BR112019007106B1

BR112019007106B1 - QUICK TIGHTENING DEVICE FOR PORTABLE MACHINE TOOLS PRESENTING AT LEAST ONE ROTARYLY OPERABLE OUTPUT SHAFT, ESPECIALLY AN ANGLE GRINDER, AND PORTABLE MACHINE TOOL

Info

Publication number: BR112019007106B1
Application number: BR112019007106-7A
Authority: BR
Inventors: Andreas Zurbruegg
Original assignee: Robert Bosch Gmbh
Priority date: 2016-10-18
Filing date: 2017-10-04
Publication date: 2023-11-28
Also published as: JP6802919B2; KR102446010B1; KR20190071711A; WO2018072997A1; EP3529003A1; US12017324B2; BR112019007106A2; DE102016220367A1; RU2019114065A; RU2019114065A3; CN109862998B; RU2752491C2; CN109862998A; US20210276146A1; JP2019533581A; EP3529003B1

Abstract

Dispositivo de aperto rápido para uma máquina-ferramenta portátil que tem um eixo de saída (12a; 12b), retificadora de ângulo, com uma unidade de aperto (16a; 16b), que, para uma fixação sem ferramenta de uma unidade de ferramenta de inserção (18a) no eixo de saída (12a; 12b), tem um elemento de aperto (20a, 22a; 20b, 22b) montado de maneira móvel para um efeito de força de aperto sobre a unidade de ferramenta de inserção (18a) em uma posição de aperto do elemento de aperto (20a, 22a; 20b, 22b), e com uma unidade de serviço (24a; 24b) para movimento do elemento de aperto (20a, 22a; 20b, 22b) para a posição de aperto e/ou para uma posição de liberação do elemento de aperto (20a, 22a; 20b, 22b), na qual a unidade de ferramenta de inserção (18a) pode ser retirada da unidade de aperto (16a; 16b) e/ou do eixo de saída (12a; 12b). É proposto que o dispositivo de aperto rápido tenha pelo menos uma unidade de segurança (26a; 26b), uma unidade de bloqueio automático e/u uma unidade de engate, que está prevista para, quando um efeito de uma força desacoplada da unidade de serviço (24a; 24b) e atuante na (...).Quick clamping device for a portable machine tool having an output shaft (12a; 12b), angle grinder, with a clamping unit (16a; 16b), which, for tool-less clamping of a tool unit insertion (18a) on the output shaft (12a; 12b), has a clamping element (20a, 22a; 20b, 22b) movably mounted for a clamping force effect on the insertion tool unit (18a) in a clamping position of the clamping element (20a, 22a; 20b, 22b), and with a service unit (24a; 24b) for moving the clamping element (20a, 22a; 20b, 22b) to the clamping position and /or to a release position of the clamping element (20a, 22a; 20b, 22b), in which the insertion tool unit (18a) can be withdrawn from the clamping unit (16a; 16b) and/or the drive shaft. output (12a; 12b). It is proposed that the quick-release device has at least a safety unit (26a; 26b), an automatic locking unit and/or a coupling unit, which is provided for, when an effect of a force uncoupled from the service unit (24a; 24b) and active in (...).

Description

State of the art

[001] Do documento DE 10017458 A1 é conhecido um dispositivo de aperto rápido para uma máquina-ferramenta portátil que apresenta pelo menos um eixo de saída acionável rotativamente, especialmente para retificadoras de ângulo, com pelo menos uma unidade de aperto, a qual apresenta pelo menos um elemento de aperto montado de ma neira móvel para fixação sem ferramentas de uma unidade de ferra menta de inserção no eixo de saída para um efeito de força de aperto sobre a unidade de ferramenta de inserção em uma posição de aperto do elemento de aperto, e com pelo menos uma unidade de serviço pa ra movimentar o elemento de aperto para a posição de aperto, na qual a unidade de ferramenta de inserção pode ser retirada da unidade de aperto e/ou do eixo de saída.[001] From document DE 10017458 A1, a quick clamping device for a portable machine tool is known which has at least one rotatable output shaft, especially for angle grinders, with at least one clamping unit, which has at least at least one movably mounted clamping member for tool-free clamping of an insertion tool unit on the output shaft for a clamping force effect on the insertion tool unit in a clamping position of the clamping member, and with at least one service unit for moving the clamping member to the clamping position, in which the insertion tool unit can be withdrawn from the clamping unit and/or the output shaft.

Disclosure of the invention

[002] A invenção parte de um dispositivo de aperto rápido para uma máquina-ferramenta portátil que apresenta pelo menos um eixo de saída acionável rotativamente, especialmente uma retificadora de ângulo, com pelo menos uma unidade de aperto, a qual apresenta pe lo menos um elemento de aperto montado de maneira móvel para fi xação sem ferramentas de uma unidade de ferramenta de inserção para um efeito de força de aperto sobre a unidade de ferramenta de inserção em uma posição de aperto do elemento de aperto, e com pe lo menos uma unidade de serviço para movimentar o elemento de aperto para a posição de aperto e/ou para uma posição de liberação do elemento de aperto, na qual a unidade de ferramenta de inserção pode ser retirada da unidade de aperto e/ou do eixo de saída.[002] The invention starts from a quick clamping device for a portable machine tool that has at least one rotatable output shaft, especially an angle grinder, with at least one clamping unit, which has at least one movably mounted clamping member for toolless clamping of an insertion tool unit for a clamping force effect on the insertion tool unit in a clamping position of the clamping member, and with at least one unit service for moving the clamping member to the clamping position and/or to a clamping member release position, in which the insertion tool unit can be withdrawn from the clamping unit and/or the output shaft.

[003] É proposto que o dispositivo de aperto rápido compreenda pelo menos uma unidade de segurança de bloqueio automático e/ou uma unidade de engate, a qual está prevista para, pelo menos quando de um efeito de uma força desacoplada da unidade de serviço e atuan te na direção de liberação do elemento de aperto sobre o elemento de aperto, impedir um movimento do elemento de aperto a partir da posi ção de aperto para a posição de liberação do elemento de aperto, es pecialmenteaté movimentos do elemento de aperto condicionados por tolerância e/ou folga. Por "previsto" deve-se entender especialmente programado, projetado e/ou configurado. Pela expressão "um elemen to e/ou uma unidade está prevista para uma determinada função", de ve-se entender que o elemento e/ou a unidade desempe- nham/desempenha essa determinada função em pelo menos um esta do de aplicação e/ou serviço. Por "montado de maneira móvel"deve- se entender um apoio de um elemento e/ou de uma unidade, sendo que o elemento e/ou a unidade apresentam/apresenta uma mobilida de, especialmente desacoplado de uma deformação elástica do ele mento e/ou da unidade, ao longo de um eixo de movimento de mais de 5 mm, preferivelmente de mais de 10 mm e de modo especialmente preferido de mais de 50 mm e/ou em torno de um eixo de movimento ao longo de uma região angular de mais de 1°, preferivelmente de mais de 5° e de modo especialmente preferido de mais de 15°. Prefe rivelmente a unidade de segurança, especialmente a unidade de blo queio automático e/ou a unidade de engate, está prevista para, pelo menos quando de um efeito de uma força desacoplada da unidade de serviço e atuante na direção da posição de liberação do elemento de aperto sobre o elemento de aperto, fixar, tanto quanto possível, o ele mento de aperto contra um movimento a partir da posição de aperto para a posição de liberação do elemento de aperto. Pela expressão "fixar, tanto quanto possível, contra um movimento" deve-se entender especialmente uma fixação de um elemento, especialmente em uma posição do elemento, contra um movimento, sendo que pode ocorrer um movimento condicionado por tolerância e/ou folga do elemento em uma posição fixa do elemento. Preferivelmente, na posição fixada do elemento de aperto, está fixado a uma ligação de fecho devido à forma entre o elemento de aperto e a unidade de ferramenta de inserção, especialmente para evitar uma liberação involuntária da unidade de ferramenta de aperto a partir da unidade de aperto. Preferivelmente o elemento de aperto pode ser fixado através da unidade de segurança na posição de aperto, por meio de uma ligação de fecho devido à for ma e/ou fecho devido à força, contra um movimento para a posição de liberação do elemento de aperto.[003] It is proposed that the quick-release device comprises at least one automatic locking safety unit and/or a coupling unit, which is provided for, at least when an effect of a force uncoupled from the service unit and acting in the direction of release of the clamping element on the clamping element, prevent movement of the clamping element from the clamping position to the release position of the clamping element, especially up to tolerance-conditioned movements of the clamping element and/or time off. By "planned" we must understand specially programmed, designed and/or configured. By the expression "an element and/or a unit is intended for a certain function", it is understood that the element and/or the unit performs that certain function in at least one application state and/or or service. By "movably mounted" we must understand a support of an element and/or a unit, where the element and/or the unit presents mobility, especially uncoupled from an elastic deformation of the element and/or unit. or unit, along an axis of movement of more than 5 mm, preferably of more than 10 mm and especially preferably of more than 50 mm and/or about an axis of movement along an angular region of more than 1°, preferably more than 5° and especially preferably more than 15°. Preferably the safety unit, especially the automatic locking unit and/or the coupling unit, is provided for, at least when an effect of a force uncoupled from the service unit and acting in the direction of the release position of the element on the clamping element, secure as much as possible the clamping element against movement from the clamping position to the release position of the clamping element. By the expression "fixing, as much as possible, against a movement" we must especially understand a fixing of an element, especially in a position of the element, against a movement, and a movement may occur conditioned by tolerance and/or clearance of the element in a fixed position of the element. Preferably, in the fixed position of the clamping element, it is fixed to a locking connection due to the shape between the clamping element and the insertion tool unit, especially to avoid unintentional release of the clamping tool unit from the insertion unit. tightness. Preferably the clamping element can be fixed through the safety unit in the clamping position, by means of a form-locking and/or force-locking connection, against a movement to the release position of the clamping member.

[004] Preferivelmente o elemento de aperto pode ser movimenta do para a posição de aperto e/ou para a posição de liberação por meio da unidade de serviço, por meio de uma ligação mecânica entre pelo menos um elemento de serviço da unidade de serviço e o elemento de aperto. Preferivelmente o elemento de serviço está configurado como alavanca de serviço, especialmente como alavanca de serviço monta da de maneira pivotável. Entretanto, é possível também que, por meio de um elemento de serviço da unidade de serviço, seja gerado um si nalelétrico, por meio do qual um atuador seja controlável, o qual está previsto para movimentar o elemento de aperto para uma posição de aperto e/ou para a posição de liberação. A unidade de serviço pode estar configurada como unidade de serviço mecânica, elétrica e/ou eletrônica, a qual está prevista para, em consequência de um coman do de serviço de um operador e/ou de uma força de serviço de um operador, movimentar o elemento de aperto para a posição de aperto e/ou para a posição de liberação.[004] Preferably the clamping element can be moved to the clamping position and/or to the release position by means of the service unit, by means of a mechanical connection between at least one service element of the service unit and the clamping element. Preferably the service element is configured as a service lever, especially as a pivotably mounted service lever. However, it is also possible that, by means of a service element of the service unit, an electrical signal is generated, by means of which an actuator is controllable, which is provided to move the clamping element to a clamping position and /or to the release position. The service unit may be configured as a mechanical, electrical and/or electronic service unit, which is intended to, as a result of a service command from an operator and/or a service force from an operator, move the clamping element to the clamping position and/or to the release position.

[005] Preferivelmente o elemento de aperto está disposto, pelo menos parcialmente, no eixo de saída. Preferivelmente o eixo de saída circunda o elemento de aperto, pelo menos parcialmente, de modo es pecial completamente, ao longo de uma direção circunferencial que circunda um eixo de rotação do eixo de saída. Preferivelmente o ele mento de aperto está ligado ao eixo de saída com resistência à rota ção. Preferivelmente o elemento de aperto está montado em torno de um eixo de pivotamento do elemento de aperto de modo pivotável. Preferivelmente o eixo de pivotamento do elemento de aperto passa transversalmente, especialmente pelo menos substancialmente per pendicular, ao eixo de rotação do eixo de saída. Preferivelmente o eixo de pivotamento do elemento de aperto passa pelo menos substanci almente perpendicular a um eixo de pivotamento da unidade de aper to. Por "eixo de aperto" deve-se entender aqui especialmente um eixo da unidade de aperto ao longo do qual uma força de fixação axial da unidade de aperto pode ser exercida sobre a unidade de ferramenta de inserção para fixação da unidade de ferramenta de inserção no eixo de saída e/ou ao longo do qual um elemento de transmissão da unida de de aperto está montado de maneira móvel para movimento do ele mento de aperto. Por "pelo menos substancialmente perpendicular" deve-se definir especialmente um alinhamento de uma direção em re lação à direção de referência, sendo que a direção e a direção de refe rência, especialmente observada em um plano, inclui um ângulo de 90° e o ângulo apresenta um desvio máximo especialmente inferior a 8°, vantajosamente inferior a 5°, e de modo especialmente vantajoso inferior a 2°. Preferivelmente o elemento de aperto está configurado como mordente de aperto. Preferivelmente o elemento de aperto está previsto para fixar uma unidade de ferramenta de inserção axialmente no eixo de saída. Preferivelmente o elemento de aperto engata, pelo menos na posição de aperto, pelo menos parcialmente, na unidade de ferramenta de inserção, especialmente no recesso de fixação da uni- dade de ferramenta de inserção. Preferivelmente o elemento de aperto engata por trás, pelo menos em um estado da unidade de ferramenta de inserção fixado por meio da unidade de aperto, em um prolonga mento de aperto da unidade de ferramenta de inserção. Preferivelmen te, a unidade de segurança está prevista pelo menos para impedir um movimento de pivotamento do elemento de aperto a partir da posição de aperto do elemento de aperto, pelo menos tanto quanto possível, especialmente até um movimento de pivotamento condicionado por tolerância e/ou folga, contra um movimento de pivotamento do elemen to de aperto para a posição de liberação. A unidade de segurança po de estar configurada como unidade de segurança magnética, como unidade de segurança mecânica, como unidade de segurança eletrô nica ou semelhante. No caso de uma configuração da unidade de se gurança como unidade de segurança magnética, é possível que da unidade de segurança compreenda pelo menos um elemento magnéti co, o qual fixa o elemento de aperto na posição por meio de um efeito de uma força magnética. Em uma configuração da unidade de segu rança como unidade de segurança mecânica, é possível que a unida de de segurança compreenda pelo menos um elemento de segurança mecânico, o qual fixa o elemento de aperto na posição de aperto por meio de uma ligação de fecho devido à forma e/ou fecho devido à for ça. Em uma configuração de unidade de segurança como unidade de segurança eletrônica, é possível que a unidade de segurança compre enda um elemento eletrônico, o qual fixa o elemento de aperto na po sição de aperto e/ou que monitore uma posição do elemento de aperto e, quando se atinge a posição de aperto, controla um atuador que fixa o elemento de aperto na posição de aperto. Outras configurações da unidade de segurança significativamente significativas para um técnico no assunto são igualmente possíveis.[005] Preferably the clamping element is arranged, at least partially, on the output shaft. Preferably the output shaft surrounds the clamping member at least partially, especially completely, along a circumferential direction surrounding an axis of rotation of the output shaft. Preferably the clamping member is connected to the output shaft with resistance to rotation. Preferably the clamping member is pivotably mounted around a pivot axis of the clamping member. Preferably the pivot axis of the clamping member passes transversely, especially at least substantially perpendicular, to the axis of rotation of the output shaft. Preferably the pivot axis of the clamping member passes at least substantially perpendicular to a pivot axis of the clamping unit. By "clamping axis" here is to be understood in particular an axis of the clamping unit along which an axial clamping force of the clamping unit can be exerted on the insertion tool unit for clamping the insertion tool unit in the output shaft and/or along which a transmission element of the clamping unit is movably mounted for movement of the clamping element. By "at least substantially perpendicular" is especially meant an alignment of a direction with respect to the reference direction, wherein the reference direction, especially as observed in a plane, includes a 90° angle and the angle has a maximum deviation of especially less than 8°, advantageously less than 5°, and especially advantageously less than 2°. Preferably the clamping element is configured as a clamping jaw. Preferably the clamping member is provided for fixing an insertion tool unit axially on the output shaft. Preferably the clamping member engages, at least in the clamping position, at least partially, with the insertion tool unit, especially in the fixing recess of the insertion tool unit. Preferably the clamping member engages from behind, at least in one state of the insertion tool unit secured by means of the clamping unit, a clamping extension of the insertion tool unit. Preferably, the safety unit is provided at least to prevent a pivoting movement of the clamping element from the clamping position of the clamping element, at least as much as possible, especially up to a pivoting movement conditioned by tolerance and/or clearance, against a pivoting movement of the clamping element to the release position. The security unit can be configured as a magnetic security unit, as a mechanical security unit, as an electronic security unit or similar. In the case of a configuration of the safety unit as a magnetic safety unit, it is possible that the safety unit comprises at least one magnetic element, which fixes the clamping element in position by means of an effect of a magnetic force. In a configuration of the safety unit as a mechanical safety unit, it is possible for the safety unit to comprise at least one mechanical safety element, which secures the clamping element in the clamping position by means of a locking connection due to shape and/or closure due to force. In a safety unit configuration such as an electronic safety unit, it is possible for the safety unit to comprise an electronic element, which fixes the clamping element in the clamping position and/or which monitors a position of the clamping element and , when the clamping position is reached, controls an actuator that fixes the clamping element in the clamping position. Other security unit configurations of significant significance to a person skilled in the art are also possible.

[006] Preferivelmente a unidade de aperto compreende pelo me- nos dois elementos de aperto montados de maneira móvel, especial mentepivotáveis. Entretanto, é possível também que a unidade de aperto compreenda um número de elementos de aperto diferente de 2. Preferivelmente os ditos pelo menos dois elementos de aperto apre sentam uma configuração pelo menos substancialmente análoga. Pre ferivelmente os ditos pelo menos dois elementos de aperto da unidade de aperto estão montados de maneira móvel em relação um ao outro, especialmente pivotáveis em relação um ao outro. Especialmente os ditos pelo menos dois elementos de aperto podem ser movimentados por meio da unidade de serviço para uma posição de aperto dos ele mentos de aperto e/ou para uma posição de liberação dos elementos de aperto. Preferivelmente os ditos pelo menos dois elementos de aperto podem ser movimentados juntos por meio da unidade de servi ço, especialmente juntos para a posição de aperto e/ou para a posição de liberação. Entretanto, é possível que os ditos pelo menos dois ele mentos de aperto sejam movimentados por meio da unidade de servi ço independentemente um do outro para a posição de aperto e/ou pa ra a posição de liberação.[006] Preferably the clamping unit comprises at least two movably mounted, especially pivotable, clamping elements. However, it is also possible for the clamping unit to comprise a number of clamping elements other than 2. Preferably said at least two clamping elements present an at least substantially analogous configuration. Preferably said at least two clamping elements of the clamping unit are movably mounted with respect to each other, especially pivotable with respect to each other. Especially said at least two clamping elements can be moved by means of the service unit to a clamping position of the clamping elements and/or to a releasing position of the clamping elements. Preferably said at least two clamping elements can be moved together by means of the service unit, especially together to the clamping position and/or to the releasing position. However, it is possible that said at least two clamping elements are moved by means of the service unit independently of each other to the clamping position and/or to the release position.

[007] Por meio da configuração do dispositivo de aperto rápido de acordo com a invenção, uma alta segurança de servido pode ser reali zada vantajosamente. Vantajosamente pode-se impedir uma passa geminvoluntária do elemento de aperto da posição de aperto para a posição de liberação, pelo menos na medida do possível. Vantajosa mente pode-se contrabalançar uma liberação involuntária da unidade de ferramenta de inserção com a unidade de aperto. Vantajosamente pode-se realizar uma fixação confiável e segura da unidade de ferra menta de inserção na unidade de aperto e/ou no eixo de saída da má quina-ferramentaportátil.[007] By configuring the quick-release device according to the invention, high service security can be advantageously achieved. Advantageously, unintentional passage of the clamping element from the clamping position to the release position can be prevented, at least as far as possible. Advantageously, an unintentional release of the insertion tool unit with the clamping unit can be counterbalanced. Advantageously, the insertion tool unit can be securely and reliably fastened to the clamping unit and/or the output shaft of the portable machine tool.

[008] Além disso, é proposto que a unidade de segurança apre sente pelo menos um elemento de fecho devido â forma e/ou fecho devido à força montado de maneira móvel, o qual, pelo menos na po sição de aperto do elemento de aperto, engate, pelo menos parcial mente, no elemento de aperto e/ou em um elemento de transmissão da unidade de aperto que coopera com o elemento de aperto, para fixação do elemento de aperto contra um movimento para a posição de liberação do elemento de aperto. O elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força pode estar configurado como elemento de engate, especialmente solicitável por mola, o qual engata no elemento de aperto e/ou no elemento de transmissão pelo menos na posição de aperto, ou o elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força pode estar configurado como elemento de engate em corrediça, especialmente como pino de aperto, o qual engata em uma corrediça de movimento da unidade de aperto, a qual está disposta no elemento de aperto. Outras configurações do elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força que pareçam importantes a um técnico no assunto, são igualmente possíveis. O elemento de transmissão está configurado preferivelmente como forquilha de aperto. O elemento de transmissão está montado no eixo de saída, especialmente de manei-ramóvel, especialmente para movimento em translação. Preferivel mente a unidade de aperto apresenta pelo menos um elemento de mo la, o qual solicita o elemento de transmissão com uma força de mola na direção da unidade de serviço, especialmente na direção da posi ção de aperto do elemento de aperto. O elemento de mola está dis-posto preferivelmente no eixo de saída. O elemento de transmissão está ligado ao eixo de saída com resistência à rotação. Por meio da configuração de acordo com a invenção do dispositivo de aperto rápi do, pode-se realizar vantajosamente uma alta segurança de serviço. Vantajosamente pode-se impedir, pelo menos tanto quanto possível, uma passagem involuntária do elemento de aperto da posição de aperto para a posição de liberação. Vantajosamente pode-se realizar uma fixação confiável e segura da unidade de ferramenta de inserção na unidade de aperto e/ou no eixo de saída da máquina-ferramenta portátil. Vantajosamente pode-se realizar, de maneira construtivamen te simples, uma fixação confiável do elemento de aperto contra um movimento involuntário para a posição de liberação.[008] Furthermore, it is proposed that the security unit has at least one shape-closing and/or force-closing element movably mounted, which, at least in the clamping position of the clamping element , engages, at least partially, with the clamping element and/or a transmission element of the clamping unit that cooperates with the clamping element, for securing the clamping element against movement to the release position of the clamping element . The shape-closing and/or force-closing element may be configured as an engagement element, especially spring-loaded, which engages the clamping element and/or the transmission element at least in the clamping position, or the shape-closing and/or force-closing element can be configured as a slide engagement element, in particular as a clamping pin, which engages with a movement slide of the clamping unit, which is arranged on the clamping element . Other configurations of the closure element due to shape and/or closure due to force that appear important to a person skilled in the art are also possible. The transmission element is preferably configured as a clamping fork. The transmission element is mounted on the output shaft, especially movably, especially for translational movement. Preferably the clamping unit has at least one spring element, which presses the transmission element with a spring force in the direction of the service unit, especially in the direction of the clamping position of the clamping element. The spring element is preferably arranged on the output shaft. The transmission element is connected to the output shaft with resistance to rotation. By means of the quick-clamping device configuration according to the invention, high service safety can advantageously be achieved. Advantageously, the unintentional passage of the clamping element from the clamping position to the release position can be prevented, at least as far as possible. Advantageously, a reliable and safe fixation of the insertion tool unit in the clamping unit and/or the output shaft of the portable machine tool can be realized. Advantageously, it is possible to securely secure the clamping element against unintentional movement to the release position in a constructively simple manner.

[009] É proposto ainda que a unidade de segurança apresente pelo menos um elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força montado de maneira móvel, o qual, na posição de aperto do elemento de aperto, encoste no elemento de aperto de tal modo, que se possa exercer uma força de fixação principal sobre o elemento de aperto, ao longo de uma direção pelo menos substancialmente parale la ou pelo menos substancialmente perpendicular a um eixo de aperto da unidade de aperto, a qual neutralize um movimento do elemento de aperto para a posição de liberação, especialmente pelo menos quando de um efeito de uma força desacoplada da unidade de serviço e atuan te na direção da posição de liberação do elemento de aperto. A força de fixação principal pode ser exercida sobre o elemento de aperto pre-ferivelmente por meio de uma ligação de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força entre o elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força e o elemento de aperto e/ou o elemento de transmissão. Preferivelmente uma direção de efeito principal da força de fixação principal em uma configuração do elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força como elemento de engate de corre diça está alinhada pelo menos substancialmente perpendicular ao eixo de aperto. Preferivelmente uma direção de efeito principal da força de fixação principal em uma configuração do elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força como elemento de engate de corredi ça está alinhada pelo menos substancialmente paralela ao eixo de aperto e na direção da posição de aperto. Por "força de fixação princi-pal" deve-se entender especialmente um componente de força de uma força de reação com uma intensidade máxima de dois componentes de força da força de reação e/ou uma força atuante ao longo de uma única direção. A força de fixação principal atua preferivelmente de tal modo, que nenhuma parte de força ou apenas uma pequena parte de força atue sobre o elemento de transmissão ao longo do eixo de aper to. Vantajosamente pode-se alcançar que o elemento de engate de corrediça não se mova em um contorno de liberação do elemento de corrediça, especialmente da via de guia de corrediça. Por meio da con figuração de acordo com a invenção do dispositivo de aperto rápido, vantajosamente pode-se realizar uma alta segurança de serviço. Van-tajosamente pode-se neutralizar uma liberação involuntária da unidade de ferramenta de inserção a partir da unidade de aperto. Vantajosa mente pode ser realizada uma fixação confiável e segura da unidade de ferramenta de inserção na unidade de aperto e/ou no eixo de saída da máquina-ferramenta portátil. Vantajosamente pode ser realizada uma fixação confiável do elemento de aperto contra um movimento involuntário para a posição de liberação.[009] It is further proposed that the safety unit has at least one shape-closing and/or force-closing element movably mounted, which, in the clamping position of the clamping element, touches the clamping element. such that a main clamping force can be exerted on the clamping member, along a direction at least substantially parallel or at least substantially perpendicular to a clamping axis of the clamping unit, which counteracts a movement of the clamping member. clamping element to the release position, especially at least when an effect of a force uncoupled from the service unit and acting in the direction of the release position of the clamping element. The main clamping force may be exerted on the clamping element preferably by means of a shape-locking and/or force-locking connection between the shape-locking and/or force-locking element and the clamping element and/or transmission element. Preferably a direction of main effect of the main clamping force in a configuration of the shape-closing and/or force-locking member as slide engagement member is aligned at least substantially perpendicular to the clamping axis. Preferably a direction of main effect of the main clamping force in a form-locking and/or force-locking member configuration as a slide engagement member is aligned at least substantially parallel to the clamping axis and in the direction of position tightening. By "main clamping force" is to be understood in particular a force component of a reaction force with a maximum intensity of two force components of the reaction force and/or a force acting along a single direction. The main clamping force preferably acts in such a way that no force part or only a small force part acts on the transmission element along the clamping axis. Advantageously it can be achieved that the slide engagement element does not move in a release contour of the slide element, especially the slide guide track. By means of the configuration of the quick-clamping device according to the invention, high service safety can advantageously be achieved. Advantageously, an unintentional release of the insertion tool unit from the clamping unit can be counteracted. Advantageously, a reliable and secure fixation of the insertion tool unit in the clamping unit and/or the output shaft of the portable machine tool can be realized. Advantageously, reliable fixation of the clamping element against unintentional movement to the release position can be achieved.

[0010] É proposto ainda que a unidade de segurança esteja confi gurada, pelo menos parcialmente, inteiriça com a unidade de aperto, sendo que a unidade de segurança apresenta pelo menos um contor no de autobloqueio disposto no elemento de aperto. Por "uma unidade pelo menos parcialmente inteiriça com outra unidade está configurada" deve-se entender que a unidade e a outra unidade apresentam pelo menos um componente em comum. Preferivelmente o contorno de au- tobloqueio está configurado inteiriço com o elemento de aperto, por exemplo, através de um processo de soldagem, um processo de cola gem, um processo de injeção e/ou outro processo que pareça impor tante a um técnico no assunto, e/ou entendido como vantajosamente formado em uma peça, como por exemplo, através de uma produção a partir de fundição e/ou através de uma produção em um processo de injeção de vários de um ou vários componentes e vantajosamente a partir de uma única peça bruta. Entretanto, é possível também que o contorno de autobloqueio esteja configurado separado do elemento de aperto e esteja fixado no elemento de aperto por meio de uma ligação de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força. Preferivelmente o contorno de autobloqueio é parte de um elemento de corrediça da uni dade de aperto, especialmente de uma via de guia de corrediça, o qual esteja disposta no elemento de aperto. O elemento de corrediça, es pecialmente a via de guia de corrediça, está prevista preferivelmente para um movimento do elemento de aperto para a posição de aperto e/ou para a posição de liberação, especialmente por meio de uma co-operação do elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força, o qual engata no elemento de corrediça, especialmente na via de guia de corrediça. Por meio da configuração de acordo com a in venção do dispositivo de aperto rápido, vantajosamente pode-se reali zar uma alta segurança de serviço. Vantajosamente pode-se impedir uma passagem involuntária do elemento de aperto da posição de aperto para a posição de liberação, pelo menos tanto quanto possível. Vantajosamente pode-se neutralizar uma liberação involuntária da uni dade de ferramenta de inserção a partir da unidade de aperto. Vanta josamente pode-se realizar uma fixação confiável e segura da unidade de ferramenta de inserção na unidade de aperto e/ou no eixo de saída da máquina-ferramenta portátil. Vantajosamente pode-se realizar uma fixação confiável de modo construtivamente simples do elemento de aperto contra um movimento involuntário para a posição de liberação. Vantajosamente pode-se realizar uma configuração especialmente compacta da unidade de aperto e/ou da unidade de fixação.[0010] It is further proposed that the safety unit is configured, at least partially, in one piece with the clamping unit, with the safety unit having at least one self-locking contour disposed on the clamping element. By "a unit at least partially integral with another unit is configured" it is to be understood that the unit and the other unit have at least one component in common. Preferably the self-locking contour is configured integrally with the clamping element, for example, by a welding process, a gluing process, an injection process and/or other process that appears important to one skilled in the art. , and/or understood as advantageously formed into a part, as for example, through production from casting and/or through production in an injection process of several of one or more components and advantageously from a single raw part. However, it is also possible that the self-locking contour is configured separately from the clamping element and is fixed to the clamping element by means of a shape-locking and/or force-locking connection. Preferably the self-locking contour is part of a slide member of the clamping unit, especially a slide guide track, which is disposed on the clamping member. The slide element, especially the slide guide track, is preferably provided for movement of the clamping element to the clamping position and/or to the release position, especially by means of a co-operation of the closing element. due to shape and/or closure due to force, which engages with the slide element, especially the slide guide track. By means of the configuration according to the invention of the quick clamping device, high service safety can advantageously be achieved. Advantageously, an unintentional passage of the clamping element from the clamping position to the release position can be prevented at least as far as possible. Advantageously, an unintentional release of the insertion tool unit from the clamping unit can be counteracted. Advantageously, a reliable and safe fixation of the insertion tool unit in the clamping unit and/or the output shaft of the portable machine tool can be realized. Advantageously, reliable fastening of the clamping element against unintentional movement to the release position can be achieved in a constructively simple manner. Advantageously, a particularly compact configuration of the clamping unit and/or clamping unit can be realized.

[0011] Além disso, é proposto que o contorno de autobloqueio es teja alinhado na posição de aperto do elemento de aperto de tal modo, que, quando de um efeito de uma força desacoplada da unidade de serviço e atuante na direção da posição de liberação sobre o elemento de aperto, pelo menos por meio do contorno de autobloqueio uma for ça de segurança principal possa ser exercida sobre o elemento de aperto, a qual passe pelo menos substancialmente perpendicular a um eixo de aperto da unidade de aperto. O contorno de autobloqueio está montado de maneira móvel, de preferência juntamente com o elemen to de aperto, especialmente de modo pivotável. Preferivelmente, na posição de aperto do elemento de aperto, quando de um efeito de uma força desacoplada da unidade de serviço e atuante na direção da de liberação do elemento de aperto sobre o elemento de aperto, por meio de uma cooperação do elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força e do contorno de autobloqueio, pode-se exercer uma força de fixação principal sobre o elemento de aperto, a qual passa pelo menos substancialmente perpendicular a um eixo de aperto da unidade de aperto. Por meio da configuração de acordo com a inven ção do dispositivo de aperto rápido, pode-se realizar vantajosamente uma alta segurança de serviço. Vantajosamente pode-se evitar uma passagem involuntária do elemento de aperto da posição de aperto para a posição de liberação, pelo menos tanto quanto possível. Vanta josamente pode-se neutralizar uma liberação involuntária da unidade de ferramenta de inserção a partira da unidade de aperto. Vantajosa mente pode-se realizar uma fixação confiável e segura da unidade de ferramenta de inserção na unidade de aperto e/ou no eixo de saída da máquina-ferramenta portátil. Vantajosamente pode-se realizar uma fixação confiável do elemento de aperto contra um movimento involun tário para a posição de liberação. Vantajosamente pode-se gerar uma força de segurança que impeça um movimento involuntário do elemen to de aperto da posição de aperto para a posição de liberação do ele mento de aperto, pelo menos na medida no possível.[0011] Furthermore, it is proposed that the self-locking contour is aligned in the clamping position of the clamping element in such a way that, when an effect of a force uncoupled from the service unit and acting in the direction of the release position on the clamping element, at least by means of the self-locking contour a main safety force can be exerted on the clamping element, which passes at least substantially perpendicular to a clamping axis of the clamping unit. The self-locking contour is movably mounted, preferably together with the clamping element, especially pivotably. Preferably, in the clamping position of the clamping element, when there is an effect of a force uncoupled from the service unit and acting in the direction of release of the clamping element on the clamping element, by means of a cooperation of the closing element due to to the shape and/or closure due to the force and the self-locking contour, a main clamping force can be exerted on the clamping element, which passes at least substantially perpendicular to a clamping axis of the clamping unit. By configuring the quick-release device according to the invention, high service safety can be achieved advantageously. Advantageously, an unintentional passage of the clamping element from the clamping position to the release position can be avoided, at least as far as possible. Advantageously, an unintentional release of the insertion tool unit from the clamping unit can be counteracted. Advantageously, the insertion tool unit can be securely and reliably fastened to the clamping unit and/or the output shaft of the portable machine tool. Advantageously, reliable fixation of the clamping element can be achieved against unintentional movement to the release position. Advantageously, a safety force can be generated which prevents involuntary movement of the clamping element from the clamping position to the clamping element release position, at least as far as possible.

[0012] É proposto ainda que o contorno de autobloqueio, especi- almente uma superfície de contato do contorno de autobloqueio, entre em contato com o elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força, pelo menos na posição de aperto do elemento de aperto com um eixo de aperto da unidade de aperto da unidade de aperto inclua um ângulo inferior a 40°, especialmente em um plano que passa pelo menos substancialmente paralelo ao eixo de aperto e pelo menos substancialmente perpendicular ao eixo de pivotamento do elemento de aperto. Por "pelo menos substancialmente paralelo" deve-se enten der aqui especialmente um alinhamento de uma direção em relação à direção de referência, especialmente em um plano, sendo que a dire ção em relação à direção de referência apresenta um desvio especi almente menor que 8, vantajosamente menor que 5° e de movo espe cialmente vantajoso menor que 2°. Preferivelmente o contorno de au- tobloqueio inclui, pelo menos na posição de aperto do elemento de aperto com o eixo de aperto da unidade de aperto, um ângulo que es pecialmente é menor que 30°, preferivelmente menor que 20° e de modo especialmente preferido menor que 10°. Por meio da configura ção de acordo com a invenção pode-se realizar uma alta segurança de serviço. Vantajosamente uma passagem involuntária do elemento de aperto da posição de aperto para a posição de liberação pode ser evi tada, pelo menos na medida do possível. Vantajosamente pode-se neutralizar uma liberação involuntária da unidade de ferramenta de inserção a partir da unidade de aperto. Vantajosamente pode-se reali zar uma fixação confiável e segura da unidade de ferramenta de inser ção na unidade de aperto e/ou no eixo de saída da máquina- ferramenta portátil. Vantajosamente pode-se realizar uma segurança confiável, de modo construtivamente simples, do elemento de aperto contra um movimento involuntário para a posição de liberação. Vanta josamente possibilita-se, de modo construtivamente simples, que pelo menos na posição de aperto e quando de um efeito de uma força de- sacoplada da unidade de serviço e atuante na direção da posição de liberação de elemento de aperto sobre o elemento de aperto, seja exercida uma força de segurança sobre o elemento de aperto que passe pelo menos substancialmente perpendicular ao eixo de aperto da unidade de aperto, especialmente por meio de uma cooperação do contorno de autobloqueio e do elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força, o qual encosta no contorno de autobloqueio.[0012] It is further proposed that the self-locking contour, especially a contact surface of the self-locking contour, contacts the closing element due to shape and/or closing due to force, at least in the clamping position of the clamping member with a clamping axis of the clamping unit of the clamping unit includes an angle of less than 40°, especially in a plane that passes at least substantially parallel to the clamping axis and at least substantially perpendicular to the pivot axis of the clamping member. tightness. By "at least substantially parallel" here is to be understood especially an alignment of a direction with respect to the reference direction, especially in a plane, wherein the direction with respect to the reference direction has a deviation especially less than 8 , advantageously less than 5° and especially advantageously less than 2°. Preferably the self-locking contour includes, at least in the clamping position of the clamping element with the clamping axis of the clamping unit, an angle that is especially less than 30°, preferably less than 20° and especially preferably less than 10°. High service safety can be achieved by means of the configuration according to the invention. Advantageously, an involuntary passage of the clamping element from the clamping position to the release position can be avoided, at least as far as possible. Advantageously, an unintentional release of the insertion tool unit from the clamping unit can be counteracted. Advantageously, a reliable and safe fixation of the insertion tool unit in the clamping unit and/or the output shaft of the portable machine tool can be achieved. Advantageously, reliable securing of the clamping element against unintentional movement to the release position can be achieved in a constructively simple manner. It is advantageously possible, in a constructively simple way, that at least in the clamping position and when an effect of a force decoupled from the service unit and acting in the direction of the clamping element release position on the clamping element , a safety force is exerted on the clamping element passing at least substantially perpendicular to the clamping axis of the clamping unit, especially through a cooperation of the self-locking contour and the closure element due to the shape and/or closure due to by force, which touches the self-locking contour.

[0013] É proposto ainda que o contorno de autobloqueio apresente pelo menos uma superfície de contato, a qual se estenda pelo menos substancialmente paralela a um eixo de aperto da unidade de aperto na posição de aperto do elemento de aperto. Preferivelmente a super fície de contato do contorno de autobloqueio encosta no elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força, pelo menos na posi ção de aperto do elemento de aperto. Por meio da configuração de acordo com a invenção pode-se realizar uma alta segurança de servi ço. Vantajosamente uma passagem involuntária do elemento de aper to da posição de aperto para a posição de liberação pode ser evitada, pelo menos na medida do possível. Vantajosamente pode-se neutrali zar uma liberação involuntária da unidade de ferramenta de inserção a partir da unidade de aperto. Vantajosamente pode-se realizar uma fi xação confiável e segura da unidade de ferramenta de inserção na unidade de aperto e/ou no eixo de saída da máquina-ferramenta portá til. Vantajosamente pode-se realizar uma segurança confiável, de mo do construtivamente simples, do elemento de aperto contra um movi-mentoinvoluntário para a posição de liberação. Vantajosamente pos sibilita-se, de modo construtivamente simples, que pelo menos na po sição de aperto e quando de um efeito de uma força desacoplada da unidade de serviço e atuante na direção da posição de liberação de elemento de aperto sobre o elemento de aperto, seja exercida uma força se fixação sobre o elemento de aperto que passe pelo menos substancialmente perpendicular ao eixo de aperto da unidade de aper to, especialmente por meio de uma cooperação do contorno de auto- bloqueio com elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força, o qual encosta no contorno de autobloqueio.[0013] It is further proposed that the self-locking contour has at least one contact surface, which extends at least substantially parallel to a clamping axis of the clamping unit in the clamping position of the clamping element. Preferably the contact surface of the self-locking contour abuts the closure element due to shape and/or closure due to force, at least in the clamping position of the clamping element. By means of the configuration according to the invention, high service security can be achieved. Advantageously, an involuntary passage of the clamping element from the clamping position to the release position can be avoided, at least as far as possible. Advantageously, an unintentional release of the insertion tool unit from the clamping unit can be counteracted. Advantageously, the insertion tool unit can be reliably and securely fastened to the clamping unit and/or the output shaft of the portable machine tool. Advantageously, reliable security can be achieved, in a constructively simple way, of the clamping element against unintentional movement to the release position. It is advantageously possible, in a constructively simple way, that at least in the clamping position and when there is an effect of a force uncoupled from the service unit and acting in the direction of the clamping element release position on the clamping element, a clamping force is exerted on the clamping element that passes at least substantially perpendicular to the clamping axis of the clamping unit, especially through a cooperation of the self-locking contour with the closure element due to the shape and/or closure due to the force, which touches the self-locking contour.

[0014] Além disso, é proposto que o contorno de autobloqueio es teja disposto em uma região de transição entre um contorno de aperto e um contorno de liberação de um elemento de corrediça. Preferivel mente o contorno de aperto, o contorno de liberação e o contorno de autobloqueio estão configurados inteiriços com o elemento de corredi ça,especialmente a via de guia de corrediça. Preferivelmente o con torno de aperto, o contorno de liberação e o contorno de autobloqueio formam uma via de guia do elemento de corrediça, os quais estão pre vistos para um movimento do elemento de aperto para a posição de aperto e/ou para a posição de liberação, especialmente por meio de uma cooperação com o elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força, especialmente com o fecho devido à forma e/ou fecho devido à força configurado como pino de aperto. Por meio da configu ração de acordo com a invenção do dispositivo de aperto rápido, van-tajosamente pode-se realizar uma alta segurança de serviço. Vantajo samente pode-se evitar uma passagem involuntária do elemento de aperto da posição de aperto para a posição de liberação, na medida do possível. Vantajosamente pode-se neutralizar uma liberação invo luntária da unidade de ferramenta de inserção a partir da unidade de aperto. Vantajosamente pode ser realizada uma fixação confiável e segura da unidade de ferramenta de inserção na unidade de aperto e/ou no eixo de saída da máquina-ferramenta portátil. Vantajosamente pode ser realizada uma fixação confiável do elemento de aperto contra um movimento involuntário para a posição de liberação. Vantajosa mente pode-se realizar uma configuração compacta da unidade de se gurança. Pode-se realizar, de modo construtivamente simples, uma integração da unidade de segurança na unidade de aperto.[0014] Furthermore, it is proposed that the self-locking contour is arranged in a transition region between a clamping contour and a release contour of a slide element. Preferably the clamping contour, the release contour and the self-locking contour are configured integrally with the slide member, especially the slide guide track. Preferably the clamping contour, the release contour and the self-locking contour form a guide path of the slide element, which are provided for a movement of the clamping element to the clamping position and/or to the release position. release, especially through cooperation with the shape-closing and/or force-closing element, especially with the shape-closing and/or force-locking element configured as a clamping pin. By means of the configuration of the quick clamping device according to the invention, high service safety can advantageously be achieved. Advantageously, an unintentional passage of the clamping element from the clamping position to the release position can be avoided as far as possible. Advantageously, an involuntary release of the insertion tool unit from the clamping unit can be counteracted. Advantageously, a reliable and safe fixation of the insertion tool unit in the clamping unit and/or the output shaft of the portable machine tool can be realized. Advantageously, reliable fixation of the clamping element against unintentional movement to the release position can be achieved. Advantageously, a compact configuration of the safety unit can be realized. The safety unit can be integrated into the clamping unit in a constructively simple way.

[0015] É proposto ainda que a unidade de segurança compreende pelo menos um elemento de mola, o qual solicita pelo menos um ele mento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força montado de maneira móvel da unidade de segurança com uma força de mola na direção do elemento de aperto. Preferivelmente o elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido á força está configurado como de engate, o qual está previsto para engatar no elemento de transmissão. O elemento de mola está configurado como mola de pressão, especi almente como mola de pressão helicoidal. Entretanto, é possível tam bém que o elemento de mola esteja configurado como mola de tração, como mola de torção ou como outra que pareça importante a um téc-nico no assunto. Preferivelmente o elemento de mola se apoia, com uma extremidade, no elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força e, com a outra extremidade o elemento de mola encosta no eixo de saída, especialmente em um lado interno do eixo de saída, ou em um elemento intermediário disposto entre o elemento de aperto e o eixo de saída. Por meio da configuração de acordo com a invenção do dispositivo de aperto rápido, vantajosamente pode-se realizar uma alta segurança de serviço. Vantajosamente pode-se evitar uma passa geminvoluntária do elemento de aperto da posição de aperto para a posição de liberação, na medida do possível. Vantajosamente pode-se neutralizar uma liberação involuntária da unidade de ferramenta de inserção a partir da unidade de aperto. Vantajosamente pode ser reali zada uma fixação confiável e segura da unidade de ferramenta de in serção na unidade de aperto e/ou no eixo de saída da máquina- ferramenta portátil. Vantajosamente pode ser realizada uma fixação confiável do elemento de aperto contra um movimento involuntário pa ra a posição de liberação, de modo construtivamente simples. Vanta josamente pode-se realizar um movimento independente do elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força para uma posição de segurança.[0015] It is further proposed that the security unit comprises at least one spring element, which requires at least one shape-closing and/or force-closing element movably mounted to the security unit with a force spring in the direction of the clamping element. Preferably the shape-closing and/or force-closing element is configured as a locking element, which is designed to engage the transmission element. The spring element is configured as a pressure spring, in particular as a helical pressure spring. However, it is also possible for the spring element to be configured as a tension spring, a torsion spring or something else that seems important to a person skilled in the art. Preferably the spring element rests with one end on the shape-closing and/or force-closing element and with the other end the spring element abuts the output shaft, especially on an inner side of the output shaft. output, or on an intermediate element arranged between the clamping element and the output shaft. By means of the quick-clamping device configuration according to the invention, high service safety can advantageously be achieved. Advantageously, an unintentional passage of the clamping element from the clamping position to the release position can be avoided as far as possible. Advantageously, an unintentional release of the insertion tool unit from the clamping unit can be counteracted. Advantageously, a reliable and safe fixation of the insertion tool unit in the clamping unit and/or the output shaft of the portable machine tool can be realized. Advantageously, reliable fixing of the clamping element against unintentional movement to the release position can be achieved in a constructively simple manner. Advantageously, an independent movement of the closing element due to shape and/or closing due to force to a safety position can be carried out.

[0016] É proposto ainda que o elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força seja movimentável por meio da unidade de serviço contra uma força de mola do elemento de mola. Preferivelmen te o elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força, es pecialmente em uma configuração como elemento de engate, quando de uma passagem do elemento de aperto da posição de aperto para a posição de liberação, é movimentável contra uma força de mola do elemento de mola, especialmente para uma liberação da possibilidade de movimento do elemento de aperto. Preferivelmente o elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força, especialmente o ele mento de engate, está montado para movimento de translação, espe cialmente ao longo de um eixo de movimento que se estende pelo menos substancialmente perpendicular ao eixo de aperto. Entretanto, é possível também que o elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força, especialmente o elemento de engate, esteja montado de maneira pivotável, em uma configuração alternativa da unidade de aperto. Por meio da configuração de acordo com a invenção do dispo sitivo de aperto rápido, vantajosamente pode-se realizar uma alta se gurança de serviço. Vantajosamente pode-se evitar uma passagem involuntária do elemento de aperto da posição de aperto para a posi ção de liberação, na medida do possível. Vantajosamente pode-se neutralizar uma liberação involuntária da unidade de ferramenta de inserção a partir da unidade de aperto. Vantajosamente pode ser reali zada uma fixação confiável e segura da unidade de ferramenta de in serção na unidade de aperto e/ou no eixo de saída da máquina- ferramenta portátil. Vantajosamente pode ser realizada uma fixação confiável do elemento de aperto contra um movimento involuntário pa ra a posição de liberação, de modo construtivamente simples.[0016] It is further proposed that the shape-closing and/or force-closing element is movable by means of the service unit against a spring force of the spring element. Preferably the closure element due to shape and/or closure due to force, especially in a configuration as a latching element, when the clamping element passes from the clamping position to the release position, is movable against a force of the spring element, especially to release the possibility of movement of the clamping element. Preferably the shape-closing and/or force-closing element, especially the engaging element, is mounted for translational movement, especially along an axis of movement that extends at least substantially perpendicular to the clamping axis. . However, it is also possible that the shape-closing and/or force-closing element, especially the engagement element, is pivotably mounted in an alternative configuration of the clamping unit. By means of the configuration of the quick clamping device according to the invention, high service safety can advantageously be achieved. Advantageously, an involuntary passage of the clamping element from the clamping position to the release position can be avoided as far as possible. Advantageously, an unintentional release of the insertion tool unit from the clamping unit can be counteracted. Advantageously, a reliable and safe fixation of the insertion tool unit in the clamping unit and/or the output shaft of the portable machine tool can be realized. Advantageously, reliable fixing of the clamping element against unintentional movement to the release position can be achieved in a constructively simple manner.

[0017] Além disso, é proposto ainda que o elemento de aperto compreende pelo menos um recesso de segurança, no qual engate, pelo menos parcialmente, o elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força, especialmente o elemento de engate, na posição de aperto do elemento de aperto. Preferivelmente o elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força, especialmente o elemento de engate, pode ser movimentado pelo menos parcialmente para den tro do recesso de segurança do elemento de aperto, na posição de aperto, por meio de pelo menos uma força de mola do elemento de mola. Entretanto, é possível também que a unidade de segurança apresente um atuador elétrico, magnético ou hidráulico, o qual está previsto para movimentar o elemento de fecho devido à forma e/ou devido à força, especialmente o elemento de engate, pelo menos par cialmente, para dentro do recesso de segurança do elemento de aper to, na posição de aperto do elemento de aperto. Outras possibilidades que pareçam importantes a um técnico n o assunto para uma movi mentação do elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força, especialmente do elemento de engate, para dentro do recesso de segurança são igualmente possíveis. Por meio da configuração de acordo com a invenção do dispositivo de aperto rápido, vantajosamen te pode-se realizar uma alta segurança de serviço. Vantajosamente pode-se evitar uma passagem involuntária do elemento de aperto da posição de aperto para a posição de liberação, na medida do possível. Vantajosamente pode-se neutralizar uma liberação involuntária da uni dade de ferramenta de inserção a partir da unidade de aperto. Vanta-josamente pode ser realizada uma fixação confiável e segura da uni dade de ferramenta de inserção na unidade de aperto e/ou no eixo de saída da máquina-ferramenta portátil. Vantajosamente pode ser reali zada uma fixação confiável do elemento de aperto contra um movi mentoinvoluntário para a posição de liberação, de modo construtiva- mente simples.[0017] Furthermore, it is further proposed that the clamping element comprises at least one security recess, in which it engages, at least partially, the closure element due to shape and/or closure due to force, especially the engagement element , in the clamping position of the clamping element. Preferably the shape-closing and/or force-closing element, especially the engaging element, can be moved at least partially into the security recess of the clamping element, in the clamping position, by means of at least a spring force from the spring element. However, it is also possible for the safety unit to have an electric, magnetic or hydraulic actuator, which is designed to move the closing element due to shape and/or force, especially the engaging element, at least partially, into the safety recess of the clamping element, in the clamping position of the clamping element. Other possibilities that appear important to a person skilled in the art for movement of the closure element due to shape and/or closure due to force, especially of the engagement element, into the security recess are also possible. By means of the quick-clamping device configuration according to the invention, high service safety can advantageously be achieved. Advantageously, an unintentional passage of the clamping element from the clamping position to the release position can be avoided as far as possible. Advantageously, an unintentional release of the insertion tool unit from the clamping unit can be counteracted. Advantageously, a reliable and safe fixation of the insertion tool unit in the clamping unit and/or the output shaft of the portable machine tool can be realized. Advantageously, reliable fastening of the clamping element against unintentional movement to the release position can be achieved in a constructively simple manner.

[0018] É proposto ainda que a unidade de segurança, especial mente em uma configuração alternativa da unidade de segurança, apresente pelo menos um elemento de fecho devido à forma e/ou fe cho devido à força, o qual seja movimentável através de uma força centrífuga para uma posição de segurança do elemento de fecho devi do à forma e/ou fecho devido à força, na qual o elemento de aperto está fixado, tanto quanto possível, contra um movimento para a posi ção de liberação do elemento de aperto a partir da posição de aperto. Por meio da configuração de acordo com a invenção do dispositivo de aperto rápido, vantajosamente pode-se realizar uma alta segurança de serviço. Vantajosamente pode-se evitar uma passagem involuntária do elemento de aperto da posição de aperto para a posição de liberação, na medida do possível. Vantajosamente pode-se neutralizar uma libe ração involuntária da unidade de ferramenta de inserção a partir da unidade de aperto. Vantajosamente pode ser realizada uma fixação confiável e segura da unidade de ferramenta de inserção na unidade de aperto e/ou no eixo de saída da máquina-ferramenta portátil. Vanta josamente pode ser realizada uma fixação confiável do elemento de aperto contra um movimento involuntário para a posição de liberação, de modo construtivamente simples. Vantajosamente pode ser garanti do que, especialmente em uma operação da máquina-ferramenta por tátil, seja evitada uma liberação involuntária da unidade de ferramenta de inserção a partir da unidade de aperto e/ou do eixo de saída.[0018] It is further proposed that the security unit, especially in an alternative configuration of the security unit, has at least one shape-closing and/or force-closing element, which is moveable by means of a force. centrifugal pressure to a securing position of the closure element due to shape and/or closure due to force, in which the clamping element is fixed as far as possible against movement to the release position of the clamping element from from the clamping position. By means of the quick-clamping device configuration according to the invention, high service safety can advantageously be achieved. Advantageously, an unintentional passage of the clamping element from the clamping position to the release position can be avoided as far as possible. Advantageously, an unintentional release of the insertion tool unit from the clamping unit can be counteracted. Advantageously, a reliable and safe fixation of the insertion tool unit in the clamping unit and/or the output shaft of the portable machine tool can be realized. Advantageously, reliable fixing of the clamping element against unintentional movement to the release position can be achieved in a constructively simple manner. It can advantageously be ensured that, especially in tactile machine tool operation, an unintentional release of the insertion tool unit from the clamping unit and/or the output shaft is avoided.

[0019] É proposto ainda que a unidade de segurança apresente pelo menos um elemento de saída, o qual está previsto para dar saída a um estado de funcionamento da unidade de segurança a um opera dor. O elemento de saída pode estar configurado como elemento me cânico, como elemento eletrônico ou como elemento elétrico. Preferi velmente o elemento de saída está previsto para dar saída de um es- tado de funcionamento da unidade de segurança a um operador de maneira tátil, acústica e/ou ótica. O estado de funcionamento da uni dade de segurança descreve preferivelmente um estado da unidade de segurança, como por exemplo, uma fixação do elemento de aperto, um estado liberado, no qual o elemento de aperto não esteja fixo, um defeito da unidade de segurança ou outros estados da unidade de se gurança que pareçam importantes a um técnico no assunto. O elemen to de saída pode estar configurado como Display, como fonte de luz individual, como por exemplo, um LED, como elemento de indicação movimentável mecanicamente, como alto-falante ou semelhante. Por meio da configuração de acordo com a invenção do dispositivo de aperto rápido, vantajosamente pode-se realizar uma alta segurança de serviço. Vantajosamente pode-se evitar uma passagem involuntária do elemento de aperto da posição de aperto para a posição de liberação, na medida do possível. Vantajosamente pode-se neutralizar uma libe ração involuntária da unidade de ferramenta de inserção a partir da unidade de aperto. Vantajosamente pode ser realizada uma fixação confiável e segura da unidade de ferramenta de inserção na unidade de aperto e/ou no eixo de saída da máquina-ferramenta portátil. Vanta josamente pode ser realizada uma fixação confiável do elemento de aperto contra um movimento involuntário para a posição de liberação, de modo construtivamente simples. Vantajosamente pode-se sinalizar a um operador se o elemento de aperto está fixado confiavelmente por meio da unidade de segurança ou se existe um defeito na unidade de segurança.[0019] It is further proposed that the safety unit has at least one output element, which is provided for outputting an operating state of the safety unit to an operator. The output element can be configured as a mechanical element, as an electronic element or as an electrical element. Preferably the output element is provided to output an operating state of the safety unit to an operator in a tactile, acoustic and/or optical manner. The operating state of the safety unit preferably describes a state of the safety unit, such as, for example, a fastening of the clamping element, a released state in which the clamping element is not fixed, a defect of the safety unit or other states of the safety unit that appear important to a person skilled in the art. The output element can be configured as a Display, as an individual light source, such as an LED, as a mechanically movable indication element, as a speaker or similar. By means of the quick-clamping device configuration according to the invention, high service safety can advantageously be achieved. Advantageously, an unintentional passage of the clamping element from the clamping position to the release position can be avoided as far as possible. Advantageously, an unintentional release of the insertion tool unit from the clamping unit can be counteracted. Advantageously, a reliable and safe fixation of the insertion tool unit in the clamping unit and/or the output shaft of the portable machine tool can be realized. Advantageously, reliable fixing of the clamping element against unintentional movement to the release position can be achieved in a constructively simple manner. Advantageously, it can be signaled to an operator whether the clamping element is reliably fixed by means of the safety unit or whether there is a defect in the safety unit.

[0020] Além disso, é proposta uma máquina-ferramenta portátil, especialmente uma máquina retificadora de ângulo com um dispositivo de aperto de acordo com a invenção. Por "máquina-ferramenta portátil"deve-se entender aqui especialmente uma máquina-ferramenta para um tratamento de peças de trabalho, a qual pode ser transportada por um operador sem máquina de transporte. A máquina-ferramenta portá til apresenta especialmente uma massa que é menor que 40 kg, prefe rivelmente menor que 10 kg e de modo especialmente preferido menor que 5 kg. De modo especialmente preferido a máquina-ferramenta por tátil está configurada como máquina retificadora de ângulo. Entretanto, é possível também que a máquina-ferramenta apresente outra configu ração que pareça significativa a um técnico no assunto, como por exemplo, uma configuração como serra mecânica circular, como má quina retificadora ou semelhante. A máquina-ferramenta portátil com preende preferivelmente um eixo de saída acionável rotativamente. Preferivelmente o dispositivo de aperto rápido está disposto no eixo de saída. Preferivelmente o dispositivo de aperto rápido está disposto, pelo menos parcialmente, dentro do eixo de saída. Preferivelmente o eixo de saída está configurado como eixo oco. Especialmente a má quina-ferramentaportátil forma, juntamente com uma unidade de fer ramenta de inserção, a qual é fixável no eixo de saída por meio do dispositivo de aperto rápido, um sistema de máquina-ferramenta. Por meio de configuração de acordo com a invenção, pode é possibilitada uma alta segurança de serviço. Pode ser garantido vantajosamente que ocorra uma passagem do dispositivo de aperto rápido, especial mente do elemento de aperto da unidade de aperto do dispositivo de aperto rápido para uma posição de liberação. Vantajosamente pode ser evitada uma liberação involuntária da unidade de ferramenta de inserção a partir do dispositivo de aperto rápido. Vantajosamente pode ser realizada uma máquina-ferramenta portátil segura.[0020] Furthermore, a portable machine tool is proposed, especially an angle grinding machine with a clamping device according to the invention. By "portable machine tool" we should especially understand here a machine tool for processing workpieces, which can be transported by an operator without a transport machine. The portable machine tool especially has a mass that is less than 40 kg, preferably less than 10 kg and especially preferably less than 5 kg. Particularly preferably, the tactile machine tool is configured as an angle grinding machine. However, it is also possible for the machine tool to have another configuration that appears significant to a person skilled in the art, such as a configuration such as a circular mechanical saw, a grinding machine or similar. The portable machine tool preferably comprises a rotatable output shaft. Preferably the quick-release device is arranged on the output shaft. Preferably the quick-release device is disposed, at least partially, within the output shaft. Preferably the output shaft is configured as a hollow shaft. Especially the portable machine tool forms, together with an insertion tool unit, which is attachable to the output shaft by means of the quick clamping device, a machine tool system. By means of configuration according to the invention, high service security can be made possible. It can advantageously be ensured that the quick-clamp device, especially the clamping element of the clamping unit of the quick-clamp device, moves to a release position. Advantageously, an unintentional release of the insertion tool unit from the quick-release device can be avoided. Advantageously a safe portable machine tool can be realized.

[0021] O dispositivo de aperto rápido de acordo com a invenção e/ou a máquina-ferramenta portátil de acordo com a invenção não de- vem/deve estar restritos aqui à aplicação e à forma de realização des critas acima. Especialmente o dispositivo de aperto rápido de acordo com a invenção e/ou a máquina-ferramenta portátil de acordo com a invenção podem/pode apresentar, para realização de um funciona mento descrito aqui, um número de elementos individuais, componen tes e unidades diferente do número mencionado aqui. Além disso, nas faixas de valores indicadas nesta divulgação, valores que ficam tam bém dentro dos limites mencionados são considerados como divulga dos e empregáveis à vontade. Desenho[0021] The quick-release device according to the invention and/or the portable machine tool according to the invention should not be restricted here to the application and embodiment described above. In particular, the quick-release device according to the invention and/or the portable machine tool according to the invention may/may present, for carrying out a function described here, a number of individual elements, components and units different from the number mentioned here. Furthermore, in the ranges of values indicated in this disclosure, values that also fall within the mentioned limits are considered to be disclosed and employable at will. Design

[0022] Outras vantagens resultam da descrição de desenho se guinte. No desenho estão representados exemplos de realização da invenção. O desenho, a descrição e as reivindicações contêm inúme ras características em combinação. Um técnico no assunto considera rá as características individualmente de maneira conveniente e fará outras combinações significativas. São mostrados:[0022] Other advantages result from the following design description. Examples of embodiments of the invention are shown in the drawing. The drawing, description and claims contain numerous features in combination. One skilled in the art will conveniently consider the characteristics individually and make other meaningful combinations. They are shown:

[0023] Figura 1 - uma máquina-ferramenta portátil de acordo com a invenção com um dispositivo de aperto rápido de acordo com a in venção em uma representação esquemática;[0023] Figure 1 - a portable machine tool according to the invention with a quick clamping device according to the invention in a schematic representation;

[0024] Figura 2 - uma vista de corte da máquina-ferramenta portá til de acordo com a invenção e do dispositivo de aperto rápido de acordo com a invenção em uma representação esquemática;[0024] Figure 2 - a sectional view of the portable machine tool according to the invention and the quick clamping device according to the invention in a schematic representation;

[0025] Figura 3 - uma vista de detalhe de uma unidade de segu rança do dispositivo de aperto rápido de acordo com a invenção em uma representação esquemática;[0025] Figure 3 - a detail view of a safety unit of the quick-release device according to the invention in a schematic representation;

[0026] Figura 4 - uma vista de cote de uma máquina-ferramenta portátil de acordo com a invenção alternativa e de um dispositivo de aperto rápido de acordo com a invenção com uma unidade de segu rança alternativa em uma representação esquemática; Descrição dos exemplos[0026] Figure 4 - a side view of a portable machine tool according to the alternative invention and a quick-release device according to the invention with an alternative safety unit in a schematic representation; Description of examples

[0027] A figura 1 mostra uma máquina-ferramenta portátil configu rada como máquina retificadora de ângulo 14a com um dispositivo de aperto rápido 10a. Entretanto, é possível também que a máquina- ferramenta portátil 14a apresente outra configuração que pareça signi ficativa a um técnico no assunto, como por exemplo, uma configuração como serra mecânica, como retificadora ou semelhante. A máquina- ferramenta portátil 14a compreende um alojamento de engrenagem 62a para recepção e/ou apoio de uma unidade de engrenagem 64a da máquina-ferramenta portátil 14a. O alojamento de engrenagem 62a está formado preferivelmente de um material metálico. Entretanto, é possível também que o alojamento de engrenagem 62a esteja forma do de outro material que pareça significativo a um técnico no assunto, como por exemplo, de plástico ou semelhante. A unidade de engrena-gem 64a está configurada preferivelmente como engrenagem angular. A unidade de engrenagem 64a compreende especialmente um eixo de saída 12a acionável rotativamente, no qual é fixável em uma unidade de ferramenta de inserção 18a, especialmente por meio do dispositivo de aperto rápido 10a. O eixo de saída 12a está configurado, por exemplo, como fuso oco, no qual o dispositivo de aperto rápido 10a está disposto, pelo menos parcialmente (figura 2). No alojamento de engrenagem 62a pode ser disposta uma unidade de cobertura proteto ranão representada em detalhes aqui, de maneira conhecida de um técnico no assunto. Uma empunhadura adicional não representada em detalhes, já conhecida de um técnico no assunto, pode ser disposta no alojamento de engrenagem 62a. A máquina-ferramenta portátil 14a compreende um alojamento de motor 66a para recepção e/ou apoio de uma unidade de engrenagem 68a da máquina-ferramenta portátil 14a. A unidade de engrenagem 68a está prevista, de maneira já conhecida de um técnico no assunto para acionar o eixo de saída 12a rotativa mente em torno de um eixo de rotação 70a do eixo de saída 12a por meio de uma cooperação com a unidade de engrenagem 64a. O eixo de rotação 70a do eixo de saída 12a passa pelo menos substancial mente perpendicular a um eixo de acionamento 96a da unidade de acionamento 68a. A unidade de acionamento 68a está configurada preferivelmente como unidade de motor elétrico. Entretanto, é possível também que a unidade de acionamento 68a apresente outra configu ração que pareça importante a um técnico no assunto, como por exemplo, uma configuração como unidade de acionamento de com bustão, como unidade de acionamento híbrida, como unidade de acio namentopneumática ou semelhante.[0027] Figure 1 shows a portable machine tool configured as an angle grinding machine 14a with a quick clamping device 10a. However, it is also possible that the portable machine tool 14a has another configuration that appears significant to a person skilled in the art, such as, for example, a configuration such as a mechanical saw, a grinder or the like. The portable machine tool 14a comprises a gear housing 62a for receiving and/or supporting a gear unit 64a of the portable machine tool 14a. The gear housing 62a is preferably formed from a metallic material. However, it is also possible that the gear housing 62a is formed from another material that appears significant to a person skilled in the art, such as plastic or the like. The gear unit 64a is preferably configured as an angular gear. The gear unit 64a especially comprises a rotatably actuable output shaft 12a, in which it is attachable to an insertion tool unit 18a, especially by means of the quick clamping device 10a. The output shaft 12a is configured, for example, as a hollow spindle, on which the quick-release device 10a is arranged, at least partially (figure 2). A protective cover unit, not shown in detail here, may be arranged in the gear housing 62a in a manner known to one skilled in the art. An additional handle not shown in detail, already known to a person skilled in the art, can be arranged in the gear housing 62a. The portable machine tool 14a comprises a motor housing 66a for receiving and/or supporting a gear unit 68a of the portable machine tool 14a. The gear unit 68a is provided, in a manner known to one skilled in the art, to drive the output shaft 12a rotatably about an axis of rotation 70a of the output shaft 12a through cooperation with the gear unit 64a. . The axis of rotation 70a of the output shaft 12a passes at least substantially perpendicular to a drive shaft 96a of the drive unit 68a. The drive unit 68a is preferably configured as an electric motor unit. However, it is also possible that the drive unit 68a has another configuration that appears important to a person skilled in the art, such as a configuration such as a combustion drive unit, a hybrid drive unit, a pneumatic drive unit, or a similar.

[0028] A figura 2 mostra uma vista de corte da máquina- ferramenta portátil 14a, especialmente na região do alojamento de en grenagem 62a, e do dispositivo de aperto rápido 10a. O dispositivo de aperto rápido 10a para a máquina-ferramenta portátil 14a que apre senta pelo menos o eixo de saída 12a acionável rotativamente com preende pelo menos uma unidade de aperto 16a que, para uma fixa ção sem ferramenta da unidade de ferramenta de inserção 18a no eixo de saída 12a, apresenta pelo menos um elemento de aperto 20a, 22a montado de maneira móvel para uma ação de força de aperto na uni dade de ferramenta de inserção 18a em uma posição de aperto do elemento de aperto 20a, 22a . O dispositivo de aperto rápido 10a com preende ainda pelo menos uma unidade de serviço 24a para movi mentação do elemento de aperto 20a, 22a, para a posição de aperto e/ou para uma posição de liberação do elemento de aperto 20a, 22a, na qual a unidade de ferramenta de inserção 18a pode ser retirada da unidade de aperto 16a e/ou do eixo de saída 12a. A unidade de aperto 16a compreende pelo menos dois elementos de aperto 20a, 22a mon tados de maneira móvel. Entretanto, é possível também que a unidade de aperto 16a compreenda um número de elementos de aperto 20a, 22a diferente de 2. Os ditos pelo menos dois elementos de aperto 20a, 22a apresentam uma configuração pelo menos substancialmente aná loga, de modo que características que são divulgadas para o outro elemento de aperto 20a, 22a devem ser consideradas como divulga- das, também para o outro elemento de aperto 20a, 22a. Os ditos pelo menos dois elementos de aperto 20a, 22a estão montados de modo pivotante. Um eixo de pivotamento 72a dos ditos pelo menos dois elementos de aperto 20a, 22a passa pelo menos substancialmente perpendicular ao eixo de rotação 70a do eixo de saída 12a. Os ditos pelo menos dois elementos de aperto 20a, 22a estão previstos para fixar a unidade de ferramenta de inserção 18a axialmente no eixo de saída 12a em um estado disposto na unidade de aperto 16a e/ou no eixo de saída 12a, especialmente na posição de aperto dos ditos pelo menos dois elementos de aperto 20a, 22a. Os ditos pelo menos dois elementos de aperto 20a, 22a estão ligados ao eixo de saída 12a com resistência à rotação. Os ditos pelo menos dois elementos de aperto 20a, 22a podem ser acionados rotativamente em torno do eixo de ro tação 70a juntamente com o eixo de saída 12a.[0028] Figure 2 shows a sectional view of the portable machine tool 14a, especially in the region of the gear housing 62a, and the quick-release device 10a. The quick clamping device 10a for the portable machine tool 14a which has at least the rotatably actuable output shaft 12a comprises at least one clamping unit 16a which, for tool-less clamping of the insertion tool unit 18a on the output shaft 12a, has at least one clamping element 20a, 22a movably mounted for a clamping force action on the insertion tool unit 18a in a clamping position of the clamping element 20a, 22a. The quick clamping device 10a further comprises at least one service unit 24a for moving the clamping element 20a, 22a to the clamping position and/or to a releasing position of the clamping element 20a, 22a, in which the insertion tool unit 18a can be removed from the clamping unit 16a and/or the output shaft 12a. The clamping unit 16a comprises at least two clamping elements 20a, 22a movably mounted. However, it is also possible for the clamping unit 16a to comprise a number of clamping elements 20a, 22a other than 2. Said at least two clamping elements 20a, 22a have an at least substantially analogous configuration, so that characteristics that are disclosed for the other clamping element 20a, 22a should be considered as disclosed, also for the other clamping element 20a, 22a. Said at least two clamping elements 20a, 22a are pivotably mounted. A pivot axis 72a of said at least two clamping elements 20a, 22a passes at least substantially perpendicular to the axis of rotation 70a of the output shaft 12a. Said at least two clamping elements 20a, 22a are provided for fixing the insertion tool unit 18a axially on the output shaft 12a in a state disposed on the clamping unit 16a and/or on the output shaft 12a, especially in the position of tightening said at least two clamping elements 20a, 22a. Said at least two clamping elements 20a, 22a are connected to the output shaft 12a with resistance to rotation. Said at least two clamping elements 20a, 22a can be rotatably driven around the rotation axis 70a together with the output shaft 12a.

[0029] A unidade de aperto 16a compreende pelo menos um ele mento de arrasto rotativo 74a para uma transmissão de torque para a unidade de ferramenta de inserção 18a. O elemento de arrasto rotativo 74a engata em um recesso de recepção (não representado em deta lhes aqui) da unidade de ferramenta de inserção 18a, em um estado da unidade de ferramenta de inserção 18a disposta na unidade de aperto 16a e/ou no eixo de saída 12a e encosta em pelo menos uma borda da unidade de ferramenta de inserção 18a que limita o recesso de recepção para uma transmissão de torque. Uma transmissão de torque entre o eixo de saída 12a e a unidade de ferramenta de inser ção 18a disposta na unidade de aperto 16a e/ou no eixo de saída 12a ocorre preferivelmente de uma maneira conhecida de um técnico no assunto, por meio de uma ligação de fecho devido à forma entre o elemento de arrasto rotativo 74a e a unidade de ferramenta de inser ção 18a. O elemento de arrasto 74a rotativo está disposto no eixo de saída 12a com resistência à rotação. O elemento de arrasto rotativo 74a é acionável rotativamente em torno do eixo de rotação 70a junta mente com o eixo de saída 12a.[0029] The clamping unit 16a comprises at least one rotating drag element 74a for transmitting torque to the insertion tool unit 18a. The rotary drag element 74a engages a receiving recess (not shown in detail here) of the insertion tool unit 18a, in a state of the insertion tool unit 18a disposed on the clamping unit 16a and/or on the drive shaft. outlet 12a and abuts against at least one edge of the insertion tool unit 18a that limits the receiving recess for torque transmission. A transmission of torque between the output shaft 12a and the insertion tool unit 18a disposed on the clamping unit 16a and/or on the output shaft 12a preferably occurs in a manner known to one skilled in the art, by means of a connection closure due to the shape between the rotating drag element 74a and the insertion tool unit 18a. The rotating drag element 74a is arranged on the output shaft 12a with resistance to rotation. The rotary drag element 74a is rotatable about the rotation axis 70a together with the output shaft 12a.

[0030] A unidade de serviço 24a está prevista preferivelmente para movimentar o elemento de aperto 20a, 22a ,especialmente os ditos pelo menos dois elementos de aperto 20a, 22a , pelo menos para a posição de liberação, na qual a unidade de ferramenta de inserção 18a pode ser retirada da unidade de aperto 16a e/ou do eixo de saída 12a. Alternativa ou adicionalmente é possível que a unidade de serviço 24a esteja prevista para movimentar o elemento de aperto 20a, 22a , es pecialmente os ditos dois elementos de aperto 20a, 22a , pelo menos para a posição de aperto, na qual a unidade de ferramenta de inserção 18a é fixável no eixo de saída 12a por meio da unidade de aperto 16a. A unidade de serviço 24a compreende preferivelmente pelo menos um elemento de serviço 76a , o qual é acionável por um operador. O ele mento de serviço 76a está configurado como alavanca de serviço. O elemento de serviço 76a compreende um eixo de movimentação 78a, especialmente um eixo de pivotamento, o qual se estende transver salmente, de modo pelo menos substancialmente perpendicular, ao eixo de rotação 70a do eixo de saída 12a. O elemento de serviço 76a está montado preferivelmente de modo pivotável em torno do eixo de movimentação 78a, especialmente eixo de pivotamento. O elemento de serviço 76a está desacoplado de um movimento de rotação do eixo de saída 12a. O eixo de serviço 76a compreende um trecho excêntrico 80a para um acionamento de um elemento de acionamento 82a da unidade de serviço 24a. O elemento de acionamento 82a está monta do com movimento de translação ao longo do eixo de rotação 70a, es pecialmente no eixo de saída 12a e/ou no alojamento de engrenagem 62a. O elemento de acionamento 82a está fixado no alojamento de engrenagem 62a contra uma torção em relação ao alojamento de en grenagem 62a, especialmente em consequência de pelo menos um achatamento lateral do elemento de acionamento 82a, o qual possibili ta um movimento axial e impede um movimento de rotação. Na região do elemento de acionamento 82a está disposto preferivelmente um elemento de vedação 84a, como por exemplo, uma vedação de borra cha ou semelhante, para impedir, pelo menos até certo ponto, pene tração de sujeira no alojamento de engrenagem 62a e/ou na unidade de aperto 16a.[0030] The service unit 24a is preferably provided for moving the clamping element 20a, 22a, especially said at least two clamping elements 20a, 22a, at least to the release position, in which the insertion tool unit 18a can be removed from the clamping unit 16a and/or the output shaft 12a. Alternatively or additionally it is possible that the service unit 24a is provided for moving the clamping element 20a, 22a, especially said two clamping elements 20a, 22a, at least to the clamping position in which the clamping tool unit insertion 18a is fixable on the output shaft 12a by means of the clamping unit 16a. The service unit 24a preferably comprises at least one service element 76a, which is operable by an operator. The service element 76a is configured as a service lever. The service element 76a comprises a movement axis 78a, especially a pivot axis, which extends transversely, at least substantially perpendicularly, to the rotation axis 70a of the output shaft 12a. The service element 76a is preferably pivotably mounted around the movement axis 78a, especially the pivot axis. The service element 76a is decoupled from a rotational movement of the output shaft 12a. The service shaft 76a comprises an eccentric section 80a for driving a drive element 82a of the service unit 24a. The drive element 82a is mounted with translational movement along the axis of rotation 70a, especially on the output shaft 12a and/or the gear housing 62a. The drive element 82a is fixed in the gear housing 62a against torsion with respect to the gear housing 62a, especially as a result of at least one lateral flattening of the drive element 82a, which enables axial movement and prevents an of rotation. In the region of the drive element 82a there is preferably arranged a sealing element 84a, such as, for example, a flat rubber seal or the like, to prevent, at least to a certain extent, penetration of dirt into the gear housing 62a and/or the clamping unit 16a.

[0031] A unidade de serviço 24a compreende pelo menos um ele mento de desacoplamento 86a, o qual pode ser colocado em contato com o elemento de acionamento 82a por meio de um acoplamento de vido à força ou fica em contato com o elemento de acionamento 82a. O elemento de desacoplamento 86a está montado de maneira móvel preferivelmente em translação ao longo do eixo de rotação 70a, espe cialmente no eixo de saída 12a ou em um elemento de transmissão 36a da unidade de aperto 16a. O elemento de desacoplamento 86a compreende especialmente uma região de ligação cônica, a qual en gata, pelo menos parcialmente, em um recesso do elemento de acio namento 82a. Um efeito de fricção entre o elemento de acionamento 82a e o elemento de desacoplamento 86a é especialmente dependen te de uma configuração da região de ligação cônica e de uma força de mola de um elemento de mola de desacoplamento 90a da unidade de serviço 24a. O elemento de mola de desacoplamento 90a está previsto para solicitar o elemento de desacoplamento 86a com uma força de mola na direção do elemento de acionamento 82a. O elemento de de- sacoplamento 90a está disposto no elemento de transmissão 36a da unidade de aperto 16a. O elemento de transmissão 36a está configu rado como forquilha de aperto. O elemento de transmissão 36a está ligado ao eixo de saída 12a com resistência à rotação. O elemento de transmissão 36a é movimentável em rotação ao longo de um eixo de aperto 40a da unidade de aperto 16a. O elemento de transmissão 36a está montado de maneira móvel no eixo de saída 12a. O elemento de transmissão 36a é solicitável com uma força de mola ao longo do eixo de aperto 40a, especialmente na direção da unidade de serviço 24a, por meio de um elemento de mola de aperto 88a da unidade de aperto 16a.[0031] The service unit 24a comprises at least one decoupling element 86a, which can be brought into contact with the drive element 82a by means of a force coupling or is in contact with the drive element 82a . The decoupling element 86a is movably mounted preferably in translation along the axis of rotation 70a, especially on the output shaft 12a or on a transmission element 36a of the clamping unit 16a. The decoupling element 86a especially comprises a conical connecting region, which engages, at least partially, in a recess of the driving element 82a. A friction effect between the drive element 82a and the decoupling element 86a is especially dependent on a configuration of the conical connection region and a spring force of a decoupling spring element 90a of the service unit 24a. The decoupling spring element 90a is provided to bias the decoupling element 86a with a spring force in the direction of the driving element 82a. The decoupling element 90a is disposed on the transmission element 36a of the clamping unit 16a. The transmission element 36a is configured as a clamping fork. The transmission element 36a is connected to the output shaft 12a with resistance to rotation. The transmission element 36a is rotatably movable along a clamping axis 40a of the clamping unit 16a. The transmission element 36a is movably mounted on the output shaft 12a. The transmission element 36a is pressable with a spring force along the clamping axis 40a, especially in the direction of the service unit 24a, by means of a clamping spring element 88a of the clamping unit 16a.

[0032] A unidade de serviço 24a apresenta pelo menos um ele mento de ligação 92a, o qual está previsto para ligar o elemento de desacoplamento 86a e o elemento de transmissão 36a entre si pela técnica de movimentos, especialmente pelo menos em um estado do eixo de saída 12a com um pequeno número de rotações ou em um estado de parada do eixo de saída 12a. O elemento de ligação 92a está configurado como pino. O elemento de ligação 92a está fixado no elemento de desacoplamento 86a. O elemento de ligação 92a é mo- vimentável juntamente com o elemento de desacoplamento 86a. O elemento de ligação 92a se estende para dentro de uma corrediça de guia (não representada em detalhes aqui) do elemento de transmissão 36a. Quando de um movimento de rotação do eixo de saída 12a o elemento de desacoplamento 86a e o elemento de ligação 92a são giráveis em relação ao elemento de transmissão 36a, em consequên cia de uma frenagem através do elemento de acionamento do elemen to de acionamento 82a, sendo que o elemento de ligação 92a é movi- mentável na corrediça de guia de tal modo, que o elemento de desa- coplamento 86a é movimentável contra uma força de mola do elemen to de mola de desacoplamento 90a para dentro de um recesso de guia 94a do elemento de transmissão 36a. Um acionamento do elemento de serviço 76a durante um movimento de rotação do eixo de saída 12a é transformável em um movimento do elemento de acionamento 82a e do elemento de desacoplamento 86a em relação ao elemento de transmissão 36a. Um movimento do elemento de transmissão 36a, em consequência de um efeito de uma força de serviço da unidade de serviço 24a para uma passagem do elemento de aperto 20a, 22a, es-pecialmente dos elementos de aperto 20a, 22a, da posição de aperto para a posição de liberação durante um movimento de rotação do eixo de saída 12a pode ser impedido tanto quanto possível. Com um pe quenonúmero de rotações do eixo de saída 12a ou quando de uma parada do eixo de saída 12a, uma força axial atuante sobre o elemen to de desacoplamento 86a pelo elemento de acionamento 82a é transmissível para o elemento de transmissão 36a por meio de uma cooperação do elemento de ligação 92a e da corrediça de guia. O elemento de transmissão 36a é movimentável contra uma força de mo la do elemento de mola de aperto 88a por meio da unidade de serviço 24a. O elemento de transmissão 36a está previsto para movimentar o elemento de aperto 20a, 22a, especialmente os elementos de aperto 20a, 22a da posição de aperto para a posição de liberação.[0032] The service unit 24a has at least one connecting element 92a, which is provided for connecting the decoupling element 86a and the transmission element 36a to each other by the technique of movements, especially in at least one state of the axis output shaft 12a with a small number of revolutions or in a stopped state of the output shaft 12a. The connecting element 92a is configured as a pin. The connecting element 92a is fixed to the decoupling element 86a. The connecting element 92a is movable together with the decoupling element 86a. The connecting member 92a extends into a guide slide (not shown in detail here) of the transmission member 36a. When the output shaft 12a rotates, the decoupling element 86a and the connecting element 92a are rotatable in relation to the transmission element 36a, as a result of braking through the drive element of the drive element 82a, wherein the connecting element 92a is movable on the guide slide in such a way that the decoupling element 86a is movable against a spring force of the decoupling spring element 90a into a guide recess 94a of the transmission element 36a. A drive of the service element 76a during a rotational movement of the output shaft 12a is transformable into a movement of the drive element 82a and the decoupling element 86a relative to the transmission element 36a. A movement of the transmission element 36a, as a result of an effect of a service force of the service unit 24a for a passage of the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, from the clamping position to the release position during a rotational movement of the output shaft 12a can be prevented as much as possible. With a small number of rotations of the output shaft 12a or when the output shaft 12a stops, an axial force acting on the decoupling element 86a by the drive element 82a is transmitted to the transmission element 36a by means of a cooperation of the connecting element 92a and the guide slide. The transmission element 36a is movable against a spring force of the clamping spring element 88a by means of the service unit 24a. The transmission element 36a is provided for moving the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a from the clamping position to the releasing position.

[0033] O elemento de aperto 20a, 22a, especialmente os elemen tos de aperto 20a, 22a, está/estão montado (s), especialmente pivotá- veis no eixo de saída 12a, especialmente no eixo de saída 12a. O eixo de pivotamento 72a do elemento de aperto 20a, 22a, especialmente dos elementos de aperto 20a, 22a, se estende preferivelmente pelo menos substancialmente perpendicular ao eixo de aperto 40a da uni dade de aperto 16a. O elemento de aperto 20a, 22a , especialmente os elementos de aperto 20a, 22a, apresenta (m) pelo menos um ele mento de corrediça 50a , o qual está previsto para cooperar com um elemento de engate de corrediça. O elemento de engate de corrediça está fixado no elemento de transmissão 36a. Em consequência de uma cooperação do elemento de engate de corrediça e do elemento de corrediça 50a o elemento de aperto 20a, 22a, especialmente os elementos de aperto 20a, 22a, é/são movimentáveis a partir da posi ção de aperto para a posição de liberação ou da posição de liberação para a posição de aperto. O elemento de aperto 20a, 22a, especial- mente os elementos de aperto 20a, 22a, é / são movimentáveis da po sição de liberação para a posição de aperto especialmente por meio de um efeito de uma força de mola do elemento de mola de aperto 88a sobre o elemento de transmissão 36a a partir da posição de liberação para a posição de aperto. O elemento de aperto 20a, 22a, especial mente os elementos de aperto 20a, 22a, é / são movimentáveis auto maticamente para a posição de aperto, especialmente após eliminação de um efeito de uma força de serviço através da unidade de serviço 24a, em consequência de um efeito de uma força de mola do elemento de mola de aperto 88a.[0033] The clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, is/are mounted, especially pivotable on the output shaft 12a, especially on the output shaft 12a. The pivot axis 72a of the clamping member 20a, 22a, especially the clamping members 20a, 22a, preferably extends at least substantially perpendicular to the clamping axis 40a of the clamping unit 16a. The clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, has at least one slider element 50a, which is provided to cooperate with a slider engagement element. The slide engagement element is fixed to the transmission element 36a. As a result of a cooperation of the slide engagement element and the slide element 50a the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, is/are movable from the clamping position to the release position. or from the release position to the clamping position. The clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, is/are movable from the release position to the clamping position especially by means of an effect of a spring force of the clamping spring element 88a over the transmission element 36a from the release position to the clamping position. The clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, is/are automatically movable to the clamping position, especially after elimination of an effect of a service force through the service unit 24a, as a result of which from an effect of a spring force of the clamping spring element 88a.

[0034] O dispositivo de aperto rápido 10a compreende pelo menos uma unidade de segurança 26a, especialmente uma unidade de blo-queioautomático e/ou uma unidade de engate, que é proporcionada, pelo menos quando exposta a uma força do desacoplamento da uni dade de serviço 24a e na direção da posição de liberação do elemento de aperto 20a, 22a, especialmente os elementos de aperto 20a, 22a, agindo no elemento de aperto 20a, 22a, especialmente no elemento de aperto 20a, 22a, para impedir um movimento do elemento de aper to 20a, 22a, especialmente dos elementos de aperto 20a, 22a, a partir da posição de aperto para a posição de liberação do elemento de aperto 20a, 22a, especialmente dos elementos de aperto 20a, 22a. A unidade de segurança 26a apresenta pelo menos um elemento de fe cho devido à forma e/ou fecho devido à força 28a, 30a, 32a, 34a mon tado de maneira móvel, o qual, pelo menos na posição de aperto do elemento de aperto 20a, 22a, especialmente dos elementos de aperto 20a, 22a, proporciona engate do elemento de aperto 20a, 22a, especi almente dos elementos de aperto 20a, 22a, contra movimento na posi ção de liberação do elemento de aperto 20a, 22a, especialmente dos elementos de aperto 20a, 22a, pelo menos parcialmente no elemento de aperto 20a, 22a, especialmente nos elementos de aperto 20a, 22a e /ou no elemento de transmissão 36a da unidade de aperto 16a que coopera com o elemento de aperto 20a, 22a, especialmente com os elementos de aperto 20a, 22a. O elemento de fecho devido à forma e/ou devido à força 28a está configurado como o elemento de engate de corrediça (ver figuras 2 e 3). O elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força 28a está configurado como pino, que é fixa do no elemento de transmissão 36a, especialmente entre duas extre midades de forquilha do elemento de transmissão 36a. Alternativa ou adicionalmente a unidade de segurança 26a compreende pelo menos um outro elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força 30a, 32a, que está configurado como elemento de engate e está pre visto para engatar no elemento de aperto 20a, 22a, especialmente na posição de aperto do elemento de aperto 20a, 22a. Preferivelmente a unidade de segurança 26a compreende, alternativa ou adicionalmente, pelo menos outros dois elementos de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força 30a, 32a configurados como elementos de engate, sen do que um respectivo elemento engata em um dos elementos de aper to 20a, 22a, especialmente na posição de aperto dos elementos de aperto 20a, 22a. Os outros elementos de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força 30a, 32a estão configurados como elementos de engate montados de maneira móvel. Os outros elementos de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força 30a, 32a estão montados de maneira móvel ao longo de uma direção pelo menos substancialmente perpendicular ao eixo de rotação 70a e/ou ao eixo de aperto 40a, es-pecialmente para movimento de translação. O eixo de rotação 70a e o eixo de aperto 40a passam preferivelmente pelo menos substancial mente paralelos, especialmente coaxiais entre si. A unidade de segu rança 26a compreende preferivelmente, alternativa ou adicionalmente, um elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força adici onal 34a, o qual está previsto para engatar no elemento de transmis- são 36a, especialmente em uma posição de aperto dos elementos de aperto 20a, 22a e/ou em uma posição terminal do elemento de trans missão 36a movimentada por meio de uma força de mola do elemento de mola de aperto 88a. O elemento de fecho devido à forma e/ou fe cho devido à força 34a adicional está configurado como elemento de engate montado de maneira móvel. O elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força 34a adicional está montado de manei ramóvel, especialmente para movimento de translação, ao longo de uma direção pelo menos substancialmente perpendicular ao eixo de rotação 70a e/ou ao eixo de aperto 40a.[0034] The quick-release device 10a comprises at least one safety unit 26a, especially an automatic locking unit and/or a coupling unit, which is provided, at least when exposed to a decoupling force from the service 24a and in the direction of the release position of the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, acting on the clamping element 20a, 22a, especially the clamping element 20a, 22a, to prevent a movement of the element clamping elements 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, from the clamping position to the release position of the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a. The security unit 26a has at least one shape-closing and/or force-closing element 28a, 30a, 32a, 34a movably mounted, which, at least in the clamping position of the clamping element 20a , 22a, especially of the clamping elements 20a, 22a, provides engagement of the clamping element 20a, 22a, especially of the clamping elements 20a, 22a, against movement in the release position of the clamping element 20a, 22a, especially of the elements clamping element 20a, 22a, at least partially on the clamping element 20a, 22a, especially on the clamping elements 20a, 22a and/or on the transmission element 36a of the clamping unit 16a that cooperates with the clamping element 20a, 22a, especially with clamping elements 20a, 22a. The shape and/or force closure element 28a is configured as the slide engagement element (see figures 2 and 3). The shape-closing and/or force-closing element 28a is configured as a pin, which is fixed to the transmission element 36a, especially between two fork ends of the transmission element 36a. Alternatively or additionally, the security unit 26a comprises at least one further shape-closing and/or force-closing element 30a, 32a, which is configured as an engagement element and is intended to engage the clamping element 20a, 22a. , especially in the clamping position of the clamping element 20a, 22a. Preferably the security unit 26a comprises, alternatively or additionally, at least two other shape-closing and/or force-closing elements 30a, 32a configured as engagement elements, whereby a respective element engages with one of the locking elements. tightening 20a, 22a, especially in the clamping position of the clamping elements 20a, 22a. The other shape-closing and/or force-closing elements 30a, 32a are configured as movably mounted engagement elements. The other form-closing and/or force-closing elements 30a, 32a are movably mounted along a direction at least substantially perpendicular to the axis of rotation 70a and/or the clamping axis 40a, especially for translation movement. The rotation axis 70a and the clamping axis 40a preferably pass at least substantially parallel, especially coaxially with each other. The safety unit 26a preferably comprises, alternatively or additionally, a shape-closing and/or force-closing element 34a, which is provided to engage the transmission element 36a, especially in a position of tightening of the clamping elements 20a, 22a and/or in a terminal position of the transmission element 36a moved by means of a spring force of the clamping spring element 88a. The shape-closing and/or force-closing element 34a is configured as a movably mounted engagement element. The shape-closing and/or force-closing element 34a is movably mounted, especially for translational movement, along a direction at least substantially perpendicular to the axis of rotation 70a and/or the clamping axis 40a .

[0035] A unidade de segurança 26a apresenta pelo menos o ele mento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força 28a, 30a, 32a, montado de maneira móvel, especialmente o elemento de fecho devido à forma e/ou devido à força 28a configurado como elemento de engate de corrediça e/ou os outros elementos de fecho devido à forma e/ou devido à força 28a configurados como elementos de engate, o qual/os quais encosta/encostam, pelo menos na posição de aperto do elemento de aperto 20a, 22a, especialmente dos elementos de aperto 20a, 22a, no elemento de aperto 20a, 22a, especialmente nos elemen tos de aperto 20a, 22a de tal modo, que uma força de segurança prin cipal 38a (compare figura 3) ao longo de uma direção pelo menos substancialmente paralela ou pelo menos substancialmente perpendi cular ao eixo de aperto 40a da unidade de aperto 16a pode ser exerci-da sobre o elemento de aperto 20a, 22a, especialmente os elementos de aperto 20a, 22a, a qual neutraliza um movimento do elemento de aperto 20a, 22a, especialmente dos elementos de aperto 20a, 22a, para a posição de liberação. A força de segurança principal 38a atua preferivelmente de tal modo, que nenhuma parte de força ou apenas uma pequena parte de força atua ao longo do eixo de aperto 40a so bre o elemento de transmissão 36a. Vantajosamente pode ser alcan- çado que o elemento de engate de corrediça não possa se movimentar para um contorno de liberação 48a do elemento de corrediça 50a, es pecialmente a via de guia de corrediça. A unidade de segurança 26a compreende pelo menos um elemento de mola 52a, 54a, a qual solici ta pelo menos um dos elementos de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força 30a, 32a montados de maneira móvel da unidade de segurança 26a com uma força de mola na direção do elemento de aperto 20a, 22a, especialmente dos elementos de aperto 20a, 22a. Preferivelmente um respectivo elemento de dois elementos de mola 52a, 54a da unidade de segurança 26a está associado a um respecti vo elemento dos outros elementos de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força 30a, 32a. É possível que a unidade de segurança 26a compreenda pelo menos um elemento de mola adicional (não repre sentado em detalhe aqui), o qual solicita o elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à forma adicionais apoiados de maneira mó vel 34a da unidade de segurança 26a com uma força de mola na dire ção do elemento de transmissão 36a. O elemento de aperto 20a, 22a, especialmente os elementos de aperto 20a, 22a, compreen- de/compreendem pelo menos um recesso de segurança 56a, 58a, no qual engata, pelo menos parcialmente, o outro elemento de fecho de vido à forma e/ou fecho devido à força 30a, 32 na posição de aperto do elemento de aperto 20a, 22a, especialmente dos elementos de aperto 20, 22a.[0035] The security unit 26a has at least the shape-closing and/or force-closing element 28a, 30a, 32a movably mounted, especially the shape-and/or force-closing element 28a, 30a, 32a force 28a configured as a slide engagement element and/or the other closing elements due to the shape and/or due to the force 28a configured as engagement elements, which/which touch, at least in the clamping position of the element clamping elements 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, on the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a in such a way that a main safety force 38a (compare figure 3) to the along a direction at least substantially parallel or at least substantially perpendicular to the clamping axis 40a of the clamping unit 16a can be exerted on the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, which neutralizes a movement of the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, to the release position. The main securing force 38a preferably acts in such a way that no part of force or only a small part of force acts along the clamping axis 40a on the transmission element 36a. Advantageously it can be achieved that the slide engagement element cannot move towards a release contour 48a of the slide element 50a, especially the slide guide track. The security unit 26a comprises at least one spring element 52a, 54a, which requires at least one of the shape-closing and/or force-closing elements 30a, 32a movably mounted of the security unit 26a with a spring force in the direction of the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a. Preferably a respective element of two spring elements 52a, 54a of the security unit 26a is associated with a respective element of the other shape-closing and/or force-closing elements 30a, 32a. It is possible that the security unit 26a comprises at least one additional spring element (not shown in detail here), which engages the additional movably supported shape-closing and/or shape-closing element 34a of the safety unit 26a with a spring force in the direction of the transmission element 36a. The clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, comprises at least one security recess 56a, 58a, in which it at least partially engages the other closing element due to the shape and /or closing due to the force 30a, 32 in the clamping position of the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20, 22a.

[0036] O elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força 30a, 32a, 34a,especialmente o elemento de fecho devido à for ma e/ou fecho devido à força 30a, 32a bem como o elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força 34a adicional é/são movi mentáveispor meio da unidade de serviço 24a contra uma força de mola do elemento de mola 52a, 54a. A unidade de serviço 24a pode compreender um elemento de transformação de força, dependendo de um movimento do elemento de serviço 76a e/ou do elemento de acio namento 82a na direção da unidade de aperto 16a, move o elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força 30a, 32a, 34a, es pecialmente o elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força 30a,32a,bem como o elemento de fecho devido à forma e/ou fe cho devido à força adicional 34a, a partir de uma posição de engate. A unidade de serviço 24a pode apresentar, alternativamente, uma uni dade de monitoramento eletrônico, a qual monitora o movimento do elemento de serviço 76a e/ou do elemento de acionamento 82a, sendo que, quando de uma detecção de um movimento do elemento de ser viço 76a e/ou do elemento de acionamento 82a, o elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força 30a, 32a, 34a, especialmente os outros elementos de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força 30a, 32a, bem como o elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à forma 34a adicional, e/são movimentado (s) por meio de um atuador elétrico de uma posição de engate. Outras configurações da unidade de serviço 24a que pareçam importantes a um técnico no as suntosão igualmente possíveis para um movimento do elemento de fecho devido à forma e/ou devido à força 30a, 32a, 34a, especialmente dos outros elementos de fecho devido à forma e/ou devido à força 30a, 32a, bem como do elemento de fecho devido à forma e/ou devido à força 34a adicional.[0036] The shape-closing and/or force-closing element 30a, 32a, 34a, especially the shape-closing and/or force-closing element 30a, 32a as well as the closure element due to force shape and/or closure due to the additional force 34a is/are movable by means of the service unit 24a against a spring force of the spring element 52a, 54a. The service unit 24a may comprise a force transformation element, depending on a movement of the service element 76a and/or the drive element 82a in the direction of the clamping unit 16a, moves the closing element due to the shape and/or or force-closing element 30a, 32a, 34a, in particular the shape-closing and/or force-closing element 30a, 32a, as well as the shape-closing and/or force-closing element 34a , from a engaged position. The service unit 24a may alternatively have an electronic monitoring unit, which monitors the movement of the service element 76a and/or the drive element 82a, whereby, when a movement of the service element is detected, service 76a and/or the drive element 82a, the shape-closing and/or force-closing element 30a, 32a, 34a, especially the other shape-closing and/or force-closing elements 30a, 32a , as well as the additional shape-closing and/or shape-closing element 34a, and/are moved by means of an electric actuator from an engagement position. Other configurations of the service unit 24a that appear important to a person skilled in the art are also possible for a movement of the closing element due to the shape and/or due to the force 30a, 32a, 34a, especially of the other closing elements due to the shape and /or due to the force 30a, 32a as well as the closing element due to the shape and/or due to the additional force 34a.

[0037] A unidade de segurança 26a está configurada, pelo menos parcialmente, inteiriça com a unidade de aperto 16a, sendo que a uni dade de segurança 26a apresenta pelo menos um contorno de auto- bloqueio 42a disposto no elemento de aperto 20a, 22a. Preferivelmen te a unidade de segurança 26a compreende pelo menos dois contor nos de autobloqueio 42a, sendo que em um respectivo elemento dos elementos de aperto 20a, 22a, está disposto pelo menos um dos ditos pelo menos dois contornos de autobloqueio 42a (na figura 3 está re- presentado apenas um dos dois contornos de autobloqueio 42a). O contorno de autobloqueio 42a está configurado inteiriço com o elemen to de corrediça 50a. Especialmente o contorno de autobloqueio 42a forma uma borda do elemento de corrediça 50a que limita o elemento de corrediça 50a. O elemento de corrediça 50a está configurado prefe rivelmente como via de guia de corrediça, a qual, por meio de uma co operação com o elemento de fecho devido à forma e/ou à força 28a configurado como elemento de engate de corrediça está previsto para movimentar o elemento de aperto 20a, 22a, especialmente os elemen tos de aperto 20a, 22a, para a posição de aperto e/ou para a posição de liberação. O contorno de autobloqueio 42a está disposto em uma região de transição entre um contorno de aperto 46a e um contorno de liberação 48a do elemento de corrediça 50a da unidade de aperto 16a. O contorno de aperto 46a, por meio de uma cooperação com elemento de fecho devido à forma e/ou à força 28a configurado como elemento de engate de corrediça, está previsto para movimentar o elemento de aperto 20a, 22a, especialmente os elementos de aperto 20a, 22a, para a posição de aperto. O contorno de liberação 48a, por meio de uma cooperação com o elemento de fecho devido à forma e/ou devido à força 28a, está previsto para movimentar o elemento de aperto 20a, 22a, especialmente os elementos de aperto 20a, 22a, para a posição de liberação.[0037] The safety unit 26a is configured, at least partially, integral with the clamping unit 16a, with the safety unit 26a having at least one self-locking contour 42a arranged on the clamping element 20a, 22a. Preferably, the safety unit 26a comprises at least two self-locking contours 42a, and in a respective element of the clamping elements 20a, 22a, at least one of said at least two self-locking contours 42a is arranged (in figure 3 there is Only one of the two self-locking contours 42a is shown). The self-locking contour 42a is configured integrally with the sliding element 50a. Especially the self-locking contour 42a forms an edge of the slide member 50a that limits the slide member 50a. The slide element 50a is preferably configured as a slide guide track, which, through co-operation with the closure element due to shape and/or force 28a configured as a slide engagement element, is intended to move the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, to the clamping position and/or to the release position. The self-locking contour 42a is disposed in a transition region between a clamping contour 46a and a release contour 48a of the slide element 50a of the clamping unit 16a. The clamping contour 46a, through cooperation with the shape and/or force-related closing element 28a configured as a slide engagement element, is provided for moving the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a. , 22a, to the clamping position. The release contour 48a, through cooperation with the closure element due to shape and/or due to force 28a, is provided to move the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, towards the release position.

[0038] O contorno de autobloqueio 42a , na posição de aperto do elemento de aperto 20a, 22a, especialmente dos elementos de aperto 20a, 22a, está configurado de tal modo, que, quando de um efeito de uma força desacoplada da unidade de serviço 24a e atuante na dire ção da posição de liberação do elemento de aperto 20a, 22a, especi almente dos elementos de aperto 20a, 22a, sobre o elemento de aper to 20a, 22a, especialmente sobre os elementos de aperto 20a, 22a, pelo menos por meio do contorno de autobloqueio 42a, uma força de segurança principal 38a pode ser exercida sobre o elemento de aperto 20a, 22, especialmente dos elementos de aperto 20a, 22a, a qual pas sa pelo menos substancialmente perpendicular a um eixo de aperto 40a da unidade de aperto 16a. A força de segurança principal 38a atua preferivelmente de tal modo, que nenhuma parte de força ou apenas uma pequena parte de força atua sobre o elemento de transmissão 36a ao longo do eixo de aperto 40a. Vantajosamente pode-se alcan çar que o elemento de engate de corrediça não se movimente para um contorno de liberação 48a do elemento de corrediça 50a, especialmen te da via de guia de corrediça. Preferivelmente, por meio de uma coo peração do contorno de autobloqueio 42a com o elemento de fecho devido à forma e/ou devido à força 28a configurado como elemento de engate de corrediça, quando de um efeito de uma força desacoplada da unidade de serviço 24a e atuante na direção da posição de libera ção do elemento de aperto 20, 22a, especialmente dos elementos de aperto 20a, 22a, sobre o elemento de aperto 20a, 22a, especialmente sobre os elementos de aperto 20a, 22a, uma força de segurança prin cipal 38a pode ser exercida sobre o elemento de aperto 20a, 22, espe cialmente sobre os elementos de aperto 20a, 22. Preferivelmente, por meio de uma cooperação do contorno de autobloqueio 42a com o elemento de fecho devido à forma e/ou devido à força 28a configurado como elemento de engate de corrediça, quando de um efeito de uma força desacoplada da unidade de serviço 24a e atuante na direção da posição de liberação do elemento de aperto 20a, 22a, especialmente dos elementos de aperto 20a, 22a, sobre o elemento de aperto 20a, 22a, especialmente sobre os elementos de aperto 20a, 22a, uma pos sibilidade de movimento do elemento de aperto 20a, 22a, especial mente dos elementos de aperto 20a, 22, para a posição de liberação é bloqueável tanto quanto possível. O contorno de autobloqueio 42a, pelo menos na posição de aperto do elemento de aperto 20a, 22a, es- pecialmente dos elementos de aperto 20a, 22a, com o eixo de aperto 40a da unidade de aperto 16a, inclui um ângulo menor que 40°. É pos sível que o contorno de autobloqueio 42a, especialmente uma superfí cie de contato 44a do contorno de autobloqueio 42a, na posição de aperto do elemento de aperto 20a, 22a, especialmente dos elementos de aperto 20a, 22a, na direção da unidade de serviço 24a ou na dire ção do elemento de aperto 20a, 22a, especialmente dos elementos de aperto 20a, 22a, está alinhado, especialmente para incluir um ângulo menor que 40° com o eixo de aperto 40a da unidade de aperto 16a. O contorno de autobloqueio 42a apresenta pelo menos a superfície de contato 44a, a qual, na posição de aperto do elemento de aperto 20a, 22a, especialmente dos elementos de aperto 20a, 22a ,se estende pe lo menos substancialmente paralela ao eixo de aperto 40a da unidade de aperto 16a. Por meio de uma cooperação da superfície de contato 44a do contorno de autobloqueio 42a e o elemento de fecho devido à forma e/ou à força 28a configurado como elemento de engate de cor rediça, quando de um efeito de uma força desacoplada da unidade de serviço 24a e atuante na direção da posição de liberação do elemento de aperto 20a, 22a, especialmente dos elementos de aperto 20a, 22a, sobre o elemento de aperto 20a, 22a, especialmente sobre os elemen tos de aperto 20a, 22a, uma força de segurança principal 38a pode ser exercida sobre o elemento de aperto 20a, 22a, especialmente so bre os elementos de aperto 20a, 22a. Vantajosamente uma função de autobloqueio da unidade de aperto 16a e/ou da unidade de segurança 26a pode ser realizada, para fixar o elemento de aperto 20a, 22a, es pecialmente os elementos de aperto 20a, 22a, quando de um efeito de uma força desacoplada da unidade de serviço 24a e atuante na dire ção da posição de liberação do elemento de aperto 20a, 22a, especi almente dos elementos de aperto 20a, 22a sobre o elemento de aperto 20a, 22a, especialmente sobre os elementos de aperto 20a, 22a, con- tra um movimento do elemento de aperto 20a, 22a, especialmente dos elementos de aperto 20a, 22a, da posição de aperto para a posição de liberação do elemento de aperto 20a, 22a, especialmente dos elemen tos de aperto 20a, 22a.[0038] The self-locking contour 42a, in the clamping position of the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, is configured in such a way that, when an effect of a force uncoupled from the service unit 24a and acting in the direction of the release position of the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, on the clamping element 20a, 22a, especially on the clamping elements 20a, 22a, at least By means of the self-locking contour 42a, a main safety force 38a can be exerted on the clamping element 20a, 22, especially the clamping elements 20a, 22a, which passes at least substantially perpendicular to a clamping axis 40a of the clamping unit 16a. The main securing force 38a preferably acts in such a way that no part of force or only a small part of force acts on the transmission element 36a along the clamping axis 40a. Advantageously it can be achieved that the slide engagement element does not move towards a release contour 48a of the slide element 50a, especially the slide guide track. Preferably, by means of a cooperation of the self-locking contour 42a with the shape and/or force closure element 28a configured as a slide engagement element, when an effect of a force uncoupled from the service unit 24a and acting in the direction of the release position of the clamping element 20, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, on the clamping element 20a, 22a, especially on the clamping elements 20a, 22a, a main safety force 38a can be exerted on the clamping element 20a, 22, especially on the clamping elements 20a, 22. Preferably, by means of a cooperation of the self-locking contour 42a with the closing element due to the shape and/or due to the force 28a configured as a slide engagement element, when an effect of a force uncoupled from the service unit 24a and acting in the direction of the release position of the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, on the element clamping elements 20a, 22a, especially on the clamping elements 20a, 22a, a possibility of movement of the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22, to the release position is blockable as much as possible. The self-locking contour 42a, at least in the clamping position of the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, with the clamping axis 40a of the clamping unit 16a, includes an angle of less than 40° . It is possible that the self-locking contour 42a, especially a contact surface 44a of the self-locking contour 42a, in the clamping position of the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, in the direction of the service unit 24a or in the direction of the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, is aligned, especially to include an angle of less than 40° with the clamping axis 40a of the clamping unit 16a. The self-locking contour 42a has at least the contact surface 44a, which, in the clamping position of the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, extends at least substantially parallel to the clamping axis 40a of the clamping unit 16a. By means of a cooperation of the contact surface 44a of the self-locking contour 42a and the shape and/or force closing element 28a configured as a red-colored engagement element, when an effect of a force uncoupled from the service unit 24a and acting in the direction of the release position of the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, on the clamping element 20a, 22a, especially on the clamping elements 20a, 22a, a safety force main force 38a can be exerted on the clamping element 20a, 22a, especially on the clamping elements 20a, 22a. Advantageously a self-locking function of the clamping unit 16a and/or the safety unit 26a can be realized, to secure the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, when an uncoupled force is applied. of the service unit 24a and acting in the direction of the release position of the clamping element 20a, 22a, in particular the clamping elements 20a, 22a on the clamping element 20a, 22a, especially on the clamping elements 20a, 22a, against a movement of the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a, from the clamping position to the release position of the clamping element 20a, 22a, especially the clamping elements 20a, 22a.

[0039] A unidade de segurança 26a apresenta pelo menos um elemento de saída 60a, o qual está previsto para dar saída em um es tado de funcionamento da unidade de segurança 26a a um operador. O elemento de saída 60a pode estar configurado como elemento me cânico, como elemento eletrônico ou como elemento elétrico. Preferi velmente o elemento de saída 60a está previsto para dar saída em um estado de funcionamento da unidade de segurança 26a a um operador de modo tátil, acústico e/ou ótico. O estado de funcionamento da uni dade de segurança 26a descreve preferivelmente um estado da uni dade de segurança 26a, como por exemplo, uma segurança do ele mento de aperto 20a, 22a, um estado liberado da unidade de seguran ça 26a, na qual o elemento de aperto 20a, 22a está sem fixação, um defeito da unidade de segurança 26a ou outros estados que pareçam importantes a um técnico no assuntoda unidade de segurança 26a . O elemento de saída 60a pode ser estar configurado como um Display, como uma fonte de luz individual, como por exemplo, um LED, como elemento de indicação movimentável mecanicamente, como alto- falante ou semelhante.[0039] The safety unit 26a has at least one output element 60a, which is provided for outputting an operating state of the safety unit 26a to an operator. The output element 60a may be configured as a mechanical element, as an electronic element or as an electrical element. Preferably the output element 60a is provided to output an operating state of the safety unit 26a to an operator in a tactile, acoustic and/or optical manner. The operating state of the security unit 26a preferably describes a state of the security unit 26a, such as, for example, a security of the clamping element 20a, 22a, a released state of the security unit 26a, in which the element of tightening 20a, 22a is not fastened, a defect of the safety unit 26a or other states that appear important to a person skilled in the art of the safety unit 26a. The output element 60a can be configured as a display, as an individual light source, such as an LED, as a mechanically movable indication element, as a speaker or the like.

[0040] Na figura 4 está mostrado outro exemplo de realização da invenção. As descrições seguintes e os desenhos se limitam substan-cialmenteàs diferenças entre os exemplos de realização, pelo que em relação a componentes designados de modo igual, especialmente em relação a componentes com números de referência iguais, basicamen tetambém pode-se fazer referência aos desenhos e/ou à descrição dos outros exemplos de realização, especialmente das figuras 1 a 3. Para distinção dos exemplos de realização a letra a é colocada após o número de referência do exemplo de realização nas figuras 1 a 3. Nos exemplos de realização da figura 4 a letra a é substituída pela letra b.[0040] Figure 4 shows another example of carrying out the invention. The following descriptions and drawings are substantially limited to the differences between the embodiment examples, so that in relation to equally designated components, especially in relation to components with equal reference numbers, reference can basically also be made to the drawings and /or the description of the other embodiment examples, especially figures 1 to 3. To distinguish the embodiment examples, the letter a is placed after the reference number of the embodiment example in figures 1 to 3. In the embodiment examples of figure 4 the letter a is replaced by the letter b.

[0041] A figura 4 mostra uma vista lateral de uma máquina- ferramenta portátil alternativa 14b e de um dispositivo de aperto rápido 10b alternativo. A máquina-ferramenta portátil 14b representada na figura 4 apresenta uma configuração pelo menos substancialmente análoga à máquina-ferramenta portátil 14a descrita na descrição das figuras 1 a 3. O dispositivo de aperto rápido 10b para a máquina- ferramenta portátil 14b que apresenta pelo menos um eixo de saída 12b acionável rotativamente compreende pelo menos uma unidade de aperto 16b, a qual, para uma fixação sem ferramenta de uma unidade de ferramenta de inserção (não representada em detalhe aqui) no eixo de saída 12b, apresenta pelo menos um elemento de aperto 20b, 22b montados de maneira móvel, especialmente pelo menos dois elemen tos de aperto 20b, 22b montados de maneira móvel, para um efeito de mola de aperto sobre a unidade de ferramenta de inserção em uma posição de aperto do elemento de aperto 20b, 22b.[0041] Figure 4 shows a side view of an alternative portable machine tool 14b and an alternative quick-release device 10b. The portable machine tool 14b represented in Figure 4 has a configuration at least substantially analogous to the portable machine tool 14a described in the description of Figures 1 to 3. The quick clamping device 10b for the portable machine tool 14b which has at least one rotatable output shaft 12b comprises at least one clamping unit 16b, which, for tool-free fastening of an insertion tool unit (not shown in detail here) on the output shaft 12b, has at least one clamping element 20b, 22b movably mounted, especially at least two clamping elements 20b, 22b movably mounted, for a clamping spring effect on the insertion tool unit in a clamping position of the clamping member 20b, 22b .

[0042] Além disso, o dispositivo de aperto rápido 10b apresenta pelo menos uma unidade de serviço 24b para um movimento do ele mento de aperto 20b, 22b para a posição de aperto e/ou para uma po sição de liberação do elemento de aperto 20b, 22b, na qual a unidade de ferramenta de inserção pode ser retirada da unidade de aperto 16b e/ou do eixo de saída 12b. A unidade de serviço 24b compreende pelo menos um elemento de serviço montado de maneira móvel (não re presentado em detalhe aqui), o qual está previsto para atuar sobre um elemento de acionamento 82b da unidade de serviço 24b, para movi mentar o elemento de aperto 20b, 22b para a posição de aperto e/ou para uma posição de liberação. O elemento de acionamento 82b está montado no eixo de saída 12b, ligado ao eixo de saída 12b de modo resistente à rotação e com movimento de translação. Entretanto, é possível também que o elemento de acionamento 82b e/ou a unidade de serviço 24b estejam/esteja configurados de modo análogo a ele mento de acionamento 82a representado nas figuras 1 a 3 e/ou à uni dade de serviço 24a representada nas figuras 1 a 3.[0042] Furthermore, the quick clamping device 10b has at least one service unit 24b for moving the clamping element 20b, 22b to the clamping position and/or to a releasing position of the clamping element 20b , 22b, in which the insertion tool unit can be withdrawn from the clamping unit 16b and/or the output shaft 12b. The service unit 24b comprises at least one movably mounted service element (not shown in detail here), which is provided to act on a drive element 82b of the service unit 24b to move the clamping element. 20b, 22b to the clamping position and/or to a release position. The drive element 82b is mounted on the output shaft 12b, connected to the output shaft 12b in a rotation-resistant and translational manner. However, it is also possible that the drive element 82b and/or the service unit 24b are/are configured in a manner analogous to the drive element 82a shown in figures 1 to 3 and/or the service unit 24a shown in figures 1 to 3.

[0043] Além disso, o dispositivo de aperto rápido 10b compreende pelo menos uma unidade de segurança 26b, especialmente uma uni dade de bloqueio automático e/ou uma unidade de engate, que é pro porcionada, pelo menos na ação de um desacoplamento da unidade de serviço 24b e agindo na direção da posição de liberação do ele mento de aperto 20b, 22b, nos elementos de aperto 20b, 22b para im pedir movimento do elemento de aperto 20b, 22b a partir da posição de aperto para a posição de liberação do elemento de aperto 20b, 22b. A unidade de segurança 26b apresenta, em especial adicionalmente a um contorno de autobloqueio (não representado em detalhe aqui), pelo menos um elemento de fecho devido à forma e/ou devido à força 28b, 30b, o qual é movimentável através de uma força centrífuga, especi-almenteatravés de uma força centrífuga provocável em consequência de uma rotação da unidade de segurança 26b e/ou do eixo de saída 12b em torno de um eixo de rotação 70b do eixo de saída 12b, para uma posição de segurança do elemento de fecho devido à forma e/ou fecho devido à força 28b, 30b, na qual o elemento de aperto 20b, 22b está fixado tanto quanto possível contra um movimento para a posição de liberação do elemento de aperto 20b, 22b a partir da posição de aperto. Preferivelmente a unidade de segurança 26b compreende pelo menos dois elementos de fecho devido à forma e/ou à força 28b, 30b, os quais são movimentáveis através de uma força centrífuga para uma posição de segurança dos elementos de fecho devido à forma e/ou à força 28b, 30b, na qual o elemento de aperto 20b, 22b está fixado tan to quanto possível contra um movimento para a posição de liberação do elemento de aperto 20b, 22b a partir da posição de aperto. Os ele- mentos de fecho devido à forma e/ou à força 28b, 30b estão montados de maneira móvel, especialmente móvel em translação, ao longo de uma direção pelo menos substancialmente perpendicular ao eixo de rotação 70b do eixo de saída 12b. A unidade de segurança 26b com preende pelo menos um elemento de mola 52b, 54b, o qual solicita um dos elementos de fecho devido à forma e/ou à força 30b, 32b da uni dade de segurança 26b montados de maneira móvel com uma força de mola na direção do elemento de aperto 20b, 22b. Preferivelmente a unidade de segurança 26b compreende pelo menos dois elementos de mola 52b, 54b, sendo que um respectivo elemento dos ditos pelo me nos dois elementos de mola 52b, 54b solicita um respectivo elemento de fecho devido à forma e/ou à força 30b, 32b com uma força de mola. Os elementos de fecho devido à forma e/ou à força 28b, 30b são mo-vimentáveispara uma posição de segurança através de uma força centrífuga contra uma força de mola dos elementos de mola 52b, 54b. Em relação a outras características do dispositivo de aperto rápido 10b representado na figura 4, faz-se referência à descrição do dispositivo de aperto rápido 10a representado nas figuras 1 a 3.[0043] Furthermore, the quick clamping device 10b comprises at least one safety unit 26b, especially an automatic locking unit and/or a coupling unit, which is provided, at least in the action of a decoupling of the unit 24b and acting in the direction of the release position of the clamping element 20b, 22b, on the clamping elements 20b, 22b to prevent movement of the clamping element 20b, 22b from the clamping position to the release position of the clamping element 20b, 22b. clamping element 20b, 22b. The security unit 26b has, in particular in addition to a self-locking contour (not shown in detail here), at least one closure element due to shape and/or due to force 28b, 30b, which is movable by means of a force centrifugal, especially through a centrifugal force caused as a result of a rotation of the safety unit 26b and/or the output shaft 12b around an axis of rotation 70b of the output shaft 12b, to a safety position of the closure due to shape and/or closure due to force 28b, 30b, in which the clamping element 20b, 22b is secured as much as possible against a movement to the release position of the clamping element 20b, 22b from the clamping position . Preferably the security unit 26b comprises at least two shape and/or force closure elements 28b, 30b, which are moveable by means of a centrifugal force to a position securing the shape and/or strength closure elements. force 28b, 30b, in which the clamping element 20b, 22b is fixed as much as possible against a movement to the release position of the clamping element 20b, 22b from the clamping position. The shape and/or force closure elements 28b, 30b are movably mounted, especially translationally movable, along a direction at least substantially perpendicular to the axis of rotation 70b of the output shaft 12b. The security unit 26b comprises at least one spring element 52b, 54b, which presses one of the closing elements due to the shape and/or force 30b, 32b of the security unit 26b movably mounted with a force of spring in the direction of the clamping element 20b, 22b. Preferably the security unit 26b comprises at least two spring elements 52b, 54b, a respective element of said at least two spring elements 52b, 54b requiring a respective closing element due to shape and/or force 30b, 32b with a spring force. The closure elements due to shape and/or force 28b, 30b are moveable to a safety position by means of a centrifugal force against a spring force of the spring elements 52b, 54b. In relation to other features of the quick-release device 10b represented in Figure 4, reference is made to the description of the quick-release device 10a represented in Figures 1 to 3.

Claims

1. Quick clamping device for a portable machine tool having at least one rotatable output shaft (12a; 12b), especially an angle grinder, with at least one clamping unit (16a; 16b), which , for tool-free fixing of an insertion tool unit (18a) on the output shaft (12a; 12b), has at least one clamping element (20a, 22a; 20b, 22b) movably mounted to a effect of clamping force on the insertion tool unit (18a) in a clamping position of the clamping element (20a, 22a; 20b, 22b), and with at least one service unit (24a; 24b) for movement of the clamping element (20a, 22a; 20b, 22b) to the clamping position and/or to a release position of the clamping element (20a, 22a; 20b, 22b), in which the insertion tool unit (18a ) can be removed from the clamping unit (16a; 16b) and/or the output shaft (12a; 12b), characterized by at least one safety unit (26a; 26b), designed as a self-locking unit, which is provided for, at least when an effect of a force uncoupled from the service unit (24a; 24b) and acting in the direction of the release position of the clamping element (20a, 22a; 20b, 22b) on the clamping element (20a, 22a; 20b, 22b), prevent movement of the clamping element (20a, 22a; 20b, 22b) from the clamping position to the release position of the clamping element (20a, 22a; 20b, 22b).

2. Quick clamping device according to claim 1, characterized in that the safety unit (26a; 26b) has at least one closing element due to shape and/or due to force (28a, 30a, 32a , 34a; 28b, 30b) movably mounted, which at least in the clamping position of the clamping element (20a, 22a; 20b, 22b), engages the clamping element (20a, 22a; 20b, 22b) against a movement in the release position of the clamping element (20a, 22a; 20b, 22b) at least partially on the clamping element (20a, 22a; 20b, 22b) and/or on a transmission element (36a; 36b) of the clamping unit (16a;16b) which cooperates with the clamping element (20a, 22a; 20b, 22b).

3. Quick clamping device according to any one of the preceding claims, characterized in that the safety unit (26a; 26b) has at least one closing element due to shape and/or due to force (28a, 30a, 32a; 28b, 30b) movably mounted, which, in the clamping position of the clamping element (20a, 22a; 20b, 22b), touches the clamping element (20a, 22a; 20b, 22b) in such a way, that a main securing force (38a; 38b) can be exerted on the clamping member (20a, 22a; 20b, 22b) along a direction at least parallel or at least perpendicular to a clamping axis (40a; 40b ) of the clamping unit (16a; 16b), which has an opposite effect on the movement of the clamping element (20a, 22a; 20b, 22b) to the release position.

4. Quick clamping device according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the safety unit (26a) is configured, at least partially, integral with the clamping unit (16a), the fastening unit being security (26a) has at least one self-locking contour (42a) disposed on the clamping element (20a, 22a).

5. Quick clamping device according to claim 4, characterized in that the self-locking contour (42a) is aligned in the clamping position of the clamping element (20a, 22a) in such a way that, when a effect of a spring decoupled from the service unit (24a) and acting in the direction of the release position of the clamping element (20a, 22a) on the clamping element (20a, 22a), at least through the self-locking contour ( 42a), a main safety force (38a) can be exerted on the clamping element (20a, 22a), which is at least perpendicular to a clamping axis (40a) of the clamping element (16a).

6. Quick clamping device according to claim 4 or 5, characterized in that the self-locking contour (42a), at least in the clamping position of the clamping element (20a, 22a), includes an angle less than 40° with a clamping axis (40a) of the clamping unit (16a).

7. Quick clamping device according to any one of claims 4 to 6, characterized by the fact that the self-locking contour (42a) has at least one contact surface (44a), which, in the clamping position of the element clamping unit (20a, 22a) passes parallel to a clamping axis (40a) of the clamping unit (16a).

8. Quick clamping device according to any one of claims 4 to 7, characterized by the fact that the self-locking contour (42a) is disposed in a transition region between a clamping contour (46a) and a release contour (48a) of a sliding element (50a) of the clamping unit (16a).

9. Quick clamping device according to any one of the preceding claims, characterized in that the safety unit (26a; 26b) comprises at least one spring element (52a, 54b; 52b, 54b), which requests at least one closure element due to shape and/or force (30a, 32a, 34a; 30b, 32b) movably mounted to the safety unit (26a; 26b) with a spring force in the direction of the closure element tightening (20a, 22a; 20b, 22b).

10. Quick clamping device according to claim 9, characterized in that the closing element due to shape and/or force (30a, 32a, 34a) can be moved against a spring force of the spring element (52a, 54a) through the service unit (24a).

11. Quick clamping device according to claim 9 or 10, characterized in that the clamping element (20a, 22a) comprises at least one safety recess (56a, 58b), in which it at least partially engages , the closing element due to the shape and/or force (30a, 32a) in the clamping position of the clamping element (20a, 22a).

12. Quick clamping device according to any one of the preceding claims, characterized in that the safety unit (26b) has at least one closing element due to shape and/or force (30b, 32b), which can be moved to a securing position of the closing element due to the shape and/or force (30b, 32b) through a centrifugal force, in which the clamping element (20b, 22b) is secured as much as possible , against a movement to the release position of the clamping element (20b, 22b) from the clamping position.

13. Quick clamping device according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the safety unit (26a; 26b) has at least one output element (60a; 60b), which is provided for outputting an operating state of the safety unit (26a; 26b) to an operator.

14. Portable machine tool, especially angle grinder, characterized in that it has a quick clamping device as defined in any of the preceding claims.