JP5508308B2 - Related operation method of TV camera monitor screen of numerical control equipment - Google Patents
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Description
コンピュターソフトウエアー、補間演算処理、信号処理の技術Con pin Interview coater softwares, interpolation calculation processing, signal processing techniques
特願 ２０１０−２３７０１５Japanese Patent Application 2010-237015
複数のテレビカメラモニター画面に、それぞれに係る数値制御機器に関連する画像を映し、その複数の画像間での関連を、その複数のテレビカメラモニター画面上の位置で関連付けて位置の数値で記憶し、その関連付けた位置の数値の記憶を介して、複数のテレビカメラモニター画面に係る数値制御機器を操作する発明である。
複数のコンピュターシステムの、コンピュターモニター表示画面の画面上でのシステムの操作を、上記の方法で関連付けて、複数の個々のコンピュターシステムで作動する数値制御機器を、１台又は2台の少数のコンピュターの表示画面で操作する方法。
関連付けは、テレビカメラモニター画面上の位置やコンピュターの表示画面の位置が簡単である。Images related to each numerical control device are displayed on a plurality of TV camera monitor screens, and the relationship between the images is related to the positions on the plurality of TV camera monitor screens and stored as position numerical values. It is an invention for operating a numerical control device related to a plurality of television camera monitor screens through storage of numerical values of the associated positions.
The operation of the system on the computer monitor display screen of a plurality of computer systems is related in the above-described manner, and a numerical control device that operates on a plurality of individual computer systems is connected to one or two small computers. To operate on the display screen.
For the association, the position on the TV camera monitor screen or the position of the computer display screen is simple.
複数のコンピュターシステムで作動する数値制御機器の操作を、1台の操作用コンピュターで操作することで複数のコンピュターシステムのシステムを変えずに、簡単に早く、1台の操作用コンピュターで操作する。By operating a numerical control device that operates on multiple computer systems with a single computer for operation, it can be easily and quickly operated with a single computer for operation without changing the system of multiple computer systems.
複数のコンピュターシステムのシステムプログラムの変更無しに、簡単に早く操作変更ができる。
本発明のテレビカメラモニター画面上タッチパネル操作は、多くの数値制御機器のロボットの操作に応用できる。The operation can be changed easily and quickly without changing the system program of multiple computer systems.
The touch panel operation on the TV camera monitor screen of the present invention can be applied to the operation of a robot of many numerical control devices.
1、テレビカメラモニター画面上の位置の数値で、操作される数値制御機器にするか、テレビカメラモニター画面上の位置の数値で確認出来るようにする。
2、連結する数値制御機器の幾つかの操作の関連を、テレビカメラモニター画面上の位置で対の組にする。
3、その幾つかのテレビカメラモニター画面上の位置の対から、そのテレビカメラモニター画面上の全ての対となる位置の数値を、コンピュター等の演算機器で演算する。
4、その演算された全ての対の位置の数値を保持する。
5、その連結された、どれかの数値制御機器の操作からの、その保持された対の組の片方の数値の指示に従って、もう片方の数値を連結したそれぞれの対応する数値制御機器に送り、その数値制御機器を、そのどれかの数値制御機器の操作に関連付けられた数値で操作させる。1. Make the numerical control device to be operated by the numerical value of the position on the TV camera monitor screen, or check the numerical value of the position on the TV camera monitor screen.
2. The relation of some operations of the numerical control devices to be connected is paired at a position on the TV camera monitor screen.
3. From the several pairs of positions on the TV camera monitor screen, the numerical values of all the positions on the TV camera monitor screen are calculated by a computing device such as a computer.
4. Holds the numerical values of all the calculated pairs.
5, according to the instructions of one of the retained pairs from the operation of one of the connected numerical control devices, the other numerical value is sent to each corresponding numerical control device, The numerical control device is operated with a numerical value associated with the operation of any one of the numerical control devices.
本発明について説明する。
まず説明と図面に使用する機器、用語は一般的な機能、用語として使用しているが、下記で説明する機能、用語にも使用している。
機器、機能、用語の説明
コンピュターは、３点の対の位置の数値から任意の対の位置の数値を演算する。
幾つかの対の位置の数値から、その全ての対の位置の数値を演算する。
制限内の幾つかの対の位置の数値から、その制限内の全ての対の位置の数値を演算する、演算の方法の１例として、補間法がある。
その演算した数値を記憶する。
その演算するための数値を取り込む。
その記憶は、対の数値の指示で取り出す。
コンピュターの追尾操作は本発明には含まれないので、既に完成しているものとして、コンピュターで処理している。The present invention will be described.
First, equipment and terms used in the description and drawings are used as general functions and terms, but they are also used for functions and terms described below.
Explanation of equipment, function, and terminology The computer calculates the numerical values of any pair of positions from the numerical values of the three pairs of positions.
From the numerical values of several pairs of positions, the numerical values of all the pairs of positions are calculated.
There is an interpolation method as an example of a calculation method for calculating numerical values of all pairs of positions within the restriction from numerical values of several pairs of positions within the restriction.
The calculated numerical value is stored.
The numerical value for the calculation is taken in.
The memory is retrieved by specifying a pair of numerical values.
Since the computer tracking operation is not included in the present invention, it is processed by the computer as having been completed.
テレビモニターは、一般市販品のテレビモニターで、画面上の位置が検出出来る商品で液晶タッチモニターを想定している。
対は、異なるテレビモニターの画面上の関連する位置の組み合わせで、１対1や、１対多数の組があり、テレビカメラの撮影した画面の、風景内の同じ場所を異なるテレビモニターの画面上の位置を対として関連付けている。
使用目的に合わせて関連付けを設定した、全ての位置の対を演算し、任意の操作に対応している。
格子は、全ての位置の対を演算するための、選択された位置で、本発明の説明に使っている、特に格子である必要はない。
格子点は、格子の交差した位置で、関連した位置の１例である。
方向性の格子は、テレビモニターの画面上に位置に関連付けの、特徴を示すために使用している、特に方向性の格子である必要はない。
制限範囲は、コンビュターの表示画面のクリック位置を、想定したもので、個々のテレビモニターの画面上の関連する範囲である。
操作は、テレビモニターの画面上の位置の数値を操作卓で操作する場合と、数値制御機器の操作卓の操作する場合がある。
位置は、テレビモニターの画面上の位置で、その位置固有のテレビモニターの画面の、横の走査線と縦の走査線の交点の位置の数値。
取り込は、コンピュター等の外部機器へ数値を記憶し、次の操作と指示を待つ数値の状態。
組は、1対1の組み合わせや、１対多数の組み合わせる数値の組。
関連は、何等かの係りの操作上の共通の目的や、共有の目的
場所は、テレビカメラの撮影範囲内の風景の場所と、追尾ムービングライトの照射範囲内の風景の場所
全ての対は、操作する範囲内の操作に必要な全ての対The TV monitor is a commercially available TV monitor that can detect the position on the screen and assumes a liquid crystal touch monitor.
Pairs are combinations of related positions on different TV monitor screens. There are one-to-one and one-to-many pairs, and the same place in the landscape of the screen shot by the TV camera is displayed on the screen of a different TV monitor. Are associated as a pair.
All pairs of positions that have associations set according to the purpose of use are calculated to support any operation.
The grid is a selected position for computing all pairs of positions, and need not be the grid used in the description of the invention.
A lattice point is an example of a related position at a position where lattices intersect.
The directional grid need not be the directional grid that is used to characterize the location-related features on the screen of the television monitor.
The limited range is an assumed range of the click position on the display screen of the computer, and is a related range on the screen of each television monitor.
The operation may be performed by operating the numerical value of the position on the screen of the television monitor with the console or the numerical control device.
The position is the position on the screen of the TV monitor, and the numerical value of the position of the intersection of the horizontal scanning line and the vertical scanning line on the TV monitor screen specific to the position.
Importing is the state of numerical values stored in an external device such as a computer and waiting for the next operation and instruction.
Pairs are one-to-one combinations or one-to-many combination of numerical values.
The relationship is related to the common purpose of operations related to some kind, the shared destination location is the location of the landscape within the shooting range of the TV camera and the location of the landscape within the illumination range of the tracking moving light, All pairs required for operation within the operating range
追尾位置は、追尾テレビカメラが風景内の撮影したい場所や、追尾ムービンクライトが、風景内の照射したい場所。
追尾位置信号は、テレビモニターの画面上の追尾指示した位置の対となる数値。
追尾テレビカメラは、テレビカメラを取り付けたテレビカメラ回転台が一般の数値制御で駆動される機構で、追尾テレビカメラシステムで機能が付加されて、追尾テレビカメラにしたものである。
追尾テレビカメラシステムは、一般の数値制御で駆動するテレビカメラ回転台で機能を付加して、追尾テレビカメラにするシステムである。
追尾ムービングライトは、一般の数値制御で駆動するムービングライトで、追尾ムービングライトシステムで機能を付加して、追尾ムービングライトにしたものである。
照射指示位置は、テレビカメラが風景内を撮影した、テレビモニターの画面上の追尾ムービンクライトが、照射したい場所の位置。
追尾ムービングライトシステムは、一般の数値制御で駆動するムービングライトで機能を付加して、追尾ムービングライトにするシステムである。
本発明で、テレビモニター画面上の位置で操作する数値制御機器で、そのテレビモニター画面上の位置に関連付けて、別のテレビモニター画面上の位置で操作する数値制御機器を操作することができる。
その数値制御で操作する数値制御機器の動きと、別の数値制御で操作する数値制御機器の動きとの数値で、その別々に操作する数値制御機器に関連を設定し、その設定に関連付けて、その異なる数値制御機器を操作する操作方法である。
その数値制御で操作する数値制御機器の動きと、その別の数値制御で操作する数値制御機器の動きとの関連を、その操作する数値制御機器のテレビモニター画面上の位置と、その別の操作する数値制御機器のテレビモニター画面上の位置とに関連を設定し、その設定した関連する数値の対を作り、その関連させた異なる位置の対を幾つかの取り込み、その幾つか取り込んだ異なる位置の対から、その取り込まなかった位置の対の関連を、位置の数値として演算によって算出して、その算出した数値で、それらの数値制御機器を関連させて操作することができる発明である。
操作機器で操作される数値制御機器の動きを、テレビカメラで撮影し、その映像を映すテレビモニター画面上の全ての位置に、その操作機器で操作される数値制御機器の動きを関連付けておくことで、テレビモニター画面上の位置で操作する数値制御機器と同様の操作が出来る
上記数値制御機器の、異なる数値制御機器の操作機器で、その異なる数値制御機器の動きの関連を、その異なるテレビモニター画面上の位置として関連した対として取り込む、同様にその異なる数値制御機器の別の動きの関連を取り込んだその幾つかの位置の対から、その関連して取り込んでいない位置の対を、テレビモニター画面上の位置の関連した位置の数値として、補間法等の演算で算出する。
その算出した位置の対を介して異なる数値制御機器片方の操作機器で、その異なる数値制御機器を操作させるものでもある。The tracking position is the location where the tracking TV camera wants to shoot in the landscape, or the location where the tracking movie is lit in the landscape.
The tracking position signal is a numerical value that is a pair of the position instructed to be tracked on the TV monitor screen.
The tracking TV camera is a mechanism in which a TV camera turntable to which a TV camera is attached is driven by general numerical control. A function is added to the tracking TV camera system to make a tracking TV camera.
The tracking TV camera system is a system in which a function is added by a TV camera turntable driven by general numerical control to make a tracking TV camera.
The tracking moving light is a moving light that is driven by a general numerical control, and is a tracking moving light that is provided with a function by the tracking moving light system.
The irradiation instruction position is the position where the tracking moving crite on the TV monitor screen where the TV camera took a picture of the scenery is desired to be irradiated.
The tracking moving light system is a system that adds a function with a moving light that is driven by general numerical control to make a tracking moving light.
According to the present invention, a numerical control device that operates at a position on the television monitor screen can be operated in association with the position on the television monitor screen in association with the position on the television monitor screen.
And movement of the numerical control device to be operated by the numerical control, the numeric value of the motion of the numerical control device to be operated in a different numerical control, set the connection with the numerical control device for operating the separate, in association with the setting, This is an operation method for operating the different numerical control devices.
The relationship between the movement of the numerical control device operated by the numerical control and the movement of the numerical control device operated by the other numerical control, the position of the numerical control device operated on the TV monitor screen, and the other operation Set the relation to the position on the TV monitor screen of the numerical control device to be made, create the set of related numerical pairs, capture several pairs of the related different positions, and capture some of the different positions In this invention, the relationship between the unpaired position pairs is calculated by calculation as a position numerical value, and the numerical control device can be operated in association with the calculated numerical value.
The movement of the numerical control device operated by the operation device is linked to all the positions on the TV monitor screen where the movement of the numerical control device operated by the operation device is photographed by the TV camera and the video is projected. The operation of the numerical control device that can be operated in the same way as the numerical control device that operates at the position on the TV monitor screen is the operation device of the different numerical control device. Capture as a related pair as a position on the screen, as well as from the several position pairs that have captured another motion relationship of the different numerical control devices, to the television monitor, As a numerical value of the related position on the screen, it is calculated by an operation such as an interpolation method.
The different numerical control device is operated by one of the operation devices of the different numerical control devices via the calculated position pair.
上記の対を介して数値制御機器を操作する方法は、テレビモニター画面上の位置の対でなくてもよいが、本発明はこのテレビモニター画面上の位置の対の方法で説明する。
図1のテレビモニター画面上の位置の、３点の位置の対の位置の数値が知られた、1テレビモニター画面上の位置ａ、ｂ、ｃは、2テレビモニターの画面上の位置ｅ、ｆ、ｇは、既に対として関連付けられて、それぞれのテレビモニターの画面上の位置の数値は知られている。
その関連付けられた、1テレビモニターの画面上の位置ａ、ｂ、ｃと、2テレビモニターの画面上の位置ｅ、ｆ、ｇから、1テレビモニターの画面上の位置ｄの対となる、2テレビモニターの画面上の位置hの位置の、2テレビモニターの画面上の位置の数値を、3コンピュターの表示画面上のｉ、ｊ、ｋ、ｌの位置を認識して、3コンピュターが演算する。
演算方法は出来る限り、実情に合った方法を使い、出来る限り実情に合わせるために、テレビモニターの画面上の対を増やした演算方法について説明する。
図2の1テレビモニターの画面上の方向性を持った、格子の交点の位置は、2テレビモニターの画面上の方向性を持った格子の交点の位置と、関連付けている。
1テレビモニターの画面上の方向性を持った格子の交点の位置と、2テレビモニターの画面上の方向性を持った格子の交点の位置との、方向性を持った格子の交点の関連の対の位置として、その対ごとに3コンピュターに取り込む。
3コンピュターは、取り込んだその対の位置の数値を、3コンピュターの表示画面上の方向性を持った、格子の交点の位置として認識して、その交点以外の位置の、1テレビモニターの画面上の全ての位置の数値の対の、2テレビモニターの画面上のその位置の数値を、3コンピュターで演算するものである。
3コンピューターの表示画面上の方向性を持った、1テレビモニターの画面上の全ての位置に対応する、2テレビモニターの画面上の方向性を持った格子の交点の位置の対を保持するAlthough the method of operating the numerical control device via the above-mentioned pair does not have to be a position pair on the television monitor screen, the present invention will be described using this position pair method on the television monitor screen.
The positions a, b, and c on the TV monitor screen, where the numerical values of the positions of the three points of the position on the TV monitor screen in FIG. 1 are known, are the positions e, f and g are already associated as a pair, and the numerical value of the position on the screen of each television monitor is known.
A pair of the position a, b, c on the screen of the 1 TV monitor and the position e, f, g of the screen of the 2 TV monitor, and the position d on the screen of the 1 TV monitor, which are associated with each other, 2 The position of the position h on the screen of the TV monitor, the numerical value of the position on the screen of the 2 TV monitor, the position of i, j, k, l on the display screen of the 3 computer is recognized, and the 3 computer calculates .
As a calculation method, a method suitable for the actual situation is used as much as possible, and in order to match the actual situation as much as possible, a calculation method in which pairs on the screen of the television monitor are increased will be described.
The position of the grid intersection with directionality on the screen of TV monitor in Fig. 2 is related to the position of the grid intersection with directionality on the screen of TV monitor.
(1) The relationship between the position of the intersection of grids with directionality on the screen of the TV monitor and the position of the intersection of grids with directionality on the screen of the TV monitor. As a pair position, capture each pair to 3 computers.
3 The computer recognizes the value of the captured pair position as the position of the grid intersection with the directionality on the display screen of the 3 computer, and 1 on the TV monitor screen at a position other than the intersection. The numerical value of the position on the screen of the two TV monitors of the pair of numerical values of all the positions of is calculated with three computers.
(3) Holds a pair of positions of intersections of grids with a directionality on the screen of a TV monitor, corresponding to all positions on the screen of the TV monitor, with a directionality on the display screen of the computer.
1テレビモニターの画面上の任意の位置の数値の指示に従って、3コンピュターは、その数値の対となる、2テレビモニターの画面上のその位置の数値を取り出すものである。
図3は、1テレビモニターの画面上の任意の6制限範囲の方向性の格子と、2テレビモニターの画面上の任意の7制限範囲の方向性の格子との、対の演算方法についての説明図である。
上記で説明した方法で、1テレビモニターの画面上の制限範囲内と、2テレビモニターの画面上の制限範囲内との、全ての関連する対の位置の数値は演算されて、保持している、
従って、1テレビモニターの画面上の制限範囲の任意の位置の数値の指示に従って、3コンピュターは、その数値の対となる、2テレビモニターの画面上の制限範囲のその位置の数値をとりだすものである。
図4は、1テレビモニターの画面上の任意の8制限範囲の方向性の格子と、9制限範囲の方向性の格子と、10制限範囲の方向性の格子と、11コンピュターの表示画面の制限範囲の方向性の格子と、12コンピュターの表示画面の制限範囲の方向性の格子と、13コンピュターの表示画面の制限範囲の方向性の格子との、対演算方法についての説明図である。
上記で説明した方法で、1テレビカメラモニターの画面上のそれぞれの制限範囲内と、2テレビモニターの画面上のそれぞれ制限範囲内との、関連する対の位置の数値は演算されて、保持している、従って、3コンピュターの表示画面の画面上の、その制限範囲の任意の位置の数値の指示に従って、3コンピュターは、その数値の対となる、1テレビモニターの画面上の、その制限範囲のその位置の数値を取り出すものである。(1) In accordance with the numerical value instruction at an arbitrary position on the TV monitor screen, (3) the computer extracts the numerical value at that position on the TV monitor screen, which is a pair of the numerical values.
Figure 3 explains how to calculate the pair of 1 directional grid with 6 restricted ranges on a TV monitor screen and 2 7 directional grid with arbitrary 7 limited ranges on a TV monitor screen. FIG.
With the method described above, all the relevant pair position values, 1 within the limit range on the screen of the TV monitor and 2 within the limit range on the screen of the TV monitor, are calculated and held. ,
Therefore, according to the instruction of the numerical value at the arbitrary position of the limit range on the screen of the TV monitor, 3 the computer takes out the numerical value of the position of the limit range on the screen of the TV monitor that becomes the pair of the numerical value. is there.
Figure 4 shows one 8 limit range directional grid, 9 limit range directional grid, 10 limit range directional grid, and 11 computer display screen limits on a TV monitor screen. It is explanatory drawing about the pair calculation method of the directional grid of the range, the directional grid of the limit range of the display screen of 12 computers, and the directional grid of the limit range of the display screen of 13 computers.
Using the method described above, the numerical values of the associated pair positions, 1 within each limit range on the TV camera monitor screen and 2 within the limit range on the TV monitor screen, are calculated and stored. Therefore, according to the numerical instructions at the arbitrary position of the limited range on the screen of the 3 computer display screen, the 3 computer will be its limited range on the screen of the TV monitor, which is the pair of the numerical value. This is to extract the numerical value at that position.
図5は、1テレビモニターの画面と、2テレビモニターの画面とに設定した関連の1例を説明する図である。
14テレビカメラの撮影範囲を、それぞれの15テレビカメラと16テレビカメラで撮影し、その画像を1テレビモニターの画面と2テレビモニターの画面に表示したものである。
1テレビモニターの画面上に格子の交点を仮に設定し、その1テレビモニターの画面上の格子の交点の位置の数値と、15テレビカメラの撮影した1テレビモニターの画面の画像の、その交点に相当する場所を、16テレビカメラの撮影した2テレビモニターの画面の画像内に、その場所を検出し、その検出した場所の、2テレビモニターの画面上の位置の数値とを対して、3コンピュターに送り取り込まれる。FIG. 5 is a diagram for explaining an example of the relationship set on the screen of 1 television monitor and the screen of 2 television monitors.
The shooting range of 14 TV cameras was shot with each of 15 TV cameras and 16 TV cameras, and the images were displayed on the screens of 1 TV monitor and 2 TV monitors.
(1) Temporarily set the grid intersection on the TV monitor screen. 1) Set the grid intersection position value on the TV monitor screen and the 1 TV monitor screen image captured by the 15 TV camera. The corresponding location is detected in the image of the screen of 2 TV monitors taken by the 16 TV cameras, and the location of the detected location is compared with the numerical value of the position on the screen of 2 TV monitors. To be taken in.
同様にして、15テレビカメラの撮影した1テレビモニターの画面の画像に重ねた、その格子の画面上の別の交点の位置の数値と、16テレビカメラの撮影した2テレビモニターの画面の画像内の、その別の交点の場所を検出し、その別の検出した場所の2テレビモニターの画面上の位置の数値との、関連する対を3コンピュターに取り込む。
同様の操作を、3コンピュターの表示画面に表示例を示したもので、1テレビモニターの画面上の格子の交点の数値に、2テレビラモニターの画面上の〇印の位置の数値を組み合わせたものである。
この対の数値から、1テレビモニターの画面上の全ての位置に対応する、2テレビモニターの画面上の対の位置を演算するものである。
この全ての位置に対応する演算した数値を保持することで、1テレビモニターの画面上の任意の位置の数値の指示に対応する、2テレビモニターの画面上のその位置の数値を、即座に示すことができる。
図6は本発明の実施例説明のため追尾テレビカメラの参考説明図である。
テレビカメラは数値制御のテレビカメラ回転台に、取り付けてある、追尾テレビカメラの追尾機能は完成しているものとして、その機能を説明する。
14テレビカメラの撮影範囲を撮影する15テレビカメラの撮影した画像を映す、18テレビカメラモニターの画面上の任意の場所の19追尾位置を、タッチ指示すると、18テレビカメラモニターの画面上の位置の数値を、3コンピュターに送り、3コンピュターから21追尾テレビカメラが、23追尾テレビカメラモニターの様な画像が撮影できる向きへ駆動される。In the same way, the numerical value of the position of another intersection on the screen of the grid superimposed on the image of 1 TV monitor screen shot by 15 TV cameras and the image of the screen of 2 TV monitors shot by 16 TV cameras The location of the other intersection is detected, and the associated pair of the location of the location of the other detected location on the screen of the two TV monitors is imported into the computer.
The same operation is shown on the display screen of 3 computers. An example of 1 is the combination of 1 at the intersection of the grid on the screen of the TV monitor and 2 at the position of the ○ mark on the screen of the TV monitor. Is.
From this pair of numerical values, the position of the pair on the screen of the TV monitor corresponding to all positions on the screen of the TV monitor is calculated.
By holding the calculated numerical values corresponding to all of these positions, 1 corresponding to the indication of the numerical value at any position on the TV monitor screen, 2 immediately indicating the numerical value at that position on the TV monitor screen be able to.
FIG. 6 is a reference explanatory diagram of the tracking TV camera for explaining the embodiment of the present invention.
The TV camera is attached to a numerically controlled TV camera turntable, and the tracking function of the tracking TV camera is assumed to be completed.
14 Shooting the shooting range of the TV camera 15 Projecting the image shot by the TV camera, 18 Touching the 19 tracking position at any location on the TV camera monitor screen, 18 The numerical value is sent to the 3 computer, and the 21 tracking TV camera from the 3 computer is driven in the direction that can capture an image like a 23 tracking TV camera monitor.
21追尾テレビカメラは、18テレビカメラモニターの画面上の位置の指示した場所の向きの画像が撮影できる、追尾テレビカメラシステムの機能が付加される。
図7は上記で説明した追尾テレビカメラシステムが、24追尾テレビカメラシステム、25追尾テレビカメラシステム、26追尾テレビカメラシステム、27追尾テレビカメラシステム、 28追尾テレビカメラシステムの異なる場所に取り付け、それぞれ異なった向きから、14テレビカメラの撮影範囲内を2テレビモニターの画面の様な追尾撮影ができる説明図である。
図8は、30追尾テレビカメラシステムの2テレビモニターの画面、31追尾テレビカメラシステムの2テレビモニターの画面、32追尾テレビカメラシステムの2テレビモニターの画面、33追尾テレビカメラシステムの2テレビモニターの画面、34追尾テレビカメラシステムの2テレビモニターの画面の、各2テレビモニターの画面の画像を設定する関連から、その関連数値を演算する説明図である。
図5で説明した様に、図8の30追尾テレビカメラシステムに設置した追尾テレビカメラシステムの1テレビモニターの画面と、2テレビモニターの画面との関連から演算して算出した、1テレビモニターの画面上の位置の数値の、2テレビモニターの画面上の対となる数値は、同様に、関連から演算して算出した、31追尾テレビカメラシステム、32追尾テレビカメラシステム、33追尾テレビカメラシステム,34追尾テレビカメラシステムの各2テレビモニターの画面上の対となる数値として、それぞれごとに演算して保持さている。The 21 tracking TV camera adds the function of the tracking TV camera system that can capture images in the direction of the designated location on the 18 TV camera monitor screen.
FIG. 7 shows the tracking TV camera system described above.twenty fourTracking TV camera system,twenty fiveTracking TV camera system,26Tracking TV camera system,27Tracking TV camera system, 28It is explanatory drawing which can be attached to different places of the tracking TV camera system and can perform tracking shooting like the screen of 2 TV monitors within the shooting range of 14 TV cameras from different directions.
8, 8 TV monitor screen of 30 tracking TV camera system, 2 TV monitor screen of 31 tracking TV camera system, 2 TV monitor screen of 32 tracking TV camera system, 2 TV monitor of 33 tracking TV camera system It is explanatory drawing which calculates the related numerical value from the relationship which sets the image of the screen of each 2 television monitor of the screen, 2 television monitor screen of 34 tracking television camera systems.
As explained in Fig. 5, calculated from the relationship between the screen of 1 TV monitor of the tracking TV camera system installed in the 30 tracking TV camera system of Fig. 8 and the screen of 2 TV monitor, The numerical value of the position on the screen, which is the paired value on the screen of 2 TV monitors, was similarly calculated by calculating from the relation, 31 tracking TV camera system, 32 tracking TV camera system, 33 tracking TV camera system, It is calculated and held for each pair of numerical values on the screen of each of the two TV monitors of the 34 tracking TV camera system.
図9は、上記で説明した、その演算して保持した各追尾テレビカメラシステムの、35追尾テレビカメラシステムの1テレビカメラモニターの画面上の位置の数値のその対の数値を、その各保持してあるその数値から受け取り各21追尾テレビカメラを駆動する。
35追尾テレビカメラシステムの1テレビモニターの画面上の、40追尾位置の指示する、14テレビカメラの撮影範囲の場所が撮影出来る向きに、その21追尾テレビカメラが駆動されて、35追尾テレビカメラシステムの2テレビモニターの画像の場所に相当する、2テレビモニターの画面が撮影出来る。
36追尾テレビカメラシステム、37追尾テレビカメラシステム、38追尾テレビカメラシステム,39追尾テレビカメラシステムの各2テレビモニターの画面に異なった方向からの、各2テレビモニターの画面が撮影出来る。
図10は、上記で説明と同様な方法で44追尾ムービングライトシステムが2テレビカメラモニターの画面上の42照射指示位置の49追尾ムービンクライト設置会場の場所の50照射場所を照射と同様に、各追尾ムービングライトシステムの、その４１追尾ムービングライトが、49追尾ムービンクライト設置会場の場所を50照射場所に照射する説明図。FIG. 9 shows each of the paired numerical values of the position on the screen of one TV camera monitor of the 35 tracking TV camera system of each tracking TV camera system calculated and held as described above. Each 21-track TV camera is driven by receiving the values.
The 35 tracking TV camera system is driven in such a direction that the location of the shooting range of the 14 TV camera can be shot, instructing the 40 tracking position on the TV monitor screen of the 35 tracking TV camera system. You can shoot the screen of 2 TV monitors corresponding to the location of the image of 2 TV monitors.
Two TV monitor screens from different directions can be taken on each of the two TV monitor screens of 36 tracking TV camera system, 37 tracking TV camera system, 38 tracking TV camera system, and 39 tracking TV camera system.
Figure 10 is similar to the radiation 50 irradiated location of places 49 tracking Mubin click light installation venues 42 irradiation instruction position on the screen of the above description and the same 44 tracking moving light system in a way that 2 television cameras monitors, each The 41 tracking moving light of a tracking moving light system is explanatory drawing which irradiates the place of 49 tracking moving light installation venues to 50 irradiation places.
追尾テレビカメラシステムと同様に数値制御で操作されるムービングライトで、追尾ムービングライトシステムで、追尾機能を付加されて追尾ムービングライトにしたもので、既にその機能は存在するものとして、1テレビモニターの画面上の位置と、関連するその対の数値は演算して各追尾ムービングライトシステムで保持いる。
44追尾ムービングライトシステムが2テレビモニターの画面上の42照射指示位置の場所への、追尾ムービングライトの照射を画面上で指示することで、44追尾ムービングライトシステムの2テレビモニターの画面上の位置の関連付けられた、その41追尾ムービングライトの駆動数値の対の数値を、演算して保持している数値から導き出して、その41追尾ムービングライトの向へ駆動して、49追尾ムービンクライト設置会場の場所の50照射場所を照射する。
図11は35追尾テレビカメラシステムの21追尾テレビカメラの付属の51操作卓で14テレビカメラの撮影範囲を確認しながら手動で操作する。
51操作卓で35追尾テレビカメラシステムの21追尾テレビカメラを手動操作する操作の数値で、図９の35追尾ムービングライトシステムの、既に関連付けて保持している、その2テレビモニターの画面上の位置の対の数値を導きだして、その2テレビモニターの画面上の位置の対の数値から、36追尾ムービングライトシステム、37追尾ムービングライトシステム、38追尾ムービングライトシステム、39追尾ムービングライトシステムの各2テレビモニターの画面上の位置の対の数値を導きだす。
35追尾テレビカメラシステムの2テレビモニターの画面上の位置の関連付けられた対のその数値で、36追尾テレビカメラシステム、37追尾テレビカメラシステム、38追尾テレビカメラシステム,39追尾テレビカメラシステムの各2テレビモニターの画面のその数値で、演算して保持している数値を導き出したその駆動信号で、35追尾テレビカメラシステムと同様の操作を、36追尾テレビカメラシステム、37追尾テレビカメラシステム、38追尾テレビカメラシステム,39追尾テレビカメラシステムの各21追尾テレビカメラを、その手動操作で操作出来るものである。
一般に、数値制御機器の操作は複雑で、その数値制御機器に付属する専用操作器で操作した法がよい場合がある。
関連付けられた数値制御機器の内のどれかの1台の数値制御機器の動きに、その関連付けられたその他の数値制御機器を関連付けて操作することができる。As with the tracking TV camera system, it is a moving light that is operated by numerical control. It is a tracking moving light system that has been added with a tracking function to make it a tracking moving light. The position on the screen and the associated pair of values are calculated and held in each tracking moving light system.
44 Tracking moving light system 2 Position on the TV monitor screen of the 44 tracking moving light system By instructing on-screen irradiation of the tracking moving light to the location of 42 irradiation instruction position on the screen of 2 TV monitors the associated, the value of the pair of drive value of the 41 tracking moving lights, calculates and derived from the value held by drives to direction of the 41 tracking moving light, 49 tracking Mubin click light installation venue Irradiate 50 irradiation places.
Figure 11 shows how to manually operate while checking the shooting range of 14 TV cameras with the 51 console attached to the 21 tracking TV camera of the 35 tracking TV camera system.
21 tracking television camera 35 tracking television camera system in numerical operations manually operating at 51 console, 35 tracking moving light system of Figure 9, and holds already associated, position on the screen of the 2 television monitors The two pairs of 36 tracking moving light system, 37 tracking moving light system, 38 tracking moving light system, and 39 tracking moving light system are derived from the numerical value of the pair of positions on the screen of the TV monitor. Deriving the numerical value of the position pair on the TV monitor screen.
35 tracking TV camera system 2 with the numerical value of the associated pair of positions on the screen of the TV monitor, each of 36 tracking TV camera system, 37 tracking TV camera system, 38 tracking TV camera system, 39 tracking TV camera system The same operation as the 35 tracking TV camera system, with the drive signal derived from the numerical value calculated and held by that value on the screen of the TV monitor, 36 tracking TV camera system, 37 tracking TV camera system, 38 tracking Each of the 21 tracking TV cameras of the TV camera system and 39 tracking TV camera system can be operated manually.
In general, operation of a numerical control device is complicated, and there are cases where a method of operating with a dedicated controller attached to the numerical control device is good.
The operation of any one of the associated numerical control devices can be operated in association with the other associated numerical control device.
それぞれのコンピュターシステムの主なプログラムの変更なしに、システムの結合が出るので、システムが簡単になる。
異なったコンピュターシステムを関連付けて、１台で操作することができる。
ほぼ同じ動作をする、複数のコンピュターシステムの作動する機器を、1台のコンピュターシステムで操作することで、オペレーターの人員を減らすことができる。
複数のコンピュターシステムの作動の同期が取れる。
複数コンピュターシステムを結合したコンピュターシステムに出来る。
テレビカメラモニター画面上タッチパネル操作は、多くの数値制御機器を使用したロボットの操作に応用できる。The system can be simplified because the system can be connected without changing the main program of each computer system.
Different computer systems can be associated and operated with a single machine.
The number of operators can be reduced by operating multiple computers that operate in the same way with a single computer system.
The operation of multiple computer systems can be synchronized.
It can be a computer system that combines multiple computer systems.
The touch panel operation on the TV camera monitor screen can be applied to the operation of the robot using many numerical control devices.
1、テレビモニター
2、テレビモニター
3、コンピュター
4、位置信号
5、位置信号
6、制限範囲の方向性の格子
7、制限範囲の方向性の格子
8、制限範囲の方向性の格子
9、制限範囲の方向性の格子
10、制限範囲の方向性の格子1, TV monitor
2, TV monitor
3, computer
4, position signal
5, position signal
6, restricted range directional grid
7, restricted range directional grid
8, restricted range directional grid
9, restricted range directional grid
10, restricted range directional grid
11、テレビモニター表示画面の制限範囲の方向性の格子
12、テレビモニター表示画面の制限範囲の方向性の格子
13、テレビモニター表示画面の制限範囲の方向性の格子
14、テレビカメラの撮影範囲
15、テレビカメラ
16、テレビカメラ
17、画像信号
18、テレビカメラモニター
19、追尾位置
20、追尾位置信号
21、追尾テレビカメラ11, TV monitor display screen limit range directional grid
12, TV monitor display screen limit range directional grid
13, TV monitor display screen limit range directional grid
14, TV camera shooting range
15, TV camera
16, TV camera
17, image signal
18, TV camera monitor
19, Tracking position
20, Tracking position signal
21, Tracking TV camera
22、追尾テレビカメラ画像信号
23、追尾テレビカメラモニター
24、追尾テレビカメラシステム
25、追尾テレビカメラシステム
26、追尾テレビカメラシステム
27、追尾テレビカメラシステム
28、追尾テレビカメラシステム
29、各テレビモニターの位置の対信号22, Tracking TV camera image signal
23, tracking TV camera monitor
24. Tracking TV camera system
25. Tracking TV camera system
26. Tracking TV camera system
27. Tracking TV camera system
28. Tracking TV camera system
29, signal for each TV monitor position
30、追尾テレビカメラシステム
31、追尾テレビカメラシステム
32、追尾テレビカメラシステム
33、追尾テレビカメラシステム
34、追尾テレビカメラシステム
35、追尾テレビカメラシステム
36、追尾テレビカメラシステム
37、追尾テレビカメラシステム
38、追尾テレビカメラシステム
39、追尾テレビカメラシステム
40、追尾位置
41、追尾ムービンクライト
42、照射指示位置30, Tracking TV camera system
31, Tracking TV camera system
32. Tracking TV camera system
33. Tracking TV camera system
34. Tracking TV camera system
35. Tracking TV camera system
36. Tracking TV camera system
37. Tracking TV camera system
38. Tracking TV camera system
39, tracking TV camera system
40, tracking position
41, Tracking Moin Crite
42, irradiation instruction position
43、追尾ムービンクライト駆動信号
44、追尾ムービンクライトシステム
45、追尾ムービンクライトシステム
46、追尾ムービンクライトシステム
47、追尾ムービンクライトシステム
48、追尾ムービンクライトシステム
49、追尾ムービンクライト設置会場
50、照射場所
51、操作卓43, pursuit moving crite drive signal
44, Tracking Moin Crite System
45, Tracking Moin Crite System
46. Tracking Moinklite System
47, Tracking Moinklite System
48, Tracking Moin Crite System
49. Tracking venue
50, irradiation place
51, console
Claims (5)
In claim 1, claim 2, claim 3, and claim 4, the numerical value of the position on the television camera monitor screen to be related is calculated by associating the numerical value of another operation device, thereby associating the correlation. An operation method of a numerical control device that can operate the associated numerical control device by operating another operation device.
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