BR112018016419B1 - APPARATUS FOR CONTROLLING OPERATION OF AN ELEVATOR AND METHOD FOR CONTROLLING OPERATION OF AN ELEVATOR - Google Patents
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Abstract
São divulgados um aparelho e um método de seleção e ampliação de um conjunto de botões exibido em um monitor de um elevador usando uma câmera simples sem lentes. Em um aparelho e um método de controlar uma operação de um elevador usando um monitor, as três câmeras simples sem lentes de um primeiro conjunto de câmeras simples sem lentes (Px) formam sequencialmente imagens 2D, (x1), (x2) e (x3) em direção à um monitor (M) sobre uma superfície frontal do monitor, respectivamente, e as três câmeras simples sem lentes de um segundo conjunto de câmera simples sem lentes configuram sequencialmente imagens 2D, (y1), (y2) e (y3) em direção ao monitor na superfície frontal do monitor (M), respectivamente, e as imagens 2D, (x1) a (x3) e (y1) a (y3) se sobrepõem no superfície frontal do monitor (M), respectivamente, de modo que (x1) sobrepõe (y1) para formar uma imagem (z1), (x2) sobrepõe (y2) para formar uma imagem (z2) e (x3) sobrepõe (y3) para formar uma imagem (z3) e um controlador (C) exibe um conjunto de botões (BS) para selecionar um piso e para cima e para baixo no monitor (M), quando um operador, incluindo um dedo de um usuário toca sequencialmente as (...).An apparatus and method of selecting and enlarging a set of buttons displayed on an elevator monitor using a simple lensless camera is disclosed. In an apparatus and a method of controlling an elevator operation using a monitor, the three simple lensless cameras of a first set of simple lensless cameras (Px) sequentially form 2D images, (x1), (x2) and (x3 ) towards a monitor (M) on a front surface of the monitor, respectively, and the three lensless single cameras of a second lensless single camera set sequentially configure 2D images, (y1), (y2) and (y3) towards the monitor on the front surface of the monitor (M), respectively, and the 2D images, (x1) to (x3) and (y1) to (y3) overlap on the front surface of the monitor (M), respectively, so that (x1) overlaps (y1) to form an image (z1), (x2) overlaps (y2) to form an image (z2), and (x3) overlaps (y3) to form an image (z3) and a controller (C ) displays a set of buttons (BS) for selecting a floor and up and down on the monitor (M), when an operator including a user's finger sequentially touches the (...).
Description
[0001] A presente invenção refere-se a um aparelho e a um método para controlar uma operação de um elevador usando um monitor e, em particular, um aparelho e um método de seleção e ampliação de um conjunto de botões exibido em um monitor de um elevador usando uma câmera simples sem lentes (“pinhole”).[0001] The present invention relates to an apparatus and a method for controlling an elevator operation using a monitor and, in particular, an apparatus and a method for selecting and expanding a set of buttons displayed on a monitor. an elevator using a simple camera without a lens (“pinhole”).
[0002] É normal instalar um botão de corredor geral na superfície da parede de um prédio, ao lado de uma porta de um elevador, para selecionar um piso e subir e descer do elevador. No entanto, para instalar o botão do corredor é necessário perfurar um furo na superfície da parede de um prédio, instalar o botão do corredor na abertura executada e conectar vários fios. O botão do corredor precisa ser instalado em cada andar do prédio, de modo que a instalação do botão do corredor requer um tempo e custos consideráveis.[0002] It is normal to install a general corridor button on the wall surface of a building, next to an elevator door, to select a floor and go up and down the elevator. However, to install the hallway switch it is necessary to drill a hole in the wall surface of a building, install the hallway switch in the opening made and connect several wires. The hallway button needs to be installed on each floor of the building, so the installation of the hallway button requires considerable time and cost.
[0003] No caso de um edifício alto comum, os botões de seleção do piso estão dispostos no botão do corredor com um tamanho pequeno igual ao número de pisos, de modo que particularmente, é difícil para os usuários que possuem visão fraca selecionar o piso através dos botões.[0003] In the case of an ordinary tall building, the floor selection buttons are arranged in the corridor button with a small size equal to the number of floors, so that it is particularly difficult for users who have poor eyesight to select the floor through the buttons.
[0004] A presente invenção foi feita em um esforço para diminuir os custos e a mão-de-obra consumida para instalar um botão de corredor, removendo o botão do corredor, que é instalado na superfície da parede ao lado de uma porta de um elevador, exibindo botões que servem como o botão do corredor em uma tela de um monitor instalada em uma superfície da porta do elevador e permitindo que um usuário selecione o botão do corredor por um esquema sem contato. É claro que, dependendo do caso, o botão do corredor instalado na superfície da parede não é removido e o botão do monitor também pode ser usado em conjunto.[0004] The present invention was made in an effort to decrease the costs and labor consumed to install a hallway button by removing the hallway button, which is installed on the surface of the wall next to a door of a elevator, displaying buttons that serve as the hallway button on a monitor screen mounted on an elevator door surface and allowing a user to select the hallway button via a contactless scheme. Of course, depending on the case, the hallway button installed on the surface of the wall is not removed, and the monitor button can also be used together.
[0005] A presente invenção também foi feita em um esforço para minimizar inconvenientes de um usuário, ampliando e exibindo um botão selecionado pelo usuário em um monitor.[0005] The present invention was also made in an effort to minimize inconvenience to a user by enlarging and displaying a user-selected button on a monitor.
[0006] Uma forma de realização exemplar da presente invenção proporciona um aparelho para controlar uma operação de um elevador usando um monitor, incluindo: um monitor M instalado na porta D de um elevador ou uma superfície de parede de uma caixa do elevador; um primeiro conjunto de câmeras simples sem lentes Px incluindo três câmeras simples sem lentes Px1 a Px3, que estão dispostas para serem perpendiculares ao monitor em um lado lateral e superior do monitor M, incluindo uma estrutura de porta superior ou um teto da caixa do elevador, em um predeterminado intervalo, enquanto tem um intervalo com o monitor M; um segundo conjunto de câmeras simples sem lentes Py incluindo outras três câmeras simples sem lentes Py1 a Py3, que estão dispostas para serem perpendiculares ao monitor em uma porção superior do monitor M, em um lado oposto do primeiro conjunto de câmeras simples sem lentes Px, em um intervalo predeterminado; um controlador C conectado com a primeira e a segunda câmera simples sem lentes define Px e Py e o monitor M, e configurado para controlar uma imagem do monitor M de acordo com um sinal do conjunto de câmeras simples sem lentes; e um dispositivo de controle de elevador EC conectado ao controlador C e configurado para controlar uma operação do elevador, em que as três câmeras simples sem lentes do primeiro conjunto de câmera simples sem lentes Px formam sequencialmente imagens 2D, x1, x2 e x3 em direção ao monitor, em uma superfície frontal do monitor, respectivamente, e três câmeras simples sem lentes da segunda câmera simples sem lentes configuram sequencialmente imagens 2D, y1, y2 e y3 em direção ao monitor na superfície frontal do monitor, respectivamente, e as imagens 2D, x1 a x3 e y1 a y3 se sobrepõem na superfície frontal do monitor, respectivamente, de modo que x1 sobrepõe y1 para formar uma imagem z1, x2 sobrepõe y2 para formar uma imagem z2 e x3 sobrepõe y3 para formar uma imagem z3 e o controlador C exibe um conjunto de botões BS para selecionar um piso e para cima e para baixo no monitor M, quando um operador incluindo o dedo de um usuário toca sequencialmente as imagens z1 a z3, o controlador C detecta o toque e ativa um botão no conjunto de botões BS e o dispositivo de controle do elevador EC controla uma operação do elevador de acordo com o botão ativado.[0006] An exemplary embodiment of the present invention provides an apparatus for controlling an elevator operation using a monitor, including: a monitor M mounted on an elevator door D or a wall surface of an elevator shaft; a first set of single Px lensless cameras including three single Px1 to Px3 lensless cameras, which are arranged to be perpendicular to the monitor on a side and top side of the M monitor, including an upper door frame or an elevator shaft ceiling , at a predetermined interval, while having an interval with monitor M; a second set of simple cameras without Py lenses including another three simple cameras without Py1 to Py3 lenses, which are arranged to be perpendicular to the monitor in an upper portion of the monitor M, on an opposite side of the first set of simple cameras without Px lenses, at a predetermined interval; a controller C connected with the first and second lensless simple cameras defines Px and Py and the monitor M, and configured to control an image from the monitor M according to a signal from the set of lensless simple cameras; and an elevator control device EC connected to controller C and configured to control an elevator operation, wherein the three lensless single cameras of the first Px lensless single camera set sequentially form 2D images, x1, x2, and x3 in direction to the monitor, on a front surface of the monitor, respectively, and three simple cameras without lenses from the second simple camera without lenses sequentially configure 2D images, y1, y2 and y3 towards the monitor on the front surface of the monitor, respectively, and the 2D images , x1 to x3 and y1 to y3 overlap on the front surface of the monitor, respectively, so that x1 overlaps y1 to form a z1 image, x2 overlaps y2 to form a z2 image, and x3 overlaps y3 to form a z3 image and the controller C displays a set of BS buttons for selecting a floor and up and down on monitor M, when an operator including a user's finger sequentially touches images z1 to z3, controller C detects the touch and activates a button in the set of BS buttons and EC elevator control device controls an elevator operation according to the activated button.
[0007] Cada uma das câmeras simples sem lentes Px1 a Px3 e Py1 a Py3 pode ser fixada entre um par de suportes de fixação A e B, os orifícios horizontais A1 e A2 podem ser formados em ambas as superfícies laterais do suporte de fixação A, respectivamente, e os orifícios verticais B1 e B2 podem ser formados em posições de ambas as superfícies laterais do suporte de fixação B correspondente aos orifícios horizontais A1 e A2, respectivamente, de modo que quando os orifícios horizontais A1 e A2 e os orifícios verticais B1 e B2 são unidos por fixadores F incluindo uma tarraxa ou um parafuso, ambos os suportes de fixação A e B podem ser móveis em relação um ao outro por comprimentos do orifício horizontal e os orifícios verticais e as câmeras simples sem lentes Px1 a Px3 e as câmeras simples sem lentes Py1 a Py3 fixadas aos suportes de fixação A e B pode ser instaladas em dois suportes 20 em forma de U, em que as fendas alongadas 10 são formadas horizontalmente em ambas as placas laterais 12, respectivamente, para formar um primeiro e um segundo conjunto de câmeras simples sem lentes Px e Py, respectivamente, e cada uma das câmeras simples sem lentes podem ser móveis ao longo da fenda 10.[0007] Each of the single lensless cameras Px1 to Px3 and Py1 to Py3 can be attached between a pair of attachment brackets A and B, horizontal holes A1 and A2 can be formed on both side surfaces of attachment bracket A , respectively, and the vertical holes B1 and B2 can be formed at positions of both side surfaces of the fixing bracket B corresponding to the horizontal holes A1 and A2, respectively, so that when the horizontal holes A1 and A2 and the vertical holes B1 and B2 are joined by fasteners F including a screwdriver or a screw, both fasteners A and B can be movable relative to each other by lengths of the horizontal hole and the vertical holes and single cameras without lenses Px1 to Px3 and the simple cameras without lenses Py1 to Py3 fixed to the fixing brackets A and B can be installed in two U-shaped brackets 20, in which elongated slots 10 are formed horizontally in both side plates 12, respectively, to form a first and a second set of simple lensless cameras Px and Py, respectively, and each of the simple lensless cameras can be moved along slit 10.
[0008] Outra forma de realização exemplar da presente invenção proporciona um método para controlar uma operação de um elevador usando um aparelho de controle de operação de elevador, o método incluindo: uma operação S10 para exibir um conjunto de botões BS em um monitor M por um controlador C; uma operação S20 de formação de três imagens z1 a z3 que se sobrepõem sequencialmente em direção a uma superfície frontal do monitor M por dois conjuntos de câmeras simples sem lentes Px e Py; uma operação S30 para determinar, pelo controlador C, se um operador toca a imagem z1 no estado em que uma porta do elevador está fechada; uma operação S40 para, quando é determinado que o operador toca a imagem z1, exibir, pelo controlador C, um cursor (30) no monitor M; uma operação S50 para determinar, pelo controlador C, se o operador toca a imagem z2 num estado onde a porta do elevador está fechada continuamente; uma operação S60 para, quando se determina que o operador toca a imagem z2, fazer com que, pelo controlador C, o cursor (30) se mova e se sobreponha a qualquer botão para corresponder à operação do operador e selecionar o botão sobreposto; uma operação S70 para determinar, pelo controlador C, se o operador toca a imagem z3 no estado onde a porta do elevador está fechada; uma operação S80 para, quando se determina que o operador toca a imagem z3, registrar, pelo controlador C, que o botão que sobrepõe o cursor está selecionado; e uma operação S90 para fazer, pelo dispositivo de controle de elevador EC, que o elevador execute uma operação correspondente ao botão registrado.[0008] Another exemplary embodiment of the present invention provides a method for controlling an operation of an elevator using an elevator operation control apparatus, the method including: an operation S10 for displaying a set of buttons BS on a monitor M by a C controller; an S20 operation of forming three images z1 to z3 sequentially superimposed towards a front surface of monitor M by two sets of simple cameras without lenses Px and Py; an operation S30 for determining, by the controller C, whether an operator touches the image z1 in the state that an elevator door is closed; an operation S40 for, when it is determined that the operator touches the image z1, to display, by the controller C, a cursor (30) on the monitor M; an operation S50 for determining, by the controller C, whether the operator touches the image z2 in a state where the elevator door is continuously closed; an operation S60 for, when it is determined that the operator touches the image z2, to cause, by controller C, the cursor (30) to move and overlap any button to correspond to the operation of the operator and select the superimposed button; an operation S70 to determine, by the controller C, whether the operator touches the image z3 in the state where the elevator door is closed; an operation S80 for, when it is determined that the operator touches the image z3, to register, by controller C, that the button that overlays the cursor is selected; and an operation S90 for causing, by the elevator control device EC, the elevator to perform an operation corresponding to the registered button.
[0009] Ainda outra forma de realização exemplar da presente invenção proporciona um método para controlar uma operação de um elevador usando um aparelho de controle de operação de elevador, o método incluindo: uma operação S110 de exibição, por um controlador C, de um conjunto de botões BS sobre um monitor M; uma operação S120 de formação de três imagens z1 a z3 que se sobrepõem sequencialmente em direção a uma superfície frontal do monitor M por dois conjuntos de câmeras de pino Px e Py; uma operação (S130) para determinar, pelo controlador C, se um operador toca a imagem z1 no estado em que uma porta do elevador está fechada; uma operação (S140) para, quando se determina que o operador toca a imagem z1, exibir, pelo controlador C, um cursor (30) no monitor M; uma operação S150 de determinação, pelo controlador C, se o operador toca a imagem z2 num estado em que a porta do elevador está fechada continuamente; uma operação S160 para, quando se determina que o operador toca a imagem z2, fazer com que, pelo controlador C, o cursor (30) se mova e se sobreponha a qualquer botão para corresponder à operação do operador e ampliar o conjunto de botões BS com base no botão sobreposto; uma operação (S170) de determinação, pelo controlador C, se o operador toca a imagem z3 no estado onde a porta do elevador está fechada; uma operação (S180) para, quando se determina que o operador toca a imagem z3, registrar, pelo controlador C, que o botão ativado que sobrepõe o cursor está selecionado; e uma operação S190 faz, pelo dispositivo de controle de elevador EC, que o elevador execute uma operação correspondente ao botão registrado.[0009] Yet another exemplary embodiment of the present invention provides a method for controlling an operation of an elevator using an elevator operation control apparatus, the method including: a display operation S110, by a controller C, of a set of BS buttons on an M monitor; an operation S120 of forming three images z1 to z3 sequentially superimposed towards a front surface of monitor M by two sets of pin cameras Px and Py; an operation (S130) to determine, by the controller C, whether an operator touches the image z1 in the state that an elevator door is closed; an operation (S140) for, when it is determined that the operator touches image z1, to display, by controller C, a cursor (30) on monitor M; an operation S150 of determining, by the controller C, whether the operator touches the image z2 in a state where the elevator door is closed continuously; an operation S160 to, when it is determined that the operator touches the image z2, cause, by controller C, the cursor (30) to move and override any button to match the operation of the operator and enlarge the BS button set based on overlapping button; an operation (S170) of determining, by the controller C, whether the operator touches the image z3 in the state where the elevator door is closed; an operation (S180) for, when it is determined that the operator touches the z3 image, to register, by controller C, that the activated button overlaying the cursor is selected; and an operation S190 causes the elevator control device EC to perform an operation corresponding to the registered button.
[0010] De acordo com a presente invenção, é possível diminuir custos e mão-de-obra consumida para instalar um botão de corredor sobre uma superfície de parede de um edifício e ampliar e exibir um botão selecionado por um usuário, minimizando assim a inconveniência ao usuário.[0010] According to the present invention, it is possible to reduce costs and labor consumed to install a corridor button on a wall surface of a building and enlarge and display a button selected by a user, thus minimizing the inconvenience to the user.
[0011] De acordo com a presente invenção, é possível evitar que um botão de piso ou um botão para cima e para baixo sejam erroneamente selecionados por um usuário ou um mau funcionamento.[0011] According to the present invention, it is possible to prevent a floor button or an up and down button from being mistakenly selected by a user or a malfunction.
[0012] A Figura 1 é uma vista frontal de uma porta de um elevador vista a partir de um HALL de entrada para ilustrar um aparelho de acordo com a presente invenção;[0012] Figure 1 is a front view of an elevator door seen from an entrance hall to illustrate an apparatus according to the present invention;
[0013] A Figura 1A é uma vista em perspectiva que ilustra configurações de imagem de câmeras simples sem lentes;[0013] Figure 1A is a perspective view illustrating image configurations of simple cameras without lenses;
[0014] A Figura 2 é uma vista lateral ilustrando uma relação de imagem formada por um conjunto de duas câmeras simples sem lentes (Px, Py);[0014] Figure 2 is a side view illustrating an image relationship formed by a set of two simple cameras without lenses (Px, Py);
[0015] A Figura 3 é um diagrama esquemático que ilustra uma relação de ligação geral do aparelho de acordo com a presente invenção;[0015] Figure 3 is a schematic diagram illustrating a general connection relationship of the apparatus according to the present invention;
[0016] As Figuras 4A e 4B são vistas em perspectiva explodidas que ilustram uma estrutura de uma câmera simples sem lentes;[0016] Figures 4A and 4B are exploded perspective views illustrating a structure of a simple camera without lenses;
[0017] A Figura 5 é uma vista frontal ilustrando uma operação de um conjunto de botões BS exibido em um monitor M por etapas de acordo com a presente invenção;[0017] Figure 5 is a front view illustrating an operation of a set of BS buttons displayed on a monitor M in stages according to the present invention;
[0018] A Figura 6 é um fluxograma que ilustra um exemplo de um método de operação da presente invenção;[0018] Figure 6 is a flow chart illustrating an example of an operating method of the present invention;
[0019] A Figura 7 é um fluxograma que ilustra outro método de operação da presente invenção; e[0019] Figure 7 is a flowchart illustrating another operating method of the present invention; It is
[0020] A Figura 8 é uma vista frontal de um conjunto de botões que ilustra um processo de ampliação do botão definido pelo método da Figura 7.[0020] Figure 8 is a front view of a set of buttons illustrating a button enlargement process defined by the method of Figure 7.
[0021] A Figura 1 é uma vista frontal de uma porta de um elevador vista a partir de um HALL de entrada para ilustrar um aparelho de acordo com a presente invenção.[0021] Figure 1 is a front view of an elevator door seen from an entrance hall to illustrate an apparatus in accordance with the present invention.
[0022] Como ilustrado na Figura 1, um monitor M está instalado na porta D de um elevador. Um botão geral do corredor instalado na superfície da parede de um prédio no lado direito da porta pode ser removido conforme necessário.[0022] As illustrated in Figure 1, a monitor M is installed at door D of an elevator. A corridor general button installed on the wall surface of a building on the right side of the door can be removed as needed.
[0023] Um primeiro conjunto de câmera simples sem lentes Px, no qual as três câmeras simples sem lentes Px1 a Px3 estão dispostas em um intervalo predeterminado, enquanto se encontra perpendicular ao monitor, está instalado em uma estrutura de porta superior, em particular, uma estrutura de porta no lado esquerdo de uma superfície lateral do monitor M, tendo um intervalo com a porta D do elevador. Além disso, um segundo conjunto de câmera simples sem lentes Py, em que outras três câmeras simples sem lentes Py1 a Py3 estão dispostas em um intervalo predeterminado, enquanto se encontra perpendicular ao monitor, está instalado em uma estrutura de porta superior em um lado oposto do primeiro conjunto de câmeras Px com respeito ao monitor M.[0023] A first single camera assembly without Px lenses, in which the three single cameras without lenses Px1 to Px3 are arranged in a predetermined range, while lying perpendicular to the monitor, is installed in an upper door structure, in particular, a door structure on the left side of a side surface of the monitor M, having a gap with the door D of the elevator. In addition, a second single camera assembly without Py lenses, in which three other single cameras without Py lenses Py1 to Py3 are arranged in a predetermined range, while lying perpendicular to the monitor, is installed in an upper port structure on an opposite side. of the first set of Px cameras with respect to the M monitor.
[0024] Dependendo do caso, o monitor pode ser instalado em uma porta de uma caixa, ou seja, uma superfície da porta da caixa do elevador ou uma superfície de parede da caixa, não a porta do lado do corredor, e o primeiro e segundo conjuntos de câmeras simples sem lentes Px e Py podem ser instalados nas mesmas posições em um teto da caixa.[0024] Depending on the case, the monitor can be installed on a door of a box, that is, a surface of the door of the elevator box or a surface of the wall of the box, not the door on the corridor side, and the first and second sets of single cameras without Px and Py lenses can be installed in the same positions on a box roof.
[0025] A Figura 1A é uma vista em perspectiva que ilustra as configurações de imagem das câmeras simples sem lentes e ilustra configurações de imagem das câmeras PX1 a Px3.[0025] Figure 1A is a perspective view illustrating the image settings of simple cameras without lenses and illustrating the image settings of cameras PX1 to Px3.
[0026] Como ilustrado na Figura 1A, as câmeras simples sem lentes visam uma superfície frontal do monitor M e configura imagens 3D obtidas fotografando uma parte frontal do monitor como x1 a x3 que são imagens 2D paralelas à superfície frontal do monitor, usando software publicado no campo de câmara pino. Outras câmeras simples sem lentes Py1 a Py3 também executam a mesma função. Consequentemente, como ilustrado na Figura 1, as três câmeras simples sem lentes formam três imagens 2D paralelas ao monitor M em cada um dos dois lados.[0026] As illustrated in Figure 1A, simple lensless cameras target a front surface of the monitor M and configure 3D images obtained by photographing a front of the monitor as x1 to x3 which are 2D images parallel to the front surface of the monitor, using published software in the pin camera field. Other simple lensless cameras Py1 to Py3 also perform the same function. Consequently, as illustrated in Figure 1, the three simple cameras without lenses form three 2D images parallel to the M monitor on each of the two sides.
[0027] A Figura 2 é uma vista lateral ilustrando uma relação de imagem formada por um conjunto (Px, Py) de duas câmeras simples sem lentes.[0027] Figure 2 is a side view illustrating an image relationship formed by a set (Px, Py) of two simple cameras without lenses.
[0028] Três câmeras simples sem lentes Px1 a Px3 do primeiro conjunto de câmera simples sem lentes Px sequencialmente formam imagens 2D, x1, x2 e x3 em direção ao monitor na superfície frontal do monitor M, respectivamente, e as três câmeras simples sem lentes, Py1 a Py3, do segundo conjunto de câmera simples sem lentes Py formam, sequencialmente, imagens 2D, y1, y2 e y3 em direção ao monitor na superfície frontal do monitor M, respectivamente, e as imagens 2D, x1 a x3 e y1 a y3 se sobrepõem na superfície frontal do monitor M, respectivamente, de modo que x1 sobrepõe y1 para formar uma imagem z1, x2 sobrepõe y2 para formar uma imagem z2 e x3 sobrepõe y3 para formar uma imagem z3. Nesse caso, quando um usuário toca as imagens sobrepostas z1 a z3 com o dedo, um controlador, que será descrito, pode determinar com precisão uma posição do dedo do usuário que serve como operador por ângulos de ambas as câmeras simples sem lentes, e o usuário pode selecionar com precisão um botão de seleção do piso exibido no monitor pela determinação da posição, que será descrita abaixo. Além disso, um tamanho, no qual o operador contata z1 a z3, pode ser limitado, e a limitação de função pode ser implementada instalando o software existente na câmera simples sem lentes. Quando a função acima mencionada está presente, quando um objeto, por exemplo, um corpo ou um braço do usuário, tendo um tamanho maior do que o do operador, como o dedo do usuário, com um tamanho limitado predeterminado, está em contato com as imagens z1 a z3, o contato é reconhecido como uma operação errônea e o elevador pode não ser normalmente operado. Se necessário, neste caso, uma imagem de aviso pode ser exibida no monitor.[0028] Three simple cameras without lenses Px1 to Px3 of the first set of simple cameras without lenses Px sequentially form 2D images, x1, x2 and x3 towards the monitor on the front surface of monitor M, respectively, and the three simple cameras without lenses , Py1 to Py3, from the second set of simple cameras without Py lenses, sequentially form 2D images, y1, y2 and y3 towards the monitor on the front surface of monitor M, respectively, and 2D images, x1 to x3 and y1 to y3 overlap on the front surface of monitor M, respectively, so that x1 overlaps y1 to form a z1 image, x2 overlaps y2 to form a z2 image, and x3 overlaps y3 to form a z3 image. In this case, when a user touches the superimposed images z1 to z3 with his finger, a controller, which will be described, can accurately determine a position of the user's finger that serves as an operator by angles of both simple cameras without lenses, and the user can accurately select a floor selection button displayed on the monitor by determining the position, which will be described below. In addition, a size, in which the operator contacts z1 to z3, can be limited, and the function limitation can be implemented by installing the existing software on the lensless single camera. When the above-mentioned function is present, when an object, for example a user's body or arm, having a size larger than that of the operator, such as the user's finger, with a predetermined limited size, is in contact with the images z1 to z3, the contact is recognized as an erroneous operation and the elevator may not be normally operated. If necessary, in this case, a warning image can be displayed on the monitor.
[0029] A Figura 3 é um diagrama esquemático que ilustra uma relação de ligação geral do aparelho de acordo com a presente invenção.[0029] Figure 3 is a schematic diagram illustrating a general connection relationship of the apparatus according to the present invention.
[0030] Como ilustrado na Figura 3, um controlador C está conectado ao primeiro e segundo conjunto de câmera simples sem lentes Px e Py e ao monitor M, e o controlador C controla uma imagem do monitor M de acordo com um sinal do conjunto de câmeras simples sem lentes e o método de controle será descrito abaixo. Além disso, um dispositivo de controle de elevador EC que controla uma operação do elevador está ligado ao controlador C.[0030] As illustrated in Figure 3, a controller C is connected to the first and second set of simple cameras without Px and Py lenses and to monitor M, and controller C controls an image from monitor M according to a signal from the set of simple cameras without lenses and the control method will be described below. Furthermore, an elevator control device EC that controls an elevator operation is connected to controller C.
[0031] O controlador C exibe um conjunto de botões BS para selecionar um piso e para cima e para baixo no monitor M (veja a Figura 5), quando um operador, incluindo um dedo de um usuário toca sequencialmente as imagens z1 a z3, o controlador C detecta o toque e ativa um botão no conjunto de botões BS e o dispositivo de controle de elevador EC controla uma operação do elevador, isto é, abertura/fechamento da porta e subida e descida do elevador, de acordo com o botão ativado, que será descrito em detalhes abaixo.[0031] Controller C displays a set of BS buttons for selecting a floor and up and down on monitor M (see Figure 5), when an operator, including a user's finger, sequentially touches images z1 to z3, controller C detects touch and activates a button in the BS button cluster and elevator control device EC controls an elevator operation i.e. door opening/closing and elevator up and down according to the activated button , which will be described in detail below.
[0032] As Figuras 4A e 4B são vistas em perspectiva explodidas que ilustram uma estrutura da câmera simples sem lentes, e a Figura 4A ilustra uma relação entre a câmera simples sem lentes e um suporte de fixação, e a Figura 4B ilustra uma relação entre a câmera simples sem lentes e um suporte em forma de U.[0032] Figures 4A and 4B are exploded perspective views illustrating a simple camera structure without lenses, and Figure 4A illustrates a relationship between the simple camera without lenses and a mounting bracket, and Figure 4B illustrates a relationship between the simple camera without lenses and a U-shaped bracket.
[0033] Cada uma das câmeras simples sem lentes Px1 a Px3 e Py1 a Py3 é fixada entre um par de suportes de fixação A e B, e aqui, o presente invento será descrito com base na câmera simples sem lentes Px1, como exemplo. Orifícios horizontais A1 e A2 são formados em ambas as superfícies laterais de um suporte de fixação A para fixar a câmera de pinos Px1, particularmente, ambos os lados de uma porção tendo uma seção transversal em forma de arco circular correspondente a uma forma exterior da câmera de pinos, respectivamente. O outro suporte de fixação B para fixação da câmera de pino Px1 tem a forma de “C”, e os orifícios verticais B1 e B2 são formados em posições correspondentes aos orifícios horizontais A1 e A2 do suporte de fixação A em ambas as superfícies laterais, respectivamente. Consequentemente, quando os orifícios horizontais A1 e A2 e os orifícios verticais B1 e B2 são unidos com fixadores F, incluindo uma tarraxa e parafuso, ambos os suportes de fixação A e B podem mover-se uns em relação aos outros pelos comprimentos do orifício horizontal e orifício vertical.[0033] Each of the simple cameras without lenses Px1 to Px3 and Py1 to Py3 is fixed between a pair of fixing brackets A and B, and here, the present invention will be described based on the simple camera without lenses Px1, as an example. Horizontal holes A1 and A2 are formed on both side surfaces of an attachment bracket A for attaching the pin camera Px1, particularly both sides of a portion having a circular arc-shaped cross-section corresponding to an outer shape of the camera of pins, respectively. The other fixing bracket B for fixing the Px1 pin camera is “C” shaped, and the vertical holes B1 and B2 are formed in positions corresponding to the horizontal holes A1 and A2 of the fixing bracket A on both side surfaces, respectively. Consequently, when horizontal holes A1 and A2 and vertical holes B1 and B2 are joined together with fasteners F, including a dowel and screw, both fasteners A and B can move relative to each other for the lengths of the horizontal hole. and vertical hole.
[0034] Como ilustrado na Figura 4B, a câmera simples sem lentes Px1 fixada em ambos os suportes de fixação A e B é instalada em dois suportes 20 em forma de U, em que as fendas alongadas 10 são formadas horizontalmente em ambas as placas laterais 12. Neste caso, um fixador, como uma tarraxa e um parafuso, pode ser usado. A câmera simples sem lentes fixada no suporte 20 em forma de U é rotativa na direção de uma seta C e é móvel ao longo das fendas 10, de modo que a câmera simples sem lentes pode apontar com precisão a posição desejada. Através do método, as três imagens de plano acima mencionadas podem ser configuradas instalando três câmeras simples sem lentes no suporte 20 em forma de U, lado a lado, num intervalo predeterminado. De acordo com a regulamentação para elevador, que deve estar em conformidade com os padrões de proteção contra incêndio, as montagens de câmera simples sem lentess precisam ter funções de proteção contra incêndio por uma questão de regulamentação. Além disso, o presente invento foi descrito com base nas três câmeras simples sem lentes como um exemplo, mas, conforme necessário, o número de câmeras de pino pode ser menor ou maior do que três. Enquanto isso, se necessário, como ilustrado nas Figuras 4A e 4B, os dados necessários podem ser carregados/baixados instalando separadamente uma porta USB ou uma porta de E/S, e uma operação de câmera simples sem lentes s/w pode ser instalada e controlada.[0034] As illustrated in Figure 4B, the simple lensless camera Px1 fixed on both mounting brackets A and B is installed on two U-shaped brackets 20, in which elongated slits 10 are formed horizontally on both side plates 12. In this case, a fastener such as a tap and screw can be used. The single lensless camera fixed on the U-shaped bracket 20 is rotatable in the direction of an arrow C and is movable along the slits 10, so that the single lensless camera can accurately aim at the desired position. Through the method, the above-mentioned three plane images can be configured by installing three simple cameras without lenses on the U-shaped bracket 20, side by side, at a predetermined interval. According to the Elevator Regulation, which must comply with fire protection standards, lensless single camera mounts need to have fire protection functions for the sake of regulation. Furthermore, the present invention has been described based on the three simple cameras without lenses as an example, but as needed, the number of pin cameras can be less or more than three. Meanwhile, if necessary, as illustrated in Figures 4A and 4B, the necessary data can be uploaded/downloaded by separately installing a USB port or an I/O port, and a simple camera operation without s/w lenses can be installed and controlled.
[0035] A Figura 5 é uma vista frontal ilustrando uma operação do conjunto de botões BS exibida no monitor M por etapas de acordo com a presente invenção, e a presente forma de realização exemplar será descrita com base em um prédio de 13 andares como um exemplo.[0035] Figure 5 is a front view illustrating an operation of the BS button set displayed on the monitor M by stages in accordance with the present invention, and the present exemplary embodiment will be described on the basis of a 13-story building as a example.
[0036] A Figura 5A é um exemplo de uma imagem inicial do conjunto de botões BS, a Figura 5B é um exemplo de uma imagem exibida quando um operador toca a imagem z1, a Figura 5C é um exemplo de uma imagem exibida quando o operador toca a imagem z2, a Figura 5D é um exemplo de uma imagem exibida quando o operador toca a imagem z3, e a Figura 5E é um exemplo de uma imagem que ilustra que a porta se abre, de modo que uma seleção de botão está proibida, que será descrita abaixo.[0036] Figure 5A is an example of an initial image of the BS button set, Figure 5B is an example of an image displayed when an operator touches the z1 image, Figure 5C is an example of an image displayed when the operator touches the z2 image, Figure 5D is an example of an image displayed when the operator touches the z3 image, and Figure 5E is an example of an image illustrating that the door opens so that a button selection is prohibited , which will be described below.
[0037] Com base nas imagens dos botões, será descrito um método de operação da presente invenção.[0037] Based on the images of the buttons, an operating method of the present invention will be described.
[0038] A Figura 6 é um fluxograma que ilustra um exemplo de um método de operação da presente invenção.[0038] Figure 6 is a flowchart illustrating an example of an operating method of the present invention.
[0039] Num estado em que o aparelho, de acordo com a presente invenção, é ligado e a porta D do elevador D é fechada, a imagem inicial do conjunto de botões BS da Figura 5A é exibida no monitor M pelo controlador C (S10). Em seguida, três imagens sobrepostas z1 a z3 são formadas sequencialmente em direção à superfície frontal do monitor M pelos dois conjuntos de câmeras simples sem lentess Px e Py (S20).[0039] In a state where the apparatus, according to the present invention, is turned on and the door D of the elevator D is closed, the initial image of the set of buttons BS of Figure 5A is displayed on the monitor M by the controller C (S10 ). Then, three superimposed images z1 to z3 are formed sequentially towards the front surface of the monitor M by the two sets of single cameras without lenses Px and Py (S20).
[0040] O controlador C determina se um operador toca a imagem z1 no estado em que a porta do elevador está fechada (S30). Quando se determina que o operador toca a imagem z1, a imagem da Figura 5B é formada e um cursor (30) aparece pelo controlador C (S40). Como é claro, o cursor (30) é móvel de acordo com uma operação do operador. Conforme descrito acima, o controlador C pode determinar com precisão uma posição do operador por um ângulo formado por ambos os conjuntos de câmeras simples sem lentes e o operador se move e o cursor (30) se move de acordo com a posição.[0040] Controller C determines whether an operator plays the image z1 in the state where the elevator door is closed (S30). When it is determined that the operator touches the image z1, the image of Figure 5B is formed and a cursor (30) appears by controller C (S40). As is clear, the cursor (30) is movable according to an operator's operation. As described above, the controller C can accurately determine an operator's position by an angle formed by both sets of simple cameras without lenses and the operator moves and the cursor (30) moves in accordance with the position.
[0041] O controlador C determina se o operador toca a imagem z2 num estado em que a porta do elevador está fechada continuamente (S50). Quando se determina que o operador toca a imagem z2, o cursor (30) se move de acordo com um movimento do operador pelo controlador C, e qualquer botão e o cursor se sobrepõem e o botão é selecionado como ilustrado na Figura 5C (S60). Na presente forma de realização exemplar, considera-se que o terceiro andar é selecionado (ver Figura 5C).[0041] Controller C determines whether the operator plays the image z2 in a state where the elevator door is closed continuously (S50). When it is determined that the operator touches the z2 image, the cursor (30) moves according to a movement of the operator by controller C, and any button and the cursor overlap and the button is selected as illustrated in Figure 5C (S60) . In the present exemplary embodiment, the third floor is considered to be selected (see Figure 5C).
[0042] O controlador C determina se o operador toca a imagem z3 no estado em que a porta do elevador está fechada (S70). Em seguida, quando se determina que o operador toca a imagem z3, o botão ativado, que sobrepõe o cursor, é selecionado e registrado pelo controlador C como ilustrado na Figura 5D (S80). Quando o botão é registrado, o elevador executa uma operação correspondente ao botão registrado pelo dispositivo de controle de elevador EC (S90). Particularmente, depois que a porta do elevador é aberta e depois fechada, o elevador é operado em direção ao terceiro andar.[0042] Controller C determines whether the operator plays the image z3 in the state where the elevator door is closed (S70). Then, when it is determined that the operator touches the z3 image, the activated button, which overlays the cursor, is selected and registered by controller C as illustrated in Figure 5D (S80). When the button is registered, the elevator performs an operation corresponding to the button registered by the EC elevator control device (S90). Particularly, after the elevator door is opened and then closed, the elevator is operated towards the third floor.
[0043] Conforme ilustrado no fluxograma, quando a porta do elevador é aberta no meio de cada operação, o elevador volta a um modo inicial e é re-acionado, e neste caso, quando a porta está fechada, o monitor não é visualizado e, portanto, é impossível realizar as operações acima mencionadas, de modo que o retorno ao modo inicial e o re-acionamento do elevador seja o processo natural.[0043] As illustrated in the flowchart, when the elevator door is opened in the middle of each operation, the elevator returns to an initial mode and is re-activated, and in this case, when the door is closed, the monitor is not displayed and , therefore, it is impossible to carry out the above-mentioned operations, so that returning to the initial mode and re-starting the elevator is the natural process.
[0044] A presente invenção também proporciona um método de ampliação e exibição de um botão selecionado no conjunto de botões BS exibido no monitor, e a Figura 7 é um fluxograma que ilustra o método, e a Figura 8 é uma vista frontal de um conjunto de botões que ilustra um processo de ampliação do botão definido pelo método da Figura 7. A função é apropriada, em particular, para um prédio alto, em que um elevador tem um grande número de botões de seleção de piso, e a presente forma de realização exemplar será descrita com base em um prédio com sete níveis subterrâneos e 28 pisos acima do solo como um exemplo.[0044] The present invention also provides a method of enlarging and displaying a button selected in the set of BS buttons displayed on the monitor, and Figure 7 is a flowchart illustrating the method, and Figure 8 is a front view of a set of buttons illustrating a button enlargement process defined by the method of Figure 7. The function is particularly appropriate for a tall building, where an elevator has a large number of floor selection buttons, and the present form of Exemplary achievement will be described using a building with seven underground levels and 28 floors above ground as an example.
[0045] Este método é semelhante ao método da Figura 6, mas a operação S160 é apenas diferente, e o método é discriminado a partir do método da Figura 6, adicionando 100 aos números de referência.[0045] This method is similar to the method of Figure 6, but the operation S160 is just different, and the method is discriminated from the method of Figure 6 by adding 100 to the reference numbers.
[0046] Num estado em que a porta do elevador está fechada, uma imagem inicial ilustrada na Figura 8A é exibida e o controlador C determina se um operador toca uma imagem z1 ((S130)). Quando se determina que o operador toca a imagem z1, a imagem da Figura 8B é formada e um cursor (30) aparece pelo controlador C ((S140)). O controlador C determina se o operador toca a imagem z2 (S150), e quando é determinado que o operador toca a imagem z2, o cursor (30) e qualquer um dos botões se sobrepõem pelo controlador C e o conjunto de botões BS é ampliado com base no botão sobreposto (S160). Na presente forma de realização exemplar, um segundo botão de piso e o cursor (30) se sobrepõem, e o botão do segundo andar e os botões circundantes do botão do segundo andar são ampliados e exibidos como ilustrado na Figura 8C.[0046] In a state where the elevator door is closed, an initial image illustrated in Figure 8A is displayed and the controller C determines whether an operator plays a z1 image ((S130)). When it is determined that the operator touches the image z1, the image of Figure 8B is formed and a cursor (30) appears by controller C ((S140)). The C controller determines whether the operator touches the z2 image (S150), and when it is determined that the operator touches the z2 image, the cursor (30) and any of the buttons are overridden by the C controller and the BS button set is enlarged based on overlay button (S160). In the present exemplary embodiment, a second floor button and slider (30) overlap, and the second floor button and surrounding buttons of the second floor button are enlarged and displayed as illustrated in Figure 8C.
[0047] Em seguida, o controlador C determina se o operador toca uma imagem z3 ((S170)), e é registrado que o botão ativado que sobrepõe o cursor é selecionado, como ilustrado na Figura 8D ((S180)) e, posteriormente, o dispositivo de controle de elevador EC executa uma operação correspondente ao botão registrado (S190).[0047] Then, controller C determines whether the operator touches a z3 image ((S170)), and it is registered that the activated button that overlaps the cursor is selected, as illustrated in Figure 8D ((S180)) and, subsequently , the elevator control device EC performs an operation corresponding to the registered button (S190).
[0048] As operações restantes são as mesmas do método da Figura 6.[0048] The remaining operations are the same as the method in Figure 6.
[0049] Por rotina, mesmo que um botão para cima ou outro botão seja selecionado na imagem do conjunto de botões do monitor, a função pode ser operada na mesma ordem.[0049] By routine, even if an up button or another button is selected in the monitor button cluster image, the function can be operated in the same order.
[0050] Somente quando três imagens sobrepostas z1 a z3 são tocadas sequencialmente, um piso desejado é selecionado ou ampliado e exibido, de modo que é esperado minimizar a possibilidade de que um botão seja selecionado erroneamente por um toque ou mau funcionamento.[0050] Only when three superimposed images z1 to z3 are tapped sequentially is a desired floor selected or enlarged and displayed, so it is expected to minimize the possibility that a button is mistakenly selected by tapping or malfunctioning.
[0051] Acima, a presente invenção foi descrita com base no caso em que as duas câmeras Px e Py estão dispostas em ambos os lados do monitor e formam um ângulo predeterminado, e imagens de fotografia como exemplo, mas de acordo com o desenvolvimento da tecnologia, deve considerar-se que um caso de detecção de um operador usando apenas uma câmera disposta em qualquer lado entre as câmeras Px e Py esteja incluído no escopo da presente invenção.[0051] Above, the present invention has been described based on the case where the two cameras Px and Py are arranged on both sides of the monitor and form a predetermined angle, and photography images as an example, but according to the development of technology, a case of detection of an operator using only one camera arranged anywhere between the Px and Py cameras is included in the scope of the present invention.
[0052] A presente invenção foi descrita com base em um elevador como um exemplo, mas o aparelho e o método da presente invenção podem ser aplicados a outros locais, por exemplo, todas as portas usando uma pluralidade de botões seletivos sem contato, não um elevador.[0052] The present invention has been described based on an elevator as an example, but the apparatus and method of the present invention can be applied to other places, for example, all doors using a plurality of non-contact selective buttons, not one elevator.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (3)
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