalidades da invenção

[014] A Figura 5 é um de alto nível ilustração esquemática de um piso de gaiola móvel, usado para manuseio de peixe no sistema de aquicultura de mar aberto, de acordo com algumas modalidades da invenção.

[015] A Figura 6 é um fluxograma de alto nível que ilustra um método de aquicultura de mar aberto, de acordo com algumas modalidades da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[016] Na descrição a seguir, vários aspectos da presente invenção são descritos. Para fins de explicação, configurações e detalhes específicos são apresentados a fim de fornecer um entendimento completo da presente invenção. Entretanto, também ficará evidente para uma pessoa versada na técnica que a presente invenção pode ser praticada sem os detalhes específicos apresentados no presente documento. Além disso, características bem conhecidas podem ter sido omitidas ou simplificadas a fim de não obscurecer a presente invenção. Com referência específica aos desenhos, é enfatizado que as particularidades mostradas são a título de exemplo e para fins de discussão ilustrativa da presente invenção apenas, e são apresentadas com o objetivo de fornecer o que se acredita ser a descrição mais útil e de fácil entendimento dos princípios e aspectos conceituais da invenção. A esse respeito, nenhuma tentativa é feita para mostrar detalhes estruturais da invenção em mais detalhes do que é necessário para um entendimento fundamental da invenção, a descrição tomada com os desenhos torna evidente para as pessoas versadas na técnica como as diversas formas da invenção podem ser incorporadas na prática.

[017] Antes de pelo menos uma modalidade da invenção ser explicada em detalhes, deve ser compreendido que a invenção não é limitada em sua aplicação aos detalhes de construção e à disposição dos componentes apresentados na descrição a seguir ou ilustrados nos desenhos. A invenção é aplicável a outras modalidades que podem ser praticadas ou realizadas de várias formas bem como a combinações das modalidades reveladas. Além disso, deve ser compreendido que a fraseologia e terminologia empregadas no presente documento tem o propósito de descrição e não devem ser consideradas como limitantes.

[018] A menos que indicado especificamente em contrário, como evidente a partir das discussões a seguir, é considerado que por todo o relatório descritivo discussões que utilizam termos tais como "processar", "computar", "calcular", "determinar", “aprimorar” ou similares, se referem à ação e/ou processos de um computador ou sistema de computação, ou dispositivo de computação eletrônico similar, que manipula e/ou transforma dados representados como quantidades físicas, tais como eletrônicas, dentro dos registradores e/ou memórias do sistema de computação em outros dados representados de forma similar como quantidades físicas dentro das memórias, registradores ou outros tais dispositivos de armazenamento, transmissão ou exibição de informações do sistema de computação. Qualquer um dos módulos ou unidades revelados pode ser implantados pelo menos parcialmente por um processador de computador.

[019] As Figuras 1A a 1G são ilustrações esquemáticas de alto nível de um sistema de aquicultura de mar aberto 100, de acordo com algumas modalidades da invenção. As Figuras 1A e 1B são vistas em perspectiva, as Figuras 1C e 1D são vistas laterais, a Figura 1E é uma vista de topo e as Figuras 1F e 1G ilustram esquematicamente colunas e gaiolas do sistema 100, a Figura 1F é uma vista de topo de um corte transversal horizontal abaixo do nível do mar e a Figura 1G é uma vista em perspectiva. Elementos das Figuras 1A a 1G podem ser combinados em qualquer combinação operável, e a ilustração de certos elementos em certas Figuras e não em outras serve meramente a um propósito de explicação e não é limitante. A Figura 2A é um diagrama de blocos esquemático de alto nível do sistema de aquicultura de mar aberto 100, de acordo com algumas modalidades da invenção, e as Figuras 2B e 2C são ilustrações esquemáticas de alto nível de posições e possíveis movimentos do sistema de aquicultura de mar aberto 100, de acordo com algumas modalidades da invenção.

[020] O sistema de aquicultura de mar aberto 100 é configurado para operar a uma distância grande da costa e para permitir uma operação contínua de aquicultura em mar aberto. O sistema de aquicultura de mar aberto 100 compreende uma plataforma semissubmersível 110, flutuante por suas colunas verticais 115 as quais estão parcialmente abaixo de superfície do oceano 90 (as colunas verticais 115 podem ser construídas como pontões herméticos). A plataforma semissubmersível 100 compreende um convés de operação 111 que tem instalações de armazenamento e manutenção para apoiar aquicultura e uma pluralidade de colunas verticais 115. O convés de operação 111 está localizado de modo estável muito acima (116) do nível do mar 90 e não é ou quase não é afetado por ação de ondas sob condições de mar adversas. O sistema de aquicultura de mar aberto 100 é configurado para suportar períodos de operação longos no mar.

[021] O sistema de aquicultura de mar aberto 100 compreende adicionalmente uma montagem rígida 120 de gaiolas de aquicultura 120A, 120B, etc. (consultar as Figuras 4A, 4D). A montagem rígida 120 pode compreender pelo menos parte de mecanismos de flutuação 127 ou ser independente dos mesmos. A montagem rígida 120 compreende uma pluralidade de cavidades verticais 121 (consultar, por exemplo, as Figuras 1A, 1F, 3A) que tem formas configuradas para receber as colunas verticais correspondentes 115 da plataforma semissubmersível 110. Observa-se que as colunas verticais 115 são compreendidas como qualquer elemento estrutural de plataforma semissubmersível 110 que cruza o nível da água 90 e recebe a montagem de gaiola rígida 120.

[022] As dimensões e formas da montagem rígida 120 das gaiolas de aquicultura 120A, 120B, etc. não são limitantes, em particular, a montagem rígida 120 pode se estender muito além da área da plataforma semissubmersível 110 para sustentar um grande número de gaiolas, e pode alcançar profundidades de diversas dezenas de metros. As próprias gaiolas podem ser mais altas do que largas, podem ser mais largas do que altas ou podem ter altura e largura similares. As gaiolas podem ser adaptadas a vários tipos de aquicultura, por exemplo, peixes, moluscos, ornamentais etc. As gaiolas podem ser cobertas com redes (não mostradas) para manter os organismos criados dentro das gaiolas. Como mostrado na Figura 1E, a montagem de gaiola rígida 120 pode se estender além dos lados da plataforma 100 e se estender horizontal e verticalmente de acordo com volumes de gaiola exigidos. A montagem de gaiola rígida 120 pode encerrar quaisquer estruturas que cruzam o nível da água da plataforma 110, as quais são, em geral, relacionadas aqui de uma maneira não limitante como sendo colunas verticais.

[023] Os mecanismos de flutuação 127 (por exemplo, flutuadores ou outros mecanismos de flutuação tais como tubos infláveis, contentores ou outros elementos que possam mudar sua flutuação sob controle da unidade de controle 160) podem ser conectados à montagem de gaiola rígida 120 em várias posições, que fornecem flutuação para a montagem de gaiola rígida 120 e controle sobre a flutuação de montagem de gaiola rígida 120, especialmente durante elevação e abaixamento da montagem de gaiola rígida 120.

[024] O sistema de aquicultura de mar aberto 100 compreende o mecanismo de controle de posição mecânico 130 (consultar as Figuras 1B, 1D) configurado para conectar,mecanicamente, a montagem rígida 120 para a plataforma semissubmersível 110, para limitar um movimento horizontal de montagem rígida 120, e para controlar uma posição relativa entre as mesmas para fornecer pelo menos duas posições operacionais: uma posição elevada 101 (Figuras 1A, 1C), na qual a montagem rígida 120 cerca as colunas verticais correspondentes 115 nas cavidades verticais 121, e uma posição abaixada 102 (Figuras 1B, 1D) na qual a montagem rígida 120 está abaixo das colunas verticais correspondentes 115. O mecanismo de controle de posição mecânico 130 é configurado para subir e descer a montagem rígida 120 para manter uma posição exigida das gaiolas em relação ao nível do mar. O mecanismo de controle de posição mecânico 130 pode ser configurado para permitir ajuste 101A, 102A da profundidade da montagem rígida 120 dentro de cada uma dentre a posição elevada 101 e a posição abaixada 102, respectivamente, para permitir ajuste fino da profundidade das gaiolas. Observa-se que a altura 116 entre o convés de operação 111 e o nível do mar 90 é mantido nas posições elevada e abaixada 101, 102 da montagem rígida 120 e assegura que o convés de operação 111 esteja localizado de modo estável e não seja ou quase não seja afetado pela ação de ondas sob condições de mar adversas.

[025] Em certas modalidades, seções das gaiolas 120 podem ser reforçadas por suportes 120A, tal como ilustrado esquematicamente na Figura 1F. Cavidades verticais 121 podem ser abertas em um ou dois pontos em seu perímetro, ou podem ser totalmente fechadas pelas gaiolas 120. As cavidades verticais 121 podem ser projetadas para serem um pouco maiores do que as seções transversais das colunas verticais 115 e o mecanismo de controle de posição mecânico 130 pode ser configurado para manter as colunas verticais 115 dentro do volume das cavidades verticais 121 e impedir que um lado interno 120B das gaiolas 120 nas cavidades verticais 121 contate as colunas verticais 115 durante a elevação e abaixamento de gaiolas e/ou durante operação regular do sistema de aquicultura de mar aberto 100. Elementos-guia 132, 147A podem ser definidos em qualquer uma ou ambas as colunas verticais 115 e lados internos 120B das cavidades verticais 121 para proteger qualquer uma ou ambas de possíveis impactos e/ou para guiar seus movimentos relativos, como explicado em detalhes abaixo.

[026] Em certas modalidades, as gaiolas 120 podem ser pelo menos parcialmente flexíveis e ser produzidas, por exemplo, de redes flexíveis 120D, possivelmente retidas por uma ou mais partes de gaiola rígida 120C, 120E, como ilustrado esquematicamente na Figura 1G em vistas em perspectiva, lateral e de topo e na Figura 2C como uma ilustração esquemática. O mecanismo de controle de posição mecânico 130 pode ser conectado a pelo menos uma das partes de gaiola rígida 120C, 120E para subir e descer as gaiolas 120.

[027] O sistema de aquicultura de mar aberto 100 compreende adicionalmente uma unidade de controle 160 configurada para controlar o mecanismo de controle de posição mecânico 130 para mover a montagem rígida 120 da posição elevada para abaixada 101, 102, respectivamente, na ocorrência de condições de mar adversas especificadas ou requisitos operacionais e para mover a montagem rígida 120 da posição abaixada para elevada 102, 101, respectivamente, mediante condições especificadas (Figuras 2A-2C). A unidade de controle 160 pode ser disposta para controlar o mecanismo de controle de posição mecânico 130 e para determinar uma profundidade de montagem rígida 120 em relação ao nível do mar de acordo com condições de mar ou outros requisitos operacionais. A unidade de controle 160 pode compreender sensores meteorológicos e pode ser disposta para determinar a profundidade ideal da montagem rígida 120 automaticamente em relação a condições de mar medidas e previstas, com base em medições dos sensores meteorológicos.

[028] Por exemplo, operação regular sob condições de mar calmo podem ser realizadas na posição elevada 101 enquanto que durante tempestades (por exemplo, mar agitado, ondas altas, correntes fortes etc.) a montagem rígida 120 pode ser abaixada para a posição 102 na qual a mesma ainda está conectada à plataforma semissubmersível 110, mas é mantida mais profunda no mar e é permitido algum movimento horizontal 102B em resposta, por exemplo, a corrente forte, para evitar danos à plataforma 110 por forças poderosas exercidas e pela montagem rígida 120 sob condições mar agitado ou correntes fortes. O abaixamento das gaiolas reduz ou impede dano aos peixes em seu interior e também impede a aplicação de forças mecânicas entre as colunas verticais 115 e a montagem de gaiola 120. O mecanismo de controle de posição mecânico 130 é configurado para ser forte o suficiente para manter a montagem rígida 120 conectada à plataforma semissubmersível 110 ao mesmo tempo em que permite alguma liberdade horizontal de movimento 102B. Durante períodos de mar calmo, a montagem de gaiola 120 pode estar na posição elevada 101 de acordo com os requisitos para os organismos criados. Os mecanismos e padrões de controle revelados fornecem proteção para os peixes ou outros organismos que são criados, ainda assim exigem um esforço de intervenção relativamente pequeno, a montagem de gaiola 120 não tem que ser movida horizontalmente (em posição elevada 101), e nenhum navio e pessoal adicional são exigidos para proteger ou mover as gaiolas. Além disso, os tempos de reação da unidade de controle 160 são relativamente curtos, uma vez que nenhuma intervenção a partir da costa é necessária mediante mudanças no mar, e as condições de mar são medidas no local (e não na costa) para fornecer dados mais confiáveis.

[029] Os Flutuadores 127 com controle de flutuação da montagem de gaiola rígida 120 podem ser parte do mecanismo de controle de posição mecânico 130, por exemplo, como uma unidade flutuante 137, e podem ser controlados pela unidade de controle 160 para sustentar a elevação e abaixamento da montagem de gaiola rígida 120. A montagem de gaiola rígida 120 pode ser semissubmersível por si própria, sendo que os flutuadores 127 fornecem o mecanismo de flutuação que pode ser controlado independentemente de e/ou em relação à flutuação da plataforma semissubmersível 110. Em certas modalidades, a plataforma semissubmersível 110 e as gaiolas 120 podem ser subsistemas semissubmersíveis independentemente que são associados pelo mecanismo de controle de posição mecânico 130, sendo que as colunas verticais 115 e os flutuadores 127 fornecem o respectivo mecanismo de flutuação independente (possivelmente com um ou mais unidades de controle respectivas que controlam sua flutuação).

[030] O sistema de aquicultura de mar aberto 100 pode compreender adicionalmente uma construção-guia 165 configurada para guiar a montagem rígida 120 quando se move da posição abaixada 102 para a posição elevada 101, durante o engajamento das colunas verticais 115 nas cavidades verticais 121. A construção-guia 165 pode ser pelo menos parcialmente integrada com o mecanismo de controle de posição mecânico 130, isto é, o mecanismo de controle de posição mecânico 130 pode ser configurado para fornecer posicionamento pelo menos aproximadamente apropriado das cavidades verticais 121 logo abaixo das colunas verticais 115 mediante a elevação a montagem rígida 120 da posição abaixada 102 para a posição elevada 101 (consultar esquematicamente nas Figuras 2B e 2C). A construção- guia 165 pode ser configurada adicionalmente para proteger as colunas verticais 115 e/ou as cavidades verticais 121 e as gaiolas 120 durante elevação e abaixamento das gaiolas e/ou durante a operação do sistema de aquicultura de mar aberto 100.

[031] O mecanismo de controle de posição mecânico 130 pode compreender uma pluralidade de correntes 140 que conectam a montagem rígida 120 a pelo menos uma unidade de motor 135 na plataforma 110 que é configurada para liberar e coletar as correntes 140 sob controle da unidade de controle 160. A unidade (ou unidades) motor 135 pode ser elétrica, hidráulica ou de qualquer tipo aplicável às forças exigidas. A unidade (ou unidades) motor 135 pode ser substituída e/ou auxiliada por guindaste (ou guindastes) a bordo da plataforma semissubmersível 110.

[032] As Figuras 3A a 3O são ilustrações esquemáticas de alto nível de mecanismos de controle de posição mecânicos 130 no sistema de aquicultura de mar aberto 100, de acordo com algumas modalidades da invenção. O mecanismo de controle de posição mecânico 130 pode compreender uma pluralidade de correntes 140 que conecta a montagem rígida 120 a pelo menos uma unidade de motor 135 (que inclui motor (ou motores), polia (ou polias) etc., mostrados muito esquematicamente) na plataforma 110 (por exemplo, nas colunas verticais 115) que é configurada para liberar e coletar as correntes 140, de forma controlável pela unidade de controle 160 (consultar as Figuras 2B, 2C). Elementos-guia 132, 139 em várias configurações (consultar exemplos não limitantes abaixo) podem ser usados para guiar o movimento relativo das colunas verticais 115 e das cavidades verticais 121 e impedir danos às mesmas durante a operação do sistema de aquicultura de mar aberto 100 em várias condições de mar e requisitos operacionais. Elementos das Figuras 3A a 3G podem ser combinados em qualquer combinação operável e operados dentro do contexto de qualquer das configurações de sistema reveladas ilustradas nas Figuras 1A a 1G, 2A a 2C, 4A A 4D e 5. A ilustração de certos elementos em certas Figuras e não em outras serve meramente a um propósito de explicação e não é limitante.

[033] As correntes 140 podem ser guiadas ao longo das colunas verticais 115 por uma ou mais guias 131, 139 (Figura 3B). As correntes 140 podem ser conectadas à montagem rígida 120 em uma pluralidade correspondente de posições de fixação 146A, possivelmente estabilizadas e sustentadas por estruturas de conexão adicionais 146 (Figura 3C). As posições de fixação 146A podem ser selecionadas para posicionar as aberturas de topo das cavidades verticais 121 da montagem rígida 120 de encontro às partes inferiores das colunas verticais correspondentes 115 da plataforma semissubmersível 110, mediante elevação da montagem rígida 120 da posição abaixada para elevada 102, 101 respectivamente, puxando-se as correntes 140 pela unidade (ou unidades) de motor 135.

[034] As correntes 140 podem ser guiadas ao longo de pelo menos seções inferiores das colunas verticais correspondentes 115 da plataforma semissubmersível 110, por exemplo, por elementos-guia de topo e de parte inferior 131, 139, respectivamente (Figura 3B) para controlar movimento de corrente e direção de forças transmitidas por correntes. As correntes 140 podem ser guiadas em paralelo ao longo de colunas verticais 115 e podem ser estabilizadas conectando-se e/ou guiando-se os membros 144A, 144B (Figuras 3D, 3E) e/ou as correntes 140 podem ser guiadas juntas ao longo de colunas verticais 115 e, então, divididas para múltiplas correntes 140A (Figura 3F) antes de conectar à montagem rígida 120.

[035] O sistema de aquicultura de mar aberto 100 pode compreender adicionalmente construção-guia 165 (mostrada esquematicamente na Figura 2A e implantada com o uso de vários membros nas Figuras 3A a 3O, tais como os membros 144A, 144B,146 etc.). A construção-guia 165 pode ser configurada para guiar aberturas de topo das cavidades verticais 121 da montagem rígida 120 em direção às partes inferiores das colunas verticais correspondentes 115 da plataforma semissubmersível 110, mediante elevação da montagem rígida 120 da posição abaixada para elevada 102, 101, respectivamente (consultar uma explicação esquemática na Figura 3K e várias modalidades nas Figuras 3A a 3O). A construção-guia 165 pode compreender múltiplos membros, dispostos geometricamente e em relação a forças aplicadas de uma forma que traga as aberturas de topo das cavidades verticais 121 para a posição correta abaixo das partes inferiores das colunas verticais correspondentes 115 ao puxar as correntes 140 para cima pelas unidade (ou unidades) de motor 135 (consultar uma explicação esquemática na Figura 3K e várias modalidades nas Figuras 3A a 3O). Por exemplo, a construção-guia 165 pode compreender a configuração de correntes 140A, estruturas de conexão 146 que conectam as correntes 140A à montagem de gaiola rígida 120, elementos-guia de topo e de parte inferior 131, 139 e elementos-guia de borda 144 nas colunas verticais 115, bem como os elementos-guia 132 nas colunas verticais 115 e, possivelmente, nos lados internos das cavidades 121 (não mostrados), configurados para absorver impactos mecânicos e guiar a montagem de gaiola rígida móvel 120 para cima e para baixo ao longo das colunas verticais 115 em vertical movimento 101A (consultar também As Figuras 3B e 3C). A construção-guia 165 pode ser configurada para equilibrar forças que operam lateralmente durante a elevação e abaixamento das gaiolas 120 para reduzir ou impedir movimento lateral das gaiolas 120 em relação às colunas 115 e manter as colunas verticais 115 mais ou menos centralmente dentro das cavidades verticais 121 e impedir impactos mútuos das colunas verticais 115 e lados internos 120B das gaiolas 120 nas cavidades verticais 121.

[036] A Figura 3E ilustra esquematicamente o mecanismo de controle de posição mecânico 130, de acordo com algumas modalidades da invenção. A Figura 3E ilustra esquematicamente o mecanismo de controle de posição mecânico 130 em uma das colunas 115 na posição abaixada 102 e na posição elevada 101 em vista lateral, bem como detalhes de elementos- guia no mecanismo de controle de posição mecânico 130. O mecanismo de controle de posição mecânico 130 pode compreender correntes paralelas 140, guiadas ao longo das colunas verticais 115 (por exemplo, pelos elementos-guia 139, 144, 144A), por exemplo, ao longo de bordas das colunas 115. Os elementos-guia 139, 144 e/ou 144A podem ser configurados para estabilizar as correntes 140 e manter sua configuração paralela durante a operação do mecanismo de controle de posição mecânico 130. Em particular elemento-guia (ou elementos-guia) 144A mostrado em detalhes em corte transversal da coluna 115 pode ser configurado para manter uma posição relativa das correntes 140, minimizar os movimentos horizontais da montagem de gaiola rígida 120 e/ou minimizar o movimento relativo entre a montagem de gaiola 120 e as colunas verticais 115, como explicado abaixo em mais detalhes. As correntes paralelas 140 podem ser conectadas à montagem de gaiola rígida 120 por meio de estruturas de conexão 146 em alturas diferentes ao longo da montagem de gaiola rígida 120, selecionadas para garantir a estabilidade da montagem de gaiola rígida 120 na posição abaixada 102 e simplificar a elevação da montagem de gaiola rígida 120 da posição abaixada 102 para a posição elevada 101, com as cavidades 121 circundando as colunas 115.

[037] A Figura 3F ilustra esquematicamente o uso de múltiplas correntes 140A no mecanismo de controle de posição mecânico 130, de acordo com algumas modalidades da invenção. As correntes 140 podem em algumas modalidades ser divididas em múltiplas correntes 140A que são ancoradas nas gaiolas 120, elevar e abaixar as gaiolas 120 e manter a posição relativa das colunas verticais 115 nas cavidades verticais 121. As guias 139, 142 podem ser configuradas para guiar e controlar os trajetos das correntes 140A durante a operação do sistema 100.

[038] As Figuras 3G a 3J ilustram esquematicamente vários elementos do mecanismo de controle de posição mecânico 130, de acordo com algumas modalidades da invenção. Uma ou mais montagens de corrente podem ser posicionadas em cantos das colunas verticais 115. As Figuras 3G a 3J ilustram como um exemplo essa montagem de corrente, possivelmente localizado ao longo da respectiva borda externa das colunas verticais 115. As guias 139, 147A podem ser configuradas para guiar as correntes 140 ao longo da coluna vertical 115 e/ou para dirigir uma ou mais correntes 140B ao longo de um trajeto que se distancie da coluna vertical 115 para melhorar o padrão de aplicação de força das gaiolas 120, como explicado abaixo. A guia 139 pode ser uma guia de placa de topo fixa e a guia 147A pode ser uma placa central móvel, guiada ao longo do suporte (ou suportes) 147B. Guias adicionais 147D podem ser usadas para garantir movimento correto da corrente (ou correntes) 140B mediante a elevação e abaixamento das gaiolas 120, e suportes 147B (por exemplo, como uma guia de viga de perfil I) pode ser fornecida para estabilizar mecanicamente o mecanismo de controle de posição mecânico 130 e possivelmente para permitir movimento da guia 147A ao longo da coluna vertical 115. Amortecedor (ou amortecedores) 147E pode estar localizado em localizações diferentes (mostrado, como um exemplo, próximo à conexão da corrente 140B ao membro 147C, possivelmente similar à estrutura de conexão 146) para atenuar impactos ao mecanismo de controle de posição mecânico 130. Elementos-guia de borda 144 podem ser posicionados abaixo do suporte móvel 147A e, possivelmente, funcionar como um batente para o mesmo (consultar a Figura 3J). O suporte móvel 147A pode ser guiado ao longo do suporte (ou suportes) 147B por vários meios. Uma ou mais correntes 140 podem ser substituídas por haste (ou hastes) e/ou cabo (ou cabos) e/ou qualquer outro membro para aplicação de tensão.

[039] A Figura 3K é um exemplo esquemático de alto nível para aplicação de forças em correntes 140 pela unidade de motor 135 e pelas gaiolas 120, de acordo com algumas modalidades da invenção. O mecanismo de controle de posição mecânico 130 é configurado para subir e descer gaiolas 120 ao mesmo tempo em que mantém uma posição relativa das correntes 140 e minimiza os movimentos horizontais das gaiolas 120 quando guiadas ao longo das colunas verticais 115. Em particular, o mecanismo de controle de posição mecânico 130 é configurado para controlar e realizar as transições entre a posição elevada 101 e a posição abaixada 102, em que as gaiolas anteriores 120 são movidas ao longo das colunas verticais 115 (movimento 101A) e as últimas gaiolas 120 são conectadas livremente às colunas verticais 115 e podem se mover horizontalmente abaixo das colunas verticais 115 sem impactar as mesmas (movimento 102B), como ilustrado esquematicamente nas Figuras 2A a 2C. Durante a transição em si, o mecanismo de controle de posição mecânico 130 é configurado para aplicar forças de uma maneira precisa para encaixar as gaiolas 120 nas colunas 115 (102^101) para ajustar as colunas 115 nas cavidades 121 sem danificar qualquer uma das mesmas enquanto aplica as forças imensas exigidas para realizar essa transição. O mecanismo de controle de posição mecânico 130 é configurado adicionalmente para realizar a transição oposta (101^102) ao mesmo temo em que evita danos às gaiolas 120 e às colunas 115. Em cálculos exemplificativos, a força marcada Fc na Figura 3K alcança entre 600 a 1.200 toneladas e o componente vertical da força vertical sobre o suporte móvel 147A pode alcançar 300 a 700 toneladas. O mecanismo de controle de posição mecânico 130 pode ser configurado adequadamente para permitir a aplicação de tais forças grandes de forma confiável e precisa. É enfatizado que ângulos corretos podem ser mantidos para impedir impactos das gaiolas 120 nas colunas 115.

[040] A Figura 3L ilustra esquematicamente um mecanismo de posicionamento 134 para controlar a posição da guia móvel 147A, de acordo com algumas modalidades da invenção.O mecanismo de posicionamento 134 ilustrado pode ser configurado para posicionar a guia móvel 147A em uma altura que é apropriada para impedir contato entre as gaiolas 120 e as colunas verticais 115, como derivado, por exemplo, de cálculos força ilustrados esquematicamente na Figura 3K acima, a partir de medições em tempo real, simulações, etc. Por exemplo, o mecanismo de posicionamento 134 pode ser configurado para posicionar a guia móvel 147A em uma altura constante acima das gaiolas 120, isto é, elevar a guia móvel 147A quando as gaiolas 120 são elevadas e abaixar a guia móvel 147A quando as gaiolas 120 são abaixadas. O mecanismo de posicionamento 134 pode compreender uma unidade de motor 136 (por exemplo, independente da unidade de motor 135) e um círculo de corrente fechado 141 (como um exemplo não limitante) para controlar a altura de guia móvel 147A ao longo das colunas verticais 115.

[041] As Figuras 3M a 3O ilustram esquematicamente elementos de mecanismo de controle de posição mecânico 130, de acordo com algumas modalidades da invenção. Em algumas modalidades, o mecanismo de controle de posição mecânico 130 pode ser configurado para usar cabos 140 (por exemplo, cabos de múltiplos fios), possivelmente com um sistema roldana em lugar de ou em além das correntes 140. Cabos múltiplos podem reduzir a força em cada cabo em relação a Fc, com o uso de guinchos correspondentes para ancorar os cabos 140 nas gaiolas 120, por exemplo, por meio de compensador (ou compensadores) de elevação 149B. As gaiolas 120 podem ser guiadas ao longo de colunas 115 com o uso de guias 147B e possivelmente garras e/ou freios 149A como limitadores de movimento. As guias 147B podem ser associadas com as gaiolas 120 por uma montagem móvel 149C que pode compreender eixos (com rolamento (ou rolamentos) radial e/ou axial) com amortecedores 149D (por exemplo, amortecedores hidráulicos, possivelmente conectados e movidos por um acionador de corrente e/ou um sistema de polia, não mostrado) conectados por juntas 149E tais como juntas universais às colunas 115 e às gaiolas 120. Por exemplo, a Figura 3N ilustra esquematicamente uma configuração de montagem móvel 149C de acordo com certas modalidades da invenção, em vista lateral e em vista plana de topo a partir da superfície marcada "A-A". A Figura 3O ilustra esquematicamente uma configuração alternativa de montagem móvel 149C, movida por guias e cilindros 147F ao longo das guias 147B.

[042] As Figuras 4A-4D são ilustrações esquemáticas de alto nível de configurações de gaiola em montagem de gaiola rígida 120, de acordo com algumas modalidades da invenção. A montagem de gaiola rígida 120 compreende uma pluralidade de gaiolas 120A, 120B, 120C, 120D etc. separada por grades de gaiola 126, as quais são mostradas esquematicamente de uma maneira não limitante, e podem ser rígidas ou pelo menos parcialmente flexíveis. A montagem de gaiola rígida 120 pode compreender uma armação 122 com membros de conexão 124 que fornecem o fundamento da montagem de gaiola rígida 120 (Figura 4B) bem como múltiplos trilhos 124A, 124B configurados para receber múltiplas grades de gaiola 126 que definem gaiolas de aquicultura 120A, 120B etc. As grades de gaiola 126 podem ser cobertas por redes rígidas ou flexíveis 125 configuradas para manter os animais em aquicultura nas respectivas gaiolas. Uma armação correspondente 124 pode ser configurada para sustentar os trilhos 124A, 124B etc., configurados para receber as grades de gaiola 126, possivelmente de uma maneira modular que permite modificar volumes de gaiola adequadamente introduzindo-se grades de gaiola 126 em trilhos correspondentes 124A, 124B, etc. (Figura 4C). Pelo menos alguns dos trilhos 124A, 124B podem ser trilhos duplos 124A, 124B, configurados para permitir substituição de grades de gaiola correspondentes 126 sem desmontar as gaiolas 120A, 120B, 120C, 120D etc., introduzindo-se uma grade de gaiola adicional 126 antes de remover a grade de gaiola anterior 126 (Figura 4D). Note-se, na Figura 4C, os trilhos vazios 124A, prontos para receber uma grade de gaiola adicional 126 (não ilustrada), caso exigido, ao mesmo tempo em que mantém a grade de gaiola anterior 126 (ilustrada) no trilho ocupado 124B. As armações 122, 124 podem ser configuradas para sustentar mecanicamente a montagem de gaiola rígida 120 e os trilhos 124A, 124B com as grades de gaiola 126 ao elevar e abaixar mecanicamente toda a montagem de gaiola rígida 120 entre as posições elevada e abaixada 101, 102, respectivamente,e durante operação regular em alto mar do sistema de aquicultura de mar aberto 100. Observa-se que a montagem de gaiola rígida 120 pode ser construída de qualquer forma, modular ou não modular. Observa-se que os trilhos 124A, 124B podem ser usados em certas modalidades da montagem de gaiola 120, enquanto que outras modalidades podem compreender uma montagem permanente de algumas ou todas as grades de gaiola 126, ou montagem de pelo menos algumas grades de gaiola 126 de uma maneira diferente da descrita acima.

[043] A Figura 5 é uma ilustração esquemática de alto nível de um piso de gaiola móvel 150, usado para manuseio de peixe no sistema de aquicultura de mar aberto 100, de acordo com algumas modalidades da invenção. A montagem de gaiola rígida 120 pode ser configurada para permitir mudanças de volume e adaptação em pelo menos algumas das gaiolas 120. O volume e profundidade das gaiolas 120 pode ser adaptado de acordo com o uso de aquicultura específico, isto é, de acordo com tipos específicos de animais criados nas gaiolas, seus estágios de desenvolvimento e condições exigidas (condições de mar, condições de densidade etc.). A montagem de gaiola rígida 120 também pode ser configurada para permitir mover (159) de peixes ou outros tipos de animais em aquicultura de gaiola (120A) para gaiola (120B) para sustentar diferentes estágios de crescimento, para permitir reparo de gaiola se necessário, e para coletar os peixes de uma maneira controlada e segura. Pelo menos algumas das gaiolas de aquicultura 120A podem compreender uma partição móvel conectada verticalmente 150 por um aparelho de posicionamento de partição 152 à gaiola 120A (por exemplo, um cilindro com membros de suporte) que é, possivelmente, controlado pela unidade de controle 160). A partição móvel verticalmente 150 pode ser horizontal ou inclinada e pode ter um mecanismo de porta giratória em sua parte inferior. A partição móvel verticalmente 150 pode permitir mover peixes de gaiola para gaiola através de aberturas designadas (por exemplo, grades de gaiola removíveis 126 ou partes de grade de gaiola). A partição 150 pode ser movida por motor (ou motores) e correntes, possivelmente em associação com mecanismos de controle de posição mecânicos 130. Os movimentos da partição 150 podem ser coordenados com movimentos da montagem de gaiola rígida 120 (por exemplo, da posição elevada para abaixada 101, 102, respectivamente) a fim de proteger os peixes e fazer a mudança em condições graduais.Por exemplo mediante previsões de mar agitado, peixes podem ser abaixados dentro das gaiolas pela partição (ou partições) 150, e mediante a realização da previsão a montagem de gaiola rígida 120 pode ser abaixada enquanto que a partição (ou partições) 150 podem ser elevadas temporariamente, para permitir mais tempo para a acomodação dos peixes.Eventualmente, quando profundidade máxima (por exemplo, na posição abaixada 102) é exigida, a partição (ou partições) 150 pode ser abaixada mesmo na posição abaixada 102. A partição (ou partições) 150 pode ser usada adicionalmente para controlar os tipos ou tamanhos de peixes dentro de cada gaiola.

[044] Os peixes podem ser removidos das gaiolas com o uso de vários métodos, tais como sucção, bombeamento, com o uso de um guindaste, com o uso de um bomba de parafuso etc. O sistema de aquicultura de mar aberto 100 pode compreender adicionalmente um sistema de classificação (não mostrado), disposto para classificar peixes por tamanho e mover os mesmos entre gaiolas 120A, 120B etc. de acordo com seu tamanho conforme os mesmos crescem. Instalações de manutenção 111 podem compreender um centro computadorizado para monitorar as gaiolas e os peixes (visualmente, quimicamente e/ou com o uso de sensores ambientais tais como sensores de oxigênio, temperatura, salinidade, e assim por diante), por exemplo, medir a biomassa dos peixes, gerenciar e controlar o processo de alimentação, detectar sinais para doenças, e permitir que a tripulação supervisione continuamente a aquicultura. Sistema de aquicultura de mar aberto em alto mar 100 pode compreender adicionalmente instalações 111 que permitam que a tripulação realize manutenção ininterruptamente, com gaiolas abaixo da água, que inclui desmontar e substituir partes. A plataforma semissubmersível 110 pode compreender instalações de atracação de navios que permitam transporte de suprimentos e peixes, e equipamento de pouso de helicóptero.

[045] A Figura 6 é um fluxograma de alto nível que ilustra um método de aquicultura de mar aberto 200, de acordo com algumas modalidades da invenção. O método 200 pode ser implantado pelo sistema 100 e o sistema pode ser configurado para operar o método 200. Alguns dos estágios listados são opcionais, e a ordem dos estágios pode ser mudada de acordo com considerações operacionais.

[046] O método 200 compreende conectar, mecanicamente, uma montagem rígida de gaiolas de aquicultura a uma plataforma semissubmersível que compreende uma pluralidade de colunas verticais (estágio 202), sendo que a plataforma semissubmersível é configurada para ter instalações de armazenamento e manutenção para apoiar aquicultura (estágio 204). A montagem rígida é configurada para compreender uma pluralidade de cavidades verticais formadas para receber colunas verticais correspondentes da plataforma semissubmersível (estágio 210).

[047] O método 200 compreende adicionalmente configurar a conexão mecânica para fornecer um posição relativa controlável entre a montagem rígida e a plataforma semissubmersível, que compreende pelo menos duas posições operacionais (estágio 220): uma posição elevada configurada para ter a montagem rígida que cerca as colunas verticais correspondentes nas cavidades verticais (estágio 230) para limitar um movimento horizontal da montagem rígida (estágio 232) enquanto que, possivelmente, permite o ajuste posicional vertical na posição elevada (estágio 235), e uma posição abaixada configurada para ter a montagem rígida abaixo das colunas verticais correspondentes (estágio 240), que, possivelmente, permite algum movimento horizontal e vertical da montagem rígida na posição abaixada (estágio 245).

[048] O método 200 compreende adicionalmente controlar a posição relativa entre a montagem rígida e a plataforma semissubmersível (estágio 250) para mover a montagem rígida da posição elevada para a abaixada na ocorrência de condições de mar adversas especificadas, ou em qualquer outro momento conforme necessário e para mover a montagem rígida da posição abaixada para a elevada mediante condições especificadas (estágio 260) e mover a montagem rígida da posição abaixada para a elevada mediante condições especificadas tais como mar calmo (estágio 270).

[049] O método 200 pode compreender adicionalmente guiar as aberturas de topo das cavidades verticais da montagem rígida em direção às partes inferiores das colunas verticais correspondentes da plataforma semissubmersível, mediante elevação da montagem rígida da posição abaixada para a elevada (estágio 280).

[050] O método 200 pode compreender adicionalmente configurar a conexão mecânica para compreender uma pluralidade de correntes que conecta a montagem rígida a pelo menos uma unidade de motor na plataforma (estágio 290), e configurar a pelo menos uma unidade de motor para liberar e coletar de forma controlável as correntes (estágio 295).

[051] O método 200 pode compreender adicionalmente conectar as correntes à montagem rígida em uma pluralidade correspondente de posições de fixação que são selecionadas para posicionar as aberturas de topo das cavidades verticais da montagem rígida de encontro às partes inferiores das colunas verticais correspondentes da plataforma semissubmersível, mediante a elevação da montagem rígida da posição abaixada para a elevada puxando-se as correntes pela pelo menos uma unidade de motor (estágio 300).

[052] O método 200 pode compreender adicionalmente guiar as correntes pelo menos ao longo de seções inferiores das colunas verticais correspondentes da plataforma semissubmersível (estágio 305).

[053] Em certas modalidades, o método 200 pode compreender adicionalmente configurar a montagem rígida para ter uma pluralidade de trilhos configurada para receber uma pluralidade de grades de gaiola que define as gaiolas de aquicultura (estágio 310). O método 200 pode compreender adicionalmente configurar pelo menos alguns dos trilhos como trilhos duplos que permitem a substituição de grades de gaiola correspondentes sem desmontar as gaiolas (estágio 315). Usar trilhos é uma característica opcional, e o método 200 pode ser realizado sem os estágios 310 e 315. O método 200 pode compreender adicionalmente configurar e usar partições móveis verticalmente em pelo menos algumas das gaiolas de aquicultura para controlar volume da gaiola, para mover peixes de gaiola para gaiola e/ou para remover peixes das gaiolas (estágio 320).

[054] Na descrição acima, uma modalidade é um exemplo ou implantação da invenção. As várias aparições de "uma (1) modalidade”, "uma modalidade", "certas modalidades" ou "algumas modalidades" não se referem necessariamente todas às mesmas modalidades. Embora várias características da invenção possam ser descritas no contexto de uma única modalidade, as características também podem ser fornecidas separadamente ou em qualquer combinação adequada. Por outro lado, embora a invenção possa ser descrita no presente documento no contexto de modalidades separadas por clareza, a invenção também pode ser implantada em uma única modalidade. Certas modalidades da invenção podem incluir características de modalidades diferentes reveladas acima, e certas modalidades podem incorporar elementos de outras modalidades reveladas acima. A revelação de elementos da invenção no contexto de uma modalidade específica não deve ser tomada como limitante ao seu uso na modalidade específica isolada. Além disso, deve ser compreendido que a invenção pode ser realizada ou praticada de várias formas e que a invenção pode ser implantada em certas modalidades além daquelas apresentadas na descrição acima.

[055] A invenção não é limitada àqueles diagramas ou às descrições correspondentes. Por exemplo, o fluxo não precisa se mover através de cada caixa ou estado ilustrado, ou exatamente na mesma ordem que ilustrado e descrito. Os significados de termos técnicos e científicos usados no presente documento devem ser compreendidos de forma comum como por uma pessoa de habilidade comum na técnica a que a invenção pertence, a menos que definido de outra forma. Embora a invenção tenha sido descrita em relação a um número limitado de modalidades, essas não devem ser interpretadas como limitações no escopo da invenção, mas, em vez disso, como exemplificações de algumas das modalidades preferenciais. Outras variações, modificações e aplicações possíveis também estão dentro do escopo da invenção. Consequentemente, o escopo da invenção não deve ser limitado pelo que foi descrito até agora, mas pelas reivindicações anexas e seus equivalentes legais.

Claims (15)

1. SISTEMA DE AQUICULTURA DE MAR ABERTO, que compreende: uma plataforma semissubmersível (110) que tem instalações de armazenamento e manutenção para apoiar a aquicultura, uma plataforma semissubmersível (110) compreendendo e sendo flutuante por uma pluralidade de colunas verticais (115) que estão parcialmente abaixo da superfície do oceano (90), e pelo menos uma unidade de motor (135), uma montagem rígida (120) de gaiolas de aquicultura (120A, 120B, ...), em que a montagem rígida compreende uma pluralidade de cavidades verticais (121) que têm formas configuradas para receber colunas verticais correspondentes (115) da plataforma semissubmersível (110), um mecanismo de controle de posição mecânico (130) compreendendo uma pluralidade de membros de aplicação de tensão (140) configurado para conectar, mecanicamente, a montagem rígida (120) à pelo menos uma unidade de motor (135) na dita plataforma semissubmersível (110) e para controlar uma posição relativa entre as mesmas para fornecer pelo menos duas posições operacionais: uma posição elevada (101) em que a montagem rígida (120) cerca as colunas verticais correspondentes (115) nas cavidades verticais (121), e uma posição abaixada (102) em que a montagem rígida (120) está abaixo das colunas verticais correspondentes (115), uma unidade de controle (160) configurada para controlar o mecanismo de controle de posição mecânico (130) e pelo menos uma unidade de motor (135) para mover a montagem rígida (120) da posição elevada para a posição abaixada (101, 102) na ocorrência de condições especificadas, e para mover a montagem rígida (120) da posição abaixada para a posição levantada (102, 101) sob condições especificadas, e uma construção-guia (165), configurada para guiar as aberturas de topo das cavidades verticais (121) da montagem rígida (120) em direção às partes inferiores das colunas verticais correspondentes (115) da plataforma semissubmersível (110), mediante levantamento da montagem rígida (120) da posição abaixada para a posição levantada (102, 101), caracterizado pela construção-guia (165) compreender múltiplos membros dispostos geometricamente e em relação a forças aplicadas de uma forma que traga as aberturas de topo das cavidades verticais (121) para a posição correta abaixo das partes inferiores das colunas verticais correspondentes (115) ao puxar as correntes (140) para cima por pelo menos uma unidade de motor (135).

2. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por uma ou mais pluralidades de membros de aplicação de tensão (140) compreender: correntes, hastes ou cabos.

3. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelos membros de aplicação de tensão serem conectadas à montagem rígida em uma pluralidade de posições de fixação correspondentes que são selecionadas para posicionar as aberturas de topo de posição das cavidades verticais da montagem rígida contra as partes inferiores das colunas verticais correspondentes da plataforma semissubmersível, ao levantar a montagem rígida da posição abaixada para a posição levantada puxando-se os membros de aplicação de tensão pela pelo menos uma unidade de motor.

4. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelos membros de aplicação de tensão serem guiadas ao longo pelo menos das seções inferiores das colunas verticais correspondentes (115) da plataforma semissubmersível (110).

5. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pela montagem rígida (120) compreender uma pluralidade de trilhos (124A, 124B, ...) configurados para receber uma pluralidade de grades de gaiola que definem as gaiolas de aquicultura (120A, 120B, ...).

6. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por pelo menos alguns dos trilhos (124A, 124B, ...) serem trilhos duplos, configurados para permitir a recolocação de grades de gaiola correspondentes sem desmontar as gaiolas (120A, 120B, ...).

7. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por pelo menos algumas das gaiolas de aquicultura (120A, 120B, ...) compreenderem uma divisão verticalmente móvel (150) conectada por um aparelho de posicionamento de divisão (152) à gaiola e controlada pela unidade de controle (160).

8. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pela montagem rígida (120) compreender um mecanismo de flutuação (127), que é controlado pela unidade de controle (160).

9. MÉTODO DE AQUICULTURA DE MAR ABERTO, que compreende: conectar, mecanicamente, uma montagem rígida de gaiolas de aquicultura a pelo menos uma unidade de motor em uma plataforma semissubmersível utilizando uma pluralidade de membros de aplicação de tensão, em que a plataforma semissubmersível tem instalações de armazenamento e manutenção para suportar a aquicultura, e que compreende e sendo flutuante por uma pluralidade de colunas verticais que estão parcialmente abaixo da superfície do oceano, em que a montagem rígida é configurada para compreender uma pluralidade de cavidades verticais formadas para receber colunas verticais correspondentes da plataforma semissubmersível (210), configurar a conexão mecânica para fornecer uma posição relativa controlável entre a montagem rígida e a plataforma semissubmersível, que compreende pelo menos duas posições operacionais (220): uma posição elevada em que a montagem rígida cerca as colunas verticais correspondentes nas cavidades verticais (230), e, uma posição abaixada em que a montagem rígida está abaixo das colunas verticais correspondentes (240), controlar a posição relativa entre a montagem rígida e a plataforma semissubmersível para mover a montagem rígida da posição levantada para a posição abaixada mediante ocorrência de condições especificadas, e mover a montagem rígida da posição abaixada para a levantada sob condições especificadas (250, 260, 270), e aberturas de topo-guia das cavidades verticais da montagem rígida em direção às partes inferiores das colunas verticais correspondentes da plataforma semissubmersível, mediante levantamento da montagem rígida da posição abaixada para a posição levantada (280),caracterizado pela guia ser realizada usando múltiplos membros dispostos geometricamente e em relação a forças aplicadas de uma forma que traga as aberturas de topo das cavidades verticais (121) para a posição correta abaixo das partes inferiores das colunas verticais (140) correspondentes ao puxar as correntes para cima por pelo menos uma unidade de motor (135).

10. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por compreender adicionalmente pelo menos uma unidade de motor para liberar e coletar de forma controlada os membros de aplicação de tensão (290, 295).

11. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por compreender adicionalmente a conexão dos membros de aplicação de tensão à montagem rígida em uma pluralidade de posições de fixação correspondentes que são selecionadas para posicionar as aberturas de topo de posição das cavidades verticais da montagem rígida contra as partes inferiores das colunas verticais correspondentes da plataforma semissubmersível, ao levantar a montagem rígida da posição abaixada para a posição levantada puxando-se os membros de aplicação de tensão por pelo menos uma unidade motora (300).

12. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado por compreender adicionalmente guiar os membros de aplicação de tensão ao longo pelo menos das seções inferiores das colunas verticais correspondentes da plataforma semissubmersível (305).

13. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado por compreender adicionalmente configurar a montagem rígida de modo a ter uma pluralidade de trilhos configurados para receber uma pluralidade de grades de gaiola que definem as gaiolas de aquicultura (310).

14. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por compreender adicionalmente configurar pelo menos alguns dos trilhos como trilhos duplos que permitem a recolocação de grades de gaiola correspondentes sem desmontar as gaiolas.

15. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 14, caracterizado por compreender adicionalmente configurar divisões móveis em pelo menos algumas das gaiolas de aquicultura para controlar o volume de gaiola.