BR112018016453B1

BR112018016453B1 - TRANSPORT SYSTEM FOR TRANSPORTING A CONTAINER AND PROCESS FOR OPERATING A MANUFACTURING EQUIPMENT WITH A TRANSPORT SYSTEM

Info

Publication number: BR112018016453B1
Application number: BR112018016453-4A
Authority: BR
Inventors: Johann Soder
Original assignee: Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2016-04-22
Filing date: 2017-03-28
Publication date: 2023-06-13

Abstract

Sistema de transporte para transporte de recipiente (2) e processo para operação de equipamento de fabricação com sistema de transporte. O sistema de transporte tem um veículo (3) e um veículo transportador (4), em cujo chassi estão dispostos dois acionamentos de roda distanciados entre si, tendo uma roda, especialmente estando as duas rodas dispostas tocando solo para produzir força de tração para o veículo transportador, especialmente os eixos de roda de ambas as rodas estão paralelamente alinhados entre si, em que está disposta e/ou executada no chassi uma primeira e segunda parte de apoio (8). A primeira parte de apoio está longe da segunda parte de apoio, em que entre os acionamentos de roda e entre as partes de apoio está disposta uma região espacial, para dentro da qual pode entrar e sair o veículo com o recipiente por ele alojado, o recipiente tendo uma largura, que é maior do que a distância, especialmente, a mínima distância, entre as partes de apoio. O veículo tem um dispositivo de levantamento e o veículo com dispositivo de levantamento deslocado para dentro e também para fora pode entrar na região espacial. O recipiente com dispositivo de levantamento deslocado para fora pode ser disposto acima das partes (...).Conveyor system for transporting container (2) and process for operating manufacturing equipment with conveyor system. The transport system has a vehicle (3) and a transport vehicle (4), on the chassis of which two wheel drives are arranged at a distance from each other, having one wheel, especially with the two wheels arranged touching the ground to produce traction force for the vehicle. carrier vehicle, in particular the wheel axles of both wheels are aligned parallel to each other, whereby a first and second support part (8) is arranged and/or executed on the chassis. The first support part is remote from the second support part, whereby between the wheel drives and between the support parts a spatial region is arranged, into which the vehicle with the container housed therein can enter and exit, the container having a width which is greater than the distance, especially the minimum distance, between the supporting parts. The vehicle has a lifting device, and the vehicle with lifting device shifted inwards and also outwards can enter the space region. The container with lifting device moved outwards can be arranged above the parts (...).

Description

[001] A presente invenção refere-se a um sistema de transporte para o transporte de um recipiente e a um processo para operação de um equipamento de transporte com um sistema de transporte.[001] The present invention relates to a transport system for transporting a container and a method for operating a transport equipment with a transport system.

[002] Em geral, é sabido que pode ser previsto um sistema de transporte para o transporte de um recipiente. Por exemplo, para isso são em geral conhecidas cintas fluentes, portanto, cintas de transporte.[002] In general, it is known that a transport system can be provided for transporting a container. For example, flowing belts, therefore transport belts, are generally known for this purpose.

[003] A invenção tem, portanto, por objetivo, aperfeiçoar um sis tema de transporte para o transporte logístico.[003] The invention therefore aims to improve a transport system for logistical transport.

[004] O objetivo é alcançado por um sistema de transporte e um processo segundo as características da presente invenção.[004] The objective is achieved by a transport system and a process according to the characteristics of the present invention.

[005] Características importantes da invenção no sistema de transporte para o transporte de um recipiente são de que o sistema de transporte apresenta um veículo e um veículo transportador, em cujo chassi estão dispostos dois acionamentos de roda distanciados entre si, respectivamente apresentando uma roda,[005] Important features of the invention in the transport system for transporting a container are that the transport system has a vehicle and a carrier vehicle, on whose chassis two wheel drives are arranged at a distance from each other, respectively featuring a wheel,

[006] especialmente estando as duas rodas dispostas tocando um solo para a produção de força de tração para o veículo transportador,[006] especially with the two wheels arranged touching the ground to produce traction force for the carrier vehicle,

[007] especialmente estando os eixos de roda de ambas as rodas paralelamente alinhados entre si,[007] especially with the wheel axles of both wheels parallel aligned with each other,

[008] estando disposta e/ou executada no chassi uma primeira e uma segunda parte de apoio, estando a primeira parte de apoio distanciada da segunda parte de apoio,[008] a first and a second support part being arranged and/or executed on the chassis, the first support part being distanced from the second support part,

[009] em que entre os acionamentos de roda e entre as partes de apoio está disposta uma região espacial, para dentro da qual pode entrar o veículo com o recipiente por ele alojado e da qual pode sair o veículo com o recipiente, apresentando o recipiente uma largura, que é maior do que a distância, especialmente, a mínima distância, entre as partes de apoio,[009] in which, between the wheel drives and between the support parts, a spatial region is arranged, into which the vehicle with the container housed therein can enter and from which the vehicle with the container can exit, presenting the container a width, which is greater than the distance, especially the minimum distance, between the supporting parts,

[0010] apresentando o veículo um dispositivo de levantamento e o veículo com dispositivo de levantamento deslocado para dentro e também deslocado par fora pode entrar na região espacial,[0010] presenting the vehicle with a lifting device and the vehicle with lifting device displaced inwards and also displaced outwards can enter the spatial region,

[0011] podendo o recipiente com dispositivo de levantamento des locado para fora ser disposto acima das partes de apoio no veículo,[0011] the container with a lifting device that can be moved outwards can be placed above the support parts on the vehicle,

[0012] podendo o recipiente com dispositivo de levantamento des locado para dentro ser disposto assentado nas partes de apoio.[0012] the container with a lifting device moved inwards can be arranged resting on the support parts.

[0013] É então vantajoso que o veículo com dispositivo de levan tamento deslocado para fora possa entrar na região espacial no veículo transportador, estando o recipiente disposto acima das partes de apoio, portanto com maior distância do solo do que as partes de apoio. Pela entrada do dispositivo de levantamento e, com isso, deslocamento para baixo do recipiente, este é assentado sobre as partes de apoio devido a sua largura suficientemente grande. A largura do recipiente se refere à extensão do recipiente em direção da mais curta linha de união entre ambas as partes de apoio. O veículo com seu dispositivo de levantamento apresenta uma largura suficientemente pequena para o dispositivo de levantamento poder sair ou entrar na região de distanciamento entre as partes de apoio. Dessa maneira, portanto, um recipiente, que fica alojado em um dispositivo de levantamento do veículo, pode ser transferido ao veículo transportador, que apresenta um chas-si protetor com alojamento. O alojamento do veículo transportador envolve o recipiente pelo menos não apenas lateralmente, mas sim também por cima, portanto também à maneira de telhado. Com isso o recipiente fica protegido contra precipitação. Depois da saída do veículo da região espacial, o veículo transportador é livremente deslocável no solo. Portanto, deslocável mesmo por exemplo em um caminhão ou em um vagão de trem para materiais.[0013] It is then advantageous that the vehicle with lifting device moved outwards can enter the space region in the transport vehicle, the container being arranged above the support parts, therefore with greater distance from the ground than the support parts. By entering the lifting device and thereby moving the container downwards, the container is placed on the support parts due to its sufficiently large width. The width of the container refers to the extension of the container towards the shortest line of connection between both support parts. The vehicle with its lifting device has a sufficiently small width for the lifting device to be able to exit or enter the spacing region between the supporting parts. In this way, therefore, a container, which is housed in a lifting device on the vehicle, can be transferred to the transport vehicle, which has a protective chassis with housing. The housing of the transport vehicle surrounds the container at least not only on the side, but also on top, therefore also in the manner of a roof. This way, the container is protected against precipitation. After the vehicle exits the space region, the carrier vehicle is freely movable on the ground. It can therefore be moved even, for example, on a truck or train car for materials.

[0014] Com isso, com o veículo pode ser realizado um transporte dentro de um prédio e com o veículo transportador um transporte fora do prédio.[0014] With this, the vehicle can be used for transport inside a building and with the transport vehicle for transport outside the building.

[0015] No recipiente pode ser alojado um material de transporte.[0015] A transport material can be accommodated in the container.

[0016] Segundo a invenção, portanto, pode ser executado um transporte logístico em um transporte intralogístico, portanto um transporte executado dentro de um prédio, e um transporte externo no meio ambiente.[0016] According to the invention, therefore, a logistical transport can be performed in an intralogistic transport, therefore a transport performed inside a building, and an external transport in the environment.

[0017] O transporte intralogístico pode ser executado com um veí culo de baixo custo, simples, apresentando um dispositivo de levantamento. O transporte externo pode ser executado com um veículo transportador, que oferece proteção contra influências ambientais. Para tanto, o veículo transportador apresenta um alojamento protetor, especialmente com uma cobertura ativável, portanto porta rolante ou porta ou semelhante.[0017] Intralogistic transport can be performed with a low-cost, simple vehicle, featuring a lifting device. External transport can be carried out with a transport vehicle, which offers protection against environmental influences. To this end, the transport vehicle has a protective housing, especially with an activatable cover, i.e. rolling door or door or similar.

[0018] Em uma configuração vantajosa, a primeira e a segunda partes de apoio são executadas como dois trilhos se estendendo para-lelamente, especialmente sendo a direção de trilho paralela à direção de marcha do veículo, com relação ao veículo transportador, quando da entrada ou saída do veículo. É então vantajoso que pode ser executado uma montagem estável do recipiente.[0018] In an advantageous configuration, the first and second support parts are executed as two rails extending parallel, especially with the rail direction being parallel to the direction of travel of the vehicle, with respect to the carrier vehicle, when entering or leaving the vehicle. It is then advantageous that a stable mounting of the container can be carried out.

[0019] Em uma configuração vantajosa, a região espacial pode ser fechada com uma cobertura, especialmente de tal maneira que os recipientes montados sejam dispostos protegidos contra precipitação do meio ambiente. É então vantajoso que possa ser executado um transporte externo do recipiente. A cobertura pode ser executada como porta rolante, porta ou semelhante. A cobertura deve ser desativável, de modo que a região espacial fique livremente acessível ao veículo. Só por ativação da cobertura é possível um fechamento protetor da região espacial.[0019] In an advantageous configuration, the space region can be closed with a cover, especially in such a way that the mounted containers are arranged protected against precipitation from the environment. It is therefore advantageous that an external transport of the container can be carried out. The cover can be used as a rolling door, door or similar. The cover must be deactivatable, so that the spatial region is freely accessible to the vehicle. Only by activating the cover is a protective closure of the spatial region possible.

[0020] Em uma configuração vantajosa, as duas partes de apoio, especialmente as áreas de contato do recipiente com as partes de apoio, apresentam respectivamente a mesma distância do solo. É então vantajoso que o recipiente possa ser assentado se inclinação sobre as partes de apoio, quando o recipiente apresenta uma área de assento plana em seu lado inferior, podendo ser assentado com a área de assento sobre as partes de apoio.[0020] In an advantageous configuration, the two support parts, especially the contact areas of the container with the support parts, respectively have the same distance from the ground. It is then advantageous that the container can be placed leaning over the support parts, when the container has a flat seating area on its underside, and it can be placed with the seating area on the support parts.

[0021] Em uma configuração vantajosa, as partes de apoio podem ser deslocadas para baixo do veículo, especialmente com dispositivo de levantamento deslocado para dentro. É então vantajoso que possa ser executado um deslocamento para baixo sem contato. Assim, depois da introdução, pode ser executada uma saída do dispositivo de deslocamento e então o recipiente pode ser levantado.[0021] In an advantageous configuration, the support parts can be displaced under the vehicle, especially with the lifting device displaced inwards. It is therefore advantageous that a contactless downward displacement can be carried out. Thus, after insertion, an exit from the displacement device can be performed and then the container can be lifted.

[0022] Em uma configuração vantajosa, os acionamentos de roda ficam dispostos linearmente móveis no chassi do veículo transportador, especialmente montados deslizantes ou com molejo. É então vantajoso que não todo o peso do veículo transportador seja conduzido pelas rodas, mas sim apenas o peso dos acionamentos de roda.[0022] In an advantageous configuration, the wheel drives are arranged linearly mobile on the chassis of the carrier vehicle, especially mounted sliding or spring loaded. It is then advantageous that not the entire weight of the carrier vehicle is carried by the wheels, but only the weight of the wheel drives.

[0023] Em uma configuração vantajosa, o veículo transportador apresenta rolos de desvio para desvio da força de peso do veículo transportador reduzida da força de peso dos acionamentos de roda, especialmente estando disposta entre os rolos de desvio a região espacial. É então vantajoso que os rolos de desvio sejam projetáveis cor-respondentemente a baixo custo e estáveis, de modo que a parte essencial da força de peso pode ser conduzida pelos rolos de desvio ao solo.[0023] In an advantageous configuration, the carrier vehicle has deflection rollers to deflect the weight force of the transport vehicle reduced from the weight force of the wheel drives, especially with the spatial region being arranged between the deflection rollers. It is therefore advantageous for the deflection rollers to be deployable correspondingly at low cost and stable, so that the essential part of the weight force can be conducted by the deflection rollers to the ground.

[0024] Em uma configuração vantajosa, os acionamentos de roda apresentam respectivamente um motor elétrico, em que os motores elétricos podem ser supridos do armazenados de energia, que é ali- mentável de um enrolamento secundários. É então vantajoso que pode ser executada uma transferência indutiva de energia elétrica do solo para o veículo transportador. É então vantajoso que possas ser executada uma transmissão indutiva de energia elétrica do solo para o veículo transportador.[0024] In an advantageous configuration, the wheel drives respectively have an electric motor, in which the electric motors can be supplied from stored energy, which is feedable from a secondary winding. It is then advantageous that an inductive transfer of electrical energy from the ground to the carrier vehicle can be performed. It is then advantageous that an inductive transmission of electrical energy from the ground to the carrier vehicle can be carried out.

[0025] Em uma configuração vantajosa, o enrolamento secundário é acoplável indutivamente a um condutor primário disposto no solo. É então vantajoso que seja executável um suprimento de energia indutivo sem contato.[0025] In an advantageous configuration, the secondary winding is inductively coupleable to a primary conductor arranged in the ground. It is therefore advantageous that a non-contact inductive power supply is feasible.

[0026] Em uma configuração vantajosa, ao enrolamento secundá rio está conectado em série ou em paralelo um capacitor, em que a frequência de ressonância do circuito de oscilação assim formado corresponde à frequência da corrente alternada impressa no condutor primário. É então vantajoso que possa ser alcançado um alto grau de eficácia quando da transmissão indutiva de energia elétrica.[0026] In an advantageous configuration, a capacitor is connected to the secondary winding in series or in parallel, in which the resonant frequency of the oscillation circuit thus formed corresponds to the frequency of the alternating current impressed on the primary conductor. It is therefore advantageous that a high degree of efficiency can be achieved when transmitting electrical energy inductively.

[0027] Em uma configuração vantajosa, o veículo transportador apresenta um controle, que está unido com um sistema de detecção de posição do veículo transportador e/ou sensores de distância do veículo transportador. É então vantajoso que seja possibilitada uma navegação de maneira simples.[0027] In an advantageous configuration, the carrier vehicle has a control, which is combined with a carrier vehicle position detection system and/or carrier vehicle distance sensors. It is therefore advantageous to be able to navigate in a simple way.

[0028] Características importantes no processo para operação de uma instalação de fabricação com um sistema de transporte são que, em uma primeira etapa de processo, o veículo transportador transportado especialmente por um veículo de infraestrutura autonomamente por um sensor da instalação de fabricação, especialmente por um portão de entrada da instalação de fabricação, se desloca para uma zona de transferência,[0028] Important features in the process for operating a manufacturing facility with a transport system are that, in a first process step, the transport vehicle transported especially by an infrastructure vehicle autonomously by a sensor of the manufacturing facility, especially by a manufacturing facility entrance gate, moves to a transfer zone,

[0029] especialmente apresentando o sensor um aparelho de leitu- ra RFID,[0029] especially presenting the sensor an RFID reading device,

[0030] em que por meio do sensor é transmitida uma informação sobre os produtos contidos em um recipiente, especialmente material de transporte, um computador central da instalação de fabricação,[0030] in which, through the sensor, information is transmitted about the products contained in a container, especially transport material, a central computer of the manufacturing facility,

[0031] em que especialmente ao veículo transportador na zona de transferência é aduzida energia, especialmente aduzida indutivamente para carga de seu armazenamento de energia,[0031] in which energy is added especially to the carrier vehicle in the transfer zone, especially inductively added to charge its energy storage,

[0032] em que em uma etapa de processo seguinte o veículo transportador se desloca autonomamente para uma célula de montagem,[0032] in which in a next process step the transport vehicle moves autonomously to an assembly cell,

[0033] em que o veículo retira pelo menos um recipiente do veícu lo transportador e o transporta para uma das estações de trabalho da célula de montagem e ali deposita o recipiente, especialmente sobre um cavalete de suporte da respectiva estação de trabalho,[0033] in which the vehicle removes at least one container from the transport vehicle and transports it to one of the workstations of the assembly cell and deposits the container there, especially on a support easel of the respective workstation,

[0034] em que para a fabricação de um produto na respectiva es tação de trabalho é retirado do recipiente um respectivo produto, es-pecialmente material de transporte.[0034] in which for the manufacture of a product in the respective work station, a respective product is removed from the container, especially transport material.

[0035] É então vantajoso que não seja necessário um suporte para os recipientes transportados com o veículo transportador, mas que, sim, como local de suporte possa ser empregado o próprio veículo transportador, especialmente na zona de transferência. Com isso, segundo a invenção pode ser economizado um suporte de estante em altura ou pelo menos executado menor, caso paralelamente ao veículo transportador descrito segundo a invenção e seu uso também ainda sejam aplicadas etapas de processo logísticas clássicas.[0035] It is therefore advantageous that a support for the containers transported with the transport vehicle is not necessary, but that the transport vehicle itself can be used as a place of support, especially in the transfer zone. As a result, according to the invention, a shelf support in height can be saved or at least made smaller, if classic logistical process steps are still applied in parallel with the transport vehicle described according to the invention and its use.

[0036] Em uma configuração vantajosa, após o esvaziamento do recipiente o mesmo é agarrado pelo veículo e montado em um ou no veículo transportador, que sai autonomamente da instalação de fabricação, passando especialmente pela zona de transferência no sensor, especialmente para um outro veículo de infraestrutura. É então vanta- joso que um circuito de material vazio possa ser estabelecido de maneira simples e os veículos transportadores assim sejam empregáveis não apenas para o transporte de produtos, mas sim também para a descarga de recipientes vazios.[0036] In an advantageous configuration, after emptying the container, it is grabbed by the vehicle and mounted on one or on the transport vehicle, which autonomously leaves the manufacturing facility, passing especially through the transfer zone in the sensor, especially to another vehicle of infrastructure. It is therefore advantageous that an empty material circuit can be established in a simple way and the transport vehicles thus be employable not only for transporting products, but also for unloading empty containers.

[0037] Outras vantagens resultam das concretizações. A invenção não está restrita à combinação de características. Para o técnico resultam outras possibilidades de combinação de concretizações convenientes e/ou de distintas características de concretização e/ou características da descrição e/ou das figuras, especialmente do objetivo colocado e/ou do objetivo que se coloca por comparação com o estado atual da técnica.[0037] Other advantages result from the embodiments. The invention is not restricted to the combination of features. For the technician, there are other possibilities for combining convenient embodiments and/or different embodiment characteristics and/or characteristics of the description and/or figures, especially the objective set and/or the objective that is set by comparison with the current state of the technique.

[0038] A invenção será então mais detalhadamente explicada com base nas figuras:[0038] The invention will then be explained in more detail based on the figures:

[0039] Na figura 1, está mostrado um primeiro estado de um sis tema intralogístico, que apresenta um veículo transportador 4 e um veículo 3 transportando um recipiente 2.[0039] In figure 1, a first state of an intralogistics system is shown, which presents a transport vehicle 4 and a vehicle 3 transporting a container 2.

[0040] Na figura 2, está representado um segundo estado do sis tema, em que os recipientes 2 estão assentados sobre um apoio 8 do veículo transportador 4 e o veículo 4 sai do veículo transportador 4.[0040] In figure 2, a second state of the system is represented, in which the containers 2 are seated on a support 8 of the transport vehicle 4 and the vehicle 4 leaves the transport vehicle 4.

[0041] Na figura 3, está representado o veículo transportador 4 com os recipientes montados no apoio 8 em vista inclinada.[0041] In figure 3, the transport vehicle 4 is represented with the containers mounted on the support 8 in an inclined view.

[0042] Na figura 4, está mostrado um caminhão 41, em que entra ram veículos transportadores e assim estão alojados.[0042] In figure 4, a truck 41 is shown, in which transport vehicles have entered and thus are housed.

[0043] Na figura 5, está representado o emprego do sistema intra- logístico para uma instalação de fabricação.[0043] Figure 5 shows the use of the intralogistics system for a manufacturing facility.

[0044] Como mostrado nas figuras, o sistema intralogístico de acordo com a invenção mostra um veículo 3, que é deslocável sobre o solo e apresenta um alojamento levantável ou abaixável, especialmente placa.[0044] As shown in the figures, the intralogistics system according to the invention shows a vehicle 3, which is movable on the ground and has a lifting or lowering housing, especially a plate.

[0045] Assim, um recipiente 2 montado sobre cavaletes de suporte 1, pode ser deslocável por baixo e alojável por saída do alojamento levantável. Pois o recipiente 2 está apenas assentado por cima sobre os cavaletes de suporte 1 e, assim, mediante levantamento por meio do alojamento do veículo 3 pode ser removido dos cavaletes de suporte.[0045] Thus, a container 2 mounted on support trestles 1, can be moved underneath and accommodated by exiting the lifting housing. Because the container 2 is only placed on top of the support stands 1 and thus, by lifting it by means of the vehicle housing 3, it can be removed from the support stands.

[0046] Como mostrado na figura 1, o veículo 3 se desloca então com os recipientes 2 assim alojados para um veículo transportador 4, que é executado à maneira de cápsula. O veículo transportador 4 apresenta ele próprio rolos de desvio 7, de modo que o peso do veículo transportador fica alojado essencialmente pelos rolos de desvio 7. Os rolos de desvio estão montados giratórios, de modo que é possibilitado um movimento do veículo transportador 4 sobre o solo. Os rolos de desvio 7 estão unidos por um eixo com o chassi do veículo transportador 4 e assim giram sempre em correspondência à direção de marcha.[0046] As shown in figure 1, the vehicle 3 then moves with the containers 2 housed in this way to a transport vehicle 4, which is executed as a capsule. The transport vehicle 4 itself has deflection rollers 7, so that the weight of the transport vehicle is essentially accommodated by the deflection rollers 7. The deflection rollers are pivotally mounted, so that movement of the transport vehicle 4 on the ground. The deflection rollers 7 are connected by an axle to the chassis of the transport vehicle 4 and thus always rotate in correspondence with the direction of travel.

[0047] O veículo transportador 4 apresenta também um controle, que ativa os acionamentos 5, que acionam rodas. Essas rodas produzem a tração. Por rodas dispostas com diferenças de números de rotação 5 é executável um desvio, portanto alteração, da direção de tração. Essas rodas produzem a tração. Por rodas dispostas com distintos números de rotação é executável um desvio, portanto alteração, da direção de tração.[0047] The transporter vehicle 4 also has a control, which activates drives 5, which drive wheels. These wheels produce the traction. By means of wheels arranged with differences in speed numbers 5, a deviation, therefore change, of the drive direction can be performed. These wheels produce the traction. By means of wheels arranged with different speed numbers, it is possible to deviate, therefore change, the drive direction.

[0048] As rodas são comprimidas apenas tão fortemente contra o solo que há suficiente atrito de aderência, para produzirem o avanço. Por exemplo, o acionamento é disposto de forma deslizante ou elástica no chassi do veículo transportador, de modo que apenas a força de peso do acionamento é conduzida pelas rodas ao solo.[0048] The wheels are pressed just so hard against the ground that there is enough gripping friction to produce the advance. For example, the drive is arranged slidingly or elastically on the frame of the carrier vehicle, so that only the weight force of the drive is conducted through the wheels to the ground.

[0049] Em ambos os lados daquela região espacial, em que entra o veículo 3, para montar ou desmontar os recipientes 2 no recipiente transportador 4, está disposto respectivamente pelo menos um acio- namento com pelo menos uma roda. Tão logo o veículo 3 se mantém no veículo transportador 4, o veículo transportador não se move ou apenas paralelamente ao veículo 3.[0049] On both sides of that spatial region, into which the vehicle 3 enters, to assemble or disassemble the containers 2 on the conveyor container 4, at least one drive with at least one wheel is respectively arranged. As soon as vehicle 3 remains on carrier vehicle 4, the carrier vehicle does not move or only moves parallel to vehicle 3.

[0050] O veículo transportador 4 apresenta uma parte de aloja mento unida com o chassi do veículo transportador 4, que envolve os recipientes 2 nele montados pelo menos parcialmente formando um alojamento.[0050] The transport vehicle 4 has a housing part joined to the chassis of the transport vehicle 4, which surrounds the containers 2 mounted therein at least partially forming a housing.

[0051] No lado interno da parte de alojamento ou chassi do veículo transportador 4, está executado um apoio 8 bilateralmente disposto, especialmente formado um segmento saliente. Com isso, os recipientes bilateralmente salientes no veículo 3 quando do rebaixamento do alojamento levantável são assentados no apoio 8 bilateralmente disposto, que é executado de preferência em duas partes. Com isso o veículo transportador 4 transporta o recipiente 2 depois da saída do veículo 3 para fora do veículo transportador 4.[0051] On the inner side of the housing part or chassis of the carrier vehicle 4, a support 8 is arranged bilaterally, with a specially formed protruding segment. As a result, containers protruding on both sides of the vehicle 3 when the liftable housing is lowered are placed on the support 8 arranged on both sides, which is preferably made in two parts. As a result, the carrier vehicle 4 transports the container 2 after the vehicle 3 leaves the carrier vehicle 4.

[0052] O apoio 8 está de tal maneira distanciado do solo que é possibilitado um deslocamento para baixo dos recipientes 2 por meio do veículo 3. O veículo 3 pode, portanto, com eixo de levantamento deslocado para dentro, correr sob os recipientes 2 montados no veículo transportador 4 e alojar os mesmos por saída dos eixos de levantamento.[0052] The support 8 is so far from the ground that a downward displacement of the containers 2 by means of the vehicle 3 is possible. The vehicle 3 can therefore, with the lifting axis displaced inwards, run under the mounted containers 2 on the transport vehicle 4 and place them at the exit of the lifting axles.

[0053] A parte de alojamento do veículo transportador 4 recobre os recipientes 2 nele montados, como se vê na figura 3.[0053] The housing part of the transport vehicle 4 covers the containers 2 mounted on it, as seen in figure 3.

[0054] A região de entrada prevista para o veículo 3 é fechável por meio de uma cobertura 40, especialmente porta rolante, portanto portão rolante, de modo que os recipientes 2 no veículo transportador 4 estão protegidos contra precipitação ou poluição do meio ambiente, quando a cobertura 40 está ativada. Para possibilitar a entrada dos veículos 3 no veículo transportador 4, a cobertura 40 é desativada e, assim, a região de entrada é feita acessível para o veículo 3.[0054] The entry region provided for the vehicle 3 is closable by means of a cover 40, especially rolling door, therefore rolling gate, so that the containers 2 in the transport vehicle 4 are protected against precipitation or environmental pollution, when coverage 40 is activated. In order to enable the vehicles 3 to enter the carrier vehicle 4, the cover 40 is deactivated and, thus, the entrance region is made accessible for the vehicle 3.

[0055] Essencial no veículo transportador 4 é que estejam dispos tas duas rodas acionadas juntamente com seus acionamentos 6 de tal maneira no chassi do veículo transportador que um veículo 3 seja des- locável juntamente com recipientes 2 para dentro do veículo transportador, em que os eixos de levantamento devem então estão deslocados para fora e, assim, os recipientes 2 ficam dispostos acima do apoio 8. Além disso, o veículo 3 fica então disposto entre ambas as rodas, portanto intercepta especialmente cada linha de união de ambas as rodas do veículo 3.[0055] Essential in the transport vehicle 4 is that two driven wheels are arranged together with their drives 6 in such a way on the chassis of the transport vehicle that a vehicle 3 is displaceable together with containers 2 into the transport vehicle, in which the lifting axes must then be displaced outwards and thus the containers 2 are disposed above the support 8. Furthermore, the vehicle 3 is then disposed between both wheels, therefore intersecting in particular each line of union of both wheels of the vehicle 3.

[0056] A mínima distância de ambas as partes de apoio 8 entre si é menor do que a distância dos recipientes 2.[0056] The minimum distance between the two supporting parts 8 is less than the distance between the containers 2.

[0057] O solo é, de preferência, executado plano. Assim represen ta um plano de deslocamento para o veículo transportador 4 para o veículo 3.[0057] The ground is preferably executed flat. Thus it represents a plane of displacement for the transport vehicle 4 for the vehicle 3.

[0058] Como mostrado na figura 4, veículos transportadores 4 do tipo indicado nas figuras 1 a 4 podem ser montáveis em um caminhão 41, em que os veículos transportadores 4 controlam por si próprios, portando autonomamente, a entrada no caminhão 41 e ali estacionam em fileira entre si. Com isso pode ser obtida uma grande densidade de veículos transportadores 4.[0058] As shown in figure 4, transport vehicles 4 of the type indicated in figures 1 to 4 can be mounted on a truck 41, in which the transport vehicles 4 control by themselves, therefore autonomously, the entry into the truck 41 and park there in row with each other. With this, a high density of transport vehicles 4 can be obtained.

[0059] Como mostrado na figura 5, o sistema intralogístico pode ser empregado vantajosamente com uma instalação de fabricação, pois um suporte, como por exemplo um suporte de estante em altura, pode ser economizado ou ao executado menor.[0059] As shown in figure 5, the intralogistics system can be used advantageously with a manufacturing facility, as a support, such as a high rack support, can be saved or made smaller.

[0060] Pois por meio de um veículo de infraestrutura, como por exemplo do caminhão 41, e/ou por meio do veículo sobre trilhos, são fornecidos os veículos transportadores 4. Estes saem autonomamente do veículo de infraestrutura fornecido e se movem então através de um portão de entrada da instalação de fabricação. Nesse portão de entrada está, portanto, disposto um sensor 50, que detecta o veículo transportador 4 quando da passagem do portão de entrada e detecta os produtos contidos pelo veículo transportador 4 nos recipientes 2 por ele transportados. Por exemplo, isso ocorre por meio de RFID-Tags, que são lidas por um aparelho de leitura, que apresenta o sensor 50. Alternativamente também cada recipiente 2 pode ser equipado com uma RFID-Tag, que apresenta a informação sobre os produtos contidos no recipiente, em que um aparelho de leitura, que apresenta o sensor 50, lê as RFID-Tags.[0060] Because by means of an infrastructure vehicle, such as the truck 41, and/or by means of the rail vehicle, the transport vehicles 4 are supplied. These autonomously leave the infrastructure vehicle provided and then move through a manufacturing facility entrance gate. A sensor 50 is therefore arranged at that entrance gate, which detects the conveyor vehicle 4 when passing through the entrance gate and detects the products contained by the conveyor vehicle 4 in the containers 2 carried by it. For example, this occurs by means of RFID-Tags, which are read by a reading device, which has the sensor 50. Alternatively, each container 2 can also be equipped with an RFID-Tag, which presents information about the products contained in the container, in which a reading apparatus, which has the sensor 50, reads the RFID-Tags.

[0061] Com isso, é tornado conhecido ao controle central da insta lação de fabricação, quais produtos estão contidos no respectivo veículo transportador 4.[0061] With this, it is made known to the central control of the manufacturing facility, which products are contained in the respective transport vehicle 4.

[0062] Em seguida, o veículo transportador 4 corre para uma zona de transferência 51, em que estaciona em uma respectiva estação de carga e é suprível com energia; para tanto condutores primários ativados com corrente alternada 15 são posicionados no solo, de modo que um enrolamento secundário disposto no lado inferior do respectivo veículo transportador 4 pode ser suprido indutivamente do respectivo condutor primário e, com isso, pode ser suprido um armazenamento de energia do veículo transportador.[0062] Then, the carrier vehicle 4 runs to a transfer zone 51, where it parks at a respective charging station and is supplied with energy; for this purpose primary conductors activated with alternating current 15 are positioned on the ground, so that a secondary winding arranged on the underside of the respective transport vehicle 4 can be inductively supplied from the respective primary conductor and, with this, an energy storage of the respective primary conductor can be supplied. carrier vehicle.

[0063] Em uma célula de montagem 52 da instalação de fabrica ção com várias estações de trabalho dispostas em série em forma de U é fabricado um produto, em que em cada estação de trabalho é executada uma respectiva etapa de produção.[0063] In an assembly cell 52 of the manufacturing facility with several workstations arranged in series in a U-shape, a product is manufactured, in which a respective production step is performed at each workstation.

[0064] Em uma respectiva estação de trabalho da célula de mon tagem é montado pelo menos um respectivo recipiente 2, que foi retirado por meio do veículo 3 do veículo transportador 4 e transportado para a respectiva estação de trabalho da célula de montagem 52. Na respectiva etapa de produção na respectiva estação de trabalho é então um produto requerido para a etapa de produção retirado do recipiente 2 montado na estação de trabalho e empregado para a produção do produto.[0064] At a respective work station of the assembly cell, at least one respective container 2 is mounted, which was removed by means of the vehicle 3 from the transport vehicle 4 and transported to the respective work station of the assembly cell 52. respective production step at the respective workstation is then a product required for the production step taken from the container 2 mounted at the workstation and used for the production of the product.

[0065] Recipientes 2 vazios são apanhados pelo veículo 3 e mon tados em um veículo transportador 4, que então deixa a instalação de fabricação, passando pela zona de transferência 51, no sentido de um outro veículo de infraestrutura.[0065] Empty containers 2 are picked up by vehicle 3 and mounted on a carrier vehicle 4, which then leaves the manufacturing facility, passing through the transfer zone 51, towards another infrastructure vehicle.

[0066] Em lugar da disposição em forma de U, em outros exem plos de execução segundo a invenção, também pode ser executada uma outra disposição serial das estações de trabalho. Lista de referências 1 cavalete de suporte 2 recipiente 3 veículo 4 veículo transportador 5 enrolamento secundário 6 acionamento com rodas de acionamento 7 rolos de desvio 8 apoio, especialmente segmento saliente da parte de alojamen to do veículo transportador 4 40 cobertura 41 caminhão 50 sensor 51 zona de transferência 52 célula de montagem com várias estações de trabalho dispostas em série em forma de U[0066] Instead of the U-shaped arrangement, in other examples of implementation according to the invention, another serial arrangement of the workstations can also be implemented. List of references 1 support stand 2 container 3 vehicle 4 transport vehicle 5 secondary winding 6 drive with drive wheels 7 deflection rollers 8 support, especially protruding segment of housing part of the transport vehicle 4 40 cover 41 truck 50 sensor 51 zone transfer 52 assembly cell with several workstations arranged in series in a U-shape

Claims

1. Transport system for transporting a container (2), comprising a vehicle (3); a carrier vehicle (4) including a chassis and two wheel drives provided on the chassis, the two wheel drives spaced apart, each including a wheel, characterized in that the chassis includes a first and a second part of support (8) spaced apart, a spatial region being disposed between the wheel drives and between the support parts (8), the vehicle (3) adapted to be driven on a ground into and out of the spatial region and adapted for transporting the container (2) into and out of the spatial region, the container (2) having a width that is greater than the distance, especially the minimum distance, between the support parts (8), the vehicle (3) including a lifting device and adapted to be driven into the spatial region when the lifting device is lowered and also when the lifting device is raised; and wherein the lifting device is adapted to lift the container (2) above the support parts (8) on the vehicle (3) when the lifting device is lifted and is adapted to lower the container (2) to rest on the support parts (8) when the lifting device is lowered; and the two wheels being adapted to touch the ground to generate a traction force for the carrier vehicle (4).

2. Transport system according to claim 1, characterized in that the first and second support parts (8) are executed as two rails running parallel, especially the rail direction being parallel to the direction of travel of the vehicle (3), in relation to the carrier vehicle (4), when entering or leaving the vehicle (3).

3. Transport system according to claim 1 or 2, characterized in that the space region can be closed with a cover (40), especially in such a way that the assembled containers (2) are arranged protected against precipitation from the environment environment.

4. Transport system according to any one of the preceding claims, characterized in that the two support parts (8), especially the contact areas of the container (2) with the support parts (8), respectively have the same distance from the ground.

5. Transport system according to any one of the preceding claims, characterized in that the support parts (8) can be moved under the vehicle (3), especially when the lifting device is moved inwards.

6. Transport system according to any one of the preceding claims, characterized in that the wheel drives are arranged linearly mobile on the chassis of the carrier vehicle (4), especially mounted in a sliding or flexible way.

7. Transport system according to any one of the preceding claims, characterized in that the transport vehicle (4) has deviation rollers (7) to divert the weight force of the transport vehicle (4) reduced from the weight force of the wheel drives, especially being arranged between the deflection rollers (7) and the spatial region.

8. Transport system according to any one of the preceding claims, characterized in that the wheel drives respectively have an electric motor, and the electric motors can be powered from an energy storage, which is powered by a secondary winding (5).

9. Transport system according to any one of the preceding claims, characterized in that the secondary winding (5) is inductively coupleable to a primary conductor arranged on the ground.

10. Transport system according to any one of the preceding claims, characterized in that a capacitor is connected to the secondary winding (5) in series or in parallel, whereby the resonant frequency of the oscillation circuit thus formed corresponds to the frequency of the alternating current impressed to the primary conductor.

11. Transport system according to any one of the preceding claims, characterized in that the transport vehicle (4) has a control, which is linked with a position detection system of the transport vehicle (4) and/or sensors of distance from the carrier vehicle (4).

12. Process for operating a manufacturing facility with a transport system, as defined in any of the preceding claims, characterized in that it comprises autonomously moving the transport vehicle (4) by a sensor (50) of the manufacturing facility and to a transfer zone (51); transmitting, via the sensor (50), information about products and/or transport material contained in a container (2) to a central computer of the manufacturing facility; autonomously move the carrier vehicle (4) to an assembly cell (52); remove, by the vehicle (3), at least one container (2) from the transport vehicle (4); transporting the container (2) to an assembly cell workstation (52); depositing the container (2) in the assembly cell work station (52); and withdrawing a product and/or carrier material from the container (2) to manufacture a product at the workstation.

13. Process according to claim 12, characterized in that after emptying the container (2), it is grabbed by the vehicle (3) and mounted on one or on the transport vehicle (4), which leaves the installation autonomously of manufacture, especially passing through the transfer zone (51) in the sensor (50), especially to another infrastructure vehicle.