BR112019003237B1

BR112019003237B1 - METHOD FOR CONTROLLING THE OUTLET TEMPERATURE OF A COMPRESSOR WITH OIL INJECTION OR VACUUM PUMP, COMPRESSOR WITH OIL INJECTION OR VACUUM PUMP AND CONTROL UNIT FOR CONTROLLING AN OUTLET TEMPERATURE OF A COMPRESSOR WITH OIL INJECTION OR VACUUM PUMP

Info

Publication number: BR112019003237B1
Application number: BR112019003237-1A
Authority: BR
Inventors: Joeri COECKELBERGS; Yun Shi
Original assignee: Atlas Copco Airpower, Naamloze Vennootschap
Priority date: 2016-08-18
Filing date: 2017-08-08
Publication date: 2024-03-26

Abstract

A presente invenção é direcionada a um método para controlar a temperatura de saída de um compressor com injeção de óleo ou bomba a vácuo (1) que compreende um compressor ou elemento a vácuo (4) dotado de uma entrada de gás (5), uma saída de elemento (6) e uma entrada de óleo (12), em que o dito método compreende as etapas de: - medir a temperatura de saída (Tsaída) na saída de elemento (6); - controlar a posição de uma válvula de regulação (15) a fim de regular o fluxo de óleo que flui através de uma unidade de resfriamento (13) conectada à dita entrada de óleo (12); através da qual a etapa de controlar a posição da válvula de regulação (15) envolve aplicar um algoritmo de lógica difusa na temperatura de saída medida (Tsaída); e em que o método compreende adicionalmente a etapa de controlar a velocidade de um ventilador (21) que resfria o óleo que flui através da unidade de resfriamento (13) aplicando-se o algoritmo de lógica difusa e adicionalmente com base na posição da válvula de regulação (15). Figura 1.CThe present invention is directed to a method for controlling the outlet temperature of an oil injection compressor or vacuum pump (1) comprising a compressor or vacuum element (4) provided with a gas inlet (5), a element outlet (6) and an oil inlet (12), wherein said method comprises the steps of: - measuring the outlet temperature (Toutlet) at the element outlet (6); - controlling the position of a regulating valve (15) in order to regulate the flow of oil flowing through a cooling unit (13) connected to said oil inlet (12); whereby the step of controlling the position of the regulation valve (15) involves applying a fuzzy logic algorithm to the measured output temperature (Toutput); and wherein the method further comprises the step of controlling the speed of a fan (21) which cools the oil flowing through the cooling unit (13) by applying the fuzzy logic algorithm and further based on the position of the valve. regulation (15). Figure 1.C

Description

[0001] Esta invenção se refere a um método para controlar a temperatura de saída de um compressor com injeção de óleo ou bomba a vácuo que compreende um compressor ou elemento a vácuo com uma entrada de gás, uma saída de elemento, e uma entrada de óleo, em que o dito método compreende as etapas de: medir a temperatura de saída na saída de elemento; e controlar a posição de uma válvula de regulação a fim de regular o fluxo de óleo que flui através de uma unidade de resfriamento conectada à dita entrada de óleo.[0001] This invention relates to a method for controlling the outlet temperature of an oil-injected compressor or vacuum pump comprising a compressor or vacuum element with a gas inlet, an element outlet, and a gas inlet. oil, wherein said method comprises the steps of: measuring the outlet temperature at the element outlet; and controlling the position of a regulating valve in order to regulate the flow of oil flowing through a cooling unit connected to said oil inlet.

[0002] A necessidade de manter a temperatura na saída de um compressor com injeção de óleo ou bomba a vácuo para acima de um limite mínimo é conhecida.[0002] The need to maintain the temperature at the outlet of an oil-injected compressor or vacuum pump above a minimum limit is known.

[0003] Sistemas existentes tipicamente usam um termostato de temperatura fixa e um ventilador de velocidade fixa que faz parte de uma unidade de resfriamento para que quando a temperatura de saída alcance o limite mínimo, o sistema interrompa o ventilador até a temperatura de saída aumentar.[0003] Existing systems typically use a fixed temperature thermostat and a fixed speed fan that is part of a cooling unit so that when the outlet temperature reaches the minimum threshold, the system stops the fan until the outlet temperature increases.

[0004] Se esses sistemas permitirem que a temperatura de saída caia para abaixo de tal limite, condensado se formaria dentro do sistema, o que afetaria negativamente a capacidade de lubrificação ou resfriamento do óleo e também teria um efeito corrosivo, reduzindo a vida útil do sistema.[0004] If these systems allow the outlet temperature to fall below such a limit, condensate would form within the system, which would negatively affect the lubricating or cooling ability of the oil and would also have a corrosive effect, reducing the service life of the oil. system.

[0005] Ao mesmo tempo, não deve ser permitido que a temperatura de saída aumente acima de um limite superior devido aos danos que podem ocorrer dentro do sistema, como a qualidade do óleo pode ser deteriorada ou mesmos componentes diferentes do sistema podem sofrer deformações.[0005] At the same time, the outlet temperature must not be allowed to rise above an upper limit due to damage that may occur within the system, such as the quality of the oil may be deteriorated or even different components of the system may undergo deformation.

[0006] Os testes mostraram que, ao usar um termostato de temperatura fixa e um ventilador de velocidade fixa, a solução implementada não é sempre eficaz em energia. Mesmo se a temperatura de saída não exceder significativamente o limite superior, o ventilador ainda seria iniciado em sua velocidade fixa e máxima, fazendo com que a temperatura caia rapidamente, tipicamente abaixo do limite mínimo, colocando o sistema em uma situação com risco aumentado de formação de condensado.[0006] Tests have shown that when using a fixed temperature thermostat and a fixed speed fan, the implemented solution is not always energy efficient. Even if the outlet temperature does not significantly exceed the upper limit, the fan would still be started at its fixed, maximum speed, causing the temperature to drop rapidly, typically below the minimum limit, placing the system in a situation with an increased risk of formation. of condensate.

[0007] Além disso, devido ao fato de que o ventilador não teria que funcionar por um período de tempo extenso, tal ventilador seria ligado e desligado rapidamente, afetando o motor que aciona o mesmo.[0007] Furthermore, due to the fact that the fan would not have to run for an extended period of time, such a fan would turn on and off quickly, affecting the motor that drives it.

[0008] Outros sistemas existentes usam um controlador de derivada integral proporcional (PID) e um ventilador de velocidade variável. Tais sistemas aplicam laços de controle separados para controlar o termostato e o ventilador.[0008] Other existing systems use a proportional integral derivative (PID) controller and a variable speed fan. Such systems apply separate control loops to control the thermostat and fan.

[0009] Os testes mostraram que tais sistemas podem ter um comportamento errático e oscilante devido ao fato de que os dois laços de controle interferem um com o outro. A consequência de tal comportamento é a ocorrência de desligamentos de emergência, danos dos componentes mecânicos e desgaste precoce de componentes de sistema diferentes.[0009] Tests have shown that such systems can have erratic and oscillating behavior due to the fact that the two control loops interfere with each other. The consequence of such behavior is the occurrence of emergency shutdowns, damage to mechanical components and premature wear of different system components.

[0010] Outra desvantagem de sistemas com o uso de um controlador de PID é que tal situação é adequada para tipo de uma entrada - uma saída de análise, enquanto que os testes demonstraram que a análise realizada em tais sistemas pode ser mais complexa.[0010] Another disadvantage of systems using a PID controller is that such a situation is suitable for one input - one output type of analysis, whereas tests have demonstrated that the analysis performed in such systems can be more complex.

[0011] Levando as desvantagens mencionadas acima em consideração, é um objetivo da presente invenção fornecer um método para controlar a temperatura de saída de um compressor com injeção de óleo ou bomba a vácuo e evitar a formação de condensado enquanto evita, ao mesmo tempo, um comportamento errático e oscilante.[0011] Taking the above-mentioned disadvantages into consideration, it is an object of the present invention to provide a method for controlling the outlet temperature of an oil-injected compressor or vacuum pump and preventing the formation of condensate while at the same time avoiding erratic and oscillating behavior.

[0012] O método de acordo com a presente invenção tem como objetivo fornecer uma situação eficaz em energia e fácil de implementar situação, mesmo para compressores com injeção de óleo ou bombas a vácuo existentes.[0012] The method according to the present invention aims to provide an energy-effective and easy-to-implement situation even for existing oil-injected compressors or vacuum pumps.

[0013] Ademais, a situação proposta é adequada para ser implementada para tipo de tipo de múltiplas entradas - múltiplas saídas de análise.[0013] Furthermore, the proposed situation is suitable to be implemented for multiple input - multiple output types of analysis.

[0014] A presente invenção tem como objetivo fornecer uma situação que se adapta de modo contínuo às condições ambientais em alteração e, ao mesmo tempo, aplicável a compressores ou bombas a vácuo localizadas em qualquer parte do mundo.[0014] The present invention aims to provide a situation that continuously adapts to changing environmental conditions and, at the same time, is applicable to compressors or vacuum pumps located anywhere in the world.

[0015] A presente invenção adicionalmente tem como objetivo fornecer um compressor ou bomba a vácuo que tem um número mínimo de componentes, a número mínimo de acessórios e canos, para que o processo de manutenção possa ser realizado muito mais facilmente.[0015] The present invention additionally aims to provide a compressor or vacuum pump that has a minimum number of components, a minimum number of accessories and pipes, so that the maintenance process can be carried out much more easily.

[0016] A presente invenção soluciona pelo menos um dos problemas acima e/ou outros problemas fornecendo-se um método para controlar a temperatura de saída de um compressor com injeção de óleo ou bomba a vácuo que compreende um compressor ou elemento a vácuo dotado de uma entrada de gás, uma saída de elemento, e uma entrada de óleo, em que o dito método compreende as etapas de: - medir a temperatura de saída na saída de elemento; - controlar a posição de uma válvula de regulação a fim de regular o fluxo de óleo que flui através de uma unidade de resfriamento conectada à dita entrada de óleo; através da qual a etapa de controlar a posição da válvula de regulação envolve aplicar um algoritmo de lógica difusa na temperatura de saída medida; e em que o método compreende adicionalmente a etapa de controlar a velocidade de um ventilador que resfria o óleo que flui através da unidade de resfriamento aplicando-se o algoritmo de lógica difusa e adicionalmente com base na posição da válvula de regulação.[0016] The present invention solves at least one of the above problems and/or other problems by providing a method for controlling the outlet temperature of an oil-injected compressor or vacuum pump comprising a compressor or vacuum element provided with a gas inlet, an element outlet, and an oil inlet, said method comprising the steps of: - measuring the outlet temperature at the element outlet; - controlling the position of a regulating valve in order to regulate the flow of oil flowing through a cooling unit connected to said oil inlet; whereby the step of controlling the position of the regulating valve involves applying a fuzzy logic algorithm to the measured output temperature; and wherein the method further comprises the step of controlling the speed of a fan that cools the oil flowing through the cooling unit by applying the fuzzy logic algorithm and further based on the position of the regulating valve.

[0017] Controlando-se a posição da válvula de regulação com base em um algoritmo de lógica difusa, o método está continuamente adaptando a trajetória do óleo dentro do compressor ou bomba a vácuo para que a capacidade de resfriamento seja ativamente adaptada a fim de impedir a formação de condensado no mesmo. Ademais, devido à aplicação, tal algoritmo de lógica difusa leva em consideração a temperatura de saída medida, o risco de formação de condensado é minimizado, se não mesmo eliminado.[0017] By controlling the position of the regulating valve based on a fuzzy logic algorithm, the method is continuously adapting the trajectory of the oil within the compressor or vacuum pump so that the cooling capacity is actively adapted in order to prevent the formation of condensate in it. Furthermore, due to the application, such a fuzzy logic algorithm takes into account the measured outlet temperature, the risk of condensate formation is minimized, if not even eliminated.

[0018] Devido ao fato de que a velocidade do ventilador que resfria o óleo que flui através da unidade de resfriamento também é controlada aplicando-se o algoritmo de lógica difusa e com base na posição da válvula de regulação, tal ventilador é iniciado apenas quando o óleo está alcançando a unidade de resfriamento e a velocidade é controlada para que o compressor ou bomba a vácuo esteja funcionando em sua eficácia mais alta, otimizando o consumo de energia e, ao mesmo tempo, se adaptando de modo contínuo ao estado atual do compressor ou bomba a vácuo.[0018] Due to the fact that the speed of the fan that cools the oil flowing through the cooling unit is also controlled by applying the fuzzy logic algorithm and based on the position of the regulation valve, such fan is started only when the oil is reaching the cooling unit and the speed is controlled so that the compressor or vacuum pump is operating at its highest efficiency, optimizing energy consumption while continuously adapting to the current state of the compressor or vacuum pump.

[0019] Visto que o método está usando um algoritmo de lógica difusa que tem como entrada a temperatura de saída medida para controlar a posição da válvula de regulação e a velocidade do ventilador que resfria o óleo que flui através da unidade de resfriamento, o método de acordo com a presente invenção é facilmente implementável em sistemas existentes sem a necessidade de uma intervenção substancial e sem impactar massivamente o usuário de tal compressor ou bomba a vácuo. Tais sensores de temperatura de saída e/ou saída e/ou pressão sendo tipicamente montados dentro de um compressor ou bomba a vácuo.[0019] Since the method is using a fuzzy logic algorithm that takes as input the measured outlet temperature to control the position of the regulating valve and the speed of the fan that cools the oil flowing through the cooling unit, the method according to the present invention is easily implementable in existing systems without the need for substantial intervention and without massively impacting the user of such a compressor or vacuum pump. Such outlet and/or outlet temperature and/or pressure sensors are typically mounted within a compressor or vacuum pump.

[0020] Além disso, visto que o método está usando medição de temperatura de saída, o método de acordo com a presente invenção está adaptando de modo contínuo condições ambientais em alteração, eliminando o risco de condensado aparecer dentro do compressor ou bomba a vácuo e prolongando a vida útil do óleo usado no mesmo.[0020] Furthermore, since the method is using outlet temperature measurement, the method according to the present invention is continuously adapting to changing environmental conditions, eliminating the risk of condensate appearing inside the compressor or vacuum pump and prolonging the useful life of the oil used in it.

[0021] Ademais, se um usuário do compressor ou bomba a vácuo transportar a unidade de uma localização geográfica para a outra, o mesmo seria capaz de usar imediatamente o mesmo, sem a necessidade de uma intervenção de um engenheiro especializado ou uma entrada manual de determinados parâmetros, visto que o compressor ou bomba a vácuo se adaptaria imediata e automaticamente às especificidades da nova localização.[0021] Furthermore, if a user of the compressor or vacuum pump transports the unit from one geographic location to another, he or she would be able to immediately use it, without the need for intervention from a specialized engineer or manual input. certain parameters, as the compressor or vacuum pump would immediately and automatically adapt to the specificities of the new location.

[0022] Outra vantagem do presente método é o fato de que o mesmo usa um algoritmo simples de múltiplas entradas e múltiplas saídas que não necessita de uma alta potência computacional ou componentes especializados.[0022] Another advantage of the present method is the fact that it uses a simple multiple-input, multiple-output algorithm that does not require high computational power or specialized components.

[0023] Ademais, devido ao fato de que a velocidade do ventilador é controlada com base na posição da válvula de regulação e na temperatura de saída medida, o risco de interferências entre o controle da posição da válvula de regulação e o controle da velocidade do ventilador é eliminado.[0023] Furthermore, due to the fact that the fan speed is controlled based on the position of the regulating valve and the measured output temperature, the risk of interference between controlling the position of the regulating valve and controlling the speed of the fan fan is eliminated.

[0024] De preferência, a etapa de controlar a posição da dita válvula de regulação envolve regular o fluxo de óleo que flui através da dita unidade de resfriamento e através de um cano de desvio conectado de modo fluido à dita entrada de óleo, para desviar a unidade de resfriamento.[0024] Preferably, the step of controlling the position of said regulating valve involves regulating the flow of oil flowing through said cooling unit and through a bypass pipe fluidly connected to said oil inlet, to divert the cooling unit.

[0025] Devido ao fato de que a trajetória do óleo é escolhida entre um cano de desvio e a unidade de resfriamento, tal unidade de resfriamento é apenas usada quando a temperatura aumenta para um valor no qual um risco para a degradação do óleo ou a degradação da parte de componentes do compressor ou bomba a vácuo aparece. Consequentemente, o método da presente invenção está permitindo uma vida útil prolongada dos componentes e está mantendo a frequência para realizar intervenções de manutenção e os custos associados às mesmas muito baixos.[0025] Due to the fact that the oil trajectory is chosen between a bypass pipe and the cooling unit, such a cooling unit is only used when the temperature increases to a value at which a risk for oil degradation or Degradation of part of compressor or vacuum pump components appears. Consequently, the method of the present invention is allowing a prolonged useful life of the components and is keeping the frequency for carrying out maintenance interventions and the costs associated therewith very low.

[0026] Além disso, devido ao fato de que a trajetória do óleo é escolhida entre um cano de desvio e uma unidade de resfriamento antes de alcançar a entrada de óleo, aproximadamente o mesmo volume de óleo está sendo novamente injetado no compressor ou elemento a vácuo em todos os momentos, mantendo lubrificação constante e propriedades de vedação.[0026] Furthermore, due to the fact that the oil trajectory is chosen between a bypass pipe and a cooling unit before reaching the oil inlet, approximately the same volume of oil is being re-injected into the compressor or element to vacuum at all times, maintaining constant lubrication and sealing properties.

[0027] A presente invenção é adicionalmente direcionada a um compressor com injeção de óleo ou bomba a vácuo que compreende: - um compressor ou elemento a vácuo que tem uma entrada de gás, uma saída de elemento e uma entrada de óleo; - um separador de óleo que tem uma entrada de separador conectada de modo fluido à saída de elemento, uma saída de separador e uma saída de óleo conectada de modo fluido a uma entrada de óleo do compressor ou elemento a vácuo por meio de um conduto de óleo; - uma unidade de resfriamento conectada à saída de óleo do separador de óleo e da entrada de óleo do compressor ou elemento a vácuo; - um cano de desvio conectado de modo fluido à saída de óleo e à dita entrada de óleo para desviar a unidade de resfriamento; - uma válvula de regulação fornecida na saída de óleo configurada para permitir que óleo flua do separador de óleo através da unidade de resfriamento e/ou através do cano de desvio; - um sensor de temperatura de saída posicionado na saída de elemento; - uma unidade controladora que controla a posição da dita válvula de regulação; através da qual a unidade de resfriamento é dotada de um ventilador e em que a unidade controladora é adicionalmente dotada de um algoritmo de lógica difusa para controlar a velocidade do ventilador com base na posição da válvula de regulação e temperatura de saída medida, para manter a temperatura de saída em aproximadamente um valor-alvo predeterminado.[0027] The present invention is further directed to an oil-injected compressor or vacuum pump comprising: - a compressor or vacuum element having a gas inlet, an element outlet and an oil inlet; - an oil separator having a separator inlet fluidly connected to the element outlet, a separator outlet and an oil outlet fluidly connected to an oil inlet of the compressor or vacuum element via a conduit oil; - a cooling unit connected to the oil outlet of the oil separator and the oil inlet of the compressor or vacuum element; - a bypass pipe fluidly connected to the oil outlet and said oil inlet to bypass the cooling unit; - a regulating valve provided at the oil outlet configured to allow oil to flow from the oil separator through the cooling unit and/or through the bypass pipe; - an outlet temperature sensor positioned at the element outlet; - a controller unit that controls the position of said regulation valve; whereby the cooling unit is provided with a fan and wherein the controller unit is additionally provided with a fuzzy logic algorithm to control the fan speed based on the position of the regulation valve and measured outlet temperature, to maintain the outlet temperature at approximately a predetermined target value.

[0028] Devido ao fato de que o compressor com injeção de óleo ou bomba a vácuo tem tal estrutura, um número mínimo de componentes, de canos e acessórios é usado para obter um sistema geral eficaz.[0028] Due to the fact that the oil-injected compressor or vacuum pump has such a structure, a minimum number of components, pipes and accessories are used to obtain an effective overall system.

[0029] A presente invenção também é direcionada a uma unidade controladora para controlar a temperatura de saída de um compressor com injeção de óleo ou bomba a vácuo que compreende um compressor ou elemento a vácuo dotado de uma entrada de gás, uma saída de elemento, e uma entrada de óleo, em que a dita unidade controladora compreende: - uma unidade de medição que compreende uma entrada de dados configurada para receber dados de temperatura de saída; - uma unidade de comunicação que compreende um primeiro enlace de dados para controlar a posição de uma válvula de regulação; através da qual - a unidade de comunicação compreende adicionalmente um segundo enlace de dados para controlar a velocidade giratória de um ventilador que resfria o óleo que flui através da dita unidade de resfriamento; e em que - a unidade controladora compreende adicionalmente uma unidade de processamento dotado de um algoritmo de lógica difusa que determina a velocidade do ventilador com base na posição da válvula de regulação e da temperatura de saída medida.[0029] The present invention is also directed to a controller unit for controlling the outlet temperature of an oil-injected compressor or vacuum pump comprising a compressor or vacuum element provided with a gas inlet, an element outlet, and an oil inlet, wherein said controller unit comprises: - a measuring unit comprising a data input configured to receive output temperature data; - a communication unit comprising a first data link for controlling the position of a regulating valve; whereby - the communication unit further comprises a second data link for controlling the rotating speed of a fan which cools the oil flowing through said cooling unit; and wherein - the controller unit further comprises a processing unit provided with a fuzzy logic algorithm that determines the fan speed based on the position of the regulation valve and the measured outlet temperature.

[0030] No contexto da presente invenção, deve ser entendido que os benefícios apresentados em relação ao método para manter a temperatura em uma saída do compressor ou bomba a vácuo acima de um valor-alvo predeterminado também se aplicam ao compressor com injeção de óleo ou bomba a vácuo e à unidade controladora.[0030] In the context of the present invention, it should be understood that the benefits presented in relation to the method for maintaining the temperature at a compressor or vacuum pump outlet above a predetermined target value also apply to the compressor with oil injection or vacuum pump and controller unit.

[0031] Além disso, deve ser entendido que o benefício apresentado em relação ao compressor com injeção de óleo ou bomba a vácuo também se aplica à unidade controladora.[0031] Furthermore, it should be understood that the benefit presented in relation to the oil-injected compressor or vacuum pump also applies to the controller unit.

[0032] Com a intenção de mostrar melhor as características da invenção, algumas configurações preferenciais de acordo com a presente invenção são descritas doravante a título de exemplificação, sem qualquer natureza limitante, em referência aos desenhos anexos, em que: A figura 1 representa esquematicamente um compressor ou bomba a vácuo de acordo com uma modalidade da presente invenção; A figura 2 representa esquematicamente um compressor ou bomba a vácuo de acordo com outra modalidade da presente invenção; A figura 3 representa esquematicamente uma válvula de regulação de acordo com uma modalidade da presente invenção; A figura 4 representa esquematicamente uma válvula de regulação de acordo com uma modalidade da presente invenção; A figura 5 representa esquematicamente a representação gráfica das funções de membro associadas ao erro de acordo com uma modalidade da presente invenção; A figura 6 representa esquematicamente a representação gráfica das funções de membro associadas à evolução do erro de acordo com uma modalidade da presente invenção; A figura 7 representa esquematicamente a representação gráfica das funções de membro associadas à alteração do ângulo da válvula de regulação (Delta_RV) de acordo com uma modalidade da presente invenção; A figura 8 representa esquematicamente a representação gráfica das funções de membro associadas à posição da válvula de regulação (RV) de acordo com uma modalidade da presente invenção; A figura 9 representa esquematicamente a representação gráfica das funções de membro associadas à posição da válvula de regulação (RV) de acordo com outra modalidade da presente invenção; A figura 10 representa esquematicamente a representação gráfica das funções de membro associadas à alteração da velocidade do ventilador (Delta_FAN) de acordo com uma modalidade da presente invenção; e A figura 11 representa esquematicamente um laço de controle do algoritmo de lógica difusa de acordo com uma modalidade da presente invenção.[0032] With the intention of better showing the characteristics of the invention, some preferred configurations in accordance with the present invention are described hereinafter by way of example, without any limiting nature, with reference to the attached drawings, in which: Figure 1 schematically represents a compressor or vacuum pump in accordance with an embodiment of the present invention; Figure 2 schematically represents a compressor or vacuum pump according to another embodiment of the present invention; Figure 3 schematically represents a regulation valve according to an embodiment of the present invention; Figure 4 schematically represents a regulation valve according to an embodiment of the present invention; Figure 5 schematically represents the graphical representation of member functions associated with error according to an embodiment of the present invention; Figure 6 schematically represents the graphical representation of member functions associated with error evolution according to an embodiment of the present invention; Figure 7 schematically represents the graphical representation of the member functions associated with changing the angle of the regulation valve (Delta_RV) according to an embodiment of the present invention; Figure 8 schematically represents the graphical representation of the member functions associated with the position of the regulating valve (RV) in accordance with an embodiment of the present invention; Figure 9 schematically represents the graphical representation of the member functions associated with the position of the regulating valve (RV) according to another embodiment of the present invention; Figure 10 schematically represents the graphical representation of the member functions associated with changing the fan speed (Delta_FAN) according to an embodiment of the present invention; and Figure 11 schematically represents a control loop of the fuzzy logic algorithm in accordance with an embodiment of the present invention.

[0033] A Figura 1 ilustra um compressor com injeção de óleo ou bomba a vácuo 1 que compreende uma entrada 2 e uma saída 3 de gás de processo.[0033] Figure 1 illustrates an oil-injected compressor or vacuum pump 1 comprising an inlet 2 and a process gas outlet 3.

[0034] O compressor ou bomba a vácuo 1 compreende um compressor ou elemento a vácuo 4 que tem uma entrada de gás 5 conectada de modo fluido à entrada de gás de processo 2 e uma saída de elemento 6 conectada de modo fluido à saída 3.[0034] The compressor or vacuum pump 1 comprises a compressor or vacuum element 4 that has a gas inlet 5 fluidly connected to the process gas inlet 2 and an element outlet 6 fluidly connected to the outlet 3.

[0035] No contexto da presente invenção, o compressor com injeção de óleo ou bomba a vácuo 1 deve ser entendido como a instalação de compressor ou bomba a vácuo completa, incluindo o compressor ou elemento a vácuo 4, todos os canos e válvulas de conexão típicos, o alojamento do compressor ou bomba a vácuo 1 e, possivelmente, o motor 7 que aciona o compressor ou elemento a vácuo 4.[0035] In the context of the present invention, the oil-injected compressor or vacuum pump 1 should be understood as the complete compressor or vacuum pump installation, including the compressor or vacuum element 4, all connecting pipes and valves typical, the housing of the compressor or vacuum pump 1 and possibly the motor 7 that drives the compressor or vacuum element 4.

[0036] No contexto da presente invenção, o compressor ou elemento a vácuo 4 deve ser entendido como o invólucro de compressor ou elemento a vácuo no qual o processo de vácuo ou compressão ocorre por meio de um rotor ou através de um movimento reciprocante.[0036] In the context of the present invention, the compressor or vacuum element 4 should be understood as the compressor housing or vacuum element in which the vacuum or compression process occurs by means of a rotor or through a reciprocating movement.

[0037] No contexto da presente invenção, o dito compressor ou elemento a vácuo 4 pode ser selecionado a partir de um grupo que compreende: um parafuso, um endentado, uma palheta giratória, um pistão, etc.[0037] In the context of the present invention, said compressor or vacuum element 4 can be selected from a group comprising: a screw, a toothed, a rotating vane, a piston, etc.

[0038] Se o sistema compreender um elemento de compressor, a entrada de gás de processo 2 é tipicamente conectada à atmosfera e a saída 3 é conectada de modo fluido a uma rede do usuário (não mostrada) através da qual gás comprimido limpo é fornecido.[0038] If the system comprises a compressor element, the process gas inlet 2 is typically connected to the atmosphere and the outlet 3 is fluidly connected to a user network (not shown) through which clean compressed gas is supplied. .

[0039] Se o sistema compreender uma bomba a vácuo, a entrada de gás de processo 2 é tipicamente conectada a uma rede do usuário (não mostrada) e a saída 3 é tipicamente conectada à atmosfera ou a uma rede externa (não mostrada), através da qual gás limpo é evacuado e possivelmente reutilizado.[0039] If the system comprises a vacuum pump, process gas inlet 2 is typically connected to a user network (not shown) and outlet 3 is typically connected to the atmosphere or an external network (not shown), through which clean gas is evacuated and possibly reused.

[0040] O compressor ou elemento a vácuo 4 é acionado por um motor 7 que pode ser um motor de velocidade fixa ou um motor de velocidade variável.[0040] The compressor or vacuum element 4 is driven by a motor 7 which may be a fixed speed motor or a variable speed motor.

[0041] O gás que sai do compressor ou elemento a vácuo 4 é direcionado através de um separador de óleo 8 que tem uma entrada de separador 9 conectada de modo fluido à saída de elemento 6 e em que o óleo anteriormente injetado dentro do compressor ou elemento a vácuo 4 é separado do gás, antes de o gás limpo ser guiado através de uma saída de separador 10 conectada de modo fluido à saída 3 do compressor ou bomba a vácuo 1.[0041] The gas leaving the compressor or vacuum element 4 is directed through an oil separator 8 which has a separator inlet 9 fluidly connected to the element outlet 6 and wherein the oil previously injected into the compressor or Vacuum element 4 is separated from the gas, before the clean gas is guided through a separator outlet 10 fluidly connected to the outlet 3 of the compressor or vacuum pump 1.

[0042] Após o óleo ter sido separado e coletado dentro do dito separador de óleo 8, permite-se que o mesmo, de preferência, flua através de uma saída de óleo 11 conectada de modo fluido a uma entrada de óleo 12 do compressor ou elemento a vácuo 4 por meio de um conduto de óleo, através do qual o dito óleo é novamente injetado dentro do compressor ou elemento a vácuo 4.[0042] After the oil has been separated and collected within said oil separator 8, it is preferably allowed to flow through an oil outlet 11 fluidly connected to an oil inlet 12 of the compressor or vacuum element 4 by means of an oil conduit, through which said oil is again injected into the compressor or vacuum element 4.

[0043] Tipicamente, devido ao processo de vácuo ou compressão, calor é gerado, elevando a temperatura do óleo usado para injeção. Consequentemente, parar resfria o óleo quando tal temperatura alcança ou está se elevando acima de um valor-alvo predeterminado, Talvo, o compressor ou bomba a vácuo 1 compreende adicionalmente uma unidade de resfriamento 13 conectada à saída de óleo 11 do separador de óleo 8 e à entrada de óleo 12 do compressor ou elemento a vácuo 4.[0043] Typically, due to the vacuum or compression process, heat is generated, raising the temperature of the oil used for injection. Consequently, stopping cools the oil when such temperature reaches or is rising above a predetermined target value, Talvo, the compressor or vacuum pump 1 further comprises a cooling unit 13 connected to the oil outlet 11 of the oil separator 8 and to the oil inlet 12 of the compressor or vacuum element 4.

[0044] Devido ao fato de que o óleo está alcançando o valor-alvo predeterminado, Talvo, apenas após um período de tempo no qual o compressor ou elemento a vácuo 4 está funcionando, um cano de desvio 14 também é fornecido. O dito cano de desvio 14 é conectado de modo fluido à saída de óleo 11 e à entrada de óleo 12 do compressor ou elemento a vácuo 4 e permite que o fluxo de óleo desvie da unidade de resfriamento 13 e seja diretamente injetado novamente dentro da entrada de óleo 12.[0044] Due to the fact that the oil is reaching the predetermined target value, Talvo, only after a period of time in which the compressor or vacuum element 4 is running, a bypass pipe 14 is also provided. Said bypass pipe 14 is fluidly connected to the oil outlet 11 and the oil inlet 12 of the compressor or vacuum element 4 and allows the oil flow to bypass the cooling unit 13 and be directly injected back into the inlet. of oil 12.

[0045] No contexto da presente invenção, deve ser entendido que o cano de desvio 14 e o conduto de fluido que permite que o óleo alcance a unidade de resfriamento 13 são dois canos similares, conectados de modo fluido à saída de óleo 11 através de, por exemplo, um tipo T de ajuste, ou a dita saída de óleo 11 pode compreender dois canos separados, em que um dos quais é o cano de desvio 14 e o outro é o conduto de fluido que permite que o óleo alcance a unidade de resfriamento 13.[0045] In the context of the present invention, it should be understood that the bypass pipe 14 and the fluid conduit that allows the oil to reach the cooling unit 13 are two similar pipes, fluidly connected to the oil outlet 11 through , for example, a T-type adjustment, or said oil outlet 11 may comprise two separate pipes, one of which is the bypass pipe 14 and the other of which is the fluid conduit that allows the oil to reach the unit. cooling 13.

[0046] De modo similar, não deve ser excluído que a dita entrada de óleo 12 pode compreender dois condutos de fluido (não mostrados) ou dois pontos de injeção para o óleo que flui através da saída de óleo 12, em que um ponto de injeção permite que o óleo flua através da unidade de resfriamento 13 para ser novamente injetado no compressor ou elemento a vácuo 4, e um ponto de injeção adicional que permite que o óleo flua através do cano de desvio 14 para ser novamente injetado no compressor ou elemento a vácuo 4.[0046] Similarly, it should not be excluded that said oil inlet 12 may comprise two fluid conduits (not shown) or two injection points for the oil flowing through the oil outlet 12, wherein a point of injection allows oil to flow through the cooling unit 13 to be re-injected into the compressor or vacuum element 4, and an additional injection point that allows oil to flow through the bypass pipe 14 to be re-injected into the compressor or element vacuum 4.

[0047] O compressor ou bomba a vácuo 1 é adicionalmente dotado de uma válvula de regulação 15 fornecida na saída de óleo 11 configurada para permitir que óleo flua através da unidade de resfriamento 13.[0047] The compressor or vacuum pump 1 is additionally provided with a regulating valve 15 provided at the oil outlet 11 configured to allow oil to flow through the cooling unit 13.

[0048] Dependendo de como a válvula de modulação 15 é montada dentro do compressor ou bomba a vácuo 1, a mesma pode ser adicionalmente configurada para permitir que o óleo flua através do cano de desvio 14.[0048] Depending on how the modulating valve 15 is mounted within the compressor or vacuum pump 1, it may be additionally configured to allow oil to flow through the bypass pipe 14.

[0049] Em outra modalidade de acordo com a presente invenção, e visto que o volume de óleo que flui através da saída de óleo 11 deve ser, de preferência, mantido constante, o volume de óleo que flui através do cano de desvio 14 é automaticamente regulado com base no volume de óleo permitido para fluir através da unidade de resfriamento 13.[0049] In another embodiment according to the present invention, and since the volume of oil flowing through the oil outlet 11 should preferably be kept constant, the volume of oil flowing through the bypass pipe 14 is automatically regulated based on the volume of oil allowed to flow through the cooling unit 13.

[0050] De preferência, a válvula de regulação 15 é configurada para controlar a trajetória que tal óleo está fluindo, antes de alcançar a entrada de óleo 12.[0050] Preferably, the regulating valve 15 is configured to control the trajectory that such oil is flowing, before reaching the oil inlet 12.

[0051] Consequentemente, a válvula de regulação 15 pode ser uma válvula de três vias que permite que uma conexão fluida entre a entrada de óleo 12 e o cano de desvio 14 e/ou entre a entrada de óleo 12 e o conduto de fluido que permite que o óleo alcance a unidade de resfriamento 13.[0051] Consequently, the regulating valve 15 may be a three-way valve that allows a fluid connection between the oil inlet 12 and the bypass pipe 14 and/or between the oil inlet 12 and the fluid conduit that allows oil to reach cooling unit 13.

[0052] Consequentemente, a válvula de regulação 15 está permitindo que o óleo flua do separador de óleo 8 ou através da unidade de resfriamento 13 ou através do cano de desvio 14 ou esteja dividindo simultaneamente o fluxo de óleo: parcialmente através da unidade de resfriamento 13 e parcialmente através do cano de desvio 14.[0052] Consequently, the regulating valve 15 is allowing oil to flow from the oil separator 8 or through the cooling unit 13 or through the bypass pipe 14 or is simultaneously dividing the oil flow: partially through the cooling unit 13 and partially through the diverter pipe 14.

[0053] Para um controle preciso da trajetória do óleo, o compressor ou bomba a vácuo 1 é adicionalmente dotado de um sensor de temperatura de saída 19, posicionado na saída de elemento 6 para medir a temperatura de saída, Tsaída.[0053] For precise control of the oil trajectory, the compressor or vacuum pump 1 is additionally provided with an outlet temperature sensor 19, positioned at the outlet of element 6 to measure the outlet temperature, Toutlet.

[0054] De preferência, mas sem limitação ao mesmo, o compressor ou bomba a vácuo 1 compreende adicionalmente um sensor de temperatura de entrada 16 e um sensor de pressão de entrada 17 posicionado na entrada de gás 5 para medir a temperatura de entrada e a pressão de entrada do gás, e sensor de pressão de saída 19 posicionado no conduto de fluxo de saída de elemento 6 e medir a pressão de saída do gás.[0054] Preferably, but without limitation thereto, the compressor or vacuum pump 1 additionally comprises an inlet temperature sensor 16 and an inlet pressure sensor 17 positioned at the gas inlet 5 to measure the inlet temperature and the gas inlet pressure, and outlet pressure sensor 19 positioned in the element 6 outlet flow conduit and measuring the gas outlet pressure.

[0055] Tipicamente, para controlar a posição da válvula de regulação 15, uma unidade controladora 20 é fornecida.[0055] Typically, to control the position of the regulating valve 15, a controller unit 20 is provided.

[0056] Tal unidade controladora 20, de preferência, é parte do compressor ou bomba a vácuo 1. No entanto, não deve ser excluído que tal unidade controladora 20 pode ser localizada remotamente em relação ao compressor ou bomba a vácuo 1, que se comunica com uma parte de unidade de controle local do compressor ou bomba a vácuo 1 através de uma conexão com fio ou sem fio.[0056] Such controller unit 20 is preferably part of the compressor or vacuum pump 1. However, it should not be excluded that such controller unit 20 may be located remotely in relation to the compressor or vacuum pump 1, which communicates with a local control unit part of the compressor or vacuum pump 1 via a wired or wireless connection.

[0057] No contexto da presente invenção, a posição da válvula de regulação 15 deve ser entendida como a posição física atual para que seja permitido que o óleo flua através do cano de desvio 14 e/ou através da unidade de resfriamento 13.[0057] In the context of the present invention, the position of the regulation valve 15 should be understood as the current physical position to allow oil to flow through the bypass pipe 14 and/or through the cooling unit 13.

[0058] Dependendo do tipo de válvula de regulação 15 usada, tal posição pode ser modificada através de um movimento giratório, um tipo de ação de atuação ou bloqueio ou através de qualquer outro tipo de ação que permite que um fluxo seja controlado conforme anteriormente explicado.[0058] Depending on the type of regulating valve 15 used, such position can be modified through a rotary movement, an actuating or blocking type of action or through any other type of action that allows a flow to be controlled as previously explained. .

[0059] Para resfriar de modo eficaz o óleo que flui através da unidade de resfriamento 13, um ventilador 21 é, de preferência, fornecido na proximidade da dita unidade de resfriamento 13.[0059] To effectively cool the oil flowing through the cooling unit 13, a fan 21 is preferably provided in the vicinity of said cooling unit 13.

[0060] Além disso, para manter a eficácia de energia do compressor ou bomba a vácuo 1 e para manter a temperatura de saída, Tsaída, em aproximadamente um valor-alvo predeterminado, Talvo, para que o risco de formação de condensado seja minimizado ou mesmo eliminado, a unidade controladora 20 é adicionalmente dotada de um algoritmo de lógica difusa para controlar a velocidade do ventilador 21 com base na posição da válvula de regulação 15 e na temperatura de saída medida, Tsaída.[0060] Furthermore, to maintain the energy efficiency of the compressor or vacuum pump 1 and to maintain the outlet temperature, Toutlet, at approximately a predetermined target value, Talvo, so that the risk of condensate formation is minimized or even eliminated, the controller unit 20 is additionally provided with a fuzzy logic algorithm to control the speed of the fan 21 based on the position of the regulating valve 15 and the measured output temperature, Toutput.

[0061] Em uma modalidade preferencial de acordo com a presente invenção, a unidade controladora 20 compreende adicionalmente um enlace de dados 22 para receber medições de cada um dentre os ditos: sensor de temperatura de entrada 16, sensor de pressão de entrada 17, sensor de temperatura de saída 18 e sensor de pressão de saída 19, em que a dita unidade controladora 20 é adicionalmente dotada de um algoritmo para calcular o valor-alvo predeterminado, Talvo, considerando-se um ponto de condensação atmosférica calculado, ADP, com base nas medições recebidas.[0061] In a preferred embodiment according to the present invention, the controller unit 20 additionally comprises a data link 22 for receiving measurements from each of said: inlet temperature sensor 16, inlet pressure sensor 17, sensor outlet temperature sensor 18 and outlet pressure sensor 19, wherein said controller unit 20 is additionally provided with an algorithm for calculating the predetermined target value, Talvo, considering a calculated atmospheric dew point, ADP, based in the measurements received.

[0062] No contexto da presente invenção, o dito enlace de dados 22 deve ser entendido como enlace de dados com fio ou sem fio entre a unidade controladora 20 e cada um dos ditos: sensor de temperatura de entrada 16, sensor de pressão de entrada 17, sensor de temperatura de saída 18 e sensor de pressão de saída 19.[0062] In the context of the present invention, said data link 22 should be understood as a wired or wireless data link between the controller unit 20 and each of said: inlet temperature sensor 16, inlet pressure sensor 17, outlet temperature sensor 18 and outlet pressure sensor 19.

[0063] Em uma modalidade de acordo com a presente invenção, para um cálculo ainda mais preciso das condições do compressor ou bomba a vácuo 1, um sensor de umidade relativa 23 é posicionado na entrada de gás 5, em que as medições dos quais são, de preferência, enviadas para a dita unidade controladora 20 através de um enlace de dados 22.[0063] In an embodiment according to the present invention, for an even more precise calculation of the conditions of the compressor or vacuum pump 1, a relative humidity sensor 23 is positioned at the gas inlet 5, the measurements of which are , preferably sent to said controller unit 20 via a data link 22.

[0064] De modo alternativo, a unidade controladora 20 pode compreender meios para aproximar a umidade relativa, RH, do gás que flui através da entrada de gás 5 ou a entrada de dados da dita unidade controladora 20 pode ser adicionalmente configurada para receber uma medição de umidade relativa, RH, de um sensor externo de umidade relativa não parte do compressor ou bomba a vácuo 1 ou de uma rede externa.[0064] Alternatively, the controller unit 20 may comprise means for approximating the relative humidity, RH, of the gas flowing through the gas inlet 5 or the data input of said controller unit 20 may be further configured to receive a measurement relative humidity sensor, RH, from an external relative humidity sensor not part of the compressor or vacuum pump 1 or from an external network.

[0065] Em uma modalidade preferencial de acordo com a presente invenção, mas sem limitação ao mesmo, a unidade controladora 20 compreende meios para controlar a velocidade do ventilador 21 com base na posição atual da válvula de regulação 15 e um primeiro erro, e1, calculado subtraindo-se o valor-alvo predeterminado, Talvo, de uma primeira temperatura de saída medida, Tsaída,1, de: [0065] In a preferred embodiment according to the present invention, but without limitation thereto, the controller unit 20 comprises means for controlling the speed of the fan 21 based on the current position of the regulation valve 15 and a first error, e1, calculated by subtracting the predetermined target value, Talvo, from a first measured outlet temperature, Toutput,1, from:

[0066] No contexto da presente invenção, os ditos meios para controlar a velocidade do ventilador 21 devem ser entendidos como um sinal elétrico gerado pela dita unidade controladora 20 através de uma conexão com fio ou sem fio entre a unidade controladora 20 e o ventilador 21. O sinal elétrico que permite um aumento ou redução de sua velocidade giratória.[0066] In the context of the present invention, said means for controlling the speed of the fan 21 should be understood as an electrical signal generated by said controller unit 20 through a wired or wireless connection between the controller unit 20 and the fan 21 . The electrical signal that allows an increase or reduction of its rotating speed.

[0067] Para um controle mais preciso e mais fácil da velocidade do ventilador 21, o dito ventilador 21 é dotado de um motor de velocidade variável 24.[0067] For more precise and easier control of the speed of the fan 21, said fan 21 is provided with a variable speed motor 24.

[0068] Mais especificamente, a dita unidade controladora 20 está gerando um sinal elétrico através do segundo enlace de dados 33 para um conversor de frequência (não mostrado) do motor que aciona o dito ventilador 21. O motor que compreende uma haste conectada à haste do ventilador 21 ou em que a dita haste é a haste do dito ventilador 21.[0068] More specifically, said controller unit 20 is generating an electrical signal via the second data link 33 to a frequency converter (not shown) of the motor that drives said fan 21. The motor comprising a rod connected to the rod of fan 21 or wherein said rod is the rod of said fan 21.

[0069] Consequentemente, o conversor de frequência traduz o sinal elétrico da unidade controladora 20 para um sinal que gera um aumento ou redução de velocidade para o motor, em que o sinal influencia a velocidade giratória da haste e, consequentemente, a velocidade giratória com a qual o ventilador está girando.[0069] Consequently, the frequency converter translates the electrical signal from the controller unit 20 into a signal that generates an increase or reduction in speed for the motor, wherein the signal influences the rotating speed of the rod and, consequently, the rotating speed with which the fan is rotating.

[0070] De preferência, a unidade controladora 20 compreende um módulo de memória (não mostrado) para armazenar a posição atual da válvula de regulação 15.[0070] Preferably, the controller unit 20 comprises a memory module (not shown) for storing the current position of the regulation valve 15.

[0071] A unidade controladora 20 que transmite a última posição atual salva da dita válvula de regulação 15 do módulo de memória, usa tal posição atual no algoritmo de lógica difusa e controla a velocidade do ventilador 21 para que a temperatura de saída (Tsaída) seja mantida e, aproximadamente um valor-alvo predeterminado (Talvo).[0071] The controller unit 20 which transmits the last saved current position of said regulation valve 15 of the memory module, uses such current position in the fuzzy logic algorithm and controls the speed of the fan 21 so that the output temperature (Toutput) is maintained and approximately a predetermined target value (Talvo).

[0072] Se a posição da válvula de regulação 15 for alterada, a unidade controladora 20, de preferência, salva a posição alterada como a última posição atual da dita válvula de regulação 15 no dito módulo de memória.[0072] If the position of the regulation valve 15 is changed, the controller unit 20 preferably saves the changed position as the last current position of said regulation valve 15 in said memory module.

[0073] Deve ser entendido que outras variantes são também possíveis, como, por exemplo, e sem limitação a tal, a unidade controladora 20 pode compreender adicionalmente um sensor de posição ou um servomotor ou outros meios para determinar a posição atual da válvula de regulação 15.[0073] It should be understood that other variants are also possible, such as, for example, and without limitation thereto, the controller unit 20 may additionally comprise a position sensor or a servomotor or other means for determining the current position of the regulating valve. 15.

[0074] Em outra modalidade de acordo com a presente invenção e conforme ilustrado na figura 2, para reutilizar o calor gerado através do processo de vácuo ou compressão, o compressor ou bomba a vácuo 1 compreende adicionalmente uma unidade de recuperação de energia 25 conectada à saída de óleo 11 e à entrada de óleo 12.[0074] In another embodiment according to the present invention and as illustrated in figure 2, to reuse the heat generated through the vacuum or compression process, the compressor or vacuum pump 1 additionally comprises an energy recovery unit 25 connected to the oil outlet 11 and oil inlet 12.

[0075] Em que tal unidade de recuperação de energia 25 tem capacidade de transferir o calor capturado pelo óleo para outro meio como, por exemplo: um meio líquido ou gasoso ou para um material de alteração de fase e usa o calor transferido ou energia gerada para aquecer um objeto ou para aquecer água, dentro do sistema de aquecimento de um quarto, ou para gerar energia elétrica, ou similares.[0075] Wherein said energy recovery unit 25 has the capacity to transfer the heat captured by the oil to another medium such as, for example: a liquid or gaseous medium or to a phase change material and uses the transferred heat or energy generated to heat an object or to heat water, within the heating system of a room, or to generate electrical energy, or similar.

[0076] Ao incluir a dita unidade de recuperação de energia 25, a área ocupada de energia do compressor ou bomba a vácuo 1 é ainda mais reduzida visto que, em vez de iniciar imediatamente um ventilador, a transferência de calor entre dois meios é implementada e adicionalmente usada, tornando o compressor ou bomba a vácuo de acordo com a presente invenção favorável ao meio ambiente.[0076] By including said energy recovery unit 25, the energy footprint of the compressor or vacuum pump 1 is further reduced since, instead of immediately starting a fan, heat transfer between two media is implemented and additionally used, making the compressor or vacuum pump according to the present invention environmentally friendly.

[0077] Para propósitos de explicação apenas, e sem limitação a tal, a válvula de regulação 15 de acordo com a presente invenção é uma válvula giratória, conforme ilustrado na figura 3. Tal válvula de regulação 15 que tem quatro canais e um elemento giratório central 26 que permite que dois ou mais canais sejam bloqueados ou parcialmente bloqueados, para que não se permita que o fluido flua através dos mesmos ou se permita que flua parcialmente através dos mesmos.[0077] For explanatory purposes only, and without limitation thereto, the regulating valve 15 according to the present invention is a rotary valve, as illustrated in figure 3. Such regulating valve 15 having four channels and a rotating element central 26 that allows two or more channels to be blocked or partially blocked so that fluid is not allowed to flow through them or is partially allowed to flow through them.

[0078] Tal modelo para uma válvula de regulação 15, no entanto, não deve ser considerado limitante e deve ser entendido que qualquer outro tipo de válvula tem capacidade de bloquear ou bloquear parcialmente dois ou mais canais de fluido poderiam ser usados no presente documento.[0078] Such a model for a regulating valve 15, however, should not be considered limiting and it should be understood that any other type of valve having the ability to block or partially block two or more fluid channels could be used herein.

[0079] Se o compressor ou bomba a vácuo 1 compreender uma unidade de recuperação de energia 25, a válvula de regulação 15 pode ter o modelo conforme ilustrado na figura 3. Se o compressor ou bomba a vácuo 1 não compreender uma unidade de recuperação de energia 25, então, a válvula de regulação 15 pode ter o modelo conforme ilustrado na figura 4, em que um dos quatro canais é, de preferência, bloqueado por um plugue 27.[0079] If the compressor or vacuum pump 1 comprises an energy recovery unit 25, the regulating valve 15 may have the model as shown in figure 3. If the compressor or vacuum pump 1 does not comprise an energy recovery unit energy 25, then the regulation valve 15 can have the model as shown in figure 4, in which one of the four channels is, preferably, blocked by a plug 27.

[0080] Retornando agora à figura 3, um primeiro canal 28 está em conexão fluida com a entrada de óleo 12, um segundo canal 29 está em conexão fluida com o cano de desvio 14, um terceiro canal 30 está em conexão fluida com a unidade de resfriamento 13 e um quatro canal 31 está em conexão fluida com a unidade de recuperação de energia 25.[0080] Returning now to figure 3, a first channel 28 is in fluid connection with the oil inlet 12, a second channel 29 is in fluid connection with the bypass pipe 14, a third channel 30 is in fluid connection with the unit cooling unit 13 and a four channel 31 is in fluid connection with the energy recovery unit 25.

[0081] Em outra modalidade de acordo com a presente invenção, para um controle mais preciso da posição da válvula de regulação 15, a unidade controladora 20 é adicionalmente dotada de meios para calcular uma evolução do erro, d(erro)/dt. Tal evolução do erro, d(erro)/dt, determinar se o erro está reduzindo ou aumentando dentro de um intervalo de tempo predeterminado.[0081] In another embodiment according to the present invention, for more precise control of the position of the regulation valve 15, the controller unit 20 is additionally provided with means for calculating an evolution of the error, d(error)/dt. Such error evolution, d(error)/dt, determines whether the error is reducing or increasing within a predetermined time interval.

[0082] No contexto da presente invenção, os ditos meios de calcular a evolução do erro, d(erro)/dt, devem ser entendidos como um algoritmo com o qual a dita unidade controladora 20 é fornecida.[0082] In the context of the present invention, said means of calculating the error evolution, d(error)/dt, should be understood as an algorithm with which said controller unit 20 is provided.

[0083] Consequentemente, para calcular a dita evolução do erro, d(erro)/dt, a unidade controladora 20, de preferência, recebe duas medições de temperatura de saída subsequentes, Tsaída,1 e Tsaída,2, determina dois erros subsequentes: um primeiro erro, e1, e um segundo erro, e2, subtraindo-se o valor-alvo predeterminado, Talvo, da primeira temperatura de saída medida, Tsaída,1, (e1) e subtraindo-se o valor-alvo predeterminado, Talvo da temperatura de saída medida subsequente, Tsaída,2, (e2). Adicionalmente, a unidade controladora 20 subtrai o primeiro erro calculado, e1, de um segundo erro calculado subsequente, e2 e divide o mesmo com o intervalo de tempo, Δt, determinado entre o momento, t1, quando a primeira temperatura de saída, Tsaída,1, é medida e o momento, t2, quando a temperatura de saída subsequente, Tsaída,2, é medida: [0083] Consequently, to calculate said error evolution, d(error)/dt, the controller unit 20, preferably, receives two subsequent output temperature measurements, Toutput,1 and Toutput,2, determines two subsequent errors: a first error, e1, and a second error, e2, by subtracting the predetermined target value, Talvo, from the first measured outlet temperature, Toutput,1, (e1) and subtracting the predetermined target value, Talvo from subsequent measured outlet temperature, Toutput,2, (e2). Additionally, the controller unit 20 subtracts the first calculated error, e1, from a second subsequent calculated error, e2 and divides the same with the time interval, Δt, determined between the time, t1, when the first outlet temperature, Toutlet, 1, is measured and the moment, t2, when the subsequent outlet temperature, Toutlet,2, is measured:

[0084] Consequentemente, com base na temperatura de saída medida, Tsaída, e uma evolução do erro, d(erro)/dt, a unidade controladora 20 compreende meios para modificar a posição da válvula de regulação 15 para que se permita que o óleo flua através da unidade de recuperação de energia 25.[0084] Consequently, based on the measured outlet temperature, Toutlet, and an evolution of the error, d(error)/dt, the controlling unit 20 comprises means for modifying the position of the regulating valve 15 so as to allow the oil flow through energy recovery unit 25.

[0085] No contexto da presente invenção, deve ser entendido que a dita unidade controladora 20 tem capacidade de receber medições, realizar cálculos, possivelmente enviar parâmetros calculados para outra parte de componentes do compressor ou bomba a vácuo 1 ou para um computador externo, e que geram sinais elétricos para influenciar as condições de trabalho de outra parte de componentes do compressor ou bomba a vácuo 1.[0085] In the context of the present invention, it should be understood that said controller unit 20 has the ability to receive measurements, perform calculations, possibly send calculated parameters to another component part of the compressor or vacuum pump 1 or to an external computer, and which generate electrical signals to influence the working conditions of another component part of the compressor or vacuum pump 1.

[0086] Consequentemente, a unidade controladora 20 pode compreender uma unidade de medição que compreende uma entrada de dados configurada para receber: dados de temperatura de entrada, dados de pressão de entrada, e dados de pressão de saída dos respectivos: sensor de temperatura de entrada 16, sensor de pressão de entrada 17 e sensor de pressão de saída 19.[0086] Accordingly, the controller unit 20 may comprise a measurement unit comprising a data input configured to receive: input temperature data, input pressure data, and output pressure data from respective: temperature sensor inlet 16, inlet pressure sensor 17 and outlet pressure sensor 19.

[0087] A unidade controladora 20 pode compreender adicionalmente uma unidade de comunicação que tem um primeiro enlace de dados 32 para controlar a posição de uma válvula de regulação 15 para que se permita que o óleo flua através da unidade de resfriamento de óleo 13 e/ou através de um cano de desvio 14 e/ou através da unidade de recuperação de energia 25.[0087] The controller unit 20 may further comprise a communication unit having a first data link 32 for controlling the position of a regulating valve 15 to allow oil to flow through the oil cooling unit 13 and/or or through a bypass pipe 14 and/or through the energy recovery unit 25.

[0088] A unidade controladora compreende adicionalmente um segundo enlace de dados 33 para controlar a velocidade giratória do ventilador 21 que resfria o óleo que flui através da dita unidade de resfriamento 13.[0088] The controller unit further comprises a second data link 33 for controlling the rotating speed of the fan 21 that cools the oil flowing through said cooling unit 13.

[0089] No contexto da presente invenção, deve ser entendido que o dito segundo enlace de dados 33 pode se comunicar com um módulo eletrônico (não mostrado) posicionado no nível do ventilador 21 ou pode se comunicar diretamente com o motor 24 ou com um módulo eletrônico (não mostrado) no nível do motor 24 que aciona tal ventilador 21.[0089] In the context of the present invention, it should be understood that said second data link 33 can communicate with an electronic module (not shown) positioned at the level of the fan 21 or can communicate directly with the motor 24 or with a module electronic (not shown) at the level of the motor 24 that drives said fan 21.

[0090] De preferência, a unidade controladora 20 compreende adicionalmente uma unidade de processamento dotada de um algoritmo de lógica difusa para determinar a velocidade do ventilador 21 com base na posição da válvula de regulação 15 e a temperatura de saída e/ou entrada (Tent, Tsaída) e/ou pressão de saída e/ou entrada (P ent, Psaída).[0090] Preferably, the controller unit 20 additionally comprises a processing unit provided with a fuzzy logic algorithm for determining the speed of the fan 21 based on the position of the regulation valve 15 and the outlet and/or inlet temperature (Tent , Toutput) and/or output and/or inlet pressure (Pent, Poutput).

[0091] Adicionalmente, a unidade de processamento pode ser dotada de um algoritmo para calcular o valor-alvo predeterminado, Talvo, considerando-se um ponto de condensação atmosférica calculado, ADP, com base nas medições recebidas da unidade de medição.[0091] Additionally, the processing unit may be provided with an algorithm to calculate the predetermined target value, Talvo, considering a calculated atmospheric dew point, ADP, based on measurements received from the measuring unit.

[0092] Em outra modalidade de acordo com a presente invenção, a unidade de processamento é adicionalmente dotada de um algoritmo para determinar o primeiro erro, e1, aplicando-se equação 1.[0092] In another embodiment according to the present invention, the processing unit is additionally provided with an algorithm to determine the first error, e1, by applying equation 1.

[0093] Adicionalmente, para determinar o ponto de condensação atmosférica, ADP, a unidade de processamento pode usar um valor de umidade relativa predeterminada, RH, ou uma medição de umidade relativa, RH, fornecida pelo sensor de umidade relativa 23 posicionado na entrada de gás 5.[0093] Additionally, to determine the atmospheric dew point, ADP, the processing unit may use a predetermined relative humidity value, RH, or a relative humidity measurement, RH, provided by the relative humidity sensor 23 positioned at the input of gas 5.

[0094] Em outra modalidade de acordo com a presente invenção, a unidade controladora 20 pode aplicar um intervalo de tempo predeterminado, Δt, de outro modo conhecido como taxa de amostragem, entre duas medições de temperatura subsequentes, pressão e/ou umidade relativa.[0094] In another embodiment according to the present invention, the controller unit 20 may apply a predetermined time interval, Δt, otherwise known as the sampling rate, between two subsequent measurements of temperature, pressure and/or relative humidity.

[0095] No contexto da presente invenção, deve ser entendido que a taxa de amostragem, Δt, pode ser escolhida para ser a mesma para todos os parâmetros, ou pode ser diferente para um ou mais dos parâmetros medidos, dependendo das exigências da rede do usuário e a capacidade de resposta necessária para o compressor ou bomba a vácuo 1.[0095] In the context of the present invention, it should be understood that the sampling rate, Δt, may be chosen to be the same for all parameters, or may be different for one or more of the measured parameters, depending on the network requirements of the user and the required responsiveness of the compressor or vacuum pump 1.

[0096] Dependendo das capacidades da unidade controladora 20, tal taxa de amostragem, Δt, pode ser qualquer valor selecionado entre 1 milissegundo e 1 segundo. De preferência, a taxa de amostragem, Δt, é selecionada como sendo menor que 60 milissegundos, mais preferencialmente menor que 50 milissegundos.[0096] Depending on the capabilities of the controller unit 20, such sampling rate, Δt, may be any selected value between 1 millisecond and 1 second. Preferably, the sampling rate, Δt, is selected to be less than 60 milliseconds, more preferably less than 50 milliseconds.

[0097] Mesmo mais preferencialmente, a unidade de medição aplica uma taxa de amostragem de aproximadamente 40 milissegundos entre duas medições subsequentes.[0097] Even more preferably, the measurement unit applies a sampling rate of approximately 40 milliseconds between two subsequent measurements.

[0098] Os testes mostraram que se a temperatura de saída medida, Tsaída, for mantida aproximadamente no ponto de condensação atmosférica determinado, ADP, ou se tal valor for excedido por um valor relativamente pequeno, o compressor com injeção de óleo ou bomba a vácuo 1 ainda está funcionando de modo eficaz e a qualidade e vida útil do óleo ou seus componentes não é afetada.[0098] Tests have shown that if the measured outlet temperature, Toutlet, is maintained at approximately the determined atmospheric dew point, ADP, or if such a value is exceeded by a relatively small value, the oil-injected compressor or vacuum pump 1 is still functioning effectively and the quality and service life of the oil or its components is not affected.

[0099] Consequentemente, a unidade controladora 20 está, de preferência, escolhendo o valor-alvo predeterminado, Talvo, adicionando-se uma tolerância predeterminada, Tdesvio, para o ponto de condensação atmosférica determinado, ADP.[0099] Consequently, the controller unit 20 is preferably choosing the predetermined target value, Talvo, by adding a predetermined tolerance, Tdeviation, to the determined atmospheric dew point, ADP.

[0100] Tal tolerância predeterminada, Tdesvio, pode ser escolhida dependendo das exigências do compressor com injeção de óleo ou bomba a vácuo 1 e pode ser adicionalmente inserida manualmente na unidade controladora através de, por exemplo, uma interface de usuário (não mostrada) ou pode ser enviada através de uma conexão com fio ou sem fio para a dita unidade controladora 20 de um computador no local ou fora do local.[0100] Such a predetermined tolerance, Tdeviation, may be chosen depending on the requirements of the oil-injected compressor or vacuum pump 1 and may additionally be manually entered into the controller unit via, for example, a user interface (not shown) or may be sent via a wired or wireless connection to said controller unit 20 of an on-site or off-site computer.

[0101] Deve ser adicionalmente entendido que o valor da tolerância predeterminada, Tdesvio, e implicitamente do valor- alvo predeterminado, Talvo, pode ser alterada por toda a vida útil do compressor ou bomba a vácuo 1, dependendo das exigências da rede do usuário.[0101] It should further be understood that the value of the predetermined tolerance, Tdeviation, and implicitly the predetermined target value, Talvo, can be changed throughout the useful life of the compressor or vacuum pump 1, depending on the user's network requirements.

[0102] O método para controlar a temperatura de saída, Tsaída, do compressor com injeção de óleo ou bomba a vácuo 1 é muito simples e como a seguir.[0102] The method for controlling the outlet temperature, Toutlet, of the oil-injected compressor or vacuum pump 1 is very simple and as follows.

[0103] O dito valor-alvo predeterminado, Talvo, pode ser ou um valor pré-calculado que pode ser introduzido ou enviado para o compressor com injeção de óleo ou bomba a vácuo 1, ou pode ser determinado pelo sistema.[0103] Said predetermined target value, Talvo, can be either a pre-calculated value that can be input or sent to the oil-injected compressor or vacuum pump 1, or can be determined by the system.

[0104] Em outra modalidade de acordo com a presente invenção, o dito valor-alvo predeterminado, Talvo, pode ser determinado medindo-se a temperatura de entrada, Tentrada, e a pressão de entrada, Pentrada, através de um sensor de temperatura de entrada 16 e um sensor de pressão de entrada 17 e medir a temperatura de saída, Tsaída, e a pressão de saída, Psaída, na saída de elemento 6 através de um sensor de temperatura de saída 18 e um sensor de pressão de saída 19.[0104] In another embodiment according to the present invention, said predetermined target value, Talvo, can be determined by measuring the inlet temperature, Tentrada, and the inlet pressure, Pentrada, through a temperature sensor. input 16 and an inlet pressure sensor 17 and measure the outlet temperature, Toutlet, and the outlet pressure, Poutlet, at the element outlet 6 through an outlet temperature sensor 18 and an outlet pressure sensor 19.

[0105] O método de acordo com a presente invenção busca manter a temperatura em uma saída 3 do compressor com injeção de óleo ou bomba a vácuo 1 aproximadamente no valor-alvo predeterminado, Talvo, controlando-se a posição da válvula de regulação 15 a fim de regular o fluxo de óleo através da unidade de resfriamento 13.[0105] The method according to the present invention seeks to maintain the temperature at an outlet 3 of the compressor with oil injection or vacuum pump 1 approximately at the predetermined target value, Talvo, by controlling the position of the regulation valve 15 to in order to regulate the oil flow through the cooling unit 13.

[0106] Através da etapa de controle, a posição da válvula de regulação 15 envolve aplicar um algoritmo de lógica difusa na temperatura de saída medida, Tsaída, e possivelmente em um ou mais dos seguintes: temperatura de entrada medida, Tentrada, pressão de entrada medida, Pentrada, e pressão de saída medida, Psaída.[0106] Through the control step, the position of the regulating valve 15 involves applying a fuzzy logic algorithm to the measured outlet temperature, Tout, and possibly one or more of the following: measured inlet temperature, Inlet, inlet pressure measured, Penentry, and measured outlet pressure, Poutlet.

[0107] Em uma modalidade de acordo com a presente invenção e sem limitação a tal, o valor-alvo predeterminado, Talvo, pode ser determinado calculando-se o ponto de condensação atmosférica, ADP.[0107] In an embodiment according to the present invention and without limitation thereto, the predetermined target value, Talvo, can be determined by calculating the atmospheric dew point, ADP.

[0108] Um método de calcular o dito ponto de condensação atmosférica, ADP, é aplicando-se a seguinte fórmula: [0108] One method of calculating said atmospheric dew point, ADP, is by applying the following formula:

[0109] Em que, A, m e Tn são empiricamente determinados constantes e podem ser escolhidos a partir da Tabela 1, de acordo com a faixa de temperatura específica na qual o compressor ou bomba a vácuo 1 funciona.[0109] Wherein, A, m and Tn are empirically determined constants and can be chosen from Table 1, according to the specific temperature range in which the compressor or vacuum pump 1 operates.

[0110] Tabela 1: [0110] Table 1:

[0111] Tais constantes empiricamente determinadas que têm as unidades de medição seguintes: A, por exemplo, representa a pressão de vapor de água a 0 °C e tem como unidade de medição na Tabela 1: Hectopascal (hPa), m é uma constante de ajuste sem uma unidade de medição, enquanto que Tn também é uma constante de ajuste que tem graus Celsius (°C) como unidade de medição.[0111] Such empirically determined constants have the following measurement units: A, for example, represents the water vapor pressure at 0 °C and has as its measurement unit in Table 1: Hectopascal (hPa), m is a constant adjustment constant without a measurement unit, while Tn is also a tuning constant that has degrees Celsius (°C) as a measurement unit.

[0112] pwpres de equação 5 representa a pressão de vapor de água convertida para condições atmosféricas e pode ser calculada aplicando-se a seguinte fórmula: através da qual Psaída é a pressão de saída medida, Pentrada é a pressão de entrada medida, RH é a umidade relativa ou aproximada ou medida (se o sistema compreender um sensor de umidade relativa 23) e pws representa a pressão de saturação de vapor de água.[0112] pwpres of equation 5 represents the water vapor pressure converted to atmospheric conditions and can be calculated by applying the following formula: whereby Pout is the measured outlet pressure, Pentry is the measured inlet pressure, RH is the approximate or measured relative humidity (if the system comprises a relative humidity sensor 23) and pws represents the vapor saturation pressure of water.

[0113] Se o sistema não compreender um sensor de umidade relativa 23, a umidade relativa aproximada, RH, pode ser selecionada como aproximadamente 100 % ou inferior.[0113] If the system does not comprise a relative humidity sensor 23, the approximate relative humidity, RH, may be selected as approximately 100% or lower.

[0114] De modo alternativo, o compressor ou bomba a vácuo 1 pode receber uma medição de umidade relativa, RH, de um sensor posicionado na proximidade do compressor ou bomba a vácuo ou pode receber tal medição de uma rede externa.[0114] Alternatively, the compressor or vacuum pump 1 may receive a relative humidity measurement, RH, from a sensor positioned in the vicinity of the compressor or vacuum pump or may receive such a measurement from an external network.

[0115] De preferência, se o sistema compreender um compressor, a umidade relativa, RH, é a umidade relativa do ar ambiente se a entrada de gás 2 for conectada à atmosfera ou é a característica de umidade relativa para uma rede externa se a entrada de gás 2 for conectada a tal rede externa.[0115] Preferably, if the system comprises a compressor, the relative humidity, RH, is the relative humidity of the ambient air if the gas inlet 2 is connected to the atmosphere or is the relative humidity characteristic for an external network if the inlet gas 2 is connected to such an external network.

[0116] Adicionalmente de preferência, se o sistema compreender uma bomba a vácuo, a umidade relativa, RH, é a umidade relativa do processo da entrada de gás 2 é conectada a, em que o processo é a rede do usuário.[0116] Additionally preferably, if the system comprises a vacuum pump, the relative humidity, RH, is the process relative humidity of the gas inlet 2 is connected to, wherein the process is the user network.

[0117] A pressão de saturação de vapor de água, pws, pode ser calculada aplicando-se a seguinte fórmula: em que Tentrada é a temperatura de entrada medida e A, m e Tn são as constantes empiricamente determinadas reveladas na Tabela 1.[0117] The water vapor saturation pressure, pws, can be calculated by applying the following formula: where Tenrada is the measured inlet temperature and A, m and Tn are the empirically determined constants revealed in Table 1.

[0118] No contexto da presente invenção, o método de calcular identificado acima o ponto de condensação atmosférica, ADP, não deve ser considerado limitante e deve ser entendido que qualquer outro método de cálculo pode ser aplicado sem se afastar do escopo da presente invenção.[0118] In the context of the present invention, the method of calculating the atmospheric dew point, ADP, identified above, should not be considered limiting and it should be understood that any other calculation method can be applied without departing from the scope of the present invention.

[0119] Em outra modalidade de acordo com a presente invenção, o valor-alvo predeterminado, Talvo, é determinado considerando-se uma temperatura máxima na qual parte de componentes diferentes do compressor com injeção de óleo ou bomba a vácuo 1 pode funcionar em parâmetros normais, tal temperatura máxima dependendo dos materiais usados para sua fabricação ou suas propriedades e como tais propriedades se alteram com o aumento em temperatura.[0119] In another embodiment according to the present invention, the predetermined target value, Talvo, is determined by considering a maximum temperature at which part of components other than the oil-injected compressor or vacuum pump 1 can operate at parameters normal temperatures, such maximum temperature depending on the materials used for their manufacture or their properties and how such properties change with increase in temperature.

[0120] Tal temperatura máxima pode ser, por exemplo: a temperatura máxima do óleo no qual sua viscosidade, estabilidade de óleo e degradação ao longo do tempo são mantidas dentro de valores desejados, ou a temperatura máxima na qual a válvula de regulação pode funcionar sem o risco de deformação devido ao material usado para sua fabricação, ou a temperatura máxima do alojamento do compressor ou elemento a vácuo 4 ou próprio o compressor ou elemento a vácuo 4 pode suportar sem os riscos de deformações de material, ou a temperatura máxima que quaisquer mancais ou vedações montados dentro do compressor ou bomba a vácuo podem suportar, ou a temperatura máxima na qual a temperatura e/ou sensores de pressão podem funcionar sem o risco de degradação, ou uma característica de temperatura máxima para um funcionamento normal dos canos e parte de acessórios do compressor ou bomba a vácuo 1, ou similares.[0120] Such maximum temperature may be, for example: the maximum temperature of the oil at which its viscosity, oil stability and degradation over time are maintained within desired values, or the maximum temperature at which the regulating valve can operate without the risk of deformation due to the material used for its manufacture, or the maximum temperature of the housing of the compressor or vacuum element 4 or itself the compressor or vacuum element 4 can withstand without the risk of material deformations, or the maximum temperature that any bearings or seals mounted within the compressor or vacuum pump can withstand, either the maximum temperature at which the temperature and/or pressure sensors can operate without risk of degradation, or a maximum temperature characteristic for normal operation of the pipes and accessory part of the compressor or vacuum pump 1, or similar.

[0121] Em ainda outra modalidade de acordo com a presente invenção e sem limitação a tal, o método compreende adicionalmente a etapa de comparar o valor-alvo predeterminado calculado, Talvo, com a mais baixa da característica de temperaturas máximas para os componentes diferentes, conforme definido acima, e se o valor-alvo predeterminado calculado, Talvo, for maior que a dita temperatura máxima mais baixa, então, o método irá considerar a dita temperatura máxima mais baixa como o valor-alvo predeterminado calculado, Talvo.[0121] In yet another embodiment in accordance with the present invention and without limitation thereto, the method further comprises the step of comparing the calculated predetermined target value, Talvo, with the lowest characteristic of maximum temperatures for the different components, as defined above, and if the calculated predetermined target value, Talvo, is greater than said lowest maximum temperature, then the method will consider said lowest maximum temperature as the calculated predetermined target value, Talvo.

[0122] De modo alternativo, o método usará para comparações e cálculos adicionais, o valor-alvo predeterminado calculado, Talvo.[0122] Alternatively, the method will use for comparisons and further calculations, the calculated predetermined target value, Talvo.

[0123] Dependendo das exigências e capacidade de resposta do compressor ou bomba a vácuo 1, o valor-alvo predeterminado calculado, Talvo, pode ser escolhido como sendo igual ao ponto de condensação atmosférica calculado, ADP, ou o método de acordo com a presente invenção compreende adicionalmente a etapa de adicionar uma tolerância, Tdesvio, para o dito ponto de condensação atmosférica calculado, ADP.[0123] Depending on the requirements and responsiveness of the compressor or vacuum pump 1, the calculated predetermined target value, Talvo, may be chosen to be equal to the calculated atmospheric dew point, ADP, or the method according to the present The invention further comprises the step of adding a tolerance, Tdeviation, to said calculated atmospheric dew point, ADP.

[0124] Tal tolerância, Tdesvio, pode ser qualquer valor selecionado entre 1 °C e 10 °C, mais preferencialmente, entre 1 °C e 7 °C, mesmo mais preferencialmente, entre 2 °C e 5 °C.[0124] Such tolerance, Tdeviation, can be any value selected between 1 °C and 10 °C, more preferably, between 1 °C and 7 °C, even more preferably, between 2 °C and 5 °C.

[0125] Os testes mostraram que se a tolerância não exceder os valores mencionados acima, a eficácia do compressor ou bomba a vácuo 1 é mantida, o óleo qualidade e a estabilidade do sistema geral é garantida.[0125] Tests have shown that if the tolerance does not exceed the values mentioned above, the effectiveness of the compressor or vacuum pump 1 is maintained, the oil quality and the stability of the overall system are guaranteed.

[0126] De preferência, mas sem limitação ao mesmo, para evitar adicionalmente a formação de condensado e manter a eficácia de energia de compressor ou bomba a vácuo 1, o valor-alvo predeterminado, Talvo, é de preferência mantido entre um limite mínimo, Talvo,min, e um limite máximo, Talvo,max.[0126] Preferably, but without limitation thereto, to further prevent condensate formation and maintain the energy efficiency of compressor or vacuum pump 1, the predetermined target value, Talvo, is preferably maintained between a minimum limit, Talvo,min, and a maximum limit, Talvo,max.

[0127] Consequentemente, o valor-alvo predeterminado, Talvo, é comparado com o limite mínimo, Talvo,min, e se o valor- alvo predeterminado, Talvo, for menor que o limite mínimo, Talvo,min, o valor-alvo predeterminado, Talvo, é selecionado como sendo igual ao limite mínimo, Talvo,min. De modo similar, se o valor-alvo predeterminado, Talvo, for maior que o limite máximo, Talvo,max, o valor-alvo predeterminado, Talvo, é selecionado como sendo igual ao limite máximo, Talvo,max.[0127] Consequently, the predetermined target value, Talvo, is compared with the minimum threshold, Talvo,min, and if the predetermined target value, Talvo, is less than the minimum threshold, Talvo,min, the predetermined target value ,Talvo,is selected as being equal to the minimum threshold,Talvo,min. Similarly, if the predetermined target value, Talvo, is greater than the maximum limit, Talvo,max, the predetermined target value, Talvo, is selected as being equal to the maximum limit, Talvo,max.

[0128] Como exemplo, se o sistema compreender um elemento a vácuo, o limite mínimo, Talvo,min, pode ser selecionado como qualquer valor compreendido entre 60 °C e 80 °C, de preferência, entre 70 °C e 80 °C, mesmo mais preferencialmente, o limite mínimo pode ser selecionado em aproximadamente 75 °C ou inferior e o limite máximo, Talvo,max, pode ser selecionado em aproximadamente 100 °C ou inferior.[0128] As an example, if the system comprises a vacuum element, the minimum limit, Talvo,min, can be selected as any value between 60 °C and 80 °C, preferably between 70 °C and 80 °C Even more preferably, the minimum limit can be selected at approximately 75 °C or lower and the maximum limit, Talvo,max, can be selected at approximately 100 °C or lower.

[0129] Adicionalmente, se o sistema compreender um elemento de compressor, o limite mínimo, Talvo,min, pode ser selecionado como qualquer valor compreendido entre 50 °C e 70 °C, de preferência, entre 55 °C e 65 °C, mesmo mais preferencialmente, o limite mínimo pode ser selecionado em aproximadamente 60 °C ou inferior e o limite máximo, Talvo,max, pode ser selecionado em aproximadamente 110 °C ou inferior.[0129] Additionally, if the system comprises a compressor element, the minimum limit, Talvo,min, can be selected as any value between 50 °C and 70 °C, preferably between 55 °C and 65 °C, even more preferably, the minimum limit can be selected at approximately 60 °C or lower and the maximum limit, Talvo,max, can be selected at approximately 110 °C or lower.

[0130] Adicionalmente, o algoritmo de lógica difusa implementado pelo método de acordo com a presente invenção compreende a etapa de determinar um primeiro erro, e1, subtraindo-se o valor-alvo predeterminado, Talvo, de uma primeira temperatura de saída medida, Tsaída,1.[0130] Additionally, the fuzzy logic algorithm implemented by the method according to the present invention comprises the step of determining a first error, e1, by subtracting the predetermined target value, Talvo, from a first measured output temperature, Toutput ,1.

[0131] Adicionalmente, o algoritmo de lógica difusa compreende a etapa de determinar um segundo erro, e2, subtraindo-se o valor-alvo predeterminado, Talvo, de uma temperatura de saída medida subsequente, Tsaída.2.[0131] Additionally, the fuzzy logic algorithm comprises the step of determining a second error, e2, by subtracting the predetermined target value, Talvo, from a subsequent measured output temperature, Toutput.2.

[0132] Para uma determinação precisa da condição do sistema geral, o algoritmo de lógica difusa compreende adicionalmente a etapa de calcular a evolução do erro, d(erro)/dt, sobre a taxa de amostragem, calculando-se o derivado do erro ao longo do tempo. Consequentemente, o segundo erro, e2, é subtraído do primeiro erro, e1, e o resultado é dividido pela taxa de amostragem, Δt. A dita taxa de amostragem, Δt, deve ser entendida como um intervalo de tempo, Δt, calculado entre o momento, t1, quando a primeira temperatura de saída, Tsaída,1, é medida e o momento, t2, quando a temperatura de saída subsequente, Tsaída,2, é medida.[0132] For an accurate determination of the condition of the general system, the fuzzy logic algorithm additionally comprises the step of calculating the evolution of the error, d(error)/dt, over the sampling rate, calculating the derivative of the error at the same time. over time. Consequently, the second error, e2, is subtracted from the first error, e1, and the result is divided by the sampling rate, Δt. Said sampling rate, Δt, must be understood as a time interval, Δt, calculated between the moment, t1, when the first outlet temperature, Toutlet,1, is measured and the moment, t2, when the outlet temperature subsequent,Toutput,2,is measured.

[0133] De preferência, mas sem limitação à mesma, a taxa de amostragem é escolhida em 40 milissegundos.[0133] Preferably, but without limitation, the sampling rate is chosen at 40 milliseconds.

[0134] De preferência, o algoritmo de lógica difusa compreende adicionalmente a etapa de determinar a direção para a posição da válvula de regulação 15 deve se alterar de acordo com o primeiro erro, e1, ou o segundo erro, e2, e a evolução do erro, d(erro)/dt.[0134] Preferably, the fuzzy logic algorithm additionally comprises the step of determining the direction for the position of the regulation valve 15 to change according to the first error, e1, or the second error, e2, and the evolution of the error, d(error)/dt.

[0135] Adicionalmente de preferência, o algoritmo de lógica difusa compreende adicionalmente a etapa de determinar a taxa de velocidade com a qual a posição da válvula de regulação deve ser alterada com base no primeiro erro (e1) ou no segundo erro (e2), e na evolução do erro (d(erro)/dt).[0135] Additionally preferably, the fuzzy logic algorithm further comprises the step of determining the rate of speed with which the position of the regulating valve should be changed based on the first error (e1) or the second error (e2), and the evolution of the error (d(error)/dt).

[0136] Em outra modalidade de acordo com a presente invenção, para alcançar um compressor ou bomba a vácuo 1 mais estável, o algoritmo de lógica difusa pode compreender adicionalmente pelo menos um filtro, como, por exemplo, a Filtro Passa-Baixar (LPF), para filtrar oscilações de tempo curto de temperatura.[0136] In another embodiment according to the present invention, to achieve a more stable compressor or vacuum pump 1, the fuzzy logic algorithm may additionally comprise at least one filter, such as, for example, the Low Pass Filter (LPF). ), to filter short-time temperature fluctuations.

[0137] Tal LPF que é projetado para desconsiderar oscilações de temperatura que duram, por exemplo, menos de um segundo ou menos que aproximadamente cinco segundos, mais preferencialmente, o LPF é projetado para desconsiderar oscilações de temperatura que duram menos de dois segundos, mesmo mais preferencialmente, o LPF é projetado para desconsiderar oscilações de temperatura que duram menos que aproximadamente três segundos.[0137] Such an LPF that is designed to disregard temperature swings that last, for example, less than one second or less than approximately five seconds, more preferably, the LPF is designed to disregard temperature swings that last less than two seconds, even More preferably, the LPF is designed to disregard temperature fluctuations that last less than approximately three seconds.

[0138] Em ainda outra modalidade de acordo com a presente invenção, o algoritmo de lógica difusa atribui funções de membro para determinar a saída lógica e para usar adicionalmente o primeiro erro calculado, e1, ou segundo erro, e2, e da evolução do erro, d(erro)/dt.[0138] In yet another embodiment according to the present invention, the fuzzy logic algorithm assigns member functions to determine the logical output and to additionally use the calculated first error, e1, or second error, e2, and the evolution of the error , d(error)/dt.

[0139] Um exemplo para uma representação gráfica de tais funções de membro é ilustrado na figura 5, para o erro e na figura 6, para a evolução do erro, d(erro)/dt. Em que o erro é representado como um valor difuso correspondente como uma função de temperatura, T, que tem graus Celsius (°C) como unidade de medição. Enquanto que a evolução do erro, d(erro)/dt, é representada como um valor difuso correspondente como uma função de temperatura, T, sobre segundos, s, que tem graus Celsius sobre segundos (°C/s) como unidade de medição. Tais funções de membro são identificadas como N, Z e P para os gráficos ilustrados na figura 5, em que N significa Negativo, Z significa Zero, para o qual a temperatura de saída medida, Tsaída, é igual ou aproximadamente igual ao valor-alvo predeterminado, Talvo, e P significa Positivo.[0139] An example for a graphical representation of such member functions is illustrated in figure 5, for the error and in figure 6, for the error evolution, d(error)/dt. Where the error is represented as a corresponding fuzzy value as a function of temperature, T, which has degrees Celsius (°C) as the unit of measurement. While the evolution of the error, d(error)/dt, is represented as a corresponding fuzzy value as a function of temperature, T, over seconds, s, which has degrees Celsius over seconds (°C/s) as the unit of measurement . Such member functions are identified as N, Z, and P for the graphs illustrated in Figure 5, where N means Negative, Z means Zero, for which the measured outlet temperature, Toutlet, is equal to or approximately equal to the target value. predetermined, Talvo, and P stands for Positive.

[0140] Da mesma maneira, as funções de membro estão sendo identificadas como N e P para os gráficos ilustrados na figura 6, em que N significa negativo e P significa positivo.[0140] Likewise, the member functions are being identified as N and P for the graphs illustrated in Figure 6, where N means negative and P means positive.

[0141] O intervalo de temperatura [-ΔT; + ΔT] é escolhido de acordo com as especificidades do compressor ou bomba a vácuo 1 e tal parâmetro pode ser alterado. Como exemplo e sem limitação a tal, -ΔT pode ser qualquer valor selecionado entre -10 °C e -1 °C, mais preferencialmente, -ΔT pode ser qualquer valor selecionado entre -8 °C e -5 °C, mesmo mais preferencialmente, -ΔT pode ser selecionado como aproximadamente -8 °C.[0141] The temperature range [-ΔT; + ΔT] is chosen according to the specificities of the compressor or vacuum pump 1 and this parameter can be changed. By way of example and without limitation thereto, -ΔT may be any value selected between -10°C and -1°C, more preferably, -ΔT may be any value selected between -8°C and -5°C, even more preferably , -ΔT can be selected as approximately -8 °C.

[0142] Da mesma maneira, +ΔT pode ser qualquer valor selecionado entre +1 °C e +10 °C, mais preferencialmente, +ΔT pode ser qualquer valor selecionado entre +5 °C e +8 °C, mesmo mais preferencialmente, +ΔT pode ser selecionado como aproximadamente +5 °C.[0142] Likewise, +ΔT can be any value selected between +1 °C and +10 °C, more preferably, +ΔT can be any value selected between +5 °C and +8 °C, even more preferably, +ΔT can be selected as approximately +5 °C.

[0143] No contexto da presente invenção, os valores selecionados para -ΔT e +ΔT devem ser considerados como um exemplo apenas e a presente invenção não deve ser limitada a esses valores particulares, quaisquer outros valores podem ser selecionados sem afetar a lógica do método de acordo com a presente invenção.[0143] In the context of the present invention, the values selected for -ΔT and +ΔT should be considered as an example only and the present invention should not be limited to these particular values, any other values may be selected without affecting the logic of the method according to the present invention.

[0144] Consequentemente, se o erro calculado tiver um valor negativo, tal valor deve ser representado dentro do gráfico N da figura 5 na temperatura de saída correspondente. Se o erro calculado for aproximadamente igual a zero e a temperatura de saída medida, Tsaída, for aproximadamente igual ao valor-alvo predeterminado, Talvo, tal valor deve ser representado dentro do gráfico Z na temperatura correspondente. De modo alternativo, se o erro calculado for positivo, tal valor deve ser representado dentro do gráfico P, na temperatura correspondente.[0144] Consequently, if the calculated error has a negative value, such value must be represented within the graph N of figure 5 at the corresponding outlet temperature. If the calculated error is approximately equal to zero and the measured outlet temperature, Tout, is approximately equal to the predetermined target value, Talvo, such a value must be plotted within the Z-chart at the corresponding temperature. Alternatively, if the calculated error is positive, this value must be represented within the P graph, at the corresponding temperature.

[0145] Da mesma maneira, se a evolução do erro for negativa, tal valor deve ser representado dentro do gráfico N da figura 6, enquanto que se a evolução do erro for positiva, tal valor deve ser representado dentro do gráfico P. Tais valores são representados em uma temperatura correspondente Tsaída,2 - Tsaída,i sobre a diferença de tempo Δt.[0145] Likewise, if the evolution of the error is negative, such value must be represented within the graph N of figure 6, while if the evolution of the error is positive, such value must be represented within the graph P. Such values are represented at a corresponding temperature Tout,2 - Tout,i over the time difference Δt.

[0146] Consequentemente, os valores difusos determinados em relação ao erro e à evolução do erro, d(erro)/dt, são adicionalmente usados pelo algoritmo de lógica difusa para determinar a direção na qual a válvula de regulação 15 deve ser alterada. Tais valores difusos são qualquer número real selecionado dentro do intervalo [0;1] e de acordo com o erro calculado ou evolução do erro, d(erro)/dt.[0146] Consequently, the fuzzy values determined in relation to the error and error evolution, d(error)/dt, are additionally used by the fuzzy logic algorithm to determine the direction in which the regulation valve 15 should be changed. Such fuzzy values are any real number selected within the range [0;1] and according to the calculated error or error evolution, d(error)/dt.

[0147] Consequentemente, se o segundo erro, e2, for negativo, N, ou se o segundo erro, e2, for aproximadamente igual a zero, são representados no gráfico Z conforme anteriormente explicado, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for negativa, N, significa que a temperatura do óleo é decrescente, para que a mesma possa ser novamente injetada dentro do compressor ou elemento a vácuo, a direção na qual a posição da válvula de regulação 15 deve ser alterada é para que mais óleo deva fluir através do cano de desvio 14.[0147] Consequently, if the second error, e2, is negative, N, or if the second error, e2, is approximately equal to zero, they are represented in the Z graph as previously explained, and the evolution of the error, d(error) /dt, is negative, N, means that the oil temperature is decreasing, so that it can be injected again into the compressor or vacuum element, the direction in which the position of the regulation valve 15 must be changed is so that more oil should flow through bypass pipe 14.

[0148] De modo alternativo, se o segundo erro, e2, for positivo, P, ou se o segundo erro, e2, for aproximadamente igual a zero, sendo representado no gráfico Z, e a evolução do erro, d(erro)/dt, é positiva, P, significa que a temperatura do óleo está mostrando um aumento entre duas medições de temperatura de saída subsequentes, Tsaída,1 e Tsaída,2, a direção na qual a posição da válvula de regulação 15 deve ser alterada é para que mais óleo flua através da unidade de resfriamento 13.[0148] Alternatively, if the second error, e2, is positive, P, or if the second error, e2, is approximately equal to zero, being represented in the Z graph, and the evolution of the error, d(error)/ dt, is positive, P, means that the oil temperature is showing an increase between two subsequent outlet temperature measurements, Tout,1 and Tout,2, the direction in which the position of the regulating valve 15 should be changed is towards allow more oil to flow through cooling unit 13.

[0149] Em outra modalidade de acordo com a presente invenção, o algoritmo de lógica difusa determina a taxa de velocidade com a qual a posição da válvula de regulação 15 deve ser alterada. Dependendo do erro e da evolução do erro e dependendo da capacidade de resposta necessária do sistema geral, o algoritmo de lógica difusa pode considerar taxas de velocidade diferentes para alterar a posição da válvula de regulação 15. Taxas de velocidade iguais, no entanto, não devem ser excluídas.[0149] In another embodiment according to the present invention, the fuzzy logic algorithm determines the rate of speed at which the position of the regulation valve 15 should be changed. Depending on the error and error evolution and depending on the required responsiveness of the overall system, the fuzzy logic algorithm may consider different speed rates to change the position of regulation valve 15. Equal speed rates, however, should not be excluded.

[0150] Consequentemente, se o segundo erro, e2, for negativo, N, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for negativa, N, a posição da válvula de regulação 15 pode ser alterada em uma primeira taxa de velocidade predeterminada, -L; ou se o segundo erro, e2, for negativo, N, e a evolução do erro, d(erro)/dt for positiva, P, a posição da válvula de regulação 15 pode ser alterada em uma segunda taxa de velocidade predeterminada, -M; ou se o segundo erro, e2, for aproximadamente igual a zero, Z, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for negativa, N, a posição da válvula de regulação 15 pode ser alterada em uma terceira taxa de velocidade predeterminada, -S; ou se o segundo erro, e2, for aproximadamente igual a zero, Z, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for positiva, P, a posição da válvula de regulação 15 pode ser alterada em uma quarta taxa de velocidade predeterminada, +S; ou se o segundo erro, e2, for positivo, P, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for negativa, N, a posição da válvula de regulação 15 pode ser alterada em uma quinta taxa de velocidade predeterminada, +M; ou se o segundo erro, e2, for positivo, P, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for positiva, P, a posição da válvula de regulação 15 pode ser alterada em uma sexta taxa de velocidade predeterminada, +L.[0150] Consequently, if the second error, e2, is negative, N, and the evolution of the error, d(error)/dt, is negative, N, the position of the regulation valve 15 can be changed at a first rate of predetermined speed, -L; or if the second error, e2, is negative, N, and the evolution of the error, d(error)/dt is positive, P, the position of the regulating valve 15 may be changed at a second predetermined speed rate, -M ; or if the second error, e2, is approximately equal to zero, Z, and the evolution of the error, d(error)/dt, is negative, N, the position of the regulating valve 15 can be changed at a third speed rate default, -S; or if the second error, e2, is approximately equal to zero, Z, and the evolution of the error, d(error)/dt, is positive, P, the position of the regulating valve 15 can be changed at a fourth rate of speed default, +S; or if the second error, e2, is positive, P, and the evolution of the error, d(error)/dt, is negative, N, the position of the regulating valve 15 may be changed at a fifth predetermined speed rate, + M; or if the second error, e2, is positive, P, and the evolution of the error, d(error)/dt, is positive, P, the position of the regulating valve 15 may be changed at a predetermined sixth speed rate, + L.

[0151] Como exemplo e sem limitação a tal, a direção na qual a válvula de regulação 15 deve ser alterada e a velocidade com a qual tal alteração deve ser realizada, podem ser regidas pela Tabela 2, em que P1 a P6 são as funções de membro conforme ilustrado na figura 7. Tais funções de membro são representadas na figura 7 como os valores difusos correspondentes e como uma função da velocidade com a qual a alteração deve ser realizada, representada em porcentagem por segundo, %/s, através da qual a porcentagem representa o ângulo de rotação.[0151] As an example and without limitation to this, the direction in which the regulation valve 15 must be changed and the speed with which such change must be carried out, may be governed by Table 2, in which P1 to P6 are the functions member functions as illustrated in figure 7. Such member functions are represented in figure 7 as the corresponding fuzzy values and as a function of the speed with which the change must be performed, represented in percentage per second, %/s, whereby the percentage represents the rotation angle.

[0152] Tabela 2: [0152] Table 2:

[0153] Em uma modalidade de acordo com a presente invenção, as funções de membro P1 a P6 podem ser escolhidas para que, por exemplo, P1 a P3 possam ser atribuídos para a situação na qual a temperatura do óleo não seja alta o suficiente para que nenhum volume adicional de óleo flua através da unidade de resfriamento 13, enquanto que P4 a P6 podem ser atribuídos para a situação na qual a temperatura do óleo é alta o suficiente para justificar um volume adicional de óleo fluindo através da unidade de resfriamento 13.[0153] In an embodiment according to the present invention, member functions P1 to P6 can be chosen so that, for example, P1 to P3 can be assigned to the situation in which the oil temperature is not high enough to that no additional volume of oil flows through the cooling unit 13, while P4 to P6 can be attributed to the situation in which the oil temperature is high enough to justify an additional volume of oil flowing through the cooling unit 13.

[0154] Consequentemente, as funções de membro P1 a P3 podem ser associadas à alteração da posição da válvula de regulação 15 para que se permita que o óleo flua através do cano de desvio 14, enquanto que as funções de membro P4 a P6 podem ser associadas à alteração da posição da válvula de regulação 15 para que se permita que o óleo flua através da unidade de resfriamento 13.[0154] Accordingly, member functions P1 to P3 can be associated with changing the position of the regulating valve 15 to allow oil to flow through the bypass pipe 14, while member functions P4 to P6 can be associated with changing the position of the regulation valve 15 to allow oil to flow through the cooling unit 13.

[0155] No exemplo particular ilustrado na figura 4, a alteração da posição da válvula de regulação 15 deve ser entendida como girar o elemento giratório central 26, mas tal exemplo não deve ser considerado limitante.[0155] In the particular example illustrated in figure 4, changing the position of the regulation valve 15 should be understood as rotating the central rotating element 26, but such an example should not be considered limiting.

[0156] Em ainda outra modalidade de acordo com a presente invenção, o valor absoluto da primeira taxa de velocidade predeterminada, -L, é igual ao valor absoluto da sexta taxa de velocidade predeterminada, +L, o valor absoluto da segunda taxa de velocidade predeterminada, -M, é igual ao valor absoluto da quinta taxa de velocidade predeterminada, +M, o valor absoluto da terceira taxa de velocidade predeterminada, -S, é igual ao valor absoluto da quarta taxa de velocidade predeterminada, +S.[0156] In yet another embodiment according to the present invention, the absolute value of the first predetermined speed rate, -L, is equal to the absolute value of the sixth predetermined speed rate, +L, the absolute value of the second speed rate predetermined speed rate, -M, is equal to the absolute value of the fifth predetermined speed rate, +M, the absolute value of the third predetermined speed rate, -S, is equal to the absolute value of the fourth predetermined speed rate, +S.

[0157] Em ainda outra modalidade, o valor absoluto da primeira taxa de velocidade predeterminada, -L, pode ser menor que o valor absoluto da sexta taxa de velocidade predeterminada, +L, e/ou o valor absoluto da segunda taxa de velocidade predeterminada, -M, pode ser menor que o valor absoluto da quinta taxa de velocidade predeterminada, +M, e/ou o valor absoluto da terceira taxa de velocidade predeterminada, -S, pode ser menor que o valor absoluto do valor absoluto da quarta taxa de velocidade predeterminada, +S.[0157] In yet another embodiment, the absolute value of the first predetermined speed rate, -L, may be less than the absolute value of the sixth predetermined speed rate, +L, and/or the absolute value of the second predetermined speed rate , -M, may be less than the absolute value of the fifth predetermined speed rate, +M, and/or the absolute value of the third predetermined speed rate, -S, may be less than the absolute value of the absolute value of the fourth rate predetermined speed, +S.

[0158] Como exemplo, e sem limitação a tal, o valor absoluto da primeira taxa de velocidade predeterminada, -L, e/ou o valor absoluto da sexta taxa de velocidade predeterminada, +L, pode ser selecionado como qualquer valor dentro do intervalo [0,5; 1,5] %/s, como, por exemplo, aproximadamente 0,8 %/s, ou aproximadamente 0,9 %/s, ou mesmo aproximadamente 1,4 %/s. De modo similar, o valor absoluto da segunda taxa de velocidade predeterminada, -M, e/ou o valor absoluto da quinta taxa de velocidade predeterminada, +M, pode ser selecionado como qualquer valor dentro do intervalo (0; 1] %/s como, por exemplo, aproximadamente 0,2 %/s, ou aproximadamente 0,3 %/s, ou mesmo aproximadamente 0,8 %/s. De modo similar, o valor absoluto da terceira taxa de velocidade predeterminada, -S, e/ou da quarta taxa de velocidade predeterminada, +S, pode ser selecionado como qualquer valor dentro do intervalo (0; 0,5] %/s como, por exemplo, aproximadamente 0,1 %/s, ou aproximadamente 0,2 %/s, ou mesmo aproximadamente 0,4 %/s.[0158] By way of example, and without limitation thereto, the absolute value of the first predetermined speed rate, -L, and/or the absolute value of the sixth predetermined speed rate, +L, may be selected as any value within the range [0.5; 1.5] %/s, such as approximately 0.8 %/s, or approximately 0.9 %/s, or even approximately 1.4 %/s. Similarly, the absolute value of the second predetermined speed rate, -M, and/or the absolute value of the fifth predetermined speed rate, +M, can be selected as any value within the range (0; 1] %/s such as, for example, approximately 0.2%/s, or approximately 0.3%/s, or even approximately 0.8%/s Similarly, the absolute value of the third predetermined speed rate, -S, and. /or the fourth predetermined speed rate, +S, can be selected as any value within the range (0; 0.5] %/s such as approximately 0.1 %/s, or approximately 0.2 % /s, or even approximately 0.4 %/s.

[0159] No contexto da presente invenção, tais exemplos não devem ser considerados limitantes de qualquer maneira, e deve ser entendido que outros valores para as respectivas taxas de velocidade podem ser selecionados, sem se afastar do escopo da presente invenção.[0159] In the context of the present invention, such examples should not be considered limiting in any way, and it should be understood that other values for the respective speed rates can be selected, without departing from the scope of the present invention.

[0160] Para determinar com quanto o grau de abertura de tal válvula de regulação 15 deve ser alterado, em direção ao cano de desvio 14 ou à unidade de resfriamento 13, ou para o exemplo particular da figura 4, para determinar o ângulo com o qual a posição da válvula de regulação 15 deve ser alterada, o algoritmo de lógica difusa aplica uma primeira função de controle, CTR_valve, e determina o mínimo entre o valor 1 e o resultado de adicionar o valor difuso associado ao segundo erro, e2, multiplicado por um primeiro coeficiente, f1, ao valor difuso associado à evolução do erro, d(erro)/dt, multiplicada por um segundo coeficiente, f2: CTR_valve=MIN[f1'FV(e2) + f2’FV(d(erro)/dt); 1] (equação 8), através da qual FV(e2) significa o valor difuso associado ao segundo erro, e2, e FV(d(erro)/dt) significa o valor difuso associado à evolução do erro, d(erro)/dt.[0160] To determine how much the opening degree of such regulating valve 15 must be changed, towards the bypass pipe 14 or the cooling unit 13, or for the particular example of figure 4, to determine the angle with the which position of the regulation valve 15 should be changed, the fuzzy logic algorithm applies a first control function, CTR_valve, and determines the minimum between the value 1 and the result of adding the fuzzy value associated with the second error, e2, multiplied by a first coefficient, f1, to the diffuse value associated with the evolution of the error, d(error)/dt, multiplied by a second coefficient, f2: CTR_valve=MIN[f1'FV(e2) + f2'FV(d(error) /dt); 1] (equation 8), whereby FV(e2) means the fuzzy value associated with the second error, e2, and FV(d(error)/dt) means the fuzzy value associated with the evolution of the error, d(error)/ dt.

[0161] O dito primeiro coeficiente, f1, e o dito segundo coeficiente, f2 podem ser escolhidos para que a unidade controladora 20 possa responder mais rapidamente ou menos rapidamente às alterações no erro e/ou na evolução do erro, d(erro)/dt.[0161] Said first coefficient, f1, and said second coefficient, f2 can be chosen so that the controlling unit 20 can respond more quickly or less quickly to changes in the error and/or the evolution of the error, d(error)/ dt.

[0162] Consequentemente, se o segundo coeficiente, f2, for selecionado como um valor relativamente maior que o primeiro coeficiente, f1, o algoritmo de lógica difusa instruirá a unidade controladora 20 a alterar a posição da válvula de regulação 15 sempre que uma alteração relativamente pequena de temperatura de saída, Tsaída, for detectada. Um compressor ou bomba a vácuo 1 que implementa tal método seria muito responsivo a alterações pequenas em temperaturas de saída, Tsaída, mas também seria menos estável.[0162] Consequently, if the second coefficient, f2, is selected as a value relatively greater than the first coefficient, f1, the fuzzy logic algorithm will instruct the controller unit 20 to change the position of the regulation valve 15 whenever a relative change occurs. small output temperature, Toutput, is detected. A compressor or vacuum pump 1 implementing such a method would be very responsive to small changes in outlet temperatures, Toutput, but would also be less stable.

[0163] Por outro lado, se o segundo coeficiente, f2, for selecionado como um valor relativamente menor que o primeiro coeficiente, f1, o algoritmo de lógica difusa instruirá a unidade controladora 20 a alterar a posição da válvula de regulação 15 sempre que uma alteração mais significativa da temperatura de saída, Tsaída, for detectada. Um compressor ou bomba a vácuo 1 que implementa tal método seria menos responsivo a alterações pequenas em temperaturas de saída, Tsaída, mas seria mais estável.[0163] On the other hand, if the second coefficient, f2, is selected as a value relatively smaller than the first coefficient, f1, the fuzzy logic algorithm will instruct the controller unit 20 to change the position of the regulation valve 15 whenever a more significant change in the outlet temperature, Toutlet, is detected. A compressor or vacuum pump 1 implementing such a method would be less responsive to small changes in outlet temperatures, Toutput, but would be more stable.

[0164] Em outra modalidade de acordo com a presente invenção, o primeiro coeficiente, f1, e o segundo coeficiente, f2, pode ser qualquer número real selecionado entre o intervalo (0; 1].[0164] In another embodiment according to the present invention, the first coefficient, f1, and the second coefficient, f2, may be any real number selected from the range (0; 1].

[0165] De preferência, mas sem limitação ao mesmo, o primeiro coeficiente, f1, pode ser qualquer número real selecionado entre [0,5; 1], e o segundo coeficiente, f2, pode ser qualquer número real selecionado entre (0; 0,5].[0165] Preferably, but without limitation, the first coefficient, f1, may be any real number selected from [0.5; 1], and the second coefficient, f2, can be any real number selected from (0; 0.5].

[0166] Como exemplo, mas sem limitação ao mesmo, para alcançar um compressor ou bomba a vácuo 1 muito eficiente e estável, o dito primeiro coeficiente f1 pode ser selecionado como sendo igual ao valor um, e o segundo coeficiente, f2, pode ser selecionado como sendo igual ao valor zero ponto dois (0,2). Consequentemente, equação 8 se torna: CTR_valve=MIN[1•FV(θ2) + 0,2•FV(d(erro)/dt); 1] (equação 9).[0166] As an example, but without limitation thereto, to achieve a very efficient and stable compressor or vacuum pump 1, said first coefficient f1 can be selected as being equal to the value one, and the second coefficient, f2, can be selected as being equal to the value zero point two (0.2). Consequently, equation 8 becomes: CTR_valve=MIN[1•FV(θ2) + 0.2•FV(d(error)/dt); 1] (equation 9).

[0167] Em outra modalidade de acordo com a presente invenção, para determinar o ângulo com o qual a posição da válvula de regulação 15 deve ser alterada, o algoritmo de lógica difusa determina o máximo entre o resultado de multiplicar o valor difuso associado ao segundo erro, e2, e um primeiro coeficiente, f1, e o resultado de multiplicar o valor difuso associado à evolução do erro, d(erro)/dt, e um segundo coeficiente, f2: CTR_valve=MAX[f1•FV(e2); f2•FV(d(erro)/dt)] (equação 10).[0167] In another embodiment according to the present invention, to determine the angle by which the position of the regulating valve 15 should be changed, the fuzzy logic algorithm determines the maximum between the result of multiplying the fuzzy value associated with the second error, e2, and a first coefficient, f1, and the result of multiplying the fuzzy value associated with the evolution of the error, d(error)/dt, and a second coefficient, f2: CTR_valve=MAX[f1•FV(e2); f2•FV(d(error)/dt)] (equation 10).

[0168] No contexto da presente invenção, se a válvula de regulação compreender um elemento giratório central 26, então, determinando-se o ângulo com o qual a posição da válvula de modulação 15 deve ser alterada, deve ser entendido como determinar o ângulo com o qual o elemento giratório central 26 deve ser girado.[0168] In the context of the present invention, if the regulating valve comprises a central rotating element 26, then, by determining the angle with which the position of the modulating valve 15 is to be changed, it should be understood how to determine the angle with which which the central rotating element 26 is to be rotated.

[0169] Em ainda outra modalidade de acordo com a presente invenção, o algoritmo de lógica difusa determina o ângulo com o qual a posição da válvula de regulação 15 deve ser alterada, ou determinando-se o mínimo entre o valor difuso associado ao segundo erro, e2, e o valor difuso associado à evolução do erro, d(erro)/dt, ou determinando-se o máximo entre o valor difuso associado ao segundo erro, e2, e o valor difuso associado à evolução do erro, d(erro)/dt. Os testes mostraram que tal abordagem levaria a ou um compressor ou bomba a vácuo 1 menos responsivo, mas estável, ou um compressor ou bomba a vácuo 1 muito responsivo e menos estável, respectivamente.[0169] In yet another embodiment according to the present invention, the fuzzy logic algorithm determines the angle with which the position of the regulation valve 15 must be changed, or by determining the minimum of the fuzzy value associated with the second error , e2, and the fuzzy value associated with the error evolution, d(error)/dt, or by determining the maximum between the fuzzy value associated with the second error, e2, and the fuzzy value associated with the error evolution, d(error )/dt. Tests have shown that such an approach would lead to either a less responsive but stable compressor or vacuum pump 1, or a very responsive and less stable compressor or vacuum pump 1, respectively.

[0170] Retornando agora à figura 7, seria preferencial que cada função de membro P1 a P6 fosse atribuída para uma combinação entre o erro e a evolução do erro, d(erro)/dt.[0170] Returning now to Figure 7, it would be preferable for each member function P1 to P6 to be assigned to a combination of error and error evolution, d(error)/dt.

[0171] Consequentemente, se o segundo erro, e2, for negativo, N, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for negativa, N, o resultado da primeira função de controle, CTR_valve, deve ser representado dentro do gráfico P1; enquanto que, se o segundo erro, e2, for negativo, N, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for positiva, P, o resultado da primeira função de controle, CTR_valve, deve ser representada dentro do gráfico P2; enquanto que se o segundo erro, e2, for aproximadamente igual a zero, Z, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for negativa, N, o resultado da primeira função de controle, CTR_valve, deve ser representada dentro do gráfico P3; enquanto que, se o segundo erro, e2, for aproximadamente igual a zero, Z, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for positiva, P, o resultado da primeira função de controle, CTR_valve, deve ser representado dentro do gráfico P4; enquanto que, se o segundo erro, e2, for positivo, P, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for negativa, N, o resultado da primeira função de controle, CTR_valve, deve ser representado dentro do gráfico P5; enquanto que, se o segundo erro, e2, for positivo, P, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for positiva, P, o resultado da primeira função de controle, CTR_valve, deve ser representado dentro do gráfico P6.[0171] Consequently, if the second error, e2, is negative, N, and the evolution of the error, d(error)/dt, is negative, N, the result of the first control function, CTR_valve, must be represented within the graph P1; whereas, if the second error, e2, is negative, N, and the evolution of the error, d(error)/dt, is positive, P, the result of the first control function, CTR_valve, must be represented within the graph P2 ; whereas if the second error, e2, is approximately equal to zero, Z, and the evolution of the error, d(error)/dt, is negative, N, the result of the first control function, CTR_valve, must be represented within the graph P3; whereas, if the second error, e2, is approximately equal to zero, Z, and the evolution of the error, d(error)/dt, is positive, P, the result of the first control function, CTR_valve, must be represented within from graph P4; whereas, if the second error, e2, is positive, P, and the evolution of the error, d(error)/dt, is negative, N, the result of the first control function, CTR_valve, must be represented within the graph P5 ; whereas, if the second error, e2, is positive, P, and the evolution of the error, d(error)/dt, is positive, P, the result of the first control function, CTR_valve, must be represented within the graph P6 .

[0172] Adicionalmente, para determinar um ângulo com i qual a válvula de regulação 15 deve ser alterada, o algoritmo de lógica difusa de preferência compreende a etapa de determinar o centro de gravidade do gráfico determinado após o resultado da primeira função de controle, CTR_valve, ser interposto com a respectiva função de membro da figura 7, em que tal centro de gravidade é adicionalmente projetado no eixo geométrico %/s.[0172] Additionally, to determine an angle with which the regulation valve 15 should be changed, the fuzzy logic algorithm preferably comprises the step of determining the center of gravity of the graph determined after the result of the first control function, CTR_valve , be interposed with the respective member function of figure 7, in which such center of gravity is additionally projected onto the geometric axis %/s.

[0173] O dito eixo geométrico %/s representa o ângulo com o qual a válvula de regulação 15 deve ser alterada sobre um segundo.[0173] Said geometric axis %/s represents the angle with which the regulation valve 15 must be changed in one second.

[0174] Se o centro de gravidade projetado no eixo geométrico %/s se encontra na faixa entre (0; +x] ou maior, o ângulo da válvula de regulação 15 deve ser alterado para que um maior volume de óleo flua através da unidade de resfriamento 13 e em uma taxa de velocidade que corresponde à respectiva função de membro.[0174] If the center of gravity projected on the %/s geometric axis is in the range between (0; +x] or greater, the angle of the regulation valve 15 must be changed so that a greater volume of oil flows through the unit of cooling 13 and at a speed rate that corresponds to the respective member function.

[0175] Se o centro de gravidade projetado no eixo geométrico %/s se encontrar na faixa entre [-x; 0) ou menos, o ângulo da válvula de regulação 15 deve ser alterado para que um maior volume de óleo flua através do cano de desvio 14 e em uma taxa de velocidade que corresponde à respectiva função de membro.[0175] If the center of gravity projected on the geometric axis %/s is in the range between [-x; 0) or less, the angle of the regulating valve 15 must be changed so that a greater volume of oil flows through the bypass pipe 14 and at a speed rate that corresponds to the respective member function.

[0176] Em uma modalidade de acordo com a presente invenção, dependendo da capacidade de resposta necessária do sistema geral, os valores de -x e +x podem ser qualquer valor selecionado entre, por exemplo, [-0,5; -20] e [+0,5; +20] respectivamente, mais preferencialmente, os valores de -x e +x podem ser qualquer valor selecionado entre [-1; -10] e [+1; +10] respectivamente; mesmo mais preferencialmente, -x pode ser selecionado como sendo aproximadamente -5, enquanto que +x pode ser selecionado como sendo aproximadamente +5.[0176] In an embodiment according to the present invention, depending on the required responsiveness of the overall system, the values of -x and +x may be any value selected from, for example, [-0.5; -20] and [+0.5; +20] respectively, more preferably, the values of -x and +x can be any value selected from [-1; -10] and [+1; +10] respectively; even more preferably, -x can be selected to be approximately -5, while +x can be selected to be approximately +5.

[0177] Adicionalmente dependendo das especificações do projetista, os valores intermediários -x1, -x2 podem ser definidos dentro do intervalo [-x; 0) e +x1, +x2 podem ser definidos dentro do intervalo (0; +x].[0177] Additionally depending on the designer's specifications, the intermediate values -x1, -x2 can be defined within the range [-x; 0) and +x1, +x2 can be defined within the range (0; +x].

[0178] Como exemplo, e sem limitação a tal, -x1 pode ser selecionado como aproximadamente -1, enquanto que -x2 pode ser selecionado como aproximadamente -2. De modo similar, +x1 pode ser selecionado como aproximadamente +1, enquanto que +x2 pode ser selecionado como aproximadamente +2.[0178] As an example, and without limitation thereto, -x1 can be selected as approximately -1, while -x2 can be selected as approximately -2. Similarly, +x1 can be selected as approximately +1, while +x2 can be selected as approximately +2.

[0179] Deve ser entendido que tais valores podem ser experimentalmente determinados, e a presente invenção não deve ser limitada aos exemplos particulares definidos acima.[0179] It should be understood that such values can be experimentally determined, and the present invention should not be limited to the particular examples defined above.

[0180] Em outra modalidade de acordo com a presente invenção, o algoritmo de lógica difusa compreende adicionalmente a etapa de determinar uma posição da válvula de regulação 15 aplicando-se o ângulo calculado, ou o centro de gravidade projetado no eixo geométrico %/s, a uma posição atual da válvula de regulação 15, de preferência, em uma taxa de velocidade que corresponde à respectiva função de membro.[0180] In another embodiment according to the present invention, the fuzzy logic algorithm additionally comprises the step of determining a position of the regulation valve 15 by applying the calculated angle, or the center of gravity projected on the geometric axis %/s , at a current position of the regulating valve 15, preferably at a speed rate that corresponds to the respective member function.

[0181] Consequentemente, a figura 8 ilustra a posição atual da válvula de regulação 15 a qual o resultado determinado anteriormente em relação à figura 7 é aplicado.[0181] Consequently, figure 8 illustrates the current position of the regulation valve 15 to which the result previously determined in relation to figure 7 is applied.

[0182] As funções de membro da figura 8 são representadas como os valores difusos correspondentes e como uma função do ângulo de rotação, representada em porcentagem, %.[0182] The member functions of figure 8 are represented as the corresponding fuzzy values and as a function of the rotation angle, represented in percentage, %.

[0183] De preferência, mas sem limitação ao mesmo, se pela aplicação do resultado determinado em relação à figura 7, a válvula de modulação 15 alcançar uma posição na qual o óleo está fluindo principalmente através do cano de desvio 14, o resultado deve ser representado dentro do gráfico Q1.[0183] Preferably, but without limitation thereto, if by applying the result determined in relation to figure 7, the modulating valve 15 reaches a position in which oil is flowing mainly through the bypass pipe 14, the result should be represented within the Q1 graph.

[0184] Adicionalmente, se pela aplicação do resultado determinado em relação à figura 7, a válvula de modulação 15 alcançar uma posição na qual o óleo está fluindo parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13, então, o resultado deve ser representado dentro de gráfico Q2.[0184] Additionally, if by applying the result determined in relation to figure 7, the modulating valve 15 reaches a position in which the oil is flowing partially through the bypass pipe 14 and partially through the cooling unit 13, then the result must be represented within graph Q2.

[0185] Enquanto que, se pela aplicação do resultado determinado em relação à figura 7, a válvula de modulação 15 alcançar uma posição na qual o óleo está fluindo principalmente através da unidade de resfriamento 13, o resultado deve ser representado dentro de gráfico Q3.[0185] Whereas, if by applying the result determined in relation to figure 7, the modulating valve 15 reaches a position in which the oil is flowing mainly through the cooling unit 13, the result must be represented within graph Q3.

[0186] Em outra modalidade de acordo com a presente invenção, a capacidade de resposta do sistema pode ser influenciada controlando-se quando o ventilador 21 é iniciado. Consequentemente, para um sistema mais responsivo, se ou um dentre ou mesmo todos os gráficos Q1 a Q3 forem deslocados para o lado esquerdo, no eixo geométrico % na figura 8, o ventilador 21 é iniciado mais precocemente, enquanto que se ou um de ou mesmo todos os gráficos Q1 a Q3 forem deslocados para o lado direito, no eixo geométrico % na figura 8, o ventilador 21 é iniciado posteriormente. Se o compressor ou bomba a vácuo compreender uma unidade de recuperação de energia 25, a posição atual da válvula de regulação 15 a qual o resultado determinado anteriormente em relação à figura 7 é aplicado, é representado dentro da figura 9.[0186] In another embodiment according to the present invention, the responsiveness of the system can be influenced by controlling when the fan 21 is started. Consequently, for a more responsive system, if or one of or even all graphs Q1 to Q3 are shifted to the left side, on the % axis in Figure 8, the fan 21 is started earlier, whereas if either one of or Even though all graphs Q1 to Q3 are shifted to the right side, on the % axis in figure 8, fan 21 starts later. If the compressor or vacuum pump comprises an energy recovery unit 25, the current position of the regulating valve 15 to which the result previously determined in relation to figure 7 is applied, is represented within figure 9.

[0187] As funções de membro da figura 9 são representadas como os valores difusos correspondentes e como uma função do ângulo de rotação, representada em porcentagem, %.[0187] The member functions of figure 9 are represented as the corresponding fuzzy values and as a function of the rotation angle, represented in percentage, %.

[0188] Consequentemente, se pela aplicação do resultado determinado em relação à figura 7, a válvula de modulação 15 alcançar uma posição na qual o óleo está fluindo principalmente através do cano de desvio 14, o resultado deve ser representado dentro do gráfico Q1’.[0188] Consequently, if by applying the result determined in relation to figure 7, the modulating valve 15 reaches a position in which the oil is flowing mainly through the bypass pipe 14, the result must be represented within the graph Q1'.

[0189] Adicionalmente, se pela aplicação do resultado determinado em relação à figura 7, a válvula de modulação 15 alcançar uma posição na qual o óleo está fluindo parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25, o resultado deve ser representado dentro do gráfico Q2’.[0189] Additionally, if by applying the result determined in relation to figure 7, the modulating valve 15 reaches a position in which the oil is flowing partially through the bypass pipe 14 and partially through the energy recovery unit 25, the The result must be represented within the Q2' graph.

[0190] De modo similar, se pela aplicação do resultado determinado em relação à figura 7, a válvula de modulação 15 alcançar uma posição na qual o óleo está fluindo principalmente através da unidade de recuperação de energia 25, o resultado deve ser representado dentro do gráfico Q3’.[0190] Similarly, if by applying the result determined in relation to figure 7, the modulating valve 15 reaches a position in which oil is flowing mainly through the energy recovery unit 25, the result should be represented within the graph Q3'.

[0191] Se pela aplicação do resultado determinado em relação à figura 7, a válvula de modulação 15 alcançar uma posição na qual o óleo está fluindo parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13, o resultado deve ser representado dentro do gráfico Q4’.[0191] If by applying the result determined in relation to figure 7, the modulating valve 15 reaches a position in which the oil is flowing partially through the energy recovery unit 25 and partially through the cooling unit 13, the result should be represented within the graph Q4'.

[0192] Enquanto que, se pela aplicação do resultado determinado em relação à figura 7, a válvula de modulação 15 alcançar uma posição na qual o óleo está fluindo principalmente através da unidade de resfriamento 13, o resultado deve ser representado dentro do gráfico Q5’.[0192] Whereas, if by applying the result determined in relation to figure 7, the modulating valve 15 reaches a position in which the oil is flowing mainly through the cooling unit 13, the result must be represented within the graph Q5' .

[0193] De preferência, quando o compressor ou bomba a vácuo 1 é iniciado, a válvula de regulação 15 está, de preferência, em uma posição predefinida caracterizada por um ângulo de rotação zero, conforme ilustrado na figura 3 e na figura 4, caso no qual o óleo está, de preferência, principalmente fluindo através do cano de desvio 14. Conforme a temperatura do óleo aumenta gradualmente, o ângulo de rotação é modificado, permitindo gradualmente um fluxo parcial de óleo através do cano de desvio 14 e um fluxo parcial de óleo através da unidade de resfriamento 13, até alcançar um ângulo de rotação máximo de cem por cento, caso no qual óleo está principalmente fluindo pela unidade de resfriamento 13.[0193] Preferably, when the compressor or vacuum pump 1 is started, the regulating valve 15 is preferably in a predefined position characterized by a zero rotation angle, as illustrated in figure 3 and figure 4, if in which the oil is preferably mainly flowing through the bypass pipe 14. As the temperature of the oil gradually increases, the angle of rotation is modified, gradually allowing a partial flow of oil through the bypass pipe 14 and a partial flow of oil through the cooling unit 13, until a maximum rotation angle of one hundred percent is reached, in which case oil is mainly flowing through the cooling unit 13.

[0194] Se o compressor ou bomba a vácuo 1 não compreender uma unidade de recuperação de energia 25, então, o ângulo de rotação de cem por cento está, de preferência, correspondendo a uma rotação física de 90° da válvula de regulação 15. Conforme ilustrado na figura 4, a rotação física de 90° da válvula de regulação 15 corresponderia a uma rotação do elemento giratório central 26 de acordo com a seta AA’, colocando-se o eixo geométrico I sobre o eixo geométrico II. Consequentemente, para retornar para a posição inicial de ângulo de rotação zero, o elemento giratório central 26 precisaria girar de acordo com a seta AA’, mas na direção oposta, colocando-se o eixo geométrico II sobre o eixo geométrico I.[0194] If the compressor or vacuum pump 1 does not comprise an energy recovery unit 25, then the one hundred percent rotation angle is preferably corresponding to a 90° physical rotation of the regulating valve 15. As illustrated in figure 4, the physical rotation of 90° of the regulation valve 15 would correspond to a rotation of the central rotating element 26 in accordance with the arrow AA', placing the geometric axis I on the geometric axis II. Consequently, to return to the initial position of zero rotation angle, the central rotating element 26 would need to rotate according to the arrow AA', but in the opposite direction, placing the geometric axis II on the geometric axis I.

[0195] Em outras palavras, para permitir que o óleo flua parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13 ou principalmente através da unidade de resfriamento 13, o elemento giratório central 26 deve ser girado de acordo com seta AA’ em uma direção anti-horária, enquanto que se de tal posição o elemento giratório central 26 precisasse ser colocado em uma posição intermediária ou no ângulo de rotação zero inicial, o dito elemento giratório central 26 deve ser girado de acordo com seta AA’ em uma direção horária.[0195] In other words, to allow the oil to flow partially through the bypass pipe 14 and partially through the cooling unit 13 or mainly through the cooling unit 13, the central rotating element 26 must be rotated in accordance with arrow AA ' in a counterclockwise direction, whereas if from such a position the central rotating element 26 needed to be placed in an intermediate position or at the initial zero rotation angle, said central rotating element 26 must be rotated in accordance with arrow AA' in a clockwise direction.

[0196] Se o compressor ou bomba a vácuo 1 compreender uma unidade de recuperação de energia 25, então, o ângulo de rotação de cem por cento é que corresponde a um ângulo de rotação físico de 180° da válvula de regulação 15. Conforme ilustrado na figura 3, o ângulo de rotação físico de 180° da válvula de regulação 15 corresponderia a uma rotação do elemento giratório central 26 de acordo com seta BB’, colocando-se o eixo geométrico I sobre o eixo geométrico III. Consequentemente, para retornar para a posição inicial de ângulo de rotação zero, o elemento giratório central 26 precisaria girar de acordo com a seta BB’, mas na direção oposta, colocando-se o eixo geométrico III sobre o eixo geométrico I.[0196] If the compressor or vacuum pump 1 comprises an energy recovery unit 25, then the one hundred percent rotation angle corresponds to a physical rotation angle of 180° of the regulation valve 15. As illustrated in figure 3, the physical rotation angle of 180° of the regulation valve 15 would correspond to a rotation of the central rotating element 26 according to arrow BB', placing the geometric axis I on the geometric axis III. Consequently, to return to the initial position of zero rotation angle, the central rotating element 26 would need to rotate according to the arrow BB', but in the opposite direction, placing the geometric axis III on the geometric axis I.

[0197] Em outras palavras, para permitir que o óleo flua parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25, ou principalmente através da unidade de recuperação de energia 25, ou parcialmente através da unidade de resfriamento 13 e parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25, ou principalmente através da unidade de resfriamento 13, o elemento giratório central 26 deve ser girado de acordo com seta BB’ em uma direção anti-horária, enquanto que se de tal posição o elemento giratório central 26 precisasse ser colocando em uma posição intermediária ou no ângulo de rotação zero inicial, o dito elemento giratório central 26 deve ser girado de acordo com a seta BB’ em uma direção horária.[0197] In other words, to allow the oil to flow partially through the bypass pipe 14 and partially through the energy recovery unit 25, or mainly through the energy recovery unit 25, or partially through the cooling unit 13 and partly through the energy recovery unit 25, or mainly through the cooling unit 13, the central rotating element 26 must be rotated according to arrow BB' in a counterclockwise direction, while from such a position the rotating element central 26 needed to be placed in an intermediate position or at the initial zero rotation angle, said central rotating element 26 must be rotated according to the arrow BB' in a clockwise direction.

[0198] Deve ser adicionalmente entendido que quando a posição da válvula de regulação 15 é alterada, o ângulo calculado é aplicado ao ângulo atual da válvula de regulação 15, de acordo com a seta AA’ ou BB’ e ou que modifica a rotação do elemento giratório central 26 em uma direção horária ou em uma direção anti-horária.[0198] It should further be understood that when the position of the regulating valve 15 is changed, the calculated angle is applied to the current angle of the regulating valve 15, in accordance with the arrow AA' or BB' and or which modifies the rotation of the central rotating element 26 in a clockwise direction or in a counterclockwise direction.

[0199] Em outra modalidade de acordo com a presente invenção, o algoritmo de lógica difusa está determinando se a velocidade do ventilador 21 deve ser aumentada ou reduzida com base na posição determinada da válvula de regulação 15, do segundo erro, e2, e da evolução do erro, d(erro)/dt.[0199] In another embodiment according to the present invention, the fuzzy logic algorithm is determining whether the fan speed 21 should be increased or reduced based on the determined position of the regulation valve 15, the second error, e2, and the error evolution, d(error)/dt.

[0200] Devido ao fato de que o algoritmo de lógica difusa tem como parâmetro de entrada a posição da válvula de regulação 15, a velocidade do ventilador 21 é modificada de acordo com o volume de fluido que alcança a unidade de resfriamento 13, aumentando a eficácia de energia do compressor ou bomba a vácuo 1 e prolongando a vida útil do ventilador 21 e do motor 24.[0200] Due to the fact that the fuzzy logic algorithm has as an input parameter the position of the regulation valve 15, the speed of the fan 21 is modified according to the volume of fluid that reaches the cooling unit 13, increasing the energy efficiency of the compressor or vacuum pump 1 and extending the life of the fan 21 and motor 24.

[0201] Dependendo do segundo erro, e2, e da evolução do erro, d(erro)/dt, a velocidade do ventilador 21 possivelmente teria que ser alterada em uma taxa mais rápida ou em uma taxa mais lenta.[0201] Depending on the second error, e2, and the evolution of the error, d(error)/dt, the speed of fan 21 would possibly have to be changed at a faster rate or at a slower rate.

[0202] Consequentemente, em uma modalidade de acordo com a presente invenção, o algoritmo de lógica difusa adicionalmente determina a taxa na qual a velocidade do ventilador 21 deve ser alterada aplicando-se uma ou mais das seguintes etapas e verificações: se o erro for negativo, N, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for negativa, N, então: se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através do cano de desvio 14, então, a velocidade do ventilador deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma segunda taxa de velocidade, MS; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma segunda taxa de velocidade, MS.[0202] Accordingly, in an embodiment according to the present invention, the fuzzy logic algorithm additionally determines the rate at which the speed of the fan 21 should be changed by applying one or more of the following steps and checks: if the error is negative, N, and the evolution of the error, d(error)/dt, is negative, N, then: if the position of the regulating valve 15 is such that the oil is allowed to flow mainly through the bypass pipe 14, then , the fan speed must be reduced by a first speed rate, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that oil is allowed to flow partly through the bypass pipe 14 and partly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be reduced by a second speed rate. , MS; or if the position of the regulating valve 15 is such that oil is allowed to flow mainly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be reduced by a second speed rate, MS.

[0203] Adicionalmente, se o erro for negativo, N, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for positiva, P, então: se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através do cano de desvio 14, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser alterada em uma terceira taxa de velocidade, M; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser alterada em uma terceira taxa de velocidade, M.[0203] Additionally, if the error is negative, N, and the evolution of the error, d(error)/dt, is positive, P, then: if the position of the regulating valve 15 is such that the oil is allowed to flow mainly through the bypass pipe 14, then the speed of the fan 21 must be reduced by a first speed rate, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that oil is allowed to flow partly through the bypass pipe 14 and partly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be changed by a third speed rate. , M; or if the position of the regulating valve 15 is such that the oil is allowed to flow mainly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be changed by a third speed rate, M.

[0204] Adicionalmente, se o erro for aproximadamente igual a zero, Z, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for negativa, N, então: se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através do cano de desvio 14, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S.[0204] Additionally, if the error is approximately equal to zero, Z, and the evolution of the error, d(error)/dt, is negative, N, then: if the position of the regulation valve 15 is such that it is allowed the oil flows mainly through the bypass pipe 14, then the speed of the fan 21 must be reduced by a first speed rate, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that oil is allowed to flow partly through the bypass pipe 14 and partly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be reduced by a first rate of speed. , S; or if the position of the regulating valve 15 is such that oil is allowed to flow mainly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be reduced by a first speed rate, S.

[0205] Adicionalmente, se o erro for aproximadamente igual a zero, Z, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for positiva, P, então: se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através do cano de desvio 14, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma quarta taxa de velocidade, F; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser aumentada em uma quarta taxa de velocidade, F.[0205] Additionally, if the error is approximately equal to zero, Z, and the evolution of the error, d(error)/dt, is positive, P, then: if the position of the regulation valve 15 is such that it is allowed the oil flows mainly through the bypass pipe 14, then the speed of the fan 21 must be reduced by a first speed rate, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that oil is allowed to flow partly through the bypass pipe 14 and partly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be reduced by a fourth speed rate. , F; or if the position of the regulating valve 15 is such that the oil is allowed to flow mainly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be increased by a fourth speed rate, F.

[0206] Adicionalmente, se o erro for positivo, P, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for negativa, N, então: se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através do cano de desvio 14, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser alterada em uma terceira taxa de velocidade, M; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser alterada em uma terceira taxa de velocidade, M.[0206] Additionally, if the error is positive, P, and the evolution of the error, d(error)/dt, is negative, N, then: if the position of the regulation valve 15 is such that the oil is allowed to flow mainly through the bypass pipe 14, then the speed of the fan 21 must be reduced by a first speed rate, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that oil is allowed to flow partly through the bypass pipe 14 and partly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be changed by a third speed rate. , M; or if the position of the regulating valve 15 is such that the oil is allowed to flow mainly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be changed by a third speed rate, M.

[0207] Adicionalmente, se o erro for positivo, P, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for positiva, P, então: se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através do cano de desvio 14, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma quarta taxa de velocidade, F; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser aumentada em uma quinta taxa de velocidade, MF.[0207] Additionally, if the error is positive, P, and the evolution of the error, d(error)/dt, is positive, P, then: if the position of the regulating valve 15 is such that the oil is allowed to flow mainly through the bypass pipe 14, then the speed of the fan 21 must be reduced by a first speed rate, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that oil is allowed to flow partly through the bypass pipe 14 and partly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be reduced by a fourth speed rate. , F; or if the position of the regulating valve 15 is such that oil is allowed to flow mainly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be increased by a fifth speed rate, MF.

[0208] Como exemplo e sem limitação a tal, a taxa na qual a velocidade do ventilador 21 deve ser alterada é regida pela Tabela 3, em que RV representa a posição da válvula de regulação e F1 a F5 são as funções de membro conforme ilustrado na figura 10.[0208] By way of example and without limitation thereto, the rate at which the speed of fan 21 should be changed is governed by Table 3, wherein RV represents the position of the regulating valve and F1 to F5 are the member functions as illustrated. in figure 10.

[0209] Tabela 3: [0209] Table 3:

[0210] Em outra modalidade de acordo com a presente invenção, se o compressor ou bomba a vácuo 1 compreender uma unidade de recuperação de energia 25, o algoritmo de lógica difusa adicionalmente determina a taxa na qual a velocidade do ventilador 21 deve ser alterada aplicando-se uma ou mais das seguintes etapas e verificações: se o erro for negativo, N, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for negativa, N, então: se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através do cano de desvio 14, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através da unidade de recuperação de energia 25, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma segunda taxa de velocidade, MS; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma segunda taxa de velocidade, MS.[0210] In another embodiment according to the present invention, if the compressor or vacuum pump 1 comprises an energy recovery unit 25, the fuzzy logic algorithm further determines the rate at which the speed of the fan 21 should be changed by applying -if one or more of the following steps and checks: if the error is negative, N, and the evolution of the error, d(error)/dt, is negative, N, then: if the position of the regulation valve 15 is such that if the oil is allowed to flow mainly through the bypass pipe 14, then the speed of the fan 21 must be reduced by a first speed rate, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that oil is allowed to flow partly through the bypass pipe 14 and partly through the energy recovery unit 25, then the speed of the fan 21 must be reduced at a first rate. of speed, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that the oil is allowed to flow mainly through the energy recovery unit 25, then the speed of the fan 21 must be reduced by a first speed rate, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that oil is allowed to flow partly through the energy recovery unit 25 and partly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be reduced at a second rate. of speed, MS; or if the position of the regulating valve 15 is such that oil is allowed to flow mainly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be reduced by a second speed rate, MS.

[0211] Adicionalmente, se o erro for negativo, N, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for positiva, P, então, se a posição da válvula de regulação 15 for para tal que permita que o óleo flua principalmente através do cano de desvio 14, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através da unidade de recuperação de energia 25, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador deve ser alterada em uma terceira taxa de velocidade, M; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser alterada em uma terceira taxa de velocidade, M.[0211] Additionally, if the error is negative, N, and the evolution of the error, d(error)/dt, is positive, P, then, if the position of the regulation valve 15 is such that it allows the oil to flow mainly through the bypass pipe 14, then the speed of the fan 21 must be reduced by a first speed rate, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that oil is allowed to flow partly through the bypass pipe 14 and partly through the energy recovery unit 25, then the speed of the fan 21 must be reduced at a first rate. of speed, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that the oil is allowed to flow mainly through the energy recovery unit 25, then the speed of the fan 21 must be reduced by a first speed rate, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that the oil is allowed to flow partly through the energy recovery unit 25 and partly through the cooling unit 13, then the fan speed must be changed at a third rate of speed, M; or if the position of the regulating valve 15 is such that the oil is allowed to flow mainly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be changed by a third speed rate, M.

[0212] Adicionalmente, se o erro for aproximadamente igual a zero, Z, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for negativa, N, então: se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através do cano de desvio 14, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através da unidade de recuperação de energia 25, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade.[0212] Additionally, if the error is approximately equal to zero, Z, and the evolution of the error, d(error)/dt, is negative, N, then: if the position of the regulation valve 15 is such that it is allowed the oil flows mainly through the bypass pipe 14, then the speed of the fan 21 must be reduced by a first speed rate, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that oil is allowed to flow partly through the bypass pipe 14 and partly through the energy recovery unit 25, then the speed of the fan 21 must be reduced at a first rate. of speed, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that the oil is allowed to flow mainly through the energy recovery unit 25, then the speed of the fan 21 must be reduced by a first speed rate, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that oil is allowed to flow partly through the energy recovery unit 25 and partly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be reduced at a first rate. of speed, S; If the position of the regulating valve 15 is such that oil is allowed to flow mainly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be reduced by a first rate of speed.

[0213] Adicionalmente, se o erro for aproximadamente igual a zero, Z, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for positiva, P, então: se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através do cano de desvio 14, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através da unidade de recuperação de energia 25, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser aumentada em uma quarta taxa de velocidade, F; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser aumentada em uma quarta taxa de velocidade, F.[0213] Additionally, if the error is approximately equal to zero, Z, and the evolution of the error, d(error)/dt, is positive, P, then: if the position of the regulation valve 15 is such that it is allowed the oil flows mainly through the bypass pipe 14, then the speed of the fan 21 must be reduced by a first speed rate, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that oil is allowed to flow partly through the bypass pipe 14 and partly through the energy recovery unit 25, then the speed of the fan 21 must be reduced at a first rate. of speed, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that the oil is allowed to flow mainly through the energy recovery unit 25, then the speed of the fan 21 must be reduced by a first speed rate, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that oil is allowed to flow partly through the energy recovery unit 25 and partly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be increased by a fourth rate. of speed, F; or if the position of the regulating valve 15 is such that the oil is allowed to flow mainly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be increased by a fourth speed rate, F.

[0214] Adicionalmente, se o erro for positivo, P, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for negativa, N, então: se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através do cano de desvio 14, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através da unidade de recuperação de energia 25, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser alterada em uma terceira taxa de velocidade, M; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser alterada em uma terceira taxa de velocidade, M.[0214] Additionally, if the error is positive, P, and the evolution of the error, d(error)/dt, is negative, N, then: if the position of the regulation valve 15 is such that the oil is allowed to flow mainly through the bypass pipe 14, then the speed of the fan 21 must be reduced by a first speed rate, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that oil is allowed to flow partly through the bypass pipe 14 and partly through the energy recovery unit 25, then the speed of the fan 21 must be reduced at a first rate. of speed, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that the oil is allowed to flow mainly through the energy recovery unit 25, then the speed of the fan 21 must be reduced by a first speed rate, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that the oil is allowed to flow partly through the energy recovery unit 25 and partly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be changed at a third rate. of speed, M; or if the position of the regulating valve 15 is such that the oil is allowed to flow mainly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be changed by a third speed rate, M.

[0215] Adicionalmente, se o erro for positivo, P, e a evolução do erro, d(erro)/dt, for positiva, P, então: se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através do cano de desvio 14, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através da unidade de recuperação de energia 25, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser reduzida em uma primeira taxa de velocidade, S; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser aumentada em uma quarta taxa de velocidade, F; ou se a posição da válvula de regulação 15 for tal que se permita que o óleo flua principalmente através da unidade de resfriamento 13, então, a velocidade do ventilador 21 deve ser aumentada em uma quinta taxa de velocidade, MF.[0215] Additionally, if the error is positive, P, and the evolution of the error, d(error)/dt, is positive, P, then: if the position of the regulation valve 15 is such that the oil is allowed to flow mainly through the bypass pipe 14, then the speed of the fan 21 must be reduced by a first speed rate, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that oil is allowed to flow partly through the bypass pipe 14 and partly through the energy recovery unit 25, then the speed of the fan 21 must be reduced at a first rate. of speed, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that the oil is allowed to flow mainly through the energy recovery unit 25, then the speed of the fan 21 must be reduced by a first speed rate, S; or if the position of the regulating valve 15 is such that oil is allowed to flow partly through the energy recovery unit 25 and partly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be increased by a fourth rate. of speed, F; or if the position of the regulating valve 15 is such that oil is allowed to flow mainly through the cooling unit 13, then the speed of the fan 21 must be increased by a fifth speed rate, MF.

[0216] Como exemplo e sem limitação a tal, se o compressor ou bomba a vácuo compreender uma unidade de recuperação de energia 25, a taxa na qual a velocidade do ventilador 21 deve ser alterada é regida pela Tabela 4, em que RV representa a posição da válvula de regulação e F1 a F5 são as funções de membro conforme ilustrado na figura 10.[0216] By way of example and without limitation thereto, if the compressor or vacuum pump comprises an energy recovery unit 25, the rate at which the speed of the fan 21 must be changed is governed by Table 4, where RV represents the regulation valve position and F1 to F5 are the member functions as illustrated in figure 10.

[0217] Tabela 4: [0217] Table 4:

[0218] Em outra modalidade de acordo com a presente invenção, mas sem limitação ao mesmo, o valor absoluto da segunda taxa de velocidade, MS, é menor ou igual ao valor absoluto da primeira taxa de velocidade, S, o valor absoluto da primeira taxa de velocidade, S, é menor ou igual ao valor absoluto da terceira taxa de velocidade, M, o valor absoluto da terceira taxa de velocidade, M, é menor ou igual ao valor absoluto da quarta taxa de velocidade, F, o valor absoluto da quarta taxa de velocidade, F, é menor ou igual ao valor absoluto da quinta taxa de velocidade, MF.[0218] In another embodiment according to the present invention, but without limitation thereto, the absolute value of the second speed rate, MS, is less than or equal to the absolute value of the first speed rate, S, the absolute value of the first speed rate, S, is less than or equal to the absolute value of the third speed rate, M, the absolute value of the third speed rate, M, is less than or equal to the absolute value of the fourth speed rate, F, the absolute value of the fourth speed rate, F, is less than or equal to the absolute value of the fifth speed rate, MF.

[0219] No contexto da presente invenção deve ser entendido que outras relações entre a primeira taxa de velocidade, S, a segunda taxa de velocidade, MS, a terceira taxa de velocidade, M, a quarta taxa de velocidade, F, e a quinta taxa de velocidade, MF, ainda são possíveis sem se afastar do escopo da presente invenção.[0219] In the context of the present invention it should be understood that other relationships between the first speed rate, S, the second speed rate, MS, the third speed rate, M, the fourth speed rate, F, and the fifth speed ratio, MF, are still possible without departing from the scope of the present invention.

[0220] Adicionalmente, em outra modalidade de acordo com a presente invenção, tais taxas de velocidade podem ser iguais. Consequentemente, MS = S = M = F = MF.[0220] Additionally, in another embodiment according to the present invention, such speed rates may be equal. Consequently, MS = S = M = F = MF.

[0221] Em ainda outra modalidade de acordo com a presente invenção, o valor absoluto da segunda taxa de velocidade, MS, pode ser igual ao valor absoluto da quinta taxa de velocidade, MF, e/ou o valor absoluto da primeira taxa de velocidade, S, pode ser igual ao valor absoluto da quarta taxa de velocidade, F.[0221] In yet another embodiment according to the present invention, the absolute value of the second speed rate, MS, may be equal to the absolute value of the fifth speed rate, MF, and/or the absolute value of the first speed rate ,S, may be equal to the absolute value of the fourth rate of speed, F.

[0222] Em uma modalidade adicional de acordo com a presente invenção, a segunda taxa de velocidade, MS, pode ser igual em módulo à quinta taxa de velocidade, MF, e/ou a primeira taxa de velocidade, S, pode ser igual em módulo à quarta taxa de velocidade, F.[0222] In a further embodiment according to the present invention, the second speed rate, MS, may be equal in magnitude to the fifth speed rate, MF, and/or the first speed rate, S, may be equal in magnitude. module at the fourth rate of speed, F.

[0223] De preferência, mas sem limitação ao mesmo: |-MS| = |MF| e/ou |-S| = |F|.[0223] Preferably, but without limitation: |-MS| = |MF| and/or |-S| = |F|.

[0224] Em ainda outra modalidade de acordo com a presente invenção, a terceira taxa de velocidade, M, pode ser muito pequena ou mesmo negligenciável. Mais preferencialmente, a terceira taxa de velocidade, M, é aproximadamente zero.[0224] In yet another embodiment according to the present invention, the third rate of speed, M, may be very small or even negligible. More preferably, the third rate of velocity, M, is approximately zero.

[0225] De preferência, mas sem limitação ao mesmo, a segunda taxa de velocidade, MS, e/ou a primeira taxa de velocidade, S, é/são negativas, o que significaria que a velocidade atual do ventilador 21 seria reduzida; enquanto que a quarta taxa de velocidade, F, e/ou a quinta taxa de velocidade, MF, é/são positivas, o que significaria que a velocidade atual do ventilador 21 seria aumentada.[0225] Preferably, but without limitation thereto, the second speed ratio, MS, and/or the first speed ratio, S, is/are negative, which would mean that the current speed of the fan 21 would be reduced; while the fourth speed ratio, F, and/or the fifth speed ratio, MF, is/are positive, which would mean that the current speed of fan 21 would be increased.

[0226] Como exemplo, mas sem limitação ao mesmo, se for considerado que a velocidade do ventilador 21 pode variar entre zero e cem revoluções por minuto em um segundo (RPM/s), a primeira taxa de velocidade, S, e a segunda taxa de velocidade, MS podem ser escolhidas como qualquer valor compreendido entre -1 e -100 RPM/s; enquanto que, a quarta taxa de velocidade, F, e a quinta taxa de velocidade, MF, podem ser escolhidas como qualquer valor compreendido entre +1 e +100 RPM/s.[0226] As an example, but without limitation thereto, if it is considered that the speed of fan 21 can vary between zero and one hundred revolutions per minute in one second (RPM/s), the first speed rate, S, and the second speed rate, MS can be chosen as any value between -1 and -100 RPM/s; while the fourth speed rate, F, and the fifth speed rate, MF, can be chosen as any value between +1 and +100 RPM/s.

[0227] Mais preferencialmente, a primeira taxa de velocidade, S, e a segunda taxa de velocidade, MS podem ser escolhidas como qualquer valor compreendido entre -5 e -50 RPM/s; enquanto que, a quarta taxa de velocidade, F, e a quinta taxa de velocidade, MF, podem ser escolhidas como qualquer valor compreendido entre +5 e +50 RPM/s, ou mais preferencialmente entre +5 e +40 RPM/s.[0227] More preferably, the first speed rate, S, and the second speed rate, MS can be chosen as any value between -5 and -50 RPM/s; whereas, the fourth speed rate, F, and the fifth speed rate, MF, can be chosen as any value between +5 and +50 RPM/s, or more preferably between +5 and +40 RPM/s.

[0228] Mesmo mais preferencialmente, a primeira taxa de velocidade, S, e a segunda taxa de velocidade, MS podem ser escolhidas como qualquer valor compreendido entre -10 e -30 RPM/s; enquanto que, a quarta taxa de velocidade, F, e a quinta taxa de velocidade, MF, podem ser escolhidas como qualquer valor compreendido entre +10 e +30 RPM/s.[0228] Even more preferably, the first speed rate, S, and the second speed rate, MS can be chosen as any value between -10 and -30 RPM/s; while the fourth speed rate, F, and the fifth speed rate, MF, can be chosen as any value between +10 and +30 RPM/s.

[0229] Como exemplo, mas sem limitação ao mesmo, a primeira taxa de velocidade, S, pode ser escolhida como sendo aproximadamente -15 RPM/s, a segunda taxa de velocidade, MS, pode ser escolhida como sendo aproximadamente -40 RPM/s, a quarta taxa de velocidade, F, pode ser escolhida como sendo aproximadamente +5 RPM/s, e a quinta taxa de velocidade, MF, pode ser escolhida como sendo aproximadamente +15 RPM/s.[0229] By way of example, but without limitation thereto, the first speed rate, S, may be chosen to be approximately -15 RPM/s, the second speed rate, MS, may be chosen to be approximately -40 RPM/s. s, the fourth speed rate, F, can be chosen to be approximately +5 RPM/s, and the fifth speed rate, MF, can be chosen to be approximately +15 RPM/s.

[0230] Em outra modalidade de acordo com a presente invenção, o algoritmo de lógica difusa compreende a etapa de determinar a velocidade atual com a qual o ventilador deve ser alterado aplicando-se uma segunda função de controle, CTR_fan, e determinar o valor de: o valor difuso associado ao ângulo real da posição da válvula de regulação 15 multiplicado pelo resultado de: o valor difuso associado ao erro multiplicado por um terceiro coeficiente, f3, ao qual o valor difuso associado à evolução do erro, d(erro)/dt, multiplicado por um quarto coeficiente, f4, é adicionado: CTR_fan=FV(RV)•[f3•FV(erro) + f4•FV(d(erro)/dt)] (equação 11).[0230] In another embodiment according to the present invention, the fuzzy logic algorithm comprises the step of determining the current speed with which the fan should be changed by applying a second control function, CTR_fan, and determining the value of : the diffuse value associated with the real angle of the position of the regulation valve 15 multiplied by the result of: the diffuse value associated with the error multiplied by a third coefficient, f3, to which the diffuse value associated with the evolution of the error, d(error)/ dt, multiplied by a fourth coefficient, f4, is added: CTR_fan=FV(RV)•[f3•FV(error) + f4•FV(d(error)/dt)] (equation 11).

[0231] O terceiro coeficiente, f3, e o quarto coeficiente, f4 são selecionados da mesma maneira que o primeiro coeficiente, f1, e o segundo coeficiente, f2, da equação 7, e dependendo de se a unidade controladora 20 deve responder mais rapidamente ou menos rapidamente às alterações no erro e/ou à evolução do erro, d(erro)/dt.[0231] The third coefficient, f3, and the fourth coefficient, f4 are selected in the same way as the first coefficient, f1, and the second coefficient, f2, of equation 7, and depending on whether the controller unit 20 should respond more quickly or less quickly to changes in the error and/or the evolution of the error, d(error)/dt.

[0232] Consequentemente, o terceiro coeficiente, f3, e o quarto coeficiente, f4, podem ser selecionados como qualquer valor real compreendido dentro do intervalo (0; 1].[0232] Consequently, the third coefficient, f3, and the fourth coefficient, f4, can be selected as any real value comprised within the interval (0; 1).

[0233] De preferência, mas sem limitação ao mesmo, o terceiro coeficiente, f3, pode ser selecionado como qualquer valor real compreendido dentro do intervalo [0,5; 1], enquanto que o quarto coeficiente, f4, pode ser selecionado como qualquer valor real compreendido dentro do intervalo (0;0,5].[0233] Preferably, but without limitation, the third coefficient, f3, may be selected as any real value within the range [0.5; 1], while the fourth coefficient, f4, can be selected as any real value within the interval (0;0.5].

[0234] Como exemplo, e sem limitação a tal, o terceiro coeficiente, f3, pode ser selecionado como aproximadamente zero ponto sete (0,7) e o quarto coeficiente, f4, pode ser selecionado como aproximadamente zero ponto três (0,3). Consequentemente, equação 11 se torna: CTR_fan=FV(RV)•[0,7•FV(erro) + 0,3•FV(d(erro)/dt)] (equação 12).[0234] As an example, and without limitation thereto, the third coefficient, f3, may be selected as approximately zero point seven (0.7) and the fourth coefficient, f4, may be selected as approximately zero point three (0.3 ). Consequently, equation 11 becomes: CTR_fan=FV(RV)•[0.7•FV(error) + 0.3•FV(d(error)/dt)] (equation 12).

[0235] O resultado de tal equação é, de preferência, adicionalmente interposto com o gráfico da figura 10, em que, as funções de membro F1 a F5 são, de preferência, atribuídas a uma combinação entre o erro e a evolução do erro, d(erro)/dt, e adicionalmente considerando a posição atual da válvula de regulação 15.[0235] The result of such an equation is preferably additionally interposed with the graph of figure 10, in which the member functions F1 to F5 are preferably attributed to a combination between the error and the evolution of the error, d(error)/dt, and additionally considering the current position of the regulation valve 15.

[0236] Consequentemente, se o erro for negativo, N, a evolução do erro, d(erro)/dt, for negativa, N, e se a válvula de regulação 15 permitir um fluxo de óleo principalmente através do cano de desvio 14, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F2; enquanto que, se a válvula de regulação 15 permitir um fluxo de óleo ou parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13 ou principalmente através da unidade de resfriamento 13, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F1.[0236] Consequently, if the error is negative, N, the evolution of the error, d(error)/dt, is negative, N, and if the regulating valve 15 allows oil to flow mainly through the bypass pipe 14, then, the result of the second control function, CTR_fan, must be represented within the F2 graph; whereas, if the regulating valve 15 allows a flow of oil either partly through the bypass pipe 14 and partly through the cooling unit 13 or mainly through the cooling unit 13, then the result of the second control function, CTR_fan , must be represented within the F1 graph.

[0237] Se o erro for negativo, N, a evolução do erro, d(erro)/dt, for positiva, P, e se a válvula de regulação 15 permitir um fluxo de óleo principalmente através do cano de desvio 14, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F2; enquanto que se a válvula de regulação 15 permitir um fluxo de óleo ou parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13 ou principalmente através da unidade de resfriamento 13, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F3.[0237] If the error is negative, N, the evolution of the error, d(error)/dt, is positive, P, and if the regulating valve 15 allows oil to flow mainly through the bypass pipe 14, then, the result of the second control function, CTR_fan, must be represented within the F2 graph; whereas if the regulating valve 15 allows a flow of oil either partly through the bypass pipe 14 and partly through the cooling unit 13 or mainly through the cooling unit 13, then the result of the second control function, CTR_fan, must be represented within the F3 graph.

[0238] Se o erro for aproximadamente igual a zero, Z, a evolução do erro, d(erro)/dt, é negativa, N, e a válvula de regulação 15 permite um fluxo de óleo ou principalmente através do cano de desvio 14, ou parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13, ou principalmente através da unidade de resfriamento 13, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F2.[0238] If the error is approximately equal to zero, Z, the evolution of the error, d(error)/dt, is negative, N, and the regulating valve 15 allows a flow of oil or mainly through the bypass pipe 14 , or partly through the bypass pipe 14 and partly through the cooling unit 13, or mainly through the cooling unit 13, then the result of the second control function, CTR_fan, must be represented within the graph F2.

[0239] Se o erro for aproximadamente igual a zero, Z, a evolução do erro, d(erro)/dt, é positiva, P, e se a válvula de regulação 15 permitir o fluxo de óleo principalmente através do cano de desvio 14, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F2; enquanto que se a válvula de regulação 15 permitir o fluxo de óleo ou parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13 ou principalmente através da unidade de resfriamento 13, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F4.[0239] If the error is approximately equal to zero, Z, the evolution of the error, d(error)/dt, is positive, P, and if the regulating valve 15 allows oil to flow mainly through the bypass pipe 14 , then, the result of the second control function, CTR_fan, must be represented within the F2 graph; whereas if the regulating valve 15 allows oil to flow either partly through the bypass pipe 14 and partly through the cooling unit 13 or mainly through the cooling unit 13, then the result of the second control function, CTR_fan, must be represented within the F4 graph.

[0240] Se o erro for positivo, P, a evolução do erro, d(erro)/dt, é negativa, N, e a válvula de regulação 15 está permitindo um fluxo de óleo principalmente através do cano de desvio 14, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F2; enquanto que se a válvula de regulação 15 estiver permitindo um fluxo de óleo ou parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13 ou completamente através da unidade de resfriamento 13, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F3.[0240] If the error is positive, P, the evolution of the error, d(error)/dt, is negative, N, and the regulating valve 15 is allowing oil flow mainly through the bypass pipe 14, then, the result of the second control function, CTR_fan, must be represented within the F2 graph; whereas if the regulating valve 15 is allowing a flow of oil either partially through the bypass pipe 14 and partially through the cooling unit 13 or completely through the cooling unit 13, then the result of the second control function, CTR_fan , must be represented within the F3 graph.

[0241] Se o erro for positivo, P, a evolução do erro, d(erro)/dt, é positiva, P, e se a válvula de regulação 15 estiver permitindo um fluxo de óleo principalmente através do cano de desvio 14, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F2; enquanto que, se a válvula de regulação 15 estiver permitindo um fluxo de óleo parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F4; enquanto que se a válvula de regulação 15 estiver permitindo um fluxo de óleo completamente através da unidade de resfriamento 13, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F5.[0241] If the error is positive, P, the evolution of the error, d(error)/dt, is positive, P, and if the regulating valve 15 is allowing oil flow mainly through the bypass pipe 14, then , the result of the second control function, CTR_fan, must be represented within the F2 graph; whereas, if the regulating valve 15 is allowing a flow of oil partially through the bypass pipe 14 and partially through the cooling unit 13, then the result of the second control function, CTR_fan, must be represented within the graph F4 ; whereas if the regulating valve 15 is allowing oil to flow completely through the cooling unit 13, then the result of the second control function, CTR_fan, must be represented within the graph F5.

[0242] Em outra modalidade de acordo com a presente invenção, se o compressor com injeção de óleo ou bomba a vácuo 1 compreender uma unidade de recuperação de energia 25, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, é, de preferência, adicionalmente interposto com o gráfico da figura 10, em que, as funções de membro F1 a F5 são, de preferência, atribuídas para uma combinação entre o erro e a evolução do erro, d(erro)/dt, conforme será adicionalmente explicado.[0242] In another embodiment according to the present invention, if the oil-injected compressor or vacuum pump 1 comprises an energy recovery unit 25, then the result of the second control function, CTR_fan, is preferably , additionally interposed with the graph of figure 10, in which the member functions F1 to F5 are, preferably, assigned to a combination between the error and the evolution of the error, d(error)/dt, as will be further explained.

[0243] Se o erro for negativo, N, a evolução do erro, d(erro)/dt, é negativa, N, e a válvula de regulação 15 está permitindo um fluxo de óleo ou principalmente através do cano de desvio 14, ou parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25, ou principalmente através da unidade de recuperação de energia 25, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F2; enquanto que, se a válvula de regulação 15 estiver permitindo um fluxo de óleo ou parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13, ou principalmente através da unidade de resfriamento, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F1.[0243] If the error is negative, N, the evolution of the error, d(error)/dt, is negative, N, and the regulating valve 15 is allowing a flow of oil either mainly through the bypass pipe 14, or partially through the bypass pipe 14 and partially through the energy recovery unit 25, or mainly through the energy recovery unit 25, then the result of the second control function, CTR_fan, must be represented within the graph F2; whereas, if the regulating valve 15 is allowing a flow of oil either partially through the energy recovery unit 25 and partially through the cooling unit 13, or mainly through the cooling unit, then the result of the second control function control, CTR_fan, must be represented within the F1 graph.

[0244] Se o erro for negativo, N, a evolução do erro, d(erro)/dt, é positiva, P, e se a válvula de regulação 15 permitir um fluxo de óleo ou principalmente através do cano de desvio 14, ou parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25, ou principalmente através da unidade de recuperação de energia 25, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F2; enquanto que, se a válvula de regulação 15 estiver permitindo um fluxo de óleo ou parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13, ou principalmente através da unidade de resfriamento 13, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F3.[0244] If the error is negative, N, the evolution of the error, d(error)/dt, is positive, P, and if the regulating valve 15 allows a flow of oil or mainly through the bypass pipe 14, or partially through the bypass pipe 14 and partially through the energy recovery unit 25, or mainly through the energy recovery unit 25, then the result of the second control function, CTR_fan, must be represented within the graph F2; whereas, if the regulating valve 15 is allowing a flow of oil either partially through the energy recovery unit 25 and partially through the cooling unit 13, or mainly through the cooling unit 13, then the result of the second function control, CTR_fan, must be represented within the F3 graph.

[0245] Se o erro for aproximadamente igual a zero, Z, a evolução do erro, d(erro)/dt, é negativa, N, e a válvula de regulação 15 permite um fluxo de óleo ou principalmente através do cano de desvio 14, ou parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25, ou principalmente através da unidade de recuperação de energia 25, ou parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13, ou principalmente através da unidade de resfriamento 13, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F2.[0245] If the error is approximately equal to zero, Z, the evolution of the error, d(error)/dt, is negative, N, and the regulating valve 15 allows a flow of oil or mainly through the bypass pipe 14 , or partly through the bypass pipe 14 and partly through the energy recovery unit 25, or mainly through the energy recovery unit 25, or partly through the energy recovery unit 25 and partly through the cooling unit 13, or mainly through the cooling unit 13, then the result of the second control function, CTR_fan, must be represented within the graph F2.

[0246] Se o erro for aproximadamente igual a zero, Z, a evolução do erro, d(erro)/dt, é positiva, P, e se a válvula de regulação 15 estiver permitindo um fluxo de óleo ou principalmente através do cano de desvio 14, ou parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25, ou principalmente através da unidade de recuperação de energia 25, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F2; enquanto que, se a válvula de regulação 15 estiver permitindo um fluxo de óleo ou parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13, ou principalmente através da unidade de resfriamento 13, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F4.[0246] If the error is approximately equal to zero, Z, the evolution of the error, d(error)/dt, is positive, P, and if the regulation valve 15 is allowing a flow of oil or mainly through the oil pipe bypass 14, or partly through the bypass pipe 14 and partly through the energy recovery unit 25, or mainly through the energy recovery unit 25, then the result of the second control function, CTR_fan, must be represented within the graph F2; whereas, if the regulating valve 15 is allowing a flow of oil either partially through the energy recovery unit 25 and partially through the cooling unit 13, or mainly through the cooling unit 13, then the result of the second function control, CTR_fan, must be represented within the F4 graph.

[0247] Se o erro for positivo, P, a evolução do erro, d(erro)/dt, é negativa, N, e se a válvula de regulação 15 estiver permitindo um fluxo de óleo ou principalmente através do cano de desvio 14, ou parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25, ou principalmente através da unidade de recuperação de energia 25, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F2; enquanto que, se a válvula de regulação 15 estiver permitindo um fluxo de óleo ou parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13, ou principalmente através da unidade de resfriamento 13, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F3.[0247] If the error is positive, P, the evolution of the error, d(error)/dt, is negative, N, and if the regulating valve 15 is allowing a flow of oil or mainly through the bypass pipe 14, or partially through the bypass pipe 14 and partially through the energy recovery unit 25, or mainly through the energy recovery unit 25, then the result of the second control function, CTR_fan, must be represented within the graph F2; whereas, if the regulating valve 15 is allowing a flow of oil either partially through the energy recovery unit 25 and partially through the cooling unit 13, or mainly through the cooling unit 13, then the result of the second function control, CTR_fan, must be represented within the F3 graph.

[0248] Se o erro for positivo, P, a evolução do erro, d(erro)/dt, é positiva, P, e a válvula de regulação 15 está permitindo um fluxo de óleo para ou principalmente através do cano de desvio 14, ou parcialmente através do cano de desvio 14 e parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25, ou principalmente através da unidade de recuperação de energia 25, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F2; enquanto que, se a válvula de regulação 15 estiver permitindo um fluxo de óleo parcialmente através da unidade de recuperação de energia 25 e parcialmente através da unidade de resfriamento 13, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F4; enquanto que, se a válvula de regulação 15 estiver permitindo um fluxo de óleo completamente através da unidade de resfriamento 13, então, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan, deve ser representado dentro do gráfico F5.[0248] If the error is positive, P, the evolution of the error, d(error)/dt, is positive, P, and the regulating valve 15 is allowing a flow of oil to or mainly through the bypass pipe 14, or partially through the bypass pipe 14 and partially through the energy recovery unit 25, or mainly through the energy recovery unit 25, then the result of the second control function, CTR_fan, must be represented within the graph F2; whereas, if the regulating valve 15 is allowing a flow of oil partially through the energy recovery unit 25 and partially through the cooling unit 13, then the result of the second control function, CTR_fan, must be represented within the graph F4; whereas, if the regulating valve 15 is allowing oil to flow completely through the cooling unit 13, then the result of the second control function, CTR_fan, must be represented within the graph F5.

[0249] Em uma modalidade adicional de acordo com a presente invenção, após a segunda função de controle, CTR_fan, ter sido interposta com o gráfico da figura 10, o algoritmo de lógica difusa é, de preferência, calcular o centro de gravidade do gráfico resultante e projetar o mesmo no eixo geométrico de RPM/s (revoluções por minuto/segundo).[0249] In a further embodiment according to the present invention, after the second control function, CTR_fan, has been interposed with the graph of figure 10, the fuzzy logic algorithm is preferably to calculate the center of gravity of the graph resultant and project it onto the geometric axis of RPM/s (revolutions per minute/second).

[0250] Consequentemente, o algoritmo de lógica difusa determina a velocidade atual com a qual a velocidade do ventilador 21 deve ser alterada.[0250] Accordingly, the fuzzy logic algorithm determines the current speed at which the fan speed 21 should be changed.

[0251] Se tal velocidade precisar ser reduzida, o centro de gravidade projetado no eixo geométrico de RPM/s seria um valor compreendido entre zero e um valor mínimo, Min. De preferência, tal valor é compreendido dentro do intervalo [-100; 0) RPM/s.[0251] If such speed needs to be reduced, the center of gravity projected on the RPM/s geometric axis would be a value between zero and a minimum value, Min. Preferably, such a value is within the range [-100; 0) RPM/s.

[0252] Se a velocidade precisar ser aumentada, o centro de gravidade projetado no eixo geométrico de RPM/s seria um valor compreendido entre zero e um valor máximo, Max. De preferência, tal valor é compreendido dentro do intervalo (0; 100] RPM/s.[0252] If the speed needs to be increased, the center of gravity projected on the RPM/s geometric axis would be a value between zero and a maximum value, Max. Preferably, such a value is within the range (0; 100] RPM/s.

[0253] Consequentemente, a unidade controladora 20 está aumentando ou reduzindo a velocidade do ventilador 21 de acordo com o resultado da velocidade atual determinada e de acordo com a taxa de velocidade associada à respectiva função de membro que corresponde à segunda função de controle, CTR_fan, quando interposta com o gráfico da figura 10.[0253] Accordingly, the controller unit 20 is increasing or reducing the speed of the fan 21 according to the result of the determined current speed and according to the speed rating associated with the respective member function corresponding to the second control function, CTR_fan , when interposed with the graph in figure 10.

[0254] No contexto da presente invenção, o centro de gravidade de um gráfico deve ser entendido como a posição principal de todos os pontos de parte do dito gráfico e em todas as direções de coordenada. Em outras palavras, o centro de gravidade de um gráfico representa o ponto de equilíbrio de tal gráfico, ou o ponto no qual um corte infinitesimalmente fino do formato poderia estar em equilíbrio perfeito em uma ponta de um pino, assumindo uma densidade uniforme do corte, dentro de um campo gravitacional uniforme.[0254] In the context of the present invention, the center of gravity of a graph should be understood as the main position of all points of part of said graph and in all coordinate directions. In other words, the center of gravity of a graph represents the equilibrium point of such a graph, or the point at which an infinitesimally thin section of the shape could be in perfect balance on one end of a pin, assuming a uniform density of the section, within a uniform gravitational field.

[0255] Deve ser adicionalmente entendido que o algoritmo de lógica difusa pode aplicar qualquer método para determinar tal centro de gravidade, e a presente invenção não deve ser limitada a qualquer tal método particular.[0255] It should be further understood that the fuzzy logic algorithm may apply any method to determine such a center of gravity, and the present invention should not be limited to any such particular method.

[0256] Como exemplo, mas sem limitação ao mesmo, o centro de gravidade pode ser calculado considerando-se os possíveis picos da representação da primeira função de controle, CTR_valve, ou da segunda função de controle, CTR_fan, respectivamente, interpostas com os respectivos gráficos. Tais picos são caracterizados por duas coordenadas (A; B), através das quais A é parte do eixo geométrico %/s da figura 7, ou eixo geométrico de RPM/s da figura 10; e B é parte do eixo geométrico de valor e compreendido entre [0; 1] da figura 7 ou figura 10 respectivamente.[0256] As an example, but without limitation, the center of gravity can be calculated considering the possible peaks of the representation of the first control function, CTR_valve, or the second control function, CTR_fan, respectively, interposed with the respective graphics. Such peaks are characterized by two coordinates (A; B), through which A is part of the %/s geometric axis of figure 7, or RPM/s geometric axis of figure 10; and B is part of the geometric axis of value and comprised between [0; 1] of figure 7 or figure 10 respectively.

[0257] Considerando tais coordenadas para cada um dos picos dentro das respectivas funções de membro, o centro de gravidade pode ser calculado para ter as coordenadas: meio A e meio B, através dos quais meio A representa a média de todas as coordenadas de A de todos os picos, e meio B representa a média de todas as coordenadas de B de todos os picos.[0257] Considering such coordinates for each of the peaks within the respective member functions, the center of gravity can be calculated to have the coordinates: half A and half B, whereby half A represents the average of all coordinates of A of all peaks, and half B represents the average of all B coordinates of all peaks.

[0258] Em outra modalidade de acordo com a presente invenção, o algoritmo de lógica difusa pode calcular o centro de gravidade de cada gráfico que corresponde a cada função de membro: ou para P1 a P6, ou para F1 a F5. Em que o resultado é ou cinco ou seis centros de gravidade.[0258] In another embodiment according to the present invention, the fuzzy logic algorithm can calculate the center of gravity of each graph corresponding to each member function: either for P1 to P6, or for F1 to F5. Where the result is either five or six centers of gravity.

[0259] Adicionalmente, o algoritmo de lógica difusa pode ângulo real com o qual a posição da válvula de deve se alterar pela aplicação da seguinte através da qual Gi representa o respectivo centro de gravidade, e através da qual CTR_valvei representa a primeira função de controle aplicada às respectivas funções de membro, P1 a P6.[0259] Additionally, the fuzzy logic algorithm can determine the actual angle with which the position of the valve should change by applying the following whereby Gi represents the respective center of gravity, and whereby CTR_valvei represents the first control function applied to the respective member functions, P1 to P6.

[0260] De modo similar, o algoritmo de lógica difusa pode determinar a velocidade atual com a qual a velocidade do de se alterar aplicando-se a seguinte através da qual Gi representa o respectivo centro de gravidade, e através da qual CTR_fani representa a segunda função de controle aplicada para as respectivas funções de membro, F1 a F5.[0260] Similarly, the fuzzy logic algorithm can determine the current rate at which the rate of change is changing by applying the following whereby Gi represents the respective center of gravity, and whereby CTR_fani represents the second control function applied to the respective member functions, F1 to F5.

[0261] No contexto da presente invenção, “parcialmente” deve ser entendido como qualquer volume de óleo selecionado entre um volume mínimo aproximadamente igual a zero e um volume máximo aproximadamente igual a cem por cento, como, por exemplo, e sem limitação a tal: Aproximadamente trinta por cento, ou aproximadamente quarenta por cento ou mesmo aproximadamente sessenta por cento. Mais preferencialmente, “parcialmente” deve ser entendido como um volume de óleo que representa aproximadamente metade, ou cinquenta por cento, do volume de óleo que flui através da saída de óleo 11 e que eventualmente alcança a entrada de óleo 12. Deve ser entendido que tal volume pode ser variado de acordo com as exigências do compressor ou bomba a vácuo 1, como, por exemplo, entre vinte e cinco por cento e setenta e cinco por cento.[0261] In the context of the present invention, “partially” should be understood as any volume of oil selected between a minimum volume approximately equal to zero and a maximum volume approximately equal to one hundred percent, such as, for example, and without limitation to such : About thirty percent, or about forty percent, or even about sixty percent. More preferably, "partially" should be understood as a volume of oil that represents approximately half, or fifty percent, of the volume of oil flowing through the oil outlet 11 and eventually reaching the oil inlet 12. It should be understood that such volume can be varied according to the requirements of the compressor or vacuum pump 1, such as, for example, between twenty-five percent and seventy-five percent.

[0262] Adicionalmente, “principalmente” deve ser entendido como aproximadamente todo o volume, ou aproximadamente cem por cento do volume de óleo que flui através da saída de óleo 11 e que eventualmente alcança a entrada de óleo 12.[0262] Additionally, “mainly” should be understood as approximately the entire volume, or approximately one hundred percent of the volume of oil that flows through the oil outlet 11 and eventually reaches the oil inlet 12.

[0263] Como exemplo e sem limitação a isso, a figura 11 ilustra um laço de controle aplicado pelo algoritmo de lógica difusa.[0263] As an example and without limitation, figure 11 illustrates a control loop applied by the fuzzy logic algorithm.

[0264] Consequentemente, a temperatura de saída medida, Tsaída, fornecida pelo sensor de temperatura de saída 18 é recebida no bloco 100, em que tal temperatura de saída recebida, Tsaída, é comparada com o valor-alvo predeterminado calculado, Ttalvo, do bloco 101. O erro é determinado com o auxílio do bloco 102.[0264] Accordingly, the measured outlet temperature, Tout, provided by the outlet temperature sensor 18 is received in block 100, wherein such received outlet temperature, Tout, is compared with the calculated predetermined target value, Tttarget, of the block 101. The error is determined with the help of block 102.

[0265] Adicionalmente, o algoritmo de lógica difusa calcula a evolução do erro, d(erro)/dt, no bloco 103, e antes de alcançar o bloco de lógica difusa 104, as oscilações de temperatura de tempo curto que são filtradas por LPFs 105 e 106.[0265] Additionally, the fuzzy logic algorithm calculates the error evolution, d(error)/dt, in block 103, and before reaching fuzzy logic block 104, short-time temperature oscillations that are filtered by LPFs 105 and 106.

[0266] Consequentemente, o bloco de lógica difusa 104 recebe como entrada: por um lado, valores filtrados do erro e, por outro lado, valores filtrados da evolução de tais erros, d(erro)/dt. Adicionalmente, o bloco de lógica difusa 104 representa tais valores dentro dos gráficos ilustrados na figura 5 e figura 6, de acordo com as respectivas funções de membro e conforme anteriormente explicado.[0266] Consequently, the fuzzy logic block 104 receives as input: on the one hand, filtered values of the error and, on the other hand, filtered values of the evolution of such errors, d(error)/dt. Additionally, the fuzzy logic block 104 represents such values within the graphs illustrated in Figure 5 and Figure 6, according to the respective member functions and as previously explained.

[0267] Para uma estabilidade aumentada do sistema geral, o laço de controle adicionalmente filtra os valores resultantes com o auxílio dos filtros nos blocos 107 e 108 respectivamente, através dos quais oscilações muito pequenas são ignoradas.[0267] For increased stability of the overall system, the control loop additionally filters the resulting values with the aid of filters in blocks 107 and 108 respectively, whereby very small oscillations are ignored.

[0268] Em uma etapa subsequente, o bloco de lógica difusa 104 determina a direção na qual a válvula de regulação 15 deve ser alterada e a taxa de velocidade na qual tal válvula de regulação 15 deve ser alterada usando-se o gráfico da figura 7 e a primeira função de controle, CTR_valve.[0268] In a subsequent step, the fuzzy logic block 104 determines the direction in which the regulation valve 15 should be changed and the speed rate at which such regulation valve 15 should be changed using the graph in figure 7 and the first control function, CTR_valve.

[0269] De acordo com o método descrito no presente documento, o resultado da primeira função de controle, CTR_valve, é, de preferência, interposto com a respectiva função de membro da figura 7, e o centro de gravidade do gráfico resultando é calculado e projetado no eixo geométrico %/s. Tal centro de gravidade projetado no eixo geométrico %/s é representado no bloco 109 como uma saída do bloco de lógica difusa 104.[0269] According to the method described herein, the result of the first control function, CTR_valve, is preferably interposed with the respective member function of Figure 7, and the center of gravity of the resulting graph is calculated and projected onto the %/s geometric axis. Such center of gravity projected on the %/s geometric axis is represented in block 109 as an output of fuzzy logic block 104.

[0270] Adicionalmente, o algoritmo de lógica difusa adiciona o centro de gravidade projetado determinado no eixo geométrico %/s à posição atual da válvula de regulação 15 com o auxílio do bloco 110 e laço 111, e determina a nova posição atual da dita válvula de regulação 15 no bloco 112.[0270] Additionally, the fuzzy logic algorithm adds the projected center of gravity determined on the geometric axis %/s to the current position of the regulation valve 15 with the aid of block 110 and loop 111, and determines the new current position of said valve regulation 15 in block 112.

[0271] De preferência mas sem limitação ao mesmo, para um sistema geral ainda mais estável, o laço de controle pode compreender blocos 113 e 114, através dos quais, através do bloco 113, a temperatura de saída medida, Tsaída, é considerada.[0271] Preferably but without limitation thereto, for an even more stable overall system, the control loop may comprise blocks 113 and 114, whereby, through block 113, the measured output temperature, Toutput, is considered.

[0272] O bloco 114 determina uma posição mínima da válvula de modulação 15 de acordo com a temperatura de saída, Tsaída. De preferência, no bloco 114, um gráfico experimentalmente determinado é carregado, no qual uma posição mínima da válvula em respectivas temperaturas de saída, Tsaída, é representado.[0272] Block 114 determines a minimum position of the modulation valve 15 according to the outlet temperature, Toutput. Preferably, in block 114, an experimentally determined graph is loaded, in which a minimum position of the valve at respective outlet temperatures, Toutlet, is represented.

[0273] Consequentemente, se após adicionar o determinado centro de gravidade projetado no eixo geométrico %/s à posição atual da válvula de regulação 15 com o auxílio do bloco 110 e laço 111, tal posição recém-determinada teria um ângulo menor que aquele determinado no gráfico do bloco 114 para a respectiva temperatura de saída, Tsaída, então, o algoritmo de lógica difusa selecionará o valor extraído de tal gráfico e determina a nova posição atual de tal válvula de regulação 15 no bloco 112. De outro modo, o algoritmo de lógica difusa procederia conforme anteriormente explicado.[0273] Consequently, if after adding the determined center of gravity projected on the geometric axis %/s to the current position of the regulation valve 15 with the aid of block 110 and loop 111, such newly determined position would have an angle smaller than that determined in the graph of block 114 for the respective outlet temperature, Toutput, then the fuzzy logic algorithm will select the value extracted from such graph and determine the new current position of such regulating valve 15 in block 112. Otherwise, the algorithm fuzzy logic would proceed as previously explained.

[0274] Aplicando-se essas verificações, o algoritmo de lógica difusa auxilia ao impedir que o compressor ou bomba a vácuo 1 experimente excessos de temperatura, o que pode acabar sendo prejudicial. Consequentemente, os blocos 113 e 114, ajudam a evitar a situação na qual o compressor ou bomba a vácuo 1 seria executado em uma velocidade muito baixa do motor 7 e a temperatura na saída, Tsaída, se tornaria muito alta.[0274] By applying these checks, the fuzzy logic algorithm assists by preventing the compressor or vacuum pump 1 from experiencing temperature excesses, which could end up being harmful. Consequently, blocks 113 and 114 help to avoid the situation in which the compressor or vacuum pump 1 would run at too low a speed of the engine 7 and the temperature at the outlet, Toutlet, would become too high.

[0275] Além disso, se a temperatura na saída, Tsaída, aumentasse para valores muito altos, a unidade controladora 20 não permitiria que o óleo fluísse através do cano de desvio 14, ou apenas uma quantidade muito pequena de óleo poderia fluir através do mesmo.[0275] Furthermore, if the temperature at the outlet, Toutlet, were to increase to very high values, the controller unit 20 would not allow oil to flow through the bypass pipe 14, or only a very small amount of oil could flow through it. .

[0276] A dita nova posição atual da válvula de regulação 15 é uma entrada do bloco de lógica difusa 104, com o auxílio de laço 115.[0276] Said new current position of the regulation valve 15 is an input from the fuzzy logic block 104, with the aid of loop 115.

[0277] Ao usar tal nova posição atual, o dito bloco de lógica difusa 104 determina adicionalmente como a taxa de velocidade do ventilador 21 deve ser alterada e a taxa na qual tal velocidade deve ser alterada, usando-se o gráfico da figura 10 e a segunda função de controle, CTR_fan.[0277] When using such new current position, said fuzzy logic block 104 further determines how the speed rate of fan 21 should be changed and the rate at which such speed should be changed, using the graph of figure 10 and the second control function, CTR_fan.

[0278] Consequentemente, o resultado da segunda função de controle, CTR_fan é, de preferência, interposto com a respectiva função de membro da figura 10, e o centro de gravidade do gráfico resultante é calculado e projetado no eixo geométrico de RPM/s. Tal centro de gravidade projetado no eixo geométrico de RPM/s é representado no bloco 116 como outra saída do bloco de lógica difusa 104.[0278] Consequently, the result of the second control function, CTR_fan is preferably interposed with the respective member function of figure 10, and the center of gravity of the resulting graph is calculated and projected onto the geometric axis of RPM/s. Such center of gravity projected on the RPM/s geometric axis is represented in block 116 as another output of fuzzy logic block 104.

[0279] Adicionalmente, o algoritmo de lógica difusa aplica a soma entre o valor atual da velocidade do ventilador 21 e o centro de gravidade projetado no eixo geométrico de RPM/s, com o auxílio do bloco 117 e laço 118, e determina a nova velocidade atual do ventilador 21 no bloco 119.[0279] Additionally, the fuzzy logic algorithm applies the sum between the current value of fan speed 21 and the center of gravity projected on the RPM/s geometric axis, with the aid of block 117 and loop 118, and determines the new current speed of fan 21 in block 119.

[0280] A nova posição atual da válvula de regulação 15 do bloco 110 e a nova velocidade atual do ventilador 21 do bloco 115 são adicionalmente usadas pela unidade controladora 20 como valores definidos com os quais a posição da válvula de regulação 15 é influenciada através do primeiro enlace de dados 32 e com os quais a velocidade do ventilador 21 é influenciada através do segundo enlace de dados 33.[0280] The new current position of the regulation valve 15 of the block 110 and the new current speed of the fan 21 of the block 115 are additionally used by the controller unit 20 as set values with which the position of the regulation valve 15 is influenced via the first data link 32 and with which the fan speed 21 is influenced via the second data link 33.

[0281] No contexto da presente invenção, deve ser entendido que os recursos técnicos apresentados no presente documento podem ser usados em qualquer combinação sem se afastar do escopo da invenção.[0281] In the context of the present invention, it should be understood that the technical resources presented in the present document can be used in any combination without departing from the scope of the invention.

[0282] A presente invenção não é, de nenhuma maneira, limitada às modalidades descritas como um exemplo e mostradas nos desenhos, mas tal compressor com injeção de óleo ou bomba a vácuo pode ser realizado em todos os tipos de variantes, sem se afastar do escopo da invenção. De modo similar, a invenção não é limitada ao método para manter a temperatura em uma saída de um compressor com injeção de óleo ou bomba a vácuo abaixo de um valor-alvo predeterminado descrito como um exemplo, no entanto, o dito método pode ser realizado de maneiras diferentes enquanto ainda permanece dentro do escopo da invenção.[0282] The present invention is in no way limited to the embodiments described as an example and shown in the drawings, but such an oil-injected compressor or vacuum pump can be realized in all types of variants, without departing from the scope of the invention. Similarly, the invention is not limited to the method of maintaining the temperature at an outlet of an oil-injected compressor or vacuum pump below a predetermined target value described by way of example, however, said method may be carried out in different ways while still remaining within the scope of the invention.

Claims

1. Method for controlling the outlet temperature of an oil-injected compressor or vacuum pump (1) comprising a compressor or vacuum element (4) provided with a gas inlet (5), an element outlet (6 ) and an oil inlet (12), wherein said method comprises the steps of: - measuring the outlet temperature (Toutlet) at the element outlet (6); - controlling the position of a regulating valve (15) in order to regulate the flow of oil flowing through a cooling unit (13) connected to said oil inlet (12); characterized by the fact that the step of controlling the position of the regulation valve (15) involves applying a set of instructions to the measured outlet temperature (Toutput); and wherein the method further comprises the step of controlling the speed of a fan (21) which cools the oil flowing through the cooling unit (13) by applying the set of instructions and further based on the position of the regulating valve (15).

2. Method, according to claim 1, characterized by the fact that it additionally comprises the step of measuring the inlet temperature (Tent), the inlet pressure (Pent) at the gas inlet (5) and the outlet pressure ( Poutput) at the element output (6).

3. Method according to claim 2, characterized by the fact that controlling the position of the regulating valve involves applying said set of instructions additionally to the measured inlet temperature (Tent), inlet pressure (Pent) and the pressure output (Poutput).

4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the step of controlling the position of said regulating valve (15) involves regulating the flow of oil flowing through said cooling unit (13 ) and through a bypass pipe (14) fluidly connected to said oil inlet (12), to bypass the cooling unit (13).

5. Method according to claim 2 or 3, wherein the method is characterized by additionally comprising the step of maintaining the exit temperature (Toutput) at approximately a predetermined target value (Talvo), wherein said value- predetermined target (Talvo) is calculated by determining the atmospheric dew point (ADP) based on the measured: inlet temperature (Tent), inlet pressure (Pent) and outlet pressure (Pout) and an estimated or measured relative humidity (RH) of the gas flowing through the gas inlet (5).

6. Method, according to claim 5, characterized by the fact that the set of instructions comprises determining a first error (e1) by subtracting the predetermined target value (Talvo) from a first measured output temperature (Toutput,1 ) and determining a second error (e2) by subtracting the predetermined target value (Talvo) from a subsequent measured output temperature (Toutput,2).

7. Method, according to claim 6, characterized by the fact that the set of instructions additionally comprises calculating an evolution of the error (d(error)/dt), calculating the derivative of the error over time, subtracting it if the second error (e2) of the first error (e1), and dividing the same over a time interval (Δt), calculated between the moment when the first outlet temperature (Tsaí,1) is measured, and the moment when the subsequent outlet temperature (Tsaí,2) is measured.

8. Method according to claim 7, characterized by the fact that the set of instructions further comprises determining the direction to which the position of the regulating valve should be changed based on the first error (e1) or the second error ( e2), and the evolution of the error (d(error)/dt).

9. Method according to claim 7 or 8, characterized in that the set of instructions further comprises determining the speed rate with which the position of the regulating valve should be changed based on the first error (e1) or in the second error (e2), and in the evolution of the error (d(error)/dt).

10. Method, according to claim 7, characterized by the fact that the set of instructions determines the direction in which the regulating valve (15) must be changed by applying: - if the second error (e2) is negative ( N) or if the second error (e2) is approximately equal to zero (Z), and the evolution of the error (d(error)/dt) is negative (N), the direction in which the position of the regulation valve (15 ) must be changed so that more oil flows through the diverter pipe (14); or - if the second error (e2) is positive (P) or if the second error (e2) is approximately equal to zero (Z), and the evolution of the error (d(error)/dt) is positive (P) , the direction in which the position of the regulating valve (15) should be changed is so that more oil flows through the cooling unit (13).

11. Method, according to claim 9, characterized by the fact that the set of instructions determines the speed rate with which the position of the regulating valve (15) must be changed according to one or more of the following steps: - if the second error (e2) is negative (N) and the evolution of the error (d(error)/dt) is negative (N), the position of the regulation valve (15) must be changed at a first speed rate predetermined (-L); - if the second error (e2) is negative (N) and the error evolution (d(error)/dt) is positive (P), the position of the regulation valve (15) must be changed at a second speed rate predetermined (-M); - if the second error (e2) is approximately equal to zero (Z) and the evolution of the error (d(error)/dt) is negative (N), the position of the regulation valve (15) must be changed by one third predetermined speed rate (-S); - if the second error (e2) is approximately equal to zero (Z) and the evolution of the error (d(error)/dt) is positive (P), the position of the regulation valve (15) must be changed by a quarter predetermined speed rate (+S); - if the second error (e2) is positive (P) and the evolution of the error (d(error)/dt) is negative (N), the position of the regulation valve (15) must be changed at a fifth speed rate predetermined (+M); - if the second error (e2) is positive (P) and the evolution of the error (d(error)/dt) is positive (P), the position of the regulation valve (15) must be changed at a sixth speed rate default (+L).

12. Method according to claim 7, characterized in that if the regulating valve (15) comprises a central rotating element (26), the set of instructions determines the angle at which the position of the regulating valve ( 15) must be changed, applying a first control function (CTR_valve), and determines the minimum between one and the result of adding a fuzzy value associated with the second error, (e2) multiplied by a first coefficient (f1) to a fuzzy value associated with the evolution of the error (d(error)/dt) multiplied by a second coefficient (f2).

13. Method, according to claim 12, characterized by the fact that the set of instructions additionally comprises determining the position of the regulation valve (15) by applying the calculated angle to a current position of the regulation valve (15).

14. Method, according to claim 13, characterized by the fact that the set of instructions determines whether the speed of the fan (21) should be increased or reduced based on the determined position of the regulation valve (15), of the second error (e2) and the evolution of the error (d(error)/dt).

15. Oil-injected compressor or vacuum pump comprising: - a compressor or vacuum element (4) having a gas inlet (5), an element outlet (6) and an oil inlet (12); - an oil separator (8) having a separator inlet (9) fluidly connected to the element outlet (6), a separator outlet (10) and an oil outlet (11) fluidly connected to a oil inlet (12) from the compressor or vacuum element (4) through an oil conduit; - a cooling unit (13) connected to the oil outlet (11) of the oil separator (8) and the oil inlet (12) of the compressor or vacuum element (4); - a bypass pipe (14) fluidly connected to the oil outlet (11) and said oil inlet (12) to bypass the cooling unit (13); - a regulating valve (15) provided at the oil outlet (11) configured to allow oil to flow from the oil separator (8) through the cooling unit (13) and/or through the bypass pipe (14); - an outlet temperature sensor (18) positioned at the element outlet (6); - a controller unit (20) configured to control the position of said regulation valve (15); characterized by the fact that the cooling unit (13) is provided with a fan (21) and in which the controller unit (20) is additionally provided with a set of instructions for controlling the speed of the fan (21) based on the position of the regulating valve (15) and measured outlet temperature, to maintain the outlet temperature (Toutlet) at approximately a predetermined target value (Talvo).

16. Compressor with oil injection or vacuum pump, according to claim 15, characterized by additionally comprising an inlet temperature sensor (16) and an inlet pressure sensor (17) positioned at the gas inlet (5) and which additionally comprise an outlet pressure sensor (19) positioned at the element outlet (6).

17. Oil injection compressor or vacuum pump according to claim 16, characterized in that said controller unit (20) comprises a data link (22) for receiving measurements from each of said: sensor inlet temperature sensor (16), inlet pressure sensor (17), outlet temperature sensor (18) and outlet pressure sensor (19), wherein said controller unit (20) is additionally provided with a set of instructions to calculate the predetermined target value (Talvo) considering a calculated atmospheric dew point (ADP) based on the received measurements.

18. Oil injection compressor or vacuum pump according to any one of claims 15 to 17, characterized in that the compressor or vacuum pump (1) comprises a relative humidity sensor (23) and in which the controller unit (20) further comprises a data link (22) for receiving measurements from a relative humidity sensor (23) positioned at the gas inlet (5) or comprises means for approximating the relative humidity (RH) of the gas at the gas level. gas inlet (5).

19. Oil injection compressor or vacuum pump according to any one of claims 15 to 18, characterized in that the controller unit (20) comprises means for controlling the speed of the fan (21) based on the position of the regulating valve (15) and an error, calculated by subtracting the predetermined target value (Talvo) from the measured outlet temperature (Toutput).

20. Control unit for controlling an outlet temperature (Toutlet) of an oil-injected compressor or vacuum pump (1) comprising a compressor or vacuum element (4) provided with a gas inlet (5), an outlet of element (6), and an oil inlet (12) of said controller unit (20) comprising: - a measuring unit comprising a data input configured to receive output temperature data; - a communication unit comprising a first data link (32) for controlling the position of an oil regulation valve (15); characterized by the fact that - the communication unit additionally comprises a second data link (33) for controlling the rotating speed of a fan (21) which cools the oil flowing through said cooling unit (13); and wherein - the controller unit (20) additionally comprises a processing unit provided with a set of instructions that determines the speed of the fan (21) based on the position of the regulation valve (15) and the measured outlet temperature (Toutput ).